Notas para Um Curso de Cálculo Avançado

Aula n
umero 2 (08/03)
Defini
c
ao. Um subconjunto U IRn e chamado aberto se para todo x U existe r > 0
tal que B(x; r) U .
Nota
c~
ao: para x IRn e r > 0 denotamos por B(x; r) a bola aberta de centro x e raio r
definida por:
{
}
B(x; r) = y IRn : x y < r
e por B[x; r] a bola fechada de centro x e raio r definida por:
{
}
B[x; r] = y IRn : x y r .
Por denotamos a norma Euclideana: x =
n
i=1
x2i
) 12
Defini
c
ao. Seja U IRm um aberto e considere uma func
ao f : U IRn . Dizemos que
f e diferenciavel num ponto x0 U se existe uma transformac
ao linear T : IRm IRn de
modo que a aplicac
ao r definida por:
f (x0 + h) = f (x0 ) + T (h) + r(h),
satisfaz a condic
ao limh0
r(h)
h
= 0.
De modo abreviado: f e diferenciavel em x0 U se existe T : IRm IRn linear tal

que:
f (x0 + h) f (x0 ) T (h)

= 0.
h0
h
lim
(1) O caso n = m = 1.
Recordar que as transformac
oes lineares T : IR IR s
ao todas da forma T (h) = Lh,
onde L e um n
umero real.
Teorema. Uma func
ao f : U IR IR e diferenciavel num ponto x0 U se e somente
se f e derivavel no ponto x0 (no sentido do Calculo I), i.e., se existe o limite:
f (x0 + h) f (x0 )
.
h0
h
f (x0 ) = lim
Demonstra
c
ao. Observe que f e diferenciavel no ponto x0 se e somente se existe L IR
tal que:
f (x0 + h) f (x0 ) Lh h
lim
= 0;
h0
h
|h|
notando que a quantidade
h
|h|
= 1 e limitada, vemos que a condic

ao acima equivale a:
f (x0 + h) f (x0 ) Lh
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
L = 0.
h0
h0
h
h
lim
Isso completa a demonstrac

ao.
Observa
c~
ao: note que a transformac
ao linear T que aparece na definic
ao de func
ao dife
renci
avel e T (h) = f (x0 )h nesse caso.
Exemplo: Considerando a func
ao f : IR IR, f (x) = x3 , e o ponto x0 = 4 ent
ao
escrevemos:
f (x0 + h) = (4 + h)3 = 64 + 48h + 12h2 + h3 = f (x0 ) + T (h) + r(h),
onde escolhemos T (h) = 48h (que e linear!) e da r(h) = 12h2 + h3 . Observe que de fato
r(h)
limh0 r(h)
|h| = limh0 h = 0.
(2) Relacionando diferencia
c
ao com derivadas direcionais e derivadas parciais.
Defini
c
ao. Dada uma funcao f : U IRn definida num aberto U IRm , um ponto
x0 U e um vetor v IRm ent
ao a derivada direcional de f no ponto x0 e na direcao v e
definida por (se existir):
f
f (x0 + tv) f (x0 )
(x0 ) = lim
.
t0
v
t
f
Se ei denota o i-esimo vetor da base canonica de IRm ent
ao a derivada direcional e
(x0 )
i
f
e denotada tambem por xi (x0 ) e e chamada a i-esima derivada parcial de f no ponto x0 .
Suponha que f : U IRm IRn e diferenciavel no ponto x0 U , de modo que existe

T : IRm IRn linear tal que:
f (x0 + h) f (x0 ) T (h)
= 0.
h0
h
lim
Fixe v IRm nao nulo; vamos fazer a mudanca de vari

avel h = tv no limite acima, onde
t 0:
f (x0 + tv) f (x0 ) T (tv)
lim
= 0.
t0
tv
Obtemos ent
ao:
[
]
1 f (x0 + tv) f (x0 ) T (tv) t
lim
= 0;
t0 v
t
|t|
pela linearidade de T , T (tv) = tT (v) e portanto:

[
]
1 f (x0 + tv) f (x0 )
t
lim
T (v)
= 0.
t0 v
t
|t|
Como
1
v
e constante e
t
|t|
= 1 e limitado, a igualdade acima e equivalente a:

lim
t0
f (x0 + tv) f (x0 )

T (v) = 0,
t
o que mostra que a derivada direcional
f
v (x0 )
existe e e igual a T (v).
Teorema. Se f : U IRm IRn e diferenciavel num ponto x0 U ent

ao f admite
derivadas direcionais no ponto x0 em qualquer direc
ao e vale a formula:
f
(x0 ) = T (v),
v
para todo v IRm , onde T : IRm IRn e uma transformac
ao linear como a que aparece
na definic
ao de func
ao diferenciavel.
Demonstra
c
ao. O caso v = 0 foi provado acima e o caso v = 0 e trivial.
Corol
ario. A transformac
ao de func
ao diferenciavel e
u
nica.
Demonstra
c
ao. Se T e T sao duas transformac
oes lineares que servem para a definic
ao
m
de func
ao diferenciavel ent
ao T (v) = f
(x
)
=
T
(v)
para
todo
v
I
R
,
pelo
Teorema
0
v
acima.
Defini
c
ao. A transformac
ao de func
ao diferenciavel
(que e u
nica, pelo Corolario acima) e denotada por df (x0 ) e e chamada a diferencial da
func
ao f no ponto x0 .
Quando f e diferenciavel no ponto x0 podemos escrever agora:
f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) h + r(h),
com limh0 r(h)
h = 0.
Observa
c~
ao: provamos a seguinte f
ormula importante para uma func
ao diferenciavel
f : U IRm IRn num ponto x0 U :
df (x0 ) v =
f
(x0 ),
v
para todo v IRm .
(3) Matriz Jacobiana.

Recorde da algebra linear que se T : V V e uma aplicac
ao linear, com V , V
espacos vetoriais, B = (b1 , . . . , bm ) uma base de V e B = (b1 , . . . , bn ) uma base de V
ent
ao a matriz que representa T nas bases B e B , denotada por [T ]BB , e a matriz n m
cuja entrada na linha i, coluna j, e a i-esima coordenada do vetor T (bj ) na base B (veja
exerccios).
Defini
c
ao. Se f : U IRm IRn e uma func
ao diferenciavel num ponto x0 U ent
ao
a matriz Jacobiana de f no ponto x0 , denotada por Jf (x0 ), e a matriz que representa a
aplicac
ao linear df (x0 ) : IRm IRn nas bases canonicas de IRm e IRn .
Para calcular as entradas de Jf (x0 ) fazemos o seguinte:
[
]i [
]i
[
]i
f
f
f i
Jf (x0 )ij = df (x0 ) ej =
(x0 ) =
(x0 ) =
(x0 ),
ej
xj
xj
i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m;
para a u
ltima passagem acima veja os exerccios.
Provamos o seguinte:
3
Teorema. Se f : U IRm IRn e uma func

ao diferenciavel num ponto x0 U ent
ao a
matriz Jacobiana de f no ponto x0 e dada por:
Jf (x0 ) =
f 1
x1 (x0 )
..
.
f n
x1 (x0 )
..
.
f 1
(x
)
m
0
x
..
.
.
n
f
xm (x0 )
Exemplo: Se f : U IR2 IR2 e dada por

(
f (x, y) =
)
1
, cos x ,
xy
{
}
U = (x, y) IR2 : xy = 0 (U e aberto!)
ent
ao a diferencial de f num ponto (x0 , y0 ) U e dada por (use a matriz Jacobiana!):
(
df (x0 , y0 ) (h, k) =
)
h
k
2
, h sen x0 ,
x0 y0
x0 y02
para (h, k) IR2 . Para ser rigoroso, ainda nao temos teoria suficiente para ver rapidamente
que f e diferenciavel! Admitindo esse fato por enquanto, obtemos a formula acima para
df (x0 , y0 ).
Observa
c~
ao: Quando f : U IRm IRn e diferenciavel em todos os pontos de U ent
ao
dizemos que f e diferenci
avel em U . Para cada x0 U , df (x0 ) e uma aplicac
ao linear de
IRm em IRn ; que tipo de objeto seria df ? Considere o espaco vetorial:
Lin(IRm , IRn ) = aplicac
oes lineares de IRm em IRn ;
recorde da algebra linear que Lin(IRm , IRn ) pode ser identificado naturalmente com o
espaco vetorial de todas as matrizes reais n m (que tem dimensao nm). A diferencial de
f nos da ent
ao uma aplicac
ao:
df : U IRm Lin(IRm , IRn ),
que leva cada x0 U em df (x0 ) Lin(IRm , IRn ). No caso m = n = 1 ent
ao Lin(IRm , IRn )
pode ser identificado com IR (matrizes 1 1!) e da df vira uma aplicac
ao de U IR em
IR; essa aplicac

ao e a classica derivada f de f do Calculo I!
(4) O caso n=1: gradientes.
Esse assunto ser
a retomado depois com mais detalhes.
Se f : U IRm IR e uma func
ao a valores reais diferenci
avel num ponto x0 U
ent
ao a diferencial de f em x0 define um elemento do dual de IRm , i.e., df (x0 ) IRm
(recorde que o dual de um espaco vetorial real V e o espaco vetorial Lin(V, IR)).
O produto interno canonico de IRm induz um isomorfismo de IRm sobre seu dual
IRm dado por v 7 v, . Esse isomorfismo leva o vetor v = (v1 , . . . , vm ) de IRm sobre o
4
elemento de IRm que e representado pela matriz (v1 vm ) (e uma matriz 1 m!). Ja
vimos que a matriz que representa df (x0 ) (ou seja, Jf (x0 )) e dada por:
(
)
f
f
Jf (x0 ) =
(x0 )
(x0 ) .
x1
xm
O vetor de IRm correspondente a df (x0 ) IRm e portanto o vetor
(
)
f
f
f (x0 ) =
(x0 ), . . . ,
(x0 )
x1
xm
conhecido como o gradiente de f no ponto x0 . Obtemos ent
ao a formula:
f
(x0 ) = df (x0 ) v = f (x0 ), v,
v
para todo v IRm .
(5) Fun
c
oes diferenci
aveis s
ao contnuas.
Vamos usar aqui que transformac
oes lineares T : IRm IRn s
ao contnuas; isso segue
do fato que as mesmas podem ser escritas em termos de somas e produtos (isso sera
rediscutido depois).
Teorema. Se f : U IRm IRn e diferenciavel no ponto x0 U ent
ao f e contnua no
ponto x0 U .
Demonstra
c
ao. Escrevemos:
f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) h + r(h),
r(h)
com limh0 r(h)
h = 0; a fortiori limh0 r(h) = limh0 h h = 0. Fazendo h 0 na
f
ormula acima obtemos, usando a continuidade da transformac
ao linear df (x0 ):
lim f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) 0 = f (x0 ).
h0

ao.
f
Observa
c~
ao: A existencia das derivadas parciais x
(x0 ), i = 1, . . . , m, nao garante que f
i
e diferenciavel em x0 . Nem a existencia de todas as derivadas direcionais de f em x0 , junto
com a continuidade de f em x0 (e ate mesmo junto com a linearidade de v 7 f
v (x0 ))
implicam a diferenciabilidade de f em x0 . Para contra-exemplos estranhos procurem o
Curso de Analise Vol. II (captulo 3) ou o livro de Calculo II do Guidorizzi. Nao daremos
importancia a tais exemplos.
Observa
c~
ao: Toda teoria desenvolvida ate agora pode ser feita trocando IRm e IRn por
espacos vetoriais reais de dimensao finita arbitrarios! Para isso precisamos apenas fazer
alguns esclarecimentos sobre normas em espacos vetoriais quaisquer (fica para depois).
Observamos tambem que a noc
ao de derivada parcial nao faz sentido quando trocamos
m
IR por um espaco vetorial qualquer, a nao ser que uma base seja fixada em tal espaco;
similarmente, para dar sentido à matriz Jacobiana, precisamos fazer escolhas de bases nos
espacos vetoriais em questao.
5
Exerccios.
(n
ao e para entregar, mas e bom dar uma olhada e quem tiver problemas me procura).
Algebra Linear.
1. Seja T : V V uma transformac
ao linear, onde V e V s
ao espacos vetoriais de
dimens
ao finita. Sejam B e B bases de V e V respectivamente. Denote por [T ]BB
a matriz que representa T com respeito às bases B e B ; por [x]B denotamos o vetor
coluna que contem as coordenadas com respeito à base B de um vetor x V .
(a) Mostre que
[
]
[T ]BB [x]B = T (x) B .
(b) Se S : V V e uma outra transformac
ao linear, com V um espaco vetorial
de dimensao finita e B uma base de V , mostre que
[S]B B [T ]BB = [S T ]BB .
Diferencia
c~
ao.
2. Seja f : U IRn uma func
ao com U IRm aberto. Escreva f = (f 1 , . . . , f n ) com
cada f i : U IR. Para x0 U , mostre que:
(a) f e diferenciavel em x0 se e somente se cada f i e diferenciavel em x0 , sendo nesse
[
]i
caso df (x0 ) = df i (x0 ), i = 1, . . . , n (a i-esima coordenada da diferencial e a
diferencial da i-esima coordenada).
f i
(b) para v IRm , mostre que f
v (x0 ) existe se e somente se v (x0 ) existe para cada
[
]i
i
i = 1, . . . , n; nesse caso, mostre que f
(x
)
= f
0
v
v (x0 ), i = 1, . . . , n ( a iesima coordenada de uma derivada direcional e a derivada direcional da i-esima
coordenada).
Aula n
umero 3 (13/03)
(1) O caso m = 1: curvas em IRn ; relacionando vetores tangentes e diferenciais.
Quando m = n = 1, vimos que a noc
ao de diferenciabilidade coincide com a noc
ao
cl
assica de derivada do Calculo I: mais precisamente, f : U IR IR e diferenciavel em
x0 U se e somente se existe a derivada f (x0 ) IR (do Calculo I) e nesse caso a diferencial
de f no ponto x0 e dada por df (x0 ) h = f (x0 )h. Vamos agora ver o que acontece quando
apenas m = 1; estamos falando ent
ao de curvas em IRn . Como mostraremos a seguir, o
caso m = 1 com n qualquer e essencialmente identico ao caso m = n = 1 discutido na aula
anterior (na verdade, so separamos o caso m = n = 1 por motivos didaticos).
Defini
c
ao. Dada uma aplicac
ao f : U IR IRn ent
ao o vetor tangente a f no ponto
x0 U e definido pelo limite (se existir):
f (x0 ) = lim
t0
f (x0 + t) f (x0 )
IRn .
t
Observe que f (x0 ) e a mesma coisa que a derivada direcional f

v (x0 ) com v = 1
(parece estranho? n
umeros reais tambem sao vetores!).
Recorde que uma transformac
ao linear T : IR IRn e sempre da forma T (h) = zh,
onde z IRn e um vetor (veja os exerccios).
Teorema. Uma aplicac
ao f : U IR IRn e diferenciavel num ponto x0 U se e somente se o vetor tangente f (x0 ) existe; as duas seguintes formulas relacionam a diferencial
df (x0 ) : IR IRn com o vetor tangente f (x0 ) IRn :
f (x0 ) = df (x0 ) 1,
df (x0 ) h = f (x0 )h,
h IR.
igual a que fizemos quando n = m = 1. A func

Demonstra
c
ao. E
ao f e diferenciavel no
n
ponto x0 U se e somente se existe z IR tal que:
f (x0 + h) f (x0 ) zh
= 0;
h0
|h|
lim
1
h
como ja fizemos varias vezes agora, trocamos |h|
por h1 |h|
e observamos que
limitado. Da, f e diferenciavel em x0 se e somente se:
lim
h0
h
|h|
= 1 e
f (x0 + h) f (x0 ) zh
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
z = 0.
h0
h
h

ao.
Observa
c~
ao: Quando m = 1, flexibilizamos um pouco a hipotese que U seja um aberto;
admitimos tambem que U IR seja um intervalo nao necessariamente aberto. Para quem
se sentir incomodado com isso, observe que todas as demonstrac
oes que fizermos funcionam
quando m = 1 e U e um intervalo qualquer. Tambem no caso U IRm (m arbitrario) e
7
possvel flexibilizar a hipotese que U seja aberto na maioria dos teoremas, mas e bem mais
difcil descrever quais sao os subconjuntos U IRm admissveis para o desenvolvimento
da teoria e por isso preferimos trabalhar so com abertos quando m = 1 (voltaremos um
pouco a esse assunto quando discutirmos variedades com bordo).
Observa
c~
ao: Quando m = 1 e mais comum pensar nas coisas da seguinte maneira: em
vez de escrever f : U IR IRn escrevemos : I IRn , onde I IR e um intervalo
(tipicamente, I = [a, b]). Dizemos que e uma curva em IRn ; os elementos de I s
ao
tipicamente denotados por letras como t e s e sao chamados de instantes (em vez de
comum tambem dizer que t e o parametro da curva ; dizemos a que (t) e
pontos). E
o vetor tangente a no instante t.
(2) Dois exemplos f
aceis.
Exemplo. Se f : IRm IRn e uma func
ao constante ent
ao f e diferenciavel e sua diferencial
e zero em qualquer ponto.
Exemplo. Se f : IRm IRn e uma transformac
ao linear ent
ao f e diferenciavel e df (x0 ) = f
para todo x0 IRm .
(afinal de contas, a melhor aproximac
ao linear de uma transformac
ao linear e ela
mesma!).
Em ambos os exemplos acima, quando escrevemos a definic
ao de diferenciabilidade
r(h)
vemos que o resto r(h) e zero, de modo que limh0 h = 0 e trivial.
(3) Soma e produto de aplica
c
oes diferenci
aveis.
Teorema. Se f, g : U IRm IRn s
ao ambas diferenciaveis em x0 U ent
ao f + g e
diferenci
avel em x0 e d(f + g)(x0 ) = df (x0 ) + dg(x0 ).
Intuitivamente, se df (x0 ) e uma boa aproximac
ao linear para f perto de x0 e dg(x0 )
e uma boa aproximac
ao linear para g perto de x0 ent
ao df (x0 ) + dg(x0 ) e uma boa
aproximac
ao linear para f + g perto de x0 . A prova segue basicamente esse padrao:
Demonstra
c
ao. Escrevemos:
f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) h + r1 (h),
g(x0 + h) = g(x0 ) + dg(x0 ) h + r2 (h),
com limh0
r1 (h)
h
= limh0
r2 (h)
h
= 0. Somando as duas igualdades obtemos:

[
]
(f + g)(x0 + h) = (f + g)(x0 ) + df (x0 ) + dg(x0 ) h + r(h),
r1 (h)+r2 (h)
com r = r1 + r2 . Obviamente, limh0 r(h)
= 0 e df (x0 ) + dg(x0 ) e
h = limh0
h
uma transformac
ao linear.
Observa
c~
ao: O seguinte truque (parece bobagem, mas nao e) facilita às vezes o trabalho
com a definic
ao de diferenciabilidade: usamos
f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) h + (h)h,

com limh0 (h) = 0, em vez da formulac
ao dada inicialmente com o resto r.
Como e de se esperar, a diferenciac
ao de um produto da um pouco mais de trabalho.
Nesse caso, so faz sentido considerar aplicac
oes a valores reais.
8
Teorema. Se f, g : U IRm IR sao diferenciaveis num ponto x0 U ent

ao o produto
f g e diferenciavel em x0 e vale a formula:
[
]
[
]
d(f g)(x0 ) h = df (x0 ) h g(x0 ) + f (x0 ) dg(x0 ) h ,
para todo h IRm .
Demonstra
c
ao. O lado direito da formula acima define de fato uma transformac
ao linear
em h, o que ja e um bom comeco. Escrevemos:
f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) h + 1 (h)h,
g(x0 + h) = g(x0 ) + dg(x0 ) h + 2 (h)h,
com limh0 1 (h) = limh0 2 (h) = 0. Multiplicando as duas igualdades acima obtemos:
[
]
[
]
(f g)(x0 + h) = (f g)(x0 ) + df (x0 ) h g(x0 ) + f (x0 ) dg(x0 ) h + (h)h,
onde e dado por:
[
][
]
[
]
df (x0 ) h dg(x0 ) h
(h) =
+ g(x0 )1 (h) + dg(x0 ) h 1 (h)
h
[
]
+ f (x0 )2 (h) + df (x0 ) h 2 (h) + 1 (h)2 (h)h.
Devemos mostrar que limh0 (h) = 0. Para isso, observe que os seis termos aparecendo
na expressao para s
ao o produto de alguma coisa que tende a zero por alguma coisa
limitada (quando h esta proximo de zero) alguns termos tem ate mais de um fator que
vai para zero. So o primeiro
e um pouco mais complicado: sua analise depende
( htermo
)
da observacao que df (x0 ) h
e limitado; isso segue do fato que a aplicac
ao contnua
{
}
m
m
df (x0 ) : IR IR e limitada na esfera unitaria v IR : v = 1 de IRm , ja que a
mesma e compacta (voltaremos a esse assunto na revisao de topologia).
(4) Mais
algebra linear: aplica
c
oes bilineares e multi-lineares.
Defini
c
ao. Sejam V1 , V2 , W espacos vetoriais. Uma aplicac
ao B : V1 V2 W e
chamada bilinear quando B for linear em cada vari
avel, i.e., para todos v1 V1 , v2 V2 as
aplicac
oes B(v1 , ) : V2 W e B(, v2 ) : V1 W s
ao lineares. De maneira mais explcita,
B e bilinear quando valem as seguintes condic
oes:
(i) B(v1 + v1 , v2 ) = B(v1 , v2 ) + B(v1 , v2 );

(ii) B(cv1 , v2 ) = c B(v1 , v2 );
(iii) B(v1 , v2 + v2 ) = B(v1 , v2 ) + B(v1 , v2 );
(iv) B(v1 , cv2 ) = c B(v1 , v2 );
para todos v1 , v1 V1 , v2 , v2 V2 e c IR. Quando W = IR dizemos tambem que B
e uma forma bilinear.
Observa
c~
ao: Acustumem-se com a notac
ao porque ela e muito pratica. Por exemplo, na
definic
ao acima, tnhamos uma aplicac
ao B de duas vari
aveis; fixando uma das variaveis,
9
sobra uma aplicac

ao de uma u
nica vari
avel. Essa aplicac
ao obtida de B fixando uma
vari
avel, e denotada colocando um na vari
avel que ficou livre. Assim, por exemplo, se
B : V1 V2 W e v1 V1 ent
ao B(v1 , ) denota a aplicacao de V2 em W que leva v2 em
B(v1 , v2 ).
Exemplo: A multiplicac
ao de n
umeros reais e uma aplicac
ao (e na verdade uma forma)
bilinear, i.e., a aplicac
ao:
m : IR IR IR
dada por m(x, y) = xy e bilinear.
n
Exemplo: O produto interno canonico de IRn definido por x, y =
e uma
i=1 xi yi
aplicac
ao bilinear , : IRn IRn IR (e tambem uma forma bilinear).
Exemplo: O produto vetorial em IR3 , i.e., a aplicac
ao IR3 IR3 (x, y) 7 x y IR3 e
bilinear.
Em vista dos exemplos acima, observe que uma aplicac
ao bilinear (x, y) 7 B(x, y)
pode ser visualizada como uma operac
ao binaria que satisfaz a propriedade distributiva
(na verdade, as propriedades (i) e (iii) sao a propriedade distributiva, (ii) e (iv) dizem um
pouco a mais).
Exemplo: Se Mnm (IR) denota o espaco vetorial de todas as matrizes reais n m ent
ao a
multiplicacao de matrizes:
Mnm (IR) Mmp (IR) (A, B) 7 AB Mnp (IR)
e uma aplicac
ao bilinear.
Exemplo: Se V , V e V s
ao espacos vetoriais ent
ao a aplicac
ao de composic
ao de transformac
oes lineares:
Lin(V , V ) Lin(V, V ) (T, S) 7 T S Lin(V, V )
e bilinear. Se V = IRp , V = IRm , V = IRn ent
ao este exemplo e essencialmente o mesmo
que o anterior, identificando aplicac
oes lineares e matrizes atraves das bases canonicas.
N~
ao-Exemplo: A aplicac
ao soma de vetores s : IRn IRn IRn definida por:
s(x, y) = x + y,
x, y IRn ,
n
ao e bilinear. Na verdade, s e linear quando identificamos IRn IRn com IR2n !
bastante natural generalizar o conceito de bilinearidade para aplicac
E
oes de mais de
duas vari
aveis: obtemos ent
ao as noc
oes de trilinearidade, quadrilinearidade, . . . , ou em
geral n-linearidade: todas essas noc
oes sao denominadas por multi-linearidade, quando
n
ao se quer especificar o n
umero de vari
aveis na sentenca em questao.
Defini
c
ao. Sejam V1 , V2 , . . . , Vn , W espacos vetoriais e seja B : V1 V2 Vn W
uma aplicac
ao. Dizemos que B e multi-linear (ou n-linear) quando B for linear em cada
vari
avel; mais explicitamente, B e multi-linear quando dado i = 1, . . . , n e dados vetores
vj Vj , j = 1, . . . , i 1, i + 1, . . . , n ent
ao a aplicac
ao
B(v1 , . . . , vi1 , , vi+1 , . . . , vn ) : Vi W
10
e linear. Quando W = IR dizemos tambem que B e uma forma multi-linear.

Exemplo: A aplicac
ao:
det : IRn IRn IRn IR
|
{z
}
n fatores
que associa a cada n-upla (v1 , . . . , vn ) (IRn )n o determinante da matriz n n que possui
os vetores vi em suas colunas (ou linhas, tanto faz aqui) e multi-linear; det e portanto uma
forma n-linear em IRn .
Recorde que uma aplicac
ao linear T : V W fica univocamente determinada quando
especificamos seu valor sobre os vetores de uma base de V : de maneira mais explcita, se
B = (b1 , . . . , bm ) e uma base de V ent
ao dados vetores w1 , . . . , wm W , existe uma u
nica
aplicac
ao linear T : V W tal que
T (bi ) = wi , i = 1, . . . , m. Como se calcula T num
m
vetor arbitrario v V ? Escreva v = i=1 i bi e da:
T (v) =
i T (bi ) =
i=1
i wi ;
i=1
quem trabalhou com os exerccios de algebra linear da aula anterior (ou quem ja tinha
uma formac
ao basica de algebra linear) nao vai ter problemas com as afirmac
oes acima!
Quando escolhemos tambem uma base B em W ent

ao os vetores T (bi ) W podem
ser descritos atraves de suas coordenadas na base B e da obtemos o fato basico que a
aplicac
ao linear T pode ser descrita completamente atraves da matriz [T ]BB .
Quando trabalhamos com aplicac
oes bilineares e multi-lineares em geral, a situac
ao
n
ao e muito diferente (a diferenca e que a notac
ao fica mais feia e comecam a aparecer um
monte de ndices). Veja os exerccios!
Observa
c~
ao: Aplicac
oes multi-lineares nao serao muito importantes agora. Voltaremos a
esse assunto quando estudarmos formas diferenciais na parte final do curso.
(5) Diferenciando aplica
c
oes bilineares e multi-lineares.
Vamos assumir agora que aplicac
oes multi-lineares B : IRm1 IRmr IRn s
ao
contnuas (veja os exerccios).
Teorema. Seja B : IRm IRn IRp uma aplicac
ao bilinear. Ent
ao B e diferenciavel e
sua diferencial e dada por:
dB(x, y) (h, k) = B(h, y) + B(x, k),
para todos (x, y) IRm IRn e (h, k) IRm IRn .
Demonstra
c
ao. Observe primeiro que a expressao acima define uma aplicac
ao linear com
respeito a (h, k). Pela bilinearidade de B temos:
B(x + h, y + k) = B(x, y) + B(h, y) + B(x, k) + r(h, k),
onde r(h, k) = B(h, k). Devemos mostrar que:
B(h, k)
= 0,
(h,k)0 (h, k)
lim
11
onde (h, k) =
h2 + k2 . Temos:
B(h, k)
=B
(h, k)
h
k
,
h k
h
k;
(h, k)
o terceiro fator à direita da igualdade acima tende a zero e o segundo e limitado (menor
ou igual a 1). O primeiro tambem e limitado, pois B e contnua e o conjunto
{
}
(v, w) IRm IRn : v = w = 1
e compacto (retomaremos esse assunto na revisao de topologia).
B(h,k)
r(h,k)
Segue ent
ao que lim(h,k)0 (h,k)
= lim(h,k)0 (h,k)
= 0.
Observa
c~
ao: Com um pouco de paciencia e possvel demonstrar (seguindo as ideias da
demonstrac
ao anterior) que toda aplicac
ao multi-linear B : IRm1 IRmr IRn e
diferenci
avel e que sua diferencial e dada por:
dB(x1 , . . . , xr ) (h1 , . . . , hr ) =
i=1
para todos xi IRmi , hi IRmi , i = 1, . . . , r.
12
B(x1 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xr ),
Exerccios.
(n
Algebra Linear.
1. Seja V um espaco vetorial real. Mostre que todas as transformac
oes lineares
T : IR V
s
ao da forma T (h) = zh para algum vetor z V (dica: T (h) = T (h 1)). Conclua que
Lin(IR, V ) e isomorfo a V ; mais precisamente, mostre que a aplicac
ao:
Lin(IR, V ) T 7 T (1) V
e um isomorfismo.
2. Sejam V , V , V espacos vetoriais e sejam B = (b1 , . . . , bn ), B = (b1 , . . . , bm ) e
B = (b1 , . . . , bp ) bases de V , V e V respectivamente. Mostre que:
n
(a) Se B
: V V V e uma aplicac
ao bilinear ent
ao para todos v = i=1 i bi V ,
m
v = j=1 j bj V vale a identidade:
B(v, v ) =
n
m
i j B(bi , bj ).
i=1 j=1
(b) Mostre que uma aplicac

ao bilinear V V V fica univocamente determinada
por seus valores em vetores de uma base de V e de uma base de V , i.e., mostre
que dados vetores vij

V , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m ent
ao existe uma u
nica
aplicac
ao bilinear B : V V V tal que B(bi , bj ) = vij para todos i = 1, . . . , n
e j = 1, . . . , m.
(c) Se V = IRn , V = IRm e V = IRp , conclua do item (a) que toda aplicac
ao bilinear
B : V V V e contnua (dica: somas e produtos de aplicac

oes contnuas sao
contnuas).
k
(d) Dada uma aplicac
ao bilinear B : V V V , denote por Bij
a k-esima co
ao uma matriz triordenada na base B do vetor B(bi , bj ) V . Obtemos ent

k
dimensional (Bij
)nmp . Conclua do item (b) que existe uma correspondencia
biunvoca entre aplicac
oes bilineares B : V V V e matrizes tri-dimensionais
k
n m p de n
umeros reais. Dizemos que a matriz tri-dimensional (Bij
)nmp
representa a aplicac
ao bilinear B com respeito às bases B, B e B .
Observa
c~
ao: Quando V = IR, i.e., no caso de formas bilineares B : V V IR ent
ao e
possvel omitir o ndice k nas matrizes tri-dimensionais do item (d), de modo que formas
bilineares B : V V IR sao representadas por matrizes comuns (Bij )nm .
(e) Generalize (se voce tiver muita paciencia com notac
ao chata, somatorias e ndices)
os itens anteriores para o caso de aplicac
oes multi-lineares.
Diferencia
c~
ao.
3. Uma transformac
ao afim A : IRm IRn e uma aplicac
ao da forma A(x) = T (x) + v,
m
n
n
com T : IR IR uma aplicac
ao linear e v IR um vetor fixado. Mostre que
dA(x) = T para todo x IRm . Conclua que se A e uma translac
ao (i.e., se m = n e
m
T e a identidade) ent
ao dA(x) = Id, para todo x IR .
13
Aula n
umero 4 (15/03)
Enunciamos agora a regra da cadeia:
Teorema. Sejam f : U IRm IRn e g : V IRn IRp aplicac
oes com U IRm ,
V IRn abertos e f (U ) V . Se f e diferenciavel num ponto x0 U e g e diferenciavel
no ponto f (x0 ) V ent
ao a composta g f : U IRp e diferenciavel no ponto x0 U e
sua diferencial e dada por:
(
)
d(g f )(x0 ) = dg f (x0 ) df (x0 ).
Numa frase: a composta de aplicac
oes diferenciaveis e diferenciavel e a diferencial
da composta e a composta das diferenciais.
A regra da cadeia pode ser pensada de modo intuitivo
( da )seguinte forma: se df (x0 )
e uma boa aproximac
ao linear para f perto de x
e
dg
ao
(0
) f (x0 ) e uma boa aproximac
linear para g perto de f (x0 ) ent
ao a composta dg f (x0 ) df (x0 ) e uma boa aproximac
ao
linear para a composta g f perto de x0 .
A demonstrac
ao da regra da cadeia, embora seja simples, sera deixada para depois da
revis
ao de topologia. O objetivo dessa aula e compreender varios aspectos do enunciado
da regra da cadeia.
Observa
c~
ao: Nesse ponto ja temos varias ferramentas para mostrar que uma aplicac
ao e
diferenciavel. A saber:
(i) aplicac
oes constantes, lineares e multi-lineares sao diferenciaveis;
(ii) a soma e o produto de aplicac
oes diferenciaveis e diferenciavel (no caso do produto,
s
o podemos considerar aplicacoes a valores reais);
(iii) quando o domnio e unidimensional, diferenciabilidade equivale à derivabilidade do
C
alculo I; em particular, aplicac
oes familiares como seno, cosseno, exponencial, etc,
etc, etc, sao diferenciaveis;
(iv) uma aplicac
ao a valores em IRn e diferenciavel se e somente se cada uma de suas n
coordenadas e diferenciavel;
(v) a composta de aplicac
oes diferenciaveis e diferenciavel.
Obtemos em particular que aplicac
oes definidas por formulas sao diferenciaveis
(com
excec
ao das que envolvem razes de expressoes que podem se anular, ja que n
ao e
deriv
avel na origem).
(1) Interpretando a regra da cadeia em termos de matrizes Jacobianas: a regra
da cadeia cl
assica.
Como vimos nos exerccios da aula n
umero 2, a matriz que representa a composta
de duas transformac
oes lineares e obtida fazendo o produto das matrizes que representam
cada transformac
ao linear envolvida. Em termos de matrizes, a regra da cadeia nos diz
ent
ao que:
(
)
J(g f )(x0 ) = Jg f (x0 ) Jf (x0 );
expandindo o produto de matrizes obtemos:
n
) f k
g i (
(g f )i
(x0 ) =
(x0 ).
f (x0 )
xj
xk
xj
k=1
14
(
)
Alternativamente, aplicando os dois lados da igualdade d(g f )(x0 ) = dg f (x0 ) df (x0 )
no j-esimo vetor ej da base canonica de IRm obtemos:
(
) f
(
)
(g f )
(x0 ) = dg f (x0 )
(x0 ) = dg f (x0 )
xj
xj
f k
k=1
xj
)
(x0 ) ek
n [
n
] f k
(
)
) f k
g (
=
dg f (x0 ) ek
(x0 ) =
f (x0 )
(x0 ),
xj
xk
xj
k=1
k=1
ou seja:
n
) f k
(g f )
g (
(x0 ) =
f (x0 )
(x0 ).
xj
xk
xj
k=1
muito comum denotar pontos de ambientes diferentes por letras diferentes; por
E
exemplo, os pontos do domnio de f podem ser denotados com x e os pontos do domnio
de g com y (nao por motivos matematicos, apenas porque muitas vezes facilita a leitura).
Da, intuitivamente pensa-se que f e func
ao de x e g e func
ao de y (embora isso nao
queira dizer nada, formalmente) e reescreve-se a regra da cadeia sob a forma:
g (
) f k
(g f )
(x0 ) =
f (x0 )
(x0 ).
xj
yk
xj
n
k=1
Muitas vezes tambem os matematicos resolvem aderir àquela notac

ao (às vezes, confusa,
para dizer a verdade) que e encontrada principalmente em textos de fsica, onde nao se fala
explicitamente em func
oes e composic
ao de func
oes, mas apenas em vari
aveis dependendo
umas das outras e as composic
oes sao todas subentendidas (essa notac
ao tambem tem
m
n
seus meritos). Pensando ent
ao em vari
aveis x U IR , y V IR e z IRp , com y
dependendo de x (i.e., temos a func
ao f ), z dependendo de y (i.e., temos a func
ao g) e da
z tambem depende de x (i.e., subentende-se a composic
ao g f ) ent
ao a regra da cadeia
fica:
n
z
z yk
=
,
xj
yk xj
k=1
onde tambem os pontos onde as derivadas sao calculadas sao omitidos (e devem ser adivinhados pelo contexto).
(2) A vis
ao funtorial da regra da cadeia.
Algumas vezes em matematica precisamos descrever igualdades entre composic
oes
de certas func
oes que seriam difceis de serem escritas e de serem visualizadas usando a
notac
ao bola padrao (g f ). Em vez disso, utiliza-se um recurso grafico mais eficiente,
conhecido como diagrama comutativo. Abaixo temos um exemplo:
15
/ IRn
OOOh
~>
OOO
~
~
'
~
k
g
7
~
oo IR
~
o
~
o
~
oo
IRp F / IRm
IRm
O diagrama acima codifica as igualdades g = f , F = h e = h f .

A vantagem da formulac
ao da regra da cadeia na forma a diferencial da composta e a
composta das diferenciais e que podemos diferenciar todas as flechas que aparecem num
diagrama comutativo obtendo um novo diagrama comutativo. No nosso exemplo:
d
/ IRn
OOOdh
>
OOO
~~
~
'
~
k
dg
d
7
~
o IR
o
~
o
~~
oood
p
m
/
IR
IR
dF
IRm
df
no diagrama acima omitimos os pontos onde as diferenciais sao calculadas para simplificar a
exposicao, mas nao e difcil adivinhar quais sao tais pontos: por exemplo, se f e diferenciada
no ponto x0 IRm ent
ao h e diferenciada no ponto f (x0 ) (complete o resto!).
Observa
c~
ao: O nome funtorial usado nessa sec
ao vem da teoria das categorias: um
funtor e essencialmente uma regra que pode ser aplicada em um diagrama comutativo
produzindo um novo diagrama comutativo (mas esse assunto nao tem nada a ver com o
nosso curso).
(3) Compondo fun
c
oes e curvas.
Seja : I IR IRm uma curva (onde I IR e um intervalo) e f : U IRm IRn
uma func
ao definida num aberto U IRm contendo a imagem de . Suponha que t I e
tal que e diferenciavel em t e f e diferenciavel em (t) (isso acontece, por exemplo, se
e f forem diferenciaveis em todo seu domnio). A aplicac
ao composta f : I IR IRn
n
e uma curva em IR que e diferenciavel em t pela regra da cadeia; a diferencial de f no
instante t e dada por:
(
)
d(f )(t) = df (t) d(t).
Recorde que o vetor tangente a uma curva e obtido aplicando sua diferencial ao vetor
1 IR (vide incio da aula n
umero 3); aplicando os dois lados da igualdade acima a 1 IR
obtemos:
(
)
(f ) (t) = df (t) (t).
Exemplo: Se T : IRm IRn e uma transformac
ao linear (por exemplo, imagine o caso que
m = n = 3 e T e uma rotac
ao) e se : I IR IRm e uma curva diferenciavel no instante
t ent
ao:
(
)
(T ) (t) = T (t) .
16
(quando T e uma rotac

ao a igualdade acima exprime o fato que o vetor tangente de uma
rotac
ao de e a rotac
ao do vetor tangente de ). Se T : IRn IRn e uma translac
ao,
n
n
i.e., se T (x) = x + v para algum v IR ent
ao dT (x) = Id para todo x IR e:
(T ) (t) = (t),
ou seja, transladando uma curva nao alteramos seu vetor tangente (veja os exerccios da
aula n
umero 3).
Exemplo: Seja B : IRm IRn IRp uma aplicac
ao bilinear e sejam : I IR IRm ,
: I IR IRn duas curvas diferenciaveis num instante
ent
ao que a curva
( t I. Temos
)
(, ) : I IRm IRn e diferenciavel em t e (, ) (t) = (t), (t) (veja os exerccios da
aula n
umero 2). Segue da regra da cadeia que a curva B (, ) : I IRp e diferenciavel
em t e que seu vetor tangente no instante t e dado por:
)
(
) (
)
d (
B (t), (t) = dB (t), (t) (t), (t) ;
dt
usando a formula deduzida na aula n
umero 3 para a diferencial de aplicac
oes bilineares
obtemos:
)
(
)
(
)
d (
B (t), (t) = B (t), (t) + B (t), (t) .
dt
Interprete a formula acima quando substitumos B por cada uma das aplicac
oes bilineares
discutidas nos exemplos da aula n
umero 3 (veja tambem os exerccios).
17
Exerccios.
(n
Diferencia
c~
ao.
(1.) Rededuza a formula para a diferenciac
ao de um produto de aplicac
oes:
f, g : U IRm IR
usando a regra da cadeia como no u
ltimo exemplo da aula. Generalize o resultado
para obter a diferencial do produto interno U x 7 f (x), g(x) IR de aplicac
oes
f, g : U IRm IRn .
18
Complemento `
a Aula n
umero 4 (15/03)
Faremos um exemplo adicional de aplicac

ao da regra da cadeia. Considere o espaco
2
vetorial real Mnn (IR) de todas as matrizes reais nn (que e isomorfo a IRn ). O conjunto
{
}
GL(n, IR) = A Mnn (IR) : A e inversvel
formado por todas as matrizes inversveis e aberto em Mnn (IR); isso segue do fato que
A GL(n, IR) det(A) = 0 e do fato que a func
ao determinante det e contnua (esse
argumento sera revisto na revisao de topologia).
Observa
c~
ao: A notac
ao GL(n, IR) vem do fato que o conjunto das matrizes reais inversveis
n n e conhecido como o grupo linear geral de IRn .
A funcao invers
ao I : GL(n, IR) Mnn (IR) definida por I(A) = A1 e diferenciavel.
De fato, cada entrada de A1 e uma func
ao racional das entradas de A de modo que cada
coordenada de I e um quociente de uma soma de produtos das func
oes coordenadas de
Mnn (IR). O nosso objetivo e calcular a diferencial de I.
Seja C : Mnn (IR) Mnn (IR) Mnn (IR) a func
ao multiplicac
ao de matrizes definida por C(A, B) = AB. Sabemos que C e bilinear e portanto diferenciavel. Temos:
(
)
C A, I(A) = I,
para toda matriz A GL(n, IR), onde I denota a matriz identidade n n. Denote por
i : GL(n, IR) Mnn (IR) a func
ao inclusao (i.e., i(A) = A) e por
(i, I) : GL(n, IR) Mnn (IR) Mnn (IR)
a func
ao A 7 (A, A1 ). Obviamente i e diferenciavel e di(A) e a identidade para todo
A GL(n, IR) (ja que i e( a restric)
ao da identidade de Mnn (IR) a um aberto veja os
exerccios). A igualdade C A, I(A) = I nos diz que a func
ao composta C (i, I) e constante
(e igual a I), donde:
(
)
d C (i, I) (A) = 0, A GL(n, IR).
Usando a regra da cadeia obtemos para todos A GL(n, IR), H Mnn (IR):
(
)
dC(A, A1 ) H, dI(A) H = 0;
como C e bilinear obtemos:
(
)
C A, dI(A) H + C(H, A1 ) = A dI(A) H + HA1 = 0
e portanto:
dI(A) H = A1 HA1 .
19
Exerccios.
(n
Diferencia
c~
ao.
1. Mostre que diferenciabilidade e uma propriedade local, ou seja, dados U, V IRm
abertos e x IRm com x V U ent
ao uma func
ao f : U IRn e diferenciavel em
x se e somente se sua restric
ao f |V e diferenciavel em x; nesse caso as diferenciais sao
iguais, i.e., d(f |V )(x) = df (x).
2. Usando a formula deduzida para a diferencial da funcao I, mostre que se t 7 A(t) e
uma curva em Mnn (IR) diferenciavel em t = t0 e tal que A(t) e inversvel para todo
t ent
ao a curva t 7 A(t)1 e diferenciavel em t = t0 e seu vetor tangente e dado por:

d
1
= A(t0 )1 A (t0 )A(t0 )1 .
A(t)
dt
t=t0
20
Aula n
umero 5 (20/03)
Defini
c
ao. Seja M um conjunto. Uma metrica em M e uma func
ao d : M M IR
satisfazendo as seguintes propriedades:
(EM1) d(x, y) 0 para todos x, y M e d(x, y) = 0 se e somente se x = y;
(EM2) d(x, y) = d(y, x) para todos x, y M (simetria);
(EM3) d(x, z) d(x, y) + d(y, z) para todos x, y, z M (desigualdade triangular).
Um espaco metrico e um par (M, d) onde M e um conjunto e d e uma metrica em M .
(n
)1
2 2
Exemplo. A aplicac
ao d : IRn IRn IR dada por d(x, y) = xy =
e
i=1 (xi yi )
n
uma metrica em IR . As propriedades (EM1) e (EM2) sao triviais; quanto à desigualdade
triangular (embora provavelmente voces todos ja conhecam) sera demonstrada mais adiante
quando discutirmos produtos internos e normas. A metrica d e conhecida como a metrica
Euclideana.
Exemplo. Se (M, d) e um espaco metrico e S( M e )um subconjunto de M ent
ao d|SS
(e uma me)trica em S (verifique!) e portanto S, d|SS e um espaco metrico; dizemos que
S, d|SS e um subespaco metrico de (M, d) ou que d|SS e a metrica em S induzida por
d. Observe
em )particular que se S e um subconjunto de IRn e d e a metrica Euclideana
(
ent
ao S, d|SS e um espaco metrico.
Os dois exemplos acima sao essencialmente os u
nicos que interessam nesse curso; uma
pequena excec
ao: às vezes precisaremos tambem considerar o IRn (e, mais geralmente,
espacos vetoriais reais de dimensao finita) munidos de metricas induzidas por normas
diferentes da norma Euclideana (isso sera discutido mais adiante). Veremos, no entanto,
que todas as normas num espaco vetorial real de dimensao finita sao equivalentes num
sentido que sera esclarecido depois, de modo que basicamente os dois exemplos acima sao
de fato os que interessam.
O espaco IRn e o produto de n copias de IR. Mais geralmente, existe uma maneira mais
ou menos canonica de tornar o produto de espacos metricos um espaco metrico. Decidimos
introduzir essa construc
ao mais geral abaixo:
Defini
c
ao. Sejam (Mi , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos. Definimos no produto cartesiano M = M1 Mn uma metrica d fazendo:
(
)
d (x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn ) =
( n
) 12
di (xi , yi )2
i=1
para todos xi , yi Mi , i = 1, . . . , n. A metrica d e chamada a metrica produto em M .

As propriedades (EM1) e (EM2) para d sao imediatas. A desigualdade triangular
pode ser mostrada facilmente usando a desigualdade triangular para a metrica Euclideana
possvel tambem definir metricas computacionalmente mais
de IRn (veja Exerccio 18).E
n
simples no produto M = i=1 Mi ; tais metricas sao equivalentes num sentido que sera
esclarecido depois. No momento, usaremos a metrica produto introduzida acima, de modo
que a metrica Euclideana de IRn e obtida fazendo o produto de n copias de IR.
21
Mesmo nao sendo importante para esse curso, vamos mostrar dois exemplos de espacos
metricos essencialmente diferentes de IRn , so para cultura geral.
Exemplo. Se M e um conjunto qualquer ent
ao a aplicac
ao d : M M IR definida por
d(x, y) = 0 para x = y e d(x, y) = 1 para x = y e uma metrica em M (verifique!). A
metrica d e conhecida como a metrica zero-um.
Exemplo. Seja X um conjunto e seja M = B(X, IR) o conjunto de todas as func
oes
limitadas f : X IR (uma func
ao e limitada se existe k IR com |f (x)| k para todo
x X). Definimos uma metrica d em M fazendo:

d(f, g) = sup f (x) g(x),
xX
para todas f, g M . A verificacao das propriedades (EM1)(EM3) nao e difcil (para

quem sabe trabalhar com sup).
(1) Terminologia B
asica da Teoria dos Espa
cos M
etricos.
Seja (M, d) um espaco metrico (às vezes a gente cansa de dizer (M, d) e diz so M ,
quando d est
a subentendido; mas cuidado, num mesmo conjunto M podemos definir muitas
metricas). Vamos listar varias definic
oes.
Defini
c
ao. Dado x M e r > 0 ent
ao a bola aberta de centro x e raio r e definida por:
{
}
B(x; r) = y M : d(x, y) < r
e a bola fechada de centro x e raio r e definida por:
{
}
B[x; r] = y M : d(x, y) r .
Defini
c
ao. Sejam A M um subconjunto e p M um ponto. Dizemos que:
(i) p e um ponto interior de A se existe r > 0 com B(p; r) A;
(ii) p e um ponto exterior de A se existe r > 0 com B(p; r) Ac = M \ A, i.e., se existe
r > 0 com B(p; r) A = ;
(iii) p e um ponto de fronteira de A se p nao e um ponto interior nem um ponto exterior
de A, i.e., se para todo r > 0 temos B(p; r) A = e B(p; r) Ac = ;
(iv) p e um ponto de aderencia de A se para todo r > 0 temos B(p; r) A = ;
(v) p e um ponto de acumulac
ao de A se para todo r > 0 a bola B(p; r) contem pontos
de A diferentes de p (p pode ou nao pertencer a A).
Defini
c
ao. Um subconjunto A M e dito:
(i) aberto, se todos os pontos de A s
ao interiores;
(ii) fechado, se todo ponto de aderencia de A esta em A;
(iii) denso, se todo ponto de M e um ponto de aderencia de A;
(iv) limitado, se A esta contido em alguma bola de M .
22
Defini
c
ao. Associados a um subconjunto A M est
ao os seguintes subconjuntos de M :
(i) o interior de A, denotado int(A) M , e o conjunto dos pontos interiores de A;
(ii) o fecho de A, denotado A M , e o conjunto dos pontos de aderencia de A;
(iii) o exterior de A, denotado ext(A) M , e o conjunto dos pontos exteriores de A;
(iv) a fronteira de A, denotada A M , e o conjunto dos pontos de fronteira de A;
(v) o conjunto derivado de A, denotado A , e o conjunto dos pontos de acumulac
ao de A.
difcil se acostumar com a terminologia acima de uma hora para outra. Para se
E
familiarizar com isso tudo, o jeito e fazer algumas figuras com M = IRn (n = 1, 2, 3) e
fazer montes de exerccios para entender os inter-relacionamentos que existem entre todos
esses termos. Varias sugestoes legais (e faceis) de exerccios estao listadas no final desta
aula (vide Exerccios 113).
Teorema. Se x M e um ponto de acumulac
ao de A M ent
ao para todo r > 0 a bola
aberta B(x; r) contem infinitos pontos de A.
Demonstra
c
ao. Suponha por absurdo que B(x; r) A e finito; da existe s > 0 com s < r
e s < d(x, y) para todo y B(x; r) A, y = x. Segue que a intersec
ao B(x; s) A nao
contem pontos diferentes de x, uma contradic
ao.
A seguinte terminologia costuma ser u
til tambem:
Defini
c
ao. Uma vizinhanca de um ponto x M e um subconjunto V M que contem
um aberto que contem x; equivalentemente, V M e uma vizinhanca de x se x e um
ponto interior de V .
Observa
c~
ao: Uma vizinhanca de um ponto x pode nao ser aberta, embora alguns (poucos)
autores definam vizinhanca de x como sendo um aberto que contem x (eu detesto isso!);
no nosso curso vizinhancas nao precisam ser abertas e quando eu quiser me referir a uma
vizinhanca que tambem e aberta vou dizer explicitamente vizinhanca aberta.
Defini
c
ao. Seja (M, d) um espaco metrico. A colec
ao de todos os subconjuntos abertos
de M e chamada a topologia de M .
Defini
c
ao. Seja X um conjunto. Uma topologia no conjunto X e uma colec
ao de
subconjuntos de X tal que as seguintes propriedades valem:
(TP1) e X ;
a em ;
(TP2) se (Ui )iI e uma famlia de elementos de ent
ao a uniao iI Ui est
(TP3) se U, V ent
ao U V .
Um espaco topologico e um par (X, ) onde X e um conjunto e e uma topologia em X.
Os elementos de sao chamados os abertos do espaco topologico (X, ).
A topologia associada a um espaco metrico de fato satisfaz as propriedades (TP1),
(TP2) e (TP3) (veja o Exerccio 15). Nao temos interesse em estudar a teoria geral de
espacos topologicos (na verdade, mesmo com respeito a espacos metricos so precisaremos de
subespacos de IRn na pratica); mas e bom ter em mente a noc
ao geral de espaco topologico
de qualquer forma.
Um conceito definido para espacos metricos (M, d) e dito um conceito topologico
quando o mesmo pode ser redefinido usando apenas a topologia de (M, d). Por exemplo,
23
conjunto aberto, conjunto fechado, conjunto denso sao noc

oes topologicas enquanto
que conjunto limitado nao e (isso sera demonstrado posteriormente). Quando o enunciado de um teorema envolve apenas noc
oes topologicas ent
ao esse enunciado faz sentido
no contexto geral de espacos topologicos; isso n
ao significa que tal teorema continue verdadeiro para espacos topologicos quaisquer (a maioria requer alguma hipotese adicional).
Esse assunto nao sera importante no nosso curso.
(2) Seq
u
encias.
No que segue (M, d) denota um espaco metrico.
Defini
c
ao. Seja (xn )n1 uma seq
uencia em M . Dizemos que (xn )n1 converge para um
ponto x M se dado > 0 existe n0 IN tal que d(xn , x) < para todo n n0 ;
escrevemos limn xn = x ou, mais resumidamente, xn x.
Nos exerccios pedimos para voces mostrarem que o limite de uma seq
uencia e u
nico
(se existir).
Defini
c
ao. Dizemos que (xn )n1 e uma seq
uencia de Cauchy em M se dado > 0 existe
n0 IN tal que d(xn , xm ) < para todos n, m n0 .
Nos exerccios pedimos para voces mostrarem que toda seq
uencia convergente e de
Cauchy.
Terminologia. Dizemos que alguma propriedade e satisfeita para todo n
umero natural
n suficientemente grande se existe n0 IN tal que a propriedade e satisfeita para todo
n n0 (i.e., se a propriedade deixa de ser satisfeita no maximo para um n
umero finito de
ns). Dizemos que a propriedade e satisfeita para todo n
umero natural n arbitrariamente
grande se dado n0 IN entao existe n n0 que satisfaz a propriedade (i.e., se existem
infinitos ns para os quais a propriedade e satisfeita).
Na terminologia acima, uma seq
uencia (xn )n1 converge para x se e somente se dado
> 0 ent
ao xn fica na bola B(x; ) para todo n suficientemente grande.
Defini
c
ao. Um espaco metrico M e dito completo quando toda seq
uencia de Cauchy em
M e convergente.
n
Teorema. Sejam (Mi , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos e considere M = i=1 Mi munido da metrica produto d. Seja (xk )k1 uma seq
uencia em M e escreva xk = (x1k , . . . , xnk )
para todo k 1. Ent
ao:
(a) xk x M se e somente se xik xi em Mi para todo i = 1, . . . , n (uma
seq
uencia converge se e somente se converge coordenada por coordenada);
(b) (xk )k1 e de Cauchy em M se e somente se (xik )k1 e de Cauchy em Mi para
todo i = 1, . . . , n (uma seq
uencia e de Cauchy se e somente se for de Cauchy
coordenada por coordenada).
Demonstra
c
ao. Segue facilmente observando que, para todo > 0 e todos x, y M :
(
) 12
di (xi , yi )2
= d(x, y) < = di (xi , yi ) < ,
i=1
24
i = 1, . . . , n,

di (xi , yi ) < , i = 1, . . . , n = d(x, y) =
n
( n
) 12
di (xi , yi )2
< .
i=1
Corol
ario. O produto de espacos metricos completos e completo.
Usando o fato que IR e completo (vide qualquer livro de Analise Real) obtemos
tambem:
Corol
ario. IRn e completo.
O fato que IRn e completo seguira tambem quando mostrarmos mais adiante que todo
limitado e fechado em IRn e compacto.
Os seguintes teoremas relacionam a topologia de M com a noc
ao de limite de seq
uencia.
Teorema. Sejam A M e x A. O ponto x est
a no interior de A se e somente se dada
uma seq
uencia (xn )n1 convergente para x ent
ao xn A para todo n suficientemente
grande. Em particular, A e aberto se e somente se para toda seq
uencia (xn )n1 que
converge para um ponto de A temos xn A para todo n suficientemente grande.
Demonstra
c
ao. Se x int(A) ent
ao existe > 0 com B(x; ) A. Como xn x ent
ao
xn B(x; ) e portanto xn A para todo n suficientemente grande. Reciprocamente,
suponha que toda seq
uencia que converge para x fica em A para n suficientemente grande.
Se x nao fosse
um
ponto
interior de A ent
ao (negue
ao!) para todo n 1, nao
( 1)
( 1a) definic
pode ser B x; n A e portanto existe xn B x; n com xn A. Da xn x mas
xn A para todo n 1, uma contradic
ao.
Teorema. Sejam A M e x M . Ent
ao x e um ponto de aderencia de A se e somente
se x e o limite de uma seq
uencia de pontos de A. Em particular, A e fechado se e somente
se dada uma seq
uencia (xn )n1 em A que converge para um ponto x M ent
ao x A.
Demonstra
c
ao. Se x e o limite de uma seq
uencia (xn )n1 de pontos de A ent
ao dado
r > 0 temos xn B(x; r) para n suficientemente grande e em particular para tais n temos
xn B(x; r) A, donde B(x; r) ( A =) . Reciprocamente, se x e um ponto de aderencia
de A ent
ao dado n 1 temos B x; n1 A = , donde existe xn A com d(xn , x) < n1 .
Da xn x e xn A para todo n 1.
Corol
ario. A e denso em M se e somente se todo ponto de M e limite de uma seq
uencia
de pontos de A.
Teorema. Sejam A M e x M . Ent
ao x e ponto de acumulac
ao de A se e somente se
x e o limite de uma seq
uencia (xn )n1 de pontos de A, todos distintos de x.
Demonstra
c
ao. Se x e o limite de uma seq
uencia (xn )n1 de pontos de A distintos
de x ent
ao dado r > 0 temos xn B(x; r) para todo n suficientemente grande e em
particular existem pontos em B(x; r) A distintos de(x. Reciprocamente,
se x e um ponto
)
de acumulac
ao de A ent
ao dado n 1 existe xn B x; n1 A com xn = x. Da xn x.
25
(3) Limites de fun

c
oes e fun
c
oes contnuas.
No que segue, (M, d) e (N, d ) denotam espacos metricos.
Defini
c
ao. Seja A um subconjunto de M e f : A M N uma func
ao. Dado um ponto
de acumulacao x0 M de A ent
ao dizemos que (L N )e um limite de f (x) quando x
tende a x0 se dado > 0 existe > 0 tal que d f (x), L < para todo x A tal que
0 < d(x, x0 ) < ; escrevemos limxx0 f (x) = L.
Nos exerccios pedimos para voces mostrarem que o limite limxx0 f (x) e u
nico
(quando existir).
Defini
c
ao. Seja f : M N uma func
ao e x0 M
( um ponto.
) Dizemos que f e contnua
no ponto x0 se dado > 0 existe > 0 tal que d f (x), f (x0 ) < para todo x M com
d(x, x0 ) < .
Para quem estiver usando um pouco de senso crtico enquanto le essas notas, uma
pergunta imediatamente surge à cabeca: por que sera que para definir limite ele considera
f definida num subconjunto de M e para definir continuidade ele considera f definida em
todo espaco M ? E se eu precisasse falar de continuidade de uma func
ao que esta definida
s
o num subconjunto de M ? Pois e, isso tudo tem uma explicac
ao. Se eu precisar falar
em continuidade de uma func
ao f definida so num subconjunto A de M ent
ao eu posso
simplesmente lembrar que A tambem e um espaco metrico com a metrica induzida de M :
da recamos outra vez no caso de uma func
ao definida num espaco metrico tomando valores
em outro espaco metrico! No caso de limite ocorre um problema com esse raciocnio: e
importante tambem definir limite de f (x) quando x tende a pontos fora do domnio de f ;
para dar uma definic
ao de limite que cobre essa situac
ao precisamos pensar no domnio A
de f como um subconjunto de um espaco metrico M possivelmente maior.
Nos exerccios pedimos para voces provarem a relac
ao familiar entre limite e continuidade.
Defini
c
ao. Uma func
ao f : M N e dita um homeomorfismo se f e bijetora e tanto f
1
como f
sao contnuas.
Teorema. Sejam f : A M N , g : N P func
oes e x0 M um ponto de acumulac
ao
de A; suponha que limxx0 f (x) = L N e que g seja contnua no ponto L. Ent
ao:
(
)
lim g f (x) = g(L).
xx0
(
)
(
)
Demonstra
c
ao. Dado > 0, existe > 0 tal que g B(L; ) B g(L); , pela continuidade de g. A partir de > (0 encontramos
>) 0 tal que f (x) B(L; ), sempre que
)
(
x B(x0 ; ) A e x = x0 . Da g f (x) B g(L); sempre que x B(x0 ; ) A e x = x0 .
Compare o teorema acima com o Exerccio 29.
Teorema. Se f : M N e contnua em x0 M e g : N P e contnua em f (x0 ) N
ent
ao g f e contnua em x0 (a composta de func
oes contnuas e contnua).
(
)
(
)
Demonstra
c
ao. Dado > 0, existe > 0 tal que g B(f (x0 ); )( B g(f
(x
));
, pela
0
)
(
)
continuidade
de
g.
Pela
continuidade
de
f
,
achamos
>
0
com
f
B(x
;
)
B
f
(x
);
.
0
0
(
)
(
)
Da (g f ) B(x0 ; ) B g(f (x0 )); .
26
n
Teorema. Sejam (Ni , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos e considere N = i=1 Ni munido
da metrica produto d. Seja f : A M N uma func
ao e seja x0 M . Escreva
1
n
i
f = (f , . . . , f ) com cada f : M Ni . Ent
ao:
(a) se x0 e um ponto de acumulac
ao de A temos limxx0 f (x) = L N se e somente
se limxx0 f i (x) = Li Ni para todo i = 1, . . . , n (limites sao feitos coordenada
por coordenada);
(b) se x0 A ent
ao f e contnua em x0 se e somente se f i e contnua em x0 para
i = 1, . . . , n (continuidade e feita coordenada por coordenada).
Demonstra
c
ao. Segue facilmente observando que, para todo > 0 e todo x A:
( n
) 12
(
)
(
)
2
di f i (x), Li
= d f (x), L < = di (f i (x), Li ) < , i = 1, . . . , n,
i=1
)
(
)
di f i (x), Li < , i = 1, . . . , n = d f (x), L =

n
( n
(
)2
di f i (x), Li
) 12
< .
i=1
Corol
ario. (propriedades operatorias dos limites) Sejam f : A M IRn , g : A M
n
IR e c : A M IR func
oes. Temos:
(a) se x0 M e um ponto de acumulac
ao de A e f , g, c admitem limite quando x x0
ent
ao:
[
]
[
]
lim f (x) + g(x) = lim f (x) + lim g(x),
lim c(x)f (x) = lim c(x) lim f (x);
xx0
xx0
xx0
xx0
xx0
xx0
(b) se f , g e c sao contnuas num ponto x0 A ent

ao f + g e cf s
ao contnuas no ponto
x0 .
Demonstra
c
ao. Segue dos teoremas anteriores, observando que as func
oes soma e produto:
IRn IRn (v, w) 7 v + w IRn , IR IRn (c, v) 7 cv IRn ,
s
ao contnuas (voltaremos a esse assunto depois).
Vamos agora relacionar limite e continuidade de funcoes com limites de seq
uencias.
Teorema. Sejam f : A M N uma func
ao e x0 M um ponto de acumulacao de
A. Temos limxx0 f (x) = L N se e somente se vale a seguinte propriedade: para toda
seq
uencia (xn )n1 em A com xn x0 e xn = x0 para todo n temos f (xn ) L.
Demonstra
c
ao. Suponha que limxx0 f (x) = L e seja (xn )n1 uma seq
( uencia)em A com
xn x0 e xn = x0 para todo n. Dado > 0, existe > 0 tal que d f (x), L < para
todo x A com 0 < d(x, x0 ) < ; a partir
de ) > 0 achamos n0 IN com d(xn , x0 ) <
(
para todo n n0 . Conclumos que d f (xn ), L < para todo n n0 .

