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CAP. 1
CONCEPTOS DE FLUJO EN CANALES
NELAME
HIDRAULICA DE CANALES
Contenido
1 FLUJO PERMANENTE EN CONDUCCIONES LIBRES (CANALES)
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
A.
B.
C.
D.
1.3
1.4
1.4.2
1.4.3
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
1.5
1.5.2
1.6
1.6.2
A.
13
B.
15
1.6.3
variacion de la profundidad de flujo, si hay CAMBIO EN LA ELEVACION DEL FONDO DEL CANAL ........19
A.
PERFIL DEL FLUJO SOBRE UNA SOBREELEVACION DEL FONDO DEL CANAL
20
B.
PERFIL DEL FLUJO SOBRE UNA DEPRESION DEL FONDO DEL CANAL
21
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Pgina 1
HIDRAULICA DE CANALES
C.
21
D.
CALCULO DE LA PROFUNDIDAD DEL FLUJO AGUAS ABAJO EN UNA SOBREELEVACION DEL CANAL
21
E.
22
1.6.1
A.
24
B.
24
C.
24
1.6.2
1.7
1.8
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................................30
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HIDRAULICA DE CANALES
En este captulo se estudiarn los conceptos fundamentales y los mtodos de anlisis del
flujo en conducciones libres o canales. A diferencia del flujo en conducciones cerradas
(tuberas), donde las fuerzas impulsoras son, en ltima instancia, diferencias de presiones, en
el flujo en canales el peso del agua, es decir, la gravedad, toma un papel predominante.
La utilizacin ms frecuente de canales en la vida real ocurre con relacin al transporte de
agua desde reservorios o fuentes hasta los puntos de consumo, por lo que limitaremos su
estudio a este lquido solamente.
1.1
El flujo de agua en canales presenta una superficie libre en la que acta la presin
atmosfrica. El rea de la seccin transversal de flujo cambia con la profundidad del agua,
por lo que en general resulta ms complicada la solucin de problemas en canales que en
tuberas, donde la seccin transversal del flujo permanece constante.
En la siguiente seccin se describe el flujo en canales comparndolo con el flujo en tuberas, que
fue tema de estudio hasta el captulo anterior.
Ya han sido sealadas dos diferencias principales entre el flujo en tuberas a presin y el flujo
en canales abiertos. En primer lugar, el flujo en canales presenta una superficie libre, que
implica un rea de flujo variable, y adems, las fuerzas impulsoras del movimiento son de
naturaleza gravitacional. En la figura 1.1.1., se muestra grficamente la comparacin entre el
flujo en tuberas y el flujo en canales.
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HIDRAULICA DE CANALES
Obsrvese que ambos casos se seala en cada seccin transversal, una elevacin z, que en
tuberas corresponde a la lnea central, mientras que en canales corresponde al fondo o
lecho del canal. Lo que en tuberas en la carga a presin , en canales es la profundidad de
flujo . En ambos casos est presente una carga a velocidad
CLASIFICACION DE FLUJOS
En forma similar al flujo en tuberas, el flujo en canales puede ser clasificado como
permanente o estacionario, impermanente o no estacionario, uniforme y no uniforme o
variado, segn la variacin de la velocidad del flujo con el tiempo o el espacio.
1.2.1
En canales se dice que el flujo es permanente si la profundidad del flujo no cambia con el
tiempo. En caso contrario es impermanente. La ecuacin de continuidad en flujo permanente
toma la forma
Dnde: Q - es el caudal (constante), y
media, respectivamente, en la seccin i.
1.2.2
En canales se dice que un flujo es uniforme si la profundidad de flujo es la misma en todas las
secciones del canal, otra forma, el flujo es variado.
Utilizando las dos clasificaciones anteriores, cualquier flujo puede ser clasificado como se
indica a continuacin:
A. FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME
Cuando la profundidad no vara ni con el tiempo ni con el espacio. A este tipo de flujo se le
llama simplemente flujo uniforme.
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HIDRAULICA DE CANALES
Cuando la profundidad vara con la distancia pero permanece fija en cada seccin a pasar el
tiempo. Cuando la variacin de la profundidad ocurre en tramo extenso se dice que el flujo
es gradualmente variado y si ocurre un tramo corto se dice que es rpidamente variado.
