TIGO (Observatorio Geodsico Integrado Transportable)

Qu es TIGO?

Cronologa del Proyecto

Razones de la localizacin en Concepcin

Sistemas de Medicin
1. Tcnicas Espaciales Geodsicas
a. VLBI
b. SLR
c. Sistema de satlites basado
en microondas
1. Mediciones Locales
a. Mantencin de tiempo
b. Gravmetro Sper
Conductor
c. Sismmetro
d. Estacin Meteorolgica
e. Radimetro de Vapor de
Agua
f. Red de Control de
Observaciones Geodsicas

Aplicaciones del TIGO

QUE ES TIGO?
TIGO es el acrnimo de Observatorio Geodsico Integrado Transportable, una
estacin fundamental transportable de geodesia, que nace como una idea del
Grupo de Investigacin Alemn para Geodesia Satelital ((Forschungsgruppe
Satellitengeodsie (FGS), la cual fue llevada a la prctica por la Oficina Federal
para Cartografa y Geodesia (Bundesamt fr Kartographie und Geodsie (BKG)).
La operacin de TIGO en Concepcin, Chile, es un proyecto conjunto entre:

Bundesamt fr Kartographie und Geodsie (BKG), Frankfurt a.M. / Wettzell,

Alemania

Universidad de Concepcin, Concepcin, Chile

Universidad del Bo Bo, Concepcin, Chile

Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Concepcin, Chile

Instituto Geogrfico Militar, Santiago, Chile

La Geodesia es la ciencia que estudia, por medios matemticos, la forma y

dimensiones de la Tierra, as como tambin las deformaciones. Para ello se
determinan diversos puntos -puntos geodsicos- sobre su superficie o fuera de
ella, que sirven de referencia para hacer mediciones que, en combinacin,
permiten determinar la forma de un territorio especfico o de todo el globo y
proporcionar informacin sobre los procesos que ocurren en l (dinmica de
placas, movimientos continentales, efectos de la rotacin, etc.).
Los Objetivos del observatorio son efectuar observaciones para contribuir al
establecimiento del Sistema de Referencia Global y mantencin de su
correspondiente Marco de Referencia; asimismo, efectuar monitoreo de los
parmetros de orientacin de la Tierra y movimiento de su Corteza. TIGO
complementar el establecimiento de un nuevo sistema geodsico nacional que
est desarrollando el IGM en Chile, y posibilitar la participacin de Chile en
Proyectos de geodsica global, expandiendo el conocimiento existente en esta
rea de estudios.

CRONOLOGA DEL PROYECTO

El proyecto para la creacin de un Observatorio Geodsico Integrado y
Transportable, TIGO, parti en 1989, a cargo del Grupo de Investigacin Alemn
para la Geodesia Satelital, FGS, que entreg su propuesta a la Oficina de
Cartografa y Geodesia del Ministerio del Interior Alemn.
Tres aos ms tarde el ministerio federal del Interior compromete el financiamiento
por cinco aos (con 5 millones de marcos anuales) para el desarrollo de la
plataforma de observaciones geodsicas.

A fines de 1997 se ejecuta el primer experimento de mediciones con el

radiotelescopio. En 1999 se publica el Anuncio de Oportunidad para encontrar al
mejor anfitrin de TIGO en el hemisferio sur, as como tambin el reconocimiento
de 11 sitios propuestos, desde Brasil, Argentina, Chile, India, Filipinas hasta
Indonesia.
En el mundo, existen 8 Estaciones Fundamentales de Geodesia: 6 en el
hemisferio Norte (Alemania, Italia, China, EEUU. y Japn) y 2 en el hemisferio Sur
(Sudfrica y Australia).
En enero de 2000, el FGS da prioridad al Consorcio de Concepcin para liderar el
proyecto, estando en segunda posicin Crdoba (Argentina) y Bangalore (India).
As entonces se convierte en la 9a estacin y representar al Continente
Sudamericano. En mayo del mismo ao, las Universidades de Concepcin, del Bo
Bo, de la Santsima Concepcin y el Instituto Geogrfico Militar firman el convenio
de colaboracin que crea el Consorcio que actuar como contraparte chilena del
proyecto alemn. Un mes despus, el presidente del Consorcio -el rector Sergio
Lavanchy- viaja a Alemania para conocer el Observatorio y firmar el acuerdo de
cooperacin a nombre de sus socios.

