lica de Valparaso

Pontificia Universidad Cato

tica
Instituto de Matema

Apunte: Teorema de Stokes

C
alculo en Varias Variables, 2015

1. Preliminares
Recordemos que si S es una superficie suave en R3 parametrizada seg
un la funcion : D R2 R3 y
F : S R3 un campo vectorial continuo, entonces la integral de F sobre la superficie S se puede calcular
mediante
Z
ZZ
F dS =
F ((u, v)) (Tu Tv ) dudv
S

donde Tu =
y Tv =
. Sin embargo, recordemos que el producto vectorial Tu Tv no es conmutativo;
u
v
mas a
un, Tu Tv = Tv Tu . En consecuencia, la definicion de la integral de superficie es ambigua,
ya que si intercambiamos los papeles de u y v encontraremos dos respuestas distintas. En que orden
debemos elegir los par
ametros u y v para efectuar el producto Tu Tv ?.
Esta observacion nos conduce a la siguiente definicion.
Definici
on: Una superficie orientada es una
superficie de dos lados, uno de ellos es el lado exterior
o positivo, y el otro el lado interior o negativo. En
cada punto (x, y, z) S existen dos vectores normales
unitarios n
1 y n
2 , donde n
1 =
n2 . Cada uno de estos
vectores normales se puede asociar con un lado de la
superficie.

n
1

(x, y, z)

n
2

Ejemplo: Calculemos el flujo del campo vectorial F (x, y, z) = (yz, xz, xy) sobre la superficie S que
corresponde al sector del paraboloide z = x2 + y 2 tal que 0 x 1 y 0 y 1. Para tal efecto,
consideraremos S orientada hacia abajo.
Una parametrizaci
on de la superficie S es (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), donde 0 u 1 y 0 v 1.
Calculamos el vector normal Tu Tv


 i j k 



Tu =
= (1, 0, 2u)
Tv =
= (0, 1, 2v)
Tu Tv =  1 0 2u  = (2u, 2v, 1)
u
v
 0 1 2v 
Notemos que en todo punto de la superficie S, el vector nomal Tu Tv apunta hacia arriba (su coordenada
z es positiva). Como se pide orientar S hacia abajo, ocuparemos el vector normal Tv Tu = Tu Tv =
(2u, 2v, 1). Finalmente, la integral del campo F sobre la superficie orientada S se calcula mediante
Z
ZZ


F dS =
v(u2 + v 2 ), u(u2 + v 2 ), uv (2u, 2v, 1)dudv
S
D
Z 1Z 1
3
=
2uv(u2 + v 2 ) + 2uv(u2 + v 2 ) uv du dv =
4
0
0
Definici
on: Sea F : U R3 R3 un campo vectorial continuamente diferenciable. Si F = (F1 , F2 , F3 ),

definimos la divergencia y el rotacional del campo como

F1 F2 F3
+
+
x
y
z


F3 F2 F1 F3 F2 F1
rot(F ) =

y
z z
x x
y

div(F ) =

Note que la divergencia corresponde a una funcion escalar,

mientras

 que el rotacional es un campo

vectorial. Es com
un anotar el operador diferencial = x , y , z y tratarlo como si fuese un vector
real. Podemos utilizar este pseudo-vector para calcular los productos escalar y vectorial. Esto nos
ayudara a recordar las definiciones anteriores.



F1 F2 F3
div(F ) = F =
(F1 , F2 , F3 ) =
, ,
+
+
x y z
x
y
z


 i

j
k  

F3 F2 F1 F3 F2 F1



rot(F ) = F =  x y z  =

y
z z
x x
y
 F F F 
1
2
3
Ejemplo: Calcularemos la divergencia y el rotacional del campo vectorial F (x, y, z) = (x, xy, 1).



div(F ) = F =
, ,
(x, xy, 1) = 1 + x
x y z


 i
j
k 



rot(F ) = F =  x y
z  = (0, 0, y)
 x xy 1 
Observaci
on: No es dificil probar las siguientes propiedades de la divergencia y el rotacional. Todas
ellas tienen relaci
on con la linealidad de las derivadas parciales.
(F + G) = F + G

(F ) = F ( R)

(F + G) = F + G

(F ) = F ( R)

Proposici
on: Sea F : U R3 R3 un campo vectorial gradiente, esto es, existe una funcion escalar
f : U R tal que F = f . Si f tiene todas sus derivadas de segundo orden continuas, entonces
rot(F ) = 0.


f f
Demostraci
on: Escribamos F = f
,
,
x y z . Entonces,

 i


rot(F ) =  x
 f
 x

y
f
y


k   2

f
2f 2f
2f 2f
2f


z  =
yz zy zx xz xy yx
f 

z

Como f tiene derivadas de segundo orden continuas, las derivadas mixtas son simetricas y concluimos
que rot(F ) = 0.
Definici
on: Decimos que un campo vectorial F es irrotacional si rot(F ) = 0.
La proposicion anterior nos indica que todos los campos gradientes son campos irrotacionales.

Ejemplo: La idea es mostrar que el campo vectorial F (x, y, z) = (y, x, 0) no es un campo gradiente.
Supongamos que s lo es, entonces por la proposicion anterior, F debe ser un campo irrotacional. Sin
embargo,


 i

j
k





rot(F ) =  x y z  = (0, 0, 2) 6= (0, 0, 0)
 y x 0 
lo cual es una contradicci
on. Finalmente concluimos que F no es un campo gradiente.

2. Teorema de Stokes
Antes de enunciar el Teorema de Stokes es necesario deternos en la orientacion de las superficies. Si S
es una superficie orientada, llamemos S a su frontera. La orientacion que elijamos para S (exterior o
interior) induce naturalmente una orientacion sobre la curva cerrada S. Para ello aplicamos la conocida
regla de la mano derecha.

