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Amplificador OperacionalLaboratorio de electrnica 2o cuatrimestre de 2005

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Por G.M. Bosyk, A.R. Martnez y D. Martnez Heimann
Docente: Dr. Cesar Moreno
Laboratorio de Electrnica
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires
Buenos Aires Argentina

En el presente trabajo se estudia el funcionamiento de los circuitos integrados


denominados amplificadores operacionales. En una breve introduccin se describe el
esquema bsico de dichos dispositivos y algunas de sus caractersticas fundamentales.
Se presentan los mtodos experimentales empleados para determinar estas
caractersticas. Se estudia el uso del dispositivo en aplicaciones prcticas como
amplificadores, seguidores, enclavadores o comparadores de seal. Finalmente se
presentan las mediciones realizadas y se discuten los resultados obtenidos.

1 INTRODUCCION [1]
Antiguamente, los amplificadores operacionales se construyeron como circuitos
discretos. La palabra discretos quiere decir
separados o distintos y se refiere al uso de
transistores y resistencias separados en la
construccin de circuitos. Histricamente, los
primeros amplificadores operacionales fueron
utilizados en computadoras analgicas, donde
ejecutaban
operaciones
matemticas.
Actualmente se los produce como circuitos
integrados. En la figura 1 se muestra el
diagrama de bloques de un amplificador
operacional. Como etapa de entrada, se
utiliza
comnmente
un
amplificador
diferencial. Luego de amplificada la seal,
esta avanza a una etapa intermedia, donde
vuelve a ser amplificada. La etapa final del
amplificador es generalmente un seguidor por
emisor en contrafase. Este produce una
ganancia de potencia, as como una
impedancia de salida pequea. Analizando el
amplificador diferencial se pueden estudiar

las caractersticas de entrada del amplificador


operacional.

Vin
Amplificador diferencial
Ms etapas de
ganancia
Seguidor por emisor en contrafase

Vout
Figura 1: Diagrama de bloques de un
amplificador operacional.

En la figura 2 se muestra la forma del


amplificador diferencial que se utiliza en el
amplificador operacional de los circuitos
integrados, con resistencias en la base. La
idea bsica es la siguiente: cuando la tensin
en el transistor Q1 se incrementa, aumenta la
corriente de emisor; esto eleva la tensin en
el nodo superior de RE, lo que equivale a
disminuir la tensin VBE del transistor Q2.
Menor tensin base-emisor en el transistor
implica menor corriente de colector en el

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mismo, lo que a su vez incrementa la tensin


de salida. La entrada de Q1 se denomina no
inversora, la tensin de salida esta en fase
con la aplicada.

Figura 2: Amplificador diferencial con


resistencias en las bases.

Dado que el amplificador diferencial suele


ser la primera etapa de un amplificador
operacional, se describen dos importantes
caractersticas de entrada conocidas como
corriente de offset y corriente de polarizacin
de entrada.
Las corrientes de base circulan a travs de
las resistencias de base de un amplificador
diferencial. La corriente de offset de entrada
se define como la diferencia entre estas
corrientes.

I IO = I B1 - I B 2

(1)

Esta diferencia en las corrientes de base


indica la semejanza de los transistores.
Generalmente, estos son diferentes, con lo
que las corrientes son desiguales.
La corriente de polarizacin de entrada se
define como el valor medio de las dos
corrientes de base.

I in ( pol.)

I + IB2
= B1
2

(2)

En los amplificadores operacionales, a la


salida del amplificador diferencial se suele

utilizar un capacitor de compensacin que


permite controlar la frecuencia de corte del
dispositivo -impidiendo que esta quede
determinada por las capacidades del los
transistores y las capacidades parsitas- y que
tambin permite evitar las posibles
oscilaciones de
un amplificador con
ganancia alta. El uso de este elemento de
circuito introduce una importante caracterstica de los amplificadores operacionales
denominada slew rate. Ante cambios rpidos
en la seal de entrada de tensiones superiores
a las necesarias para saturar el amplificador
diferencial, la carga del circuito es dominada
por el comportamiento exponencial del
capacitor de compensacin. La velocidad de
respuesta se refiere a la pendiente inicial de
esta carga exponencial, determinada por la
constante de tiempo RC correspondiente.
Esencialmente, el slew rate representa la
respuesta ms rpida que un amplificador es
capaz de dar
El modelo de amplificador operacional ms
ampliamente difundido como standard
industrial y comercial es el 741. El circuito
interno del mismo consiste, inicialmente, en
un amplificador diferencial como primera
etapa de entrada que brinda una ganancia de
tensin. Posteriormente se utiliza un seguidor
por emisor que permite obtener una nueva
ganancia de tensin, as como un incremento
en la impedancia. Finalmente se emplea un
seguidor por emisor en contrafase.
En la figura 3 se muestra el smbolo
elctrico de un amplificador operacional. A
representa la ganancia de tensin.

Figura
3:
Smbolo
amplificador operacional.

elctrico

del

Se denomina entrada diferencial a la


diferencia entre la entrada no inversora (+) y

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la inversora (-). La tensin de salida esta dada


entonces por:

vout = Avin = A (v+ - v- )

(3)

Para un amplificador operacional 741C


(comercial) el valor tpico de A es de
aproximadamente 100000, mientras que la
impedancia de entrada es de 2M y la de
salida, tpicamente de 75. A partir de estas
magnitudes, para el anlisis de circuitos con
amplificadores operacionales se trabaja con
las siguientes aproximaciones:

A
zin

(4)

zout 0

A continuacin se presentan los mtodos


experimentales que, a partir de las
mencionadas
aproximaciones,
permiten
estudiar las caractersticas fundamentales de
un amplificador operacional como ser
ganancia
de
tensin,
corriente
de
polarizacin, etc. Adems, se estudian
posibles aplicaciones del dispositivo en
circuitos discretos como recortadores,
enclavadores o comparadores.

