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Technische und Wirtschaftswissenschaftliche Universitt Budapest

(BME)
Lehrstuhl fr Strmungslehre

Dr. Tams LAJOS

Strmungslehre
Vorlesungsskript
zu den Vorlesungen der Deutschsprachigen
Ingenieurausbildung

2005

Inhalt
Kapitel der Strmungslehre ..........................................................................................................5
1. Eigenschaften von Fluiden..........................................................................................................5
Vergleich von Festkrper und Fluiden .........................................................................................5
Viskositt ......................................................................................................................................6
Kompression von Wasserdampf ...................................................................................................6
Kavitation......................................................................................................................................7
Vergleich von Flssigkeiten und Gasen .......................................................................................7
2. Beschreibung des Strmungfeldes .............................................................................................8
Skalarfelder ...................................................................................................................................8
Vektorfelder ..................................................................................................................................8
Charakterisierung der Felder.........................................................................................................8
Potentialstrmungen ...................................................................................................................10
3. Kinematik und Kontinuitt ......................................................................................................10
Definitionen ................................................................................................................................10
Zeitverhalten der Strmungen.....................................................................................................11
Sichtbarmachung der Strmungen..............................................................................................11
Potentialwirbel ............................................................................................................................11
Die Bewegung kleiner Flssigkeitsteilchen................................................................................12
Kontinuittsgleichung .................................................................................................................14
Verwendung der Kontinuittsgleichung auf ein Stromfaden......................................................14
Bestimmung der Durchschnittsgeschwindigkeit in einem Rohr mit Kreisquerschnitt...............15
Substantielle, lokale und konvektive Vernderung von Variablen.............................................15
4. Hydrostatik ................................................................................................................................16
Druckverteilung in einem ruhenden und in einem sich beschleunigenden Behlter ..................17
5. Euler und Bernoulli-Gleichung................................................................................................17
Beschleunigung der Flssigkeitsteilchen....................................................................................17
Euler - Gleichung........................................................................................................................18
Bernoulli Gleichung....................................................................................................................19
Statischer, dynamischer und Gesamtdruck .................................................................................19
Euler Gleichung in "natrlichem" Koordinatensystem...............................................................20
6. Anwendungen ............................................................................................................................21
Der rotierende Behlter...............................................................................................................21
Messung des Volumenstromes mit VenturiRohr......................................................................22
Instationrer Ausfluss aus einem Behlter..................................................................................23
Schwimmen von Krpern ...........................................................................................................24
Radialventilator, Eulersche Turbinengleichung..........................................................................25
7. Wirbelstze: Thomsonscher Satz und Helmholtzsche Stze.................................................27
Thomsonscher Satz (reibungsfreie Fluiden) ...............................................................................27
I. Helmholtzscher Satz ................................................................................................................28
II. Helmholtzscher Satz...............................................................................................................29
8. Oberflchenspannung ...............................................................................................................29

9. Messungen..................................................................................................................................31
10. Der Impulssatz und seine Anwendung ....................................................................................33
Der Impulssatz ............................................................................................................................33
Drallsatz ......................................................................................................................................34
Anwendungen des Impulssatzes .................................................................................................34
Strahlen .......................................................................................................................................38
11. Strmung von reibungsbehaftete (viskose) Fluiden ...............................................................42
Rheologie (Fliekunde) ..............................................................................................................42
Bewegungsgleichung ..................................................................................................................42
Navier-Stokes-Gleichung............................................................................................................43
Ausgebildete laminare Rohrstrmung (Hagen-Poiseuille Strmung) ........................................44
Laminare und turbulente Strmungen ........................................................................................45
hnlichkeit der Strmungen .......................................................................................................46
12. Grenzschichten ..........................................................................................................................48
Eigenschaften der Strmung im Grenzschicht............................................................................49
Grenzschichtablsung .................................................................................................................50
13. Hydraulik ...................................................................................................................................52
Erweiterung der Bernoulli Gleichung an reibungsbehafteten Strmungen ................................52
Moody-Diagramm.......................................................................................................................53
Kompressible Rohrstrmung ......................................................................................................54
Strmung in Kanlen mit freiem Wasserspiegel ........................................................................55
Reibungsverlust in Durchstrmteilen .........................................................................................55
Anwendungen .............................................................................................................................56
14. Aerodynamische Krfte und Momente ...................................................................................58
Die auf ein Zylinder wirkende aerodynamische Kraft................................................................58
Auftrieb und Widerstand von Tragflgeln..................................................................................59
Die auf ein Prisma (stumpfen Krper) wirkende Widerstandskraft ...........................................60
15. Gasdynamik ...............................................................................................................................62
Energiesatz..................................................................................................................................62
Statische, dynamische und Gesamttemperatur ...........................................................................62
Bernoulli-Gleichung fr kompressible Gase ..............................................................................62
Die Schallgeschwindigkeit..........................................................................................................63
Ausstrmung eines Gases aus einem Druckbehlter ..................................................................64

Kapitel der Strmungslehre

Hydrostatik

Aerostatik

Hydrodynamik

Gasdynamik

ruhende
Flssigkeit in
Kraftfeld

ruhendes Gas in
Kraftfeld
(Atmosphere)

sich bewegende
Flssigkeit

sich bewegendes
Gas mit
erheblicher
Dichtevernderung

v Geschwindigkeit
p Druck
Dichte

Bewegungszustand
Druckverteilung
Dichteverteilung
Temperaturverteilung

v = v( r ,t )
p = p( r , t )
= ( r ,t )
T = T ( r ,t )

vx, vy, vz
p

6 Gren 6 Gleichungen
Massenerhaltung (Kontinuittsgleichung)
Krftegleichgewicht (Bewegungsgleichungen)
Energiesatz
Zustandsgleichung

1.

1 (skalar)
3 (vektoriell)
1 (skalar)
1 (skalar)

Eigenschaften von Fluiden

Vergleich von Festkrper und Fluiden

= F A [Pa] Schubspannung
Festkrper
Fluiden
(newtonsche)

, Deformation ist proportional zur


Schubspannung
d/dt, Deformationsgeschwindigkeit ist
proportional zur Schubspannung

nicht-newtonsche Fluiden
Erfahrungen mit Fluiden
Haftbedingung
Deformation verursacht keine Vernderung der inneren Struktur

kontinuierliche Deformation wenn Schubspannung wirkt


keine Schubspannung bei ruhenden Fluiden

Viskositt
Geschwindigkeitsverteilung
Verdrehung des Stbchens M in dt: d

d dv x
=
.
dt dy

xy =

dvx
d
=
. Newtonscher Viskosittssatz
dy
dt

[ ] = [ ] y =
v x

m2 / s

kg m m
kg
=
. dynamische Viskositt
2
2
s m m / s ms
kinematische Viskositt

Kompression von Wasserdampf

Wenn T >> Tkrit ( O 2 und N 2 Tkrit 154 [K] and 126 [K])
p
= RT
ideale Gasgleichung

wo p[Pa], [kg/m3], T [K], R = R u / M , Ru = 8314.3 J/kg/K universelle Gaskonstante, M


[kg/kmol] molare Masse, fr Luft: M=29 kg/kmol, so R=287 J/kg/K.

pv =

Kavitation
Sttigungsdruck (Dampfdruck) - Temperatur Wasser 15 0C, ps = 1700 Pa, 100 0C, ps = 1.013*105
Pa Standard-Druck der Atmosphre
Kavitationserosion

Vergleich von Flssigkeiten und Gasen


Wechselwirkung von Moleklen (Anziehung und Abstoung)

d0 Molekldurchmesser
Flssigkeiten

Gase

Abstand zwischen den


Moleklen

klein d 0

gro 10 d 0

Die Rolle der


Wechselwirkung zwischen
den Moleklen

wichtig freie
Onberflche

kleine das Gas


fllt das verfgbare
Volumen aus

Einflu des Druckes auf das


Volumen

klein 1000 bar


verursacht 5%
Abnahme von V

gro im Falle
T=const V
proportional zu 1/p

Grund der Viskositt

Anziehungskraft
zwischen Molekle

Impulsaustausch der
Molekle

Beziehung zwischen
Viskositt und
Temperatur

T nimmt zu,
nimmt ab

T nimmt zu,
nimmt zu

Viskositt und Druck

unabhngig

unabhngig

2.

