Protocolos Automotrices CAN, FLAX RAY, LIN, MOST

Universidad politcnica de Juventino Rosas

Ingeniera en Sistemas Automotrices.
Asignatura: Sistemas de cmputo automotriz.
Profesor: M.I Jos Miguel Moreno Reyes
Alumnos:
Rubn Hernndez Pantoja
Ricardo Snchez Noria
8 A.
1. Abstract.
The car is a complex system that has mechanical parts
mainly driven by fuel. However, in recent years the
increase of electrical / electronic equipment inside the
car has been a dominant trend. Causing the vehicle
computer system has evolved from a computer that
controls everything, to a set of computers each with its
own area of work. This involves changing the way a
computer communicates with each other to share
information on the processes that are controlling. For
this we have used these protocols that know below.
2. Introduccin
El automvil es un sistema complejo que principalmente
tiene partes mecnicas impulsadas por combustible. Sin
embargo, en los ltimos aos el incremento de los
equipos elctricos/electrnicos dentro del auto ha sido
una tendencia dominante. Originando que el sistema
computarizado de los vehculos haya evolucionado de
una computadora que controla todo, a un conjunto de
computadoras cada una con su propia rea de trabajo.
Esto implica cambiar la forma en que una computadora
se comunica con cada una de las otras para compartir
informacin de los procesos que estn controlando. Para
esto se han utilizado estos protocolos que conoceremos
a continuacin.
3. Objetivo.
Conocer los protocolos de los ltimos aos, que se han
implementado en los sistemas del automvil
4. Desarrollo
CAN
Es un protocolo de comunicaciones basada en una
arquitectura de bus para transferencia de mensajes en un
ambiente distribuido; logrando que los sistemas basados
en este protocolo cuenten con tasas de transmisin
elevadas (hasta 1 Mbps) y con gran construccin del
vehculo, la mejora en la funcionabilidad, desempeo y
funciones de diagnstico de las unidades de control
electrnico (ECUs o computadoras dedicadas). Otras
fortalezas del bus CAN son su arquitectura multimaestro
capaz de proveer caractersticas de respuesta en tiempo
real y tolerancia a fallas en la recepcin de mensajes y
mal funcionamiento de los nodos.

El intercambio de informacin en el bus CAN se hace

de una manera inteligente gracias a su forma de
arbitrear, es decir, todos los nodos de la red son
considerados maestros y cada uno puede enviar
mensajes en cualquier momento.
CAN es el acrnimo de Controller Area Network y lo de
bus es porque tenemos una topologa en forma de bus
(valga la redundancia). Para los profanos en el mundo
de la electrnica esto quiere decir que hay un solo cable
que recorre el vehculo al que se van conectando los
diferentes aparatos electrnicos que necesiten
comunicarse. De esta forma reducimos la cantidad de
cables que se necesitan en el coche.
Y qu aparatos son los que necesitan comunicarse en
un automvil moderno? Pues un montn. Pensemos en
los elevalunas elctricos, el climatizador, el cierre
centralizado, el techo solar, los asientos elctricos, la
centralita de la inyeccin y todos sus sensores, el cuadro
de instrumentos, los mandos en el volante, los sistemas
multimedia
De hecho, tal es la cantidad de dispositivos que en la
actualidad, para garantizar la rapidez y robustez de las
comunicaciones, no suele haber un solo bus CAN si no
que hay varios sub-buses en el vehculo. Un bus para la
gestin electrnica del motor, otro para climatizacin y
entretenimiento, otro para temas de seguridad (alarmas,
cierre centralizado, ABS) etc
Cualquier dispositivo electrnico conectado al bus
puede mandar mensajes y el resto le escuchan. Cada tipo
de mensaje lleva un identificador. Los oyentes deciden
qu mensajes les interesan y cuales no. Para que la cosa
funcione, los dispositivos elctricos se van turnando
para hablar de uno en uno.
Otro uso de este protocolo es para los servicios de
diagnosis y la toma de datos del vehculo. Los coches
tienen un conector especial llamado OBD que suele
encontrarse debajo del volante. Este conector nos
permite acceder a los buses CAN del automvil. Con un
adaptador podemos conectar un ordenador, smartphone
o similar y as nos enteraremos de todo lo que se cuece
en el interior de nuestro coche.
El protocolo CAN fue una idea de Bosch en 1982 y el
primer modelo de produccin en montarlo fue el
Mercedes-Benz Clase E de 1992. El CAN bus se ha
convertido en un estndar de facto y en la actualidad se