En noviembre de 2001 se publica el decreto del ministerio de Relaciones

Exteriores de Chile que valida el acuerdo sobre el Proyecto TIGO.
En enero de este ao llegan a la Universidad desde Wettzell (Alemania) los
contenedores con el equipamiento del observatorio. Tras un intenso trabajo, que
se concentr en las semanas que siguieron al receso de verano, el equipo de
tcnicos nacionales y alemanes a cargo del proyecto, concluyeron la instalacin
del Observatorio Geodsico en el fundo La Cantera y a partir de Mayo se
encuentra en perodo de prueba.

RAZONES POR LAS CUALES SE ELIGI LA ACTUAL UBICACIN

EN CONCEPCIN PARA LA INSTALACIN DEL TIGO:

Ondas sonoras: La plataforma estar protegida de las ondas sonoras y

ruido que se produce en la ciudad, debido al emplazamiento de un cerro
entre el TIGO y Concepcin.

Luz artificial: Para una buena observacin nocturna a travs del sistema
SLR (Medicin lser a satlites) debe haber ausencia de luz artificial, por lo
que esta ubicacin en los cerros aledaos a Concepcin, permiten
excelentes condiciones de visibilidad en la noche.

Horizonte: La ubicacin en la cima del cerro permite la observacin hacia

todas direcciones, bajo 7 grados de elevacin. Esto es muy importante para
las observaciones comunes que comparte esta estacin con las dems
bases alrededor del mundo.

Vibraciones: Debido a la instalacin de un gravmetro sper conductor, es

necesario que no existan vibraciones ni ruido a travs del suelo. Por ello no
debe haber caminos con alto trfico a menos de 1 Km, incluso el transporte
hacia el observatorio debe ser hasta 100 m de distancia.

Operadores: La operacin de TIGO necesita del soporte de instituciones

chilenas, por ello el personal requerido no debe encontrarse fuera de la
localidad. El hecho de que existan tres universidades abre las
oportunidades de investigacin, de acuerdo con la informacin proveda por
TIGO. El permanente intercambio entre los cientficos y la adquisicin de
informacin, requiere de una ubicacin cerca de las universidades.

SISTEMAS DE MEDICIN
Los sistemas de referencia global son realizados a travs de plataformas que
representan puntos de referencia en el universo o en la Tierra. Mediciones entre
marcas de referencia contienen informacin sobre la relacin entre ellas. Esta

relacin puede ser expresada como direccin o distancia para una poca
determinada.
Los marcos de referencia existentes son usados de una manera jerrquica.
En primer lugar se encuentran los qusares localizados en las fronteras del
universo conocido, formando un marco de referencia celeste casi-inercial (CRF) en
el cual es determinada la posicin de la Tierra.
En el nivel jerrquico siguiente sigue el marco de referencia terrestre (TRF).
Cualquier otra red geodsica continental, nacional, regional o local aparecern en
los pasos subsecuentes y harn uso de los puntos de referencia de los niveles
precedentes como un marco exterior de mayor escala.
Es por tanto una obligacin que las tcnicas de medicin ms precisas sean
aplicadas en los observatorios geodsicos, los cuales deben proveer datos para la
generacin de los marcos de referencia celeste y terrestre.
Para unir puntos de referencia de diferentes continentes se requieren mediciones
con tcnicas capaces de entregar la relacin entre los puntos de referencia. Estas
tcnicas son resumidas como tcnicas geodsicas espaciales.
Las mediciones de las tcnicas geodsicas espaciales son sesgadas debido a
fenmenos geodinmicos. Estos efectos locales deben ser seguidos mediante
mediciones locales para complementar las tcnicas geodsicas espaciales.

