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STR STR
SLS
v
0
tt
v
0
SS2
SSR SSR
v
s
SLP
SLS
v
s
v
s
SOS
SS2 SOS
SS1 STO
vs
SBC
v
s
v
s
SSR
SLP
v
M
SS2 SOS
SDI
SS1 STO
v
s
0
SLP
SDI
v
s
v
s
0
STO
v
M
SBC
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Parada
de emergencia
Control
bimanual
Dispositivo de
proteccin mvil,
separable: puerta de
seguridad
Alfombra de
seguridad
Cableado
Solucin neumtica, segura
Rel de seguridad
PLC de seguridad
Posicin inicial,
estado de reposo
Rejilla
fotoelctrica
Modo de ajuste y
modo de servicio
Escner lser
Tecla
de confirmacin
OFF
Selector
de modos de
funcionamiento
Sistema de visin
Servicio normal
Modo de
emergencia
Salida
Salida
Elctrica
Neumtica
SLS
Reduccin de
lavelocidad
v
0
Velocidad
limitada segura
(SLS)
Reduccin de
la presin y
lafuerza
STO
Descarga
Desconexin
segura del par
(STO)
Direccin segura
del movimiento
(SDI)
v
0
SDI
Inversin del
movimiento
v
s
0
v
s
0
SS1 STO
Parada segura 1
(SS1)
t
SS2 SOS
Parada segura 2
(SS2)
v
s
0
SOS
v
s
t
SLP
Parada de
servicio segura
(SOS)
Posicin segura
SPF (SLP)
s
t
Proteccin
contra arranque
inesperado
Su proveedor de seguridad
Para Festo, la calidad tiene muchas y muy diferentes facetas. La seguridad en
lamanipulacin con mquinas es una de ellas. La consecuencia: nuestras soluciones de automatizacin seguras. Estas soluciones garantizan un mximo de
seguridad en el puesto de trabajo.
habituales en relacin
con los actuadores neumticos y
elctricos, as como de las soluciones adecuadas de Festo. Con
stos se resuelven muchas funciones de seguridad.
Sencillo y til:
En la primera parte del folleto,
setratan los aspectos bsicos
delas normativas. En la segunda
parte, se ofrece un resumen de
las funciones de seguridad ms
ndice
Introduccin........................................................................................ 5
Directivas y normas............................................................................. 5
Funciones de seguridad mediante productos y soluciones............... 27
Neumtica............................................................................ 27
Servoneumtica................................................................... 55
Electricidad........................................................................... 60
Ejemplos de aplicacin y de programacin........................... 66
Cursos y asesora.............................................................................. 70
Funcin de seguridad
Entrada
Lgica
Salida
IEC 61508/61511/62061
Soluciones de Festo
EN ISO 13849-1
Evaluacin:
PL PLr SIL SILr
P. ej., mquinas
Directiva de
baja tensin
2006/95/CE
Directiva
de mquinas
2006/42/CE
Responsabilidad
Fabricante
Operador
Arquitecturas libres
Nivel de seguridad integral (SIL)
SIL 1, SIL 2, SIL 3
Definicin de riesgo
Riesgo bajo
Riesgo alto
Riesgo lmite
Seguras
Peligro
Riesgo sin medidas de seguridad
Riesgo residual
Riesgo
relativo al peligro observado
Gravedad
del posible dao
Probabilidad de que se
produzca el dao
Frecuencia y tiempo de
exposicin al peligro
nfasis en la reduccin
deriesgos
En esta gua se trata especficamente el aspecto de la reduccin
de riesgos mediante la aplicacin
de medidas de seguridad. Como
condicin previa se supone que
se han agotado las medidas de
diseo.
Inicio
Anlisis de riesgos
Fuente: EN ISO 12100
Estimacin de riesgos
Evaluacin de riesgos
Fuente: EN ISO 12100
Fuente:
EN ISO 12100
Evaluacin de riesgos
No
de las medidas
de seguridad constructivas:
mquina segura?
S
Evaluacin de riesgos de las medidas
tcnicas de seguridad:
mquina
segura?
No
S
No
medidas instructivas
agotadas
S
Final
Fuente: directiva 2006/42/CE, anexo I, 1)
10
Determinar/contemplar
loslmites del sistema
Lmites de utilizacin
Lmites espaciales
Lmites temporales
Determinacin/definicin
de estados y transiciones
de estado
Intervencin del personal
Estados operativos
Comportamiento involuntario o mal uso previsible
Anlisis preliminar de
peligros (APP)
Mtodo Qu pasara
si...?
Anlisis de los modos
defallo y de sus efectos
(AMFE)
Simulacin de defectos
sobre sistemas de mando
Mtodo MOSAR
Anlisis del rbol
defallos;
anlisis del estado de
fallos (FTA)
Fuente: EN ISO 12100
Medidas constructivas
(p.ej., seguridad inherente)
Fuente: EN ISO 12100
1) Arquitectura de mando
2) Tiempo medio hasta fallo
(MTTFd)
3) Cobertura del diagnstico (DC)
4) F allos de causa comn (CCF)
MTTFd
DC
PL PLr
CCF
No
Fuente: DINENISO13849-1, 4.2, Fig. 3
11
1
106 PFHd < 3 x 106
12
Cat. B
Cat. 1
Cat. 2
Cat. 3
Cat. 4
CCF 65 %
Evaluacin
Baja
Media
Alta
MTTFd
P1
Riesgo reducido
F1
P2
S1
P1
F2
P2
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
Riesgo elevado
Fuente:
DIN EN ISO 13849-1, Anexo 1.2.3
DINENISO13849-1
EN62061
S Gravedad de la lesin
Imposible (5 puntos)
Raramente (3 puntos)
Probable (1 punto)
13
0 Seguridad contra
defectos
(DINENISO
13849-1, pto. 6.2.3)
1 canal
1 canal
2 canales
Comprobacin de
lafuncin antes de
que el sistema de
mando de la mquina
active una demanda
(DINENISO 13849-1,
pto. 6.2.5)
(Norma DINENISO
13849-1, pto. 6.2.7)
Cumplimiento de los
principios de seguridad fundamentales y
de eficacia probada.
Cumplimiento de las
normas aplicables
0 Seguridad contra
defectos entre las
fases de comprobacin
Categora 1
Categora 2
Categora B o 1
I
im
im
2 canales
(v. DINENISO
13849-1, pto. 6.2.7)
Todos los defectos
Algunos defectos,
deben detectarse en
pero no todos, se
el momento de, o
detectan en el
antes de, la siguiente
momento de, o antes solicitacin de la funde, la siguiente solici- cin de seguridad
tacin de la funcin
de seguridad
>1 Seguridad contra
defectos
1 Seguridad contra
defectos
La acumulacin de
defectos no detectados conduce a la pr- Categora 4
dida de la funcin de
seguridad
Categora 3
Categora 2
I
im
Categora 3
L
im
I1
im
TE
14
Categora 4
L1
im
O1
I1
im
c
im
OTE
I2
im
m
im
o1
m
im
O2
c
m
L2
L1
im
o2
I2
im
L2
Implementacin neumtica de
una solucin de categora 2
En el ejemplo siguiente, las partes relevantes para la funcin de
seguridad se utilizan tambin
para el sistema de mando normal
de la instalacin. Con ellas se
realiza la comprobacin. Si esto
no es posible, en muchas soluciones de los mandos de seguridad neumticos es ms sencillo
implementar una categora 3,
aunque con la categora 2 sera
suficiente.