2 DESARROLLO EXPERIMENTAL
1) Ganancia en lazo abierto (A):

Figura 4: Circuito para determinar la


ganancia en lazo abierto.

Posteriormente se midi la corriente de


entrada del dispositivo colocando una
resistencia de 1M en serie con la entrada no
inversora. La cada de tensin sobre esta
resistencia se midi mediante un multmetro
digital.
2) Amplificador inversor:
Dado que los amplificadores operacionales
tienen tpicamente una ganancia del orden de
100.000, no resulta muy til su uso como
amplificadores a lazo abierto ya que el
dispositivo satura incluso para seales de
entrada muy pequeas. Para poder tener
control sobre la ganancia se utilizan circuitos
como el de la figura 5, donde se emplea sobre
el terminal inversor una realimentacin
negativa -en el sentido que la seal que
regresa tiene una fase opuesta a la de la seal
de entrada.

Para intentar determinar la ganancia de un


amplificador operacional 741 se mont el
circuito de la figura 4. Utilizando sobre la
entrada no inversora un potencimetro de 10k
como divisor de tensin se observ la salida
del circuito al variar la tensin de entrada.
Figura 5: Amplificador
realimentacin de tensin.

inversor

con

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Partiendo de las aproximaciones para


amplificador ideal (ecs. (4)) es sencillo
analizar la ganancia del circuito. Dado que,
en esta aproximacin, la ganancia del
dispositivo es infinita, se halla que la tensin
diferencial (la diferencia de tensin entre las
terminales del amplificador) es nula. As, la
corriente que circula por la resistencia de
entrada es la misma aquella de la resistencia
de realimentacin. Entonces, la ganancia del
circuito est dada por:

R
A = - real
Rin

(5)

De esta manera, es posible controlar la


ganancia del circuito mediante la variacin de
la resistencia de realimentacin. El signo
negativo en la ganancia se debe a que la seal
de salida esta invertida respecto de la de
entrada.
Se mont el circuito de la figura 5, en todos
los casos (salvo indicacin explcita) se
aliment el amplificador operacional con
fuentes de 12V. Para simular la seal de
entrada se utiliz un generador de funciones.
La tensin de salida se midi por medio de
un osciloscopio.
Utilizando como entrada una seal
sinusoidal de 1kHz de frecuencia y milivolts
de amplitud se estudi la ganancia del
circuito en funcin de la alimentacin del
amplificador, la frecuencia y amplitud de la
seal de entrada. Por ltimo se estudiaron las
impedancias de entrada y salida del
amplificador inversor.
3) Amplificador no inversor:
En la figura 6 se muestra un circuito
amplificador no inversor. Este diseo permite
tener una variante de uso para el amplificador
operacional con ganancia controlada.

Figura 6: Amplificador no inversor.

Nuevamente, en
la aproximacin de
amplificador ideal, se tiene que el punto B se
encuentra a la tensin de entrada, ya que la
diferencia de potencial entre los terminales es
nula. La tensin de salida resulta entonces
igual a la cada sobre R1 sumada a la de R2:

Vout = Vin +

Vin
R
R2 = Vin 1 + 2
R1
R1

(6)

R2
R1

(7)

De donde:

A = 1+

Se mont el circuito de la figura 6; luego se


analiz la ganancia del mismo por medio de
una seal de entrada sinusoidal, de 0.5 Vpp
de amplitud y 1kHz de frecuencia.
Posteriormente se midi la impedancia de
entrada del circuito utilizando una resistencia
de 1M en serie con la entrada.
4) Seguidor:
Partiendo del circuito amplificador no
inversor, pero eliminando la resistencia de
realimentacin (R2 = 0), se tiene un circuito
seguidor de seal. Se mont el circuito y se
estudi su comportamiento como seguidor a
distintas frecuencias. Adems, se midi la
impedancia de entrada utilizando una
resistencia en serie de 100 k. Finalmente se
estudi la impedancia de salida del circuito.

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5) Limitaciones del amp. operacional:


5.1) Slew Rate:
Para la medicin del slew rate del
amplificador operacional, se mont el
circuito de la figura 7.
Para medir el valor del slew rate se utiliz
una seal cuadrada de 16 Vpp y se obtuvo el
resultado a partir de la pendiente de las
transiciones de la seal de salida. Se
repitieron las mediciones para otro tipo de
amplificador
operacional
comercial
denominado 355.
Posteriormente, para ambos tipos de
amplificadores, se inyect una seal
sinusoidal de 10 Vpp a la entrada del circuito
y se estudi la respuesta en frecuencia,
analizando hasta que valor de la misma el
circuito responda correctamente.

Figura 7: Circuito de medicin del slew


rate. La resistencia en serie se utiliza para
evitar daos en el circuito integrado.

5.2) Tensin de offset Corriente de


polarizacin de entrada:
Para la medicin de la tensin de offset del
amplificador operacional se mont el circuito
amplificador no inversor de ganancia 1000 de
la figura 8. Para evitar los efectos de la
corriente de polarizacin de entrada se coloc
la entrada de la terminal no inversora a tierra.

Figura 8: Circuito de medicin de offset.