Beschreibung des Strmungfeldes

Skalarfelder
Dichte v = lim 3
V

m
kg / m 3 , V Volumen Inkrement, >> (mittlere freie Weglnge)
V

Kontinuum =(r,t) =(x,y,z,t)


Druck
p =F/A [N/m2], [Pa].
p=p(r,t), p=p(x,y,z,t)
Temperatur
T=T(r,t)

Vektorfelder
Geschwindigkeitsfeld
v = v(r, t ) Eulersche Beschreibung des Geschwindigkeitsfeldes

Kraftfelder

[g] = N / kg = m / s

Schwerekraftfeld: g = g g k g g = 9.81 N/kg, 1 kg 9.81 N


Trgheitskraftfeld: sich beschleunigendes Koordinatensystem ( a = a i ) g t = a i .
Zentrifugalfeld: rotierendes Koordinatensystem g c = r 2

Charakterisierung der Felder


Charakterisierung der Skalarfelder:
p
p
p
p
gradp =
i+
j+
k=
Gradientvektor
x
y
z
r
4 charakteristische Kennzeichen des Gradientvektores:
Der gradp Vektor
ist parallel mit der Richtung der schnellsten Vernderung von p,
ist senkrecht auf p = Konst. Flche,
zeigt in die Richtung der Zunahme von p.
Seine Lnge ist proportional zu dem Grad der Vernderung von p.

Die Vernderung der Skalargre:


p
p
p
p = p B p A gradps =
x + y + z
x
y
z
Charakterisierung der Vektorfelder:

v = v x i + v y j + v z k = v(r, t ) .
Vektorfeld = 3 Skalarfeld

v x = v x ( x, y, z, t ), v y = v y ( x, y, z, t ), v z = v z ( x, y, z, t ) .

v x grad v x r =

v x
v
v
x + x y + x z .
x
y
z

v x
v x
v x
x x + y y + z z

v y
v y
v y

z
y +
x +
v
x
z
y
v

v
v
z x + z y + z z
y
z
x

Divergenz: div v =

v x v y v z
+
+
,
y
z
x

dq v = vd A = v d A cos m 3 / s

vd A = div vdV

Rotation

Gauscher Integralsatz

10

rot v = v =
x
vx

y
vy

z
vz

v z v y

z
y
v
v
= x z
z
x
v
v

y x
y
x

rot v = 2
= vds = rot vd A
G

Stokesscher Integralsatz

Potentialstrmungen
v = grad Voraussetzung: = vds = 0 , oder rot v = 0
G

Beispiel: fr das Schwerekraftfeld g: gds = 0 die Arbeit des Kraftfeldes


G

U [m2/s2] Potenzial des Vektorfeldes


g = gradU

Schwerekraftfeld: g g = g g k U g = g g z + konst.
Trgheitskraftfeld: sich beschleunigendes Koordinatensystem g t = a i U t = a x + konst.
Zentrifugalfeld: rotierendes Koordinatensystem g c = r 2 U c =

3.

r 2 2
+ kost.
2

Kinematik und Kontinuitt

Definitionen
Streichlinie verbindet die Flssigkeitsteilchen die einen Punkt des Raumes nacheinander passieren.
Zb. Photo: (Momentaufnahme) Rauchfaden aus ein Schornstein, ldampffaden um ein
Fahrzeugmodell im Windkanal.
Bahnlinie verbindet die aufeinanderfolgende Positionen eines Flssigkeitsteilchens (Zeitaufname).
Stromlinie: die Kurve, die durch die Geschwindigkeitsvektoren tangiert wird. (v x ds = 0.)
Stromflche, Stromrgre: keine Strmung durch die Flche.

11

Zeitverhalten der Strmungen


Instationre Strmungen: v = v(r, t)
Stationre Strmungen: v = v(r)
In vielen Fllen kann die Zeitabhngigkeit der Strmung durch Koordinatentransformation
aufgehoben werden.
In stationren Strmungen fallen die Strom-, Bahn- und Streichlinien zusammen, in instationren
Strmungen im allgemeinen nicht.

Sichtbarmachung der Strmungen


quantitative und/oder qualitative Informationen
Durchsichtige Fluiden, reflektierende Teilchen, die sich zusammen mit dem Fluid bewegen:
Teilchen von gleicher Dichte oder
sehr kleine Teilchen (groer aerodynamischer Widerstand).
ldampf, Rauch, Wasserstoff-Blschen, Farbe, Kunststoffkugeln in Wasser,
Wollfaden in Luft,
PIV (Particle Image Velocimetry), LDA Laser Doppler Anemometry)

Potentialwirbel

Ebene (Zweidimensionale, 2D) Strmungen: v z = 0 ,

v x v y
= 0.
=
z
z

Aufgrund Kontinuittsberlegung: v = v(r) v(r) = ?


Bestimmung von rotv mit Anwendung des Stokesschen Integralsatzes: = vds = rot vd A
G

12
2

vd s = vd s + vd s

+ vd s + vd s
=0

=0

Da vds im 2. und 4. Integral, und v und ds bilden 00 oder 1800 im 1. und 3. Integral

vd s = (r + dr )d v(r + dr )r d v(r )

Da v(r + dr )=v(r ) +

dv
dr
dr

nach Substitution
dv
dv
G vd s = r d dr dr + dr d v(r )+ dr d dr dr 0
Bei ebenen Strmungen ist nur (rotv)z 0.

rot vd A = (rot v )z r d dr

dA

(rot v )z

dv v
+ .
dr r

Beispiel: v = r (rot v)z =2


Im Falle rotv = 0
dv
dr
K
= ln v = ln r + ln const v = . Geschwindigkeitsverteilung in Potentialwirbel.
r
r
v

Die Bewegung kleiner Flssigkeitsteilchen

Die Bewegung von Teilchen kann als Superposition von Parallelverschiebung, Deformation und
Rotation hergestellt werden.
In Potentialstrmungen gibt es keine Rotation.

13

Beispiele fr die Sichtbarmachung der Strmungen

1,0
1,1
1,2
1,4
1,6

0,9

0,8

14

Kontinuittsgleichung

dq m = vd A = v d A cos m 3 / s
Integralform der Kontinuittsgleichung:

(v )
dV = 0
t
V

vd A +

Differentialform:

+ div( v ) = 0 , wenn die Strmung stationr ist: v = v(r) div( v ) = 0 ,


t

wenn die Fluiden inkompressibel sind: = const. div v = 0

Verwendung der Kontinuittsgleichung auf ein Stromfaden


Stationre Strmung, keine Strmung durch den Mantel des Stromrohres.

Integralform der Kontinuittsgleichung fr stationre Strmung: vd A = 0 . "A" enthlt den


A

vd A + vd A = 0 .

Mantel Ap (v dA), A1 und A 2 , die Ein- und Ausflussquerschnitte.

A1

Da vd A = v d A cos ,

A2

v dA cos + v dA cos = 0 Annahmen: ber A

A1

und A 2 v

A2

A und ber A 1 = 1 =const, ber A 2 = 2 =const'.


Das Ergebnis ist: vA = const, wo v die Durchschnittsgeschwindigkeit ist. Bei sich vernderndem
Querschnitt einer Rohrleitung: 1 v1 A 1 = 2 v 2 A 2

v 2 = v1

1 D 1

2D2

15

Bestimmung der Durchschnittsgeschwindigkeit in einem Rohr mit Kreisquerschnitt

v =? Durchschnittsgeschwindigkeit

In dem Rohrquerschnitt von Durchmesser D lt sich die Geschwindigkeitsverteilung mit einem


Paraboloid beschrieben. Der Unterscheid zwischen vmax und v(r) hngt von n. Exponent von r ab,

so v(r ) = v max 1 (r / R ) .
n

Durchschnittsgeschwindigkeit:

v=

4q v
[m / s] wo q v m 3 / s der Volumenstrom ist.
2
D

Der Volumenstrom durch den Elementarquerschnitt eines Kreisringes (Radius r, Dicke dr,
Querschnitt 2rdr) ist
R

dqv = 2r v(r) dr q v = 2rv max 1 (r / R ) dr .


n

Die Integration ergibt: q v = R 2 v max

v=

n
, so ist die Durchschnittsgeschwindigkeit:
n+2

n
v max .
n+2

Im Fall eines Paraboloids von n = 2 ist die Durchschnittsgeschwindigkeit die Hlfte der
Maximalgeschwindigkeit.

Substantielle, lokale und konvektive Vernderung von Variablen

+ div( v ) = 0
+ vgrad + div( v ) = 0
t
t

16

Die Geschwindigkeit in Punkt P ist v, die rtliche Vernderung der Dichte kann durch grad
beschrieben werden. Instationre Strmung: / t 0 . Gesucht ist die Dichtevernderung d in
der Zeit dt.
Zwei Ursachen der Vernderung von :
a) Die Zeitabhngigkeit der Dichte ( / t 0 ) die Vernderung der Dichte in der Zeit dt

in Punkt P: d l = dt
t
b) Das Flssigkeitsteilchen hinterlsst in dt Zeit einen Elementarweg ds = vdt und erreicht
Punkt P', wo die Dichte sich von der Dichte in Punkt P mit d k = gradds = gradvdt
unterscheidet.

y
y

dl ist die lokale Vernderung der Dichte (nur bei instationren Strmungen)
d k ist die konvektive Vernderung der Dichte, die durch die Bewegung der
Flssigkeitsteilchen und die rtliche Vnderung der Dichte verursacht wird.

