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Acoplador/controlador
programvel do bus de
campo
MODBUS
Manual
Descrio tcnica,
Montagem, configurao
e colocao em funcionamento
750-128, Portuguese
Verso 2.3.1
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podemos excluir a hiptese de existncia de erros e agradecemos que nos alertem sobre
eventuais erros e nos enviem sugestes.
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de marcas das respetivas firmas utilizadas no manual, estarem protegidos pelos direitos
de propriedade relacionados com marcas, marcas registradas ou patentes.
ii
MODBUS / Prefcio
01-03-16
Respeitar obrigatoriamente as seguintes explicaes

Com vista a assegurar uma instalao e uma colocao em funcionamento rpida dos
aparelhos descritos no presente manual necessrio ler atentamente e respeitar as
instrues e explicaes que se seguem.
Descrio dos smbolos utilizados:
O smbolo ATENO refere-se a
a) manejos incorretos que podem causar danos ou a destruio do hardware ou software
b) danos pessoais possveis no manejo com uma periferia de processo perigosa.
O smbolo DEDOS descreve ou d conselhos para uma utilizao eficiente dos
aparelhos e a otimizao de software.
Funo!
O smbolo FUNO refere-se s condies secundrias que garantem um

funcionamento impecvel. O cumprimento absolutamente necessrio.
O PONTO DE INTERROGAO corresponde a um esclarecimento de um conceito.
O smbolo LIVROS fornece referncias a outra literatura mais pormenorizada, manuais,
folhas de dados e pginas de Internet.
MODBUS / Prefcio
01-03-16
iii
Bases jurdicas:
O presente manual, incluindo todas as figuras que nele constam, est protegido pelos
direitos de autor. No permitida qualquer outra utilizao do manual que seja diferente
das disposies relativas aos direitos de autor. A reproduo, a traduo, assim como o
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das patentes. Por conseguinte, no se deve excluir a existncia desse tipo de direitos.
A utilizao do produto descrita neste manual destina-se exclusivamente a tcnicos
especializados com formao em programao CLP, eletricistas ou pessoas instrudas
por eletricistas que, para alm disso, estejam familiarizados com as normas vigentes. A
firma WAGO Kontakttechnik GmbH no se responsabiliza por aes incorretas e danos
que possam ocorrer nos produtos WAGO e produtos de terceiros devido no
observncia das informaes deste manual.
Os componentes so fornecidos a partir da fbrica para o respectivo caso de utilizao
com uma configurao fixa de hardware e software. Apenas so permitidas alteraes
no quadro das alternativas documentadas nos manuais. Todas as outras intervenes no
hardware ou software assim como uma utilizao incorreta dos componentes implicam a
excluso da responsabilidade da firma WAGO Kontakttechnik GmbH.
Os pedidos de uma configurao de hardware ou software alterada ou nova devem ser
dirigidos WAGO Kontakttechnik GmbH.
iv
MODBUS / Prefcio
01-03-16
NDICE
Registro 1: Explicaes
Registro 2: Descrio do sistema MODBUS, configurao, colocao em
funcionamento e diagnstico
Registro 3: Terminais digitais de entrada
750-400, 750-401, 750-402, 750-403, 750-405, 750-406
750-410, 750-411, 750-408, 750-409, 750-412, 750-413
750-414, 750-415
750-404
Registro 4: Terminais digitais de sada
750-501, 750-502, 750-504, 750-516, 750-519
750-506
750-509
750-511
750-512, 750-513, 750-514, 750-517
Registro 5: Terminais analgicos de entrada
750-452, 750-454, 750-482, 750-484
750-456
750-461, 750-481
750-462, 750-469
750-465, 750-466, 750-486
750-467, 750-468, 750-487, 750-488
750-472, 750-474
750-476, 750-478
Registro 6: Terminais analgicos de sada
750-550, 750-580
750-552, 750-554, 750-584
750-556
Registro 7: Terminais de alimentao e finais
750-600, 750-614, 750-616
750-601, 750-602, 750-609, 750-610, 750-611, 750-612
750-613, 750-615
750-622
Registro 8: Terminais para medio de ngulos e cursos
750-630, 750-631
Registro 9: Terminais especiais
750-650, 750-651, 750-653
750-654
MODBUS / Prefcio
01-03-16
ndice relativo ao registro 2

1
Sistema I/O WAGO ..................................................................... 1
1.1
Componentes................................................................................................ 1
1.2
Montagem .................................................................................................... 2
1.3
Processo de descentralizao...................................................................... 6
Acoplador/controlador MODBUS............................................. 9
2.1
Hardware ..................................................................................................... 9
2.2
2.2.1
2.2.2
Alimentao ................................................................................................. 10
Tenso de alimentao para o sistema eletrnico..................................... 11
Tenso de alimentao para o lado do campo .......................................... 12
2.3
Endereo de estao .................................................................................... 13
2.4
Interruptor dos modos de funcionamento ................................................ 14
2.5
2.5.1
2.5.2
Ligao do bus de campo............................................................................ 15

RS 485........................................................................................................... 15
RS 232........................................................................................................... 18
Dados tcnicos ............................................................................. 19
3.1
Dimenses..................................................................................................... 19
3.2
Acoplador..................................................................................................... 20
3.3
Controlador ................................................................................................. 21
MODBUS ..................................................................................... 23
Configurao na conexo master .............................................. 25
5.1
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.1.3
5.1.1.4
5.1.1.5
5.1.1.6
5.1.1.7
5.1.1.8
5.1.1.9
5.1.2
5.1.3
5.1.4
Acoplador.....................................................................................................
Ajustes ..........................................................................................................
Ajustes standard ............................................................................................
Ajuste da taxa Baud.......................................................................................
Deteco de erros, comprimento da seqncia de caracteres........................
End of Frame Time .......................................................................................
Modo ASCII-/RTU........................................................................................
Error Check ...................................................................................................
Extended Functions .......................................................................................
Watchdog ......................................................................................................
Atualizao do Firmware ..............................................................................
Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus.
Endereamento dos terminais de bus ........................................................
Exemplo de aplicao..................................................................................
vi
25
25
26
26
27
28
28
29
29
30
30
31
32
33
MODBUS / Prefcio
01-03-16
5.2
Controlador..................................................................................................
5.2.1
Ajustes ..........................................................................................................
5.2.1.1 Ajustes standard.............................................................................................
5.2.1.2 Ajuste da taxa Baud.......................................................................................
5.2.1.3 Deteco de erros, comprimento da seqncia de caracteres ........................
5.2.1.4 End of Frame Time........................................................................................
5.2.1.5 Modo ASCII-/RTU........................................................................................
5.2.1.6 Error Check ...................................................................................................
5.2.1.7 Extended Functions .......................................................................................
5.2.1.8 Watchdog.......................................................................................................
5.2.2
Intercmbio de dados entre Master MODBUS e controlador ................
5.2.2.1 Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus ........
5.2.2.2 Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e a funo CLP .................
5.2.2.3 Intercmbio de dados entre os terminais de bus e a funo CLP ..................
5.2.2.4 Vista geral dos endereos ..............................................................................
5.2.3
Endereos absolutos para entradas, sadas e marcadores .......................
5.2.4
Endereamento dos terminais de bus ........................................................
5.2.5
Exemplo de aplicao ..................................................................................
5.2.6
Sistema operacional do controlador ..........................................................
5.3
Funes comuns do acoplador/controlador ..............................................
5.3.1
Funes MODBUS implementadas............................................................
5.3.1.1 Aplicao das funes MODBUS .................................................................
5.3.1.2 Read Coil Status ............................................................................................
5.3.1.3 Read Input Status...........................................................................................
5.3.1.4 Registro Read Holding .................................................................................
5.3.1.5 Registro Read Input ......................................................................................
5.3.1.6 Force Single Coil ...........................................................................................
5.3.1.7 Registro Preset Single ...................................................................................
5.3.1.8 Fetch Comm Event Counter ..........................................................................
5.3.1.9 Force Multiple Coils......................................................................................
5.3.1.10 Registros Preset Multiple ..............................................................................
5.3.2
Watchdog (comportamento em caso de falha do bus de campo) ............
5.3.3
Funo de configurao ..............................................................................
5.3.4
Informao do Firmware............................................................................
5.3.5
Registros gerais ............................................................................................
35
35
36
36
37
38
38
39
39
40
41
42
44
45
46
47
49
50
52
53
53
54
55
57
59
60
61
62
63
64
65
66
70
71
72
Colocao em funcionamento e diagnstico............................. 73
6.1
Inicializao e indicaes de erro............................................................... 73
6.2
LED MODBUS ............................................................................................ 75
6.3
Colocao em funcionamento do controlador com WAGO-I/O-PRO .... 76
MODBUS / Prefcio
01-03-16
vii
Condies de funcionamento gerais ......................................... 79
7.1
Condies de transporte e de armazenagem............................................ 79
7.2
Condies climticas do ambiente ............................................................ 79
7.3
Condies mecnicas das zonas adjacentes ............................................. 80
7.4
Classe e grau de proteo .......................................................................... 81
7.5
Normas e resultados de controles ............................................................. 81
7.6
Compatibilidade eletromagntica ............................................................ 82
Utilizao em reas potencialmente explosivas
viii
83
MODBUS / Prefcio
01-03-16
WAGO-I/O-SYSTEM 750
1.1
Componentes
O WAGO-I/O-SYSTEM 750 composto por diversos componentes com os quais

possvel construir ns de bus de campo modulares e especficos para a aplicao para
diversos bus de campo.
Figura 1.1: Estrutura de um n de bus de campo com o WAGO-I/O-SYSTEM 750
Generalidades:
Um n de bus de campo geralmente composto por um acoplador de bus de campo (1)
ou um controlador de bus de campo programvel (1) como estao principal, uma srie
de terminais bus (2) e um terminal final(3) que constituem a terminao.
Nas descries que se seguem utilizado o conceito acoplador para o acoplador de bus
de campo e controlador para o controlador de bus de campo programvel.
1 Acoplador/controlador:
O acoplador/controlador constitui um elemento de ligao entre o bus de campo
utilizado e a rea de campo com as respectivas funes I/O. Todas as tarefas de controle
e de comando necessrias para um funcionamento impecvel das funes I/O so
executadas pelo acoplador/controlador. A ligao a sistemas de bus diferentes efetuada
atravs dos respectivos acopladores/controladores correspondentes p. ex. para
PROFIBUS, INTERBUS, CAN, MODBUS, etc.. possvel efetuar uma adaptao
posterior a um outro sistema de bus de campo, bastando substituir o acoplador.
Ao contrrio do acoplador, o controlador est equipado com uma funo CLP adicional,
que permite um pr-processamento do sinal no sentido de obter uma reduo
significativa da quantidade de dados na rede. No caso de avaria do bus de campo, o
controlador consegue processar autonomamente o programa de comando. Em
alternativa, o controlador tambm pode conduzir o n para um estado definido. Os
mdulos da instalao tornam-se, por ao ao controlador, unidades autnomas
passveis de serem testadas. Aquando do fornecimento, ou seja, sem programa de
usurio, o controlador comporta-se como um acoplador.
MODBUS / Introduo
01-03-16
O controlador pode ser programado pelo usurio, de acordo com a norma internacional
para programao de comando IEC 1131-3 ou, de acordo com a norma europia
correspondente EN 61131-3, nas cinco linguagens AWL, KOP, FUP, ST e AS.
O sistema de programao WAGO-I/O-PRO1 utilizado para as seguintes funes:
Criao do programa
Ajuste do controlador
Carregamento do programa para o controlador
Simulao
Ensaio e colocao em funcionamento
Visualizao durante o funcionamento
Documentao do software
O sistema de programao corre em um PC compatvel com IBM (relativamente aos
requisitos de sistema, ver o manual do usurio WAGO-I/O-PRO).
2 Terminais bus
Nos terminais bus efetuada a entrada e a sada dos dados do processo. Em funo dos
vrios requisitos, encontram-se disposio terminais bus para as mais diversas tarefas.
Existem terminais de entrada e de sada, terminais do contador, terminais bus para a
medio de ngulos e de cursos, assim como terminais de comunicao.
Os terminais bus individuais so descritos detalhadamente nos registros seguintes.
3 Terminal final
O terminal final do n indispensvel. O referido terminal geralmente utilizado como
ltimo terminal de forma a assegurar a comunicao interna do n. O terminal final no
tem nenhuma funo I/O.
_________________________________
1
Manual WAGO-I/O-PRO 32, em alemo, n. de encomenda 759-122/000-001 (german)

2
MODBUS / Introduo
01-03-16
1.2
Montagem
Todos os componentes do sistema podem ser diretamente engatados em um trilho de
sustentao de acordo com a norma EN 50022 (TS 35). A montagem fcil e no
ocupa muito espao. Os terminais tm todos o mesmo modelo, por forma a manter o
esforo de projeo no mnimo.
A ordem dos terminais analgicos e digitais irrelevante para o engate. O
posicionamento seguro e a ligao do acoplador/controlador e dos diversos terminais
bus efetuado por meio de um sistema de encaixe de molas. Devido ao travamento
automtico, depois da montagem, os vrios componentes encontram-se bem fixados no
trilho.
patilha de
destravamento
O acoplador/controlador tem de ser fixado no

trilho de sustentao com o disco de travamento
lateral cor de laranja.
Para retirar o acoplador/controlador, deve soltarse o disco de travamento e puxar-se a patilha de
destravamento cor de laranja.
fixar
Para fixar o acoplador/controlador, carrega-se

com uma chave de fendas sobre a ranhura
superior do disco de travamento.
soltar
Para retirar o acoplador/controlador deve soltarse novamente o disco de travamento, carregando

sobre a ranhura inferior.
Figura 1.2: Acoplador/controlador, disco de

travamento
Ao puxar uma patilha de destravamento tambm

possvel soltar um terminal bus do conjunto.
Fig. 1.3: Soltar terminal bus
No se esquea que este procedimento a tenso de alimentao do nvel de campo e a

transferncia de dados e interrumpido. Deve assegurar-se que no ocorra nenhum
estado passvel de constituir perigo quer para as pessoas quer para os aparelhos devido
interrupo de PE !
MODBUS / Introduo
01-03-16
Atravs de uma ligao CAGE CLAMP

efetuada a ligao rpida, resistente a vibraes
e sem qualquer manuteno dos condutores com
uma seo transversal de 0,08 bis 2,5 mm. Para
tanto, deve inserir uma chave de fendas ou
qualquer outra ferramenta adequada para o efeito
na abertura situada por baixo da ligao. assim,
que funciona o CAGE CLAMP. Em seguida,
pode inserir o condutor na respetiva abertura. Ao
retirar a ferramenta o condutor fica apertado.
Fig. 1.4: Enfiar as pontas dos condutores
A fora de aperto adapta-se automaticamente seo transversal. A mola de trao

exerce presso em toda a extenso do condutor sem o danificar. As deformaes do
condutor so compensadas e impede-se que a mola se solte. O ponto de transio entre
o condutor e o CAGE CLAMP est protegido de forma eficaz contra a corroso. A
ligao pode ser estabelecida rapidamente e, alm disso, no requer qualquer tipo de
manuteno, evitando os custos de controles peridicos dos acoplamentos de aperto.
Os terminais de alimentao do WAGO-I/OSYSTEM 750 esto parcialmente equipados
com um dispositivo de suporte do fusvel. Para
comutar os terminais seguintes sem tenso, deve
retirar-se o dispositivo de suporte do fusvel.
Para tal, pode inserir uma chave de fendas em
uma das ranhuras existentes em ambos os lados e
levantar o suporte.
Fig. 1.5: Retirar o disp. de suporte do fusvel
Se dobrar a tampa do dispositivo de suporte do

fusvel para baixo, pode retirar ou inserir o
fusvel do suporte. Em seguida, feche novamente
a tampa e desloque o dispositivo de suporte do
fusvel para a posio inicial.
Fig. 1.6: Abrir dispositivo de suporte do fusvel
Fig. 1.7: Substituir o fusvel
MODBUS / Introduo
01-03-16
Os mdulos de terminais no podem ser

colocados sobre os contatos de molas douradas
para evitar sujidade e arranhes!
Fig. 1.8: Contatos dourados
MODBUS / Introduo
01-03-16
1.3
Processo da descentralizao
Com a utilizao do acoplador ou do controlador possvel efetuar processos diferentes
para a descentralizao de tarefas de comando.
Master
Slaves
Acoplador do bus de campo/ ou controlador

do bus de campo programvel
(dados I/O para comando superior)
Controlador do bus de campo programvel

para o por o pr pro cessamento do sinal
(reduo dos dados de bus de campo)
Controlador do bus de campo programvel

para o comando descentralizado
(unidade que efetua autonomamente ensaios)
Fig. 1.9: Processo de descentralizao
Comando central com acoplador ou controlador (1)

Modo de procedimento utilizado at data: todos os sinais de entrada dos sensores so
reunidos no acoplador (Slave) e conduzidos atravs de um sistema de bus ao comando
superior (Master), onde a totalidade da ligao efetuada, j que no acoplador no se
realizam nenhumas ligaes. Os dados gerados no comando superior para a sada do
sinal chegam aos atuadores por meio de terminais e ns. A reao temporal do comando
depende do bus de campo.
Este princpio tambm aplicvel ao controlador.
Pr-processamento do sinal com controlador (2)
Determinadas tarefas de comando como p. ex. formao de impulsos, atrasos e
contagem (p. ex. unidades), so efetuadas no prprio local. As ligaes necessrias para
tal so processadas no controlador. O sistema de bus transfere o resultado das ligaes
como dados do processo para o comando superior. No pr-processamento do sinal a
quantidade dos dados do bus de campo mais reduzida quando comparada com um
processamento central.
MODBUS / Introduo
01-03-16
Comando descentralizado com controlador (3)

