EVOLUO TECNOLGICA

Perodo tico-mecnico
.
A modernizao dos instrumentos topogrficos deve-se, fundamentalmente,
ao surgimento e evoluo da microeletrnica e da informtica. O eletrnico
substituiu o
mecnico. O instrumental tico-mecnico teodolitos, nveis, taquemetros,
etc. reinou
durante cerca de 450 anos. Durante esse perodo, os levantamentos
topogrficos tiveram
por base a utilizao de um gonimetro e de um diastmetro para a
caracterizao de pontos
topogrficos da superfcie terrestre. As inovaes que surgiram neste
perodo, que
resultaram em melhoria dos aspectos de confiabilidade, sensibilidade e
preciso,
decorreram em relao ao enfoque mecnico do instrumental.

MEDIDORES ELETRNICOS DE DISTNCIAS MED

A primeira grande inovao ocorreu em 1943, com o surgimento do primeiro

medidor eletrnico de distncia (MED) ou, simplesmente, denominado de
distancimetro
eletrnico. O desenvolvimento desse instrumental deve-se ao cientista
sueco E. Bergstrand,
que projetou o primeiro MED, o qual ficou conhecido pela marca comercial
de Geodimeter
NASM-2, disponibilizado no mercado em 1950.
Com a chegada ao mercado dos MEDs, no havia mais a necessidade
absoluta de medir diretamente as distncias entre pontos topogrficos,
utilizando as trenas,
nem a medida indireta das distncias por taqueometria nos levantamentos
topogrficos. O
novo processo era simples e com preciso sub-milimtrica.
Um MED, inicialmente, devido s suas dimenses e peso, foi utilizado
isoladamente. Porm, com o avano da tecnologia, o MED passou a ser
montado sobre um
teodolito tico-mecnico. Assim, o novo equipamento constitua-se de um
instrumento
eletrnico acoplado ao teodolito e alimentado por uma bateria. O operador
mirava um
prisma refratrio no ponto topogrfico onde este foi posicionado e disparava
o raio laser
infravermelho do MED, localizado em um ponto topograficamente
conhecido. O raio
emitido retornava ao seu ponto de partida, com a velocidade da luz
(aproximadamente
300.000 km/s), possibilitando determinar, assim, a distncia percorrida pelo
mesmo com
uma preciso de trs casas decimais de forma bastante rpida.
Posteriormente, estes instrumentos originalmente lanados no mercado
ficaram pouco tempo, sendo substitudos por outros mais evoludos, tendo
os mesmos

tima aceitao, por serem mais precisos e possuidores de baterias com

maior autonomia de
trabalho. Essa combinao do teodolito com um MED, evidentemente,
aumentou muito a
eficincia da coleta de dados nos trabalhos topogrficos.
Estes novos modelos de distancimetros eletrnicos se tornaram o embrio
dos atuais nveis, teodolitos e estaes totais eletrnicas, que vieram
revolucionar,
contemporaneamente a Topografia. Atualmente, os MEDs, que eram
acoplados aos
teodolitos, esto sendo substitudos por estaes totais.
Os medidores eletrnicos de distncia so classificados em trs classes,
conforme a sua preciso, determinada pelo desvio-padro sobre as medidas
realizadas
durante as etapas de estudos e testes com o equipamento.
As classes so as seguintes:

CLASSES DO MED Desvio-padro

1 - Preciso baixa (10 mm + 10 ppmxD)
2 - Preciso mdia (5 mm + 5 ppmxD)
3 - Preciso alta (3 mm + 2 ppmxD)
D : distncia medida.

Os distancimetros mais utilizados foram o DM 501/Kern e o Distomat Wild

D13.

TEODOLITOS E TAQUEMETROS ELETRNICOS

O impacto da microeletrnica nos teodolitos e taquemetros eletrnicos

concentra-se quase que exclusivamente no sistema de leitura dos crculos
graduados e no
sistema do sensor eletrnico que compensa automaticamente a inclinao
do equipamento,
levando-o horizontalidade de sua base.
Na dcada de 70, surgiram os teodolitos eletrnicos. A diferena bsica em
relao aos clssicos teodolitos tico-mecnicos consistiu na substituio do
leitor tico de
um crculo graduado por um sistema de captores eletrnicos. Nestes
instrumentos, os
ngulos so lidos diretamente pelo topgrafo em um visor com display de
cristal lquido
semelhante ao existente em uma calculadora eletrnica.
Existe o denominado teodolito eletrnico informtico que, alm de realizar
as leituras angulares eletronicamente, tambm tem a capacidade de
armazenar os dados em
caderneta eletrnica ou microcomputador embutido, os quais podem ser
transferidos para o
computador, ou diretamente para uma estao grfica (plotter).