Die substantielle Vernderung der Dichte in der Zeit dt ist: d = d l + d k =

dt + vgrad dt
t

d
=
+ vgrad . Die Kontinuittsgleichung kann umgeformt
dt
t

+ div(v ) = 0
+ div v = 0
+ vgrad + div(v ) = 0
werden:
dt
t
t

Die Vernderung pro Zeiteinheit:

4.

Hydrostatik

Ruhende Fluiden: Die Kraft die auf die Masse wirkt (z.B. Gewicht), wird von den Krften die auf
der Oberflche wirken (Druckkrfte und die Krfte infolge der Schubspannung) ausgeglichen.
p

dx = 0
dx dy dz g x + dy dz p( x ) dy dz p( x ) +
x

p
grad p = g Grundgleichung der Hydrostatik.
gx =
x
Annahme: g = grad U (Potentialkraftfeld).
Da grad p = grad U p = const Ebenen fallen mit der U = const (quipotentialflche)
zusammen.
Die Oberflche (Wasserspiegel) einer Flssigkeit fllt mit der U = const quipotentialflche
zusammen die Flssigkeits-Oberflche ist senkrecht auf den Kraftfeld-Vektor.
Annahme: g = grad U (Potentialkraftfeld), = const (inkompressible Fluiden)
p
p

1
p
grad p = grad = grad U grad + U = 0 + U = const

p1
p
+ U1 = 2 + U 2 : unvollstndige Bernoulli-Gleichung.
1
2

17

Druckverteilung in einem ruhenden und in einem sich beschleunigenden Behlter

Aus der Grundgleichung der Hydrostatik: g g = g k , wo g = 9.81 N kg .

p
p
p
i+
j + k = g k
x
y
z

dp / dz = g , = const p = g z+const .
In z = 0 , p = p 0 . Const. = p 0 p = p 0 + g z . In z = H (Punkt 2) p 2 = p 0 + gH
p
p
Bernoulli-Gleichung 1 + U1 = 2 + U 2 .
1
2
Punkt 1 auf der Oberflche (z = 0), Punkt 2 am Behlterboden (z = H).
Wenn die Koordinate z nach unten zeigt: U = gz , p1 = p 0 , z1 = 0, p 2 = ?, z 2 = H .
p 2 p 0 = g H .
Wenn der Behlter sich nach oben beschleunigt, ist das Wasser nur in dem Koordinatensystem in
Ruhe, das sich nach oben beschleunigt. In diesem Fall muss eine zustzliche (Trgheits-) Kraftfeld
bercksichtigt werden: g i = a k :
U i = a z U = U g + U i = (g + a )z p 2 p 0 = (g + a )H .

5.

Euler und Bernoulli-Gleichung

Beschleunigung der Flssigkeitsteilchen


Die Vernderung von vx pro Zeiteinheit, d.h. die Beschleunigung der Flssigkeitsteilchen in x
Richtung ist :
dv x v x
=
+ vgradv x .
dt
t

Das erste Glied auf der rechten Seite der Gleichung ist die lokale Beschleunigung, das zweite Glied
die konvektive Beschleunigung.
v x
v x
v x
dv x v x
=
+ vx
+ vy
+ vz
t
x
y
z
dt

dvy vy
vy
vy
vy
=
+ vx
+ vy
+ vz
dt
t
x
y
z
dv z v z
v z
v z
v z
=
+ vx
+ vy
+ vz
dt
t
x
y
z

Bestimmung des Differentiales von v(r,t): d v =

v
v r
dt .
dt +
t
r t

18

dv kann auf Zeiteinheit bezogen werden, dh. mit dt dividieren:


dv v v r
=
+
, wo r t = v .
dt t r t
Wenn die Strmung instationr ist, ist die lokale Beschleunigung ungleich 0. Die konvektive
Beschleunigung existiert, wenn die Gre und/oder die Richtung der Geschwindigkeit sich in die
Richtung der Bewegung des Fssigkeitsteilchens verndert.
Der Ausdruck fr die Beschleunigung kann transformiert werden:

dv v
v2
=
+ grad v rot v .
dt t
2
Euler - Gleichung
Reibungsfreie Strmung: = 0
Die Resultierende der Krfte = Masse Beschleunigung
Reibungsfreie Strmung: die Krfte werden durch den Druck und das Kraftfeld verursacht (keine
Schubspannung).
Die Beschleunigung eines Wrfels von Kantenlngen dx, dy, dz in x Richtung und die Krfte die
auf den Wrfel in x Richtung wirken knnen in einer Gleichung in Zusammenhang gebracht
werden:
dv
p
dx dy dz x = dx dy dz g x + p dy dz (p + dx ) dy dz
x
dx
dv x
1 p
=gx
dx
x
dv v
1
=
+ grad v v rot v = g grad p : Euler-Gleichung
dt t

1
dp
gradp = grad
Wenn = (p),
(p)
(p)
p0
Wenn = const die unbekannte Variablen sind: vx, vy, vx, p
vx
vx
vx
vx
1 p
+ vx
+ vy
+ vz
= gx
x
t
x
y
z
vy
vy
vy
vy
1 p
+ vx
+ vy
+ vz
= gy
y
t
x
y
z
vz
vz
vz
vz
1 p
+ vx
+ vy
+ vz
= gz
z
t
x
y
z
v x v y v z
+
+
= 0 Vier unbekannte Variablen, vier Gleichungen.
x
y
z

19

Bernoulli Gleichung
Reibungsfreie Strmung: = 0

v2
v
1 t ds + 1 grad 2 ds 1 v rot v ds
2

II

= gd s
III

IV

1
gradp ds

v 22 v 12
2
1
b) Wenn g = - gradU Integral IV = (U2 U1)
v
= 0 ) Integral I =0
c) Wenn die Strmung stationr ist: (
t
d) Intergral III = 0, wenn
a. v = 0 ruhende Fluiden
b. rotv = 0 Potentialstrmung
c. ds fllt in die Ebene bestimmt durch v und rotv Vektor
d. ds || v (Integrieren entlang Stromlinie)
e. ds || rotv (Integrieren entlang Wirbellinie)
2

a) Da gradf ds = f 2 f 1 Integral II =

p p
e) Wenn = const , Integral V = 2 1 , wenn = (p) , Integral V =

p2

dp

(p )

p1

Im Fall von reibungsfreier stationrer Strmung von inkompressiblen Fluiden ( = const. ), wenn
g = - gradU und wenn das Integrieren entlang Stromlinie erfolgt:
v12 p1
v2 p
+ + U1 = 2 + 2 + U 2
2

Die Bernoullische Summe = const entlang der Stromlinie.

Statischer, dynamischer und Gesamtdruck

v12 p1
v2 p
+ + U1 = 2 + 2 + U 2
2

Im Staupunkt v = 0, deshalb p +

2
v : dynamischer Druck
2
p : statischer Druck
pt Gesamtdruck, Staudruck
pd =

2
v = p t
2

20

Im Fall von reibungsfreier, stationrer Strmung von inkompressiblen Fluiden und bei
Vernachlssigung der Kraftfelder ist der Gesamtdruck entlang Stromlinien konstant.

Euler Gleichung in "natrlichem" Koordinatensystem

Stationre Strmung reibungsfreier (=0) Fluide.

e (Bahnrichtung) Koordinate ist Tangente der Stromlinie (in stationrer Strmung auch Bahnlinie),
n (Hauptnormalenrichtung) steht senkrecht auf die Stromlinie und passiert den
Krmmungsmittelpunkt der Stromlinie,
b (Binormalenrichtung) ist senkrecht auf e und n.
Bahnrichtung e
Die Kraft die auf ein infinitesimales Flssigkeitsteilchen mit Kantenlngen db, dn und de (Masse:
dm = dbdn de ) in die e Richtung wirkt:

p
dFe = pdbdn p + dedbdn + dbdn deg e ,
e
wo ge die e Komponente des Kraftfeldes ist.
Da die Strmung stationr ist, existiert nur konvektive Beschleunigung, und da
v n = v b = 0 , a conv = v

dbdndev

v
.
e

v
p
= dedbdn + dbdndeg e .
e
e

v
1 p
=
+ ge
e
e

Hauptnormalenrichtung n
v2
dm
Zentripetalkraft ist ntig, wenn sich die Masse dm mit Geschwindigkeit v entlang einer
R
Stromlinie mit dem Krmmungsradius R bewegt:
dedbdn

p
v2
= pdbde p + dn dbde + dedbdn g n
R
n

21

v2
1 p
=
+ gn .
R
n

Binormalenrichtung b

0=

1 p
+ gb .
b

Falls in der Gleichung der Hauptnormalenrichtung gn unbercksichtigt ist:


v 2 1 p
=
R n
Folgerungen:
a) wenn die Stromlinien parallele Geraden sind (R=), verndert sich der Druck senkrecht auf
die Stromlinien nicht,
b) wenn die Stromlinien gekrmmt sind, nimmt der Druck senkrecht auf die Stromlinien und
auswrts vom Krmmungsmittelpunkt zu.

