Detector de color.

Practica 4
Instrumentacin Digital
Profesor: M.I. Jose Luis Lpez Ramrez
Castillo Prez Jess Enrique
Garcidueas Vargas Adriana Roco
Lpez Pia Azucena
13 de junio del 2014

I.

Objetivo

Instrumentar una fotoresistencia para detectar el color

de la luz que emite un LED.
II.

Introduccin

Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya

resistencia varia en funcion de la luz. (Figura 1).
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico.
Un fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta
resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones
son absorbidos por las elasticidades del semiconductor
dando a los electrones la suficiente energa para saltar la
banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su
hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que
disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre
1 M , o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia segn la cantidad
de luz que incide en la clula. Cuanta ms luz incide, ms
baja es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de
reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo
infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).

Fig 1. LDR.
III.

Material

1 Arduino UNO
4 Resistencias 10 K
1 LDR
IV.

Desarrollo

En esta prctica se desarroll un sistema para la

identificacin del color mediante el uso de una foto
resistencia y un puente de Wheatstone.
La fotorresistencia como ya se ha explicado es una
resistencia variable que disminuye su valor mediante el

incremento de luz, o para ser ms preciso mediante el

incremento de paquetes de energa del espectro de luz, es
decir fotones, que impactan la zona sensible de la misma.
Debido a esto tenemos que existen mltiples variables a
considerar para un apropiado funcionamiento del sistema
ya que la distancia, el ngulo de incidencia de la luz y
obviamente el color, son factores que afectan la cantidad
de fotones que llegan a la superficie de la fotorresistencia.
Los primeros dos factores estn estrechamente
relacionados ya que a mayor distancia la luz comienza
a dispersarse, es decir, comienza a abrirse en diferentes
direcciones, lo que provoca que aun estando la fuente
emisora de luz de frente al receptor, este reciba cada
vez menor cantidad de paquetes de energa dando como
resultado una menor excitacin de los electrones en el
materia semiconductor que lo compone y por lo tanto
dejando a mayor distancia una mayor resistencia.
Como ya se coment, esto va estrechamente relacionado
con el ngulo de incidencia ya que si la fuente emisora se
apunta con un cierto ngulo diferente de 90 lo que llega a
la fotorresistencia es solamente una componente del total
de paquetes de energa que enva la fuente emisora, lo que
ocasiona, como se mencion en el prrafo anterior, que el
material semiconductor se vea excitado en menor medida
dejando mayor resistencia que si ste se bombardea con el
total de paquetes de energa que la fuente emisora puede
enviar.
Finalmente debido al color en el espectro de luz
visible se tiene que para los colores clidos como son
el rojo, anaranjado y amarillo, la frecuencia de la onda
electromagntica es relativamente baja, haciendo estos
colores, portadores de una menor cantidad de energa o
paquetes de energa, en comparacin a su contraparte
de colores fros como el violeta y el azul, los cuales
poseen frecuencias ms altas y por tanto envan una
mayor cantidad de energa. Estos factores fueron muy
importantes a la hora de realizar el experimento ya que
se tuvo que encontrar la forma de controlarlos todos de
la manera ms precisa posible, esto idealmente se hubiese

podido lograr mediante el uso de fibra ptica, sin embargo

por falta de la misma, se utiliz un tubo de antena de
televisin que posee un dimetro similar al del led, pero
que sin embargo no permite que entre completamente
debido al tope que estos poseen en su empaque epxido.
Esto nos permiti tanto poder mantener la distancia
siempre fija de la fuente emisora al receptor, as como
poder evitar las variaciones ms significativas en el ngulo
de incidencia de la luz sobre el receptor debido a un
ngulo en la posicin del emisor. Todo esto con el fin de
aislar la variable de inters que es el color, obteniendo,
mediante el puente de Wheatstone, que no es ms que un
divisor de corriente seguido de un divisor de voltaje, un
rango de valores de voltaje nico para cada color.

El siguiente esquema muestra el rango de volts de que

punto pasa de un color a otro. Por ejemplo el color blanco
se obtiene desde los cero volts hasta los 0.18, a partir de
ah, comienza a variar de tonalidades de morado hasta
que en 0.45 volts se obtiene el morado identico al color del
cuadro desplegado, de ah se empieza a variar de morado
a azul hasta que en 0.85 volts se obtiene el color azul
exacto que esta en el cuadrito y asi sucesivamente. Asi es
como pudimos definir nuestro rango de valores y obtener
resultados mas presisos.

Este valor de voltaje analgico es ledo por y transformado por el convertidor analgico digital de la tarjeta
Arduino Uno, y es exportado mediante el puerto serial
USB a un programa en LabView donde es interpretado
y exhibido como una tonalidad especfica del color cuyo
rango de voltaje est siendo ledo.
El programa desarrollado en Labview que permita la
comunicacin y el despliegue en la pantalla del ordenador
pudiendo ver la lectura del color que capto la Fotorresistencia como se muestra en la Figura 2.