Reciprocamente, se a propriedade envolvendo seq
uencias que aparece no enunciado
e satisfeita, vamos mostrar que limxx0 f (x) = L. Se nao fosse, existiria um > 0 tal
que
n 1, tomando = n1 , existe xn A com 0 < d(xn , x0 ) < n1 mas
( para todo
)
d f (xn ), L . Da (xn )n1 e uma seq

uencia em A com xn x0 , xn = x0 para todo n,
mas f (xn ) L.
27
Teorema. Seja f : M N uma func

ao e x0 M um ponto. Temos que f e contnua no
ponto x0 se e somente se vale a seguinte propriedade: dada uma seq
uencia (xn )n1 em M
com xn x0 ent
ao f (xn ) f (x0 ).
Demonstra
c
ao. Suponha que f e contnua no ponto x0 e( seja (xn )n1
uencia
) uma seq
em M com xn x0 . Dado > 0, existe > 0 tal que d f (x), f (x0 ) < sempre que
d(x, x(0 ) < ; a partir
) de > 0 encontramos n0 IN com d(xn , x0 ) < sempre que n n0 .
Da d f (xn ), f (x0 ) < sempre que n n0 .
Reciprocamente, se a propriedade envolvendo seq
uencias que aparece no enunciado
e satisfeita, vamos mostrar que f e contnua no ponto x0 . Se nao fosse, existiria > 0
tal( que para todo
n 1, tomando = n1 , existiria xn M com d(xn , x0 ) < n1 mas
)
d f (xn ), f (x0 ) . Da (xn )n1 e uma seq
uencia em M com xn x0 e f (xn ) f (x0 ).
Corol
ario. Se xk x, yk y em IRn e se ck c em IR ent
ao xk + yk x + y e
ck xk cx.
Demonstra
c
ao. Segue do fato que as func
oes soma IRn IRn (x, y) 7 x + y IRn e
produto IR IRn (c, x) 7 cx IRn s
ao contnuas (isso sera revisto depois), do fato que
(xk , yk ) (x, y) se e somente se xk x e yk y e do fato que (ck , xk ) (c, x) se e
somente se ck c e xk x.
Teorema. As seguintes propriedades sao equivalentes sobre uma func
ao f : M N :
(a) f e contnua;
(b) para todo U N aberto, f 1 (U ) M e aberto;
(c) para todo F N fechado, f 1 (F ) M e fechado.
Demonstra
c
ao. A equivalencia entre (b) e (c) e um exerccio usando o fato que U e
aberto se e somente se U c e fechado, juntamente com o fato que f 1 (U c ) = f 1 (U )c .
Provemos (a) (b). Suponha que f e contnua; dado U N aberto, mostremos que
1
f (U () M e) aberto. Seja x f 1 (U ). Da f (x) U e como
( U e )aberto,
( existe) > 0
com B f (x); U . Como f e contnua, existe > 0 com f B(x; ) B f (x); U .
Da B(x; ) f 1 (U ).
Provemos (b) (a). Suponha
( (b) e) mostremos que f e contnua1num certo ponto
x M . Dado > 0, ent
ao U = B f (x); e aberto em N e (portanto) f (U
em
( ) e aberto
)
1
M . Como x U , existe > 0 com B(x; ) f (U ). Da f B(x; ) B f (x); .
Corol
ario. Uma func
ao bijetora f : M N e um homeomorfismo se e somente se valem
uma das seguintes propriedades equivalentes:
(i) para todo U M , U e aberto em M f (U ) e aberto em N ;
(ii) para todo F M , F e fechado em M f (F ) e fechado em N .
Corol
ario. Sejam f, g : M IR func
oes contnuas. Os conjuntos:
{
}
{
}
x M : f (x) < g(x) ,
x M : f (x) = g(x)
sao abertos e os conjuntos:
{
}
x M : f (x) g(x) ,
{
}
x M : f (x) = g(x)
28
s
ao fechados.
Demonstra
c
ao.) A func(
ao h = f) g : M IR e contnua.( Os dois) primeiros conjuntos
(
1
1
s
ao h
(, 0) e h
IR \ {0} e os dois u
ltimos sao h1 (, 0] e h1 (0).
Defini
c
ao. Uma func
ao f : M N e dita uniformemente cont(nua quando
) dado > 0,
existe > 0 tal que, para todos x, y M , se d(x, y) < ent
ao d f (x), f (y) < .
Obviamente toda func
ao uniformemente contnua e contnua.
Teorema. Se f : (M, d) (N, d ) e g : (N, d ) (P, d ) sao uniformemente contnuas
ent
ao g f e uniformemente contnua.
(
)
Demonstra
c
ao. Dado > 0, existe > 0 tal que d (u, v) < implica
d g(u),)g(v) < ;
(
a partir de > 0 encontramos
> 0 tal que
d(x, y) < implica d f (x), f (y) < . Da
(
)
d(x, y) < implica d (g f )(x), (g f )(y) < .
Teorema. Func
oes uniformemente contnuas levam seq
uencias de Cauchy em seq
uencias
de Cauchy, i.e., se f (: M ) N e uniformemente contnua e (xn )n1 e uma seq
uencia de
Cauchy em M ent
ao f (xn ) n1 e uma seq
uencia de Cauchy em N .
(
)
Demonstra
c
ao. Dado > 0, existe > 0 tal que d(x, y) < implica d f (x), f (y) < ;
a (partir de >) 0 encontramos n0 IN tal que n, m n0 implica d(xn , xm ) < . Da
d f (xn ), f (yn ) < sempre que n, m n0 .
Defini
c
ao. Uma
func
ao f : M N e dita Lipschitziana quando existe k 0 tal que
(
)
d f (x), f (y) k d(x, y) para todos x, y M ; dizemos ent

ao que k e uma constante de
Lipschitz para f . Quando f e Lipschitziana com constante k = 1 dizemos que f e uma
contrac
ao fraca e quando f for Lipschitziana com constante k < 1 dizemos que f e uma
contrac
ao.
Teorema. Toda func
ao Lipschitziana e uniformemente contnua.
Demonstra
c
ao. Se k > 0 e uma constante de Lipschitz para f ent
ao, dado > 0, tome
= k (complete!).
Exemplo. Uma func
ao afim f : IR IR, f (x) = ax + b e sempre uniformemente contnua,
pois e Lipschitziana (com constante |a|). A func
ao f : IR IR, f (x) = x2 e contnua mas
nao e uniformemente contnua; de fato, dado > 0 ent
ao |f (x + ) f (x)| = |2x + 2 | e
essa quantidade torna-se arbitrariamente grande quando x +.
n
Exemplo. As projec
oes j : i=1 Mi Mj , j = 1, . . . , n, de um produto cartesiano sao
contrac
oes fracas e portanto uniformemente contnuas.
n
Teorema. Sejam (Ni , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos e considere N = i=1 Ni munido
da metrica produto. Uma func
ao f : M N e uniformemente contnua se e somente se
cada coordenada f i : M Ni e uniformemente contnua, i = 1, . . . , n.
similar à demonstrac
Demonstra
c
ao. E
ao de que f e contnua se e somente se cada f i e
contnua.
29
(
)
Defini
c
ao. Uma aplicac
ao f : (M, d) (N, d ) tal que d f (x), f (y) = d(x, y) para
todos x, y M e chamada uma imers
ao isometrica; quando f e uma imersao isometrica
bijetora dizemos ent
ao que f e uma isometria.
facil ver que toda imersao isometrica e injetora, de modo que uma isometria
Observa
c~
ao. E
e o mesmo que uma imersao isometrica sobrejetora.
Exemplo. Se f : (M, d) (N, d ) e uma isometria ent
ao f e um homeomorfismo; na
1
verdade, f e f s
ao ambas uniformemente contnuas. De fato, se f e uma isometria ent
ao
tambem f 1 e uma isometria e isometrias sao Lipschitzianas.
Defini
c
ao. Uma func
ao f : M N e dita limitada quando
f (M ) e um
( sua imagem
)
subconjunto limitado de N , i.e., quando existe c 0 tal que d f (x), f (y) c para todos
x, y M .
(4) M
etricas equivalentes.
Defini
c
ao. Duas metricas d1 e d2 num conjunto M sao ditas equivalentes quando induzem
a mesma topologia em M , i.e., quando U e aberto em (M, d1 ) se e somente se U e aberto
em (M, d2 ).
Teorema. Duas metricas d1 e d2 em M s
ao equivalentes se e somente se a aplicac
ao
identidade Id : (M, d1 ) (M, d2 ) e um homeomorfismo.
Demonstra
c
ao. A afirmac
ao a identidade Id : (M, d1 ) (M, d2 ) e um homeomorfismo
e equivalente à afirmac
ao U e aberto em (M, d1 ) se e somente se Id(U ) = U e aberto em
(M, d2 ).
Exemplo. Se h :((M, d) )(N, d ) e um homeomorfismo ent
ao a metrica d em M definida
y) = d h(x), h(y) e equivalente a d. De fato, temos um diagrama comutativo:
por d(x,
(N, d )
: O
vv
h vv
v
h
vv
v
v
/ (M, d)
(M, d)
Id
onde a flecha inclinada e um homeomorfismo e a flecha vertical e uma isometria (veja o
Exerccio 31); segue que a flecha horizontal e um homeomorfismo.
Observe que trocando uma metrica por outra equivalente nao prejudicamos noc
oes
topologicas do espaco, i.e., noc
oes que podem ser definidas usando apenas a topologia.
Temos ent
ao o seguinte:
Teorema. Sejam d1 , d2 metricas equivalentes em M . Ent
ao, para todo A M temos:
(i) A e aberto em (M, d1 ) se e somente se A e aberto em (M, d2 );
(ii) A e fechado em (M, d1 ) se e somente se A e fechado em (M, d2 );
(iii) os pontos interiores, de fronteira, de aderencia e de acumulac
ao de A no espaco (M, d1 )
coincidem respectivamente com os pontos interiores, de fronteira, de aderencia e de
acumulacao de A no espaco (M, d2 );
30
(iv) A e denso em (M, d1 ) se e somente se A e denso em (M, d2 ).

Limites de func
oes, continuidade de func
oes e limites de seq
uencia tambem sao noc
oes
topologicas: afirmac
oes como limxx0 f (x) = L, xn x e f e contnua no ponto x0
continuam verdadeiras quando trocamos as metricas nos espacos envolvidos por metricas
equivalentes. Noc
oes como completude, seq
uencias de Cauchy, conjuntos limitados, continuidade uniforme nao sao preservadas quando trocamos uma metrica por outra equivalente
(vide exemplo a seguir).
(
)
Exemplo. A func
ao arcotangente arc tg : IR 2 , 2 e um homeomorfismo. Segue
ent
ao que a metrica d em IR definida por d(x, y) = | arc tg x arc tg y| e equivalente à
metrica Euclideana. Observe que IR e limitado (com diametro ) com a metrica d, mas
n
ao e limitado com a metrica Euclideana. Alem do mais, IR e completo com a metrica
Euclideana, mas nao e completo com a metrica d; de fato, se (xn )n1 e uma seq
uencia em
que
(IR tal
) arc tg xn 2 entao (xn )n1 e de Cauchy (pois (arc tg xn )n1 e de Cauchy em
2 , 2 ), mas (xn )n1 nao e convergente em IR.
A noc
ao de equivalencia mais forte introduzida a seguir garante a invari
ancia de noc
oes
como completude e seq
uencias de Cauchy.
Defini
c
ao. Duas metricas d1 e d2 sao ditas uniformemente equivalentes quando as aplicac
oes identidade Id : (M, d1 ) (M, d2 ) e Id : (M, d2 ) (M, d1 ) s
ao ambas uniformemente
contnuas.
Observa
c~
ao. Uma condic
ao suficiente para que d1 e d2 sejam uniformemente equivalentes
e que as aplicac
oes identidade Id : (M, d1 ) (M, d2 ) e Id : (M, d2 ) (M, d1 ) sejam
Lipschitzianas; isso equivale à existencia de constantes , > 0 tais que:
d1 (x, y) d2 (x, y) d1 (x, y),
para todos x, y M .
Teorema. Sejam d1 e d2 metricas uniformemente equivalentes em M . Ent
ao:
(i) uma seq
uencia (xn )n1 e de Cauchy em (M, d1 ) se e somente se (xn )n1 for de Cauchy
em (M, d2 );
(ii) (M, d1 ) e completo se e somente se (M, d2 ) e completo.
Demonstra
c
ao. Segue do fato que func
uencias de
Cauchy em seq
uencias de Cauchy.
facil tambem mostrar que uma func
E
ao uniformemente contnua mantem-se uniformemente contnua quando trocamos as metricas do domnio ou do contra-domnio por
metricas uniformemente equivalentes (isso segue do fato que a composta de func
oes uniformemente contnuas e uniformemente contnua).
(5) Subespa
cos e topologia induzida.
Como foi mencionado
no) incio da aula, se (M, d) e um espaco metrico e S M e um
(
subconjunto ent
ao S, d|SS tambem e um espaco metrico; podemos ent
ao de maneira
natural pensar num subconjunto de um espaco metrico como sendo tambem um espaco
metrico. O nosso objetivo agora e estabelecer algumas relac
oes entre M e S (principalmente
de natureza topologica).
31
Teorema. Se U M e aberto em M ent

ao U S e aberto em S. Alem do mais, dado
Z S aberto em S ent
ao existe U M aberto em M com Z = U S (os abertos de S
s
ao os abertos de M interceptados com S).
Antes de provar o teorema acima, fazemos uma convenc
ao: para x S e r > 0
denotamos por B(x; r) e B[x; r] respectivamente a bola aberta e a bola fechada de centro
x e raio r no espaco metrico (M, d); nesta sec
ao, precisaremos
( tambem
) nos referir às bolas
aberta e fechada de centro x e raio r > 0 no espaco metrico S, d|SS as u
ltimas serao
denotadas por:
{
}
BS (x; r) = y S : d(x, y) < r ,
{
} .
BS [x; r] = y S : d(x, y) r ,
A seguinte observac
ao e trivial:
BS (x; r) = B(x; r) S,
BS [x; r] = B[x; r] S.
Demonstra
c
ao do Teorema. Se U M e aberto, mostremos que U S e aberto. Seja
x U S; como U e aberto em M , existe r > 0 com B(x; r) U . Da BS (x; r) U S.
Reciprocamente, suponha que Z S e aberto em
ao rx > 0
S. Para cada x Z existe ent
tal que BS (x; rx ) = B(x; rx ) S Z. Da U = xZ B(x; rx ) e aberto em M e Z = U S.
Corol
ario. Se S e aberto em M ent
ao os abertos de S s
ao os abertos de M que estao
contidos em S.
Teorema. Se F M e fechado em M ent
ao F S e fechado em S. Alem do mais, dado
H S fechado em S ent
ao existe F M fechado em M com H = F S (os fechados de
S sao os fechados de M interceptados com S).
Demonstra
c
ao. Se F M e fechado em M ent
ao F c e aberto em M e F c S e aberto
em S pelo teorema anterior. Da S \ (F c S) = F S e fechado em S. Reciprocamente,
suponha que H S e fechado em S. Da S \ H e aberto em S e portanto existe U M
aberto em M com S \ H = U S, pelo teorema anterior. Temos ent
ao que F = U c e
fechado em M e H = F S.
Corol
ario. Se S e fechado em M ent
ao os fechados de S sao os fechados de M que estao
contidos em S.
32
Exerccios.
(n
Espa
cos m
etricos (terminologia b
asica).
1. Seja (M, d) um espaco metrico. Mostre que se r1 , r2 > 0 e x1 , x2 M sao tais
que r1 + r2 < d(x1 , x2 ) ent
ao as bolas fechadas B[x1 ; r1 ] e B[x2 ; r2 ] sao disjuntas.
Se r1 + r2 d(x1 , x2 ) ent
ao mostre que as bolas abertas B(x1 ; r1 ) e B(x2 ; r2 ) sao
disjuntas.
2. Para um espaco metrico arbitrario (M, d) e um subconjunto A M mostre que:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
M = int(A) A ext(A) e essa uniao e disjunta;

int(A) A e ext(A) Ac ;
A A = A \ int(A);
A = A A = A A ;
c
ext(A) = A ;
int(A)c = Ac .
3. Mostre que as seguintes condic

oes sao equivalentes sobre um subconjunto A de um
espaco metrico M :
(a)
(b)
(c)
(d)
A e aberto;
A = int(A);
para todo x A existe r > 0 com B(x; r) A;
para todo x A existe r > 0 com B[x; r] A.

espaco metrico M :
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
A e fechado;
A = A;
para todo x M , se x A ent
ao existe r > 0 com B(x; r) A = ;
para todo x M , se x A ent
ao existe r > 0 com B[x; r] A = ;
o complementar de A e aberto (logo ser fechado e uma noc
ao topologica);
A A;
A A;

espaco metrico M :
(a) A e denso;
(b) A = M ;
(c) todo aberto nao vazio de M intercepta A (logo ser denso e uma nocao topologica);
(d) toda bola aberta de M intercepta A;
(e) toda bola fechada de M intercepta A;
(f) dado x M e > 0 existe y A com d(x, y) < ;
(g) int(Ac ) = .
33
6. Sejam (M, d) um espaco metrico e A M um subconjunto. O diametro de A e

definido por:
diam(A) = sup d(x, y) [0, +].
x,yA
Mostre que A e limitado se e somente se diam(A) < +.

7. Mostre que toda bola aberta e um conjunto aberto e que toda bola fechada e um
conjunto fechado (ninguem acha que apenas os nomes bola aberta e bola fechada
implicam automaticamente que esses conjuntos sejam abertos ou fechados, certo?).
8. Se A e um subconjunto de um espaco metrico M mostre que:
(a) int(A) e ext(A) sao abertos;
(b) A e A s
ao fechados;
(
)
(c) int int(A) = int(A) e A = A.
9. Seja A um subconjunto de um espaco metrico M . Mostre que int(A) e o maior aberto
contido em A, i.e., que int(A) e aberto e que se U M e um aberto contido em A
ent
ao U int(A).
10. Seja A um subconjunto de um espaco metrico M . Mostre que A e o menor fechado
que contem A, i.e., que A e fechado e que se F M e um fechado que contem A
ent
ao A F .
11. Dados subconjuntos A e B de um espaco metrico M , mostre que A B A B.
12. Dado um espaco metrico M , um subconjunto A M e um aberto U M mostre que
U A = se e somente se U A = .
13. Sobre um espaco metrico M , um subconjunto A M e um ponto x M mostre que:
(a) x e um ponto interior de A se e somente se x pertence a um aberto contido em
A (logo ponto interior e uma noc
ao topologica);
(b) x e um ponto de aderencia de A se e somente se todo aberto contendo x intercepta
A (logo ponto de aderencia e uma noc
ao topologica);
(c) x e um ponto de fronteira de A se e somente se todo aberto que contem x possui
pontos de A e pontos fora de A (logo ponto de fronteira e uma noc
ao topologica);
(d) x e um ponto de acumulac
ao de A se e somente se todo aberto que contem x
intercepta A num ponto diferente de x (logo ponto de acumulac
ao e uma noc
ao
topologica).
34
14. Sobre um espaco metrico M , um subconjunto A M e um ponto x M

mostre que:
(a) x e um ponto interior de A se e somente se x possui uma vizinhanca
contida em A;
(b) x e um ponto de aderencia de A se e somente se toda vizinhanca de
x intercepta A;
(c) x e um ponto de fronteira de A se e somente se toda vizinhaca de x
possui pontos de A e pontos fora de A;
ao de A se e somente se toda vizinhanca de
x intercepta A num ponto diferente de x;
(e) A e aberto se e somente se todo ponto de A possui uma vizinhanca
contida em A;
(f) A e fechado se e somente se todo ponto fora de A possui uma vizinhanca disjunta de A.
15. Sobre um espaco metrico M mostre que:
(a) O conjunto vazio e o proprio espaco M sao abertos e fechados;
(b) A uniao de uma famlia arbitraria de abertos e um aberto;
(c) A intersec
ao de dois (ou, mais geralmente, de uma famlia finita) de abertos e
aberto;
(d) A intersec
ao de uma famlia arbitraria (nao vazia) de fechados e um fechado;
(e) A uniao de dois (ou, mais geralmente, de uma famlia finita) de fechados e fechado.
16. Encontre em IR2 uma famlia enumer
avel de abertos cuja intersec
ao nao e aberta e
uma famlia enumer
avel de fechados cuja uniao nao e fechada.
17. Sobre um espaco metrico M e subconjuntos A, B M mostre que:
A B = A B;
A B A B (de um contra-exemplo para a igualdade com M = IR2 );
int(A B) = int(A) int(B);
int(A) int(B) int(A B) (de um contra-exemplo para a igualdade com M =
IR2 ).
n
18. Sejam (Mi , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos e seja M = i=1 Mi . Defina uma
aplicacao d : M M IR fazendo:
(a)
(b)
(c)
(d)
d(x, y) =
( n
) 21
di (xi , yi )2
i=1
para x = (xi )ni=1 , y = (yi )ni=1 M . Mostre que d satisfaz a desigualdade triangular
(dica: para x, y M denote por xy IRn o vetor cuja i-esima coordenada e di (xi , yi );
observe que d(x, y) = xy , onde denota a norma Euclideana em IRn . Use a
desigualdade triangular para a norma Euclideana).
35
19. Seja (M, d) um espaco metrico. Um sistema fundamental de vizinhancas para um

ponto x M e um conjunto V de vizinhancas de x tal que toda vizinhanca de x
contem uma vizinhanca de x pertencente a V. Quando todos os elementos de V s
ao
abertos, dizemos que V e um sistema fundamental de vizinhancas abertas de x. Mostre
que:
{
}
(a) V
=
B[x;
r]
:
r
>
0
e um sistema fundamental de vizinhancas de x e V =
{
}
B(x; r) : r > 0 e um sistema fundamental de vizinhancas abertas de x;
{ [ 1]
}
(b) V
=
B
x;
:
n
I
N
e um sistema fundamental de vizinhancas de x e V =
n
{ ( 1)
}
B x; n : n IN e um sistema fundamental de vizinhancas abertas de x;
(c) para cada x M seja Vx um sistema fundamental de vizinhancas de x. Reprove os
itens (a)(f) do Exerccio 14 trocando o termo vizinhanca de x por vizinhanca
de x pertencente a Vx .
n
20. Sejam (Mi , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos e considere o produto M = i=1 Mi
munida da metrica produto d. Mostre que:
n
(a) se Ui e aberto em Mi para cada i = 1, . . . , n ent
ao i=1 Ui e aberto em M (o
produto de abertos e aberto);
n
(b) se Fi e fechado em Mi para cada i = 1, . . . , n ent
ao i=1 Fi e fechado em M (o
produto de fechados e fechado);
(c) para x = (xi )ni=1 M , mostre que:
{
V=
}
B(xi ; ri ) : r1 , . . . , rn (0, +)
i=1
e um sistema fundamental de vizinhancas para x em M ;

(d) o fecho do produto e o produto dos fechos, i.e.:
A1 An = A1 An ,
para quaisquer Ai Mi , i = 1, . . . , n.
Espa
cos m
etricos (seq
u^
encias).
21. Seja M um espaco metrico. Mostre que se y1 e y2 sao ambos limites de uma seq
uencia
(xn )n1 em M ent
ao y1 = y2 .
22. Mostre que toda seq
uencia convergente num espaco metrico e uma seq
uencia de Cauchy.
23. Seja (M, d) um espaco metrico e (xn )n1 uma seq
uencia em M . Mostre que xn
converge para um certo x M se e somente se d(xn , x) 0 em IR.
24. Se (xn )n1 e uma seq
uencia e : IN IN e uma func
ao estritamente crescente
entao dizemos que (x(k) )k1 e uma subseq
uencia de (xn )n1 ; tipicamente escrevemos
nk = (k) e dizemos que (xnk )k1 e uma subseq
uencia de (xn )n1 . Mostre que se uma
seq
uencia (xn )n1 converge para x num espaco metrico M ent
ao toda subseq
uencia
(xnk )k1 converge para x.
36
25. (o teorema do sanduche) Mostre que se yn L e zn L em IR e se yn xn zn

para todo n IN ent
ao xn L em IR.
Espa
cos m
etricos (limite e continuidade).
26. Seja f : A M N uma func
ao, onde (M, d) e (N, d ) sao espacos metricos. Dado
um ponto de acumulac
ao x0 M de A, mostre que se L e L N s
ao ambos limites
de f (x) quando x tende a x0 ent

ao L = L .
Observa
c~
ao. Para quem gosta de pensar em coisas vaziamente satisfeitas: mostre que se
x0 M nao e um ponto de acumulac
ao de A ent
ao seria verdade que todo L N e um
limite de f (x) quando x tende a x0 .
27. Sejam (M, d), (N, d ) espacos metricos e f : M N uma func
ao. Dado x0 M
mostre que:
(a) se x0 e um ponto de acumulac
ao de M ent
ao f e contnua no ponto x0 se e
somente se o limite limxx0 f (x) existe e e igual a f (x0 ).
(b) se x0 n
ao e um ponto de acumulac
ao de M (i.e., se x0 e um ponto isolado de M )
ent
ao f e sempre contnua no ponto x0 .
28. Sejam (M, d), (N, d ) espacos metricos e f : M N uma func
ao. Mostre que f e
contnua num ponto x M se e somente se dado > 0, existe > 0 com:
(
)
(
)
f B(x; ) B f (x); .
29. Sejam (M, d), (N, d ) e (P, d ) espacos metricos, A M , B N subconjuntos,

x0 M um ponto de acumulac
ao de A e f : A N , g : B P func
oes com
f (A) B. Suponha que limxx0 f (x) = L N e que L nao pertence à imagem de
f . Mostre que:
(a) L e um ponto de acumulac
ao de B;
(
)
(b) se limyL g(y) = K P ent
ao limxx0 g f (x) = K;
(c) ache um contra-exemplo para os itens (a) e (b) quando removemos a hipotese que
L nao pertence à imagem de f .
30. (teorema do sanduche para func
oes) Sejam f, g, h : A M IR func
oes, onde M
e um espaco metrico. Suponha que x0 M e um ponto de acumulac
ao de A, que
limxx0 f (x) = limxx0 h(x) = L IR e que f (x) g(x) h(x) para todos x A.
Mostre que limxx0 g(x) = L.
31. (metricas induzidas por func
oes) Seja f : M N uma func
ao bijetora,
( onde M) e
um conjunto e (N, d ) e um espaco metrico. Mostre que d(x, y) = d f (x), f (y) e

uma metrica em M ; mostre tambem que d e a u
nica metrica em M que torna f uma
isometria.
37
Espa
cos m
etricos (m
etricas equivalentes).
32. Para x IRn denote por x a norma Euclideana de x e defina:
x1 =
|xi |,
{
}
x = max |x1 |, . . . , |xn | .
i=1
Mostre que:
x x,
n x ,
e conclua que:
x
n x1 ,
x x1 ,
x1 nx ,
x1 nx.
33. Sejam (Mi , di ), i = 1, . . . , n, espacos metricos e considere o produto M =

Mostre que as formulas:
d1 (x, y) =
di (xi , yi ),
n
i=1
Mi .
{
}
d (x, y) = max d1 (x1 , y1 ), . . . , dn (xn , yn ) ,
i=1
definem metricas em M , onde x = (xi )ni=1 , y = (yi )ni=1 M . Usando o Exerccio

anterior, mostre que as metricas d1 e d s
ao uniformemente equivalentes entre si e
tambem sao uniformemente equivalentes à metrica produto d.
34. Sejam d e d metricas em M de modo que as aplicac
oes identidade:
Id : (M, d) (M, d ),
Id : (M, d ) (M, d)
sejam Lipschitzianas. Mostre que A M e limitado em (M, d) se e somente se A e

limitado em (M, d ).
Espa
cos m
etricos (subespa
cos e topologia induzida).
35. Seja (M, d) um espaco metrico e considere S M munido da metrica induzida por d.
Mostre que:
(a) uma seq
uencia (xn )n1 em S e de Cauchy em S se e somente se (xn )n1 for de
Cauchy em M ;
(b) uma seq
uencia (xn )n1 em S converge para x S no espaco S se e somente se
(xn )n1 converge para x S no espaco M ;
(c) para A S, o fecho de A no espaco metrico S coincide com A S;
(d) a func
ao inclusao i : S M e uniformemente contnua;
se (N, d ) e um outro espaco metrico ent
ao:
(e) se uma func
ao f : M N e (uniformemente) contnua ent
ao sua restric
ao
f |S : S N e (uniformemente) contnua;
(f) se uma func
ao f : N M tem imagem contida em S ent
ao f : N M e
(uniformemente) contnua se e somente se f : N S e (uniformemente) contnua.
38
36. Seja (M, d) um espaco metrico e considere S M munido da metrica induzida por d.
Mostre que:
(a) se S e um espaco metrico completo ent
ao S e fechado em M ;
(b) se M e um espaco metrico completo ent
ao S e completo se e somente se S e
fechado em M .
37. Mostre que continuidade e uma propriedade local, i.e., que dada uma func
ao f : M
N entre espacos metricos, um ponto x M e uma vizinhanca V M de x ent
ao f e
contnua no ponto x se e somente se a restric
ao f |V e contnua no ponto x.
n
38. Sejam (M, d), (N, d ) espacos metricos e suponha que M = i=1 Fi com cada Fi
fechado em M . Seja f : M N uma func
ao tal que f |Fi : Fi N e contnua para
todo i = 1, . . . , n. Mostre que f e contnua (dica: use que f e contnua se e somente
se f 1 (F ) e fechado em M para todo F fechado em N ).
39. Sejam (M, d) um espaco metrico e S M um subconjunto. Um ponto x S e dito
isolado de S quando x S , i.e., quando existe r > 0 tal que B(x; r) S = {x}.
(Mostre que
) x S e isolado de S se e somente se {x} e um aberto do espaco metrico
S, d|SS .
40. Um espaco metrico (M, d) e dito discreto quando todo subconjunto de M e aberto.
Mostre que:
M e discreto se e somente se {x} e aberto em M para todo x M ;
M e discreto se e somente se todo subconjunto de M e fechado em M ;
um conjunto M munido da metrica zero-um e sempre um espaco metrico discreto;
considerando S M com a metrica induzida de M ent
ao S e um espaco discreto
se e somente se todo ponto de S e isolado;
(e) Z e discreto com a metrica induzida de IR.
(a)
(b)
(c)
(d)
39
Aula n
umero 6 (22/03)
A aula n
umero 6 cobriu o material das Sec
oes (3) e (4) originalmente destinado à aula
n
umero 5.
Aula n
umero 7 (27/03)
(1) Espa
cos conexos.
Observa
c~
ao. Esta aula deve iniciar cobrindo a sec
ao (5) da aula n
umero 5 (20/03) sobre o
tema Subespacos e topologia induzida; para compreensao dos resultados sobre espacos
conexos tal assunto e fundamental.
Seja (M, d) um espaco metrico. Se A, B sao abertos disjuntos em M tais que M =
A B ent
ao dizemos que M = A B e uma cis
ao de M ; quando A = , B = M ou A = M ,
B = ent
ao dizemos que M = A B e uma cisao trivial de M .
Defini
c
ao. Dizemos que o espaco metrico M e conexo quando M so admite a cisao trivial,
i.e., se dados abertos disjuntos A, B M com M = A B ent
ao A = ou B = .
Algumas maneiras equivalentes de definir espaco conexo estao listadas no Exerccio 6.
Particularmente importante e a observac
ao que M e conexo se e somente se os u
nicos
subconjuntos de M que sao ao mesmo tempo abertos e fechados sao e M .
Observa
c~
ao. Conexidade e uma noc
ao intrnseca, i.e., nao depende de espaco ambiente (ao
contr
ario de noc
oes como aberto, fechado e denso). Por exemplo, se (M, d) e um espaco
metrico e S M e um subconjunto ent
ao afirmac
oes como S e aberto, S e fechado, S
e denso sao relativas a M ; se M for um subespaco metrico de um espaco metrico maior N
ent
ao e bem possvel que S seja aberto (ou fechado, ou denso) em M , mas n
ao em N . Por
outro lado, a definic
ao de conexidade n
ao faz referencia a um ambiente externo; dizemos
que um subconjunto S de um espaco metrico M e conexo quando o espaco metrico S com
a metrica d|SS induzida de M for conexo no sentido da definic
ao anterior. Note que se
M e um subespaco metrico de N e S M ent
ao M e N induzem a mesma metrica em S
(isso e meio obvio!) e portanto S e conexo visto como subconjunto de M se e somente se
S e conexo visto como subconjunto de N . Observamos que tambem as noc
oes de espaco
limitado e espaco completo mencionadas anteriormente sao intrnsecas.
Observa
c~
ao. Conexidade e uma noc
ao topologica, i.e., pode ser definida apenas em termos
de abertos (sem referencia direta à metrica). Segue que dois espacos homeomorfos sao
ambos conexos ou ambos desconexos.
Exemplo bobo. Se M = ou se M tem so um ponto ent
ao M e conexo.
40
Teorema. Sejam (M, d), (N, d ) espacos metricos e seja f : M N uma func
ao contnua.
Se M e conexo ent
ao a imagem de f e conexa (a imagem de um conexo por uma func
ao
contnua e conexa).
Demonstra
c
ao. Podemos substituir N por f (M ) (isso nao afeta a continuidade de f ) e
portanto podemos supor sem perda de generalidade que f seja sobrejetora. Seja A N
aberto e fechado. Da f 1 (A) e aberto e fechado em M e portanto f 1 (A) = ou
f 1 (A) = M ; no primeiro caso temos A = e no segundo A = N .
Teorema. Seja (M, d) um espaco metrico e seja (Ci )iI uma
famlia de subconjuntos
conexos de M tal que existe p iI Ci . Ent
ao a uniao C = iI Ci e conexa (a uniao
de conexos com ponto em comum e conexa).
Demonstra
c
ao. Seja A C aberto e fechado em C. Para cada i I temos que A Ci e
aberto e fechado em Ci e portanto A Ci = ou A Ci = Ci , pela conexidade de Ci . Se
p A ent
ao deve ser A Ci = Ci para todo i I e portanto A = C; se p A ent
ao deve
ser A Ci = para todo i I e portanto A = .
Teorema. Sejam (M, d) um espaco metrico e X M um subconjunto conexo. Se C e
tal que X C X ent
ao C e conexo (em particular, o fecho de um conexo e conexo).
Demonstra
c
ao. Seja A C aberto e fechado em C. Temos que A X e aberto e fechado
em X, donde A X = ou A X = X, ja que X e conexo. Como X e denso em C e A e
aberto em C temos que A X = implica A = . Se for A X = X (i.e., X A) ent
ao
A = C pois A e fechado em C e X e denso em C.
Teorema. A reta IR (com a metrica Euclideana, logico) e conexa.
Demonstra
c
ao. Suponha por absurdo que existam abertos disjuntos nao vazios A, B em
IR com IR = A B. Escolha a A e b B; como A e B sao disjuntos temos a = b e
podemos
ao e so trocar A por B). Considere o conjunto
{ por exemplo supor que a < b (sen
X = x A : x < b} IR. Temos que X e limitado superiormente (por b) e nao vazio
(a X), donde existe c = sup X IR; obviamente c b. Para todo > 0, existem
elementos de X (e portanto de A) no intervalo (c , c], donde c e um ponto de aderencia
de A. Como A e fechado, temos c A; como A B = , temos c = b (e portanto c < b).
Como A e aberto, existe > 0 tal que (c , c + ) A e podemos supor tambem que
c + < b; da [c, c + ) X, contradizendo c = sup X.
Corol
ario. Todo intervalo de IR e conexo.
Demonstra
c
ao. Intervalos abertos sao homeomorfos a IR (mostre!) e portanto conexos;
se o intervalo I contem alguma de suas extremidades ent
ao existe um intervalo aberto J
com J I J, donde I e conexo.
Teorema. Se I IR e conexo ent
ao ou I = , ou I tem um u
nico ponto ou I e um
intervalo.
Demonstra
c
ao. Sejam a, b I( com a < b. )Afirmamos
que [a,
(
) b] I; de fato, se existisse
c (a, b) com c I ent
ao I = I (, c) I (c, +) seria uma cisao nao trivial
de I, contradizendo o fato que I e conexo. Suponha que I tem mais de um ponto; e facil
41
ver ent
ao que (inf I, sup I) I [inf I, sup I], donde I e um intervalo (e possvel que
inf I = ou sup I = +).
Corol
ario. (o teorema do valor intermedi
ario) Se f : I IR IR e uma func
ao contnua
definida num intervalo I IR e se f assume os valores x, y IR ent
ao f assume todos os
valores entre x e y.
Demonstra
c
ao. Observe que f (I) IR e conexo e portanto e um intervalo (ou um u
nico
ponto).
n
Teorema. O produto M = i=1 Mi de espacos metricos conexos (Mi , di ) e conexo.
suficiente mostrar o caso n = 2, sendo que o caso geral segue por
Demonstra
c
ao. E
induc
ao (observe que o produto cartesiano de espacos metricos e associativo). Vamos supor
M1 e M2 n
ao vazios, caso contr
ario o resultado e trivial. Fixe x M1 ; para cada y M2 ,
os espacos {x} M2 e M1 {y} s
ao conexos (pois sao homeomorfos respectivamente à M2
e à M1 ) e possuem o ponto (x, y) em comum. Segue que:
(
) (
)
Cy = {x} M2 M1 {y}
e conexo para todo y

M2 . Observe agora que M1 M2 = yM2 Cy , onde cada Cy e
conexo e {x} M2 yM2 Cy = .
Corol
ario. IRn e conexo.
Defini
c
ao. Um espaco metrico (M, d) e dito conexo por caminhos (dizemos tambem conexo por arcos) quando dados x, y M existe uma aplicac
ao contnua (dizemos tambem
uma curva contnua) : [0, 1] M tal que (0) = x e (1) = y (dizemos que e um
caminho ligando x a y).
Teorema. Se M e conexo por caminhos ent
ao M e conexo.
Demonstra
c
ao. Escolha x M (o caso M = e trivial). Para cada y M podemos
escolher uma curva contnua y : [0, 1] M com y (0) = x e y (1) = y. Como y e
contnua e [0, 1] IR e conexo temos que a imagem de y e conexa; da M = yM Im(y )
e x Im(y ) para todo y M , i.e., M e uniao de conexos com ponto em comum.
Exemplo. Dados x, y IRn ent
ao o segmento de reta ligando x a y e definido por:
{
}
[x, y] = (1 t)x + ty : t [0, 1] ;
um subconjunto S IRn e dito convexo quando dados x, y S ent
ao [x, y] S. Todo
subconjunto convexo S de IRn e conexo por caminhos ([0, 1] t 7 (1 t)x + ty S e
um caminho ligando x, y S) e portanto e conexo. Bolas abertas e bolas fechadas em
IRn s
ao convexas e portanto conexas por caminhos (e conexas); de fato, vamos verificar
por exemplo que a bola aberta B(a; r), a IRn , r > 0 e convexa. Dados x, y IRn com
x a < r, y a < r ent
ao para todo t [0, 1]:

(1 t)x + ty a = (1 t)x (1 t)a + ty ta (1 t)x a + ty a < r.
42
Teorema. Seja M um espaco metrico conexo e suponha que todo ponto de M possui uma
vizinhanca conexa por caminhos. Ent
ao M e conexo por caminhos.
Demonstra
c
ao. Defina uma relac
ao de equivalencia em M fazendo:
xy
existe um caminho em M ligando x a y,
para todos x, y M (veja o Exerccio 8). Seja C uma classe de equivalencia; vamos
mostrar que C e aberta. Dado x C ent
ao x possui uma vizinhanca V em M que e
conexa por caminhos, donde y x para todo y V ; da V C e x e um ponto interior de
C. Mostramos ent
ao que C e aberta; mas C tambem e fechada, pois seu complementar e a
uni
ao das outras classes de equivalencia (que tambem sao abertas). Como C = (classes
de equivalencia nunca sao vazias, por definic
ao; no caso trivial M = nao temos nenhuma
classe de equivalencia), temos C = M e portanto M e conexo por caminhos.
Corol
ario. Se um aberto U IRn e conexo ent
ao ele e conexo por caminhos.
Exemplo. Existem espacos conexos que nao sao conexos por caminhos. Um exemplo famoso
e a senoide dos topologos definida da seguinte maneira: seja S IR2 o grafico da func
ao
1
(0, 1] t 7 sen t , i.e.:
)
}
{(
S = t, sen 1t : t (0, 1] .
(
)
Temos que S e conexo pois e a imagem do conexo (0, 1] pela func
ao contnua t 7 t, sen 1t .
A senoide dos topologos e por definic
ao o fecho de S, ou seja:
(
)
S = S {0} [1, 1] .
(verifique!)
Temos que S e conexo pois e o fecho de um conexo. Ocorre que nao existe um caminho
contnuo em S ligando um ponto de S a um ponto do segmento vertical {0} [1, 1] (veja
o Exerccio 10).
(2) Espa
cos compactos.
Seja (M, d) um espacometrico. Uma cobertura de M e uma famlia (Ui )iI de subconjuntos de M com M = iI Ui ; dizemos que (Ui )iI e uma cobertura aberta de M se
cada Ui for aberto em M. Uma subcobertura de (Ui )iI e uma famlia da forma (Ui )iJ
com J I tal que M = iJ Ui .
Defini
c
ao. Um espaco metrico M e dito compacto
quando toda cobertura aberta de M
ao
admite uma subcobertura finita,i.e., se M = iI Ui com cada Ui M aberto ent
n
existem i1 , . . . , in I com M = k=1 Uik .
Observa
c~
ao. Assim como a nocao de espaco conexo, a noc
ao de espaco compacto e
intrnseca, i.e., nao faz referencia a um ambiente onde o espaco esta imerso um subconjunto K de um espaco metrico M e dito compacto quando K e um espaco metrico
compacto munido da metrica induzida de M . Assim, K M e compacto significa que
toda cobertura aberta de K por abertos relativos a K admite uma subcobertura finita.
No entanto, a noc
ao intrnseca de compacto e equivalente à noc
ao extrnseca de compacto
dada no seguinte:
43
Teorema. Seja M um espaco metrico e K M um subconjunto. Ent

ao K e um espaco
compacto (com a metrica induzida de M ) se e somente se toda cobertura aberta de K por
abertos de M admite
uma subcobertura finita, i.e., dada umafamlia (Ui )iI de abertos
n
de M com K iI Ui ent
ao existem i1 , . . . , in I com K k=1 Uik .
Demonstra
c
ao. Suponha que K e compacto (na
metrica induzida) e seja K iI Ui
uma cobertura de K por abertos de M . Da K = iI (Ui K) e uma
n cobertura aberta
de K(por abertos de K) e portanto existem i1 , . . . , in com K = k=1 (Uik K); da
n
K k=1 Uik . Reciprocamente, suponha que toda
cobertura aberta de K por abertos de
M admite uma subcobertura finita; seja K = iI Zi uma cobertura de
K por abertos
de K. Cada Zi e da forma Ui K com Ui aberto em M ; da K iI Ui e uma
n
cobertura
n de K por abertos
n de M e portanto existem i1 , . . . , in com K k=1 Uik . Da
K = k=1 (Uik K) = k=1 Zik e portanto K e compacto.
Observa
c~
ao. Compacidade e uma noc
ao topologica.
Teorema. Sejam M , N espacos metricos. Se f : M N e uma func
ao contnua e M e
compacto entao a imagem de f e compacta (a imagem de um compacto por uma func
ao
contnua e compacta).
Demonstra
c
ao. Trocando N por f (M ) (o que nao afeta a continuidade
de f ) podemos
supor sem perda de generalidade

que
f
e
sobrejetora.
Seja
N
=
U
iI i uma cobertura
1
aberta de N ; da M = iI f (Ui ) e uma cobertura
aberta de M , da qual extramos
n
n
1
uma subcobertura finita M = k=1 f (Uik ). Da N = k=1 Uik .
Teorema. Se M e compacto ent
ao M e limitado.
Demonstra
c
ao. Fixe x M (o caso M = e trivial); temos que M = nIN B(x; n) e
k
uma cobertura aberta de M e portanto existem n1 , . . . , nk IN com M = i=1 B(x; ni ).
Tomando n = max{n1 , . . . , nk } ent
ao M = B(x; n).
Corol
ario. Se f : M N e contnua e M e compacto ent
ao f e limitada.
Teorema. Se (M, d) e um espaco metrico e K M e compacto ent
ao K e fechado em
M.
Demonstra
c
ao. Seja x M com x K. Para cada y K, como x = y, existem abertos
disjuntos Uy , Vy M com y Uy ex Vy (por exemplo, tome Uy = B(y; r) e Vy = B(x; r)
com r = 21 d(x, y) > 0). Da K yK Uy e uma cobertura aberta (por abertos de M !)
n
n
e portanto podemos extrair uma subcobertura finita K i=1 Uyi . Seja V = i=1 Vyi ;
obviamente V e umavizinhanca aberta de x. Alem do mais, V e disjunto de K (na verdade
n
V e disjunto ate de i=1 Uyi K). Da x nao e um ponto de aderencia de K e K e fechado
em M .
Corol
ario. Se M e compacto nao vazio e f : M IR e contnua ent
ao f assume maximo
e mnimo em M .
Demonstra
c
ao. Como f (M ) IR e fechado e limitado temos sup f (M ) f (M ) e
inf f (M ) f (M ).
44
Teorema. Se (M, d) e compacto e K M e fechado ent

ao K e compacto.
Demonstra
c
ao.
Seja
K
iI Ui uma cobertura aberta de K por abertos de M ; da
M = (M \ K) iI Ui e uma cobertura aberta de M , ja que K e fechado. Obtemos ent

ao
uma subcobertura finita dessa u
ltima que pode ou nao envolver M \ K; de qualquer modo,
M \ K nao cobre nenhum ponto de K e portanto obtivemos na verdade uma cobertura
finita de K por alguns Ui s.
Teorema. (HeineBorel) Um subconjunto de IR e compacto se e somente se for fechado
e limitado.
Demonstra
c
ao. Em vista dosteoremas anteriores, basta provar que um intervalo fechado
[a, b] e compacto. Seja [a, b] iI Ui uma cobertura de [a, b] por abertos de IR; suponha
por absurdo que ela nao possui uma subcobertura finita. Divida o intervalo fechado I0 =
[a, b] no meio; uma das duas metades nao pode ser coberta por um n
umero finito de Ui s
(sen
ao I0 poderia) denote essa metade por I1 . Agora divida I1 no meio e denote por
I2 uma metade que nao pode ser coberta por um n
umero finito de Ui s. Seguindo com
esse processo, obteremos uma seq
uencia decrescente I0 I1 I2 I3 de intervalos
fechados com diam(Ik ) = 21k diam(I0 ), onde cada Ik nao pode ser coberto
por um n
umero
finito de Ui s. Pelo princpio dos intervalos encaixantes, existe c k1 Ik ; como c I0 ,

existe Ui com c Ui . Como diam(Ik ) 0, existe Ik com c Ik Ui , contradizendo o
fato que Ik nao pode ser coberto por um n
umero finito de Ui s.
Corol
ario. (o teorema de Weierstrass) Uma func
ao contnua f : [a, b] IR e limitada e
assume maximo e mnimo.
A demonstrac
ao do teorema de HeineBorel motiva a introduc
ao da seguinte:
Defini
c
ao. Um espaco metrico M e dito totalmente limitado quando dado > 0 ent
ao
M admite uma cobertura finita por subconjuntos de di
a
metro
menor
que
,
i.e.,
existem
n
M1 , . . . , Mn M com cada diam(Mi ) < e M = i=1 Mi . Um subconjunto S de
um espaco metrico e dito totalmente limitado quando S for um espaco metrico totalmente
limitado munido da metrica induzida de M (totalmente limitado e uma noc
ao intrnseca).
Exemplo. Todo subconjunto limitado de IR e totalmente limitado. De fato, todo subconjunto limitado de IR esta contido num intervalo [a, b] e para todo > 0, o intervalo [a, b]
pode ser particionado em um n
umero finito de intervalos de comprimento menor que .
Observa
c~
ao. Obviamente todo espaco totalmente limitado e limitado, de modo que espacos
n
ao limitados fornecem exemplos de espacos que nao sao totalmente limitados. Qual seria
um exemplo de um espaco limitado que nao e totalmente limitado? Bom, generalizando
o exemplo acima nao e difcil ver que todo subconjunto limitado de IRn e totalmente
limitado. Para encontrar um exemplo de espaco limitado que nao e totalmente limitado
precisamos ent
ao procurar fora de IRn (o que na verdade foge um pouco do esprito do
curso) o exemplo e o seguinte: considere um conjunto infinito M munido da metrica
zero-um (um outro exemplo seria uma bola de um espaco normado de dimensao infinita,
mas isso e outra historia).
45
Teorema. Seja M um espaco metrico. As seguintes condic

oes sao equivalentes:
(i) M e compacto;
(ii) toda seq
uencia em M possui uma subseq
uencia convergente (em M );
(iii) M e completo e totalmente limitado.
Demonstra
c
ao.
(i)(ii). Seja (xn )n1 uma seq
uencia em M . Suponha por absurdo que (xn )n1 nao
possui subseq
uencia convergente, i.e., que (xn )n1 n
ao possui pontos aderentes (veja o
Exerccio 13). Da, para todo y M temos que y n
ao e um ponto aderente de (xn )n1 e
portanto (negue a definic
ao!) existe um aberto U{y em M contendo}y tal que xn Uy para
todo n suficientemente grande (i.e., o conjunto n IN : xn Uy e finito). A cobertura
k
aberta M = yM Uy admite uma subcobertura finita M = i=1 Uyi ; da:
k
{
}
{
}
IN = n IN : xn M =
n IN : xn Uyi
i=1
e finito, uma contradic

ao.
facil ver que se uma seq
(ii)(iii). E
uencia de Cauchy possui uma subseq
uencia convergente ent
ao ela mesmo e convergente; portanto M e completo. Seja agora > 0 e vamos
mostrar que M pode ser coberto por um n
umero finito de subconjuntos de diametro
menor
(
)
que . Suponha que nao. Da M = e podemos escolher x1 M ; a bola B x1 ; 3 tem
di
ametro (menor) que e portanto nao pode cobrir
M
ao encontrar x2 M
(
) podemos
(
) ent
fora de B x1 ; 3 . Analogamente, as bolas B x1 ; 3 e B x2 ; 3 possuem diametro menor
que e portanto nao podem cobrir M ; podemos encontrar ent
ao x3 M fora dessas bolas.
Prosseguindo
a
constru
c
a
o
indutivamente,
supondo
x
,
.
.
.
,
xk construdos ent
ao como
1
( )
k
ao pode ser M , podemos encontrar xk+1 fora da uniao dessas k bolas.
i=1 B xi ; 3 n
Obtemos assim uma seq
uencia (xn )n1 em M com d(xn , xm ) 3 para todo n = m e tal
seq
uencia nao pode ter subseq
uencia convergente, uma contradic
ao.
(iii)(i). (essa parte imita a demonstrac

ao do teorema de Heine-Borel) Seja M = iI Ui
uma cobertura aberta de M . Suponha por absurdo que tal cobertura nao admite uma
subcobertura finita. Dado = 1 ent
ao M pode ser coberto por um n
umero finito de
subconjuntos de diametro menor que 1; podemos supor que tais subconjuntos sao fechados
(pois diam(S) = diam(S); veja o Exerccio 12). Se todos esses conjuntos pudessem ser
cobertos por um n
umero finito de Ui s ent
ao tambem M poderia logo algum desses
fechados, digamos F1 , nao admite uma subcobertura finita (em particular F1 = ). Temos
que tambem F1 e totalmente limitado, ja que F1 e um subespaco de M ; logo, dado = 21
podemos cobrir F1 por um n
umero finito de fechados de diametro menor que 12 . Novamente,
um desses fechados, digamos F2 F1 , nao pode ser coberto por um n
Seguindo o racioccio indutivamente, construmos uma seq
uencia decrescente de fechados
nao vazios F1 F2 F3 onde diam(Fk ) < k1 para todo k 1 e nenhum Fk pode ser
coberto
umero finito de Ui s. Como M e completo (veja o Exerccio 14) existe
por um n
x kIN Fk ; tal x pertence a algum Ui e como diam(Fk ) 0 devemos ter Fk Ui para
algum k, contradizendo o fato que Fk n
ao pode ser coberto por um n
46
Corol
ario. O produto M1 Mn de espacos metricos compactos (Mi , di ) e compacto.
Demonstra
c
ao. Podemos supor que n = 2; o caso geral segue indutivamente (ja que o
produto cartesiano de espacos metricos e associativo). Suponha que M1 e M2 sao compactos; vamos
uencia em M1 M2 admite uma subseq
uencia conver( mostrar) que toda seq
gente. Seja (xm , ym ) m1 uma seq
uencia com xm M1 e ym M2 para todo m. Como
M1 e compacto, podemos extrair uma subseq
uencia convergente (xmk )k1 de (xm )m1 ;
da seq
uencia (ymk )k1 em M2 podemos tambem extrair
uma subseq
uencia convergente
)
(
uencia
(ymki )i1 , ja que M2 tambem e compacto. Logo, (xmki , ymki ) i1 e uma subseq
(
)
convergente de (xm , ym ) m1 em M1 M2 .
Corol
ario. Um subconjunto de IRn e compacto se e somente se e limitado e fechado.
n
Demonstra
c
ao. Basta ver que blocos retangulares fechados i=1 [ai , bi ] sao compactos;
isso segue do Corolario anterior e do teorema de Heine-Borel.
Observa
c~
ao. Como ja havamos prometido, a teoria desta sec
ao produz uma demonstrac
ao
que IR e completo. De fato, se (xn )n1 e uma seq
uencia de Cauchy em IR ent
ao (xn )n1
fica em algum intervalo [a, b], o qual e completo (pois e compacto).
Observa
c~
ao. Para espacos metricos quaisquer, nem de longe e verdade que limitado +
fechado compacto. Por exemplo, se M IRn e limitado mas nao fechado ent
ao M e
limitado e fechado em si proprio, mas nao e compacto (para os que conhecem um pouco
de Analise Funcional: num espaco de Banach de dimensao infinita, nenhuma bola fechada
e compacta, apesar do espaco ser completo).
Teorema. Sejam M , N espacos metricos e f : M N uma func
ao contnua. Se M
e compacto ent
ao f e uniformemente contnua (uma func
ao contnua num compacto e
uniformemente contnua).
Demonstra
c
ao. Se nao fosse, existiria > 0( tal que para
todo = n1 , poderamos
)
encontrar xn , yn M com d(xn , yn ) < n1 mas d f (xn ), f (yn ) . Como M e compacto,
a seq
uencia (xn )n1 possui uma subseq
uencia convergente (xnk )k1 , digamos xnk x.
1
Como d(xnk , ynk ) < nk 0, temos tambem ynk x. Da, pela continuidade de f ,
(
)
f (xnk ) f (x) e f (ynk ) f (x), contradizendo d f (xnk ), f (ynk ) para todo k.
Defini
c
ao. Sejam M um espaco metrico e M = iI Ui uma cobertura de M (n
ao necessariamente aberta).Um n
umero positivo > 0 e chamado um n
umero de Lebesgue para
a
a cobertura M = iI Ui se todo subconjunto S M com diametro menor que est
contido em algum Ui .
A importancia da definic
ao acima esta no seguinte:
Teorema. Se M e um espaco metrico compacto ent
ao toda cobertura aberta M =
(I = ) admite um n
umero de Lebesgue.
iI
Ui
Demonstra
c
ao. Para cada x M existe i I com x Ui ; como
Ui e (aberto) podemos
encontrar rx > 0 com B(x; rx ) Ui . Da cobertura aberta M = xM B x; r2x podemos
(
n
r )
extrair uma subcobertura finita M = k=1 B xk ; x2k ; tome = 12 min{rx1 , . . . , rxn } > 0.
Vamos mostrar que e um n
umero de Lebesgue para M = iI Ui . Seja S M com
47
(
r )
diam(S) < ; escolha x S (o caso S = e trivial). Temos x B xk ; x2k para algum
k = 1, . . . , n e B(xk ; rxk ) Ui para algum i I. Da, para todo y S temos:
rx
d(xk , y) d(xk , x) + d(x, y) < k + rxk ,
2
donde y B(xk ; rxk ) Ui . Da S Ui .
(3) Base enumer
avel e separabilidade.
Observa
c~
ao. Espero que todo mundo esteja familiarizado com o conceito de conjunto
enumer
avel (um conjunto enumeravel e um conjunto que e finito ou que admite uma
bijec
ao com IN ) espero tambem que todo mundo saiba coisas como a uniao enumer
avel
de enumer
aveis e enumer
avel, o produto finito de enumer
aveis e enumer
avel, Q e
enumer
avel e IR n
ao e enumer
avel.
Defini
c
ao. Seja M um espaco metrico. Uma base de abertos para M e uma colec
ao B de
abertos de M tal que todo aberto de M pode ser escrito como uma reuniao de abertos de
M pertencentes à colec
ao B. Quando M admite uma base de abertos enumer
avel ent
ao
diz-se que M e um espaco com base enumer
avel ou um espaco que satisfaz o segundo
axioma da enumerabilidade (em ingles e mais curto: diz-se second countable space).
No Exerccio 24 apresentamos uma maneira equivalente (e talvez mais simples) de
definir base de abertos.
Observa
c~
ao. Como voces podem imaginar, o nome segundo axioma da enumerabilidade
vem do fato que existe um primeiro axioma da enumerabilidade; esse axioma so aparece
em cursos de topologia geral, ja que o mesmo e automaticamente satisfeito em todo espaco
metrico (para os curiosos: o primeiro axioma da enumerabilidade diz que todo ponto possui
um sistema fundamental de vizinhancas enumer
avel).
Exemplo. Os intervalos abertos (a, b) IR com a e b racionais formam uma base de abertos
enumer
avel para o espaco metrico IR (verifique!).
Teorema. Sejam M um espaco metrico, S M um subconjunto e B uma base de abertos
para M . Ent
ao:
{
}
BS = B S : B B
e uma base de abertos para S. Em particular, se M admite uma base enumer
avel ent
ao
tambem S admite uma base enumer
avel (diz-se que a propriedade de existencia de base
enumer
avel e hereditaria para subespacos).
claro que BS e um conjunto de abertos relativos a S. Seja Z um aberto
Demonstra
c
ao. E
relativo a S; temos Z = U S com

U
aberto
em
M
.
Podemos
escrever
U
=
iI Bi com
a em BS .
cada Bi B; da Z = U S = iI (Bi S) e cada Bi S est
Defini
c
ao. Um espaco metrico M e dito separ
avel quando o mesmo admite um subconjunto enumer
avel denso (diz-se tambem que M satisfaz o terceiro axioma da enumerabilidade).
Observa
c~
ao. Existencia de base enumer
avel e separabilidade sao propriedades intrnsecas
e topologicas.
Exemplo. IR e separavel pois Q e um subconjunto enumer
avel denso de IR. Tambem IRn
e separavel pois Qn e um subconjunto enumer
avel denso de IRn .
48
Teorema. Um espaco metrico M admite base enumer

avel de abertos se e somente se for
separ
avel.
Demonstra
c
ao. Suponha que M admite uma base enumer
avel B de abertos, digamos
B = {Bn }n1 (para facilitar a notac
ao vamos fazer de conta que B e infinito, mas na
realidade B poderia ser finito, tanto faz). Podemos supor que todos os Bn s sao nao vazios
(se algum Bn for vazio, jogue ele fora); podemos ent
ao escolher xn Bn para todo n. Da
D = {xn }n1 e um subconjunto enumer
avel denso de M ; de fato, se U M e um aberto
nao vazio ent
ao existe n IN com Bn U e da xn D U . Logo M e separavel.
Reciprocamente, suponha que M e separavel. Seja D = {xn }n1 um subconjunto
enumer
avel denso de M (de novo vamos fazer de conta que D e infinito para facilitar a
notac
ao, mas nao tem problema se D for finito). Defina:
)
}
{ (
B = B xn ; k1 : n, k IN ;
e claro que B e um conjunto enumer
avel de abertos de M . Vamos mostrar que B e uma
base. Seja U M aberto e seja x U ; devemos encontrar um elemento de B( que cont
) em
1
x e que esteja contido em U , i.e., devemos encontrar n, k IN com x B xn ; k U .
Como U e aberto, existe r (> 0 com
B(x; r) U ; seja(k IN) com k1 2r . Como D e denso,
)
existe n( IN )com xn B x; k1 ; obviamente x( B x)n ; k1 (pois d(x, xn ) < k1 ). Alem do
mais, B xn ; k1 B(x; r) U , pois dado y B xn ; k1 , temos:
d(y, x) d(y, xn ) + d(xn , x) <
1
1
r
r
+ + = r,
k k
2 2
donde y B(x; r).