Diagnstico
Interruptor
de
seguridad
S-SPS
Interruptor
de
seguridad
15
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de cierre/vlvulas antiretorno/vlvulas de escape rpido/
vlvulas selectoras de circuito
Vlvulas de regulacin
de caudal propiamente dichas
Vlvulas reguladoras
depresin
Tubos rgidos
Tuberas flexibles
Elementos de unin
Transmisores y transductores
de presin
Filtro
Lubricador
Silenciadores
Acumuladores y recipientes
apresin
Sensores
Componentes lgicos (Y/O)
Temporizadores
Convertidores (presostatos,
interruptores de posicin
yamplificadores)
Cilindro
16
Fugas
Conmutacin espontnea
Productos
No conmuta/no conmuta a la
posicin inicial
Fuentes
deerror
Leyenda
No es relevante para
este componente
La ausencia de fallos en
este componente queda
garantizada slo en
parte (v. norma DIN EN
ISO 13849-2)
La ausencia de fallos no
queda garantizada para
este componente
DC1 =
(fallo peligroso
detectado)
DCavg =
1 1
1
+
+ ... +
MTTFd1 MTTFd2 MTTFdN
17
Fallo de presin
Subida de presin
Aflojamiento de la unin
mbolo/vstago
Modificacin de deteccin o
delas caractersticas de salida
Retorcimiento
Obstruccin (bloqueo)
Lgica
Seal de mando
Salida
B10
Datos de la
aplicacin
MTTFd
MTTFd
N
1
1
______
= _______
MTTFd i=1 MTTFd,i
MTTFd
Evaluacin
MTTFd
Baja
Media
Alta
18
Valor B10
Definicin:
Momento en el que, estadsticamente, el 10% de las muestras
han fallado (los valores se calculan de acuerdo con la norma
DINEN ISO 19973).
Fallos peligrosos:
En lo que respecta a la seguridad
de las mquinas/a la directiva de
mquinas/a la norma
MTTFd =
nop =
B10d
0,1 nop
2
MTTFd =
3
MTTFdC1 + MTTFdC2
1
MTTFdC1
1
+
1
MTTFdC2
MTTFdC1 y MTTFdC2:
Valores para dos canales con
redundancias distintas.
Si el MTTFd de un canal es
superior a100 aos, se sigue
calculando con 100 aos.
19
20
Sensores
depresin
Verificacin de
plausibilidad t
Medidores de caudal
PLC
Sensores
P. ej., el cambio de la posicin de
conmutacin se puede registrar
con la deteccin de la posicin
del mbolo, el sensor de presin,
el detector de final de carrera,
elsistema de medicin de recorrido, el caudalmetro o los sensores.
Deteccin de la posicin
deconmutacin
Seal
desalida
Estado
0 5 10 15 20 25
21
La electrovlvula se desconecta
involuntariamente cuando se
emite una seal de conexin
(ON)?
Por lo general, esta reaccin en
el inducido significa que la fuerza
de mantenimiento del inducido
se reduce. Como consecuencia,
las condiciones desfavorables
por vibraciones y golpes en la
mquina pueden causar una desconexin involuntaria de la vlvula de pilotaje y, por lo tanto, de
la vlvula de trabajo.
La electrovlvula se conecta
involuntariamente cuando se
emite una seal de desconexin
(OFF)?
La activacin con estmulos positivos de varios milisegundos
hace que los LED del sistema
magntico centelleen al ritmo de
los estmulos, pero raramente
que se conmute la electrovlvula.
En algunas electrovlvulas, el
inducido reacciona desde los 0,4
ms. Es decir, el inducido del sistema magntico, que controla la
vlvula de pilotaje de dichas
electrovlvulas, se mueve. Por lo
general, esta reaccin en el inducido significa que la fuerza de
arranque del inducido se reduce.
22
de nuestras electrovlvulas en
salidas sin defectos no cumple
en todos los casos el uso previsto de nuestras electrovlvulas.
Los movimientos mnimos que
provocan los estmulos pueden
causar el envejecimiento del sistema magntico. A su vez, esto
puede afectar negativamente al
ciclo de vida de la electrovlvula.
Desacople la electrovlvula de
los estmulos controlndola
mediante un contacto de rel
alimentado por una tensin no
pulsada. El rel es controlado
por la salida segura (aqu tambin debe observar los estmulos).
Utilice abrazaderas de filtro
montadas lo ms cerca posible
de la electrovlvula para filtrar
los estmulos.
23
Puntos S
Separacin / Aislamiento
Separacin fsica entre los caminos de las seales,
p.ej., separacin del cableado, distancias de aislamiento y pistas de fuga suficientes en tarjetas para circuitos impresos
15
Diversidad
Se utilizan distintas tecnologas/diseos o principios fsicos.
p. ej., e
n el primer canal electrnica programable y en el segundo canal con cableado fijo, tipo de activacin
p. ej., presin y temperatura: medicin de la distancia y de la presin
p. ej., digitales y analgicos: componentes de distintos fabricantes
20
3.1
15
3.2
Los componentes utilizados funcionan desde algunos aos considerando las condiciones del entorno
Evaluacin/anlisis
Se han analizado los resultados de un tipo de fallo y sus efectos para evitar fallos de causa comn en
lafase de diseo?
Entorno
6.1
6.2
25
Otras influencias
Se consideraron todos los criterios respecto a la resistencia frente a todas las condiciones relevantes
del entorno, tales como temperatura, impactos, vibraciones, humedad (tal como se prev en las normas
relevantes)?
Total
Puntuacin total S
Exigencias cumplidas en un
65 % o ms
Menos del 65 %
Sensores
Utilizacin
decomponentes
con certificado
Utilizacin
decomponentes
con certificado
Seleccin de la
arquitectura
Seleccin de la
arquitectura
Actuadores
Diseo del usuario
MTTFd
MTTFd
MTTFd
Valor B10
Valor B10
Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %
Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %
Cobertura del
diagnstico
0 a 99 %
Valor CCF
Fallo de causa
comn
Valor CCF
Fallo de causa
comn
Valor CCF
Fallo de causa
comn
PL a, b, c, d o e
Resultado parcial
sensores
Utilizacin
decomponentes
con certificado
Seleccin de la
arquitectura
Valor B10
PL a, b, c, d o e
Lgica
PL a, b, c, d o e
PL a, b, c, d o e
Resultado parcial
lgica
PL a, b, c, d o e
PL a, b, c, d o e
Resultado parcial
actuadores
PL
PL ms bajo
PLbajo
Sistema completo
PL
,3
No autorizado
b
c
,2
,2
,3
,3
25
Componente de seguridad
Qu es un componente de
seguridad? Art. 2 c) 2006/42/CE
Sirve para garantizar una funcin de seguridad
Se comercializa por separado
Si falla y/o no funciona correctamente, pone en peligro la
seguridad de las personas, y
puede ser reemplazado por
componentes utilizados normalmente para el funcionamiento de la mquina.
En la Directiva de mquinas de
laCE se define cundo un componente es de seguridad, esto
depende de si se comercializa
por separado. Por lo general, el
trmino componente de seguridad no proporciona informacin
alguna sobre el nivel de seguridad ni la fiabilidad de un componente. La Directiva de mquinas
de la CE tampoco prescribe el
uso de componentes de seguridad. En ella solo se describen los
procedimientos de evaluacin de
la conformidad para componentes cuya definicin coincide con
la de los componentes de seguridad. Los fabricantes de los componentes de seguridad deben
26
Ejemplos de componentes
deseguridad
Barrera fotoelctrica
Rel de desconexin de emergencia
Interruptor de puerta de seguridad
Unidad de mando de parada de
emergencia
Rel de seguridad
Entran las vlvulas con deteccin de la posicin de conmutacin dentro de la definicin de
vlvula con deteccin de
fallo? Deben comercializarse
entonces como componentes de
seguridad?