O controlador local comanda uma rea de funcionamento atribuda, p. ex. um grupo da
mquina ou os componentes de uma instalao de transporte. O ensaio da unidade pode
ser efetuado de forma autnoma, isto , sem o comando superior.
O comando superior envia dados centrais para o controlador atravs do sistema bus, p.
ex. dados do modo de funcionamento, dos valores nominais ou do programa de
produo atual (frmula). O controlador envia os dados de operao locais para o
comando superior, tais como mensagens de servio e de avarias, valores reais, nveis do
contador, etc. Toda a ligao ao comando dos atuadores efetuada no controlador, ou
seja, diretamente no local, alcanando assim uma reao independente do bus de campo
do comando.
No caso de avaria de um bus de campo possvel continuar a executar autonomamente
o programa de comando e o n pode ser conduzido para um estado definido.
MODBUS / Introduo
01-03-16
MODBUS / Introduo
01-03-16
Acoplador/controlador MODBUS
2.1
Hardware
Status
Tenso de alimentao:
lado do campo
acoplador do bus
MODBUS
RUN
TxD
RxD
24V
0V
CRC
Ligao do
acoplador
I/O RUN
I/O ERR
Alimentao
eletrnica
+ +
+ Alimentao
lado do campo
X1
750-312
23
78
901
456
Interruptor
de codificao
- Alimentao
lado do campo
X 10
78
23
901
Lado do campo
456
Contatos de potncia
Interface para configurao e

programao
(* apenas no controlador)
Fig. 2.1: Acoplador/controlador MODBUS
g012803p
A apresentao em cima tanto se aplica ao acoplador MODBUS como ao controlador

MODBUS.
Todos os acopladores/controladores so compostos por duas partes de caixa:
esquerda:
caixa com a parte eletrnica para o acoplamento bus e o processamento
direita:
terminal de alimentao instalado como ligao e distribuidor das

alimentaes de tenso para a parte eletrnica na caixa do acoplador de
bus/controlador, dos terminais bus e a alimentao de potncia na rea do
campo
MODBUS / Acoplador / Controlador

01-03-16
2.2
Alimentao
Fig. 2.2: Alimentao
g01xx02x
A alimentao de tenso do lado do campo est isolada galvanicamente da alimentao

da parte eletrnica. Assim, possvel alimentar e proteger os sensores e os atuadores
com uma fonte de tenso separada.
Se forem utilizados aparelhos no regulados para a ligao rede da alimentao de
tenso de 24 V da eletrnica do acoplador/controlador, os referidos aparelhos tero de
ser protegidos com um capacitor (200 F por 1 A de corrente de carga). Para esse efeito
foi desenvolvido um mdulo de capacitor eletroltico de apoio1 para o WAGO-I/OSYSTEM 750. Este mdulo serve para melhorar a alimentao de tenso de 24 V DC
instvil, se no for possvel cumprir o desvio de tenso especificado para a parte
eletrnica. As causas para estas oscilaes podem ser interrupes de tenso primria,
sobrecargas secundrias ou a comutao de indutncias "no apagadas" e capacidades.
ATENO!
Os terminais de alimentao + e do acoplador/controlador s podem ser alimentados
com uma tenso de alimentao de 24 V DC. Uma tenso de alimentao de no mx.
230 V AC s pode ser fornecida por meio dos terminais de alimentao 750-609, 750611 e 750-612!
ATENO!
Os cabos de alimentao PE tm de ser aliviados para as inspees de isolao, caso
contrrio podem causar resultados incorretos ou a destruio do terminal do bus.
Mdulo do capacitor eletroltico de apoio, n. de encomenda 288-824

10

01-03-16
2.2.1
Tenso de alimentao para o sistema eletrnico

24 V
24 V
DC
DC
0V
Bus de
terminais
DC
DC
Interface do
bus de campo
Fig. 2.3: Tenso de alimentao para o sistema eletrnico
Eletrnica do
acoplador/controlador
g01xx01p
A tenso de alimentao do sistema eletrnico (24 V DC) adaptada por meio de um

regulador de tenso e conduzida ao sistema eletrnico do acoplador/controlador e ao bus
de terminais. A isolao galvnica do sistema de bus de campo efetuada atravs de
conversores DC/DC e atravs de fotoacopladores na interface do bus de campo.
O bus de terminais inclui a comunicao interna entre acoplador/controlador e os
terminais de bus, assim como a alimentao de corrente para os terminais de bus. A
alimentao de corrente no mximo de 1,65 A. Se o consumo total de energia eltrica
interna de todos os terminais de bus exceder este valor devem ser instalados
adicionalmente terminais de alimentao potenciais2.
A alimentao do sistema eletrnico de comando nos terminais de bus efetuada ao
engatando os terminais de bus por meio dos contatos do bus de terminais. possvel
assegurar um contato seguro atravs de contatos deslizantes dourados de limpeza
automtica. Ao retirar um terminal de bus interrompida a ligao aos terminais de bus
subsequentes. O acoplador/controlador localiza o ponto de interrupo e emite uma
mensagem de erro correspondente atravs do LED I/O ERR vermelho.
ATENO!
Ao retirar ou ao encaixar os terminais de bus sob tenso podem ocorrer situaes
imprevisveis. Por conseguinte, s devem ser executados trabalhos nos terminais de bus
quando estiverem desligados da corrente!
Terminal de alimentao potencial com fonte de alimentao bus, n.

de encomenda 750-613
01-03-16
11
2.2.2
Tenso de alimentao para o lado do campo
Fig. 2.4: Contatos de potncia para a transmisso da tenso de alimentao para o lado do campo
g01xx00d
A transmisso da tenso de alimentao para o lado do campo efetuada

automaticamente ao engatar os respetivos terminais de bus atravs de contatos de
potncia de limpeza automtica (Fig. 2.4). Os contatos, que se encontram do lado direito
do acoplador/controlador e dos terminais de bus, so de mola e esto protegidos contra o
contato direto. No lado esquerdo do bus terminal encontram-se os correspondentes
contatos de lmina. A carga eltrica dos contatos de potncia no pode exceder, de
forma duradoura, os 10 A.
Funo!
O contato PE foi concebido como contato avanado em conformidade com as normas

vigentes e pode ser utilizado como terra de proteo. A capacidade de descarga do
contato de 125 A.
No se esquea que alguns terminais de bus no tm ou tm apenas alguns contatos de
potncia individuais (dependendo da funo I/O), pelo que a transmisso do potencial
em questo interrompida. Se nos terminais de bus subsequentes for requerida a
alimentao de campo, ter de ser utilizado um terminal de alimentao potencial.
Respeite as folhas de dados dos diversos terminais! Em alguns terminais no possvel
enfileirar os terminais do ponto de vista fsico visto que a parte superior das ranhuras
para os contatos de lmina esto fechadas.
Regra geral, ao inserir um terminal de alimentao adicional, a alimentao de campo
interrompida por meio dos contatos de potncia. A partir da efetua-se uma nova
alimentao que tambm pode conter uma mudana de potencial (ver fig. 2.2) o que
permite assegurar uma grande flexibilidade do sistema.
12

01-03-16
2.3
Endereo de estao
O endereo de estao ajustado pelos dois interruptores de codificao. O endereo
ajustvel situa-se entre 01 e 99. O valor 00 est reservado para o modo de programao
e de configurao.
O interruptor de codificao inferior utilizado para o ajuste da casa decimal do
endereo e o interruptor de codificao superior para o ajuste da casa das unidades. O
endereo s carregado e gravado ao ligar a instalao. As alteraes no modo em curso
no tem qualquer influncia.
No exemplo seguinte ajustado o endereo 62:
Fig. 2.5: Interruptor de codificao

01-03-16
g012804x
13
Interruptor para os modos de funcionamento

X1
78
23
901
Interruptor para modos de funcionamento

(apenas no controlador)
750-812
2.4
456
X 10
Execuo Parada
78
23
901
Atualizao do Firmware
456
Pre
mi
rp
a ra
rei
nic
iali
za
Fig. 2.6: Interruptor para os modos de funcionamento
g012805p
O interruptor para os modos de funcionamento s existe no controlador e permite a

mudana manual de estado Run/Stop.
Pos. interruptor p/ modos de Funo
funcionamento
De Stop para Run:
Ativar processamento do programa
De Run para Stop:
Parar processamento do programa
(Bootstrap:)
Para carregamento do firmware, no necessrio para os usurios
Reset do hardware:
Interruptor para os modos de funcionamento, p. ex. carregar para baixo com uma
chave de fendas
Toda as sadas e marcadores so repostos, variveis definidas para 0 ou FALSE
ou para o valor inicial.
O Reset pode ser executado tanto em Stop como em Run.
Tabela 2.1: Interruptor de modos de funcionamento, controlador
Stop = processamento de programa parou

Run = processamento de programa em execuo
Ateno!
SSe As sadas que ainda estiverem ativas quando se comuta o interruptor de modos
de funcionamento de Run para Stop continuam definidas aps a comutao! As
desativaes pela via do software ficam sem efeito, p. ex. atravs de iniciadores, visto
que o programa j no processado!
(A mudana do modo de processamento efetuado a nvel interno no final de um ciclo
de programa.)
14

01-03-16
2.5
2.5.1
Ligao de bus de campo

RS 485
Acoplador: 750-312 e 750-315

Controlador: 750-812 e 750-815
Um meio de transmisso no MODBUS o RS485, podendo ser utilizados 2 ou 4
condutores. Na figura que se segue apresentado um exemplo para a verso de 2
condutores:
Terminao
Terminao
+5V
390 150 390
390 150 390
+5V
Slave
(n de bus
de campo)
Slave
(n de bus
de campo)
Master
Fig. 2.7: Ligao de 2 condutores
g012806p
Comparativamente, a ligao de 4 condutores tem a vantagem permite utilizar

repetidores e conversores mais simples. Na figura seguinte mostra-se um exemplo:
Terminao
Terminao
+5V
390 150 390
390 150 390
+5V
Terminao
Terminao
+5V
390 150 390
390 150 390
+5V
Slave
(n de bus
de campo)
Master
7
8
Fig. 2.8: ligao de 4 condutores

01-03-16
Slave
(n de bus
de campo)
7
8
g012807p
15
O conector D-SUB ligado conforme se segue:

D-SUB de 9
plos
Sinal
Sentido
Descrio
RxD
In
Sinal recebido (4 fios)
TxD (RxD)
Out
Sinal transmitido (recebido) (2 fios)
DE
Out
Sinal de controle do repetidor
GND
PWR
Massa do sinal e da alimentao
Vcc
PWR
Tenso de alimentao, +5V (apenas para ligao externa)
RxD invertido
In
TxD (RxD) invertido Out
Enviar (receber) sinal com nvel invertido (2 fios)
no utilizado
No utilizado
Receber sinal com nvel invertido (4 fios)
Tabela 2.2: Ocupao da ficha, ligao 4 condutores
O ponto de ligao encontra-se numa posio rebaixada por forma a permitir a

montagem de uma caixa de distribuio com uma profundidade de 80 mm aps a
ligao da ficha.
A ocupao de pinos no modo de 2 condutores est em conformidade com a ocupao
do profibus, podendo assim ser utilizados os componentes de cablagem do profibus.
Uma possibilidade de utilizao a ligao a uma interface Yokogawa. Esta placa
suporta o protocolo MODBUS. O ajuste standard o modo RTU (ver captulo
MODBUS) e uma ligao de 4 condutores. A ficha apresenta a seguinte ocupao:
D-SUB 9
plos
Sinal
SUB D 25 plos
Sinal
Cor
RxD
14
SD A
castanho
TxD (RxD)
16
RD A
vermelho
DE
GND
25
SG
amarelo/preto
Vcc
RxD (inv)
18
SD B
Preto (par marrom)
TxD(RxD) (inv)
19
RD B
Preto (par vermelho)
Tabela 2.3: Ocupao da ficha com interface Yokogawa
Interruptor para RS 485

O ajuste para a ligao de 2 ou 4 condutores e a ativao ou desativao dos respectivos
resistores de terminao efetuado por meio de interruptores que esto tapados pela
caixa. Para ter acesso aos interruptores necessrio retirar a caixa do
acoplador/controlador. Na parte inferior do aparelho, dos dois lados curtos, encontra-se
um travamento saliente. Os dois lados curtos tm de separados para que a caixa na placa
metlica do aparelho poder passar, sendo para isso necessrio carregar em simultneo na
parte de cima sobre a parte do lado direito do acoplador/controlador assim como o lado
da alimentao.
16

01-03-16
Graas caixa evita-se que os ajustes possam ser alterados involuntariamente em caso
de um funcionamento posterior. No entanto, se em caso de erro for necessria uma
interveno nos ajustes, deve marcar-se o ajuste anterior no autocolante.
Depois de alterar os ajustes a caixa novamente inserida no acoplador/controlador. A
parte inferior, mais larga do acoplador/controlador tem de ser ligeiramente deslocada
para o lado, caso a placa metlica no deslize desimpedida para dentro da caixa. Alm
disso, os interruptores giratrios provavelmente tero de ser pressionados para dentro
dos entalhes previstos para esse efeito.
Os interruptores na placa de interfaces para o ajuste da ligao de 2 e 4 condutores ou
para os resistores de terminao esto indicados na figura que se segue:
Terminao
(via de recepo
de 4 condutores)
off
Ativo
Terminao
(via de envio
de 2/4 condutores)
off
Ativo
2 condutores 4 condutores
Comutao
(2 condutores /
4 condutores)
Fig. 2.9: Placa de interfaces
g012808p
Na ligao de 2 condutores, RxD e TxD esto curto-circuitados. Atravs da terminao

comutado um circuito em srie composto por 3 resistores nos pontos extremos da
ligao bus.
Dados
390
150
390
+5V
Fig. 2.10: Resistores de terminao internos e interruptores de interfaces
g012809p
O ajuste standard do acoplador/controlador fornecido consiste numa ligao de 2

condutores e um resistor de terminao desativado.
Na ligao de 4 condutores possvel desativar tambm adicionalmente as linhas de
recepo.

01-03-16
17
2.5.2
RS 232
Acoplador: 750-314 e 750-316

Controlador: 750-814 e 750-816
Tambm possvel operar o MODBUS diretamente em uma interface RS 232. Em este
caso, a ficha de ligao D-SUB ligada conforme se segue:
D-SUB 9
plos
Sinal
Sentido
Descrio
TxD
Out
Sinal recebido
RxD
In
Sinal transmitido
GND
PWR
Massa do sinal e da alimentao
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
Tabela 2.4: Ocupao da ficha RS 232
A ocupao de pinos permite a utilizao de cabos correntes para tomada/fichas 1:1 de 9

plos, para a ligao direta a um PC.
18

01-03-16
Interface de configurao
A interface de configurao est localizada atrs da tampa protetora. Ela
utilizada para a comunicao com o WAGO-I/O-CHECK e para a atualizao
do software do equipamento (firmware).
Interface de
configurao
Figura X-1: Interface de configurao
g01xx06p
O cabo de comunicao (750-920) ligado ao conector macho de 4 pinos.