Pkw

6.

Regentropfen

Anwendungen

Der rotierende Behlter

In absolutem Koordinatensystem rotiert das Wasser als Starrkrper mit Winkelgeschwindigkeit


[1 / s] .
pA p0 =?

22

3 verschiedene Lsungsmglichkeiten:
a) im mitrotierenden Koordinatensystem: Hydrostatik
b) im absoluten Koordinatensystem: Bernoulli-Gleichung;
c) im absoluten Koordinatensystem: Euler Gleichung in natrlichem Koordinatensystem

R 2 2
R 22
0 =
ad a) p A p 0 = (U A U 0 ) =
2
2

v2
1
v
d
s
grad
ds v rot vds = gds gradpds .
+

ad b) 0 t
2

0
0
0
0
A

II

III

IV

stationre Strmung: Integral I =0, Integral II = v 2A v 02 / 2 , Integral III 0 da rot v 0 und


Punkte 0 und A liegen nicht auf der gleichen Stromlinie. Integral IV =0, da g ds Integral V =
(p A p 0 ) / , da = const.
A

p A p 0 = v rot vds
0

v 2A v 02
.
2

v = r und (rot v )z = dv / dr + v / r (rot v ) z = 2 . v , rot v und ds Vektoren stehen senkrecht


aufeinander, und ds = dr , weiterhin v A = R und v 0 = 0 :
R

p A p 0 = (r)2dr
0

R 2 2
R 2 2
R 2 2
.
= R 2 2
=
2
2
2

v 2 1 p
=
gn
R n
R = r, dn = dr (Stromlinien sind konzentrische Kreise), g n = 0

ad c)

pA

R 2 2
v2
2

p
p
dp
=

dr
=

dr

A
0
0 r
0
2
p0
R

Messung des Volumenstromes mit VenturiRohr

h [m]= f(qv) = ? und Hg: Dichte des Wassers und Quecksilbers

23

v12 p1
v2 p
+ + U1 = 2 + 2 + U 2
2

U-Rohr Manometer:
p1 + g(H + h) = p 2 + g(m + H) + Hg gh
p1 p 2 = ( Hg )gh + gm .
2
Hg
v22 v12 v12 v22 p1 p2
= 2 1 =
gh
gm =

2 2
2 v1

Kontinuittsgleichung:
v1A1 = v2A2 v2 /v1 =(d1 /d2)2
v1 =

Hg

1 2 gh


4
d1
1

d2

Volumenstrom: q v =

d12
v1 = K h
4

Instationrer Ausfluss aus einem Behlter

.
v
v2
1
+
d
s
grad
ds v rot vds = gds gradp ds
1 t 1

2
1
1
1
2

II

III

IV

v2 p

v
d
s
+
1 t 2 + + U = 0
1
2

In Punkt 1 p 1 = p 0 , z = H , v = 0. In Punkt 2 p 2 = p 0 . z = 0 , die Geschwindigkeit ist v 2 = v(t ) .


1'

v
v
v
1 t ds = 1 t ds + 1 t ds .
1
2

wo v / t ist der Beschleunigungsvektor, | v / t | ist mit a bezeichnet, v / t || ds , die Vektoren


v / t und ds zeigen in die gleiche Richtung.

24

v1 A1 = v 2 A 2 a 1A1 = a 2 A 2

v
1 t ds = 1' ads = a L
2

dv
v2 p0 p0
L+
+
=
+ gH
dt
2

Im Falle stationrer Strmung (


v

dv
dt
=
.
2
2
2L
v st v

arth

tv
v
= st
v st
2L

v st

v2
dv
= 0) st = g H
2
dt

v
v st

v st t
=
dt .
2
2L 0
v

1
v st

2L
v st

v
t
= th wo v st = 2gH .
v st

Schwimmen von Krpern


Volumen des Krpers: V, die Druckverteilung in der Flssigkeit ist durch gradp charakterisiert.
Druckkraft: F grad p V , F = g V .
Der hydrostatische Auftrieb im Schwerekraftfeld = Gewicht der verdrngten Flssigkeit.
Der hydrostatische Auftriebsvektor passiert den Mittelpunkt des verdrngten Volumens.
Ein Krper schwimmt, wenn seine Durchschnittsdichte ist gleich oder kleiner als die Dichte der
Flssigkeit.
Stabilitt des schwimmenden Krpers: Unterseeboote und Schiffe.
Wenn der Schwerpunkt S unter dem Mittelpunkt des verdrngten Volumens K liegt, entsteht ein
Drehmoment M, das den Neigungswinkel reduziert. Das U-Boot ist in stabilem Zustand.

25

Falls ein Drehmoment M entsteht, das den Neigungswinkel reduziert, Schiffe knnen bis einem
gewissen Neigungswinkel stabil bleiben auch dann, wenn sich der Schwerpunkt S ber dem
Mittelpunkt des verdrngten Volumens K befindet.

Bei der Neigung des Schiffes verndern sich die Gre des Gewichtes und Auftriebes nicht, aber
die Angriffslinie des Auftriebes verschiebt sich. (Als Folge der Neigung taucht ein keilfrmiger Teil
des Schiffskrpers (A) empor, und Volumen B versinkt. So entsteht ein Krftepaar, das den
Auftriebsvektor verschiebt.)
Die neue Angriffslinie passiert die Symmetrieebene des Schiffes in Punkt M (Metazentrum). Wenn
der Schwerpunkt S unter dem Metazentrum M liegt, entsteht ein Drehmoment M, das den
Neigungswinkel reduziert. So ist das Schiff in stabilem Zustand.

Radialventilator, Eulersche Turbinengleichung

sz: Saugstutzen, k: Saugtrichter, j: Laufrad, l: Schaufel, cs: Spiralgehuse, ny: Druckstutzen, t:


Achse, m: Elektromotor, M: Drehmoment, : Winkelgeschwindigkeit.

26

Die Aufgabe der Ventilatoren ist den Gesamtdruck des Gases zu erhhen:

p g = p dg p sg = p + v 2 p + v 2
2 d
2 s

nutzbare Leistung: P = q v p g , wo qv [kg/m3] der Volumenstrom ist.


Bernoulli Gleichung im relativen Koordinatensystem (stationre Strmung inkompressibler und
reibungsfreier Fluide) zwischen den Punkten 1 und 2 die auf der gleichen Stromlinie liegen:

2
2
w 22 w 12 2
w
1
+

d
s
w
rot
w
d
s
g
d
s
gradp ds .
1 t

2
1
1
1
2

II

III

IV

g = g c + g Cor = grad( U g + U c ) + 2w , U g 0, U c =
r22 2 r12 2
1 gds = 2 2

r 22
2

2
+ 2w ds ,

1

Da v = w + u , if rot v = 0 rot w = rot u , und u = r rot u = 2 .


2

w rot w ds = w ( 2)ds = 2w ds
Schlielich:
w 12 p 1 r12 2 w 22 p 2 r22 2
+

=
+

2
2
2
2

w = v u w 2 = v 2 + u 2 2u v
v 22 u 22
r 2 2 v12 u 12
r 2 2 p 2 p1
+
v2 u2 2

+ v1 u 1 + 1
+
= 0.
2
2
2
2
2
2

u 1 = r1

p g = p 2 g p1g = p 2 +



v 22 p1 + v12 = (v 2 u 2 v1 u 1 ).
2
2

27

v 2 u 2 = v 2u u 2 ,

p g id = ( v 2 u u 2 v1u u 1 )
Wenn v1u = 0 p g id = v 2 u u 2 .

7.