C.
Ocurre cuando la profundidad vara uniformemente con el tiempo, este tipo de flujo ocurre
muy raras veces en la prctica, puesto que requerira un incremento uniforme de caudal a lo
largo del todo el canal.
Implica la variacin de la profundidad con el tiempo y con el espacio puede ser subdividido
tambin en flujo gradualmente variado o rpidamente variado.
La figura 1.2.1 muestra ejemplos de varios tipos de flujo de acuerdo con la clasificacin
anterior. En esta figura las abreviaturas F.R.V. y F.G.V., indican flujos rpidamente variados y
gradualmente variados respectivamente.
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HIDRAULICA DE CANALES
1.3
ESTADOS DE FLUJO.
El estado de flujo en canales abiertos est gobernado por los efectos de viscosidad y
gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.
Segn el efecto de la viscosidad, el flujo puede ser Laminar, Transicin o Turbulento en
dependencia a la preponderancia de las fuerzas viscosas con respecto a las fuerzas inerciales
y pueden clasificacin por el valor del nmero de Reynolds, el cual para canales abiertos se
define como
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HIDRAULICA DE CANALES
1.4
TIPOS DE CANALES
De acuerdo a su origen un canal puede ser natural o artificial. Los canales naturales incluyen
todos los conductos de agua creados por la naturaleza, desde los pequeos arroyos hasta los
estuarios en la desembocadura de los grandes ros.
Las corrientes subterrneas con superficie libre, tambin pueden considerarse como canales
naturales.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados por el trabajo humano tales
como: canales de navegacin, canales magistrales, canales y canaletes de surcos de drenaje,
vertederos de aforo y de demasa (exceso), alcantarillado sanitario, alcantarillas de obras
viables, etc.; as como canales de laboratorio.
Algunos trminos utilizados para describir un conducto de superficie libre son: canales,
puente canales, alcantarillas, tnel. Un canal es usualmente un conducto bastante largo y con
una pendiente suave, construido sobre el terreno el cual puede ir o no recubierto con
mampostera, piedra cantera, concreto, madera o materiales bituminosos (de carbn). Un
puente canal es un conducto construido de madera, metal, concreto o mampostera,
usualmente apoyado por encima de la superficie del terreno para transportar agua a travs
de una depresin. Una alcantarilla vial es un canal cubierto de longitud pequea instalado
para el drenaje de agua a travs de carreteras o vas frreas. Un tnel es un canal cubierto de
gran longitud usado para transportar agua a travs de una elevacin o cualquier obstruccin
en el terreno.
1.4.2
Un canal construido con una seccin transversal constante y con la misma pendiente del
fondo en toda su longitud se denomina prismtico. De otra forma se le llama no prismtico.
Los canales naturales que presentan alineamientos accidentados y secciones muy variables e
irregulares son, por supuesto no prismticos.
Los canales prismtico son siempre canales artificiales, que pueden tener variadas formas en
su seccin transversal tales como: rectangular, trapecial, triangular, circular, parablicas, etc.
(Ver fig. 1.4.1.).
La seccin trapecial es la que se utiliza ms frecuentemente en canales no revestidos en
tierra, porque los taludes proveen estabilidad en la excavacin.
El rectngulo se usa en canales construidos con materiales estables tales como:
mampostera, roca, metal o madera. La seccin triangular se utiliza solamente para drenajes
pequeos, drenajes de obras viables y trabajos de laboratorio. El crculo es la seccin ms
utilizada para alcantarillas y drenajes de tamao pequeo o mediano. La parbola se utiliza
como una aproximacin de la seccin de cauces naturales pequeos y medianos.
DR. NSTOR JAVIER LANZA MEJIA
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HIDRAULICA DE CANALES
1.4.3
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HIDRAULICA DE CANALES
Es la distancia vertical desde la superficie libre del agua hasta el punto ms bajo de la
seccin.
B. ELEVACIN DE LA SUPERFICIE DEL AGUA
I.