1. Tcnicas Espaciales Geodsicas

Son mtodos de medicin que unen las plataformas de medicin basadas en la
Tierra con objetos en el espacio a travs de seales electromagnticas. Los
objetos ms remotos en el universo son los qusares en una distancia de
aproximadamente 3-15 billones de aos luz. Esos objetos pueden ser detectados
con radiotelescopios muy sensibles. Con la tcnica de Interferometra de Base
Muy Larga (VLBI) es posible relacionar la posicin, orientacin y rotacin de la
Tierra en el marco de referencia casi-inercial materializado por los qusares.
VLBI es complementado por las observaciones a satlites que estn orbitando en
el campo de gravedad de la Tierra. Por consiguiente las observaciones de
Medicin Lser a Satlites (SLR) y el seguimiento de satlites del Sistema de

Posicionamiento Global (GPS) tienen un carcter dinmico, complementando las

observaciones VLBI.
En otras palabras: las tcnicas geodsicas espaciales permiten determinar
distancias de hasta 10000 Km. (a travs de los ocanos) con una precisin de
pocos milmetros. Una red global de observatorios geodsicos permite en
consecuencia un marco de referencia preciso con muchas aplicaciones en ciencia,
navegacin (espacial), cartografa.

a. VLBI
Interferometra de Lnea Base Muy Larga (VLBI: Very Long Baseline
Interferometry) es una tcnica geomtrica que mide las diferencias de distancia
entre al menos dos radiotelescopios, basados en la Tierra, usando la llegada de
ondas frontales emitidas por un qusar distante. Debido a que la diferencia de
tiempo en la recepcin de las seales es de una precisin de pocos picosegundos,
VLBI determina la posicin relativa de los radiotelescopios en operacin con una
precisin de pocos milmetros y la posicin de los qusares hasta unos pocos
miliarcosegundos.
Considerando que los radiotelescopios estn fijos sobre una Tierra en rotacin,
VLBI sigue instantneamente la orientacin de la Tierra en un marco de referencia
inercial, una informacin indispensable para cualquier tipo de determinacin de
rbitas satelitales y navegacin espacial.
Los datos de VLBI consisten en ruido digitalizado del qusar que es grabado junto
con las marcas de tiempo, en cintas magnticas en las estaciones. Despus de
completar las observaciones de un experimento las cintas magnticas deben ser
enviadas, desde todas las estaciones participantes, a un correlacionador de VLBI.
Despus de la llegada de estas cintas el interfermetro es inicializado en el
correlacionador. En el proceso de correlacin se recorren los datos grabados en
todas las estaciones simultneamente y el procesador busca por el mximo de la
funcin de correlacin cruzada.
Como es una tcnica de microondas, las observaciones VLBI pueden ser
realizadas bajo todas las condiciones meteorolgicas.
El contenedor del mdulo VLBI contiene un radiotelescopio con una parablica
desmontada de 6 m de dimetro que constituye el instrumento ms grande de
TIGO. Su masa es cercana a 23 ton.

Radiotelescopio de TIGO montado sobre su plataforma.

El mdulo VLBI de TIGO est equipado con herramientas de medicin como

analizador de espectro, contadores de tiempo y frecuencia, medidor de potencia,
osciloscopios digitales, generador de seales, registrador grfico y herramientas
mecnicas necesarias.
Unidad de Control de Antena del radiotelescopio de TIGO.

Vista del Operador durante observaciones VLBI.