Wirbelstze: Thomsonscher Satz und Helmholtzsche Stze

Thomsonscher Satz (reibungsfreie Fluiden)

Zirkulation: = v ds . Zeitliche Vernderung der Zirkulation entlang einer geschlossenen flssigen


G

Linie

d d
=
v ds = ? Falls g = gradU und =const, oder =(p), mit Euler Gleichung:
dt dt G
d
vd s = 0
dt G

In der Strmung von reibungsfreien und inkompressiblen Fluiden in potentialem Kraftfeld entsteht
keine Rotation.
Anwendungen:
Anfahr- und Stoppwirbel (Wirbelbildung), Erstellung gleichmigeren
Geschwindigkeitsverteilungen, Strmung in Wasserbehlter.

28

v y v x
= vds = rot vd A ( rot v ) 2 = A 1 = D 2 . (rot v) z =

, vy/x<0 vx/y<0.
x
y
( rot v ) 1
A 2
D1
G
A

I. Helmholtzscher Satz
=0
Flssige Wirbellinie: rot v ds = 0 ,
Flssige Wirbelflche: rot v dA = 0

A
d
vds = 0 , eine flssige Wirbelflche bleibt Wirbelflche.
dt G
Zwei Wirbelflchen schneiden einander entlang einer
Wirbellinie.

Da

Eine Wirbellinie, die als Schnittlinie zweier


Wirbellinien betrachtet werden kann, besteht aus dem
gleichen Flssigkeitsteilchen.
Konsequenz: Der Wirbel in einem Rauchring oder in einem
Rauchfaden eines Schornsteines bewahrt den Rauch.

29

II. Helmholtzscher Satz


Flssiges Wirbelrohr (Wirbelfaden)

v d s = vd s + vd s = 0
S

S1

S2

vd s = vd s ,

S1

S2

rot vd A = rot vd A .

A1

rot vd A

A2

ist konstant in allen Querschnitten entlang des Wirbelrohres und verndert

sich nicht in der Zeit.


Konsequenz: Das Wirbelrohr ist entweder eine geschlossene Linie (ein Ring) oder es endet an der
Grenze des Strmungsfeldes. Andernfalls A 0, rotv .

Induzierter Wirbel am Flgelende. Fliegen der Wildgnse in V-Formation.


Wirbelfaden nach Erffnung des Ablaufes. Tornado.

8.

Oberflchenspannung

F = 2LC , wo C[N/m] Kapillarkonstante. For Wasser gegen Luft C = 0.072 [ N / m] .

30

1
1
,
+
(p1 p 2 )ds1 ds 2 = Cds1 d 2 + Cds 2 d1 . p = p1 p 2 = C
R1 R 2

Fr einen kugelfrmigen Tropfen R 1 = R 2 = R p = 2C / R ,


fr kugelfrmige Blase: p = 4C / R

Wenn C23 > C12 + C13 , die Flssigkeit 1 breitet sich auf der Oberflche von Flssigkeit 2 aus. (z.B.
l ber Wasser).

C 23 ds = C12 ds + C13 cos ds . cos = (C 23 C12 ) / C13 .

C 23 > C12 < 90 ,

> 90

(Quecksilber) Wenn C 23 > C12 + C13 , die Flssigkeit breitet sich auf der Oberflche Des
Festkrpers aus. (z.B. Petroleum "kriecht" aus der geffneten Flasche).

31

Kapillarerhebung

p 0 p A = 2C13 / R = 2C13 cos / r , p 0 p A = gm m =

2C13
cos
g r

Bei Quecksilber erfolgt Kapillarsenkung.

9.

Messungen

Manometer (fr Messung des Druckunterschiedes), Mikromanometer


U-Rohr Manometer p1 - p2 =(m - t) g h, "umgekehrtes" U-Rohr Manometer p1 - p2 =(w - a) g h,
Schrgrohrmanometer L=H/sin, relativer Fehler: e = s/L = (s/H)sin, Mikromanometer mit
gekrmmten Rohr (e = const.):

p1 p 2 = ( m t )gh.

32

Betz-Mikromanometer

Druckbohrungen ( b, c falsch)

33

10. Der Impulssatz und seine Anwendung


Der Impulssatz
d
vdV = gdV pd A
dt V( t )
V(t )
A(t)

=0

d
1
(
)
(
)

v
dV
=
lim

v
dV

v
dV

t
t
t
+

t 0 t
dt V( t )
V(t)
V ( t + t )

(v )dV + v(vd A ) = gdV pd A


t V
A
V
A

wo V der Kontrollbereich ist.

Festkrper im Kontrollbereich

(v )dV + v(vd A ) + v(vd A ) = gdV pd A pd A


t V
Ak
Ab
V
Ak
Ab

(v )dV + v(v d A ) = gdV p d A R


t V
A
V
A
R[ N] ist die Kraft die auf den im Kontrollbereich befindlichen Krper wirkt.

Bei stationrer Strmung:


v(vd A ) = gdV pd A R
A

34

(v )dV + v(vd A ) = gdV pd A R + S


t V
A
V
A

wo S die Reibungskraft ist.

Drallsatz

r (v )dV + r v(vd A ) = r gdV r pd A M + M s


t V
A
V
A

Anwendungen des Impulssatzes


Ruhende und sich bewegende ebene Platte

Schritte der Anwendung des Impulssatzes


1. Bestimmung des Kontrollbereiches: Festkrper im Kontrollbereich, die Flche des
Kontrollbereiches sind entweder oder || zu den Geschwindigkeits-vektoren.
2. Vereinfachung der Gleichung

(v )dV + v(vd A ) = gdV pd A R + S


t V
A
V
A

II

III

IV

V VI

v(vd A ) = R

3. Bestimmung der Integrale

I1 = v(vd A ) = v12 A1 v1 / v 1 ,
A1

d I 2 = v 22 dA 2

v2
v2

I = v 2 A .
4. Krftegleichgewicht in Koordinatenrichtungen
I1 = R x azaz v12 A 1 = R x = R
R = v 12 A 1

35

Wenn die Platte sich bewegt: u > 0


anstatt v 1 w 1 = v 1 u R = (v 1 u ) A 1 .
2

Borda-Mndung, Kontraktion des Flssigkeitstrahles

p-p0

= AS / A

v = 2g H

Kontraktionsziffer

I = P' P v 2 A s = (p 0 + gH )A p 0 A
2g H A s = g H A = A s / A = 0.5

Pltzliche Querschnittsnderung (Borda-Carnot-bergang)


Druckvernderung in einem pltzlichen Borda-Carnot bergang.

I 1 + I 2 = P1 P2 , v 12 A 1 + v 22 A 2 = p 2 A 2 + p 1 A 2 .
v 1 A 1 = v 2 A 2 , (p 2 p1 )BC = v 2 (v1 v 2 ) , (p 2 p 1 )id =

p' BC = (p 2 p1 )id (p 2 p1 )BC =

2
v1 v 22 v 2 (v1 v 2 )
2

Carnotsche Stoverlust

p' BC =

(v 1 v 2 ) 2
2

Die auf Borda-Carnot Erweiterung wirkende Kraft

2
v 1 v 22
2

36

R = (p 0 p1 )(A 2 A 1 ) = v 2 (v1 v 2 )(A 2 A 1 )

Die Pelton-Turbine

I1 + I 2 u = R u , I1 = v12 A1 , I 2 u = v 22 A 2 cos , v1 A1 = v 2 A 2
R u = v1 A1 (v1 v 2 u ) , wo v 2 u = v 2 cos
v 2 u = u w 2 sin , w 2 = w 1 , w 1 = v1 u , R u = v1 A 1 (v1 u )(1 + sin )
R u = v1 A 1 (v1 u )(1 + sin ) , = 90

P
= 2v 1 A 1 [(v 1 u ) u ] = 0 , u = v 1 / 2
u

Pmax = v1 A 1 v12 / 2
Die auf ein Element des unendlichen Flgelgitters wirkende Kraft,
Satz von Kutta und Joukovsky

I1x + I 2 x = P1 P2 R x ,

I 1y + I 2 y = R y

I1 = v x t v1 , I 2 = v x t v 2 , P1 = p1 t

P2 = p 2 t ,

R x = (p1 p 2 )t + v x t (v1 cos 1 v 2 cos 2 ) R y = v x t (v 1y v 2 y ) .