Corol
ario. IRn (e todos os seus subespacos) admitem base enumer
avel de abertos.
Observa
c~
ao. Na teoria geral dos espacos topologicos, nao e verdade que separavel implica
existencia de base enumer
avel; e por isso que os dois nomes diferentes existem. Como
mostramos, no contexto de espacos metricos (que e o que nos interessa), existencia de base
enumer
avel e o mesmo que separabilidade.
Teorema de Lindel
of. Seja M um espaco metrico separ
avel (ou que admita base enuUi de M admite uma subcomer
avel, tanto faz). Ent
ao toda cobertura aberta M = iI
bertura enumer
avel, i.e., existe J I enumer
avel com M = jJ Uj .
Demonstra
c
ao. Seja B uma base enumer
avel de abertos, digamos B = {Bn }n1 ; seja
M = iI Ui uma cobertura aberta de M . Para cada n IN escolha, se existir, in I

com Bn Uin ; se tal in nao existir, nao escolha nada. Seja J I o conjunto dos in s
que foram
escolhidos nesse processo; obviamente J e enumer
avel. Vamos mostrar que
M = jJ Uj . Seja x M ; sabemos que existe i I com x Ui . Como B e uma base

de abertos e Ui e aberto, existe n IN com x Bn Ui . Da esse n e tal que Bn est
a
contido em algum dos Ui s; portanto, na parte inicial onde fizemos as escolhas dos in s,
necessariamente escolhemos um in com Bn Uin (pode ser que
in = i ou nao!). Em
qualquer caso, temos in J e x Bn Uin ; em particular x jJ Uj .
49
Observa
c~
ao. De modo analogo ao que foi discutido na sec
ao sobre espacos compactos,
temos que para um subconjunto S de um espaco metrico M s
ao equivalentes:
(i) toda cobertura de S por abertos de S admite uma subcobertura enumer
avel;
(ii) toda cobertura de S por abertos de M admite uma subcobertura enumer
avel.
Corol
ario. Dada uma cobertura aberta de um subconjunto S IRn (por abertos relativos
a S ou por abertos de IRn ) ent
ao tal cobertura possui uma subcobertura enumer
avel.
(4) Espa
cos normados e espa
cos com produto interno.
Nesta sec
ao V denota um espaco vetorial real.
Defini
c
ao. Uma norma em V e uma aplicac
ao V x 7 x IR satisfazendo as seguintes
propriedades:
(N1) x 0 para todo x V e x = 0 se e somente se x = 0;
(N2) x = ||x para todo x V e todo IR;
(N3) x + y x + y para todos x, y V (desigualdade triangular).
facil ver que se e uma norma em V ent
E
ao a formula:
d(x, y) = x y,
x, y V,
define uma metrica em V ; dizemos que d e a metrica induzida pela norma . Todo
espaco vetorial normado sera pensado sempre como um espaco metrico munido da metrica
acima.
Defini
c
ao. Duas normas e s
ao ditas equivalentes quando as metricas correspondentes sao equivalentes.
Teorema. Sejam V , W espacos normados e T : V W uma aplicac
ao linear. As
seguintes afirmac
(i) T e contnua;
(ii) T e contnua na origem;
(iii) T e limitada na bola unitaria B[0; 1] de V ;
(iv) existe uma constante c 0 tal que T (x) cx para todo x V ;
(v) T e Lipschitziana.
Demonstra
c
ao.
(i)(ii). E obvio.
(ii)(iii). Dado = 1 existe
T (x) < 1. Da para todo
> 0 tal que x
<( implica
)
x B[0; 1] V temos 2 x < e portanto T 2 x < 1; da T (x) < 2 para todo
x B[0; 1].
( x )
c para todo x = 0 e
(iii)(iv). Tome c = supx1 T (x) < +. Da T x
portanto T (x) cx para todo x V (o caso x = 0 e trivial).
(iv)(v). T (x) T (y) = T (x y) cx y.
obvio.
(v)(i). E
50
Corol
ario. Duas normas e s
ao equivalentes se e somente se existem constantes
, > 0 tais que:
x x x,
para todo x V . Em particular, as metricas associadas a duas normas equivalentes sao
tambem uniformemente equivalentes (ate mesmo Lipschitz equivalentes).
Demonstra
c
ao. As aplicac
oes identidade
Id : (V, ) (V, ),
Id : (V, ) (V, )
s
ao lineares e portanto sao contnuas se e somente se sao Lipschitzianas.
)1
( n
2 2
e uma norma em IRn ; a demonstrac
ao
Exemplo. A norma Euclideana x =
i=1 xi
da desigualdade triangular sera feita logo adiante. As formulas:
x1 =
|xi |,
{
}
x = max |x1 |, . . . , |xn | ,
i=1
definem normas em IRn , ambas equivalentes à norma Euclideana (recorde Exerccio 32 da

aula n
umero 5).
Teorema. Seja V um espaco vetorial normado. A norma de V e uma contrac
ao fraca de
(V, ) em IR. Em particular a norma de V e uniformemente contnua.
facil ver que a desigualdade:
Demonstra
c
ao. E

x y x y = d(x, y), x, y V,
segue da desigualdade triangular para .
Teorema. Todas as normas num espaco vetorial V de dimensao finita sao equivalentes.
Demonstra
c
ao. Podemos supor sem perda de generalidade que V = IRn (veja tambem
a observacao a seguir). Seja uma norma arbitraria em IRn ; por transitividade, basta
mostrar que e equivalente à norma 1 definida acima. Se (e1 , . . . , en ) denota a base

can
onica de IRn ent
ao:
n

n

x = i=1 xi ei
|xi | ei kx1 ,
i=1
{
}
para todo x IRn , onde k = max e1 , . . . , en . Isso mostra que a aplicac
ao identidade
Id : (IRn , 1 ) (IRn , )
e contnua; segue ent
ao tambem que a aplicac
ao (IRn , 1 ) x 7 {x IR e contnua
}
(pois e uma composta de func
oes contnuas). Como a esfera unitaria x IRn : x1 = 1
de (IRn , {
1 ) e compacta em}(IRn , 1 ), segue que x 7 x assume um valor mnimo
> 0 em x IRn : x1 = 1 . Da, para todo x IRn n
ao nulo temos:

x

= x1 1 x ,
x1
donde Id : (V, ) (V, 1 ) e contnua.

51
Corol
ario. Dados espacos normados V e W , se V tem dimensao finita, ent
ao toda
aplicacao linear T : V W e contnua.
Demonstra
c
ao. Trocando W por T (V ) (o que nao afeta a continuidade de T ), podemos
supor sem perda de generalidade que T e sobrejetora; da W tambem tem dimensao finita.
Pelo Teorema acima, podemos supor tambem que V = IRn , W = IRm e que ambos possuem
a metrica Euclidena. Da cada coordenada de T e uma combinac
ao linear de projec
oes de
n
IR e portanto T e contnua.
Observa
c~
ao. Vamos entender essa estoria de supor sem perda de generalidade. Quando
queremos provar um teorema do tipo h t e dizemos que e possvel supor sem perda
de generalidade que vale h , isso significa que podemos provar o teorema desejado h t
a partir do teorema mais fraco h + h t. Por exemplo, acima mostramos que duas
normas quaisquer em IRn sao equivalentes; como podemos de fato concluir a partir da que
duas normas num espaco vetorial de dimensao finita qualquer sao equivalentes? Fazemos
o seguinte: seja V um espaco vetorial de dimensao n < + e sejam e normas

em V . Sabemos da algebra linear que existe um isomorfismo linear : IRn V ; tal
isomorfismo induz normas e em IRn fazendo:

x = (x),
x = (x) ,
x IRn ,
(veja o Exerccio 30). Temos ent

ao um diagrama comutativo:
(V, )
O
/ (V, )
O
Id
(IRn , )
/ (IRn , )
Id
no diagrama acima as flechas verticais sao isometrias e a flecha horizontal de baixo e
um homeomorfismo, pois as normas e em IRn s

ao equivalentes. Segue ent
ao
que a flecha horizontal de cima e um homeomorfismo e portanto e s

ao de fato
equivalentes em V .
Exemplo. Se V , W sao espacos vetoriais normados ent
ao o conjunto Lin(V, W ) de todas
as aplicac
oes lineares contnuas T : V W e um subespaco do espaco vetorial de todas
as aplicacoes lineares de V em W ; observe que quando V tem dimensao finita ent
ao
Lin(V, W ) denota simplesmente o espaco de todas as aplicac
oes lineares de V em W . Para
T Lin(V, W ) a quantidade:
T = sup T (x) = sup T (x)
xV
x=1
xV
x1
um exerccio simples de sup mostrar que T 7 T e de fato uma norma

e finita. E
no espaco vetorial Lin(V, W ); tal norma e conhecida como a norma de operadores. As
seguintes desigualdades sao faceis de verificar:
T (x) T x,
T S T S,
52
para todos x V , T Lin(V, W ), S Lin(Z, V ) (onde Z e um outro espaco normado

qualquer). Observe que em Lin(IRm , IRn ) temos a norma de operadores e a norma Euclideana bem definidas (podemos identificar Lin(IRm , IRn ) com IRmn da maneira obvia)
tais normas s
ao diferentes, mas sao equivalentes, pelo que ja mostramos.
Observa
c~
ao. Uma outra norma famosa em IRn e a norma p; para p IR, p 1 definimos:
(
xp =
) p1
|xi |p
x IRn .
i=1
Quando p = 2 obtemos a norma Euclideana. A desigualdade triangular para p e

conhecida como a desigualdade de Minkowski e sua demonstrac
ao e um tanto chata. Nao
teremos nenhum uso para a norma p com p {1, 2, }.
Defini
c
ao. Um produto interno em V e uma aplicac
ao bilinear
V V (x, y) 7 x, y IR
satisfazendo as seguintes propriedades:
(PI1) x, y = y, x, para todos x, y V (simetria);
(PI2) x, x > 0 para todo x V nao nulo (positividade).
Se , e um produto interno num espaco vetorial V ent
ao definimos:
1
x = x, x 2 ;
a menos da desigualdade triangular, e facil ver que satisfaz todas as propriedades
requeridas para uma norma. Veremos logo adiante que de fato satisfaz a desigualdade
triangular e portanto e uma norma em V ; dizemos que e a norma induzida pelo
produto interno , . Todo espaco vetorial com produto interno sera sempre pensado
como um espaco vetorial normado atraves da norma induzida pelo produto interno.
Teorema. (desigualdade de Cauchy-Schwarz) Se V e um espaco vetorial com produto
interno , ent
ao para todos x, y V temos:

x, y x y;
a igualdade vale se e somente se x e y sao linearmente dependentes.
Demonstra
c
ao. Seja f : IR IR definida por f (t) = x + ty, x + ty; temos:
f (t) = y2 t2 + 2x, yt + x2 ,
donde f e um polinomio de grau 2 em t (vamos excluir o caso y = 0 que e trivial). Como
f e nao negativa, temos que o discriminante de f e menor ou igual a zero, ou seja:
= 4x, y2 4x2 y2 0;
a igualdade vale se e somente se existe t IR com f (t) = 0 e nesse caso x + ty = 0 e x, y
s
ao linearmente dependentes.
53
Corol
ario. x = x, x 2 satisfaz a desigualdade triangular e portanto realmente define
uma norma em V .
Demonstra
c
ao. Temos:
(
)2
x + y2 = x2 + 2x, y + y2 x2 + 2x y + y2 = x + y .
n
Exemplo. Em IRn , o produto interno canonico x, y = i=1 xi yi e de fato um produto
interno; a norma correspondente e a norma Euclideana (e finalmente provamos a desigualdade triangular para essa norma!). Para quem sabe mais algebra linear: se Ae uma matriz
n
real simetrica n n que possui apenas autovalores positivos ent
ao x, y = i,j=1 Aij xi yj
e um produto interno em IRn (e na verdade todo produto interno em IRn e desse tipo).
Observa
c~
ao. O conceito de metrica e topologia faz sentido em conjuntos quaisquer; normas
e produtos internos so fazem sentido em espacos vetoriais reais (e na verdade em complexos
tambem, mas nao nos interessamos por isso aqui). Num espaco vetorial real V , existem
metricas que nao vem de normas (como a metrica zero-um) e existem normas que nao vem
de produto interno (como a norma p com p = 2). Note que metricas que nao vem de
normas podem nao ser equivalentes à metricas que vem de norma, mesmo quando V tem
dimensao finita (a metrica zero-um nao e equivalente à metrica Euclideana em IRn ).
Observa
c~
ao. Para cultura geral: um espaco normado completo chama-se um espaco de
Banach e um espaco com produto interno completo chama-se um espaco de Hilbert. Esses
s
ao os objetos basicos de estudo da analise funcional abstrata. Nesse caso o interesse maior
e pelos espacos de dimensao infinita; para tais espacos nao e verdade que todas as normas
s
ao equivalentes.
54
Exerccios.
(n
Adendo aos exerc
cios da aula n
umero 5.
-1. No Exerccio 2 da aula n
umero 5 (20/03) acrescentar o seguinte item:
(g) ext(A) = int(Ac ).
0. No Exerccio 3 da aula n
umero 5 (20/03) acrescentar o seguinte item:
(e) A A = .
Mais espa
cos m
etricos.
1. Mostre que todo subconjunto finito de um espaco metrico e fechado.
2. Seja (M, d) um espaco metrico. Dados x, y, a M mostre que:

d(x, a) d(y, a) d(x, y).
(dica: mostre que d(x, a) d(y, a) d(x, y) e que d(y, a) d(x, a) d(x, y)). Conclua
que a func
ao distancia ate o ponto a definida por da : M IR, da (x) = d(x, a), e uma
contracao fraca e portanto e uniformemente contnua.
3. Seja (M, d) um espaco metrico.
(a) Mostre que para todos x, x , y, y M vale a desigualdade:

d(x, y) d(x , y ) d(x, x ) + d(y, y ).
(dica: d(x, y) d(x , y ) = d(x, y) d(x , y) + d(x , y) d(x , y ); use o Exerccio
anterior).
(b) Considere o produto cartesiano M M munido da seguinte metrica D:
(
)
D (x, y), (x , y ) = d(x, x ) + d(y, y ),
(x, y), (x , y ) M M ;
(recorde do Exerccio 33 da aula n

umero 5 que D e uniformemente equivalente à
metrica produto em M M ). Conclua do item (a) que a propria metrica de M :
d : M M IR
e uma contrac
ao fraca e portanto e uma func
ao uniformemente contnua.
(c) Mostre que se f, g : N M s
ao func
oes contnuas (onde N e um outro
espac)o
(
metrico qualquer) ent
ao a func
ao h : N IR definida por h(x) = d f (x), g(x) ,
e contnua (dica: use o item (b)).
(d) Refaca o item (c) trocando func
ao contnua por func
ao uniformemente contnua (i.e., suponha f , g uniformemente contnuas e conclua que h tambem o
e).
(e) Mostre que se f, g : N M s
ao func
oes contnuas ent
ao o conjunto
{
}
x N : f (x) = g(x)
55
dos pontos aonde elas coincidem e fechado em N cuidado pois( h = f g) nao

faz sentido se M n
ao e um espaco vetorial! (dica: mas h(x) = d f (x), g(x) faz
sentido).
(f) Mostre que
uencias de Cauchy em M ent
ao a
( se (xn ))n1 e (yn )n1 sao seq
seq
uencia d(xn , yn ) n1 e convergente em IR (dica: func
uencias de Cauchy em seq
uencias de Cauchy).
4. (dist
ancia de um ponto a um conjunto) Sejam (M, d) um espaco metrico, x M um
ponto e A M um subconjunto. A dist
ancia de x ate A e definida por:
d(x, A) = inf d(x, a).
aA
Mostre que:
(a) d(x, A) = 0 se e somente se x A; conclua que se A e fechado e x A ent
ao
d(x, A) > 0.
(b) d(x, A) = d(x, A).
(c) (desigualdade triangular generalizada) para x, y M :
d(x, A) d(x, y) + d(y, A).
(dica: se (a) (a) para todo a ent
ao inf a (a) inf a (a)).
(d) Para x, y M :

d(x, A) d(y, A) d(x, y);
conclua que a funcao distancia ate o conjunto A definida por dA : M IR,
dA (x) = d(x, A), e uma contrac
ao fraca e portanto e uniformemente contnua.
(e) (o Lema de Urisohn para espacos metricos) Sejam F, G M fechados disjuntos.
Mostre que a expressao:
f (x) =
d(x, F )
d(x, F ) + d(x, G)
define uma func

ao contnua f : M [0, 1] tal que f |F 0 e f |G 1.
(f) (a propriedade T4 dos espacos metricos) Conclua do item (d) que se F, G M
sao fechados disjuntos ent
ao( existem )abertos( disjuntos) U, V M com F U e
1
G V (dica: considere f
(, 21 ) e f 1 ( 12 , +) ).
Espa
cos conexos.
5. Sejam M um espaco metrico e A M um subconjunto. Mostre que as seguintes
afirmacoes sao equivalentes:
(a)
(b)
(c)
(d)
A e aberto e fechado em M ;
A e Ac s
ao abertos em M ;
c
A e A s
ao fechados em M ;
a fronteira de A e vazia.
56
6. Seja M um espaco metrico. Mostre que sao equivalentes:

(a) M e conexo;
(b) se M = A B com A, B fechados disjuntos em M ent
ao A = ou B = ;
(c) se A e aberto e fechado em M ent
ao A = ou A = M ;
(d) se A M tem fronteira vazia ent
ao A = ou A = M .
7. (componentes conexas) Seja M um espaco metrico. Defina uma relac
ao em M
fazendo:
x y existe C M conexo com x, y C,
para todos x, y M .
(a) Mostre que e uma relac
ao de equivalencia (dica: se C, C M s
ao conexos
tais que x, y C e y, z C , olhe para C C ). As classes de equivalencia
correspondentes a s
ao chamadas as componentes conexas de M (mostre que
elas sao de fato conexas).
(b) Mostre que se C M e uma componente conexa, A M e conexo e A C =
ent
ao A C; conclua que a componente conexa C de M que contem um certo
ponto x e o maior subconjunto conexo de M que contem x, i.e., se A M e
conexo e x A ent
ao A C.
(c) Mostre que se A M e aberto, fechado, conexo e nao vazio ent
ao A e uma
componente conexa de M (dica: se C M e uma componente conexa ent
ao
A C e aberto e fechado em C).
(d) Mostre que as componentes conexas de um espaco metrico sao fechadas (dica: o
fecho de um conjunto conexo e conexo).
(e) Determine as componentes conexas de Q e mostre que elas nao sao abertas em
Q.
(f) Se U IRn e um aberto (munido da metrica induzida da metrica Euclideana de
IRn ), mostre que as componentes conexas de U s
ao abertas em U e portanto
n
n
abertas em IR (dica: uma bola aberta em IR e conexa).
(g) Vamos generalizar o item (f). Um espaco metrico M e dito localmente conexo
quando todo ponto de M possui um sistema fundamental de vizinhancas conexas
(recorde Exerccio 19 da aula n
umero 5), i.e., se toda vizinhanca de um ponto
x M contem uma vizinhanca conexa de x. Mostre que se M e localmente
conexo ent
ao as componentes conexas de um aberto U de M s
ao abertas em U
e portanto abertas em M .
8. (componentes conexas por arcos) Seja M um espaco metrico. Dadas curvas contnuas
, : [0, 1] M com (1) = (0) ent
ao a concatenac
ao de e e a curva = ,
: [0, 1] M , definida por:
{
(t) =
[
]
t 0, 21 ,
[
]
(2t 1), t 21 , 1 .
(2t),
(intuitivamente, consiste de percorrida com o dobro da velocidade na primeira

metade de [0, 1], seguida de percorrida com o dobro da velocidade na segunda metade
de [0, 1]).
57
(a) Mostre que = e contnua (dica: use o resultado do Exerccio 38, aula
n
umero 5).
(b) Defina uma relac
ao em M fazendo:
x y existe : [0, 1] M contnua com (0) = x e (1) = y,
para todos x, y M . Mostre que e uma relac
ao de equivalencia; as classes
de equivalencia correspondentes a sao chamadas as componentes conexas por
arcos de M (mostre que elas sao de fato conexas por arcos).
(c) Mostre que toda componente conexa de M e uma uniao de componentes conexas
por arcos de M .
9. Um subconjunto S IRn e dito estrelado com respeito a x S se para todo y S
o segmento de reta [x, y] esta contido em S (observe que S e convexo se e somente
se S e estrelado com respeito a todos os seus pontos). Mostre que todo subconjunto
estrelado de IRn e conexo por caminhos (e portanto conexo).
10. Seja S IR2 o grafico de (0, 1] t 7 sen 1t , de modo que o fecho de S e a senoide
dos topologos. Vamos mostrar neste exerccio que nao existe uma curva contnua
: [0, 1] S com (0) ( S e (1)
) {0} [0, 1]. Suponha por absurdo que tal curva
existe e escreva (t) = x(t), y(t) ; considere o conjunto:
{
}
A = t [0, 1] : x(t) > 0 .
(a) Mostre que A e limitado superiormente e nao vazio, de modo que existe c = sup A.
(b) Mostre que x(c) = 0.
1
(c) Mostre que para todo > 0 a func
ao x : [0, 1] IR assume valores da forma k
1
e da forma +k (k IN ) no intervalo [c , c] (dica: use o teorema do valor
2
intermedi
ario).
(d) Conclua do item (c) que limtc y(t) nao existe, contradizendo o fato que y e
contnua.
11. Mostre
fechado
{ que um intervalo
} [a, b] IR nao pode ser homeomorfo ao crculo
1
2
2
2
S = (x, y) IR : x + y = 1 (dica: e possvel tirar um ponto de [a, b] e torna-lo
desconexo, mas tirando um ponto qualquer de S 1 ele continua conexo).
Espa
cos compactos.
12. Seja M um espaco metrico. Mostre que:
(a) se M e totalmente limitado ent
ao todo subconjunto S M e totalmente limitado;
(b) para S M temos diam(S) = diam(S); conclua que S e totalmente limitado se
e somente se S e totalmente limitado.
13. Seja M um espaco metrico e seja (xn )n1 uma seq
uencia em M . Dizemos que x M
e um ponto aderente (ou um ponto de aderencia) à seq
uencia (xn )n1 se dado > 0
entao temos xn B(x; ) para n arbitrariamente grande, i.e., se o conjunto
{
}
n IN : xn B(x; )
58
e infinito. Mostre que as seguintes condic

(a) x e um ponto de aderencia de (xn )n1 ;
(b) dado um aberto U M contendo x ent
ao xn U para n arbitrariamente grande
(ponto aderente a uma seq
uencia e uma noc
ao topologica);
(c) existe uma subseq
uencia (xnk )k1 de (xn )n1 convergindo para x (recorde que
para que (xnk )k1 seja chamada uma subseq
uencia de (xn )n1 e necessario que
n1 < n2 < n3 < );
{
}
ao do conjunto xn : n {
IN ou a seq
ue}ncia (xn )n1
possui infinitos termos iguais a x (i.e., o conjunto n IN : xn = x e infinito).
Observa
c{~
ao. Nao confundir
x e aderente à seq
uencia (xn )n1 {com x e }
aderente ao
}
1
1
conjunto xn : n IN . Por exemplo, n e aderente ao conjunto( )n : n IN para todo
n IN mas nenhum n
umero da forma n1 e aderente à seq
uencia n1 n1 .
Observa
c~
ao. existem infinitos ns com{ xn B(x; ) e existem
} infinitos xn s em B(x; )
s
ao afirmacoes diferentes!
O
conjunto
n
I
N
:
x
B(x;
)
possui cardinalidade maior
n
{
}
ou igual a do conjunto xn : n IN B(x; ). Por exemplo, se xn = x para todo n IN
ent
ao existe um u
nico xn em B(x; ) mas existem infinitos ns com xn B(x; ).
14. Seja M um espaco metrico completo. Seja (Fn )n1 uma seq
uencia de subconjuntos
fechados nao vazios Fn M com F1 F2 F3 e diam(Fn ) 0. Mostre que a
intersec
ao n1 Fn possui exatamente um ponto (dica: escolha xn Fn para cada n
e mostre que (xn )n1 e uma seq
uencia de Cauchy).
Observa
c~
ao. Sem a hipotese diam(Fn ) 0 no Exerccio 14 e possvel que a intersec
ao
n1 Fn seja vazia! Por exemplo, tome M = IR e Fn = [n, +).

15. Seja M um espaco metrico e seja (Kn )n1 uma seq
uencia de compactos
nao vazios
Kn M com K1 K2 K3
. Mostre que a intersec
ao n1 Kn e nao vazia
(dica: supondo por absurdo que n1 Kn = , a famlia (M \ Kn )n1 seria uma
cobertura aberta de K1 ).
16. Mostre que todo espaco metrico finito e compacto. Mostre tambem que a uniao finita
de subespacos compactos de um espaco metrico ainda e compacta.
17. (produto por um compacto) Seja K um espaco metrico compacto e M um espaco
metrico qualquer. Dado um ponto p M e um aberto Z K M que contem
K {p}, mostre que existe uma vizinhanca aberta V de p em M tal que K V Z
(se um aberto contem uma linha compacta ent
ao ele contem uma faixa em torno
dessa linha) dica: para todo x K, existem abertos Ux K e Vx M com
x Ux , p Vx e Ux Vx Z (veja o Exerc
umero 5); adivinhe o
cio 20(c) da aula n
que fazer com a cobertura aberta K = xK Ux !
18. (mais uniformidades) Sejam K um espaco metrico compacto e M , N espacos metricos
quaisquer. Seja f : K M N uma func
ao contnua; mostre que a continuidade de f
e uniforme com respeito à variavel em K, i.e., que dados y0 M( e > 0 ent
ao existe
)
> 0 tal que para todo x K e todo y B(y0 ; ) M temos d f (x, y), f (x, y0 ) <
( > 0 nao depende de x K) dica: o conjunto
{
(
)
}
Z = (x, y) K M : d f (x, y), f (x, y0 ) <
59
e aberto em K M e contem a linha K {y0 }; use o Exerccio anterior.

19. (dist
ancia entre conjuntos) Seja M um espaco metrico. Dados subconjuntos A, B M
definimos a distancia entre A e B por:
d(A, B) = inf d(a, b) = inf d(a, B) = inf d(A, b).
aA
bB
aA
bB
Mostre que:
(a) se K M e compacto e F M e fechado com K = ent
ao existe x K
com d(x, F ) = d(K, F ) (dica: K x 7 d(x, F ) e uma func
ao contnua num
compacto). Conclua que se K F = ent
ao d(K, F ) > 0.
(b) Se K1 , K2 M s
ao compactos nao vazios ent
ao existem x K1 , y K2 com
d(x, y) = d(K1 , K2 ), i.e., a distancia entre compactos e efetivamente assumida
(dica: d|K1 K2 e uma func
ao contnua num compacto).
n
(c) Se K IR e compacto e F IRn e fechado, com K e F nao vazios, ent
ao
existem x K, y F com d(x, y) = d(K, F ), i.e., a distancia entre um compacto
e um fechado
em IRn e efetivamente
assumida (dica: escolha k > 0 grande tal que
{
}
F0 = y F : d(y, K) k e nao vazio; da F0 e compacto e d(K, F ) = d(K, F0 )).
(d) Ache subconjuntos fechados disjuntos F1 , F2 IR2 tais que d(F1 , F2 ) = 0.
Observa
c~
ao. O item (c) do Exerccio 19 nao vale se o espaco metrico ambiente nao e o
n
IR ; por exemplo, se M = IR \ {0}, K = {1} e F = (0, +) ent
ao F e fechado em M , K
possvel tambem
e compacto, mas a distancia entre K e F nao e efetivamente assumida. E
obter contra-exemplos onde o espaco ambiente M e completo.
20. Mostre que se (xn )n1 e uma seq
num espaco metrico M , digamos
{ uencia convergente
}
xn x M , ent
ao o conjunto xn : n 1 {x} e compacto.
21. Sejam M um espaco metrico e S M um subconjunto. Dizemos que S e relativamente
compacto em M se o fecho de S em M e compacto (relativamente compacto n
ao e
uma noc
ao intrnseca). Mostre que as seguintes condic
(a) S e relativamente compacto em M ;
(b) toda seq
uencia em S possui uma subseq
uencia convergente em M .
22. Seja M um espaco metrico discreto (recorde Exerccio 40 da aula n
umero 5). Mostre
que M e compacto se e somente se M e finito.
{
}
23. Mostre que a esfera S 2 = (x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 nao e homeomorfa a
IR2 , mas que a esfera S 2 menos um ponto e homeomorfa a IR2 (lembram da projec
ao
estereogr
afica?).
Base enumer
avel e separabilidade.
24. Sejam M um espaco metrico e B uma colec
ao de abertos de M . Mostre que as
seguintes propriedades sao equivalentes:
(i) B e uma base de abertos para M ;
(ii) dado U M aberto e x U ent
ao existe V B com x V U .
60
25. (para acompanhar este exerccio, voce deve recordar os Exerccios 19 e 20 da aula
n
umero 5) Seja M um espaco metrico. Mostre que:
(a) se B e uma base de abertos para M ent
ao para todo x M a colec
ao
{
}
Vx = V B : x V
e um sistema fundamental de vizinhancas abertas para x M .
(b) Se para cada x M escolhemos umsistema fundamental de vizinhancas abertas
Vx de x M ent
ao a colec
ao B = xM Vx e uma base de abertos para M .
(c) Se (Mi , di ), i = 1, . . . , n, sao espacos metricos ent
ao:
B=
{
n
i=1 Ui : Ui Mi aberto, i = 1, . . . , n
n
e uma base de abertos para o produto i=1 Mi . Mais geralmente, se Bi e uma
base de abertos para Mi ent
ao:
{
}
n
B=
U
:
U
B
,
i
=
1,
.
.
.
,
n
i
i
i
i=1
n
e uma base de abertos para i=1 Mi .
(d) Conclua do item (c) que o produto de espacos metricos com base enumer
avel
ainda e um espaco metrico com base enumer
avel.
26. Mostre que todo espaco metrico totalmente
( M )e separavel (dica:
limitado
para todo
n 1 escolha Sn M finito tal que M = xSn B x; n1 defina D = n1 Sn ).
Espa
cos normados e espa
cos com produto interno.
Vamos generalizar alguns resultados da sec
ao para aplicac
oes bilineares e multi-lineares:
27. Sejam V , W e Z espacos vetoriais normados. Sobre uma aplicac
ao bilinear B :
V W Z mostre que sao equivalentes:
(i) B e contnua;
(ii) B e contnua em (0, 0);
(iii) existe c 0 com B(x, y) c para todos x V , y W com x = y = 1;
(iv) existe c 0 com B(x, y) cx y para todo x V , y W .
Generalize o exerccio para aplicac
oes multi-lineares.
Observa
c~
ao. Segue do Exerccio acima e da desigualdade de Cauchy-Schwarz que um
produto interno e contnuo (com respeito à metrica definida por ele mesmo).
Observa
c~
ao. Aplicac
oes bilineares em geral nao sao Lipschitzianas (e nem mesmo uniformemente contnuas).
28. Sejam V , W e Z espacos vetoriais normados. Mostre que se V e W tem dimensao
finita ent
ao toda aplicacao bilinear B : V W Z e contnua (dica: troque Z por um
subespaco de dimensao finita que contem a imagem de B; podemos supor ent
ao que
B e uma aplicac
ao bilinear IRm IRn IRp onde IRm , IRn e IRp possuem a norma
Euclideana). Generalize o resultado para aplicac
oes multi-lineares.
61
29. Sejam V , W e Z espacos vetoriais normados. Denote por Bil(V, W ; Z) o conjunto de

todas as aplicac
oes bilineares contnuas B : V W Z. Mostre que:
(a) Bil(V, W ; Z) e um subespaco do espaco vetorial de todas as aplicac
oes bilineares
V W Z;
(b) a formula:
B =
sup
xV, x=1
yW, y=1
B(x, y) =
sup
xV, x1
yW, y1
B(x, y),
define uma norma em Bil(V, W ; Z);

(c) generalize os itens (a) e (b) para o caso de aplicac
oes multi-lineares.
30. (norma induzida por um isomorfismo) Sejam V , W espacos vetoriais, : V W um
isomorfismo e uma norma em W . Defina:
x = (x),
para todo x V . Mostre que e uma norma em V e que : (V, ) (W, )
e uma isometria. Dizemos que e a norma em V induzida pelo isomorfismo e
pela norma de W .
31. (norma num subespaco) Sejam V um espaco vetorial e S V um subespaco. Mostre
que se e uma norma em V ent
ao restringe-se a uma norma |S em S.
Mostre que a metrica induzida em S por |S coincide com a restric
ao da metrica
induzida por em V .
32. (produto interno induzido por uma aplicac
ao) Seja : V W um isomorfismo entre
espacos vetoriais V , W e seja , um produto interno em W . Mostre que:
x, y = (x), (y),
x, y V,
define um produto interno em V ; dizemos que , e o produto interno induzido por

e por , . Mostre que : (V, , ) (W, , ) e uma isometria.
33. (produto interno induzido num subespaco) Sejam V um espaco vetorial e S V um
subespaco. Seja , um produto interno em V . Mostre que , restringe-se a um
produto interno , |SS em S. Mostre que a norma induzida em S por , |SS
coincide com a restric
ao da norma induzida em V por , .
possvel unificar os exerccios 30 e 31 (assim como os exerccios 32 e 33)
Observa
c~
ao. E
trocando a hipotese que seja um isomorfismo pela hipotese que seja linear injetora
(obviamente nesse caso vamos concluir apenas que e uma imersao isometrica em vez de
concluir que e uma isometria).
62
34. (generalizando os Exerccios 18 e 33 da aula 5) Seja uma norma em IRn satisfazendo a seguinte propriedade:
n
se x, y [0, +) s
ao tais que xi yi , i = 1, . . . , n ent
ao x y
()
(observe que a norma Euclideana e as normas p satisfazem a propriedade ()).

n
(a) Sejam Vi , i = 1, . . . , n espacos vetoriais; o produto V = i=1 Vi tambem e um
espaco vetorial com as operac
oes definidas
coordenada por coordenada tal
n
espaco e usualmente denotado por
V
e chamado a
i=1 i (ou V1 Vn ) e
i
soma direta ou a soma direta externa dos espacos Vi . Se e uma norma em
Vi , defina:
(
)

xprod = x1 1 , . . . , xn n ,
prod
para todo x = (xi )ni=1 V . Mostre que

e de fato uma norma em V ; mos
tre tambem que trocando por uma outra norma em IRn (satisfazendo
prod
()) ent
ao obtemos uma norma equivalente a
emV .
n
(b) Sejam (Mi , di ), i = 1, . . . , n espacos metricos. Seja M = i=1 Mi e defina:
(
)

dprod (x, y) = d1 (x1 , y1 ), . . . , dn (xn , yn ) ,
para todos x = (xi )ni=1 , y = (yi )ni=1 em M . Mostre que dprod e de fato uma
metrica em M ; mostre tambem que dprod e uniformemente equivalente à metrica
produto usual em M (a equivalencia e ate mesmo Lipschitz).
i
(c) Se di e a metrica induzida pela norma no espaco Vi , mostre que dprod e a
n
prod
metrica induzida pela norma
em V = i=1 Vi .
63
Aula n
umero 8 (29/03)
A aula n
umero 8 cobriu o material das Sec
oes (2) e (4) originalmente destinado à aula
n
umero 7 os seguintes assuntos foram omitidos:
(i) a noc
ao de n
umero de Lebesgue de uma cobertura;
(ii) a secao (3) sobre base enumer
avel e separabilidade;
(iii) a nocao de normas equivalentes e os resultados relativos à continuidade de aplicac
oes
lineares.
Aula n
umero 9 (03/04)
A aula comeca cobrindo a parte que faltou da sec
ao (4) da aula n
umero 7 (equivalencia
de normas, continuidade de aplicacoes lineares cujo domnio tem dimensao finita e norma
de operadores).
(1) A prova da regra da cadeia.
Sejam U IRm , V IRn abertos e f : U IRn , g : V IRp func
oes com f (U ) V .
Suponha que f e diferenciavel num ponto x U e que g e diferenciavel no ponto f (x) V .
Nos devemos mostrar que g f e diferenciavel no ponto x U e que sua diferencial e dada
por:
(
)
d(g f )(x) = dg f (x) df (x).
Escrevemos:
f (x + h) = f (x) + df (x) h + (h)h,

)
(
)
(
)
g f (x) + k = g f (x) + dg f (x) k + (k)k,
(
com limh0 (h) = 0 e limk0 (k) = 0. Aplicamos g dos dois lados da primeira identidade
acima e utilizamos a segunda com k = df (x) h + (h)h; obtemos:
[ (
)
]
[ (
)
]
(g f )(x + h) = (g f )(x) + dg f (x) df (x) h + h dg f (x) (h) + (k)k.
(
)
Como dg f (x) df (x) e linear, a conclusao segue se mostrarmos que:
(
)
k
lim dg f (x) (h) + (k)
= 0.
h0
h
(
)
Sabemos que lim
(h)
=
0
e
pela
continuidade
da
transforma
c
a
o
linear
dg
f
(x)
obteh0
(
)
mos limh0 dg f (x) (h) = 0. Alem do mais, temos:
[
]
k df (x) + (h) h,
k
donde segue que limh0 k = 0 e que h
e uma quantidade limitada para h numa vizinhanca
da origem. A conclusao segue do fato que limk0 (k) = 0.
64
(2) A igualdade e a desigualdade do valor m

edio.
Recordem do Calculo 1 o seguinte:
Teorema. (do valor medio) Se f : [a, b] IR e uma func
ao contnua, derivavel no intervalo
aberto (a, b), ent
ao existe c (a, b) tal que:
f (b) f (a) = f (c)(b a).
Demonstra
c
ao. Fazemos primeiro o caso f (a) = f (b) (conhecido como o Teorema de
Rolle). A func
ao contnua f assume um maximo e um mnimo no compacto [a, b]; se ambos
fossem assumidos nas extremidades do intervalo ent
ao f seria constante (pois f (a) = f (b))
da f 0. Se f assume um maximo ou um mnimo num ponto c (a, b) ent

ao (como
todo mundo deve saber do Calculo I) temos f (c) = 0.
O (caso geral segue
ao g(t) =
) ta diretamente aplicando o Teorema de Rolle para a func
f (t) f (b) f (a) ba
f (a).
muito facil generalizar o teorema acima para o caso de func
E
oes definidas em abertos
de IRm tomando valores em IR; para isso, recorde que o segmento de reta ligando dois
pontos x, y IRm e definido por:
{
}
[x, y] = (1 t)x + ty : t [0, 1] .
Denotamos tambem por (x, y) o segmento de reta aberto definido por:
{
}
(x, y) = (1 t)x + ty : t (0, 1) .
(espero que nao ocorra confusao com o par ordenado (x, y)).
Teorema. Sejam f : U IRm IR uma func
ao definida num aberto U IRm e [x, y] U
um segmento de reta contido em U . Suponha que f e contnua nos pontos de [x, y] e
diferenciavel nos pontos de (x, y); ent
ao existe z (x, y) tal que:
f (y) f (x) = df (z) (y x).
(
)
Demonstra
c
ao. Seja : [0, 1] IR a aplicac
ao definida por (t) = f (1 t)x + ty ; note
que f e bem definida pois [x, y] U . Como f e contnua em [x, y], temos que e contnua;
como f e diferenciavel em (x, y), segue da regra da cadeia que e diferenciavel em (0, 1)
e que sua derivada e dada por:
(
)
(t) = df (1 t)x + ty (y x),
para todo t (0, 1). A conclusao segue diretamente aplicando o teorema do valor medio
do Calculo I para .
Exemplo. O teorema do valor medio nao vale em geral para func
oes a valores vetoriais, i.e.,
n
para func
oes a valores em IR com n > 1. Por exemplo, a curva diferenciavel : [0, 2]
2
IR definida por (t) = (cos t, sen t) satisfaz (0) = (2) mas nao existe t [0, 2] com
(t) = 0 (para refletir: por que a ideia obvia de aplicar o teorema do valor medio em cada
coordenada de nao funciona?).
A generalizac
ao correta do teorema do valor medio para func
oes a valores vetoriais e
dada no seguinte:
65
Teorema. (desigualdade do valor medio) Sejam f : U IRm IRn uma func

ao definida
m
num aberto U IR e [x, y] U um segmento de reta contido em U . Suponha que f e
contnua nos pontos de [x, y] e diferenciavel nos pontos de (x, y); vale a desigualdade:

f (y) f (x) sup df (z) y x,
z(x,y)
m
n
m
n
onde utilizamos

normas arbitrarias em IR e IR e a norma usada em Lin(IR , IR ) (para
fazer df (z) ) e a norma de operadores correspondente.
A demonstrac
ao da desigualdade do valor medio segue facilmente do teorema do valor
medio se utilizarmos o seguinte:
Lema. Seja V um espaco vetorial normado nao nulo. Dado v V ent
ao existe um
funcional linear : V IR com = 1 e (v) = v.
Dizemos que e um funcional linear de norma 1 que reproduz a norma do vetor v V .
Observa
c~
ao. Para quem nao sabe, um funcional linear num espaco vetorial real V e
simplesmente uma aplicac
ao linear : V IR definida em V tomando valores em IR. O
espaco Lin(V, IR) de todos os funcionais lineares em V e chamado o espaco dual de V e e
denotado por V . Mais adiante no curso precisaremos fazer uma revisao sobre a teoria do
espaco dual isso sera importante para entender a teoria sobre integral de linha usando
1-formas.
Prova da desigualdade do valor m
edio. Pelo lema, existe um funcional linear IRn
com = 1 e que reproduz a norma do vetor f (y) f (x) IRn , i.e.:

(
)
f (y) f (x) = f (y) f (x) .
Aplicando o teorema do valor medio para a func
ao f : U IRm IR obtemos que
existe z (x, y) com:
(
)
(
)
f (y) f (x) = d( f )(z) (y x);
usando a regra da cadeia e a linearidade de obtemos:
(
)
[
]
f (y) f (x) = df (z) (y x) .
Finalmente, como = 1 e reproduz a norma de f (y) f (x) obtemos:

(
)
[
] [
]
f (y) f (x) = f (y) f (x) = df (z) (y x) df (z) (y x)

df (z) (y x) df (z) y x sup df (z) y x.
z(x,y)
O lema sobre a existencia de um funcional V que reproduz a norma de um vetor

dado e bem facil de ser provado quando a norma de V provem de um produto
interno
v
, . Fazemos assim: tomamos v V e consideramos o funcional = v
, associado
v
ao vetor unitario v
; e facil ver que = 1 e que (v) = v (veja o Exerccio 1). Essa
demonstrac
ao nao funciona para v = 0, mas esse caso e trivial (basta escolher qualquer
V com = 1).
A demonstrac
ao do lema para espacos normados quaisquer seguira do seguinte:
66
Teorema de HahnBanach. Sejam V um espaco vetorial normado, S V um subespaco e : S IR um funcional linear. Ent
ao existe uma extensao linear : V IR
de (i.e., = |S ) tal que = (onde e denotam as normas de operadores
de V e S respectivamente).
Antes de provar o Teorema de HahnBanach, vamos mostrar como o lema sobre
funcionais que reproduzem a norma de vetores segue diretamente de tal teorema. Seja
V um espaco vetorial normado e seja v V n
ao nulo (o caso v = 0 e trivial). Seja
S = IRv V o subespaco unidimensional gerado por v. Podemos definir S fazendo
(v) = v (pois v e uma base para S) e e facil ver que = 1 (a esfera unitaria de S
v
possui apenas os vetores v
). Pelo Teorema de HahnBanach podemos estender a
um funcional linear em V que ainda possui norma 1 (e que ainda reproduz a norma de v,
obviamente).
Prova do Teorema de HahnBanach. A parte central da demonstrac
ao do Teorema
de HahnBanach e a seguinte: consideramos um vetor v V fora de S e mostramos que
e possvel estender para um funcional linear no espaco S IRv gerado por S e v, de
modo que = . Uma vez que esse resultado tenha sido demonstrado, o teorema de
HahnBanach segue da seguinte maneira:
(i) se V tem dimensao finita (que e o caso que nos interessa) ent
ao basta repetir o processo
descrito acima um n
umero finito de vezes e eventualmente obteremos uma extensao
de para V ;
(ii) se V e arbitrario, a conclusao final segue facilmente do Lema de Zorn. O caso de
espacos de dimensao infinita e totalmente irrelevante para esse curso, de modo que
quem nao tem familiaridade com o Lema de Zorn pode simplesmente ignorar esse
caso.
Vamos ent
ao demonstrar o passo central, i.e., que podemos estender S para
(S IRv) de modo que = . A extensao de fica totalmente definida
quando escolhemos o valor de em v (veja o Exerccio 3); esse valor sera um n
umero real
c IR. Da:
(x + tv) = (x) + tc,
para todos x S e t IR. Obviamente teremos para qualquer escolha de
c IR; o problema e mostrar que e possvel escolher c IR de modo que:

(x) + tc x + tv,
para todos x S, t IR. A condicao acima e trivialmente satisfeita para t = 0; se t = 0,
podemos dividir os dois lados por |t|, obtendo a condic
ao equivalente:
(x)

x + v ,

+
c
t
t
para todos x S, t IR \ {0}. Observe que xt e tambem um vetor em S e portanto nosso
trabalho ficara completo se mostrarmos que c IR pode ser escolhido de modo que:

(y) + c y + v,
67
para todo y S. A condic

ao acima e equivalente a:
y + v (y) + c y + v;
au
ltima e por sua vez equivalente a:
y + v (y) c y + v (y),
para todo y S. Para completar a demonstrac
ao, escolheremos c IR tal que:
[
]
[
]
sup y + v (y) c inf y + v (y) ;
yS
yS
para mostrar que isso e possvel, devemos mostrar antes que:

[
]
[
]
sup y + v (y) inf y + v (y) .
yS
yS
A condic
ao acima e equivalente a:
y + v (y) z + v (z),
para todos y, z S. Temos agora:
y + v (y) z + v (z)
[
]
(z) (y) y + v + z + v
[
]
(z y) y + v + z + v ;
mas:

(z y) (z y) z y = (z + v) (y + v)
[
]
z + v + y + v ,
para todos y, z S. Isso completa a demonstrac

ao do Teorema de HahnBanach.
68
Exerccios.
(n
Algebra Linear.
1. Seja V um espaco vetorial real munido de um produto interno , . A forma bilinear
, : V V IR corresponde à aplicac
ao linear:
: V v 7 v, Lin(V, IR) = V
onde v, denota o funcional linear V w 7 v, w IR.
(a) Mostre que e injetor (dica: injetor Ker() = 0; quanto vale (v)(v)?).
Conclua que se V tem dimensao finita ent
ao : V V e um isomorfismo.
(b) Suponha que V tem dimensao finita e considere Lin(V, IR) = V munido da
norma de operadores. Mostre que e uma isometria, i.e., que (v) = v
para todo v V (dica: para mostrar que (v) v use a desigualdade de
v
Cauchy-Schwarz; para mostrar a igualdade avalie (v) em v
).
2. (somas diretas) Sejam V um espaco vetorial e S1 , S2 V subespacos. Denotamos por
S1 + S2 a soma dos subespacos S1 e S2 , ou seja:
{
}
S1 + S2 = v1 + v2 : v1 V1 , v2 V2 ;
S1 + S2 coincide com o subespaco gerado pela uniao S1 S2 , i.e., S1 + S2 e o menor
subespaco de V que contem S1 S2 . Mostre que as seguintes condic
(a) S1 S2 = {0} e V = S1 + S2 ;
(b) todo v V se escreve de modo u
nico na forma v = v1 + v2 com v1 S1 e v2 S2 .
Quando uma das condicoes acima e satisfeita dizemos que V e a soma direta (ou a
soma direta interna) dos subespacos S1 e S2 e escrevemos V = S1 S2 ; dizemos tambem
que S2 e {um subespaco complementar
a S1 (n
ao confundir com o conjunto complementar
}
V \ S1 = v V : v S1 que nao e sequer um subespaco). Defina aplicac
oes P1 : V S1
e P2 : V S2 da seguinte forma: dado v V escreva v = v1 + v2 com v1 V1 , v2 V2
(isso pode ser feito de modo u
nico) e defina:
P1 (v) = v1 ,
P2 (v) = v2 ;
mostre que as aplicac

oes P1 e P2 s
ao lineares (elas sao chamadas as projec
oes relativas à
soma direta V = S1 S2 ).
3. Seja V um espaco vetorial e suponha que V se escreve como soma direta V = V1 V2
de dois subespacos V1 e V2 . Dados um outro espaco vetorial W qualquer e aplicac
oes
lineares T1 : V1 W , T2 : V2 W , mostre que existe uma u
nica aplicac
ao linear
T : V W tal que T |V1 = T1 e T |V2 = T2 (dica: defina T = T1 P1 + T2 P2 , onde
P1 e P2 denotam as projec
oes relativas à soma direta V = V1 V2 ).
69
4. Sejam V um espaco vetorial e S1 , S2 V subespacos de V . Mostre que:

(a) se V = S1 S2 ent
ao a concatenac
ao de uma base qualquer de S1 com uma base
qualquer de S2 produz uma base de V ;
(b) se a concatenac
ao de alguma base de S1 com alguma base de S2 produz uma base
de V ent
ao V = S1 S2 .
Conclua que todo subespaco de V admite um subespaco complementar (dica: todo
subconjunto linearmente independente estende-se a uma base).
5. (somas diretas externas) Se S1 e S2 s
ao espacos vetoriais (nao necessariamente subespacos de um espaco vetorial maior dado) ent
ao definimos no produto cartesiano
S1 S2 as operac
oes de soma e produto por escalar coordenada por coordenada:
(v1 , v2 ) + (w1 , w2 ) = (v1 + w1 , v2 + w2 ),
c(v1 , v2 ) = (cv1 , cv2 ).
Mostre que S1 S2 munido das operac

oes acima torna-se um espaco vetorial; dizemos
que S1 S2 e a soma direta (ou a soma direta externa) dos espacos vetoriais S1 e S2 .
Usualmente escrevemos S1 S2 em vez de S1 S2 .
(a) Se S1 S2 denota a soma direta externa de S1 e S2 , mostre que as aplicacoes:
S1 v1 7 (v1 , 0) S1 S2 ,
S2 v2 7 (0, v2 ) S1 S2
sao lineares injetoras e que S1 S2 e a soma direta interna de suas imagens. As

imagens das aplicac
oes lineares injetoras acima sao usualmente identificadas com
os espacos S1 e S2 .
(b) Se um espaco vetorial V escreve-se como soma direta interna de subespacos S1 e
S2 , mostre que a aplicac
ao:
S1 S2 (v1 , v2 ) 7 v1 + v2 S1 S2 = V
| {z }
| {z }
soma direta
externa
soma direta
interna
e um isomorfismo.
6. (somas diretas arbitrarias) Tente generalizar os Exerccios 25 acima para o caso de
somas diretas de uma quantidade arbitraria (ate infinita) de subespacos. Vamos dar
apenas algumas ideias centrais:
(i) se V e um espa
ao
co vetorial e (Si )iI e uma famlia de subespacos Si V ent
denota-se
por
S
a
soma
dos
subespa
c
os
S
que
e
o
subespa
c
o
gerado
pela
i
iI i
S
consiste
de
todos os elementos da forma
uni
a
o
S
;
na
pr
a
tica,
i
i
iI
iI
v
,
onde
cada
v
S
e
v
=
0
no
m
a
ximo
para um n
umero finito de
i
i
i
iI i
is (n
ao se faz somas infinitas de vetores);
(ii) a condic
ao S1 S2 = {0} no item (a) do Exerccio 2 deve ser trocada por:
Si
jI
j=i
70
Sj = {0},
para todo i I (n
ao basta Si Sj = {0} para todos i, j I);
(iii) o item (b) do Exerccio
v V se escreve de modo
2 deve ser trocado por cada
u
nico na forma v = iI vi , vi Vi , onde a soma iI vi deve ser entendida
no sentido que vi = 0 no maximo para um n
umero finito de is (mais uma vez:
nao se faz somas infinitas de vetores);
(iv) a notac
ao padr
ao para uma soma direta de uma famlia arbitraria (interna ou
externa) e iI Si ;
(v) no Exerccio 5, quando
define-se somas diretas externas,
nao se deve usar o pro
duto cartesiano iI Si , mas{ sim o subconjunto

de
S
lias
iI i formado pelas fam
}
(vi )iI tais que o conjunto i I : vi = 0 e finito (uma tal famlia e chamada
quase nula).
Diferencia
c~
ao.
7. Mostre que a noc
ao de aplicac
ao diferenciavel nao depende da escolha particular de
uma norma, i.e., mostre que se f : U IRm IRn e diferenciavel no ponto x U
quando usamos as normas Euclideanas ent
ao f continua diferenciavel em x U (com
a mesma diferencial) se usarmos outras normas em IRm e em IRn (observac
ao: a noc
ao
de limite e topologica e portanto nao se altera quando trocamos uma metrica por outra
equivalente; tome um cuidado porem: a norma do espaco aparece explicitamente na
definic
ao de diferenciabilidade).
71
Aula n
umero 10 (05/04)
(1) Um crit
erio para diferenciabilidade em termos de derivadas parciais.
Teorema. Seja f : U IRm IRn uma func
ao definida num aberto U IRm . Se f
f
admite derivadas parciais x
i , i = 1, . . . , m, em todo ponto de U e se essas derivadas
f
parciais sao func
oes contnuas x
Rn num ponto x U ent
ao f e diferenciavel no
i : U I
ponto x e sua diferencial e dada por:
m
f
(x)hi ,
df (x) h =
i
x
i=1
para todo h IRm (resumindo: se uma func

ao admite derivadas parciais contnuas num
aberto entao ela e diferenciavel).
Demonstra
c
ao. Uma vez que fique provado que f e diferenciavel em x, a formula acima
f
para df (x) seguira trivialmente do fato que df (x) e linear e do fato que x
e obtida
i (x)
m
aplicando df (x) no i-esimo vetor da base canonica de IR . Na verdade, como o lado
direito da formula acima para df (x) define de fato uma aplicac
ao linear em h, podemos
usar tal formula como candidato a df (x) quando provamos que f e diferenciavel em x;
escrevemos ent
ao:
m
f
f (x + h) = f (x) +
(x)hi + r(h),
i
x
i=1
e devemos mostrar que limh0
r(h)
h
= 0. Temos:
f (x + h) f (x) =
i (x, h),
i=1
onde:
i (x, h) = f (x1 + h1 , . . . , xi + hi , xi+1 , . . . , xm ) f (x1 + h1 , . . . , xi1 + hi1 , xi , . . . , xm ),
para i = 1, . . . , m. A ideia e estimar o valor de i (x, h) usando o teorema do valor medio.
Seria possvel agora terminar a demonstrac
ao usando a desigualdade do valor medio; por
outro lado, como f e diferenciavel cada f j e diferenciavel, podemos supor sem perda
de generalidade que n = 1 e da podemos usar diretamente a igualdade do valor medio.
Como U IRm e aberto, podemos escolher > 0 tal que:
h |h1 | , . . . , |hm | = x + h U ;
a hipotese que f admite a i-esima derivada parcial em U , implica que a func
ao:
[xi , xi + ] t 7 f (x1 + h1 , . . . , xi1 + hi1 , t, xi+1 , . . . , xm ) IR
72
e derivavel e portanto o teorema do valor medio nos da:

i (x, h) = hi
f
(x1 + h1 , . . . , xi1 + hi1 , ci , xi+1 , . . . , xm ),
xi
para algum ci = ci (x, h) entre xi e xi + hi , desde que h . Se h obtemos

ent
ao:
m
r(h) =
i (x, h)hi ,
i=1
onde:
i (x, h) =
f
f
(x1 + h1 , . . . , xi1 + hi1 , ci , xi+1 , . . . , xm ) i (x1 , . . . , xm ).
i
x
x
A continuidade de
f
xi
em x implica que limh0 i (x, h) = 0; alem do mais:

m
m
r(h)

i (x, h) |hi |
i (x, h),
h
h
i=1
i=1
o que mostra que limh0
r(h)
h
= 0.
(2) Diferencia
c
ao de ordem superior.
Seja f : U IRm IRn uma func
ao definida num aberto U IRm . Se f e diferenciavel em todos os pontos de U ent
ao podemos considerar a func
ao:
df : U IRm Lin(IRm , IRn );
essa e novamente uma func
ao definida num aberto de um espaco vetorial real de dimensao
finita e tomando valores num espaco vetorial real de dimensao finita. Se a mesma for
diferenciavel em todos os pontos de U podemos considerar a func
ao:
(
)
d(df ) = d2 f : U IRm Lin IRm , Lin(IRm , IRn ) ;
iterando o raciocnio acima, vemos que se f pode ser diferenciada k 1 vezes numa vizinhanca de x U e se essa (k 1)-esima diferencial pode ser diferenciada no ponto x ent
ao
fica bem definida a diferencial de k-esima ordem de f no ponto x, que e uma aplicac
ao
linear da forma:
(
(
))
dk f (x) : IRm Lin IRm , Lin IRm , . . . , Lin(IRm , IRn ) . . . .
|
{z
}
k1 Lin s
Quando f pode ser diferenciada k vezes em todos os pontos de U obtemos uma aplicac
ao:
(
(
))
dk f : U IRm Lin IRm , Lin IRm , . . . , Lin(IRm , IRn ) . . . .
|
{z
}
k Lin s
73
Defini
c
ao. Se f pode ser diferenciada k 1 vezes numa vizinhanca de x e se sua (k 1)esima diferencial pode ser diferenciada no ponto x ent
ao dizemos que f e k vezes difek
renci
avel no ponto x; a aplicac
ao linear d f (x) e chamada a diferencial de k-esima ordem
de f no ponto x. Quando f e k vezes diferenciavel em todos os pontos de U , dizemos que
f e k vezes diferenciavel em U . Se f e k vezes diferenciavel em U e se a aplicac
ao dk f e
k
contnua em U ent
ao dizemos que f e uma func
ao de classe C em U . Quando f e k vezes
diferenciavel para todo k 1 (e portanto de classe C k para todo k 1) dizemos que f e
uma func
ao de classe C em U .
Observa
c~
ao. Uma func
ao contnua e às vezes chamada uma func
ao de classe C 0 .
A coisa por enquanto parece feia mas nao e tanto assim. Como podemos pensar numa
aplicac
ao linear:
(
(
))
T Lin V1 , Lin V2 , . . . , Lin(Vk , W ) . . .
de maneira pratica? Aplicamos T num vetor v1 V1 e obtemos uma aplicac
ao linear:
(
(
))
T (v1 ) Lin V2 , Lin V3 , . . . , Lin(Vk , W ) . . . ;
aplicamos agora T (v1 ) sucessivamente num vetor v2 V2 , num vetor v3 V3 e assim por
diante. Obtemos um vetor:
T (v1 )(v2 ) . . . (vk ) W.
Em vez de aplicar T sucessivamente nos vetores v1 , v2 , . . . , vk , poderamos pensar diretamente na regra que associa a k-upla (v1 , . . . , vk ) a um vetor de W . Definimos:
B : V1 V2 Vk W
fazendo B(v1 , . . . , vk ) = T (v1 ) . . . (vk ). Nao e difcil ver que a linearidade de T e equivalente
a multi-linearidade de B. Na verdade, temos um isomorfismo:
`
(
(
))
k : Lin V1 , Lin V2 , . . . Lin(Vk , W ) . . . T B Mult-link (V1 , V2 , . . . , Vk ; W )
definido como acima; denotamos por Mult-link (V1 , V2 , . . . , Vk ; W ) o espaco das aplicac
oes
k-lineares B : V1 Vk W . A demonstrac
ao formal de que a aplicac
ao k e de fato
bem definida e e um isomorfismo de espacos vetoriais pode ser feita por induc
ao em k com
todos os detalhes acreditamos que pouco se ganha com isso. Quem ja trabalhou com
o caso k = 2 e adquiriu alguma intuic
ao sobre o assunto deve se convencer facilmente de
que a mesma ideia funciona para k arbitr
ario.
Nota
c~
ao. Quando V1 = V2 = = Vk = V o espaco Mult-link (V1 , . . . , Vk ; W ) sera
denotado simplesmente por Mult-link (V ; W ).
Observa
c~
ao. Usaremos o nome k para o isomorfismo descrito acima sejam la quais forem
os espacos V1 , . . . , Vk , W envolvidos; em princpio, isso introduz alguma ambig
uidade de
notac
ao, mas essa ambig
uidade dificilmente gerara confusao.
Utilizaremos agora o isomorfismo k para identificar a diferencial de k-esima ordem
dk f (x) com um objeto mais amigavel. Definimos:
(
)
d(k) f (x) = k dk f (x) ;
74
isso significa que d(k) f (x) Mult-link (IRm ; IRn ) e que:

d(k) f (x)(v1 , . . . , vk ) = dk f (x)(v1 ) . . . (vk ),
para todos v1 , . . . , vk IRm . Na pratica, e comum denotar os objetos dk f (x) e d(k) f (x)
pelo mesmo smbolo (tipicamente dk f (x)) o uso do isomorfismo k deve ser automatizado! No incio, porem, e mais saudavel utilizar uma notac
ao mais explcita (i.e., nao omitir
k ). Observamos que as notac
oes dk f (x) e d(k) f (x) n
ao sao usuais; estamos utilizandoas apenas neste texto muitos autores identificam os objetos dk f (x) e d(k) f (x) desde
o princpio, causando uma certa confusao para o leitor iniciante. Nos usaremos o nome
diferencial de k-esima ordem tanto para dk f (x) como para d(k) f (x) esperamos que
apenas a distinc
ao a nvel de notac
ao simb
olica seja suficiente para evitar a confusao.
Defini
c
ao. A aplicac
ao bilinear d(2) f (x) : IRm IRm IRn associada à diferencial segunda de f no ponto x e conhecida como o Hessiano de f no ponto x e e denotada por
Hess(f )x .
Observa
c~
ao. Uma aplicac
ao f e de classe C k se e somente se f for k vezes diferenciavel e
a aplicac
ao d(k) f for contnua. De fato, o isomorfismo k e um homeomorfismo e portanto
k
d f e contnua se e somente se d(k) f = k dk f e contnua.
Observa
c~
ao. Segue diretamente da definic
ao da diferencial de k-esima ordem que:
(
dk+1 f (x) = d dk f )(x).
Diferenciando a igualdade d(k) f = k dk f e utilizando a regra da cadeia obtemos:
(
)
d d(k) f (x) = k dk+1 f (x) : IRm Mult-link (IRm ; IRn );
isso significa que:
(
)
d d(k) f (x)(v1 )(v2 , . . . , vk+1 ) = d(k+1) f (x)(v1 , . . . , vk+1 ),
()
para todos v1 , . . . , vk+1 IRm .