La figura 5.3 muestra algunos de los elementos geomtricos para una seccin transversal
arbitraria. Para canales con secciones transversales regulares, todos los elementos
geomtricos pueden ser calculados usando frmulas geomtricas elementales. Cuando las
secciones son irregulares se pueden medir el rea, permetro mojado y ancho superficial para
diferentes profundidades de flujo, usando un dibujo a escala de la seccin, y preparar tablas
o grficas que permitan obtener los valores de los diferentes elementos geomtricos de la
seccin en funcin de la profundidad de flujo.
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HIDRAULICA DE CANALES
1.5
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
A partir de estas dos ltimas ecuaciones se puede obtener una ley universal de distribucin
de velocidades, vlida para tuberas lisas y rugosas
Donde
- radio de la tubera, - distancia a la pared de la tubera,
distancia y,
- velocidad mxima, para
(centro de la tubera).
- velocidad a la
Donde
- profundidad de flujo,
- pendiente del fondo del canal. Y que existe tambin
una ley universal de distribucin de velocidades que tiene la forma
- velocidad a la distancia y.
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HIDRAULICA DE CANALES
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HIDRAULICA DE CANALES
Otra forma de estudiar estos canales, (y cualquier canal rectangular), es haciendo el anlisis
por unidad de ancho del canal, en este caso se define el caudal por unidad de ancho o caudal
unitario ( ), como
El radio hidrulico sera igual a la profundidad del flujo y tambin a la profundidad hidrulica.
1.5.2
DISTRIBUCION DE PRESIONES
ENERGIA EN CANALES
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HIDRAULICA DE CANALES
1.6.1
La energa especfica en una seccin transversal de un canal se define como la energa del
flujo referida al fondo del canal en la seccin, esto es
Este concepto estudiado por primera vez por Bajmetiev en 1912, permite simplificar el
anlisis del flujo en canales como se mostrara a continuacin.
1.6.2
Para canales rectangulares y canales anchos, segn el concepto de caudal unitario, la energa
especifica se puede expresar como
De esta ecuacin se puede ser anlisis de las variaciones de la energa especfica, el caudal
unitario y la profundidad del flujo.
A. VARIACION DE LA PROFUNDIDAD DEL FLUJO Y EL CAUDAL UNITARIO, SI LA ENERGIA ES CONSTANTE
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HIDRAULICA DE CANALES
Figura 1.6.1.- Relacin del Caudal Unitario y la Profundidad del flujo, si la Energa Especifica
es constante
Ntese que el caudal unitario tiene un valor mximo en el punto 3, localizado entre
y
; este valor mximo puede ser obtenido diferenciando con respecto a e igualando
a cero, esta expresin se obtiene
(
Si se hace una evaluacin del estado de flujo con esta profundidad (ec. 1.6.4) y la carga de
velocidad (ec. 1.6.5) que corresponde el caudal mximo unitario, El nmero de Froude seria
Donde se concluye que el estado de flujo es Critico, por lo tanto la profundidad segn la ec.
(1.6.4) y la carga e velocidad, ec. (1.6.5) se le denomina con Profundidad crtica
y
carga de velocidad critica
La profundidad critica para esa energa especfica dada. El caudal mximo puede ser obtenido
sustituyendo la ec. (1.6.4) en la ec. (1.6.3) que es igual a
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Segn el anlisis, se puede establecer relaciones para obtener el estado de flujo en canales
abiertos, a travs de la tabla siguiente
ESTADO DE
FLUJO
RELACION DE LAS
PROUNDIDADES DE FLUJO
RELACION DE LAS
VELOCIDADES
NUMERO DE FROUDE
SUBCRITICO
CRITICO
SUPERCRITICO
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HIDRAULICA DE CANALES
Fig. 1.6.2.- Relacin de la Energa Especifica y la Profundidad del flujo, si el Caudal Unitario es
constante
Obsrvese que existe el punto 3, de energa mnima que corresponde a la profundidad crtica
, la cual se obtiene derivando la ec. (1.6.2) respecto a , e igualando a cero
, que es el mismo
trmino,
, que en la figura 1.6.2 est representado por una lnea recta que pasa por
el origen con pendiente igual a la unidad (o sea un ngulo de 45). De esta manera las
distancias horizontales entre esta recta
y las curvas
son iguales a las
respectivas cargas a velocidad.