b) SLR

Medicin Lser a Satlites (SLR) es una tcnica de medicin de pulso y eco, la

cual usa lser para medir distancias desde estaciones en Tierra a satlites que
portan retroreflectores. Los pulsos son registrados en picosegundos, luego SLR
determina la posicin de la estacin en la Tierra y del satlite dentro de pocos
milmetros. Puesto que el objetivo al satlite est en movimiento en una rbita a
travs del campo gravitatorio de la Tierra, SLR es una tcnica de medicin
dinmica, lo que permite la determinacin del centro de masa de la Tierra.
SLR juega un rol indispensable en la definicin del origen y escala de un marco de
referencia geocntrico global.
En consideracin al uso de longitudes de ondas pticas, SLR es dependiente de
cielos claros y ausencia de nubes durante las pasadas de satlites.
El mdulo SLR de TIGO contiene el Sistema de Distancia Lser de TIGO (TLRS).
Este est diseado para medir distancias a satlites con una precisin mejor que
0.01 m simultneamente en dos longitudes de onda = nm (infrarrojo cercano) y
= 423 nm (violeta).
El TLRS esta diseado para seguir satlites de rbita baja cercano a los 300 Km.
de altitud hasta satlites geoestacionarios con distancias prximas a los 36000
Km.
El Mdulo SLR de TIGO consiste en un contenedor de 40 pies en el cual puede
ser almacenado el telescopio y el equipamiento necesario durante el transporte.
Las partes principales de este sistema son:

telescopio ptico de 50 cm montado en un carro con su unidad de control

lser de pulso

unidad de transmisin/recepcin ptica

detectores de fotn simple

cronmetro de alta precisin

sistema de computador de control en tiempo real con sistema operativo

Linux

Tambin estn instalados un subsistema radar de deteccin area y compresor de

aire seco para la conduccin de aire.

Mdulo SLR de TIGO. El telescopio lser compacto es capaz de alcanzar con sus
pulsos lser satlites geoestacionarios prximos a 36.000 Km. de distancia.

El software de control de la unidad de control del telescopio ejecuta tres tareas:

clculo de la prediccin de las rbitas para permitir el seguimiento de

satlites

control total de las mediciones, lo que significa bajada de las predicciones

dentro del controlador montado y el contador de eventos ms la lectura
permanente de la deteccin de eventos del contador de eventos

evaluacin de los datos medidos consistente en el post-procesamiento de

las distancias medidas

El software de control permite ajustes al seguimiento del telescopio, a la unidad

ptica y al ndice de salida del generador. El software completo trabaja sobre un
PC basado en Linux.

TIGO, telescopio de 50cm para Medicin Lser a Satlites.

Generador del pulso lser y detectores en el mdulo SLR de TIGO.

c) Sistema de Satlites Basado en Microondas

Los sistemas de satlites basado en microondas son importantes para propsitos
de posicionamiento y de navegacin. Por lo tanto, son populares para la
densificacin de redes geodsicas. La determinacin precisa de coordenadas con
sistemas de satlites basado en microondas depende de la calidad de las rbitas.
Variaciones orbitales y variaciones en los parmetros de rotacin de la Tierra son
correlacionadas y no pueden ser separadas por mtodos satelitales por s solas.
Para la mantencin de los marcos de referencia global los sistemas de importancia
son: Sistema de Posicionamiento Global (GPS), GLONASS.
- GPS
El Sistema GPS consiste en 24 satlites ubicados en 6 planos orbitales con una
altura de 20000 km. Los satlites transmiten informacin codificada en dos
frecuencias portadoras. Un receptor GPS basado en la Tierra puede determinar su
posicin en 3D, si recibe la seal de a lo menos cuatro transmisores GPS.

Como tcnica de microondas, GPS provee observaciones independientes de las

condiciones meteorolgicas.
Una estacin permanente GPS consiste de: una antena omnidireccional, un
receptor con monitor y capacidades de control, y un dispositivo de
almacenamiento de datos y unidad de comunicacin.
TIGO incluye cuatro receptores permanentes GPS Ashtech Z12 con antenas
choke ring y un receptor Javad para observaciones simultneas GPS/GLONASS.

Receptor GPS Ashtech Z12 con antena chokering y radom.

Interfase de datos del receptor Javad combinado GPS/GLONASS.