No. La deteccin de la posicin
de conmutacin puede
emplearse para implementar
una deteccin de fallo, pero sin
la conmutacin ni evaluacin
adicionales de un PLC no
detecta el fallo.
Neumtica
Entrada
Lgica
Salida
Lgica
Salida
Observaciones
El bloque de control bimanual no
es una solucin de seguridad
completa. Sin embargo, s puede
utilizarse como parte de una
solucin.
Smbolo de circuito
Cat.
PL
DC
Si se toma
una serie de
medidas adicionales, se
puede utilizar en sistemas de categoras superiores.
Canales
DIN EN 574
IIIA
Componente
deseguridad
MRL2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
576656
ZSB-1/8-B
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
27
Lgica
Lgica
Lgica
Salida
Observaciones
Utilizando dos sensores con el
diagnstico correcto, se puede
asegurar una deteccin de posiciones segura. A continuacin, es
posible conmutar entre diferentes funciones de seguridad.
Consulta
mediante
detectores
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65 %
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Tipo
575815
SAMH-S-N8-S-MK
575816
SAMH-S-N8-L-MK
575817
SAMH-S-N8-S-SC
Cubierta (repuesto)
575818
SAMH-S-N8-L-SC
Cubierta (repuesto)
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
28
Ejemplo de aplicacin:
En el funcionamiento a dos
manos, el cilindro se extiende
hasta una posicin no crtica a
partir de la que no se requiere
utilizar ambas manos. Aqu se
puede soltar el interruptor de
control bimanual.
Lgica
Lgica
Lgica
Salida
Observaciones
Si se utilizan dos sensores con el
diagnstico correcto, la posicin
de la puerta de seguridad de
accionamiento neumtico se
puede comunicar de forma
segura (SAMH-S) y directa a travs del actuador. Se puede prescindir de la consulta adicional a
travs del transmisor de posicin
EN 1088.
Consulta
mediante
detectores
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65 %
Canales
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
575815
SAMH-S-N8-S-MK
575816
SAMH-S-N8-L-MK
575817
SAMH-S-N8-S-SC
Cubierta (repuesto)
575818
SAMH-S-N8-L-SC
Cubierta (repuesto)
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
29
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Regulador de simultaneidad
Observaciones
El regulador de simultaneidad
noes una solucin de seguridad
completa. Sin embargo, s puede
utilizarse como parte de una
solucin.
Cat.
Especificaciones tcnicas
Presin de salida P2
0,5 ... 7 bar
Si se toma una
serie de medidas adicionales,
se puede utilizar en sistemas
de categoras
superiores.
L
L
Presin de entrada P1
1,5 ... 10 bar
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Caudal
hasta 1300 l/min
Margen de temperatura
10 a +60 C
PL
DC
Caractersticas especiales
Vlvula reguladora de presin
con membrana, con dos ventilaciones secundarias para el ajuste
de dos presiones de salida diferentes en un mismo equipo.
Laconmutacin del valor bajo
alalto se efecta de forma elctrica.
Smbolo
N. de artculo
Tipo
550588
LR-D-MINI-ZD-V24-SA
567841
LR-D-MINI-ZD-V24-UK-SA
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
DC
Alta, integrada,
deteccin
interna de
laposicin
delmbolo
Canales
Certificado
IFA
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
548713
MS6-SV
562580
MS6-SV-1/2-E-10V24-AD1
548715
MS6-SV-1/2-E-10V24-AG
548717
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO-AG
552252
UOS-1
548719
552703
573695
8001481
MS6-SV-1/2-E-ASIS-SO-AG
Especificaciones tcnicas
Tensin
24 V DV
P
L
Presin de servicio
3,5 a 10 bar
Margen de temperatura
10 a +50 C
Caudal (escape)
hasta 9000 l/min
Smbolo
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
31
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cat.
PL
DC
Canales
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
No
N. de artculo
Tipo
8001469
MS6-SV-1/2-C-10V24
570737
MS9-SV-G-C-V24-S-VS
570739
MS9-SV-NG-C-V24-S-VS
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
32
Smbolo
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Nota
La vlvula de cierre con deteccin de la posicin del mbolo no
es una solucin de seguridad
completa. Sin embargo, s puede
utilizarse como parte de una
solucin.
Cat.
PL
Si se toma una
serie de medidas adicionales,
se puede utilizar en sistemas
de categoras
superiores.
DC
Deteccin de
laposicin de
conmutacin
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Especificaciones tcnicas
Tensin
24 V DC
P
L
Presin de funcionamiento
2,5 ... 16 bar
Margen de temperatura
10 ... +60 C
Caractersticas especiales
Con bobina del tipo MSSD-EB
con conector de forma A, sin caja
tomacorriente, con 3 mrgenes
de tensin seleccionables, deteccin de posiciones
Pueden utilizarse sensores convencionales con contacto Reed
para ranura en T: tipos SME-8M,
SMT-8M, SME-8, SMT-8
Salida sin contacto o con contacto Reed
Smbolo
N. de artculo
Tipo
533537
HEE-D-MIDI-...-SA207225
548535
HEE-D-MAXI-...-SA217173
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Dos canales
En las soluciones de varios canales, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.
Diagnstico
El diagnstico de los dos canales
debe realizarse con el software.
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65 %
Canales
No
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
34
Caractersticas especiales
Las vlvulas antirretorno requieren una diferencia de presin
para descargar. Si se produce un
fallo, puede quedar presin residual en el sistema. En este caso,
debe comprobarse si el circuito
se puede utilizar en la aplicacin.
Funcin de seguridad
Con este circuito se purgan las
dos cmaras del cilindro por los
dos canales.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
De dos canales
En las soluciones de varios canales, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.
Funcin de seguridad
El esquema neumtico representado muestra un ejemplo bsico.
La funcin vlvula de arranque
progresivo y otras funciones de
vlvulas pueden configurarse en
el terminal de vlvulas VTSA.
Elpresostato para controlar el
estado descargado debe atornillarse por separado. El clculo de
los PL deben adaptarse en
correspondencia. La vlvula de
arranque progresivo no es una
solucin de seguridad completa
por s sola.
En combinacin
con una
segunda vlvula
de vas
Cat.
PL
DC
Presurizar
CCF
>65%
Canales
No
N. de artculo
Tipo
557377
VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
35
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
DC
Deteccin de la posicin
de conmutacin con un
interruptor de proximidad
inductivo PNP/NPN
CCF
>65%
Canales
Certificado
IFA
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
N. de
artculo
Denominacin
Versin
569819
VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP
569820
VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-ANP
Caracterstica
En la referencia figura SP
Caracterstica
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
36
Diagnstico
El diagnstico mediante la evaluacin de las seales de activacin y retorno debe realizarse
con el software Para analizar
lasseales de retorno debe integrarse una unidad de control
dela mquina.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Observaciones
Compruebe siempre si, en las
soluciones de varios canales,
todos los canales cumplen
correctamente su propia funcin
de seguridad.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
37
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Observaciones
En las soluciones de varios canales, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
38
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Especificaciones tcnicas
Tensin
24 V DC
Aplicacin
Autorretencin y alimentacin
posterior de presin en ambas
posiciones finales
Durante la carrera, el cilindro
debe mantenerse bajo presin
en casos de emergencia (por
ejemplo, si el operario pisa la
alfombrilla de seguridad)
L Presin
3 ... 10 bar
de temperatura
Q Margen
5 ... +50 C
M Caudal
1000 l/min
N. de artculo
Tipo
Descripcin
560728
VSVA-B-P53AD-ZD-A1-1T1L
Funcin
Servicio normal
Activacin
El dispositivo de sujecin
se retrae mediante la vlvula de 5/2 vas
El dispositivo de sujecin
se retrae mediante la vlvula de 5/2 vas
Referencia
WV = Vlvula de vas
39
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Observaciones
En las soluciones de varios canales, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.
