Carrera: electrnica e instrumentacin

Control electrnico de potencia

Control de fase y arrancador suave

Nombres: Caicedo Jhonathan

Castillo Daniel
Zambrano xavier

Abril - agosto
2015

Contenido
TEMA:.................................................................................................................................................3
OBJETIVOS:.........................................................................................................................................3
General...........................................................................................................................................3
Especficos ......................................................................................................................................3
RESUMEN ...........................................................................................................................................3
ABSTRACT ..........................................................................................................................................3
MARCO TERICO ...............................................................................................................................4
IMPLEMENTACION .............................................................................................................................6
MATERIALES ...................................................................................................................................6
EQUIPOS .........................................................................................................................................6
PROCEDIMIENTO............................................................................................................................6
FORMAS DE ONDA .........................................................................................................................9
CARGA RESISTIVA .......................................................................................................................9
CARGA INDUCTIVA ...................................................................................................................10
ANLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................................12
CONCLUSIONES ................................................................................................................................13
RECOMENDACIONES ........................................................................................................................13
BIBLIOGRAFA...................................................................................................................................14

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMANDAS

CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA
INFORME
TEMA:
DISEO E IMPLEMENTACION DE UN CONTROL DE FASE DIRECTA Y
ARRANCADOR SUAVE PARA CONTROLAR LA POTENCIA ENTREGADA A
DIFERENTES CARGAS.

OBJETIVOS:
General
Disear e implementar un control de fase directa y arrancador suave para controlar
la potencia entregada a diferentes cargas.

Especficos
Investigar el funcionamiento de los conversores AC/AC haciendo nfasis en el
de control de fase directo.
Investigar acerca de los tiristores para seleccionar el adecuado para nuestro
control.
Analizar el comportamiento del circuito con diferentes tipos de carga como
resistiva, inductiva resistiva e inductiva pura al variar su ngulo de disparo.
Realizar las pruebas y anlisis de los resultados de la implementacin con las
cargas resistiva e inductiva con el control del ngulo de disparo.

RESUMEN
Los conversores estticos de energa nos permiten variar la potencia entregada a una
carga de forma simple usando una pequea cantidad de potencia. Por lo que en este
trabajo se pretende realizar el estudio e implementacin de un control del ngulo
de disparo para lo cual se realiza un control de fase directo. El comportamiento del
circuito vara dependiendo las caractersticas de la carga, por lo que requerimos de un
arranque suave, que no es otra cosa que un circuito que reduce el exceso de corriente
durante el arranque inicial.

ABSTRACT
The static power converters allow us to vary the power delivered to a load of
simply using a small amount of power. The main advantage of using these

converters is that we can control variables such as speed, temperature etc. So in

this paper is to conduct the study and implementation of a firing angle control
and soft starting of an engine for which a direct phase control is performed.
MARCO TERICO
CONVERSORES AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una
do el valor RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energa. Para
la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos
formas.
1. Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos
del voltaje AC, desde la fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.
2. Control de ngulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad
de voltaje AC, desde la fuente hacia la carga en cada semiciclo.
Las aplicaciones ms comunes de ste tipo de conversores son:
Calentamiento industrial (control de temperatura)
Control de intensidad luminosa en lmparas incandescentes
Accionamiento de motores de CA
Arranque suave de motores de induccin
Compensacin de energa reactiva
Control de transformadores.
Tanto los conversores monofsicos como los trifsicos pueden ser controlados de
manera unidireccional (media onda) o bidireccional (onda completa).
Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse en:
Control de fase directo
Control de fase inverso
Control de fase simtrico
Control de fase diferencial
Control por ciclo integral
Troceador AC
El control de fase puede implementarse con dispositivos como: dos SCRs en
antiparalelo, un TRIAC, dos GTOs, transistores.
CONTROL DE FASE DIRECTO
Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en
aplicaciones de baja potencia, en cuanto que para potencias ms elevadas se utilizan
dos SCRs en anti paralelo. Para las dos aplicaciones el flujo de potencia hacia la
carga es controlado variando el ngulo de disparo ( ), entre 0 y 180.