Fig 4. Tabla de Rangos.

V.

Resultados

Como resultado obtumimos una lectura precisa de

nuestra Fotorresistencia, los colores que utilizamos
fueron: Morado, Azul, Azul intenso, Amarillo, Rojo,
Naranja y Blanco.
En las siguientes figuras mostraremos algunos ejemplos
de captura de la Fotorresistencia (Figura 5, 6 y 7).

Fig 2. Programa en Labview

A continuacin en la Figura 3 se mostrara la interfaz
desarrollada para el despliegue de los resultados arrojados
de nuestra tarjeta Arduino UNO. Podemos identifical el
area del color capturado el valor de referencia y otras
utilidades para ajustar el valor de entrada.

Fig 5. Sistema sometido a Luz Morada.

Fig 3. Interfaz desarrollada.

Fig 6. Sistema sometido a Luz Amarillo.

2

ver los rangos de resistencia que tena y as armar el

puente acorde a una buena lectura y resolucin, ya que
la Fotorresistencia la sometimos a emisores de luz de
distintos colores, los cuales tuvimos muchos problemas
con colores similares ms sin embargo pudimos adecuar el
valor de nuestra seal de entrada para que nos arrojara el
color correcto, pues era muy sensible a cualquier cambio
pequeo que se hiciera en el sistema fsico, por ejemplo
si el LED estaba ala intermedie, sin cubrir pequeas
infiltraciones de luz que el mismo material del LED
lo permite, pues eran transparentes, a ello recurrimos
a varios mtodos para evitar muchos detalles que nos
alteraran nuestras mediciones, en resumen, aislamos
cualquier lugar que causara interferencia en el sistema.

Fig 7. Sistema sometido a Luz Roja.

VI.

Conclusiones

Castillo Prez Jess Enrique

Estuvo muy bien pense sinceramente que iba a ser mas
dificil esta prctica pero si debo de reconocer el tiempo que
dedicamos fue mas de lo que esperaba pero esto fue porque
desconociamos la sencibilidad de una Fotorresistencia.
Lpez Pia Azucena

Esta prctica fue muy interesante ya que por primera

vez se vio el uso prctico de un puente de Wheatstone y
se trabaj con una fotorresistencia.
Una de las cosas que ms llamaron la atencin fue la alta
sensibilidad de sta ltima ya que reaccionaba de forma
muy significativa a variaciones muy ligeras del ngulo de
incidencia de la luz, el color y la distancia de la fuente
emisora de luz hacia esta.

Aunque la instrumentacin de est prctica fue relativamente fcil, llevar a cabo las mediciones fue lo ms
complicado ya que la fotoresistencia era muy sensible y no
contamos con el circuito linealizador, tuvimos problemas
principalmente con los colores clidos, los cuales cremos
que se debieron a la frecuencia que tienen el naranja y el
rojo (que eran los colores clidos con los que contamos).
El programa se bas en el voltaje qe reciba el arduino
desde nuestro puente de Wheatstone dependiendo del color
de luz que reciba la fotoresistencia.

El mayor problema fue precisamente encontrar la

manera de controlar de la forma ms precisa la mayora
de estas variables, principalmente el ngulo de incidencia
de la luz, problema que de forma ideal se hubiese podido
resolver mediante el uso de fibra ptica pero que sin
embargo, por las limitaciones de tiempo y material se
resolvi utilizando un conducto cilndrico (antena de TV)
de dimetro similar al de las fuentes emisoras de luz
(LED) el cual permite colocar las fuentes emisoras de luz
siempre a una distancia constante y con una permisividad
de variacin en el ngulo de incidencia muy baja.

VII.

Referencias

1 Apuntes de Clase.
2 Manuales de Labview.

La otra parte complicada fue poder exhibir el color de

una forma dinmica y esttica mediante LabView para lo
cual se utiliz el indicador de rampa de colores pero que
sin embargo no fue fcil de configurar para la obtencin del
espectro de colores apropiado en dicha rampa puesto que
viene configurada por default con una escala nicamente
de azules.
Garcidueas Vargas Adriana Roco
En el desarrollo de esta prctica, una vez ms activamos
el controlador del software Labview para comunicar el
Arduino UNO, con la computadora desplegando una
interfaz sencilla y fcil de entender para el usuario.
Una vez ms utilizamos la tarjeta Arduino como
convertidor anlogo digital para ver la seal que nos
enviaba el puente de Wheatstone, en este caso nuestra
resistencia variable fue una Fotorresistencia, la cual
antes de conectarla hicimos varias mediciones para
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