emplea en la inmensa mayora de automviles que se

fabrican y tambin comienza a introducirse en el sector
de las motocicletas.
Aun as, con ms de 30 aos de vida, ya empiezan a
salirle nuevos y ms modernos competidores que
podran cambiar la forma de hacer las cosas en un futuro
como el moderno FlexRay. Incluso estn empezando a
desarrollarse protocolos de comunicaciones para el
automvil con interfaces pticas (fibra) para poder
conectar los modernos sistemas de entretenimiento que
traern los vehculos en los prximos aos.

Algunas consideraciones tcnicas

Los automviles, son entornos muy agresivos: calor,
fro, vibraciones, condiciones cambiantes, pero sobre
todo,
con
mucho
ruido
electromagntico
(interferencias). Es por ello que una de las mximas de
diseo de este sistema es la robustez y fiabilidad ya que
se va a encargar de tareas muy importantes.
El cable que se emplea es un par trenzado por el cual se
transmiten seales diferenciales para minimizar los
efectos del ruido. Adems todos los datos se verifican
por todos los oyentes del bus. Si alguno detecta que hay
errores en la transmisin se chiva al resto y se
descarta el mensaje enviado.
La velocidad del CAN bus va desde 40 Kbps en
distancias de un kilmetro hasta un mega (1024 Kbps)
siempre que el cable no mida ms de 40 metros. En la
prctica en automocin se emplean velocidades entre
125 Kbps hasta 500 Kbps ya que cuanto ms despacio
hagas las cosas menos probabilidad hay de meter la
pata.

Esquema simplificado de un bus CAN

FLAX RAY
FlexRay es un nuevo protocolo de comunicaciones para
buses de datos en el automvil desarrollado por el
consorcio FlexRay entre 2000 y 2009. Se considera ms
avanzado que el CAN y el MOST en lo relativo al
precio y a las prestaciones.
Caractersticas
Sus caractersticas ms destacadas son:
Una alta transmisin de datos (10 megabits por
segundo)
Un comportamiento estimulado por factores temporales
Redundancia, seguridad y tolerancia de errores
Las especificaciones de este protocolo estn siendo
actualmente revisadas. El primer vehculo del mercado
que contaba con esta tecnologa fue el BMW X5,
lanzado al mercado en Enero de 2007. Este vehculo se
basa en sta tecnologa para comunicar los sensores en
los amortiguadores con una centralita electrnica central
que sirve como reguladora. El objetivo de este sistema
es una respuesta rpida a los asperezas de la carretera
para lograr un conduccin lo ms suave posible. Se
espera el uso de esta tecnologa a gran escala en el 2008.
La versin actual es la 3.0 (2009).
Reloj
El sistema FlexRay consiste de un bus y procesores, que
son los "cerebros" de las centralitas electrnicas. Cada
centralita tiene un reloj independiente. La desviacin del
reloj no puede ser ms de 0,15% del reloj de referencia,
de forma que la diferencia de ticks entre el reloj ms
lento y el ms rpido no puede ser ms de 0,3%. En
otras palabras, 300 ciclos de una centralita emisora
pueden ser 299 301 de una centralita receptora. Los
relojes se reajustan frecuentemente (cada 300 ciclos)
para evitar problemas de desfase.