En la figura 1.6.2, puede observarse que un valor
para un caudal unitario
constante, existen dos profundidades de flujo para esa misma energa especifica. Estos
valores de profundidades
(punto 1) y,
(punto 2) se llaman profundidades alternas de
flujo.
Para el valor de la profundidad
, el flujo se encuentra en el limbo superior de la
curva , entonces se dice que el flujo est en su nivel superior o que se trata de un flujo
tranquilo o subcritico, la profundidad de flujo
es mayor que su respectiva carga a
velocidad,
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HIDRAULICA DE CANALES
Si se analiza la variacin de la profundidad del flujo con respecto a la energa especifica con la
condicin que se trazaran diferentes curvas con caudales unitarios constantes pero con valores
diferentes, como se muestra en la figura 1.6.3.
Figura 1.6.3.- Variacin de la profundidad del flujo y la energa especifica con valores de
caudales unitarios diferentes.
De forma semejante, por la ec. (1.6.4) queda definida tambin una recta que pasa por el
origen con pendiente igual a 2/3 de que representa el lugar geomtrico de todos los
mnimos de las curvas
, o sea, punto geomtrico que representa la energa mnima
de cada curva correspondiente al caudal unitario.
Si este valor de , tomado en la figura 1.6.2, es el mismo que se utiliza para construir la figura
1.6.1, entonces es evidente que las profundidades alternas
y
en ambos grficos son
iguales.
La discusin anterior sobre energa especfica en canales rectangulares o canales anchos,
puede ser resumida:
1) Una condicin de flujo dada, (es decir, un cierto caudal unitario fluyendo a una cierta
profundidad) queda completamente determinada por dos cualesquiera de las
variables
, excepto por la combinacin
la cual producir, en general,
dos profundidades de flujo.
2) Para cualquier valor de existe una profundidad crtica, dada por la ec. (1.6.6), para la
cual el caudal unitario es mximo.
3) Para cualquier valor de existe una profundidad crtica, dada por la ec. (1.6.8), para la
cual la energa especfica es mnima.
4) Cuando ocurre el flujo crtico, la ec. (1.6.4), as como la ec. (1.6.7) se cumplen
simultneamente, y la carga a velocidad es igual a la mitad de la profundidad de flujo.
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HIDRAULICA DE CANALES
5) En la figura 1.6.2, se nota que una reduccin de energa especfica va acompaada por
una disminucin de la profundidad de flujo subcritico o un aumento de la profundidad
de flujo supercrtico.
6) Para cualquier condicin de flujo dada, siempre que sea diferente que la crtica, existe
otra profundidad alterna, para la cual el mismo caudal unitario puede ser conducido con
la misma energa especfica.
7) Si es constante, un valor pequeo de , corresponde a una velocidad alta por lo tanto,
cuando , tiende a cero entonces la carga a velocidad tiende al infinito, igualmente lo
hace la energa. Por lo tanto la curva de energa especfica es asinttica al eje de las .
8) En forma inversa, al crecer , la velocidad disminuye y la carga a velocidad se hace
insignificante por lo tanto tiende a cero comparado con , y
tiende al infinito.
Entonces la parte superior de la curva de energa especfica es asinttica a la recta
.
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HIDRAULICA DE CANALES
1.6.3
TEMA
CONF
CP
TOTAL
SEM
costo $
0.0
8.0
8.0
1.00
$
698.52
II
HEC HMS
9.0
15.0
24.0
3.00
$ 1,301.72
III
HEC RAS
15.0
17.0
32.0
4.00
$ 1,603.32
TOTAL
24.0
40.0
64.0
8.00
$ 3,603.55
Figura 1.6.4.- Variacin de la profundidad del flujo provocado sobre una sobre elevacin del
canal.
La carga hidrulica en canales abiertos,
hidrulica con respecto a la direccin del flujo (ver fig. 1.6.5), o sea el gradiente de la lnea del
gradiente hidrulico
(
Dnde: (
) - la lnea de la pendiente
del terreno, ( ) la lnea de la superficie del agua (perfil de la transicin del flujo), [
cambio de la velocidad del flujo, que depende de
velocidad se tiene
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HIDRAULICA DE CANALES
La ec. (1.6.10) representa la variacin dinmica del flujo gradualmente variado y la variacin de
la profundidad del flujo con la distancia.