Para la medicin de la corriente de
polarizacin se elimina la conexin a tierra
de la terminal no inversora.

Utilizando el mismo circuito para amplificar


el offset a niveles medibles, se estudi el
valor de tensin a la salida por medio de un
multmetro digital para determinar la tensin
de offset.
Posteriormente se quit la conexin a masa
de la terminal no inversora. As, midiendo la
cada de tensin sobre la resistencia de 100
k de dicha terminal, se determin el valor
de la corriente de polarizacin de entrada.

6) Circuitos recortadores activos:


Como aplicacin de los amplificadores
operacionales en circuitos discretos se
estudiaron los circuitos recortadores,
enclavadores y comparadores.
En la figura 9 se muestra un circuito
recortador activo.
Brevemente, el modo de funcionamiento es
el siguiente: si se fija la tensin sobre la
entrada no inversora en cero, cuando la
tensin de entrada es ligeramente negativa, el
diodo conduce ya que el amplificador lleva a
la salida una tensin ligeramente positiva, de
esta manera se tiene una masa virtual en el
nudo de salida al ser la resistencia de
realimentacin nula. Por otra parte, cuando la
entrada es ligeramente positiva, la salida del
amplificador es negativa y el diodo no
conduce. As el lazo de realimentacin est

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abierto y la tensin de salida sigue al


semiciclo positivo de la seal de entrada.
Claramente, una inversin del diodo permite
recortar el semiciclo positivo y quedarse con
el negativo de la entrada. Es sencillo ver
entonces que una variacin en el preset
permite variar el nivel del recorte de seal.

Justo despus de este semiciclo positivo, el


diodo se corta, se abre el lazo de
realimentacin y la tensin de salida resulta
igual a la suma de las tensiones de entrada y
del capacitor. De esta manera, la seal de
salida est desplazada al valor de pico de la
seal de entrada. Nuevamente, la variacin
del preset permite fijar el nivel mnimo de la
seal de salida.
Se mont el circuito y se estudi la
respuesta del mismo ante una seal sinusoidal
de entrada de 1 kHz de frecuencia.
8) Comparadores:

Figura 9: Circuito recortador activo.

Se mont el circuito y se estudi la


respuesta ante una seal sinusoidal de entrada
de 1 Vpp y 1kHz de frecuencia. Se analiz
luego el comportamiento del circuito para
altas frecuencias.

Gracias al modo bsico de funcionamiento


de un amplificador operacional estudiado en
la seccin 1, se observa que pueden utilizarse
estos dispositivos para el diseo de circuitos
comparadores como el que se muestra en la
figura 11.

7) Circuitos enclavadores activos:


La figura 10 muestra un circuito enclavador
activo.
Figura 11: Circuito comparador simple.

Figura 10: Circuito enclavador activo.

Se mont el circuito de la figura y se estudi


la respuesta ante una seal sinusoidal de
entrada de 2.4 Vpp y 2 kHz de frecuencia.
Posteriormente se reemplaz el amplificador
741 por un 311, como se muestra en la figura
12, a fin de estudiar su respuesta en el mismo
circuito con idntica seal de entrada.

Suponiendo inicialmente el valor de preset


tal que la terminal no inversora est a tierra,
se tiene que el primer semiciclo positivo de
la entrada produce una salida negativa en el
amplificador, por lo que el diodo conduce.
Debido a la masa virtual, el capacitor se carga
al valor de pico del semiciclo de entrada.

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B=

Figura 12: Circuito comparador simple


utilizando un amplificador 311.

9) Schmitt trigger[1]:
Si la entrada de un comparador contiene
ruido, la salida puede ser errtica cuando la
tensin de entrada est cerca del punto de
conmutacin. Es posible evitar este efecto
utilizando el circuito que se muestra en la
figura 13, denominado Schmitt trigger o
bscula de Schmitt.

10 k W

10 k W + 100 k W

(8)

Por ende, cuando la salida est saturada


positivamente, la tensin de referencia ser
este valor B multiplicado por una tensin de
saturacin positiva y cuando la salida este
saturada negativamente ser el mismo valor
multiplicado por una tensin de saturacin
negativa. Estas tensiones pueden coincidir o
no, dependiendo del circuito en cuestin.
Se mont el circuito indicado y se analiz la
respuesta del mismo ante una excitacin
sinusoidal a la entrada de 2 Vpp y 1 kHz. Se
repiti el anlisis conectando la terminal 1 de
alimentacin del 311 alternativamente a tierra
y a -12V.

3 - RESULTADOS Y DISCUSIN
1) Ganancia en lazo abierto (A):

Figura 13: Schmitt trigger.

Ntese como la realimentacin del circuito


es positiva en lugar de negativa. Esto implica
que se realimenta tensin a la entrada en
forma aditiva, es decir, la realimentacin
positiva refuerza el estado de la salida
existente. Esto implica que la tensin de
salida del comparador permanecer en un
estado dado hasta que la de entrada exceda la
tensin de referencia de ese estado. De la
figura 13, puede verse que la cantidad de
realimentacin es

Se observ experimentalmente que la


respuesta del circuito al variar la tensin de
entrada por medio del potencimetro
resultaba brusca. Al superar un determinado
valor de referencia, la seal de salida
resultaba ser de 12V. Esto se debe a que el
dispositivo presenta un valor muy alto de
ganancia (del orden de 100000) por lo que la
salida satura inmediatamente ante una
pequea seal de entrada. De esta forma se
concluye que un amplificador operacional, en
este modo de funcionamiento, no resulta til
como amplificador sino que podra ser
utilizado
como
controlador
de
un
determinado nivel de referencia -que se fija
en la terminal inversora- o bien servira para
obtener una seal cuadrada a partir de una
senoidal (aplicacin que se estudia ms en
profundidad en los circuitos comparadores de
la seccin 8).
Posteriormente se midi la corriente de
entrada, obtenindose un valor de

