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SISTEMAS DINAMICOS UNIDAD 1

ANGELICA GUARIN
FREDDY ANCIZAR GUTIERREZ
JAVIER ALEXANDER ZABALA
JORGE LEONARDO SALAZAR
LUIS FRANCISCO LADINO

ETAPA 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


SISTEMAS DINAMICOS
GRUPO 1
2015

CONTENIDO

1. INTRODUCCION .................................................................................................... 3
2. RESUMEN............................................................................................................... 4
3. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS .......................................................... 4
4. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ................................................... 5
5. MARCO CONCEPTUAL. ....................................................................................... 5
7. CONCLUSIN ...................................................................................................... 11
8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................... 12

1. INTRODUCCION

Los sistemas dinmicos en nuestro presente es unas de las ciencias de apoyo esenciales
en la solucin de problemas que se puedan presentar en diferentes reas de aplicacin
laboral. El anlisis mediante un modelo matemtico es una herramienta para que el
estudiante plantee soluciones a los problemas planteados.
En el presente trabajo se hace la introduccin a este campo de conocimiento que permite
al estudiante unadista tener una opcin de especializacin en su formacin profesional,
iniciando con el modela miento matemtico en funcin del tiempo.
Para realizar el anlisis de un sistema, se requiere obtener un modelo matemtico que lo
represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin matemtica o un conjunto de
ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema.
Por lo general se emplea la representacin en "variables de estado" aunque no por ello el
mtodo de "relacin entrada-salida" deja de ser interesante a pesar de proporcionar
menor informacin de la planta.
El modelo matemtico que se desarrolla a partir de un sistema no es nico, debido a lo
cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. Estas diferentes
representaciones no se contradicen. Ambas contienen informacin complementaria por lo
que se debe hallar aquella que proporcione la informacin de inters para cada problema
en particular.

2. RESUMEN

En el presente trabajo de la fase 1 de sistemas dinmicos se trabaj sobre el modela


miento matemtico en funcin del tiempo para un sistema de nivel de lquido, desarrollado
mediante la metodologa de investigacin propuesta por el grupo colaborativo, se
proponen las ecuaciones diferencial, lineal y no lineal, espacio de estados lineal y no
lineal, para as encontrar la respuesta al problema planteado. Se realizo con el fin de que
el estudiante profundizara en las diferentes temticas de la unidad 1 relacionndolo
directamente con un problema real, utilizando diferentes variables e incgnitas que
encontrar.

3. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS


Variable:
Representa a aquello que vara o que est sujeto a algn tipo de cambio. Se trata de algo
que se caracteriza por ser inestable, inconstante y mudable. En otras palabras, una
variable es un smbolo que permite identificar a un elemento no especificado dentro de un
determinado grupo. Este conjunto suele ser definido como el conjunto universal de la
variable (universo de la variable, en otras ocasiones), y cada pieza incluida en l
constituye un valor de la variable.
Presin:
Hace referencia al acto y resultado de comprimir o apretar (es decir, estrechar algo contra
el cuerpo, oprimir, ajustar, apiar). Puede tratarse, por lo tanto, de la fuerza que se aplica
sobre una determinada cosa.

Caudal:
La cantidad o nivel de una determinada sustancia que pasa por un cierto lugar durante un
cierto periodo de tiempo.

Vaco:
Es la diferencia entre la presin atmosfrica y absoluta.

Modelamiento matemtico:
En ciencias aplicadas, un modelo matemtico es uno de los tipos de modelos cientficos
que emplea algn tipo de formulismo matemtico para expresar relaciones, proposiciones
sustantivas de hechos, variables, parmetros.
Constante:
En general, una constante es un valor de tipo permanente, que no puede modificarse, al
menos no dentro del contexto o situacin para el cual est: geometra aritmtica. En
ciencias, especialmente en fsica.

4. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS


Flujo
Capacitancia
Controlabilidad
Observabilidad
Dominio del tiempo
Bode,
Estabilidad
Dominio en el tiempo
Error estado estacionario

5. MARCO CONCEPTUAL.
Se debe tener en cuenta que la gran mayora de sistemas se pueden modelar a travs de
circuitos RC (Ogata, 2003).
Para analizar dicho problema se partir del hecho del que fluido a tratar es laminar, la cual
permitir representar dicho sistema a travs de ecuaciones diferenciales lineales. La idea
es poder representar este sistema como un anlogo al circuito RC, para realizar su
posterior modelamiento matemtico.

MODELO MATEMATICO

La funcin de transferencia est dada por la variable de salida sobre entrada en Laplace,
estando relacionada el nivel de liquido al caudal de entrada.
Funcin de transferencia:

Ahora

Donde:

Ahora:

ahora

Remplazando
nos queda

Donde:

Ecuacin diferencial No Lineal:

pasamos a sumar
Dividimos en C

Remplazando los valores de la ecuacin para que nos quede

2)
tomando la primera ecuacin
remplazando nos dara
despejando
Espacio de estados no lineal

ahora

3)para el punto de operacin dada en el problema q1=10L/min y la altura igual a un metro


podemos utilizamos el trmino
y remplazamos h(t)=H:

Ecuacin Lineal

Remplazando nos da la ecuacin

4) para representar el sistema en variables de estado tenemos

Despejando

El espacio de estados lineal seria

Remplazando

5) Para determinar la controlabilidad seria y observabilidad lineal


espacio de estado lineal

Ahora seria

Matriz de controlabilidad

Debido a que es una matriz de primer orden la matriz queda

Esto simboliza que es de rango 1, lo que indica que es controlable


Matriz de observabilidad:

Dado que se trata de un sistema de primero orden queda que

y que el rango es igual a 1, esto significa que es observable.

6) Utilice MATLAB para simular el sistema no lineal y grafique la salida del sistema cuando se
aplica una entrada constante ( ) = = 10 litros/minuto, durante los primeros 2 minutos y en ese
momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, el flujo de entrada cambia de 10
litros/minuto a 11 litros/ minuto durante 3 minutos ms. De manera que la simulacin dura 5
minutos.

7. CONCLUSIN
Se conoce que un sistema dinmico es un sistema fsico cuyo estado evoluciona con el
tiempo. El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los
lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se puede elaborar
modelos que buscan representar la estructura del mismo. En el trabajo anterior fue visible
la aplicacin de los conocimientos adquiridos en el curso de sistemas dinmicos
especficamente de la unidad 1 a travs de la solucin de diferentes puntos referentes a
un problema real con el fin de que el estudiante se familiarizara con la solucin de este
tipo de problemas.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Tomado de http://www.javeriana.edu.co/ruizf/sys_din_cap1.pdf 01 de Julio del


2015

Tomado de K.Falconer, Fractal Geometry. Mathematical foundations and


applications, John Wiley and Sons, Chichester, 1990.

G.W.Flake, The computational beauty of nature, A Bradford book, The MIT Press,
Cambridge, 1999.

A.Giraldo y M.A.Sastre, Geometra Fractal. Aplicaciones y Algoritmos, Fundacin


General de la Universidad Politcnica de Madrid, 2000.

A.Giraldo y M.A.Sastre, Sistemas Dinmicos Discretos y Caos. Teora, Ejemplos y


Algoritmos, Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid, 2002.

M.A.Martn, M.Morn y M.Reyes, Iniciacin al caos. Sistemas dinmicos, Editorial


Sntesis, Madrid, 1995.

H.-O.Peitgen, H.Jrgens y D.Saupe, Chaos and Fractals. New Frontiers of


Science, Springer-Verlag, 1992.

H.-O.Peitgen y P.H.Richter, The beauty of fractals, Springer-Verlag, Berlin, 1986.