Mec Nica

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Mecnica
Elementos de Mecnica y
Resistencia de Materiales
Profesor: Guillermo Gonzlez Baquedano
MECNICA GENERAL
1.
Fundamentos de la Mecnica
1.1
Introduccin
La mecnica es la rama de la fsica que estudia el movimiento y equilibrio de los cuerpos bajo la
accin de las fuerzas.
La mecnica es la ms antigua ciencia fsica. Su registro ms antiguo fue hecho por Arqumides
(287 - 212 A.C.) con el principio de niveles y flotacin; Stevinus (1548-1620) investigaciones en
la dinmica; Newton (1642-1727) gravitacin y matemtica infinitesimal; da Vinci, Varignon,
D'Alambert, Lagrange, Laplace y otros han enriquecido el estudio de la mecnica. Einstein con
su Teora de Relatividad (1905) limit a las formulaciones de Newton; sin embargo, teoras
modernas indican que las limitaciones son solamente para velocidades cercana a la de la luz
(300.000 km/s) y para distancias atmicas.
En mecnica se estudia principalmente el efecto de las fuerzas externas (o sistemas) que actan
sobre un cuerpo rgido. Estos son acelerarlo o producir fuerzas resistentes o reacciones sobre l.
Se distinguen 3 casos:
-
El sistema de fuerzas est equilibrado, no hay efecto externo sobre el cuerpo. Se trata de
un problema de esttica.
El sistema tiene una resultante distinta de cero, el cuerpo ser acelerado. Se trata de un
problema de dinmica.
Es necesario considerar los efectos internos de un sistema de fuerzas, o las

deformaciones, para poder resolverlo.
Se trata de un problema de resistencia de
materiales.
En mecnica se estudia solamente sistemas de fuerza que actan sobre cuerpos rgidos, o
sea aquellos cuyas partculas permanecen siempre a distancias invariables entre si.
1.2
Conceptos o dimensiones bsicas
Al estudiar la mecnica es necesario establecer ciertas abstracciones o dimensiones para poder

describir aquellas manifestaciones interesante en los cuerpos:
1.
Espacio:
es una regin estudiada en todas direcciones. La posicin en el espacio se

determina relativa a un sistema de referencia por medicin lineal o
2
angular.
2.
Tiempo:
es una medida ordenada de la sucesin de eventos como diluvios,

crecidas, lunas nuevas, rotacin de la tierra o fraccin de la rotacin de la
tierra.
3.
Materia:
es la substancia que ocupa un espacio.
4.
Inercia :
propiedad de la materia de oponer resistencia al cambio de movimiento.
5.
Masa :
medida cuantitativa de la inercia.
6.
Cuerpo :
materia envuelta en una superficie cerrada.
7.
Fuerza :
accin de un cuerpo sobre otro que tiende a mover al cuerpo en la

direccin de la aplicacin.
8.
Partcula:
cuerpo de dimensin negligible. En algn caso, un cuerpo de tamao

finito se puede tratar como una partcula o punto material.
9.
Longitud:
descripcin cuantitativa del tamao.
1.2.1
Cantidades con dimensiones primarias
Longitud (L) :
la unidad es el metro [m]
Tiempo (T)
la unidad es el segundo [s]
Masa (M)
la unidad es el kilogramo [kg]
1.2.2
Cantidades con dimensiones secundarias
Fuerza (F) : (
Velocidad (v) : (
ML
T2
kg m
) [
s2
] _ [N] Newton
L m
)[ ]
T
s
Aceleracin (a) : (
L
T
)[
m
s
Superficie S : L2 m 2
F N
Pa Pascal
2
2
L m
Pr esin p :
1.2.3
Sistemas de unidades
3
S.I.
Gravitacional
Ingls
absoluto
o tcnico
absoluto
Longitud (L)
ft
ft
Tiempo (T)
kg
U.T.M.
lb-masa
slug
kgf
poundal
lb-fuerza
Masa
(M)
Fuerza (F)
Ingls
gravitacional
1 [kgf] _ 9,80665 [N]

donde:
1 [N] _
s2
1 [poundal] _
1.3
kgf s 2
1 [U.T.M.] _
m
kg m
lb ft
s
1 [slug] _
lbf s 2
ft
Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes fsicas utilizadas para describir los fenmenos mecnicos se clasifican en escalares
y vectoriales.
Escalares
Necesitan solamente el mdulo o intensidad para quedar definidas por

ejemplo: masa, volumen, tiempo, rapidez, temperatura, calor, densidad,
energa, presin, etc.
Vectoriales
Necesita estar asociada con el mdulo, direccin y sentido para quedar

definidas; adems debe cumplir con la ley del paralelogramo.
Por
ejemplo: fuerza, velocidad, aceleracin, desplazamiento, etc.