La evaluacin del diagnstico
debe realizarse con el software.
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
40
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cartuchos de bloqueo
Smbolos de circuito
Cat.
PL
DC
CCF
Si se toma
una serie de
medidas adicionales, se
puede utilizar
en sistemas
de categoras
superiores.
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Observaciones
El cartucho de bloqueo no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Funcin
El mantenimiento o el bloqueo
del vstago son posibles en
cualquier posicin.
Mantenimiento del vstago
durante ms tiempo, incluso si
cambian las cargas o si se producen variaciones o fugas.
N. de
artculo
Tipo
N. de
artculo
Tipo
N. de
artculo
Tipo
N. de
artculo
Tipo
178455
KP-10-350
178460
KP-25-5000
178465
KPE-10
178470
KPE-32
178456
KP-12-600
178461
KP-32-7500
178466
KPE-12
178462
KPE-4
178457
KP-16-1000
178452
KP-4-80
178467
KPE-16
178463
KPE-6
178458
KP-20-1400
178453
KP-6-180
178468
KPE-20
178464
KPE-8
178459
KP-20-2000
178454
KP-8-350
178469
KPE-25
N. de
artculo
DNC-KP
Carrera
N. de
artculo
ADN-...-...-KP
Carrera
DNC-KP
163302
32
10 ... 2000
548206
20
10-300
KP-10-350
r163334
40
10 ... 2000
548207
25
10-300
KP-10-350
163366
50
10 ... 2000
548208
32
10-400
KP-12-1000
163398
63
10 ... 2000
548209
40
10-400
KP-16-1400
163430
80
10 ... 2000
548210
50
10-400
KP-20-1400
163462
100
10 ... 2000
548211
63
10-400
KP-20-2000
163494
125
10 ... 2000
548212
80
10-500
KP-25-5000
548213
100
10-500
KP-25-5000
41
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cat.
PL
Si se toma una serie de medidas adicionales, se puede utilizar en sistemas de categoras superiores.
Observaciones
Ni la unidad de bloqueo ni el bloqueo de la posicin final son
soluciones de seguridad completas por s mismas. Sin embargo,
s pueden utilizarse como parte
de una solucin.
Componente de seguri- No
dad MRL 2006/42/CE
Unidad de bloqueo
Para fijar el carro en cualquier
posicin
Cierre por friccin
Fija con muelle; suelta con aire
comprimido
N. de artculo
Tipo
543903
DGSL-6
543904
DGSL-8
543905
DGSL-10
543906
DGSL-12
543907
DGSL-16
543908
DGSL-20
543909
DGSL-25
DC
CCF
Canales
Smbolos de circuito
Unidad de bloqueo cdigo del
producto C
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
42
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Observaciones
La unidad de bloqueo no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
No
Funcin
Sin presin = estado sujeto
Con presin = estado abierto
Tipo
532447
DGC-25--1H-PN
532448
DGC-32--1H-PN
532449
DGC-40--1H-PN
532450
DGC-50--1H-PN
544426
DGC-25--1H-PN
544427
DGC-32--1H-PN
544428
DGC-40--1H-PN
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
43
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Observaciones
El bloqueo mecnico no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
Componente de seguri- No
dad MRL 2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
548214
ADN-20-EL
N. de artculo
Tipo
548215
ADN-25-EL
163302
DNC-32-EL
548216
ADN-32-EL
163334
DNC-40-EL
548217
ADN-40-EL
163366
DNC-50-EL
548218
ADN-50-EL
163398
DNC-63-EL
548219
ADN-63-EL
163430
DNC-80-EL
548220
ADN-80-EL
163462
DNC-100-EL
548221
ADN-100-EL
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
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44
Funcin
Bloqueo mecnico al llegar a la
posicin final. La condicin previa para el desbloqueo es que
haya contrapresin en el otro
lado del mbolo.
Unin mecnica
Desbloqueo automtico solo
con alimentacin de aire al
cilindro
Bloqueo de posicin final
enuno o en ambos lados
Smbolo de circuito
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
526482
DNCKE-40- -PPV-A
526483
DNCKE-63- -PPV-A
526484
DNCKE-100- -PPV-A
538239
DNCKE-40- -PPV-A-S
538240
DNCKE-63- -PPV-A-S
538241
DNCKE-100- -PPV-A-S
527492
KEC-16
527493
KEC-20
527494
KEC-25
538242
KEC-16-S
Descripcin
Observaciones
Ni la unidad de bloqueo ni el bloqueo de la posicin final son
soluciones de seguridad completas por s mismas. Sin embargo,
s pueden utilizarse como parte
de una solucin.
Como dispositivo de sujecin
Mantenimiento y bloqueo en
caso de un fallo de red
Seguridad contra fallos o cadas de presin
Como dispositivo de frenado
Frenado o detencin de movimientos
Interrupcin de movimientos
sialguien entra en zonas de
peligro
Smbolos de circuito
538243
KEC-20-S
538244
KEC-25-S
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
45
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Nota
La vlvula de parada no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Cat.
PL
DC
CCF
Si se toma
una serie de
medidas adicionales, se
puede utilizar
en sistemas
de categoras
superiores.
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Tipo
25025
VL-2-1/4-SA
Especificaciones tcnicas
Presin de servicio
0 ... 10 bar
Margen de temperatura
20 a 80 C
Smbolo de circuito
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Con dos
vlvulas
de vas
Cat.
PL
DC
Deteccin de
laposicin de
conmutacin
CCF
> 65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de
artculo
Tipo
573201
VSVA-B-M52-MZD-A2-1T1L-APX-0,5
570850
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APX-0,5
573200
VABF-S4-2-S
Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmutar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14
570851
VABF-S4-1-S
Placa de encadenamiento vertical, ancho de 26 mm, para conmutar el aire de pilotaje del canal 1 al canal 14
8000033
SPBA-P2R-G18-W-M12-0,25X
8000210
SPBA-P2R-G18-2P-M12-0,25X
Observaciones
En las soluciones de varios canales, compruebe siempre si todos
los canales cumplen su propia
funcin de seguridad.
El diagnstico debe llevarse a
cabo en el software del mando
de la mquina del cliente.
El esquema neumtico de la
figura muestra un ejemplo
bsico. La funcin aire de pilotaje conmutable y otras funciones de las vlvulas pueden configurarse en el terminal de vlvulas VTSA. El clculo de los PL
deben adaptarse en correspondencia.
La vlvula de conexin de aire de
pilotaje no es una solucin de
seguridad completa en s misma.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Debe garantizarse la desconexin elctrica segura de dos
canales.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
47
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Cat.