Segn el cambio del fondo del canal en la direccin el flujo y la condicin del problema,
(se desprecian las prdidas), la ec. (1.6.10) se expresa
Por lo tanto, el cambio del fondo del canal y su estado de flujo se puede tener los casos de
anlisis:
A. PERFIL DEL FLUJO SOBRE UNA SOBREELEVACION DEL FONDO DEL CANAL
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HIDRAULICA DE CANALES
2. Si,
, esto implica un flujo supercrtico, el denominador sera positivo y
resultando en la fraccin un signo positivo, lo cual implica un aumento del perfil del flujo
en la direccin del caudal, no logrando formar un salto hidrulico, ya que no hay
prdidas en el volumen de control.
B. PERFIL DEL FLUJO SOBRE UNA DEPRESION DEL FONDO DEL CANAL
1. Si,
, esto implica un flujo subcritico, el denominador sera negativo y
resultando en la fraccin un signo positivo, lo cual implica un aumento del perfil del
flujo en la direccin del caudal, no logrando formar un salto hidrulico, ya que no hay
prdidas en el volumen de control.
2. Si,
, esto implica un flujo supercrtico, el denominador sera positivo y
resultando en la fraccin un signo negativo, lo cual implica una disminucin del perfil
del flujo en la direccin del caudal, una cada (ver fig.1.6.4).
C.
La solucin seria
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HIDRAULICA DE CANALES
Al resolver esta ecuacin, se tendr tres soluciones matemticas para valores para , un
valor negativo o imaginario, el cual se descarta dado que el valor de la profundidad del flujo
es positivo (ver la ubicacin del Datum) y es un nmero real positivo.
Las otras dos soluciones, una establece un estado de flujo subcritico
y la otra un
estado de flujo supercrtico
. Por lo tanto surge la interrogante de que cul de
estos dos valores es el correcto desde el punto de vista hidrulico para el flujo sobre la
elevacin.
Para esto se debe calcular primeramente, si es posible, la profundidad critica
para saber
en qu limbo se encuentra la profundidad de flujo. Esto se puede reafirmar con la siguiente
explicacin.
Si se observa el grafico
, de la figura (1.6.4), si la condicin inicial de flujo
corresponde al punto 1
sobre la curva para un flujo subcritico, para una
energa , y si se traza una recta vertical para ubicar el valor
, esta interseca
a la curva en dos puntos, uno en el punto 2 con la condicin que
, estableciendo un
estado de flujo subcritico y el otro punto 2 con la condicin que
, estableciendo un
flujo supercrtico.
Sin embargo, la solucin apropiada estar dictada por el estado de flujo de la condicin inicial
correspondiente al punto 1, que al trasladarse al punto 2 sobre el mismo limbo del estado de
flujo subcritico, la energa se transfiere a la sobreelevacin , lo cual es posible.
Mientras que la solucin sea el punto 2, condicin inicial al punto 1, el flujo tendra que
pasar por el punto crtico 3, de energa mnima, y recuperar energa, para alcanzar el punto
2, transicin que no tendra justificacin alguna, puesto que en el volumen de control del
canal no ocurren prdidas de energa, y mucho menos recuperacin de la misma.
E.
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1.6.1
Figura 1.6.6.- Variacin de la profundidad del flujo provocado cambio en el ancho del canal.
Si el caudal
es constante,
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HIDRAULICA DE CANALES
Resolviendo, se tiene
[
Por lo tanto, el cambio del fondo del canal y su estado de flujo se puede tener los casos de
anlisis:
A. PERFIL DEL FLUJO SI EL CANAL SE ENSANCHA
).
).
).
).
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HIDRAULICA DE CANALES
Esta ecuacin es similar a la utilizada en el problema de la elevacin del fondo del canal. O
sea, que se tendr tres valores para
, un valor negativo o imaginario, las otras dos
soluciones, una establece un estado de flujo subcritico
y la otra un estado de
flujo supercrtico
.
La seleccin correcta se har desde el punto de vista hidrulico con la ayuda del grafico de
energa (fig. 1.6.6), en el cual aparecen dibujadas las curvas correspondientes a los dos
caudales unitarios y .