Los vectores pueden ser libres, deslizantes o ligados.
Vector libre
Es aquel que no acta sobre una lnea de accin determinada, por

ejemplo: velocidad del viento, velocidad de la corriente de agua.
Vector deslizante:
Es aquel que puede transportarse o deslizarse a travs de su recta de

accin, por ejemplo: fuerza aplicada a un cuerpo rgido.
Vector ligado:
Es aquel que tiene un punto fijo de aplicacin en el espacio o est ligado

a un cuerpo o partcula, por ejemplo: la velocidad de la partcula est
ligada a ella.
1.4
Leyes de la Mecnica
Las leyes sobre las cuales estn basados los principios fundamentales de la mecnica son las
siguientes:
-
Primera Ley de Newton
Segunda Ley de Newton
Tercera Ley de Newton
Ley del paralelogramo
Ley de gravitacin universal
1.4.1
Primera Ley de Newton
Todo cuerpo contina en estado de reposo o de movimiento uniforme en lnea recta, a menos que
sea obligado a cambiar de ese estado por una fuerza aplicada sobre l.
1.4.2
Segunda Ley de Newton
El cambio de movimiento que se produce en el curso es proporcional a la fuerza neta aplicada

sobre l, y se efecta en la direccin de la lnea recta en que se aplica la fuerza.
a F
1.4.3
Tercera Ley de Newton

5
A toda accin siempre se contrapone una reaccin igual y opuesta, o sea, la accin mutua entre
dos cuerpos.
A
GA
N1
N1
GB
N2
1.4.4
Ley del paralelogramo

R = A+ B
1.4.5
Ley de gravitacin universal
Dos partculas se atraen, una hacia la otra, a lo largo de una lnea que las une, con una fuerza de
magnitud proporcional al producto de las masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre ellas. El factor de proporcionalidad es la constante de Gravitacin Universal G.
F
m1 m2
2
d
F =G
m1 m 2
2
d
F
d
Las leyes de Newton son aplicables exactamente a sistemas de referencia inerciales. Sistemas de
estrellas fijas o sistemas que se mueven uniformemente sin girar respecto a las estrellas fijas.
La superficie de la tierra se considera sistema inercial para los trabajos de ingeniera; pero debido
a los movimientos de rotacin y translacin, no es un sistema exacto. Como las diferencias con
uno inercial son tan pequeas, se considera as, salvo para casos de cohetera.
Otras limitaciones de las leyes del movimiento de Newton son las referidas a velocidades cercanas
a la de la luz (300.000 km/s), efecto relativstico, y las que involucra distancias interatmicas.
1.5
Idealizaciones de la Mecnica
Para el estudio ms simplificado de la Mecnica se suele atribuir un comportamiento ideal a los

cuerpos sobre los que actan fuerzas:
1.5.1
El continuo
Para muchos problemas en ingeniera la divisin de la materia en molculas, tomos, electrones,

es complicada. En la mayora de los casos, solamente interesa el promedio de manifestaciones
medibles en cuerpos elementales. La presin, temperatura y densidad son efectos burdos de las
acciones de muchas molculas y tomos, y se puede suponer convenientemente, que ellos son el
resultado de una hipottica distribucin continua de la materia, llamada el continuo.
1.5.2
El cuerpo rgido
Es un continuo que tericamente no sufre deformaciones. Se toma esta presuncin a menos que
la deformacin sea de tal magnitud que cambie la posicin de las fuerzas. En mecnica, el nico
cuerpo no rgido sino de comportamiento elstico que se estudiar, ser el resorte.
1.5.3
La partcula
Cuando los espacios recorridos son bastante ms grandes que el tamao del cuerpo, se puede
considerar este como sin volumen (proyectil relacionado a su trayectoria).
1.5.4
Fuerza concentrada
7
Se considera una fuerza finita aplicada en una superficie infinitesimal o punto de un cuerpo rgido.
Otras idealizaciones son el cuerpo perfectamente elstico, fluidos sin roce, etc.
2.
ESTTICA
En esttica, interesa principalmente determinar las fuerzas y pares de fuerzas que en reaccin a las
cargas permiten que los cuerpos permanezcan en equilibrio.
2.1
La Fuerza
La fuerza es una de las abstracciones fsicas ms importante en la mecnica.

2.1.1
Definicin
Fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que tiende a modificar el movimiento de este ltimo.
Debido a la inercia de los cuerpos, estos reaccionan con una fuerza igual y contraria (3 era Ley de
Newton). No existen fuerzas aisladas, sino pares de fuerza.
El efecto de un cuerpo sobre otro es, sin embargo, una fuerza nica (una de la pareja).
2.1.2
Caractersticas de la fuerza
Las propiedades necesarias para distinguir las fuerzas, unas de otras son las siguientes: intensidad,
direccin, sentido y posicin de un punto de su recta de accin.
2.1.2.1 Intensidad:
La unidad para medir la fuerza es el Newton.
1 [N] _ 1 [
2.1.2.2 Direccin:
kg m
s2
Sentido e inclinacin.
Se expresa con respecto a un sistema de referencia establecido, o respecto
a una lnea de referencia; sealando sus componentes en la direccin de los
ejes de referencia, o dando su ngulo o pendiente respecto al eje referido.
F
y
x
8
FY
F
F
FZ
2
FX
x
x
2.1.2.3 Posicin:
De un punto cualquiera de su recta de aplicacin.

La posicin se seala indicando las coordenadas de un punto de su lnea
de accin en un sistema de referencia dado.
La Intensidad o modulo, la direccin y el sentido se pueden definir en un
sistema de referencia ortogonal (X, Y, Z) a travs de sus coordenadas. Fx,
Fy, Fz.
y
Fy
F
y Fz
Fx
R
z
x
z
x
9
2.1.3
Sistemas de fuerza:
Cuando sobre el cuerpo actan varias fuerzas, se habla de sistemas de fuerza. Se pueden
clasificar segn la disposicin de las lneas de accin de las fuerzas.
1.
Colineales:
Todas las F del sistema tienen una lnea de accin comn.
2.
Concurrentes: Las lneas de accin de las fuerzas tienen un punto comn.
3.
Coplanarias:
Las lneas de accin de las fuerzas se encuentran en un mismo plano.
4.
Paralelas:
Todas las lneas de accin de las fuerzas son paralelas entre si.
5.
No concurrentes, no paralelas, no coplanarias.
2.1.4
Reduccin de Sistemas de Fuerza
Reducir un sistema de fuerzas es substituirlo por otro ms sencillo, sin modificar el efecto externo
que causa sobre un cuerpo rgido.
Q
P
P
P
Q
-P
F
F
B
10
Todo sistema de fuerza se puede reducir a:

1.
Una sola fuerza.
2.
Fuerzas paralelas de igual intensidad y sentido opuesto (par).
3.
Una fuerza y un par.
2.1.5
Descomposicin de Fuerzas
Una fuerza se puede descomponer en dos o ms fuerzas, en direcciones pre-establecidas;

llamndose cada una de stas "Componentes de la Fuerza".
La suma vectorial de las
componentes debe ser igual a una resultante a la fuerza.

Como las componentes de la fuerza son escalares, debern ser multiplicados por los respectivos
vectores unitarios de direccin correspondiente, para poder efectuar la operacin vectorial.
En coordenadas rectangulares:
y
x = ngulo (F, i)
Fy
x
y = ngulo (F, j)
z = ngulo (F, k)
z
Fz
x
Fx
F = Fx i + Fy j + Fz k
donde :Fx, Fy, Fz son los componentes de la fuerza en direcciones X, Y, Z respectivamente.
11
i , j , k , son los vectores unitarios de direcciones X, Y, Z respectivamente.

Fx = F cos x
a su vez:
Fy = F cos y
Fz = F cos z
donde cos x, cos y, cos z son los cosenos directores.
| F |= FX2 FY2 FZ2
Se puede utilizar coordenadas oblicuas de direccin eu y ev

v
F
Fv
v
u
u
= u + v
Fu
F = Fu*eu +Fv*ev
por el teorema del seno se obtienen las componentes:
Fu
F
=
sen v sen (180 - )
Fu = F
sen v
sen
Fv = F
, pero sen (180 - ) = sen
sen u
sen
por el teorema del coseno se obtiene la resultante
12
| F |= { Fu 2 + Fv 2 - 2 Fu Fv cos (180 - )} 2
2.2
Momento de una Fuerza (M)
2.2.1
Definicin
El momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera de una recta es igual al producto
vectorial entre el radio vector, trazado desde el punto hasta un punto cualquiera de la recta de
accin de la fuerza, por la fuerza.

M= xF
| M |= F sen

donde = ngulo ( , F)
En el plano resulta:

M= xF
| M |= F sen
pero sen = d (distancia )

La direccin es al plano formado por y F el sentido, el que se obtenga aplicando la ley del
tornillo derecho.
Vectorialmente en el espacio
L
13
F
M=xF
M = F sen
x
Fx
i
ML = M l
ML = ( x F) l
ML
y
Fy
z
Fz
Fx
Fy
Fz
lx
ly
lz
donde:
l = l 2x + l 2y l 2z = 1
Ejemplo
Una transmisin de potencia rotacional mediante ruedas dentadas helicoidales.
Potencia
: 10 HP
Velocidad motriz
:1500 R.P.M.
Dimetro motriz
: 100 mm
Dimetro conducido
: 300 mm
Angulo de presin
: = 20
Angulo de hlice
: = 30
Determinar la fuerza de contacto.
14
2.2.2
Teorema de los Momentos
El momento producido por una resultante de un sistema de fuerzas, respecto a un eje cualquiera
es igual a la suma algebraica de los momentos de las fuerzas del sistema respecto al mismo eje.
Se quiere demostrar que:
rR a AbB
a = u sen a
r = u sen r
a
R
b = u sen b
A
r
de la geometra
b
CE = CD + DE
AC = R sen r
b
O
AB = B sen b
CB = A sen a
2.2.3
El Par (de fuerzas)

F
El par es una par de fuerzas paralelas de igual

magnitud, pero de sentido contrario, que no son
colineales.
-F
El par de fuerza queda definido e identificado por el momento del par.

F
-F
A
B
MA
F d/2 + F d/2 = d
MB
d*F
MO
F (d + c) - F c
F*d + F*c F*c = d*F
El momento del par de fuerzas con respecto

cualquier punto es constante.
Por lo tanto, el
Momento es un vector libre, causa el mismo

efecto sobre un cuerpo mientras mantenga sus
caractersticas: mdulo, direccin y sentido.
2.2.4
Equivalencia de sistemas de fuerzas

15
d
F
-F
F
Una fuerza F se puede reemplazar por un sistema equivalente que realiza el mismo efecto sobre
el cuerpo.
La fuerza F que pasa por el punto A, se puede sustituir por una fuerza F que pasa por el punto B
y un par. ste est formado por las fuerzas F y F, cuyo momento es igual al producto F d.
2.3
Resultante de Sistema de fuerzas
Encontrar la resultante de un sistema de fuerza es reducir el sistema a su mnima expresin, de

modo que produzca el mismo efecto sobre el cuerpo donde est aplicado.
2.3.1
Resultante de un Sistema de fuerzas colineales
La resultante de un sistema de fuerzas colineales es una fuerza nica que tiene la misma recta de
accin que las componentes.
F = F 1 + F 2 + ...+ F n = F
el mdulo de la resultante ser igual a la suma algebraica de los mdulos de las componentes.
F3
F1
Fn
F2
Fx = F1x + F2x + .... + Fnx
Ry = F1y + F2y + .... + Fny
2.3.2
Sistemas de fuerzas concurrentes