1. Mediciones locales
La ejecucin de observaciones de alta calidad y la reduccin de datos durante el
proceso de anlisis demanda servicios de dispositivos y sensores instalados
localmente.
Los siguientes servicios y tareas de monitoreo son posibles en TIGO:

mantencin de tiempo y generacin de UTC de un ensamble de relojes

atmicos

monitoreo de mareas terrestres con un gravmetro sper conductor

monitoreo de actividad ssmica con un sismmetro de amplio espectro

monitoreo de meteorologa con una estacin meteorolgica (temperatura

seca, presin, humedad, direccin y velocidad del viento)

monitoreo del contenido de agua en la troposfera con un radimetro de

vapor de agua

monitoreo de la estabilidad del sitio local y regional con una red de control
geodsica

a) Mantencin de tiempo
Tcnicas geodsicas espaciales requieren de frecuencias de alta precisin y
mantencin de tiempo. Para un observatorio, la escala de tiempo generada
localmente es esencial. Dos tipos de relojes atmicos son necesarios: amplificador
de hidrgeno, con un perodo corto de estabilidad para VLBI, SLR y GPS; y un
estndar de cesio, con un perodo de estabilidad largo.
Un receptor adicional especial de tiempo GPS es usado en la transferencia de
tiempo para la sincronizacin de los relojes de referencia GPS.
TIGO contiene dos amplificadores de hidrgeno, dos estndares de cesio y tres
receptores de tiempo GPS. Un computador de control registra cada 3 horas los
corrimientos del reloj. Ocasionalmente, los ndices del reloj deben ser reajustados.
Laboratorio de frecuencia y de tiempo de TIGO.

b) Gravmetro Sper Conductor

Variaciones temporales de la fuerza de gravedad son medidas por un gravmetro.
Las seales del gravmetro proveen informacin sobre las respuestas de la Tierra
elstica ante ciertos fenmenos, por ejemplo: fuerzas de mareas, carga ocenica y
atmosfrica.

Gravmetro sper conductor

c) Sismmetro
Las tcnicas geodsicas espaciales proveen posicin de sitios y velocidades
mediante registros de perodos largos. Para el modelamiento correcto de la
velocidad de un sitio es necesario controlar eventos tales como terremotos. Un
sismmetro de amplio espectro registra los eventos producidos por terremotos.

Son usualmente operados en redes globales o regionales. Los datos de una red
de sismmetros registran los eventos producidos por terremotos en diferentes
tiempos de llegada.
El clculo de la propagacin de la onda permite la determinacin del epicentro.

Sismmetro de Amplio Espectro, Typ Gralp.

d) Estacin Meteorolgica
El factor limitante en las precisiones de las tcnicas espaciales geodsicas es la
atmsfera. Para la correccin debido a la refraccin son indispensables las
observaciones meteorolgicas.
TIGO contiene una estacin meteorolgica completa con sensores para
temperatura seca, humedad relativa, presin de aire, direccin del viento,
velocidad del viento y contador de agua cada.
Las muestras meteorolgicas son registradas cada 15 minutos por un computador
y son puestas en la base de datos disponibles para los usuarios.

Los sensores meteorolgicos de TIGO y dos antenas GPS para los relojes GPS. A
la izquierda un contador de agua cada, a la derecha sensores de viento y
temperatura.

e) Radimetro de Vapor de Agua

La humedad en la troposfera retrasa la propagacin de las ondas
electromagnticas. Las tcnicas geodsicas espaciales determinan los intervalos
de tiempo de las seales electromagnticas, las cuales son dependientes de la
cantidad de vapor de agua a lo largo de la propagacin de la onda. El contenido
de agua puede ser determinado por radiacin, absorcin o dispersin. El
radimetro de vapor de agua (WVR) mide la radiacin termal de las molculas de
agua las cuales pueden ser convertidas al as llamado retraso de la ruta hmeda
cenital, la cual es usada en los modelos de correccin en la reduccin de datos.

Radimetro de TIGO

f) Red de Control de Observaciones Geodsicas

Las observaciones locales en una estacin fundamental de geodesia, con varias
tcnicas de geodesia espacial, unen los puntos de referencia de los telescopios y
centros de fase en una red geodsica local. Puesto que las tcnicas geodsicas
espaciales son precisas al nivel de pocos milmetros en una escala global, las

observaciones locales deberan apuntar a ser un orden de magnitud mejor en

precisin. Una repeticin peridica de las observaciones de la red local verifica la
estabilidad de la plataforma de TIGO con respecto a su vecindad local.
La estabilidad regional es controlada con un arreglo de observaciones
permanentes con los receptores GPS de TIGO. El equipo de observacin local de
TIGO consiste de un Taqumetro Geotronics Bergstrand, un nivel digital Zeiss
DiNi11 y accesorios. Tambin est incluido un software de procesamiento de
datos llamado GeoGenius.