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(A)

15

10

10

-5

(B)

15

Entrada (2.44 Vpp)


Salida

V (V)

V (V)

IBIAS = -200nA. El signo negativo indicara


que los transistores de entrada del 741 son de
tipo pnp. Al observar el diseo del circuito
interno de dicho dispositivo (ver ref. 1, pg.
696) se verifica esta suposicin. El valor
medido se encuentra dentro del rango
esperado: IBIAS(tpica) = 80nA, IBIAS(mxima)
= 500nA.

Entrada (1.76 Vpp)


Salida

-5

-10

-10
0

1000 2000 3000 4000 5000

t (s)

1000 2000 3000 4000 5000

t (s)

2) Amplificador inversor:
En la figura 14 se muestran los resultados
obtenidos para la medicin de la ganancia del
circuito amplificador inversor. En (A) se
muestran las seales de salida y de entrada,
mientras que en (B) se observa el anlisis de
datos llevado a cabo, a partir del cual se
obtuvo un valor de ganancia para el circuito
de A = 10,3 0,1. Se observa en la imagen la
inversin de la seal de entrada.
(A)

(B)

salida
entrada

Salida (V)

V (V)

-1

-2

-3

-1

-2

-3

-4

-4
0

1000

t (s)

2000

3000

-0,1

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

Entrada (V)

Figura 14: Ganancia del amplificador


inversor. A) Seales de salida y entrada
medidas. B) Ajuste lineal del cociente entre
las seales. Se obtuvo A = 10,3 0,1.

En la figura 15 se muestra el anlisis llevado


a cabo para estudiar los lmites en la tensin
de salida del circuito. Variando la
alimentacin del 741 se analiz la mxima
excursin en la tensin de salida hasta que el
circuito recortase.

Figura 15: Dependencia de la seal de


salida con la tensin de entrada y la
alimentacin del 741. A) Fuente simtrica
(12V). B) Fuente asimtrica -12V a 5V.

En (A) se muestra la respuesta del circuito


al alimentar el 741 simtricamente (12V).
Se observ una mxima excursin de la seal
de entrada de 2.44 Vpp antes de que el
circuito recortase. Se ve adems que el
recorte se produce en -12V y en forma
asimtrica. En (B) se nota la respuesta ante
una alimentacin asimtrica (5V a -12V). En
este caso, la mxima tensin de entrada
result ser de 1.76 Vpp y se ve el recorte
asimtrico en +5V.
Conectando nuevamente la alimentacin del
741 a 12V, se estudi la respuesta del
circuito en funcin de la amplitud y
frecuencia de la seal de entrada. La figura
16 muestra las mediciones realizadas. En (A)
se muestra el circuito en rgimen,
manteniendo la forma de la seal de entrada
con una amplificacin de 10. En este caso se
utiliz una seal de entrada sinusoidal de 1,3
Vpp y 17,6 kHz.

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(A)
8

(B)
4

(C)
Entrada (2.6 Vpp, 17.6 kHz)

Entrada (1.3 Vpp, 17.6 kHz)

Entrada (1.3 Vpp, 56.6 kHz) 10

Salida (13.3 Vpp)

Salida (6 Vpp)

Salida (19.4 Vpp)

8
6

propuesta, ya que implica que la tensin


diferencial de entrada es prcticamente nula
cuando el dispositivo no se encuentra
saturado.

V (V)

V (V)

-2

(A)

-2

1,0

-4

-6

-2

0,5
4

-10
-4
0

100 200 300 400 500

t (s)

-12
0 100 200 300 400 500

0 100 200 300 400 500

t (s)

t (s)

V (Volts)

-8

salida del amp.op.


V sobre la carga (R=560)

-8

-6

(B)
10

Entrada (1.3 Vpp, 100 Hz)


V sobre la entrada "-" (6 mVpp) 8

-4

V (V)

V (V)

0,0

2
0
-2
-4

-0,5
-6

Figura 16: Dependencia del circuito con la


amplitud y frecuencia de la seal de
entrada. A) Circuito en rgimen. B)
Comportamiento a altas frecuencias. C)
Comportamiento para tensiones de entrada
altas.

En (B) se muestra el comportamiento para


mayores frecuencias. Se observ que para
frecuencias mayores a 56,6 kHz, la ganancia
del circuito se reduca y la forma de la seal
de salida no reproduca correctamente la de la
seal de entrada.
En (C) se muestra la dependencia de la seal
de salida con la amplitud a una frecuencia fija
de 17,6 kHz. Al aumentar la tensin de la
seal de entrada se observ que a partir de un
valor de aproximadamente 1,5 Vpp la seal
de salida se vea distorsionada. En la figura
se observa la respuesta para una seal de
entrada de 2,6 Vpp. Para este valor, la
ganancia result ser de 7,4 y puede verse la
distorsin en la seal de salida, similar a una
seal triangular.
Por ltimo, se estudiaron las impedancias de
entrada y salida del circuito. En la figura 17
se presentan los resultados obtenidos. En (A)
se observa la medicin de la impedancia de
entrada. En rojo se muestra la seal de
entrada de 1,3 Vpp y 100 Hz; en negro, cada
de tensin sobre la entrada inversora, de
aproximadamente 6 mV. Es claro de estos
datos que la mayor parte de la seal cae sobre
la resistencia de 1 k, con lo cual zin 1 k.
Este
resultado
permite
verificar
experimentalmente
la
aproximacin

-8
-1,0

-10
0

10

15

20

25

500

t (ms)

1000 1500 2000 2500

t (s)

Figura 17: Medicin de las impedancias del


circuito
amplificador
inversor.
A)
Impedancia de entrada. B) Impedancia de
salida.

