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Zusatzplatine PROFIBUS fr die SMARTCON Steuerung

DS-GERMAN-PROFIBUS-V2.01-2014.05.22
SEC-DS-GERMAN-PROFIBUS-V2.00-2013.12.03

Zusatzplatine PROFIBUS fr die SMARTCON Steuerung


1

Allgemein

Fr die SCHIEBEL Stellantriebe der Reihe ACTUSMART bzw. SMARTCON steht eine Feldbusschnittstelle
zum standardisierten Bussystem PROFIBUS-DP zur Verfgung.
Diese Schnittstelle ist eine Hardware Option und sollte bei der Bestellung des Stellantriebes bereits bekannt
sein.
Ein nachtrglicher Einbau ist mglich, sollte aber nur von einem SCHIEBEL Fachmonteur oder von besonders
geschultem Personal durchgefhrt werden.
PROFIBUS-DP legt die technischen und funktionellen Merkmale eines seriellen Feldbussystems fest, mit dem
verteilte digitale Automatisierungsgerte miteinander vernetzt werden knnen. PROFIBUS-DP unterscheidet
Master- und Slave-Gerte und ist fr den Datenaustausch auf Feldebene konzipiert.
Hier kommunizieren die zentralen Steuergerte, wie z. B. SPS oder PC, ber eine schnelle, serielle Verbindung
mit den dezentralen Feldgerten.
Der Datenaustausch mit diesen dezentralen Gerten erfolgt zyklisch. Die dafr bentigten Kommunikationsfunktionen sind durch die PROFIBUS-DP Grundfunktionen gem EN 50 170 festgelegt.
Master-Gerte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im PROFIBUS-Protokoll auch als aktive Teilnehmer bezeichnet.
Slave-Gerte wie z. B. SMARTCON Stellantriebe sind Peripheriegerte. Typische Slave-Gerte sind Ein/Ausgangsgerte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine aktive Buszugriffsberechtigung, d.h.
sie drfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen bermitteln. Slaves werden auch als passive Teilnehmer bezeichnet.
Der Master liest zyklisch die Eingangs-Informationen von den Slaves und schreibt die Ausgangs-Informationen
zyklisch an die Slaves. Neben dieser zyklischen Datenbertragung des Prozessabbildes stehen bei PROFIBUS-DP
auch leistungsfhige Funktionen fr Diagnose und Inbetriebnahme zur Verfgung. Der Datenverkehr wird
durch berwachungsfunktionen auf Master- und Slave-Seite berwacht.
Die bertragungstechnik beruht auf einer RS-485 Verbindung ber eine verdrillte und geschirmte Zweidrahtleitung.
SCHIEBEL Stellantriebe der Reihe ACTUSMART bzw. SMARTCON untersttzen Baudraten bis 1,5 MBit/s.
Es drfen nur Leitungen fr die PROFIBUS-DP Verkabelung verwendet werden, die der Norm DIN 19245
bzw. EN 50170-2, Leitungstyp A entsprechen.
Abhngig von der bertragungsgeschwindigkeit sind folgende Segmentlngen erlaubt:
bertragungsgeschwindigkeit
9,6 / 19,2 / 93,75kBd
187,5kBd
500kBd
1,5MBd

Segmentlnge
1200m
1000m
400m
200m

Es knnen maximal 32 PROFIBUS Gerte in einem Segment angeschlossen werden. Sollen an einem PROFIBUS
Strang mehr Gerte angeschlossen werden, so mssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden werden.
Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden und sollte
in einem getrennten, leitfhigen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden.
Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Gerten am PROFIBUS
gibt.

