Analisis Espectral en Maquinas de Electricas de Clase 1

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I
CAPITULO I
CONCEPTOS BSICOS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Movimiento vibratorio.
Movimiento vibratorio, se refiere a las oscilaciones de los cuerpos y, a las fuerza
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de
vibrar. La mayora de las mquinas y de las estructuras experimentan vibracin hasta
cierto grado, y su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta
oscilatoria.1
En mecnica suponemos que las oscilaciones de los cuerpos son pequeas;
para poder aplicar las hiptesis necesarias en su estudio y evitar desajustes, averas,
daos o roturas. Por lo consiguiente las vibraciones pueden tener su causa en
excitaciones mecnicas, fluidodinmicas, elctricas, electromagnticas, acsticas,
trmicas, etc., as pues
un movimiento oscilatorio es sinnimo de movimiento
vibratorio.
La
oscilacin es la variacin de una magnitud con relacin a un valor de
referencia que adquiere alternativamente valores mayores y menores que ste; por
ejemplo, un elemento de mquina est sometido a tensin mecnica (valor de
referencia) y al entrar en vibracin es sometido a fatiga oscilante.
Nuestro estudio se centrar en las vibraciones mecnicas mediante el anlisis
espectral, es decir, en los sistemas dinmicos con masa, rigidez elstica,
amortiguamiento y excitacin (fuerza y/o par), aplicando espectros de vibracin para
determinar su falla o posibles fallas a estas mquinas.
William T. Thomson, Teora de Vibraciones Aplicaciones Primera Edicin. Editorial Prentice Hall.
Mxico 1982. p. 1
1.1 Vibracin mecnica.

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las
vibraciones, es una rama de la mecnica; que tiene que ver generalmente con la
ciencia que estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las
fuerzas que se asocian con ella.
Definicin (a):
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo
debido a una excitacin2. Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer
caractersticas potenciales y cinticas. Es importante resaltar la mencin de cuerpo y
sistema, ya que, si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar por s solo, se puede unir
a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa
posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas
potenciales, al unir estas dos masas se crea un sistema vibrante.
Definicin (b):
Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de un cuerpo
o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. 3.
Podemos mencionar como
ejemplos de excitacin instantnea al golpeteo de una
placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra, el impulso y deformacin inicial de un

sistema masa resorte, etc. Ahora bien como ejemplo de una excitacin constante
tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor
desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un
tramo de retenedores, son una excitacin constante para el sistema vibratorio de un
automvil, etc.
2
3
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml 30 - 04 - 2010. 4:16 PM

Idem
Los sistemas mecnicos simples nos
proporcionan un buen ejemplo de la
aplicacin de las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

Consideremos el sistema mecnico Amortiguador- Masa- Resorte
Figura 1. Sistema Amortiguador Masa - Resorte
Utilizando la Segunda Ley de Newton de movimiento de translacin: La

aceleracin de cualquier cuerpo rgido es directamente proporcional a la fuerza que
acte sobre l, e inversamente proporcional a la masa del cuerpo es decir:
F ma
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la masa en el modelo
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de la masa
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-ingenieria/contenidos/tema4/vibracionesproblemas-solucion.pdf. 16 - 09 - 2009. 10:35 AM
Nos damos cuenta que sobre dicha masa actan tres fuerzas: la fuerza del resorte (F A),
la fuerza del amortiguador (FR), y posiblemente alguna fuerza externa (peso, friccin,
etc.).
1.2 Variables de la vibracin mecnica.

1.2.1 Desplazamiento de vibracin.El desplazamiento es la medida del recorrido total de la masa, esto es, aquello
que muestra cun lejos llega la masa de un lado a otro cuando vibra. El desplazamiento
de la masa puede expresarse en mils o milipulgadas (1 mil = .001 de pulgada), o en
micras o milsima de milmetro (1 micra = .001 mm). Una extrapolacin subsecuente
del mismo desplazamiento de forma de onda sinusoidal dar por resultado los valores
de velocidad y aceleracin, como se observan en las figuras 3 y 4 los cuales
estudiaremos ms adelante.5
Figura 3. Velocidad desde la curva de desplazamiento
Ing. Mecnico James E. Berry, P.E., Seminario de: Mantenimiento Predictivo y Anlisis de Seal para la
Identificacin de Firmas de Vibracin
Figura 4. Aceleracin desde la curva de desplazamiento
1.2.2 Periodo de vibracin.Es el mnimo lapso de tiempo que separa dos instantes en los que el sistema se
encuentra exactamente en el mismo estado: mismas posiciones, mismas velocidades,
mismas amplitudes.
As, el periodo de oscilacin de una onda es el tiempo empleado por la misma en
completar una longitud de onda. En trminos breves es el tiempo que dura un ciclo de
la onda en volver a comenzar.
1.2.3 Frecuencia de vibracin.Es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo. La frecuencia puede calcularse a
partir de la amplitud midiendo el periodo de tiempo (T) de un ciclo; para determinar la
frecuencia, basta con invertir el proceso (ver figura 5). La frecuencia se expresa en
unidades de ciclos por minuto (cpm), ciclos por segundo (cps), conocidas ahora como
Hertz (donde 1 Hertz = 60cpm).6
Ibidem
Figura5. Desplazamiento y Frecuencia desde la forma de onda de tiempo
1.2.4 Velocidad de vibracin.La velocidad es la medida de la rapidez con que se desplaza o vibra la masa
durante su oscilacin. La velocidad de la masa es cero en los lmites superior e inferior,
ya que debe detenerse en tales puntos antes de invertir la direccin y moverse en la
direccin opuesta. La velocidad alcanza su expresin mxima (o cresta) en la posicin
neutral, donde la masa se ha acelerado por completo y empieza entonces su
desaceleracin, como se mostr anteriormente en la en la figura 3. La velocidad se
expresa en unidades de pulgada por segundo (pulg/seg) o milmetros por segundo
(mm/seg)7
1.2.5 Aceleracin de vibracin.La aceleracin es el coeficiente de cambio de velocidad; se mide en Gs de
aceleracin relativas a la aceleracin de la gravedad. A nivel del mar, 1.0 G equivale a
32.2 pies/seg2 que es igual a 386.087 pulg/seg/seg 9,806.65 mm/seg/seg, esto es, los
valores aceptados de la aceleracin de la gravedad en los sistemas mtrico decimal y
en el sistemas de medidas ingls.8 De acuerdo con la figura 4 (la cul observamos
7
8
Ibidem
Ibidem
ya anteriormente), la aceleracin alcanza su mxima expresin donde la velocidad est

en la mnima. Este es el punto donde la masa se desacelera hasta detenerse y donde
empieza a acelerarse de nuevo (esto es, a moverse ms rpido).
Podemos determinar que cuando la carcasa de una mquina vibra, experimenta
la fuerza de aceleracin, ya que cambia de velocidad continuamente al moverse de un
lado a otro. Cuando ms grande es el coeficiente de cambio de velocidad (o rapidez)
mayor ser la fuerza que soporte la mquina a causa de esa mayor aceleracin. Por lo
tanto, cuanto mayor sea la aceleracin, mayores sern las fuerzas (y los esfuerzos)
ejercidas sobre el componente vibrante de la mquina.
1.2.6 Fase de vibracin.Es la caracterstica descriptiva final de la vibracin. La fase es la desviacin
relativa de un componente vibrante respecto a un punto de referencia fijo de otro
componente vibrante. Esto es, la fase es la medida de movimiento vibratorio que ocurre
en un punto en relacin con el movimiento vibratorio que ocurre en otro punto... 9. Ya
que la fase es una medida de movimiento relativo. Los ejemplos pueden ilustrarse con
dos masas (o pesos) y unos resortes sujetos a un mismo punto de referencia.
En la figura 6 se muestran dos sistemas que estn en fase entre s o vibrando
con el mismo coeficiente (esto es una diferencia de fase de 0) y la forma de onda de
tiempo resultante.
La figura 7 nos muestra dos masas vibrando con una diferencia de fase de 90,
lo que significa que la Masa 2 est a un cuarto de ciclo (90) de la Masa 1, esto quiere
decir que: la Masa 1 tiene un retardo de fase de 90.
Ibidem
Figura 6. Dos masas con una diferencia de fase de 0
Del mismo modo, la figura 8 ilustra como vibran las dos mismas masas con una
diferencia de fase de 180, lo que significa que en cualquier momento la Masa 1 se
mueve hacia abajo, en tanto que la Masa 2 lo hace hacia arriba, y viceversa.
La figura 9 muestra cmo se relaciona la fase con la vibracin de una mquina.

El esquema de la izquierda ilustra una diferencia de fase de 0 entre las posiciones 1 y
2 de la chumacera (con movimiento de fase), mientras que el dibujo de la derecha
presenta una diferencia fuera de fase de 180 entre ambas posiciones (movimiento
fuera de fase).
Figura 9. Relacin de fase, tal como se le usa con la vibracin de maquinaria
1.3 Clasificacin de las vibraciones mecnicas

1.3.1 Vibracin libre y compuesta.
Vibracin libre:
Se presenta cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea y su
movimiento vibrante se mantiene gracias a las fuerzas restauradoras solamente. La
vibracin es libre (natural) cuando en el sistema mecnico con masa o inercia y rigidez
elstica se aplica en un tiempo que tiende a cero con una excitacin inicial, fuerza o
par...10.
Figura 10. Vibracin libre
Vibracin compuesta:
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. De esta
forma determinamos que la vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de
10
Pastos Santamarina Pol, Ma. Cristina Santamarina Siurana Vibraciones Mecnicas en Ingeniera.
Editorial Universidad Politcnica de Valencia. Valencia ,1998. p. 21
10
una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en

movimiento11.
Teniendo esto en cuenta, deducimos que la forma de onda de vibracin de una
mquina no es una seal sinusoidal simple, sino que puede llegar a ser muy compleja.
Como podemos ver en la Figura 11, dos seales de vibracin de diferente frecuencia
se suman formando una vibracin compuesta.
Incluso en casos tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las frecuencias
y amplitudes de las dos componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran
mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden
llegar a ser extremadamente difciles de interpretar.
Figura 11.Vibracin compuesta
1.3.2 Vibracin amortiguada y no amortiguada.

Vibracin amortiguada:
Se presenta cuando la vibracin de un sistema es disipada; es decir, se observa
cuando actan fuerzas de friccin sobre el movimiento del sistema. 12
11
http://www.sinais.es/fundamentos/vibracion_compuesta.html. 12 - 10 - 2009, 10:26 AM
12
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV.htm, 16 10 2009, 11:45 AM
11
Figura 12.Vibracin amortiguada
Vibracin no amortiguada:
En este tipo de vibraciones no actan fuerzas de friccin sobre el movimiento
del sistema.13 As que el
amortiguamiento lo definimos como un
sinnimo de la
prdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del
comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico
llamado amortiguador.
Figura 13.Vibracin no amortiguada
1.3.3 Vibracin lineal y no lineal.

13
Ibdem
12
Vibracin lineal:
Es una vibracin en la cual la trayectoria vibratoria de un punto tiene lugar segn
una lnea recta. El movimiento fsico de una mquina rotatoria se interpreta como una
vibracin cuyas frecuencias y amplitudes tienen que ser cuantificadas a travs de un
dispositivo que convierta stas en un producto que pueda ser medido y analizado
posteriormente.14 As, la frecuencia describir qu est mal en la mquina y la amplitud
cun severo es el problema. Los resortes son uno de los elementos elsticos utilizados
en sistemas vibratorios, estos pueden ser lineales o no lineales. Si la causa-efecto se
conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es perfectamente elstico.
Figura 14. Vibracin lineal
Vibracin no lineal:
Existen un gran nmero de fenmenos oscilatorios que no pueden predecirse ni
explicarse por medio de la teora lineal. En los sistemas lneas, causa y efecto, estn
relacionados entre s. En un sistema no lineal esta relacin causa efecto ya no es
proporcional...15. Por ejemplo el centro de una lata de aceite puede moverse
proporcionalmente a la fuerza, para cargas pequeas pero, a cierta carga crtica se
dispara en un gran desplazamiento. El mismo fenmeno se encuentra en la vibracin
14
15
http://www.psoc-chile.es.tl/Vibraciones.htm, 16 10 12:03 AM
William T. Thomson, Op. Cit. p. 367
13
de sistemas
mecnicos con fuerzas restauradoras no lineales. Un ejemplo de un
sistema no lineal, es cuando el resorte no es constante, sino que tiene algn

desperfecto.
Figura 15. Vibracin no lineal
1.3.4 Vibracin aleatoria y de transmisin.

Vibracin aleatoria:
La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten
constantemente o es muy difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina.
Estas vibraciones estn asociadas generalmente con turbulencias debido a problemas
de lubricacin y contacto metal metal en elementos rodantes o a cavitacin en
bombas.16
Estas vibraciones producirn que el espectro este constituido por infinitas
vibraciones armnicas, cada una caracterizada por amplitud, frecuencia y fase
respectivamente. Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro.
16
Dr. Evelio Palomino Marn, La medicin y el Anlisis de Vibraciones, Monografa, Cuba 1997.p. 12
14
Figura 16.Vibracin aleatoria
Vibracin de transmisin
El cuerpo de la mquina es susceptible de ser excitado por fuerzas cuya
transmisin hacia la base deber ser minimizada, sta actividad tendr que ser
garantizada por los soportes. Estas fuerzas no siempre provienen de la mquina
puramente, sino que son incorporadas a la mquina por la transmisin o interconexin
con otros sistemas vibrantes17.
Figura 17.Vibracin de transmisin
17
Dr. Evelio Palomino Marn, Op. Cit. p. 22
15
1.4 Grados de libertad.

Grados de libertad son el nmero de independientes coordenadas generalizadas
requeridas para especificar la posicin de todas y cada una de las partculas, partes o
componentes (rgidas) de un sistema (barras, palancas, ejes, poleas, engranes, etc.),
las componentes de un sistema pueden ser elsticas y, por tanto, deformables.
En un sentido ms amplio, los grados de libertad es el nmero mnimo de
variaciones de parmetros independientes requeridos para especificar la posicin de
cada uno de los eslabones de un mecanismo.
En la figura 18 se muestra un eslabn sencillo restringido o limitado a moverse
con movimiento plano, posee tres grados de libertad, las coordenadas son X 1, Y1 y el
ngulo es 1 .
Figura18. Sistema con tres grados de libertad

En la figura 19 tenemos dos eslabones desconectados con movimiento plano,
cada eslabn posee tres grados de libertad; estos dos eslabones tienen un total de seis
grados de libertad.
16
Figura19. Sistema con seis grados de libertad

En la figura 20; tenemos un sistema formado por dos eslabones unidos mediante un
punto, una unin de giro o revoluta, esto dar como resultado cuatro grados de libertad
en l sistema, las coordenadas X1, Y1, el ngulo 1 y el ngulo 2 , una vez que se
especifican los valores de los
parmetros, la posicin de cada punto en ambos
eslabones queda determinado por las acotaciones antes mencionadas.
Figura 20. Sistema con dos grados de libertad
La conexin de los dos eslabones con movimiento plano mediante una unin de
giro o revoluta, tuvo el efecto de restarle dos grados de libertad al sistema.
17
Con fundamento en lo anterior, se han establecido los siguientes criterios:
La unin giratoria permite un solo grado de libertad (rotacin pura) entre

los eslabones que conecta.
Cada unin de un grado de libertad le quita dos grados de libertad al

sistema.
Cada unin de dos grados de libertad le quita un grado de libertad al

sistema.
Un eslabn considerado fijo, con respecto al piso, hace que el mecanismo

pierda tres grados de libertad.
Se ha desarrollado una ecuacin general que ayuda a predecir la movilidad total
de un mecanismo, llamada Ecuacin de Gruebler: 18
m 3(n 1) 2 f1 f 2
En donde:
m = movilidad o numero de grados de libertad
n = nmero total de eslabones, incluyendo al piso
f1 = nmero de uniones de un grado de libertad
f 2 = Nmero de uniones de dos grados de libertad
Ejemplo: Determinar los grados de libertad para el sistema mostrado en la figura 21:
18
http://es.wikipedia.org/wiki/Grados_de_libertad_(ingenier%C3%ADa). 24 10 2009. 4:35 PM
18
Figura 21. Brazo para determinar grados de libertad
m 3( n 1) 2 f 1 f 2
n=3
f1 = 2
f2 = 0
m 3(3 1) 2( 2) 0
m2
19
CAPITULO II
MONITOREO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Muchas veces la firma de vibracin de una mquina en operacin muestra
mucha ms informacin acerca del funcionamiento interno de la mquina que cualquier
otra clase de prueba no destructiva. Un rodamiento con un pequeo defecto incipiente,
provocar un cambio delator en la vibracin de la mquina de la misma manera que un
desbalanceo, una desalienacin o una cantidad de otras fallas. 19
El anlisis de vibraciones, mediante la toma de medidas por medio de diferentes
vibrmetros, cuando lo aplicamos correctamente,
permite al ingeniero detectar
pequeos defectos mecnicos incipientes (como puede ser el deterioro de un cojinete a

temprano tiempo) mucho antes que representen una amenaza en contra de la
integridad de la mquina.
De esa manera, nos da el tiempo suficiente para programar el mantenimiento y
as acomodar las necesidades de la gerencia de planta. As que es la gerencia de
planta la que controla las mquinas, cuando pararlas y cuando hacer sus respectivas
correcciones en lugar que las mquinas decidan estas acciones.
La medicin de vibracin y su anlisis
son las bases del mantenimiento
predictivo, el cul forma un fuerte contraste con la prctica de mantenimiento del tipo
histrico "funcionar hasta fallar, ya que gracias a este podemos determinar fallas con
mucho tiempo de anticipacin sin necesidad de esperar a que suceda problemas
irreparables con las mquinas.
19
20
2.1 Colector de datos programables.

Los colectores de datos de FFT (Transformada de Fourier Rpida), pueden ser
muy tiles en diversas situaciones de anlisis, estos son los instrumentos ms
avanzados que pueden elegirse para los programas de mantenimiento predictivo;
Fourier afirmaba que: Cualquier forma de onda sinusoidal verdadera puede
combinarse para crear una forma de onda ms compleja , as mismo ocurre lo
contrario, cualquier forma de onda ms compleja puede separarse en sus componentes
de forma de onda sinusoidal simples.20
La capacidad de la FFT nos permite que la forma de la onda de tiempo
capturada por estas unidades sea transformada en un espectro de frecuencia y
exhibida en un pequeo monitor de PCL en tiempo activo. Algunos receptores de
informacin permiten medir simultneamente tres diferentes parmetros (velocidad,
aceleracin y energa de impulso) con la sola presin del botn guardar.
El colector de datos fue diseado para el almacenamiento de informacin
proveniente de numerosos componentes de maquinaria en una sola vuelta. Adems, es
porttil y tiene la capacidad de guardar la informacin para el anlisis posterior al
regresar a la oficina.
En general, el software elaborado para funcionar con el colector de datos lo
instalamos en una computadora personal, a la que se le puede cargar una ruta o la que
recibe datos provenientes del colector de datos para el anlisis del estado de la
maquinaria.
La mayora puede medir parmetros de alta frecuencia, empleados para la
identificacin de problemas, tales como el deterioro de cojinetes, dientes de engrane
desgastados, problemas de lubricacin, etc.
20
Ibdem
21
Figura 22. Transformada de Fourier
El rango de frecuencia del colector de datos promedio est limitado por lo

general a unos 60 cpm (1 Hz) en el extremo inferior y a unos 1, 500,000 cpm (25 000
Hz) en el extremo superior, lo que puede suponer anlisis o problemas de acopio de
datos.
2.2 Caractersticas especficas de cada instrumento.

En esta seccin presentaremos parmetros comparativos de los instrumentos de
medicin.
Portabilidad: Se refiere a la facilidad con que se puede transportar el equipo de
medicin por la planta o fabrica.
Rango de frecuencia caracterstico: Describe en que rango de frecuencia hace
normalmente la medicin el instrumento (por lo general, +/- 10%, o +/- 3 dB, que
equivale a +41%, -30%). Fuera de este rango citado, la respuesta del instrumento caer
en ocasiones muy bruscamente (no tomar una correcta medicin de la maquinaria).
Esto determinar si el instrumento tiene la capacidad de medir la mquina en la planta
22
con base en las frecuencias generadas por las fuentes internas de dicho equipo. Tanto
el analizador como el transductor deben tener la capacidad de medir adecuadamente y
exhibir con claridad cada una de estas frecuencias en la maquinaria sujeta a
evaluacin.
Formato de medicin de datos: describe al usuario que parmetro(s) mide y exhibe
normalmente cada tipo de instrumento, de acuerdo a los, puntos siguientes:
1. Nivel Total (NT) Se informa nicamente la amplitud de vibracin total, la que o es
posible fragmentar en sus componentes de frecuencia
2. Filtro de Barrido (FB) Tambin se conoce como filtro curvado. Por todo el rango
de frecuencia del instrumento (usualmente d 60 a 600,000 cpm en la mayora de

estos instrumentos) se pasa un filtro de porcentaje constante (en general de 2 a
10%).
3. Frecuencia de Espectro (FE) Exhibe la amplitud en oposicin a la frecuencia de
cada una de las crestas del espectro
4. Forma de Onda de Tiempo (FOT) Exhibe el tiempo (segundos o minutos) en
oposicin a la amplitud de vibracin (milipulgadas, pulg/seg o G).
Transductores caractersticos: Tipos de captadores de vibracin que usualmente se

fijan a un instrumento para detectar la vibracin del equipo.
1. Acelermetro (A) Mide la aceleracin (G, pulg/seg 2 o mm/seg2)
2. Transductor de Velocidad (V) Mide la velocidad (pulg/seg o mm/seg)

3. Sonda de Proximidad (P) Mide el desplazamiento (milipulgadas o micras)
Disponibilidad de canal mltiple: Capacidad de agregar y tomar mediciones con ms

de un captador de vibracin al mismo tiempo.
23
Actualizacin de pantalla de espectro: Velocidad a la que se reintegra la pantalla con

informacin actualizada. A veces una velocidad de actualizacin ms rpida ayuda en
los problemas de anlisis, pues muestra ms claramente el problema.
Tiempo Activo (TA): la pantalla se actualiza aproximadamente cada 1-4 segundos, lo
que depende del modelo y configuraciones especficos del instrumento.
Tiempo Real (TR): La pantalla se actualiza casi al instante, en especial en despliegues
de alta frecuencia.
Capacidad de almacenamiento de formas de onda de tiempo: Capacidad para
almacenar las seales de forma de onda de tiempo provenientes de un transductor para
su anlisis posterior.
2.3 Medidores de vibracin de nivel total.