16
R = F 1 + F 2 + ....+ F n = F
F1
R x = F 1x + F 2x + ....+ F nx = F x
F2
R y = F 1y + F 2y + ....+ F ny = F y
R z = F 1z + F 2z + ....+ F nz = F z
F3
R = R 2x + R 2y + R 2z
Fn
La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ser una fuerza R nica, que pasa por el
punto de concurrencia.
2.3.3
Resultante de sistemas de fuerzas Coplanares

F1
F2
F3
Fn
Grficamente se pueden ir sumando vectorialmente las fuerzas de a pares; finalmente la

resultante, ser igual a la suma de las ltimas dos resultantes parciales, y pasar por el punto de
interseccin de stas.
Este mtodo es muy largo, cuando se trata de un gran nmero de fuerzas.
Se puede utilizar el polgono de fuerzas.
RX
FNY
RY
Fn
F3
F3Y
17
F1Y
F1
F2
F2Y
F1X
F3X
F2X
Analticamente, se puede trabajar con las componentes de las fuerzas

Rx = F1x + F2x + ... + Fnx = Fx
Ry = F1y + F2y + ... + Fny = Fy
R = R 2x + R 2y ,
tg =
Ry
Rx
Pero se desconoce un punto por donde pasa su recta de accin.
R
F1
F2
F3
R2
Fn
R3
R1
Rn
Solucin analtica
La determinacin de un punto por donde pasa la recta de accin de la resultante R, tambin se
puede determinar analticamente, aplicando el teorema de los momentos.
dR = x1Fy1 + x2Fy2 + .... + xnFyn + y1Fx1 + y2Fx2 + .... + ynFxn
d = 1/R {xn Fyn + yn Fxn}
2.3.4
Resultante de sistemas de fuerzas paralelas

18
y
R
F1
F3
z1
z3
x1
x3
z2
x2
F2
x
M(z)
Rx = F1x1 + F2x2 + F3x3 + .... + FnXn
M(x) Rz = F1z1 + F2z2 + F3z3 + .... + Fnzn
2.4
Centros de Gravedad
Es el punto por donde pasa la recta de accin de la fuerza resultante de F gravedad del cuerpo.
El C.G. de un sistema de partculas se obtiene por medio de la resolucin de un sistema de
fuerzas paralelas en el espacio.
C.G. de un cuerpo plano
y
G
x
19
dG
dA
t
como t, y, son constantes, puede obtenerse y por simetra
dG = t dA
peso del elemento
G = t dA
peso del cuerpo
utilizando el teorema de los momentos respecto a cada plano perpendicular (x,y) e (y,z)
dMx = z dG = z t dA
momento del peso del elemento respecto al plano (x,y)
Mx = z t dA
momento del peso del cuerpo respecto al plano (x,y)
z t dA z dA
z= M x =
G
t d
dA
x t dA x dA
x= M z =
G
t dA
dA
las integrales.
z dA e x dA son Momentos de rea o Momentos de primer orden, con unidad [m3],
para diferenciarlas de
dA , e
dA , llamadas Momentos de segundo orden o Momentos
de Inercia de reas.
Determinacin de Centros de Gravedad por Integracin.
En primer lugar se debe seleccionar el elemento apropiado. Para esto pueden ser tiles las 2
reglas siguientes:
1.
Elegir el elemento de modo que todas las partes del rea infinitesimal estn a igual
distancia del eje o plano de referencia.
2.
Elegir el elemento, donde las partes del rea infinitesimal se encuentren a diferentes
distancias del eje o plano de referencia, pero sea de fcil la obtencin del C.G. del
elemento, por simetra.
20
Procedimiento
1.
Destacar el elemento elegido en un esquema de la figura, determinar sus cotas. Cuando

se hace doble integracin, dibujar el 1 er elemento, prolongando las lneas con trazos
segmentados.
2.
Escribir la expresin del rea del elemento lo ms simple posible.
3.
Integrar la expresin anterior, para determinar el rea. Si se utiliza una integral doble,
fijarse en los lmites que hay que establecer.
4.
Escribir la expresin del momento del elemento de rea respecto al eje o plano de
referencia.
5.
Integrar la expresin anterior.
6.
Dividir el momento obtenido en (5) por el rea calculada en (3), para hallar una
coordenada del Centro de Gravedad.
Ejemplo
Determinar las coordenadas del C.G. de un arco de circunferencia.
r
d
y
x
x
dL = r d
L = r d = [r ]0 = r
0
dM X y dL r sen r d r 2 sen d
2
dM y = x dL = (r cos ) r d = r cos d
21
M X r 2 sen d r 2 cos
0
r 2 1 cos
M y = r 2 cos d = | r 2 sen |0 = r 2 sen

0
M X r 2 1 cos r 1 cos
y
L
r
X=
M y r 2 sen r sen
=
=
L
r
si = 90, cuadrante de circunferencia
/2 [rad]
si = 180, semi circunferencia centrada [rad]
x 0;
x y
2r
2r
Ejemplo
Determinar las coordenadas del C.G. del rea encerrada por las curvas y1 x 2 e y 2 x 2
y
dx
y2
y1
dA = ( y 2 - y 1 )dx = (x + 2 - x 2 ) dx
2
A = (x + 2 - x )dx = | x + x + 2x |-21 = 4,5