37

v 1x = v 2 x p 1 p 2 =

v 2 v 12 = v 22 y v 12y
2
2

= t v1y v 2 y R x =

v 1y + v 2 y
2

v 1y + v 2 y
R = R + R = v +
2

2
x

2
y

2
x

) R

v 2 y v 1y t v 2 y + v 1y
2

)(

, R y = v x,

R = v [N / m]

t , v1y v 2 y 0 = t v1y v 2 y = ll. v 2 v1 v

R = v [N / m]

Satz von Kutta und Joukovsky

Der Propeller

v1 = u, Geschwindigkeit v1 v2

(v )dV + v(vd A ) = gdV pd A R + S


t V
A
V
A

II

III

IV

V VI

I 1 + I 2 = R x R x = v 12 A 1 v 22 A 2
Mit Verwendung der Kontinuitt: R x = vA( v1 v 2 )
Bernoulli-Gleichung 1 - 1 und 2- 2
v 12 p 1 v 12' p 1'
v 22' p 2 ' v 22 p 2
+
=
+
+
=
+
.
2
2
2
2

Da p1= p2 und v1= v2 =v p 1' p 2 ' =

Rx =

2
v 1 v 22
2

v + v2
2

( v 1 v 22 )A = vA( v 1 v 2 ) , v = 1
R x = ( v12 v 22 )A
2
2
2

Pu= v1R ist die Nutzleistung, Pi= v R ist die eingefhrte Leistung
vR v
2
: der Propulsionswirkungsgrad.
p = 1 = 1 =
vR
v 1 + v 2 / v1

38

Windmotor, Windgenerator

v1 + v 2 2
( v1 v 22 ) maximale Nutzeistung P/v2 =0
2
16
1
v 2 = v1 P =
Av13
3
27
P = A

Strahlen

rh z, r1/2 = k1z,
r1/2/r0 = k1z/r0

v(vdA ) = 0

v 02 r02 = v 2 2 r dr v 02 r02 = v 2max r12/ 2 2


A

rh / r1/ 2

v2 r
r
d
2
v max r1 / 2 r1 / 2

v
v max const
const '
max =
=
z
r1 / 2
v0
v0
r0
r0
rh / r1 / 2

rh

q v = 2rv dr = v
0

2
max 1 / 2

q
qv
v max r12/ 2
r
v
r
z

v = const '
= const
d
2
q v0
r0
q v0
v 0 r0
v max r1 / 2 r1 / 2

39

Luftschleier

k
h
v2
1
v 2 1 p
=
dp =
dy p = p k p b =
R n
R
R
pb
yh

p =

v 02 s 0
R

R =

v 02 s 0
,
p

yh

yh

dy v s =
2
0 0

yh

yh

dy

40

v 02 s 0
p
K
b
, B = sin
sin , B = , D =
2
D
s0
p
v0
2
teorethisch: K=4, experimentell: K=1.71+0.0264 B (25045 and 10B40)

b=2 Rt sin. b = 2

Allievische Theorie

Rohrdurchmesser d d+d
Verkrzung der Wassersule: durch Zusammendrckung des Wassers: s1 und durch Dehnung der
Rohrwand: s2 s = s1+s2
p d
p d
p
d
d
d2
;
s , Ev = 2.1109Pa, s 2
= sd
s 1 =
=
=
=
4
2
Ev
2
d
E a 2 E a
Est = 21011Pa s 2 =

1
p d
s s 1 s 2
d
=
+
= p
+
s
Ea
s
s
s
Ev Ea

p
=
Er

Impulssatz:
(a + v)A(a + v) + ( + ) a (A + A)a =

= pA + (p + p)A (p + p)(A + A),


Kontinuitt: (a + v)A = ( + )a (A + A)
2L
p = v(a + v) v<<a p = v a Tt
die Zeit der Rckkehr der Druckwelle
a
s = at A s = A

p
p
s=A
at
Er
Er

p
a=v a=
Er

Er
.

41

42

11. Strmung von reibungsbehaftete (viskose) Fluiden


Rheologie (Fliekunde)
Der Zusammenhang zwischen Schubspannung und Deformationsgeschwindigkeit
Kurve 1: Newtonsche Flssigkeiten: yx =

dv x
d
= .
dy
dt

Nicht- Newtonsche Flssigkeiten:


d
Kurve 2: = h + , plastische Flssigkeit
dt
n
Kurven 3 and 4: = k (d / dt ) .

Bewegungsgleichung

dv
1
= g + F , Bei reibungsfreien Flssigkeiten: F = gradp

dt

Fx =

1
{[x (x + dx ) x (x )]dydz + yx (y + dy) yx (y) dxdz
dx dydz
+ [zx (z + dz ) zx (z )]dx dy}

Da x (x + dx ) = x (x ) +

x

1
dx Fx = x + yx + zx
x
z
y
x

43

x yx

= xy y
xz yz

zx
1

zy F = = i + j + k

x y z
z

dv
1
= g +
dt

yx zx
v x
v
v
v
1

+ v x x + v y x + v z x = g x + x +
+
t
x
y
z
x
y
z
Zusammenhang zwischen Spannungen und Deformationen

d = d + d =

1 x =

v y
x

dt +

v
1
v x
v
dt . xy = y + x = yx . p = ( x + y + z ) .
y
3
y
x

v
d
= 2 x
x
dt

x = p + 2

v x 2
div v .
x 3

v x
v x
v x
v x
1 p 1
+ vx
+ vy
+ vz
= gx
+
t
x
y
z
x x
+

v y v x
+

y x
y

Navier-Stokes-Gleichung
= const. and = const.

v x 2

2 x 3 div v +

v x v z
+
+
z
x
z

44

2vx 2vx 2vx


v x
v
v
v
1 p
+ vx x + vy x + vz x = gx
+
+
+
2
t
x
y
z
x
y 2
z 2
x

2
2
2
vy vy vy
v y
v y
v y
v y
1 p

+ vx
+ vy
+ vz
= gy
+
+
+
2
2
x 2
t
x
y
z
y

y
z

2vz 2vz 2vz


v z
v
v
v
1 p
+ vx z + vy z + vz z = gz
+
+
+
2
t
x
y
z
z
y 2
z 2
x

v x v y v z
+
=0
+
y
z
x
1
v2
dv v
+ grad
v rot v = g gradp + v Navier-Stokes-Gleichung
=
2

dt t
v = graddiv v rot rot v .
dv
1
= g gradp rot rot v wenn rotrotv = 0, (z.B. weil rotv = 0 ist) spielt die
dt

Viskositt keine Rolle.

Da div v = 0

Ausgebildete laminare Rohrstrmung (Hagen-Poiseuille Strmung)


Rotationssymmetrische, ausgebildete Rohrstrmung: v r = 0 ,

r 2 p r 2 (p + dp ) + 2r dz = 0 . 2dz = r dp =

( )
= 0 (2D Strmung)
z

1 dp
dv
= z
r
dr
2 dz

dp/dz= const.
1 dp
1 dp 2
dv z = 2 dz rdr v z = 4 dz r + ll.
Wenn r=R v z = 0 v z =

Reibungsverlust ber l: p' [Pa ]


v z max =

p'R 2
4 l

v=

v z max
2

dp
1 dp 2
R r 2 v z > 0 if
<0
4 dz
dz

dp
p'
p'
p' 2 2
vz =
R r =
r
=
dz
l
4l
2l

v=

1 p' 2
R
8 l

45

p' =

8 vl
p'R
. Wandschubspannung: 0 =
2
R
2l

2R l 0 = R 2 p'

Laminare und turbulente Strmungen


Eigenschaften der turbulenten Strmungen

Der laminar-turbulente bergang (Umschlag) hngt von der Gre der Reynoldszahl ab:
vd
Re =
Umschlag bei Re 2300

1
zeitgemittelte Geschwindigkeit: , v = vdt Schwankungsgeschwindigkeiten: v'
T0
T

( v' =

1
v'dt = 0 )
T 0

v = v + v ' . p = p + p' .

(v')2

Turbulenzgrad: Tu =

v,x + v,y + v,z

Scheinbare Spannungen
(v x v y ) (v x v z )
2vx 2vx 2vx
v x v x2
1 p

+
+
= gx
+
+
+
+
2
z
x
x
y
t
z 2
y2
x
(v' x v' y ) (v' x v' z )
v' 2x
.

z
x
y

( )

( )

vvd A = p d A + gdV v'v'd A

46

v' v'd A = v'n v'n dA v't v'n dA


A

vvd A = [p + (v'

2
n

)]dA + gdV (v' v' )dA


t

( )
(v' ) (v' v' ) (v' v' ) 1
=

p l = v' 2n : scheinbare Druckerhhung, l = v't v'n : scheinbare Schubspannung


2
x

xt

yxt
y

zxt
z

hnlichkeit der Strmungen

Charakteristische Geschwindigkeit, Lnge, Zeit bei Groausfhrung und Modell:


v0 and v0m, l0 and l0m, t 0 =

l0
l
and t 0 m = 0 m .
v0
v 0m

Die Strmungen sind hnlich wenn sie durch die gleichen dimensionslosen Funktionen
beschrieben werden knnen.
x y z t
x y z t
p
v
= f , , , and
= F , , ,
2
v0
v 0
l0 l0 l0 t0
l0 l0 l0 t0

Die Bedingungen der hnlichkeit:


2vx 2vx 2vx
v x
v x
v x
v x
1 p
+ vx
+ vy
+ vz
= gx
+
+
+
t
x
y
z
x x 2
y 2
z 2

l0
,
v 02

vx
v0

t
l 0 / v0

multipliziert mit

v
p p0
v
2 x


x
2
v
v

gx l0
vx 0
v 0
0

+
+ .. = 2
+
+ ..

v0 l 0 x 2
v0
v0 x
x

l0
l0
l0

dimensionslose N-S Komponentengleichung

Zwei Strmungen sind hnlich, wenn

47

a) beide durch die gleiche dimensionslose Differentialgleichung beschrieben werden knnen, z.B.
g x l 0 g xm l 0 m
v0
v l
m

=
Fr =
Froude Zahl,
=
Re = 0 0 Reynolds Zahl,
2
2
v 0 l 0 v 0m l 0m

v0
v 0m
gl 0
Re m = Re Frm = Fr
b) gleiche dimensionslose Anfangs- und Randbedingungen vorherrschen (z.B. geometrische
hnlichkeit des Modells und der Groausfhrung).

t0 =l0/v0,

tp =

t pm
t 0m

tp
t0

i.e.

t pm v 0 m

l 0m

t p v0

l0

1
fl
, wo f[1/s] die Frequenz Str = 0 Strouhal Zahl
f
v0

Die dimensionslose Parameter als Quotienten der Krfte, die auf 1 kg Fluid wirken
v 02
Trgheitskraft: FT ~
l0
Kraftfeld: FG ~ g
Druckkraft FP ~

(p p0 )l 20
l

3
0

FS ~

Reibungskraft:

(p p0 )
l 0

v 0 l 20
v
= 20
3
l 0 l 0
l0

Oberflchenspannungskraft: FF ~

C l 20
C
= 2
3
l 0 l 0 l 0

v 02 / l 0
v l
FT
~
= 0 0
Reynolds-Zahl: Re ~
2
FS v 0 / l 0

Froude-Zahl: Fr ~

Euler-Zahl: Eu ~

FT
=
FG

v 02 / l 0
v0
=
g
gl 0

FP (p p 0 ) / / l 0 p p 0
~
=
FT
v 02 / l 0
v 02

FF C / l 20 /
C
~ 2
= 2
Weber-Zahl: We ~
FT
v0 / l 0
v 0 l 0

48

12. Grenzschichten

v z = 0,
vx

( )
= 0 , vy << vx
z

( )
( )
<<
x
y

v x
v
dV
2vx
+ vy x = V
+
x
y
dx
y 2
v x v y
+
= 0.
x
y

= yxl = l 2

t = l 2

u* =

v x v x
v
= t x , l [m] Mischungsweg
y y
y

v x
Wirbelviskositt
y

0
[m/s] Bezugs-(Reibungs)geschwindigkeit

v x 1 yu*
= ln
+ K wo = 0.4 , K = 5
u*

*
v x v x yu
in zher Unterschicht = 0 =
, * =

u
y

49

Geschwindigkeits- und Schubspannungsverteilung in einem Rohr bei laminarer und turbulenter


Strmung

Eigenschaften der Strmung im Grenzschicht

y+ =

yu *

y+=2,7

Verdrngungsdicke

v
1 = 1 x dy .
V
0

y+=101

y+=407

50

Reibungsbeiwert c' f =

0
2
V
2

Grenzschichtablsung

51

Ablseblase

Umstrmung eines Zylinders

cp =

p p0
Druckkoeffizient
2
V
2

Strmung in einem Diffusor

52

Hufeisen-Wirbel

Ablsung der laminaren und turbulenten Grenzschicht

Sekundrstrmung

13. Hydraulik
Erweiterung der Bernoulli Gleichung an reibungsbehafteten Strmungen

Dimensionsanalyse
p' = f (l, , , d, v )

v 12
v2
+ p 1 + U 1 = 2 + p 2 + U 2 + p'
2
2

53

[Q] = kg m s Q1 , Q 2 ,......, Q n . F(Q1, Q2 ,......, Qn ) = 0


Gren F(1 , 2 , 3 ,..... n r , ) = 0

1 , 2 , 3 ,..... n r , dimensionslose

= p' k1 l k 2 k 3 k 4 d k 5 v k 6 .
1 =

vd
p'
.
, 2 = l / d , 3 = Re =
2

v
2

F(1 , 2 , 3 ) = 0

1 = f ( 2 , 3 )

l
p'
l
= (Re ) p' = v 2 (Re ) wo der Reibungsbeiwert ist.
2
d
2
d
v
2
Bei laminarer Rohrstrmungen p' =

Da

8l
d

l 64
v , wo R = p' = v 2
,
2
2
d vd
2
R

64
vd

l
= Re p' = v 2 lam lam =
Re
d
2

Wandrauhigkeit
k[m ] Durchmesser der Sandkrner, relative Wandrauhigkeit 4 =

Re > 2300 Re Re h

1
= 1.95lg Re turb 0.55
turb

4000 Re 105 Blasius Formel turb =

0.316
4
Re

Moody-Diagramm
fr Bestimmung des Reibungsbeiwertes von Rohre

r
, wo r=d/2 Rohrradius.
k

54

Wandschubspannung

d 2 2 l d2
p '
= v
= 0 d l 0 = v 2
4
2
d
4
2 4
4A
Nichtzylindrische Rhre: d e =
, wo A[m 2 ] Querschnitt, K[m] benetzter Umfang
K
vd

l
p' = v 2
(Re ) , wo Re = e
2
de

Kompressible Rohrstrmung

2
q 2 R T
dx
q
p
q2 R T
dp = v 2
, v = m , =
dp = m 2 dx pdp = m 2 dx
A
RT
2p A D
2 D
p1
0 2A D

Da Re =

vD q m D q m D
, = f(T) und T const. Reibungsbeiwert const.
=
=

A
A

p 12 p 22
p 12 p 22 q 2m R T L 12
1 2 L
p12 p 22
= p 1 p' ink

=
p
v

=
1
1
2
2
2
2 D
2A 2 D 12

55

Strmung in Kanlen mit freiem Wasserspiegel

h ' =

4A
h '
v2 l
, wo d e =
, mit der Einfhrung von i =
, der Neigung des Kanalbodens.
2g d e
K
l

v=

2gd e
2g
i = C d e i , wo C =
Chzy Gleichung, mit = 0.02 ~ 0.03

Chzy-Koeffizient C 28 .

Reibungsverlust in Durchstrmteilen
Verlust bei Ausbildung der Rohrstrmung

p' dev = v 2 dev


2
Laminare Strmung: Widerstandsbeiwert dev,lam 1.2 , turbulente Strmung:

dev, torb 0.05


Verlust in Borda-Carnot Erweiterungen (Carnotscher Stoverlust ) :

p' BC =

(v 1 v 2 ) 2
2

Einlauf-Verlust

p' in =

(v1 0)2 = v12 .


2
2

Verlust in Ventile, Schieber und Drosselklappe

A
v
p' v v 22 1 1 , v 2 1
2 v2

A1

56

Diffusorverlust
p' diff = (p 2 p1 )id (p 2 p1 )val = (1 d )

2
v1 v 22 mit dem
2

Diffusor-Wirkungsgrad d

Verlust in Krmmern

p' b = v 2 b
2

Anwendungen
Wasserversorgungsanlage

m3
Bekannte Parameter: d l 1 ,l 2 h 1 ,h 2 D q v , aus der Literatur: l , sz , k d .
s
p
+ (z ny z sz ) Ph = q v g H
Berechnung der Frderhhe und der Nutzleistung der Pumpe H =
g
Zwei Bernoulli-Gleichungen:
v sz2
v 12
+ p 1 + U 1 =
+ p sz + U sz + p' sz wo
1)
2
2
v 2ny

,
sz

l
2

v 1 + 1 1
2
d

v 22
+ p 2 + U 2 + p' ny , wo
2
2
l
l
l
l

p ,ny = 2 v 2 d2 2 + k + sz + d3 3 + k + d4 4 + k + d5 5 +

+ (1 d ) v 2 v 2D + v 2D .
2
2
Da v1 = v 2 = 0 , U ny U sz = g (z ny z sz ) , U 2 U1 = g(h 2 h1 ) , p1 = p 0 , p 2 = p t

2)

+ p ny + U ny =

1 = 2 = .... = .