Los medidores de vibracin de nivel total se emplean para medir la conocida
vibracin total en forma de aceleracin, velocidad o desplazamiento, la que casi
siempre se mide en un medidor analgico. Los medidores analgicos son ligeros y
porttiles, caractersticas que los hacen ideales para recopilar informacin proveniente
de mquinas en servicio en distintos sitios de una planta o fabrica. Sin embargo, no son
tiles para medir el nivel de vibracin a frecuencias especficas, por lo que quiz slo
sean tiles para monitorear maquinaria no crtica. En este caso pueden evolucionar
problemas potenciales graves, los que producen un efecto insignificante en el nivel total
(por ejemplo, desgaste de cojinetes, desgaste de engranaje, barras de rotor quebradas,
etc.).21
El medidor de vibracin total no tiene la capacidad de medir la amplitud de
vibracin y el contenido de frecuencia (espectro de frecuencia).El contenido de
21
Ibdem
24
frecuencia es muy importante, ya que, a cierta frecuencia, incluso los niveles de

vibracin muy bajos pueden provocar problemas mecnicos definitivos.
Por otro lado como estos instrumentos no tienen la capacidad de guardar las
seales de vibracin medidas o la frecuencia de salida, las lecturas de vibracin se
deben grabar manualmente, adems de que el nivel de frecuencia del instrumento es
limitado y deba verificarse antes de usarse.
Asimismo, el instrumento no tiene la capacidad de presentar la forma de onda
base de tiempo (amplitud y tiempo); peor an, ya que numerosas fallas pueden ocurrir
cuando hay un incremento (o decremento) de un solo minuto en el nivel total, lo que
depende especialmente de qu parmetro de vibracin se est midiendo y en qu
direccin (desplazamiento, velocidad o aceleracin).
2.4 Medidores de vibracin con espectro en tiempo real.

Los analizadores de espectro en tiempo real son la herramienta de diagnstico
ms poderosa del mercado, ideal para las tcnicas de diagnstico ms avanzadas. En
trminos generales un analizador de tiempo real significa que el usuario podr
observar simultneamente las oscilaciones de todas las crestas dentro del lapso de
frecuencia seleccionado. El analizador de tiempo real caracterstico es capaz de medir
frecuencias en un rango amplio de 0 a 6,000 cpm (0-100,000 Hz), el que es relevante
para diagnosticar problemas de engranes y problemas de frecuencia de paso de aspas
en motores de alta velocidad (sin embargo, las limitaciones en este caso casi siempre
ser la capacidad de rango de frecuencia del transductor empleado, as como el
mtodo usado para montar el transductor).22
En un analizador de tiempo real la pantalla se actualiza ms rpido que el ojo,
cuando FMX se ha especificado adecuadamente. Los analizadores de tiempo real son
22
http://www.ingenieria.cl/revista/b22acff2175c4f65d003a45b09219c70.pdf 12 - 11 - 2009, 6:45 PM
25
excelentes para ejecutar pruebas de frecuencia natural de impulso por su capacidad de

fijacin de cresta, la que, adems, puede usarse para monitorear con efectividad las
pruebas ascendentes y descendentes al tratar de identificar las frecuencias naturales
del sistema.
Los analizadores de vibracin en tiempo real, nos dan la facilidad de observar el
espectro en el momento en que estamos tomando la muestra; lo que nos sirve para
identificar las variables existentes dentro de la maquinaria y tomar una decisin a
tiempo, a manera de reconocer si estamos teniendo una correcta lectura.
Es importante destacar las cualidades que cada instrumento de medicin nos
ofrece, para as poder determinar cul de estos se ajusta mejor a las necesidades
requeridas por el usuario.
26
CAPITULO III
CAUSAS FRECUENTES DE VIBRACIONES MECNICAS EN
MAQUINAS ROTATORIAS DE CLASE I.
Las mquinas rotatorias de clase I, son aquellas cuya potencia es menor de 20

HP, adems de tener una gran velocidad de rotacin o ser mquinas de gran velocidad.
La mayora de los programas de mantenimiento predictivo utilizando anlisis de
vibraciones son puestos en marcha con la finalidad inicial de conocer el estado de las
mquinas rotatorias. La tecnologa moderna nos permite lograr este objetivo con mucha
certeza.23
Es importante que recalquemos
en este punto que nunca y bajo ningn
concepto, la computadora puede reemplazar al ser humano en cuanto a darnos un

diagnstico completo de lo que est pasando en un equipo.
La computadora es capaz de procesar mucha informacin, algunos instrumentos
incorporan software de anlisis como una ayuda para el analista de vibraciones el cual
nos proporciona pautas acerca de cul podra eventualmente ser el desperfecto en un
determinado equipo, pero nuestra labor como analistas, es el interpretar estos datos y,
con informacin obtenida por un sinnmero de otras fuentes, dar el diagnstico final.
El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una
disminucin simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y
productividad industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en
mquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.
3.1 Desalineamiento.
23
http://www.maquinadevibracion.com/library/Entry.asp?
url=http://www.maquinadevibracion.com/library/books.asp. 16 - 09 - 2009, 11:45 AM
27
El desalineamiento es la fuente de vibraciones que ms se puede controlar e

incluso se puede llegar a eliminar. Se ha llegado a la conclusin de que el
desalineamiento constituye la razn en un 50% de los problemas que se presentan en
la industria.24 Es importante destacar que en el uso de acoplamientos tanto rgidos
como flexibles son de gran importancia para el correcto alineamiento de las mquinas
ya que son tambin tienen un gran efecto en estas.
Por otra parte, caemos
en el error de que los acoplamientos flexibles no
necesitan ser alineados con el mismo cuidado que los acoplamientos rgidos. Es cierto
que un acoplamiento flexible desalineado logra transmitir torque, produciendo niveles
de vibraciones relativamente bajos, pero tambin es cierto que estos pueden ser lo
suficientemente altos para daar los cojinetes.
El desalineamiento lo podemos encontrar en diferentes zonas de una maquina
rotatoria. Cuando la lnea central de sus ejes coincide entre s, es porque estn
correctamente alineadas. Sin embargo, en la prctica es muy comn encontrar que la
lnea central de sus ejes forma un ngulo o estn desfasadas, condicin a la cual se le
llama desalineamiento. Por ejemplo, puede presentarse entre dos rodamientos o en un
par de ruedas.
En algunos casos las instrucciones de alineacin suministrada por los
fabricantes de equipos y acoples dan la impresin que el desalineamiento dentro de los
lmites del acople es perfectamente aceptable. Cualquier movimiento transmitido a
travs de los ejes causa serias averas al comportamiento de las mquinas y para
evitarlas debe establecerse con precisin los cambios que soportan las mquinas
desde sus estados en fro hasta su operacin de funcionamiento normal... 25
24
25
Ibdem
28
Al conocer estos cambios se considera que al dejar desalineadas las mquinas

en condiciones ambiente, cuando adquieren su estado de funcionamiento dinmico, sus
ejes quedaran alineados, es decir que la lnea central de sus ejes coincidan entre s.
Figura 23. Ejemplo de desalineacin
Quiz el problema mecnico ms extendido de la industria en la actualidad es la

desalineacin. Muchas plantas han comenzado a resolver algunos de sus problemas de
desbalanceo a medida que obtiene ms y ms lecturas de datos con este problema; as
como otros analizadores, e inician acciones concernientes al desalineamiento.
En la actualidad tenemos instrumentos pticos y laser con los cuales se ha
logrado comprobar que las maquinas han trabajado durante mucho tiempo con niveles
de desalineamiento mayores de lo que se haba pensado.
El problema con estos altos grados de desalineamiento es que provocan niveles
elevados de vibraciones que conducen a fallas prematuras en costosos componentes
de mquinas y demandas de energa cada vez mayores. Tal vez en la actualidad el
desalineamiento tambin sea una de las causas principales de fallas en los cojinetes.
Aunque la vibracin es sensible al grado de desalineamiento, no tenemos una
relacin directa de 1 a 1 entre la cantidad de desalineacin y la cantidad de vibracin.
29
Ahora bien, las caractersticas de la vibracin asociadas con los acoplamientos

flexibles desalineados no son una condicin directa de la cantidad de desalineacin,
sino de la capacidad del sistema acoplado para adaptarse al desalineamiento... 26
De este modo, los sntomas externos del desalineamiento, adems de ser una
funcin de la desviacin entre flechas, la velocidad el momento de torsin, la corrosin,
sedimento u otra condicin, pueden llegar a afectar la rigidez del acoplamiento y por lo
tanto, su capacidad de adaptar una desalineacin determinada.
Como ya hemos mencionado anteriormente, los problemas de desalineacin son
muy persistentes, por lo que es necesario considerar varios aspectos que son de vital
importancia, como los efectos que tiene sobre la duracin de los componentes, sus
fuerzas potencialmente perjudiciales y sus caractersticas espectrales.
Fallas ms comunes debidas al desalineamiento.

1. Fallas de los componentes debidos a la desalineacin. Desde luego que la
desalineacin no
puede provocar
que falle el acoplamiento, y otros
componentes de una mquina. Por ejemplo, si el acoplamiento es ms resistente

que el cojinete adyacente podra estar sujeto a fuerzas excesivas que quiz
daen o no el acoplamiento. De manera anloga, tal desalineacin puede afectar
perjudicialmente otros componentes, incluyendo engranajes, bandas, aspas, etc.
2. Vibracin axial baja durante el desalineamiento. Aunque al desalineamiento por

lo general lo calificamos como portador de una vibracin axial elevada, esto no
siempre es as. Por ejemplo, hay casos en los que la desalineacin es el
problema, aun cuando los niveles axiales correspondan solo a una cuarta parte
de aquellos que haba en la direccin radial. Esto es muy probable en mquinas
26
30
donde predomina una desalineacin paralela en oposicin a una desalineacin

angular.
3. Respuesta de vibracin radial al desalineamiento. Se puede pensar que si las
flechas de direccin y de transmisin estuvieran horizontalmente desviadas,
provocaran fuerzas horizontales elevadas. Aunque esto ocurre algunas veces,
se establece que en la mayora de los casos las amplitudes horizontales altas
son principalmente el resultado de una desalineacin vertical, y que las
amplitudes verticales elevadas son el resultado de una desalineacin horizontal.
3.1.1 Desalineamiento Angular y Paralelo.
Desalineamiento angular:
El desalineamiento angular ocurre cuando la lnea de los ejes forma un ngulo
entre s. En la figura 24 se ilustra el desalineamiento angular. En la que se manifiesta
cada una de las siguientes caractersticas:27
Figura 24. Desalineamiento angular
1. El desalineamiento angular genera principalmente una vibracin axial alta,

sobre todo a 1x y a 2x rpm. Sin embargo, no es raro que cada una de estas
crestas (1x, 2x, 3x) predomine por si sola.
2. A pesar de su particularidad, cuando la amplitud de 2x rpm o 3x rpm rebasan
un 30% o 50% la de 1x rpm axial, se diagnostica el desalineamiento angular y
supone una vibracin alta.
27
31
3. El desalineamiento angular se detecta mejor mediante un cambio de fase

transversal al acoplamiento de 180 en direccin axial, tal como se ilustra en
la figura 22. si todos los cojinetes se mueven en una sola direccin, mientras
que los del otro lado se mueven en direccin opuesta, la alineacin angular
resulta sumamente sospechosa.
Desalineamiento paralelo:
El desalineamiento paralelo es la distancia perpendicular entre la lnea central
de un eje y la misma del otro. La figura 25 ilustra este tipo de desalineamiento, en
donde presenta las siguientes caractersticas:.. 28
Figura 25. Delineamiento paralelo
1. El desalineamiento paralelo afecta principalmente a la vibracin radial, a
diferencia de la desalineacin angular, que afecta la vibracin axial.

2. Al igual que en los problemas de alineacin angular, la alineacin paralela
hace que la fase se aproxime a una diferencia transversal al acoplamiento de
180, pero en direccin radial (horizontal o vertical).
3. Al desalineamiento paralelo se le seala con frecuencia en un espectro
cuando 2x rpm rebasa aproximadamente 50% de la amplitud a 1x rpm, pero

su altura en relacin con 1x rpm est determinada por lo general por el tipo y
la construccin del acoplamiento. No es raro que 2x rpm exceda la de 1x rpm,
sobre todo cuando el desalineamiento paralelo empeora.
28
Ibdem
32
4. Cuando el desalineamiento angular o el desalineamiento paralelo llegan a

agravarse, cualquiera de las dos puede generar una distribucin de
armnicas que abarcan de la 4 a la 8 armnicas. En este caso, el espectro
de desalineamiento grave puede interpretarse como un aflojamiento
mecnico.
3.1.2 Pedestal blando.
Durante bastantes aos y en la actualidad, hemos considerado que las mayores
fuentes de vibraciones y por consecuencia las causas ms frecuentes de fallos han sido
el desbalance, el desalineamiento y las resonancias. Sin embargo existe otra fuente
considerable de vibraciones y que tiene que ver con los pedestales de las maquinas.
A este problema se le ha identificado con el nombre de Pedestal blando, parece
ser el resultado del alabeo o de la deformacin de la estructura de la mquina.
Figura 26. Representacin de pedestal blando
La correccin de este problema no siempre involucra a mquinas con niveles

altos de vibraciones sino, tambin a aquellas mquinas categorizadas con niveles bajos
de vibraciones, siendo posible lograr una mayor disminucin de estos.
En algunas ocasiones, se intenta afinar la condicin de alineamiento de la
maquina cuando est en operacin. Este trabajo se realiza aflojando los pernos de
anclaje de la maquina conductora.
33
Mientras se realizan estas operaciones se puede observar que al aflojar estos

pernos el nivel de vibraciones sigue siendo el mismo, contrariamente lo que sucede al
aflojar otros, para los cuales se incrementan los niveles de vibracin. Sin embargo,
puede suceder que al aflojar un perno, los niveles de vibraciones, lejos de mantenerse
o incrementarse, disminuyan drsticamente.
3.1.2 Soltura Mecnica.
Las diferentes formas en las que la soltura mecnica se manifiesta tiene lugar
como resultado del deterioro de la condicin de ensamblaje de los elementos
mecnicos que han excedido las tolerancias de holgura o sencillamente se han aflojado
debido a la dinmica de la operacin de la mquina. 29
La vibracin que generalmente caracteriza a la soltura mecnica la produce las
fuerzas de excitacin generadas por otros problemas tales como el desbalance o el
desalineamiento.
Si fuera posible alinear o balancear estando presente el problema de soltura
mecnica, los niveles de vibraciones no sufriran cambios suficientemente perceptibles.
Figura 27. Representacin de soltura mecnica
3.2 Desbalance.
El desbalance ocurre cuando la lnea central de la masa no coincide con la lnea
central del eje. Este eje, une todos los centros de gravedad de todas las secciones
29
www.revistaciencias.com/publicaciones/EpZkAppEFpTtXgDeLz.php. 03 - 11 - 2009. 3:40 PM
34
transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin inducir
a diferentes tipos de desbalance.30
Ahora bien, es importante que sealemos que, en todos los rotores hay un grado
de desbalance, pero, la clave radica en conocer el grado de desbalance tolerable que
esta presenta a su velocidad de funcionamiento especfica.
Los rotores desbalanceados nos presentan las siguientes caractersticas:
1. El desbalance generara una fuerza de rotacin uniforme que cambia de direccin
continuamente, pero que se aplica uniforme en todas las direcciones radiales.
2. Cuando el desbalance es dominante, la vibracin radial (horizontal y vertical)
normalmente ser mucho ms alta que la que se presenta en la direccin axial.
3. Los rotores desbalanceados presentan en general una fase constante y repetitiva
en las direcciones radiales.
3.2.1. Desbalance Esttico.
El desbalance esttico es una condicin en la que la lnea central de la masa es
desplazada en forma paralela de la lnea central del eje, como se observa en las figuras
28 y 29.
Este es el clsico tipo de desbalance que durante aos se ha corregido
colocando un rotor de ventilador sobre aristas o dentro de sus cojinetes y dejndolo
girar hasta llegar al fondo. Esto significa, que cuando se deja girar libremente el
ventilador, si el punto de peso es desplazado en forma angular desde el fondo, tendera
a rodar hacia el fondo y, en el mejor de los casos, concluir en la posicin de equilibrio,
esto sucedera en el supuesto que el rotor estuviera lo suficientemente libre para girar
dentro de sus cojinetes.31
La correccin de este desbalance se realizara colocando un peso en el lado
opuesto a ese punto.
30
31

http://www.balancetechnology.com/pdf/Basicosdelbalanceo.pdf. 15 - 11 - 2009. 4:35 PM
35
Figura 28. Desbalance esttico
Figura 29. Otro tipo de desbalance esttico
Las caractersticas ms comunes que nos presenta este tipo de desbalance se

resumen a continuacin:
1. Casi las mismas fuerzas de desbalance estn presentes tanto en la carcasa
interior como en la exterior de la chumacera del rotor, aunque las respuestas
horizontal y vertical varen un poco, dependiendo de la firmeza del soporte en
cada direccin.
2. Con un desbalance esttico puro, la fase horizontal exterior igualara la fase
horizontal interior del mismo eje.
3. De igual manera, la fase vertical exterior casi deber igualar la fase vertical sobre
el mismo eje.
4. El desbalance esttico nicamente requiere correccin de un solo plano, con el
contrapeso actuando a travs del CG del rotor.
36
5. La diferencia en la fase horizontal interior y exterior deber igualar la diferencia

de fase en la fase vertical interior y exterior, y en el cambio de fase transversal al
acoplamiento deber ser mnimo, es decir, menos de 60 a 90 si el desbalance
esttico es el dominante.
3.2.2 Desbalance Dinmico.
El desbalance dinmico es, con mucho, el desbalance ms comn si se le
compara con cualquiera de los desbalances estticos o par, se define como la
condicin en la que la lnea central de la masa no intersecta ni es paralela al eje de la
lnea central de la flecha tal y como se muestra en la figura 29. Este desbalance
requiere por lo menos en dos planos perpendiculares al eje de la lnea central de la
flecha.32
30. Desbalance
dinmico
El desbalance dinmico presenta Figura
las siguientes
caractersticas:
1. Genera vibracin elevada a 1x rpm, pero la amplitud sobre el cojinete exterior

puede ser ligeramente diferente que la que hay sobre la carcasa del cojinete
interior.
2. Al igual que en los desbalances esttico y de par, la fase se mantiene constante
y repetible cuando predomina un desbalance dinmico.
3. Aunque la diferencia de fase
horizontal entre los cojinete interior y exterior
podra ser una entre 0 y 180, esta diferencia debe permanecer casi igual a la
diferencia de fase vertical.
32
Ibdem 4:45 PM
37
3.2.3 Desbalance Par.

El desbalance par es aquel en donde la condicin del eje de la lnea central de
la masa intersecta el eje de la lnea central de eje en el centro de gravedad del rotor,
como se ilustra en la figura 31. Aqu se crea un par entre los puntos de peso iguales en
cada extremo del rotor, pero a 180 uno frente del otro. Un desbalance par considerable
llega a generar una inestabilidad severa en el rotor haciendo que se tambalee en
vaivn.33
El desbalance par nos presenta cada Figura

una de
siguientes
31.las
Desbalance
par caractersticas:
1. En el desbalance par puro, el rotor esta estticamente balanceado y no rodara
hacia el fondo cuando se le coloque en aristas. Es decir, como el punto de peso
en la posicin 1 es igual que el de la posicin 2, esto lleva a la necesidad de un
desbalance esttico.
2. Este desbalance genera vibracin de amplitud alta a 1x rpm, en la cubierta
interna y externa de los cojinetes, pero puede ser un poco ms alta en un
cojinete que en el otro.
3. Un desbalance tipo par puede generar en ocasiones una elevada vibracin axial.
4. La diferencia de fase horizontal entre los cojinetes interior y exterior se
aproximara a 180, esto significa que, si la fase horizontal exterior estuviera en

6:00, entonces la fase horizontal interior probablemente est ms o menos en
12:00, ya que los extremos se mueven uno frente al otro en un movimiento de
vaivn.
33
38
3.3 Vibracin debida a excentricidad.
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria

rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central
del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero
difiere de la lnea central geomtrica. 34La excentricidad es en realidad una fuente
comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin
que del otro.
Una manera para que podamos diferenciar entre desbalance y excentricidad en
este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est
funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la
amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue
girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance.
La excentricidad que tengamos en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores,

bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las
fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan
contra el rotor.
34
http://www.revistaciencias.com/publicaciones/EpZkAppEFpTtXgDeLz.php. 25 - 11 - 2009. 5:15 PM
39
Figura 32. Rotor Excntrico
3.4 Elementos rodantes defectuosos.