Forma de onda de una trama CAN en el osciloscopio

Bits en el bus
En cada momento solo una centralita emite en el bus.
Cada bit se mantiene en el bus durante 8 ciclos de reloj.
Cada receptor contiene un bfer de los 5 ltimos ciclos.
Errores de transmisin en un nico ciclo pueden afectar
los resultados de los bits fronterizos, pero no en el
centro de un ciclo de 8 bits.

Muestreo de bits
El valor del bit se muestrea en el centro de una regin de
8 bits. Los errores se desplazan a los ciclos extremos, y
el reloj se sincroniza frecuentemente para evitar
desfases.
Arquitectura de un nodo
Un nodo Flexray est formado esencialmente por un
microcontrolador, un perifrico llamado Communication
Controller, 2 transceivers y una fuente de alimentacin.
El microcontrolador es el propio de la ECU, el cual
seguramente realiza otras funciones externas propias de
la ECU y que cada cierto tiempo enva y recibe una
trama de informacin al bus Flexray. Para ello se
comunica con el Communication Controller (CC), que
no es ms que un perifrico hardware que gestiona en
todo momento el protocolo. Es decir, el
microcontrolador no se encarga de la pila del protocolo,
sino que lo gestiona todo el CC.
As pues, el CC se comunica a su vez con los
transceivers que se encargan de transformar los datos
lgicos a niveles elctricos de Bus. Flexray dispone de 2
canales de comunicacin, lo que requiere un transceiver
para cada canal.
Entre los diferentes bloques mencionados existen lneas
optativas de sealizacin para determinadas situaciones.
Esto ser explicado ms adelante con ms detalle.
Por tanto el hardware que se espera de un nodo o ECU
responde al siguiente esquema:

Arquitectura hardware de un nodo Flexray

Topologas de red.
Flexray permite un amplio abanico de topologas de red.
El hecho de tener 2 canales independientes aporta
adems otro grado de libertad, pudiendo hacer para cada
canal una configuracin de nodos diferente.
La interconexin bsica entre dos nodos responde al
siguiente esquema:

Interconexin bsica entre dos nodos Flexray

Como podemos apreciar, es similar a cualquier

protocolo diferencial como podra ser CAN.
LIN
LIN es la abreviatura de Local Interconnect Network.
El LIN-Bus es una extensin del bus de datos CAN. A
un mximo de 20 Kbit/s, su velocidad de transferencia
de datos es muy inferior a la del sistema de bus CAN. El
bus LIN conecta actuadores o sensores con las
correspondientes unidades de control. Las rdenes se
transmiten siempre en una sola direccin, desde la
denominada unidad de control maestra al sensor o
actuador conectados en sentido descendente, el
"esclavo". El maestro puede transmitir rdenes hasta a
16 esclavos conectados en sentido descendente. Un
ejemplo aplicacin de LIN bus es el techo solar de
cristal elctrico, cuyo servomotor recibe sus rdenes
desde la unidad de control de confort a travs del bus
LIN.
Local Interconnect significa en este caso, que todas las
unidades de control estn localizadas en una zona
limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le da el nombre
de subsistema local.
El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de
LIN-Bus en un vehculo se realiza respectivamente por
medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus
de datos.
En el caso del LIN-Bus se trata de un bus
monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y
un color de identificacin. La seccin del conductor es
de 0,35 mm. No requiere apantallado.
El sistema permite el intercambio de datos entre una
unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de
control LIN esclavas.

Elementos del vehiculo que se pueden controlar a

traves del LIN-Bus.

Ejemplo parcial de una instalacion de un bus LIN y

su integracion en el bus CAN.
Unidad de control LIN "maestra"
La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la
que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus.
Funciones asignadas:
Controla la transmisin de datos y su
velocidad. La unidad de control LIN maestra
transmite el encabezamiento del mensaje.
En el software se define un ciclo, segn el cual
se han de transmitir mensajes al LIN-Bus y se
especifica cules.
Asume la funcin de traduccin entre las
unidades de control LIN abonadas al sistema
del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De
esa forma es la nica unidad de control del
LIN-Bus que va conectada a su vez al CANBus.
La diagnosis de las unidades de control LIN
esclavas que lleva conectadas se realiza a
travs de la unidad de control LIN maestra.