PL
DC
Deteccin de
la posicin de
conmutacin
con interruptor de proximidad inductivo PNP/NPN
CCF
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
Descripcin
Electrovlvula conforme a la
norma ISO 15407-1, conector
de forma C para conector elctrico individual
Electrovlvula conforme a la
norma ISO 15407-2 para utilizar en el terminal de vlvulas
VTSA
Funcin de vlvula: vlvula de
5/2 vas con reposicin por
muelle
ISO tamao 1; ms tamaos
sobre demanda
Ancho: 26 mm
Un interruptor de proximidad
controla la posicin inicial
deldistribuidor axial
N. de
artculo
Tipo
560723
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y cable
560724
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor PNP y conector
M8
560725
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y cable
560726
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor PNP y conector M8
560742
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y cable
560743
VSVA-B-M52-MZD-A1-1T1L-ANP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula tipo plug-in, con sensor NPN y conector
M8
560744
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APC
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable
560745
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-ANP
Tam. 01, 5/2 monoestable, reposicin por muelle mecn., vlvula Cnomo, con sensor NPN y cable
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
48
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
Si se toma una
serie de medidas
adicionales, se
puede utilizar en
sistemas de
categoras superiores.
Componente de No
seguridad MRL
2006/42/CE
Especificaciones tcnicas
Tensin
24 V DC
Presin
3 ... 10 bar
de temperatura
Q Margen
-10 ... +50 C
M Caudal
1200 ... 4500 l/min
Referencia
N. de
artculo
Tipo
185994
MDH-5/2-D1-FR-S-C-A-SA27102
188005
MDH-5/2-D2-FR-S-C-A-SA23711
188006
MDH-5/2-D3-FR-S-C-A-SA23712
Descripcin
La posicin de la corredera se
consulta directamente
No se detecta la presin, sino
slo la posicin
Adecuada para circuitos con
mayor cobertura de diagnstico
Adecuada para circuitos de
categora ms alta segn DIN
EN ISO 13849-1
Sensores de Festo
Pueden utilizarse sensores convencionales con contacto hermtico tipo Reed para ranura en T:
tipos SME-8M, SMT-8M, SME-8,
SMT-8
Salida de conexin sin contacto o con contacto hermtico
tipo Reed
Numerosas posibilidades de
montaje y de conexin
Muy resistentes al calor y a la
corrosin
Sin cobre ni PTFE
Recuerde: los sensores deben
pedirse por separado.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
49
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Observaciones
La vlvula reguladora de caudal
no es una solucin de seguridad
completa. Sin embargo, s puede
utilizarse como parte de una
solucin.
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
No
Funcin
Ajuste de un caudal determinado
Aseguramiento mediante pasador para evitar modificaciones
indebidas del caudal
Smbolo
N. de artculo
Tipo
539717
GRLA-M5-B-SA
539661
GRLA-1/8-B-SA
539662
GRLA-1/4-B-SA
539715
GRLA-3/8-B-SA
539716
GRLA-1/2-B-SA
539714
GRLA-3/4-B-SA
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
50
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Vlvula lockout
Observaciones
La vlvula lockout no es una
solucin de seguridad completa.
Sin embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
Cat.
PL
DC
CCF
Canales
No
Funcin
Desconexin y descarga de instalaciones neumticas
Hasta cierre sxtuple
Sin sustancias que afectan el
proceso de pintura
La vlvula de cierre no debe utilizarse como vlvula de desconexin de emergencia.
N. de artculo
Tipo
197136
HE-G1-LO
197135
HE-G3/4-LO
197134
HE-G1/2-LO
197133
HE-G3/8-LO
197132
HE-N1-LO-NPT
197131
HE-N3/4-LO-NPT
197130
HE-N1/2-LO-NPT
197129
HE-N3/8-LO-NPT
Smbolo
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
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51
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Salida
Especificaciones tcnicas
Tensin
24 V DC
L Presin
3 ... 10 bar
Descripcin
Tensores neumticos manuales
para dispositivos de la industria
automovilstica (lugares de insercin)
Margen de temperatura
Cat.
PL
DC
Baja
CCF
>65%
Canales
No
N. de artculo
Tipo
560727
VSVA-B-P53ED-ZD-A1-1T1L
Funcin
Servicio normal
Q -5 a +50 C
Caudal
M 1000 l/min
Activacin
El dispositivo de sujecin se
retrae mediante la vlvula de
5/2 vas
Sin presin
El dispositivo de sujecin se
extiende mediante la vlvula
de 5/2 vas
La bobina 12 conmuta
Funcionamiento neumtico
La bobina 14 conmuta
52
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
53
Servoneumtica
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Funciones
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada (2 canales)
Descarga (1 canal)
Categora de parada: 0
(EN 60204-1)
Alimentacin de presin no
desconectada
Cat.
PL
DC
Media
Media
CCF
>65%
>65%
Canales
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
No
No
N. de artculo
Denominacin
550171
VPWP-6-L-5-
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
535413
DNCI-50-500-P-A
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
542897
9517
GRU-1/4-B
153464
H-QS-8
Vlvula antirretorno
Observaciones
Es recomendable utilizar este
circuito slo para ejes horizontales.
El eje todava puede moverse
despus de una parada de
emergencia. La sobrecarrera
por inercia depende de la velocidad que lleve el eje y de la
masa en movimiento en el
momento en que se activa la
funcin.
En el momento de la reconexin, el actuador puede
moverse, dependiendo de las
condiciones de conexin.
Si junto con el controlador servoneumtico se utiliza una unidad de freno/de bloqueo, se
puede impedir que se produzcan movimientos al restablecer
la conexin.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
55
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
DC
Media
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de
artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
173124
MEH-3/2-1/8-B
526483
DNCKE-63-250-PPV-A
542897
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
11689
H-QS-8
Vlvula antirretorno
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
56
Funcin
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada
(2 canales)
Medida de seguridad detencin (dos canales)
Categora de parada: 1
Alimentacin de presin no
desconectada
Observaciones
Recomendada para ejes
verticales
Cuando se activa la parada de
emergencia, el aire comprimido
queda encerrado en el actuador; as, el actuador est bajo
presin. Combinada con el controlador servoneumtico, la
unidad de freno puede impedir
un movimiento durante la
nueva puesta en marcha.
Si slo se utiliza una unidad o
un cartucho de bloqueo, el eje
debe estar parado antes de
fijarlo (bloquearlo). Esta parada
puede generarse con una seal
de parada del controlador servoneumtico. Seguidamente,
las vlvulas de parada de emergencia VSVA se desconectan
con retardo.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Caractersticas
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada
(2 canales)
Medida de seguridad:
detencin del movimiento
(de 2 canales)
Categora de parada: 1
La alimentacin de aire comprimido est desconectada (dos
canales)
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
548713
MS6-SV-1/2-E-10V24-SO
544428
DGCI-40-750-P-A
11689
H-QS-8
Vlvula antirretorno
Observaciones
Este circuito puede utilizarse
para ejes tanto horizontales
como verticales.
Cuando se activa la parada de
emergencia, el aire comprimido
queda encerrado en el actuador; as, el actuador est bajo
presin.
Una de las caractersticas de la
neumtica es que el eje no se
detiene inmediatamente
cuando queda encerrado aire
comprimido en el cilindro. La
sobrecarrera por inercia
depende de la velocidad actual
y de la masa en movimiento.
Cuando se conecta de nuevo el
equipo, el actuador puede
moverse, en funcin de las
condiciones de conexin.
Si junto con el controlador servoneumtico se utiliza una unidad de freno/de bloqueo, se
puede impedir que se produzcan movimientos al restablecer
la conexin.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
57
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Caractersticas
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada
(2 canales)
Medida de seguridad:
detencin del movimiento (dos
canales)
Categora de parada: 1
La alimentacin de aire
comprimido est desconectada
(dos canales)
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
N. de artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-
560726
161109
VSVA-B-M52-MZ-A1-1C1-APP
NAS-1/4-01-VDMA
544428
DGCI-40-750-
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
58
Observaciones
Este circuito puede utilizarse
para ejes tanto horizontales
como verticales.
