Departamento de Tecnologa.

IES Nuestra Seora de la Almudena

M Jess Saiz

RESUMEN TEMA 11: MQUINAS ELCTRICAS.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

1.- Clasificacin de las mquinas elctricas

Se denomina mquina elctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar o aprovechar la
energa elctrica.
Segn esto podemos clasificar las mquinas elctricas en tres grandes grupos. Generadores,
transformadores y motores.
Generadores: son mquinas elctricas capaces de generar energa elctrica a partir de energa
mecnica.
Los generadores de corriente continua, son las dinamos.
Los generadores de corriente alterna, son los alternadores y se encuentran en las centrales
elctricas.
Transformadores: son mquinas elctricas que transforman la corriente elctrica que reciben
en corriente elctrica de diferentes caractersticas (voltaje, intensidad).
Motores: son mquinas elctricas que aprovechan la energa elctrica que reciben y la
transforman en energa mecnica. Se clasifican segn la corriente de funcionamiento en:
Motores de corriente continua
Motores de corriente alterna: monofsicos y trifsicos
Motores universales: funcionan con cualquier tipo de corriente (CC CA).

2.- Fundamentos magnticos y elctricos:

Electroimn: un ncleo de hierro o acero puede adquirir propiedades magnticas (imantarse)
cuando lo rodeamos por una bobina por la que hacemos circular una corriente elctrica.
Se crea un campo magntico.
Fuerza electromagntica: cualquier conductor recorrido por una corriente y bajo la accin de un
campo magntico, se ve sometido a una fuerza electromagntica que es perpendicular al campo
magntico y a la corriente que circula por l.
El motor (rotor) lleva varios conductores repartidos circularmente por su periferia. La fuerza
electromagntica ser capaz de desarrollar un par motor o momento de giro, y hacer girar un eje.
Fuerza electromotriz: cuando un conductor se mueve en un campo magntico cortando las
lneas de fuerza del campo, se genera una diferencia de potencial o tensin en sus extremos, es
decir, se crea una fuerza electromotriz inducida E (fem).
En los motores esta fem que se produce, se opone a la causa que la genera y por eso se le
llama fuerza contraelectromotriz E. Esta fuerza es la diferencia de potencial que tiene lugar en
el inducido del motor (rotor). Ser la que nos proporcione la potencia til.
Potencia: La potencia absorbida ser:
La potencia til ser:

Pab= U.I

Pu = E.I = C. n

3.- Constitucin y clasificacin de los motores

Desde el punto de vista mecnico:

Estator: parte fija

Rotor: parte giratoria

Entrehierro: espacio de aire entre el estator y el rotor.

Son electroimanes: ncleos arrollados por devanados o

bobinados

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Desde el punto de vista electromagntico:

Dos circuitos magnticos (inductor e inducido)

Dos circuitos elctricos (inductor e inducido)

Desde el punto de vista del funcionamiento:

Arranque: puesta en marcha

Aceleracin: espacio entre la puesta en marcha y hasta alcanzar la velocidad de
funcionamiento.
Marcha en rgimen: velocidad de funcionamiento o nominal.

4.- Motores de cc
Su constitucin y funcionamiento se
basa en la creacin de una fuerza
electromagntica F y una fuerza
electromotriz E.
Estn compuestos por un inductor y
un inducido, alojados en el estator y
rotor, respectivamente.

.
Inductor: (o excitado), su misin es crear el campo magntico y se encuentra
alojado en el estator.
Est formado por unas bobinas (hilo de cobre) alrededor de los polos de un
electroimn. Los polos van sujetos a la carcasa. Tambin puede estar
constituido por imanes permanentes.
El nmero de bobinas depende del tipo de motor

Inducido: alojado en el rotor. Consta de unas bobinas que van arrolladas sobre las ranuras de
un ncleo de hierro.
Los extremos de las bobinas se sueldan a una serie de lminas de cobre,
llamadas delgas, que forman el colector. El conjunto se monta sobre un
eje.
Adems el motor dispone de escobillas (tacos de grafito), montadas sobre
portaescobillas. Estos dispositivos estn en contacto permanente con el
colector y suministran la corriente elctrica a las bobinas inducidas.

FUNCIONAMIENTO
Vamos a tomar como ejemplo un motor de corriente continua, con el inductor y el inducido en serie.

Entrehierr
o

Eje

Escobillas

Polo

I
N

Bobina
inductora

I
I
Colector

Inducido

C
C

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Al conectar el motor a la fuente de alimentacin, la corriente elctrica circula por las bobinas inductoras
generando un electroimn y un campo magntico.
Esta corriente tambin circula por las bobinas inducidas a travs de las escobillas y colector, generando
tambin un electroimn y un campo magntico.
La interaccin de los campos magnticos provoca fuerzas que actan sobre las bobinas inducidas, las
obligan a girar y con ellas girar todo el rotor.
Aparece una intensidad
de corriente en el
Aplicamos una

inducido Ii

tensin U

Aparece un par
motor Mi que
hace que el motor
se ponga a girar

Se crea un campo
magntico

Aparece una
fuerza contraelectromotriz E

La intensidad
de corriente
disminuye y
se alcanza el
equilibrio

Representacin esquemtica:

Ii

Frmulas

Inducido

Ri

Aplicando la ley de Ohm:

U E = RT. I
Rex

U E = (Ri + Rex ). Ii

Inductor o excitado

U = tensin en bornes del motor (V)

E = fuerza contraelectromotriz (V)
Ri = resistencia del inducido ()
Rex = resistencia del inductor ()
Ii = intensidad (A)

TIPOS DE MOTORES DE CC:

Se clasifican segn la forma de conectar las bobinas del inductor y del inducido entre s.
-

Motor de excitacin independiente

Motor de excitacin derivacin o shunt
Motor de excitacin en serie

Motor de excitacin independiente

Iex

Ii
Ra

U
M

Ri

Las bobinas del inductor y del inducido se

conectan
a
fuentes
externas
independientes.

Rex

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En el arranque la velocidad inicial es cero y por consiguiente, al no girar el rotor, la fuerza

contraelectromotriz E = 0. Esto supone que la intensidad en el momento de arranque pueda
alcanzar valores muy altos. Para disminuir esta intensidad inicial, se coloca una resistencia variable
o restato Ra que varia con la velocidad (aumenta su valor cuando la velocidad es muy pequea, y
va desapareciendo al aumentar la velocidad del motor)
Frmulas
-

A velocidad de regimen o velocidad de funcionamiento nominal

U E = Ri. Ii
U = Rex . Iex
- En el arranque: E = 0
U = (Ra + Ri ). Iia
U = tensin en bornes del motor (V)
E = fuerza contraelectromotriz (V)
Ri = resistencia del inducido ()
Rex = resistencia del inductor ()
Ra = restato de arranque ()
Ii = intensidad del inducido (A)
Iex = intensidad del inductor (A)
Iia = intensidad de arranque (A)

Motor de excitacin derivacin o shunt

Las bobinas del inductor y del inducido se conectan en
paralelo.
Ii

Iex
Ra

Rex
M

Ri

El esquema es prcticamente igual al motor de

excitacin independiente, pero ambos devanados estn
conectados a la misma fuente de alimentacin.
Frmulas

E
-

A velocidad de regimen o velocidad de

funcionamiento nominal

U E = Ri. Ii
U = Rex . Iex
I = Ii + Iex
- En el arranque: E = 0
U = (Ra + Ri ). Iia
U = tensin en bornes del motor (V)
E = fuerza contraelectromotriz (V)
Ri = resistencia del inducido ()
Rex = resistencia del inductor ()
Ra = restato de arranque ()
Ii = intensidad del inducido (A)
Iex = intensidad del inductor (A)
I = intensidad que el motor absorbe de la
red (A)
Iia = intensidad de arranque (A)
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Motor de excitacin en serie

Las bobinas del inductor y del inducido se conectan en serie.
I
Frmulas
Ra
U

Ri

A velocidad de regimen o velocidad de

funcionamiento nominal

U E = (Ri + Rex ). I
I = Ii = Iex

Rex

- En el arranque: E = 0
U = (Ra + Ri + Rex). Iia
U = tensin en bornes del motor (V)
E = fuerza contraelectromotriz (V)
Ri = resistencia del inducido ()
Rex = resistencia del inductor ()
Ra = restato de arranque ()
Ii = intensidad del inducido (A)
Iex = intensidad del inductor (A)
I = intensidad que el motor absorbe de la
red (A)
Iia = intensidad de arranque (A)
POTENCIA Y PRDIDAS DE POTENCIA

Potencia absorbida:

La potencia absorbida de la red es : Pab

= U.I

Potencia til:

La potencia til del eje del motor es : Pu

= E . I
P = Pab prdidas = PCui - PCuex - PFe - Pm

Prdidas de potencia:
-

Prdidas en el cobre del devanado inducido y del devanado inductor: son prdidas
debidas al calentamiento o efecto Joule

PCui = Ri . Ii2
PCuex = Rex . Iex2
-

Prdidas en el hierro: son prdidas debidas a la histresis magntica. Se suelen

despreciar en los clculos.

PFe
-

Prdidas mecnicas: son prdidas debidas al rozamiento en los puntos de unin de las
partes mviles de la mquina. Se suelen despreciar en los clculos.

Pm

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RENDIMIENTO:
Parte de la energa que se aporta al motor se pierde.

= Ptil / Pabsorbida
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO:
Para invertir el sentido de giro de los motores de CC, hay que cambiar las conexiones del inducido
con respecto al inductor. Esto es as, porque el sentido del par motor depende del campo magntico
y del sentido de la corriente en los conductores.
Si la inversin se realiza con el motor en marcha, es obligado cambiar las conexiones del inducido y
no las del inductor, pues de lo contrario el motor se quedara sin excitacin.

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5.- Ejercicios:
-

Ejemplo pg 187
Ejemplo pg 189
Ejemplo pg 190
Ejemplo pg 193
Ejercicios 2, pg.194
Ejercicios 3 y 4, pg.195

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