57

p = p ny p sz = p t p 0 + g(h 2 h 1 ) g (z ny z sz ) +
l
2

v l + sz + 3 k + i + (1 d ) v 2 v 2D + v 2D .
d
2
2
2

Kontinuttsgleichung: vd 2 = v D D 2 . Re =

vd

Strmung in einem Rohr, das zwei Wasserbehlter verbindet


m3
Bekannte Parameter: d l t . Berechnung von q v
s

v 12
v2
+ p 1 + U 1 = 2 + p 2 + U 2 + p'
2
2

Da p 1 = p t und p 2 = p 0 , U = g z und z 2 = 0, z1 = H , v1 = v 2 = 0

p' sz =
v=

v=

2

l
l

v be + t + + 1 p t p 0 + g H = v 2 be + t + + 1
2
d
2
d

2 p t p 0 + g H
( + + 1) + l
be
t
d
A
B + C

Annahme fr ' v' Re' =

d2
v' d
' ' t . q v = v
.

58

14. Aerodynamische Krfte und Momente

Reibungsbehaftetes Fluid: p 2 = p1 Da p 2 = p 1 = p , v 2 = v 1 , I 2 = I1 . I1 + I 2 = P1 P2 R x ,

Rx = 0

Die auf ein Zylinder wirkende aerodynamische Kraft


f (Fd , v , , , d, l ) = 0 Dimensionslose Gren: 1 = c d =

2 = Re =

3 =

v d
l
Reynolds Zahl, 3 = relative Lnge

l
= 2D Strmung 1 = f ( 2 ) , c d = f (Re )
d

Wenn Re klein ist: Fd ~ v , im Falle grer Re: Fd ~ v 2


Die Wirkung des laminar-turbulenten berganges.

Fd
2
v ld
2

Widerstandsbeiwert,

59

Karmansche Wirbelstrasse

p p pb p
l
c d = 2 . Fd = (p f p b )l t c d = f

= c pf c pb
2
2
t
v
v
2
2
= 1 cpf 0.7 cpb 1.3

2D Strmung,

c p max

l
= , 10, 1 cd = 2, 1.3, 1.1.
d
Im Falle von Kreiszylinder c d = 1.2, 0.82 und 0.63 (Re=105).

3D Effekt:

Auftrieb und Widerstand von Tragflgeln

60

Fd
Fl
N
Auftriebsbeiwert, c d =
Widerstandsbeiwert
R = v c l =
2
2
m
v A
v A
2
2
Mp
c Mp =
Nickmomentenbeiwert
2
v Ah
2
Auftriebs- und Widerstandskoeffizient als Funktion des Anstrmwinkels

c e c D, c f c L
c L max 1.2 ~ 1.8 , dcL/d=2[rad],
Die Druckzunahme in Strmungsrichtung (Abnahme der Geschwindigkeit) kann zur
Grenzschichtablsung fhren.

Die auf ein Prisma (stumpfen Krper) wirkende Widerstandskraft

l
l
c D = c pf c pb + 4 c ' f
t
. Widerstand = Bugwiderstand + Heckwiderstand +Seitenwandwiderstand
l t = 0 und l t = 5 : c e = 1.1 and 0.8.

61

Druckbeiwert am Heck als Funktion des Winkels zwischen der Anstrmrichtung und Tangente der
Scherschicht bei der Ablselinie.

cpb
0

-1
Reduzierung des Bugwiderstandes mit Abrundung der Eintrittskanten:

r t = 0 0.2 c D = 0.8 0.2

62

15. Gasdynamik
Energiesatz

reibungsfreies Gas, stationre Strmung, kein Kraftfeld, keine Wrmebertragung

J
d v2
+ c v T dV = vpd A , wo c v
spezifische Wrme bei unvernderlichem Volumen

dt V 2
kgK

cv T +

p
= h = c p T , mit h [J/kg]: Enthalpie, cp [J/kg/K]: spezifische Wrme bei konstantem Druck.

v2
+ c p T = const entlang der Stromlinie
2

Statische, dynamische und Gesamttemperatur

T+

v2
= Tt = const
2c p

v2
[K ] dynamische Temperatur,
mit T (or Tst )[K] statische Temperatur, Td =
2c p
Tt [K ] Gesamttemperatur.
Energiesatz Gesamttemperatur ist konstant entlang der Stromlinie (bei stationre Strmung von
reibungsfreien Gasen)

Bernoulli-Gleichung fr kompressible Gase


Kein Reibungseinfluss und Wrmebertragung isentrope Zustandsnderung:
cp
p
p
Isentropenexponent
= const. = 1 , =

cv

p2
v 22 v12
2 p1 p 2
dp
2
2
Bernoulli Gleichung:
v 2 = v1 +
1
=
1 1 p1
2
(p )
p1

63
1

2
p2
2

RT1 1
Geschwindigkeit entlang der Stromlinie: v 2 = v1 +
*

1
p1

p1
p
p
= const. = 2 und 1 = 1

R T1
1
2
1

p 2 2 p 2 T1 R
T p
= = 2 = 2
T1 p1
p 1 1
R T2 p 1

1
1

2 p 2 2 T2
T p
= ,
= . Nach Einsetzen 2 = 2
in Gleichung * bekommt man:
T1 p1
1 p1 1 T1
cp
T 2R
2
v 22 = v12 + 2c p (T1 T2 )
= 2c p , =
v 22 = v12 +
R T1 1 2 .
cv
1
T1 1
2
2
v
v
und so den Energiesatz: c p T1 + 1 = c p T2 + 2 .
2
2
Ausstrmung aus einem Behlter: v =

2
p

e
R Tt 1
p
1
t

Die Schallgeschwindigkeit
Ae

A
Ae

Impulssatz a 2 A ( + d )(a dv ) A = (p + dp )A pA 2a dv a 2 d = dp ,
2

Kontinuitt: (a dv )( + d ) = a dv = a d .

Geschwindigkeit der Druckwellen (Schallgeschwindigkeit): a =


Im Falle von isentroper Zustandsnderung: p =
So ergibt sich die Schallgeschwindigkeit:

p0

dp
d

dp p 0 1
=

d 0

dp
= a = R T
d

Zustzliche Bedingungen der hnlichkeit fr Strmungen von kompressiblen Medien:


v
v
= m und Mach Zahl : Ma = 0 = Ma m = 0 m
a0
a 0m

64

Verbreitung von Druckwellen

Machscher Kegel, Machsche Linie und Machscher Winkel: sin =

at a
1
= =
v t v Ma

Ausstrmung eines Gases aus einem Druckbehlter

v=

2
p

R Tt 1 .

1
pt

v max =

dp
1 p
v
2
= v .
R Tt die Tangente der Kurve: v
=
+ ge
dv
1
e
e

v2
dp
d( v )
d
v2

= v + = 0 1
=

1 2 = 0

dv
dv
dv
dp / d
a
im Inflexionspunkt v = a, d.h. Ma = 1
dp
dp
Da q m = vA = A = const. bei
= 0 (bei v = 0 und p = 0 ) A .
dv
dv
dp
Fr
= max ist der Querschnitt A hier der engste: Lavaldse.
dv
max -

Tt = T * +

c p / c v (c p c v ) + 1 *
R T *
a *2
= T* +
= T * 1 +
T
=
2c p
2c p
2c p
2

*
*
1
1
* 1
* 1
T*
2
(= 0.833) , p = T = 2 (= 0.53) = T = 2 (= 0.63) .
=
Tt + 1
p t Tt
t Tt
+ 1
+ 1

65

Einfache Dse

pe < p t
wenn p e / p t > 0.95 const. v =

2
(p t p e )

wenn p e / p t < 0.95 const. v =

p
2
R Tt 1

1
p
t

wenn p e /p t = 0.53 (in Falle = 1.4 ), v * = a * = R T * wo T * = 0. 833 Tt .


wenn p e /p t < 0.53 der Vorgang ist wie im Falle p e /p t = 0.53. ( p * = 0.53 p t . )

Strmung in einer Lavaldse


1 p
1 p
1
v
=
=
= a2
.
e
e
e
e
d dv dA
d
d vA + dv A + vdA = 0
+
+
= 0 vdv = a 2
.

v
A
dv dA
v 2 dv dv dA
=
=
+
Ma 2 1
2
v
A
v
A
a v
v

vdv = a 2

d
dv dA
= a2 +
.
A

/ wenn Ma < 1 , im Falle von dv/v > 0 dA/A < 0 . Bei dv/v < 0 dA/A > 0
/ wenn Ma > 1 , im Falle dv/v > 0 dA/A > 0
/ wenn dA/A = 0 und dv/v > 0 Ma = 1 .
/ wenn dA/A = 0 und Ma 1 Geschwindigkeitsextremwert.

66

Kontinuitt q m = * v * A * = ki v ki A ki
1
1

p
2
p
*

e
e
0.63 t R 0.83Tt A = A ki t
R Tt 1

pt
pt 1

Zwei isentropische Lsungen: Punkt B und D.