Control de procesos

En aos recientes se ha incrementado el uso de controladores digitales en

sistemas de control. Los controladores digitales se utilizan para alcanzar el
desempeo ptimo
Recientemente, la aplicacin de control por computadora ha hecho posible el
movimiento inteligente en robots industriales.
Tipos de seales

Una seal en tiempo continuo es aquella que se define sobre un

intervalo de tiempo continuo
Una seal lgico es una seal definida en un intervalo continuo cuya
amplitud puede adoptar un intervalo continuo de valores.

Una seal en tiempo discreto es una seal definida solo en valores

discretos de tiempo (esto es, aquellos en los que la variable
independiente t es cuantificada)
Es una seal en un tiempo discreto, si la amplitud puede adoptar valores
en un intervalo continuo, entonces la seal se denomina seal de datos
muestreados.

Una seal digital es una seal se obtienen mediante el muestreo de seales

analgicas que despus se cuantifican.
La cuantificacin permite que las seales analgicas sean ledas como palabras
binarias.
Diferencias entre seales continuas y discretas.

Proceso de muestreo
Muestreo: la operacin que transforma las seales en tiempo continuo en datos
en tiempo discreto se denomina muestreo o discretizacion
Cuantificacin: proceso de representar una varales por medio
El muestreo de seales en tiempo continuo reemplaza a seal en tiempo
continuo por una secuencia de valores en puntos de tiempo.
Proceso de muestreo>proceso de cuantificacin>amplitud digital>remplaza
a:>amplitud analgica
Formas de las seales de un sistema de control de un sistema de
control digital

La salida y la entrada son de tiempo continuo

La seal de error se convierte a forma digital mediante un circuito de
muestreo y retencin y el convertidos analgico-digital A/D
La conversin se hace en el tiempo de muestreo
La computadora digital procesa las secuencias de nmeros por medio de
un algoritmo y produce nuevas secuencias de nmeros.
Los convertidos digital-analgicos y el circuito de retencin convierten la
secuencia de nmeros en cdigo numrico a una seal continua por
secciones.
El reloj en el tiempo real de la computadora sincroniza los eventos.
La salida de del circuito de retencin es una seal en tiempo continuo
que alimenta a la planta, ya sea de manera directa o a travs de un
actuador.
La codificacin es la conversin A/D
Decodificacin es la conversin D/A
Muestreo (discretizacin) es lo opuesto a la retencin de datos.

(Graficas)
Tipos de operaciones de muetreo:

Muestreo peridico. En este caso, los instantes de muestreo estn

espaciados de manera uniforme, o tk= kT(k=0,1,2,). El muestreo
peridico es el tipo mas convencional de las operaciones de muestreo.
Muestre de orden mltiple. El patrn de los Tk se repite peridicamente;
esto es, tk+r-tk es constante para todo k.
Muestreo de tasa mltiple. Se aplica a los lazos de control multiples, esto
involucra tener diferentes periodos de muestreo segn las trayectorias
de reaplimentacion
Muestreo aleatorio. tk es una variable aleatoria.

Sistemas de adquisicin, conversin y distribucin de datos.

La conversin de seales que tiene lugar en el sistema de contrl digital

involucra las siguientes operaciones:
o
o
o
o

1. Multiplexacion y demultiplexacin
2. Muestreo y retencin
3. Conversin analgico-digital (cuantificacin y codificacin)
4.Conversion digital-analogico (decodificacin).