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de
elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es ms, la
frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje.
La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento. 35
Figura 33. Muestra un cojinete daado
35
Ibdem 5:30 PM
40
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros

puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se
encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo. 36
Falla de Rodamientos Otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte
sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
CAPITULO IV
PASOS PARA OBTENER UNA CORRECTA MEDICIN DE LAS
VIBRACIONES MECNICAS
Para cualquier programa de vibracin es esencial que la calidad de la informacin
sea buena. Sin una apropiada representacin de la vibracin real, los resultados,
conclusiones y recomendaciones de diagnstico carecern de sentido; de acuerdo a
esto los pasos iniciales en el anlisis de vibracin manual son:
Identificacin de los picos de vibracin en el espectro y
la relacin con
frecuencias forzadas.
36
http://www.guemisa.com/articul/pdf/vibraciones.pdf. 05 - 01 - 2010. 2:46 PM
41
Determinacin de la gravedad de problemas de mquina basndose en las

amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.
37
Haciendo las recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la

gravedad de los problemas de mquinas. Para realizar un buen trabajo de anlisis de
vibracin necesitamos apoyarnos de varias herramientas; si los espectros de vibracin
los analizamos en una computadora, se necesita lo siguiente: una calculadora y una
Gua para el Anlisis de Pruebas de Vibracin para la mquina.
Si los espectros los imprimiramos en papel, una regla y un comps de diez
puntos son necesarios para nuestro anlisis. Los datos recopilados con anterioridad y
los promedios de datos de vibracin tambin son tiles, si estn disponibles.
4.1 Seleccin del punto de medicin.

1. Seleccionar el punto de medicin apropiado.- la figura 34 muestra tanto los
puntos de medicin adecuados como los inadecuados. Por ejemplo, los puntos
de medicin deben estar lo ms cerca posible de los cojinetes de la mquina,
hay que tratar de ubicar estos puntos dentro de la zona de carga del cojinete,
sobre
mquinas con chumaceras, as como en mquinas con cojinetes con
componentes giratorios de carga pesada o de baja velocidad; si se colocan los

dispositivos de captura dentro de la zona de carga de baja velocidad, los
rodamientos pesados pueden incrementar la amplitud de mediciones en un
100% o ms.38
2. Tomar mediciones horizontales lo ms cerca posible a la lnea central del eje
horizontal (paralelo al eje terrestre). Verificar tambin que el transductor est
37
url=http://www.maquinadevibracion.com/library/books.asp, 16 02 2010, 9:30 PM
38
Ing. Mecnico James E. Berry, P.E., Seminario de: Mantenimiento Predictivo y Anlisis de Seal para
la Identificacin de Firmas de Vibracin
42
instalado lo ms cerca posible de los cojinetes, sobre todo si van a tomarse

medidas de aceleracin en bandas de alta frecuencia.
3. Tomar mediciones verticales lo ms cerca posible de la lnea central del eje
vertical (perpendicular a la lnea horizontal terrestre), verificar tambin que el
transductor este montado lo ms cerca posible del cojinete.
4. Tomar mediciones axiales paralelas al eje sostenido por el cojinete y efectuar la
medicin en el mismo punto cada vez (ver figura 34).

5. No asignar puntos para medicin en lminas delgadas/dbiles, como las de
algunos extremos acampanados de motor. En este caso, es preferible hacer las
mediciones en otra parte sustancial del motor, como en la carcasa (ver figura 34).
43
Figura 34. Diagrama que muestra los puntos de medicin adecuados y deficientes
Puntos de identificacin de la mquina.

Para identificar los puntos de medicin de la mquina debemos adoptar
convenciones de denominacin e identificacin de puntos para todas las mquinas y
puntos que vayan a incluirse. Es importante recordar las siguientes cuestiones al
adoptar nombres convencionales y marcarlos fsicamente en la mquina:
44
a) Numerar los puntos de medicin empezando del cojinete exterior del motor al
cojinete interior de la mquina impulsada (como se ilustra en la figura 35).

b) Usar letras convencionales como las siguientes para la direccin del captador
(transductor):
Nombre
A
H
V
Direccin de medicin
Axial
Horizontal
Vertical
c) Para hacer mediciones en una mquina orientada verticalmente (como una

bomba vertical) las dos medidas radiales en cada rodamiento sern en direccin
horizontal. En este caso es necesario conocer los puntos norte/sur y este/oeste
de la mquina.
45
Figura 35.Ilustracin de una mquina ejemplo
46
4.2 Rango de medicin.

Especificar el lapso de frecuencia ptimo para cada punto de medicin en cada
mquina. Es muy importante conocer las frecuencias de origen de vibracin que
pueden ocurrir en cada mquina, como las frecuencias de cojinete, de engranes, de
paso de aspas, etc., as mismo, se deben considerar estas armnicas de dichas
frecuencias.
En general si no est involucrada una caja de engranes, las mquinas con
cojinetes con componentes giratorios requieren de una F MX de unas 40x a 50x rpm, en
tanto que las mquinas con cojinetes de manguito requieren una frecuencia mxima de
slo 20x rpm (en el caso que las velocidades sean mayores de 1,500 rpm). 39
Sin embargo, hay casos especiales que requieren lapsos de frecuencia mucho
ms altos, por ejemplo, considrese el ventilador impulsado por engranaje (figura 36). A
este ventilador lo impulsa un motor que funciona a 3,580 rpm; sin embargo, se emplea
una unidad de engranaje para aumentar la velocidad de su eje a 6,086 rpm. Debido a
que un engrane tiene 68 dientes y otro 40, La frecuencia de engrane (Nm. de dientes x
rpm) es de 243,440 cpm.
As mismo, el cojinete SKF 22212 se usa en una flecha de salida de un engrane
con frecuencias por defecto del cojinete, como se apunta en la figura 36. 40
39
40
Ibdem
Ibdem
47
Figura 36. Ilustracin de caja de engranes impulsada por motor para accionar un ventilador
La figura 37 nos muestra un espectro tomado con una F MX situada a 12,000

cpm. Este intervalo de frecuencia comprende un mximo de tres armnicas de
velocidad del motor, pero slo la frecuencia de velocidad de funcionamiento del engrane
de salida y el ventilador (6,086 rpm); cabe mencionar que no hay nada anormal en este
espectro. El motor, el ventilador y las frecuencias 2x del motor estn presentes, pero no
a niveles que pudieran generar preocupacin y en las que se informar que esta
mquina est en condiciones Buenas o Aceptables.
48
Figura 37. El espectro de 0-12,000 cpm captura las rpm de 1x a 3x del eje de entrada de la caja
de engranes, pero solo una buena resolucin de las rpm 1x del eje de salida de la caja de
engranes de 30 cpm/lneas TFR
La figura 38 muestra el mismo punto de medicin de la misma mquina

(posicin 6 de la figura 36), como la grfica de la figura 37, ahora la F MX se increment
a 24,000 cpm. Esto demuestra que hay armnicas en la frecuencia de salida de la caja
de velocidades, lo que indica posibles fallas en la mquina (como un ligero aflojamiento,
o quiz un giro de cojinete en el eje).41
Tambin es importante destacar que cuando la F MX es ms alta, la resolucin
(habilidad para diferenciar crestas) decrece. Por lo tanto, quiz sea necesario tomar
ms de una medicin en ese punto, con una F MX baja para diferenciar una frecuencia
de motor 2x (7,160 cpm) de una frecuencia de lnea elctrica 2x (7,200 cpm), y otra F MX
alta para captar las frecuencias por defecto de engrane o de cojinete.
41
Ibdem
49
Figura 38. El espectro de 0-24,000 cpm captura 3 armnicas de las rpm del eje de salida de la
caja de engranes adems de la informacin indicada arriba en la figura5 la resolucin decrece
un poco
La figura 39 muestra otra grafica desde la posicin 6 de la caja de engranes,

como las de las figuras 37 y 38. La
FMX
ha sufrido un incremento significativo, a 240,000
cpm (hasta 39.4x rpm del ventilador). Advirtase que aparecen 5 armnicas de la
frecuencia del anillo exterior de cojinete de la caja de engranes (BPFO), as como
bandas laterales de frecuencia del tren de soporte del cojinete (FFT), ninguna de las
cuales estaba presentes en los espectros anteriores.
Esto indica una situacin sumamente peligrosa y que debe corregirse lo ms
pronto posible. Estos problemas muestran que el cojinete SKF 22212 de la caja de
engranes est prximo a una falla catastrfica, la que no se haba advertido si F MX no
se hubiera incrementado de tan forma marcada 42.
42
Ibdem
50
Figura 39. El espectro de 0-24,000 cpm captura 5 armnicas de frecuencia por defecto del
anillo gua exterior del pin. La resolucin decrece en la lnea de 600 cpm
La figura 40 muestra el mismo punto de medicin en la misma mquina, al igual

que en las figuras 37 a 39. Sin embargo, la F MX se increment a 360,000 cpm. La
frecuencia fundamental del engranaje (GMF) aparece ahora por primera vez a medida
que las frecuencias se incrementan ms y ms.
Asimismo, advirtase que las bandas laterales de velocidad del eje de engranaje
de salida estn separadas en ambos lados la GMF. Es muy comn observar la
frecuencia del engranaje 1x en un espectro, a la que no se considera necesariamente
como un problema. Los defectos de cojinetes siguen siendo sin duda, el problema ms
constante, segn se observa en el espectro.
51
Figura 40. El espectro de 0-360,000 cpm captura una frecuencia de engranaje 1x adems de la
informacin correspondiente a la figura 6. La resolucin sigue decreciendo.
La figura 41 presenta informacin proveniente del mismo punto de medicin que

se ilustra en las figuras 37 a 36, pero en este caso la F MX se increment otra vez, ahora
a 780,000 cpm. Advirtase tambin que las unidades se cambiaron a unidades de
aceleracin. Esto se debe a que la respuesta de velocidad falla en los rangos de alta
frecuencia, es donde se debe utilizar la aceleracin.
Obsrvese que ahora puede verse 2x GMF y 3x GMF. Adems, ntese que 3x
GMF est rodeado por una serie general de bandas laterales de velocidad de
funcionamiento de ventilador que no estaban presentes en las figuras 37 a 39. Adems,
obsrvese que 3x GMF es mucho ms alta que 1x GMF y que domina el espectro de
aceleracin.43
Esta mquina la debemos reparar de inmediato si tiene problemas de cojinetes y
engranajes, quiz en el eje de salida de la caja de engranes. Sin embargo, esto no se
hubiera considerado como un problema serio de la mquina de haberse elegido una
FMX incorrecta, como la de las figuras 37 y 38.
43
Ibdem
52
Figura 41. El espectro de 0-780,000 cpm captura armnicas de frecuencia de engranaje as

como la informacin que se indica en la figura 38.
4.3 Tcnica de medicin.

1. Evitar que el transductor oscile de un lado a otro o se deslice al tomar medidas.
Si esto sucede, repetir la medicin (de otro modo quiz sea poco exacto o no
confiable).
2. Aplicar una presin firme y continua al hacer mediciones manuales
3. Hay que tener en consideracin que el magnetismo y las ondas de frecuencia de
radio afectan los colectores de datos y los transductores.
4. No usar imanes o transductores mayores que la zona de medicin. Esto puede
afectar o incluso cambiar la respuesta de vibracin, lo que ocurre cuando son
muy grandes o cuando el campo magntico tiene la potencia necesaria para
afectar la operacin de la mquina.
53
5. Para mediciones de baja frecuencia inferiores a 300 cpm, hay que asegurarse
que el cable no oscile de un lado a otro. En ocasiones, este movimiento puede
formar parte del nivel global o incluso ser parte del espectro, y no tendra nada
que ver con la mquina.
6. Permita que la seal de la vibracin se asiente antes de guardar los datos; si se
hace antes provocara resultados de espectro y de nivel global errneos.
7.
Siempre que sea posible, colocar la amplitud de vibracin en tercio superior de

la escala de medicin de aquellos colectores de datos que permiten al usuario
observar el nivel total antes de guardarlo e iniciar la medicin de espectro.
8. Usar la capacidad de anlisis e inspeccin de los colectores de datos si se

detectan problemas particulares; la informacin adicional ser de utilidad.
Ejemplos de notas de inspeccin como son: goteo de aceite, calentamiento de
bandas, etc.
54
CAPITULO V
DETERMINACIN DE FALLAS MEDIANTE EL ANLISIS ESPECTRAL
Hoy en da la mayora de las industrias modernas dentro de sus programas de
mantenimiento predictivo, utilizan el monitoreo y anlisis de las vibraciones con el fin de
establecer cul es el estado de salud mecnica de las mquinas y en particular de sus
elementos ms crticos como son los rodamientos, descansos y engranajes, y de esta
manera prevenir fallas catastrficas.
Sin embargo cuando las mquinas giran a baja velocidad, el anlisis se complica
debido principalmente a que la magnitud de las fuerzas dinmicas que generan las
vibraciones decrece con la velocidad de rotacin.
Por ejemplo, el desbalance genera una fuerza centrfuga proporcional al
cuadrado de la velocidad. Adicionalmente, las mquinas de baja velocidad tpicamente
son de mayor tamao y peso, por lo tanto, la seal de vibracin medida sobre el
alojamiento de los descansos es frecuentemente de muy baja amplitud y con una baja
razn seal-ruido.
Es importante considerar que hoy en da el anlisis espectral es una herramienta
muy poderosa en el mantenimiento predictivo, puesto que nos muestra prcticamente
una radiografa de nuestra mquina, as de esta forma sabremos qu est pasando en
realidad, si tenemos problemas de desbalance, que tipo de desbalance y como
corregirlo, problemas de desalineacin, si es angular, o paralela, o si tenemos
problemas en nuestros cojinetes, el tiempo de vida que se tiene para estos. Gracias al
anlisis espectral es muy fcil y rpido determinar fallas y dar un correcto diagnstico
del estado real en que se encuentra nuestra mquina y sus rodamientos principalmente.
55
5.1 Anlisis espectral.

Cuando medimos una mquina, se genera cierta informacin muy valiosa que
es necesaria analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin
que se le d a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en
que se encuentra la mquina. A continuacin se muestra un esquema de cmo sera la
captura de la informacin desde la mquina para luego ser analizada.
Figura 42. Conversin de espectros
Un espectro de vibracin (conocido tambin como FFT-Transformada Rpida de

Fourier), traza o grafica la amplitud (en mils, pulg/seg o Gs) en oposicin a la
frecuencia (cpm o Hz), como se ilustra en la figura 43 44
44
http://www.a-maq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento%20Mecanico
%20A-MAQ%202005.pdf, 22 02 2010, 7:43 PM
56
Figura 43. Dominio de frecuencia desarrollado desde las formas de onda de dominio de tiempo
a) Forma de onda de dominio de tiempo capturada
b) Vista tridimensional de la forma de onda con dominio de tiempo capturada luego

de haber sido fragmentada en cada una de sus formas de onda sinusoidales
simples y de haberse determinado la frecuencia de estas. Los tres ejes son la
amplitud, el tiempo y la frecuencia
c) Vista del dominio de frecuencia generada a partir de las(s) forma(s) de onda de
tiempo
Al revisar el sistema de medidas de vibracin ilustrado en la figura 43, debemos

advertir que este mtodo de registro directo tiene diversas limitaciones. Para superar
estas, se utilizan transductores que convierten la vibracin en una seal elctrica. Esta
seal es traducida entonces electrnicamente hacia una pantalla de vibracin dentro de
un analizador al que se conoce como transductor.
Muchas son las fallas que tenemos al utilizar el mencionado mtodo de registro
para medir vibraciones. Una tcnica mucho ms efectiva consiste en que utilicemos
medios electrnicos, los cuales nos sirven para convertir la vibracin que capta el
propio transductor en una seal electrnica.
57
La figura 44 nos muestra como viaja la seal del transductor, a travs de un

amplificador, hacia un servomotor, el cul conduce un bolgrafo que marca el
movimiento de vibracin en un graficador o instrumento de registro de diagramas.
Figura 44. Mtodos indirectos para el registro de vibracin
Mediante el ajuste de ganancia del amplificador se puede moderar la amplitud de

la forma de la onda registrada para que iguale a la verdadera pieza vibrante.
En la figura 44 estamos representando de forma muy simplificada el registro de
una vibracin. Sin embargo, casi todas las vibraciones son complejas combinaciones
de diversas formas de onda que requieren de dispositivos de registro indirecto ms
depurados. La figura 45 ilustra cmo se combinan las formas de onda para generar
formas de onda ms complicadas.
58
Figura 45. Transformada de Fourier
La forma de onda total est formada de hecho por una serie de formas de onda
ms pequeas, cada una de las cuales corresponde a una frecuencia particular (1x
rpm, 2x rpm, 3x rpm, etc.). 45 Cada forma de onda individual se agrega
algebraicamente entre s para generar la forma de onda total, la que puede exhibirse
mediante un osciloscopio o analizador actual.
Figura 46. Velocidad desde la curva de desplazamiento
45
https://ccrma.stanford.edu/workshops/cm2007/topics/clases/PDFs/05fourier_handout.pdf. 24 - 01 2010. 4:54 PM
59
Un mtodo muy preciso para exponer el movimiento de una mquina y analizar

los diversos parmetros de vibracin consiste en mostrar y usar el dominio de tiempo;
en donde el eje X es el tiempo (seg o min), y el Y una medida de amplitud de vibracin
(desplazamiento, velocidad aceleracin). Sin embargo, el anlisis de la forma de onda
de tiempo puede ser una labor exhaustiva y molesta cuando se tiene que determinar la
frecuencia. Para calcular el periodo de vibracin (seg/ciclo), es necesario determinar el
lapso que transcurre de una cresta de inters a otra similar (figuras 43 y 45). Este ciclo
o periodo de tiempo (T) debe invertirse entonces para obtener la frecuencia (F) y
convertirlo despus en las unidades de frecuencia correspondientes (cpm, cps,
Hertz)46.
Los instrumentos para vibracin nos simplifican este procedimiento, ya que son
capaces de desarrollar una Transformada de Fourier Rpida (FFT). Una FFT es una
transformacin realizada mediante computadora (microprocesador) de los datos de
dominio del tiempo (la amplitud en relacin al tiempo) en datos de dominio de
frecuencia (la amplitud en relacin a la frecuencia). Fourier afirmaba que cualquier
forma de onda sinusoidal verdadera puede combinarse para crear una forma de onda
ms compleja, como se aprecia en la figura 45.
As mismo, tambin ocurre lo contrario; cualquier forma de onda compleja puede
separarse en sus componentes de forma de onda sinusoidal simples, lo que se ilustra
en la figura 43, donde (a) se captura una forma de onda de tiempo total en el dominio
de tiempo, y donde (b) esta forma de onda del dominio de tiempo es fragmentada en
formas de onda sinusoidales independientes y desplegada en tres coordenadas
dimensionales de amplitud, tiempo y frecuencia. Una vez que se separan las ondas
sinusoidales de la forma de onda combinada, se determina la frecuencia de cada onda
sinusoidal y luego se colocan estas en su posicin correspondiente a lo largo del eje de
frecuencia.
46
60
La vista del dominio de frecuencia (figura 43 c) de la forma de onda de tiempo

(figura 43 a) muestra de manera grfica cada onda sinusoidal simple como una lnea
vertical con amplitud (determinada por su altura) y frecuencia (determinada por su
posicin a lo largo del eje de frecuencia). Esta representacin del dominio de frecuencia
se conoce como espectro. En ocasiones al espectro se le alude como firma (seal
de identificacin) o FFT.
Para el anlisis de vibraciones, los espectros (despliegues del domino de
frecuencia) son herramientas muy valiosas, pues sin ellos tendramos que darnos a la
ardua tarea de detectar y separar las formas de onda de tiempo en elementos de
frecuencia moderados para analizarlos.
La figura 47 nos ilustra toda la transformacin de la vibracin en comparacin
con un transductor real montado en la caja de una chumacera (a), tal como se
representa en el sistema de la masa (peso) con resorte (b) que captura una forma de
onda de tiempo de la vibracin (c), la que se procesa entonces en un espectro FFT en
el dominio de la frecuencia (d).47
Figura 47. Etapas en la conversin de una vibracin a un espectro de FFT
47
Ibdem
61
5.2 Revisin de Problemas mediante el anlisis espectral.

Aunque contemos con bastante material acerca de cmo diagnosticar problemas
de maquinaria mediante anlisis de vibracin, en realidad es que poco es el
concerniente a como especificar bandas de alarma de espectro efectivas en distintos
tipos de maquinaria. Estas bandas de alarma de espectro se ofrecen ahora dentro de
softwares, que atienden al campo del mantenimiento predictivo, y gracias a estos se
tiene la posibilidad de detectar numerosos problemas de maquinaria, que de otra
manera pasaran desapercibidos.
En el proceso de deteccin y anlisis, el uso de estas bandas de espectro le
ayuda al usuario a usar y ahorrar miles de dlares en gastos de mantenimiento y a
crear un efecto significativo en el mejoramiento del rendimiento de la planta. El usuario
necesita primero saber que su mquina tiene un problema; luego, debe tomar los pasos
pertinentes para diagnosticar tanto el origen del problema como la gravedad de este. 48
Por otra parte las bandas de alarma de espectro (cuando se les especfica
adecuadamente) son quiz una de las herramientas ms importantes en el arsenal del
mantenimiento predictivo actual para detectar problemas potenciales serios que podran
evolucionar en la maquinaria.
En la actualidad, por el anlisis espectral, aunque nos fuera posible obtener las
reconocidas
especificaciones
perfectas
de
vibracin
total,
aun
seguiran
evolucionando problemas potenciales graves en las maquinas, e incluso as tener un

efecto insignificante en el nivel de vibracin total. Sin embargo, estos mismos
problemas podrn advertirse en el espectro de FFT. Pero, si no hubiera ningn sistema
de alarma de espectro para detectar la presencia de un problema, el usuario quiz solo
se dara cuenta de su existencia cuando hubiera un dao considerable, no solo en un
componente de maquinaria, sino quiz muchos otros.
48
Dr. Evelio Palomino Marn Op. Cit.p. 65
62
Problemas como el deterioro de cojinetes y engranes, fallas elctricas, etc.,

quiz no las detecten durante cierto tiempo aquellos que dependen exclusivamente de
los niveles generales para la deteccin de fallas. Por ejemplo, una frecuencia de
defecto de cojinete puede elevarse por un factor de 4x a partir de 0.3 a .12 pulg/seg y
casi no ocasionar ningn cambio en la totalidad si las amplitudes a 1x y 2x rpm fueran,
supuestamente, de 0.35 pulg/seg y .20 pulg/seg , respectivamente, (en este caso el
incremento 4x debido a la frecuencia del cojinete sera un incremento definido por la
vibracin del efecto del cojinete, la simple totalidad no sera lo suficientemente sensible
para evidenciar que hay un verdadero cambio). 49
Una necesidad elemental de que especifiquemos
las bandas de alarma de
espectro efectivas es tener una firme compresin de que problemas podemos detectar
mediante el anlisis de vibracin el modo en que puede detectarse y, en caso de
deteccin, como determinar la gravedad de los mismos. Hoy en da podemos evaluar
cuestiones como el estado del equilibrio, la alineacin, la condicin de los cojinetes y
del engranaje, el estado de la instalacin elctrica, etc., en el anexo 1 se presenta el
conocimiento ptimo para como diagnosticar mejor estos problemas.
5.2.1 Diagnostico de la vibracin.

