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CAP. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y
DISIPADORES DE ENERGIA
NELAME
9/5/2012
HIDRAULICA DE CANALES
Contenido
1
1.2
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.2
2.2.1
2.3
3
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................... 17
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HIDRAULICA DE CANALES
)
(5.25)
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HIDRAULICA DE CANALES
1.1
A partir de aqu es conveniente definir la fuerza especfica o funcin impulso en una seccin como:
(5.26)
Esta ecuacin demuestra que, si
, la funcin impulso tiende al infinito, lo que significa que la
funcin impulso posee un mnimo que corresponde a la profundidad critica, por lo tanto la fuerza especifica
es mnima. Con lo cual la ecuacin para
seria
(5.27)
1.2
Suponiendo que el diagrama de la figura 5.16 representa un canal rectangular, entonces es posible escribir
las fuerzas en las secciones 1 y 2, como:
La funcin impulso se puede expresar por unidad de ancho del canal, o sea la fuerza especifica unitaria
(5.28)
La ec. (5.27) se expresara como
(5.29)
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HIDRAULICA DE CANALES
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HIDRAULICA DE CANALES
DESIPADORES DE ENERGIA
2.1
SALTO HIDRAULICO
Se llama salto hidrulico a la transicin sbita del estado de flujo supercritico al estado de flujo subcritico, o
sea la transicin de la profundidad de flujo menor que la profundidad critica hacia la profundidad mayor
que la critica (Fig.8.36) las profundidades antes y despus del salto (y1 , y2) se llaman alternas. En
dependencia de la correlacin de estas profundidades alternas el salto hidrulico puede ser completo o
salto de ondas.
El salto hidrulico es un fenmeno local que consiste en la sbita elevacin de la superficie del agua
produciendo la transicin de un flujo supercritico a uno subcritico. La ocurrencia de un salto hidrulico esta
determinada por las condiciones del flujo aguas arriba y aguas abajo del salto; por ejemplo, en la fig.5.19 la
compuerta determina un flujo supercritico mientras que el vertedor obliga la existencia de un flujo
subcritico aguas abajo, la transicin se logra a travs del salto hidrulico.
Salto hidrulico completo en canales prismtico ecuacin del salto hidrulico, y su funcin y su grfica.
El salto hidrulico en el cual se produce una superficie de movimiento adverso de movimiento en el canal
(fig.8.36) se llama salto completo o perfecto, si y2 > 1, ycrit ahora si y2 1.3 yerit surge el salto de onda (fig.
13.1b)
La diferencia de las profundidades alternas del salto hidrulico:
y=y1-y2
(13-1)
hidrulico.
El valor de la proyeccin horizontal del movimiento adverso o rollo se toma por el largo del tramo de
movimiento no uniforme del flujo y se llama longitud del salto hidrulico lsh.
Como el salto hidrulico se produce un cambio bastante brusco
acompaado de perdida de energa.
En la practica de ingeniera, la formacin del salto hidrulico completo con rollo superficial se utiliza
ampliamente para amortiguar la energa cintica excesiva detrs de los aliviadores y otras obras hidrulicas
de vertedero. Las perdidas de energa durante la formacin de un salto hidrulico completo puede alcanzar
un 50 ... 60% de la energa del flujo en la seccin ante el salto , (E1).
2.1.1
Para determinar la dependencia funcional entre las profundidades alternas del salto hidrulico y1=f(y2) o y2=
f(y1) de la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento o sea la variacin de la cantidad de movimiento.
En otras palabras, la proyeccin del incremento de la cantidad de movimiento de una masa unitaria del
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liquido sobre cualquier direccin es igual a la suma de las protecciones sobre la misma direccin de todas
las fuerzas que actuan sobre el sistema.
Examinemos, en calidad de tal sistema, un salto hidralico completo o perfecto en un canal prismatico
entre las secciones (1-1) y (2-2).