Ateno
O cabo de comunicao 750-920 no deve ser ligado ou retirado sob tenso,
ou seja, o Acoplador/Controlador deve estar sem tenso eltrica!
MODBUS
18a
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Dados tcnicos
3.1
Dimenses
Fig. 3.1: Dimenses do acoplador/controlador
MODBUS / Dados tcnicos

01-03-16
19
3.2
Acoplador
DADOS DE SISTEMA:
750-312
Meio de transmisso
Comprimento mx. bus
Taxa de transmisso
750-314
750-316
99 com repetidor
aprox. 6000 (em funo do master)
256
Qtd. mx. de ns
Qtd. mx de pontos I/O
750-315
Cabo Cu isolado 2 (4) x 0,25 mm

1200 m (em funo da taxa baud/do cabo
Aprox. 5 m
bus)
150-19200 Baud
1,2-115,2 kBaud
150-19200 Baud
RS 485
Tipo de transmisso
Tabela 3.1: Dados de sistema, acoplador
1,2-115,2 kBaud
RS 232
DADOS TCNICOS:
750-312, 750-314, 750-315, 750-316
64
Qtd. mx. bus terminal
256 (Entradas e sadas)
Sinais perifricos digitais
Sinais perifricos analgicos
Interruptor DIP e codificador decimal
Possibilidade de configurao
atravs de PC ou comando
1 x D-Sub 9
Ligao bus
24 V DC (-15%/+20%)
Alimentao de tenso
350 mA
Consumo interno
85 mA tp.
Corrente de entrada
580 mA mx.
Contato de lmina / de mola
Contatos de potncia
Contatos deslizantes, limpeza automtica

Tenso contatos de potncia
24 V DC
Corrente contatos de potncia
10 A DC
1,65 A
Alimentao de corrente mx. no

bus terminal
Contatos deslizantes, 2,5 dourado duro
Contatos de dados
limpeza automtica
Policarbonato, poliamida 6.6
Material da caixa
Placas de inscrio standard WAGO BR247/278
Inscrio
Placas com designaes 8 x 47 mm

CAGE CLAMP, 0,08 mm - 2,5 mm
Tcnica de ligao
IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27
prova de vibraes/choques
arbitrrio
Posio de montagem
IP 20
Sistema de proteo
500 V sistema /alimentao
Separao do potencial
0 C ... +55 C
Temperatura de servio
Dimenses em mm
51 x 65* x 100 (*a partir do rebordo superior do trilho de sustentao)
Tabela 3.2: Dados tcnicos, acoplador
20

01-03-16
3.3
Controlador
DADOS DE SISTEMA:
750-812
Taxa de transmisso
750-816
99 com repetidor
1
256
Cabo Cu isolado 2 (4) x 0,25 mm
Meio de transmisso
Comprimento mx. bus
750-814
aprox. 6000 (em funo do master)
Qtd. mx. de ns
Qtd. mx de pontos I/O
750-815
Ca. 5 m
1200 m (funo da taxa baud/do
cabo bus)
150-19200 Baud
1,2-115,2 kBaud
150-19200 Baud
RS 485
Tipo de transmisso
IEC 1131-3 programao
Tabela 3.3: Dados de sistema, controlador
1,2-115,2 kBaud
RS 232
WAGO-I/O-PRO
AWL, KOP, FUP, ST, AS
DADOS TCNICOS:
750-812, 750-814, 750-815, 750-816
64
Qtd. mx. bus terminal

Sinais perifricos digitais
Sinais perifricos analgicos

Com mdulo de funo e interruptores
Possibilidade de configurao
32 kByte
Memria de programa
32 kByte
Memria de dados
8 kByte (retain)
Memria remanente
256 palavras na entrada e 256 palavras na sada
Bus de campo rea I/O

rea terminais
256 palavras para entradas e 256 palavras para sada
Tempo de ciclo
< 3 ms para 1000 instrues Bit / 256 E/A

1 x D-Sub 9
Ligao bus
24 V DC (-15%/+20%)
Alimentao de tenso
350 mA
Consumo interno
85 mA tp.
Corrente de entrada
580 mA mx.
Contato de lmina / de mola
Contatos de potncia
Contatos deslizantes, limpeza automtica

Tenso contatos de potncia
24 V DC
Corrente contatos de potncia
10 A DC
1,65 A
Alimentao de corrente mx. no
Contatos deslizantes, 2,5 dourado duro
Contatos de dados
limpeza automtica
Policarbonato, poliamida 6.6
Material de caixa
Placas com inscrio standard WAGO BR247/278
Inscrio
Placas com designaes 8 x 47 mm

CAGE CLAMP, 0,08 mm - 2,5 mm
Tcnica de ligao
IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27
prova de vibraes/choques
arbitrrio
Posio de montagem
IP 20
Sistema de proteo
500 V sistema /alimentao
Separao do potencial
0 C ... +55 C
Temperatura de servio
Dimenses em mm
Tabela 3.4: Dados tcnicos, controlador

01-03-16
51 x 65* x 100 (*a partir do rebordo superior do trilho de sustentao)
21
22

01-03-16
MODBUS
MODBUS um sistema master/slave. O master um comando a nvel superior p. ex.

um PC ou um comando com memria programvel. Os acopladores/controladores
MODBUS do WAGO-I/O-SYSTEM 750 so aparelhos slave.
No ocorrem conflitos de bus, dado que sempre apenas um n a efetuar o envio. O
master solicita a comunicao. Essa solicitao pode ser dirigida a um determinado n
ou pode ir para todos os ns como uma mensagem de difuso. Os ns recebem a
solicitao e enviam uma resposta para o master, em funo do tipo de solicitao.
Fig. 2.1: Exemplo de uma topologia MODBUS
Esta topologia de bus s vlida para as variantes com interface RS 485. Com RS 232
s existe a possibilidade de uma ligao ponto a ponto.
Para mais informaes relativas ao MODBUS favor consultar:

Informaes online relativas ao MODBUS:
http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html
Ferramentas MODBUS para PC:
MODBUS / Descrio MODBUS

01-03-16
23
http://www.win-tech.com
24
MODBUS
01-03-16
Configurao na conexo master
5.1
Acoplador
(750-312, 750-314, 750-315, 750-316)

A configurao do acoplador ajustada de fbrica pode ser alterada por meio dos
comutadores DIP FR e P. O ajuste efetuado antes da colocao em funcionamento. A
alterao das posies do interruptor durante o funcionamento no tem qualquer efeito
sobre a configurao. A configurao s carregada ao ligar a alimentao de tenso do
acoplador.
No captulo Acoplador / controlador MODBUS descrito como se retira a caixa do
acoplador para efetuar o ajuste.
Figura 5.1: Disposio do interruptor DIP na placa CPU, acoplador
Segue-se a descrio dos ajustes do acoplador, sendo utilizado vrias vezes o conceito
Frame. Um Frame um bloco de transmisso de dados.
MODBUS / Configurao
01-03-16
25
5.1.1
Ajustes
5.1.1.1 Ajustes standard

O acoplador fornecido com os seguintes ajustes standard:
Designao
Ajuste
FR FR FR FR FR FR P1
1
2
3
4
5
6
Taxa Baud
9600 Bd
off
Byte Frame
Sem paridade, 8
bits, 1 bit Stop
End of
Frame Time
Modo
3 x Frame Time
Error Check
em
processamento
Extended
Functions
Watchdog
sem
on
P2
P3
P4
P5
P6
P7
on
P8 Captulo
5.1.1.2
off
off
off
5.1.1.3
off
Modo RTU
off
off
5.1.1.4
on
5.1.1.5
on
5.1.1.6
off
ativado
5.1.1.7
off
funcionamento
Update
normal
Firmware
Tabela 5.1: Ajustes standard, acoplador
5.1.1.8
off 5.1.1.9
5.1.1.2 Ajuste da taxa Baud

A taxa Baud ajustada por meio do interruptor DIP FR 1 a FR 3.
Taxa Baud
750-312/314
150 Bd
Taxa Baud
750-315/316
38400 Bd
FR1
FR2
FR3
off
off
off
300 Bd
57600 Bd
on
off
off
600 Bd
115200 Bd
off
on
off
1200 Bd
1200 Bd
on
on
off
2400 Bd
2400 Bd
off
off
on
4800 Bd
4800 Bd
on
off
on
9600 Bd
9600 Bd
off
on
on
19200 Bd
19200 Bd
on
on
on
Tabela 5.2: Taxas Baud, acoplador
O ajuste standard de 9600 Baud.
26
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.1.1.3 Deteco de erros, comprimento da seqncia de caracteres

Para cada Byte possvel enviar adicionalmente um Parity Bit. Com a ajuda do Parity
Bit so detectados os erros na transmisso de dados. Faz-se a distino entre a
verificao de paridade par (even Parity), impar (odd Parity) e sem (no Parity).
Para tal, contam-se a quantidade dos bits definidos (=1) nos Bytes de dados
transmitidos. A ttulo de exemplo, na transmisso da seqncia de caracteres 1100 0101
a quantidade dos bits definidos par, mais precisamente 4. Se tiver sido selecionado o
ajuste de um Even Parity Bit , a definio colocada para 0 para que a quantidade dos
bits definidos se mantenha sempre par. Analogamente, o Parity Bit colocada em 1 para
que a quantidade dos bits definidos seja impar.
Este tipo de deteco de erros assegurado em um erro, embora no seja possvel no
caso de vrios erros. Se o acoplador detectar um erro de paridade, o frame ignorado e
s depois de um novo Start of Frame que possvel receber um frame novo.
Se o slave receber frames incorretos, estes no sero respondidos. O master detecta este
erro pelo fato de segundo o tempo ajustado previamente (Time-out) no ser recebido
nenhum frame correspondente.
No acoplador MODBUS 750-312 possvel acrescentar um bit de paridade a cada Byte.
O comprimento de dados pode ser selecionado para 7 ou 8 bits. Alm disso, existe a
possibilidade de inserir 1 a 3 Stop Bits.
Byte Frame
Stop Bits
FR4
FR5
FR6
No Parity
Comprimento
de dados
8
off
off
off
Even Parity
on
off
off
Odd Parity
off
on
off
No Parity
on
on
off
No Parity
off
off
on
Even Parity
on
off
on
Odd Parity
off
on
on
No Parity
on
on
on
Tabela 5.3: Byte Frame, acoplador
O ajuste standard de No Parity, 8 bits de comprimento de dados e 1 Stop Bit.

O interruptor DIP FR6 ignorado na transmisso no modo RTU visto que o formato
fixado em 8 bits para este modo.
MODBUS / Configurao
01-03-16
27
5.1.1.4 End of Frame Time

O End of Frame Time o tempo de repouso aps um frame, que necessrio para
comutar o repetidor no slave. Este tempo tem de ser dimensionado de forma a que as
lacunas de um frame no conduzam a uma deteco incorreta do End of Frame Time. O
ajuste do End of Frame Time efetuado por meio dos interruptores DIP P1 a P3.
End of Frame Time
3 x Frame Time
P1
off
P2
off
P3
off
100 ms
on
off
off
200 ms
off
on
off
500 ms
on
on
off
1s
off
off
on
1 ms
on
off
on
10 ms
off
on
on
50 ms
on
on
on
Tabela 5.4: End of Frame Time, acoplador
O ajuste standard 3 x Frame Time. Os ajustes 1 ms, 10 ms e 50 ms s foram

implementados a partir da verso de Firmware 2.5 do acoplador MODBUS.
5.1.1.5 Modo ASCII/RTU
Existem dois modos de transmisso diferentes no MODBUS:
Modo ASCII:
Cada byte (8 bit) enviado sob a forma de 2 caracteres ASCII.
Vantagem:
So transmitidos os caracteres que podem ser representados. As
lacunas entre os caracteres no tm de ser tomadas em conta, desde
que no excedam um segundo.
Modo RTU:
Cada byte(8 bits) composto por dois caracteres hexadecimais de 4
bits.
Vantagem:
Visto que para cada byte apenas transmitido 1 caractere,
alcanada uma maior passagem de dados do que no modo ASCII.
O ajuste efetuado por meio do interruptor DIP P4.
Modo
P4
ASCII
off
RTU
on
Tabela 5.5:Modo ASCII/RTU, acoplador
O ajuste standard o modo RTU.

28
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.1.1.6 Error Check

A partir do frame a transmitir no emissor (comando superior) calculada uma soma de
verificao (CRC). Esta soma transmitida no frame para o receptor (acoplador). Se o
Error Check estiver ativo, a soma de verificao comparada com a soma de verificao
no acoplador calculada segundo a mesma regra. O LED vermelho CRC comunica um
erro.
Ateno:
Esta opo no pode ser ajustada durante o funcionamento em curso!
O Error Check ajustado com o interruptor DIP P5.
Error Check
P5
Ignorado
off
processado
on
Tabela 5.6: Error Check, acoplador
O ajuste standard o Error Check ativado

5.1.1.7 Extended Functions
Ainda no se encontram disponveis registros para outras possibilidades de diagnstico
interno (Extended Functions) no mbito de endereos do acoplador, pelo que se deve
manter o interruptor DIP P6 sempre no ajuste standard (off).
Extended Functions
P6
sem
off
disponvel
on
Tabela 5.7: Extended Functions,
No ajuste standard as outras possibilidades de diagnstico esto desativadas.
MODBUS / Configurao
01-03-16
29
5.1.1.8 Watchdog
O Watchdog serve para a vigilncia da transmisso de dados entre o comando superior e
o acoplador. Se depois de decorrido algum tempo previamente definido no tiver sido
estabelecido nenhuma comunicao, o n passa para um estado seguro, isto , as sadas
digitais do n so definidas para 0 e as sadas analgicas para o valor mnimo (p. ex. em
4...20 mA para 4 mA).
O Watchdog ativado com o interruptor DIP P7.
Watchdog
P7
ativado
off
desativado
on
Tabela 5.8: Watchdog, acoplador
O ajuste standard o Watchdog ativado.

A excitao do Watchdog detalhadamente descrita no captulo 5.3.2.
5.1.1.9 Atualizao do Firmware

O interruptor DIP P8 permite efetuar o carregamento de um novo Firmware. Esta funo
ainda no est implementada pelo que o interruptor deve permanecer sempre no ajuste
standard (off).
Ateno:
O interruptor DIP P8 s pode ser comutado para a atualizao do Firmware. A
comutao durante o funcionamento pode provocar funes incorretas!
Atualizao Firmware
P8
Funcionam. normal
off
Atualizao Firmware
on
Tabela 5.9: Atualizao Firmware,

acoplador
O ajuste standard o funcionamento normal.
30
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.1.2
Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus
O intercmbio de dados entre o Master MODBUS e o acoplador efetuada atravs da
leitura e do registro por bits ou bytes.
No acoplador existem 4 tipos diferentes de dados de processo:
Palavras de entrada
Palavras de sada
Bits de entrada
Bits de sada
Os endereos das palavras de dados na figura do processo das entradas e das sadas
esto representados na figura seguinte:
Modbus Master
MODBUS
Word
Hex 0x000
Dez
0 ... 15
Word
0x000
Word
0x200
512
Hex 0x0FF
255
Entradas
analgicas
0x0F0 ...
0x0FF
240 ... 255
Bit
0x000 ...
0x00F
0 ... 15
0x0FF
0x2FF
255
767
Entradas Sadas
digitais analgicas
Terminais de bus
0x0F0 ...
0x0FF
240 ... 255
512 ... 527
750-4xx....6xx
Figura 5.2: Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus
31
0x2F0 ...
0x2FF
752 ... 767
Sadas
digitais
N de bus de campo 750-312, 750-314, 750-315, 750-316
MODBUS / Configurao
01-03-16
Bit
0x200 ...
0x20F
PAA
PAE
Koppler
Dez
Bit
0x000 ...
0x00F
PAE = Figura do processo

das entradas
PAA = Figura do processo
das sadas
g012813p
O acesso por palavras aos terminais de entrada e de sada digitais efetuado conforme a
tabela seguinte:
Entradas/sadas
digitais
Palavras de
dados do
processo
Byte
8.
7.
6.
5.
4.
3.
2.
1.
16. 15. 14. 13. 12. 11. 10. 9.
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
High-Byte
Low-Byte
D1
D0
Tabela 5.10: Atribuio de entradas/sadas digitais palavra de dados de processo, acoplador
5.1.3
Endereamento dos terminais de bus
A disposio dos terminais de bus em um n arbitrria.
endereamento dos terminais de bus refere-se ao correspondente acoplador.
endereamento est organizado por palavras e comea tanto nas entradas como nas
sadas com o endereo de palavra 0.
endereamento dos terminais de bus corresponde seqncia da sua disposio
depois do acoplador. O endereamento comea com os terminais de bus que ocupam
um ou dois bit por canal, ou seja, juntam-se a estes. A quantidade dos bits ou dos
bytes de entrada e de sada podem ser consultados nas respectivas folhas de dados
dos terminais de bus.
endereamento dos terminais de bus que ocupam um ou dois bit por canal tambm
efetuado por palavras. Isto significa, que as 16 entradas ou sadas esto atribudas a
uma palavra. Se existirem menos canais, os restantes bits da palavra ficam livres ou
esto reservados para expanses.
Se um n for expandido por terminais de bus adicionais aos quais esto atribudos
uma ou vrias palavras por canal, os endereos dos terminais de bus so
respetivamente deslocados com um ou dois bits por canal.
Largura de dados 1 palavra / canal
Terminais analgicos de entrada
Terminais analgicos de sada
Terminais de entrada para termoelementos
Terminais de entrada para sensores de resistores
Terminais de sada por largura de impulso
Terminais de interfaces
Contador ascendente/descendente
Terminais de bus para a medio do ngulo e do
curso
Tabela 5.11: Largura de dados dos terminais de bus
32
Largura de dados = 1 bit / canal