Para determinar la impedancia de salida se


coloco una resistencia de carga de 560 en
serie con el circuito. En (B) se muestran la
seal de salida y la cada de tensin sobre la
resistencia de carga. Las seales son
prcticamente idnticas, lo que permite
deducir que la impedancia de salida es
prcticamente nula, zout 0.
3) Amplificador no inversor:
En la figura 18 se presentan los resultados
obtenidos para la ganancia del circuito
amplificador no inversor.

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Figura 19: Impedancias de entrada del


amplificador no inversor. Se obtuvo un
valor de aproximadamente 0,8 M.
.
(A)

0
-2
-4

4) Seguidor:

0
-2
-4

-6

-6
0

2000 4000 6000 8000 10000

-0,6 -0,4 -0,2

t (s)

0,0

0,2

0,4

0,6

Entrada (V)

Figura 18: Ganancia del amplificador no


inversor. A) Seales de salida y entrada
medidas. B) Ajuste lineal del cociente entre
las seales. Se obtuvo A = 11,1 0,1.

A partir de los datos se realiz un ajuste


lineal del cociente entre tensin de entrada y
salida y se obtuvo un valor A = 11,1 0,1
para la ganancia del circuito, resultado
consistente con lo predicho (ec. (7)). Se
observa en la figura que la seal de salida no
se encuentra invertida respecto de la entrada.
En la figura 19 se muestran las mediciones
realizadas para la determinacin de la
impedancia de entrada del circuito. En negro
se observa la seal de entrada; en rojo la
tensin sobre la entrada no inversora. A partir
de los resultados obtenidos se hall para el
circuito zin
0,8 M. Este circuito no
mantiene la baja impedancia de entrada que
presenta el amplificador no inversor.
Entrada (1.36 Vpp, 1 kHz)
V sobre la entrada "+" (0.6 Vpp)

0,8

En la figura 20 se presentan las mediciones


efectuadas sobre el circuito seguidor
diseado (amplificador no inversor de
ganancia 1). En (A) se observan los
resultados para la impedancia de entrada del
circuito. A partir de la cada de tensin sobre
la resistencia de 100 k se calcul un valor
de zin 0,9 M. En (B) se muestran los datos
de la medicin para la impedancia de salida;
nuevamente la cada de tensin sobre la carga
prcticamente coincide con la tensin de
(A)

(B)

Entrada (1.2 Vpp, 1 kHz)


V sobre la entrada "+" (1.08 Vpp)1,0

0,6

Salida del amp.op.


V sobre la carga (R=560)

0,8
0,4

0,6
0,4

0,2

V (V)

V (V)

Salida (V)

V (V)

(B)

Entrada
Salida

0,0

0,2
0,0
-0,2

-0,2

-0,4
-0,6

-0,4

-0,8
-0,6

-1,0
0

100

200

300

t (s)

400

500

100

200

300

400

500

t (s)

salida ya que la impedancia de salida es


aproximadamente nula.
Figura 20: Medicin de las impedancias del
circuito seguidor. A) Impedancia de
entrada, sobre la resistencia de entrada caen
aproximadamente 120 mV, de donde zin
0,9 k. B) Impedancia de salida, la cada
sobre la carga prcticamente coincide con la
tensin de salida del circuito.

0,6
0,4

V (V)

0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0

2000

4000

6000

t ( s)

8000

10000

Finalmente se estudi la respuesta de este


circuito para altas frecuencias. En la figura 21
se observan los datos obtenidos.
En la figura puede verse que para altas
frecuencias, el circuito no responde como
seguidor ya que distorsiona la seal y pierde
ganancia notablemente. Las limitaciones del
amplificador operacional que generan esto
son estudiadas a continuacin.

10

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Entrada (1.82 Vpp, 545 kHz)


Salida (0.64 Vpp)

0,0

-0,5

-1,0
0

2000

4000

6000

8000

10000

t (ns)

Figura 21: Respuesta del seguidor a altas


frecuencias. Se observan los efectos de
algunas de las limitaciones del amplificador
operacional.

5) Limitaciones del amp. operacional:


5.1) Slew Rate:
En la figura 22 se presentan los resultados
obtenidos para la medicin del slew rate del
amplificador 741. En (A) se observa la
respuesta ante una seal de entrada cuadrada.
(A)

12

Entrada (10 Vpp, 32.5 kHz)


Salida

8
4

-6
0

-6
5

10

15

t ( s)

20

25

30

t ( s)

-4

0
-2

-6

-6

-10

-4

-2

-8

-4

-2
-4

Entrada (10 Vpp, 500 kHz)


Salida

6
4

-2

V (V)

V (V)

Entrada
Salida

(B)
Entrada
Salida

10

(B)

(A)
6

V (V)

V (Volts)

0,5

V (V)