La proyeccin del incremento de cantidad de movimiento en el tramo del salto hidrulico desde la seccin
(1-1) hasta la seccin (2-2) es:
Siendo:
Las masas del lquido que pasa a travz de las secciones respectivas (1-1) (2-2) en la unidad de tiempo
(gasto masico) . Para el caudal constante , las masas de lquido m2 = m1 obtenemo la siguiente expresin :
La suma de las proyecciones de todas las fuerzas exteriores en la ecuacin 13-4 es:
En caso general, en el tramo del flujo desde la seccin (1-1) hasta la seccin (2-2) actuan las siguientes
fuerzas:
G- la fuerza de gravedad igual al peso del lquido ;
R- La fuerza de reaccin de las paredes laterales, igual a la presin del flujo sobre las paredes
laterales del canal; T- La fuerza de friccin en la superficie del canal; p1= pg
hcg1A1 y p2= pg hcg2 A2, las fuerzas de la presin hidrostatica en las secciones (1-1) y (2-2).
Para un canal prismatico con fondo horizontal (i=0), por lo tanto la proyeccin de la fuerza de
gravedad es cero,(Si<<<0, esta se puede despreciar).
En el caso, que la longitud del salto no es muy grande las secciones, se puede considerar, que la
fuerza de friccin en la superficie del canal y en las paredes de este en el lmite del salto seria muy
pequea, por lo tanto se puede despreciar.
En las secciones (1-1) y (2-2), el movimiento en el canal, es planar, por eso la presin por 1.s en las
secciones tomando en cuenta P= pi A, (pi -presin en el centro de gravedad de esta seccin) y dp=pg
y sen dA se determina como
la
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HIDRAULICA DE CANALES
2.1.2
El primer y segundo trmino de la Ec. (13-10) son de igual estructura, y para el gasto y la forma del canal
dados son funciones solo de una profundidad y, es decir.
Donde funcin del salto, que se determina:
De la Ec. (13-1), observamos qque la funcin del salto para las profundidades conjugadas son iguales entre
si. De la Ec (8-90), demuestra que la funcin del salto tiende al infinito cuando y o (O sea A o) y
cuando y o (O sea A ). Esto significa que la funcin del salto posee un mnimo (Fig.8.38)
Para encontrar esa profundidad Yerit que corresponde al mnimo de la funcin del salto, por lo tanto,
derivando la ecuacin (8.90) obtenemos:
La expresin d(y'A)- representa el incremento del momento estatico del rea de la seccin con respecto al
eje, que pasa por la superficie del agua. (Fig.8.39).
Este incremento puede ser expresado como el momento estatico del rea inicial respecto al eje paralelo (La
superficie) A(y'+dy') + dA dy -y'A.
Despreciando el segundo termino de la parte derecha, como una unidad de segundo grado es pequesimo,
obtenemos:
de la fig.8.39, observamos:
Por lo tanto:
O sea.
Si tomamos en concideracion, que el coeficiente de cantidad de movimiento
y el coeficiente de
energia cinetica
sea identicos, entonces el minimo de la funcio del salto, corresponde a la
profundidad critica, asi como, el minimo de la energia especifica. (fig.8.40).
En la grafica de la energia especifica de la seccion se muestra las peredidas de la energi del salto de, y esta
grafica permite esplicar la causa del aumento de las profundidades del salto.
Supongamos, que, haiga un aumento gradual de las profundidades, como el movimiento de variacion
esplanar, entonces corresponderia una variacion gradual entre ellas y la energia especifica. Al
comienzo disminuye de E1 A Emin, y despues aumenta de E min. a E2; esto contradice a la ley de
conservacion de energia. De aqu, se sigue que, la transicion a traves de la profundidad critica poder
suceder solamente en condiciones no plana del movimiento variable, el cual corresponde el caso
del salto hidraulico.