3 2
-1
2
2
3
dM y = x dA = ( x + 2x - x )dx
s
2 x 2
M y = | + x - |-1 = 2,25
3
4
22
x=
M y 2,25
=
= 0,5
A
4,5
dM x = y dA = (
2
M x= (
y 22
y 2 + y1
) dA = ( y 2 + y1 ) ( y 2 - y 1 )dx
2
y12 ) dx =
-1
(x
+ 4x + 4 - x 4 ) dx
-1
5
1 x3
x 2 = 8 + 8 + - 32 + 1 - 2 + 4 - 1 = 14,4
2
=
|
+
+
4x
|
x
Mx
2 3
5 -1 3
5 3
5
7,2
y= M x =
= 1,6
A 4,5
23
Error: Reference source not found
Ejemplo: determinacin del centro de gravedad de reas compuestas

y
3
4
1
x
4
Si se descompone en 3 reas y se aplica el teorema de los momentos:
My
Mx
18
4/3
54
24
4/3
42
48
-2
144
-96
-12
4,5
-1
-54
12
60
186
-52
X=
M y 186
=
= 31
A
60
52
Y = M x = - = - 0,866
A
60
Ejemplo: Determinar el centro de masa de un cuerpo compuesto.
m1 = 20 kg
m2 = 14 kg
24
m3 = 6 kg
y m = 40 kg
por simetra y 0
m1 x1 m 2 x 2 m3 x 3 mT x
20 180 14 60 6 120 40 x
x 37,5
m1 z 1 m 2 z 2 m3 z 3 mT z
20 0 14 0 6 60 40 z
z 9
z=9
Teoremas de Pappus y Guldin

2.4.2
Aplicada a cuerpos de revolucin
25
Superficie de revolucin
dA 2y dl
dl
A 2 y dl
A 2 y L A = 2 yL
La superficie curva de un cuerpo de revolucin es igual a la curva generatriz multiplicada por el

camino recorrido por el centro de gravedad de esta curva generatriz.
Volumen de revolucin
dV 2 y dA
V 2 y dA
A
V 2 y A
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generatriz multiplicada por el camino

recorrido por su centro de gravedad.
2.4.3
Centros de Presin
Centro de Presin es el punto donde pasa la resultante de una carga distribuida.

Q
q
Q N
l m
constante
26
l
q q X
B
x1
dx
x
x2
l
dF q X dx
X2
F=
X2
dF =
X1
dx
X1
dM A x dF
MA
X2
x dx
X1
X2
X = MA=
F
x dx
X1
X2
dx
X1
27
Elemplo: Encontrar por donde pasa la resultante de las cargas que actan sobre la viga.
x
dx
3000 N/m
1500 N/m
2000
10000
1000 N/m
12000
12
F q X dx
0
12
12
1500
F 1000 dx 1500
x 2 dx
10
0
2
12
12
12
F 1000 x 0 1500 x 2
x2
150
300 x
2
2
F 12000 15000 7500
F= 34500 N
12
X F = M A = x q X dx
0
12
12
X F = 1000 x dx + (1500x +
2
1500
x(x - 2)) dx
10
3
x + 150 x 12
X F = | 1000 x |12
|
0 + | 1200
2
2
3 2
X F 72000 (86400 86400 2400 400) 242000
X=
242000
= 7,014
34500
Ingenierilmente, se puede tomar como tres cargas distribuidas

Q0 = 1000*12 = 12000 N
Q1 = 1500*10 = 15000 N
Q2 = Q1/2 =7500 N
28
6000
7000
Q2
Q3
Q1
26000/3
F = Q1+Q2+Q3 = 34000 N
X F 6 12000 7 15000 26 7500
3
X 7,0145 m
3.
EQUILIBRIO MECANICO
Cuando el sistema de fuerzas sobre un cuerpo rgido carece de resultante el cuerpo est en
equilibrio.
Para establecer el equilibrio de los cuerpos es necesario efectuar el anlisis sobre el cuerpo libre.
3.1
Diagrama de cuerpo libre
El cuerpo libre es un diagrama del cuerpo al cual se le han retirado todos los apoyos y contactos,
pero se han reemplazado por lo que stos son capaces de generar sobre el cuerpo.
29
Representacin de transmisin de fuerzas de un cuerpo a otro, idealizaciones y representaciones
30
3.2
Diagrama de cuerpo libre de secciones interiores
M
F
Ejemplo de cadenas de cuerpos libres de una estructura.

A
C
D
GAB
E
GDE
GBC
Q
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
Ntese que cuando se conoce la direccin de la fuerza, se debe colocar en el D.C.L.;
cuando no se conoce, se debe representar por sus componentes (rectangulares).
C
GAB
GDE
GBC
31
B
Q
Diagramas de cuerpo libre de las partes componentes.
Dx
Ex
Dy
GDE
Ey
Dy
A
Ey
Dx
Ex
GAB
GCE
GBC
Bx1 Bx2
By1
By2
By1
Bx1
By2
Bx2
Diagrama de cuerpo libre de la seccin M

Aparecen fuerzas y momentos internos en los elementos cortados
F1y
GME
F1x
C
M1
F2x
GMC
M2
F2y
Ecuaciones de Equilibrio
En todo diagrama de cuerpo libre, es posible reemplazar las fuerzas por una sola fuerza y un par,
aplicados en algn punto del cuerpo. El par depender del punto escogido.
En dinmica se probar que para que un cuerpo rgido est en equilibrio es necesario que:
FR 0
CR 0
32

n
Fi 0
i 1
i=1
m
i x F i + Ci = 0
i=1
F1
F2
B
F3
Si se considerara otro punto con respecto al cual referir el momento.

