Engranajes

Terminologa

Frmulas

Ejercicios

Introduccin
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su
aspecto ms sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilndricas en cuya
superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posicin
adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra,
transmitindose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en
sentido contrario
Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante
chavetas u otros elementos de unin, de este modo, cuando gira un eje,
gira su correspondiente rueda, ya la inversa.
El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre
l montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento
recibe el nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda
conducida. Independientemente de su carcter de conductora o
conducida, la de mayor nmero de dientes se denomina rueda; y la de
menor nmero de dientes, pin.
En una rueda
dentada hay que
distinguir dos
partes:
Corona: parte
exterior de la rueda
en la que se
encuentran los
dientes.
Cubo: parte
mediante la cual la
rueda queda fijada
a su eje.
Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el
movimiento entre los diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir

que son insustituibles cuando:

Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin.
Los ejes estn muy prximos entre si.
Los ejes no son paralelos.
Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:
I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilndricas de dientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por
dos ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y
un tornillo sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de
dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un
mecanismo de pin-cremallera.
Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la
ventaja de ser ms silenciosas y transmitir el movimiento de forma ms
suave y uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se
realiza de golpe, sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el
inconveniente de que son ms difciles de obtener, adems de que, debido
a la inclinacin de los dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes
(fuerzas axiales), que deben ser tenidas en cuenta en los clculos
correspondientes.

Terminologa
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos
son:

Circunferencia primitiva:
Es aquella circunferencia
segn la cual se realiza la
tangencia terica del
engranaje.
En la figura se muestran
dos ruedas dentadas en
las que se han dibujado
sus respectivas
circunferencias primitivas,
pudiendo apreciarse la
tangencia de las mismas y
el contacto de los dientes
de ambas ruedas. Las
circunferencias primitivas
de dos ruedas que
engranan tienen la misma
velocidad lineal.

Dimetro
primitivo (Dp):
Es el dimetro
correspondient
e a la
circunferencia
primitiva.
Dimetro
exterior (De):
Tambin
denominado
dimetro total,
es el
correspondient
e a la
circunferencia
en la cual est
inscrita la
rueda dentada.
Dimetro
interior (Di):
Conocido
tambin como
dimetro de

fondo, es el
correspondient
e a la
circunferencia
que limita
interiormente a
los dientes.
Paso circular
(P): Es la
distancia entre
dos puntos
homlogos de
dos dientes
consecutivos,
medida sobre
la
circunferencia
primitiva. Para
que dos ruedas
engranen
ambas tienen
que tener el
mismo paso
circular
Numero de
dientes (z):
Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo,
expresado en milmetros, entre el nmero de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a
la cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

Frmulas para el calculo

Mdulo: segn lo expuesto anteriormente

Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en numero de dientes (z), nos permite
expresar que

de donde despejando m tenemos:

Al ser una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso
circular, tienen tambin el mismo mdulo, en consecuencia podremos
expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el
mismo mdulo.
La importancia del mdulo estriba en que es la magnitud que sirve para
dimensionar los dems elementos de las ruedas dentadas.
He aqu una formula sencilla para encontrar el mdulo de una rueda: se
mide el dimetro exterior de esta y se divide por el nmero de dientes que
tenga esta ms dos.

Las ruedas se fabrican con una serie de mdulos normalizados cuyos

valores en mm. son:

De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.
De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.
Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente

(hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Dimetro primitivo (Dp). Despejando el dimetro primitivo de la formula

del mdulo obtenemos:

Dimetro exterior (De). Ser igual al dimetro primitivo ms 2 veces la

altura de la cabeza del diente:
sustituyendo h tendremo
s
Dimetro interior (Di). Ser igual al dimetro primitivo menos 2 veces la
altura del pie del diente:
sustituyendo hp tendremo
s

Ejercicios sobre engranajes rectos

Ejercicio 1. Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de 40
dientes y modulo 3. Calcular los dimetros primitivo, exterior e interior, su
paso circular y las alturas del diente, cabeza y pie del diente.
Dimetro primitivo (Dp) = .............................120 mm.
Dimetro exterior (De) = ...............................126 mm.
Dimetro interior (Di) = .................................112,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm
Espesor del diente (e) = ................................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6,75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.

Ejercicio 2. Tenemos un pin cuyo dimetro exterior mide 80 y su numero

de dientes es de 30, Cual es su mdulo?.
El mdulo es 2,5

Ejercicio 3. El espesor del diente de un pin de 18 dientes es de

4,71mm..Calcular su mdulo, los dimetros primitivo, exterior e interior, su
paso circular y las alturas del diente, cabeza y pie del diente.
Mdulo = 3
Dimetro primitivo (Dp) = .............................54 mm.
Dimetro exterior (De) = ...............................60 mm.
Dimetro interior (Di) = .................................46,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm.
Espesor del diente (e ) = ...............................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6.75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.

Ejercicio 4. Tenemos un engranaje rueda-pin de dientes rectos, una con

40 dientes y la otra con 85, sabemos que la distancia entre los centros de
sus ejes de giro es de 109,375mm. Calcular las dimensiones principales de
la rueda grande.
Mdulo = 1,75
Dimetro primitivo (Dp) = .............................148,75 mm.
Dimetro exterior (De) = ...............................152,25 mm.
Dimetro interior (Di) = .................................144,375 mm.
Paso circular (P) = ......................................... 5,5mm.
Espesor del diente (e) = .................................2,75 mm.
Altura diente (h) = ............................................3,94 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ............1,75 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .......................2,19 mm.
Anchura del diente (B) =................................17,5 mm.
Roberto de Diego