ESTAES TOTAIS ELETRNICAS

As Estaes Totais Eletrnicas vieram para revolucionar a Topografia e
simplificar os trabalhos de campo e escritrio. A Estao Total nada mais
que um

distancimetro eletrnico geminado com um teodolito, tambm eletrnico,

equipado com
cartes magnticos ou coletores de dados, que dispensam as tradicionais
cadernetas de
campo. Uma Estao Total combina todas as vantagens de um teodolito
eletrnico e de um
medidor eletrnico de distncia (MED), anteriormente apenas acoplados,
com a vantagem
atual da facilidade de um controle central nico.
Com este sistema, os dados observados no campo so transferidos
diretamente para um microcomputador, o qual processa as informaes
recebidas; outra
opo armazenar os dados coletados em disquetes magnticos, para
posterior
processamento no escritrio, em seguida envi-los para o perifrico de
impresso
(plotter) para desenho das plantas e cartas topogrficas. Em decorrncia
do acentuado
avano tecnolgico do instrumental, as equipes de campo sofreram reduo
no nmero de
auxiliares, tornando os trabalhos topogrficos menos onerosos, rpidos,
mais confiveis e
precisos. Apesar de serem instrumentos caros, se tornam viveis em funo
das grandes
vantagens que eles oferecem.
Atravs de programas especficos , as Estaes Totais reduzem as distncias
inclinadas lida, corrigindo-a do efeito da temperatura e da presso
(refrao), fornecendo a
distncia horizontal e a diferena de nvel. Com o fornecimento da
altitude/cota e do
azimute inicial, calcula as coordenadas e a altitude/cota dos pontos visados
a partir da
estao.
Algumas das Estaes Totais possuem programas que calcula a poligonal,
fornecendo todos os dados de fechamento, inclusive o valor da rea
levantada
topograficamente, no final do trabalho no campo. Podem tambm, promover
a
transferncias dos dados calculados diretamente para um computador, para
que este apenas
coordene a impresso da planta topogrfica.
Os principais fabricantes de Estao Total so: Leica, Nikon, Pentax,
Sokicha, Topcon, Geotronics e Zeiss.
A caderneta eletrnica um dispositivo adicional que pode ser acoplado a
um teodolito eletrnico, a um distancimetro eletrnico ou a uma Estao
Total, com a
finalidade de registrar manual ou automaticamente as observaes de
campo e,
posteriormente, transferi-los para um microcomputador ou estao de
trabalho.
A operao de uma caderneta eletrnica de campo est baseada na
codificao das informaes (cdigo e notas), em forma numrica ou alfanumrica, as

quais sero posteriormente armazenadas e traduzidas num

microcomputador mediante a
utilizao de software especfico.
Alguns teodolitos eletrnicos possuem a caderneta de campo intergrada no
prprio instrumento.

NVEIS ELETRNICOS COM LEITURA EM CDIGO DE BARRAS

Outra grande inovao ocorreu tambm para os nivelamentos topogrficos,

com o surgimento dos nveis eletrnicos. O primeiro instrumento desse tipo
foi lanado no
mercado pela empresa Wild, em 1990, cujas leituras eram feitas na
tradicional mira
graduada. Posteriormente, a tecnologia evoluiu para a construo de nveis
eletrnicos com
leituras realizadas numa mira graduada com cdigo de barras.
O princpio de funcionamento de um nvel eletrnico o processamento
unidimensional de imagens, a partir de uma mira codificada em cdigo de
barras. A leitura
da mira codificada feita atravs de uma rede de sensores ticos, a qual
reconhece a
codificao da mira atravs de um processo de correlao de imagens entre
a imagem da
mira e uma imagem padro gravada na memria do instrumento.