Al establecer las bandas de alarma de espectro para maquinas, hay ciertas
cuestiones importantes que se deben comprender. En primer lugar, se debe saber que
frecuencias obligadas se generan por situaciones como desgaste de componentes
giratorios de cojinetes, desgaste de las tasas de cojinetes, irregularidades en los
engranes, fallas elctricas, desalineacin, desequilibrio, etc. En segundo lugar, se
tendr que saber entonces que parmetro de vibracin (desplazamiento, velocidad o
aceleracin) detectar mejor los problemas que observar l en sus mquinas, y, por
ltimo, debe saber cuntas lneas de FFT tiene que usar la presencia de tales
problemas.
49
63
Los espectros de desplazamiento hacen un buen trabajo en (y es el parmetro

ms sensible a) mediciones de frecuencia baja, en especial debajo de los 600 cpm,
an no es apropiada para detectar problemas que tienen una frecuencia natural ms
alta, como en los componentes giratorios de los cojinetes y el desgaste del engranaje. 50
Por ejemplo, consideremos un ventilador impulsado por banda con un motor
nominal de 3,600 rpm que tiene una amplitud de frecuencia con un grave defecto de
cojinete de .30 pulg/seg (cresta) a 600,000 cpm, as como una amplitud de .30 pulg/seg
en la velocidad de funcionamiento (1x rpm), todo esto obtendramos si se usara el
desplazamiento de cresta a cresta para evaluar esta mquina.
Figura 48. Comportamiento de la severidad con la frecuencia y frmulas de conversin
La figura 48 muestran que el nivel de .30 pulg/seg a 60,000 cpm correspondera

a una engaosa amplitud baja de solo 0.01 mil a 60,000 cpm, en tanto que la vibracin
50
Ibdem
64
de velocidad de funcionamiento sera de 1.59 mils a 3,600 rpm. Ya que las alarmas
normales para esta mquina se estableceran a unas 2 mils, la vibracin de velocidad
de funcionamiento de 3,600 rpm sera claramente visible en un espectro de amplitud
lineal, pero los 60,000 cpm de la frecuencia de cojinete no. Esto aportara un falso
aspecto de seguridad respecto al estado del cojinete. 51
Nosotros como usuarios no advertiramos la presencia de la cresta por defecto
del cojinete y, en consecuencia, no podramos determinar su origen. Por otra parte, el
espectro de velocidad, nos mostrara claramente la cresta de frecuencia del cojinete y la
presentara con la misma amplitud elevada que la velocidad de operacin (pero, en
realidad, con una severidad mucho ms grave que aquella a 1x rpm).
En otro ejemplo aunque el desplazamiento sera el mejor indicador del
desbalance o desalineacin en una mquina que funciona a solo 300 rpm, si nuestro
inters principal como usuarios fuese
conocer la condicin
de los componentes
giratorios del cojinete, de nueva cuenta el mejor parmetro que podra utilizarse sera la
velocidad. A menudo este es el caso con las mquinas para papel y otras grandes
mquinas de velocidad baja.
Por otra parte, los espectros de velocidad tambin tienen sus limitaciones. Por
ejemplo, supngase que un compresor comn de aire centrfugo funciona a 3,580 rpm y
tiene un engrane principal con 344 dientes. Esta mquina tendra una frecuencia (de
paso) fundamental (GMF, por sus siglas en ingls) del engrane de 1, 231,500 cpm
(20,252 Hz). La experiencia con este tipo de mquina indica al usuario que no slo
debe evaluar la amplitud en la frecuencia de dentado de engrane, sino tambin en la
segunda y tercera armnica GMF. Un buen conjunto de engranes con buen
acondicionamiento y bien alineados tendr por lo general un nivel de casi 6g (cresta) a
2x GMF de unos 2, 463,000 cpm (41,050 Hz). Si en estos engranajes fueran a
evolucionar problemas concretos al incrementar la amplitud 10 veces ms a 60g en 2x
51
Ibdem
65
GMF, esto correspondera a una velocidad de cresta de .089 pulg/seg (y a un

desplazamiento de cresta a cresta todava ms engaoso de solo .00070 mil). 52
Por lo tanto, el mejor indicador que tenemos para
problemas que generan
frecuencias efectivas en estas regiones de frecuencia alta, sobre todo arriba de 300,000
cpm, es la aceleracin.
Sin embargo los espectros de velocidad nos resultan ser el mejor indicador de la
inmensa mayora de problemas que ocurre por lo general de 80% a 90% de las
mquinas giratorias. La inmensa mayora de los instrumentos son los que realizan las
mediciones RMS, y las convierten a la velocidad (o aceleracin) de cresta con slo
multiplicar la medida de amplitud de cada frecuencia por 1.414 (
).
En las mquinas que requieren estos parmetros, podemos especificar bandas

similares tanto para el desplazamiento como para la aceleracin. Luego entonces, ser
importante tomar en cuenta la forma en que vara el desplazamiento y la aceleracin
con la frecuencia. Por ejemplo, supongamos que al usar la velocidad el usuario fuera a
fijar el nivel de alarma para 1x rpm a .30 pulg/seg, y las alarmas para 2x y 3x a la mitad
de esta medida, esto es, a .15 pulg/seg. Ya que el desplazamiento vara en relacin
directa con la velocidad, pero de forma inversa con la frecuencia, si el usuario establece
la alarma de desplazamiento 1x rpm a 6 mils, necesitar establecer el nivel de alarma
2x rpm a una cuarta parte de la de 1x rpm (1.5 mils) y la alarma 3x rpm a slo una sexta
parte de la de 1x rpm (1 mil).
Por otra parte, si con la misma mquina deseramos hacer una conversin de
velocidad a bandas de aceleracin, tendra que relacionar una armnica con otra de
manera inversa a la que se sigue con el desplazamiento. Por ejemplo, si las alarmas de
velocidad para 2x y 3x rpm se han fijado a la mitad correspondiente a la de 1x rpm,
tendr que establecer la alarma de aceleracin que est a 2x rpm al mismo nivel que la
52
Ibdem
66
de 1x rpm, pero la alarma 3x rpm tendr que fijarla a 50% ms alta que la que esta 1x
rpm. Esto se debe al hecho de que la aceleracin vara en relacin directa con la
velocidad y la frecuencia.
Cuando usar el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin.
Cuando tratamos de analizar la vibracin de una mquina, es necesario contar
con toda la informacin posible (tipo de cojinetes, nmero de modelo, nmero de
dientes en engrane, etc.). Desconocer esta informacin puede afectar en mucho la
exactitud de nuestro diagnstico. En el diagnstico de vibracin, cada uno de estos
elementos es de suma importancia; las fuerzas de la mquina tanto internas como
externas, provocan cierta vibracin, en ocasiones la vibracin es aceptable; en otras no
lo es y provoca un efecto adverso en el buen estado de la mquina, tanto en el
momento del reconocimiento de la lnea base original como en el de la evaluacin de
confiabilidad.
La amplitud es uno de los parmetros ms usados en el anlisis de vibracin. La
amplitud de vibracin es directamente proporcional a la seriedad de los problemas
potenciales de una mquina y es uno de los principales indicadores de las condiciones
en que se encuentra. Sin embargo, aunque se pueden emplear todas (desplazamiento,
velocidad o aceleracin), casi siempre se utiliza la velocidad. 53
Las medidas de desplazamiento de cresta a cresta
unidades de medicin que
son por lo general las
ms empleamos en el sistema ingls, ya que estn
relacionadas directamente con las medidas de los indicadores de caratula. Es comn

que creamos que el desplazamiento es ms til en los rangos de frecuencia menores a
los 600 cpm (10 Hz). Para evaluar la severidad de la vibracin, es necesario usar la
frecuencia junto con el desplazamiento. Esto es, determinar simplemente que la
vibracin a 1x rpm equivale a 2 mils (25.4 Microns Cresta) no es informacin suficiente
para saber si estas 2 mils son un indicador bueno o malo. Por ejemplo, 2 mils de
53
Dr. Evelio Palomino Marn, Op. Cit.p. 64
67
vibracin de cresta a cresta a 3,600 cpm, son mucho ms nocivas que 2 mils a 300
cpm. Por lo tanto, el desplazamiento como nico dato no posibilita la evaluacin de la
severidad de la vibracin a travs de un rango de frecuencia de espectro completo.
Salvo por que nos favorece rangos de frecuencia ms altos, la aceleracin tiene
desventajas semejantes al desplazamiento. En trminos de severidad o de criterio de
daos, la aceleracin tambin depende de la frecuencia. Por ejemplo, una medida de
2g a 18,000 cpm es mucho ms grave que la misma 2g en una frecuencia de 180,000
cpm (3,000 Hz). El uso de la aceleracin se recomienda en general cuando las fuentes
de una mquina generan frecuencias por encima de los 300,000 cpm (5,000 Hz). Estas
fuentes pueden incluir frecuencias del engranaje (nmero de dientes x rpm),
frecuencias de paso de aspas (nmero de aspas x rpm), etc. no hay que olvidar que en
muchos casos las frecuencias generan armnicas (o mltiplos) de las mismas
frecuencias.
Por otra parte la velocidad no depende tanto de la frecuencia en el rango de los
600 a 120,000 cpm (10 a 2,000 Hz), y es por lo general la unidad empleada cuando las
fuentes de vibracin dentro de una mquina generan frecuencias dentro del rango de
los 300 a 300,000 cpm (5 a 5,000 Hz). Las amplitudes de velocidad se relacionan
directamente con la condicin de la mquina, sin importar que est en el rango de
frecuencia de los 600 a 100,000 cpm (10 a 1,670 Hz). Esto es, creencia general que
una mquina que funciona a una velocidad de operacin de .30 pulg/seg a, digamos,
1,800 rpm, est sujeta a la misma severidad que otra mquina que trabaja a una
velocidad de operacin de .30 pulg/seg a 10,000 rpm. 54
Comprensin de un espectro de vibracin.
Un espectro es una representacin grfica de la vibracin en el dominio de la
frecuencia, con la amplitud de la vibracin (desplazamiento, velocidad y aceleracin) en
el eje Y y la frecuencia en el eje X (cpm o Hz). La figura 49 es un ejemplo de un
54
Vierck, R. K. Anlisis de Vibraciones, Quinta Edicin, McGraw Hill. Mxico 1980.p. 86
68
espectro. Sin embargo no es posible determinar cuanta frecuencia tiene la vibracin ni

en qu frecuencia est el fallo. 55
Figura 49. Ejemplo de un espectro de vibracin
En la figura 50 mostramos el mismo espectro, pero contiene las unidades de

medida e informacin de identificacin adicionales. Advirtase que el eje
X est
delineado en cpm con una frecuencia mxima (F Mx) de 12,000 cpm; el eje Y, por otra
parte, est delineado en pulg/seg de vibracin con .50 pulg/seg cresta/divisin (con 0.50
pulg/seg por divisin por 10 divisiones, lo que da por resultado una escala de Amplitud
Completa de .500 pulg/seg). En este espectro tanto la escala horizontal como la vertical
tienen 10 divisiones, cada una de las cuales ocupa una dcima parte de los 12,000
cpm.
55
%20A-MAQ%202005.pdf, 03 02 2010, 9:43 PM
69
Figura 50. Espectro con unidades de medicin y otra informacin adicional
Advirtase la otra informacin de identificacin presentada en el espectro, la que

incluye la velocidad de rotacin, el nombre de la mquina, el punto de medicin, la
fecha y hora en que se tom la medicin y las unidades de medida.
La cresta de mayor tamao, la que casi ocupa 1.5 divisiones en el espectro, es
la vibracin dominante. Aunque podra hacerse una escala de los valores de la amplitud
de frecuencia mediante un instrumento de medicin como una regla, esto solo dara
una estimacin aproximada. Sin embargo, la adicin de un cursor, como el que se
ilustra en la figura 51, permitira determinar con facilidad la frecuencia y la amplitud de
cresta individual.56
56
Ibdem, 9:50 PM
70
Figura 51. Espectro con cursor e impresin de frecuencia digitalizada
5.2.2 Especificacin de los niveles de alarma de espectro.

(Uso del anexo 2):
Mucho es el trabajo que se ha realizado
hoy da sobre el establecimiento de
normas concernientes a la vibracin general tolerable. Son varios los comits

nacionales e internacionales, integrados por profesionistas experimentados, los que se
han formado y a quienes se les ha encomendado el cargo de formular estos criterios de
71
vibracin. Entre ellos est el grupo de trabajo internacional sobre normas de vibracin
de maquinaria que labora actualmente en la actualizacin de diversos criterios... 57
ISO
2372:
Vibracin
mecnica
de
maquinaria
con
velocidades
de
funcionamiento de 10 a 200 revoluciones por minuto; bases para especificar las

normas de evaluacin (mediciones realizadas en la estructura).
ISO 3945: Vibracin mecnica de grandes mquina giratorias con velocidades

que fluctan de 10 a 200 revoluciones por segundo; medicin y evaluacin de la
severidad de la vibracin en sitio (mediciones realizadas en la estructura de
diversas elevaciones).
ISO 799: Vibracin mecnica de mquinas no alternativas; medicin de

componentes giratorios y evaluacin (mediciones realizadas en el eje).
Se han hecho intentos por proporcionar criterios de vibracin basndonos en el tipo

de mquina y su configuracin de impulsor (bomba centrfuga, ventilador de
acoplamiento, turbina, etc.), y en su montaje (aislado en oposicin al no aislado). Se
reconoce que a menudo hay una diferencia dramtica en la cantidad de vibracin de un
tipo de mquina a otra. Por ejemplo, un compresor alternativo de aire obviamente tiene
una vibracin inherente ms alta que un enfriador hermtico o, por la misma cuestin,
un husillo de mquina herramienta de precisin.
Asimismo, una mquina experimentar por lo general una vibracin mayor que
antes si se le coloca sobre aisladores, lo que propicia frecuencia de la misma mquina,
el centro de gravedad de la mquina relativa a la colocacin de los aisladores, etc. Por
lo tanto, es importante que el usuario, tome en cuenta el tipo de mquina y su montaje
al comenzar a especificar los niveles de alarma de la vibracin total para cada mquina
que ingresar.
57
72
Adems, es importante que el usuario sepa cmo mide la vibracin total su

colector de datos. Algunos sistemas tienen un rango de frecuencia fijo, totalmente
independiente de cualquier rango de frecuencia seleccionado en un espectro
determinado. De hecho, esta medicin general es independiente por completo de las
mediciones de espectro en conjunto en algunos sistemas. En otras, la totalidad se
determina primero tomando un espectro y usando despus la Ecuacin 1 para calcular
el nivel total de espectro.
-------------------- Ecuacin 1
Dnde:
= Nivel digital total de espectro o banda de vibracin
= Raz cuadrada de la sumatoria de los cuadrados de cada una de las amplitudes

de un espectro desde FMN a FMX Sumatoria de energa
= Nmero de lneas de resolucin de FFT
= Amplitud de cada una de las lneas de FFT
= Factor de ancho de banda de ruido para la ventana de FFT seleccionada (1.5 para
la ventana Hanning).
En el anexo 2 presentamos algunos criterios desarrollados de vibracin. En este
anexo incluimos el criterio de velocidad total de cresta para las mediciones tomadas en
la estructura de la mquina. Cabe destacar que los niveles especificados en la misma
73
tabla no tienen el propsito de ser cifras concluyentes y concretas, sino un punto de

partida cuando lo nico que se conoce de una mquina es la informacin inscrita en la
placa de identificacin, el tipo de mquina y el montaje.
En el anexo 2 incluimos cada una de las cuatro clasificaciones
Bueno,
Regular, Alarma 1 y Alarma2. Luego de revisar todos los espectros capturados en la

mquina, en caso de que no hayan aparecido problemas, se ofrecen las dos primeras
columnas (Bueno y Regular), para tener un panorama general del estado total de cada
mquina basado en el nivel general ms elevado medido en la mquina. Sin embargo,
aun cuando el nivel total de la mquina pueda encontrarse dentro del rango Bueno, an
es posible que se encuentre en condicin de alarma, lo que depende de las frecuencias
generadas, la amplitud de estas, y la(s) causa(s) de problema(s) que generan estas
frecuencias. Y aqu en donde las bandas de alarma de espectro entran en juego para
separar las mquinas en aparente buen estado de las que se en verdad se
encuentran en estas condiciones.
En las mquinas
cuya condicin rebasa la Alarma 1 se deben emprender
acciones correctivas, pues si las mquinas llegaran a la Alarma 2, se supondra que

estn expuestas a niveles tan elevados que podran propiciar una falla potencialmente
catastrfica (por lo que demandan atencin inmediata). Los niveles totales de Alarma 1
se calcularon sumando el nivel promedio ms tres veces la desviacin estndar (ver
Ecuaciones 2 a 4B). Los ltimos niveles estadsticos totales se redondearon entonces al
nivel 0.25 ms cercano (esto es, un nivel de .318 sera redondeado a .325 pulg/seg).
Por ltimo los niveles de Alarma 2 se determinaron incrementando los niveles de
Alarma 1 en un 50%.
Procedimiento para evaluar los niveles de alarma total :
1. Tomar cada familia de mquinas y trabajar con la informacin capturada ms
recientemente en cada mquina de esa familia.
74
2. Calcular el nivel total promedio de la familia (X PRO), para lo cual se debe sumar el
nivel de cada punto de cada mquina de toda la familia, y dividir entre el nmero
total de muestras de acuerdo con la siguiente formula:
Dnde:
XPRO = Promedio o valor medio
X1 = Valor de cada muestra individual
n = Nmero de muestras
-------------------- Ecuacin 2
3. Calcular la desviacin estndar (S) de los datos de esta familia, como lo indica la
ecuacin :
Dnde:
S = Desviacin estndar
4. Luego, calcular la alarma total estadstica para la familia mediante la siguiente
formula:
-------------------- Ecuacin 4 A
75
-------------------- Ecuacin 3
(Se usa en general durante la lnea de base, y muy a menudo en los primeros estudios)
-------------------- Ecuacin 4 B
5. Comprese el total especfico anterior para esta familia de mquinas contra la
alarma total estadstica calculada. Si resultan ser muy diferentes, elijase un nivel
cercano a la alarma estadstica, puesto que est basado en mediciones reales
de esta familia especfica de mquinas.
(Uso del anexo 3):