Unidades de control LIN "esclavas"

En un sistema de bus de datos LIN pueden funcionar
como unidades de control LIN esclavas las unidades de
control especficas, p. ej. la de la turbina de aire fresco o
tambin pueden funcionar como tales los sensores y
actuadores, p. ej. el sensor inclinomtrico o bien el
sonorizador DWA.
Los sensores llevan integrada una parte electrnica que
analiza los valores medidos.
La transmisin de estos valores se realiza entonces a
travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas.
Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin
en la hembrilla de la LIN maestra.

LIN esclava
Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes
electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que
se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de
datos LIN procedentes de la unidad de control LIN
maestra. A travs de sensores integrados se puede
consultar el estado operativo efectivo de los actuadores
a travs de la UCE LIN maestra, de modo que sea
posible efectuar la comparacin de los estados terico y
efectivo.
Transmisin de datos
La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s y viene
determinada en el software de las unidades de control
LIN. Equivale como mximo a una quinta parte de la
velocidad de transmisin de los datos en el CAN
Confort.

Las redes automotrices modernas usan una combinacin

de LIN para aplicaciones de bajo costo principalmente
en electrnicos, CANpara comunicacin de tren de
potencia y carrocera y el bus FlexRay para
comunicaciones de datos sincronizados de alta
velocidad en sistemas avanzados como suspensin
activa.
MOST
La industria del automvil prepara el salto a la fibra
ptica a travs de la implantacin de un nuevo estndar
de cableado interno, el MOST bus. De momento solo
algunos modelos de las marcas de alta gama lo llevan,
pero su avance parece imparable. Sus principales
ventajas son la velocidad, el ahorro de espacio y la
sencillez a la hora de efectuar reparaciones. Sus
inconvenientes, tener que depender de accesorios
compatibles, en ocasiones bastante ms caros. Hablamos
con expertos instaladores para que nos orienten en este
salto tecnolgico de gran velocidad.
Desde que en 1988 se estableciera el primer enlace
transocenico de fibra ptica, la implantacin de este
sistema electrnico de comunicacin en todos los
mbitos de nuestra vida ha ido en aumento. Sus ventajas
de transmisin y ligereza estn fuera de duda, por lo que
su generalizacin ha resultado rpida y sus ventajas se
dejan sentir en la sociedad de la informacin que
estamos construyendo. Sin embargo, hasta hace pocos
aos haba un espacio tecnolgico donde an no haba
podido entrar: el automvil.
La respuesta a esta ausencia la encontramos en la
estandarizacin consolidada en nuestros coches de otro
modelo electrnico de comunicacin, el CAN Bus.
CAN como acrnimo de Controller Area Network o red
de rea de control en castellano, y bus referido en
informtica al elemento que permite transportar grandes
cantidades de informacin.
El CAN bus, an generalizado, permite conectar a una
misma red todos los elementos electrnicos de nuestro
vehculo, desde el radioCD hasta el elevalunas pasando
por el climatizador, el airbag o incluso el sistema de
diagnstico que tantas horas de mecnico nos ahorra.
No obstante, al CAN bus le ha salido un competidor que
est socavando todas las convenciones en materia de
electrnica del automvil: el MOST bus.
Origen del MOST bus
Saltamos ahora al 1997. Entonces se decide aplicar las
ventajas de la fibra ptica al cableado del automvil,
crendose el Media Oriented System Transport (sistema
orientado de transporte de medios) o MOST bus, avance