Terminais digitais de entrada
Terminais digitais de sada
Terminais digitais de sada com diagnstico (2
bits/canal)
Terminais de alimentao com portafusveis/diagnstico
Rel de carga Solid State
Terminais de sada de rel
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.1.4
Exemplo de aplicao
Na seguinte figura representado um exemplo para uma figura de processo das
entradas. A configurao composta por 10 entradas digitaise e 8 entradas analgicas.
Por conseguinte, a figura de processo tem um comprimento de dados de 8 palavras para
as entradas analgicas e 1 palavra para as entradas digitais, ou seja, 9 palavras.
MODBUS
RUN
TxD
RxD
24V
0V
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
CRC
I/O RUN
I/O ERR
X1
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
750-312
23
78
901
+ +
456
X 10
78
23
901
456
750-400
Figura do processo das palavras

de entrada
750-400
Bit 1
Bit 2
1
2
750-467
750-467
Word2 Word2
Word1
Word1
Word2 Word2
750-400
1
2
750-467
Word2
Word1
Word2
750-400
750-400
1
2
1
2
750-467
750-600
Word2
Word1
Word2
Endereos MODBUS
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Word2
Word1
Word2
Word1
Word2
Word2
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2
0x0008
Figura do processo dos bits

de entrada
Endereos
MODBUS
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
0x0008
0x0009
Figura 5.3: Exemplo para a figura do processo das entradas, acoplador
MODBUS / Configurao
01-03-16
33
g012814p
A configurao que se segue composta por duas sadas digitais e 4 sadas analgicas e
constitui um exemplo para a figura do processo das sadas. A figura do processo
composta por 4 palavras para as sadas analgicas e uma palavra para as sadas digitais.
MODBUS
RUN
TxD
RxD
24V
0V
01
02
03
04
05
06
CRC
I/O RUN
I/O ERR
X1
750-312
23
78
901
+ +
456
X 10
78
23
901
456
750-550

de sada
750-501
750-550
750-600
Bit 1
Word2
Word1
Word1
Word2
Word2 Bit 2 Word2
Endereos MODBUS
0x0000 / 0x0200
0x0001 / 0x0201
0x0002 / 0x0202
0x0003 / 0x0203
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2
0x0004 /
0x0204

de entrada
Endereos MODBUS
0x0200
0x0201
0x0202
0x0203
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2
0x0204

de sada
Endereos MODBUS
0x0000 / 0x0200*
0x0001 / 0x0201*

de entrada
Endereos MODBUS
0x0200
* only from version 2.5
0x0201
Figura 5.4: Exemplo para a figura do processo das sadas, acoplador
34
g012815p
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2
Controlador
(750-812, 750-814, 750-815, 750-816)

5.2.1
Ajustes
Ao contrrio do acoplador MODBUS, a configurao do controlador ajustada a partir de

fbrica, no efetuada atravs de interruptores DIP, mas alterada por meio do PC. A
comunicao entre o controlador e o PC apresentada no captulo Colocao em
funcionamento e diagnstico.
O ajuste do controlador efetuado por software com o bloco de funes
FieldbusConfiguration da biblioteca WAGO-I/O-PRO. Se este mdulo for transferido
para o programa de comando, o ajuste automtico tambm efetuado aps a
substituio do controlador. Os ajustes so transferidos para o conjunto de parmetros
do controlador. Se os valores pretendidos no estiverem j ajustados, efetuado
automaticamente um reset do Firmware no modo bus e o controlador arranca novamente
com os ajustes selecionados.
Se o controlador for ajustado independentemente da mquina ou instalao, possvel
efetuar o download e iniciar novamente um programa do sistema de programao,
composto apenas pelo mdulo de configurao.
Figura 5.5: Bloco de funes para o ajuste do controlador
Os ajustes do acoplador so descritos em seguida, sendo utilizado freqentemente o

conceito Frame. Um Frame um bloco de transmisso de dados.
MODBUS / Configurao
01-03-16
35
5.2.1.1 Ajustes standard

O controlador fornecido com os seguintes valores standard:
Mdulo de funes de entrada Ajuste
Configurao do bus de campo
Valor
Captulo
TAXA BAUD
9600 Bd
5.2.1.2
BYTEFRAME
5.2.1.3
COMPRIMENTO DADOS
No Parity, 8 bits
1 Stop Bit
8 bits
FALSE
5.2.1.3
ENDOFFRAMETIME
3 x Frame Time
5.2.1.4
ASCIIRTUMODE
Modo RTU
TRUE
5.2.1.5
ERRORCHECKING
Em
processamento
sem
TRUE
5.2.1.6
FALSE
5.2.1.7
FALSE
5.2.1.8
EXTENDEDFUNCTIONS
Watchdog
ativado
Tabela 5.12: Ajustes standard, controlador
NOWATCHDOG
5.2.1.2 Ajuste da taxa Baud

possvel ajustar as seguintes taxas Baud:
Taxa Baud
750-812/814
150 Bd
Taxa Baud
750-815/816
38400 Bd
TAXA BAUD
Valor
0
300 Bd
57600 Bd
600 Bd
115200 Bd
1200 Bd
1200 Bd
2400 Bd
2400 Bd
4800 Bd
4800 Bd
9600 Bd
9600 Bd
19200 Bd
19200 Bd
Tabela 5.13: Taxas Baud, controlador
O ajuste standard aquando do fornecimento de 9600 Baud.
36
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2.1.3 Deteco de erros, comprimento da seqncia de caracteres

Para cada Byte possvel enviar adicionalmente um Parity Bit. Com a ajuda do Parity
Bit so detectados os erros na transmisso de dados. Faz-se a distino entre a
verificao de paridade par (even Parity), impar (odd Parity) e sem (no Parity).
Para tal, contam-se a quantidade dos bits definidos (=1) nos Bytes de dados
transmitidos. A ttulo de exemplo, na transmisso da seqncia de caracteres 1100 0101
a quantidade dos bits definidos par, mais precisamente 4. Se tiver sido selecionado o
ajuste de um Even Parity Bit , a definio colocada para 0 para que a quantidade dos
bits definidos se mantenha sempre par. Analogamente, o Parity Bit colocada em 1 para
que a quantidade dos bits definidos seja impar.
Este tipo de deteco de erros assegurado em um erro, embora no seja possvel no
caso de vrios erros. Se o controlador detectar um erro de paridade, o frame ignorado e
s depois de um novo Start of Frame que possvel receber um frame novo.
Se o slave receber frames incorretos, estes no sero respondidos. O master detecta este
erro pelo fato de segundo o tempo ajustado previamente (Time-out) no ser recebido
nenhum frame correspondente.
No controlador MODBUS 750-812 possvel acrescentar um bit de paridade a cada
Byte. O comprimento de dados pode ser selecionado para 7 ou 8 bits. Alm disso, existe
a possibilidade de inserir 1 a 3 Stop Bits.
Byte Frame
Stop Bits
No Parity
Comprimento de
dados
8
DATALENGTH
Valor
FALSE
BYTEFRAME
Valor
0
Even Parity
FALSE
Odd Parity
FALSE
No Parity
FALSE
No Parity
TRUE
Even Parity
TRUE
Odd Parity
TRUE
No Parity
TRUE
Tabela 5.14: Byte Frame, controlador
O ajuste standard No Parity, 8 bits de comprimento de dados e 1 Stop Bit. Este ajuste
ignorado na transmisso no modo RTU visto que o formato em este modo est fixado
em 8 bits.
MODBUS / Configurao
01-03-16
37
5.2.1.4 End of Frame Time

O End of Frame Time o tempo de repouso aps um frame, que necessrio para
comutar o repetidor no slave. Este tempo tem de ser dimensionado de forma a que as
lacunas de um frame no conduzam a uma deteco incorreta do End of Frame Time.
O ajuste do End of Frame Time efetuado por meio da entrada ENDOFFRAMETIME.
End of Frame Time
3 x Frame Time
ENDOFFRAMETIME
Valor
0
100 ms
200 ms
500 ms
1s
1 ms
10 ms
50 ms
Tabela 5.15: End of Frame Time, controlador
O ajuste standard 3 x Frame Time.
5.2.1.5 Modo ASCII/RTU

Existem dois modos de transmisso diferentes no MODBUS:
Modo ASCII:
Cada byte (8 bit) enviado sob a forma de 2 caracteres ASCII.
Vantagem:
So transmitidos os caracteres que podem ser representados. As
lacunas entre os caracteres no tm de ser tomadas em conta, desde
que no excedam um segundo.
Modo RTU:
Cada byte(8 bits) composto por dois caracteres hexadecimais de 4
bits.
Vantagem:
Visto que para cada byte apenas transmitido 1 caractere,
alcanada uma maior passagem de dados do que no modo ASCII.
O ajuste efetuado por meio da entrada ASCIIRTUMODE.
Modos
ASCIIRTUMODE
Valor
ASCII
FALSE
RTU
TRUE
Tabela 5.16: Modo ASCII-/RTU, controlador
O ajuste standard o modo RTU.
38
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2.1.6 Error Check

A partir do frame a transmitir no emissor (comando superior) calculada uma soma de
verificao (CRC). Esta soma transmitida no frame para o receptor (controlador). Se o
Error Check estiver ativo, a soma de verificao comparada com a soma de verificao
no acoplador calculada segundo a mesma regra. O LED vermelho CRC comunica um
erro.
O ajuste efetuada por meio da entrada ERRORCHECKING.
Error Check
ERRORCHECKING
Valor
ignorado
FALSE
em processamento
TRUE
Tabela 5.17: Error Check, controlador
O ajuste standard o Error Check ativado.

5.2.1.7 Extended Functions
Ainda no se encontram disponveis os registros para outras possibilidades de
diagnstico interno (Extended Functions) no mbito de endereos do acoplador, pelo
que se deve colocar a entrada atribuda EXTENDEDFUNCTIONS em FALSE.
Extended
Functions
sem
EXTENDEDFUNCTIONS
Valor
FALSE
disponvel
TRUE
Tabela 5.18: Extended Functions, controlador
No ajuste standard as outras possibilidades de diagnstico esto desativadas.
MODBUS / Configurao
01-03-16
39
5.2.1.8 Watchdog
o controlador. Se aps algum tempo que est previamente definido no tiver sido
estabelecida nenhuma comunicao, possvel passar o controlador para um estado
seguro.
O Watchdog ativado por meio da entrada NOWATCHDOG.
Watchdog
Ativado
NOWATCHDOG
Valor
FALSE
desativado
TRUE
Tabela 5.19: Watchdog, controlador
O ajuste standard o Watchdog ativado.

A excitao do Watchdog detalhadamente descrita no captulo 5.3.2.
40
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2.2
Intercmbio de dados entre Master MODBUS e controlador
O controlador composto basicamente pela funo CLP assim como as interfaces para
os terminais de bus e para o MODBUS. Existe intercmbio de dados entre a funo
CLP, os terminais de bus e o Master MODBUS. Este sistema trabalha com dois
formatos de endereo diferentes.
MODBUS
Master
Bus
x
Endereos
de memria
Funo
CLP
1
3
Terminais
de bus
750-4xx....6xx
N de bus de campo
Figura 5.6: Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e o controlador
g012817p
Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus

(apresentao hexadecimal ou decimal dos endereos, x)
Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e (apresentao hexadecimal ou

decimal dos endereos, x) e funo CLP (endereos absolutos, %)
Intercmbio de dados entre os terminais de bus e a funo CLP

(endereos absolutos, %)
MODBUS / Configurao
01-03-16
41
5.2.2.1 Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus

O intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus efetuado
atravs da leitura e do registro por bits ou bytes.
No controlador existem 4 tipos diferentes de dados de processo:
Palavras de entrada
Palavras de sada
Bits de entrada
Bits de sada
Os endereos das palavras de dados na figura do processo das entradas e das sadas
esto representados na figura seguinte:
Modbus Master
MODBUS
Word
Hex 0x000
Dez
Word
0x000
Word
0x200
512
0 ... 15
Hex 0x0FF
255
Entradas
analgicas
Bit
0x000 ...
0x00F
0 ... 15
Bit
0x200 ...
0x20F
512 ... 527
PAA
PAE
Controlador
Dez
Bit
0x000 ...
0x00F
0x0F0 ...
0x0FF
0x0FF
0x2FF
0x0F0 ...
0x0FF
0x2F0 ...
0x2FF
240 ... 255
255
767
240 ... 255
752 ... 767
Entradas Sadas
digitais analgicas
Terminais de bus
Sadas
digitais
750-4xx....6xx
N de bus de campo com controlador 750-812, 750-814, 750-815, 750-816

Figura 5.7: Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e os terminais de bus
42

das entradas
das sadas
g012818p
MODBUS / Configurao
01-03-16
O acesso por palavras aos terminais de entrada e de sada digitais efetuado conforme a
seguinte tabela:
Entradas/sadas
digitais
Palavras de
dados do
processo
Byte
16. 15. 14. 13. 12. 11. 10. 9.
8.
7.
6.
5.
4.
3.
2.
1.
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
High-Byte
Low-Byte
D1
D0
Tabela 5.20: Atribuio de entradas/sadas digitais palavra de dados de processo, controlador
Funo!
Acesso comum de Master MODBUS e funo CLP s sadas

A figura do processo das sadas tanto descrita pelo Master MODBUS como pela
funo CLP, de forma que as sadas dos terminais de bus podem ser definidas ou
repostas de ambos os lados. Caso isso suceda em simultneo, no existe nenhuma
prioridade. Os programas de aplicao do Master MODBUS e da funo CLP devem ser
concebidos de forma a excluir instrues contraditrias em relao definio ou
reposio simultnea de sadas. Regra geral a figura do processo sobrescrita pela
ltima instruo processada.
MODBUS / Configurao
01-03-16
43
5.2.2.2 Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e a funo CLP

Os dados do bus de campo no Master MODBUS e na funo CLP tm formatos de
endereo diferentes. Os endereos do Master MODBUS so representados em
hexadecimais ou decimais. A funo CLP utiliza endereos absolutos.
ModbusMaster
MODBUS
Hex
Word
0x100
Word
0x300
Dez
256
768
Bit
0x1000 ...
0x100F
4096 ... 4111
Bit
0x2000 ...
0x200F
8192 ... 8207
Word
0x100
Hex
0x1FF
0x3FF
Dez
511
1023
0x1FF0 ...
0x1FFF
8176 ... 8191
4096...4111
256
CLP - PAA
CLP - PAE
Controlador
Bit
0x1000 ...
0x100F
0x2FF0 ...
0x2FFF
0x1FF0 ...
0x1FFF
0x1FF
8176 ... 81 91
12287...12287 511
%IW256 %IW256 %IW256 %IW256 %QW256 %QW256
CLP - PAA
CLP - PAE
Controlador
%IW511 %IW511 %IW511 %IW511 %QW511 %QW511
Entradas
analgicas
Entradas
digitais
Sadas
analgicas
Funo CLP
Controlador 750-812, 750-814, 750-815, 750-816
Figura 5.8: Intercmbio de dados entre o Master MODBUS e a funo CLP
44
Sadas
digitais
das entradas
das sadas
g012819p
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2.2.3
Intercmbio de dados entre os terminais de bus e a funo CLP
Sadas
Entradas
Terminais de bus
%IW0
%QW0
PAE
PAA
%IW255
%QW255
Sadas
Entradas
Funo CLP
Figura 5.9: Intercmbio de dados entre os terminais de bus e a funo CLP
MODBUS / Configurao
01-03-16
750-4xx....6xx
45

das entradas
das sadas
g012820p
5.2.2.4 Vista geral dos endereos

MODBUS
Terminais de bus
750-4xx....6xx
Endereos MODBUS
Hex
Dez
0x000
Endereos CLP
EA
ED
SA
SD
EA
AE
ED
SA
SD
%IB0, %IW0, %ID0, %IX0.0
PAE
0x0FF
0x000 ... 0x00F
0x0F0 ... 0X0FF
255
%IB511, %IW255, %ID127, %IX255.15
0 ... 15
%IB0+x, %IW0+x, %ID0+x, IX0+x.0
240 ... 255
%IB31+x, %IW15+x, %ID7+x, %IX15+x.15
PAE digitais
0x000
%QB0, %QW0, %QD0, %QX0.0
PAA
0x0FF
0x200
255
%QB511, %QW255,%QD127,%QX255.15
512
%QB0, %QW0, %QD0, %QX0.0
PAA
0x2FF
767
%QB511,%QW255,%QD127, %QX255.15
0x000 ... 0x00F

0x0F0 ... 0X0FF
0 ... 15
%QB0+x, %QW0+x, %QD0+x, %QX0+x.0

%QB31+x,%QW15+x, %QD7+x, %QX15+x.15
240 ... 255
PAA digitais
0x200 ... 0x20F
0x2F0 ... 0X2FF
512 ... 527
%QB0+x, %QW0+x, %QD0+x, QX0+x.0
752 ... 767
%QB31+x,%QW15+x,%QD7+x,%QX15+x.15
PAA digitais
0x100
%QB512,%QW256, %QD128, %QX256.0
256
CLP PAA
0x1FF
511
%QB1023,%QW511,%QD255,%QX511.1
0x1000 ... 0x100F
4096 ... 4111
%QB512,%QW256, %QD128, %QX256.0
CLP PAA
0x1FF0 ... 0x1FFF
0x100
8176 ... 8191
%QB1023,%QW511,%QD255,%QX511.15
256
%IB512, %IW256, %ID128, %IX256.0
CLP PAE
0x1FF
0x300
511
%IB1023, %IW511, %ID255, %IX511.15
768
%IB512, %IW256, %ID128, %IX256.0
CLP PAE
0x3FF
0x1000 ... 0x100F
1023
%IB1023, %IW511, %ID255, %IX511.15
4096 ... 4111
%IB512, %IW256, %ID128, %IX256.0
CLP PAE
0x1FF0 ... 0x1FFF
0x2000 ... 0x200F
8176 ... 8191
%IB1023, %IW511, %ID255, %IX511.15
8192 ... 8207
%IB512, %IW256, %ID128, %IX256.0
12272 ... 12287
%IB1023, %IW511, %ID255, %IX511.15
CLP PAE
0x2FF0 ... 0x2FFF
X: em funo da quantidade dos terminais analgicos ligados

PAE = Figura do processo das entradas
PAA = Figura do processo das sadas
Figura 5.10: Vista geral dos endereos, controlador
46
Funo CLP
EA = Entradas analgicas SA = Sadas analgicas