2.1.3
Como en cualquier resistencia, en el salto corresponde una perdida de energia del flujo. El grado de
curvatura de las lineas de flujo en el salto aumenta a medida se alejan del fondo del canal y
alcanzan un maximo en la superficie del fondo en transicion. La friccion por contacto producen
altas resistencias por causa de cambio turbulento. La maxima curvatura de las lineas de flujo
transitorio y el grado de elevaciones del flujo transitorio del flujo en el salto condicionan en ellas la
maxima perdida de energia cinetica, asimismo la transformacion de esta a energia potencial. La
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HIDRAULICA DE CANALES
zona de mxima velocidades se localizan en el fondo del canal (fig.8.39 2-4) en el salto, en el cual se
produce unos cambios de campos de velocidades.
FIG.8.3
En la parte superior del salto hidraulico, las perdidas de longitud el flujo de transicion
intensivamente da parte del caudal- al rollo superficial. Al comienzo de las perdidas longitudinales
(parte inferior del tramo de LSA), El mismo caudal +
se traslada desde el rollo superficial,
aumentando el caudal Q en chorro debajo de el.
Aqu existe un movimiento del flujo con masa variable.
El cambio turbulento entre el flujo de transicion y el rollo superficial determina la convegencia del sentido
del flujo de las lineas de corrientes vecinas en esta zona. En la parte superior del rollo superficial
existe un movimiento adverso al flujo. Por eso los diagramas de volocidades en los limites del salto
poseen una distribucion diferentes (fig.8.3).
Despues del salto, la distribucion de velocidades con respecto a la velocidad gradualmente retorna la
distribucion normal logaritmica o exponencial del flujo en canales abiertos. (fig.8.3)
A medida que disminuya la intensidad de restructuracion del campo de velocidades despues del salto
decrece el grado de turbulencia.
La conpresion del mecanismo del salto hidraulico perfecto permite utilmente cambiar su estructura hacia
soluciones de problemas ingenieriles.
Para determinar las profundidades alternas y para canales de secciones prismaticos se utiliza graficas
adimencionales con con caracteristicas geometricas de la seccin. Para el salto hidrulico de
seccin trapezial lass profundidades alternas relativas
podemos calcularla en el
grafico de
(Fig.8.4). con valores identicos de la funcin del salto (y) y con previo calculo
del valor
Asi mismo, A.N. RAXMANON, propuso para determinar las profundidades alternas una seccin transversal
trapezoidal tales como:
Estas formulas se pueden utilizar con la condicin, si
2.1.4
De la ec. (13-1), que describe le funcin del salto, y de acuerdo a datos experimentales, con
ocurre el salto hidrulico perfecto(Con rollo superficial). Sin embargo, en el caso del salto de ondas,
con (y2/y1<2) y F1 <3, la Ec. (13.1) se puede tilizar como fundamental. Segn estudios de F.I.
PIKALOV, la relacion de las profundidades del salto de ondas es:
y2/y1=F21
a=y1(F21 -1
DR. NSTOR JAVIER LANZA MEJIA
(VIII.23)
domingo, 26 de enero de 2014
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HIDRAULICA DE CANALES
A.I. MODZALLIEVSKI propuso las dependencias aproximadas para la profundidad de la primera ola
yo desde las profundidades en el comienzo del salto (ver fig. 13.6) y para la realizacion de las
profundidades alternas:
Para la determinacion del salto de onda, G.T. DMITRIEV, propuso la siguiente forma:
2.1.5
En este caso se puede obtener una solucion analitica de la Ec. (13.10) con el fondo horizontal
Obtenemos:
Donde:
Simplificando todos los terminos, y expresando esta en funcion de gastos especificos unitarios.