Teorema (de Stokes): Sea S una superficie orientada parametrizada mediante una funcion biyectiva
: D R2 S. Denotemos por S a la frontera de S orientada seg
un la regla de la mano derecha. Si
F : S R3 es un campo vectorial continuamente diferenciable, entonces
Z
Z
rot(F ) dS =
F ds
S

Es otras palabras, el flujo del campo vectorial rot(F ) a traves de la superficie S corresponde exactamente
a la integral de lnea del campo F sobre el borde de S (la superficie S y la curva S se deben elegir con
las orientaciones apropiadas).
Ejemplo: Consideremos como curva interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con el plano x z = 0
recorrida en sentido antihorario, como se muestra en la figura.
Z
La idea es evaluar la integral de lnea

ydx xdy + zdz. De

forma equivalente, podemos reescribir la integral anterior como

Z
F ds, donde F (x, y, z) = (y, x, z).

A continuacion, recurrimos al teorema de Stokes para calcular

la integral anterior. En este caso, debemos elegir una superficie
orientada cuyo borde sea la curva . Elegiremos S como el sector
plano x z = 0 acotado por la curva = S.

Calculamos el rotacional de campo F .



 i
j
k 



rot(F ) =  x y
z  = (0, 0, 2)
 y x z 
Z
Z
rot(F ) dS, donde el plano S lo orientamos seg
un
F ds =
Por el torema de Stokes, se tiene que
S

la regla de la mano derecha (hacia arriba en la figura anterior). Para calcular esta u
ltima integral es
necesario parametrizar la superficie S. Antes de eso, notemos que si (x, y, z) es un punto sobre la curva
, entonces
 2
x2
x + y2 + z2 = 1
x2 + y 2 + x2 = 1 2x2 + y 2 = 1 1 + y 2 = 1
xz =0
2
Por lo tanto, la curva tambien se encuentra sobre el cilindro elptico de ecuacion 2x2 + y 2 = 1. Una
parametrizacion de S es


1
1
(r, ) = r cos(), r sen(), r cos() , con 0 r 1, 0 2
2
2
Buscamos el vector normal a la superficie S.



1
1
Tr =
= cos(), sen(), cos()
r
2
2



1
1
T =
= r sen(), r cos(), r sen()

2
2




i
j
k


1
 1 cos()

cos()
sen()
Tr T = 

2
 12

 2 r sen() r cos() 12 r sen() 

1
1
1
1
= r sen2 () r cos2 (), r sen() cos() r sen() cos(),
2
2
2
2

1
1
r cos2 () + r sen2 ()
2
2


1
1
1
= r, 0, r = r(1, 0, 1)
2
2
2
Notemos que el vector normal Tr T apunta siempre hacia arriba (su coordenada z es positiva para
cualquier valor de r y de ). Por lo tanto, la superficie parametrizada S tiene la orientacion compatible
con la curva . Finalmente, calculamos la integral de superficie.
Z
ZZ
Z 2 Z 1

1
2
rot(F ) dS =
(0, 0, 2) r(1, 0, 1)drd =
r dr d = 2
2
2
S
D
0
0
Consecuencias del teorema de Stokes
(i) Si un campo vectorial F : U R3 R3 es irrotacional y es cualquier curva cerrada contenida en
U , entonces
Z
Z
F ds =
rot(F ) dS = 0

(ii) Si S1 y S2 son dos superficies con la misma frontera S1 = S2 y ambas con la misma orientaci
on,
entonces
Z
Z
rot(F ) dS =
rot(F ) dS
S1

S2

(iii) Si F : U R3 R3 es un campo vectorial y S es una superficie cerrada contenida en U , entonces

Z
rot(F ) dS = 0
S

(Podemos pensar que una superficie cerrada no tiene una frontera, o que su frontera se puede
contraer a un punto).
(iv) Si F es un campo vectorial continuamente diferenciable tal que rot(F ) = 0, entonces F es un campo
gradiente.
Ejemplo: Suponga que se desea evaluar el trabajo que ejerce la fuerza F (x, y, z) = (2x + 3y, 3x, 2z)
sobre una partcula que se mueve a lo largo de la curva parametrizada por



r(t) =
t cos(t), 2 t sen(t), t3/2 , con 0 t 4
No es dificil hacer el c
alculo y darnos cuenta que rot(F ) = 0. Por lo tanto, sabemos que F es un campo
gradiente y no perderemos el tiempo en buscarle una funcion potencial f , porque sabemos de antemano
que la encontraremos. Si F = f , se debera cumplir que


f f f
,
,
= (2x + 3y, 3x, 2z)
x y z
La primera ecuaci
on nos queda

f
x

= 2x + 3y. Integrando a ambos lados obtenemos que

f (x, y, z) = x2 + 3xy + (y, z)

La segunda ecuaci
on nos queda f
on. Es mucho m
as
y = 3x. No es necesario volver a integrar esta ecuaci
sencillo derivar la funci
on f que encontramos anteriormente. Al derivar obtenemos que
3x +

= 3x
= 0 (y, z) = (z)
y
y

Por lo tanto, la funci

on f se simplifica a f (x, y, z) = x2 + 3xy + (z). Por u
ltimo, la tercera condici
on
f
nos queda z = 2z. Derivando la funci
on f obtenemos
d
= 2z (z) = z 2 + C (C una constante)
dz
En conclusion f (x, y, z) = x2 + 3xy z 2 es una funcion potencial para el campo F . Finalmente,
Z
F ds = f (r(4)) f (r(0)) = f (2, 0, 8) f (0, 0, 0) = 4 64 = 60

FVC.