Exemplo. Uma func
ao constante e de classe C pois todas as suas diferenciais sao nulas.
Uma aplicac
ao linear T : IRm IRn tambem e de classe C pois sua diferencial
dT : IRm Lin(IRm , IRn )
e constante; de fato, temos dT (x) = T para todo x IRm . Uma aplicac
ao bilinear
m
n
p
B : IR IR IR tambem e de classe C . De fato, a diferencial de B:

dB : IRm IRn Lin(IRm IRn , IRp )
e dada por:
dB(x, y) (h, k) = B(x, k) + B(h, y);
n
ao e difcil ver que dB e linear, o que conclui a demonstrac
ao do fato que B e de classe
C . Segue tambem da linearidade de dB que a diferencial segunda de B (i.e., o Hessiano

de B) e dada por:
(
)
d(2) B(x, y) (h1 , k1 ), (h2 , k2 ) = dB(h1 , k1 ) (h2 , k2 ) = B(h1 , k2 ) + B(h2 , k1 ).
verdade tambem que aplicac
E
oes multi-lineares quaisquer sao de classe C (veja o
Exerccio 1).
75
Teorema. Sejam f, g : U IRm IRn func

oes definidas num aberto U IRm . Se f e g
s
ao k vezes diferenciaveis num ponto x U ent
ao f + g e k vezes diferenciavel no ponto x
e valem as identidades:
dk (f + g)(x) = dk f (x) + dk g(x),
d(k) (f + g)(x) = d(k) f (x) + d(k) g(x);
em particular, se f e g sao de classe C k ent

ao f + g tambem e de classe C k .
Demonstra
c
ao. Usamos induc
ao em k. O caso k = 1 ja e conhecido. Suponha o resultado
v
alido para um certo k 1. Se f e g sao k +1 vezes diferenciaveis em x ent
ao f e g tambem
s
ao k vezes diferenciaveis em x; pela hipotese de induc
ao, f + g e k vezes diferenciavel em
x e vale a identidade dk (f + g) = dk f + dk g. Como dk f e dk g s
ao diferenciaveis no ponto
k
x, segue que d (f + g) e diferenciavel no ponto x, donde f + g e k + 1 vezes diferenciavel
no ponto x. Calculamos agora:
[
]
[
]
(
)
(
)
dk+1 (f + g)(x) = d dk (f + g) (x) = d dk f + dk g (x) = d dk f (x) + d dk g (x)
= dk+1 f (x) + dk+1 g(x);
isso completa a demonstrac
ao do passo de induc
ao. Observe agora que:
(
)
(
)
(
)
(
)
d(k) (f + g)(x) = k dk (f + g)(x) = k dk f (x) + dk g(x) = k dk f (x) + k dk g(x)
= d(k) f (x) + d(k) g(x).
Quando f e g s
ao de classe C k entao dk f e dk g sao contnuas, donde a soma dk (f + g) =
k
k
d f + d g e contnua e f + g tambem e de classe C k .
Lema. Seja f : U IRm IRn uma func
ao definida num aberto U IRm e seja
n
p
T : IR IR uma aplicac
ao linear. Se f e k vezes diferenciavel num ponto x U ent
ao
T f e k vezes diferenciavel no ponto x e vale a identidade:
d(k) (T f )(x) = T d(k) f (x) : IRm IRm IRp ;
|
{z
}
k vezes
em particular, se f e de classe C k ent

ao T f e de classe C k .
Demonstra
c
ao. Usamos induc
ao em k. O caso k = 1 ja e conhecido. Suponha o resultado
v
alido para um certo k 1 e seja f uma func
ao k + 1 vezes diferenciavel no ponto x U .
Em particular, f e k vezes diferenciavel no ponto x, donde pela hipotese de induc
ao a func
ao
(k)
(k)
T f e k vezes diferenciavel no ponto x e vale a identidade d (T f )(x) = T d f (x).
Considere a aplicac
ao linear:
: Mult-link (IRm ; IRn ) B 7 T B Mult-link (IRm ; IRp );
sabemos que:
d(k) (T f ) = d(k) f.
76
Como dk (T f ) = k1 d(k) (T f ) e como d(k) f = k dk f e diferenciavel em x, segue

da identidade acima que dk (T f ) e diferenciavel no ponto x, donde T f e k + 1 vezes
diferenciavel no ponto x. Diferenciando a identidade acima e utilizando a regra da cadeia
obtemos:
(
)
(
)
d d(k) (T f ) (x) = d d(k) f (x) : IRm Mult-link (IRm ; IRp );
aplicando os dois lados da igualdade acima em v1 IRm e depois na k-upla (v2 , . . . , vk+1 )
obtemos:
[ (
]
(
)
)
d d(k) (T f ) (x)(v1 )(v2 , . . . , vk+1 ) = d d(k) f (x)(v1 ) (v2 , . . . , vk+1 )
[
]
(
)
= T d d(k) f (x)(v1 ) (v2 , . . . , vk+1 )
[ (
]
)
(k)
= T d d f (x)(v1 )(v2 , . . . , vk+1 ) .
(
)
Usando a relac
ao observada anteriormente (veja formula ()) entre d d(k) f e d(k+1) f
obtemos finalmente:
[
]
d(k+1) (T f )(x)(v1 , . . . , vk+1 ) = T d(k+1) f (x)(v1 , . . . , vk+1 ) ,
o que completa a demonstrac
ao do passo de induc
ao. Finalmente, se f e de classe C k ent
ao
(k)
(k)
(k)
d f e contnua e portanto d (T f ) = d f e contnua, donde T f e de classe C k .
Corol
ario. Uma func
ao f : U IRm IRn e k vezes diferenciavel num ponto x U se
e somente se cada coordenada f i : U IR e k vezes diferenciavel no ponto x; alem do
mais, a i-esima coordenada de d(k) f (x) Mult-link (IRm ; IRn ) coincide com d(k) f i (x)
Mult-link (IRm ; IR). Analogamente, f e de classe C k se e somente se cada f i e de classe
Ck.
Demonstra
c
ao. Seja i : IRn IR a i-esima projec
ao. Temos f i = i f ; como i e
linear, o lema nos diz que se f e k vezes diferenciavel no ponto x U ent
ao cada f i e k
(k)
vezes diferenciavel em x e que a i-esima coordenada de d f (x) coincide com d(k) f i (x).
Reciprocamente, suponha que cada f i e k vezes diferenciavel no ponto x; se ei IRn
denota o i-esimo vetor da base canonica ent
ao a aplicac
ao:
IR c 7 c ei IRn
i
e linear donde
n peloi lema a aplicacao U y 7 f (y)ei e k vezes diferenciavel no ponto x.
ao
Como f = i=1 f ei , conclumos que f e k vezes diferenciavel no ponto x. A demonstrac
de que f e de classe C k se e somente se cada f i e de classe C k e feita de maneira analoga.
77
Teorema. (regra da cadeia C k ) Sejam f : U IRm IRn , g : V IRn IRp

func
oes definidas em abertos U IRm , V IRn , de modo que f (U ) V . Se f e k vezes
diferenci
avel num ponto x U e g e k vezes diferenciavel no ponto f (x) V ent
ao a
aplicac
ao composta g f e k vezes diferenciavel no ponto x. Alem do mais, se f e g s
ao
k
k
de classe C ent
ao tambem g f e de classe C .
Demonstra
c
ao. Seja C : Lin(IRn , IRp ) Lin(IRm , IRn ) Lin(IRm , IRp ) a aplicac
ao composic
ao definida por C(S, T ) = S T . Sabemos que C e bilinear; da regra da cadeia segue
que:
d(g f ) = C (dg f, df ).
Mostraremos agora o resultado desejado por induc
ao em k. O caso k = 1 e conhecido.
Supondo o resultado valido para um certo k 1, suponha que f e k + 1 vezes diferenciavel
em x e que g e k + 1 vezes diferenciavel em f (x). Da g f e diferenciavel numa vizinhanca
de x e vale a formula acima para d(g f ). Sabemos que df e k vezes diferenciavel no
ponto x, que f e k vezes diferenciavel no ponto x, que dg e k vezes diferenciavel no ponto
f (x) e que C e k vezes diferenciavel em qualquer ponto (na verdade C e de classe C )
segue da hipotese de induc
ao que dg f e k vezes diferenciavel no ponto x (e portanto
que (dg f, df ) e k vezes diferenciavel no ponto x) e que d(g f ) = C (dg f, df ) e k
vezes diferenciavel no ponto x. Da g f e k + 1 vezes diferenciavel no ponto x. Supondo
agora que f e g s
ao de classe C k+1 , conclumos de modo analogo usando a identidade
d(g f ) = C (dg f, df ) e a hipotese de induc
ao que d(g f ) e de classe C k ; da g f e
k+1
de classe C
, o que completa a demonstrac
ao.
Corol
ario. Se f, g : U IRm IR sao k vezes diferenciaveis no ponto x U ent
ao o
produto f g : U IR e k vezes diferenciavel em x. Alem do mais, se f e g s
ao de classe
C k ent
ao tambem f g e de classe C k .
Demonstra
c
ao. Observe que f g = B(f, g), onde B : IRIR IR denota a multiplicac
ao
de n
umeros reais.
Observa
c~
ao. Juntando todos os resultados mostrados ate agora, ja podemos concluir que
se as coordenadas f i de uma funcao f : U IRm IRn s
ao dadas por f
ormulas (i.e.,
func
oes elementares) que nao envolvem razes de expressoes que podem se anular ent
ao f
e de classe C .
Exemplo. Seja f : U IRm IRn uma func
ao diferenciavel em U . Podemos identificar
m
n
o espaco vetorial Lin(IR , IR ) com o espaco das matrizes reais n m, o qual pode ser
identificado com IRmn da maneira obvia. Temos que a func
ao df : U Lin(IRm , IRn )
e contnua se e somente se e contnua coordenada por coordenada quando identificamos
Lin(IRm , IRn ) com IRmn . Recordando que a matriz que representa a aplicac
ao linear df (x)
na base canonica (i.e., a matriz Jacobiana de f no ponto x) possui como entradas as
f i
derivadas parciais x
e de classe C 1 se e somente se f e diferenciavel e
j (x), vemos que f
possui derivadas parciais contnuas mas ja sabemos que uma func
ao que possui derivadas
parciais contnuas e diferenciavel. Mostramos ent
ao que:
f e de classe C 1 f possui todas as derivadas parciais
78
f i
xj
contnuas.
Obviamente uma func

ao f e de classe C k se e somente se f for diferenciavel e sua diferencial
f i
df for de classe C k1 ; mas df e de classe C k1 se e somente se suas coordenadas x
ao
j s
de classe C k1 . Mostramos ent
ao (por induc
ao em k) que f e de classe C k se e somente
se f admite derivadas parciais de ordem k:
f i
kf i
(x)
=
(x),
xj1 xj2
xjk
xj1 xj2 . . . xjk
para todos j1 , . . . , jk = 1, . . . , m, i = 1, . . . , n, todas contnuas em U .
Teorema. Suponha que f : U IRm IRn e k vezes diferenciavel num ponto x U .
Ent
ao dados vetores ej1 , . . . , ejk IRm da base canonica de IRm temos:
d(k) f (x)(ej1 , . . . , ejk ) =
kf
(x).
xj1 xj2 . . . xjk
Demonstra
c
ao. Fazemos induc
ao em k. O caso k = 1 e a definic
ao de derivada parcial.
Suponha o resultado valido para um certo k 1 e suponha que f e k +1 vezes diferenciavel
no ponto x. Fixados j1 , . . . , jk+1 {1, . . . , m}, denote por a aplicac
ao linear de avaliac
ao
na k-upla (ej2 , . . . , ejk+1 ), i.e.:
: Mult-link (IRm ; IRn ) B 7 B(ej2 , . . . , ejk+1 ) IRn .
Pela hipotese de induc
ao temos:
(
)
d(k) f (x) =
diferenciando a igualdade d(k) f =
ej1 obtemos:
kf
(x);
xj2 xj3 . . . xjk+1
k f
xj2 ...xjk+1
(
)
d d(k) f (x)(ej1 )(ej2 , . . . , ejk+1 ) =
no ponto x e aplicando o resultado em

k+1 f
(x).
xj1 xj2 . . . xjk+1
(
)
Usando a formula () que relaciona d d(k) f (x) e d(k+1) f (x) obtemos o resultado desejado.
Exemplo. (o caso m = 1) Se f : U IR IRn e uma curva k vezes diferenciavel no
instante t U ent
ao pelo teorema acima temos:
dk f
d(k) f (t)(1, 1, . . . , 1) = k (t);
| {z }
dt
k vezes
alem do mais, da multi-linearidade de d(k) f (t) obtemos:

d(k) f (t)(h1 , h2 , . . . , hk ) =
para todos h1 , h2 , . . . , hk IR.
79
dk f
(t)h1 h2 . . . hk ,
dtk
Exerccios.
(n
Diferencia
c~
ao.
1. Seja B : IRm1 IRm2 IRmp IRn uma aplicac
ao p-linear.
(a) Mostre que B e diferenciavel e que sua diferencial e dada por:
dB(x1 , . . . , xp ) (h1 , . . . , hp ) =
B(x1 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xp ),
i=1
para todos xi IRmi , hi IRmi , i = 1, . . . , p.

(b) para i = 1, . . . , p considere a aplicac
ao:
Bi : IRm1 IRmi1 IRmi+1 IRmp Lin(IRm1 IRmp , IRn )
definida por Bi (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xp )(h) = B(x1 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xp ),
onde h = (h1 , . . . , hp ). Mostre que Bi e uma aplicac
ao (p 1)-linear.
m1
mp
m1
mi1
(c) Seja pi : IR IR IR IR
IRmi+1 IRmp a aplicac
ao
linear que esquece a i-esima coordenada, i.e.:
pi (x1 , . . . , xp ) = (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xp ).
Mostre que:
dB =
Bi pi .
i=1
(d) Utilize induc

ao em p e o resultado do item (c) para concluir que toda aplicac
ao
p-linear e de classe C .
80
Adendo `
a Aula n
umero 9
A vai uma aplicac

ao importante da desigualdade do valor medio que ficou faltando
na aula n
umero 9.
ao diferenciavel com df (x) = 0 para todo
m
x U , onde U e um aberto conexo de IR . Ent
ao f e constante.
Demonstra
c
ao. Se U e convexo ent
ao para todos x, y U podemos aplicar a desigualdade do valor medio para f no segmento [x, y] obtendo:

f (y) f (x) sup df (z) y x = 0,
z[x,y]
donde f (x) = f (y) e f e constante em U . Vamos agora mostrar o caso geral, i.e., o caso
que U e um aberto conexo qualquer de IRm . Seja c IRn um elemento qualquer da imagem
de f (o caso U = e meio ridculo) considere o conjunto:
{
}
A = x U : f (x) = c = f 1 (c).
Temos A = pois c f (U ); alem do mais, A e fechado em U pois f e contnua e {c}
e fechado em IRn . Se mostrarmos que A e aberto (em U ou em IRm , da no mesmo),
poderemos concluir da conexidade de U que A = U , o que completara a demonstrac
ao.
Observe ent
ao que se x A ent
ao temos uma bola B(x; r) U contida em U e como a
bola e convexa, segue da primeira parte da demonstrac
ao que f e constante em B(x; r) e
portanto B(x; r) A. Isso completa a demonstrac
ao.
81
Aula n
umero 11 (17/04)
A aula n
umero 11 cobriu o adendo à aula n
umero 9 e boa parte do material originalmente destinado à aula n
umero 10 sobre diferenciac
ao de ordem superior, faltando
apenas a relac
ao entre as diferenciais de ordem superior e as derivadas parciais de ordem
superior.
Aula n
umero 12 (19/04)
A aula comeca cobrindo o material sobre a relac

ao entre as diferenciais de ordem
superior e as derivadas parciais de ordem superior, originalmente destinado à aula n
umero
10.
(1) O teorema de Schwarz.
Teorema. (de Schwarz) Seja f : U IRm IRn uma func
ao duas vezes diferenciavel
num ponto x U , onde U IRm e um aberto. Ent
ao:
2f
2f
(x)
=
(x),
xi xj
xj xi
para todos i, j = 1, . . . , m.
Demonstra
c
ao. O teorema pode obviamente ser demonstrado coordenada por coordenada e portanto podemos supor sem perda de generalidade que n = 1. Na verdade,
podemos supor tambem que m = 2; o caso geral segue do caso m = 2 considerando a
func
ao:
(xi , xj ) 7 f (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm )
definida numa vizinhanca aberta do ponto (xi , xj ) em IR2 .
Seja ent
ao f : U IR uma func
ao definida num aberto U em IR2 , duas vezes diferenciavel num ponto (x, y) IR2 vamos denotar a diferenciac
ao parcial para func
oes
definidas em abertos de IR2 usando os smbolos x

e y
. Devemos mostrar ent
ao que:
2f
2f
(x, y) =
(x, y).
xy
yx
Considere a func
ao:
(t) = f (x + t, y + t) f (x + t, y) f (x, y + t) + f (x, y),
definida para t numa vizinhanca aberta da origem em IR. A estrategia da demonstrac
ao e
(t)
2f
2f
mostrar que tanto xy (x, y) como yx (x, y) sao iguais ao limite limt0 t2 .
82
Como U e aberto, podemos escolher > 0 tal que |x x| e |y y| implicam

(x , y ) U . Fixado t com |t| , podemos considerar a func
ao:
[y , y + ] y 7 (y ) = f (x + t, y ) f (x, y ) IR
e observar que (t) = (y+t)(y). Aplicando o teorema do valor medio para conclumos
que existe (0, 1) tal que:
[
]
f
f
(t) = (y + t) (y) = t (y + t) = t
(x + t, y + t)
(x, y + t) ;
y
y
como df e diferenciavel em x, temos que

portanto podemos escrever:
f
y
e diferenciavel em x (veja o Exerccio 1) e

f
2f
2f
f
(x + h, y + k) =
(x, y) +
(x, y)h + 2 (x, y)k + (h, k) (h, k) ,
y
y
xy
y
com lim(h,k)0 (h, k) = 0. Usando a formula acima com (h, k) = (t, t) e com (h, k) =
(0, t) obtemos:
[
]

2f
2f
f

(t) = t
(x, y) +
(x, y)t + 2 (x, y)t + (t, t) (t, t)
y
xy
y
[
]
2

f
f
t
(x, y) + 2 (x, y)t + (0, t) (0, t)
y
y
2

f
= t2
(x, y) + t(t, t) (t, t) t(0, t) (0, t) ,
xy
e portanto
(t)
2f
lim
=
(x, y).
t0 t2
xy
(observe que nao e uma constante quando fazemos t 0, mas sim uma func
ao de t;
no entanto, o valor de fica no intervalo (0, 1) para todo t). Observe agora que, fixado
t [, ], temos (t) = (x + t) (x), onde e a func
ao definida por:
[x , x + ] x 7 (x ) = f (x , y + t) f (x , y).
Repetimos agora o que foi feito acima usando no lugar de e usando a diferenciabilidade
de f
x ; concluiremos que:
(t)
2f
lim
=
(x, y),
t0 t2
yx
o que completa a demonstracao.
Uma aplicac
ao bilinear B : V V W e dita simetrica quando B(v1 , v2 ) = B(v2 , v1 )
para todos v1 , v2 V . Mais geralmente, uma aplicac
ao multi-linear B Mult-link (V ; W )
83
e dita simetrica quando para todos v1 , . . . , vk V , o valor de B(v1 , . . . , vk ) e invariante

(i.e., nao se altera) por permutacoes dos vetores vi , i.e., quando:
B(v1 , . . . , vk ) = B(v(1) , . . . , v(k) ),
para toda bijec
ao : {1, . . . , k} {1, . . . , k}.
Observa
c~
ao. Na verdade, para que B Mult-link (V ; W ) seja simetrica e suficiente que
para todos v1 , . . . , vk V , o valor de B(v1 , . . . , vk ) seja invariante por trocas de vetores
consecutivos vi , vi+1 , i.e., que:
B(v1 , . . . , vi , vi+1 , . . . , vk ) = B(v1 , . . . , vi+1 , vi , . . . , vk ),
para todo i = 1, . . . , k 1. Isso segue do fato extremamente intuitivo de que toda permutac
ao de k elementos pode ser realizada atraves de trocas de elementos consecutivos; a
formalizac
ao correta desse fato occore quando se estuda em algebra a estrutura do grupo de
permutac
oes Sk (para quem ja estudou um pouco de teoria dos grupos, veja os Exerccios 6,
7 e 8).
Corol
ario. Se f : U IRm IRn e duas vezes diferenciavel num ponto x do aberto U
ent
ao o Hessiano de f no ponto x e uma aplicac
ao bilinear simetrica.
Demonstra
c
ao. Segue do Teorema de Schwarz e do Exerccio 2.
Corol
ario. Se f : U IRm IRn e k vezes diferenciavel num ponto x do aberto U ent
ao
(k)
a diferencial de k-esima ordem d f (x) e uma aplicac
ao k-linear simetrica.
Demonstra
c
ao. Se f e k vezes diferenciavel em x ent
ao as derivadas parciais de f de
ordem l com l k 2 sao duas vezes diferenciaveis em x (veja o Exerccio 1) e portanto
aplicando o Teorema de Schwarz indutivamente conclumos que o valor de uma derivada
parcial de ordem k de f no ponto x nao depende da ordem em que as k derivadas parciais
s
ao feitas. A conclusao segue do Exerccio 3.
(2) Aplica
c
oes multi-lineares em coordenadas.
O objetivo desta sec
ao e o de fazer uma preparac
ao para o estudo da formula de Taylor
para funcoes de varias vari
aveis.
Seja B Mult-link (IRm ; IRn ) uma aplicac
ao k-linear. Vamos recordar um pouco o
que foi deixado como exerccio na aula n
umero 3 (13/03) dissemos la que uma aplicac
ao
multi-linear fica univocamente determinada por seus valores em vetores de uma base.
Vamos explorar isso mais a fundo: seja (ei )m
onica de IRm . A aplicac
ao B
i=1 a base can
deve ser calculada numa k-upla de vetores de IRm ; vamos ent
ao calcular B em k vetores
da base canonica, digamos ei1 , . . . , eik , onde os ndices i1 , . . . , ik variam em {1, . . . , m}.
Escrevemos ent
ao:
B(ei1 , ei2 , . . . , eik ) = bi1 i2 ...ik IRn .
Esse processo produz mk vetores de IRn . O fato importante para se ter em mente e que
os vetores bi1 i2 ...ik , i1 , . . . , ik = 1, . . . , m, descrevem a aplicac
ao k-linear B completamente.
Vamos fazer algumas contas. Digamos que os vetores bi1 ...ik IRn sejam dados e digamos
84
que queremos calcular o valor de B numa k-upla arbitraria (v1 , . . . , vk ) de vetores de

IRm , sendo que sabemos que B(ei1 , . . . , eik ) = bi1 ...ik . Procedemos da seguinte forma:
escrevemos cada v , = 1, . . . , k, como combinac
ao linear dos vetores da base canonica,
i.e.:
m
v =
vi ei , = 1, . . . , k;
i =1
denotamos por i o ndice usado na -esima somatoria em princpio, na formula acima,

n
ao e importante usar nomes diferentes para os ndices das k somatorias, porem essa
distinc
ao sera necessaria a seguir. Calculamos:
( m
)
m
m
B(v1 , . . . , vk ) = B
v1i1 ei1 ,
v2i2 ei2 , . . . ,
vkik eik ,
i1 =1
i2 =1
ik =1
e pela multi-linearidade de B obtemos:

B(v1 , . . . , vk ) =
=
m
m
i1 =1 i2 =1
m
m
i1 =1 i2 =1
ik =1
m
v1i1 v2i2 vkik B(ei1 , ei2 , . . . , eik )

v1i1 v2i2 vkik bi1 i2 ...ik .
ik =1
Observa
c~
ao. Para quem acha a quantidade de somatorias e ndices acima uma coisa
incompreensvel, tente escrever sozinho(a) os casos k = 1 (que e bem facil) e k = 2,
ao menos note que, quando k e pequeno, nao surge a necessidade de usar ndices i ,
= 1, . . . , k. Por exemplo, se k = 2 voce pode usar i e j em vez de i1 e i2 .
O que foi mostrado acima pode ser resumido na seguinte afirmac
ao: a aplicac
ao
(
)m
k
Mult-link (IRm ; IRn ) B 7 B(ei1 , . . . , eik ) i1 ,...,i =1 (IRn )(m )
k
e um isomorfismo.
Observa
c~
ao. A expansao em coordenadas de B feita acima pode ser levada ainda um nvel
adiante: podemos descrever os vetores bi1 ...ik IRn em termos de suas coordenadas na base
canonica de IRn , obtendo n
umeros reais bji1 ...ik IR, i1 , . . . , ik = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n. Podemos ent
ao pensar da seguinte maneira: uma aplicac
ao k-linear B Mult-link (IRm ; IRn )
pode ser descrita por uma hiper-matriz real n m m com k + 1 ndices, i.e., por
|
{z
}
k vezes
uma colec
ao de nmk n
umeros reais. Em particular, quando k = 1 obtemos novamente
o fato familiar que aplicac
oes lineares T : IRm IRn podem ser descritas por matrizes
reais n m; quando k = 2 e n = 1 obtemos o fato (familiar?) que formas bilineares
B : IRm IRm IR podem ser descritas por matrizes reais m m.
Exemplo. Se f : U IRm IRn e k vezes diferenciavel no ponto x U ent
ao a aplicac
ao
k-linear d(k) f (x) Mult-link (IRm ; IRn ) e descrita pelos vetores:
d(k) f (x)(ei1 , . . . , eik ) =
kf
(x) IRn .
xi1 . . . xik
85
Exerccios.
(n
Diferencia
c~
ao.
1. Seja f : U IRm IRn uma func
ao definida num aberto U IRm . Mostre que se
f
f e k vezes diferenciavel num ponto x U (k 1) ent
ao as derivadas parciais x
i
de f s
ao k 1 vezes diferenciaveis em x. Mostre tambem que se f e de classe C k
f
f
(k 1) ent
ao as derivadas parciais x
ao de classe C k1 (dica: x
= df , onde
i s
i
: T 7 T (ei ) e a aplicac
ao de avaliac
ao no i-esimo vetor da base canonica de IRm ).
Algebra linear.
2. Seja B : V V W uma aplicac
ao bilinear e seja (ei )m
i=1 uma base de V . Mostre que
se B(ei , ej ) = B(ej , ei ) para todos i, j = 1, . . . , m ent
ao B e simetrica (dica: defina
e
e
uma aplicac
ao bilinear B : V V W fazendo B(x, y) = B(y, x) para todos x, y V .
Recorde dos Exerccios da Aula n
umero 3 (13/03) que duas aplicac
oes bilineares que
coincidem sobre vetores de uma base sao iguais).
3. Generalize o Exerccio 2 para o caso de aplicac
oes multi-lineares, i.e., dada uma
aplicac
ao k-linear B Mult-link (V ; W ) e uma base (ei )m
i=1 de V , se a quantidade
B(ei1 , ei2 , . . . , eik ) e invariante por permutac
oes dos ndices i1 , . . . , ik , para todos
i1 , . . . , ik = 1, . . . , m entao B e simetrica (dica: se : {1, . . . , k} {1, . . . , k} e uma
bijec
ao, defina uma aplicac
ao k-linear B Mult-link (V ; W ) fazendo:
B (v1 , . . . , vk ) = B(v(1) , . . . , v(k) ),
v1 , . . . , v k V ;
observe que B e B coincidem sobre vetores da base e conclua que B = B).

Mais espa
cos m
etricos.
4. Sejam M , N espacos metricos. Uma aplicac
ao f : M N e dita fechada quando
f leva fechados em fechados, i.e., quando dado um fechado G em M ent
ao f (G) e
fechado em N . Mostre que:
(a) se M e compacto ent
ao toda aplicac
ao contnua f : M N e fechada;
(b) se f : M N e uma bijec
ao contnua ent
ao f e fechada se e somente se f e um
homeomorfismo;
(c) se f : M N e uma bijec
ao contnua e M e compacto ent
ao f e um homeomorfismo.
5. (o teorema de alfandega) Sejam M um espaco metrico, C M um subconjunto conexo
e S M um subconjunto qualquer. Mostre que se C possui pontos de S e pontos do
complementar de S ent
ao C possui pontos da fronteira de S, i.e.:
C S = , C S = C S = .
(
) (
)
(dica: se C S = ent
ao C = C int(S) C ext(S) e uma cisao de C).
86

Algebra (s
o para quem conhece um pouco de teoria dos grupos!).
6. Seja Sk o grupo formado por todas as bijec
oes : {1, . . . , k} {1, . . . , k} munido da
operacao de composic
ao; o grupo Sk e conhecido como o grupo das permutacoes de
k elementos. Dados i, j {1, . . . , k} com i = j ent
ao a permutac
ao = (i j) Sk
tal que (i) = j, (j) = i e (x) = x para x {i, j}, e chamada a transposic
ao dos
elementos i e j. Mostre que as transposic
oes (i i + 1) com i = 1, . . . , k 1 geram o
grupo Sk (dica: use induc
ao em k).
7. Seja G um grupo e suponha que seja dada uma ac
ao de G num conjunto X. Dada
uma func
ao f : X Y , um ponto x X e um conjunto de geradores S G, suponha
que f (g x) = f (x) para todo g S e todo x X.
{ Mostre que f (g x) = f (x) para
}
todo g G e todo x X (dica: o conjunto H = g G : f (g x) = f (x), x X e
um subgrupo de G).
8. Seja B Mult-link (V ; W ) uma aplicac
ao multi-linear. Seja X o conjunto das func
oes
k
: {1, . . . , k} V , i.e., o conjunto V das k-uplas (v1 , . . . , vk ) de vetores de V . Para
Sk , defina = 1 , i.e., (v1 , . . . , vk ) = (v1 (1) , . . . , v1 (k) ). Mostre que
(, ) 7 define uma ac
ao do grupo Sk no conjunto V k . Conclua dos Exerccios 6 e
7 que B e simetrica se e somente se para todos v1 , . . . , vk V o valor de B(v1 , . . . , vk )
e invariante por trocas de vetores consecutivos vi , vi+1 , i = 1, . . . , k 1 (observac
ao:
multi-linearidade nao tem nada a ver com este exerccio).
87
Aula n
umero 13 (24/04)
(1) Polin
omios de v
arias vari
aveis.
Um monomio em IRm e uma func
ao da forma:
IRm x = (x1 , . . . , xm ) 7 x1 1 x2 2 xmm IR,
onde 1 , 2 , . . . , m sao inteiros nao negativos por simplicidade de terminologia, e conveniente convencionar que 00 = 1. O inteiro 1 + + m e chamado o grau do monomio
acima. Uma func
ao polinomial em IRm tomando valores em IRn e uma combinac
ao linear
de monomios em IRm com coeficientes em IRn ; de outro modo, uma func
ao polinomial em
IRm tomando valores em IRn e uma func
ao da forma:
IR
x 7 p(x) =
a1 ...m x1 1 xmm IRn ,
1 ,...,m =0
onde os coeficientes a1 ...m pertencem a IRn e no maximo um n

umero finito deles sao nao
nulos, i.e., a soma acima e finita. O grau de uma func
ao polinomial p e o maior grau de um
mon
omio aparecendo em p com coeficiente nao nulo, i.e., o maior dos n
umeros 1 + +m
tal que a1 ...m = 0.
Observa
c~
ao. Uma func
ao polinomial p : IRm IRn de grau 1 e o mesmo que uma func
ao
afim nao constante, i.e., p e da forma p(x) = T (x) + c onde T : IRm IRn e uma aplicac
ao
linear nao nula e c IRn e um vetor. Uma func
ao polinomial de grau zero e o mesmo que
uma funcao constante nao nula. Quanto à func
ao nula, pode-se convencionar que a mesma
nao possui grau definido, ou possui grau 1 ou que possui grau , tanto faz.
Para trabalhar com polinomios de varias vari
aveis de maneira satisfatoria e conveniente utilizar a notac
ao de multi-ndice. Isso significa o seguinte: denotamos uma m-upla
(1 , . . . , m ) de inteiros nao negativos pelo smbolo , o coeficiente a1 ...m e denotado por
a , o monomio x1 1 xmm e denotado por x e o grau 1 + + m desse monomio e
denotado por ||. Uma func
ao polinomial p : IRm IRn de grau menor ou igual a k ser
a
denotada ent
ao por:
a x , x IRm ,
p(x) =
||k
onde cada a IRn . Uma m-upla = (1 , . . . , m ) de inteiros nao negativos e normalmente chamada um multi-ndice de dimensao m e o n
umero || e chamado o grau do
multi-ndice .
Defini
c
ao. Uma func
ao polinomial homogenea de grau k e uma func
ao polinomial que
pode ser escrita usando apenas monomios de grau k, i.e., uma func
ao polinomial p da
forma:
IRm x 7 p(x) =
a x IRn ,
||=k
88
com cada a IRn .

Observa
c~
ao. O leitor com senso crtico pode se sentir incomodado pelas definic
oes acima,
pelo seguinte motivo: em princpio e possvel que uma func
ao polinomial admita mais de
uma representac
ao como combinacao linear de monomios, i.e., seria possvel que:
a x =
a x ,
||k
||k
para todo x IRm , porem com a = a para algum . Isso tornaria muitas das definic
oes
acima ambguas, pois o grau de uma func
ao polinomial poderia em princpio depender
da representacao utilizada alem do mais, uma func
ao polinomial homogenea poderia
admitir tambem representac
oes nao homogeneas. Na verdade, nao ha problema nenhum!
A representacao de uma func
ao polinomial como combinac
ao de monomios e de fato u
nica.
Para os que tem uma boa base de algebra, esse fato deve ser conhecido na seguinte forma:
Se D e um domnio de integridade infinito (por exemplo, D = IR) ent
ao o anel de
polinomios D[X1 , . . . , Xm ] e canonicamente isomorfo ao anel de func
oes polinomiais de m
vari
aveis em D.
Para os que nao tem familiaridade com o fato algebrico acima, podemos usar um outro
argumento: se p : IRm IRn e dada por:
p(x) =
a x IRn , x IRm ,
||k
ent
ao:
a =
onde ! = 1 !2 ! m ! e
|| p
x
1 || p
(0),
! x
|| p
m
x1 1 x2 2 x
m
. Isso mostra que os coeficientes a s

ao
univocamente determinados pela func

ao polinomial p.
Observa
c~
ao. Uma maneira agradavel de lembrar os fatos acima usando a linguagem da
algebra linear e o seguinte: considere o espaco vetorial F(IRm , IRn ) de todas as func
oes
m
n
m
n
f : IR IR as operac
oes de espaco vetorial em F(IR , IR ) sao definidas da maneira
obvia. As funcoes polinomiais homogeneas de grau k formam um subespaco de F(IRm ; IRn )
que sera denotado por Pk (IRm , IRn ). A soma dos subespacos Pk (IRm , IRn ) de F(IRm , IRn )
e direta, i.e., se para i = 0, . . . , k, pi : IRm IRn e uma func
ao polinomial homogenea
de grau i ent
ao p0 + p1 + + pk = 0 implica pi = 0 para todo i = 0, . . . , k; denotando
por P(IRm , IRn ) o subespaco de F(IRm , IRn ) formado por todas as func
oes polinomiais
obtemos entao:
+
m
n
P(IR , IR ) =
Pk (IRm , IRn ).
k=0
A soma direta:
Pk (IR , IR ) =
m
i=0
89
Pi (IRm , IRn )
e igual ao subespaco Pk (IRm , IRn ) de P(IRm , IRn ) formado pelas func

oes polinomiais de
m
n
grau menor ou igual a k. Enquanto P(IR , IR ) possui dimensao infinita (para m, n = 0),
os espacos Pk (IRm , IRn ) e Pk (IRm , IRn ) possuem dimensao finita (qual seria uma base
para tais espacos? veja o Exerccio 1!).
(2) Rela
c
ao entre aplica
c
oes multi-lineares e polin
omios.
m
n
Se B Mult-link (IR ; IR ) e uma aplicac
ao multi-linear ent
ao escrevemos:
x IRm .
B(x)(k) = B(x, x, . . . , x),

| {z }
k vezes
Considere a aplicac
ao : IRm IRn definida por:
(x) = B(x)(k) ,
Escrevendo x =
m
i=1
x IRm .
xi ei obtemos:
m
(x) =
xi1 xi2 xik bi1 i2 ...ik ,
i1 ,...,ik =1
onde bi1 ...ik = B(ei1 , . . . , eik ) IRn . Voces agora podem se convencer que a expressao
acima define uma func
ao polinomial homogenea de grau k. De fato, dentre os ndices
i1 , . . . , ik {1, . . . , m}, temos uma certa quantidade deles, digamos 1 0, que sao iguais
a 1; alguns outros, digamos 2 0, sao iguais a 2. Em geral, podemos denotar por j
o n
umero de ndices i1 , . . . , ik que e igual a j (com j = 1, . . . , m). Obtemos ent
ao um
multi-ndice = (1 , . . . , m ) com || = k; vamos denota-lo por:
= #i1 . . . ik .
Observe que:
xi1 xi2 xik = x1 1 x2 2 xmm
Conclumos ent
ao que:
(x) =
em notacao de
multi-ndice
x .
a x ,
||=k
onde a e dado por:

a =
bi1 ...ik IRn .
i1 ,...,ik =1
#i1 ...ik =
k!
Um exerccio simples de combinatoria mostra que a somatoria acima tem exatamente !
termos (verifique!).
Vamos mostrar agora que toda func
ao polinomial homogenea de grau k e da forma
(k)
x 7 B(x)
para alguma aplicacao k-linear B Mult-link (IRm ; IRn ); na verdade, tal
90
aplicac
ao B pode ser escolhida
formas. Por exemplo, dada uma func
ao poli de muitas
nomial homogenea p(x) = ||=k a x de grau k ent

ao podemos definir uma aplicac
ao
m
n
multi-linear B Mult-link (IR ; IR ) fazendo:
B(ei1 , . . . , eik ) = bi1 ...ik =
a
!,
k!
para todos i1 , . . . , ik = 1, . . . , m com #i1 . . . ik = . Obtemos ent

ao uma aplicac
ao k-linear
m
n
(k)
m
simetrica B Mult-link (IR ; IR ) com p(x) = B(x) para todo x IR .
Exemplo. Suponha que B : IRm IRm IRn e uma aplicac
ao bilinear e escreva B(ei , ej ) =
bij , para i, j = 1, . . . , m. Temos:
B(x, x) =
bij xi xj ,
i,j=1
para todo x IRm . Podemos escrever tambem:

B(x, x) =
bii x2i
i=1
(bij + bji )xi xj .
i,j=1
i<j
e : IRm IRm IRn e uma outra aplicacao bilinear com:

Observe que se B
e i , ej ) + B(e
e j , ei ) = B(ei , ej ) + B(ej , ei ),
B(e
e definem a mesma func
para todos i, j = 1, . . . , m ent
ao B e B
ao polinomial, i.e., B(x, x) =
m
e
B(x, x) para todo x IR . Em geral ent
ao e possvel que uma infinidade de aplicac
oes
multi-lineares definam a mesma func
ao polinomial homogenea! Veremos adiante, no entanto, que tem-se a unicidade da aplicac
ao multi-linear associada a uma func
ao polinomial
homogenea quando restringe-se às aplicac
oes multi-lineares simetricas!
Observa
c~
ao. Uma aplicac
ao polinomial homogenea de grau 2 e tambem chamada uma
forma quadratica. Recorde que se e uma forma quadratica em IR2 ent
ao o conjunto
soluc
ao de (x) = 1 e chamado uma conica e que se e uma forma quadratica em IR3
ent
ao o conjunto soluc
ao de (x) = 1 e chamado uma quadrica.
Teorema. Seja B Mult-link (IRm ; IRn ) uma aplicac
ao k-linear simetrica. A aplicac
ao
(k)
(x) = B(x) e de classe C e sua r-esima diferencial e dada por:

d(r) (x) (h1 , . . . , hr ) = k(k 1) (k r + 1)B( x, . . . , x , h1 , . . . , hr ),
| {z }
kr vezes
para r k e d(r) (x) = 0 para r > k. Em particular:

d(k) (x) = k!B,
91
para todo x IRm .

Demonstra
c
ao. Usamos induc
ao em r. O caso r = 1 segue observando que = B ,
m
m k
onde : IR (IR ) e a aplicac
ao diagonal dada por (x) = (x, . . . , x). Como e
| {z }
k vezes
linear e B e multi-linear, a regra da cadeia nos da:

d(x) h = B(h, x, . . . , x) + B(x, h, x, . . . , x) + + B(x, x, . . . , x, h) = kB(x, . . . , x, h),
pois B e simetrica. Suponha agora o resultado verdadeiro para um certo r 1. Considere
a aplicacao (k r)-linear simetrica:
e : IRm IRm Mult-linr (IRm ; IRn )
B
|
{z
}
kr vezes
definida por:
e 1 , . . . , xkr ) (h1 , . . . , hr ) = B(x1 , . . . , xkr , h1 , . . . , hr ).
B(x
A hipotese de induc
ao nos diz que:
e (kr) ;
d(r) (x) = k(k 1) (k r + 1)B(x)
diferenciando a igualdade acima dos dois lados obtemos:
(
)
d(r+1) (x) (h1 , . . . , hr+1 ) = d d(r) (x) (h1 )(h2 , . . . , hr+1 )
e . . . , x, h1 ) (h2 , . . . , hr+1 )
= k(k 1) (k r + 1)(k r)B(x,
= k(k 1) (k r + 1)(k r)B(x, . . . , x, h1 , . . . , hr+1 ),
m
n
Corol
ario. Se Mult-linsim
co das aplicac
oes k-lineares simetricas
k (IR ; IR ) denota o espa
m
m
n
B : IR IR IR ent
ao temos um isomorfismo:
m
n
m
n
Mult-linsim
k (IR ; IR ) B 7 B Pk (IR ; IR )
onde B (x) = B(x)(k) para todo x IRm .

Demonstra
c
ao. A sobrejetividade ja foi estabelecidada quando observamos que toda
func
ao polinomial homogenea de grau k e da forma x 7 B(x)(k) para alguma aplicac
ao
m
n
k-linear simetrica B Mult-link (IR ; IR ). A linearidade de B 7 B e muito simples.
m
n
Resta mostrar a injetividade. Suponha ent
ao que B Mult-linsim
e tal que
k (IR ; IR )
B = 0. Obtemos ent
ao:
d(k) B (x) = k!B = 0,
e portanto B = 0.
(3) O polin
omio de Taylor.
Segue do que foi visto na sec
ao anterior que toda aplicac
ao polinomial p : IRm IRn
de grau menor ou igual a k pode ser escrita na forma:
k
p(x) =
Bi (x)(i) , x IRm ,
i=0
onde cada Bi Mult-lini (IR ; IR ) e uma aplicac

ao multi-linear simetrica (com excec
ao
n
de B0 , que denota simplesmente um vetor fixado em IR ). Alem do mais, as aplicac
oes Bi
s
ao univocamente determinadas por p.
m
92

ao definida num aberto U IRm , k vezes
diferenciavel num ponto x U . Ent
ao:
p(h) =
1 (i)
d f (x) (h)(i) ,
i!
i=0
h IRm ,
e a u
nica func
ao polinomial de grau menor ou igual a k tal que p(0) = f (x) e d(i) p(0) =
(i)
d f (x) para i = 1, . . . , k.
k
Demonstra
c
ao. Se p(h) = i=0 Bi (h)(i) e uma aplicac
ao polinomial de grau menor ou
igual a k, onde cada Bi e uma aplicac
ao i-linear simetrica Bi Mult-lini (IRm ; IRn ) ent
ao
(i)
e facil ver que p(0) = B0 e que d p(0) = i!Bi para i = 1, . . . , k. A conclusao segue.
ao k vezes diferenci
x U , onde
k a1 vel(i)num ponto
m
(i)
U IR e um aberto. A func
ao polinomial p(h) = i=0 i! d f (x) (h) e conhecida
como o k-esimo polinomio de Taylor de f em torno do ponto x. Podemos escrever:
f (x + h) = f (x) + df (x) h +
1 (2)
1
d f (x) (h)(2) + + d(k) f (x) (h)(k) + r(h),
2!
k!
onde r e uma func

ao k vezes diferenciavel no ponto 0 tal que r(0) = 0 e d(i) r(0) = 0 para
i = 1, . . . , k. Dizemos que r e o resto do k-esimo polinomio de Taylor de f em torno de x.
Observa
c~
ao. Se r e o resto do k-esimo polinomio de Taylor de f em torno do ponto x e se
f e l vezes diferenciavel em x para um certo l k ent
ao r tambem e l vezes diferenciavel
no ponto x e d(i) r(x) = d(i) f (x) para todo i = k + 1, . . . , l.
O fato que r se anula no ponto 0 juntamente com suas k primeiras diferenciais implica
em certo sentido que o resto r e bem pequeno em torno de 0. Essa ideia intuitiva de bem
pequeno pode ser expressa precisamente em termos de tres resultados que apresentamos
agora.
Teorema. (Taylor infinitesimal) Se f e k vezes diferenciavel no ponto x (k 1) e se r e
o resto do seu k-esimo polinomio de Taylor em torno de x ent
ao:
lim
h0
r(h)
= 0.
hk
Demonstra
c
ao. Vamos mostrar por induc
ao em k que se r e uma func
ao que se anula
r(h)
juntamente com suas k primeiras diferenciais no ponto 0 ent
ao limh0 hk = 0. O caso
k = 1 segue trivialmente da definicao de func
ao diferenciavel (quando se escreve a definic
ao
de func
ao diferenciavel para a funcao r no ponto 0 ve-se que r e o proprio resto). Supondo
o resultado valido para um certo k, suponha que r se anula juntamente com suas k + 1
primeiras diferenciais no ponto 0. Pela desigualdade do valor medio temos:

r(h) sup dr(h) h,
(0,1)
93
para h suficientemente pequeno. Como dr se anula juntamente com suas k primeiras

diferenciais em 0, segue da hipotese de induc
ao que:
dr(h)
= 0;
h0 hk
lim

assim, dado > 0, podemos encontrar > 0 tal que h < , implica dr(h) hk .
Da h < implica:

r(h) sup dr(h) h sup hk h hk+1 .
(0,1)
(0,1)
Conclumos ent
ao que:
lim
h0
r(h)
= 0,
hk+1

Antes de provar nosso proximo teorema, precisamos do seguinte:
Lema. (desigualdade do valor medio generalizada) Sejam : [a, b] IRm , : [a, b] IR
func
oes contnuas, diferenciaveis no intervalo aberto (a, b), tais que (t) (t) para
todo t (a, b), onde usamos uma norma arbitraria em IRm . Ent
ao:

(b) (a) (b) (a).
Demonstra
c
ao. Seja : IRm IR um funcional linear
= 1) que

( unitario (i.e.,
)

reproduz a norma do vetor (b) (a), i.e., tal que (b) (a) = (b) (a)
(recorde Aula n
umero 9 03/04). Aplicando o teorema do valor medio para a func
ao
: [a, b] IR obtemos que existe c (a, b) com:

[
(
)]
(
)
(b a) (c) (c) = (b) (a) (b) (a) = (b) (a) (b) (a) ;
observe agora que:

(
) (
)
(c) (c) (c) (c),
(
)
donde (c) (c) 0. A conclusao segue.
Teorema. (Taylor com resto de Lagrange) Suponha que o segmento de reta [x, x + h]
esteja contido no domnio U de f , que f seja de classe C k em U (k 0) e k + 1 vezes
diferenciavel nos pontos do segmento aberto (x, x + h). Se r denota o resto do k-esimo
polinomio de Taylor de f em torno de x ent
ao:
r(h)

1
sup d(k+1) f (z) hk+1 ,
(k + 1)! z(x,x+h)
94

onde d(k+1) f (z) denota a norma da aplicac
ao multi-linear d(k+1) f (z) (veja o Exerccio
29 da aula n
umero 7 27/03).
Demonstra
c
ao. Considere a curva : [0, 1] U IRm definida por:
(t) = f (x + th) + (1 t) df (x + th) h +
(1 t)2 (2)
d f (x + th) (h)(2) +
2!
(1 t)k (k)
d f (x + th) (h)(k) ,
k!
para todo t [0, 1]. Temos que e contnua em [0, 1], derivavel em (0, 1) e usando induc
ao
em k e facil mostrar que (veja o Exerccio 4):
(t) =
(1 t)k (k+1)
d
f (x + th) (h)(k+1) ,
k!
para todo t (0, 1). Considere tambem a func

ao : [0, 1] IR definida por:
(t) =
(1 t)k+1
(k + 1)!
(k+1)

d
f (z) hk+1 ;
sup
z(x,x+h)
temos:
(1 t)k
(t)
k!
sup
(k+1)

d
f (z) hk+1 = (t),
t (0, 1).
z(x,x+h)
Como (1) (0) = r(h) e (1) (0) =

conclusao segue do lema anterior.
1
(k+1)!

supz(x,x+h) d(k+1) f (z) hk+1 , a
Teorema. (Taylor com resto integral) Se f e de classe C k+1 em U (k 0) e se o segmento

[x, x + h] est
a contido em U ent
ao o resto r do k-esimo polinomio de Taylor de f em torno
de x e dado por:
1
r(h) =
k!
(1 t)k d(k+1) f (x + th) (h)(k+1) dt.

0
Demonstra
c
ao. Defina como na demonstrac
ao da formula de Taylor com resto de
1
Lagrange. Observe que e de classe C em [0, 1] e aplique o teorema fundamental do
c
alculo para , i.e., observe que:
r(h) = (1) (0) =
(t) dt.
A conclusao segue.
Observa
c~
ao. Uma boa maneira de lembrar os enunciados precisos das formulas de Taylor
e o seguinte: a formula de Taylor com resto infinitesimal e uma generalizac
ao da definic
ao
de func
ao diferenciavel (recamos na definic
ao de func
ao diferenciavel quando k = 1). A
95
f
ormula de Taylor com resto de Lagrange e uma generalizac
ao da desigualdade do valor
medio (reobtemos a desigualdade do valor medio com k = 0). Finalmente, a formula
de Taylor com resto integral e uma generalizac
ao do Teorema Fundamental do Calculo
(recamos no Teorema Fundamental do Calculo para k = 0).
Observa
c~
ao. O lema que foi chamado acima de desigualdade do valor medio generalizada, leva esse nome pois tal lema nos da novamente a desigualdade
do valor medio para

m

a func
ao : [a, b] IR se tomarmos (t) = t sups(a,b) (s) , t [a, b].
Exemplo. Se f : U IRm IRn e k vezes diferenci
avel num ponto x U ent
ao nao e
difcil mostrar que (em notacao de multi-ndice):
d(k) f (x) (h)(k) =
k! k f
(x)h ,
! x
||=k
para todo h IRm . Segue que o polinomio de Taylor de ordem k de f em torno de x pode
ser escrito de maneira explcita em termos de derivadas parciais na forma:
k
1 if
p(h) =
(x)h .
!
x
i=0
||=i
96
Exerccios.
(n
Fun
c~
oes polinomiais.
1. Denote por (ei )ni=1 a base canonica de IRn . Para todo multi-ndice = (1 , . . . , m ) de
dimens
ao m, denote por pi : IRm IRn a func
ao polinomial dada por pi (x) = ei x ,
m
para todo x IR . Mostre que:
(a) as func
oes pi com i = 1, . . . , n, || = k formam uma base do espaco Pk (IRm , IRn )
de todas as func
oes polinomiais homog
eneas
p : IRm IRn de grau k; conclua
(m+k1
)
m
n
que Pk (IR , IR ) tem dimensao n
;
k
i
(b) as func
oes p com i = 1, . . . , n, || k formam uma base do espaco Pk (IRm , IRn )
de todas as func
oes polinomiais p : IR( m ) IRn de grau menor ou igual a k; conclua
m
que Pk (IR , IRn ) tem dimensao n m+k
.
k
2. Sejam V , W espacos vetoriais e seja B Mult-link (V ; W ) uma aplicac
ao multi-linear.
O simetrizador de B e definido por:
Sim(B)(v1 , . . . , vk ) =
1
B(v(1) , . . . , v(k) ),
k!
Sk
para todos v1 , . . . , vk V , onde Sk denota o conjunto das bijec

oes : {1, . . . , k}
{1, . . . , k}. Mostre que:
Sim(B) Mult-link (V ; W ), i.e., que o simetrizador de B e k-linear;
Sim(B) e simetrica;
B e simetrica se e somente se Sim(B) = B;
B(x)(k) = Sim(B)(x)(k) para todo x V , i.e., B e Sim(B) definem a mesma
func
ao polinomial homogenea de grau k;
(e) Mult-link (V ; W ) B 7 Sim(B) Mult-link (V ; W ) e um operador de projec
ao
(i.e., um operador linear cujo quadrado e igual a si proprio) e sua imagem e
Mult-linsim
k (V ; W ).
(a)
(b)
(c)
(d)
3. Seja B Mult-linsim
c
ao multi-linear simetrica tal que B(x)(k) = 0
k (V ; W ) um aplica
para todo x V . O objetivo deste exerccio e mostrar que B = 0 sem usar derivadas!
(a) dados x, y V , mostre a f
ormula do binomio:
(k)
B(x + y)
k ( )
k
=
B(x)(i) (y)(ki) ,
i
i=0
onde B(x)(i) (y)(ki) = B(x, . . . , x, y, . . . , y );

| {z } | {z }
i vezes
ki vezes
(b) dados x, y V , t IR, use o fato que B(x + ty)(k) = 0 juntamente com a formula
do binomio para concluir que B(x)(i) (y)(ki) = 0 para todos x, y V (dica: voces
lembram do determinante de Vandermond?)
97
(
)
e Mult-link1 V ; Lin(V, W )
(c) defina uma aplicacao (k 1)-linear simetrica B
e 1 , . . . , xk1 )(y) = B(x1 , . . . , xk1 , y). Use o item (b) para concluir
fazendo B(x
e (k1) = 0 para todo x V e obtenha a conclusao final usando induc
que B(x)
ao
em k.
Diferencia
c~
ao.
4. Sejam f : U IRm IRn uma func
ao (com U IRm aberto), [x, x + h] um segmento
contido em U e t (0, 1). Se f e k + 1 vezes diferenciavel no ponto x + th, mostre
que:
d (k)
d f (x + th) (h)(k) = d(k+1) f (x + th) (h)(k+1) .
dt
dica: considere a composta d(k) f , onde : (0, 1) IRm e definida por (t) = x+th
e : Mult-link (IRm ; IRn ) IRn e definida por (B) = B(h)(k) . Use tambem a equac
ao
() da Aula n
umero 10 (05/04).
98
Aula n
umero 14 (26/04)
A aula comeca cobrindo o material sobre as estimativas para o resto do polinomio de

Taylor, originalmente destinado à aula n
umero 13.
(1) A recproca da f
ormula de Taylor.
ao e provar o seguinte:
ao k vezes diferenciavel num ponto x do
m
aberto U IR (k 1) e suponha que p Pk (IRm , IRn ) e um polinomio de grau menor
ou igual a k tal que, definindo r pela formula:
f (x + h) = p(h) + r(h),
ent
ao limh0
r(h)
hk
= 0. Ent
ao p e o polinomio de Taylor de ordem k de f em torno de x.
O teorema acima nos diz que o polinomio de Taylor e o u

nico polinomio de grau menor
ou igual a k que faz a estimativa infinitesimal do resto funcionar.
Observa
c~
ao. A estimativa infinitesimal para o resto r do polinomio de Taylor de ordem
k e a mais fraca das estimativas que consideramos, no sentido que tanto a estimativa de
Lagrange para r como a formula integral para r implicam a estimativa infinitesimal,
r(h)
k+1
i.e., que limh0 h
, ao menos). Segue ent
ao do teorema
k = 0 (supondo f de classe C
acima que, se p e um polinomio de grau menor ou igual a k para o qual o resto r satisfaz
a estimativa de Lagrange ou a formula integral ent
ao p e necessariamente o polinomio
de Taylor de f de ordem k.
Antes de mostrar o teorema, mostraremos o seguinte:
Lema. Seja p Pk (IRm , IRn ) um polinomio de grau menor ou igual a k e suponha que
p(h)
ao p = 0.
limh0 h
k = 0. Ent
Demonstra
c
ao. Fixado v IRm , v = 0, fazemos h = tv e t 0 obtendo:
lim
t0
p(tv)
p(tv)
= lim k = 0.
k
k
t0
|t| v
t
k
Escreva p = i=0 pi , onde cada pi Pi (IRm , IRn ) e um polinomio homogeneo de grau i (e
p0 IRn e um vetor fixado). Obtemos ent
ao:
p0 + p1 (v)t + p2 (v)t2 + + pk (v)tk
= 0.
t0
tk
lim
Um exerccio simples de Calculo I mostra que a igualdade acima so e possvel se pi (v) = 0

para i = 0, . . . , k. Como v IRm \ {0} e arbitrario (e obviamente pi (0) = 0), temos pi = 0
para todo i e portanto p = 0.
Vamos agora mostrar o resultado principal da sec
ao. Suponha que f : U IRm IRn
(U IRm aberto) e k vezes diferenciavel no ponto x U (k 1), que p Pk (IRm , IRn )
99
e um polinomio de grau menor ou igual a k e que o resto r(h) = f (x + h) p(h) satisfaz

r(h)
limh0 h
e o polinomio de Taylor de ordem k de f em
k = 0. Devemos mostrar que p
torno de x. Como f e k vezes diferenciavel em x e p e de classe C , temos que r e k
vezes diferenciavel em 0 e aplicando a formula de Taylor infinitesimal para r em torno de
0 obtemos:
r(h) = q(h) + re(h),
onde q(h) = r(0) + dr(0) h + +
de r em torno de 0 e re satisfaz:
1 (k)
r(0)
k! d
(h)(k) e o polinomio de Taylor de ordem k
re(h)
= 0;
h0 hk
lim
r(h)
q(h)
como tambem limh0 h
k = 0, obtemos limh0 hk = 0 e segue do lema acima que q = 0.
Conclumos ent
ao que r = re e portanto r se anula em 0 juntamente com suas k primeiras
diferenciais (recorde que o resto de um polinomio de Taylor de ordem k sempre se anula
juntamente com suas k primeiras diferenciais no ponto 0 e r = re). Da f (x) = p(0)
e d(i) f (x) = d(i) p(0) para i = 1, . . . , k, donde segue do primeiro Teorema da Sec
ao 3 da
Aula n
umero 13 (24/04) que p e o polinomio de Taylor de ordem k de f em torno de x.
Isso completa o argumento.
100
Aula n
umero 15 (03/05)
(1) Aplica
c
ao da f
ormula de Taylor: m
aximos e mnimos locais.
Voces provavelmente ja sabem que se f : U IR (U IRm aberto) e diferenciavel num
ponto x U e possui um maximo ou mnimo local em x ent
ao df (x) = 0 (uma maneira
de ver isso e a seguinte: para todo v IRm , a func
ao de uma vari
avel t 7 f (x + tv)
possui um m
aximo local em t = 0 e portanto sabemos do Calculo I que sua derivada
d

f
(x
+
tv)
em t = 0 se anula; isso significa que df (x) v = 0 e como v IRm e
dt
t=0
arbitrario temos df (x) = 0). Esse fato simples sera redemonstrado nesta sec
ao como
conseq
uencia da formula de Taylor, e muito mais: obteremos uma serie de criterios que
relacionam os mnimos e maximos locais de f com suas diferenciais de ordem superior.
Defini
c
ao. Sejam U IRm um aberto e f : U IR uma func
ao. Dizemos que x U e
um ponto de maximo (global) para f se f (y) f (x) para todo y U ; dizemos que x U
e um ponto de maximo estrito (global) para f se f (y) < f (x) para todo y U com y = x.
Dizemos que x U e um ponto de maximo local quando x possui uma vizinhanca V em U
(ou uma vizinhanca V em IRm contida em U , tanto faz) tal que x e um ponto de maximo
de f |V ; dizemos que x e um ponto de maximo local estrito se x possui uma vizinhanca V
em U tal que x e um ponto de maximo estrito de f |V .
Analogamente, define-se as noc
oes de ponto de mnimo (global), ponto de mnimo
estrito (global), ponto de mnimo local e de ponto de mnimo local estrito; e so trocar
f (y) f (x) por f (y) f (x) e f (y) < f (x) por f (y) > f (x) na definic
ao acima.
Observa
c~
ao. Obviamente noc
oes envolvendo maximos e mnimos so podem ser definidas
para func
oes a valores em IR.
Seja f : U IRm IR uma func
ao k vezes diferenciavel num ponto x U , onde
m
U IR e um aberto. Suponha que as k 1 primeiras diferenciais de f em x sejam nulas,
mas que a k-esima nao seja, i.e., d(i) f (x) = 0 para i = 1, . . . , k 1 mas d(k) f (x) = 0. A
f
ormula de Taylor infinitesimal nos da ent
ao:
f (x + h) = f (x) +
com limh0
r(h)
hk
1 (k)
d f (x) (h)(k) + r(h),
k!
= 0.
Observa
c~
ao. Tipicamente, o que ocorre e o seguinte: temos uma func
ao f : U IRm IR
de classe C num aberto U IRm e escolhemos um ponto x U . Da sempre podemos
escolher o menor inteiro k 1 tal que d(k) f (x) = 0 e portanto d(i) f (x) = 0 para i =
1, . . . , k 1; o u
nico caso em que nossa tecnica falha e se todas as diferenciais de f no
ponto x se anulam. Infelizmente, e de fato possvel que todas as diferenciais de f se anulem
em x U , sem que f seja constante numa vizinhanca de x (veremos exemplos neste curso).
De qualquer modo, a tecnica explicada nesta sec
ao ainda se aplica numa enorme classe de
func
oes.
Voltando à situac
ao acima, escrevemos:
(
)
(
)(k)
1 (k)
r(h)
k
h
d f (x) h
,
()
f (x + h) = f (x) + h
+
k!
hk
101
para todo h IRm suficientemente pequeno com h = 0. Nossa estrategia agora e a

r(h)
seguinte: como h
e muito pequeno para h proximo da origem, vamos usar a equac
ao
k
(
)(k)
h
() para concluir que o sinal de f (x + h) f (x) e o mesmo de d(k) f (x) h
para h
)(k)
(
h
suficientemente proximo de 0, desde que d(k) f (x) h
= 0. Note que, ao contr
ario
)(k)
(
r(h)
h
(k)
de h
n
ao diminui quando h 0!
f (x) h
k , o valor de d
Passamos às considerac
oes formais. Suponha que existam h1 , h2 IRm com:
d(k) f (x) (h1 )(k) > 0 e
d(k) f (x) (h2 )(k) < 0;
por exemplo, isso sempre ocorre se k e mpar, pois nesse caso:

d(k) f (x) (h)(k) = d(k) f (x) (h)(k) ,
para todo h IRm .
Fazendo h = th1 com t > 0 na equac
ao () obtemos:
(
f (x + th1 ) = f (x) + t h1
k
como limh0
r(h)
hk
= 0 temos limt0+
)(k)
(
1 (k)
r(th1 )
h1
d f (x) h1
+
k!
th1 k
r(th1 )
th1 k
)
;
= 0 e portanto:

)(k)
(
r(th1 )

< 1 d(k) f (x) h1
,
h1
th1 k k!
|
{z
}
>0
para todo t > 0 suficientemente pequeno. Conclumos ent

ao que:
f (x + th1 ) > f (x),
para todo t > 0 suficientemente pequeno e portanto x n
ao e um ponto de maximo local.
Repetindo o raciocnio acima com h2 no lugar de h1 concluiremos que:
f (x + th2 ) < f (x),
para todo t > 0 suficientemente pequeno e portanto x tambem nao e um ponto de mnimo
local.
Mostramos acima que se f e k vezes diferenciavel em x U e d(i) f (x) = 0 para
i = 1, . . . , k 1 ent
ao o valor de f cresce (estritamente) quando andamos a partir de x
numa direc
ao h IRm com d(k) f (x) (h)(k) > 0 e o valor de f decresce (estritamente)
quando andamos a partir de x numa direc
ao h IRm com d(k) f (x) (h)(k) < 0.
102
Defini
c
ao. Seja B Mult-linsim
c
ao k-linear simetrica definida num
k (V ; IR) uma aplica
espaco vetorial real V . Dizemos que:
() B e definida positiva quando B(v)(k) > 0 para todo v V , v = 0;
() B e semi-definida positiva quando B(v)(k) 0 para todo v V ;
() B e definida negativa quando B(v)(k) < 0 para todo v V , v = 0;
() B e semi-definida negativa quando B(v)(k) 0 para todo v V ;
() B e indefinida quando existem v, w V com B(v)(k) > 0 e B(w)(k) < 0.
Observe que se k e mpar ent
ao uma aplicac
ao k-linear simetrica B e sempre indefinida,
a menos que B = 0 (isso segue da igualdade B(v)(k) = B(v)(k) , como ja havamos
comentado).
Suponha agora que f : U IR e k vezes diferenciavel num ponto x U (U IRm
aberto), d(i) f (x) = 0 para i = 1, . . . , k 1 e que d(k) f (x) seja definida positiva. Pelo
que mostramos acima, o valor de f cresce quando caminhamos a partir de x em qualquer
direc
ao. Da para desconfiar ent
ao que x seja um mnimo local de f , mas ainda falta um
argumento para que possamos concluir isso. De fato, sabemos que para todo h IRm ,
h = 1, existe > 0 tal que f (x + th) > f (x) para 0 < t < o problema e que pode
em princpio depender de h. Nosso objetivo agora e mostrar que de fato e possvel escolher
> 0 independente de h.
Como aplicac
oes multi-lineares sao contnuas e a esfera unitaria de IRm e compacta,
temos:
1 (k)
inf
d f (x) (h)(k) = > 0,
h=1 k!
pois uma func
ao contnua num compacto assume seu valor maximo e seu valor mnimo.
r(h)
Como limh0 h
k = 0, podemos encontrar > 0 tal que:

(
)(k)
r(h)

< 1 d(k) f (x) h
0 < h < =
.
h
hk
k!
A partir da equac
ao () obtemos ent
ao:
0 < h < = f (x + h) > f (x),
e portanto x e de fato um mnimo local estrito de f . Obviamente, um argumento analogo
mostra que se d(k) f (x) e definida negativa ent
ao x e um ponto de maximo local estrito de
f.
Podemos resumir todas as informac
oes obtidas nesta sec
ao no seguinte:
Teorema. Sejam U IRm um aberto, x U e f : U IR uma func
ao k vezes dife(i)
renci
avel no ponto x (k 1). Suponha que d f (x) = 0 para i = 1, . . . , k 1 e que
d(k) f (x) = 0. Temos que:
(a) se k e mpar ent
ao x nao e nem um ponto de maximo local nem um ponto de mnimo
local para f ;
(b) se k e par e d(k) f (x) e indefinida ent
ao x n
ao e nem um ponto de maximo local nem
um ponto de mnimo local para f ;
103
(c) se k e par e d(k) f (x) e definida positiva ent

ao x e um ponto de mnimo local estrito
para f ;
(d) se k e par e d(k) f (x) e definida negativa ent
ao x e um ponto de maximo local estrito
para f ;
(e) se x e um ponto de maximo local para f ent
ao k e par e d(k) f (x) e semi-definida
negativa;
(f) se x e um ponto de mnimo local para f ent
ao k e par e d(k) f (x) e semi-definida
positiva.
Corol
ario. Seja f : U IR uma func
ao diferenciavel num ponto x do aberto U IRm .
Se x e um ponto de maximo ou mnimo local para f ent
ao df (x) = 0.
Demonstra
c
ao. Aplique o teorema acima com k = 1.
(2) Seq
u
encias de fun
c
oes.
Defini
c
ao. Sejam X um conjunto, (M, d) um espaco metrico e (fn )n1 uma seq
uencia
de func
oes fn : X M . Dizemos que (fn )n1 converge pontualmente
(ou
simplesmente)
(
)
para uma func
ao f : X M se para cada x X a seq
uencia fn (x) n1 converge para
f (x) no espaco metrico M . Dito de outro modo, (fn )n1 converge
para
( pontualmente
)
f : X M quando dados x X e > 0, existe n0 IN tal que d fn (x), f (x) < para
todo n n0 . Dizemos que (fn )n1( converge uniformemente
para f : X M quando
)
dado > 0, existe n0 IN tal que d fn (x), f (x) < para todo n n0 e todo x X.
Usamos a seguinte notac
ao:
pp
fn f
u
fn f
significa (fn )n1 converge pontualmente para f ,

significa (fn )n1 converge uniformemente para f .
A diferenca entre convergencia uniforme e pontual e apenas uma diferenca no posicionamento de quantificadores; de fato, observe que:
pp
fn f
fn f
(
)
> 0, x X, n0 IN, n IN, n n0 = d fn (x), f (x) < ,
(
)
> 0, n0 IN, x X, n IN, n n0 = d fn (x), f (x) < .
No primeiro caso, n0 pode depender de x, e no segundo deve ser possvel encontrar um

u
nico n0 para todo x X. Essa pequena diferenca faz uma diferenca enorme, como
veremos adiante. Observe que obviamente convergencia uniforme implica convergencia
pp
u
pontual, i.e., fn f implica fn f .
Exemplo. Para cada n IN , seja fn : IR IR a func
ao dada por fn (x) = nx , para
pp
todo x IR. Obviamente fn (x) 0 para todo x IR, donde fn 0. Por outro lado,
fixado n IN ent
ao limx+ fn (x) = + isso implica que (fn )n1 n
ao converge
uniformemente para a func
ao nula. Por outro lado, se X IR e um conjunto

limitado
u

ent
ao fn |X f |X ; de fato, se M > 0 e tal que X [M, M ] ent
ao fn (x) < para
todo x X e todo n n0 , desde que n0 IN seja escolhido de modo que nM0 < .
104
O exemplo acima poderia dar ao leitor uma falsa impressao de que convergencia pontual implica convergencia uniforme num espaco compacto (ja que compactos normalmente
est
ao associados à uniformidades por exemplo, func
oes contnuas em compactos s
ao
uniformemente contnuas). Veremos no exemplo a seguir que uma seq
uencia pontualmente
convergente num compacto pode nao ser uniformemente convergente, mesmo que todas as
func
oes envolvidas sejam contnuas.
Exemplo.
IR ]a u
nica func
ao contnua que[se anula
]cada n IN , seja fn : [0, 1][
]
[ 1Para
1
1
1
1
fora de n+1 , n , e afim em cada metade de n+1 , n e vale 1 no ponto medio de n+1
, n1 ;
explicitamente:
[ 1 1]
,n ,
0,
x [0, 1], x n+1
(
)
1
1
2n+1
fn (x) = 2n(n + 1) x n+1 , n+1 x 2n(n+1) ,
2n+1
1
2n(n + 1)( 1 x),
n
2n(n+1) x n .
Fixado x [0, 1], temos que fn (x) = 0 para todo n suficientemente grande e portanto
pp
fn 0. Por outro lado, toda func
ao fn assume o valor 1 e portanto nao pode ser
u
fn 0.
O proximo teorema e uma das principais motivac
oes para a introduc
ao do conceito de
convergencia uniforme.
Teorema. Sejam M , N espacos metricos e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes fn : M
N . Suponha que (fn )n1 converge uniformemente para uma func
ao f : M N e que
todas as func
oes fn sao contnuas num certo ponto x M . Ent
ao f tambem e contnua
em x. Em particular, se cada fn e contnua em M ent
ao f e contnua em M (o limite
uniforme de func
oes contnuas e contnuo).
Demonstra
c
ao. (Seja dado ) > 0. Como (fn )n1 converge uniformemente para f , existe
n IN tal que d fn (y),

( f (y) < 3 )para todo y M . Como fn e contnua no ponto x,
existe > 0 tal que d fn (y), fn (x) < 3 , para todo y M com d(y, x) < . Da, para
todo y M :
(
)
(
)
(
)
(
)
d(y, x) < = d f (y), f (x) d f (y), fn (y) + d fn (y), fn (x) + d fn (x), f (x)

< + + = .
3 3 3
Logo f e contnua no ponto x.
Exemplo. Para cada n IN , seja fn : [0, 1] IR a func
ao definida por fn (x) = xn , para
pp
todo x [0, 1]. Temos que fn f , onde f (x) = 0 para x [0, 1) e f (1) = 1. Observe
que cada fn e contnua, mas f nao e (em particular, pelo teorema acima, nao pode ser
u
fn f ).
O seguinte conceito e u
til para reconhecer seq
uencias uniformemente convergentes sem
achar o limite explicitamente:
105
Defini
c
ao. Sejam X um conjunto, (M, d) um espaco metrico e (fn )n1 uma seq
uencia
de func
oes fn : X M . Dizemos
( que (fn )n1
) e uniformemente de Cauchy quando dado
> 0, existe n0 IN tal que d fn (x), fm (x) < para todo x X e todos n, m n0 (n0
pode depender de , mas n
ao de x).
Teorema. Sejam X um conjunto, M um espaco metrico completo e (fn )n1 uma seq
uencia uniformemente de Cauchy de func
oes fn : X M . Ent
ao existe uma (
unica) func
ao
u
f : X M tal que fn f .
(
)
Demonstra
c
ao. Obviamente fn (x) n1 e uma seq
uencia de Cauchy em M para todo
x M e portanto converge para um ponto de M ; podemos definir ent
ao f : X M
pp
u
fazendo f (x) = limn+ fn (x). Obviamente fn f ; devemos mostrar que fn f .
Seja
( dado >) 0; como (fn )n1 e uniformemente de Cauchy, existe n0 IN tal que
d fn (x), fm (x) < para todo x X e todos n, m n0 . Fixado n n0 e x X temos:
(
)
d fn (x), f (x) =
(
)
lim d fn (x), fm (x) ,
m+
onde a primeira igualdade acima e justificada pela continuidade da func

ao d : M M IR
(recorde Exerccio 3 da Aula
n
u
mero
7
27/03)
e
pelo
fato
que
lim
m+ fm (x) = f (x).
(
)
Conclumos ent
ao que d fn (x), f (x) para todo n n0 e todo x X (observe que n0
u
foi escolhido antes de x!). Logo fn f .
Nosso interesse sobre convergencia de func
oes esta em suas relac
oes com a diferenciac
ao. Seria razoavel esperar resultados do tipo fn f implica dfn df sob as
hip
oteses certas. No exemplo a seguir, veremos que a possibilidade mais obvia nao funciona.
Exemplo. Para cada n IN , seja
ao definida por fn (x) = n1 sen(nx),
fn1: IR IR a func
u
para todo x IR. Como fn (x) n para todo x IR, e claro que fn 0. Por outro
ao converge para zero (nem pontualmente).
lado, fn (x) = cos(nx) e obviamente (fn )n1 n
O que funciona e o seguinte:
Teorema. Sejam U IRm um aberto convexo limitado e (fk )k1 uma seq
uencia de
n
func
oes diferenciaveis fk : U IR , de modo que (dfk )k1 converge uniformemente para
uma func
ao g( : U ) Lin(IRm , IRn ). Suponha que existe algum ponto x0 U para o qual
a seq
uencia fk (x0 ) k1 converge em IRn . Ent
ao (fk )k1 converge uniformemente para
n
alguma func
ao f : U IR , f e diferenciavel e df = g.
Demonstra
c
ao. Sejam x U , k, l IN ; como U e convexo, podemos aplicar a desigualdade do valor medio para a func
ao fk fl no segmento [x0 , x] obtendo:
(
) (
)
fk (x) fl (x) fk (x0 ) fl (x0 )

sup dfk (z) dfl (z) x x0 .
z(x0 ,x)
Como U e limitado, existe M > 0 com x x0 M para todo x U . Como

(dfk )k1 e uniformemente convergente, temos que (dfk )k1 e uniformemente de Cauchy (veja Exerccio 5) e portanto, dado > 0, podemos encontrar k0 IN tal que
106

dfk (z) dfl (z) < para todo z U e todos k, l k0 . Alem do mais, a seq
uencia
2M
(
)
n
fk (x0 ) k1 e convergente em IR e portanto de Cauchy; podemos ent
ao aumentar k0 IN

de modo que fk (x0 ) fl (x0 ) < 2 para todos k, l k0 . Obtemos ent
ao:

(

) (
)
fk (x)fl (x) fk (x)fl (x) fk (x0 )fl (x0 ) + fk (x0 )fl (x0 ) < M + = ,
2M
2
para todo x U e todos k, l k0 (note que k0 nao depende de x!). Mostramos ent
ao que
n
(fk )k1 e uniformemente de Cauchy e portanto existe uma func
ao f : U IR tal que
(fk )k1 e uniformemente convergente para f . Falta mostrar que f e diferenciavel e que
df = g. Fixe ent
ao x U e vamos mostrar que f e diferenciavel em x com df (x) = g(x);
para isso escrevemos:
f (x + h) = f (x) + g(x) h + r(h),
e tentamos mostrar que limh0
r(h)
h
= 0. Como fk e diferenciavel em x, podemos escrever:
fk (x + h) = fk (x) + dfk (x) h + rk (h),

com limh0
rk (h)
h
= 0 para todo k IN . Como fk f e dfk g temos:

lim rk (h) = r(h),
k+
pp
para todo h IRm com x + h U (note que nessa passagem so usamos que fk f e
pp
dfk g). Fixados k, l IN , considere a func
ao : U IRn definida por:
(z) = fk (z) fl (z) dfk (x) z + dfl (x) z,
z U IRm ;
para todo h IRm com x + h U temos (x + h) (x) = rk (h) rl (h) e aplicando a

desigualdade do valor medio para no segmento [x, x + h] U obtemos:

rk (h) rl (h)
sup
z(x,x+h)
sup

d(z) h
(
) (
)
dfk (z) dfl (z) dfk (x) dfl (x) h,
z(x,x+h)
para todo h IRm com x + h U . Dado > 0, como (dfk )k1 e uniformemente de
Cauchy, podemos encontrar k0 IN tal que dfk (z) dfl (z) < 4 para todo z U e
todos k, l k0 . Da:
(

) (
)
dfk (z) dfl (z) dfk (x) dfl (x) dfk (z) dfl (z) + dfk (x) dfl (x) < ,
2
para todo z U e portanto:

rk (h) rl (h) h,
2
107
para todo h IRm com x + h U e todos k, l k0 . Fixando h IRm , k k0 e fazendo

l + obtemos (ja que rl (h) r(h)):

rk (h) r(h) h,
2
para todo k k0 e todo h IRm com x+h U . Fixe agora k = k0 ; como limh0
vemos que existe > 0 tal que h < implica rk (h) 2 h. Da:
rk (h)
h
= 0,
h < = r(h) r(h) rk (h) + rk (h) h + h = h.

2
2
Isso mostra que limh0
r(h)
h
= 0 e completa a demonstrac
ao.
A hipotese que U seja convexo e limitado no teorema acima e bastante desagradavel;

na verdade, ela so e necessaria se quisermos concluir que (fk )k1 converge uniformemente
para f . Se admitirmos um tipo de convergencia mais fraco como conclusao, sera possvel
supor apenas que U e aberto! Esse e nosso objetivo agora:
Defini
c
ao. Sejam M , N espacos metricos e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes fn : M
N . Dada uma func
ao f : M N ent
ao dizemos que:
() (fn )n1 converge local-uniformemente para f se todo ponto de M possui uma vizinhanca onde fn converge uniformemente para f , i.e., se dado x M ent
ao existe
u
V M aberto com x V e fn |V f |V ;
() (fn )n1 converge uniformemente sobre compactos para f se para todo subespaco
u
compacto K M temos fn |K f |K .
obvio que tanto convergencia local uniforme como convergencia uniforme sobre
E
obvio tambem que convergencia uniforme
compactos implicam convergencia pontual. E
implica tanto convergencia local-uniforme como convergencia uniforme sobre compactos.
Para seq
uencias de func
oes definidas em abertos de IRm e facil ver que convergencia localuniforme e equivalente à convergencia uniforme sobre compactos! (veja os Exerccios 9,
10(ad) e 11).
Teorema. Sejam U IRm um aberto, (fk )k1 uma seq
uencia de func
oes diferenciaveis
fk : U IRn que converge pontualmente para uma func
ao f : U IRn . Suponha que
(dfk )k1 converge local-uniformemente (ou uniformemente sobre compactos, tanto faz)
para uma func
ao g : U Lin(IRm , IRn ). Ent
ao (fk )k1 converge local-uniformemente (ou
uniformemente sobre compactos) para f , f e diferenciavel e df = g.
Demonstra
c
ao. Dado x0 U , seja V = B(x0 ; r) uma bola aberta contida em U e
tal que (dfk )k1 converge uniformemente para g em V . Aplicando o teorema anterior
u
para
oes fk |V e para g|V , conclumos que fk |V f |V , f |V e diferenciavel e que
( as
) func
d f |V = g|V . Como x0 U e arbitrario, a conclusao segue.
108
(3) Fun
c
oes real-analticas.
Este assunto nao sera explorado a fundo no curso. Faremos apenas uma rapida exposic
ao para cultura geral. Vamos comecar recordando alguns fatos simples sobre series.
+
Defini
c
ao. Seja (xk )k1 uma seq
uencia em IRn . Dizemos que a serie k=1 xk converge
r
para um vetor x IRn se a seq
uencia (sr )r1 em IRn definida por sr = k=1 xk converge
+
para x (dizemos que (sr )r1 e a seq
uencia das somas parciais da serie k=1 xk ). Dizemos
+
+
que a serie k=1 xk e normalmente convergente quando a serie k=1 xk de n
umeros reais
e convergente (no caso n = 1 e mais usual o termo
absolutamente
convergente
em vez de
+
normalmente convergente). Dizemos que a serie k=1 xk e comutativamente convergente
em IRn se essa serie converge para o mesmo vetor x IRn independentemente
da ordem em
+
que os termos sao somados, i.e., se para toda bijec
ao : IN IN temos que k=1 x(k) =
x.
Defini
c
ao. Sejam X um conjunto e (fk )k1 uma seq
uencia de func
oes fk : X IRn .
+
Dizemos que a serie de func
oes
c
ao f :
k=1 fk converge pontualmente para uma fun
X IRn se a seq
uencia (sr )r1 formada pelas func
oes sr : X IRn definidas por
r
+
sr =
c
ao f . Dizemos que a serie
k=1 fk converge pontualmente para a fun
k=1 fk
converge uniformemente para f se a seq
uencia (sr )r1 converge uniformemente para f (a
+
seq
uencia (sr )r1 e chamada a seq
uencia das somas parciais da serie k=1 fk ).
+
n
Para series de func
oes
e comum tambem usar os
k=1 fk (cada fk : X IR )
termos normalmente convergente e comutativamente
convergente
significando respec+
tivamente que para todo x X a serie de vetores k=1 fk (x) e normalmente convergente
ou comutativamente convergente.
ao de classe C , onde U IRm e um aberto. A
serie de Taylor de f em torno de um ponto x U e a serie (na vari
avel h IRm ):
+
1 || f
(x)h ;
! x
||=0
o ndice usado na somatoria acima percorre todos os multi-ndices m-dimensionais, i.e.,

todas as m-uplas (1 , . . . , m ) de inteiros nao negativos. A soma acima nao e uma serie
no sentido estrito do termo, pois seus termos n
ao estao indexados nos n
umeros naturais;
observe porem, que o conjunto de todos os multi-ndices e enumer
avel e escolhendo uma
enumeracao especfica para os s (i.e., uma bijec
ao entre IN e o conjunto dos multi-ndices
m-dimensionais) obtemos uma serie no sentido estrito. Quando dissermos que a serie de
Taylor converge, estaremos significando que ela converge comutativamente, i.e., que o
resultado da soma nao depende de como os s foram enumerados. Essa nao e uma hipotese
dura, pois sabe-se que series normalmente convergentes sao de fato comutativamente convergentes (veja o Exerccio 18 veja tambem o Exerccio 26).
Observe que o polinomio de Taylor de ordem k de f em torno de x e exatamente a
porc
ao da serie de Taylor correspondente a || k. Embora o resto do k-esimo polinomio
de Taylor seja pequeno em varios sentidos, nao e verdade em geral que a serie de Taylor
possvel tambem que a serie de Taylor de f seja
de uma func
ao C seja convergente! E
convergente, mas n
ao para f ! Exemplos desse fenomeno serao vistos mais adiante no curso.
109
Defini
c
ao. Uma func
ao f : U IRm IRn (U IRm aberto) e chamada real-analtica
quando for de classe C e para todo x U tivermos:
+
1 || f
f (x + h) =
(x)h ,
! x
||=0
para todo h em alguma vizinhanca da origem em IRm (a serie acima deve convergir comutativamente). De outro modo, f e real-analtica quando for igual à soma de sua serie de
Taylor em torno de cada ponto (numa vizinhanca suficientemente pequena desse ponto).
facil ver que func
Observa
c~
ao. E
oes polinomiais sao real-analticas, ja que suas respectivas
series de Taylor sao finitas (i.e., possuem apenas um n
umero finito de termos nao nulos).
Para algumas func
oes elementares (como seno, cosseno, exponencial) e possvel mostrar
manualmente a condic
ao de real-analiticidade, fazendo estimativas sobre o resto do polin
omio de Taylor. Na verdade, e possvel mostrar que muitas func
oes sao real-analticas,
no seguinte sentido: a soma, produto e a composic
ao de func
oes real-analticas ainda e
real-analtica. Em particular, toda formula que nao envolva o calculo de razes n-esimas
em torno de zero e real-analtica (na verdade, vale muito mais: as soluc
oes de muitos tipos importantes de equac
oes diferenciais sao real-analticas, se os coeficientes da equac
ao
original o forem). A demonstrac
ao manual desses resultados (usando series) e bastante
dolorosa: a maneira inteligente de trabalhar com func
oes real-analticas e observar a relac
ao
que existe entre as mesmas e as func
oes analticas complexas. Nao entraremos em detalhes
neste curso.
O seguinte teorema da uma ideia de que na verdade existem poucas func
oes realanalticas:
Teorema. Seja U IRm um aberto conexo e sejam f, g : U IRn func
oes real-analticas.
Se f e g coincidem em algum subconjunto aberto nao vazio de U ent
ao f = g.
Demonstra
c
ao. Seja A U o conjunto dos pontos onde f e g coincidem juntamente
com todas as suas diferenciais, i.e.:
{
}
A = x U : f (x) = g(x), d(k) f (x) = d(k) g(x), k = 1, 2, . . . .
Como o conjunto dos pontos onde duas func
oes contnuas sao iguais e fechado e como a
intersec
ao de conjuntos fechados e fechada, segue que A e fechado em U . Alem do mais, se
x A ent
ao as series de Taylor de f e g em torno de x sao iguais termo a termo e portanto
a condicao de real-analiticidade implica que f (x + h) = g(x + h) para h < r e algum
r > 0 suficientemente pequeno. Da a bola B(x; r) esta contida em A, o que mostra que A
e aberto em IRm (e em U ). Como f e g sao iguais em algum aberto nao vazio, segue que
A e nao vazio e, como U e conexo, A = U .
110
Exerccios.
(n
Seq
u^
encias de fun
c~
oes.
1. Sejam X um conjunto, M um espaco metrico, S X um subconjunto e (fn )n1 uma
seq
uencia de func
oes fn : X M . Dada uma func
ao f : X M , mostre que:
pp
pp
(a) se fn f ent
ao fn |S f |S ;
u
u
(b) se fn f ent
ao fn |S f |S .
2. Sejam X um conjunto, M um espaco metrico e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes.
Dada uma func
(a) dada uma famlia (Xi )iI de subconjuntos de X com X = iI Xi , se para todo
pp
pp
i I, fn |Xi f |Xi ent
ao fn f ;
n
(b) dada uma famlia finita (Xi )ni=1 de subconjuntos de X com X = i=1 Xi , se
u
u
fn |Xi f |Xi para todo i = 1, . . . , n ent
ao fn f ;
(c) de um contra-exemplo para o item (b) no caso que a famlia de subconjuntos Xi
de X nao e finita.
3. Sejam X um conjunto, (M, d) um espaco metrico e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes
fn : X M . Dada uma funcao f : X M , mostre que as seguintes afirmac
oes sao
equivalentes:
u
fn f ;
(
)
sn = supxX d fn (x), f (x) e finito para n suficientemente grande e a seq
uencia
(sn )n1 converge para zero em IR.
uencia de func
oes
fn : X M que converge uniformemente para uma func
ao f : X M . Mostre que
se f e limitada ent
ao fn e limitada para todo n suficientemente grande. Mostre que
essa
ao )e uniforme para n grande, i.e., existem n0 IN e K > 0 de modo que
( limitac
d fn (x), fn (y) K para todos x, y X e todo n n0 .
5. Sejam X um conjunto, M um espaco metrico e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes
fn : X M que converge uniformemente para uma func
ao f : X M . Mostre que
(fn )n1 e uniformemente de Cauchy.
uencia de func
oes
fn : X M . Dada uma func
pp
(a) se( fn f e se
) (fn )n1 e uniformemente limitada, i.e., se existe K > 0 tal que
d fn (x), fn (y) K para
ao f e limitada;
( todos x,
) y X e todo n IN , ent
na verdade, vale que d f (x), f (y) K para todos x, y X (dica: a func
ao
d : M M IR e contnua veja o Exerccio 3 da Aula n
umero 7 27/03);
(b) se (fn )n1 e uniformemente de Cauchy e cada fn e limitada ent
ao (fn )n1 e
uniformemente limitada.
(c) se (fn )n1 converge uniformemente para uma func
ao f : X M e se cada fn e
limitada ent
ao f e limitada.
111
7. Sejam X um conjunto, M , N espacos metricos, : M N uma func

ao uniformemente contnua e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes fn : X M . Mostre que:
(a) se (fn )n1 e uniformemente de Cauchy ent
ao ( fn )n1 e uniformemente de
Cauchy;
(b) se (fn )n1 converge uniformemente para alguma func
ao f : X M ent
ao a
seq
uencia ( fn )n1 converge uniformemente para f ;
(c) conclua do item (a) que se d e d sao metricas uniformemente equivalentes em M
ent
ao uma seq
uencia de func
oes fn : X M e uniformemente de Cauchy com
respeito a d se e somente se o for com respeito a d ;
(d) conclua do item (b) que se d e d sao metricas uniformemente equivalentes em
M ent
ao uma seq
uencia de func
oes fn : X M converge uniformemente para
f : X M com respeito a d se e somente (fn )n1 converge uniformemente para
f com respeito a d .
8. Sejam
X um conjunto e (Mi , di ), i = 1, . . . , n espa
ncos metricos. Considere o conjunto
n
M = i=1 Mi munido da metrica d(x, y) =
i=1 di (xi , yi ) (ou de qualquer outra
metrica usual para o produto que seja uniformemente equivalente a d recorde os
Exerccios 18 e 33 da aula n
umero 5 (20/03) e o Exerccio 34 da aula n
umero 7 (27/03)).
Dada uma seq
uencia de func
oes (fk )k1 , fk : X M , escreva fk = (fk1 , . . . , fkn ) com
i
fk : X Mi . Mostre que:
(a) (fk )k1 e uniformemente de Cauchy se e somente se (fki )k1 e uniformemente de
Cauchy para todo i = 1, . . . , n;
(b) (fk )k1 converge uniformemente para uma func
ao f = (f 1 , . . . , f n ) : X M se
e somente se (fki )k1 converge uniformemente para f i para todo i = 1, . . . , n.
9. Sejam M , N espacos metricos e (fn )n1 uma seq
uencia de func
oes fn : M N .
Mostre que se (fn )n1 converge local uniformemente para uma func
ao f : M N
entao (fn )n1 converge para f uniformemente sobre compactos (dica: use o item (b)
do Exerccio 2 acima).
10. Um espaco metrico M e dito localmente compacto quando todo ponto de M possui
uma vizinhanca compacta. Mostre que:
(a) M e localmente compacto se e somente se todo ponto de M pertence a um aberto
cujo fecho e compacto;
(b) se M e localmente compacto ent
ao todo aberto U M e localmente compacto;
(c) se M e localmente compacto ent
ao todo fechado F M e localmente compacto;
(d) IRn e localmente compacto;
(e) se M e localmente compacto, U M e aberto e F M e fechado ent
ao F U e
localmente compacto (dica: use os itens (b) e (c));
(f) se S M e um subespaco denso e localmente compacto ent
ao S e aberto em M
(dica: dado x S, use o item (a) para concluir que existe uma vizinhanca aberta
U de x em M tal que U S S e compacto mostre que U S);
(g) se S M e um subespaco localmente compacto ent
ao S e a intersec
ao de um
aberto U de M com um fechado F de M (dica: F = S; use o item (f)).
112
11. Se M e um espaco metrico localmente compacto, N e um espaco metrico qualquer e

(fn )n1 e uma seq
uencia de func
oes fn : M N , mostre que (fn )n1 converge local
uniformemente para f : M N se e somente se (fn )n1 converge uniformemente
sobre compactos para f .
S
eries.
Muitos dos exerccios de series que aparecem aqui nao sao faceis! Na verdade, eles sao
apenas um incentivo para aqueles que querem recordar a teoria das series (um livro legal
para o assunto e o Curso de Analise vol. I do Elon).
+
12. Mostre que se k=1 xk e uma serieconvergente em IRn ent
ao a seq
uencia (xk )k1
r
converge para zero (dica: se sr = k=1 xk denota a r-esima soma parcial da serie
entao xk = sk sk1 ).
+
13. Mostre que se
e uma serie convergente em IRn ent
ao para todo r 1 a
k=1 xk
+
serie k=r xk e convergente e, denotando sua soma por Sr , temos que a seq
uencia
(Sr )r1 converge para zero (dica: Sr e a diferenca entre a (r 1)-esima soma parcial
+
+
de k=1 xk e a soma total da serie k=1 xk ).
+
n
14. Mostre que
toda
s
e
rie
normalmente
convergente
e convergente (dica:
k=1 xk em IR
r
se
s
=
x
denota
a
r-
e
sima
soma
parcial
da
s
e
rie,
mostre
que sr su
k=1 k
r r
cio 13 que (sr )r1 e uma seq
uencia
k=u+1 xk para u < r e conclua usando o Exerc
de Cauchy).
+
15. Mostre que a afirmac
ao a serie k=1 xk e normalmente convergente em IRn nao
depende da norma usada em IRn .
+
16. (desigualdade triangular para series) Mostre que se k=1 xk e uma serie normalmente
convergente em IRn ent
ao vale a desigualdade:
+ +

xk
xk .

k=1
k=1
+
17. Considere uma serie k=1 xk em IRn e denote por xik a i-esima coordenada do vetor
xk IRn . Mostre que:
+ i
+
n
(a)
k=1 xk converge em IR se e somente se
k=1 xk converge em IR para todo
i= 1, . . . , n;
+
(b)
e normalmente convergente em IRn se e somente se k=1 xik e absoluk=1 xk
tamente convergente em IR para todo i = 1, . . . , n.
+
18. Mostre que se uma serie k=1 xk e normalmente convergente em IRn ent
ao essa serie
tambem e comutativamente convergente (dica: se : IN IN e uma bije
c
ao ent
ao,
r
dado u IN , temos que para r IN suficientemente grande a soma parcial k=1 x(k)
+
inclui ao menos os u primeiros termos de k=1 xk agora use o Exerccio 13 para
+
concluir que k=u+1 xk tende a zero quando u +).
Observa
c~
ao. Na verdade, vale a recproca do resultado enunciado no Exerccio 18, i.e.,
toda serie comutativamente convergente em IRn tambem e normalmente convergente. Esse
fato e mostrado da seguinte maneira: primeiro reduz-se ao caso n = 1 com um argumento
113
do tipo coordenada por coordenada. Para n = 1 e possvel provar o seguinte fato mais
geral: se uma serie e convergente em IR mas nao e absolutamente convergente (diz-se
ent
ao que a serie e condicionalmente convergente) ent
ao e possvel reordenar os termos
dessa serie de modo a obter qualquer n
umero real como resultado da soma da serie. A
ideia basica da prova desse fato e usar a parte positiva e a parte negativa da serie de
maneira balanceada, de modo a fazer com que as somas parciais oscilem em torno do
resultado desejado. Uma prova completa desse fato interessante pode ser encontrada por
exemplo no Curso de Analise, vol. I de Elon Lages Lima, pg. 120.
+
19. Mostre que uma serie
umeros reais nao negativos e convergente se e
k de n
k=1 x
r
somente se a seq
uencia sr = k=1 xk de suas somas parciais e limitada em caso
+
afirmativo, mostre que k=1 = supr1 sr .
+
+
20. Sejam k=1 xk ,
eries convergentes de n
umeros
negativos.
k=1 yk duas s
(reais na)o(
)
+
+
+
Mostre que a serie
x
y
converge
para
o
produto
x
y
,
k
l
k
l
k,l=1
k=1
l=1
onde para somar os produtos xk yl podemos escolher qualquerenumerac
ao dos pares
+
(k, l) IN IN (dica: e so mostrar que toda soma parcial de k,l=1 xk yl e menor ou
r
r
igual a algum produto da forma ( k=1 xk ) ( l=1 yl ) e que, reciprocamente, qualquer
+
produto dessa forma e menor ou igual a alguma soma parcial de k,l=1 xk yl ).
21. Generalize o Exerccio 20 para o caso de series absolutamente
i.e., obte+ convergentes,
+
nha a conclusao do Exerccio 20 supondo apenas que k=1 xk e k=1 yk sejam series
absolutamente
umeros reais (dica: usando o Exerccio 20, voce ja
+ convergentes de n
sabe que k,l=1 xk yl e absolutamente convergente e portanto comutativamente convergente; para obter a conclusao faca r + na identidade:
r
k,l=1
(
xk yl =
k=1
)(
xk
)
yl
l=1
+
Note que e possvel ordenar os termos de k,l=1 xk yl de modo que o lado esquerdo
+
da igualdade acima seja uma soma parcial de k,l=1 xk yl ).
+
1
22. (a serie geometrica) Mostre que se x IR, |x| < 1 ent
ao k=0 xk = 1x
(dica: quanto
r
+ k
k
vale k=1 x ?). Mostre que a serie k=1 x e absolutamente convergente.
23. (a serie geometrica em varias vari
aveis) Dado x = (x1 , . . . , xn ) IRn com |xi | < 1
para i = 1, . . . , n, mostre que:
+
1
=
x ,
(1 x1 )(1 x2 ) (1 xn )
||=0
onde
+na serie do lado direito percorre os multi-ndices de dimensao n a serie
e absolutamente convergente (dica: use os Exerccios 21 e 22).
||=0 x
114
+
24. (o teste M de Weierstrass) Seja X um conjunto e seja k=1 fk uma serie de func
oes
n
fk : X IR . Suponha que existem n
umeros reais nao negativos Mktais que
+
fk (x) Mk para todo x X e todo k IN ; suponha tambem que
k=1 Mk
+
converge em IR. Mostre que k=1 fk e uniformemente convergente para uma func
ao
r
+
n
f : X IR (dica: se sr = k=1 fk denota a r-esima soma parcial de k=1 fk ,
r
mostre que sr (x) su (x) k=u+1 Mk para u < r e todo x X; conclua usando
o Exerccio 13 que (sr )r1 e uma seq
uencia uniformemente de Cauchy).
+
convergente de func
oes
25. Sejam X um conjunto e k=1 fk uma serie uniformemente
r
u
fk : X IRn . Mostre que fk 0 (dica: se sr = k=1 fk denota a r-esima soma
u
parcial da serie ent
ao por definic
ao existe s : X IRn com sr s; observe que
fk = sk sk1 ).
Fun
c~
oes real-anal
ticas.
Como ja foi mencionado, nao nos aprofundaremos na teoria de func
oes real-analticas
neste curso. Os exerccios a seguir sao apenas uma curiosidade.
26. Seja dado m IN . Para cada multi-ndice m-dimensional , seja a IRn um
m
n
vetor fixado. Para cada
ao polinomial
k 0, denote por pk : IR mIR na func
homogenea pk (x) =
nica aplicac
ao
||=k a x e por Bk Mult-lin(IR ; IR ) a u
(k)
m
k-linear simetrica com Bk (x) = pk (x) para todo x IR
. Suponha que existe uma
+
vizinhanca U IRm da origem tal que a serie de potencias ||=0 a x converge para
todo x U em alguma ordem. Mostre que:
(a) existem M > 0, R > 0 de modo que a RM
ndice (dica:
|| para todo multi-
tome R > 0 tal que o vetor x = (R, . . . , R) pertence a U ; observe que a famlia
| {z }
m vezes
a x = a R|| em IRn e limitada).

+
(b) se R e definido como no item (a) e 0 < R < R, mostre que a serie ||=0 a x
converge normalmente e uniformemente no bloco retangular
[R , R ]m = {x IRm : x R
(dica: use a majorac

ao para a obtida no item (a), o teste M de Weierstrass e
o Exerccio 23).
27. (unicidade da serie de Taylor) Seja f : U IRm IRn umafunc
ao definida num
+
aberto U IRm e seja x U fixado. Suponha que f (x + h) = ||=0 a h para todo
h IRm numa vizinhanca da origem, para alguma famlia de vetores a IRn , onde
percorre o conjunto dos multi-ndices de dimensao m. Mostre que f e de classe C
||
1 f
numa vizinhanca aberta de x em U e que a = !
(x) para todo (dica: use o
x
Exerccio 26 para justificar o fato que uma serie de potencias pode ser diferenciada
+
||
termo a termo calcule xf (x) diferenciando a serie de potencias ||=0 a h com
respeito a h no ponto h = 0 da maneira adequada).
115
Aula n
umero 16 (08/05)
A aula comeca cobrindo os topicos: seq

uencias de func
oes uniformemente de Cauchy,
diferenciac
ao termo a termo e func
oes real-analticas, originalmente destinados à aula
n
umero 15.
(1) Uma fun
c
ao de classe C que n
ao
e real-analtica.
Vamos nesta sec
ao estudar um exemplo muito interessante: uma func
ao : IR IR
de classe C que se anula em (, 0] e que nao e identicamente nula. Em particular, esta

func
ao nao pode ser real-analtica (pois duas func
oes real-analticas num aberto conexo
que coincidem num aberto nao vazio sao iguais). A existencia dessa func
ao nao e apenas
uma curiosidade: ela sera muito importante quando estudarmos o conceito de particao da
unidade.
Para mostrar que a func
ao que definiremos adiante e mesmo de classe C , precisaremos de um teorema que apresentamos a seguir. Esse teorema e na verdade interessante
em si mesmo, independentemente do seu uso nesta sec
ao tambem a tecnica usada na
sua demonstrac
ao e curiosa.
Teorema. Sejam U IRm um aberto, x U um ponto, f : U IRn uma func
ao
contnua, diferenciavel no aberto U \ {x}. Se o limite limyx df (y) existe (igual a T
Lin(IRm , IRn ), digamos) ent
ao f e diferenciavel no ponto x e df (x) = T .
Demonstra
c
ao. Para h IRm suficientemente proximo da origem, temos que o segmento
[x, x + h] esta contido em U e portanto podemos aplicar a desigualdade do valor medio
para a func
ao f T em tal segmento obtendo:

f (x + h) f (x) T (h)
sup

df (y) T h;
y(x,x+h)
o uso da desigualdade do valor medio e justificado pelo fato que f T e contnua em [x, x+h]
e diferenciavel em (x, x + h) (nao sabemos ainda que f T e diferenciavel em x, mas isso
n
ao e um problema). Definindo ent
ao r pela igualdade f (x+h) = f (x)+T (h)+r(h) ent
ao,
como lim
df
(y)
=
T
,
dado
>
0,
podemos
encontrar
>
0
tal
que
0
<
y
x
<
yx

implica df (y) T < e portanto:

r(h)

h ,
sempre que h < . Logo limh0
r(h)
h
= 0, o que completa a demonstrac

ao.
Observa
c~
ao. Duas coisas sao curiosas na demonstrac
ao acima: em primeiro lugar, usamos
a desigualdade do valor medio com toda a sua forca, i.e., levamos em conta o fato que
a hipotese da desigualdade do valor medio exige diferenciabilidade da func
ao apenas no
interessante tambem a tecnica de aplicar a desigualdade do valor medio
segmento aberto. E
para f T . Em geral, quando f e uma func
ao diferenciavel numa vizinhanca de um ponto
116
x, pode ser u
til aplicar a desigualdade do valor medio para a func
ao y 7 f (y) df (x) y
obtendo a estimativa:

f (x + h) f (x) df (x) h sup df (y) df (x) h,
y(x,x+h)
que e mais poderosa que a estimativa limh0 r(h)

c
ao de func
ao
h = 0, dada pela defini
diferenciavel.
Observa
c~
ao. Apesar de termos demonstrado o teorema acima para func
oes de varias
vari
aveis, so usaremo-lo para func
oes de uma vari
avel.
Definimos agora nossa func
ao : IR IR fazendo:
{ 1
x
(x) = e , x > 0,
0,
x 0.
Obviamente e de classe C no aberto IR\{0}; o problema e mostrar que e infinitamente
1
diferenciavel no ponto 0. Em primeiro lugar, observe que limx0+ e x = 0, de modo que
e contnua em 0. Alem do mais, (x) = 0 para x < 0 e:
(x) =
1 1
e x,
x2
para todo x > 0. Da limx0 (x) = 0 e pelo teorema provado acima, temos que e
diferenciavel em x = 0 e (0) = 0. Como e contnua e diferenciavel em IR \ {0},
podemos agora proceder de modo analogo para mostrar que e duas vezes diferenciavel
em x = 0 e que (0) = 0. Para provar que e de classe C , usamos induc
ao. Suponha
k
(k)
que e de classe C para algum k 1 e que a k-esima derivada de seja da forma:
{ p(x)
1
x
, x > 0,
(k)
q(x) e
(x) =
0,
x 0,
onde p, q : IR IR s
ao polinomios. Da (k) e uma func
ao contnua, diferenciavel em
(k+1)
IR \ {0},
(x) = 0 para x < 0 e:
(k+1) (x) =
p(x) 1
pe(x) 1
p (x)q(x) p(x)q (x) 1
e x+ 2
e x =
e x,
2
q(x)
x q(x)
qe(x)
x > 0,
onde pe e qe s
ao polinomios. Por um argumento elementar de Calculo I, segue que:
lim (k+1) (x) = 0;
x0
pelo teorema acima, e k + 1 vezes diferenciavel em IR e (k+1) (0) = 0 (e logo e de classe

C k+1 ). Por induc
ao em k, conclumos que e de classe C .
Observa
c~
ao. Note que todos os coeficientes da serie de Taylor de em torno de 0 s
ao
nulos, enquanto n
ao e nula em nenhuma vizinhanca de 0, i.e., a serie de Taylor de em
torno de 0 converge, mas nao para o valor de .
117
Curvas
Antes de continuar nosso estudo de calculo diferencial, vamos estudar um pouco de
curvas em IRn . Na sec
ao 2 a seguir faremos uma exposic
ao da noc
ao de comprimento
de arco. Em seguida, relacionaremos o comprimento de arco com a integral da norma
do vetor tangente, no caso de curvas de classe C 1 . Para isso, precisaremos fazer uma
r
apida recordac
ao da definic
ao de integral de Riemann na sec
ao 3 nao faremos um
desenvolvimento completo da teoria de integrac
ao aqui, ja que o mesmo pertence a outra
parte do curso. Vamos apelar para o fato que estudantes neste estagio ja devem ter um
conhecimento basico de integral de Riemann (em uma vari
avel, ao menos).
O proximo passo do curso sera o estudo da noc
ao de integral de linha. Primeiro,
usaremos o approach classico usando a linguagem de campos vetoriais. Depois passaremos
ao approach moderno, usando a linguagem de formas diferenciais. Terminamos o estudo de
curvas com a teoria dos campos conservativos (usando a linguagem de formas diferenciais,
onde a expressao campo conservativo sera trocada por 1-forma diferencial exata).
(2) Curvas em IRn o comprimento de arco.
Por uma curva em IRn significaremos uma aplicac
ao arbitraria : [a, b] IRn definida num intervalo fechado [a, b] (apesar do fato que na maior parte do tempo estaremos
interessados em curvas que sao ao menos contnuas). Por uma partic
ao do intervalo [a, b]
significamos um subconjunto finito P [a, b] que contem os extremos a e b. Tipicamente
escreveremos P = {t0 , . . . , tk }, deixando subentendido que k 1 e que:
a = t0 < t1 < < tk1 < tk = b.
A variac
ao de uma curva : [a, b] IRn com respeito à partic
ao P = {t0 , . . . , tk } e o
n
umero real nao negativo V(; P ) definido por:
V(; P ) =
k1

(ti+1 ) (ti ) .
i=0
Defini
c
ao. O comprimento de arco (ou variac
ao total) de uma curva : [a, b] IRn e
definido por:
V() = sup V(; P ) [0, +],
P
onde P percorre o conjunto de todas as possveis partic

oes de [a, b]. Quando V() < +
(i.e., quando existe M > 0 tal que V(; P ) M para toda partic
ao P de [a, b]) ent
ao
dizemos que a curva e retific
avel (ou de variac
ao limitada).
Observa
c~
ao. O nome variac
ao total (no lugar de comprimento de arco) e de variac
ao
limitada (no lugar de retificavel) e mais usado quando n = 1; isso provavelmente se deve
ao fato que no caso n = 1 a imagem intuitiva que temos de uma curva nao se encaixa
bem.
118
mais usual definir o comprimento de uma curva : [a, b] IRn apenas

Observa
c~
ao. E
usando a norma Euclideana , apesar do fato que para o desenvolvimento da teoria que
facil mostrar que a condic
faremos, pode em princpio denotar qualquer norma. E
ao
de retificabilidade nao depende da norma escolhida, apesar do fato que o comprimento de
arco depende, obviamente (veja os Exerccios 3 e 4).
Se uma partic
ao P do intervalo [a, b] contem uma partic
ao P de [a, b] ent
ao dizemos
que P refina (ou que e um refinamento) de P . E facil ver usando a desigualdade triangular
que para toda curva : [a, b] IRn temos:
V(; P ) V(; P );
de fato, e suficiente mostrar a desigualdade acima quando P tem so um ponto a mais
que P (o caso geral segue facilmente
ao). Se P = {t0 , . . . , tk } e P = P {t}
por induc

com ti < t < ti+1

ent
ao a parcela
(ti+1 ) (ti ) em V(; P ) e substituda pela soma
(ti+1 ) (t) + (t) (ti ) em V(; P ) e obviamente tal soma e maior ou igual à

parcela original (ti+1 ) (ti ) .
A observac
ao acima mostra que para verificar a retificabilidade de e para calcular o
seu comprimento e suficiente considerar partic
oes suficientemente finas, i.e., se P0 e uma
partic
ao fixada de [a, b] ent
ao:
V() = sup V(; P ).
P P0
Observa
c~
ao. A reta e o caminho mais curto entre dois pontos, i.e., se : [a, b] IRn

e uma curva ent
ao (b) (a) V(). Isso segue trivialmente da observac
ao que
(b) (a) = V(; P ), onde P = {a, b}.
Vamos provar algumas propriedades faceis do comprimento de arco.
Teorema. Se : [a, b] IRn e retificavel e se [c, d] [a, b] e um subintervalo ent
ao |[c,d]
tambem e retificavel e V(|[c,d] ) V().
Demonstra
c
ao. Se P e uma partic
ao de [c, d] ent
ao P = P {a, b} e uma partic
ao de
[a, b] e obviamente:

V(|[c,d] ; P ) (c) (a) + V(|[c,d] ; P ) + (b) (d) = V(; P ) V();
a conclusao segue tomando o supremo com respeito a P na desigualdade V(|[c,d] ; P )
V().
Teorema. (aditividade por concatenac
ao do comprimento de arco) Seja : [a, b] IRn
uma curva e c (a, b) um ponto qualquer. Se |[a,c] e |[c,b] sao retificaveis ent
ao tambem
e retificavel e:
V() = V(|[a,c] ) + V(|[c,b] ).
Demonstra
c
ao. Para calcular o comprimento de e suficiente usar partic
oes que contem
c, ou seja:
V() = sup V(; P );
cP
119
mas toda partic

ao P de [a, b] contendo c e da forma P = P P , onde P e P s
ao
respectivamente partic
oes de [a, c] e de [c, b]. Reciprocamente, se P e uma partic
ao de
[a, c] e P e uma partic

ao de [c, b] ent
ao P P e uma partic
ao de [a, b] contendo c e:
V(; P P ) = V(|[a,c] ; P ) + V(|[c,b] ; P );
tomando supremos em P e P na igualdade acima obtemos a conclusao desejada.
Recordamos que uma aplicac
ao : [c, d] IR e dita monotona quando for crescente
ou decrescente (crescente, aqui, significa apenas x < y (x) (y), i.e., crescente nao
significa estritamente crescente; coment
ario analogo vale para o termo decrescente).
Teorema. (invari
ancia do comprimento de arco por reparametrizac
ao) Seja : [a, b]
n
IR uma curva e : [c, d] [a, b] uma aplicac
ao monotona e sobrejetora. Ent
ao e
retific
avel se e somente se o for e vale a igualdade:
V() = V( ).
Demonstra
c
ao. Vamos supor para fixar as ideias que seja crescente; o caso em que
e decrescente e analogo. Como e crescente e sobrejetora, obviamente vale (c) = a
e (d) = b. Da, se P e uma partic
ao de [c, d] ent
ao (P ) e uma partic
ao de [a, b] e,
reciprocamente (como e sobrejetora), toda particao P de [a, b] e da forma (P ) para
alguma partic
ao P de [c, d]. Alem do mais, e facil ver que se P e uma partic
ao de [c, d]
e P = (P ) ent
ao V( ; P ) = V(; P ); de fato, escrevendo P = {t0 , . . . , tk } com
c = t0 < < tk = d ent
ao P = {(t0 ), . . . , (tk )} com a = (t0 ) (tk ) = b e
portanto:
V( ; P ) =
k1
(

k1
)
(
)
( )(ti+1 ) ( )(ti ) =
(ti+1 ) (ti ) = V(; P );
i=0
i=0
a u
ltima igualdade na formula acima e de fato correta apesar de termos possivelmente
(ti ) = (ti+1 ) para alguns is (i.e., na somatoria antes da u
ltima igualdade acima temos
alguns termos nulos a mais que na definic

ao padrao de V(;
ao
( P )). )A conclusao segue ent
tomando o supremo em P na igualdade V( ; P ) = V ; (P ) .
(
)
Observa
c~
ao. Se : [c, d] [a, b] e monotona, contnua e se {c, d} = {a, b} ent
ao
e sobrejetora, pelo teorema do valor intermedi
ario, de modo que as hipoteses do teorema
acima sao satisfeitas. Na verdade, se : [c, d] [a, b] e monotona e sobrejetora ent
ao
e automaticamente contnua (veja Curso de Analise, vol. I, Elon Lages Lima, pg. 182), de
modo que nao perdemos nada em supor contnua desde o comeco no teorema acima.
Exemplo. Considere a func
ao f : [0, 1] IR dada por:
{
t cos 1t , t (0, 1],
f (t) =
0,
t = 0.
Temos que f e contnua. Vamos mostrar que f n
ao e de variac
ao limitada. De fato, dado
um inteiro r 1, considere a partic
ao P de [0, 1] definida por:
}
r {
1
1
,
P = {0, 1}
.
2k 2k + 2
k=1
120
Temos:
)
(
r (

1
1

V(f ; P )
f 2k f 2k +
k=1
)
r

1
=
.

2k
2
k=1
+ 1
Como a serie k=1 2k
e divergente, segue que V(f ) = supP V(f ; P ) = + e portanto f
nao e de variac
ao limitada.
Defini
c
ao. Uma curva : [a, b] IRn e dita parametrizada por comprimento de arco
quando for retificavel e para todo t (a, b] tivermos V(|[a,t] ) = t a.
Usando a aditividade por concatenac
ao do comprimento de arco, e facil ver que uma
curva : [a, b] IRn e parametrizada por comprimento de arco se e somente se for
retific
avel e para todos t1 , t2 [a, b] com t1 < t2 tivermos V(|[t1 ,t2 ] ) = t2 t1 . Observe
tambem que se : [a, b] IRn e parametrizada por comprimento de arco ent
ao vale a
desigualdade:

(t1 ) (t2 ) V(|[t ,t ] ) = t2 t1 ,
1 2
para todos t1 , t2 [a, b] com t1 < t2 . Segue em particular que e Lipschitziana e portanto
contnua.
(3) O comprimento de arco para curvas de classe C1 usando integrais.
Vamos comecar com uma rapida recordac
ao da definic
ao de integral de Riemann. Nao
faremos um desenvolvimento completo da teoria de integrac
ao basica nessa parte do curso.
Seja P = {t0 , . . . , tk } uma partic
ao do intervalo [a, b] (como sempre, convencionamos a = t0 < < tk = b). Uma pontilhac
ao para a partic
ao P e um conjunto
= {0 , . . . , k1 }, onde ti i ti+1 para i = 0, . . . , k 1. O par (P, ) sera chamado uma partic
ao pontilhada de [a, b]. Se f : [a, b] IR e uma func
ao ent
ao a soma de
Riemann de f com respeito a (P, ) e definida por:
S(f ; P, ) =
k1
f (i )(ti+1 ti ).
i=0
A norma P da partic
ao P e o maior dos comprimentos dos intervalos [ti , ti+1 ], i.e.,
k1
P = maxi=0 (ti+1 ti ).
Defini
c
ao. Seja f : [a, b] IR uma func
ao limitada. Dizemos que f e Riemann integr
avel
quando existe o limite limP 0 S(f ; P, ), i.e., quando existe um n
umero real I IR

tal que para todo > 0, existe > 0, de modo que S(f ; P, ) I < , para toda partic
ao
P de [a, b] com P < e toda pontilhac
ao de P . O n
umero I (que, como e facil ver, e
u
nico, quando existe) e chamado a integral de Riemann de f e e denotado por:
I=
f=
a
f (x) dx.
a
Observa
c~
ao. Apesar de termos considerado apenas func
oes a valores reais na definic
ao
n
acima, nao haveria mal nenhum em considerar f : [a, b] IR (na verdade, quando
121
estudamos o resto integral da Formula de Taylor, usamos a integral de uma func

ao a valores
b
n
n
em IR ). Definindo a f para f : [a, b] IR de modo identico ao feito acima, e facil ver
que f = (f 1 , . . . , f n ) e Riemann integr
avel se e somente se cada f i , i = 1, . . . , n, e Riemann
b
b
integr
avel; nesse caso, a i-esima coordenada de a f IRn e a f i para i = 1, . . . , n.
Observa
c~
ao. A integral de Riemann so e definida da maneira acima para func
oes limitadas.
A integral de Riemann para func
oes ilimitadas (chamada integral impropria de Riemann)
deve ser definida separadamente, como um limite de integrais proprias. Nao teremos
nenhum uso aqui para integrais improprias de Riemann (uma das muitas vantagens da
integral de Lebesgue, e a nao necessidade de distinguir integrais proprias de improprias).
Agora vamos ao resultado central desta sec
ao.
Teorema. Seja : [a, b] IRn uma curva de classe C 1 . Ent
ao e retificavel e seu
comprimento e dado por:
b

(t) dt.
V() =
a
Demonstra
ao. Como : [a, b] IRn e contnua no compacto [a, b], existe M > 0 tal
c
que (t) M para todo t [a, b]. Da, se P = {t0 , . . . , tk } e uma partic
ao de [a, b], a
desigualdade do valor medio nos da:
V(; P ) =
k1

k1
(ti+1 ) (ti )
M (ti+1 ti ) = M (b a).
i=0
i=0

b
Da e retificavel e V() M (b a). Falta mostrar agora que a (t) dt = V(). Seja
dado ent
ao > 0. Como e retificavel, existe uma particao P0 = {t0 , . . . , tk } de [a, b] tal
que:
V() < V(; P0 ) V().

3
Lembrando que uma func
ao contnua num compacto e uniformemente contnua, podemos
escolher > 0 satisfazendo as tres seguintes condic
oes:
< mink1
i=0 (ti+1 ti );

para todos t, s [a, b], |t s| < (t) (s) < 9k

;

para todos t, s [a, b], |t s| < (t) (s) < 3(ba)

.
Seja agora P = {s0 , . . . , sl } uma partic
ao de [a, b] com P < e seja = {0 , . . . , l1 }
uma pontilhacao para P . Para completar a demonstrac
ao, vamos mostrar que:

S(f ; P, ) V() < ,

onde f : [a, b] IR e definida por f (t) = (t) . Dividimos o restante da demonstrac
ao
em tres partes.
122

(i) S(f ; P, ) V(; P ) 3 ;
fixado i {0, . . . , l 1}, aplicamos a desigualdade do valor medio para a func
ao
t 7 (t) (i )t no intervalo [si , si+1 ] obtendo:

(si+1 ) (si ) (i )(si+1 si ) sup (t) (i ) (si+1 si )
t(si ,si+1 )
(si+1 si ),
3(b a)
j
a que |t i | < para todo t (si , si+1 ). Conclumos ent
ao que:
l1

V(; P ) S(f ; P, )
(si+1 ) (si ) (i ) (si+1 si )
i=0
l1

(si+1 ) (si ) (i )(si+1 si )
i=0
Isso
(ii)
(si+1 si ) = .
3(b a) i=0
3
l1
completa a demonstrac
ao da parte (i).

V(; P ) V(; P P0 ) < ;
3
como P < < mink1

c
ao P contem no
i=0 (ti+1 ti ), segue que cada intervalo da parti
m
aximo um ponto da partic
ao P0 em seu interior. Definimos ent
ao:
{
}
I = i {0, . . . , l 1} : (si , si+1 ) P0 = ,
{
}
I = i {0, . . . , l 1} : (si , si+1 ) P0 = ,
e para cada i I denotamos por t(i) ((i) {1, . . . , k 1}) o u
nico ponto da particao P0
que pertence ao intervalo aberto (si , si+1 ). Note que I tem no maximo k 1 elementos.
Temos:

(si+1 ) (si ) +
(si+1 ) (t(i) ) + (t(i) ) (si ) ,
V(; P P0 ) =
iI
iI

(si+1 ) (si ) +
(si+1 ) (si ) ,
V(; P ) =
iI
iI
e portanto:
V(; P P0 ) V(; P ) =

(si+1 ) (t(i) ) + (t(i) ) (si ) (si+1 ) (si ) .
iI
Como |si+1 t(i) | < , |t(i) si | < e |si+1 si | < , o termo geral da somatoria acima
tem modulo menor que 3k

; como a somatoria tem no maximo k termos, conclumos que:
V(; P ) V(; P P0 ) < V(; P ) + ,

3
123
o que completa a demonstracao da parte (ii).

(iii) V(; P P0 ) V() < 3 ;
Basta observar que:
V()
< V(; P0 ) V(; P P0 ) V().