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Anschluss

Anschluss

Der Anschluss der Profibusleitungen erfolgt ber den Anschlussprint im Anschlussraum des Kundensteckers
des Stellantriebs. Der Profibusanschluss ist somit, wie die restlichen elektrischen Verbindungen, fr Signale und Leistung steckbar. Bei abgestecktem Anschlussstecker bleibt die Verbindung innerhalb des Stranges
des PROFIBUS aufrecht, d.h. der Anschlussstecker kann im Betrieb abgesteckt werden ohne die Kommunikation zu anderen Busteilnehmern zu unterbrechen. Achtung: Am Ende des Stranges muss der PROFIBUS
abgeschlossen werden. Dieser aktive Busabschluss kann am Anschlussprint erfolgen. Die Versorgung der Abschlusswiderstnde erfolgt jedoch aus dem Stellantrieb, d.h. bei abgestecktem Stecker wird der Busabschluss
nicht versorgt. Um solche Probleme zu vermeiden empfehlen wir den Bus separat mit einem aktiven Busabschluss abzuschlieen.
Ist der PROFIBUS einkanalig ausgefhrt, erfolgt der Anschluss der Profibusleitungen auf Kanal I, bei zweikanaliger Ausfhrung (Option: redundant) werden Kanal I und Kanal II verwendet

2.1

Anschlussplatine (kundenseitig)

Die Anschlussplatine befindet sich im Anschlussraum des Kundensteckers unter der oberen Abdeckung.

Bild 1: Anschlussplatine

2.2
2.2.1

Anschluss der Profibusleitungen


Empfohlene Kabelkonfektion

Bevor die Busleitung angeschlossen wird, ist sie wie folgt zu konfektionieren:

Die Klemmen auf der Anschlussplatine sind fr einen max. Querschnitt bis max. 1,5mm2 ausgelegt der Schirmauendurchmesser muss im Bereich 5. . . 8mm liegen.

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2.2.2

Inbetriebnahme

Kundenanschluss innerhalb des Stranges

Vor und nach dem Slave befinden sich andere Profibusteilnehmer.


Anschluss der Leitungen:

Bild 2: einkanalig
2.2.3

Bild 3: zweikanalig

Kundenanschluss am Ende des Stranges, Busabschluss

Vor oder nach dem Slave befinden sich keine weiteren Profibusteilnehmer.
Anschluss der Leitungen:

Bild 4: einkanalig

Bild 5: zweikanalig

Busabschluss:
An beiden Enden des Profibusstranges muss der Bus abgeschlossen werden. Dieser Abschluss kann ber die
eingebauten Abschlusswiderstnde erfolgen, welche vom Antrieb aktiv versorgt werden. Die Abschlusswiderstnde sind aktiviert, wenn der Schalter auf der Anschlussplatine auf ON geschaltet ist.

Inbetriebnahme

Bei der Inbetriebnahme eines PROFIBUS-DP Netzwerks mssen die Gerte am PROFIBUS-DP mit der Projektiersoftware des verwendeten Leitsystems (PROFIBUS-Konfigurator) parametriert und konfiguriert werden.
Jeder am PROFIBUS angeschlossene Teilnehmer muss in diesem Schritt auch eine eindeutige Adresse erhalten.
Die Projektiersoftware liest zuerst die GSD-Datei (GerteStammDaten) der einzelnen Antriebe ein. Die GSDDatei enthlt Informationen ber die Eigenschaften des Gerts, die vom Master bentigt werden. Die aktuelle
GSD-Datei kann von http://actuators.schiebel.com heruntergeladen werden.
Danach kann der Anwender jedes Gert am PROFIBUS-DP konfigurieren und parametrieren.
Diese Informationen werden in der Steuerung (DP-Master) abgelegt und bei jedem Start der Kommunikation
an die Antriebe (DP-Slaves) gesendet.
In der Steuerung des ACTUSMART bzw. des SMARTCON Stellantriebs werden bei aktivierter PROFIBUS
Option folgende zustzliche Parameter sichtbar.

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Inbetriebnahme

P15.1

Menpunkt

Unterpunkt

mgl. Einst.

Erluterungen / Anmerkungen

PROFIBUS

PROFIBUS

0: inaktiv
1: Para. erlauben

PROFIBUS deaktiviert
Parametrierung durch den Master ist erlaubt
Parametrierung durch den Master wird ignoriert, es
sind ausschlielich die in der Antriebssteuerung
eingestellten Parameter wirksam (empfohlene
Einstellung)