Cuando se activa la parada de
emergencia, el aire comprimido
queda encerrado en el actuador; as, el actuador est bajo
presin.
Una de las caractersticas de la
neumtica es que el eje no se
detiene inmediatamente
cuando el aire comprimido
queda encerrado en el cilindro.
La sobrecarrera por inercia
depende de la velocidad y de la
masa en movimiento.
Cuando se conecta de nuevo el
equipo, el actuador puede
moverse, en funcin de las
condiciones de conexin. Si las
vlvulas VSVA y VPWP se
conectan o se activan simultneamente, se puede minimizar
este movimiento.
Si junto con el controlador servoneumtico se utiliza una unidad de freno/de bloqueo, se
puede impedir que se produzcan movimientos al restablecer
la conexin.
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
Cat.
PL
DC
Media
Media
CCF
>65%
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
No
N. de
artculo
Denominacin
Descripcin
550171
VPWP-6-L-5-
Vlvula proporcional, parte integral del sistema servoneumtico en forma de primer canal
534546
161109
VSVA-B-M52-MZH-A1-1R5L
NAS-1/4-01-VDMA
Vlvula de conexin monoestable de 5/2 vas con reposicin por muelle y aire de pilotaje auxiliar externo en forma
de segundo canal. El tamao (caudal) depende de la vlvula proporcional
535413
DNCI-50-500-P-A
Cilindro normalizado
542897
SDE5-D10-FP-Q6E-P-M8
193973
GR0-QS-6
11689
H-QS-8
Vlvula antirretorno
Caractersticas
Proteccin contra una puesta
en marcha inesperada (dos
canales)
Medida de seguridad: inversin del movimiento (un canal)
Medida de seguridad: desplazamiento a velocidad reducida
(un canal)
Alimentacin de presin no
desconectada
Observaciones
Tambin se puede utilizar para
ejes verticales
Si la parada de emergencia
est activada, el actuador est
bajo presin.
Cuando se conecta de nuevo el
equipo, el actuador puede
moverse, en funcin de las
condiciones de conexin.
Si junto con el controlador servoneumtico se utiliza una unidad de freno/de bloqueo, se
puede impedir que se produzcan movimientos al restablecer
la conexin.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
59
Electricidad
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Con un 2 sistema
de medicin
(encoder) en el
servomotor
Slo sistema de
medicin lineal
Cat.
PL
DC
Media
Alta
CCF
>65%
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
No
Observacin
El sistema de medicin lineal del
recorrido no es una solucin de
seguridad completa. Sin
embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin. Para
ello, es necesario siempre un sistema de control.
Todos los valores indicados son
los valores mximos que se pueden alcanzar si las SRP/CS se utilizan y se conectan correctamente.
El sistema de medicin lineal es parte integrante del sistema modular de ejes, y puede configurarse con los siguientes ejes:
Ejes accionados por correa dentada
N. de artculo
Tipo
N. de artculo
Tipo
556813
EGC-70--M
556807
EGC-70--M
556814
EGC-80--M
556808
EGC-80--M
556815
EGC-120--M
556809
EGC-120--M
556817
EGC-185--M
556811
EGC-185--M
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
60
Entrada
Lgica
Entrada
Lgica
De 1 canal
De 2 canales
CCF
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
No
No
Cat.
PL
DC
Observacin
El sistema de medicin lineal del
recorrido no es una solucin de
seguridad completa. Sin
embargo, s puede utilizarse
como parte de una solucin.
N. de artculo
Tipo
N. de artculo
Tipo
556814
EGC-80--H-PN
556808
EGC-80--H-PN
556815
EGC-120--H-PN
556809
EGC-120--H-PN
556817
EGC-185--H-PN
556811
EGC-185--H-PN
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
61
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Observacin
El mdulo de seguridad CAMC-GS1 es una tarjeta que se inserta
en el controlador de motor
CMMP-AS-_-M3 e integra en ste
la funcin de seguridad desconexin segura de par (STO)
hasta PL e, categora 4.
STO
v
0
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
1501330
CAMC-G-S1
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
73.
62
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Observacin
El mdulo de seguridad CAMC-GS3 se ha desarrollado para integrar la seguridad funcional en el
controlador de motor de la serie
CMMP-AS-_-M3. Con este
mdulo de seguridad se integran
en el controlador de motor las
siguientes funciones de seguridad y lgica:
SLS
STO
v
0
v
0
SS2
SOS
v
t
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
N. de artculo
Tipo
1501331
CAMC-G-S3
v
M
SBC
SSR
SLP
v
s
SS1 STO
v
s
0
vs
tt
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
63
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
SOS
SS2 SOS
SS1 STO
SLP
SLS
v
s
v
s
Cat.
PL
DC
Alta
CCF
>65%
Canales
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
1680823
CMGA-B1-M0-L0-A0
1680824
CMGA-B1-M1-L1-A0
1680825
CMGA-B1-M2-L2-A0
1680826
CMGA-E1
1680827
CMGA-E1-PB
1680828
CMGA-E1-CO
1680829
CMGA-E1-DN
v
0
v
M
v
M
SBC
SBC
Observacin
El sistema de seguridad CMGA
permite controlar en uno o dos
canales las unidades de mando
de seguridad (p.ej., interruptor
de parada de emergencia, puerta
de seguridad, barrera fotoelctrica, selector de modos de funcionamiento), de transmisores
de velocidad y posicin, procesarlos y activar una o dos veces
una medida de seguridad adecuada.
Puesto que ste es un sistema
programable, se puede adaptar
perfectamente a la aplicacin de
seguridad que corresponda. Los
ejemplos de programacin de
este manual permiten reducir la
complejidad de este sistema de
seguridad programable: basta
con descargar un programa de
usuario y con tender el cableado.
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
64
Funciones de seguridad:
Parada segura 1 (SS1 retardada y, a continuacin, desconexin segura de par STO)
Parada segura 2 (SS2 retardada y, a continuacin, parada
de servicio segura SOS)
Parada de servicio segura
(SOS)
Velocidad limitada segura
(SLS)
Posicin segura limitada (SLP)
Control de frenado seguro
(SBC)
Direccin segura (SDI)
Control seguro de la velocidad
(SSM)
Incremento limitado seguro
(SLI)
Supresin de desvo de posiciones (PDM)
Estado del encoder (ECS)
Aceleracin segura limitada
(SLA)
Intervalo de aceleracin segura
(SCA)
Intervalo de velocidad segura
(SSR)
Entrada
Lgica
v
s
0
Entrada
Lgica
v
s
0
STO
SS1 STO
t
STO
SS1 STO
v
s
0
STO
SS1 STO
v
t
Cat.
PL
DC
Media
Media
CCF
>65%
>65%
Componente de seguridad
MRL 2006/42/CE
No
No
N. de artculo
Tipo
561406
CMMD-AS-C8-3A
550041
CMMP-AS-C2-3A
550042
CMMP-AS-C5-3A
551023
CMMP-AS-C5-11A-P3
551024
CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842
CMMP-AS-C20-11A-P3
552741
CMMS-AS-C4-3A
547454
CMMS-ST-C8-7
Dispositivo
de conmutacin de
seguridad
Alimentacin
1 ruta de desconexin:
corte de la alimentacin
unidad de salida IGBTs
2 ruta de desconexin:
bloqueo de la unidad de
salida
SS1
M
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
65
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
CPX Profisafe
FrontConnection
Subbase
(Internal Power Rail)
0 V Val
24 V Val
C
H0
0 V Out
24 V Out
0V
El./Sen.
24 V
El./Sen.