3

ao da parte (iii) e a demonstrac
ao do teorema.
Defini
c
ao. Uma curva : [a, b] IRn e dita de classe C p por partes (1 p ) quando
existe uma partic
ao P = {t0 , . . . , tk } do intervalo [a, b] tal que |[ti ,ti+1 ] e de classe C p para
todo i = 0, . . . , k 1.
Observe que se e de classe C p por partes ent
ao e contnua em [a, b] e (como p 1)
admite derivadas laterais em cada ponto ti da partic
ao. Nos pontos t [a, b] que nao estao
em P (e nas extremidades t = a e t = b) a curva e diferenci
avel.
Corol
ario. Se : [a, b] IRn e de classe C 1 por partes ent
ao e retificavel e seu
comprimento e dado por:
b

(t) dt.
V () =
a
O integrando acima nao e bem definido num n

umero finito de pontos, mas isso nao
e um problema: sabe-se que a integral de uma func
ao nao se altera quando alteramos a
func
ao num n
umero finito de pontos e portanto podemos atribuir um valor arbitrario ao
integrando em questao quando o mesmo nao estiver bem definido.
Demonstra
c
ao. Seja P = {t0 , . . . , tk } uma partic
ao de [a, b] tal que |[ti ,ti+1 ] e de classe
1
C para i = 0, . . . , k 1. Pelo teorema anterior e pela aditividade do comprimento de arco
(e usando uma propriedade elementar da integral de Riemann):
V() =
k1
i=0
V(|[ti ,ti+1 ] ) =
k1
ti+1
i=0

(t) dt =
ti

(t) dt.
1
Corol
ario. Se : [a, b] IRn e uma curva de
ao e parametrizada
classe
C por partes ent
por comprimento de arco se e somente se (t) = 1 para todo t [a, b] tal que e
diferenciavel em t.
Demonstra
c
ao. Segue do Teorema Fundamental do Calculo e da igualdade:
V(|[a,t] ) =

(s) ds,
para todo t (a, b].

b
Observa
c~
ao. Para cultura geral: a formula V() = a (t) dt vale numa classe de
curvas maior do que aquela das curvas C 1 por partes. Essa e a classe das curvas chamadas
absolutamente contnuas (veja o u
ltimo captulo do livro de Teoria da Medida do Pedro
124

b
Jesus Fernandez, se tiver curiosidade); nesse contexto, a integral a (t) dt deve ser
entendida no sentido de Lebesgue. A classe de curvas absolutamente contnuas inclui ate
mesmo a classe das curvas Lipschitzianas. Mostra-se ent
ao que uma curva absolutamente
contnua : [a, b] IRn e parametrizada por comprimento de arco se e somente se a
igualdade (t) = 1 vale para quase todo t [a, b], i.e., quando tal igualdade e falsa no
m
aximo num subconjunto de [a, b] que tem medida de Lebesgue zero.
125
Exerccios.
(n
Comprimento de arco.
1. Seja : [a, b] IRn uma curva. Mostre que V() 0 e que V() = 0 se e somente se
e constante.
2. Seja f : [a, b] IR uma
func
ao monotona. Mostre que f e de variac
ao limitada e que

V(f ) = f (b) f (a) .
3. Mostre que a condic
ao : [a, b] IRn e retificavel nao depende da norma usada
em IRn .
n
4. Seja 1 a norma em IRn definida por x1 = i=1 |xi |. Dada uma curva : [a, b]
IRn e uma partic
ao P de [a, b], denote por V1 (; P ) a variac
ao de com respeito a P
definida usando a norma 1 e por V1 () = supP V1 (; P ) o comprimento de arco
de definido usando a norma 1 . Mostre que:
n
(a) se = ( 1 , . . . , n ) com cada i : [a, b] IR ent
ao V1 (; P ) = i=1 V1 ( i ; P )
(onde a norma usada em IR e o modulo usual);
(b) conclua do item (a) que e retificavel (com respeito a 1 ou a qualquer outra
norma vide Exerccio 3) se e somente se cada i , i = 1, . . . , n, e de variac
ao
limitada;
n
(c) se e retificavel mostre que V1 () = i=1 V1 ( i ) (dica: voce deve
n precisar do
seguinte fato: se P1 , . . . , Pn s
ao partic
oes de [a, b] ent
ao P = i=1 Pi e uma
partic
ao de [a, b] que refina todas as Pi s simultaneamente);
(d) se V() denota o comprimento de arco de com respeito à norma Euclideana, de
um exemplo para mostrar que V() nao pode ser calculado a partir dos n
umeros
i
n
V( ), i = 1, . . . , n, i.e., procure curvas retificaveis , : [a, b] IR com V( i ) =
V(i ) para todo i = 1, . . . , n, mas com V() = V() (dica: e facil achar um
exemplo com n = 2 e com as aplicac
oes i , i , i = 1, 2 todas monotonas).
5. Seja : [a, b] IRn uma curva retificavel que e contnua no instante t = a. O objetivo
deste exerccio e mostrar que limta V(|[a,t] ) = 0.
(a) Seja c = inf t(a,b] V(|[a,t] ) 0 e suponha por absurdo que c > 0. Dado > 0
arbitrario, escolha t (a, b] com V(|[a,t] ) < c+. Mostre que para todo s (a, t)
temos V(|[s,t] ) < .

(b) Escolha agora t (a, b] com V(|[a,t] ) < c + e tal que (s) (a) < para
todo s [a, t]. Mostre que para toda partic
ao P de [a, t] temos V(|[a,t] ; P ) < 2
(dica: trate separadamente o primeiro termo de V(|[a,t] ; P )).
(c) Conclua do item (b) que V(|[a,t] ) 2 e obtenha uma contradic
ao (de modo que
c = 0).
(d) Observando que a aplicacao (a, b] t 7 V(|[a,t] ) IR e crescente, conclua que
limta V(|[a,t] ) = 0.
126
6. Seja : [a, b] IRn uma curva retificavel e defina V : [a, b] IR fazendo V (t) =
V(|[a,t] ) para t (a, b] e V (a) = 0. Mostre que os pontos de continuidade de
coincidem com os pontos
de continuidade

de V (dica: se V e contnua em t [a, b],
use a desigualdade (t1 ) (t2 ) V (t1 ) V (t2 ) para mostrar que tambem
e contnua em t. Se e contnua em t, aplique o resultado do Exerccio 5 para a
curva |[t,b] para concluir que V e contnua à direita em t; repita o raciocnio para
a reparametrizac
ao reversa [b, a] s 7 (s) IRn de para concluir que V e
contnua à esquerda em t).
7. (toda curva contnua e reparametrizac
ao de uma curva parametrizada por comprimento de arco) Seja : [a, b] IRn uma curva contnua e retificavel. Mostre que
existe um u
nico par (, ), onde : [a, b] [0, L] e : [0, L] IRn sao aplicac
oes
satisfazendo as seguintes condic
oes:
(a) = 0 e (b) = L;
e contnua e monotona;
= ;
e parametrizada por comprimento de arco.
(dica: para mostrar a unicidade de , considere as igualdades:
(t) = V(
|[0,(t)] ) = V(
|[a,t] ) = V(|[a,t] ),
que mostram que deve coincidir com a func
ao V definida no Exerccio 6. Para a
existencia, defina = V e mostre que:
(i) : [a, b] [0, L] e sobrejetora, onde L = V();
(ii) para s, t [a, b], (s) = (t) (s) = (t).
Conclua que existe uma u
nica aplicac
ao : [0, L] IRn tal que = , i.e., deve
preencher o lugar da flecha pontilhada no diagrama comutativo:
[a, b]
/ IRn
<
[0, L]
Use novamente a invari
ancia do comprimento de arco por reparametrizac
oes para concluir
que e de fato parametrizada por comprimento de arco).
8. Dadas curvas retificaveis , : [a, b] IRn , mostre que:
(a) a soma + e retificavel e V(+) V()+V() (dica: mostre que V(+; P )
V(; P ) + V(; P ) para toda partic
ao P de [a, b]);
(b) se c IR ent
ao a curva c (definida por (c)(t) = c(t)) e retificavel e V(c) =
|c|V() (dica: mostre que V(c; P ) = |c|V(; P ) para toda partic
ao P de [a, b]);
n
(c) o conjunto Ret([a, b], IR ) formado por todas as curvas retificaveis : [a, b] IRn
e um subespac o do espa
b] IRn e a
co vetorial real de todas as curvas : [a,
aplicac
ao 7 (a) + V() define uma norma em Ret([a, b], IRn );
(d) se : [a, b] [a, b] e crescente e sobrejetora ent
ao a aplicac
ao
Ret([a, b], IRn ) 7 Ret([a, b], IRn )
e uma isometria linear.
127
Aula n
umero 17 (10/05)
A aula comeca cobrindo as secoes 2 e 3 da aula n

umero 16 (08/05), sobre comprimento
de arco e sua relac
ao com a integral da norma do vetor tangente (para curvas de classe C 1
por partes).
(1) Integral de um campo vetorial ao longo de uma curva.
Defini
c
ao. Um campo vetorial em IRn (definido num subconjunto S IRn ) e uma func
ao
n
n
X : S IR . Se X : S IR e um campo vetorial contnuo (i.e., a aplicac
ao X : S IRn
n
1
e contnua) e se : [a, b] IR e uma curva de classe C por partes cuja imagem esta
contida em S ent
ao definimos a integral de X ao longo de atraves da integral:
X=
(
)
X (t) , (t) dt,
onde , denota o produto interno canonico de IRn .

Se X = (X 1 , . . . , X n ) e = ( 1 , . . . , n ) com cada X i : S IR e cada i : [a, b] IR
ent
ao a integral de X ao longo de pode ser escrita mais explicitamente na forma:
X=
(
)
X i 1 (t), . . . , n (t) ( i ) (t) dt.
i=1
(
)
Observa
c~
ao. Como e apenas de classe C 1 por partes, o integrando X (t) , (t) nao
esta bem definido num n
umero finito de instantes t [a, b] isso nao e um problema, pois
a integral de uma func
ao nao se altera quando alteramos o valor da func
ao num n
umero
finito de pontos. Podemos ent
ao atribuir qualquer valor ao integrando em questao nos
pontos t onde n
ao e diferenciavel.
Vamos comecar mostrando a invari
ancia da integral de linha por reparametrizac
oes.
Teorema. Sejam X : S IRn IRn um campo vetorial contnuo e : [a, b] IRn uma
curva de classe C 1 por partes com ([a, b]) S. Dada uma func
ao injetora : [c, d] [a, b]
1
de classe C por partes, ent
ao:
X=
X,
se (c) = a e (d) = b,
X = X, se (c) = b e (d) = a.
Demonstra
c
ao. Seja P = {t0 , . . . , tk } uma partic
ao de [a, b] tal que |[ti ,ti+1 ] e de classe
1
C para i = 0, . . . , k 1 e seja Q = {s0 , . . . , sl } uma partic
ao de [c, d] tal que |[si ,si+1 ] e
de classe C 1 para i = 0, . . . , l 1. Temos que Q 1 (P ) = {u0 , . . . , um } e uma partic
ao
de [a, b] (usamos aqui que e injetora!) e e facil ver que ( )|[ui ,ui+1 ] e de classe C 1
128
para i = 0, . . . , m 1; da tambem e de classe C 1 por partes e faz realmente sentido

considerar X. Temos:
X=
(
)
X ((t)) , ( ) (t) dt;
exceto para um n
umero finitos de instantes
(
) t [c, d] (mais precisamente, exceto para
t {u0 , . . . , um }) temos ( ) (t) = (t) (t) e portanto:
X=
m1
(
) (
)
X ((t)) , (t) (t) dt =
i=0
ui+1
(
) (
)
X ((t)) , (t) (t) dt.
ui
Fazendo a mudanca de vari

avel (t) = x nas integrais acima obtemos:
X=
m1
(ui+1 )
i=0
(
)
X (x) , (x) dx =
(ui )
eau
ltima integral vale
(d)
(
)
X (x) , (x) dx,
(c)
X, dependendo do valor de nas extremidades c e d.
Observa
c~
ao. A hipotese que : [c, d] [a, b] e injetora no teorema acima e usada so para
concluir que 1 (P ) e finito. Poderamos alternativamente supor apenas que para todo
t [a, b] no qual nao e diferenciavel temos que o conjunto 1 (t) [c, d] e finito. Observe
que sem a hipotese de injetividade para , e bem possvel que n
ao seja monotona; isso
corresponde à ideia intuitiva que a reparametrizac
ao de pode fazer um pouco
de zigue-zague que a curva original nao fazia. Desde que (c) = a e (d)
= b, i.e.,
desde que percorra todo o percurso de (a) a (b), a integral de linha X n
ao se
altera; na pratica, o que ocorre e que trechos de percorridos a primeira vez num certo
sentido e uma segunda vez em outro sentido se cancelam. Note bem que esse fenomeno
nao ocorre no caso do comprimento de arco! No caso do comprimento de arco os ziguezagues aumentam o comprimento total, de modo que a hipotese de monotonicidade de
e essencial.
Observa
ao. Muitos livros elementares
de Calculo e de FsicaMatem
atica usam notac
oes
c~
como X dr em vez de X. A motivac

ao para essa notac
ao e a seguinte: pensa-se
em r como o vetor posic
ao da partcula que viaja ao longo de e da dr e uma especie
de vetor infinitesimal de variac
ao de posic
ao. Escreve-se ent
ao X dr para denotar o
produto escalar (i.e., o produto interno) do campo X pela variac
ao infinitesimal dr.
Observa
c~
ao. A interpretac
ao fsica para a integral de linha definida acima (quando n 3)
e a seguinte: pensamos em X como um campo de forcas, i.e., em cada ponto x IRn
temos um vetor forca X(x). A curva corresponde
à trajetoria de uma partcula (o
parametro t de e o tempo). A integral de linha X corresponde ent

ao ao trabalho da
forca X sobre a partcula que descreve a trajetoria . O trabalho de uma forca constante
F IR3 sobre uma partcula que descreve um movimento retilnio do ponto p IR3 ao
ponto q IR3 e dada por F , q p (pois a componente da forca F normal ao movimento
n
ao realiza trabalho). A integral de linha corresponde a uma passagem ao limite dessa
129
ideia: escolhemos uma particao P = {t0 , . . . , tk } do intervalo [a, b] com norma pequena e
instantes i [ti , ti+1 ], i = 0, . . . , k 1. Num intervalo pequeno [ti , ti+1 ] aproximamos o
movimento da partcula por um segmento de reta e a forca dada pelo campo X por uma
forca constante; o trabalho
realizado
por X do instante ti ao instante ti+1 e aproximado
(
)
ent
ao pelo produto X (i ) , (ti+1 ) (ti ) . Agora aproximamos o vetor (ti+1 ) (ti )
por (i )(ti+1 ti ) e somamos
em i = 0, . . . , k 1. Fazendo o limite quando P 0,
obtemos a integral de linha X (veja a observac

ao a seguir).
muito comum definir a integral de linha

Observa
c~
ao. E
X usando limites de somas
k1 (
ao P = {t0 , . . . , tk }
da forma i=0 X (i ) , (ti+1 ) (ti ) quando a norma da partic
de [a, b] tende a zero e {0 , . . . , k1 } e uma pontilhac
ao de P . Mostra-se ent
ao que esse
)
b (
limite de somas coincide com a integral de Riemann a X (t) , (t) dt no caso que X
e contnuo e e de classe C 1 por partes. Essa definic
ao da integral de linha usando limites
de somas e similar à definic
ao da integral de RiemannStieltjes que nao abordaremos nesse
curso.
[para quem conhece a definicao de integral de RiemannStieltjes,
observamos que se X =
1
n
1
n
(X , . . . , X ) e = ( , . . . , ) ent
ao a integral de linha X coincide com a soma
) i
) i
b i(
n b i (
X
(t)
d
(t),
onde
X
(t)
d (t) denota a integral de RiemannStieltjes
i=1 a
a
de f = X i : [a, b] IR com respeito à func
ao = i : [a, b] IR. Os curiosos podem
consultar o Curso de Analise vol. II do Elon Lages Lima, pgs. 193204.]
N
os decidimos usar um caminho mais curto para simplificar a exposic
ao: definir X
apenas quando X e contnuo e e de classe C 1 por partes,
usando diretamente a integral
de Riemann. Na pratica, raramente se usa a integral X em condic

oes mais gerais do que
a que consideramos.
Nos
Exerc
cios
1015
apresentamos
um
roteiro
para os interessados
na definic
ao de X como limite de somas.
Observa
c~
ao. Como mostramos acima, a integral de linha X e invariante por reparametrizac
oes, mas apenas por reparametrizac
oes que preservam o sentido
de percurso de
se a reparametrizac
ao inverte o sentido do percurso, o valor de X troca de sinal. Por
esse motivo diz-se às vezes que X e uma integral orientada. Observe que, por outro lado,
o comprimento de arco V() e invariante tanto por reparametrizac
oes crescentes como por
reparametrizac
oes decrescentes (n
ao ha mudanca de sinal). O comprimento de arco e muitas
vezes
denotado
em
textos
elementares
de Calculo e em textos de FsicaMatem
atica por
ds ou por dr; essa notac

ao e motivada pela ideia que ds (ou dr) denotam o com
primento de uma porc
ao infinitesimal de . Considera-se tambem integrais da forma
b
b
f ds (denotadas tambem por a f dr), onde f : [a, b] IR e uma func
ao escalar. Tais
a

k1
integrais podem ser definidas como limites de somas da forma i=0 f (i ) (ti+1 ) (ti )
quando a norma da partic
ao P = {t0 , . . . , tk } de [a, b] tende a zero e {0 , . . . , k1 } e uma
pontilhac
ao de P . Mostra-se ent
ao que, se f e contnua e e de classe C 1 por partes,
b
ent
ao f ds coincide com a integral de Riemann a f (t) (t) dt (ou, para simplificar
a exposic
ao, alguns autores definem f ds apenas quando f e contnua e e de classe

b
1
(t) dt). Essa integral
C
por
partes,
usando
diretamente
a
integral
de
Riemann
f
(t)
a
f ds corresponde fisicamente, por exemplo, à massa do fio cuja densidade linear de
130
massa e expressa pela func

ao f (o comprimento de arco e reobtido quando f 1). A
integral f ds, como o comprimento de arco, e invariante tanto por reparametrizac
oes
crescentes como por reparametrizac
oes decrescentes, nao havendo mudanca de sinal; diz-se
ent
ao que tais integrais sao n
ao-orientadas. Alguns autores usam tambem a terminologia
integral de linha de primeiro tipo para integrais da forma f ds e integral de linha de
segundo tipo para integrais da forma X.

Para finalizar, vamos enunciar algumas propriedades elementares da integral de linha
cuja demonstrac
ao e imediata a partir de propriedades correspondentes da integral de
Riemann.
Teorema. Sejam X, Y : S IRn IRn campos vetoriais contnuos e : [a, b] IRn uma
curva de classe C 1 por partes. Entao:
(a) X + Y = X + Y ;
(b) kX = k X, para toda constante k IR;
(c) X = |[a,c] X + |[c,b] X, para todo c no intervalo aberto (a, b);

(
)

(d) X supt[a,b] X (t) V().
Observe que a demonstrac
ao do item (d) do teorema acima segue trivialmente usando

b
a desigualdade de CauchySchwarz e a formula V() = a (t) dt para o comprimento
de arco V().
131
Exerccios.
(n
Fun
c~
oes de varia
c~
ao limitada
0. Seja f : [a, b] IR uma func
ao de variac
ao limitada. Defina V : [a, b] IR fazendo
V (t) = V(f |[a,t] ) para t (a,
oes
b] e V (a) = 0. Mostre que V e V f sao func

crescentes (dica: f (x) f (y) V (x) V (y) ). Conclua que uma func
ao g : [a, b]
IR e de variac
ao limitada se e somente se pode ser escrita como diferenca de duas
func
oes crescentes (dica: use os Exerccios 2 e 8(a) da Aula n
umero 16 08/05).
Recorda
c~
ao das propriedades elementares da integral de Riemann.
Os exerccios que aparecem aqui sao para aqueles que querem apreender a demonstrar
algumas propriedades basicas da integral de Riemann definida em termos de limites de
somas de Riemann. Alguns exerccios nao sao tao faceis, mas todos esses resultados podem
ser encontrados no Curso de Analise, vol. I, do Elon Lages Lima (captulo sobre integrac
ao).
Avisamos no entanto que o Elon utiliza uma definic
ao diferente de integral de Riemann
(em termos de integrais inferiores e superiores), mas depois ele mostra que essa definic
ao
diferente e de fato equivalente àquela adotada aqui.
1. Sejam f, g : [a, b] IR func
oes limitadas, k IR um n
umero real e (P, ) uma partic
ao
pontilhada de [a, b]. Mostre que:
S(f + g; P, ) = S(f ; P, ) + S(g; P, ),
S(kf ; P, ) = kS(f ; P, ),
e que se f (t) g(t) para todo t [a, b] ent

ao S(f ; P, ) S(g; P, ). Conclua que se
f, g : [a, b] IR s
ao Riemann integr
aveis ent
ao f + g e kf tambem o sao e:
f +g =
a
f+
a
g,
a
kf = k
a
f;
a
b
b
alem do mais, se f (t) g(t) para todo t [a,
que a f a g. Conclua que
b], mostre
b b
se |f | tambem e Riemann integr
avel ent
ao a f a |f | (dica: |f | f |f |).
Observa
c~
ao. Na verdade, se f e integr
avel ent
ao |f | e automaticamente integr
avel (veja
observac
ao mais adiante sobre a condic
ao necessaria e suficiente para a Riemann integrabilidade em termos do conjunto dos pontos de descontinuidade da func
ao).
2. (criterio de Cauchy para integrabilidade) Mostre que uma func
ao limitada f : [a, b]
IR e Riemann integr
avel se e somente se vale a seguinte propriedade: dado > 0,

existe > 0 tal que dadas partic
oes pontilhadas arbitrarias
(P, ) e (P , ) de [a, b]
com P < e P < ent

ao S(f ; P, ) S(f ; P , ) < (dica: para mostrar
que f e Riemann integr
avel, escolha uma seq
uencia arbitraria (Pn , n ) de partic
oes
pontilhadas com Pn 0 e mostre que a seq
uencia S(f ; Pn , n ) e de Cauchy em IR;
b
mostre que o limite I IR dessa seq
uencia e igual à integral a f ).
132
3. Se f : [a, b] IR e Riemann integr

avel e [c, d] [a, b] e um subintervalo, mostre que
f |[c,d] e Riemann integr
avel (dica: se (P, ) e uma partic
ao pontilhada de [c, d] ent
ao
Pe = P {a, b} e e = {a, b} definem uma partic
ao pontilhada (Pe, e) de [a, b];

alem do mais, se (P, ) e (P , ) sao partic
oes pontilhadas de [c, d], Pe = P {a, b},
Pe = P {a, b}, e = {a, b} e e = {a, b} ent

ao:
S(f ; Pe, e) S(f ; Pe , e ) = S(f |[c,d] ; P, ) S(f |[c,d] ; P , ).
Use o criterio de Cauchy explicado no Exerccio 2).
4. Sejam f : [a, b] IR uma funcao e c um ponto do intervalo aberto (a, b), de modo que
f |[a,c] e f |[c,b] sejam Riemann integr
aveis. Mostre que f tambem e Riemann integr
avel
e que:
b
c
b
f=
f+
f.
a
[dica: se (P, ) e uma partic

ao pontilhada de [a, b] com c P ent
ao podemos de maneira obvia definir partic
oes pontilhadas (P1 , 1 ) e (P2 , 2 ) de [a, c] e de [c, b] respectivamente (com P1 = P [a, c] e P2 = P [c, b]) de modo que S(f ; P, ) = S(f |[a,c] ; P1 , 1 )+
S(f |[c,b] ; P2 , 2 ). Se P e uma partic
ao de [a, b] que nao contem c e se P < ent
ao
P {c} e uma partic

ao de [a, b] que contem c e S(f ; P, ) S(f ; P {c}, ) < 2M ,
onde M = supt[a,b] f (t) e e uma pontilhac
ao adequada (definida de maneira
obvia) de P {c}].
5. Mostre que se f : [a, b] IR e nula fora de um subconjunto finito de [a, b] ent

ao f e
b
Riemann integr
avel e a f = 0 (dica: se o conjunto dos pontos de [a, b] onde f nao
e nula possui k elementos
e (P, ) e uma partic
ao pontilhada
de [a, b] com P <

ent
ao S(f ; P, ) 2kM , onde M = supt[a,b] f (t) ). Conclua que se f : [a, b] IR
e Riemann integr
avel e g : [a, b] IR difere de f s
o num conjunto finito ent
ao g
b
b
tambem e Riemann integr
avel e a g = a f .
6. Mostre que toda func
ao contnua f : [a, b] IR e Riemann integr
avel (dica: use o
Criterio de Cauchy da seguinte forma: se P e P s

ao partic
oes de [a, b] ent
ao P P
suficiente ent
e uma partic
ao que refina P e P simultaneamente.
E
ao para aplicar o

criterio de Cauchy estimar o valor de S(f ; P, ) S(f ; P , ) com P < , onde
(P, ), (P , ) sao partic
oes pontilhadas de [a, b] e P refina P , i.e., P P . Use o
fato que f e uniformemente contnua e limitada para escolher > 0).
7. (o Teorema Fundamental do Calculo) Mostre que se f : [a, b] IR e uma func
ao
t
Riemann integr
avel e se F : [a, b] IR e definida por F (t) = a f (com F (a) = 0)
ent
ao F e contnua e, para todo t [a, b] onde f e contnua, temos que F e derivavel em
t e F (t) = f (t). Conclua que se f e contnua ent
ao existe uma func
ao G : [a, b] IR
b
1
de classe C com G = f e, dada uma tal func

ao, temos a f = G(b) G(a).
b
8. Mostre que se F : [a, b] IR e uma func
ao de classe C 1 por partes ent
ao a F =
F (b) F (a), onde atribumos um valor arbitrario ao integrando no n
umero finito de
instantes onde F nao e derivavel (dica: use os Exerccios 4, 5 e 7). Usando a convenc
ao
133
q
p
q
f
=
0
e
f
=
f
para
p
>
q,
mostre
que
F = F (q) F (p) para todos
p
p
q
p
p, q [a, b].
9. (mudanca de vari
aveis na integral de Riemann) Se f : [a, b] IR e uma func
ao
1
contnua e g : [c, d] IR e uma func
ao de classe C por partes cuja imagem esta
contida em [a, b] ent
ao:
g(d)
f (t) dt =
g(c)
(
)
f g(x) g (x) dx,
onde, como sempre, substitumos g (x) por um valor arbitrario no n

umero finito de
pontos x [c, d] onde g nao e derivavel (dica: seja F : [a, b] IR uma func
ao tal
que F = f e aplique o teorema fundamental do calculo para a func
ao composta
F g : [c, d] IR).
Observa
c~
ao. Sabe-se que uma func
ao limitada f : [a, b] IR e Riemann integr
avel se e
somente se o conjunto dos pontos onde f e descontnua possui medida de Lebesgue zero.
Para os interessados em mais detalhes, consultem o Curso de Analise, vol. I do Elon Lages
Lima (captulo sobre integrac
ao).
A integral de linha como limite de somas.
Esta serie de Exerccios e para aqueles que desejam estudar a noc
ao de integral de
linha num contexto mais geral (i.e., para curvas que podem nao ser de classe C 1 por
partes e campos que podem nao ser contnuos). Mais detalhes podem ser encontrados no
Curso de Analise, vol. II do Elon Lages Lima (captulo sobre integrais curvilneas). Antes
de come
ao geral de integrais de linha da
car a serie de Exerccios, apresentamos a definic
forma X.
Sejam X : S IRn IRn um campo vetorial arbitrario e : [a, b] IRn uma
curva arbitraria cuja imagem esta contida em S. Se P = {t0 , . . . , tk } e uma partic
ao de
[a, b] e = {0 , . . . , k1 } e uma pontilhac
ao para P ent
ao definimos a soma de Riemann
S(X, ; P, ) fazendo:
S(X, ; P, ) =
k1
(
)
X (i ) , (ti+1 ) (ti ) .
i=0
A integral de X ao longo de e definida

como sendo o n
umero real I IR (se existir) tal

que dado > 0, existe > 0 tal que S(X, ; P, ) I < , para toda particao pontilhada
facil ver que I e u

(P, ) de [a, b] com P < . E
nico se existir; escrevemos I = X.
10. Mostre que se X, Y : S IRn IRn sao campos vetoriais, : [a, b] IRn e uma
umero real ent
ao, se as integrais
curva com
imagem contida em S e se k IR e um
n
X
e
Y
existem
ent
a
o
tamb
e
m
as
integrais
X
+
Y
e
kX
existem
e valem as
identidades:
X +Y =
X + Y,
kX = k X.
(dica: a soluc
ao e quase igual a do Exerccio 1).
134
11. (criterio de Cauchy para integral de linha) Sejam X : S IRn IRn um campo
vetorial e : [a, b] IRn uma curva cuja imagem esta contida em S. Mostre que a
integral X existe se e somente se vale a seguinte propriedade: dado > 0, existe
> 0 tal que dadas parti
oes pontilhadas (P, ), (P , ) arbitrarias de [a, b] com
c
P < , P < ent

ao S(X, ; P, ) S(X, ; P , ) < (dica: a soluc
ao e quase
igual a do Exerccio 2).
12. Se X : S IRn IRn e um campo vetorial e : [a, b] IRn e uma curva
cuja
ao a integral |[c,d] X
imagem esta contida em S ent
ao, se a integral X existe ent
tambem existe para todo subintervalo [c, d] [a, b] (dica: a soluc
ao e quase igual a
do Exerccio 3). Mostre tambem que se c e um ponto do intervalo aberto (a, b) ent
ao
vale a identidade:
X=
X+
X.
|[a,c]
|[c,b]
(dica:
a soluc
ao e quase igual a do Exerccio 4, mas como ja estamos supondo que
X
existe,
e
suficiente considerar partic
oes P de [a, b] que contem c. Observamos
que em geral nao e possvel concluir que X existe a partir da existencia de |[a,c] X
e de |[c,b] X; veja o Curso de Analise vol. II do Elon Lages Lima, pg. 236, Exerccio
2.3 para um contra-exemplo no contexto da integral de Riemann-Stieltjes).
13. (invari
ancia por reparametrizac
ao) Sejam X : S IRn IRn um campo vetorial e
: [a, b] IRn uma curva arbitraria com imagem contida em S. Mostre que se a
integral X existe e : [c, d] [a, b] e uma func
ao monotona e sobrejetora ent
ao a
integral X tambem existe e vale a igualdade:
X=
X,
X = X,
se e crescente,
se e decrescente.
[dica: use o fato que uma func

ao monotona num intervalo e contnua se sua imagem
tambem for um intervalo (veja Curso de Analise, vol. I, Elon Lages Lima, pg. 182).
Da e contnua e portanto uniformemente contnua. Mostre que se (P, ) e uma
particao pontilhada de [c, d] ent
ao P = (P ) e uma partic
ao de [a, b] e podemos
escolher uma pontilhac

ao de P (de maneira obvia) de modo que S(X, ; P, ) =
S(X, ; P , ), sendo que o sinal + aparece para crescente e o sinal aparece
para decrescente (o argumento e similar ao usado na demonstrac
ao da invari
ancia
do comprimento de arco por reparametrizac
oes, mas aqui aparece um sinal de no
caso decrescente). Para concluir, use a continuidade uniforme de para mostrar que
P 0 implica
P 0, i.e., que dado > 0, existe > 0 de modo que P <
implica (P ) < ].
135
14. Mostre que se X : S IRn IRn e um campo vetorial contnuo e : [a, b] IRn
e uma curva contnua e retificavel com imagem contida em S ent
ao a integral X
existe e vale a desigualdade:

(
)
X sup X (t) V().

t[a,b]
(dica: a ideia da prova e similar a do Exerccio 6).

15. Mostre que se X : S IRn IRn e um campo vetorial contnuo e : [a, b] IRn e
uma curva de classe C 1 por partes cuja imagem esta contida em S ent
ao:
X=
(
)
X (t) , (t) dt.
[dica: primeiro reduza o caso geral ao caso que e de classe C 1 . Lembre que voce
)
b (
j
a sabe que as integrais X e a X (t) , (t) dt existem, de modo que voce
n
ao precisa se preocupar em usar partic
oes pontilhadas arbitrarias para mostrar a
existencia das integrais. Se P = {t0 , . . . , tk } e uma partic
ao de [a, b] de norma pequena
e se = {0 , . . . , k1 } e uma pontilhac
ao de P , use (para cada i = 0, . . . , k 1) a
desigualdade do valor medio para a func
ao t 7 (t) (i )t no intervalo [ti , ti+1 ] para
obter uma estimativa para o erro ao aproximar (ti+1 )(ti ) por (i )(ti+1 ti ). Use
o fato que X : [a, b] IRn e limitado e o fato que : [a, b] IRn e uniformemente
contnua para concluir a demonstrac
ao].
136
Aula n
umero 18 (15/05)

b
A aula comeca cobrindo parte da demonstrac
ao da formula V() = a (t) dt
(para de classe C 1 por partes) e todo o material originalmente planejado para a aula
n
umero 17 (10/05).
(1) Mais
algebra linear: o espa
co dual.
Defini
c
ao. Seja V um espaco vetorial real. O espaco dual de V e o espaco V = Lin(V, IR)
formado por todos os funcionais lineares em V , i.e., por todas as aplicac
oes lineares T :
V IR.
Os elementos de V sao às vezes chamados tambem de co-vetores.
A teoria do espaco dual e extremamente simplificada quando V tem dimensao finita.
Suporemos ent
ao a partir de agora que todos os espacos vetoriais considerados sao reais e
tem dimensao finita.
Se B = (bi )ni=1 e uma base para V ent
ao para cada i = 1, . . . , n, denotamos por
bi : V IR a aplicac
ao que associa a cada vetor v V a sua i-esima coordenada na base
B, ou seja:
n
v=
bi (v)bi ,
i=1
facil ver que b e linear e portanto define um elemento do espaco dual

para todo v V . E
i
V . Alem do mais, temos:

{
0, i = j,
bi (bj ) =
1, i = j,
para todos i, j = 1, . . . , n. Temos o seguinte:
Teorema. Se B = (bi )ni=1 e uma base de V ent
ao a famlia B = (bi )ni=1 e uma base de
V .
n
ao, avaliando os dois lados dessa
Demonstra
c
ao. Se i=1 ki bi = 0 com cada ki IR ent
igualdade em bj obtemos kj = 0 e portanto B e linearmente independente. Dado agora
V temos:
( n
) ( n
)
(v) =
bi (v)bi =
(bi )bi (v),
i=1
para todo v V e portanto =
i=1
i=1
(bi )bi . A conclusao segue.
Defini
c
ao. A base B de V definida acima e chamada a base dual correspondente a B.
Observa
c~
ao. A demonstrac
ao acima nos da uma informac
ao adicional importante: a i
esima coordenada de um funcional V na base dual B e exatamente o valor de no

i-esimo vetor da base original B.
Passamos agora a estudar o espaco bidual de V , i.e., o dual do dual de V ; vamos
denot
a-lo por V . A cada v V , podemos associar canonicamente um funcional linear
137
em V que e a aplicac
ao de avaliac
ao em v; vamos denota-lo temporariamente por v.
Temos:
v() = (v),
facil ver que v e realmente linear e portanto define um elemento de
para todo V . E
V . Alem do mais, a aplicac
ao:
V v 7 v V
e linear. Vamos mostrar que tal aplicac
ao e um isomorfismo. Em primeiro lugar, se
v = 0 entao v() = (v) = 0 para todo V e portanto v = 0 (se v = 0, sempre
podemos encontrar V com (v) = 0 por exemplo, bi (v) = 0 para algum i =
1, . . . , n). Mostramos ent
ao que v 7 v e injetora. Como dim(V ) = dim(V ) = dim(V ),
demonstramos o seguinte:
Teorema. A aplicac
ao V v 7 v V e um isomorfismo.
muito comum usar o isomorfismo v 7 v para identificar V com seu bidual V ,
E
i.e., denota-se o funcional de avaliac
ao em v com o proprio smbolo v, em vez de v. Essa
identificac
ao corresponde intuitivamente à seguinte ideia: se v V e V ent
ao nao
distinguimos entre aplicar em v ou aplicar v em , i.e., escrevemos (v) = v(); o vetor
v identifica-se com a operac
ao v que leva em (v).
Observa
c~
ao. A existencia de um isomorfismo canonico V
= V num certo sentido explica
a terminologia espaco dual. Em geral, diz-se que dois tipos de objetos sao duais quando
obtem-se um escalar ao juntar os dois. A ideia de identificar V com V corresponde
em pensar na operac
ao de juntar v e como uma operacao na qual v e tem um papel
de carater similar, i.e., nao se distingue o vetor da func
ao.
Observa
c~
ao. Se B = (bi )ni=1 e uma base de V ent
ao, como ja observamos, as coordenadas
n
ao exatamente as avaliac
oes de
de um funcional V na base dual B = (bi )i=1 s
nos vetores bi de B. Uma releitura desse fato nos diz o seguinte: a base bidual associada
n
a B, i.e., a base B = (b
i )i=1 dual de B coincide com a base original B de V , se
identificarmos V com V da maneira descrita acima.

Assim como o espaco bidual V , e claro que o espaco dual V tambem e isomorfo a
V , ja que dim(V ) = dim(V ); por exemplo, se B = (bi )ni=1 e uma base de V ent
ao podemos
definir um isomorfismo de V sobre V que leva bi em bi para todo i = 1, . . . , n. Ocorre no
entanto uma diferenca importante entre as afirmac
oes V e isomorfo a V e V e isomorfo
a V : o isomorfismo que construmos entre V e V n

ao e canonico, i.e., depende da base
B escolhida para defini-lo, enquanto que a definic
ao do isomorfismo V
= V nao depende
de escolha alguma.
Observa
c~
ao. A noc
ao de isomorfismo canonico pode ser formalizada dentro do contexto da
teoria das categorias; na terminologia tecnica de tal teoria diria-se que V 7 V e V 7 V
s
ao funtores naturalmente isomorfos. O diagrama comutativo que aparece no Exerccio 7
fornece justamente a definic
ao tecnica de naturalidade de transformac
oes entre funtores na
teoria das categorias!
138
Para finalizar, observamos que a escolha de um produto interno em V determina

um isomorfismo de V sobre V . Em geral, se B : V V IR e uma forma bilinear,
sabemos que a aplicac
ao T : V Lin(V, IR) = V definida por T (v)(w) = B(v, w) e
linear. Denotaremos o funcional linear T (v) por B(v, ). Temos o seguinte:
Teorema. Se , e um produto interno em V ent
ao a aplicac
ao linear:
V v 7 v, V
correspondente à forma bilinear , e um isomorfismo.
Demonstra
c
ao. Como dim(V ) = dim(V ), basta mostrar que a aplicac
ao linear em
quest
ao e injetora. Se v V e tal que o funcional linear v, e nulo ent
ao em particular
v, v = 0 e portanto v = 0 (ja que , e definida positiva). Isso mostra que v 7 v,
tem n
ucleo zero e completa a demonstrac
ao.
Recorde que uma base (bi )ni=1 de V e dita ortonormal com respeito a um produto
interno , quando bi , bj = 0 para i = j e bi , bi = 1 para todos i, j = 1, . . . , n. O
seguinte teorema nos permite identificar o isomorfismo v 7 v, mais concretamente em
termos de bases ortonormais de V .
Teorema. Seja , um produto interno em V e B = (bi )ni=1 uma base ortonormal. Ent
ao
o isomorfismo V V determinado por , e o u

nico isomorfismo que leva bi sobre bi
para i = 1, . . . , n. Em particular, as coordenadas de um vetor v V com respeito à base
B coincidem com as coordenadas de = v, V com respeito à base dual B .
Demonstra
c
ao. Devemos mostrar que bi , = bi para todo i = 1, . . . , n; basta mostrar
ent
ao que esses funcionais coincidem sobre uma base de B, i.e., basta ver que bi , bj =
bi (bj ) para j = 1, . . . , n. Isso segue diretamente da definic
ao de base ortonormal e da
definic
ao de base dual. Quanto à u
tlima afirmac
ao, se o isomorfismo v 7 v, leva a base
B sobre a base B ent
ao as coordenadas de v na base B coincidem com as coordenadas
de v, na base B .
Exemplo. Considerando o IRn munido de seu produto interno canonico ent
ao a base
n
n
can
onica e ortonormal e portanto o isomorfismo IR v 7 v, IR induzido pelo
produto interno canonico leva o vetor v = (v1 , . . . , vn ) IRn no funcional linear IRn
que possue coordenadas (v1 , . . . , vn ) na base dual da base canonica. Esse funcional e dado
por:

x1
n
x2
(x) =
vi x i = ( v1 v2 vn )
... ,
i=1
xn
(
)
para todo x IRn e portanto ele e representado pela matriz linha v1 v2 vn . Observe
que o i-esimo vetor da base dual da base canonica de IRn e simplesmente a i-esimo aplicac
ao
de projec
ao (x1 , . . . , xn ) 7 xi .
139
(2) 1-formas em IRn .

Defini
c
ao. Uma 1-forma em IRn (definida num subconjunto S IRn ) e uma aplicac
ao
n
n
: S IR que a cada ponto x S associa um funcional linear (x) : IR IR.
Voces devem manter em mente a analogia entre a definic
ao acima e a definicao de
campo vetorial: um campo vetorial associa a cada ponto de S IRn um vetor, i.e., um
elemento de IRn ; uma 1-forma associa a cada ponto de S IRn um co-vetor, i.e., um
elemento de IRn . Vamos agora entender a definic
ao acima de maneira mais concreta.
Denotaremos, como sempre, por (ei )ni=1 a base canonica de IRn . De acordo com a
notac
ao da sec
ao anterior, deveramos denotar a base dual da base canonica de IRn por
n
(ei )i=1 ; como observamos no u
ltimo exemplo daquela sec
ao, ei : IRn IR e simplesmente
a i-esima aplicac
ao de projec
ao IRn x 7 xi IR. No contexto do calculo com 1-formas,
no entanto, notac
oes como (ei )ni=1 para a base dual da base canonica nao sao usuais; em
vez, o i-esimo vetor da base dual da base canonica de IRn e usualmente denotado por dxi .
Embora em princpio nao seja necessario justificar a introduc
ao de uma notac
ao, existe
uma explicac
ao padrao para o uso da notac
ao (dxi )ni=1 para a base dual de (ei )ni=1 .
A explicacao e a seguinte: se denotamos por x = (x1 , . . . , xn ) um vetor de IRn , ent
ao
e perfeitamente natural denotar a i-esima aplicac
ao de projec
ao x 7 xi (i.e., o i-esimo
vetor da base dual da base canonica) simplesmente pelo smbolo xi . Como tal aplicac
ao
de projec
ao e linear, sua diferencial em qualquer ponto e igual a ela propria; e razoavel
ent
ao denotar tambem por dxi a propria aplicac
ao de projec
ao x 7 xi (embora dxi (x)
seria possivelmente uma notac
ao mais correta).
Se : S IRn IRn e uma 1-forma ent
ao para cada x S o co-vetor (x) IRn
pode ser escrito de modo u
nico como combinac
ao linear dos vetores da base dual da base
n
canonica de IR . Temos ent
ao que a 1-forma pode ser escrita de modo u
nico sob a forma:
(x) =
ai (x)dxi ,
i=1
onde ai : S IR, i = 1, . . . , n, sao func

oes a valores reais.
Exemplo. Se f : U IRn IR e uma func
ao diferenciavel num aberto U IRn ent
ao o
n
diferencial de f e uma 1-forma df : U IR . A i-esima coordenada de df (x) na base
f
(dxi )ni=1 e df (x) ei = x
(x); temos ent
ao:
i
n
f
df (x) =
(x) dxi ,
x
i
i=1
para todo x U .
Como ja observamos na sec
ao anterior, o produto interno canonico , de IRn induz
um isomorfismo v 7 v, de IRn sobre IRn . Como a base canonica de IRn e ortonormal,
v = (v1 , . . . , vn ) IRn sobre o co-vetor
n sabemos que esse isomorfismo levan o vetor
n
fornece uma correspondencia biunvoca
i=1 vi dxi . Esse isomorfismo entre IR e IR
140
entre campos
vetoriais
X : S IRn IRn e 1-formas : S IRn IRn de modo que
(x) = X(x), para todo x S. Em termos das bases canonicas temos:

X(x) =
Xi (x)ei ,
(x) =
i=1
Xi (x)dxi ,
i=1
para todo x S.
Exemplo. Se f : U IRn IR e uma func
ao diferenciavel no aberto U IRn ent
ao o
n
campo vetorial associado à 1-forma df : U IR e conhecido como o gradiente de f e e
denotado por f . Temos:
n
f
f (x) =
(x)ei ,
x
i
i=1
para todo x U . Alem do mais, obtemos tambem a familiar formula:
f
(x) = df (x) v = f (x), v ,
v
x U, v IRn ,
para as derivadas direcionais f

c
ao direta da desigualv (x) de f . Se f (x) = 0, uma aplica
f (x)
dade de CauchySchwarz mostra que a direc
ao v = f (x) maximiza o valor da derivada
direcional
f
v (x)
para v = 1.
(3) Integra
c
ao de 1-formas.
Defini
c
ao. Seja : S IRn IRn uma 1-forma contnua definida num subconjunto
S IRn . Se : [a, b] IRn e uma curva de classe C 1 por partes cuja imagem esta contida
em S ent
ao a integral de ao longo de e definida por:
(
)
(t) (t) dt.
n
n
Obviamente, se (x) =
e o campo vetorial
i=1 ai (x)dxi e X(x) =
i=1 ai (x)ei
n
n
n
X : S IR associado a pelo isomorfismo canonico de IR sobre IR ent
ao:
i=1
)
ai (t) ( i ) (t) dt =
X.
Na verdade, nao existe diferenca nenhuma entre a teoria de integrac

ao de campos
vetoriais sobre curvas em IRn ea teoria de integra
c
a
o
de
1-formas
sobre
curvas
em IRn
n
n
e so uma questao de trocar i=1 ai (x)dxi por i=1 ai (x)ei . Em particular, todos os
resultados que mostramos sobre integrac
ao de campos vetoriais em curvas (invari
ancia por
reparametrizac
ao, aditividade por concatenac
ao, etc) admitem vers
oes analogas na teoria
de integrac
ao de 1-formas em curvas.
Observa
c~
ao. Em vista do coment
ario acima, surge uma pergunta: para que estudar
integral de linha na linguagem de 1-formas? em primeiro lugar, observe que a definic
ao
141
da integral e mais natural que a definic

ao da integral X pois a integrac
ao de 1n
formas nao faz referencia ao produto interno de IR . Na verdade, a grande diferenca so e
sentida quando se estuda integral de linha para curvas em variedades diferenciaveis: la o
produto interno em geral nao esta disponvel e apenas a integrac
ao de 1-formas faz sentido!
Observa
c~
ao. Muitos livros elementares de Calculo usam notac
oes como P dx + Qdy
significando apenas a integral do campo vetorial (P, Q) ao longo da curva . Nesse caso
a notacao P dx + Qdy e usada sem a introduc
ao formal da noc
ao de forma diferencial.
interessante observar que com a escolha da notac
E
a
o
dx
para
os vetores da base dual
i
da base canonica, a notac

ao classica P dx + Qdy dos livros de Calculo elementares e
recuperada agora com um significado matematico formal.
Observa
c~
ao. Assim como a integral de campos vetoriais, a integrac
ao de 1-formas tambem
pode
ser
definida
em
termos
de
limites
de
somas,
caso
seja
desej
a
vel
generalizar
o significado
de para 1-formas que nao sao contnuas e curvas que nao sao de classe C 1 por
partes (veja os Exerccios 912).
Observa
c~
ao. Para quem esta curioso com o nome 1-forma, mencionamos agora (mas
s
o estudaremos em detalhes depois) que uma k-forma em IRn e uma func
ao que a cada
n
ponto de um subconjunto S IR associa uma aplicac
ao k-linear anti-simetrica em IRn
(note que no caso k = 1 a anti-simetria e redundante). A teoria de k-formas aparecera
naturalmente quando estudarmos integral de superfcie.
(4) Formas fechadas e exatas.
Defini
c
ao. Uma 1-forma contnua : U IRn definida num aberto U IRn e dita exata
quando existe uma func
ao f : U IR de classe C 1 tal que df = .
Observa
c~
ao. Se X : U IRn e o campo vetorial associado a uma 1-forma : U IRn
ent
ao uma func
ao f : U IR de classe C 1 com df = e chamada um potencial para X
(observe que f = X). Na terminologia dos cursos elementares de Calculo, um campo
vetorial que admite um potencial (i.e., um campo vetorial que corresponde a uma 1-forma
exata) e chamado um campo conservativo.
Teorema. Seja f : U IR uma func
ao de classe C 1 definida num aberto U IRn e seja
: [a, b] IRn uma curva de classe C 1 por partes cuja imagem esta contida em U . Ent
ao:
(
)
(
)
df = f (b) f (a) .
so calcular:
Demonstra
c
ao. E
df (t) (t) dt =
df =
a conclusao segue do Teorema Fundamental do Calculo.

142
(f ) (t) dt;

Corol
ario. Se : U IRn e uma 1-forma exata ent
ao a integral nao depende
da curva , mas somente de suas extremidades; mais precisamente, se : [a, b] IRn ,
: [a , b ] IRn sao curvas de classe C 1 por partes com imagem em U tais que (a) = (a )
e (b) = (b ) ent
ao:
Vamos agora estudar o problema classico da dependencia do caminho nas integrais de

linha, i.e., o problema de determinar se uma integral da forma depende da curva
ou so de suas extremidades (a) e (b). Para comecar, temos o seguinte resultado muito
simples:
Teorema. Seja : U IRn uma 1-forma contnua definida num aberto U IRn . As
seguinte condic
(a) dadas curvas arbitrarias : [a, b] IRn , : [a , b ] IRn de classe C k por partes
ao
(1 k ) com imagens contidas em U e (a) = (a ), (b) = (b ) ent
= ;
(b) dada uma curva : [a, b] IRn de classe C k por partes

com imagem contida em
U ent
ao, se e fechada (i.e., se (a) = (b)), ent
ao = 0.
Demonstra
c
ao. Suponha (a). Se : [a, b] IRn e umacurva fechada de classe C k por
partes com imagem contida em U ent
ao temos = , onde : [a, b] IRn e a
curva constante
Como
e igual a (a) (observe que e tem as mesmas extremidades).
n

obviamente = 0, (b) segue. Suponha agora (b). Se : [a, b] IR e : [a , b ] IRn
sao curvas de classe C k por partes com imagens contidas em U e as mesmas extremidades,
ent
ao podemos definir uma curva de classe C k por partes : [0, 1] IRn tal que |[ 1 ] e
0, 2
[
]
uma reparametrizac
ao crescente de e |
e uma reparametrizac
ao decrescente de .
1
2 ,1
Como e uma curva fechada, temos:
0=
isso prova (a) e completa a demonstrac

ao.
J
a estabelecemos que para 1-formas exatas a integral de linha n
ao depende da
curva , mas so de suas extremidades. Mostramos agora a recproca:
Teorema. Seja : U IRn uma 1-forma contnua definida num aberto U IRn .
Suponha que para quaisquer curvas : [a, b] IRn , : [a , b ] IRn de classe
C por
partes, com imagens contidas em U e (a) = (a ), (b) = (b ) temos = . Ent

ao
e exata.
Demonstra
c
ao. Nao ha perda de generalidade
em supor que U e conexo. De fato, se
U nao e conexo ent

ao escrevemos U = iI Ui como uniao de suas componentes conexas
(recorde
Exerc
cio
7,
Aula n
umero 7 27/03). Da cada Ui e um aberto conexo e a uniao
U = iI Ui e disjunta. Se pudermos para cada i I definir uma func

ao fi : Ui IR
143
de classe C 1 com dfi = |Ui ent

ao a conclusao sera obtida definindo f : U IR fazendo
f |Ui = fi para todo i I.
Suponha ent
ao que U e um aberto conexo e vamos construir f : U IR de classe C 1
com df = . Fixe arbitrariamente x0 U e defina:
f (x) =
,
onde : [a, b] IRn e uma curva arbitraria de classe C por

partes com imagem em U
e (a) = x0 , (b) = x. Observe que por hipotese a integral de fato nao depende da
escolha de . Obviamente devemos nos preocupar com a existencia de ao menos uma tal
curva , mas tal existencia e demonstrada
com um argumento rotineiro de conexidade (veja
n
Exerccio 8). Escreva (x) = i=1 ai (x)dxi ; fixado x U e i = 1, . . . , n, vamos mostrar
f
que a derivada parcial x
(x) existe e e igual a (x)ei = ai (x). Isso basta para concluir que
i
1
f e de classe C e que df = (pois concluiremos que f tem derivadas parciais contnuas!).
Escolha > 0 tal que x + tei U para todo t (, ). Fixe uma curva qualquer
de classe C por partes ligando x0 a x e considere a curva : [0, 1] IRn definida por
(s) = x + stei para todo s [0, 1]. Podemos escolher uma curva : [0, 1] IRn de classe
C por partes que e obtida concatenando reparametrizac
oes crescentes de e , i.e., e
tal que |[ 1 ] e uma reparametrizac
ao crescente de e |[ 1 ] e uma reparametrizac
ao
0, 2
2 ,1
crescente de . Da e uma curva de classe C por partes com imagem contida em U tal
que (0) = x0 , (1) = x + tei ; logo:
f (x + tei ) =
(x + stei ) (tei ) ds
ai (x + stei )t ds,
0
para todo t (, ). Fazendo a mudanca de vari

avel st = u na u
ltima integral obtemos:
f (x + tei ) =
ai (x + uei ) du,
0
para todo t (, ). Derivando a igualdade

acima em t = 0 e usando o Teorema
Fundamental do Calculo (note que o termo n

ao depende de t!) obtemos:

f
d
(x) =
f (x + tei )
= ai (x),
xi
dt
t=0
Resumimos os resultados mostrados ate agora omitindo os detalhes tecnicos do enunciado para uma visualizac
ao melhor dos fatos. Temos que as seguintes afirmac
oes sao
n
equivalentes sobre uma 1-forma contnua num aberto de IR :
144
(i) e exata;
(ii) a integral sobre curvas nao depende do caminho;
(iii) a integral de sobre curvas fechadas e zero.
Precisamos agora de metodos mais diretos
determinar se uma 1-forma e ou nao
para
n
exata. Observe que se uma 1-forma (x) = i=1 ai (x)dxi de classe C 1 for exata ent
ao
f
2
existe uma func
ao f de classe C tal que xi (x) = ai (x) para todo x. Aplicando o Teorema
de Schwarz obtemos:
ai
2f
2f
aj
(x) =
(x) =
(x) =
(x),
xj
xj xi
xi xj
xi
para todo x. Isso motiva a seguinte:
Defini
c
ao. Uma 1-forma : U IRn de classe C 1 num aberto U IRn e dita fechada
se:
ai
aj
(x) =
(x),
xj
xi
n
para todo x U , e todos i, j = 1, . . . , n, onde (x) = i=1 ai (x)dxi .
Do Teorema de Schwarz segue trivialmente o seguinte:
Teorema. Toda 1-forma exata de classe C 1 e fechada.
A recproca do teorema acima e falsa, mas nao totalmente. Isso fica pra proxima. . .
145
Exerccios.
(n
Espa
co dual.
Nessa serie de exerccios, todos os espacos vetoriais sao reais e de dimensao finita.
1. Sejam V , W espacos vetoriais. Se T : V W e uma aplicac
ao linear ent
ao a sua
aplicac
ao transposta T : W V e definida por T () = T para todo W .
Mostre que:
(a) T e bem definida e linear;
(b) se B e uma base de V , C e uma base de W e B , C s
ao as bases duais a B e a C
respectivamente entao a matriz [T ]BC que representa T com respeito às bases B
e C e a transposta da matriz [T ]C B que representa T com respeito às bases
duais C e B ;
(c) (T1 T2 ) = T2 T1 , se T1 : V W , T2 : U V sao aplicac
oes lineares;
(d) se Id denota a identidade de V ent
ao Id e a identidade de V ;
(e) se T : V W e um isomorfismo ent
ao T tambem o e e (T )1 = (T 1 ) .
2. Se S e um subespaco do espaco vetorial V ent
ao o anulador de S em V e definido por:
{
}
S o = V : |S = 0 .
Mostre que:
(a) a aplicac
ao restric
ao definida por V 7 |S S e linear, sobrejetora e seu
n
ucleo e S o (em particular, S o e um subespaco de V );
(b) conclua do item (a) que dim(S) + dim(S o ) = dim(V );
{
}
(c) se A e um subconjunto arbitrario de V , ent
ao o conjunto V : |A = 0
coincide com o anulador do subespaco S gerado por A em V (e portanto e tambem
um subespaco de V ).
3. Se V e um espaco vetorial e Z e um subespaco do dual V ent
ao o espaco anulado
por Z e definido por:
{
}
Zo = v V : (v) = 0 para todo Z .
Mostre que:
(a) Zo e um subespaco de V ;
(b) se S e um subespaco de V ent
ao (S o )o = S, i.e., o espaco anulado pelo anulador
de S e S (dica: se v V , v S, construa V com |S = 0 e (v) = 1);
ao S1 = S2 ;
(c) conclua do item (b) que se S1 , S2 V s
ao subespacos com S1o = S2o ent
o
(d) se Z V denota o anulador de Z ent

ao, identificando V com V da maneira
usual, Z o identifica-se com Zo ;
(e) se S e um subespaco de V ent
ao, identificando V e V da maneira usual, temos
que o espaco anulado por S V (que e um subespaco de V ) e precisamente o
anulador de S;
146
(f) conclua dos itens (b), (d) e (e) que (Zo )o = Z (dica: interprete a igualdade
(Z o )o = Z);
(g) conclua do item (f) que dim(Z) + dim(Zo ) = dim(V );
(h) conclua do item (f) que se Z1 , Z2 V s
ao subespacos com (Z1 )o = (Z2 )o ent
ao
Z1 = Z2 ;
(i) se B e um subconjunto arbitr
ario de V ent
ao o conjunto:
{
}
v V : (v) = 0, para todo B
coincide com o espaco anulado pelo subespaco Z gerado por B em V (e portanto
e tambem um subespaco de V ).
k
4. Se 1 , . . . , k V sao funcionais lineares e se S = i=1 Ker(i ) ent
ao todo V
pertencente ao anulador de S e uma combinac
ao linear dos i s (dica: se Z V e o
subespaco gerado pelos i s ent
ao S = Zo ; use o item (f) do Exerccio 3).
5. Se V , W s
ao espacos vetoriais e T : V W e uma aplicac
ao linear, mostre que:
[
]o
(a) Ker(T ) = Im(T ) ;

[
]o
[
]o
(b) Im(T ) = Ker(T ) (dica: se Ker(T ) , defina : Im(T ) IR por passagem ao quociente, i.e., de modo a completar a flecha pontilhada no diagrama
comutativo:
V HH
HH
HH
T
HH
HH

#
/ IR
Im(T )
(c)
(d)
(e)
(f)
( )
escolha uma extensao linear arbitraria : W IR de e mostre que T = );
conclua do item (a) que T e sobrejetora se e somente se T e injetora;
conclua do item (b) que T e (injetora) se e somente
se) T e sobrejetora;
(
conclua do item (b) que dim Im(T ) = dim Im(T ) ;

conclua do item (e) acima e do item (b) do Exerccio 1 que o posto coluna de
uma matriz (i.e., a dimensao do subespaco gerado por suas colunas) e o posto
linha dessa matriz (i.e., a dimensao do subespaco gerado por suas linhas) coincidem (dica: a dimensao do subespaco gerado pelas colunas de uma matriz coincide
com a dimensao da imagem da aplicac
ao linear associada a essa matriz).
6. Sejam V um espaco vetorial e T : V IRn uma aplicac

ao linear. Escreva T =
(T1 , . . . , Tn ) com cada Ti : V IR (cada Ti e linear, obviamente). Mostre que T e
sobrejetora se e somente se os funcionais T1 , . . . , Tn sao linearmente independentes em
V (dica: se (ei )ni=1 denota a base dual da base canonica de IRn ent
ao Ti = T (ei );
use o item (c) do Exerccio 5). Use o item (b) do Exerccio 5 para obter uma outra
demonstrac
ao (alem daquela dada no Exerccio 4) para a igualdade:
[
]o
Ker(Ti )
= subespaco gerado por {T1 , . . . , Tn } V .
i=1
147
7. Se V , W s
ao espacos vetoriais, V : V V , W : W W denotam os isomorfismos canonicos e T : V W e uma aplicac
ao linear, mostre que o diagrama:
T
V
V

V
/W
T =(T )

/ W
comuta (isso significa que, fazendo as identificac

oes usuais V
ao
= V , W
= W ent

a aplicac
ao bi-transposta T = (T ) de T identifica-se com T ). Conclua do item (e)
do Exerccio 1 que T e um isomorfismo se e somente se T o for.
Abertos conexos de IRn .
8. Seja U IRn um aberto conexo. Mostre que dados x, y U existe uma curva
: [0, 1] IRn de classe C por partes com imagem contida em U e (0) = x,
(1) = y (dica: defina uma relac
ao em U fazendo x y se e somente se existe uma
curva de classe C por partes em U ligando x a y; mostre que e uma relacao de

equivalencia em U e que as classes de equivalencia sao abertas).
A integral de linha como limite de somas.
Os Exerccios 9, 10 e 11 abaixo sao preparac
oes para o Exerccio 12.
9. Sejam U IRn um aberto e : [a, b] IRn uma curva contnua com imagem contida
em U . Mostre que existe
> 0] tal que para todos t, s [a, b] com |ts| temos que
[
o segmento de reta (t), (s) est
a contido em (U (dica:
) use a continuidade uniforme
de e o fato que existe > 0 tal que a bola B (t); esta contida em U para todo
t [a, b]).
n
10. Sejam : [a, b] IRn uma curva contnua e U IR
[ um aberto
] que contem a imagem
de . Suponha que > 0 e tal que o segmento (t), (s) est
a contido em U para
todos
t, s ] [a, b] com |t s| . Mostre que existe um compacto K U tal que
[
(t), (s) K para todos t, s [a, b] com |t s| (dica: tome K = (A) onde A
e definido por:
{
}
A = (t, s, u) [a, b] [a, b] [0, 1] : |t s| ,
e e definida por (t, s, u) = (1 u)(t) + u(s) U IRn ).
Nos exerccios a seguir, voce deve considerar a integral de linha definida em termos
de limites de somas (como
umero 17 10/05). No caso
nos Exerccios 1015 da aula n
de integrais de 1-formas (em vez de integrais de campos vetoriais X) a integral e
) [
]
k1 (
definida como limite de somas de Riemann da forma i=0 (i ) (ti+1 ) (ti ) .
148
11. Sejam U IRn um aberto, : U IRn uma 1-forma contnua e : [a, b] IRn
uma curva contnua e retificavel com imagem contida em U . Mostre que dado > 0,
existe uma curva : [a, b] IRn de classe C

a
por partes
tal que a imagem de est

contida em U , (a) = (a), (b) = (b) e < (dica: tome > 0 como
no Exerccio 9 e K como no Exerccio 10. Voce ja sabe que a integral existe e

portanto e possvel escolher uma partic
ao P = {t0 , . . . , tk } de [a, b] com P < e tal
que:

k1

(
) [
]

(ti ) (ti+1 ) (ti ) < ,

i=0
onde > 0 e escolhido a partir de de maneira adequada. Defina : [a, b] IRn

fazendo:
(t ti )(ti+1 ) + (ti+1 t)(ti )
(t) =
,
ti+1 ti
para todo t [ti , ti+1 ] e todo i = 0, . . . , k 1. Compare o termo:
(
) [
]
(ti ) (ti+1 ) (ti ) =
ti+1
(
)
(ti ) (t) dt
ti
com a integral
|[ti ,ti+1 ]
. Use a continuidade uniforme de em K e a continuidade
uniforme de para refinar P de maneira adequada).