F1+ F 2 + F3 + F4 = 0

1 x F1 + 2 x F 2 + 3 x F 3 + 4 x F 4 = 0
Como el punto B est separado del punto A por el vector desplazamiento d

( 1 )B = d + 1

( 2 )B = d + 2

( 3 )B = d + 3

( 4 )B = d + 4

( 1 + d) x F 1 + ( 2 + d) F 2 + ( 3 + d) F 3 + ( 4 + d) F 4 = 0

1 x F1 + 2 x F 2 + 3 x F 3 + 4 x F 4 + d x ( F1 + F 2 + F 3 + F 4 )= 0
de manera que
=0
Mb=0
usando ecuaciones escalares

33
F =0
( F
)i = 0
( F y )i = 0
( F z )i = 0
) =0
( M
( M
M =0
( M
x i
)i = 0
)i = 0
Solucin de problemas:
-
Hallar las fuerzas sobre los pasadores D y B de la estructura, despreciando los pesos de
las barras.
34
MA = 0
(5,4 + 3,46) Dx - 8 x 1120 = 0
Dx = 1011,3
Fx = 0
Ax - Dx = 0
Ax = Dx = 1011,3
Fx = 0
- Dx - Bx = 0
Bx = - Dx = 1011,3
MD = 0
- 2540 - 5,4 Bx - 6 By = 0
By = 730,2
Fy = 0
Dy - 540 - By = 0
Dy = 1260,2
Ejemplo:
Hallar la fuerza sobre el pasador A de la estructura, despreciando los roces G =

1500 [N].
35
36
1.
Mc = 0
r E - rG = 0
E = G = 1500 [_]
Fx = 0
Cx - 4/5 E = 0
Cx = 1200 [_]
Fy = 0
Cy + 3/5 E - G = 0
Cy = 600 [_]
2.
Mc = 0
- 8Ay + 3Ax - 5B = 0
Ax = 912 [_]
Fx = 0
Ax - 3/5 B - Cx = 0
Ay = 984 [_]
Fy = 0
Ay + 4/5 B - Cy = 0
B = 480 [_]
Ejemplo:
Hallar las fuerzas sobre los pasadores
General:
1.
37
Fx=0
R1
3
- R2 = 0
34
F y=0
R1
5
- 300 = 0
34
R1 = 349,8
R2 = 180
2.
a 3
b 5
a
2
=
2-b 3
5
3
b= a = - a + 2
3
2
(
F x = 0 R1
F y = 0 R1
3
+H
34
1
-M
37
2
=0
13
5
6
+H
-M
34
37
3
=0
13
10 9
+ )a = 2
6 6
a=
12 2
=
18 3
38
H
R1
=
_ H = 770,27
sen (56,31 + 59,04) sen 24,23
M
R1
=
_ M = 552,6
sen (30,96 + 9,46) sen 24,23
Sistema de 2 fuerzas equilibrio colineales!

C=M
39
ARMADURAS
Las armaduras son estructuras formadas por barras articuladas en sus extremos (pasadores lisos o
rtulas), de modo que el conjunto constituye un cuerpo rgido.
En el plano, la armadura ms simple est formada por un tringulo.
C
b
a
3 nudos (A, B, C)
3 barras (a, b, c)
c
por cada nuevo nudo (u) que se desee incorporar a la estructura, se debe agregar 2 barras (v),
que lo fijen a ella.
de modo que v = 2 u
C
b
f
a
D
e
si
m=3+v v=m-3
B
A
m = N de barras totales
c
y
j = N de nudos totales
j=u+3 u=j-3
v = 2u
m - 3 = 2 (j - 3) = 2j - 6
m = 2j - 3
En el espacio, la armadura ms simple est formada por un tetraedro

D
40
4 nudos o rtulas (A,B,C,D)

d
6 barras (a, b, c, d, e, f)
e
b
por cada nuevo nudo u, se debe agregar 3 barras v (v = 3u)
a
c
si
m = N de barras totales
m=v+6 v=m-6
j = N de nudos totales
j=u+4 =j-4
como v = 3 u
m - 6 = 3(j - 4) = 3j - 12
m = 3j - 6
Armaduras Clsicas
Las armaduras son estructuras utilizadas en techumbres (cerchas), puentes, torres, gras y otras.
Estn conformadas por perfiles comerciales, generalmente metlicos, unidos en los extremos.
Existen algunas armaduras clsicas, que llevan los nombres de sus autores.
Fink
Howe (norteamericana)
Polonceau
Pratt (inglesa)
Alemana
Belga
41
Warren
Realizacin prctica de las uniones
Idealizaciones de las armaduras:

1. Barras cortas unidas por nudos. No son barras cortas ni estn unidas por nudos, pero los
centroides de todas las barras que concurren a un nudo se intersectan en el nudo.
2. Las armaduras estn cargadas solamente en los nudos, pero como no se considera su peso,
cada barra estar sometida solamente a la accin de 2 fuerzas, que pasan por sus nudos.
3. Como cada barra est en equilibrio, estas fuerzas deben ser colineales, por lo tanto, deben
llevar la direccin de las barras, y debe ser de igual magnitud, direccin y distinto sentido. Las
barras pueden estar entonces, sometidas solamente a traccin o compresin.
FB
FD
B
D
A
C
FA
FC
Existen 3 mtodos para desarrollar los problemas de armaduras:

1.
Mtodo de los nudos o nodos
2.
Mtodo de las secciones

42
3.
Mtodo grfico de Cremona o Maxwell.
Mtodo de los Nudos o Nodos

Se analiza cada nudo como un cuerpo libre sometido a fuerzas concurrentes.
H
4000
A
P
3000
3000
3000
3000
P = 5000 kgf
H
4000
A
C
P
3000
3000
D
P
E
P
3000
3000
A E 7500 kgf
Nudo A
5
4
3
AB
AH
0 AB
0 A
3
AH
5
4
AH
5
AH = 9375 kgf (compresin)

AB = 5625 kgf (traccin)
Nudo B
AB
BH
BC
0 BC AB
0 BH P
43
BC = AB = 5625 kgf (traccin)

P
BH = P = 5000 kgf (traccin)
Nudo H
GH
AH
4
CH
BH
3
3
AH CH GH
5
5
4
4
AH BH CH
5
5
CH = 3125 kgf (traccin)
GH = 7500 kgf (compresin)
Nudo G
GH
FG
CG
0 GH FG
0 0 CG
FG = GH = 7500 kgf (compresin)

CG = 0
44
Mtodo de las Secciones

Consiste en cortar una seccin de la armadura y sustituir los elementos cortados, por lo que son
capaces de ejercer sobre la seccin para que esta permanezca en equilibrio.
L
1500
6000
C
P
P
a
P
a
P
a
G
P
a = 4500 mm
Determinar la fuerza en la barra MC

P = 4000 kgf
seccin I
A = G = 10000 kgf
1500
6000
C
P
P
a
P
a
F
P
tomando la seccin I
G
P
10
LM
3
CM
6000
C
BC
4
5
3
45
3
3
CM
LM 0
5
10
BC
AP
4
1
CM
LM
5
10
0 4,5P 9
4
3
1
CM 6
LM 4,5
LM
5
10
10
Hay tres ecuaciones independientes y tres incgnitas, el problema est resuelto, pero se puede
resolver con una sola ecuacin,
13,5 A 18 P 22,5
CM 3500 kgf
4
CM
5
traccin
10
LM
3
CM
6000
A
BC
4
13500
5
3
18000
22500
Cables Flexibles
En la determinacin de las tensiones de cables, se distinguen 2 casos:
a.
Cuando la carga est distribuida a travs del eje horizontal (uniformemente distribuida),
por ejemplo un puente colgante (resulta una parbola).
46
b.
Cuando la carga est distribuida a lo largo del cable. Por ejemplo uniformemente
distribuida (peso del cable), resulta una catenaria (cadena).
a.
Carga constantemente distribuida, a travs del eje horizontal.

y
B
A
fB
fA
O
q(N/m)
a
b
l
Tomando un tramo de vano x a la derecha de O

y
T
P
x
x/2
qx
x
T cos H 0
T sen q x 0
tg
dy
q
x
dx H
2
qx
y=
+C
2H
es la pendiente de la curva en el puntoP
, pero para x = 0, y = 0, C = 0
47

2
y=
qx
2H
parbola
Para encontrar la relacin entre la tensin y el vano se debe eliminar el parmetro .

T cos = H
T sen = qx
( )2 +
2 2
2
2
T 2 cos + T 2 sen = H 2 + q x
como sen 2 + cos2 = 1
T = H 2 + q2 x 2
como en A x = -a
q a2
y =
2H
2
T A=
q a2
q b2
H =
=
2fA
2 fB
q2 a 4
+ q2 a 2
2
4 fA
T A = q a 1+
a
4 f
2
2
, es la tensin en e punto A
b2
=
q
b
1
+
TB
2
4 fB
, es la tensin en el punto B
Considerando la longitud del cable

ds
ds 2 = dx 2 + dy
ds = dx 2 + d y 2
dy
dx
48

a
Sa = 1+(
0
dy 2
) dx
dx
dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx
a
Sa =
0
Sa =
0
q 2
1 + x2 dx
H
como H =
q 2
1 + 2 x 4 dx =
q a
4 fA
1+(
q a2
2fA
4 f
a
2
A
4
) x 2 dx
se puede descomponer en series de MAC LAURIN

2
+ x f" (0) + x f" (0) + ........

f(x) = f(0) + f (0)
2!
3!
1+(
4 f
a4
) x = 1+
2
2f
2
A
4
a
4
2f
4
A
8
4 f
6
A
12
2 fB 2 fB 4 fB
+
- ......}
S A = b {1 +
3 b2
5 b4
7 b6
2
2fA 2fA 4 fA
+
- ......}
S B = a {1 +
3 a2
5 a4
7 a6
Ambas series convergen a sA y sB respectivamente para valores fa/a y fB/b <

tg
tg
qx
H
q b
q b2
2 fB
tg B
2 fB
b
49
si
fB/b < 1/2

tgB < 2 (fB/b)
Por lo tanto la serie es convergente para < 45

Si no fuese convergente se deber obtener la integral de f(x).
s = { x 1+
b)
4 f
2
A
4
2 f Ax
+ a arg senh
2fA
a2
Carga constantemente distribuida a travs del largo del cable.