El anexo 3 se proporciona el procedimiento acerca de cmo especificar
originalmente las bandas (parte o segmentacin de un espectro de vibracin) de alarma
de espectro para diversos tipos y configuraciones de mquinas mediante los sistemas
de software de mantenimiento predictivo, que permite fragmentar los espectros hasta
en seis bandas individuales, cada una de las cuales se puede fijar en cualquier tramo
de frecuencia y en cualquier nivel de alarma para cada banda individual a medida que
la seleccione el usuario.
Ah es donde se asienta tanto la potencia de las bandas de alarma de espectro
como, paradjicamente, su mayor punto dbil si el usuario no sabe especificar el sitio
correspondiente a cada tramo de frecuencia, ni que tan alto debe fijar cada uno de los
niveles de banda de espectro.58
El anexo 3 nos muestra cmo se establecen las bandas de alarma de espectro
para cierto nmero de tipos y configuraciones de mquina. Los casos A y B son tanto
58
Ibdem
76
para el impulsor como para los componentes de este tipo de mquinas giratorias en
general, las que estn equipadas con componentes giratorios y cojinetes de manguito,
respectivamente. Los casos C y D son casos especiales, cuyo propsito es detectar
problemas elctricos potenciales del motor.
La columna Frecuencia ms baja de banda, especfica a que frecuencia debe
comenzar cada banda, en tanto que la columna Frecuencia ms alta de banda,
muestra dnde debe terminar cada banda (por ejemplo, de 600 a 1,000 cpm). En
general, no se deben dejar espacios entre las bandas ni estas deben sobrepasar los
niveles establecidos. (No obstante, algunos analistas que emplean bandas de potencia
prolongan en ocasiones una banda de principio a fin de un espectro completo a fin de
que el sistema calcule el Nivel total de espectro, y despus comparan este con el nivel
total proporcionado de forma independiente por su instrumento). Enseguida, la columna
intitulada Alarma de banda especifica cun alto debe colocarse el nivel de alarma de
cada banda.
Cada uno de los casos especifica la frecuencia mxima (F MX), la que siempre se
proporciona junto con el ttulo del caso. As, cada caso indicar donde fijar el rango de
frecuencia y el nivel de alarma de cada banda, y describir que cubre cada banda (por
ejemplo, frecuencia por defecto de cojinete, frecuencia de engranaje, etc.). El caso A se
analizar en detalle para ilustrar la tcnica de especificacin de banda de alarma,
mientras que slo se ofrecern los aspectos destacados de los casos resaltantes. A las
discusiones se le ofrecen varios ejemplos para ilustrar un poco ms la forma en que
deben aplicarse estas tcnicas.
Caso A: Mquina general con cojinetes de componentes giratorios sin aspas

rotatorias (motores, husillos, mediciones de frecuencia ms baja de cajas de
engrane, etctera)
El caso A es procedente para el impulsor y los componentes impulsados de un
amplio rango de mquinas giratorias generales de procesamiento y uso prctico,
77
equipadas con cojinetes de componentes giratorios (cojinetes de bolas, de rodillos o de

agujas). Para cojinetes con componentes giratorios comunes, el Caso A especfica un
espectro con una frecuencia mxima (FMX) de unos 40x rpm (por ejemplo, para una
velocidad nominal de 1,800 rpm, se debe establecer la F MX a uno 72,000 cpm). Sin
embargo, para los cojinetes de rodillos cnicos o para los cojinetes de rodillos en forma
de barril, el Caso A especifica una frecuencia mxima de unos de unos 50x rpm. La
razn de esta FMX ms alta para este tipo de cojinetes es el hecho de que, con sus
geometras particulares, inherentemente tiene frecuencia por defecto de cojinete con
componentes giratorios calculados ms altas. Tambin debe notarse que si la velocidad
es inferior a 1,700 rpm, F MX debe fijarse ms alta que 40x rpm. La razn de esto es
asegurar que los espectros diseados para esta mquina detecten un cojinete con
componentes giratorios slo en la segunda de las cuatro etapas de falla por las que
debe pasar normalmente en vez de esperar demoras en la vida del cojinete antes de
que se detecten problemas.59
Es importante que observemos no establecer la F MX a menos de 35x rpm; ya
que si la FMX se establece demasiado baja, puede generarse un espectro que pase por
alto totalmente la evolucin de un desgaste potencialmente grave de cojinete, sobre
todo durante las etapas iniciales. Por otra parte si F MX se fija demasiado alta, puede dar
por resultado una frecuencia deficiente, lo que ocasionara el diagnstico equivocado de
problemas, pues no tendra una resolucin de frecuencias como verdaderas armnicas
de velocidad de funcionamiento en oposicin a la frecuencia por defecto de cojinete o
la vibracin transmitida de mquinas adyacentes.
Al consultar el caso A en el anexo 3, podemos observar que cada una de las
bandas tiene un propsito especfico y una zona de cobertura. Por ejemplo, la Banda 1
vara de la vibracin subsincrnica (debajo de 1x rpm) a la velocidad de funcionamiento.
Las Bandas 2 y 3 cubren 2x y 3x rpm, respectivamente. La Banda 4 incluir
frecuencia bajas por defecto de cojinetes para la mayora de cojinetes con
59
Palomino E. Ingeniera de las Vibraciones Mecnicas. Editorial MEDA. Mxico 1996. p. 64
78
componentes giratorios. De manera anloga, las Bandas 5 y 6 incluirn armnicas de

frecuencia por defecto de cojinetes, as como frecuencia naturales de componentes de
cojinetes para la mayora de cojinetes con componentes giratorios.
Caso B: Mquina general con
chumaceras sin aspas giratorias (motores con
chumaceras, mediciones de frecuencia ms baja en caja de engranes, etctera)

El caso B es parecido al A, pero es para mquinas generales equipadas con
chumaceras. De manera incidental est impulsando una mquina con elemento
giratorio, el Caso A (de elemento giratorio) se usara para los puntos de la mquina de
impulsin, en tanto que el Caso B (el cojinete de manguito) se aplicar para los puntos
del motor 60
Obsrvese que para estas mquinas con chumaceras, F MX se fija nicamente a
20x rpm comparada con las 40x a 100x rpm en mquinas con cojinetes con
componentes giratorios, las que tienen espectros de frecuencia mucho ms altos.
Adems, algunos problemas potencialmente graves pueden presentarse en las
frecuencias subsincrnicas de las chumaceras, incluyendo eventualidades como
rotacin y escurrimiento de aceite.
La Banda 1 cubre nicamente la vibracin sincrnica en el Caso B, en tanto que
las Bandas 2, 3 y 4 incluyen las crestas de 1x, 2x y 3x rpm, respectivamente (ver anexo
3). La Banda 5 cubre el rango de 4x a 10x rpm, mientras que la Banda 6 se prolonga de
10.5x rpm a FMX. Aqu, de nueva cuenta, el nivel de alarma ms elevado especificado
para cualquiera de las bandas del Caso B ser se a 1x rpm (Banda 2).
Caso C: Frecuencia de paso de barras e rotor de motor elctrico (el punto simple
se toma por lo general sobre el cojinete del motor externo).
60
79
El propsito especfico de este punto en cada motor es detectar la presencia de

frecuencias de paso de barras de rotor a 1x y 2x, las que a menudo son acompaadas
por bandas laterales de frecuencia de lnea a 2x (7,200 cpm), e incluso bandas laterales
de frecuencia de deslizamiento a 2x. La frecuencia de paso de barra de rotor, es igual al
nmero de barras de rotor por rpm de motor. Las amplitudes altas a frecuencias de
paso de barras de rotor sugieren un aflojamiento de barras de rotor y/o excentricidad
de rotor, en especial cuando estas frecuencias van acompaadas por 2x la frecuencia
de lnea y/o bandas laterales de frecuencia de deslizamiento a 2x... 61.
Estos datos los
tomamos
nicamente en un punto de cada motor (por lo
general, en la carcasa horizontal exterior). Obsrvese que la frecuencia mxima para

este punto FMX se fija a 3,600 cpm. Asimismo, ntese que la Banda 1 comienza a
30.000 cpm y se va incrementando 55,000 cpm en cada sucesiva hasta alcanzar
360,000 cpm en la Banda 6 (independientemente de la velocidad de funcionamiento
para este punto se aplica de 900 a 3,600 rpm). De nueva cuenta cabe recordarse que
los puntos estndar tomados tambin en este motor, evaluarn el desbalance, la
desalineacin, etc.
Muy rara vez se conoce el nmero de barras de rotor de los motores, pero en
general es de 35 a 90. Por lo tanto, la F MX de 360,000 cpm casi siempre captar la
primera como la segunda frecuencias armnicas de paso de barras de motor. En estos
casos se recomienda espectros de 1,600 lneas con 8 a 16 promedios de espectro.
Caso D: Medicin de 12,000 cpm en motor elctrico (un punto simple por lo
general se toma en el cojinete interno del motor)
El propsito de este punto simple en cada motor es (1) tratar de separar las
frecuencias de vibracin mecnicas y elctricas, sobre todo el rea de 1x rpm, la
frecuencia de lneas (3,600 cpm o 60 Hz) y la frecuencia de lneas a 2x (7,200 cpm o
61
Ibdem
80
120 Hz), y (2) detectar la posible presencia de bandas laterales de frecuencia de paso
de polos alrededor de las armnicas de velocidad de funcionamiento.
Muy a menudo el espectro mostrar una vibracin alta en la conocida frecuencia
de 7,200 cpm, la que podra sugerir problemas elctricos. Sin embargo, a menos que el
usuario tenga la resolucin de frecuencia para separar las armnicas de velocidad de
funcionamiento de las frecuencias elctricas sincrnicas, no podr de hecho detectar la
presencia de un problema mecnico o elctrico, su gravedad y origen.
Esto se debe al hecho de que con una F MX de 4x rpm, el usuario no puede
separar, por ejemplo, la cresta de velocidad de funcionamiento de 3,550 rpm la
frecuencia de lnea de 3,600 cpm.62 Por lo tanto, si empleamos 3,200 lneas de FFT de
resolucin y una FMX de 12,000 cpm, es probable que pueda separar la mayor parte de
estas frecuencias mecnicas y elctricas, lo que depender de las rpm del motor.
Por ejemplo, si la velocidad de un motor de dos polos es de unas 3,550 rpm, el
usuario podra separar la velocidad de funcionamiento de la frecuencia de lnea de
3,600 cpm y 2x rpm (7,100 cpm) de la frecuencia de lnea 2x (7,200 cpm) mediante el
uso de slo 400 lneas y una F MX de 12,000 cpm. Sin embargo, si la velocidad del
motor fuera ms alta en el rango de las 3,590 a 3,595 rpm (una frecuencia de
deslizamiento de 5 a 10 cpm x2 polos = frecuencia de paso de polo de 10 a 20 cpm),
requerira 3,200 lneas de resolucin para exhibir las armnicas de velocidad de
funcionamiento y las bandas laterales de paso de polo.
5.3 Anlisis en desalineacin.
La desalineacin es un problema muy comn debido a la complejidad que se

supone alinear los ejes y sus rodamientos en forma que no se originen fuerzas que
produzcan vibraciones...63
62
63
Ibdem
http://www.sinais.es/bajas_frecuencias/desalineacion.html. 10 - 02 - 2010. 7:36 PM
81
Para que podamos reconocer una vibracin debida a una desalineacin en la

figura 52 se pueden ver picos de frecuencia iguales la velocidad de giro del eje, de dos
o tres veces esta velocidad en situaciones donde este problema sea grave.
Un ejemplo del espectro de este problema se observa en la figura 52, la forma de
la grfica ser similar en las tres direcciones, variando nicamente la amplitud. Igual
que en todos los casos, la amplitud es proporcional a la gravedad del defecto; este fallo
puede presentar alta vibracin en sentido axial adems de radial. As siempre que
exista una alta vibracin axial y radial, y si la axial es mayor que la mitad de la radial
podemos encontrar un problema de desalineacin.
Figura 52. Espectro debido a la desalineacin
En la actualidad gracias a novedosos aparatos, hemos podido comprobar que

las mquinas han estado operando durante muchos aos con niveles de
desalineamiento mucho mayores de lo que anteriormente se haba pensado.
El problema de estos altos niveles de desalineamiento es que provocan niveles
elevados de vibracin que conducen a fallas prematuras en costosos componentes de
82
las mquinas y demandas de energa cada vez mayores. Tal vez en la actualidad la
desalineacin tambin sea una de las causas principales de fallas en los cojinetes.
Los problemas de desalineacin son muy persistentes hoy en da, es importante
considerar varios hechos clave relacionados con la desalineacin: qu efectos tiene
sta sobre la duracin de los componentes; hacia donde encausa sus fuerzas
potencialmente perjudiciales; cules son sus caractersticas de espectro (contenido
armnico); cules son sus caractersticas direccionales y cules son sus caractersticas
de fase64
1. Vibracin axial.- la desalineacin normalmente ocasiona vibraciones axial y radial
elevadas (en comparacin son el desequilibrio que casi siempre acta en la
direccin radial)
2. Vibracin axial baja durante la desalineacin.- aunque a la desalineacin por lo
general se le califica como portadora de una vibracin axial elevada, esto no
siempre es as. Por ejemplo, se han experimentado algunos casos en los que la
desalineacin era el problema, aun cuando los niveles axiales correspondan
slo a una cuarta parte de aquellos que haba en la direccin radial. Esto es muy
probable en mquinas con una predominante desviacin paralela en oposicin a
una desalineacin angular.
3. Amplitud horizontal y vertical comparables.- Es probable que la mquina tenga

una buena alineacin horizontal, pero una alineacin vertical deficiente, es muy
probable que las mquinas desalineadas tengan vibracin mucho ms alta en
direccin radial que en otra.
4. Respuesta de vibracin radial a la desalineacin.- podran pensarse que si las
flechas de direccin y de transmisin estuvieran horizontalmente desviadas,
provocara fuerzas horizontales elevadas. Aunque esto ocurre algunas veces, se
64
83
establece, que en la mayora de los casos las amplitudes horizontales altas son
principalmente el resultado de una desalineacin vertical, y que las amplitudes
verticales elevadas son resultado de una desalineacin horizontal.
5. Vibracin 2x rpm.- la desalineacin genera una vibracin 2x rpm mayor que la

normal, la que puede actuar no slo en direccin axial, sino tambin en la radial.
Esta segunda armnica de velocidad de funcionamiento la ocasiona la rigidez
asimtrica en la mquina y sus soportes, o en el acoplamiento.
6. Armnicas ms altas.- la desalineacin tambin puede provocar grandes

cantidades de armnicas que harn que el espectro aparezca como si hubiera
problemas de aflojamiento/juego excesivo. La caracterstica distintiva clave an
parece ser el nivel alto a 2x rpm en direccin axial.
7. La fase es el mejor indicador.- cuando hay vibracin elevada en una mquina,

sobre todo a 1x y 2x rpm, el mejor indicador general de problemas de
desalineacin es la fase (esto es, la forma en que se sacude la mquina). La
fase distinguir entre varias otras fuentes potenciales de vibracin a 1x y 2x rpm.
A continuacin se presentarn los dos tipos bsicos de desalineacin:

a) Desalineacin angular:
La desalineacin angular se caracteriza por una alta vibracin axial, con un

desfase de 180 a lo largo del acoplamiento. Generalmente tendr una alta vibracin
axial con 1X y 2X rpm son las ms comunes. Estos sntomas tambin pueden indicar
problemas de acoplamiento. Una severa desalineacin angular puede excitar muchos
armnicos a 1X r.p.m. A diferencia de la holgura mecnica tipo 3, estos armnicos
mltiples no tienen generalmente un fondo de ruido elevado en los espectros. Este tipo
84
de desalineacin ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople,
no son paralelos.65
Figura 53. Espectro caracterstico de una desalineacin angular y relacin de fase
b) Desalineacin paralela:
La desalineacin paralela tiene unos sntomas de vibracin similares a la

desalineacin angular, pero muestra una alta vibracin radial que se aproxima a un
desfase de 180 en el acoplamiento, 2X frecuentemente mayor que 1X, pero su altura
relativa con 1X viene dada con frecuencia por el tipo y construccin del acoplamiento.
Cuando la desalineacin angular o radial llega a ser severa, puede generar unos
elevados picos de amplitud a unos armnicos mucho ms altos (4X-8X), o incluso una
serie completa de armnicos de alta frecuencia similar en aspecto a la holgura
mecnica en los ejes del
motor y rotor conducido; estn paralelos, pero no son
colineales.
65
http://www.eusten.com/An%C3%A1lisis%20de%20vibraciones.pdf. 23 02 2010. 3:42 PM
85
El tipo y material del acoplamiento tendr frecuentemente una fuerte influencia

en la totalidad del espectro cuando la desalineacin es severa. Generalmente no tiene
un ruido de fondo elevado.66
Figura 54. Espectro caracterstico de una desalineacin paralela y relacin de fase
c) Cojinetes desalineados:
El cojinete o rodamiento desalineado generar una considerable vibracin axial,

la que puede afectar no solo a la que hay en 1X rpm, sino tambin a la de 2X rpm.
Ocasionar
movimiento
de
torsin
con
un
desplazamiento
de
fase
de
aproximadamente 180 de la parte superior a la inferior y/o de un lado a otro, tal como
se mide en sentido axial en el soporte del mismo rodamiento. 67
Muchas veces los intentos por alinear el acoplamiento o equilibrar el rotor no
aliviarn el problema. Normalmente ser necesario desmontar el rodamiento y volverlo
a instalar correctamente.
66
67
Ibdem
Vierck, R. K. Anlisis de Vibraciones, Quinta Edicin, McGraw Hill. Mxico 1980.p. 102
86
Figura 55. Espectro caracterstico de un cojinete desalineado paralela y relacin de fase
d) Problemas de acoplamiento:
A partir de las seales de identificacin (o firmas) y el anlisis de fase es difcil

determinar si el problema es de desalineacin o de acoplamiento. Cada uno de los
numerosos tipos de acoplamientos ejerce un efecto diferente sobre la respuesta de la
maquinaria a la que estn acoplados. No obstante, los acoplamientos problemticos
presentan las siguientes caractersticas:.. 68
1. 3x cpm responder muchas veces a un problema de acoplamiento, sobre todo
cuando se trata de un acoplamiento con un espaciador muy largo o muy corto. En
estos casos, el espectro radial indicar por lo general una vibracin de velocidad de
funcionamiento 3x muy evidente, y la de la direccin axial mostrar un componente
de 3x rpm mucho ms alto.
2. Los acoplamientos de engranaje pueden experimentar la inmovilizacin del
acoplamiento en el punto en el que la fuerza de friccin desarrollada en los dientes
del engranaje es mayor que la fuerza aplicada, lo que propicia que el acoplamiento
se convierta en un elemento rgido. Los acoplamientos inmovilizados normalmente
provocan un incremento tanto en la vibracin axial como en la radial, la primera de
las cuales suele ser ms alta. Casi siempre la 1x rpm es la ms afectada.
68
http://www.azimadli.com/vibman-spanish/acoplamientos.htm. 11 - 02 - 2010. 1:35 PM
87
3. Es probable que un acoplamiento flojo provoque bandas laterales en torno de las

frecuencias de paso de aspas (Nm. de aspas por rpm) y las frecuencias de
engranaje (Nm. de dientes por rpm), tal como se ilustra en la figura 56. Esto es
ocasionado por el hecho de que un acoplamiento flojo no hace funcionar el equipo
giratorio a una velocidad uniforme, sino que vibra a las mltiples de la velocidad de
la flecha, lo que provoca que su velocidad de funcionamiento regule estas otras
frecuencias.
Figura 56. Aflojamiento de acoplamiento indicado por bandas laterales de velocidad

de funcionamiento del acoplamiento alrededor de la frecuencia de paso de aspas
e) Aflojamiento mecnico:
88
Este problema podemos detectarlo mediante vibracin alta a 2x rpm o por

armnicas de velocidad de funcionamiento mltiples, sin embrago pueden detectarse
tres tipos diferentes de aflojamientos mecnicos, cada uno de los cules tienen sus
propios espectros de vibracin caractersticos y su propio comportamiento de fase de
vibracin. Uno de los hechos importantes concerniente para cada tipo de aflojamiento
mecnico es que no es causa de vibracin. En vez de ello, el aflojamiento es una
reaccin a otros problemas presentes, como el desequilibrio, la desalineacin, la
excentricidad, etc.
A continuacin se presenta cada uno de los problemas de aflojamiento con su
respectiva explicacin.
Tipo A Aflojamiento del bastidor/base estructural (a 1x rpm).
Los problemas por este tipo de aflojamiento a menudo se diagnostican

errneamente como problemas de desequilibrio o desalineacin, ya que tienen espectro
de vibracin casi idnticos. En consecuencia, es muy importante hacer revisiones que
transciendan los espectros de vibracin y comparar las amplitudes entre las
direcciones, observar con detenimiento el comportamiento de la fase que difiera
radicalmente de aspectos como el desequilibrio, y examinar otras caractersticas, las
cuales se enlistan a continuacin69
Los espectros de este tipo de aflojamiento estn denominados por vibracin alta
a 1x rpm y parecen idnticos a los de un estado de rotor desequilibrado o

excntrico. En la figura 57 se ilustra un espectro que presenta este tipo de seal
de identificacin.
La vibracin alta por lo general se limita a solo uno de los rotores (esto es, al
componente de impulsin, o a la caja de velocidades). Esto es diferente a lo que
69
89
ocurre con el desequilibrio o la desalineacin, en los que los niveles de vibracin

alta provocados por estos otros problemas no se limitan a slo uno de los
rotores.
Figura 57. Espectro caracterstico de un aflojamiento tipo A y relacin de fase
Tipo B Aflojamiento debido a un movimiento basculante de una estructura

o pedestal del cojinete cuarteados (a 2x rpm).
El sntoma de aflojamiento a 2x rpm, parece que solo se presenta en los siguientes

problemas de aflojamiento:70
Cuarteaduras en la estructura o el pedestal del cojinete
Movimiento basculante provocado a veces por pies de apoyo de diferente
longitud
A veces, por algunos pernos de una caja de cojinete floja
Cuando los problemas de ajuste inadecuado de componentes o de cojinetes
flojos son de poca gravedad (sin consecuencia de impulsin o de impacto).
70
Ibdem
90
En la figura 58 hay un espectro que muestra de manera representativa estos

problemas, mismos que presentan las siguientes caractersticas:
1. En general, se consideran estos problemas cuando la amplitud a 2x rpm excede
casi el 50% a la que se da a 1x rpm en direccin radial
2. Las amplitudes son algo irregulares
3. El problema de aflojamiento de un cojinete flojo en la carcasa o un componente
flojo en la flecha, la vibracin se mantendr a 1x y a 2x rpm hasta que empeore y
admita un evento de impulso o de impacto. Cuando esto ocurre, tales impulsos
provocan eventos no lineales en la forma de onda de tiempo, los que empezarn
a excitar muchas armnicas que avanzan hacia el aflojamiento tipo C.
Figura 58. Espectro caracterstico de un aflojamiento tipo B y relacin de fase
Tipo C Cojinete flojo en la carcasa o ajuste inadecuado entre los

componentes (armnicas mltiples debidas a no linealidad a menudo por
eventos de impulso).
El aflojamiento tipo C, ocurre cada uno de los siguientes problemas:.. 71

Cojinete flojo en la carcasa
71
Ibdem
91
Espacios libres excesivos hacia el interior del cojinete