12. Suponha que f : U IR e uma func
ao de classe C 1 definida num aberto U IRn e
: [a, b] IRn e uma curva contnua e retificavel com imagem contida em U . Mostre
que:
(
)
(
)
df = f (b) f (a) .
(dica: use o Exerccio 11).
149
Aula n
umero 19 (17/05)
A aula comeca cobrindo o material das sec
oes 2, 3 e 4 da aula n
umero 18 (15/05)
sobre 1-formas, integrac
ao de 1-formas e sobre formas fechadas e exatas.
(1) Uma 1-forma fechada que n
ao
e exata.
2
Para (x, y) IR , (x, y) = 0 definimos:
y
x
(x, y) = 2
dx
+
dy,
x + y2
x2 + y 2
onde dx e dy denotam os vetores da base canonica de IR2 . Temos que e uma 1-forma
de classe C no aberto IR2 \ {0} em IR2 . Um calculo direto mostra que:
(
)
(
)
y
y 2 x2
x
2
= 2
=
,
y
x + y2
(x + y 2 )2
x x2 + y 2
e portanto e fechada.
Considere a curva fechada : [0, 2] IR2 de classe C definida por (t) =
(cos t, sen t). Observe que e simplesmente uma parametrizac
ao para o crculo unitario
2
2
x + y = 1 no sentido anti-hor
ario. Temos:
2
=
sen2 t + cos2 t dt = 2 = 0,
e portanto nao pode ser exata.

Vamos agora analisar a 1-forma de uma maneira mais geometrica. Comecamos com
a seguinte:
Defini
c
ao. Se (x, y) IR2 e um ponto diferente da origem ent
ao um angulo para (x, y) e
um escalar IR tal que:
x = r cos , y = r sen ,
onde r = x2 + y 2 denota a norma Euclideana de (x, y).

Observe que um angulo para (x, y) e simplesmente um valor qualquer que pode ser
atribudo à coordenada polar do ponto (x, y). Observe tambem que se e um angulo
para (x, y) ent
ao { + 2k : k Z} e o conjunto de todos os outros possveis angulos para
(x, y).
Dado 0 IR, denote por A0 o subconjunto do plano obtido removendo a semi-reta
fechada que contem os pontos com angulo 0 ; explicitamente:
{
}
A0 = IR2 \ (t cos 0 , t sen 0 ) : t 0 .
Temos que A0 e um aberto de IR2 e que para todo (x, y) A0 existe um u
nico IR
pertencente ao intervalo aberto (0 , 0 + 2) que seja um angulo para (x, y); obtemos
ent
ao uma func
ao : A0 IR que a cada ponto (x, y) A0 associa seu u
nico angulo
no intervalo (0 , 0 + 2). Nao e difcil ver que e uma func
ao de classe C (veja o
Exerccio 2).
150
Defini
c
ao. Se U IR2 e um aberto que nao contem a origem ent
ao uma func
ao angulo
em U e uma func
ao contnua : U IR tal que, para todo (x, y) U , (x, y) IR e um
angulo para o ponto (x, y).
N
ao e difcil mostrar que toda func
ao angulo num aberto U IR2 \ {0} e automaticamente de classe C (veja o Exerccio 3). Nos mostramos acima que para todo 0 IR,
existe uma func
ao angulo no aberto A0 . Veremos adiante que n
ao pode existir uma func
ao
2
angulo definida em IR \ {0}.
Seja agora U IR2 \{0} um aberto onde esteja definida uma func
ao angulo : U IR.
Vamos calcular o diferencial de . Considere as func
oes f : U IR2 e g : IR2 IR2 de
classe C definidas por:

f (x, y) =
(
)
x2 + y 2 , (x, y) ,
g(r, ) = (r cos , r sen ),
2
para todos
(x,
ao angulo em U nos diz
(
) y) U , (r, ) IR . O fato que e uma func
que g f (x, y) = (x, y) para todos (x, y) U , i.e., que g f = Id|U . Diferenciando essa
igualdade num ponto (x, y) U e usando a regra da cadeia obtemos:
(
)
(
)1
dg f (x, y) df (x, y) = Id = df (x, y) = dg f (x, y)
;
a matriz Jacobiana de g no ponto f (x, y) = (r, ) e dada por:
(
Jg(r, ) =
cos
sen
r sen
r cos
)
,
e portanto:
(
)
[
]1
1 r cos r sen
Jf (x, y) = Jg(r, )
=
,
r sen cos
para todos (x, y) U , sendo r = x2 + y 2 e = (x, y). Como x = r cos e y = r sen ,

obtemos:
x
y
r
r
,
Jf (x, y) =
y
x
2
r
r2
para todo (x, y) U . Mas as derivadas parciais de aparecem na segunda linha de
Jf (x, y); isso significa que:
d(x, y) =
y
x
(x, y)dx +
(x, y)dy = 2
dx
+
dy = (x, y),
x
y
x + y2
x2 + y 2
i.e., d = em U !
Os calculos acima mostraram que a 1-forma , apesar de nao ser exata em IR2 \ {0},
torna-se exata quando restrita a um aberto U IR2 \ {0} onde e possvel definir uma
func
ao angulo! O fato que nao e exata em IR2 \ {0} implica em particular o seguinte:
151
Teorema. Nao existe uma func

ao angulo em IR2 \ {0}.
Observa
c~
ao. Apesar do fato que o teorema acima apereceu como um corolario elegante
da nossa teoria, n
ao seria difcil demonstra-lo diretamente.
Observa
c~
ao. Em func
ao da igualdade d = , a 1-forma e às vezes chamada de forma
elemento de angulo no plano.
(2) Uma condi
c
ao suficiente para que uma 1-forma fechada seja exata.
Como vimos na sec
ao anterior, e possvel que uma 1-forma fechada nao seja exata.
No entanto, no exemplo estudado, foi possvel tornar exata a 1-forma fechada em questao
por uma simples restric
ao do domnio. Essa e na verdade a situac
ao geral. Vamos agora
estudar condic
oes suficientes para o domnio de uma 1-forma de modo que a implicac
ao
fechada exata seja verdadeira.
Defini
c
ao. Um subconjunto S IRn e dito estrelado em torno de um ponto x0 S se
para todo x S o segmento de reta [x0 , x] esta contido em S.
Observe que um subconjunto S IRn e convexo se e somente se for estrelado em
torno de qualquer um de seus pontos.
Teorema. Seja U IRn um subconjunto aberto, estrelado em torno de algum x0 U .
Ent
ao toda 1-forma fechada em U (de classe C 1 ) e exata.
Demonstra
c
ao. Seja : U IRn uma 1-forma fechada de classe C 1 e escreva (x) =
n
a
ai
e uma func
ao de classe C 1 e x
= xji para
i=1 ai (x)dxi , de modo que cada ai : U IR
j
todos i, j = 1, . . . , n. Defina uma func
ao f : U IR pela formula:
1
n 1
(
)
(
)(
)
f (x) =
x0 + t(x x0 ) (x x0 ) dt =
ai x0 + t(x x0 ) xi (x0 )i dt,
0
i=1
para todo x U . Observe que a formula acima so faz sentido pois x0 + t(x x0 ) U para
todo t [0, 1]!
f
Dado agora j = 1, . . . , n, calculamos a derivada parcial x
(x) usando a regra usual
j
para derivacao sob o sinal de integral (veja Exerccio 5):
1
n 1
)(
)
(
)
f
ai (
(x) =
x0 + t(x x0 ) xi (x0 )i dt
aj x0 + t(x x0 ) dt +
t
xj
xj
0
i=1 0
1
n 1
(
)
)(
)
aj (
=
aj x0 + t(x x0 ) dt +
t
x0 + t(x x0 ) xi (x0 )i dt.
xi
0
i=1 0
Um calculo direto mostra agora que:
1 [
(
)]
f
d
(x) =
taj x0 + t(x x0 ) dt;
xj
0 dt
aplicando o Teorema Fundamental do Calculo obtemos ent
ao
j = 1, . . . , n e portanto df = .
f
xj (x)
= aj (x), para todo
Observa
c~
ao. Ser
a necess
ario cobrir agora o material sobre o n
umero de Lebesgue
de uma cobertura, originalmente destinado `
a Aula n
umero 7 (27/03), se
c
ao 2.
152
Exerccios.
(n
Fun
c~
oes ^
angulo.
0. Seja M um espaco metrico conexo e N um espaco metrico discreto (recorde que um
espaco metrico e dito discreto quando todos os seus pontos sao abertos). Mostre que
toda func
ao contnua f : M N e constante (dica: se y N ent
ao f 1 (y) M e
aberto e fechado).
1. Seja U IR2 um aberto conexo que nao contem a origem. Mostre que se 1 , 2 : U
IR sao func
oes angulo em U ent
ao existe k Z com 1 (x) = 2 (x) + 2k para todo
1
x U (dica: a func
ao contnua U x 7 2
(1 2 )(x) IR toma valores em Z; use
o Exerccio 0).
2. Seja 0 IR e defina : A0 IR de modo que (x, y) e o u
nico angulo para o ponto
(x, y) que pertence ao intervalo aberto (0 , 0 + 2). Mostre que e de classe C
(dica: use o fato que( as fun
oes trigonometricas inversas arc cos : (1, 1) (0, ) e
)c

arc sen : (1, 1) 2 , 2 sao de classe C ; faca uma analise exaustiva de casos
para mostrar (que A0 )
pode ser coberto (
por setores
) abertos onde (x, y) e da forma
y
x
2k arc cos
ou k arc sen
, k Z).
2
2
2
2
x +y
x +y
3. Seja U IR2 um aberto que nao contem a origem. Mostre que toda func
ao angulo
: U IR e de classe C (dica: dado x U , escolha 0 IR com x A0 e seja V
uma vizinhanca aberta e conexa de x contida em U A0 ; considere a u
nica func
ao
b
b
angulo : A0 IR que toma valores em (0 , 0 + 2) e estude a diferenca em
V , tendo em mente os Exerccios 1 e 2).

Propriedades b
asicas da integral de Riemann.
4. Sejam M um espaco metrico e f : [a, b] M IR uma func
ao contnua. Defina
F : M IR pela integral:
b
F (x) =
F (t, x) dt.
a

Mostre que F e contnua (dica: estime F (t, x) F (t, x0 ) usando o fato que a continuidade de f e uniforme com respeito à vari
avel t, i.e., use o Exerccio 18 da Aula
n
umero 7 27/03).
5. (derivacao sob o sinal de integral) Sejam I IR um intervalo e
[a, b] I (t, s) 7 f (t, s) IR
uma funcao derivavel com respeito à vari
avel s I e tal que a derivada parcial
f
:
[a,
b]
I
R
seja
cont
nua.
Suponha
que para todo s I a func
ao t 7 f (t, s)
s
seja Riemann integr
avel em [a, b] e defina F : I IR pela integral:
F (s) =
f (t, s) dt.
a
153
Mostre que F e de classe C 1 e que F (s) =
f
(t, s) dt
a s
(dica: estime o valor de:

F (s + h) F (s) b f

(t, s) dt ,

h
a s
usando o teorema do valor medio para concluir que:
f (t, s + h) f (t, s) = h
)
f (
t, s + (t)h ,
s
com 0 < (t) < 1. Como no Exerccio 4 acima, use o fato que a continuidade de
uniforme com respeito à vari
avel t [a, b]).
154
f
s
Aula n
umero 20 (22/05)
A aula comeca cobrindo todo o material originalmente destinado à aula n
umero 19
(17/05).
Observa
c~
ao. Antes de mais nada, vamos fazer uma comparac
ao entre a teoria de campos
n
vetoriais
e a teoria de 1-formas em abertos de IR . Sejam
ao U IRn um aberto,
nent
n
(x) =
nua e X(x) =
i=1 ai (x)dxi uma 1-forma cont
i=1 ai (x)ei o campo vetorial
(contnuo) correspondente. Como ja observamos, e exata se e somente se o campo X
e conservativo uma func
ao f : U IR de classe C 1 satisfaz df = se e somente se
f = X, i.e., se e somente se f e um potencial para X. Suponha agora (e portanto
X) de classe C 1 . A qual condic
ao para X corresponde a condic
ao e fechada? No
caso n = 3 (ou n = 2), define-se nos cursos elementares de Calculo o rotacional de um
campo vetorial e imediato ent
ao verificar que e fechada se e somente se X possui
rotacional zero. Para quem estudou a teoria de campos conservativos em IR3 , o teorema
exata fechada e mais familiar sob a forma X conservativo rot X = 0. A
recproca dessa u
ltima implicac
ao nao vale (como vimos na aula n
umero 19); a obstruc
ao
para a validade dessa recproca e enunciada informalmente às vezes como a presenca
de buracos no domnio do campo (ou, equivalentemente, da 1-forma associada). Nosso
objetivo na sec
ao que segue e estudar a condic
ao de ausencia de buracos de maneira
matem
atica formal isso e feito atraves do conceito de homotopia. Mostraremos que
para domnios sem buracos (chamados de simplesmente conexos) a recproca fechada
exata e verdadeira. A demonstrac
ao dessa recproca ja foi feita anteriormente para
abertos convexos (e, mais geralmente, para abertos estrelados); tal resultado foi apenas
uma preparac
ao para o que sera feito a seguir, que e muito mais geral. Para terminar
esta (longa) observac
ao, mencionamos que o conceito de rotacional para campos vetoriais
3
e tpico de IR e nao faz sentido em IRn , para n > 3; em tal caso, a condic
ao e
aj
ai
fechada significa simplesmente x
=
,
nada
mais.
Adiante,
quando
estudarmos
kxi
j
formas diferenciais, definiremos a noc
ao de diferencial exterior de uma forma diferencial.
Esse conceito generalizara os operadores rotacional, gradiente e divergente, estudados em
cursos de Calculo Vetorial; da uma forma fechada sera definida como uma forma com
diferencial exterior zero.
(1) A no
c
ao de homotopia.
A partir de agora todas as curvas consideradas serao assumidas contnuas; mais
explicitamente, uma curva num espaco metrico M significara uma aplicac
ao contnua
: [a, b] M definida em algum intervalo fechado [a, b].
Defini
c
ao. Sejam M um espaco metrico e , : [a, b] M curvas em M . Uma homotopia
de para e uma aplicac
ao contnua H : [a, b] [0, 1] M tal que:
H(t, 0) = (t)
e H(t, 1) = (t),
para todo t [a, b]. Quando vale tambem a condic

ao:
H(a, s) = H(a, 0)
e H(b, s) = H(b, 0),

155
para todo s [0, 1] ent

ao dizemos que H e uma homotopia com extremos fixos de para
. Se existe uma homotopia de para , dizemos que e s
ao homotopicas; quando
existe uma homotopia com extremos fixos de para , dizemos que e sao homotopicas
com extremos fixos.
Observa
c~
ao. A definic
ao acima, assim como toda a teoria de homotopia que apresentaremos, normalmente e estudada no contexto de espacos topologicos a presenca de uma
metrica e totalmente irrelevante. Neste curso, nos nos restringimos ao caso de espacos
metricos para facilitar a vida daqueles que nao tem familiaridade com topologia.
Se H : [a, b] [0, 1] M e uma aplicac
ao contnua ent
ao, dado s [0, 1], e comum
denotar por Hs : [a, b] M a aplicac
ao H(, s), i.e., Hs (t) = H(t, s) para todo t [a, b].
Se H e uma homotopia de para ent
ao, para cada s [0, 1], Hs e uma curva em M ,
H0 = e H1 = . Pensa-se ent
ao no parametro s como sendo o tempo; em cada instante
s [0, 1] temos uma curva Hs em M que varia continuamente quando s cresce de 0 a
1. No instante inicial s = 0, temos a curva ; no instante final s = 1, temos a curva
. Uma homotopia de para significa ent
ao uma deformac
ao contnua de ate
dentro do espaco M . Quando dizemos que a homotopia tem extremos fixos, queremos
dizer justamente isso: durante a deformac
ao as extremidades da curva sendo deformada
permanecem fixas. Obviamente, para que e possam ser homotopicas com extremos
fixos, o pre-requisito basico e que e tenham os mesmos extremos, i.e., que (a) = (a)
e (b) = (b).
A seguinte variac
ao da noc
ao de homotopia tambem e importante.
Defini
c
ao. Um laco no espaco metrico M e uma curva fechada em M , i.e., uma curva
: [a, b] M com (a) = (b). Se , : [a, b] M s
ao lacos ent
ao uma homotopia
H : [a, b] [0, 1] M de para e chamada uma homotopia de lacos se a curva Hs e
um laco em M para todo s [0, 1], i.e., se H(a, s) = H(b, s) para todo s [0, 1]. Quando
existe uma homotopia de lacos de para dizemos que e s
ao homotopicas como lacos.
Obviamente para que curvas e sejam homotopicas como lacos, o pre-requisito
b
asico e que as mesmas sejam lacos. Observe que uma homotopia com extremos fixos
entre dois lacos e uma homotopia de lacos, mas uma homotopia de lacos nao e em geral
uma homotopia com extremos fixos (os Exerccios 7 e 8 relacionam as duas nocoes de
homotopia para lacos).
Exemplo. Seja M um subconjunto convexo de IRn (munido da metrica induzida de IRn ).
Se , : [a, b] M sao curvas ent
ao a expressao:
H(t, s) = (1 s)(t) + s(t),
t [a, b], s [0, 1],
define uma homotopia H : [a, b] [0, 1] M de para . Se e tem os mesmos

extremos ent
ao H e uma homotopia com extremos fixos; se e s
ao lacos ent
ao H e uma
homotopia de lacos. Observe que a homotopia H deforma para de modo que o ponto
(t) e levado para o ponto (t) ao longo do segmento de reta [(t), (t)] M .
156
Defini
c
ao. Um espaco metrico M e dito simplesmente conexo quando qualquer laco
: [a, b] M e homotopico como laco a uma aplicac
ao constante, i.e., se existe uma
aplicac
ao contnua H : [a, b] [0, 1] M com H(t, 0) = (t), H(a, s) = H(b, s) e
H(t, 1) = H(a, 1) para todos t [a, b], s [0, 1].
Exemplo. O exemplo acima mostrou que todo subconjunto convexo de IRn e simplesmente
conexo. Se M IRn e estrelado em torno de algum ponto x0 M ent
ao M e simplesmente
conexo tambem: de fato, se : [a, b] M e um laco ent
ao H(t, s) = (1 s)(t) + sx0 ,
s [0, 1], t [a, b], define uma homotopia de lacos de ate o laco constante e igual a x0 .
facil ver que todo espaco metrico homeomorfo a um espaco metrico simplesExemplo. E
mente conexo e ainda simplesmente conexo (veja Exerccio 6). Em particular, se um espaco
metrico M e homeomorfo a um subconjunto estrelado de IRn ent
ao M e simplesmente conexo.
Exemplo. Se M = IR2 \ {0} e o plano furado ent
ao M nao e simplesmente conexo: o
laco [0, 2] t 7 (t) = (cos t, sen t) M nao e homotopico como laco a uma aplicac
ao
constante. Intuitivamente, isso ocorre porque qualquer tentativa de deformar ate uma
constante (sem arrebentar o laco) deve necessariamente passar pelo buraco que e a
origem. Apesar do apelo intuitivo desse argumento, a demonstrac
ao formal do fato que
n
ao e homotopica como laco a uma constante nao e tao simples; tal resultado sera obtido
como um corolario do teorema central da proxima sec
ao.
Observa
c~
ao. A noc
ao de homotopia (sem restric
oes adicionais como extremos fixos ou
homotopia de lacos) no contexto
( de curvas ) : [a, b] M e muito pouco interessante:
de fato, [a, b] [0, 1] (t, s) 7 (1 s)t + sa M define uma homotopia de ate uma
aplicac
ao constante, seja la qual for a curva ou o espaco metrico M . Em geral, a noc
ao
de homotopia e definida para aplicac
oes entre espacos topologicos quaisquer, e da a noc
ao
de homotopia (sem restric
oes) passa a ser interessante.
(2) Integra
c
ao de formas fechadas e homotopia de curvas.
ao e provar o seguinte:
Teorema. Sejam U IRn um aberto e : U IRn uma 1-forma fechada (de classe
C 1 ). Dadas curvas , : [a, b] IRn de classe C 1 por partes, ambas com imagem contida
em U , suponha que vale ao menos uma das duas seguintes condic
oes:
(i) existe uma homotopia com extremos fixos H : [a, b] [0, 1] U de : [a, b] U
para : [a, b] U (neste caso estamos supondo em particular que e tem os
mesmos extremos, obviamente);
(ii) existe uma homotopia de lacos H : [a, b] [0, 1] U de : [a, b] U para
: [a, b] U (neste caso estamos supondo em particular que e s
ao lacos,
obviamente).
Ent
ao = .
O teorema acima implica facilmente o seguinte:
Corol
ario. Se U IRn e um aberto simplesmente conexo ent
ao toda 1-forma fechada (de
1
classe C ) em U e exata.
157
Demonstra
c
ao. Se : [a, b] IRn e uma curva fechada (i.e., um laco) de classe C 1 por
partes com imagem contida em U ent
ao e homotopica como laco em U a uma curva
constante . Como e fechada, temos = = 0 e portanto a integral de ao longo
de qualquer curva fechada em U de classe C 1 por partes e nula. Segue que e exata.
Corol
ario. Se : U IRn e uma 1-forma fechada (de classe C 1 ) num aberto U IRn
ent
ao, se um laco : [a, b] U de classe C 1 por partes e homotopico como laco em U a
uma aplicac
ao constante entao = 0.
Corol
ario. O laco : [0, 2] IR2 \{0} definido por (t) = (cos t, sen t) n
ao e homotopico
como laco a uma aplicac
ao constante. Em particular, o plano furado IR2 \ {0} n
ao e
simplesmente conexo.
1
Demonstra
c
ao. A 1-forma (x, y) = x2 +y
e fechada mas = 0.
2 (ydx + xdy) em U
Para provar o teorema principal sera u
til o seguinte:
Lema. Sejam K um espaco metrico compacto e M um espacometrico qualquer. Dada
uma func
ao contnua f : K M e uma cobertura aberta M = iI Vi de M ent
ao existe
> 0 com a seguinte propriedade: dado um subconjunto S K de diametro menor que
ent
ao f (S) Vi para algum i I.
Demonstra
c
ao. Se Ui = f 1 (Vi ) ent
ao K = iI Ui e uma cobertura aberta do espaco
metrico compacto K e portanto a mesma possui um n
umero de Lebesgue > 0. Da, se
S K tem diametro menor que ent
ao existe i I com S Ui = f 1 (Vi ); da f (S) Vi .
Antes de demonstrar o teorema, vamos a uma:
Explica
c~
ao informal da prova do teorema. Seja H : [a, b][0, 1] U uma homotopia
de para (com extremos fixos ou uma homotopia de lacos). Particione o retangulo
[a, b] [0, 1] em retangulos menores que sao mapeados por H em bolas abertas contidas em
U ; obtemos ent
ao uma grade em [a, b] [0, 1] formada por retangulos pequenos. A cada
segmento vertical v da grade fazemos corresponder uma curva em IRn que parametriza
o segmento cujas extremidades sao as imagens por H das extremidades de v. Para cada
segmento horizontal h da grade contido no lado [a, b]{0} ou no lado [a, b]{1} do retangulo
[a, b][0, 1], fazemos corresponder a curva dada pela restric
ao de H a h. Se h e um segmento
horizontal da grade que nao esta contido nem no lado [a, b]{0} nem no lado [a, b]{1} do
retangulo [a, b][0, 1] ent
ao fazemos corresponder a h uma curva em IRn que parametriza o
segmento cujas extremidades sao as imagens por H das extremidades de h. Fizemos ent
ao
corresponder à grade de linhas retas em [a, b] [0, 1] uma grade de linhas poligonais em
U exceto pelos lados [a, b] {0} e [a, b] {1} de [a, b] [0, 1], que correspondem às
curvas originais e . Vamos denotar por e as linhas poligonais que correspondem
respectivamente aos lados {a} [0, 1] e {b} [0, 1] do retangulo [a, b] [0, 1]. A integral
de ao longo do laco correspondente à fronteira do retangulo [a, b] [0, 1] percorrida no
sentido anti-hor
ario e igual à soma das integrais de sobre os lacos correspondentes aos
retangulos menores da grade percorridos no sentido anti-hor
ario, pois lados comuns a dois
retangulos da grade sao percorridos em sentidos opostos e portanto cancelam. Por outro
158
lado, como os lacos correspondentes a tais retangulos pequenos estao contidos em bolas
contidas em U (nas quais e exata), ent
ao a integral de nos lacos correspondentes a
tais retangulos pequenos e nula. Obtemos ent
ao:
= 0;
se H e uma homotopia com extremos fixos ent

ao e s
ao constantes. Se H e uma
homotopia de lacos ent
ao = . Em qualquer caso, a conclusao desejada e obtida.
Para escrever a demonstrac
ao do teorema de maneira matematicamente mais precisa,
vamos introduzir um pouco de notac
ao.
Defini
c
ao. Sejam M um espaco metrico e : [a, b] M uma curva. A curva : [0, 1]
M definida por:
(
)
(t) = (1 t)a + tb , t [0, 1],
e chamada a reparametrizac
ao afim crescente de (definida no intervalo [0, 1]).
Como integrais de linha sao invariantes por reparametrizac
oes crescentes, em vista
da definicao acima, nao ha perda de generalidade em estudar apenas curvas definidas no
intervalo [0, 1] (veja tambem o Exerccio 2).
Defini
c
ao. Sejam M um espaco metrico e : [0, 1] M uma curva. A reparametrizac
ao
1
reversa de e a curva : [0, 1] M definida por:
1 (t) = (1 t),
t [0, 1].
Se : [0, 1] M e uma outra curva com (1) = (0) ent

ao a concatenac
ao de e e a
curva ( ) : [0, 1] M definida por:
{
( )(t) =
[
]
t 0, 12 ,
[
]
(2t 1), t 12 , 1 .
(2t),
Obviamente a continuidade de implica na continuidade de 1 ; e facil ver tambem

que a continuidade de e de implicam na continuidade de (recorde item (a),
Exerccio 8, Aula n
umero 7 27/03).
A concatenac
ao de curvas n
ao e uma operac
ao associativa: a curva ( ) corresponde a e percorridas com a velocidade quadruplicada seguidas de percorrida com
a velocidade dobrada; por outro lado, a curva ( ) corresponde a percorrida com
a velocidade dobrada seguida de e percorridas com a velocidade quadruplicada. E

verdade, no entanto, que a diferenca entre ( ) e ( ) e apenas uma questao de parametrizac
ao (veja o Exerccio 5 (a)). Para facilitar a notac
ao (economizando parenteses),
vamos convencionar que 1 2 n significa ( (1 2 ) ) n ).
159
Prova do Teorema. Sejam U IRn um aberto, : U IRn uma 1-forma fechada (de
classe C 1 ) e , : [a, b] IRn curvas de classe C 1 por partes com imagens contidas em U .
Suponha que exista uma homotopia H : [a, b] [0, 1] U de para que seja ou uma
homotopia com extremos fixos ou uma homotopia de lacos.
Como e fechada, sabemos que a restric
ao de a qualquer bola aberta contida
em U e exata, pois bolas sao convexas. Como U pode ser escrito como uma uniao de
bolas abertas, o lema acima implica que existe > 0 tal que para todo subconjunto
S [a, b] [0, 1] com diametro menor que temos que H(S) U est
a contido em alguma
bola aberta contida em U . Escolha agora partic
oes a = t0 < t1 < < tk = b e
0 = s0 < s1 < < sl = 1 dos intervalos [a, b] e [0, 1] respectivamente, de modo que cada
ret
angulo [ti , ti+1 ] ([sj , sj+1 ], i = 0, . . . ,)k 1, j = 0, . . . , l 1, tenha diametro menor que
; em particular, H [ti , ti+1 ] [sj , sj+1 ] esta contido em alguma bola aberta contida em
U.
Para cada i = 0, . . . , k 1 e cada j = 1, . . . , l 1, denote por hij : [0, 1] IRn a
ao
curva hij (u) = (1 u)H(ti , sj ) + uH(ti+1 , sj ), u [0, 1], i.e., hij e uma parametrizac
afim do segmento ligando H(ti , sj ) a H(ti+1 , sj ). Para i = 0, . . . , k 1, j = 0, definimos
hij : [0, 1] IRn como sendo a reparametrizac
ao afim crescente de |[ti ,ti+1 ] ; similarmente,
para i = 0, . . . , k 1, j = l, definimos hij : [0, 1] IRn como sendo a reparametrizac
ao
afim crescente de |[ti ,ti+1 ] . Para i = 0, . . . , k, j = 0, . . . , l 1, definimos vij : [0, 1] IRn
como sendo uma parametrizac
ao afim do segmento ligando H(ti , sj ) a H(ti , sj+1 ), i.e.,
vij (u) = (1 u)H(ti , sj ) + uH(ti , sj+1 ), u [0, 1]. Defina curvas , : [0, 1] IRn
fazendo:
= v00 v01 v0(l1) , = vk0 vk1 vk(l1) .
Para cada i = 0, . . . , k 1, j = 0, . . . , l 1, considere a curva Rij : [0, 1] IRn definida
por:
Rij = hij v(i+1)j (hi(j+1) )1 (vij )1 .
Temos que Rij e uma curva fechada de classe C 1 por partes cuja imagem
esta contida
numa bola aberta contida em U ; como e exata nessa bola, temos que Rij = 0 para
todos i = 0, . . . , k 1, j = 0, . . . , l 1. Alem do mais:
0=
k1
l1
i=0 j=0
Rij
k1
i=0
hi0
j=0
l1
vkj
i=0
k1
hil
l1
j=0
v0j
Se H e uma homotopia com extremos fixos ent

ao e sao curvas
se H e uma
constantes;
homotopia de lacos ent

ao = . Em qualquer caso, temos = 0 e portanto
= .
160
Exerccios.
(n
Curvas e homotopia.
1. Dado um espaco metrico M , mostre que as relac
oes e homotopica a com extremos
fixos e e homotopica a como laco definem relac
oes de equivalencia respectivamente no conjunto de todas as curvas : [a, b] M e no conjunto de todos os lacos
: [a, b] M [dica: a parte menos facil e a transitividade. Para demonstra-la, obe : [a, b] [0, 1] M sao aplicac
e 0)
serve que se H, H
oes contnuas com H(t, 1) = H(t,
para todo t [a, b] ent
ao a formula:
{
K(t, s) =
[
]
H(t, 2s),
s 0, 12 ,
[
]
e 2s 1), s 1 , 1 ,
H(t,
2
t [a, b], define uma aplicac

ao contnua K : [a, b] [0, 1] M . Use o Exerccio 38 da
aula n
umero 5 (20/03) para mostrar que K e de fato contnua).
2. Sejam M um espaco metrico e , : [a, b] M curvas. Sejam ,
: [0, 1] M as
reparametrizac
oes afins crescentes de e respectivamente. Mostre que:
(a) e homotopica a com extremos fixos se e somente se e homotopica a
com
extremos fixos;
(b) e homotopica a como laco se e somente se e homotopica a
como laco.
3. Sejam M um espaco metrico e , : [0, 1] M curvas com (1) = (0). Mostre que:
(a) se : [0, 1] M e homotopica a com extremos fixos ent
ao a concatenac
ao
e homotopica à com extremos fixos;
(b) se
: [0, 1] M e homotopica a com extremos fixos ent
ao a concatenac
ao
e homotopica a com extremos fixos;

(c) se : [0, 1] M e homotopica a com extremos fixos ent
ao 1 e homotopica
1
a com extremos fixos.
(dica: e facil construir as homotopias; a u
nica coisa nao trivial e verificar sua continuidade.
Para isso, use o Exerccio 38 da aula n
umero 5 20/03).
4. Sejam M um espaco metrico, : [0, 1] M uma curva e : [0, 1] [0, 1] uma
aplicacao contnua. Mostre que:
(a) se (0) = 0 e (1) = 1 ent
ao e homotopica a com extremos fixos;
(b) se (0) = (1) ent
ao e homotopica com extremos fixos a uma curva constante.
(
)
(
)
(dica: olhe para (1 s)t + s(t) no item (a) e para (1 s)(t) + s(0) no item (b)).
5. Sejam M um espaco metrico e , , : [0, 1] M curvas com (1) = (0) e (1) =
(0).
[
]
(a) Determine uma aplicac
ao contnua : [0, 1] [0, 1] tal que () = ()
e (0) = 0, (1) = 1 (dica: e possvel escolher afim por partes).
(b) Conclua do item (a) e do Exerccio 4 que ( ) e homotopica com extremos
fixos a ( ).
161
(c) Para x M denote por ox : [0, 1] M a curva constante e igual a x, i.e.,

ox (t) = x para todo t [0, 1]. Determine func
oes contnuas ,
: [0, 1] [0, 1]
com o(1) =
, o(0) = , (0) =
(0) = 0 e (1) =
(1) = 1 (dica:
novamente e possvel escolher e
afins por partes).
(d) Conclua do item (c) e do Exerccio 4 que o(1) e o(0) sao homotopicas a
com extremos fixos.
(e) Determine func
oes contnuas ,
: [0, 1] [0, 1] tais que = 1 ,
=
1
, (0) = (1) = 0 e
(0) =
(1) = 1 (dica: novamente e possvel escolher
e
afins por partes).
(f) Conclua do item (e) e do Exerccio 4 que 1 e 1 s
ao homotopicas com
extremos fixos a curvas constantes.
6. Sejam M , N espacos metricos e f : M N uma func
ao contnua. Mostre que
se , : [a, b] M s
ao homotopicas com extremos fixos ent
ao f e f s
ao
homotopicas com extremos fixos. Similarmente, mostre que se e s
ao homotopicas
como lacos ent
ao f e f s
ao homotopicas como lacos. Conclua que se dois espacos
metricos M e N s
ao homeomorfos ent
ao M e simplesmente conexo se e somente se N
o for.
7. Sejam M um espaco metrico e , : [0, 1] M lacos. Suponha que H : [0, 1][0, 1]
M e uma homotopia de lacos de para e defina : [0, 1] M fazendo (s) =
H(0, s) = H(1, s), s [0, 1]. Mostre que os lacos e 1 s
ao homotopicos com
extremos fixos (dica: defina curvas l, r, t, b : [0, 1] [0, 1] [0, 1] fazendo l(u) = (0, u),
r(u) = (1, u), t(u) = (u, 1), b(u) = (u, 0); como o retangulo [0, 1] [0, 1] e convexo, as
curvas l1 b r e t sao homotopicas com extremos fixos. Aplique o Exerccio 6 com
f = H).
8. Sejam M um espaco metrico, : [0, 1] M um laco e : [0, 1] M uma curva
com (0) = (0). Mostre que os lacos 1 e sao homotopicos como lacos
[dica: para s [0, 1], seja s : [0, 1] M a curva definida por s (u) = (us). Defina
uma homotopia H fazendo Hs = 1
s s e mostre a continuidade de H usando
o Exerccio 38 da aula n
umero 5 (20/03). Observe que 0 e uma curva constante
e complete a demonstrac
ao usando o Exerccio 5 para concluir que 1
e
0 0
homotopica a com extremos fixos].
9. Dado um espaco metrico M e um laco : [a, b] M , mostre que e homotopico
ao constante se e somente se e homotopico com extremos
fixos a uma aplicac
ao constante (dica: use os Exerccios 7 e 5).
10. Dado um espaco metrico M , mostre que as seguintes condic
(i) M e simplesmente conexo;
(ii) todo laco em M e homotopico com extremos fixos a um laco constante;
(iii) dadas curvas , : [a, b] M com os mesmos extremos ent
ao e sao homotopicas com extremos fixos.
Se M e conexo por caminhos, mostre que (i), (ii) e (iii) sao tambem equivalentes a
qualquer uma das seguinte condic
oes:
(iv) existe x0 M tal que todo laco : [a, b] M com (a) = (b) = x0 e homotopico
com extremos fixos a um laco constante;
162
(v) existe x0 M tal que todo laco : [a, b] M com (a) = (b) = x0 e homotopico
ao constante.
(dica: para (i)(ii) e (iv)(v), use o Exerccio 9. Para (ii)(iii) use o Exerccio 5,
levando em conta que, sob (ii), o laco 1 e homotopico com extremos fixos a uma
constante. (iii)(i) e (i)(iv) sao obvios. Se M e conexo por caminhos, para mostrar
(iv)(i) considere um laco : [0, 1] M com (0) = (1) = x1 e uma curva : [0, 1] M
com (0) = x0 e (1) = x1 . Use o Exerccio 5 e o fato que, sob (iv), 1 e homotopico
com extremos fixos a um laco constante).
O significado dos Exerccios acima.
O Exerccio 2 diz que no estudo da teoria de homotopia de curvas e lacos pode-se
assumir sempre sem perda de generalidade que o intervalo onde as curvas estao definidas e
[0, 1]. O Exerccio 1 diz que homotopia com extremos fixos e homotopia de lacos definem
relac
oes de equivalencia. Vamos denotar por [] a classe de equivalencia formada por
todas as curvas homotopicas a com extremos fixos. O Exerccio 3 diz que as operac
oes
de composic
ao e invers
ao de curvas sao bem-definidas no espaco quociente formado
]
[ 1pelas
1
classes de homotopia [], i.e., faz sentido definir [] [] = [ ] e []
=
(se
(1) = (0)). O item (a) do Exerccio 4 diz que classes de homotopia sao invariantes por
reparametrizac
ao. O Exerccio 5 diz que concatenac
ao de curvas e uma operac
ao associativa
a nvel de classes de homotopia (mas nao a nvel de curvas!); as curvas constantes funcionam
como elementos neutros para concatenac
ao e a curva 1 funciona como um elemento
inverso de . O Exerccio 6 diz que aplicac
oes contnuas entre espacos induzem func
oes
nos correspondentes espacos de classes de homotopias de curvas. Os Exerccios 7, 8 e
9 relacionam homotopia de lacos com homotopia com extremos fixos: basicamente, dois
lacos sao homotopicos como lacos se e somente se um e homotopico com extremos fixos a
um conjugado do outro.
As classes de homotopia com extremos fixos de curvas em M formam uma estrutura
algebrica chamada um grupoide; este e chamado o grupoide fundamental do espaco M .
Fixado x0 M e considerando apenas classes de homotopia (com extremos fixos) de lacos
: [0, 1] M com (0) = (1) = x0 , obtemos um grupo; este e chamado o grupo
fundamental do espaco M com ponto base x0 e e normalmente denotado por 1 (M, x0 ).
Uma curva contnua : [0, 1] M com (0) = x0 , (1) = x1 induz
um isomorfismo
[ 1
]
entre os grupos fundamentais 1 (M, x0 ) e 1 (M, x1 ) dado por [] 7 . Para
espacos conexos por caminhos entao o grupo fundamental e (a menos de isomorfismos)
independente do ponto base. Um espaco e simplesmente conexo justamente quando seu
grupo fundamental e trivial.
Em geral, e possvel definir a noc
ao de homotopia nao apenas para curvas, mas tambem
para aplicac
oes quaisquer entre espacos topologicos. O grupo fundamental de M pode
ent
ao tambem ser definido em termos de classes de homotopia de aplicac
oes do crculo
em M . A partir da, pode-se tambem estudar classes de homotopia de aplicac
oes da
esfera n-dimensional em M ; obtem-se ent
ao o chamado n-esimo grupo de homotopia de
M , denotado por n (M, x0 ). A teoria de homotopia e um campo importante dentro da
topologia algebrica e nos aqui mal esbarramos no assunto.
163
Aula n
umero 21 (24/05)
A aula n
umero 21 cobriu o material sobre n
umero de Lebesgue de coberturas (aula
n
umero 7 27/03, sec
ao 2) e o material sobre a relac
ao entre homotopia de curvas e
integrais de linha (aula n
umero 20 22/05, sec
ao 2).
Aula n
umero 22 (29/05)
(1) O teorema da fun

c
ao inversa.
O teorema da func
ao inversa e um exemplo tpico da ideia basica do Calculo Diferencial: aproximar func
oes nao lineares por func
oes lineares. O objetivo principal do teorema
da func
ao inversa e relacionar a bijetividade da aproximac
ao linear de uma func
ao (i.e.,
sua diferencial) com a bijetividade da func
ao original numa regiao pequena. Comecamos
primeiro com a implicac
ao facil do teorema.
Teorema. Sejam U, V IRn abertos e f : U V uma func
ao bijetora. Suponha que
n
1
f : U IR seja diferenciavel num ponto x U e que f
: V (IRn seja
) diferenciavel
n
n
no ponto f (x). Ent
ao df (x) : IR IR e um isomorfismo e df 1 f (x) = df (x)1 (a
diferencial da inversa e a inversa da diferencial).
Demonstra
c
ao. Temos f 1 f = Id|U e f f 1 = Id|V ; aplicando a regra da cadeia
obtemos:
(
)
(
)
df 1 f (x) df (x) = Id, df (x) df 1 f (x) = Id,
e a conclusao segue.
Observa
c~
ao. Na verdade, poderamos ter dado um enunciado um pouco melhor para o
teorema acima: poderamos ter assumido que U e um aberto de IRm e que V e um aberto
de IRn (i.e., nao assumimos a princpio que seja m = n). A condic
ao m = n apareceria
ent
ao na tese do teorema. Para demonstrar esse enunciado mais geral observamos que,
sob as hipoteses do teorema, df (x) e um isomorfismo de IRm para IRn , o que implica (da
Algebra
Linear!) que m = n.
O teorema acima nos diz duas coisas: em primeiro lugar, nao ha chance alguma de uma
func
ao diferenciavel admitir uma inversa diferenciavel se a sua diferencial em cada ponto
n
ao for um isomorfismo. Em segundo lugar, o teorema nos diz como calcular a diferencial
da funcao inversa, mas e necessario saber a priori que a func
ao inversa e diferenciavel.
Nosso objetivo agora e estabelecer condic
oes suficientes para que a func
ao inversa seja
diferenciavel (obviamente, devemos supor que df (x) seja um isomorfismo, antes de mais
nada mas sera que isso basta?). Depois, nosso problema sera achar condic
oes para que
a inversibilidade de df (x) implique na inversibilidade de f numa vizinhanca de x.
Antes de provar o teorema seguinte, vamos motivar um pouco seu enunciado fazendo
um estudo informal do caso de func
oes de uma vari
avel. Seja ent
ao f : I IR uma
164
func
ao diferenciavel e injetora definida num intervalo I IR. Suponha que f (x) = 0
para algum x I (isso corresponde à hipotese que df (x) seja um isomorfismo; veja o
Exerccio 1). Escrevendo y = f (x + x) f (x) ent
ao a derivada f (x) e dada pelo limite
y
1
limx0 x ; a derivada de f
no ponto y = f (x) e dada pelo limite limy0 x
y . Como
1
tende a f (x) = 0 quando x 0, temos que x
y tende a f (x) , mas quando x 0
(e nao, a princpio, quando y 0). Para concluir que f 1 e diferenciavel no ponto
y = f (x), precisamos saber ent
ao que y 0 implica x 0; essa hipotese corresponde
à continuidade de f 1 no ponto y. Temos ent
ao o seguinte:
y
x
Teorema. (teoreminha da funcao inversa) Sejam U, V IRn abertos e f : U V

uma funcao bijetora; suponha que f : U IRn e diferenciavel num ponto x U , que
df (x) : IRn IRn e um isomorfismo e que f 1 :( V ) IRn e contnua no ponto f (x) V .
Ent
ao f 1 e diferenciavel no ponto f (x) e df 1 f (x) = df (x)1 .
Demonstra
c
ao. Como f e diferenciavel no ponto x, podemos escrever:
f (x + h) = f (x) + df (x) h + (h)h,
(1)
com limh0 (h) = 0. Tome agora y = f (x) e escreva:

f 1 (y + k) = f 1 (y) + df (x)1 k + (k)k;
(2)
a demonstrac
ao ficara completa se mostrarmos que limk0 (k) = 0.
Para cada k IRn com y + k V associamos o vetor h = f 1 (y + k) f 1 (y) IRn
(mais precisamente, definimos uma func
ao k 7 (k) = f 1 (y + k) f 1 (y) e escrevemos
h em vez de (k)). Resolvendo a igualdade h = f 1 (y + k) f 1 (y) para k, obtemos que
(x + h pertence a U e que) k = f (x + h) f (x). De (2) vem ent
ao:
[
]
h = df (x)1 f (x + h) f (x) + (k)k.
Usando (1) obtemos f (x + h) f (x) = df (x) h + (h)h e da:
h = h + h df (x)1 (h) + (k)k = (k) =
h
df (x)1 (h).
k
A continuidade de f 1 no ponto y = f (x) implica que h 0 quando k 0, i.e., que

limk0 f 1 (y + k) f 1 (y) = 0. Como limh0 (h) = 0 e como df (x)1 e contnua (pois
e linear), segue que tambem limk0 df (x)1 (h) = 0. Para completar a demonstrac
ao, e
suficiente entao mostrar que o quociente:
h
h

=
f (x + h) f (x)
k
(x)
e limitado para k numa vizinhanca da origem, ou seja, que f (x+h)f
fica longe de zero
h
para k numa vizinhanca da origem. Como a aplicac
ao linear df (x) e contnua e nao se
n
anula na esfera unitaria de IR (que e compacta), temos:

c = inf df (x) u = min df (x) u > 0;
u=1
u=1
165

como limh0 (h) = 0, temos que (h) < 2c para h em alguma vizinhanca Z da origem
em IRn . Da, usando (1), temos que para h Z:

f (x+h)f (x) = df (x)h+(h)h df (x)h (h) h ch c h = c h.
2
2
Como limk0 h = limk0 f 1 (y + k) f 1 (y) = 0, temos que h Z para k em alguma
h
2
vizinhanca da origem em IRn ; nessa vizinhanca, h
e limitada.
k c , i.e., a quantidade k
ao.
Observa
c~
ao. Se I IR e um intervalo e f : I IR e uma func
ao contnua e injetora
ent
ao sabe-se que f (I) e um intervalo (pelo Teorema do Valor Intermedi
ario) e que a
func
ao inversa f 1 : f (I) IR tambem e contnua (isso segue dos seguintes resultados
da Analise Real: (i) toda func
ao contnua e injetora num intervalo e monotona; (ii) toda
func
ao monotona cuja imagem e um intervalo e contnua; veja Curso de Analise, vol. I, Elon
Lages Lima, pg. 186). Da, a continuidade da inversa no teoreminha da func
ao inversa e
uma hipotese redundante se n = 1, U e um intervalo e f e contnua em U . Na verdade, se
U IRn e um aberto e f : U IRn e uma func
ao contnua e injetora ent
ao f (U ) e aberto
n
1
n
em IR e f : U f (U ) e um homeomorfismo, i.e., f : f (U ) IR e contnua. Isso segue
do famoso Teorema da Invariancia do Domnio tal teorema e bem mais sofisticado que
o resultado de Analise Real mencionado acima. Sua demonstrac
ao e normalmente feita
utilizando recursos da Topologia Algebrica (mais precisamente, utiliza-se recursos da teoria
de Homologia Singular de um espaco topologico). Na demonstrac
ao do teorema da func
ao
inversa adiante, mostraremos a continuidade da func
ao inversa atraves de recursos muito
mais elementares: usaremos no entanto a hipotese mais forte que a func
ao f seja de classe
1
C e que sua diferencial em cada ponto seja um isomorfismo.
N~
ao-Exemplo. A func
ao f : IR IR dada por f (x) = x3 e um homeomorfismo de classe
C mas f (0) = 0, i.e., df (0) nao e um isomorfismo. Obviamente ent
ao f 1 n
ao e
diferenciavel na origem.
A seguinte definic
ao facilita o enunciado do teorema da func
ao inversa:
Defini
c
ao. Sejam U, V IRn abertos e f : U V uma func
ao. Dizemos que f e
n
um difeomorfismo quando f e bijetora e tanto f : U IR como f 1 : V IRn s
ao
diferenciaveis.
Na pratica estaremos mais interessados em bijec
oes de classe C k com inversas de classe
C . Temos o seguinte:
k
Teorema. Sejam U, V IRn abertos e f : U V um difeomorfismo. Se f : U IRn e

de classe C k (0 k ) ent
ao tambem f 1 : V IRn e de classe C k .
Demonstra
c
ao. Seja GL(n, IR) o conjunto das aplicac
oes lineares inversveis de IRn em
n
n
IR (esse e chamado o grupo linear geral de IR ; recorde o complemento à Aula n
umero 4
n
n
15/03). Temos que GL(n, IR) e um aberto no espaco Lin(IR , IR ) de todos as aplicac
oes
n
n
lineares de IR em IR , pois T GL(n, IR) se e somente se det(T ) = 0 e o determinante
e uma func
ao contnua em Lin(IRn , IRn ) (pois e um polinomio nas entradas da matriz
que representa T ). Alem do mais, a func
ao invers
ao I : GL(n, IR) Lin(IRn , IRn ) dada
166
por I(T ) = T 1 e de classe C , pois as entradas da matriz que representa T 1 s

ao
dadas por quocientes de polinomios nas entradas da matriz que representa T (recorde
que a inversa de uma matriz quadrada A e dada pela transposta da matriz dos cofatores
de A,( dividida
por det(A)).( Se f) : U V e um difeomorfismo ent
ao [sabemos
)
( 1 que
)]
1
1
1
df
f (x) = df (x) = I df (x) para todo x U , ou seja, df (y) = I df f (y)
para todo y V . Temos ent
ao:
df 1 = I df f 1 .
Usando induc
ao em k, a igualdade acima e o fato que I e de classe C segue agora
facilmente que se f e um difeomorfismo de classe C k ent
ao tambem f 1 e de classe C k .
O teorema da func
ao inversa afirma, entre outras coisas, que uma func
ao satisfazendo
certas hipoteses possue como imagem um aberto em IRn . Na verdade, essa e a parte mais
difcil de demonstrar. De fato, mostrar que a imagem de uma func
ao f e um conjunto
aberto envolve um problema de existencia de soluc
oes de equac
oes: deve-se mostrar que
para y perto de f (a) a equac
ao f (x) = y admite soluc
ao. Essa parte do argumento fara
parte da demonstrac
ao do Lema da Perturbac
ao da Identidade que sera mostrado logo
adiante. Antes de mais nada, no entanto, precisamos de algum princpio de existencia de
soluc
oes de equac
oes. Esse e o nosso proximo passo.
Defini
c
ao. Sejam M um conjunto e : M M uma func
ao. Dizemos que x M e um
ponto fixo de se (x) = x.
Tipicamente equac
oes da forma f (x) = y (com x IRm , y IRn ) podem ser transformadas em problemas de ponto fixo: basta escrever f (x) = y sob a forma equivalente
f (x) + x y = x. Da resolver f (x) = y corresponde a determinar um ponto fixo para
(x) = f (x) + x y. Essa observac
ao indica a importancia do seguinte:
Teorema. (do ponto fixo de Banach) Sejam (M, d) um espaco metrico completo (nao
vazio) e : M M uma contracao. Ent
ao tem um u
nico ponto fixo. Alem do mais,
para todo x0 M , se definirmos uma seq
uencia (xn )n0 em M recursivamente fazendo
xn = (xn1 ), n 1, ent
ao (xn )n0 converge para o u
nico ponto fixo de .
Demonstra
c
ao. Em primeiro lugar, e obvio que pode ter no maximo um ponto fixo,
j
a que contrai distancias: se x, y M s
ao pontos fixos de e < 1 e uma constante de
Lipschitz para ent
ao:
(
)
d(x, y) = d (x), (y) d(x, y) = 0 (1 )d(x, y) 0 = d(x, y) = 0,
e portanto x = y.
Para completar a demonstrac
ao, seja x0 M um ponto qualquer e defina (xn )n0
recursivamente como no enunciado do teorema. So precisamos mostrar que (xn )n1 e uma
seq
uencia de Cauchy; de fato, nesse caso deve existir x = limn+ xn , pois M e completo
e alem do mais, como e contnua:
lim xn = x = lim (xn ) = (x) = x = lim xn+1 ,
n+ | {z }
n+
n+
xn+1
167
i.e., x e um ponto fixo de .

Para mostrar que (xn )n0 e uma seq
uencia de Cauchy, devemos estimar a distancia
d(xn , xm ); comecamos estimando d(xn , xn+1 ). Temos:
d(xn , xn+1 ) d(xn1 , xn ) 2 d(xn2 , xn1 ) n d(x0 , x1 );
da, para n < m:
d(xn , xm ) d(xn , xn+1 ) + d(xn+1 , xn+2 ) + + d(xm1 , xm )
)
(
n + n+1 + + m1 d(x0 , x1 )
( + )
k d(x0 , x1 ) =
d(x0 , x1 );
1
k=n
como limn+ d(x0 , x1 ) 1

= 0, a conclusao segue.
Observa
c~
ao. O teorema acima e um dos grandes princpios de existencia da matematica.
Quando aplicado para operadores integrais em espacos de funcoes ele produz o famoso
teorema de existencia e unicidade para soluc
oes de equac
oes diferenciais. O teorema acima
tambem e a base matematica para diversos metodos de Calculo Numerico, como o Metodo
de Newton para obtenc
ao de razes de func
oes f : IR IR.
A ideia principal da demonstrac
ao inversa e a seguinte: se f e
diferenciavel e df (x) e um isomorfismo ent
ao, numa vizinhanca do ponto x, a func
ao f e
uma perturbac
ao pequena do isomorfismo df (x). Queremos ent
ao estudar o comportamento de uma perturbac
ao pequena de um isomorfismo T : IRn IRn ; comecamos com o
caso em que T e igual a identidade no seguinte:
Lema. (da perturbac
ao da identidade) Se U IRn e um aberto e g : U IRn e uma
contrac
ao ent
ao a aplicac
ao f : U IRn definida por f (x) = x + g(x), x U , e um
homeomorfismo sobre sua imagem f (U ); alem do mais, f (U ) e um aberto em IRn .
Demonstra
c
ao. Se < 1 e uma constante de Lipschitz para g ent
ao, para todos x, y U :

f (x) f (y) = x y + g(x) g(y) x y g(x) g(y)
x y x y = (1 )x y.
Como 1 > 0, as desigualdades acima implicam que f e injetora e que sua inversa
1
f 1 : f (U ) U e Lipschitziana com constante 1
; em particular, f 1 e contnua.
Na verdade, a parte nao trivial da demonstrac
ao e mostrar que f (U ) e aberto em IRn .
Para isso, considere
um ponto
arbitrario de f (U ), digamos f (a) com a U . Devemos

mostrar que se y f (a) e suficientemente pequeno ent
ao a equac
ao f (x) = y admite
n
uma solucao x U . Fixe ent
ao y IR e vamos tentar determinar condic
oes suficientes
sobre y para que f (x) = y tenha soluc
ao. Temos:
f (x) = y f (x) = y x f (x) = x y x f (x) + y = x,
168
i.e., transformamos a equac

ao f (x) = y num problema de ponto fixo! Explicitamente,
n
definindo h : U IR por h(x) = x f (x) + y = y g(x) ent
ao f (x) = y equivale
a h(x) = x. Do fato que g e uma contrac
ao, segue trivialmente que h tambem o e
mas cuidado, isso ainda nao resolveu o problema! O teorema do ponto fixo de Banach so
se aplica para contrac
oes definidas num espaco metrico completo e tomando valores nele
mesmo. Devemos determinar ent
ao um subconjunto fechado M IRn contido em U e tal
que h(M ) M (recorde que, como IRn e completo, um subespaco M IRn e completo se
e somente se for um subconjunto fechado). Como no final das contas deveremos escolher
y perto de f (a), espera-se que a soluc
ao x de f (x) = y esteja perto de a e portanto um
candidato natural para M e uma bola fechada centrada em a (contida em U ). Vamos
ent
ao seguir esta estrategia.
Escolha r0 > 0 tal que B[a; r0 ] U . Queremos determinar condic
oes suficientes sobre
y que tornem
poss

vel a escolha de r > 0, r r0 , com a seguinte propriedade: se xa r
ent
ao h(x) a r.
Calculamos ent
ao:

h(x) a = y g(x) a = y f (a) + g(a) g(x)

y f (a) + g(a) g(x)

y f (a) + x a.