y
B
A
fA
fB
yB
50
yA
y
c
O
b
l
T
P
s
y
H
qs
O
x
T cos H 0
T sen q s 0
tg
dy q
s
dx H
dy
dy
ds
dy
= ( )(
) pero
= sen
d
ds
d
ds
ds H
= sec2
d q
y=
H
H
sec tg d = sec + C 1
q
q
para x = 0 y = c = 0 (pendiente horizontal)

c
H
sec C1 ,
q
c
cos
si c
cos
H
,
q
C1 0
c
y
51

2
y - c2
C
dy
= tg =
dx
dx =
cdy
y 2 - c2
dy
y 2
( ) -1
c
la solucin es inmediata
x = c arg cosh (y/c) + C2
como, para x = 0, y = c, arg cosh(1) = 0 C2 = 0
y
x c arg cosh
x
y
arg cosh
c
c
x
y c cosh
que es la ecuacin de la catenaria (cadena)

x
x e c + e- c
cosh =
c
2
x
x
c
ec
x e c - e- c
senh =
c
2
x
x
cos h 2 ( ) - sen h 2 ( ) = 1
c
c
x
Para calcular el largo s del cable se debe eliminar el parmetro
c = y cos
s = c tg
y
y2 c2
52
x
y = s 2 + c 2 = C cosh ( )
2
x
C 2 cosh 2 = s 2 + c 2
c
s 2 = C 2 ( cosh 2 - 1) = C 2 senh 2 (
s = c senh
x
)
c
x
c
Clculo de la flecha
f B = y B - C = s 2B - c 2 - c
fs = y A - c = s A2 - c 2 - c
x
fs = y A - c = c { cosh ( ) - 1}
c
Clculo de la tensin
T cos = H
T sen = qs
2 2
2
2
T 2 cos + T 2 sen = H 2 + q s
x
T = q c cos h ( )
c
T q y
Ejemplo
Un trozo de cadena que pesa 0,5 kg/m, se suspende de los dos extremos a la mnima altura, en un
vano de 20 m. Si la tensin en un extremo es 8 kgf, determinar: largo de la cadena, flecha.
y = c cosh (x/c)
53
T=qy
T = 1/2 c cosh (10/c) = 8
16 = c cosh 10/c
T
16
10
cosh
c
c
20000
16/c
cosh 10/c
10
1,6
1,543
10,5
1,524
1,489
11
1,454
1,442
11,26
1,421
1,421
11,5
1,390
1,403
12
1,333
1,368
10
sT 2 s B c senh
10
sT 2 11,26 senh
22,73 m
11,26
54

Mec Nica

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Profesor: Guillermo Gonzlez Baquedano

Es necesario considerar los efectos internos de un sistema de fuerzas, o las

Se trata de un problema de resistencia de

Conceptos o dimensiones bsicas

Al estudiar la mecnica es necesario establecer ciertas abstracciones o dimensiones para poder

es una regin estudiada en todas direcciones. La posicin en el espacio se

es una medida ordenada de la sucesin de eventos como diluvios,

es la substancia que ocupa un espacio.

propiedad de la materia de oponer resistencia al cambio de movimiento.

medida cuantitativa de la inercia.

materia envuelta en una superficie cerrada.

accin de un cuerpo sobre otro que tiende a mover al cuerpo en la

cuerpo de dimensin negligible. En algn caso, un cuerpo de tamao

descripcin cuantitativa del tamao.

Cantidades con dimensiones primarias

la unidad es el metro [m]

la unidad es el segundo [s]

la unidad es el kilogramo [kg]

Cantidades con dimensiones secundarias

1 [kgf] _ 9,80665 [N]

Magnitudes escalares y vectoriales

Necesitan solamente el mdulo o intensidad para quedar definidas por

Necesita estar asociada con el mdulo, direccin y sentido para quedar

ejemplo: fuerza, velocidad, aceleracin, desplazamiento, etc.

Es aquel que no acta sobre una lnea de accin determinada, por

Es aquel que puede transportarse o deslizarse a travs de su recta de

Es aquel que tiene un punto fijo de aplicacin en el espacio o est ligado

Primera Ley de Newton

Segunda Ley de Newton

Tercera Ley de Newton

Ley del paralelogramo

Ley de gravitacin universal

Primera Ley de Newton

Segunda Ley de Newton

El cambio de movimiento que se produce en el curso es proporcional a la fuerza neta aplicada

Tercera Ley de Newton

Ley del paralelogramo

Ley de gravitacin universal

Para el estudio ms simplificado de la Mecnica se suele atribuir un comportamiento ideal a los

Para muchos problemas en ingeniera la divisin de la materia en molculas, tomos, electrones,

La fuerza es una de las abstracciones fsicas ms importante en la mecnica.

La unidad para medir la fuerza es el Newton.

De un punto cualquiera de su recta de aplicacin.

Todas las F del sistema tienen una lnea de accin comn.

Concurrentes: Las lneas de accin de las fuerzas tienen un punto comn.

Las lneas de accin de las fuerzas se encuentran en un mismo plano.

No concurrentes, no paralelas, no coplanarias.

Reduccin de Sistemas de Fuerza

Todo sistema de fuerza se puede reducir a:

Una sola fuerza.

Fuerzas paralelas de igual intensidad y sentido opuesto (par).

Una fuerza y un par.

Una fuerza se puede descomponer en dos o ms fuerzas, en direcciones pre-establecidas;

La suma vectorial de las

componentes debe ser igual a una resultante a la fuerza.

i , j , k , son los vectores unitarios de direcciones X, Y, Z respectivamente.

| F |= FX2 FY2 FZ2

Se puede utilizar coordenadas oblicuas de direccin eu y ev

, pero sen (180 - ) = sen

por el teorema del coseno se obtiene la resultante

Momento de una Fuerza (M)

pero sen = d (distancia )

Fd + Fc Fc = dF