{2}: Para.
ignorieren
3: Para.
ablehnen.
P15.2

PROFIBUS

Adresse
Kanal A

0 bis 125

P15.3

PROFIBUS

Adresse
Kanal B

0 bis 125

P15.4

PROFIBUS

Watchdogtime

0.0 10.0s
{0.0s}

P15.5

PROFIBUS

Sollwertquelle

{0}: Standard
1: Analog

2: Bus/analog
P15.6

PROFIBUS

Status 2

{0}
1-2

P15.7

PROFIBUS

Status 3

{0}

Status 4

1-2
{0}
1-2

P15.8

PROFIBUS

Parametrierung durch den Master ist nicht erlaubt


Einstellung der Busadresse des ersten, primren
Kanals
Einstellung der Busadresse des zweiten,
sekundren Kanals (nur bei Option "PROFIBUS
redundant")
berwachung des vom Master gesendeten
Togglebits (Bit 7 im Kommando). Dieses Bit muss
bei gesetzter Buswatchdogzeit innerhalb dieser Zeit
toggeln, sonst liegt ein Buswatchdogfehler vor. Die
Watchdogfunktion ist bei 0.0s deaktiviert, in diesem
Fall kann das Toggeln des Togglebits entfallen.
Der Sollwert wird ber PROFIBUS vorgegeben (nur
relevant bei aktiviertem Stellungsregler).
Der Sollwert wird mit dem Analogsignal
vorgegeben (nur relevant bei aktiviertem
Stellungsregler).
Bei strungsfreiem Bus wird der Sollwert ber
PROFIBUS vorgegeben, bei Busfehler wird auf den
Analogwert umgeschaltet (nur relevant bei
aktiviertem Stellungsregler).
Standardbelegung des Status 2
Reserviert fr zuknftige Verwendung.
Standardbelegung des Status 3 (aktuelles
Ereignis).
Reserviert fr zuknftige Verwendung.
Standardbelegung des Status 4
Reserviert fr zuknftige Verwendung.

ACHTUNG: Nach nderung einer Adresse muss die Steuerung kurz aus- und wieder eingeschaltet
werden um die nderung zu bernehmen.

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Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsdaten

Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsdaten

Allgemein: Abhngig vom Master kann es vorkommen, dass das Lowbyte (Bit 0 . . . 7) und das Highbyte (Bit 8 . . . 15) zu vertauschen sind. Grundstzlich muss die bertragungsart (Big Endian / Little Endian)
so eingestellt werden, dass die Analogwerte korrekt bertragen werden, erst dann knnen die Binrdaten
ausgetauscht werden.

4.1

Module fr die Eingangsdaten (Daten vom Master zum Slave)

4.1.1

Kommando

Modulnummer: 23Hex
Kennbyte: 60Hex (1 Wort AA / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit (Bitfeld)
Aufbau:

Bitnr.: Funktion:

Beschreibung:

0
1
2
3
4

AUF
ZU
STOPP
NOT-AUF
NOT-ZU

Bit = 0
-

BLOCKIEREN

REGLERSPERRE -

WATCHDOG

Togglebit vom Master fr Buswatchdogberwachung


Bit muss bei gesetzer Buswatchdogzeit innerhalb dieser Zeit toggeln,
sonst liegt ein Busfehler vor.

AUF-SH

ZU-SH

10

VERRIEGELUNGAUF

11

VERRIEGELUNGZU

12
13
14
15

VERRIEGELUNGAUS
BLOCKIEREN
ORT
FAILSAFE
OVERRIDE

Bit = 1
AUF-Befehl in Betriebsart FERN
ZU-Befehl in Betriebsart FERN
STOPP-Befehl in Betriebsart FERN
NOT-AUF-Befehl in Betriebsart ORT & FERN
NOT-ZU-Befehl in Betriebsart ORT & FERN
Antrieb BLOCKIEREN in Betriebsart ORT & FERN
Antrieb ist weder durch den Wahlschalter vorort noch durch
Kommandos per FERN oder PROFIBUS bedienbar
REGLERSPERRE in Betriebsart FERN
Der Eingriff des Stellungsreglers wird unterdrckt

