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PROBLEMA N1 (2.5 puntos)


Se quieren dimensionar los perfiles a emplear para la estructura de la siguiente figura, que
formar parte de un robot cartesiano. El anlisis de las tareas a realizar por el robot indica que la
carga mxima esperable es la indicada en la figura, despreciando el peso propio de las barras.
Se pide:
a) Si es posible aplicar simetra, plantear el problema simplificado equivalente, o en caso
contrario justificar las razones por las que no es posible. (0.25 puntos)
b) Calcular el valor de todas las reacciones existentes. (0.75 puntos)
c) Dibujar los diagramas de axiles, cortantes y momentos flectores de la estructura
completa. (1 punto)
d) Si se dispone del catlogo de perfiles cuadrados de acero listados en el anexo, escoja
aquel que represente el menor peso de material y asegure que ningn punto de la
estructura supere la tensin mxima admisible de 1300 kp/cm2. Se pueden ignorar los
efectos del pandeo y de los esfuerzos cortantes. (0.5 punto)

1.5 m

1 kN/m

3m

rea de Ingeniera Mecnica

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TABLA DE PERFILES CUADRADOS

rea de Ingeniera Mecnica

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PROBLEMA N2 (2.5 puntos)


Se pretende disear un nuevo mirador turstico sobre el Can del ro Colorado en Arizona, de
40 metros de longitud total. Para ello se dispone un forjado apoyado en unas vigas metlicas
separadas entre ellas 4 metros, cuya seccin se representa en la figura adjunta. Las vigas
tienen un vuelo de 7 metros, y cada una de ellas tiene un extremo libre, siendo la vinculacin
del extremo opuesto la necesaria para que la estructura sea estable. Como consecuencia del
peso propio del forjado y de las sobrecargas de uso y ambientales, se puede considerar una
carga distribuida por unidad de superficie de 20 kN/m2.
Se pide:
1. Obtenga el mnimo valor del ancho del ala b para que la tensin normal mxima no
sobrepase la tensin admisible de adm=200 MPa. (0.75 puntos)
2. Obtenga el mnimo valor del ala b de forma que la flecha en el extremo libre no
sobrepase el valor de L/100. (0.75 puntos)
3. Para el valor de b que cumpla las condiciones de los apartados 1 y 2, dibuje y acote el
diagrama de tensiones tangenciales en la seccin que las tenga mayores. (0.25 puntos)
4. Para el valor de b que cumpla las condiciones de los apartados 1 y 2, obtenga la
ecuacin de la deformada, dibjela y seales de puntos principales. (0.50 puntos)
5. Considere una hiptesis de diseo adicional: el desplazamiento en el extremo libre del
mirador tiene que ser nulo, por lo que se necesita disponer un tirante de sujecin
dispuesto en dicho extremo, cul es la rigidez del tirante de acero que anula dicho
desplazamiento? (0.25 puntos)
Nota: en todos los casos, el anlisis debe de ser realizado para una viga que no sea de borde del
mirador.

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