FE
C
H1
C
H2
0 V Val
24 V Val
Observaciones
El mdulo CPX Profisafe es un
componente de seguridad.
Todos los canales cuentan con un
mecanismo de autocontrol de la
funcin de seguridad y del anticortocircuitaje.
Cat.
PL
DC
99%
CCF
>65%
Canales
Certificado
TV
Componente de
seguridad MRL
2006/42/CE
N. de artculo
Tipo
CPX-FVDA-P2
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
66
Descripcin
La utilizacin de equipos descentralizados conectados al bus de
campo (especialmente con clase
de proteccin alta para el montaje directo en la mquina),
requiere una alimentacin verstil.
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
Ejemplos de aplicacin
PLC
T3
Alimentacin
Parada de
emergencia S1
Dispositivo
de conmutacin de
seguridad T1
Inicio S2
CMMP-AS-_-M3
T2
N. de
artculo
Tipo
1501325
CMMP-AS-C2-3A-M3
1501326
CMMP-AS-C5-3A-M3
1501327
CMMP-AS-C5-11A-P3-M3
1501328
CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
561406
CMMD-AS-C8-3A
550041
CMMP-AS-C2-3A
550042
CMMP-AS-C5-3A
551023
CMMP-AS-C5-11A-P3
551024
CMMP-AS-C10-11A-P3
1366842
CMMP-AS-C20-11A-P3
572986
CMMS-AS-C4-3A-G2
572211
CMMS-ST-C8-7-G2
1512316
CMMO-ST-C5-1-DIOP
1512317
CMMO-ST-C5-1-DION
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
68
Observaciones
En los ejemplos de aplicacin se
muestran los circuitos de los
controladores de motor CMM_
para los dispositivos de conmutacin de seguridad de distintos
fabricantes.
En los ejemplos de aplicacin se
muestra, utilizando un interruptor de parada de emergencia,
qu usos se les puede dar a las
funciones Desactivacin de par
segura (STO) o Parada
segura1 (SS1). Adems de la
descripcin, el esquema de circuito y la lista de piezas, se
incluye una valoracin de las funciones de seguridad descritas
con Sistema.
Entrada
Lgica
Salida
Entrada
Lgica
Salida
PLC
T3
PARADA DE
EMERGENCIA S1.x
STO-1
Reset
S2
STO-2
Inicio
S3
Funcin STO
M1
Contacto de
recibo
n1
Y1
n1
Desbloqueo del
regulador
Encoder
CMM_T2
Barrera
fotoelctrica 5.x
sender
receiver
Modo de funcionamiento S8
CMGA
T1
Tecla de confirmacin
S9
Barrera
fotoelctrica S10
sender
receiver
Modo de funcionamiento de un
solo ciclo S11
Circuito de seguridad
Observaciones
En los ejemplos de programacin
se incluyen las configuraciones
ms habituales del sistema de
seguridad CMGA o del mdulo de
seguridad CAMC-G-S3.
El interruptor de parada de
emergencia dispara en los
actuadores la funcin de seguridad STO
El interruptor de parada de
emergencia dispara en los
actuadores la funcin de seguridad SS1
El interruptor de parada de
emergencia y las puertas de
seguridad activan en los actuadores la funcin de seguridad
SS1, en los modos de servicio
automtico y manual
El interruptor de parada de
emergencia y las puertas de
seguridad activan en los actuadores la funcin de seguridad
SS1, en los modos de servicio
automtico y manual (con la
tecla de autorizacin y la funcin velocidad limitada
segura, SLS)
El interruptor de parada de
emergencia, las puertas de
seguridad y las barreras
fotoelctricas activan en los
actuadores la funcin de seguridad SS1, en los modos de
funcionamiento automtico y
manual (con la tecla de autorizacin y la funcin velocidad
limitada segura, SLS)
Para obtener informacin detallada, consulte las fichas tcnicas de los distintos productos.
Tenga en cuenta el aviso legal de la pgina 76.
69
70
Resumen de cursos
Construccin y manejo de mquinas seguras: integracin correcta de todas las partes contratantes
Contenido:
Estructura y funcin de los circuitos orientados a la seguridad segn la norma EN ISO 13
849-1
Identificacin de la categora
de seguridad de los circuitos
Seleccin de repuestos
Fallo y restablecimiento de la
red elctrica
Presurizacin y descarga
seguras
Accionamiento seguro de
frenos y fijaciones
Principios bsicos de seguridad de la neumtica segn la
norma EN ISO 13 849-2
Seleccin de medidas para la
neumtica orientada a la seguridad (nueva puesta en marcha
inesperada; bloqueo, frenado e
inversin de movimientos; desconexin de fuerza y opcin de
libre movimiento; fuerza y
velocidad reducidas; funcionamiento a dos manos)
Anlisis y exclusin de fallos
segn la norma
EN ISO 13 849-2
Efecto de la longitud, el dimetro y los racores de los tubos
flexibles en la velocidad de los
cilindros
Indicaciones sobre las instrucciones de funcionamiento y el
mantenimiento
Duracin: 2 das
Encontrar las fechas e
informacin adicional en
www.festo-tac.de
71
Contenidos:
Evaluacin de riesgos segn la
norma EN ISO 13 849-1, trminos utilizados en la
ENISO13849-1
Nivel de prestaciones (PL),
probabilidad de fallo por hora
72
Contenidos:
Detencin de cargas verticales
Carga vertical y frenos en
distintos modos de funcionamiento
Ejemplos de circuitos en la
categora de control 2
Comprobacin en la categora
de control 2 y en frenos
Otros ejemplos de circuitos en
relacin con los temas
Una de las tareas ms importantes de los tcnicos de mantenimiento es la de localizar rpidamente y subsanar fallos en los
circuitos relacionados con la
seguridad. Para ello es preciso
que estos tcnicos conozcan el
funcionamiento de cada una de
las piezas y de los componentes
de seguridad utilizados. Adems,
deben saber cmo interactan en
los circuitos, cmo se representan en los esquema de circuitos y
a qu categora de control pertenecen. As, todos los tcnicos de
mantenimiento deben tener
conocimientos sobre tcnica de
seguridad y sobre la norma EN
ISO 13 849-1 correspondiente.
Contenidos:
Introduccin a la tcnica de
seguridad y a la norma EN ISO
13 849-1
Principios bsicos de seguridad y de eficacia probada para
neumtica
Categoras de mando y de
parada, y su efecto
Comportamiento seguro si
existen riesgos potenciales en
circuitos neumticos
Contenidos: Categoras de
control segn la norma
ENISO13849-1
Categoras de parada segn la
norma EN 60 204-1
Seguridad funcional segn la
norma EN 61 800-5-2
Mecnica de ejes:
accionamiento por husillo
y por correa dentada
Cargas verticales
Frenos de retencin y de
servicio
Ejemplos de circuitos
Duracin: 1 da
Fechas e informacin adicional:
www.festo-tac.de
74
De la norma al circuito
Fill seleccion los objetivos
siguientes para la formacin:
comprender y aplicar normas
especficas, proyectar circuitos
lctricos, hidrulicos y neumticos seguros, aplicar soportes
lgicos para el dimensionamiento ptimo, programar sistemas de mando de alta fiabilidad
y confeccionar y disear sistemas de bus. Por supuesto, todo
ello deba hacerse respetando la
nueva Directiva de mquinas de
la UE.
El ingeniero Rudolf Reiter, director de Safety Engineering de Fill,
comenta: Para nosotros era
importante la coherencia en la
valoracin de las funciones de
seguridad, independientemente
de la tecnologa y la energa
empleadas (electricidad, hidrulica, neumtica, mecnica, etc.),
y la experiencia en tcnica de
fluidos de Festo nos ha permitido
satisfacer esta exigencia.