AUF-Befehl mit Selbsthaltung in Betriebsart FERN


Abwurf mit STOPP
ZU-Befehl mit Selbsthaltung in Betriebsart FERN
Abwurf mit STOPP
Verriegelung AUF auslsen (in Betriebsart ORT und FERN)
Antrieb fhrt mit hchster Prioritt AUF, Befehl steht auch nach
Erreichen der OFFEN Endlage intern weiter an.
Abwurf nur mit VERRIEGELUNG-AUS, Versorgung aus oder
Betriebsart AUS.
Verriegelung ZU auslsen (in Betriebsart ORT und FERN)
Antrieb fhrt mit hchster Prioritt ZU, Befehl steht auch nach
Erreichen der ZU Endlage intern weiter an.
Abwurf nur mit VERRIEGELUNG-AUS, Versorgung aus oder
Betriebsart AUS.
Abwurf der Verriegelung
Antrieb BLOCKIEREN in Betriebsart ORT
Antrieb ist durch den Wahlschalter vorort nicht bedienbar.
Auslsen der Failsafe Einheit (sofern vorhanden)
Binre Eingnge werden nicht abgearbeitet

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Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsdaten
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4.1.2

Sollwert

Modulnummer: 22Hex
Kennbyte: 60Hex (1 Wort AA / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit, verwendet werden die unteren 10 Bit (0 . . . 1023),
Restliche Bits sind reserviert fr zuknftige Verwendung und mssen Null gesetzt werden!
Aufbau:
Wert
0 (0Hex )
512 (200Hex )
1023 (3ffHex )
4.1.3

Funktion:
0%
50%
100%

Beschreibung:

Kommando 2

Modulnummer: 24Hex
Kennbyte: 60Hex (1 Wort AA / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit (Bitfeld)
Aufbau:
Bitnr.: Funktion:

Beschreibung:

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Bit = 0
-

4.1.4

Bus Bit 1
Bus Bit 2
Bus Bit 3
Bus Bit 4
Bus Bit 5
Bus Bit 6
Bus Bit 7
Bus Bit 8
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert

Bit = 1
Die Binren Ausgnge knnen den Bus Bits zugeordnet werden.
Die Zuordnung kann beliebig erfolgen, d.h. es knnen auch
mehrere Ausgnge demselben Bit zugeordnet sein.
(Verfgbar ab Firmware 1.323)

Reserviert fr zuknftige Verwendung

Solldrehzahl

(nur bei ACTUSMART!!!)


Modulnummer: 25Hex
Kennbyte: 60Hex (1 Wort AA / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit, verwendet werden nur die unteren 8 Bit (Bit 7: Richtung AUF; Bit6 . . . 0: 0 . . . 100 entspr. 0
. . . 100%).
Restliche Bits sind reserviert fr zuknftige Verwendung und mssen Null gesetzt werden!

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4.2

Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsdaten

Module fr die Ausgangsdaten (Slave zum Master)

4.2.1

Istwert

Modulnummer: 12Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit, verwendet werden die unteren 10Bit (0 . . . 1023)
Restliche Bits sind reserviert fr zuknftige Verwendung und mssen ausgeblendet werden!
Aufbau:
Wert
0 (0Hex )
512 (200Hex )
1023 (3ffHex )
4.2.2

Funktion:
0%
50%
100%

Beschreibung:

Status

Modulnummer: 13Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit (Bitfeld)
Aufbau:
Bitnr.: Funktion:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

13
14
15
4.2.3

Beschreibung:

Bit = 0 Bit = 1
BEREIT
Stellantrieb ist bereit
Endlage OFFEN erreicht (unter Bercksichtung der Art der
ENDLAGE OFFEN Absteuerung (drehmoment- oder wegabhngig))
Endlage ZU erreicht (unter Bercksichtung der Art der
ENDLAGE ZU
Absteuerung (drehmoment- oder wegabhngig))
Wegendlage OFFEN erreicht (keine Bercksichtung der Art der
WEG AUF
Absteuerung (nur reine Weginformation))
Wegendlage ZU erreicht (keine Bercksichtung der Art der
WEG ZU
Absteuerung (nur reine Weginformation))
DREHMOMENT
Abschaltdrehmoment in AUF-Richtung wurde berschritten
AUF
DREHMOMENT
Abschaltdrehmoment in ZU-Richtung wurde berschritten
ZU
MOTORTEMP.
Motortemperatursensor hat angesprochen (bertemp.)
LAUF AUF
Antrieb luft motorisch AUF
LAUF ZU
Antrieb luft motorisch ZU
ORT
Wahlschalter in Stellung ORT
FERN
Wahlschalter in Stellung FERN
Verriegelung AUF ist aktiv. Befehl AUF steht mit hchster
VERRIEGELUNG
Prioritt an und wird auch in der Endlage nicht abgeworfen
AUF
(siehe Kommando Bit 10 und 12)
Verriegelung ZU ist aktiv. Befehl ZU steht mit hchster Prioritt
VERRIEGELUNG
an und wird auch in der Endlage nicht abgeworfen (siehe
ZU
Kommando Bit 11 und 12)
LIVEBIT 1
LIVEBIT 2