que se presenta por primera vez aplicado en el Serie 7

de BMW, junto al sistema iDrive, causando mucho
revuelo en el Salon de Frncfort de 2001.
Las ventajas de este sistema pasan por ofrecer un trfico
de datos superior al resto de protocolos bus existentes en
el automvil, reduciendo considerablemente el cableado
y, por tanto, tambin el peso de las instalaciones.
En su concepcin el MOST utiliza una topologa de
anillo respecto la construccin del automvil, si bien
para aumentar su eficacia se puede optar por
configuraciones de estrella o de doble anillo. Permite
aadir pequeas centralitas que facilitan el plug&play y
por tanto la incorporacin de dispositivos a lo largo de
la red, siendo necesario que sta cuente con un nodo
central que ejecute el control time master cuya funcin
es la alimentacin de estructuras de datos para el resto
de la instalacin.
En materia de velocidad, el ancho de banda que nos deja
disponible es bastante superior al del CAN bus. Si este
ltimo se mova entre un mximo de 1 Mega por
segundo, el MOST permite una velocidad de hasta 500
MB/seg.

Mayor nitidez de sonido

Para Martnez, otra de las claves del xito del MOST es
el sonido. Mientras que sistemas anteriores como el
CAN bus estaban pensados para muchos tipos de
funciones electrnicas, el MOST ya cuenta con un
diseo especialmente indicado para lograr la excelencia
en materia de sonido. Su nitidez es la clave, comenta
Martnez. Si hablamos de sonido la diferencia es muy
evidente. El CAN bus digital haca pasar diversas
comunicaciones por un mismo ancho de banda. El
MOST se utiliza mucho ms para audio y video por lo
que la calidad es considerablemente superior. Su nico
inconveniente son sus costes de fabricacin, superiores a
los del CAN bus.
Adems de su mayor velocidad de transmisin de datos,
hay que sealar otras ventajas del MOST: Al funcionar
por haz de luz, es un sistema en el que no existen las
interferencias tpicas de las comunicaciones por cables
ya que no es sensible a las ondas electromagnticas.
Adems, para el audio digital es necesaria una
comunicacin muy densa de datos, para lo cual el
MOST es mucho ms adecuado, ya que con el CAN bus
podemos encontrarnos con limitaciones.

Alguna otra ventaja prctica de la velocidad de este

sistema: La capacidad de transmisin de datos no tiene
comparacin posible. Como ejemplo de esto, la
diagnosis. Actualizar una unidad de mando a travs de
diagnosis normal, teniendo que actualizar unidad de
motor, antiguamente te poda costar un da entero.
Ahora, a travs de MOST se hace en dos horas. Porque
el flujo de datos es mucho mayor y adems ms seguro,
se reduce el porcentaje de fallo,
5. Conclusin.
Al concluir con esta prctica podemos mencionar que
basndose en la interconexin habida hasta ahora, la
gran cantidad de unidades de control y sus funciones
asignadas, as como la creciente cantidad de datos que
se intercambian exigen una versin ms desarrollada de
la tecnologa de transmisin de datos (CAN-Bus).
Al CAN-Bus que ya conocemos se aaden:

sistema ms sencillo y barato. El CAN-Bus es ms

rpido en la transmisin de datos pero en su contra tiene
que es ms complejo y costoso. El FlexRay es un nuevo
sistema que se est empezando a instalar con gran xito
ya que es ms rpido que el CAN-Bus. En la parte de
"multimedia" (audio, vdeo, telefona, etc.) del
automvil donde se manejan gran cantidad de datos,
hace falta unos sistemas capaces de transmitir a altas
velocidades, para esto se utilizan los sistemas MOSTBus y Bluetooth. Estos sistemas tienen como desventaja
que son complejos y caros.
6. Referencias Bibliogrficas.
[1] https://es.wikipedia.org
[2] https://upcommons.upc.edu
[3] ocw.um.es/ingenierias/sistemas-embebidos

LIN-Bus (bus monoalmbrico)

MOST-Bus (bus optoelectrnico)
Bluetooth (bus inalmbrico).

Se puede comparar como el sistema LIN-Bus es el ms

lento a la hora de transmitir datos, pero a su vez es el

[4] www.motorpasionfuturo.com
[5] http://www.aficionadosalamecanica.net/