Revestimiento del cojinete flojo en su tapa
Rotor flojo
Cojinete flojo girando sobre la flecha
En la figura 59 se ilustra el espectro caracterstico que indica aflojamiento tipo C. El

problema de aflojamiento mecnico ms comn es el de tipo C, el cual presenta las
caractersticas siguientes:
1. En el espectro hay evidentes armnicas de velocidad de funcionamiento
mltiples, en ocasiones de 10x o hasta 20x rpm. Estas armnicas son el

resultado de impulsos y truncamiento (limitacin) en la respuesta de la mquina.
Esta consecuencia de impulso ocasiona una no linealidad en la forma de la onda
de tiempo. Cuando esto ocurre, las armnicas mltiples aparecen en el espectro
de la FFT resultante (ver figura 59).
2. Si la amplitud de las armnicas se torna significativa, esto tambin genera
frecuencias espaciadas a rpm (esto es, .50x, 1.50x, 2.50x, etc.) o, en
ocasiones, incluso a 1/3 rpm.
3. Las amplitudes de estas armnicas a rpm pueden parecer engaosamente
bajas cuando se las compara con aquellas a 1x rpm y con armnicas de
velocidad de funcionamiento. No obstante, debe recordarse que o deben
presentarse ninguna cresta a intervalos de rpm.
92
Figura 59. Espectro caracterstico de un aflojamiento tipo C y relacin de fase
5.4 Anlisis de desbalance.
Esta es una de las causas ms comunes por la que puede existir vibracin en
las mquinas, en casi todos los elementos es fcil encontrar un pico en el grfico de
amplitud frente a frecuencia, que denote un pequeo desequilibrio 72 La figura 60 nos
muestra un espectro clsico debido al desbalance. El desbalance ocurre cuando la
lnea central de la masa no coincide con la lnea central del eje, como se puede ver ms
adelante.
En todos los rotores hay algn grado de desbalance, la clave consiste en
conocer el grado de desbalance tolerable por el tipo particular de mquina a su
velocidad de funcionamiento especfica.
72
93
Figura 60. Apariencia espectral del desbalance
Para conocer la cantidad de desequilibrio hay que encontrar la amplitud de la

vibracin frente a la frecuencia igual a 1X rpm, la amplitud es proporcional a la cantidad
de desequilibrio.
Normalmente, la amplitud de vibracin es mayor en sentido radial (horizontal y
vertical) en las mquinas con ejes horizontales, aunque la forma de la grfica sea igual
en los tres sentidos. El desbalance puede ser definido sobre la base de coincidencia
del eje de rotacin y el eje longitudinal principal de inercia del rotor.
Este eje une los dos centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones
transversales que componen el rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin podran
inducir cuatro tipos de desbalances.
a) Desbalance esttico.
94
El desequilibrio esttico tendr la misma fase
y ser constante en ambos
soportes. La amplitud debido al desequilibrio aumentar con relacin al cuadrado de la

velocidad por debajo de la primera velocidad crtica del rotor (un aumento de velocidad
de 3X = un incremento de vibracin de 9X). Est siempre presente 1X r.p.m. y
normalmente domina el espectro.73
Es producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en
rotores, en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro. Se
puede corregir colocando un solo peso de correccin del equilibrio en un plano en el
centro de gravedad (G) del rotor.
Deber existir una diferencia de fases entre soportes de aproximadamente 0,
tanto en medidas verticales como horizontales. Igualmente, suele producirse una
diferencia de fase de aproximadamente 90 entre las lecturas horizontales y verticales
en cada rodamiento del rotor desequilibrado (30).
Figura 61. Espectro caracterstico de desbalance esttico y relacin de fase
b) Desbalance par.
73
95
El desequilibrio dual produce un desfase de 180entre soportes del eje. Est

siempre presente 1X r.p.m. y normalmente domina el espectro. La amplitud vara con
relacin al cuadrado de la velocidad por debajo de la primera velocidad crtica del
rotor.74 Puede ocasionar una alta vibracin axial y radial. Para corregirlo es necesario
colocar pesos de equilibrio como mnimo en dos planos. Observe que deber existir una
diferencia de fase de aproximadamente 180 entre medidas horizontales, as como
entre las verticales. Igualmente puede producirse una diferencia de aproximadamente
90entre las lecturas de fase horizontal y vertical en cada rodamiento (30).
Figura 62. Espectro caracterstico de desbalance tipo par y relacin de fase
c) Desbalance dinmico.
El desequilibrio dinmico es el tipo de desequilibrio ms frecuente y es una

combinacin de desequilibrio esttico y dual. 1X r.p.m. domina el espectro, y requiere
una correccin en 2 planos. Aqu, la diferencia de fase radial entre soportes puede estar
comprendida entre 0 y 180.
Sin embargo, la diferencia de fase horizontal debe ser prcticamente igual que la
diferencia de fase vertical, al comparar las mediciones entre soportes (30). 75
74
75
Ibdem, 4:00 PM
http://www.solomantenimiento.com/articulos/equilibrado.htm. 01 - 03 - 2010. 8:40 PM
96
En segundo lugar, si predomina el desequilibrio, se produce normalmente una

diferencia de fase de aproximadamente 90entre lecturas horizontales y verticales en
cada soporte (40).
Figura 63. Espectro caracterstico de desbalance dinmico y relacin de fase
d) Desbalance de un rotor en voladizo.
Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por

desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje. El desequilibrio de rotor en
voladizo ocasiona un alto 1X r.p.m. tanto en direccin axial como radial. 76
Las lecturas axiales tienden a estar en fase, mientras que las lecturas de fase
radial podrn no ser uniformes. Sin embargo, las diferencias de
fase horizontal
coincidirn normalmente con las diferencias de fase vertical en el rotor desequilibrado

(30).
76
97
Los rotores en voladizo tienen un desequilibrio tanto esttico como dual, cada
uno de los cuales requerir probablemente su correccin. As pues, casi siempre se
tendrn que colocar pesos de correccin en 2 planos para contrarrestar el desequilibrio
esttico como dual.
Figura 64. Espectro caracterstico de desbalance de un rotor en voladizo y relacin de fase
5.5 Anlisis en rodamiento y cojinetes.

Fallos en elementos del rodamiento nos dan vibracin a unas frecuencias altas
no relacionadas con la velocidad de rotacin y de amplitud tambin aleatoria, a
continuacin en las figuras siguientes se pueden observar los espectros de velocidad y
aceleracin, respectivamente, de un rodamiento de bolas defectuoso.
Es relativamente fcil que reconozcamos este fallo al ver la grfica de amplitudfrecuencia, ya que se caracteriza por tener mucho picos juntos a altas frecuencias y de
amplitud variable que depender de la gravedad del problema.
98
Figura 65. Espectro de velocidad de un rodamiento defectuoso
Figura 66. Espectro del parmetro g, en un rodamiento defectuoso
5.5.1 Cuatro etapas de fallas en cojinetes con componentes giratorios.

La mayora de los cojinetes con componentes giratorios siguen una ruta de fallo
claramente predecible, desde el inicio mismo del deterioro hasta la falla catastrfica
final. A partir de esto, se ha desarrollado un escenario de cuatro etapas, el cual se
aplica al casi 80 % de las fallas en cojinetes con componentes giratorios.
99
Es importante sealar que los cojinetes no siguen una ruta de deterioro lineal,
sino que tienden a fallar exponencialmente; por ejemplo cuando el cojinete entra en la
etapa tres (mencionada ms adelante), an puede tener bastante vida restante o fallar
rpidamente. Cuando el cojinete llega a la etapa tres, el fallo puede progresar
rpidamente, sobre todo hacia el final de esta etapa.
Etapa 1 (un 10 a 20 % de vida restante).
La aparicin de la energa de impulsos (o impulso de impacto) desde niveles
muy bajos (menores de .02 a .04 gEI) hasta .15 a .25 es el hecho que define el inicio
de la Etapa 1 de fallo. Por ejemplo la Etapa 1 muestra un espectro normal que indica un
cojinete en buenas condiciones y tiene slo las tres primeras armnicas de velocidad de
funcionamiento normales en el espectro de velocidad. La nica evidencia de posibles
problemas en el cojinete es que a energa de impulso cerca de cero hasta casi .20 gEI.
La energa de impulsos responde en los rangos de frecuencia ultrasnica del orden de
2, 000,000 cpm (unos 35,000 Hz). 77
Figura 67. Espectro de la Etapa 1 en el fallo de un cojinete
77
100
Etapa 2 (de 5 a 10 % de vida restante).

Los defectos de cojinete leves comienzan a rodear las frecuencias naturales
de los componentes del cojinete instalados. Estas frecuencias naturales se concentran
en el rango de 30,000 a 120,000 cpm (500 a 2,000 Hz) las frecuencias naturales de la
mayora de los cojinetes con componentes giratorios ensamblados se hallan entre
60,000 y 100,000 cpm (1,000 a 1,700 Hz). Estas frecuencias naturales son excitadas
por el impacto momentneo entre los componentes giratorios y los anillos gua del
cojinete, lo que tambin incrementa la respuesta de energa de impulsos (en muchos
casos casi la duplican).
Durante el inicio de la Etapa 2, slo una o ms frecuencias discontinuas
aparecern en estas regiones; luego, hacia el final de la Etapa 2 estas frecuencias no
slo crecern, sino que tambin se modularn con la velocidad de funcionamiento
conforme avanza el desgaste (estos es, ms tarde aparecern bandas laterales a 1X
rpm, por arriba o por debajo de estas frecuencia naturales) 78
78
Ibdem
101
Etapa 3 (de 1 a 5 % de vida restante).

En la figura 69 estn documentadas cada uno de los tres eventos progresivos
para la Etapa 3 (ilustrados como A, B y C). Las letras que se presentan por debajo del
eje horizontal del espectro de la Etapa 3 corresponde a las crestas que aparecen
durante estos tres eventos progresivos.
Por primera vez las frecuencias por defecto de cojinete relacionadas con los
fallos en el anillo gua interior (BPFI), en el anillo gua exterior (BPOF), en los
componentes giratorios (BSF) y el armazn portabolas (FTF) aparecen en el espectro
de velocidad (evento A). Ms adelante dentro de la Etapa 3, las armnicas de estas
frecuencias por defecto de cojinete aparecern como un ligero avance de desgaste en
torno de la periferia de los anillos gua y/o los fallos aparecern en las de un
componente de rodamiento (evento B).
En general, las propias frecuencias por defecto no son moduladas por la
velocidad de funcionamiento cuando aparecen por primera vez. Pero cuando aumenta
el deterioro, la frecuencia por defecto de cojinete sern rodeadas por bandas laterales a
1X rpm. La energa de impulsos continuar hasta duplicar o triplicar su amplitud.
Al final de la Etapa 3, no solo aparecern bandas laterales en torno de las
frecuencias por defecto de cojinete, sino que ms familias de bandas laterales
aparecern alrededor de las frecuencias naturales de los componentes de cojinete
(evento C).79
Cuando encontramos a los cojinetes cerca del final de la Etapa 3, el porcentaje
de desgaste se vuelve muy impredecible. El tiempo de vida del cojinete depende en
gran parte de su lubricacin, temperatura y limpieza, y de las cargas dinmicas que le
imponen las fueras de vibracin provenientes del desequilibrio, la desalineacin, etc.
79
Ibdem
102
En este punto, habr un cambio notable en el nivel y la frecuencia de sonido, y

un ligero incremento en la temperatura de la carcasa del cojinete.
Etapa 4 aproximacin a la falla catastrfica (casi 1 hora a 1 % de vida restante).

El nivel de 1X rpm empieza por lo general a crecer por primera vez durante todo
el proceso de fallo de cojinete en la Etapa 4, junto con armnicas a 2X y 3X rpm. Los
niveles de energa de impulso empiezan efectivamente a caer, y las amplitudes de
armnicas de frecuencia de cojinete ms altas as como tambin las frecuencias
naturales caen por lo general. Aparecen muchas bandas laterales a 1X rpm en torno de
las frecuencias por defecto de cojinete (lo que indica un marcado desgaste a todo lo
largo de la periferia del cojinete). Entonces se da un cambio notable en el paso del ruido
del cojinete y, quiz, un aumento importante en la temperatura de la carcasa del
cojinete.80
Luego, en la Etapa 4, las evidentes frecuencias naturales de componente y por
defecto de cojinete comienzan a desparecer de hecho, y al ser sustituidas por un nivel
mnimo de ruido de alta frecuencia aleatorio, que puede extenderse mucho en el
espectro y borrar las crestas de frecuencia discontinua.
80
Ibdem
103
Por ltimo, al final de la Etapa 4, la energa de impulsos volver a descender (a

medida que el propio cojinete falle); pero, justo antes de fallar, los niveles de energa
de impulsos pueden aumentar dramticamente hasta 50 a 100 gEI, justo antes del fallo
final.
5.6 Alarmas de nivel.

Es importante que observemos los niveles de vibracin que presenta cada uno
de los puntos de la mquina, muchas veces los espectros de vibracin pueden
presentar picos especiales, pero esto no representa que haya una caracterstica de
falla, ya que la mquina puede estar operando a condiciones normales dentro de los
niveles establecidos por la norma. El problema se presenta cuando estos picos
comienzan a aumentar su nivel y de esta manera incrementan el overall del punto.
Existen algunas normas internacionales que proponen unos estndares
generales para varios tipos de mquinas y niveles de alarma. Estos niveles pueden
104
aplicarse a una gran cantidad de mquinas, pero hay excepciones que exigen estudiar
otras herramientas para poder llegar a la conclusin del estado de mquina. 81
Contamos con una grfica logartmica
que encarna valores de aceleracin,
velocidad y desplazamiento frente a una frecuencia especfica. Dicha grfica contiene

niveles generalizados de alarma. Para aplicarlos a diferentes mquinas, se hace
necesario revisar varias caractersticas presentadas en ellas, como son su tamao y su
cimentacin y de acuerdo a ello, se escoge un factor de servicio, en la tabla mostrada
ms adelante, se presentan unos valores tentativos de los factores de servicio de estas
mquinas. Un ejemplo de norma de rangos de severidad de vibracin es la ISO 2372 la
cual ejemplifica lmites de y los factores de servicio para cuatro tipos de mquinas.
Estos lmites pueden ser prcticos para muchas mquinas bsicas de proceso, pero es
importante considerar la individualidad inherente a cada equipo lo que hace necesario
la utilizacin de otras herramientas tales como el seguimiento de niveles de tendencia y
el respectivo historial de mantenimiento.82
El valor de severidad de la vibracin, si la asociamos a un rango de clasificacin
en particular, depende del tamao y masa del cuerpo vibrante, las caractersticas del
montaje del sistema, la salida y el uso que se le da a la mquina. De esta forma es
necesario tomar cuenta de varios propsitos y circunstancias concernientes a los
diferentes rangos. Rangos de severidad de vibracin para mquinas pequeas (clase
I), mquinas de tamao mediano (clase II), grandes mquinas (clase III), y
turbomquinas (clase IV). En la anterior grfica estamos representando una de las
clasificaciones recomendadas para la escogencia del factor de servicio de una
mquina. Pero no est dada para todas las aplicaciones y por lo tanto puede sustituirse
de acuerdo a situaciones particulares que se presenten.
81
%20A-MAQ%202005.pdf, 12 03 - 2010
82
105
Nota: FSM; factor de servicio para las clases de mquinas

FSN; factor de servicio para los niveles
Figura 71. Grafica de Alarmas de nivel para vibraciones
106
5.7 Alarmas de tendencia.

La tendencia se puede definir como una representacin grfica de alguna
variable respecto al tiempo. Para nuestro caso, la variable es el nivel general de la
vibracin de los puntos de una mquina. En esta grafica pueden observarse la
pendiente de los puntos a travs de su historia. Siempre y cuando la pendiente sea
suave, la tendencia permanecer estable.83
Pero si llega a presentarse un crecimiento grande, acercndose a una elevacin
exponencial, en la mayora de los casos es porque se acerca una falla fsica de la
mquina. Los niveles de vibracin a travs de la historia de la mquina variarn entre
periodos. Esto se debe a que el nivel de vibracin es inferido a travs de promedios.
Esto ser normal siempre y cuando no haya un cambio abrupto en el nivel de vibracin
de manera que la pendiente se incremente considerablemente.
La siguiente figura presenta la tendencia de cierta mquina. Hasta la medicin
del da 330 la tendencia estable, sin embargo a partir de esta medicin los niveles de
vibracin se incrementan abruptamente.
Figura 72. Grafica de tendencia de la vibracin
5.8 Graficas de severidad.
83
%20A-MAQ%202005.pdf, 15 03 2010, 6:44 PM
107
Es muy importante conocer la severidad de vibracin, est indica la gravedad

que puede tener un defecto. La amplitud de la vibracin expresa la gravedad del
problema, pero es difcil establecer valores lmites de la vibracin que detecten un fallo.
La finalidad del anlisis de vibraciones es que encontremos
un aviso con
suficiente tiempo para poder analizar causas y la forma de resolver el problema

ocasionando el paro mnimo posible en la mquina. Una vez obtenido un histrico de
datos para cada elemento de las mquinas que se estudian, el valor medio refleja la
normalidad en su funcionamiento.
Desviaciones continuas o excesivas indicarn un posible fallo que ser
identificado despus, teniendo en cuenta la frecuencia a la que se producen las
mayores vibraciones.
Cuando no se posee histrico alguno de datos para una mquina, puede
analizarse la severidad de vibracin teniendo en cuenta las siguientes graficas:
108
Figura 73. Grafica de la severidad de la velocidad y el desplazamiento
109
Figura 74. Grafica de la severidad de la velocidad aceleracin
110
CAPITULO VI
ARMADO DEL EQUIPO PARA ANLISIS ESPECTRAL DE LAS
VIBRACIONES MECNICAS
El material utilizado que se va a utilizar en el prototipo de anlisis espectral es el
siguiente:
Motor marca Siemens de 10 HP trifsico, con voltajes de 220 230volts y 440

460 volts, amperaje de 26.6 24.4 amperes y 13.3 12.7 amperes, con
velocidad de 1735 rpm y una frecuencia de 60 Hz.
111
Dos chumaceras de 1 pulgada de dimetro interior
Una barra de aluminio de 1 pulgada de dimetro con longitud de 55 cm.
Un acoplamiento flexible love joy o tipo estrella del nmero 2.
Disco de aluminio de 5 pulgadas de dimetro
112
Modo de ensamblaje del equipo.

1. Los extremos del acoplamiento se deben barrenar a los dimetros requeridos; un
extremo al dimetro de la
barra de aluminio (en este caso a 1), y el otro
extremo al dimetro de la flecha del motor (cuyo dimetro es de 1 3/8), ya que

originalmente el acoplamiento tiene un dimetro en sus extremos de 7/16. Los
extremos del acoplamiento tendrn una profundidad de 2.2 cm, que es la
longitud que entraran tanto la barra de aluminio como la flecha del motor en el
acoplamiento. En los extremos del barrenado del acoplamiento se utilizaran
opresores de 5/16 * 3/4 para que la barra y la flecha del motor se fijen al
acoplamiento con mayor rigidez.
113
2. Colocar la parte del acoplamiento que se barreno a 1 de dimetro en la barra, y

en una de las
chumaceras a una distancia de 10 cm del borde del
acoplamiento, y sujetarla con los opresores que tiene esta (la chumacera) a la
barra.
3. Colocar la otra chumacera a una distancia de 30 cm, de la otra chumacera, esta

distancia estar medida de centro a centro de gravedad de cada chumacera,
como se muestra en la figura siguiente:
114
4. Colocar la otra parte del acoplamiento al motor.
5. El disco para el desbalance estar colocado exactamente a la mitad de las dos

chumaceras, igualmente que en el punto anterior la medida estar determinada
por el centro de gravedad entre chumaceras y el disco para el desbalance.
115
6. Acoplar las dos partes del acoplamiento para que el equipo quede completo
Nota: Se barrenar la barra de aluminio a dichas distancias para que se sujeten

los aditamentos antes mencionados a esta.
Dependiendo de la prctica que se desee realizar el disco se colocar
exactamente a la mitad de la distancia entre chumaceras (para prcticas de
desbalance esttico), o a 1/4 de distancia de una de las chumaceras (para
prcticas de desbalance dinmico).
116
CAPTULO VII
MANUAL DE PRCTICAS PARA EL ANLISIS ESPECTRAL
PRCTICA 1
TCNICA PARA LA OBTENCIN DE MUESTRAS DE VIBRACIONES
MECNICAS
Objetivo:
El alumno aprender a tomar mediciones de las vibraciones mecnicas en sus
diferentes parmetros (velocidad, aceleracin, desplazamiento), as como tambin la
forma correcta de posicionar (vertical, horizontal y axial) el colector de datos.
Sustento terico:
En la realizacin de esta prctica solo se dar a conocer la importancia que tiene
el correcto posicionamiento del colector de datos, as como tambin los diferentes
puntos en que se coloca este en el anlisis de vibraciones mecnicas.
Como sabemos la vibracin siempre ha existido en maquinaria rotativa, de tal
manera que es posible tolerarse, pero de ciertos lmites, ya que si se incrementa ms
all de los valores permisibles, constituye la causa ms frecuente de falla, por lo tanto
es conveniente ver su mecanismo. As como sus causas para poder controlarlas o
aminorar hasta sus niveles permisibles.
Para lograrlo, es necesario realizar un anlisis de vibracin, dato que nos permite
identificar que pieza esta defectuosa e ndole del problema. Esto es fcil de realizar ya
117
que la frecuencia de la vibracin depender de la velocidad rotatoria de la pieza

afectada.
Material y/o equipo utilizado
Simulador de vibraciones mecnicas

Analizador de vibraciones
Procedimiento
Instale el equipo analizador con todos sus accesorios.
Elabore un diagrama de motor-acoplamiento eje, indicando las partes donde se

encuentran los apoyos.
Presione el botn para encender ON/SELECT (PRENDIDO/SELECCIONA).
Presione y sosteniendo el ON/SELECT otra vez para seleccionar el tipo de

medida.
Presione y sosteniendo el ON/SELECT mientras colectas los datos podr

mantener el valor en la pantalla indicado por la palabra HOLD (sostener) en la
pantalla, para descargar del modo HOLD presione el botn ON/SELECT otra
vez.
Ponga a funcionar el motor y realice la medicin de desplazamiento, velocidad y

aceleracin en cada apoyo del eje del motor y lasa chumaceras del eje en las
siguientes posiciones:
Posicin horizontal.
Posicin vertical.
Posicin axial.
Anotando en el diagrama elaborado, las lecturas correspondientes tomando en

cuenta lo siguiente:
118
No aplicar ms fuerza que la necesaria para impedir que el captor camine por
la superficie.
Si al sostenerlo se siente como especie de cosquilleo es necesario aplicar ms

presin sobre la superficie.
Cuestionario
1. Explique brevemente la importancia que tiene la amplitud, velocidad,
aceleracin y la frecuencia en el anlisis de las vibraciones mecnicas?
2. Por qu se debe de hacer el anlisis de las vibraciones en los apoyos de los

ejes y en tres posiciones diferentes?
3. Con que fin es utilizado el captor de sonda?
4. Diga que es un transductor y que importancia tienen estos en el anlisis de las

vibraciones mecnicas?
119
PRCTICA 2
CONOCIMIENTO DE UN ESPECTRO DE VIBRACIN
Objetivo:
Que el alumno se familiarice con los espectros de las vibraciones mecnicas, as
como tambin conozca la informacin que le ofrece para el anlisis de vibraciones
mecnicas.
Sustento terico:
Cuando medimos una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es
necesario analizar. El xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin que
se le d a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que
se encuentra la mquina. Un espectro de vibracin (conocido tambin como FFTTransformada Rpida de Fourier), traza o grafica la amplitud (en mils, pulg/seg o Gs)
en oposicin a la frecuencia (cpm o Hz).