Resolviendo la ecuacion cuadratica anterior, tendremos las formulas para el clculo de las profundidades
conjugadas del salto hidraulico:
Teniendo en cuenta que yerit
Antes se mencionaba, que la transicion del flujo de supercritico a subcritico va acompaado por
perdidas de energia (fig.8.40). Las causas de las perdidas de energia en el salto son la disminucion
de la velocidad, el flujo rotativo en el rollo superficial del liquido, fenomeno de pulsaciones que
corresponda a la intensidad del mezclado del liquido. Las pulsaciones de velocidad y presion no se
extinguen inmediatamente en la zona del salto, sino hasta una una cierta distancia despues del
salto. De una forma incondicional, las perdidas de energia, de forma completa, sucede en la zona
del salto hidraulico entre las secciones (1-1) y (2-2) (ver fig. 8.36).
Considerando que la pendiente no significativa
como:(8.97).
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HIDRAULICA DE CANALES
DE:
DE:
DE:
La frmula (8.99) demuestra, que la perdida de energa en el salto es proporcional al cubo de su
altura, segn A.N. AXYTIN, La perdida de energa en el salto puede alcanzar valores de 64-67% de la
energa inicial.
En el caso del salto Hidrulico de ondas, donde
la perdida de energa es relativamente poca. Una altura considerable del salto Hidrulico perfecto
por causa del aumento cinemtico en la seccin (1-1) inicial conlleva hacia un brusco aumento de
perdida de energa.
Ahora, mientras ms grande sea el nmero de froude en la seccin (1-1) antes del salto
, o sea
mientras ms pequea la profundidad y1 en esta seccin, hay mayor perdida de energa en el salto. Por
ejemplo s F1>80, las perdidas de energa en el salto llegan a un 70% de la energa de la primera seccin (11), (Ver Graf. 8.43).
2.1.7
Para las soluciones prcticas de problemas de ingeniera, una pregunta nteres es la determinacin del
salto hidrulico.
Asi como, el anlisis del mecanismo del salto hidrulico, permite valorar la longitud del salto Hidrulico,
desde el punto de vista cualitaativo. segn investigaciones, hasta nuestro tiempo. La determinacin
teorica del largo del salto se ha
encontrado con muchas dificultades. Por eso, la longitud
del salto
Hidrulico se determina por deependencias impiricas, las cuales, a veces dan sustancialmente diferencias
de una otra de los resultados.
En lo siguiente se expresan Frmulas frecuentemente se utilizan, y se recomiendan para el clculo de la
longitud del salto hidrulico.
Para una ecuacin transversal rectangular, la longitud del salto hidrulico se calculan por las frmulas:
N.N PAVLOVSKI:
(8,14)
Esta frmula da resultados satisfactorios con un nmero de froude
en dos veces o ms. Ahora con F1>100 da valores aumentados en un
70%.
M.D. CHERTOVSON:
(8.15)
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HIDRAULICA DE CANALES
La frmula (8.15) con F1>>10 da resultados satisfactorios pero con pequeos valores del nmero de foude colleva resultados aumentados,
(F1<10) comparado con la frmula de PAVLOVSKI.
D.M AIVAZIAN:
DE
(8.16)
Esta frmula es ms eficaz, porque se expresa el sentido fsico del fenomeno, deemostrando, que la
longitud del salto de esta esta funcin de la desipacin (Despersin) dee enrg en el salto. Con nmero de
Froude pequeos (3F110) las perdidas de energa sustancialmente disminuyen (Fig.8.43), esto conlleva hacia una disminucin de la
longitud del salto Hidrulico.
La cinemtica del salto Hidrulico en canales trapezoidales corresponde un crecimiento de la longitud del
salto en comparacin corresponde un crecimiento de la longitud del salto en comparacin con el caso de
canales rectangulares. Esto se ve con la frmula de MEIEPOV, posee como base la frmula (8.15) de
CHERTOVSON:
A.C MEIEPOV:
DONDE:
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Donde:
Donde:
Entonces:
Si:
Introduciendo, estos en la ecuacion (15.1)
b) Por el grafico de RAXMANOV.