Con el concepto de formacin
de varias semanas, adaptado
exactamente a Fill, nuestros
empleados han obtenido la capacitacin necesaria para cumplir
los nuevos requisitos de seguridad.
El procedimiento de evaluacin
de riesgos segn las normas
EN ISO 14121 y EN ISO 12100
Definiciones
Estimacin del riesgo: determinacin del nivel de prestaciones necesario
Medidas para reducir los riesgos: medidas constructivas,
medidas tcnicas de seguridad, medidas instructivas
Seleccin de la funcin de
seguridad
Determinacin de la categora
de control
Sabemos cmo satisfacer sus
necesidades
en versin CD-ROM, como versin de formacin en lnea (WBT)
para instalacin en redes locales
y sistemas de gestin de formacin, con cuantas licencias necesite.
Duracin
aprox. 4 horas
Ms informacin en la pgina
web de Festo Didactic
www.festo-didactic.com
75
Aviso legal
76
propuestas de soluciones ni
aplicaciones vinculantes para la
aplicacin concreta del cliente. El
cliente/usuario debe comprobar
por su cuenta y bajo su propia
responsabilidad las leyes, directivas y normas aplicables al
diseo, la fabricacin y la elaboracin de la documentacin de
su propia aplicacin; asimismo,
deber respetarlas y tenerlas en
cuenta al poner en marcha su
aplicacin. Por lo tanto, dicha
informacin est destinada a
personal suficientemente formado y cualificado.
Ante lo expuesto, no nos hacemos responsables de ninguna
solucin concebida, elaborada ni
implementada por el cliente para
una aplicacin concreta.
ndice de abreviaturas
Abreviatura
Significado en espaol
Significado en ingls
Fuente
a, b, c, d, e (Pl)
AB
Festo
AC/DC
Corriente alterna/continua
IEC 61511
aE
Festo
ALARP
IEC 61511
ANSI
IEC 61511
AOPD/AOPDDR
ISO 12100,
DIN ENISO 13849-1
AS-Interface
Interfaz actuador-sensor
B, 1, 2, 3, 4
Denotation of categories
B10
B10d
Number of cycles until 10% of the components fail dangerously (for pneumatic
and electomechanical components)
BPCS
IEC 61511
BPCS
IEC 61511
BSL
Cargador de arranque
Bootstraploader
BTB/RTO
Ready-to-operate
BWP
BWS
EN61496
Cat.
Categora
Category
CC
Rectificador de la corriente
Current converter
ccd
Command-code
CCF
CEN
CENELEC
Comit Europeo de
Normalizacin Electrotcnica
CMF
EN 61511-1:2004
CRC
DC
Diagnostic Coverage
DINENISO 13849-1,
IEC 62061(IEC 61508-2:2000
DC
Corriente continua
Direct current
DCavg[%]
DPV1
Versiones de PROFIBUS
PROFIBUS versions
DR
Festo
DS
Presostato
Pressure switch
Festo
DV
Intensificadores de presin
Pressure amplifier
Festo
EN 61511-1:2004
I/O
Entrada/salida
Input/Output
E/E/EP
Elctrico/electrnico/electrnico
y programable
Electrical/Electronical/programmable
electronic
E/E/PE
Elctrico/electrnico/electrnico
y programable
Electrical/Electronical/programmable
electronic
E/E/PES
Elctrico/electrnico/sistema
electrnico programable
Electrical/Electronical/programmable
electronic system
IEC 61511
Abreviatura
Significado en espaol
Significado en ingls
EDM
Fuente
EDS
F, F1, F2
DINENISO 13849-1
FB
Bloque funcional
Function block
DINENISO 13849-1
AFyC
FO
Actuadores funcionales
Function-oriented drives
Festo
FR
Filter-regulator unit
Festo
FTA
EN ISO 12100
Peligro
Zona de peligro
ENISO 12100
H & RA
IEC 61511
H/W
HARDWARE
Hardware
IEC 61511
HFT
IEC 61511
HMI
Interfaz de usuario
IEC 61511
HRA
IEC 61511
I, I1, I2
DINENISO13849-1
i, j
DINENISO13849-1
I/O
Entradas / Salidas
Inputs/Outputs
DINENISO13849-1
iab, ibc
Medios de conexin
Interconnecting means
DINENISO13849-1
Inherentemente
segura
EN ISO 12100
KL
Rodless cylinders
Festo
Declaracin de
conformidad
Declaration of conformity
Directiva de mquinas
2006/42/CE
KS
Festo
L, L1, L2
Lgica
Logic
DINENISO 13849-1
Lambda
Rate to failure
IEC 62061
MTBF
DINENISO13849-1
MTTF/MTTFd
DINENISO13849-1
MTTR
DINENISO13849-1
NMT
Network Management
Nbajo
DINENISO 13849-1
PARADA DE
EMERGENCIA
Emergency switch-off
PARADA DE
EMERGENCIA
Emergency stop
NP
Sistema no programable
Non-programmable system
EN 61511-1:2004
DS
Presostato
Pressure switch
Festo
78
Abreviatura
Significado en espaol
Significado en ingls
Fuente
DV
Intensificadores de presin
Pressure amplifier
Festo
DINENISO13849-1
OE
Lubricador
Lubricator
Festo
OSI
OSSD
EN 61496-1
P, P1, P2
DINENISO 13849-1
OSHA
PE
Programmable electronics
EN 61511-1
PES
EN 61511-1, DINEN
PFD
PFH
IEC 62061
PFHd
IEC 62061
PHA
EN ISO 12100
DINENISO 13849-1
PLr
DINENISO 13849-1
PLC
PLbajo
DINENISO 13849-1
PR
Vlvulas proporcionales
Proportional valves
Festo
RE
Regulador
Regulator
Festo
Riesgo residual
EN ISO 12100
Riesgo
EN ISO 12100
Anlisis de riesgos
ENISO 12100
ENISO 12100
ENISO 12100
ENISO 12100
Evaluacin del
riesgo
Evaluacin de
riesgos
Estimacin de
riesgos
S, S1, S2
Gravedad de la lesin
Severity of injury
DINENISO 13849-1
Opcional
Actuadores giratorios
Semi-rotary drives
Festo
SAT
IEC 61511
Dao
EN61511-1
Medida de
seguridad
ENISO 12100,
EN61511-1
SIF
EN 61511-1
79
Abreviatura
Significado en espaol
Significado en ingls
Fuente
SIL
SIS
EN 61511-1
SP
Vlvulas de cierre
Shut-off valves
Festo
SPE
EN ISO 12100
SRASW
DINENISO13849-1
SRECS
IEC 62061
SRESW
SRP
Safety-Related Part
SRP/CS
SRS
IEC 61511
Festo
SW1A, SW1B,
SW2
Detector de posicin
Position switces
DINENISO 13849-1
SYNC
Synchronisation objects
TE
Equipo de pruebas
Test equipment
DINENISO13849-1
ENISO 12100
TM
Duracin de la utilizacin
Mission time
DINENISO13849-1
80
.ar
.at
.au
.be
.bg
.br
.by
.ca
.ch
.cl
.cn
.co
.cz
.de
.dk
.ee
.es
.fi
.fr
.gb
.gr
.hk
.hr
.hu
.id
.ie
.il
.in
.ir
.it
.jp
.kr
.lt
.lv
.mx
.my
.ng
.nl
.no
.nz
.pe
.ph
.pl
.pt
.ro
.ru
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135322 es 2013/03