Procedimiento:

Elija un punto del sistema para tomar el espectro de la vibracin

120
Grave los espectros de vibracin generados en sus diferentes direcciones

(horizontal, vertical y axial)
El alumno describir cada una de las caractersticas de los espectros tomados
Cuestionario:
1. Qu es un espectro de vibracin?
2. Cul es la informacin que nos ofrecen los espectros de vibracin?
3. Mencione todas las caractersticas de los espectros de vibracin
4. Para que utilizamos los espectros de velocidad?
5. Para que utilizamos los espectros de aceleracin?
6. Para que utilizamos los espectros de desplazamiento?
121
PRCTICA 3
VIBRACIONES DEBIDAS AL DESALINEAMIENTO
Objetivo:
El alumno aprender las caractersticas que nos presenta
un espectro por
desalineamiento, que lo provoca as como tambin que parmetros son los
ms
importantes para diagnosticar este problema.

Sustento terico
El desalineamiento es la fuente de vibraciones que ms se puede controlar e
incluso se puede llegar a eliminar. Se ha llegado a la conclusin de que el
desalineamiento constituye la razn en un 50% de los problemas que se presentan en
la industria. La desalineacin es un problema muy comn debido a la complejidad que
se supone alinear los ejes y sus rodamientos en forma que no se originen fuerzas que
produzcan vibraciones.
El desalineamiento lo podemos encontrar en diferentes zonas de una maquina
rotatoria. Cuando la lnea central de sus ejes coincide entre s, es porque estn
correctamente alineadas. Sin embargo, en la prctica es muy comn encontrar que la
lnea central de sus ejes forma un ngulo o estn desfasadas, condicin a la cual se le
llama desalineamiento. Por ejemplo, puede presentarse entre dos rodamientos o en un
par de ruedas.

122
Procedimiento

Recorrer los puntos de sujecin de las chumaceras, de tal forma que la flecha
del motor no se encuentre totalmente alineada con el eje.
Fijar las chumaceras en dichos puntos.
Tome las mediciones en los diferentes puntos de poyo del sistema

Realizar el anlisis de los espectros adquiridos, para determinar las

caractersticas del espectro por desalineamiento, as como tambin verificar si
es mucha o poca la vibracin registrada.
Cuestionario:
1. Cuntos tipos de desalineacin existen?
2. Qu tipo de desalineacin se presenta en este experimento?
3. Cules son las caractersticas de un espectro por desalineamiento?
4. Qu parmetro es el ms importante analizar en estos espectros?
5. De sus conclusiones acerca del experimento
123
PRCTICA 4
VIBRACIONES DEBIDAS A AFLOJAMIENTO MECNICO
Objetivo:
El alumno aprender las caractersticas que nos presenta el diagrama de un
espectro por aflojamiento mecnico, cuales son los efectos que provoca este problema
y determinar qu tipo de aflojamiento es.
Sustento terico
La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura
excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra
fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el
aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente
pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin
excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico
permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de
otros problemas.
Uno de los hechos importantes concerniente para cada tipo de aflojamiento
mecnico no es causa de vibracin. En vez de ello, el aflojamiento es una reaccin a
otros problemas presentes, como el desequilibrio, la desalineacin, la excentricidad,
etc.
124

Procedimiento

Afloje una de las chumaceras (no apriete los tornillos de sujecin de esta).
Fijar la otra chumacera en el lugar correspondiente


caractersticas del espectro por aflojamiento mecnico, as como tambin
determinara a qu tipo de aflojamiento corresponden dichas caractersticas del
espectro.
Cuestionario:
1. Cuntos tipos de aflojamiento mecnico existen?
2. Qu tipo de aflojamiento mecnico se presenta en este experimento?
3. Cules son las caractersticas de un espectro por aflojamiento mecnico?
125
PRCTICA 5
VIBRACIONES DEBIDAS AL DESBALANCEO
Objetivo:
El alumno aprender a interpretar la informaci0n que ofrece el diagrama de los
espectros por desbalance, cuales son los efectos que provoca este problema y
determinar qu tipo de desbalance es.
Sustento terico
Esta una de las causas ms comunes por la que puede existir vibracin en las
mquinas, en casi todos los elementos es fcil encontrar un pico en el grfico de
amplitud frente a frecuencia, que denote un pequeo desequilibrio. El desbalance
ocurre cuando la lnea central de la masa no coincide con la lnea central del eje, como
se puede ver ms adelante.
En todos los rotores hay algn grado de desbalance, la clave consiste en
conocer el grado de desbalance tolerable por el tipo particular de mquina a su
velocidad de funcionamiento especfica.

126
Procedimiento

Instale el disco para el desbalance a la flecha (este ser instalado entre las dos
chumaceras) exactamente a la mitad de las distancia entre ellas.
Introducir en una de las perforaciones del disco un opresor


caractersticas del espectro por desbalanceo, as como tambin determinara a
qu tipo de desbalance corresponden dichas caractersticas del espectro.
Cuestionario:
1. Cuntos tipos de desbalance existen?
2. Cules son las caractersticas de cada uno de los desbalances?
3. Qu tipo de desbalance se presenta en esta prctica?
5. De sus conclusiones acerca del experimento
127
PRCTICA 6
VIBRACIONES DEBIDAS AL DESBALANCEO
Objetivo:
El alumno aprender a interpretar la informaci0n que ofrece el diagrama de los
espectros por desbalance, cuales son los efectos que provoca este problema y
determinar qu tipo de desbalance es.
Sustento terico
El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al

centro geomtrico de rotacin, dando como resultado la descompensacin de masas
que al girar con cierta aceleracin originan fuerzas excitadoras radiales que causan
desgaste, vibracin, componentes doblados o rotos y componentes excntricos.
Si se aplica la tcnica de balanceo automtico a la maquinaria rotatoria, se

pueden eliminar problemas de vibracin por desbalance, dando como resultado mayor
disponibilidad y confiabilidad en la maquinaria rotatoria, as como una mayor durabilidad
de esta.

128
Procedimiento

Instale el disco para el desbalance a la flecha (este ser instalado entre las dos
chumaceras) guiado hacia una de las chumaceras.
Introducir en una de las perforaciones del disco un opresor


caractersticas del espectro por desbalanceo, as como tambin determinara a
qu tipo de desbalance corresponden dichas caractersticas del espectro.
Cuestionario:
1. Mencione cual es la diferencia entre el desbalance esttico y el desbalance
dinmico
2. Cmo se corrigen los diferentes desbalances?
3. De qu manera afecta el desbalance a las maquinas?
4. De sus conclusiones acerca de esta prctica
129
CONCLUSIONES
Tenemos que mencionar que gracias al presente trabajo pudimos obtener
mayores conocimientos acerca de las vibraciones mecnicas, como que tipos de
vibraciones hay, sus variables; cabe mencionar que
es de suma importancia que
hallamos suplementado este conocimiento, ya que son la base fundamental para la

compresin de las vibraciones mecnicas, as como para determinar que nos indica
cada variable (desplazamiento, velocidad, aceleracin, frecuencia, etc.).
De acuerdo con
lo anterior sabemos que las vibraciones mecnicas son
medibles en sus distintos parmetros (velocidad, aceleracin, etc.), por ello es

elemental tener un panorama ms amplio sobre las diferentes maneras y aparatos que
existen para el monitoreo de las vibraciones. Conocemos que caractersticas
fundamentales debe tener nuestro equipo de medicin y elegir el que mejor se apegue
de acuerdo a nuestras necesidades como analistas.
Unas vez que elegimos nuestro equipo para la toma de muestras de espectros
de vibracin, es necesario tomar mediciones correctas de estas. Para ello ubicamos
nuestros instrumentos lo ms cerca posible de los elementos rodantes de las mquinas,
determinar el punto preciso donde tomaremos la muestra, as como el rango (hasta que
amplitud de medicin) que le daremos a nuestro instrumento de medicin para que
tome lecturas de la vibracin; es importante que las muestras las tomamos en tres
sentidos (horizontal, vertical y axial) en cada punto que midamos ya que cada sentido
nos dar diferente informacin.
Es importante destacar que nunca y bajo ningn concepto la computadora podr
reemplazar al ser humano, en cuanto a dar un preciso informe de lo que est pasando
con nuestros equipos. La computadora nos ser de gran utilidad para mostrarnos
informacin de las mquinas, pero en si es la capacidad de nosotros como analizadores
y en base a la experiencia, el dar un correcto diagnstico sobre el estado de nuestras
130
mquinas, ya que nosotros somos elementos pensantes y nosotros determinamos lo

que est bien o est mal.
Para ello empleamos el anlisis espectral de las vibraciones mecnicas, el cual
es una herramienta muy poderosa para la determinacin de fallas y el estado en que se
encuentran nuestras mquinas. Los espectros de vibracin nos informan que falla se
est presentando y por qu, as como tambin si la vibracin es demasiada o es
permisible, cabe mencionar que todo cuerpo posee un nivel de vibracin natural, los
espectros nos muestran la cantidad de vibracin que se genera, de nosotros depende
determinar si es buena o mala dicha vibracin.
Se pudo concluir gracias al presente trabajo que hoy en da el anlisis espectral
es una herramienta muy poderosa en el mantenimiento predictivo, puesto que nos
muestra prcticamente una radiografa de nuestra mquina, as de esta forma
sabremos que est pasando en realidad. Gracias al anlisis espectral es muy fcil y
rpido determinar fallas y dar un correcto diagnstico del estado real en que se
encuentra nuestra mquina y sus diversos componentes.
Por otra parte los obstculos y limitaciones que se tuvieron durante la realizacin
del presente trabajo fue la escasa informacin; pues la que obtuvimos
es poco
actualizada (en libros) sobre algunos temas que a nuestro criterio son importantes,
adems que los temas presentados en la Unidad V estn principalmente investigados
por extranjeros, por lo que las traducciones actuales son insuficientes, sin embargo se
considera que poseen los aspectos fundamentales que nos interesaban investigar.
131
REFERENCIAS DE IMGENES
Figuras
Referencia
1, 2
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/vibracionesproblemas-solucion.pdf. 15 - 09
- 2009, 11:45 AM
Vibracin compuesta:
10,11
http://www.sinais.es/fundamentos/vibracion_compuesta.html. 30 - 09 12,13,
2009, 3:46 PM
Vibracin libre:
17
http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV.htm, 12 10
2009, 1:33 PM
14,15
http://www.psoc-chile.es.tl/Vibraciones.htm, 22 03 2010, 2:55 PM
16, 52, Dr. Evelio Palomino Marn, La medicin y el Anlisis de Vibraciones,
60
18,19,
Monografa, Cuba 1997

Grados de libertad:
20
http://es.wikipedia.org/wiki/Grados_de_libertad_(ingenier%C3%ADa).04
21
02 2010, 9:34 AM
Articulaciones mecnicas: http://www.google.com.mx/imgres?
imgurl=http://www.arqhys.com/construccion/imagenes/Articulaciones
%2520mecanicas.jpg&imgrefurl=http://www.arqhys.com/construccion/arti
culaciones-mecanicas.html&usg=__TI8QzIepbMLOR9f2EKcFrv4IvI=&h=375&w=478&sz=16&hl=es&start=14&um=1&itbs=1&tbnid=gkms4J
5dGUWosM:&tbnh=101&tbnw=129&prev=/images%3Fq%3Dgrados%2,
22,
16 04 2010, 7:38 PM
42 http://www.a-aq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para
71, 72
%20Mantenimiento%20Mecanico%20A-MAQ%202005.pdf, 09 10
23
2009, 9:38 PM
http://i273.photobucket.com/albums/jj233/soimsa/desalineamiento.jpg,
32
22 05 2010, 6:38 PM
http://www.monografias.com/trabajos51/equipos-
33
neumaticos/Image3750.jpg, 05 11 2009, 3:30 PM

Anlisis vibracional e interpretacin de datos:
http://www.guemisa.com/articul/pdf/vibraciones.pdf. 16 - 09 - 2009, 7:33
132
PM
Transformada de Fourier:
45
https://ccrma.stanford.edu/workshops/cm2007/topics/clases/PDFs/05fou
rier_handout.pdf. 22 - 02 - 2010, 10:03 AM
46
url=http://www.maquinadevibracion.com/library/books.asp. 05 - 01 2010, 6:42 PM

53, 54,
55, 57,
58, 59, Anlisis de vibraciones: http://www.eusten.com/An%C3%A1lisis%20de
61, 62, %20vibraciones.pdf. 15 04 2010, 10:15 AM
63, 64
65, 66
http://www.revistaciencias.com/publicaciones/EpZkAppEFpTtXgDeLz.ph
, 03 10 2009, 8:34 PM
3, 4, 5,
6, 7, 8,
9,
24,
25, 26,
39, 40, Ing. Mecnico James E. Berry, P.E., Seminario de: Mantenimiento
41, 43, Predictivo y Anlisis de Seal para la Identificacin de Firmas de
44, 47, Vibracin
50, 51,
56, 67,
68, 69,
70, 73,
74
35, 36, Pastos Santamarina Pol, Ma. Cristina Santamarina Siurana Vibraciones
37, 38,
Mecnicas en Ingeniera. Editorial Universidad Politcnica de Valencia.

Valencia ,1998.
27, 30, William T. Thomson, Teora de Vibraciones Aplicaciones Primera

31, 34,
Edicin. Editorial Prentice Hall. Mxico 1982
48, 49,
133
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Dr. Palomino Marn Evelio

La medicin y el Anlisis de Vibraciones
Monografa, Cuba 1997 Pp. 12/150
134
Ing. Mecnico James E. Berry, P.E., Seminario de: Mantenimiento Predictivo y Anlisis
de Seal para la Identificacin de Firmas de Vibracin
R. K. Vierck
Anlisis de Vibraciones
Quinta Edicin
McGraw Hill
Mxico 1980 Pp. 86/105
Santamarina Pastos Pol, Santamarina Siurana Ma. Cristina
Vibraciones Mecnicas en Ingeniera
Editorial Universidad Politcnica de Valencia.
Valencia ,1998 Pp. 21/50
Thomson T. William,
Teora de Vibraciones Aplicaciones
Primera Edicin.
Editorial Prentice Hall
Mxico 1982 Pp. 1/32
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http://www.ingenieria.cl/revista/b22acff2175c4f65d003a45b09219c70.pdf 12 - 11 - 2009,
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http://www.balancetechnology.com/pdf/Basicosdelbalanceo.pdf. 15 - 11 - 2009. 4:35 PM
http://www.revistaciencias.com/publicaciones/EpZkAppEFpTtXgDeLz.php. 25 - 11 2009. 5:15 PM
http://www.guemisa.com/articul/pdf/vibraciones.pdf. 05 - 01 - 2010. 2:46 PM
https://ccrma.stanford.edu/workshops/cm2007/topics/clases/PDFs/05fourier_handout.pd
f. 24 - 01 - 2010. 4:54 PM
http://www.sinais.es/bajas_frecuencias/desalineacion.html. 10 - 02 - 2010. 7:36 PM
http://www.azimadli.com/vibman-spanish/acoplamientos.htm. 11 - 02 - 2010. 1:35 PM
url=http://www.maquinadevibracion.com/library/books.asp, 16 02 2010, 9:30 PM
136
http://www.a-maq.com/tutoriales/Tutorial%20Vibraciones%20para%20Mantenimiento
%20Mecanico%20A-MAQ%202005.pdf, 22 02 2010, 7:43 PM
http://www.eusten.com/An%C3%A1lisis%20de%20vibraciones.pdf. 23 02 2010. 3:42
PM
http://www.solomantenimiento.com/articulos/equilibrado.htm. 01 - 03 - 2010. 8:40 PM
http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml 30 - 04 - 2010.
4:16 PM
GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ANLISIS DE

VIBRACIONES
A
Aceleracin: Razn de cambio de la velocidad respecto al tiempo.
137
Acelermetro: Sensor y transductor cuya entrada es la amplitud de aceleracin y tiene

una salida de voltaje de baja impedancia.
Alineacin: Posicin en la cual las lneas centro de dos ejes deben ser lo ms colineales
posible, durante el tiempo de operacin normal de la mquina.
Amplitud: Es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal.
Anlisis Espectral: Es la interpretacin que se le hace a un espectro para determinar el
significado fsico de lo que pasa en una mquina.
Armnico: Son frecuencias de vibracin que son mltiples integrales de una frecuencia
fundamental especfica.
Armnico Fraccionario: Armnicos que se encuentran entre los armnicos principales y
son fracciones de la frecuencia fundamental.
Axial: Posicin del sensor que va en el sentido de la lnea del eje.
B
Backlash: Juego que presentan dos elementos mviles conectados que han tenido mal
montaje y presentan desgaste.
Balanceo: Procedimiento por medio del cual se trata de hacer coincidir el centro de
masa de un rotor con su centro de rotacin, de manera que se pueda eliminar el mayor
nmero de fuerzas inerciales.
Bandeamiento Lateral: Son lneas espectrales que aparecen espaciadas a igual
frecuencia, alrededor de una lnea central. Esta es la mezcla de dos seales, en la cual
la lnea central pertenece a una y las lneas laterales pertenecen a la otra.
138
C
Centro de Gravedad: Es la representacin de la masa de un cuerpo en un punto.
Ciclo: Es un rango de valores en los cuales un fenmeno peridico se repite.
D
Decibel: Unidad logartmica de amplitud medida (muy usada en vibraciones y acstica).
Desplazamiento: Cambio de posicin de un objeto o partcula de acuerdo a una sistema
de referencia.
Diagnstico: Proceso por medio del cual se juzga el estado de una mquina.
Dominio de la Frecuencia: Es la representacin grfica de la vibracin en la cual se
enfrentan Amplitud vs.
Frecuencia.
Dominio del Tiempo: Es la representacin grfica de una seal de vibracin en la cual
se enfrentan Amplitud vs. Tiempo.
E
Entrehierro: Espacio de aire comprendido entre el Estator y el Rotor de un motor
elctrico.
Espectro: Sinnimo de dominio de la frecuencia.
139
Excentricidad: Variacin del centro de rotacin del eje con respecto al centro geomtrico
del rotor.
F
Factor de Servicio: Factor que corrige niveles normalizados, para mquinas que se
encuentran a condiciones especiales de operacin.
Fase: Es un retardo en el tiempo de dos seales, expresado en grados de rotacin.
Fatiga: Tendencia de un material a romperse bajo deflexiones repetidas.
Frecuencia: Es el recproco del perodo y significa nmero de oscilaciones completas
por unidad de tiempo.
Frecuencia de Engrane (GMF Gear Mesh Frecuency): Es la velocidad nominal del
engranaje multiplicado por el nmero de dientes. La GMF es igual para pin y
engranaje.
Frecuencia de falla de Jaula (FC): Es la frecuencia de un rodamiento que se excita
cuando se presenta deterioro en su jaula.
Frecuencia de falla de Elemento Rodante (FB): Es la frecuencia de un rodamiento que
se excita cuando se presenta un dao en algn elemento rodante.
Frecuencia de falla de Pista Externa (FO): Es la frecuencia de un rodamiento que se
excita cuando se presenta un dao en la pista externa.
Frecuencia de falla de Pista Interna (FI): Es la frecuencia de un rodamiento que se
excita cuando se presenta un dao en la pista interna.
140
Frecuencia de Lnea (FL): Es la frecuencia elctrica de alimentacin del motor. En

Amrica son 60 Hz y en Europa son 50 Hz.
Frecuencia Natural (Fn): Es la frecuencia que presenta cada componente por su propia
naturaleza y caractersticas. Esta frecuencia oscilar si es excitada por agente externo
que opere a una frecuencia muy cercana.
Frecuencia de Paso de Aspas (BPF): Es el nmero de aspas o paletas de una bomba o
ventilador por su velocidad de rotacin.
G
G: Unidades de aceleracin de la gravedad. Equivale a 9800 mm/s2 y a 32.2 pie/s2.
H
Horizontal: Generalmente es la posicin que se le da al sensor, que va perpendicular al
sentido de la gravedad.
Hz: Unidad ms comn de la frecuencia. Equivale a ciclos por segundo.
M
Masa Equilibrante: Masa utilizada en balanceo, para contrarrestar la masa
desbalanceadora.
Micra: Medida de longitud o distancia. Equivale a la milsima parte de un milmetro.
141
Mil: Medida de longitud o distancia. Equivale a una milsima de pulgada.