RECEPTORES GPS

O geoposicionamento utilizando ondas de rdio, para medir distncias, foi

primeiramente tentado no final dos anos 40, durante o desenrolar da 2 a
Guerra Mundial.
Este sistema, denominado HIRAN (High Ranging"), posicionava avies pelo
processo de
trilaterao eletrnica (medida dos lados/distncias por interferometria
"Doppler"). Outros
sistemas anlogos foram posteriormente desenvolvidos, particularmente
para serem
utilizados em regies costeiras. Alguns sistemas dessa classe instrumental
permanecem
ativos atualmente, utilizando bias martimas com rdio-faris, auxiliando a
localizao de
navios, com por exemplo o Sistema LORAN.
Com o advento da era espacial, iniciada em 1957, com o lanamento do
satlite russo "Sputnik", a tcnica de trilaterao eletrnica terrestre evoluiu
para a
trilaterao eletrnica espacial. Neste caso, as coordenadas dos rdio-faris
(satlites) eram
determinadas pelas efemrides destes satlites, calculadas pela
observncia das Leis de
Kepler, o que permitia determinar parmetros orbitais consistentes e
instantneos.
A primeira constelao de satlites artificiais lanados com a finalidade
especifica para geoposicionamento, por intermdio de ondas
eletromagnticas emitidas
pelos satlites, foi o sistema NNSS/TRANSIT (Navy Navigation Satellite
System"). Esse

sistema, originariamente idealizado para localizao e navegao de

belonaves americanas,
foi amplamente utilizado para aplicaes geodsicas no mundo inteiro. Era
composto por 8
satlites ativos e rbitas polares elpticas (quase circulares), com uma
altitude mdia de
1.100 Km. Esse sistema, denominado de TRANSIT, foi o predecessor
imediato do GPS. De
fato, ficou ativo at o meados de 1993. O sistema, como um todo, possua
dois grandes
problemas:
1) No provia cobertura mundial total;
2) Havia um lapso de tempo considervel entre as passagens sucessivas de
satlites para
um mesmo ponto na Terra.
Com efeito, para se obter uma posio acurada, necessitava-se de dois a
trs
dias estacionado num mesmo ponto, para a obteno das coordenadas
deste ponto com um
desvio padro de 10 a 20 metros para posies isoladas e de cerca de 1
metro, usando a
tcnica de translocao.
O sistema NAVSTAR/GPS foi desenvolvido para substituir o sistema
TRANSIT. Esta substituio teria que ser executada para permitir a correo
dos dois
grandes problemas do NNSS, fornecendo, em qualquer ponto da Terra e a
qualquer hora do
dia, respostas para as trs perguntas bsicas: Qual a posio?! Em que
tempo se est
trabalhando? Qual a sua direo e velocidade? As respostas precisas, em
tempo real,
deveriam ser decodificadas por receptores para aplicaes militares.
Em 1973, a JPO ("Joint Program Office"), subordinado ao Comando da
Diviso de Sistema Espacial da USAF ("United States Air Force"), recebeu a
misso DoD
("Departament of Defense") de estabelecer, desenvolver, testar, adquirir e
empregar um
sistema de posicionamento espacial para aplicao militares e capaz de
gerar uma grade de
coordenadas para msseis, tendo em vista o projeto "Guerra na Estrelas". O
JPO valeu-se
de toda tecnologia de processamento de sinais da banda L, desenvolvido
pelo MIT
("Massachussets Institute of Tecnology"), que, atravs do Departamento de
Cincia
Planetria e Terrestre, havia utilizado a tcnica de interferometria para
rastrear o mdulo
lunar da Apolo 16, usando um mtodo geodsico conhecido por VLBI("Very
Large
Baseline Interferometry"). Portanto, o posicionamento de um ponto pelo
mtodo GPS
calculado com o conhecimento da distncia entre a estao e o satlite.
Para a

determinao, com preciso, das coordenadas de pontos sobre a superfcie

terrestre, o
mtodo GPS utiliza dois receptores, sendo um estacionado sobre um ponto
de coordenadas
conhecidas. Atravs de uma triangulao espacial, tendo os satlites e o
ponto de
coordenadas conhecidas como base, determina-se as coordenadas do
segundo ponto.
O sistema GPS atual , pois, fruto destes estudos iniciais, os quais
possibilitaram utilizar a fase da onda portadora da banda L (faixa de
microondas de
freqncia em torno de 1 3 GHz e comprimento de onda em torno de 23
cm), para clculo
da posio por trilaterao eletrnica espacial. Assim, em 1978, comeou o
lanamento
dos primeiros satlites NAVSTAR, dando origem ao Sistema GPS, como
conhecido
atualmente.
As vantagens do mtodo GPS em relao aos outros mtodos que no h
a
necessidade de intervisibilidade entre os pontos da rede, as observaes
podem ser
realizadas independentemente