ED = Entradas digitais
SD = Sadas digitais
g012821p
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2.3
Endereos absolutos para entradas, sadas e marcadores
A apresentao direta de clulas de memria individuais (endereos absolutos) em
conformidade com IEC 1131-3 efetuada por meio de cadeias de caracteres especiais de
acordo com a tabela que se segue:
Posio
Caractere
Denominao
Introduz endereo absoluto
entrada
sada
marcador
X*
Bit individual
Byte (8 bits)
Palavra (16 bits)
Palavra dupla (32 bits)
Comentrio
Largura de dados
Endereo
* Pode ser suprimida a marcao X para bits

Tabela 5.21: Endereos absolutos
Funo!
As cadeias de caracteres dos endereos absolutos esto interligadas, isto , devem ser
introduzidas sem espaos em branco!
mbito de endereos para os dados I/O dos terminais de bus:
Largura de Endereo
dados
Bit
0.0 ... 0.15
1.0 ... 1.15
.....
Byte
.....
Palavra
254.0 ... 254.15 255.0 ... 255.15

.....
.....
509
254
510
511
255
127
127
Tabela 5.22: mbito de endereo para os dados I/O dos terminais de bus
DWord
508
.....
mbito de endereo para os dados de bus de campo:

Largura de Endereo
dados
256.0 ... 256.15 257.0 ... 257.15 .....
Bit
Byte
512
Word
256
DWord
128
513
514
515
257
.....
510.0 ... 510.15 511.0 ... 511.15

.....
.....
510
.....
255
Tabela 5.23: mbito de endereo para os dados de bus de campo
MODBUS / Configurao
01-03-16
47
1020
1021
1022
511
1023
mbito de endereo para marcadores:

Largura de Endereo
dados
0.0 ... 0.15
Bit
Byte
Word
DWord
1.0 ... 1.15

2
.....
3
4094.0 ...
4094 15
8188
8189
4095.0 ...
4095 15
8190
8191
.....
4094
4095
.....
2047
.....
.....
Tabela 5.24: mbito de endereo para marcadores
Calcular endereos (em funo do endereo de palavra):

Endereo bit:
Endereo de palavra.0 a.15
Endereo de byte:
1 byte: 2 x endereo de palavra
2 byte: 2 x endereo de palavra + 1
Endereo DWord:
Parte inferior:
endereo de palavra (nmero par) / 2
Parte superior:
endereo de palavra (nmero impar) / 2, arredondado
Exemplo para endereos absolutos de entradas:
%IX14. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
%IB28
9 10 11 12 13 14 15 %I15.* 0 1 2 3 4 5 6 7 8
%IB29
9 10 11 12 13 14 15
%IB30
%IW14
%IB31
%IW15
%IDW7
* Pode ser suprimida a marcao X para o bit individual
Tabela 5.25: Exemplo para endereos absolutos de entradas
Exemplo para endereos absolutos de sadas:

%QX5. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
%QB10
9 10 11 12 13 14 15 %Q6.* 0 1 2 3 4 5 6 7 8
%QB11
9 10 11 12 13 14 15
%QB12
%QB13
%QW5
%QW6
%QDW2 (parte superior)
QDW3 (parte inferior)

Tabela 5.26: Exemplo para endereos absolutos de sadas
Exemplo para endereos absolutos de marcadores:

%MX11. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
%MB22
9 10 11 12 13 14 15 %M12.* 0 1 2 3 4 5 6 7 8
%MB23
%MB24
9 10 11 12 13 14 15
%MB25
%MW11
%MW12
%MDW5 (parte superior)
%MDW6 (parte inferior)

Tabela 5.27: Exemplo para endereos absolutos de marcadores
48
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.2.4
Endereamento dos terminais de bus
A disposio dos terminais de bus em um n arbitrria.
endereamento dos terminais de bus refere-se ao controlador correspondente.
endereamento est organizado por palavras e comea tanto nas entradas como nas
sadas com o endereo de palavra 0.
endereamento dos terminais de bus corresponde seqncia da sua disposio por
detrs do controlador. O endereamento comea com os terminais de bus que
ocupam uma ou vrias palavras por canal. Os endereos dos terminais de bus que
ocupam um ou dois bits por canal, juntam-se a estas. O nmero dos bits ou bytes de
entrada e de sada pode ser consultado nas respetivas folhas de dados dos terminais
de bus.
endereamento dos terminais de bus que ocupam um ou dois bits por canal, tambm
efetuado por palavra, isto , 16 entradas ou sadas esto respetivamente atribudas
a uma palavra. Se existirem menos canais, os restantes bits da palavra ficam livres
ou esto reservados para expanses.
Se um n for expandido por meio de terminais de bus adicionais, aos quais est
atribuda uma ou vrias palavras por canal, os endereos dos terminais de bus
deslocam-se um ou dois bits por canal respectivamente.
Largura de dados 1 palavra / canal
Terminais analgicos de entrada
Terminais analgicos de sada
Terminais de entrada para termoelementos
Largura de dados = 1 bit / canal

Terminais digitais de entrada
Terminais digitais de sada
Terminais digitais de sada com
diagnstico (2 Bit / canal)
Terminais de entrada para sensores de
Terminais de alimentao com portaresistores
fusveis / diagnstico
Terminais de sada por largura do impulso Rel de carga Solid State
Terminais de interfaces
Terminais de sada de rel
Contador ascendente/descendente
Terminais de bus para a medio do
ngulo e do curso
Tabela 5.28: Largura de dados dos terminais de bus
MODBUS / Configurao
01-03-16
49
5.2.5
Exemplo de aplicao
Na figura seguinte representado um exemplo para uma figura de processo das
entradas. A configurao composta por 10 entradas analgicas e 8 analgicas. Por
conseguinte, a figura de processo tem um comprimento de dados de 8 palavras para as
entradas analgicas e 1 palavra para as entradas digitais, ou seja, 9 palavras.
MODBUS
RUN
TxD
RxD
24V
0V
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
CRC
I/O RUN
I/O ERR
X1
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
750-812
23
78
901
+ +
456
X 10
78
23
901
456
750-400
750-400
Bit 1

de entrada
Bit 2
1
2
750-467
750-467
Word2 Word2
Word1
Word1
Word2 Word2
750-400
1
2
750-467
Word2
Word1
Word2
750-400
750-400
1
2
1
2
750-467
750-600
Word2
Word1
Word2
Endereos
MODBUS
CLP
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
%IW0
%IW1
%IW2
%IW3
%IW4
%IW5
%IW6
%IW7
0x0008
%IW8
Word2
Word1
Word2
Word1
Word2
Word2
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2

de entrada
Endereos
MODBUS
CLP
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
0x0008
0x0009
%IX8.0
%IX8.1
%IX8.2
%IX8.3
%IX8.4
%IX8.5
%IX8.6
%IX8.7
%IX8.8
%IX8.9
Figura 5.11: Exemplo para a figura do processo das entradas, controlador
50
g012822p
MODBUS / Configurao
01-03-16
A configurao que se segue composta por duas sadas digitais e 4 sadas analgicas.
um exemplo para a figura do processo das sadas. A figura do processo composta
por 4 palavras para as sadas analgicas e uma palavra para as sadas digitais.
MODBUS
RUN
TxD
RxD
24V
0V
01
02
03
04
05
06
CRC
I/O RUN
I/O ERR
X1
750-812
23
78
901
+ +
456
X 10
78
23
901
456
750-550
750-501
750-550
750-600
Bit 1
Word2
Word1
Word1
Word2
Word2 Bit 2 Word2

de sada
Endereos
MODBUS
CLP
0x0000 / 0x0200
0x0001 / 0x0201
0x0002 / 0x0202
0x0003 / 0x0203
%QW0
%QW1
%QW2
%QW3
0x0004 / 0x0204
%QW4
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2

de entrada
Endereos
MODBUS
CLP
0x0200
0x0201
0x0202
0x0203
%QW0
%QW1
%QW2
%QW3
0x0204
%QW4
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2

de sada
Endereos
MODBUS
CLP
0x0000 / 0x0200
%QX4.0
0x0001 / 0x0201
%QX4.1

de entrada
Endereos
MODBUS
CLP
0x0200
%QX4.0
0x0201
%QX4.1
Figura 5.12: Exemplo para a figura do processo das sadas, controlador
MODBUS / Configurao
01-03-16
51
g012823p
5.2.6
Sistema operacional do controlador
Reinicializao do hardware /
reinicializao do Firmware
Interruptor para os modos de funcionamento,

Firmware
Inicializao
do sistema
Colocar as variveis em 0 ou FALSE,

ou em um valor inicial,
os marcadores mantm o seu estado
Leitura de I/O
Dados do bus de campo,

terminais de funo
Calcular
CLP
Dados do bus de campo,

terminais de funo
Registrar de I/O
Funes do
sistema operacional
Diagnstico, comunicao...
Figura 5.13: Sistema operacional, controlador
52
g012824p
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3
5.3.1
Funes comuns do acoplador/controlador

Funes MODBUS implementadas
A tabela que se segue apresenta as funes que tanto o acoplador MODBUS como o
controlador MODBUS suportam:
Cdigo
Funo
de funo
Descrio
0x01
Read Coil Status
0x02
Read Input Status
0x03
0x04
Registros Read
Leitura do nmero de palavras de entrada.
Holding
Registros Read Input Leitura do nmero de palavras de entrada.
0x05
Force Single Coil
0x06
Registros Preset
Registra um valor em uma palavra de sada.
Single
Fetch Comm Event
Leitura da palavra de status e contador de eventos.
Ctr
Force Multiple Coils Registra uma quantidade de bits de sada.
0x0B
0x0F
Leitura de bits de entrada e de sada como Octet

String.
Leitura de bits de entrada como Octet String.
Registrar bit de sada.
Regist. Preset
Registra uma quantidade de palavras de sada.
Multiple
Tabela 5.29: Funes implementadas
0x10
MODBUS / Configurao
01-03-16
53
Funes so
idnticas
Funes so
idnticas
5.3.1.1 Aplicao das funes MODBUS

A vista geral grfica mostra com que funes MODBUS possvel aceder aos dados da
figura do processo.
Terminais de sada 750- 550 501 550
Terminais de entrada 750- 400 400 467 467 400 467 400 400 467
Read Holding Registers (0x03)

Read Input Registers (0x04)
Preset Single Register (0x06)

Preset Multiple Registers (0x10)
Endereos MODBUS
Endereos MODBUS
Word2
Word1
Word2
Word1
Word2
Word2
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2
0x0000 / 0x0200
0x0001 / 0x0201
0x0002 / 0x0202
0x0003 / 0x0203
0x0004 /
0x0204
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2
Read Holding Registers (0x03)

Read Input Registers (0x04)
0x0008
Endereos MODBUS
Read Coil Status (0x01)

Read Input Status (0x02)
0x0200
0x0201
0x0202
0x0203
0x0204
Word2
Word1
Word2
Word2
Word1
Word2
Endereos
MODBUS
0x0000
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
0x0006
0x0007
0x0008
0x0009
Force Single Coil (0x05)

Force Multiple Coils (0x0F)
Endereos MODBUS
0x0000 / 0x0200*
0x0001 / 0x0201*
Read Coil Status (0x01)

Read Input Status (0x02)
Endereos MODBUS
0x0200
0x0201
Valores com * so vlidos a partir da verso 2.5

Figura 5.14: Vista geral das funes MODBUS, p. ex. no acoplador
g012825p
sensato aceder aos sinais analgicos com as funes de registro e aos sinais
binrios com as funes Coil . Apesar de se aceder aos sinais binrios atravs funes
de registro por via da leitura e do registro, os endereos so deslocados se forem
instalados outros terminais analgicos.
54
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.1.2 Status Read Coil (cdigo de funo 0x01):

Esta funo l o status dos bits de entrada e de sada (coils) no slave. A difuso no
suportada. No acoplador/controlador o nmero dos pontos I/O est limitada em 256.
Funo!
Consulta:
A consulta determina o endereo de partida e o nmero dos bits que devem ser lidos.
O primeiro ponto endereado com 0. Em Modicon o endereamento comea com 1
(0x01).
Na tabela que se segue apresenta-se um exemplo para uma consulta atravs da qual
devem ser lidos os bits 0 a 7 do slave 11:
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x01
0x01
01
0x30, 0x31
Starting address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Starting address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Number of points high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Number of points low
0x08
0x08
08
0x30, 0x38
Error Check (LRC / CRC)
0x3D
0x66
EC
0x45, 0x43
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
Tabela 5.30: Exemplo, status Read Coil
Resposta:
Os valores atuais dos bits consultados so condensados no campo de dados. Um 1
corresponde ao estado ON e um 0 ao estado OFF. O bit com o valor mais baixo contm
o primeiro bit da consulta. Os outros bits seguem-se de forma ascendente. Se o nmero
das entradas no for mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte de dados so
preenchidos com zeros. Se forem consultados mais bits do que as entradas ou sadas
existentes no n, os outros bits de entrada so colocadas em zero e as sadas obtm o
ltimo valor vlido.
Nome do campo
Exemplo
RTU
Start of frame
t1-t2-t3
0x3A
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x01
0x01
01
0x30, 0x31
Byte Count
0x01
0x01
01
0x30, 0x31
Data (point 8...0)
0x12
0x12
12
0x31, 0x32
0xD2
0x5D
E1
0x45, 0x31
End of frame
t1-t2-t3
0xD, 0xA
Tabela 5.31: Exemplo resposta, status Read Coil
MODBUS / Configurao
01-03-16
55
ASCII
O status das entradas 7 a 0 indicado como valor byte 0x12 ou binrio 0001 0010. A
entrada 7 o bit com o valor mais elevado deste byte e a entrada 0 o valor mais baixo.
Por conseguinte, a atribuio feita de 7 a 0 com OFF-OFF-OFF-ON-OFF-Off-ONOFF.
Bit:
Coil:
56
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.1.3 Status Read Input (Cdigo de funo 0x02):

Esta funo l o status dos bits de entrada no slave. A difuso no suportada. No
acoplador/controlador o nmero dos pontos I/O est limitado em 256.
Funo!
Consulta:
A consulta determina o endereo de partida e o nmero dos bits que devem ser lidos.
(0x01).
Na tabela que se segue apresenta-se um exemplo para uma consulta atravs da qual
devem ser lidos os bits 0 a 7 do slave 11:
Nome do campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x08
0x08
08
0x30, 0x38
0x79
0x66
EC
0x45, 0x42
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
ASCII
Tabela: 5.32: Exemplo consulta, status Read Input
Resposta:
Os valores atuais dos bits consultados so condensados no campo de dados. Um 1
corresponde ao estado ON e um 0 ao estado OFF. O bit com o valor mais baixo contm
o primeiro bit da consulta. Os outros bits seguem-se de forma ascendente. Se o nmero
das entradas no for mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte de dados so
preenchidos com zeros. Se forem consultados mais bits do que as entradas ou sadas
existentes no n, os outros bits de entrada so colocados em zero.
Nome de campo
Exemplo
RTU
Start of frame
t1-t2-t3
0x3A
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
Byte Count
0x01
0x01
01
0x30, 0x31
Data (point 8...0)
0x12
0x12
12
0x31, 0x32
0x22
0x5D
E0
0x45, 0x30
End of frame
t1-t2-t3
0xD, 0xA
Tabela 5.33: Exemplo resposta, status Read Input
MODBUS / Configurao
01-03-16
57
ASCII
O status das entradas 7 a 0 indicado como valor byte 0x12 ou binrio 0001 0010. A
entrada 7 o bit com o valor mais elevado deste byte e a entrada 0 o valor mais baixo.
Por conseguinte, a atribuio feita de 7 a 0 com OFF-OFF-OFF-ON-OFF-Off-ONOFF.
Bit:
Coil:
58
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.1.4 Registro Read Holding (cdigo de funo 0x03)

Com esta funo so lidos os contedos binrios de registros holding nos slaves. A
difuso no suportada.. O nmero mximo limitado em 128 registros em um frame.
Funo!
Consulta:
A consulta determina o endereo de partida (registro de partida) e o nmero dos
registros que devem ser lidos.
O endereamento comea com 0. Em Modicon o endereamento comea com 1 (0x01).
Exemplo para uma consulta dos registros 0 e 1 do slave 11:
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x03
0x03
03
0x30, 0x33
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
0xC4
0xA1
F0
0x46, 0x30
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
0x3a
Tabela 5.34: Exemplo consulta, registro Read Holding
Resposta:
Os dados de registro so condensados como 2 bytes por registro. O primeiro byte
contm os bits de valores elevados, o segundo byte os bits de valores baixos. Uma
resposta consulta acima indicada, apresenta-se conforme se segue:
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x03
0x03
03
0x30, 0x33
Byte Count
0x04
0x04
04
0x30, 0x34
Data Hi (Register 0)
0x3F
0x3F
3F
0x33, 0x46
Data Lo (Register 0)
0xFB
0xFB
FB
0x46, 0x42
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x2D
0x61
B4
0x42, 0x34
End of frame
t1-t2-t3
0xD, 0xA
0x3A
Tabela 5.35: Exemplo resposta, registro Read Holding
Os contedos do registro 0 so indicados por meio de dois valores de byte

hexadecimais: 0x3F e 0xFB ou 16379 decimais. Os contedos do registro 1 so 0x00 e
0x00 ou 0 decimal.
MODBUS / Configurao
01-03-16
59
5.3.1.5 Registro Read Input (cdigo de funo 0x04)