O
Onda en el tiempo: Es la representacin instantnea de una seal dinmica con
respecto al tiempo.
Orden: Es otra de las unidades de frecuencia, utilizadas para maquinaria rotativa. Una
orden es equivalente a la velocidad nominal de la mquina.
P
Perodo: Es el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin o se complete un ciclo.
Generalmente est dada en minutos y segundos.
Pico: Cada una de las lneas que componen el espectro.
Pulsacin: Elevacin y cada en la amplitud de vibracin causada por dos fuentes de
vibracin que estn a frecuencias muy cercanas.
R
Radial: Posicin del sensor que va perpendicular a la lnea del eje.
Resonancia: Se presenta cuando la frecuencia natural de un componente es excitada
por un agente externo.
La amplitud de vibracin de la mquina se incrementar enormemente causando
perjuicios a todos sus componentes.
Rotor Flexible: Son rotores que giran muy cerca o por encima de su primera velocidad
crtica. Por sus condiciones de operacin presentan una deformacin significativa.
142
Rotor Rgido: Rotor que no se deforma significativamente cuando opera a su velocidad

nominal.
RPM: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale al nmero de ciclos por minuto que
presenta la mquina.
RPS: Otra de las unidades de frecuencia. Equivale a 1 Hz (ciclos por segundo).
Ruido: Es informacin de la seal que no representa alguna importancia. Representa
contaminacin de la seal.
Ruido de Piso o Blanco: Es el lmite ms bajo de sensibilidad de un instrumento de
medicin electrnico, expresado en micro-voltios (10-6 V). Se localiza a travs de todo
el espectro.
Ruido Rosa: Es el ruido que se localiza en un rango especial del espectro.
S
Sensor: Es un dispositivo de medicin que transforma una variable fsica en una seal
elctrica. En nuestro caso pasa de una seal fsica de vibracin y la convierte en una
seal elctrica.
Seal: Es toda informacin de magnitud fsica variable que se convierte a magnitud
elctrica mediante un transductor.
Shock: Es un impacto que tiene como resultado la generacin de un pulso.
Subarmnicos: Son frecuencias que se encuentran a una fraccin fija de una frecuencia
fundamental, como la velocidad nominal de la mquina.
143
T
Transformada Rpida de Fourier (FFT): Es una tcnica para calcular por medio de un
computador la frecuencia de las series que conforman la onda en el dominio del tiempo.
V
Vector: Es una cantidad dotada de magnitud y direccin.
Velocidad: Razn de cambio del desplazamiento respecto al tiempo.
Velocidad Nominal: Velocidad de entrada de una mquina.
Vertical: Posicin que se le da al sensor, que va en el sentido de la aceleracin de la
gravedad.
Vibracin: Es un movimiento oscilatorio.
Vibracin Aleatoria: Frecuencias que no cumplen con patrones especiales que se
repiten.
ANEXO I. TABLA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIN

CAUSA DEL
ESPECTR
RELACION DE
PROBLEMA
DESBALANCE
O TIPICO
FASE
DE MASA
A. DESBAL
ANCE
ESTATIC
O
COMENTARIOS
El desbalance esttico estar en fase y
ser
estable.
La
amplitud
debida
al
desbalance aumentar por el cuadrado de

la velocidad (incremento de velocidad 3x
= mayor vibracin 9x). 1x rpm siempre
est presente y por lo general domina el
espectro. Se puede corregir
mediante la
colocacin de un solo contrapeso en un
144
plano del centro de gravedad (CG) del

B. DESBAL
El
desbalance tipo par tiende hacia un
rotor.
ANCE
desfase de 180 sobre el mismo eje. 1x
TIPO
siempre est presente y domina por lo
BAR
general el espectro. La amplitud varia con

le cuadrado de la velocidad en incremento.
Puede
ocasionar
axiales
elevadas
radiales.
Para
vibraciones
corregir
es
necesario colocar contrapesos en por lo

menos dos planos. Obsrvese que debe
haber una diferencia de fase de unos 180
entre los horizontales OB e IB, as como
C. DESBAL
entre las verticales OB e IB.

El desbalance cantiliver ocasiona 1x rpm
ANCE DE
altas, tanto en la direccin axial como en
ROTORE
la radial. Las lecturas axiales tienden a
S EN
estar en fase, en tanto que las lecturas de
CANTILI
fase radiales pueden estar inestables. Los
VER
rotores cantiliver suelen presentar tanto

desbalance
esttico
como
tipo
par,
irregularidades que requieren corregirse.

Los
problemas
por
flecha
doblada
provocan una vibracin axial elevada con
diferencias de fase axial que tienden a los
180 en el mismo componente de la
mquina.
En
general,
la
vibracin
EJE O FLECHA
predominante est por lo general a 1x
DOBLADA
cuando el doblez est cercano al centro

del eje, pero a 2x cuando est cerca del
acoplamiento (Hay que asegurarse de
considerar la orientacin del transductor
en cada medicin axial en caso de invertir
la direccin del sensor).
DESALINEACI
La desalineacin angular se caracteriza
ON
A. DESALIN
por una elevada vibracin axial, con un

desfase
de
180
transversal
al
145

EACION
ANGULA
R
acoplamiento. Por lo general presenta una
elevada vibracin axial tanto en 1x como
en 2x rpm. Sin embargo, no es inusual que
B. DESALIN
La
desalineacin
centro
tiene
predomine
1x, 2x fuera
o 3x.de
Estos
sntomas
EACION
sntomas
de
PARALEL
angular,
pero
vibracin radial que se aproxima a un

desfase
de
vibracin
presenta
180
similares
una
la
elevada
transversal
acoplamiento. A menudo, 2x
al
es mayor
que 1x, pero la altura de 2x en relacin

con 1x la determina por lo general el tipo y
la construccin del acoplamiento. Cuando
la desalineacin angula o la radial se
excede demasiado puede genera crestas
de mayor amplitud en armnicas mucho
ms elevada (4x-8x) o una serie completa
de elevadas armnicas de frecuencias
similares por su apariencia al aflojamiento
mecnico. Cuando la desalineacin es muy
grave, la construccin del acoplamiento
influye en gran medida en la forma del
C. DESALIN
espectro.
Un
cojinete
inclinado
vibracin
genera
EACION
considerable
DE
ocasionar un movimiento torsional con
COJINET
cambio de fase de unos 180 de arriba
abajo y/o de lado a lado cuando se mide
INCLINA
en direccin axial de la misma caja del
DO EN
cojinete. Tratar de alinear el acoplamiento
EL EJE
o balancear
el
motor
axial.
una
Puede
no remedia
el
problema. Es necesario quitar el cojinete e

instalarlo correctamente.
146

AFLOJAMIENT
El aflojamiento mecnico est indicado por
O MECNICO
un espectro Tipo A, B o C. el de Tipo A es

provocado por aflojamiento/debilitamiento
estructural, de la pata de la mquina, la
placa de la base o cimentacin; tambin
ocurre por una sedimentacin deficiente,
aflojamiento de los pernos de sujecin de
la base, y doblamiento de la estructura o
la base (por ejemplo, una pata dbil). El
anlisis
de
fase
puede
revelar
una
diferencia de fase de unos 180 entre las

mediciones verticales de la pata, la placa
de base y la misma base de la mquina. El
Tipo B es ocasionado por lo general por
pernos del cojinete flojos o cuarteaduras
de la estructura del bastidor o el pedestal
del cojinete. El de Tipo C usualmente es
generado por una unin inadecuada de los
diversos componentes, lo que ocasiona
numerosas
armnicas
debido
la
respuesta no lineal de las partes flojas a

las fuerzas dinmicas del rotor. Adems,
provoca un truncamiento de la forma de
onda de tiempo. El de Tipo C es provocado
a menudo por un aflojamiento lineal en la
tapa del cojinete, por un juego o huelgo
excesivo en un cojinete de manguito o con
elementos giratorios, o por un impulsor
flojo en el eje. La fase Tipo C suele ser
inestable y variar enormemente entre una
medicin y la siguiente, particularmente si
el rotor cambia de posicin en el eje entre
un
arranque
otro.
El
aflojamiento
mecnico suele ser altamente direccional

y puede provocar lecturas notoriamente
distintas si se comparan los niveles en
147
incrementos de 30
en direccin radial
alrededor de la caja del cojinete. Ntese

tambin
frecuencia
que
el
aflojamiento
ocasionar
con
subarmnicas
mltiples a 1/2 1/3 x rpm (0.5x, 1.5x,

2.5x, etc.)
FRICCION DEL
La friccin del rotor produce espectros
ROTOR
similares a los del aflojamiento mecnico

cuando las partes giratorias entran en
contacto con los componentes flojos. La
friccin puede ser parcial o presentarse en
toda la revolucin. En general, da origen a
una serie de frecuencias, y muchas veces
excita una o ms resonancias. A menudo
excita subarmnicas de fraccin integra de
velocidad de funcionamiento (1/2, 1/3, 1/4,
1/51/n), dependiendo de la localizacin
de las frecuencias naturales del rotor. La
friccin del rotor puede excitar numerosas
frecuencias altas (parecidas al ruido de
banda ancha que se produce al pasar un
gis sobre un pizarrn). Puede ser muy
grave y de corta duracin si lo provoca un
eje que entra en contacto con los metales
del cojinete, pero menos seria si el eje
roza un sello, sin un aspa de agitacin roza
contra la pared de un tanque o si una
guarda de proteccin de un acoplamiento
COJINETES DE
MANGUITO
A. PROBLEM
AS POR
DESGAST
E/JUEGO
presiona contra una flecha.

Las ltimas etapas de desgaste de un
cojinete de manguito normalmente se
manifiestan por la presencia de series
completas de armnicas de velocidad de
funcionamiento
(hasta
10
20).
Los
cojinetes de manguito gastados a menudo
148

permiten amplitudes verticales altas, en
comparacin con las horizontales. Los
cojinetes de manguito con un juego o
huelgo excesivo pueden permitir que un
desbalance y/o una desalineacin menores
causen una vibracin intensa, la que sera
mucho ms baja si el juego de los
cojinetes
se
apegara
las
especificaciones.
149
CAUSA DEL
ESPECTR
PROBLEMA
FUERZAS
O TIPICO
COMENTARIOS
Frecuencia
delen
paso
de aspas
(BPF, Ipor sus
Anlisis espectral de las Vibraciones
Mecnicas
Mquinas
de Clase
AERODINMI
siglas en ingls) = Numero de aspas (o
CA E
cuchillas) x rpm. Esta frecuencia es propia
HIFRALICA
A. PASO DE
de bombas, ventiladores y compresoras, y
ASPAS Y
PASO DE
ALABE
B. TURBUL
ENCIA
DE
FLUJO
C. CAVITAC
IN
normalmente no representa problemas.

Sin
embargo,
en
una
bomba
puede
generarse una gran amplitud de BPF (y

armnicas) si el espacio entre las aspas de
rotacin
los
difusores
fijos
no
se
mantiene uniforme durante todo el giro.

En ocasiones, la BPF (o la armnica)
tambin
puede
coincidir
con
una
frecuencia natural de sistema que este

ocasionando
una
vibracin
elevada.
Tambin se puede generar una BPF alta si

el anillo de desgaste del impulsor se atora
en el eje o si fallan las soldaduras de
sujecin de los difusores. Una BPF alta
tambin puede ser producto de curvaturas
bruscas
en
tuberas
(o
ductos),
obstrucciones que perturben el flujo
cuando se coloca excntricamente el rotor

de una bomba o de un ventilador dentro
de la carcasa.
La turbulencia de flujo ocurre a menudo en
los sopladores o ventiladores, debido a
variaciones en la presin o en la velocidad
del aire que pasa a travs del ventilador o
el mecanismo de conducto conectado.
Esta
interrupcin
turbulencias
que
del
flujo
generan
provoca
vibracin
aleatoria de baja frecuencia, por lo general

en el rango de 50 a 2,000 cpm.
La cavitacin normalmente genera energa
aleatoria
de
frecuencia,
la
banda
que
amplia
en
mayor
ocasiones
se
superpone a las armnicas de frecuencia

de paso de aspas. En general, indica una
insuficiente presin de succin. Si no se le
corrige,
la
cavitacin
puede
ser
sumamente nociva para los componentes

internos de las bombas. En particular,
150
ANEXO II
CRITERIO PARA CLASIFICACIN DE ESTADO GENERAL (VELOCIDAD
TOTAL DE CRESTA, PULG/SEG)
1.- Con una velocidad de mquina supuesta de 600 a 60,000 rpm
2.- Con mediciones supuestas mediante acelermetro o sensor de velocidad, los ms
cercanas posibles a la caja del cojinete
3.- En el supuesto de que l mquina no est montada en aisladores de vibracin (para
maquinaria aislada fijar alarma de 3 a 50% ms arriba)
4.- Fijar alarmas en la caja de engranes 25% ms arriba que para un tipo particular de
mquina
Tipo de mquina
Buena
Regular
Alarma Alarma
1
Transmisiones de torre de enfriamiento

Flecha larga y hueca
0 - .375
.375 - .600
.600
.900
Acoplamiento por bandas
0 - .275
.275 - .425
.425
.650
Acopladas directamente
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
De movimiento reciprocarte
0 - .325
.325 - .500
.500
.750
Tipo tornillo
0 - .275
.275 - .425
.425
.650
Centrfuga con o sin caja de engranes externa
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
Centrfuga engranaje integral (medidas axiales)
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
Centrfuga engranaje integral (medidas axiales)
0 - .150
.150 - .250
.250
.375
Giratorios tipo lbulo
0 - .300
.300 - .450
.450
.675
Accionados por bandas
0 - .275
.275 - .425
.425
.650
Ventiladores generales de transmisin directa
0 - .250
.250 - .375
.375
.550
Ventiladores de aire primario
0 - .250
.250 375
.375
.550
Ventiladores de aire forzado, grandes
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
Ventiladores de tiro forzado, grandes
0 - .175
.175 - .275
.275
.400
Ventiladores de tiro inducido, grandes
0 - .175
.175 - .275
.275
.400
Compresores
Sopladores (Ventiladores)
Juegos de motor generador

151

Impulsado por banda
0 - .275
.275 - .425
.425
.675
De acoplamiento directo
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
De movimiento alternativo
0 - .250
.250 - .400
.400
.600
Centrfugo (al aire libre ): separacin de motor y
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
0 - .150
.150 - .225
.225
.350
Turbogeneradores de 3,600 rpm
0 - .175
.175 - .275
.275
.400
Turbogeneradores de 1,800 rpm
0 - .150
.150 - .225
.225
.350
Bombas verticales (12- 20de altura)
0 - .375
.375 - .600
.600
.900
0 - .325
.325 - .500
.500
.750
0 - .250
.250 - .400
.400
.600
Bomba horizontal de uso general y acoplamiento
0 - .200
.250 - .300
.300
.450
Bombas de alineacin para calderas
0 - .200
.200 - .300
.300
.450
Bombas hidrulicas
0 - .125
.125 - .200
.200
.300
Enfriadores
compresor
Centrfugo (hermtico): Con motor y rueda motriz
interno
Turbogeneradores grandes
Bombas centrifugas
directo
NDICE
152
CAPITULO I
CONCEPTOS BSICOS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS.. 1
1.1 Vibracin mecnica................................................................................................2
1.2 Variables de la vibracin mecnica......................................................................4
1.2.1 Desplazamiento de vibracin.-.......................................................................4
1.2.2 Periodo de vibracin.-.....................................................................................5
1.2.3 Frecuencia de vibracin.-................................................................................5
1.2.4 Velocidad de vibracin.-..................................................................................6
1.2.5 Aceleracin de vibracin.-..............................................................................6
1.2.6 Fase de vibracin.-...........................................................................................7
1.3 Clasificacin de las vibraciones mecnicas......................................................10
1.3.1 Vibracin libre y compuesta.........................................................................10
1.3.2 Vibracin amortiguada y no amortiguada...................................................11
1.3.3 Vibracin lineal y no lineal............................................................................13
1.3.4 Vibracin aleatoria y de transmisin...........................................................14
1.4 Grados de libertad..15
CAPITULO II
MONITOREO DE LAS VIBRACIONES MECNICAS.20
2.1 Colector de datos programables.......................................................................21
2.2 Caractersticas especficas de cada instrumento.............................................22
2.3 Medidores de vibracin de nivel total................................................................24
2.4 Medidores de vibracin con espectro en tiempo real......................................25
CAPITULO III
153
CAUSAS
FRECUENTES
DE
VIBRACIONES
MECNICAS
EN
MAQUINAS
ROTATORIAS DE CLASE I....27

3.1 Desalineamiento...................................................................................................28
3.1.1 Desalineamiento Angular y Paralelo............................................................31
3.1.2 Pedestal blando..........................................................................................33
3.1.2 Soltura Mecnica............................................................................................34
3.2 Desbalance............................................................................................................35
3.2.1. Desbalance Esttico.....................................................................................36
3.2.2 Desbalance Dinmico....................................................................................38
3.2.3 Desbalance Par...............................................................................................39
3.3 Vibracin debida a excentricidad.......................................................................40
3.4 Elementos rodantes defectuosos......................................................................41
CAPITULO IV
PASOS PARA OBTENER UNA CORRECTA MEDICIN DE LAS VIBRACIONES
MECNICAS43
4.1 Seleccin del punto de medicin........................................................................44
4.2 Rango de medicin...............................................................................................48
4.3 Tcnica de medicin............................................................................................54
CAPITULO V
DETERMINACIN DE FALLAS MEDIANTE EL ANLISIS ESPECTRAL.56
5.1 Anlisis espectral.................................................................................................57
5.2 Revisin de Problemas mediante el anlisis espectral....................................63
154
5.2.1 Diagnostico de la vibracin..........................................................................64

5.2.2 Especificacin de los niveles de alarma de espectro................................72
5.3 Anlisis en desalineacin....................................................................................82
5.4 Anlisis de desbalance.......................................................................................94
5.5 Anlisis en rodamiento y cojinetes....................................................................99
5.5.1 Cuatro etapas de fallas en cojinetes con componentes giratorios........100
5.6 Alarmas de nivel................................................................................................105
5.7 Alarmas de tendencia.........................................................................................108
5.8 Graficas de severidad........................................................................................109
CAPITULO VI
ARMADO DEL EQUIPO PARA ANLISIS ESPECTRAL DE LAS VIBRACIONES
MECNICAS..112
CAPTULO VII
MANUAL DE PRCTICAS PARA EL ANLISIS ESPECTRAL118
PRCTICA 1...............................................................................................................118
PRCTICA 2..............................................................................................................121
PRCTICA 3..............................................................................................................123
PRCTICA 4..............................................................................................................125
PRCTICA 5..............................................................................................................127
PRCTICA 6..............................................................................................................129
CONCLUSIONES..................................................................................................131
REFERENCIAS DE IMGENES...........................................................................133
155
BIBLIOGRAFA.....................................................................................................136
GLOSARIO DE TRMINOS UTILIZADOS EN ANLISIS DE VIBRACIONES...139
ANEXO I................................................................................................................146
ANEXO II...............................................................................................................154
ANEXO III.156
156

Analisis Espectral en Maquinas de Electricas de Clase 1

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Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

un movimiento oscilatorio es sinnimo de movimiento

oscilacin es la variacin de una magnitud con relacin a un valor de

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

1.1 Vibracin mecnica.

ejemplos de excitacin instantnea al golpeteo de una

placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra, el impulso y deformacin inicial de un

http://www.monografias.com/trabajos14/vibraciones/vibraciones.shtml 30 - 04 - 2010. 4:16 PM

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Los sistemas mecnicos simples nos

proporcionan un buen ejemplo de la

aplicacin de las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.

Figura 1. Sistema Amortiguador Masa - Resorte

Utilizando la Segunda Ley de Newton de movimiento de translacin: La

Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la masa en el modelo

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de la masa

http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-ingenieria/contenidos/tema4/vibracionesproblemas-solucion.pdf. 16 - 09 - 2009. 10:35 AM

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

1.2 Variables de la vibracin mecnica.

Figura 3. Velocidad desde la curva de desplazamiento

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura 4. Aceleracin desde la curva de desplazamiento

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura5. Desplazamiento y Frecuencia desde la forma de onda de tiempo

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

ya anteriormente), la aceleracin alcanza su mxima expresin donde la velocidad est

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura 6. Dos masas con una diferencia de fase de 0

Figura 7. Dos masas con una diferencia de fase de 90

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura 8. Dos masas con una diferencia de fase de 180

La figura 9 muestra cmo se relaciona la fase con la vibracin de una mquina.

Figura 9. Relacin de fase, tal como se le usa con la vibracin de maquinaria

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

1.3 Clasificacin de las vibraciones mecnicas

Figura 10. Vibracin libre

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en

Figura 11.Vibracin compuesta

1.3.2 Vibracin amortiguada y no amortiguada.

http://www.sinais.es/fundamentos/vibracion_compuesta.html. 12 - 10 - 2009, 10:26 AM

http://www.umss.edu.bo/epubs/etexts/downloads/19/cap_IV.htm, 16 10 2009, 11:45 AM

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura 12.Vibracin amortiguada

amortiguamiento lo definimos como un

Figura 13.Vibracin no amortiguada

1.3.3 Vibracin lineal y no lineal.

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura 14. Vibracin lineal

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

mecnicos con fuerzas restauradoras no lineales. Un ejemplo de un

sistema no lineal, es cuando el resorte no es constante, sino que tiene algn

Figura 15. Vibracin no lineal

1.3.4 Vibracin aleatoria y de transmisin.

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura 16.Vibracin aleatoria

Figura 17.Vibracin de transmisin

Dr. Evelio Palomino Marn, Op. Cit. p. 22

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

1.4 Grados de libertad.

Figura18. Sistema con tres grados de libertad

Anlisis espectral de las Vibraciones Mecnicas en Mquinas de Clase I

Figura19. Sistema con seis grados de libertad