Para el correcto funcionamiento de la estacin TIGO es imprescindible contar

adems con los siguientes recursos:

electricidad para alimentar a los telescopios, aire acondicionado y

dispositivos no crticos

energa elctrica continua y estable para los relojes atmicos y varios

computadores

lneas de comunicacin, tpicamente conexin a Internet para bajar

itinerario de observaciones e informacin relacionada y proveer datos para
los centros de anlisis

agua para intercambio de calor del compresor de helio en el gravmetro

sper conductor y para uso humano

una propiedad protegida y accesible para camiones pesados los cuales

transportan los contenedores a la plataforma.

En caso de que en el sitio remoto la alimentacin de energa elctrica sea

inestable o insuficiente, TIGO puede alimentarse en forma autnoma mediante
generadores diesel. Seis generadores de 25 kW estn disponibles y pueden ser
usados de acuerdo a las necesidades de energa. La carga mxima esperada es
cerca de 120 kW, eso significa que siempre un generador puede estar detenido sin
interrupciones de operacin. Los relojes atmicos y algunos computadores
deberan estar siempre en funcionamiento, consecuentemente un alimentador de
energa solar, consistente en paneles solares de 4 kW montados en el techo de
uno de los contenedores y bateras necesarias, realiza la alimentacin de energa
en forma continua. Las bateras pueden ser tambin cargadas por los
generadores.
Generadores de Energa

Paneles Solares

APLICACIONES DEL TIGO

Realizacin de un Sistema de Referencia Global.

Mantencin del Marco de Referencia Global.

Monitoreo de los Parmetros de Orientacin de la Tierra.

Monitoreo de los movimientos de la Corteza Terrestre, proporciona

informacin sobre los procesos que ocurren en el planeta (dinmica de
placas, movimientos continentales, efectos de la rotacin, fenmeno del
Nio, etc.).

Permite determinar la forma de un territorio especfico o de todo el globo.

Permite medir la hora exacta de cada uno de los acontecimientos

sismogrficos.

A su vez, determina la distancia exacta entre dos puntos cualesquiera de la

Tierra.

Especficamente, encargado del procesamiento y entrega de datos

referidos a la superficie y al espacio de Amrica del Sur.

Permitir tambin, desarrollar en Chile investigaciones y magsteres en

todas las reas de las Ciencias de la Tierra.

Navegacin de vehculos martimos, terrestres, areos y espaciales.

Esto ser de mucho beneficio para el Instituto Geogrfico Militar,

principalmente en los siguientes aspectos:
1. Complementar dos proyectos de vital importancia para referenciar la cartogrfica
del pas a un nuevo Sistema Geodsico Nacional. Estos son, el desarrollo y clculo
del Geoide Gravimtrico como Sistema de Referencia de Alturas y la definicin,
clculo y monitoreo de un Sistema de Referencia Horizontal.

2. Mantener un nivel de excelencia profesional y desarrollo de programas de

pregrado y postgrado con las instituciones que forman el consorcio, asegurando,
adems, su participacin en un proyecto internacional que lo vincular fuertemente
en el rea de la geodesia internacional, cumpliendo el rol que le ha asignado el
Estado.

3. Chile se localiza en una zona dinmicamente activa debido a la convergencia de

las placas tectnicas de Nazca y continental sudamericana, lo cual demanda un
conocimiento profundo de las deformaciones que afectan al territorio nacional con
el fin de dimensionar la magnitud, velocidad, y tendencia que siguen las marcas
geodsicas que sirven de base a la referencia cartogrfica. La participacin en
TIGO ofrece la posibilidad de modelar con precisin milimtrica estas
deformaciones, contrastndolas con un Marco de Referencia Mundial. Esto
vislumbra una utilidad cientfica y mltiples aplicaciones en proyectos que
requieren de alta precisin geodsica.