Esta funo serve para ler um nmero de palavras de entrada (tambm designado
registros de entrada). A difuso no suportada e o nmero limitado em 128
registros em um frame.
Funo!
A consulta determina o endereo de partida (registro de partida) e o nmero dos

registros que devem ser lidos.
Exemplo para uma consulta dos registros 0 e 1 do slave 11:
Nome do campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x03
0x03
03
0x30, 0x33
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
0xC4
0xA1
F0
0x46, 0x30
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
ASCII
Tabela 5.36: Exemplo consulta, registro Read Input
Resposta:
Os dados de registro so condensados como 2 bytes por registro. O primeiro byte
contm os bits de valores elevados, o segundo byte os bits de valores baixos. Uma
resposta consulta acima indicada, apresenta-se conforme se segue:
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x03
0x03
03
0x30, 0x33
Byte Count
0x04
0x04
04
0x30, 0x34
0x3F
0x3F
3F
0x33, 0x46
0xFB
0xFB
FB
0x46, 0x42
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x2D
0x61
B4
0x42, 0x34
End of frame
t1-t2-t3
0xD, 0xA
0x3A
Tabela 5.37: Exemplo resposta, registro Read Input
Os contedos do registro 0 so indicados por meio de dois valores de byte

hexadecimais: 0x3F e 0xFB ou 16379 decimais. Os contedos do registro 1 so 0x00 e
0x00 ou 0 decimal.
60
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.1.6 Force Single Coil (cdigo de funo 0x05):

Com a ajuda desta funo escrito um bit de sada individual. Esta funo tambm pode
ser enviada como difuso, sendo definido o mesmo bit em todos os slaves. No
acoplador/controlador o nmero dos pontos I/O est limitado em 256.
Enecessesmioque Consulta:
O estado fique ON ou OFF especificado como constante no campo de dados da
consulta. Um valor de 0xFF00 define o bit de sada para 1, um valor de 0x00 para 0.
No esto especificados outros valores e no tm qualquer efeito sobre o estado das
sadas. Neste exemplo, o bit 0 no slave 11 definido para 1:
Nome do campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x05
0x05
05
0x30, 0x35
Coil address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Coil address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Force data high
0xFF
0xFF
FF
0x46, 0x46
Force data low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x8C
0x90
F1
0x46, 0x31
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
ASCII
Tabela 5.38: Exemplo consulta, Force Single Coil
Resposta:
A resposta um eco da consulta. dada uma resposta se tiver sido definido um bit.
Nome de campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x05
0x05
05
0x30, 0x35
Coil address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Coil address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Force data high
0xFF
0xFF
FF
0x46, 0x46
Force data low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x8C
0x90
F1
0x46, 0x31
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
Tabela 5.39: Exemplo resposta, Force Single Coil
MODBUS / Configurao
01-03-16
61
ASCII
5.3.1.7 Registro Preset Single (Cdigo de funo 0x06):

Esta funo escreve um valor em uma palavra de sada individual (tambm designado
por Registro de sada). Esta funo tambm pode ser enviada como difuso, sendo
definida a mesma palavra de sada em todos os slaves.
Funo!
Consulta:
A consulta determina o endereo da primeira palavra de sada que deve ser definida.
O valor a definir definido no campo de dados de consulta.
No exemplo o registro 0 definido no slave 11.
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x06
0x06
06
0x30, 0x36
Register address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Register address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Preset data high
0x12
0x12
12
0x31, 0x32
Preset data low
0x34
0x34
34
0x33, 0x34
0x8C
0x17
A9
0x41, 0x39
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
0x3a
Tabela 5.40: Exemplo consulta, registro Preset Single
Resposta:
A resposta um eco da consulta que enviada depois de definir os registros.
Nome de campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x06
0x06
06
0x30, 0x36
Register address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Register address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Preset data high
0x12
0x12
12
0x31, 0x32
Preset data low
0x34
0x34
34
0x33, 0x34
0x8C
0x17
A9
0x41, 0x39
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
0x3a
Tabela 5.41: Exemplo resposta, registro Preset Single
62
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.1.8 Fetch Comm Event Counter (Cdigo de funo 0x0B):

Esta funo devolve uma palavra de status e um contador de eventos a partir do
contador de eventos de comunicao do slave. O master consegue verificar com este
contador se o slave processou corretamente as mensagens.
O valor de contagem atualizado aps cada processamento de mensagem bem sucedido.
Esta contagem no efetuada nas respostas de exceo, comandos de poll ou consultas
do contador.
possvel reinicializar o contador de eventos atravs da funo de diagnstico (cdigo
0x08), atravs da subfuno Restart Communications Option (cdigo 0x01) ou de Clear
Counters e do registro de diagnstico (cdigo 0x0A).
Consulta:
Neste exemplo efetuada a leitura do contador de comunicao do slave 11:
Nome do campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
0x47
0x47
EA
0x45, 0x41
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
ASCII
Tabela 5.42: Exemplo consulta, Fetch Comm Event Counter
Resposta:
A resposta contm uma palavra de status de 2 bytes e um contador de eventos de 2
bytes. A palavra de status contm apenas zeros.
Na tabela que se segue est apresentado um exemplo para uma resposta:
Nome de campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Status high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Status low
0x00
0x00
00
0x31, 0x33
Event count high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Event count low
0x03
0x03
03
0x30, 0x33
0xE4
0xA0
E7
0x45, 0x37
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
ASCII
Tabela 5.43: Exemplo resposta, Fetch Comm Event Counter
O contador de eventos mostra que foram contados 3 (0x03) eventos.
MODBUS / Configurao
01-03-16
63
5.3.1.9 Force Multiple Coils (Cdigo de funo 0x0F):

Atravs desta funo so definidas uma srie de bits de sada para 1 ou 0. Em um envio
por difuso os mesmos bits so definidos em todos os slaves ativados. O nmero
mximo de 256 bits.
Funo!
Consulta:
(0x01).
A mensagem de consulta especifica os bits que devem ser definidos. Os estados
solicitados de 1 ou 0 so determinados pelos contedos do campo de dados de consulta.
Em este exemplo so definidos 16 bits com o endereo 0 no slave 11. A consulta
contm 2 bytes com o valor 0xA5F0, ou seja, 1010 0101 1111 0000 em binrio.
Bit:
Coil:
15
14
13
12
11
10
O primeiro byte transmite os 0xA5 para o endereo 7 a 0, sendo 0 o bit com o valor
mais baixo. O byte seguinte transmite 0xF0 para o endereo 15 a 8, sendo o bit mais
baixo de 8 bits.
Nome do campo
Exemplo
Start of frame
t1-t2-t3
0x3a
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x0F
0x0F
0F
0x30, 0x46
Coil address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Coil address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Quantity of coils high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Quantity of coils low
0x10
0x10
10
0x31, 0x30
Byte Counter
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
Force data high (coils 7 ... 0)
0xA5
0xA5
A5
0x41, 0x35
Force data low (coils 15 ... 8)
0xF0
0xF0
F0
0x46, 0x30
0xE7
0x94
3F
0x33, 0x46
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
RTU
ASCII
Tabela 5.44: Exemplo consulta, Force Multiple Coils
Resposta:
A resposta o endereo do slave, do cdigo de funo, o endereo de partida e o
nmero dos bits definidos.
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x0F
0x0F
0F
0x30, 0x46
Coil address high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Coil address low
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Quantity of coils high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Quantity of coils low
0x10
0x10
10
0x31, 0x30
0x54
0xAD
D6
0x44, 0x36
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
0x3a
Tabela 5.45: Exemplo resposta, Force Multiple Coils
64
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.1.10 Registros Preset Multiple (cdigo de funo 0x10):

Esta funo registra valores em uma srie de palavras de sada (tambm designado por
Registro de sada). Em um envio por difuso os valores so registrados em todos os
slaves. O nmero mximo de registros por frame de 128.
Funo!
Consulta:
(0x01).
A mensagem de consulta determina os registros que devem ser definidos. Os dados so
enviados como 2 bytes por registro.
No exemplo indicado a forma como so definidos os dados nos dois registros 0 e 1 no
slave 11:
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x10
0x10
10
0x31, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Number of register high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Number of register low
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
Byte Counter
0x04
0x04
04
0x30, 0x34
Data high (register 0)
0x12
0x12
12
0x31, 0x32
Data low (register 0)
0x34
0x34
34
0x33, 0x34
Data high (register 1)
0x56
0x56
56
0x35, 0x36
Data low (register 1)
0x78
0x78
78
0x37, 0x38
0xA9
0x43
CB
0x43, 0x42
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
Tabela 5.46: Exemplo
0x3a
consulta, registro Preset Multiple
Resposta:
A resposta devolve o endereo do slave, o cdigo de funo, o endereo de partida e o
nmero dos registros definidos.
Nome do campo
Exemplo
RTU
ASCII
Start of frame
t1-t2-t3
Slave address
0x0B
0x0B
0B
0x30, 0x42
Function code
0x10
0x10
10
0x31, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Number of register high
0x00
0x00
00
0x30, 0x30
Number of register low
0x02
0x02
02
0x30, 0x32
0x41
0x62
E3
0x45, 0x33
t1-t2-t3
0xD, 0xA
End of frame
Tabela 5.47: Exemplo resposta, registro Preset Multiple
MODBUS / Configurao
01-03-16
65
0x3a
5.3.2
Funo!
Watchdog (comportamento em caso de falha do bus de campo)

o acoplador/controlador. Para tal, o comando superior aciona ciclicamente uma funo
de tempo (Time-out) no acoplador/controlador. No caso de uma comunicao isenta de
erros, no possvel este tempo alcanar o seu valor final, porque a comunicao
anteriormente iniciada de forma contnua. Se este tempo tiver decorrido existe uma
falha do bus de campo.
O Watchdog tem de estar ligado para que possa ser ativado (ver acoplador/ajustes ou
controlador/ajustes).
No acoplador/controlador existem registros especiais para a excitao e para a consulta
de status do Watchdog devido ao comando superior (endereos de registro 0x1000 a
0x1008).
Depois de ligar a tenso de alimentao o Watchdog no est ainda ativado. Primeiro
deve determinar-se o valor de Time-out (registro 0x1000). O Watchdog pode ser ativado
pelo fato de no registro de mscaras (0x1001) ser registrado um cdigo de funo que
no seja igual a 0. Existe uma segunda possibilidade de ativao registrando um valor
diferente de 0 no registro de comutao (0x1003).
Ao ler o tempo de acionamento mnimo (registro 0x1004) determinado se a reao de
erro do Watchdog foi ativada. Se este valor de tempo for 0 pressupe-se que se trata de
uma falha do bus de campo. O Watchdog pode ser iniciado de acordo com as duas
possibilidades anteriormente referidas ou por meio do registro 0x1007.
Uma vez iniciado, o usurio s pode parar o Watchdog, por motivos de segurana,
atravs de uma determinada via (registro 0x1005 ou 0x1008).
66
MODBUS / Configurao
01-03-16
Registros Watchdog:
Pode ser utilizada a comunicao com os registros Watchdog!
Ender.
registro
Denominao
Acesso
Compr.
(palavra)
Valor
de Descrio
referncia
0 x 1000
Tempo excedido
(Time-out),
WD_TIME
Leitura /
registro
pu/co
0x0000
Este registro memoriza o valor para o tempo

excedido (Time-out). Para que o Watchdog
possa ser iniciado, o valor de referncia tem de
ser alterado para um valor que no seja igual a
zero. O tempo definido em mltiplos de 100
ms, por conseguinte, 0x0009 significa um
tempo de Time-out de 0.9 s. Este valor no
pode ser alterado no Watchdog em curso. No
existe nenhum cdigo atravs do qual o valor
de dados atual possa ser novamente registrado
enquanto o Watchdog estiver ativo.
0 x 1001
Funo Watchdog
Mscara de
codificao,
Cdigo de funo
1...16,
WDFCM_1_16
Leitura /
registro
pu/co
0x0000
Por meio desta mscara possvel ajustar os

cdigos de funo, para acionar a funo do
Watchdog. Atravs do 1 pode ser selecionado
(Cdigo de funo-1)
o cdigo de funo ( = 2
+
....)
D1001.0 corresponde ao cdigo de funo 1,
D1001.1 corresponde ao cdigo de funo 2...
Se existir aqui um valor que no seja igual a
zero, iniciada a funo de Watchdog. Se na
mscara apenas forem registrados cdigos de
funes no suportadas, o Watchdog no
iniciado. Um erro existente reinicializado,
sendo possvel descrever novamente a figura
do processo. Se o Watchdog estiver ativo
tambm no possvel efetuar quaisquer
alteraes. No existe nenhum cdigo atravs
do qual o valor de dados atual possa ser
novamente registrado enquanto o Watchdog
estiver ativo.
0 x 1002
0 x 1003
0 x 1004
MODBUS / Configurao
01-03-16
Funo Watchdog Leitura /

Mscara
de registro
codificao,
Cdigo de funo
17...32,
WD_FCM_17_32
Watchdog-Trigger,
WD_TRIGGER
Leitura /
registro
Tempo
de
Leitura /
acionamento
mnimo
atual, registro
WD_AC_TRG_TIME
pu/co
0x0000
A mesma funo da anterior, embora com os

cdigos de funo 17 a 32. Estes cdigos no
so suportados, pelo que este registro deve
permanecer no valor de referncia. No existe
nenhum cdigo de exceo pelo qual o valor
de dados atual possa ser novamente registrado
enquanto o Watchdog estiver ativo.
pu/co
0x0000
Este registro utilizado para um mtodo de

Trigger alternativo. Ao registrar valores
distintos em este registro, acionado o
Watchdog. Os valores subsequentes tm de
ter tamanhos diferentes. O registro de um valor
que no seja igual a zero inicia o Watchdog.
Um erro de Watchdog reinicializado, sendo
novamente possvel o registro dos dados do
processo.
pu/co
0xFFFF
Atravs deste valor possvel efetuar a leitura

do status do Watchdog atual. Se o Watchdog
for acionado, o valor memorizado comparado
com o valor atual. Se o valor atual for inferior
ao valor memorizado, este substitudo pelo
valor atual. A unidade 100 ms/Digit. Ao
registrar valores novos alterado o valor
memorizado, no tendo qualquer efeito sobre o
Watchdog. 0x000 no permitido.
67
0 x 1005
Leitura /
Parar Watchdog,
1
registro
WD_AC_STOP_MASK
pu/co
0x0000
Se for registrado aqui primeiro o valor 0xAAAA

e em seguida 0x5555, o Watchdog pra. A
reao de erro do Watchdog bloqueada. Um
erro de Watchdog reinicializado, sendo
possvel efetuar novamente registros nos
dados do processo.
0 x 1006
Enquanto o
Watchdog est em
execuo,
WD_RUNNING
Leitura
pu
0x0000
Status
atual
do
em 0x0: Watchdog no
em 0x1: Watchdog ativo.
0 x 1007
Iniciar novamente
Watchdog,
WD_RESTART
Leitura /
registro
pu
0x001
O registro de 0x1 no registro, inicia novamente

o Watchdog.
pu
0x0000
Ao registrar os valores 0x0AA55 ou 0X55AA (a

partir de V2.5) o Watchdog para caso tenha
estado ativo. A reao de erro do Watchdog
desativada. Um erro de Watchdog iminente
reinicializado, sendo novamente possvel
efetuar registros no registro do Watchdog.
0 x 1008
Parar
Watchdog Leitura /
1
WD_AC_STOP_SIMPL registro
E
Tabela 5.48:Registros do Watchdog

co: Valor constante de ROM lugar do
Watchdog
est ativo,
pu: Valor de referncia ao ligar a tenso
O comprimento de 1 em todos os registros, isto , em cada acesso s possvel ler ou

registrar uma palavra.
Exemplos:
Definir um Watchdog para um excesso de tempo superior a 1
1. Registre 0x000A (=1000 ms / 100 ms) no registro para o excesso de tempo (0x1000).
2. Registre 0x0010 (=2(5-1)) na mscara de codificao (registro 0x1001), para iniciar o
Watchdog.
3. Utilize a funo Force Single Coil para acionar o Watchdog.
4. Leia o registro do tempo de acionamento atual mnimo e compare com o zero para
verificar se existe um excesso de tempo.
Os ltimos dois passos so excetuados ciclicamente.
Definir Watchdog para um excesso de tempo superior a 10 min
1. Registre 0x1770 (=10*60*1000 ms / 100 ms) no registro para o excesso de tempo
(0x1000).
2. Registre 0x0001 no registro do acionamento do Watchdog (0x1003) para iniciar o
Watchdog.
3. Registre 0x0001, 0x0000, 0x0001... ou um valor do contador no registro do
acionamento do Watchdog (0x1003) para iniciar o Watchdog.
4. Leia o registro do tempo mnimo de acionamento atual e compare com o zero para
verificar se existe um excesso de tempo.
Os ltimos dois passos so excetuados ciclicamente.
68
MODBUS / Configurao
01-03-16
Falha do bus de campo no acoplador:

A avaliao dos registros Watchdog efetuada por meio do Firmware do acoplador. O
bus de terminais interrompido. As sadas digitais so definidas para 0 e as sadas
analgicas para o valor mnimo (p. ex. em 4...20 mA para 4 mA).
Falha do bus de campo no controlador:
A avaliao dos registros Watchdog efetuada por meio do bloco de funes
FBUS_ERROR_INFORMATION no programa de comando. O bus de terminais
mantm a funo e as figuras de processo. O programa de comando pode continuar a ser
processado autonomamente.
Figura 5.15:Bloco de funes para determinao da falha do bus de campo
FBUS_ERROR (BOOL)
= FALSE = sem erro

= TRUE = falha do bus de campo
ERROR (WORD)
= 0 = sem erro
= 1 = falha do bus de campo
Atravs destas sadas e um programa de comando correspondente possvel conduzir o

n para um estado seguro em caso de falha do bus de campo.
MODBUS / Configurao
01-03-16
69
5.3.3
Funo de configurao
possvel efetuar a leitura dos seguintes registros para determinar a configurao dos
terminais conectados:
Endereo de Denominao
registro
Acesso
Co
Tipo
Descrio
0 x 1022
CnfLen.AnalogOut
Leitura
4++
pu
Nmero de bits I/O nas palavras de

dados do processo das sadas
0 x 1023
CnfLen.AnalogInp
Leitura
3++
pu

dados do processo das entradas
0 x 1024
CnfLen.DigitalOut
Leitura
2++
pu

dados do processo das sadas
0 x 1025
CnfLen.DigitalInp
Leitura
pu

dados do processo das entradas
0 x 1026
slaveAdr
Leitura
pu
Endereo de n atual. O endereo

lido ao ligar a alimentao de tenso.
0 x 1027
Settings
Leitura
pu
Tabela 5.49: Funo de configurao
Aqui so guardados os ajustes

atuais. Estes so consultados ao
ligar a alimentao de tenso.
D0-D2: Taxa Baud
D3-D4: Byte Frame
D5:
Comprimento dados 8/7 Bit
D6:
no utilizado
D7:
no utilizado
D8-D10: End of Frame Time
D11:
Modo RTU/ASCII
D12:
Error Check
desativado/ativado
D13:
Extended Functions
desativado/ativado
D14:
Watchdog
desativado/ativado
D15:
no utilizado
pu: Valor de referncia ao ligar a tenso
70
MODBUS / Configurao
01-03-16
5.3.4
Informao do Firmware
Estes registros so utilizados para efetuar a leitura de informaes relativas ao Firmware

do acoplador ou controlador.
Endereo
Denominao
de registro
Revison,
0x2010
INFO_REVISION
Series code,
0x2011
INFO_SERIES
Item number,
0x2012
INFO_ITEM
Acesso
Leitura
Compr. Tipo
(palavra)
1
pu/co -
Leitura
pu/co -
Leitura
pu/co -
Descrio
Verso do Firmware (256* principal +
secundrio) p. ex.: V2.5 = 0x0205
Nmero de linha de produto WAGO:
750 para WAGO-I/O-SYSTEM 750
Ref n. WAGO:
312, 314, 315, 316 para acoplador,
812, 814, 815, 816 para controlador
0x2013
Major sub item code,

INFO_MAJOR
Leitura
pu/co -
Ref n ampliada WAGO.

Utilizada para verses de Firmware
especiais ou ajustes:
0xFFFF para acoplador/controlador.
0x2014
Minor sub item code,

INFO_MINOR
Leitura
pu/co -
Ref n ampliada WAGO.

Utilizada para verses de Firmware
especiais ou ajustes:
0xFFFF para acoplador/controlador.
0x2020
Description,
INFO_DESCRIPTIO
N
Leitura
128
pu/co -
0x2021
Description,
INFO_TIME
Leitura
16
pu/co -
Descrio breve para este

acoplador/controlador, no mx. 255
caracteres. Se no estiver disponvel,
encontra-se aqui o valor 0xFF.
Indicao da data de fabrico da verso
do Firmware, no mx. 31 caracteres. Se
no estiver disponvel, encontra-se aqui
o valor 0xFF.
0x2022
Description,
INFO_DATE
Leitura
16
pu/co -
0x2023
Description,
INFO_LOADER_INF
O
Leitura
Tabela 5.50: Informao do Firmware
MODBUS / Configurao
01-03-16
71
Indicao da data de fabrico da verso

do Firmware, no mx. 31 caracteres. Se
no estiver disponvel, encontra-se aqui
o valor 0xFF
32
pu/co Indicao da empresa e do usurio do
aparelho de programao do Firmware,
no mx. 63 caracteres. Se no estiver
disponvel, encontra-se aqui o valor
0xFF
pu: Valor de referncia ao ligar a tenso, co: Constante
5.3.5
Registros gerais
As constantes aqui gravadas podem ser utilizadas para testar a comunicao com o
master.
Endereo
Denominao
de registro
Zero, GP_ZERO
0x2000
Acesso
Leitura
Compr.
(palavra)
1
0x2001
Uns, GP_ONES
Leitura
0x2002
1,2,3,4, GP_1234
Leitura
Mscara1,
GP_AAAA
Leitura
Valor
inicial
pu/co
0x000
0
pu/co
0xFFF
F
pu/co
0x123
4
Descrio
Constante com zero.
Constante com uns. -1 se for declarada como
signed int ou MAXVALUE em unsigned
int.
Valor constante para testar de o High e LowByte esto trocados (formato Intel/Motorola).
Dever surgir no master como 0 x 1234. Se
surgir 0 x 3412, tm de ser trocados os High- e
Low-Byte.
Constante para ver se existem todos os bits. A
constante utilizada juntamente com o registro
0 x 2004.
Constante para ver se existem todos os bits. A
constante utilizada juntamente com o registro
0 x 2003.
Constante para controlar a aritmtica.
pu/co
0xAA
AA
Mscara 2,
Leitura
1
pu/co
0x2004
GP_5555
0x555
5
Leitura
1
pu/co
Maior nmero
0x2005
0x7FF
positivo,
F
GP_MAX_POS
Leitura
1
pu/co Constante para controlar a aritmtica.
Maior nmero
0x2006
0x800
negativo,
0
GP_MAX_NEG
Leitura
1
Maior meio
0x2007
0x3FF
nmero positivo,
F
GP_HALF_POS
1
Maio meio nmero Leitura
0x2008
0x400
negativo,
0
GP_HALF_NEG
Tabela 5.51: Registros gerais pu: Valor inicial ao ligar a tenso; co: constante
0x2003
72
MODBUS / Configurao
01-03-16
Colocao em funcionamento e diagnstico
6.1 Inicializao e indicaes de erro

Depois de ligar a tenso de alimentao, o acoplador/controlador verifica todas as
funes dos respectivos mdulos e a interface de comunicao atravs de um auto-teste.
Em seguida, determinada a configurao atual dos bus terminal. Durante a fase de
inicializao o LED "I/O ERR" est intermitente. Depois de uma inicializao sem
erros, o acoplador/controlador passa para o estado de Inicializao do bus de campo.
O LED verde I/O RUN sinaliza este estado. Em caso de erro o LED vermelho I/O
ERR continua intermitente com uma freqncia mais baixa. O tipo de erro indicado
atravs de uma seqncia de no mximo 3 seqncias intermitentes.
Funes de indicao do LED "I/O ERR":
1. Fase de inicializao do acoplador/controlador
depois de ligar a tenso de alimentao
2. Introduo da indicao de erro
3. Cdigo de erro
(Quantidade ciclos intermitentes 2 seqncia
intermitente)
4. Argumento de erro
(Quantidade ciclos intermitentes 3 seqncia
intermitente)
Fig. 6.1: LED Inicializao de bus de campo e
indicao de erro
1 seq. intermitente1 pausa
2 seq. intermitente
2 pausa
3 seq. intermitente
2 seqncia intermitente
3 seqncia intermitente
Cdigo de erro
Argumento de erro
Erro de controle de soma EEPROM
Estouro da memria buffer interna para o cdigo inline esquerdo
Tipo de dados desconhecido
Atribuio de imagem de processo programada no plausvel
N (N>0)
Erro na comparao de tabelas terminal de bus N (configurao

programada), os terminais passivos tais como os terminais de
alimentao do potencial so irrelevantes
Significado
Termina(is)l de bus identificou(aram) incorretamente o comando

do terminal bus
Erro de dados no terminal bus ou interrupo do terminal bus no

acoplador/controlador
N (N>0)
5
Tabela 6.1: Diagnstico de erros, n
MODBUS / Colocao em funcionamento e diagnstico 73

01-03-16
Terminal bus interrompido aps o terminal N

Erro de terminal bus na comunicao com o terminal N
Fig. 6.2: Inicializao Acoplador/controlador
74
g012829e
MODBUS / Colocao em funcionamento e diagnstico

01-03-16
6.2 LED MODBUS
Fig. 6.3: LED MODBUS
Os quatro LED apresentados indicam o status do acoplador/controlador.
Status
LED
Estado
Descrio
N pronto para a comunicao
ON
luminoso
O n trabalha normalmente. O LED apaga por breves instantes

se o destinatrio receber um frame incompleto ou um frame
para um outro n.
N transmite dados
TXD
intermitente
O n envia um frame.
N recebe dados
RXD
luminoso
O n recebe um frame com um endereo slave prprio ou

difuso.
N identifica erro
CRC
intermitente
O cdigo de erro recebido apresenta uma diferena em relao

ao cdigo calculado. A informao do frame recebido
ignorado se a verificao de erros estiver ativa.
CRC
luminoso
Transmisso do programa de aplicao da RAM para o Flash
Apenas controlador
Flash
Tabela 6.2: : Indicaes de status e de erros
Tambm possvel aceder s funes de diagnstico atravs dos seguintes registros:

Endereo
de registro
Designao
Acesso
Comprim Valor
ento
inicial
Descrio
0x1020
LedErrCode
leitura
2++
pu
0x0000
Ver descrio LED do cdigo de erro
0x1021
LedErrArg
leitura
pu
0x000
Ver descrio LED do argumento de erro
Tabela 6.3: Registro para funes de diagnstico

01-03-16
pu: Valor especificado para ligao de tenso
6.3 Colocao em funcionamento do controlador com

WAGO-I/O-PRO
A colocao em funcionamento efetuada por meio do PC. A ligao entre o PC
(interface: COMx) e o controlador estabelecida atravs do cabo de comunicao
WAGO1. Os parmetros de comunicao para o intercmbio de dados entre o
controlador e o PC tm de coincidir. No controlador esto ajustados os seguintes
parmetros:
Taxa Baud: 19200 Bd

Stop Bits: 1
Paridade: par
Estes parmetros so ajustados no WAGO-I/O-PRO com a caixa de dilogo "parmetro de

comunicao".
Fig. 6.4: PC e controlador, comutador para modos de funcionamento
g012830e
As funes especficas de ensaio e de colocao em funcionamento do

WAGO-I/O-PRO esto indicadas no manual correspondente2. Todas as funes
subsequentes designadas por "Online" so executadas no PC com WAGO-I/O-PRO.
Funo!
Antes de efetuar o logon, deve colocar-se o interruptor de codificao para o

endereo de estao em "00"! O endereo alterado transferido para o
controlador ao ligar novamente a tenso de alimentao.
Antes de carregar o programa deve colocar-se o comutador para os modos de
funcionamento em Stop ou parar os ciclos com "Online" "Stop".
Cabo de comunicao n. de encomenda 750-920 (componente da ferramenta de programao

IEC 61131-3)
2
Manual WAGO-I/O-PRO, alemo, n. de encomenda 750-122/000-002
76

01-03-16
O processamento do programa pode ser iniciado em qualquer posio do comutador dos

modos de funcionamento com "Online" "Start" e parado com "Online" "Stop".
Ateno!
Se em "Online" "Stop" ou ao mudar o comutador dos modos de funcionamento de
Run para Stop ainda estiverem definidas sadas (p. ex. para proteo do motor ou
vlvulas) elas continuaro definidas! Os desligamentos por software p. ex. por meio de
iniciadores ficam sem efeito visto que o programa deixa de ser processado!
(A mudana do modo de funcionamento efetuada internamente no final de um ciclo do
programa.)

01-03-16
78

01-03-16
7 Condies de funcionamento gerais

As condies de funcionamento descritas em seguida tm de ser preenchidas por forma
a assegurar um funcionamento sem erros do WAGO-I/O-SYSTEM 750.
7.1 Condies de transporte e de armazenagem

As indicaes que se seguem aplicam-se aos componentes I/O que so transportados ou
armazenados na embalagem original.
Tipo de condio
Faixa admissvel
Queda livre
1m
Temperatura
-40C ... +70C
Umidade atmosfrica relativa
5 % a 95 % (sem condensao)
Tabela 7.1: Condies de transporte e de armazenagem
7.2 Condies climticas do ambiente

Os mdulos do WAGO-I/O-SYSTEM 750 no podem ser utilizados sem medidas
adicionais
- em locais com condies de funcionamento complicadas,
p. ex. devido existncia de p, vapores ou gases custicos
- em locais com elevada radiao ionizante.
Temperatura de servio:
Umidade atmosfrica relativa
em estado de funcionamento:
Montagem:
0C a + 55C
5 % a 95 % (sem condensao)
Se possvel, na horizontal
(para uma melhor evacuao de calor)
Desgaste devido a
substncias nocivas:
MODBUS / Condies de funcionamento gerais

01-03-16
Controle segundo
IEC 68-2-42
IEC 68-2-43
79
7.3 Condies mecnicas das zonas adjacentes

(indicadas sob a forma de vibraes senoidais)
Faixa de freqncias (Hz)
permanentemente
esporadicamente
10 f < 57
0,0375 mm amplitude
0,075 mm amplitude
57 f < 150
0,5 g
acelerao constante
1g
acelerao constante
Tabela 7.2: Faixa de freqncias
Se ocorrerem choques ou vibraes maiores tem de se reduzir a acelerao ou a

amplitude atravs de medidas adequadas.
Tipo e dimenso dos controles quanto a condies mecnicas das zonas adjacentes
Controle de
Norma de controle
Observaes
Vibraes
Controle de vibraes
segundo IEC 68, parte
2-6
Tipo de vibrao:
Passagens por freqncias com uma
velocidade de modificao de
1 oitava/minuto
10 Hz f < 57 Hz, constante
amplitude 0,075mm
57 Hz f < 150 Hz, constante
acelerao 1 g
Durao de vibrao: 10
Passagens de freqncia por eixo em cada
um dos 3 eixos verticais
Choque
Controle de choque
segundo IEC 68,
parte2-27
Tipo do choque: semi-seno

Fora do choque: 15 g valor mximo,
Durao de 11 ms
Sentido do choque: 2 choques em cada um
dos 3 eixos verticais
Tabela 7.3: Controles
80

01-03-16
7.4 Classe e grau de proteo

Classe de proteo
Classe de proteo segundo IEC 536 (VDE 0106, parte 1):
necessrio terminal de terra de proteo ao trilho perfilado!
Grau de proteo
Grau de proteo segundo IEC 529: IP 20
(proteo contra o contato c/ pontas de ensaio standard)
Proteo contra corpos estranhos:
dimetro > 12 mm
Proteo contra a gua:
sem proteo especial
Para proteo contra a entrada de gua esto disposio caixas de sistemas de
moldagem por presso de alumnio, polister ou ao refinado com o grau de proteo IP
65 (ver catlogo WAGO-I/O-SYSTEM 750).
7.5 Normas e resultados de controles

Homologaes:
Homologaes Ex.:
Marcao de conformidade:

01-03-16
UI listed
E175199
E198726
CSA
LR 18677-57
(750-xxx/ 1xx-xxx)
Atex
prEN50021
EEX nA II T4
Ul listed
Class I Div2 ABCD T4A
CE
81
7.6 Compatibilidade eletromagntica

Os requisitos relativos compatibilidade eletromagntica que se seguem so
preenchidos por todos os mdulos do WAGO-I/O-SYSTEM 750 (exceto dos modelos
750-630 e 750-631).
Imunidade s interferncias segundo EN 50082-2 (95)
EN 61000-4-2
4 kV/8 kV
(2/4)
EN 61000-4-3
10 V/m 80 % AM
(3)
EN 61000-4-4
2 kV
(3/4)
EN 61000-4-6
10 V/m 80 % AM
(3)
(30 m)
Emisso de interferncias segundo EN 50081-2 (94)

EN 55011
30 dBV/m
37 dBV/m
Tabela 7.4: Compatibilidade electromagntica
82

01-03-16

Prefcio
83
8 Utilizao em reas potencialmente explosivas

8.1 Prefcio
A evoluo atual mostra que em muitas empresas da indstria qumica ou
petroqumica, mas tambm em reas da automatizao do fabrico e do
processo, so operadas instalaes nas quais se trabalha com substncias, cujas
misturas de gs-ar, vapor-ar e p-ar podem ser explosivas. Por conseguinte, os
materiais eltricos utilizados nestas instalaes no podem constituir nenhum
perigo passvel de desencadear uma exploso, com os inerentes danos pessoais
e materiais. Este aspecto regulado a nvel nacional assim como a nvel
internacional por meio de leis, portarias ou disposies. O WAGO-I/OSYSTEM 750 (eltricos utilizados) est preparado para a utilizao em reas
potencialmente explosivas da zona 2, pelo que se seguem algumas definies
de conceitos fundamentais de proteo contra exploses.
8.2 Medidas de proteo