1,0

(0.800.01)V/ s. Este valor es del orden del


valor tpico para un 741 de 0,5 V/ s. Para el
mismo dispositivo, en (B), se observa la
respuesta ante una seal de entrada
sinusoidal. Se hall que, para una tensin de
entrada fija en 10 Vpp, la frecuencia a la cual
la amplitud de salida comenzaba a caer era de
32,5 kHz. Este resultado es consistente con el
valor de slew rate hallado ya que una seal de
10 Vpp con un slew rate de 0,8 V/ s implica
un intervalo de tiempo de seal de 25 s,
valor del orden de los 30 s por pulso a 33
kHz de frecuencia.
En la figura 23 se muestran los resultados
obtenidos para el amplificador operacional
355. Se obtuvo para este dispositivo un valor
de slew rate de (9.490.02) V/ s, del orden
de los 5 V/ s tpicos para un 355. La
frecuencia para la cual la respuesta dejaba de
ser la esperada result ser de 500 kHz.
Nuevamente, a partir del slew rate medido, y
para 10 Vpp, se tiene un tiempo de seal
mnimo de 2 s, equivalente a 500 kHz de
frecuencia.

50

100

150

200

250

t ( s)

Figura 22: Medicin del slew rate para el


741. A) Transiciones de respuesta del
dispositivo, en azul se muestra el ajuste
lineal para determinar la pendiente. B)
Determinacin de la frecuencia para la cual
se pierde ganancia.

Midiendo el tiempo de transicin de la seal


y mediante un ajuste lineal de los datos se
hall para este dispositivo un slew rate de

t ( s)

Figura 23: Medicin del slew rate para el


355. A) Transiciones de respuesta. B)
Frecuencia de corte.

La existencia de esta limitacin permite


explicar los efectos de distorsin observados
en secciones anteriores. La distorsin por
slew rate tpicamente hace que la seal de
salida semeje mas una triangular que una
sinusoidal cuando la pendiente de la seal de
entrada supera la velocidad de respuesta del
circuito (observado en las secciones 2 y 4).

11

Amplificador OperacionalLaboratorio de electrnica 2o cuatrimestre de 2005

5.2) Tensin de offset Corriente de


polarizacin de entrada:

(A)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9

Entrada (7 Vpp, 1 kHz)


Salida 1
Salida 2

(B)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9

Entrada (7 Vpp, 186 kHz)


Salida

6) Circuitos recortadores activos:

7) Circuitos enclavadores activos:

En la figura 24 se muestran las mediciones


obtenidas para el circuito recortador activo.
En (A) se observa la respuesta del circuito
para distintos valores del preset y como este
permite fijar el nivel del recorte. Se observa
como la seal de salida sigue el semiciclo
positivo de la entrada.
En (B) se muestra la respuesta del circuito
para altas frecuencias. Nuevamente puede
observarse el efecto del slew rate que
disminuye la ganancia y distorsiona la seal.

En la figura 25 se observan los resultados


obtenidos para el circuito enclavador activo.
Con el preset fijo se realizaron mediciones
para distintas amplitudes de la seal de
entrada: 6,7 Vpp, 11,4 Vpp y 20,4 Vpp
respectivamente. Puede observarse como la
seal de salida est fijada a un nivel mnimo
de 0V y adems se observa como el nivel
medio de la oscilacin corresponde al valor
de pico de la seal de entrada en cada caso
(excepto cuando el dispositivo se encuentra
saturado).
Experimentalmente se observ que el nivel
mnimo de la seal de salida poda ser

V (V)

Es importante destacar que el uso del


amplificador operacional permite eliminar el
efecto de la tensin de umbral del diodo que
se tendra en un recortador pasivo. Esto se
debe a que la tensin necesaria para polarizar
el diodo en directa se obtiene a partir de una
tensin diferencial entre los terminales del
dispositivo, por lo que la tensin de umbral
se ve reducida en un factor 1/A. De esta
manera, el recortador activo (as como el
enclavador) pueden ser utilizados con seales
de entrada de pequea amplitud, hasta del
orden de los milivoltios.

V (V)

Se midi la cada de tensin a la salida del


circuito indicado (figura 8) y se hall un
valor amplificado de offset de 600 mV,
implicando una tensin de offset de 0,6 mV.
Este valor se encuentra dentro de lo esperado
tpicamente Voff = 2 mV (tip.), 6 mV (max.).
Esta tensin de offset puede introducir
efectos no deseados, por ejemplo si se busca
tener un circuito que controle un nivel de
tensin de referencia ya que la presencia de
una tensin fija de entrada modifica este
valor, posiblemente disparando la seal de
salida. Para evitar la presencia de esta seal
residual se utiliza una red de ajuste de offset
consistente en un potencimetro que se
conecta a dos de las terminales del
amplificador operacional y permite fijar esta
magnitud prcticamente en cero.
Por otra parte, se midi la corriente de
polarizacin de entrada del dispositivo,
obtenindose un valor de IBIAS = 0,04 A,
valor consistente con las especificaciones:
IBIAS = 0,08 A (tip.), 0,5 A (max.).

1000 2000 3000 4000 5000

t (s)

1000 2000 3000 4000 5000

t (s)

Figura 24: Circuito recortador activo. A)


Respuesta del circuito para distintos valores
del preset. B) Respuesta a altas frecuencias.

12

Amplificador OperacionalLaboratorio de electrnica 2o cuatrimestre de 2005

modificado variando el preset o aadiendo


una tensin de offset a la seal de entrada.

Salida 1
Salida 2
Salida 3

V (V)

10

2000

4000

t (s)

Figura 25: Circuito enclavador activo. Se


observa el nivel mnimo fijo en 0 V. La
amplitud media de cada oscilacin se
corresponde con el valor de pico de la seal
de entrada respectiva.