Livebit1 toggelt im Sekundentakt


Livebit2 ist die Kopie vom Watchdog Togglebit (siehe Kommando Bit 7)

Istmoment

Modulnummer: 14Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)

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Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsdaten
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Datenformat: 16bit, verwendet werden nur die unteren 8 Bit (Bit 7: Richtung AUF; Bit6 . . . 0: 0 . . . 100 entspr. 0
. . . 100%).
Restliche Bits sind reserviert fr zuknftige Verwendung und mssen ausgeblendet werden!
4.2.4

Istdrehzahl

(nur bei ACTUSMART)


Modulnummer: 15Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit, verwendet werden nur die unteren 8 Bit (Bit 7: Richtung AUF; Bit6 . . . 0: 0 . . . 100 entspr. 0
. . . 100%).
Restliche Bits sind reserviert fr zuknftige Verwendung und mssen ausgeblendet werden!
4.2.5

Ext. Istwert

(nur bei Option PID-Regler!!!)


Modulnummer: 16Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit, verwendet werden die unteren 10Bit (0 . . . 1023).
Restliche Bits sind reserviert fr zuknftige Verwendung und mssen ausgeblendet werden!
4.2.6

Status 2

Modulnummer: 17Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit (Bitfeld)
Aufbau:
Bitnr.:

Funktion:

Beschreibung

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Dig. Ausgang 1
Dig. Ausgang 2
Dig. Ausgang 3
Dig. Ausgang 4
Dig. Ausgang 5
Dig. Ausgang 6
Dig. Ausgang 7
Dig. Ausgang 8
Dig. Eingang 1
Dig. Eingang 2
Dig. Eingang 3
Dig. Eingang 4
Dig. Eingang 5

Bit = 0
-

13

PHASENFOLGE

14

FU FEHLER

15

FAILSAFE FEHLER

Bit 0 = 1
Entsprechender Binrer Ausgang ist gesetzt

Entsprechender Binrer Eingang ist gesetzt

Phasenfolgefehler: Fehler der Versorgungsspanng


(falsche Phasenfolge, Phasenausfall, Gesamtausfall,
Asymmetrie)
FU Fehler: Fehler in der Stromversorgungseinheit
und/oder im Frequenzumformer (wenn vorhanden)
Failsafe-Einheit nicht Bereit (wenn vorhanden)

Mit Parameter P15.6 knnen alternative Ausgangsfunktionen fr den Status 2 eingestellt werden.
4.2.7

Status 3

Modulnummer: 18Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)

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Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsdaten

Datenformat: 16bit, Fehlernummer


Fehlernummer:
3
4
5
9
11
17
22

Bedeutung:
Motortemperaturwarnung (nur bei ACTUSMART)
Motortemperaturabschaltung
Phasenfolgefehler oder Phasenausfall
Fehler der Stromversorgung oder des Frequenzumformers
Fehler der Failsafe-Einheit (sofern vorhanden)
Strung Wegpotentiometer
Strung Drehmomentpotentiometer

Mit Parameter P15.7 knnen alternative Ausgangsfunktionen fr den Status 3 eingestellt werden.

4.2.8

Status 4

Modulnummer: 19Hex
Kennbyte: 50Hex (1 Wort AE / Konsistenz 1 Wort)
Datenformat: 16bit (Bitfeld)
Reserviert fr zuknftige Verwendung
Mit Parameter P15.8 knnen alternative Ausgangsfunktionen fr den Status 4 eingestellt werden.

4.3
4.3.1

Bidirektionale Daten (Master zum Slave und Slave zum Master)


Parameterkanal In/Out

(wird derzeit nicht untersttzt)


Modulnummer: 30Hex
Kennbyte: F1Hex (2 Wort AE / AA / Konsistenz gesamt)
Datenformat: 32bit, Parameternummer, Parameterwert