Regra geral, distingue-se entre duas medidas de preveno contra exploses. A
proteo primria contra exploses descreve como se impede a formao de
uma atmosfera potencialmente explosiva p. ex. evitando lquidos
combustveis, a limitao da concentrao e medidas de ventilao, para
enumerar apenas algumas possibilidades. Embora as possibilidades da
proteo primria contra exploses devam ser esgotadas no mbito da
proteo contra exploses, existem inmeras aplicaes nas quais no
possvel utilizar as medidas de proteo primria. Em estes casos, aplicada a
proteo secundria contra exploses, que ser descrita mais frente em
detalhe.
8.3 Classificao de acordo com CENELEC / IEC

As especificaes aqui enumeradas so vlidas para a utilizao na Europa e
tm por base as normas EN50... do CENELEC (European Committee for
Electrotechnical Standardization) e IEC79-... da IEC (International
Electrotechnical Commission):
8.3.1 Diviso em zonas

As reas potencialmente sujeitas a exploses so zonas nas quais a atmosfera
(no caso de um perigo potencial) est sujeita ocorrncia de exploses. Como
explosivo designada uma mistura especial de substncias inflamveis em
forma de gases, vapores, nebulizaes ou poeiras com ar em determinadas
condies atmosfricas que com temperatura excessivamente alta, atravs de
arcos voltaicos ou fascas, pode provocar uma exploso. Das reas explosivas
so riados para descrever o nvel da concentrao de uma atmosferia
explosiva. Esta subdiviso, segundo a probalidade da ocorrncia de um perigo
de exploso, extremamente importante por motivos tcnicos de segurana
assim como por motivos de rentabilidade, visto que os requisitos de material
permanentemente envolvidos por uma atmosfera perigosa potencialmente
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O
84

Classificao de acordo com CENELEC / IEC
explosiva, tm de ser bastante mais altos do que os requisitos de material que

esto apenas raramente e por breves instantes envolvidos por uma atmosfera
perigosa potencialmente explosiva.
reas sujeitas a exploses devido a gases, vapores ou nebulizaes
inflamveis:
Zona 0 abrange as reas nas quais existe permanentemente ou durante
perodos prolongados (> 1000 h /ano) uma atmosfera perigosa
potencialmente explosiva.
Zona 1 abrange as reas nas quais provvel ocorrer esporadicamente uma
atmosfera perigosa potencialmente explosiva (> 10 h 1000 h /ano).
Zona 2 abrange as reas nas quais provvel ocorrer, se bem que
raramente e por perodos curtos, uma atmosfera perigosa potencialmente
explosiva (> 0 h 10 h /ano).
reas potencialmente explosivas devido a poeiras:
Zona 20 abrange as reas nas quais existe permanentemente ou durante
perodos prolongados uma atmosfera perigosa potencialmente explosiva (>
1000 h /ano).
Zona 21 abrange as reas nas quais provvel ocorrer esporadicamente
uma atmosfera perigosa potencialmente explosiva (> 10 h 1000 h /ano).
Zona 22 abrange as reas nas quais provvel ocorrer, se bem que
raramente e por perodos curtos, uma atmosfera perigosa potencialmente
explosiva (> 0 h 10 h /ano).
8.3.2 Grupos de proteo contra exploses

Alm disso, os materiais eltricos para reas potencialmente explosivas so
classificados em dois grupos:
Grupo I:
O grupo I contm os materiais eltricos que podem ser utilizados

em minas de carvo expostas ao perigo de grisu.
Grupo II:
O grupo II contm materiais eltricos que podem ser utilizados

em todas as outras reas potencialmente explosivas. Visto que
esta vasta rea de utilizao est sujeita a uma grande variedade
de gases inflamveis, faz-se uma subdiviso do grupo II em IIA,
IIB e IIC.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O

85
A subdiviso tem em conta o fato de os diferentes

substncias/gases tambm apresentarem diversas energias de
ignao como valor caracterstico. Por este motivo, atribuem-se
trs subgrupos de gases representativos:
IIA Propano
IIB Etileno
IIC Hidrognio
Energia de inflamao mnima de gases representativos

Grupo de exploso
IIA
IIB
IIC
Gs
Metano
Propano
Etileno
Hidrognio
Energia de ignao (J)
280
250
82
16
freqente exigir-se o grupo de exploso mais seguro, o IIC, visto que nas
instalaes qumicas o hidrognio massivamente utilizado como auxiliar de
produo.
8.3.3 Categorias de aparelhos

Alm disso, as reas de utilizao (zonas) e os grupos de exploso (condies
de utilizao) dos materiais eltricos esto subdivididas em categorias:
Categ. de
aparelho
Grupo de rea de utilizao

exploso
M1
Proteo contra grisu
M2
Proteo contra grisu
1G
II
Zona 0 Perigo de exploso devido a gs, vapores e nebulizaes
2G
II
3G
II
1D
II
Zona 20 Perigo de exploso devido a poeira
2D
II
3D
II
8.3.4 Classes de temperatura

A temperatura superficial mxima para materiais eltricos do grupo de
proteo contra exploses I situa-se nos 150 C (perigo devido s acumulaes
de p de carvo) ou em 450 C (sem perigo devido s acumulaes de p de
carvo).
Os materiais eltricos do grupo de proteo contra exploses II subdividem-se
de acordo com a temperatura superficial mxima para todos os tipos de
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O
86

proteo contra ignao em classes de temperatura. As temperaturas tm como

referncia uma temperatura ambiente de 40 C durante o funcionamento e
controle dos materiais eltricos, sendo que a temperatura de ignao mais
baixa da atmosfera potencialmente explosiva em questo ter de ser superior
temperatura superficial mxima.
Classe de
temperatura
Temperatura superficial
mxima
Temperatura de ignao
das substncias inflamveis
T1
450 C
> 450 C
T2
300 C
> 300 C 450 C
T3
200 C
> 200 C 300 C
T4
135 C
> 135 C 200 C
T5
100 C
>100 C 135 C
T6
85 C
> 85 C 100 C
A tabela apresentada em seguida pretende informar sobre a diviso percentual

das substncias relativamente s classes de temperatura e dos grupos de
substncias:
Classe de temperatura
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Total*
26,6 %
42,8 %
25,5 %
4,9 %
0%
0,2 %
432
94,9 %
Grupo de exploso
IIA
IIB
IIC
85,2 %
13,8 %
1%
Total*
501
*
Quantidade de material marcado
8.3.5 Tipos de proteo contra a ignao

Os tipos de proteo contra a ignao definem as medidas especiais que tm
de ser tomadas nos materiais eltricos com vista a evitar a inflamao de uma
atmosfera potencialmente explosiva causada pelos primeiros. Por este motivo
faz-se a distino entre os seguintes tipos de proteo contra a ignao.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O

87
Identifica Norma CENELEC

o
IEC-Norm
Explicao
rea de
utilizao
EEx o
EN 50 015
IEC 79-6
Invlucro com
imerso em leo
Zona 1 + 2
EEx p
EN 50 016
IEC 79-2
Invlucro com
pressurizao
Zona 1 + 2
EEx q
EN 50 017
IEC 79-5
Invlucro com
imerso em areia
Zona 1 + 2
EEx d
EN 50 018
IEC 79-1
Invlucro prova de
presso
Zona 1 + 2
EEx e
EN 50 019
IEC 79-7
Segurana aumentada
Zona 1 + 2
EEx m
EN 50 028
IEC 79-18
No acendvel
Zona 1 + 2
EEx i
EN 50 020 (aparelho)
EN 50 039 (sistema)
IEC 79-11
Segurana intrnseca
Zona 0 + 1 + 2
EEx n
EN 50 021
IEC 79-15
Material para
zona 2 (ver em baixo)
Zona 2
O tipo de proteo contra a inflamao n descreve exclusivamente a

utilizao de meios de proteo contra exploses na zona 2. Esta zona abrange
reas nas quais provvel ocorrerem raramente e apenas por perodos curtos
as atmosferas perigosas potencialmente explosivas. A referida zona representa
a transio entre a rea da zona 1, na qual a proteo contra exploses
necessria e a rea segura, na qual pode p. ex. soldar em qualquer altura.
Para evitar a aplicabilidade isolada das legislaes nacionais, esto em
elaborao disposies que visam regulamentar os referidos materiais
eltricos a nvel europeu e internacional. Graas norma EN 50 021, os
fabricantes de materiais eltricos esto em condies de receber declaraes
das respectivas autoridades competentes tais como p. ex. da KEMA nos Pases
Baixos ou a PTB na Alemanha, que certificam que os aparelhos inspecionados
correspondem ao projeto da norma.
Alm disso, a definio do tipo de proteo contra a inflamao n obriga a
que os materiais eltricos sejam devidamente identificados conforme se segue:
A no provoca fascas (mdulos de funo sem rel /sem interruptor)
AC provoca fascas, contatos isolados (mdulos de funo com rel /sem
interruptor)
L limitao quanto energia (mdulos de funo com interruptor)
Outras informaes
Para informaes mais detalhadas deve consultar as normas, diretivas e as
portaria nacionais e internacionais!
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O
88

Classificaes de acordo com NEC
8.4 Classificaes de acordo com NEC

Para a Amrica do Norte, aplicam-se especificaes que divergem das que so
utilizadas na Europa, correspondendo s classificaes enumeradas em
seguida de acordo com NEC 500 (National Electric Code):
8.4.1 Diviso das zonas

O grau de perigosidade independentemente da sua natureza definido pela
subdiviso em Divisions. So vlidas as seguintes atribuies
reas potencialmente explosivas devido a gases, vapores, nebulizaes e poeiras
inflamveis
Diviso 1
abrange reas nas quais provvel existir ocasionalmente (> 10 h 1000 h

/ano) ou permanentemente ou durante perodos prolongados (> 1000 h
/ano) uma atmosfera perigosa potencialmente explosiva.
Diviso 2
abrange reas nas quais provvel ocorrer apenas raramente e apenas

durante perodos curtos (>0 h 10 h /ano) uma atmosfera perigosa
potencialmente explosiva.
8.4.2 Grupos de proteo contra exploses

Os materiais eltricos para as reas potencialmente explosivas so
classificados em trs categorias de perigosidade:
Class I (gases e vapores):
Group A (acetileno)
Group B (hidrognio)
Group C (etileno)
Group D (metano)
Class II (poeiras):
Group E (poeiras metlicas)

Group F (poeiras de carvo)
Group G (poeiras de farinha, poeiras de amido e de cereais)
Class III (fibras):
Sem subgrupos
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O

Classificaes de acordo com NEC
89
8.4.3 Classes de temperatura

Os materiais eltricos para reas potencialmente explosivas so diferenciados
pelas classes de temperatura:
Classe de temperatura
Temperatura superficial
mxima
Temperatura de inflamao
das substncias inflamveis
T1
450 C
> 450 C
T2
300 C
> 300 C 450 C
T2A
280 C
> 280 C 300 C
T2B
260 C
> 260 C 280 C
T2C
230 C
>230 C 260 C
T2D
215 C
>215 C 230 C
T3
200 C
>200 C 215 C
T3A
180 C
>180 C 200 C
T3B
165 C
>165 C 180 C
T3C
160 C
>160 C 165 C
T4
135 C
>135 C 160 C
T4A
120 C
>120 C 135 C
T5
100 C
>100 C 120 C
T6
85 C
> 85 C 100 C
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O
90

Identificao
8.5 Identificao
8.5.1 Para Europa
De acordo com CENELEC e IEC
Fig. 8-1: Exemplo para inscrio lateral dos terminais bus

(750-400, terminal de entrada de 2 canais digitais 24 V DC)
g01xx03d
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O

Identificao
91
8.5.2 Para America do Norte

De acordo com NEC 500
Fig. 8-2: Exemplo para inscrio lateral dos terminais bus

(750-400, terminal de entrada de 2 canais digitais 24 V DC)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O
g01xx04d
92

Disposies relativas montagem
8.6 Disposies relativas montagem

Ao invs das disposies relativas ao fabrico de materiais eltricos, para os
quais se operou a harmonizao no seio dos estados membros do CENELEC,
a normalizao internacional em matria de disposies sobre construo e
montagem ainda est atrasada.
Na Alemanha devem ser observadas diversas disposies e portarias
nacionais para a montagem de instalaes eltricas em reas potencialmente
explosivas. A base constituda pela norma Elex V qual se encontra
associada a norma DIN VDE 0165/2.91. Em seguida, encontram-se
enumerados alguns extratos adicionais de disposies VDE:
DIN VDE 0100
Montagem de instalaes de corrente forte com tenses

nominais at 1000 V
DIN VDE 0101
Montagem de instalaes de corrente forte com tenses

nominais superiores a 1 kV
DIN VDE 0800
Montagem e funcionamento de instalaes de

telecomunicaes incluindo instalaes de processamento
de informaes
DIN VDE 0185
Sistemas de pra-raios
Nos EUA e no Canad existem regulamentos prprios. Em seguida, so

apresentados extratos dessas disposies:
NFPA 70
National Electrical Code Art. 500 Hazordous Locations
ANSI/ISA-RP
12.6-1987
Recommended Practice
C22.1
Canadian Electrical Code
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O

93
Perigo
Para componentes homologados para uma utilizao em reas potencialmente
explosivas devem ser observados os seguintes aspectos:
A. Este equipamento destina-se exclusivamente s aplicaes na Classe I,
Devison 2, Group A, B, C, D ou em reas que no sejam potencialmente
explosivas.
B. Perigo de exploso
A substituio de componentes poder comprometer a adequao para a
Class I, Devision 2.
C. O equipamento s deve ser separado se a corrente estiver desligada ou
quando se tratar de uma rea que no seja potencialmente explosiva.
D. As indicaes relativas ao fusvel, tenso e corrente nominal, esto
impressas nos dispositivos de suporte do fusvel dos terminais de
alimentao.
A pedido, poder obter um comprovativo de certificao.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O
94

WAGO-I/O-SYSTEM 750
Sistema modular I/O

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Acoplador/controlador

Copyright 1999-2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH

WAGO Kontakttechnik GmbH

Foram tomadas todas as medidas necessrias para garantir a exatido e integralidade da

Respeitar obrigatoriamente as seguintes explicaes

O smbolo FUNO refere-se s condies secundrias que garantem um

ndice relativo ao registro 2

Sistema I/O WAGO ..................................................................... 1

Endereo de estao .................................................................................... 13

Interruptor dos modos de funcionamento ................................................ 14

Ligao do bus de campo............................................................................ 15

Dados tcnicos ............................................................................. 19

Configurao na conexo master .............................................. 25

Colocao em funcionamento e diagnstico............................. 73

Inicializao e indicaes de erro............................................................... 73

LED MODBUS ............................................................................................ 75

Colocao em funcionamento do controlador com WAGO-I/O-PRO .... 76

Condies de funcionamento gerais ......................................... 79

Condies de transporte e de armazenagem............................................ 79

Condies climticas do ambiente ............................................................ 79

Condies mecnicas das zonas adjacentes ............................................. 80

Classe e grau de proteo .......................................................................... 81

Normas e resultados de controles ............................................................. 81

Compatibilidade eletromagntica ............................................................ 82

Utilizao em reas potencialmente explosivas

O WAGO-I/O-SYSTEM 750 composto por diversos componentes com os quais

Figura 1.1: Estrutura de um n de bus de campo com o WAGO-I/O-SYSTEM 750

Manual WAGO-I/O-PRO 32, em alemo, n. de encomenda 759-122/000-001 (german)

O acoplador/controlador tem de ser fixado no

Para fixar o acoplador/controlador, carrega-se

Para retirar o acoplador/controlador deve soltarse novamente o disco de travamento, carregando

Figura 1.2: Acoplador/controlador, disco de

Ao puxar uma patilha de destravamento tambm

Fig. 1.3: Soltar terminal bus

No se esquea que este procedimento a tenso de alimentao do nvel de campo e a

Atravs de uma ligao CAGE CLAMP

Fig. 1.4: Enfiar as pontas dos condutores

A fora de aperto adapta-se automaticamente seo transversal. A mola de trao

Se dobrar a tampa do dispositivo de suporte do

Fig. 1.6: Abrir dispositivo de suporte do fusvel

Fig. 1.7: Substituir o fusvel

Os mdulos de terminais no podem ser

Fig. 1.8: Contatos dourados

Acoplador do bus de campo/ ou controlador

Controlador do bus de campo programvel

Controlador do bus de campo programvel

Fig. 1.9: Processo de descentralizao

Comando central com acoplador ou controlador (1)

Comando descentralizado com controlador (3)

Interface para configurao e

A apresentao em cima tanto se aplica ao acoplador MODBUS como ao controlador

caixa com a parte eletrnica para o acoplamento bus e o processamento

terminal de alimentao instalado como ligao e distribuidor das

MODBUS / Acoplador / Controlador

Fig. 2.2: Alimentao

A alimentao de tenso do lado do campo est isolada galvanicamente da alimentao

Mdulo do capacitor eletroltico de apoio, n. de encomenda 288-824

MODBUS / Acoplador / Controlador

Tenso de alimentao para o sistema eletrnico

A tenso de alimentao do sistema eletrnico (24 V DC) adaptada por meio de um

Terminal de alimentao potencial com fonte de alimentao bus, n.

Tenso de alimentao para o lado do campo

A transmisso da tenso de alimentao para o lado do campo efetuada