Nuevamente,
este
circuito
reduce
drsticamente la tensin de umbral del diodo,
por lo que su uso es conveniente si se desean
estudiar seales de baja amplitud.
8) Comparadores:
Entrada
Salida

15

salida del circuito fijado por los valores de


alimentacin del amplificador operacional.
Esto se debe a la alta ganancia que presentan
los amplificadores operacionales en lazo
abierto (del orden de 100000) respecto a la
diferencia de tensin entre sus terminales.
Posteriormente se estudi la respuesta de un
amplificador 311 en el mismo tipo de circuito
y con idntica seal de entrada. Los
resultados obtenidos se presentan en la figura
27. En (A) se observa la seal a la salida del
circuito, donde puede observarse que a
grandes rasgos, el comportamiento es
idntico al del 741. Sin embargo, como se
muestra en (B), este amplificador presenta un
tiempo de respuesta de 10 s hasta alcanzar el
valor mnimo de referencia. Adems se ve
como en el transitorio se presentan amplias
oscilaciones de la seal. Estas resultan poco
deseables en este tipo de circuitos ya que si lo
que se busca es tener un comparador de un
nivel de referencia, durante el periodo de
oscilacin el circuito resulta prcticamente
intil. Esto empeora adems debido a la gran
amplitud de las oscilaciones (que incluso
hacen que la seal de salida alcance valores
menores al de referencia).

10

(A)

14

V (V)

-5

-10

Entrada
Salida

12

10

10

4
2

500

1000

1500

2000

2500

t (s)

La figura 26 muestra la respuesta del


circuito comparador 741 ante una seal de
entrada sinusoidal. Claramente, una pequea
variacin en la entrada diferencial satura al
dispositivo y se tiene un valor lmite en la

Salida

4
2

-2

-2

-4

Figura 26: Comparador simple utilizando


un amplificador 741. Se observa que una
pequea variacin en la seal de entrada es
suficiente para disparar la salida a un valor
lmite dado por las fuentes de alimentacin.

(B)

14

12

V (V)

V (V)

-4

1000 2000 3000 4000 5000

t (s)

10

15

20

25

t (s)

Figura 27: Comparador simple utilizando


un amplificador 311. A) Salida del circuito
para una seal de entrada sinusoidal. B)
Presencia de oscilaciones en los puntos de
conmutacin. El tiempo de respuesta es de
10 s.

9) Schmitt trigger:

13

Amplificador OperacionalLaboratorio de electrnica 2o cuatrimestre de 2005

En la figura 28 se muestran los resultados


obtenidos para el Schmitt trigger con la
terminal 1 a tierra. En (A) se observa la
entrada sinusoidal aplicada y la salida del
circuito. Puede verse como la salida se
mantiene en un cierto valor hasta que la
entrada alcanza un valor de referencia,
momento en el cual la seal de salida
conmuta. En (B) se observa la histresis del
circuito. Para los valores de los componentes
utilizados se tiene un valor de realimentacin,
B 0,1.

dicha amplitud, la seal no puede superar la


tensin de referencia necesaria para hacer
conmutar la salida del comparador.
En la figura 29 se muestra la salida del
circuito al reconectar la terminal 1 de
alimentacin a -12 V. Al hacer simtricas las
fuentes, se tiene que las tensiones de
referencia del circuito son iguales y opuestas
en signo, con lo que la seal de salida resulta
simtrica. Esto puede observarse en la parte
(A) de la figura.
(A)

15

10

Salida (V)

6
4

V (V)

10

V (V)

(B)

Entrada
Salida 12

10

10

Salida (V)

(A)
12

(B)

Entrada 15
Salida

-5

-5

-10

-10

6
4

-15

500

1000 1500 2000 2500

t (s)

-15
-1,5

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

Entrada (V)

-2
0

1000 2000 3000 4000 5000

t (s)

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

Entrada (Volts)

Figura 28: Schmitt trigger. A) Entrada


sinusoidal aplicada. La salida conmuta ante
una variacin asimtrica en la entrada. B)
Histresis del circuito. Se observan los
valores de las tensiones de referencia
(aproximadamente 0 V y 1 V).

De la figura puede verse que el valor


superior de tensin de conmutacin esta
aproximadamente en 11V, lo cual,
multiplicado por la realimentacin, da una
tensin de referencia positiva cercana a 1V.
Para la tensin de referencia negativa se
observa que la tensin de conmutacin
inferior es prcticamente cero, lo cual se ve
reflejado en la curva de histresis. La
asimetra en las tensiones de referencia se
debe a la que se tiene en la alimentacin de
los terminales del amplificador operacional.
Experimentalmente se observ que el
disparo del circuito se interrumpa cuando la
amplitud de la seal de entrada disminua
respecto de un valor crtico. Este valor se
midi en 2 Vpp. Esto se debe a que para

Figura 29: Schmitt trigger con alimentacin


simtrica. A) Entrada sinusoidal aplicada.
La salida del circuito es ahora simtrica. B)
Histresis del circuito. La curva se
encuentra centrada dado que las tensiones
de referencia coinciden en modulo.

En (B) se observa la histresis del circuito.


En este caso la curva esta centrada alrededor
del cero y los valores extremos que se
alcanzan (tensiones de referencia) son iguales
a aproximadamente 11 V.
El uso de este dispositivo permite eliminar
posibles problemas introducidos por ruido en
la seal de entrada ya que la conmutacin del
circuito no se da en forma brusca como se
tiene en un comparador simple. Por supuesto,
es necesario para esto que la tensin de ruido
pico a pico sea menor que la histresis del
circuito.