Entrando en el grfico con el valor de
e intersectando en la curva que define el valor de
, se ubica el punto 1 y se traza una vertical que pase por este punto. A la vez, esta vertical
corta a la curva del
en los puntos 2
y 2'
. Como que estos puntos
tienen la misma energa
y corresponden al caudal , entonces dichos puntos son las dos
soluciones para
a que se hizo referencia anteriormente.
En la fig. 1.6.6 tambin aparece dibujada la curva para un caudal , la cual tienen su energa
mnima en el punto 3 que pertenece a la recta vertical de energa, o sea
.
La solucin correcta estar dada por el punto 2, puesto que para pasar desde el punto 1
hasta el punto 2' sera necesario aumentar el caudal unitario hasta
y reduciendo
nuevamente a , lo que sera posible solamente reduciendo la seccin y volvindola a
expandir, cosa que no sucede en la realidad. Obsrvese que, en este caso, existe una
profundidad crtica
para la seccin 1, y otra
para la seccin 2. Se puede concluir que
ambas profundidades de flujo tienen el mismo estado de flujo.
Existe adems, un valor mnimo de ancho del canal,
, para el cual se producir en la
seccin 2 un flujo crtico
, tal que se conserve las condiciones iniciales de flujo aguas
arriba. En la fig. 1.6.6 este valor est representado en la grfica de energa en el punto 3,
correspondiente a la curva para el caudal unitario con valor de
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HIDRAULICA DE CANALES
1.6.2
Para canales de seccin transversal no rectangular la energa especfica est definida por la
ecuacin 1.6.1 y puede ser escrita como
El valor de la derivada
Para una seccin transversal dada el miembro de la derecha de la ecuacin 1.6.15 es funcin
de , solamente, pudiendo resolverse por tanteos, por mtodos numricos o utilizando el
programa HCanales. La carga de velocidad critica es la mitad de la profundidad hidrulica
critica
La ec. 1.6.15 puede ser expresado en forma general como un factor de seccin para flujo crtico,
teniendo en cuenta que es una funcin de la profundidad del flujo dado en la ec. (1.4.3).
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HIDRAULICA DE CANALES
1.7
El estado crtico del flujo a travs de una seccin del canal se caracteriza por varias
condiciones, las cuales podemos enumerar
1. La energa especifica es mnima para un caudal determinado
2. El caudal es mximo para una determinada energa especifica
3. La fuerza especfica es mnima para un caudal determinado
4. La carga de velocidad critica es la mitad de su profundidad hidrulica
5. El nmero de Froude es igual a la unidad
Un flujo en estado crtico o cerca de l es inestable, donde un pequeo cambio de energa
especfica en estado crtico, o cerca de l, producir un cambio grande en la profundidad (ver
fig. 1.6.2). Cuando el estado del flujo est cerca del estado crtico, la superficie del agua
aparece inestable y ondulada causado por los pequeos cambios de energa debido a las
variaciones en la rugosidad del canal, la seccin transversal, la pendiente o algunos depsitos
de sedimentos o basuras.
Si en el diseo de un canal se encuentra que la profundidad es igual o muy cercana a la
profundidad crtica a lo largo de una gran longitud del canal, la forma o la pendiente del canal
deben de modificarse, si es posible, para asegurar una mayor estabilidad.
1.7.1
, entonces
Esto implica que el factor de seccin es una funcin de valor nico de la profundidad, lo
indica que existe solo una profundidad critica posible para mantener determinado caudal en
un canal o viceversa.
1.7.2
CONTROL DE FLUJO
El control de flujo se alcanza en una cierta seccin del canal, si se establece una condicin
definitiva entre la profundidad y el caudal del flujo; a esta seccin se denomina seccin de
control y es un lugar adecuado para una estacin de aforo y para el desarrollo de una curva
de calibracin de caudales.
El estado crtico de flujo
, es tericamente independiente de la rugosidad del
canal y de las circunstancias no controladas, por lo tanto, la seccin de flujo crtico es una
seccin de control. La localizacin de esta seccin de control en un canal prismtico por lo
general est gobernada por el estado de flujo, el cual a su vez se determina mediante la
pendiente del canal.
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1.8
BIBLIOGRAFIA
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