Calculamos el Yc, o sea
Donde:
o sea
Resolviendo:
Calculo de:
Por lo tanto, obtenemos las relaciones
c) Por la formula aproximada:
EJEMPLO: (R. FRENCH . PAG. 81. N3.1)
Un gasto de 2.8 m3/s fluye en un canl circular de 1.8 m de diamtro. Si el tirante de flujo aguas arriba es
de 0.62 m, determinese el tirante de flujo aguas abajo que provoque un salto hidrulico.
SOLUCION:
a).- Por Tanteo:
En la seccin aguas arriba (Estacin 1):
Para encontrar la funcin del salto hidrulico.
.- Calculo de :
Donde z =
O sea :
DR. NSTOR JAVIER LANZA MEJIA
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Donde :
Por lo tanto:
Por tanteo.
Por lo tanto:
Segn Straub :
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.- Calculando
en las bases.
FIG. 5.20. SALTO HIDRAULICO FORZADO POR LA PRESENCIA DE OBSTACULOS EN EL LECHO DEL CANAL.
El salto producido por obstculos recibe el nombre de salto Hidrulico forzado, mientras que el
producido solamente por las condiciones del canal se denomina salto Hidrulico simple. En ambos casos
casos, la existencia de corrientes secundarias en la cresta del salto, que en los casos ms violentos produce
mezcla de aire en la corriente, produce prdidas de energa cuyo clculo resulta muy complicado. En
consecuencia, la ecuacin de energa no resultan prctica para el anlisis, teniendo que recurrir al uso de la
ecuacin de impulso y cantidad de movimiento.
El salto Hidrulico simple y sus correspondientes diagramas de energa especfica y funcin impulso se
muestran en la Fig. 521, es la prdida de energa en el salto.
L = Longitud del salto Hidrulico.
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O bien:
Multiplicado por
Usando la definicin de nmero de Froude y de caudal unitario:
Entonces, la expresin anterior resulta:
Usando la variable u=y2/y1, la ecuacin anterior se multiplica por u y se convierte en:
que factoriza resulta:
o bien:
esto es,
La primera solucin resulta en y1=y2, es decir no se produce salto Hidrulico. Este caso ocurre cuando
y1=y2=yc.
La segunda solucin resulta en: (Por la frmula cuadrtica)
Expresin que da la relacin entre las profundidades conjugadas y21/y2 en funcion del nmero Froude
en la seccin 1 definido por la ecuacin (5.30). similarmente, si
La ecuacin de energa para este caso es:
La cual puede transformarse en:
Por su parte, la eecuacin de fuerza especfica puede ser escrita de la forma siguiente:
Eliminando, entre estas dos secciones, el trmino
se obtiene:
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Solucin.
2.2.1
Para el anlisis del Salto Hidrulico Forzado (Ocurre cuando los obstculos queden sumergidos en el
Salto) se utilizar la ecuacin (5.29), ya que ahora el valor de f deja de ser cero. En estas condiciones ya no
resulta posible deducir ecuaciones como las (5.31) y (5.32) para calcular profundidades conjugadas y
prdidas, puesto que har falta conocer de antemano el valor de f. De aqu resulta que los problemas de
salto Hidrulico forzado, que pueden considerarse tericamente tienen que dar como dato el valor de f
para calcular las profundidades conjugadas o viceversa. En la prctica real, en que no se conocen ni uno ni
otro, se utilizan frmulas empricas, o se recurrre al empleo de modelos hidrulicos.
En la Ec. (5.32) indica que un salto Hidrulico solo es posible durante el paso de un flujo rpido a
tranquilo y no al contrario. Si y2<y1, entonces E<o, es decir una recuperacin de energa, lo cual
contraviene la ssegunda ley de la termodinamica.
Ejemplo 5.11. Para producir un salto Hidrulico en un canal rectangular se utilizan bloques de concreto en
el fondo con una altura de 60 cm.
si las profundidades antes y despus del salto son de 1m y 2m, respectivamene, y el caudal unitario es de
6m2/s por metro de ancho, calcular la fuerza por unidad de ancho que ejerce el flujo sobre los bloques.
Calcular la prdida de energa.
Solucin:
Datos:
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