14

Amplificador OperacionalLaboratorio de electrnica 2o cuatrimestre de 2005

4 CONCLUSIONES
Se estudiaron los dispositivos conocidos
como amplificadores operacionales. En
principio se analiz la ganancia, hallndose
que esta presenta valores elevados,
tpicamente del orden de 100000 (acorde a
las referencias consultadas). De esta forma,
los amplificadores operacionales a lazo
abierto
no
resultan
tiles
como
amplificadores ya que una pequea variacin
en la tensin de entrada dispara la salida del
circuito en forma brusca a la tensin de
saturacin correspondiente (positiva o
negativa).
Luego se vio como por medio del uso de
realimentacin de seal, resulta posible
controlar la ganancia. Se estudi un
amplificador inversor de ganancia 10 y se
hall que este responda correctamente hasta
frecuencias de aproximadamente 60 kHz (a
partir de la cual se perda ganancia y se
distorsionaba la seal). Tambin se encontr
que el valor de esta frecuencia de corte
dependa de la amplitud de la seal de
entrada. Por ltimo se midieron las
impedancias del circuito, hallndose que la
impedancia de entrada del amplificador
inversor puede ser fcilmente controlada por
medio de la resistencia de entrada que se
conecta en serie. Esto dio una corroboracin
experimental
de
las
aproximaciones
realizadas: la tensin diferencial de entrada es
nula cuando el dispositivo no se encuentra
saturado. La impedancia de salida del circuito
result ser muy pequea.
Posteriormente se estudi otro tipo de
circuito amplificador, en este caso no
inversor, de ganancia 11. Se hall para esta
configuracin que la impedancia de entrada
ya no resultaba baja como en el caso del
inversor, sino que se midi un valor de
aproximadamente 0,8 M. A partir de este
circuito, ajustando los valores de las

resistencias de realimentacin se obtuvo un


circuito seguidor. Este circuito, dadas las
caractersticas
previamente
analizadas
presentaba una impedancia de entrada
cercana a 0,9M, una impedancia de salida
muy pequea y una frecuencia mxima de
funcionamiento a partir de la cual la seal se
vea distorsionada.
Para visualizar las limitaciones del
amplificador operacional que causaban los
comportamientos observados en los circuitos
amplificadores, se estudi en principio la
velocidad de respuesta o slew rate de dos
tipos de amplificadores, un 741 y un 355.
Para el primero se hall un valor de slew rate
de (0.800.01)V/ s mientras que para el
segundo el valor medido fue de (9.490.02)
V/ s.
Estos valores resultaron ser
compatibles con las frecuencias mximas de
correcto funcionamiento medidas para una
seal de entrada sinusoidal. El slew rate es el
motivo por el cual la seal de salida se ve
distorsionada a partir de una dada frecuencia
para la cual la pendiente de la onda de
entrada es mayor que la mxima velocidad de
respuesta del circuito. A continuacin se
midieron los valores de tensin de offset y
corriente de polarizacin de entrada para un
741, hallndose valores respectivos de 0,6
mV y 0,04 A. Estos resultados resultaron
acordes a las especificaciones tpicas de estos
dispositivos. La tensin de offset puede
introducir efectos de salida no deseados si se
quiere seguir una seal; para compensar esto
se analiz cualitativamente el uso de redes de
ajuste de offset que permiten fijar este valor
prcticamente en cero.
A continuacin se estudiaron aplicaciones
de los amplificadores operacionales en
circuitos discretos. Se comenz estudiando
un circuito recortador activo, hallndose que
esta configuracin funcionaba correctamente
dentro de las limitaciones del 741. La ventaja
fundamental que introduce el amplificador
operacional es la disminucin de la tensin
de umbral de conduccin del diodo, lo cual

15

Amplificador OperacionalLaboratorio de electrnica 2o cuatrimestre de 2005

permite tener un recortador que opera


inclusive para seales de entrada de baja
amplitud. El uso de un preset en la entrada no
inversora permite fijar el nivel de recorte.
Posteriormente se estudi un circuito
enclavador activo. Se observ como la seal
de salida se hallaba desplazada (en este caso
positivamente) a un valor relacionado con la
tensin de pico de la seal de entrada.
Nuevamente, el uso de un preset permita
fijar el nivel mnimo de la seal.
Luego se analizaron los circuitos
comparadores. A partir de lo visto
inicialmente para la respuesta de un
amplificador operacional en lazo abierto, se
obtuvo un circuito que conmutaba a una
tensin de saturacin a la salida ante una
pequea variacin en la seal de entrada
respecto de una dada referencia. Este
comportamiento se analiz para un 741 y un
311, el cual presentaba fuertes oscilaciones
en los puntos de conmutacin. Esto mostr
que los circuitos comparadores simples
resultan muy sensibles a cualquier posible
ruido en la seal de entrada. Para solucionar
esta limitacin se estudio el circuito conocido
como Schmitt trigger, que presenta una
realimentacin positiva. Estos circuitos
poseen una histresis en la salida que hace
que la presencia de ruido no produzca falsos
disparos (siempre que el pico a pico del ruido
no supere la histresis del circuito). Adems
se vio que las tensiones de referencia del
circuito pueden ser simtricas o no
dependiendo de la alimentacin que se use
sobre el amplificador operacional.

5 REFERENCIAS
[1]
A.P.
Malvino,
"Principios
de
electrnica", Ed. Mc Graw Hill, 5 ed.
(1993).

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