Para concluir que h(x) a r (sob x a r), precisamos ent
ao da desigualdade:

y f (a) (1 )r;

1
a desigualdade acima sera satisfeita se escolhermos r 1
y f (a) . A restric
ao r r0
nos obriga ent
ao a supor:

y f (a) (1 )r0 .
Agora tudo se encaixa: se comecamos com y IRn satisfazendo
acima
a desigualdade

ent
r = r0 , obteremos que x a r implica h(x) a r, i.e., que
( ao, definindo
)
h B[a; r] B[a; r]. Aplicando ent
ao o teorema do ponto fixo de Banach para a contrac
ao
h no espaco metrico completo B[a; r], obtemos x B[a; r] U com h(x) = x, i.e., com
f (x) = y. Juntando tudo vem:
[
]
B f (a); (1 )r0 f (U ),
e portanto f (a) e um ponto interior de f (U ).
Corol
ario. (perturbac
ao de um isomorfismo) Sejam T : IRn IRn um isomorfismo linear,
n
U IR um aberto
e g : U IRn uma func
ao Lipschitziana com constante de Lipschitz

1
1
menor que T (onde denota a norma de operadores). Ent
ao, definindo uma
n
aplicacao f : U IR por f (x) = T (x) + g(x), x U , temos que f : U f (U ) e um
homeomorfismo e que f (U ) e aberto em IRn .
(
)
Demonstra
c
ao. Temos f (x) = T x + (T 1 g)(x) , para todo x U , ou seja:
(
)
f = T Id|U + T 1 g .
169
Como T e um homeomorfismo de IRn sobre IRn , a conclusao seguira do lema de perturbac

ao
1
da identidade se mostrarmos que T g e uma contrac
ao. Mas isso e muito simples; temos:
1 (

)
(
)
T
g(x) T 1 g(y) k T 1 x y,

1
para todos x, y U , onde k < T 1 e uma constante de Lipschitz para g.
Lema. Seja f : U IRn uma func
ao de classe C 1 definida num aberto U IRn . Ent
ao
o conjunto dos pontos x U para os quais df (x) : IRn IRn e um isomorfismo e aberto
em IRn .
Demonstra
c
ao. O conjunto mencionado no enunciado e nada mais que a imagem inversa
do aberto GL(n, IR) em Lin(IRn , IRn ) pela func
ao contnua df : U Lin(IRn , IRn ). Segue
que esse conjunto e aberto em U e portanto aberto em IRn .
Finalmente, estamos em condic
ao de demonstrar o:
Teorema. (da func
ao inversa) Seja f : U IRn uma func
ao de classe C k (1 k )
n
definida num aberto U IR . Se para um certo x0 U temos que df (x0 ) : IRn IRn e
um isomorfismo ent
ao existe uma vizinhanca aberta V de x0 em IRn contida em U tal que
f |V e injetora, f (V ) e aberto em IRn e f |V : V f (V ) e um difeomorfismo; em particular,
a func
ao inversa (f |V )1 : f (V ) IRn tambem e de classe C k .
suficiente achar uma vizinhanca aberta W de x0 em U tal que f (W ) e
Demonstra
c
ao. E
aberto em IRn e{f |W : W f (W ) e um homeomorfismo.
De fato, uma vez encontrada W ,
}
definimos V = x W : df (x) e um isomorfismo e da V IRn e aberto, f (V ) IRn e
aberto e f |V : V f (V ) e um homeomorfismo; segue do teoreminha da func
ao inversa
1
n
k
que (f |V ) : f (V ) IR e diferenciavel e portanto de classe C (j
a que f |V e de classe
C k ). Para encontrar W , vamos usar o princpio da perturbac
ao de um isomorfismo por
func
oes com constante de Lipschitz pequenas. Defina g : U IRn satisfazendo a igualdade:
f (x) = df (x0 ) x + g(x),
para todo x U ; temos ent
ao:
dg(x) = df (x) df (x0 ).
Como df e contnua, em alguma vizinhanca aberta W de x0 em U teremos:

dg(x) 1 df (x0 )1 1
2
e da (escolhendo W convexa), podemos aplicar a desigualdade do valor medio para concluir

1
que g|W e Lipschitziana com constante de Lipschitz menor que df (x0 )1 . A conclusao
segue.
Defini
c
ao. Uma aplicac
ao f : M N entre espacos metricos M , N e dita aberta quando
f leva abertos de M em abertos de N , i.e., se para todo U M aberto em M temos que
f (U ) e aberto em N . Similarmente, dizemos que f e fechada quando f leva fechados de
M em fechados de N .
170
Defini
c
ao. Seja U IRn um aberto. Uma aplicac
ao f : U IRn e dita um difeomorfismo
local quando todo x U admite uma vizinhanca aberta V IRn contida em U tal que
f (V ) e um aberto de IRn e f |V : V f (V ) e um difeomorfismo.
facil ver que todo difeomorfismo local f : U IRn e uma aplicac
E
ao aberta. Alem
n
do mais, se f : U IR e um difeomorfismo local injetor ent
ao f (U ) e aberto em IRn e
f : U f (U ) e um difeomorfismo (veja tambem o Exerccio 2).
Corol
ario. Seja f : U IRn uma aplicac
ao de classe C k (1 k ) definida num
aberto U IRn . Se df (x) e um isomorfismo para todo x U ent
ao f e um difeomorfismo
local. Em particular, f e uma aplicac
ao aberta e f (U ) e um aberto em IRn . Se f for
injetora ent
ao f : U f (U ) e um difeomorfismo (com inverso f 1 : f (U ) IRn de classe
k
C ).
Exemplo. O exemplo padrao de um difeomorfismo local nao injetor e a mudanca das
coordenadas polares para as cartesianas, i.e., a aplicac
ao f : (0, +) IR IR2 definida
por f (r, ) = (r cos , r sen ). Temos que f e de classe C e que a matriz Jacobiana de f
no ponto (r, ) tem determinante igual a r = 0 para todo (r, ) (0, +) IR. Segue do
teorema da func
ao inversa que f e de fato um difeomorfismo local; obviamente f nao pode
ser injetora pois f (r, ) = f (r, + 2) para todos r, . Por outro lado, dado 0 IR a
restric
ao de f à faixa aberta (0, +)(0 , 0 +2) e um difeomorfismo
de classe C }sobre
{
2
o aberto A0 obtido de IR removendo a semi-reta fechada (t cos 0 , t sen 0 ) : t 0 .
(2) Derivadas parciais gordas.
Defini
c
ao. Sejam U IRm um aberto, f : U IRn uma func
ao, x U um ponto e
m
S IR um subespaco vetorial. Dizemos que f e diferenci
avel no ponto x na direcao de
S quando existe uma aplicac
ao linear T : S IRn tal que, definindo uma aplicac
ao r pela
f
ormula:
f (x + h) = f (x) + T (h) + r(h), h S, x + h U,
ent
ao limh0
r(h)
h
= 0 (observe que r e definida numa vizinhanca aberta da origem em S!).
facil ver que a aplicac

E
ao linear T : S IRn considerada na definic
ao acima e u
nica
quando existe (pois, para todo v S, T (v) coincide com a derivada direcional f
(x)).
A
v
n
aplicac
ao linear T : S IR e chamada ent
ao a derivada direcional de f no ponto x na
f
direc
ao do subespaco S e e denotada por S
(x) ou simplesmente por S f (x).
Observa
c~
ao. Sejam f : U IRn uma aplicac
ao definida num aberto U IRm , x U
m
b S e uma aplicac
um ponto e S IR um subespaco. Defina um subconjunto U
ao
n
b
f : U IR fazendo:
{
}
b = w S :x+w U ,
U
f(w) = f (x + w),
b;
wU
b e aberto em S (pois e a pre-imagem do aberto U IRm pela aplicac

temos que U
ao
m
b
contnua S w
7 x + w IR ) e 0 U . E facil ver que f e diferenciavel no ponto x
b ; nesse caso, a derivada
na direc
ao de S se e somente se fb e diferenciavel no ponto 0 U
171
direcional de f no ponto x na direcao de S coincide com a diferencial de f no ponto 0, i.e.,

f
S (x) = df (0).
Observa
c~
ao. Quando S IRm e um subespaco unidimensional (digamos, gerado por
f
um vetor v IRm ) ent
ao a existencia de S
(x) e equivalente à existencia da derivada
f
f
direcional usual v (x); alem do mais, a aplicac
ao linear S
(x) definida em S satisfaz
f
f
c
ao de derivada na direc
ao de um subespaco dada
S (x) v = v (x). Nesse sentido a defini
nesta sec
ao generaliza a noc
ao usual de derivada direcional.
Exemplo. Quando f : U IRn (U IRm aberto) e diferenciavel num ponto x U ent
ao
f e diferenciavel no ponto x na direc
ao de qualquer subespaco S IRm e a derivada
direcional de f no ponto x na direc
ao de S e simplesmente a restric
ao da diferencial total
df (x) a S, ou seja:
f
(x) = df (x)|S .
S
Esse e o caso que de fato nos interessa.
m
Suponha agora que tenhamos
k escrito IR como uma soma direta de subespacos
m
m
V1 , . . . , Vk IR , ou seja, IR = i=1 Vi (recorde que isso significa que todo vetor v IRm
k
se escreve de modo u
nico na forma v = i=1 vi com cada vi Vi ; veja Exerccios 26,
aula n
umero 9 (03/04), para detalhes). Se U IRm e um aberto e f : U IRn e uma
func
ao ent
ao podemospensar em f como uma
func
ao de k vari
aveis, identificando cada
k
k
k-upla (x1 , . . . , xk ) i=1 Vi com o vetor x = i=1 xi IRm . Para x U , as derivadas
f
direcionais V
(x) Lin(Vi , IRn ), i = 1, . . . , k (se existirem) sao chamadas as derivadas
i
k
parciais gordas de f com respeito à decomposic
ao em soma direta IRm = i=1 Vi ; uma
k
vez subentendida a decomposic
ao IRm = i=1 Vi escrevemos:
i f (x) =
f
(x) Lin(Vi , IRn ),
Vi
i = 1, . . . , k.
facil ver que a derivada parcial gorda i f (x) coincide com a diferencial no ponto
E
xi Vi da aplicac
ao vi 7 f (x1 + + xi1 + vi + xi+1 + + xk ) definida num aberto
de Vi , i.e., i f (x) coincide com a diferencial no ponto xi Vi da aplicac
ao obtida de f
quando deixamos livre apenas a i-esima vari
avel.
Se f e diferenciavel no ponto x U ent
ao, como ja observamos:
i f (x) =
f
(x) = df (x)|Vi ,
Vi
para todo i = 1, . . . , k. Segue ent

ao da linearidade de df (x) que:
df (x) h =
i=1
onde h =
k
i=1
hi e hi Vi , i = 1, . . . , k.
172
i f (x) hi ,
Observa
c~
ao. O nome derivada parcial gorda n
ao e oficial, apesar do fato que o conceito
em si e padrao (e comum usar apenas o termo derivada parcial, sem distinc
ao em relac
ao
ao nome usado para as derivadas parciais usuais).
k
Exemplo. Se IRm = i=1 Vi e cada Vi e gerado por alguns dos vetores da base canonica
ao linear de Vi em IRn cuja
de IRm ent
ao a derivada parcial gorda i f (x) e a aplicac
representacao matricial com respeito às bases canonicas e a matriz cujas colunas contem as
derivadas parciais de f correspondentes aos vetores da base canonica de IRm que pertencem
a Vi . Observe ent
ao que a derivada parcial gorda i f (x) e simplesmente um aglomerado
de derivadas parciais comuns; se k = m e cada Vi e gerado somente pelo i-esimo vetor
da base canonica ent
ao as derivadas parciais gordas podem ser identificadas com as
f
derivadas parciais usuais x
(x).
i
Em certas situac
oes e tambem interessante considerar decomposic
oes em soma
r direta
do contra-domnio de uma func
ao f : U IRm IRn . Suponha ent
ao que IRn = i=1 Wi .
Denote por i : IRn Wi a i-esima aplicac
ao de projec
ao e por i : Wi IRn a inclusao
n
de Wi em IR . A aplicac
ao fi : U Wi definida por
rfi = i f e chamada a i-esima
n
coordenada de f com respeito à decomposic
ao IR = i=1 Wi . Das igualdades:
f=
i fi ,
fi = i f,
i = 1, . . . , r,
i=1
segue que f e diferenciavel num ponto x U se e somente se cada fi e diferenciavel em x

e que f e de classe C k se e somente se cada fi e de classe C k ; quando f e diferenciavel em
x segue da regra da cadeia que dfi (x) = i df (x) (a diferencial da i-esima coordenada
e a i-esima coordenada da diferencial).
Observa
c~
ao. Em tudo que estudamos ate agora com respeito a Calculo no IRn , podese substituir os espacos Euclideanos IRn por espacos vetorais reais de dimensao finita
arbitr
arios munidos de normas arbitrarias em geral nos restringimos a IRn na exposic
ao
apenas por razoes psicol
o
gicas.
Observamos
que
na
discuss
a
o
acima,
as
decomposi
c
o
es
k
r
m
n
em soma direta IR = i=1 Vi e IR = i=1 Wi nao estao em princpio de forma alguma
relacionadas com as bases canonicas de IRm e IRn ; seria ent
ao ate mais simples visualizar
a teoria utlizando espacos vetoriais reais de dimensao finita arbitrarios no lugar de IRm e
IRn .
Exemplo. (matrizes de blocos) Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao finita e
r
k
suponha que sejam dadas decomposic
oes em soma direta V = j=1 Vj , W = i=1 Wi . Se
T : V W e uma transformac
ao linear ent
ao para cada i = 1, . . . , r, j = 1, . . . , k obtemos
uma transformac
ao linear Tij = i T |Vj Lin(Vj , Wi ), onde i : W Wi denota a
aplicac
ao de projec
ao na i-esima coordenada. Reciprocamente, se para cada i = 1, . . . , r,
j = 1, . . . , k for dada uma transformac
ao linear Tij : Vj Wi ent
ao existe uma u
nica
transformac
ao linear T : V W tal que i T |Vj = Tij para todos i, j; explicitamente, T
e dada por:
r
k
T (v) =
Tij (vj ),
i=1 j=1
173
vj e vj Vj , j = 1, . . . , k. As transformac
oes lineares Tij Lin(Vj , Wi )
k
sao chamadas as componentes de T com respeito às decomposic
oes V = j=1 Vj e W =
r
i=1 Wi .
Escolha agora uma base em cada espaco Vj e uma base em cada espaco Wi . Concatenando as bases dos espacos Vj obtemos uma base de V e concatenando as bases dos espacos
Wi obtemos uma base de W . Se T Lin(V, W ) e tal que i T |Vj = Tij Lin(Vj , Wi ) e se
Aij e a matriz que representa Tij com respeito às bases fixadas em Vj e Wi ent
ao a matriz
A que representa T com respeito às bases fixadas em V e W e obtida por concatenac
ao
dos blocos Aij ; escrevemos:
onde v =
j=1
A11
A21
A=
...
A12
A22
..
.
..
.
A1k
A2k
.
..
.
Ar1
Ar2
Ark
A descric
ao dada acima para a matriz A e normalmente conhecida como uma descric
ao
por matrizes de blocos (block-matrices); a ideia e que descrevemos a matriz A atraves de
submatrizes menores, sem individualizar suas entradas. A grande vantagem da notac
ao de
matriz de blocos e a sua compatibilidade com a regra usual de multiplicac
ao de matrizes;
de fato, dadas matrizes de blocos:
A11
A21
A=
...
A12
A22
..
.
..
.
A1k
A2k
,
..
.
Ar1
Ar2
Ark
B1s
B2s
,
..
.
B11
B21
B=
...
B12
B22
..
.
..
.
Bk1
Bk2
Bks
ent
ao o produto AB e dado por:
C11
C21
AB =
...
C12
C22
..
.
Cr1
Cr2
C1s
C2s
,
..
..
.
.
Crs
k
onde Cij = =1 Ai Bj para todos i = 1, . . . , r, j = 1, . . . , s (note bem: nao se pode
confundir Ai Bj com Bj Ai aqui!).
k
Se f e uma func
ao definida num aberto de V = j=1 Vj , tomando valores em W =
r
avel num ponto x de seu domnio, ent
ao df (x) : V W e uma aplicac
ao
i=1 Wi , diferenci
linear e sua componente i df (x)|Vj e exatamente a derivada parcial gorda j fi (x) da
i-esima coordenada fi = i f de f . Fixando bases nos espacos Vj , Wi e concatenando-as
para obter bases em V e W respectivamente, vemos ent
ao que a matriz Jacobiana de f no
ponto x (com respeito às bases escolhidas) pode ser descrita como uma matriz de blocos
formada pelas matrizes que representam as derivadas parciais gordas j fi (x).
174
(3) O teorema da fun

c
ao implcita.
O teorema da func
ao implcita fornece condic
oes suficientes para que seja possvel
resolver para y uma igualdade do tipo f (x, y) = constante obtendo (localmente) uma
func
ao diferenciavel y = (x).
Teorema. (da func
ao implcita) Seja f : U IRn uma func
ao de classe C k (1 k )
definida num aberto U do produto IRm IRn e seja (x0 , y0 ) U ; escreva c = f (x0 , y0 ).
Suponha que a derivada parcial gorda 2 f (x0 , y0 ) : IRn IRn e um isomorfismo. Ent
ao
existem uma vizinhanca aberta V de x0 em IRm , uma vizinhanca aberta W de y0 em IRn
e uma funcao : V IRn de classe C k com (V ) W , V W U e tal que para todos
(x, y) V W temos f (x, y) = c se e somente se y = (x). Alem do mais, a diferencial
da func
ao no ponto x0 e dada por:
d(x0 ) = 2 f (x0 , y0 )1 1 f (x0 , y0 ).
Demonstra
c
ao. Uma vez estabelecida a exist
ao da formula para
( encia) de , a deduc
d(x0 ) e simples: diferenciamos a igualdade f x, (x) = c no ponto x0 usando a regra da
cadeia obtendo:
(
)
df (x0 , y0 ) Id, d(x0 ) = 1 f (x0 , y0 ) + 2 f (x0 , y0 ) d(x0 ) = 0,
j
a que (x0 ) = y0 . A conclusao segue.
m
n
Procedemos
agora
(
) com a prova da existencia de . Defina G : U IkR IR fazendo
G(x, y) = x, f (x, y) , para todos (x, y) U . Temos que G e de classe C e sua diferencial
no ponto (x0 , y0 ) U e dada por:
(
)
dG(x0 , y0 ) (h, k) = h, 1 f (x0 , y0 ) h + 2 f (x0 , y0 ) k ,
para todos h IRm , k IRn . Usando a formula acima e o fato que 2 f (x0 , y0 ) e um isomorfismo ve-se facilmente que dG(x0 , y0 ) : IRm IRn IRm IRn e um isomorfismo. Pelo
teorema da func
ao inversa, existe uma vizinhanca aberta de (x0 , y0 ) em U (que podemos
tomar como sendo um produto V1 W de um aberto V1 de IRm por um aberto W de
IRn ) tal que G(V1 W ) e aberto em IRm IRn e G|V1 W : V1 W G(V1 W ) e um
difeomorfismo (cujo inverso e de classe C k ). Temos que G(x0 , y0 ) = (x0 , c) pertence ao
aberto G(V1 W ) IRm IRn e portanto, como a aplicacao x 7 (x, c) e contnua, existe
uma vizinhanca aberta V de x0 em V1 tal que (x, c) G(V1 W ) para todo x V . Defina
agora : V IRn fazendo:
[
]
(x) = 2 (G|V1 W )1 (x, c) ,
para todo x V , onde 2 : IRm IRn IRn denota a projec
ao na segunda coordenada.
k
Obviamente e de classe C , (V ) W e V W V1 W U . Finalmente, para
x V , y W temos:
f (x, y) = c G(x, y) = (x, c) (G|V1 W )1 (x, c) = (x, y) (x) = y.
175
Observa
c~
ao. A hipotese que 2 f (x0 , y0 ) : IRn IRn seja um isomorfismo significa que
as u
ltimas n colunas da matriz Jacobiana de f no ponto (x0 , y0 ) formam uma matriz
inversvel.
Observa
c~
ao. Obviamente o teorema da func
ao implcita continua valido (com a mesma
m+n
demonstrac
ao) se tomarmos no lugar de IR
um espaco vetorial real de dimensao finita
arbitr
ario Z, uma decomposic
ao em soma direta qualquer Z = Z1 Z2 (em vez de Z1 =
IRm , Z2 = IRn ). Em particular, podemos tomar Z = IRm+n e os subespacos Z1 , Z2 Z
gerados por vetores da base canonica de IRm+n , mas n
ao sendo Z2 necessariamente gerado
pelos n u
ltimos vetores! Do ponto de vista pratico, temos o seguinte: considere um sistema:
f1 (z1 , . . . , zm+n ) = c1 ,
f2 (z1 , . . . , zm+n ) = c2 ,
..
fn (z1 , . . . , zm+n ) = cn ,
com n equac
oes e m + n incognitas z1 , . . . , zm+n , sendo cada fi uma func
ao de classe
C k (1 k ) definida num aberto de IRm+n . Suponha que tenha sido encontrada
alguma solucao z0 IRm+n do sistema e suponha que nesse ponto z0 podemos encontrar
n colunas j1 , . . . , jn da matriz Jacobiana de f = (f1 , . . . , fn ) que formam uma matriz
(n n) inversvel. Aplicamos ent
ao o teorema da func
ao implcita com Z = IRm+n ,
Z2 Z o subespaco gerado pelos vetores ej1 , . . . , ejn da base canonica de IRm+n e
Z1 Z o subespaco gerado pelos demais vetores da base can
onica de IRm+n (de modo que
Z = Z1 Z2 ). Conclumos ent
ao que, numa vizinhanca de z0 , pode-se resolver o sistema
escrevendo as n incognitas zj1 , . . . , zjn em func
ao das restantes m incognitas, utilizando
k
func
oes de classe C .
interessante fazer agora uma comparac
E
ao com o caso de sistemas lineares: quando
as colunas j1 , . . . , jn da matriz de coeficientes de um sistema linear (n equac
oes, n + m
incognitas) formam uma matriz inversvel ent
ao podemos resolver o sistema (globalmente)
escrevendo a soluc
ao em forma parametrica em termos das vari
aveis livres zj1 , . . . , zjn . O
teorema da func
ao implcita nos diz ent
ao que o mesmo vale para sistemas nao lineares,
mas so localmente!
Dados conjuntos arbitrarios A, B e uma func
ao : A B, recorde que o gr
afico de
e o conjunto:
{(
)
}
Gr() = x, (x) : x A A B.
Observa
c~
ao. Em geral, em cursos de teoria dos conjuntos, aquilo que definimos acima
como sendo o grafico de nao e nada mais do que a propria func
ao . Embora dentro
da teoria moderna dos conjuntos todos os objetos matematicos sejam conjuntos (ate os
n
umeros naturais!), no dia a dia do trabalho matematico, raramente pensa-se em func
oes
como sendo conjuntos. Da o nome grafico de para a propria func
ao .
Podemos agora enunciar o teorema da func
ao implcita da seguinte maneira: se
f : U IRn e uma func
ao de classe C k (1 k ) definida num aberto U IRm IRn ,
(x0 , y0 ) U , f (x0 , y0 ) = c IRn e 2 f (x0 , y0 ) : IRn IRn e um isomorfismo ent
ao existem
176
uma vizinhanca aberta V de x0 em IRm , uma vizinhanca aberta W de y0 em IRn de modo

que V W U e que f 1 (c) (V W ) e o grafico de uma func
ao : V W de classe
k
C .
A (
unica) func
ao cujo grafico e f 1 (c) (V W ) e dita definida implicitamente
pela igualdade f (x, y) = c em torno do ponto (x0 , y0 ).
177
Exerccios.
(n
Algebra Linear.
1. Mostre que uma transformac
ao linear T : IR IR e um isomorfismo se e somente se
1
T (1) = 0. Nesse caso, mostre que T 1 (1) = T (1)
.
Aplica
c~
oes abertas e difeomorfismos locais.
2. Sejam M , N espacos metricos e f : M N uma func
ao. Dizemos que f e um
homeomorfismo local quando todo ponto x M possui uma vizinhanca aberta V em
M tal que f (V ) e aberto em N e f |V : V f (V ) e um homeomorfismo. Mostre que:
(a) todo homeomorfismo local e uma aplicac
ao aberta e contnua;
(b) se f e um homeomorfismo local injetor ent
ao f : M f (M ) e um homeomorfismo
(e f (M ) e aberto em N );
(c) se f e localmente injetora (i.e., injetora numa vizinhanca de cada ponto), aberta
e contnua ent
ao f e um homeomorfismo local;
m
(d) se U IR e um aberto e f : U IRm e um difeomorfismo local ent
ao f tambem
e um homeomorfismo local.
3. Sejam M , N espacos metricos. Mostre que:
(a) se f : M N e uma aplicac
ao aberta e N N contem a imagem de f ent
ao
tambem f : M N e uma aplicac

ao aberta;
(b) se N e um aberto de N e f : M N e uma aplicac
ao aberta ent
ao tambem
f : M N e uma aplicacao aberta;
(c) se M e um aberto de M e f : M N e uma aplicac
ao aberta ent
ao tambem
f |M : M N e uma aplicac
ao aberta;
(d) repita os itens (a)(c) trocando f e uma aplicac
ao aberta por f e uma aplicac
ao
fechada, M e aberto em M por M e fechado em M e N e aberto em N
por N e fechado em N .
4. Dados espacos metricos M , N , P , considere o diagrama comutativo:
MA
AA f
AA
q
AA
A

/P
N
onde q e uma aplicac

ao contnua e sobrejetora que e aberta ou fechada. Mostre que f
e contnua se e somente se f e contnua (a aplicac
ao f diz-se obtida de f por passagem
ao quociente).
(
)
[dica: para A P observe que f1 (A) = q f 1 (A) ].
178
Derivadas parciais gordas e matrizes de blocos.

5. Sejam A uma matriz real n n, B uma matriz real m m e C uma matriz real m n;
considere a matriz real (n + m) (n + m) definida em notac
ao de blocos por:
(
X=
A
C
0
B
)
.
Mostre que X e inversvel se e somente se A e B o forem; em caso afirmativo, calcule

a inversa de X (dica: procure uma inversa da forma:
X =
A
C
para X).
179
D
B
Aula n
umero 23 (31/05)
A aula n
umero 23 cobriu parte da demonstrac
ao inversa e o
material das sec
oes (2) e (3) da aula n
umero 22 29/05 (derivadas parciais gordas e o
teorema da func
ao implcita).
Aula n
umero 24 (05/06)
(1) Sistemas de coordenadas.

Esta sec
ao funciona como uma preparac
ao psicologica para a noc
ao de variedade
diferenciavel e para os enunciados das formas locais das imersoes, submersoes e para o
teorema do posto.
Comecamos com uma pergunta: qual deve ser a definic
ao correta para o conceito de
sistema de coordenadas? Bom, a ideia basica e a seguinte: comecamos com um mundo
abstrato X onde temos uma certa quantidade de habitantes. Um certo habitante de
X deseja usar algum sistema de coordenadas para descrever (ao menos uma parte de) X.
Tal habitante deve ent
ao associar a cada ponto de X uma n-upla (x1 , . . . , xn ) de n
umeros
reais, que seriam as coordenadas desse ponto x. Um bom sistema de coordenadas deve
ter a propriedade que pontos diferentes possuem coordenadas diferentes (senao seria uma
tremenda confusao!). Essa visao caricata do conceito de sistema de coordenadas motiva a
seguinte:
Defini
c
ao. Seja X um conjunto qualquer. Um sistema de coordenadas em X e uma
e , onde U e um subconjunto de X e U
e e um subconjunto aberto
func
ao bijetora : U U
de IRn para algum n.
e seja aberto em IRn e feita por razoes tecnicas e e importante na
A exigencia de que U
teoria de variedades diferenciaveis. Num primeiro momento, seria razoavel exigir apenas
e fosse um subconjunto arbitrario de IRn .
que U
e = IRn e igual à aplicac
Exemplo. Seja X = IRn . Fazendo U = U
ao identidade ent
ao
n
e
o sistema de coordenadas : U U em X = IR e chamado o sistema de coordenadas
cartesianas.
Exemplo. Escolha 0 IR e seja U = A0 IR2 o aberto de IR2 cujo complementar e a
{
}
e = (0, +) (0 , 0 + 2) e defina
semi-reta fechada (t cos 0 , t sen 0 ) : t 0 . Seja U
e fazendo (x, y) = (, ), onde = x2 + y 2 e e o u

:U U
nico angulo para (x, y)
em (0 , 0 + 2), i.e., e o u
nico elemento de (0 , 0 + 2) tal que x = cos e y = sen .
e e de fato bijetora e e portanto um sistema de

E facil ver que a aplicac
ao : U U
2
coordenadas em IR ; esse e chamado o sistema de coordenadas polares (relativo à escolha
de 0 ) no plano IR2 .
180
Exemplo. Escolha 0 IR e defina A0 como no exemplo anterior. Considere os abertos

e = (0, +) (0 , 0 + 2) IR IR3 e defina : U U
e
U = A0 IR IR3 , U
2
2
fazendo (x, y, z) = (, , z), onde = x + y e e o u
nico angulo para o ponto (x, y)
e e um sistema de coordenadas no espaco
pertencente a (0 , 0 + 2). Temos que : U U
3
IR chamado o sistema de coordenadas cilndricas (relativo à escolha de 0 ) no espaco IR3 .
(
)
e = (0, +)(, )(0, ) e : U U
e
Exemplo. Sejam U = IR3 \ (, 0]{0}IR , U
a aplicac
ao definida por (x, y, z) = (r, , ), onde r (0, +), (, ) e (0, )
s
ao os u
nicos escalares para os quais as relac
oes:
x = r cos sen , y = r sen sen , z = r cos ,
s
ao satisfeitas (note que r = x2 + y 2 + z 2 ). Temos que e um sistema de coordenadas
em IR3 chamado o sistema de coordenadas esfericas do espaco IR3 .
Exemplo. Seja B = (bi )ni=1 uma base arbitraria de IRn . Seja : IRn IRn a u
nica
n
transformac
ao linear tal que (bi ) e o i-esimo vetor da base canonica de IR para todo
i = 1, . . . , n. Temos que e um isomorfismo e portanto um sistema de coordenadas (com
e = IRn ) em IRn . Note que para todo x IRn temos que (x) coincide precisamente
U =U
com a n-upla formada pelas coordenadas de x na base B. Dizemos que e um sistema de
coordenadas linear em IRn . Quando B e a base canonica, temos que = Id, i.e., reobtemos
as coordenadas cartesianas. Em geral, o sistema de coordenadas corresponde à ideia de
usar eixos de coordenadas oblquos e escalas de medida arbitrarias em cada um dos
eixos. Mais geralmente, fixada uma base B em IRn e um ponto O IRn ent
ao podemos
n
n
definir um sistema de coordenadas : IR IR fazendo (x) igual às coordenadas de
x O na base B. Dizemos ent
ao que e um sistema de coordenadas afim com origem O.
Quando O = 0, estamos de volta ao caso de um sistema de coordenadas linear.
A definic
ao de sistema de coordenadas que demos no incio da sec
ao e um tanto
geral demais para nossos propositos imediatos. De fato, observe que todos os sistemas de
coordenadas mencionados nos exemplos acima se enquadram na seguinte definic
ao mais
restrita.
Defini
c
ao. Um sistema de coordenadas de classe C k (1 k ) em IRn e um difeoe de classe C k , onde tanto U como U
e sao abertos em IRn . Por um
morfismo : U U
sistema de coordenadas de classe C 0 em IRn entendemos simplesmente um homeomorfismo
e , onde U e U
e s
:U U
ao abertos em IRn .
Observe que todos os exemplos mencionados acima sao sistemas de coordenadas de
classe C em IRn .
Para finalizar, apresentamos alguns exemplos um pouco diferentes (que nao correspondem a sistemas de coordenadas em IRn ).
Exemplo. Denote por S 2 a esfera unitaria bidimensional, ou seja:
{
}
S 2 = (x, y, z) IR3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 .
Seja U S 2 o aberto (relativo a S 2 ) definido por:
(
)
U = S 2 \ {0} [0, +) IR ,
181
i.e., U e o complementar em S 2 de um meridiano fechado. Definimos uma aplicac

ao
2
: U IR fazendo (x, y, z) = (, ) onde e a longitude
( ) de (x, y, z) e e a latitude
de (x, y, z); mais explicitamente, (, ), 2 , 2 s
ao unicamente determinados
pelas relacoes:
x = cos sen , y = cos cos , z = sen .
(
)
e = (, ) , em IR2 . Portanto e
Temos que e uma bijec
ao sobre o aberto U
2 2
um sistema de coordenadas na esfera unitaria S 2 .
Exemplo. Seja V um espaco vetorial real de dimensao n < + e seja B = (bi )ni=1 uma base
para V . Existe uma u
nica aplicac
ao linear : V IRn que leva o vetor bi sobre o i-esimo
n
vetor ei da base canonica de IR . A aplicac
ao e um isomorfismo que leva cada vetor
v V sobre a n-upla que contem as coordenadas de v na base B. Temos que : V IRn
e um sistema de coordenadas em V ; diz-se que e um sistema de coordenadas linear no
espaco vetorial V . Na verdade, o presente exemplo e apenas uma pequena generalizac
ao
n
do exemplo onde mencionamos sistemas de coordenadas lineares em IR (veja tambem o
Exerccio 2 para uma generalizac
ao dos sistemas de coordenadas afins). Observe no entanto
que se V e um espaco vetorial real arbitrario de dimensao n ent
ao nao ha um sistema de
coordenadas canonico em V (por isso um espaco vetorial real generico de dimensao 3 e
um modelo mais adequado para o espaco fsico do que IR3 , ja que o espaco fsico nao
possui uma base canonica na verdade, espacos afins de dimensao 3 sao um modelo ainda
melhor, ja que o espaco fsico nao possui sequer uma origem can
onica).
Observa
c~
ao. Quem ja estudou um pouco de teoria de cardinais em cursos de teoria dos
conjuntos sabe que existe uma bijec
ao : S 2 IR da esfera unitaria S 2 sobre a reta real IR
(isso segue por exemplo do teorema de Schr
oderBernstein e do fato que IR3 tem a mesma
cardinalidade que IR). Tal bijec
ao e a rigor um sistema de coordenadas em S 2 pela
nossa definic
ao geral, apesar do fato que esse sistema de coordenadas deve parecer um
tanto estranho. Quando estudarmos a noc
ao de variedade diferenciavel faremos algumas
restricoes adicionais sobre a noc
ao de sistema de coordenadas que eliminam patologias
desagrad
aveis como essa.
e IRm , : V Y Ve IRn
Defini
c
ao. Sejam X, Y conjuntos e : U X U
sistemas de coordenadas para X e Y respectivamente. Seja f : X Y uma func
ao tal que
e Ve dada pela composic
f (U ) V e considere a func
ao f : U
ao f = f 1 . Dizemos
que f e a func
ao que representa f com respeito aos sistemas de coordenadas e .
A relacao entre f e f e representada pelo seguinte diagrama comutativo:
f

e
U
/V

/ Ve
o smbolo
oes. No Exerccio 1 pedimos para
= foi usado para indicar que e sao bijec
voces relacionarem a noc

ao acima com a noc
ao usual da Algebra
Linear de matrizes que
representam aplicac
oes lineares em bases.
182
(2) A vers
ao linear do teorema do posto.
Em algebra linear e muito estudado o problema de diagonabilidade de operadores
lineares T : V V , onde V e um espaco vetorial de dimensao finita. O problema consiste
em achar uma base de V de modo que a matriz que representa T nessa base seja diagonal.
Tal tarefa nao e sempre realizavel, i.e., existem operadores que nao sao diagonalizaveis.
A vantagem basica de diagonalizar um operador linear e basicamente obvia: quer-se um
sistema de coordenadas no qual T seja descrito de maneira simples.
Vamos tratar aqui um problema muito mais simples do que o da diagonalizac
ao: dada
uma transformac
ao linear T : V W (com V , W espacos vetoriais possivelmente distintos,
de dimensao finita), queremos encontrar bases de V e W que tornem a representac
ao
matricial de T o mais simples possvel. Note que mesmo quando V = W tal problema
e mais simples do que o problema usual de diagonalizac
ao; de fato, permitimos aqui que
sejam usadas bases diferentes no domnio e no contra-domnio de T .
Temos o seguinte:
Teorema. Sejam V , W espacos vetoriais com dim(V ) = m < + e dim(W ) = n < +.
Dada uma transformac
ao linear T : V W ent
ao existem bases B e B para V e W
respectivamente de modo que a matriz [T ]BB que representa T com respeito a tais bases
e dada (em notac
ao de blocos) por:
(
[T ]BB =
Ik
0k(mk)
0(nk)k
0(nk)(mk)
)
,
onde Ik denota a matriz identidade k k e 0 denota a matriz nula . Alem do

mais, o n
umero k e precisamente o posto de T (i.e., a dimensao de Im(T )).
Demonstra
c
ao. Em primeiro lugar, se tais bases existirem ent
ao k deve coincidir com o
posto de T pois o posto de T deve ser igual ao posto da matriz [T ]BB (que e k). Vamos
agora mostrar a existencia das bases B e B . Escolha uma base qualquer de Ker(T )
e complete-a ate uma base de V ; obtemos ent
ao uma base B = (bi )m
i=1 de V tal que
m
k
(bi )i=k+1 e uma base de Ker(T ). Temos que (bi )i=1 e uma base para um subespaco S V
tal que V = S Ker(T ). Da T leva S isomorficamente sobre T (V ) = Im(T ) W (veja
Exerccio 3); conclumos ent
ao que bi = T (bi ), i = 1, . . . , k nos da uma base para a imagem
de T . Escolha agora B = (bi )ni=1 como sendo um completamento qualquer de (bi )ki=1 ate
uma base de W . Segue agora facilmente que [T ]BB assume a forma desejada.
Observa
c~
ao. Usando o resultado do Exerccio 1, vemos que se B e B s
ao bases como no
m
n
enunciado do teorema acima e se B : V IR , B : W IR s
ao os correspondentes
sistemas de coordenadas ent
ao temos um diagrama comutativo:
T
V
B

IRm
/W
183

/ IRn
onde F : IRm IRn e dada por:

F (x1 , . . . , xk , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0 ),
| {z }
nk zeros
para todo x = (x1 , . . . , xm ) IRm . Encontramos ent

ao sistemas de coordenadas (lineares)
em V e W que tornam a representac
ao de T (ou seja, F ) bem simples!
Observa
c~
ao. Se T : V W e injetora ent
ao k = m n e o teorema nos da sistemas de
coordenadas nos quais a representac
ao de T e dada por:
F (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0 ).
| {z }
nm zeros
Nesse caso, podemos fazer ainda uma pequena melhora no enunciado do teorema: e possvel
para toda base B de V encontrar uma base B de W na qual [T ]BB tem a forma desejada.
De fato, se B = (bi )m
e uma base qualquer de V ent
ao bi = T (bi ), i = 1, . . . , m e um
i=1
conjunto linearmente independente e portanto pode ser completado a uma base B para
W . Segue que [T ]BB e dada por:
(
)
Im
[T ]BB =
.
0(nm)m
Observa
c~
ao. Se T : V W e sobrejetora ent
ao k = n m e o teorema nos da sistemas
de coordenadas nos quais a representac
ao de T e dada por:
F (x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xn ).
Nesse caso, podemos tambem fazer uma pequena melhora no enunciado do teorema: e
possvel para toda base B de W encontrar uma base B de V na qual [T ]BB tem a forma
desejada. De fato, se B = (bi )ni=1 e uma base qualquer para W , escolha um subespaco
S V com V = S Ker(T ) (veja o Exerccio 0); da T |S : S W e um isomorfismo e
portanto bi = (T |S )1 (bi ), i = 1, . . . , n nos da uma base de S. Seja (bi )m
i=n+1 uma base
qualquer de Ker(T ), de modo que B = (bi )ni=1 e uma base de V . Segue que [T ]BB e dada
por:
[T ]BB = ( In 0n(mn) ) .
Observa
c~
ao. Uma aplicac
ao linear T : V W que e injetora ou sobrejetora e muitas
vezes chamada uma aplicac
ao linear de posto maximo. Isso se deve ao seguinte fato
simples: se dim(V ) dim(W ) ent
ao o maior posto possvel para uma transformacao
linear T : V W e dim(V ) e T tem posto dim(V ) se e somente se for injetora; alem do
mais, se dim(V ) dim(W ) ent
ao o maior posto possvel para T : V W e dim(W ) e T
tem posto dim(W ) se e somente se for sobrejetora.
(3) A forma local das imers
oes.
Nosso objetivo agora e generalizar os resultados da sec
ao anterior para o caso de
transformac
oes nao lineares (mas diferenciaveis). Comecamos com a generalizacao do
teorema da sec
ao anterior no caso de transformac
oes lineares injetoras.
184
Defini
c
ao. Seja f : U IRn uma func
ao definida num aberto U IRm . Se f e diferenci
avel num ponto x U e se a transformac
ao linear df (x) : IRm IRn e injetora ent
ao
dizemos que f e uma imersao no ponto x. Se f e diferenciavel em U e se df (x) e injetora
para todo x U ent
ao dizemos simplesmente que f e uma imers
ao.
Obviamente so e possvel que f : U IRm IRn seja uma imersao num ponto x U
se m n.
Teorema. (forma local das imersoes) Suponha que f : U IRn e uma func
ao de classe
k
m
C (1 k ) definida num aberto U IR e suponha que f e uma imersao num ponto
f IRn e um difeomorfismo : W W
f
x0 U . Ent
ao existem abertos V IRm , W, W
k
de classe C com x0 V U , f (V ) W e de modo que:
( f )(x1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0 ),
| {z }
nm zeros
para todo x = (x1 , . . . , xm ) V .

Demonstra
c
ao. Seja S IRn um subespaco (de dimensao n m) tal que:
(
)
IRn = Im df (x0 ) S.
Defina uma aplicac
ao G : U S IRn fazendo:
G(x, y) = f (x) + y,
para todos x U , y S. Obviamente G e de classe C k e a diferencial:
dG(x0 , 0) : IRm S IRn
e dada por:
dG(x0 , 0) (h, k) = df (x0 ) h + k,
m
n
para
( todos) h IR , k S. Segue facilmente do fato que df (x0 ) e injetora e de IR =
Im df (x0 ) S que dG(x0 , 0) e um isomorfismo. Pelo teorema da func
ao inversa, G leva
uma vizinhanca aberta de (x0 , 0) em U S (que podemos escolher da forma V V , com
V U e V S abertos) difeomorficamente sobre uma vizinhanca aberta W = G(V V )
nm
de G(x0 , 0) = f (x0 ) em IRn . Escolha agora um isomorfismo qualquer
e
( T0 : S ) IR
m
n
considere o isomorfismo T : IR S IR definido por T (x, y) = x, T0 (y) , x IRm ,
y S. Temos agora que a aplicac
ao : W IRn definida por = T (G|V V )1 e um
f = T (V V ) = V T0 (V ) em IRn . Alem
difeomorfismo de classe C k sobre o aberto W
do mais, se x V ent
ao (x, 0) V V e:
G(x, 0) = f (x) W = G(V V );

finalmente, temos:
(
) (
)(
)
f (x) = T (G|V V )1 f (x) = T (x, 0) = (x, 0) = (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0 ),
| {z }
nm zeros
185
para todo x = (x1 , . . . , xm ) V . Isso completa a demonstrac

ao.
O teorema acima nos da sistemas de coordenadas nos quais uma imersao pode (num
aberto pequeno) ser representada de maneira mais simples (na verdade, so e necessario
escolher um sistema de coordenadas no contra-domnio da func
ao no domnio podemos
continuar usando as coordenadas cartesianas). Segue ent
ao que para demonstrar propriedades locais de imersoes e possvel supor sem perda de generalidade que a imersao em
quest
ao e da forma (x1 , . . . , xm ) 7 (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0). Temos os seguintes corolarios
imediatos desse princpio.
Corol
ario. Se uma func
ao f : U IRm IRn de classe C 1 e uma imersao num ponto
x0 U ent
ao f e ainda uma imersao numa vizinhanca aberta de x0 em U .
Demonstra
c
ao. Observe que (x1 , . . . , xm ) 7 (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0) e uma imersao.
Na verdade o corolario acima e tambem uma conseq
uencia simples da continuidade
de df e do Exerccio 7.
Corol
ario. Uma imersao f : U IRm IRn de classe C 1 e localmente injetora, i.e., todo
ponto de U possui uma vizinhanca onde f e injetora.
Demonstra
c
ao. Observe que (x1 , . . . , xm ) 7 (x1 , . . . , xm , 0, . . . , 0) e injetora.
Observa
c~
ao. Intuitivamente, se f e uma imersao ent
ao a imagem de f possui a mesma
dimens
ao (num sentido que sera feito preciso no futuro) que o domnio de f . A forma
local das imersoes confirma essa ideia intuitiva.
(4) A forma local das submers
oes.
Defini
c
ao. Seja f : U IRn uma func
ao definida num aberto U IRm . Se f e diferenci
avel num ponto x U e se a transformac
ao linear df (x) : IRm IRn e sobrejetora
ent
ao dizemos que f e uma submers
ao no ponto x. Se f e diferenciavel em U e se df (x) e
sobrejetora para todo x U ent
ao dizemos simplesmente que f e uma submersao.
Obviamente so e possvel que f : U IRm IRn seja uma submersao num ponto
x U se m n.
Teorema. (forma local das submersoes) Seja f : U IRn uma func
ao de classe C k
(1 k ) definida num aberto U IRm e suponha que f e uma submersao num ponto
z0 U . Ent
ao existem abertos V, Ve IRm e um difeomorfismo : V Ve de classe C k
de modo que z0 V U e:
(
)
f 1 (v1 , . . . , vm ) = (v1 , . . . , vn ),
para todo v = (v1 , . . . , vm ) Ve .
Demonstra
c
ao. Seja S IRm um subespaco (de dimensao n) tal que:
(
)
IRm = Ker df (z0 ) S.
(
)
Defina uma aplicac
ao G : U IRn Ker df (z0 ) fazendo:
(
)
G(x, y) = f (x, y), x ,
186
(
)
(
)
para todos x Ker df (z0 ) , y S tais que (x, y) U Ker df (z0 ) ( S = )IRm .
Obviamente G e de classe C k e sua diferencial no ponto z0 = (x0 , y0 ) Ker df (z0 ) S
e dada por:
(
)
dG(x0 , y0 ) (h, k) = 1 f (x0 , y0 ) h + 2 f (x0 , y0 ) k, h ,
(
)
para todos h Ker df (z0 ) , k S. Como 2 f (x0 , y0 ) = df (z0 )|S : S IRn e um
isomorfismo (veja o Exerccio 3), segue facilmente que:
(
)
(
)
dG(x0 , y0 ) : IRm = Ker df (z0 ) S IRn Ker df (z0 ) ,
e um isomorfismo. Pelo teorema da func
ao inversa, G leva uma vizinhanca aberta(V de z0 =
(x0 , y0 ) em U (difeomorficamente
sobre
uma vizinhanca aberta V de( G(z0 ) )= f (z0 ), x0 )
)
em IRn Ker df (z0 ) . Escolha um isomorfismo
qualquer T0 : Ker df (z0 )
IRmn )e
(
)
(
considere o isomorfismo T : IRn Ker df (z0 ) IRm definido por T (u, x) = u, T0 (x) ,
(
)
u IRn , x Ker df (z0 ) . Temos agora que Ve = T (V ) e um aberto de IRm e que a
aplicacao : V Ve definida por:
= T G|V ,
e
e um difeomorfismo de classe C k . Para finalizar, seja v = (v1 , . . . , vm
( ) V). Temos
1
n
que T (v) = (u, x) V , onde u = (v1 , . . . , vn ) IR e x Ker df (z0 ) satisfaz
T0 (x) = (vn+1 , . . . , vm ). Da:
1 (v) = (G|V )1 (u, x) = (x, y),
onde y S e caracterizado pelo fato que (x, y) V e f (x, y) = u. A conclusao agora e
obtida observando que:
(
)
(
)
f 1 (v1 , . . . , vm ) = f 1 (v) = f (x, y) = u = (v1 , . . . , vn ).
O teorema acima nos da sistemas de coordenadas nos quais uma submersao pode
(num aberto pequeno) ser representada de maneira mais simples (na verdade, so e necess
ario escolher um sistema de coordenadas no domnio da func
ao no contra-domnio
podemos continuar usando as coordenadas cartesianas). Segue ent
ao que para demonstrar
propriedades locais de submersoes e possvel supor sem perda de generalidade que a submers
ao em questao e da forma (v1 , . . . , vm ) 7 (v1 , . . . , vn ). Temos os seguintes corolarios
imediatos desse princpio.
Corol
ario. Se uma func
ao f : U IRm IRn de classe C 1 e uma submersao num ponto
z0 U ent
ao f e ainda uma submersao numa vizinhanca aberta de z0 em U .
Demonstra
c
ao. Observe que (v1 , . . . , vm ) 7 (v1 , . . . , vn ) e uma submersao.
Na verdade o corolario acima e tambem uma conseq
uencia simples da continuidade
de df e do Exerccio 7.
187
Corol
ario. Uma submersao f : U IRm IRn de classe C 1 e uma aplicac
ao aberta.
Demonstra
c
ao. Observe que a aplicac
ao (v1 , . . . , vm ) 7 (v1 , . . . , vn ) (e tambem sua restric
ao a um aberto qualquer de IRm ) e uma aplicac
ao aberta (veja os Exerccios 11 e 12).
(5) O teorema do posto.
O proximo teorema generaliza tanto a forma local das imersoes quanto a forma local
das submersoes.
Teorema. (do posto) Seja f : U IRn uma func
ao de classe C k (1 k ) definida
num aberto U IRm . Suponha que o posto de df (x) e (constante e) igual a r para
todo x U , para algum r = 0, . . . , min{m, n}. Ent
ao para todo z0 U existem abertos
m
n
e
f
f de classe C k com
V, V IR , W, W IR e difeomorfismos : V Ve , : W W
z0 V U , f (V ) W e:
[ (
)]
f 1 (v1 , . . . , vm ) = (v1 , . . . , vr , 0, . . . , 0 ),
| {z }
nr zeros
para todo v = (v1 , . . . , vm ) Ve .

Demonstra
c
ao. Seja S IRn um subespaco (de dimensao n r) tal que:
(
)
IRn = Im df (z0 ) S.
(1)
(
)
Segue ent
ao da continuidade de df e do lema a seguir que
Im
df
(z)
+ S = IRn para todo
(
)
z em alguma vizinhanca aberta V0 de z0 em U ; como Im df (z) tem dimensao r, obtemos:
(
)
IRn = Im df (z) S,
(2)
(
)
para todo z pertencente a V0 . Seja : IRn Im df (z0 ) a aplicac
ao de projec(
ao cor-)
respondente à soma direta
( (1). ) Segue de (2) e do Exerccio 4 que leva Im df (z)
isomorficamente sobre Im df (z0 ) . Conclumos ent
ao que a aplicac
ao:
(
)
f |V0 : V0 Im df (z0 )
e uma submersao (de classe C k ), ja que d( f |V0 )(z) =( df) (z), para todo z V0 .
Observe tambem que a injetividade da restric
ao de a Im df (z) implica que:
(
)
(
)
Ker df (z) = Ker df (z) ,
(3)
para todo z V0 .
(
)
Escolha um isomorfismo qualquer T : Im df (z0 ) IRr ; obviamente T f |V0 e
ainda uma submersao. Pela forma local das submersoes, existem abertos V, Ve IRm e um
difeomorfismo : V Ve de classe C k com z0 V V0 e:
(
)
T f 1 (v1 , . . . , vm ) = (v1 , . . . , vr ),
(4)
188
para todo v = (v1 , . . . , vm ) Ve ; podemos tambem supor que Ve e da forma Ve = Ve1 Ve2 ,
onde Ve1 e um aberto de IRr e Ve2 e um aberto conexo de IRmr . Diferenciando (4) num
ponto v = (z) Ve e aplicando ao i-esimo vetor ei da base canonica de IRm obtemos:
[
]
T df (z) d(z)1 ei = 0, i = r + 1, . . . , m,
para todo z V . Como
( T e) um isomorfismo, usando (3) e a formula acima conclumos
que d(z)1 ei Ker df (z) , i = r + 1, . . . , m e portanto:
)(
]
(
)
[
d f 1 (z) ei = df (z) d(z)1 ei = 0, i = r + 1, . . . , m,
para todo z V . Segue que para todo u Ve1 IRr , a func
ao f 1 (u, ) definida no
aberto conexo Ve2 IRmr possui diferencial identicamente nula e portanto e constante;
isso significa que f 1 nao depende das u
ltimas m r vari
aveis, i.e., existe uma func
ao
n
k
e
: V1 IR de classe C com:
f 1 (u, u ) = (u),
(5)
para todos u Ve1 , u Ve2 (para definir , escolha qualquer u0 Ve2 e ponha (u) =
(
)
e1 Im df (z0 ) e 2 : Ve1 S de
f 1 (u, u0 ), u Ve1 ). Considere as coordenadas
:
V
1
(
)
com respeito à decomposicao IRn = Im df (z0 ) S. A igualdade (4) nos diz que:
(
)
T 1 (u) = u,
(6)
f de classe C k fazendo
para todo u Ve1 . Definimos
agora
o difeomorfismo : W W
(
)
1 e
n f
nr
W = T (V1 ) S Im df (z0 ) S = IR , W = Ve1 IR
IRn e:
(
[
(
)])
(w, w ) = T (w), T w 2 T (w) , w T 1 (Ve1 ), w S,
onde T : S IRnr e um isomorfismo qualquer. Segue agora de (5) e de (6) que f (V ) W
e que:
(
)
f 1 (u, u ) = (u, 0),
para todos u Ve1 IRr , u Ve2 IRmr .
Lema. Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao finita e S W um subespaco.
Ent
ao o conjunto das aplicacoes lineares T : V W tais que Im(T ) + S = W e aberto em
Lin(V, W ).
Demonstra
c
ao. Considere a aplicac
ao : Lin(V, W ) Lin(V S, W ) definida por:
(T )|V = T,
(T )|S = inclusao de S em W ,
para todo T Lin(V, W ). Temos que e contnua (pois e afim) e que Im(T ) + S = W se
e somente se (T ) e sobrejetora. A conclusao segue do fato que o conjunto das aplicac
oes
lineares sobrejetoras de V S em W e aberto em Lin(V S, W ) (veja Exerccio 7).
O teorema do posto nos diz que toda aplicac
ao f cuja diferencial tem posto constante num aberto pode ser escrita de maneira mais simples em sistemas de coordenadas
apropriados (ao contr
ario das formas locais das imersoes e das submersoes, e possvel que
tenhamos que mudar as coordenadas tanto no domnio como no contra-domnio de f para
obter a representac
ao desejada para a func
ao f ).
189
Exerccios.
(n
Conjuntos e fun
c~
oes.
-1. Sejam X, Y conjuntos e f : X Y uma func
ao.
(a) Se X e nao vazio, mostre que f e injetora se e somente se admite uma inversa à
ao g : Y X tal que g f e igual
esquerda, i.e., se e somente se existe uma func
à identidade de X.
(b) Mostre que f e sobrejetora se e somente se admite uma inversa à direita, i.e., se
e somente se existe uma func
ao g : Y X tal que f g e igual à identidade de
Y.
Algebra Linear.
0. Seja V um espaco vetorial de dimensao finita. Mostre que todo subespaco S V
admite um subespaco complementar, i.e., um subespaco S V com V = S S
(na verdade, esse resultado tambem vale para dim(V ) = +, mas a demonstrac
ao
depende do Lema de Zorn).
n
1. Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao finita e B = (bi )m
i=1 , B = (bi )i=1
bases para V e para W respectivamente. Denote por:
B : V IRm ,
B : W IRn ,
respectivamente os sistemas de coordenadas em V e W associados a B e a B , i.e., B

e o isomorfismo que leva B sobre a base canonica de IRm e B e o isomorfismo que leva
B sobre a base canonica de IRn . Dada uma transformac
ao linear T : V W , denote
por A a matriz real n m que representa T com respeito às bases B e B ; denote
tambem por LA : IRm IRn a aplicac
ao de multiplicac
ao por A, i.e., LA (x) = Ax
m
para todo x IR , onde interpretamos x como uma matriz coluna m 1. Mostre que
o seguinte diagrama:
T
/W
V
B

IRm
LA

/ IRn
comuta, i.e., mostre que B T = LA B . Isso significa que LA e a func

ao que
representa T com respeito aos sistemas de coordenadas B e B !
2. Sejam V um espaco vetorial real e P um conjunto; seja dada tambem uma aplicac
ao
: V P P satisfazendo as seguinte propriedades:
(
)
(i) v, (w, p) = (v + w, p) para todos v, w V , p P ;
(ii) (0, p) = p para todo p P ;
(iii) se para algum v V , p P temos (v, p) = p ent
ao v = 0;
(iv) para todos p, q P existe v V com (v, p) = q.
A trinca (P, V, ) e dita um espaco afim e V e dito o espaco vetorial paralelo a tal
espaco afim. Tipicamente pensa-se em P como um conjunto de pontos e, para p P ,
190
v V , escreve-se p + v em vez de (v, p), i.e., diz-se que (v, p) e a soma do vetor v com o
ponto p. Mostre que dados O P e B = (bi )ni=1 uma base
para V ent
ao para cada p P
n
n
existe um u
nico x = (x1 , . . . , xn ) IR tal que p = O + i=1 xi bi ; definindo (p) = x,
mostre que obtem-se uma bijec
ao : P IRn . Diz-se que e o sistema de coordenadas
afim em P com origem O e eixos (bi )ni=1 .
Observa
c~
ao. Para quem ja estudou um pouco de teoria de ac
ao de grupos: as condic
oes
impostas acima sobre : V P P dizem que e uma ac
ao livre e transitiva do grupo
abeliano aditivo (V, +) no conjunto P (livre = sem pontos fixos).
3. Sejam V , W espacos vetoriais e T : V W uma transformac
ao linear. Mostre que
as seguintes condic
oes sao equivalentes sobre um subespaco S V :
(i) V = Ker(T ) S;
(ii) T |S : S Im(T ) e um isomorfismo.
[dica: supondo
(
) (ii), para mostrar que V = Ker(T ) + S, tome v V e olhe para o vetor
1
(T |S )
T (v) S].
4. Seja V um espaco vetorial e sejam V1 , V2 , V2 subespacos de V tais que:
V = V1 V2 .
V = V1 V2 ,
Denote por : V V2 a projec

ao em V2 relativa à decomposic
ao V = V1 V2 e por
: V V2 a projec
ao em V2 relativa à decomposic
ao V = V1 V2 . Mostre que:
|V2 : V2 V2
|V2 : V2 V2
s
ao isomorfismos mutuamente inversos.
5. Se A Mmn (IR) e uma matriz real m n e se I = {i1 , . . . , ik } {1, . . . , m},
J = {j1 , . . . , jl } {1, . . . , n} sao subconjuntos nao vazios ent
ao denotamos por AIJ a
submatriz k l de A que possui apenas as linhas i1 , . . . , ik de A e as colunas j1 , . . . , jl
de A. Se k = l ent
ao dizemos que det(AIJ ) e um determinante menor de ordem k de
A. Mostre que A possui posto k se e somente se A possui um determinante menor nao
nulo de ordem k e todo determinante menor de ordem k + 1 e nulo [dica: Use o fato
que o posto coluna e o posto linha de uma matriz coincidem (veja Exerccio 5,
item (f), Aula n
umero 18 15/05); o posto e por definic
ao igual ao posto linha
e ao posto coluna. Se A tem posto k escolha k colunas linearmente independentes
em A e use o fato que a submatriz de A constituda por essas k colunas possui posto
linha igual a k. Mostre tambem que se A possui um determinante menor nao nulo
de ordem k + 1 ent
ao o posto de A e maior ou igual a k + 1].
6. Mostre que se A Mmn (IR) possui posto k ent
ao A possui uma vizinhanca em
Mmn (IR) formada so por matrizes de posto maior ou igual a k (diz-se ent
ao que o
posto e uma func
ao semi-contnua inferiormente).
[dica: pelo Exerccio 5, A possui um determinante menor nao nulo de ordem k. Use a
continuidade da func
ao determinante para concluir que numa vizinhanca pequena de A
em Mmn (IR) toda matriz possuira tambem um determinante menor nao nulo de ordem
k].
191
7. Dados espacos vetoriais reais de dimensao finita V , W , mostre que os conjuntos:

{
}
T Lin(V, W ) : T e injetora
{
}
T Lin(V, W ) : T e sobrejetora ,
s
ao abertos em Lin(V, W ) (dica: o posto de uma aplicac
ao linear coincide com o posto
de uma matriz que a representa numa base qualquer. Use o Exerccio 6).
8. Dados espacos vetoriais V , W , mostre que uma aplicac
ao linear T : V W e injetora
se e somente se T admite uma inversa linear à esquerda, i.e., se e somente se existe
uma aplicac
ao linear S : W V com S T igual à identidade de V (dica: se T e
injetora ent
ao T : V Im(T ) e um isomorfismo. Defina S : W V como sendo uma
extens
ao linear arbitraria de T 1 : Im(T ) V ).
9. Dados espacos vetoriais V , W , mostre que uma aplicac
ao linear T : V W e sobrejetor se e somente se T admite um inverso linear à direita, i.e., se e somente se existe
uma aplicac
ao linear S : W V com T S igual à identidade de W (dica: se Z e
um subespaco de V com V = Ker(T ) Z ent
ao, pelo Exerccio 3, T |Z : Z W e um
1
isomorfismo. Defina S = (T |Z ) ).
Observa
c~
ao. O resultado dos Exerccios 8 e 9 produzem uma soluc
ao interessante para
o Exerccio 7, usando tambem a continuidade das aplicacoes T 7 S T , T 7 T S e o
fato que o conjunto dos isomorfismos de um espaco V em si mesmo e aberto em Lin(V, V )
(para achar essa soluc
ao, generalize os Exerccios 8 e 9, mostrando que:
T Lin(V, W ) injetora existe S Lin(W, V ) com S T um isomorfismo,
T Lin(V, W ) sobrejetora existe S Lin(W, V ) com T S um isomorfismo,
para todo T Lin(V, W )).
10. Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao finita e S V um subespaco. Mostre
que o conjunto das aplicac
oes lineares T : V W tais que S Ker(T ) = {0} e aberto
em Lin(V, W ) (dica: S Ker(T ) = {0} se e somente se T |S Lin(S, W ) e injetora;
use o Exerccio 7).
Aplica
c~
oes abertas.
11. Sejam M , N espaco metricos e considere M N munido da metrica produto. Mostre
que as projec
oes M N M e M N N sao aplicac
oes abertas (dica: use o
Exerccio 20, item (c), aula n
umero 5 20/03).
12. Sejam M , N espaco metricos e f : M N uma func
ao. Suponha que todo ponto
x M possui uma vizinhanca aberta V em M tal que f |V : V N e uma aplicac
ao
aberta. Mostre que f e uma aplicac
ao aberta.
192
Aula n
umero 25 (07/06)
(1) Variedades diferenci

aveis.
Uma variedade diferenciavel e um mundo abstrato onde pode-se estudar Calculo
Diferencial. O seguinte esquema e basicamente auto-explicativo:
Espacos vetoriais
Espacos topologicos
Espacos de medida
Variedades diferenciaveis
mundo
mundo
mundo
mundo
abstrato
abstrato
abstrato
abstrato
onde
onde
onde
onde
se
se
se
se
estuda
estuda
estuda
estuda
transformac
oes lineares
limite e continuidade
integrac
ao
Calculo Diferencial
A definicao geral de variedade diferenciavel e talvez um pouco abstrata demais para

um primeiro contato com o assunto apresentaremos tal definic
ao mais tarde. Nesse
curso nos restringiremos à noc
ao de subvariedades do espaco Euclideano IRn , que e mais
intuitiva. Subvariedades k-dimensionais de IRn generalizam o conceito de superfcie regular
em IR3 (o caso de superfcies regulares de IR3 e reobtido com k = 2, n = 3).
Existem varias definic
oes equivalentes para o conceito de subvariedade k-dimensional
de IRn e tais equivalencias serao discutidas adiante. A seguir apresentamos a nossa definic
ao. No que segue, identificaremos IRk com o subespaco de IRn gerado pelos k primeiros
vetores da base canonica, para k = 0, 1, . . . , n; mais explicitamente, escrevemos:
{
}
IRk = (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0) IRn : x1 , . . . , xk IR .
Defini
c
ao. Seja M IRn um subconjunto nao vazio. Dizemos que M e uma subvariedade
k-dimensional de IRn de classe C r (1 r ) se para todo x M existe um difeomorfismo
e de classe C r com A, A
e abertos em IRn , x A e:
:AA
e IRk .
(A M ) = A
A definic
ao acima deve ser encarada da seguinte maneira: o subespaco IRk IRn e o
modelo padrao de subvariedade k-dimensional de IRn . Um outro subconjunto M IRn
e chamado uma subvariedade k-dimensional se em torno de cada ponto de M podemos
encontrar um sistema de coordenadas de classe C r de modo que os usuarios desse sistema
de coordenadas vejam M como IRk IRn .
facil ver que existe um
Exemplo. Seja M um subespaco vetorial de IRn de dimensao k. E
n
n
k
isomorfismo linear T : IR IR tal que T (M ) = IR (escolha uma base de M , estende-a
a uma base de IRn e defina T mandando tal base sobre a base canonica de IRn ). Da
e = IRn s
A=A
ao abertos em IRn , = T e um difeomorfismo de classe C .
193
To be continued. . .
194

Notas para Um Curso de Cálculo Avançado

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Notas para Um Curso de Cálculo Avançado

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Aula n

De modo abreviado: f e diferenciavel em x0 U se existe T : IRm IRn linear tal

f (x0 + h) f (x0 ) T (h)

= 1 e limitada, vemos que a condic

Isso completa a demonstrac

Suponha que f : U IRm IRn e diferenciavel no ponto x0 U , de modo que existe

Fixe v IRm nao nulo; vamos fazer a mudanca de vari

pela linearidade de T , T (tv) = tT (v) e portanto:

= 1 e limitado, a igualdade acima e equivalente a:

f (x0 + tv) f (x0 )

o que mostra que a derivada direcional

existe e e igual a T (v).

Teorema. Se f : U IRm IRn e diferenciavel num ponto x0 U ent

para todo v IRm .

(3) Matriz Jacobiana.

Teorema. Se f : U IRm IRn e uma func

Exemplo: Se f : U IR2 IR2 e dada por

IR; essa aplicac

lim f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) 0 = f (x0 ).

Isso completa a demonstrac

Observe que f (x0 ) e a mesma coisa que a derivada direcional f

df (x0 ) h = f (x0 )h,

igual a que fizemos quando n = m = 1. A func

Isso completa a demonstrac

= 0. Somando as duas igualdades obtemos:

f (x0 + h) = f (x0 ) + df (x0 ) h + (h)h,

Teorema. Se f, g : U IRm IR sao diferenciaveis num ponto x0 U ent

(i) B(v1 + v1 , v2 ) = B(v1 , v2 ) + B(v1 , v2 );

sobra uma aplicac

e linear. Quando W = IR dizemos tambem que B e uma forma multi-linear.

Quando escolhemos tambem uma base B em W ent

para todos xi IRmi , hi IRmi , i = 1, . . . , r.

B(x1 , . . . , xi1 , hi , xi+1 , . . . , xr ),

(b) Mostre que uma aplicac

que dados vetores vij

B : V V V e contnua (dica: somas e produtos de aplicac

ao uma matriz triordenada na base B do vetor B(bi , bj ) V . Obtemos ent

Muitas vezes tambem os matematicos resolvem aderir `aquela notac

O diagrama acima codifica as igualdades g = f , F = h e = h f .

(quando T e uma rotac

Faremos um exemplo adicional de aplicac

para todos xi , yi Mi , i = 1, . . . , n. A metrica d e chamada a metrica produto em M .

para todas f, g M . A verificacao das propriedades (EM1)(EM3) nao e difcil (para

conjunto aberto, conjunto fechado, conjunto denso sao noc

= d(x, y) < = di (xi , yi ) < ,

(3) Limites de fun

di f i (x), Li < , i = 1, . . . , n = d f (x), L =

(b) se f , g e c sao contnuas num ponto x0 A ent

para todo n n0 . Conclumos que d f (xn ), L < para todo n n0 .

d f (xn ), L . Da (xn )n1 e uma seq

Teorema. Seja f : M N uma func

d f (x), f (y) k d(x, y) para todos x, y M ; dizemos ent

(iv) A e denso em (M, d1 ) se e somente se A e denso em (M, d2 ).

Teorema. Se U M e aberto em M ent

M = int(A) A ext(A) e essa uniao e disjunta;

3. Mostre que as seguintes condic

4. Mostre que as seguintes condic

5. Mostre que as seguintes condic

6. Sejam (M, d) um espaco metrico e A M um subconjunto. O diametro de A e

Mostre que A e limitado se e somente se diam(A) < +.

14. Sobre um espaco metrico M , um subconjunto A M e um ponto x M

19. Seja (M, d) um espaco metrico. Um sistema fundamental de vizinhancas para um