CARACTERISTICAS DEL CONTROL DE FASE

Permite control continuo de potencia

Sencillo de implementar
Apagado por conmutacin natural
Produce ruido de alta frecuencia (radio frecuencia)
Ondas con un alto contenido armnico

Figura 1 (a) Circuito y (b) Forma de onda del control de fase directo

Imagen tomada de: (Jami & Rivera, 2009)

En la Figura 1 anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un
retardo de disparo del ngulo () en el semiciclo positivo y har lo mismo a travs de T2
en el semiciclo negativo.
ARRANCADOR SUAVE
Los Arrancadores Suaves son dispositivos estticos de arranques desarrollados para
acelerar, para desacelerar y para proteger los motores de induccin trifsicos a travs del
control de la tensin aplicada en el motor. (Editores Online, s.f.)
Un arranque suave es un trmino que describe la electrnica en cualquier circuito que
reduce el exceso de corriente durante el encendido inicial.
El arrancador se usa para iniciar o detener un motor, decrementando o incrementando la
forma de onda de voltaje, por lo tanto, reduciendo la tensin de cada fase de un motor y
aumentando gradualmente el voltaje hasta que el motor se levanta a pleno voltaje /
velocidad a una frecuencia fija. Es similar a una resistencia primaria o primaria reactancia
de arranque, ya que est en serie con la alimentacin del motor.
El perfil del aumento de la tensin depende de la aplicacin. La tensin se reduce y se
controla por rectificadores controlados de silicio-back-to-back "(SCR), que son un tipo de
tiristor de alta velocidad. Un arrancador toma el lugar de un contactor y tambin puede
tomar el lugar de un rel de sobrecarga en una aplicacin de motor estndar de partida.

IMPLEMENTACION
MATERIALES

2 PIC16f877a
1 LCD
2 Osciladores de 4[MHz]
Resistencias Varias
1 Potencimetro
1 Protoboard
1 Switch
1 Pulsador
2 Optotriac MOC3011 (1)
2 SCR TIC106D (2)
1 Capacitor 2200[F]
Cables
Motor
Un transformador
Un foco incandescente

EQUIPOS

Osciloscopio
Voltmetro
Fuente de poder

PROCEDIMIENTO
1. Realizar la simulacin del diseo en el software Proteus
2. Proveer todos los materiales descritos anteriormente para poder armar el
siguiente diseo.
3. Generar el cdigo para nuestros controladores que en este caso son dos pics 16f877a
4. Importar los .hex a los microcontroladores
5. Armar la parte de control y potencia de nuestro diseo
6. Probar el control de fase directa con una carga resistiva (foco incandescente), y
una carga inductiva (motor).

DATOS: = 110 = 1.5

=

110
=
= 73.33

1.5

Corriente eficaz de un tiristor ()

1
2

(2 sin())
2
2

2 2
( sin())2 ]
2 =
[
2 2
2
sin 2
2 =
[
]
2
2
2

2 =

Donde: = = .

1102
sin 2(0)
=
[

]
2 73.332
2
2
= 1.125
= 1.06

Corriente promedio de un tiristor ()

1
2 sin()
2
2
=
(cos + 1)
2

Donde: = = .
2 110
(cos 0 + 1)
2 73.33
= 0.675

Voltaje pico inverso:

= 2 = 2 (110)
= 155.56
PARAMETRO
[]
[]
[]

DATO CALCULADO
1.06
0.675
155.56

TIC106D
5
3.2
400

Figura 2. Diagrama esquemtico del circuito

FORMAS DE ONDA
CARGA RESISTIVA

90

Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de voltaje y
la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente.

45

Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de voltaje y
la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente.

CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA

45

Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga inductiva- resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de
voltaje y la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente

90

Formas de Onda de Voltaje y Corriente en una carga inductiva- resistiva, donde la forma de onda de color amarillo es la onda de
voltaje y la forma de onda de colore celeste es la forma de onda de corriente

Se realiz comparaciones entre los resultados obtenidos en la simulacin y en la

prctica real

IMGENES DEL CIRCUITO ARMADO

ANLISIS DE RESULTADOS
El disparo de los SCRs se har mediante el control del potencimetro en modo
de control de fase directo, que nos permite manipular el ngulo de disparo con
esto se podr observar la forma de onda en la carga en el osciloscopio.

El control del arranque suave utiliza la misma entrada del potencimetro para
manipular el tiempo de arranque, para ocupar esta funcin solo debemos cambiar
el modo mediante el switch tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.

Figura 3. Cambio de modo en el circuito

Mediante el control de fase variar en ngulo de disparo, 180 representa un motor

apagado y 0 grados representa un arranque total.

CONCLUSIONES
El conversor AC/AC en su configuracin para control de fase directa genera armnicos
puesto que la seal resultante no es una seal sinusoidal pura.
Con el ngulo de disparo podemos aumentar la potencia en una carga elctrica
la misma que puede ser resistiva, inductiva o resistiva-inductiva.
En 180 se obtiene el nivel ms bajo de voltaje mientras que en 0 el ms alto
nivel de intensidad de voltaje.
Uno de los problemas de la implementacin fue la utilizacin de un
microcontrolador lo que ocasiona que el tiempo de muestreo no sea
suficientemente rpido para detectar el cruce por cero y no se observe
apreciablemente en la carga.
Para cargas puramente resistivas, el control diseado puede trabajar con ngulos
pequeos o grandes sin perder el control.
Con cargas puramente resistivas la corriente almacenada en la bobina es mayor
que el caso anterior por lo que alrededor de 90 grados se pierde el control del
sistema.

Se ha comprobado que por ms que se utilice una carga inductiva esta no es pura,
est acompaada de carga resistiva.
Se determin que el tiristor adecuado para realizar esta prctica son los scrs los
mismos que ayudan al control en los dos semiciclos y no se disparan solos como
es en el caso de los triacs.
Para trabajar con conversores AC/AC lo ptimo es trabajar con transformadores
de pulso, para as por sus caractersticas poder tener un control de 180 grados.

RECOMENDACIONES

Realizar una previa simulacin de la implementacin del circuito para conocer

los resultados a los cuales queremos llegar.
Para los circuitos de potencia no usar Triacs ya que estos se pueden disparar con
corrientes falsas, es recomendable usar SCRs para controlar el disparo de los dos
sentidos independientemente.

Investigar los temas relacionados con el trabajo en fuentes confiables para evitar
errores en la adquisicin del conocimiento de los temas afines al proyecto.
Recordar que se debe aislar la tierra de potencia y la tierra de bajo voltaje para
evitar que los dispositivos asociados al circuito se quemen.
Se recomienda utilizar un visualizador para de este modo saber cules son los
valores de los parmetros que se estn controlando, es decir el ngulo de disparo,
corriente y otros

BIBLIOGRAFA.
Hart, Daniel W. (2001). Electrnica de Potencia. (2a Edicin) Madrid: PEARSON
EDUCACIN, S.A.
Rashid, Muhammad. H. (1993). Electrnica de Potencia, Circuito, Dispositivos y
Aplicaciones. (3a Edicin). Mxico: PEARSON EDUCACIN, S.A. Pgs. 172-178

Editores Online. (s.f.). Obtenido de http://www.editoressrl.com.ar/revistas/ie/228/arrancadores_suaves

Jami, S., & Rivera, J. (2009). Obtenido de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-0014.pdf

LINK DEL VIDEO DEMOSTRATIVO DEL PROYECTO:

https://www.youtube.com/watch?v=EZuTM7jrspE