CARACTERIZACION DE MAQUINAS DE ROTOR DEVANADO

Introduccin
El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en el concepto de
campo magntico. El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el profesor
Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en USA. Ambos diseos de motores
asncronos se basaban en la produccin de campos magnticos giratorios con sistemas
bifsicos, es decir, utilizando bobinas a 90 alimentadas con corrientes en cuadratura.
(Annimo)
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas se debe a que
no existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por
uno de los devanados se debe a la f.e.m inducida por la accin del flujo del otro, y por
esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre de
mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red. (Annimo)
Aspectos Constructivos
La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de
conversin electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un estator y
un rotor. En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red mono
o trifsica. El rotor es el inducido y las corrientes que, circulan por l aparecen como
consecuencia de la interaccin con el flujo del esttor. Dependiendo del tipo de rotor,
estas mquinas se clasifican en: a) rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor
devanado o con anillos. (Annimo)

Ilustracin 1. Esttor y Rotor

El estator es la parte fija de una mquina rotativa y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisin de potencia (en el caso de motores elctricos) o
corriente elctrica (en el caso de los generadores elctricos), siendo el otro su
contraparte mvil, el rotor). (Rodrguez, 2008)

Ilustracin 2. Esttor de un motor asncrono

El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o
un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma el conjunto
fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en
general. (Rodrguez, 2008)

Ilustracin 3. Rotor de un motor

b) Mquinas de Rotor Devanado

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del
estator, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en
movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula
de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que
son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la
posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la velocidad y el
par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque. (Santos)

Ilustracin 4. Rotor devanado o con anillos

En este caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifsico similar
al situado en el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y, por

el otro, se envan a unos anillos aislados entre s. Esta disposicin hace posible la
introduccin de resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de
arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad. (Canovas, 2012)

Ilustracin 5. Partes de un rotor bobinado

Par motor e intensidad del rotor en funcin del deslizamiento.

Si se precisa combinar el buen par de arranque del motor con rotor de alta resistencia
con las elevadas caractersticas de funcionamiento del motor con rotor de baja
impedancia, es preciso variar la resistencia del rotor.
Esto se consigue utilizando un arrollamiento trifsico en el rotor, en vez de la jaula de
ardilla.
Durante el proceso de arranque, toda la resistencia est en el circuito, suprimindose
gradualmente hasta cero cuando el motor adquiere velocidad.
Dado que el motor de jaula de ardilla posee velocidad constante, si se precisa variar la
velocidad hay que utilizar este tipo de motor, el cual permite obtener un margen de
velocidades amplio, que va desde cero hasta un 95 % aproximadamente. (Garca)

Arranque
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque
introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin
se realiza con la ayuda de un restato trifsico, donde se ha supuesto que los devanados
de la mquina estn conectados en estrella (Ilustracin 6). (Robles, 2011)
En el arranque se introduce toda resistencia adicional (posicin 1), de esta forma
aumenta la impedancia de la mquina y se reduce la corriente inicial; conforme el motor
inicia su marcha, se va eliminando resistencia del restato pasando el mando mvil a las
posiciones 2, 3 y 4, que conforman una serie de contactos o plots, en la ltima posicin
queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque. En esta situacin,
para reducir las prdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y
escobillas, estas mquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y
poner en cortocircuito los anillos. Hoy en da la operacin de arranque se realiza
automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van eliminando
secuencialmente las resistencias adicionales. (Robles, 2011)

Ilustracin 6. Motor asncrono de rotor devanado y restato de arranque correspondiente

Como se ha indicado, la introduccin de resistencia en el rotor modifica las curvas T =

f(s), desplazando el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el
par mximo (Ilustracin 7). (Robles, 2011)

Ilustracin 7. Curvas par-velocidad al variar las resistencias del rotor

Se puede incluso lograr, para un determinado valor de la resistencia adicional, que se

obtenga el par mximo en el arranque, por tanto se cumple:

S m=1=

R '2+ R ' adic

R +X
2
1

2
cc

De donde se obtiene:
R ' adic= R21 + X 2cc R'2

En la Ilustracin 7 se ha representado esta situacin por una resistencia total reducida

del rotor de valor

R'd . En el supuesto de que las cuatro curvas mostradas en la

Ilustracin 7 correspondan a las posiciones de los cuatro plots de la Ilustracin 6, se

puede analizar de una forma combinada el proceso de arranque de la mquina.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El bobinado del estator est recorrido por un sistema equilibrado de corrientes que da
lugar a un campo magntico giratorio cuya velocidad se conoce como velocidad de
sincronismo esta velocidad se denomina n1 y en general se mide en r.p.m. y est
dada por la siguiente expresin

n1=

60f 1
p

Donde f1 es la frecuencia de la corriente (red elctrica) y p es el nmero de polos

Como el rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magntico del estator, sus
bobinas estn sometidas a un campo magntico variable y se inducen fems de rotacin
en ellas. El devanado del rotor est en cortocircuito, luego estas fems producen la
circulacin de corrientes en el rotor que, al interactuar con el campo magntico del
estator originan un par en el eje de la mquina. Por ley de Lenz, este par mecnico
intentar reducir las variaciones del flujo magntico en el devanado del rotor y, por lo
tanto tratar de igualar la velocidad del rotor con la del campo giratorio (Rodrguez,
2008)
El deslizamiento de un motor asncrono est dado por la siguiente relacin

S=

n1n
n1

n1 :velocidad de sincronismo ( rotacin delcampo magntico )

n=velocidad de rotacin delrotor

Como se puede ver el deslizamiento es la relacin entre la velocidad relativa rotorcampo giratorio y la velocidad del campo giratorio. El deslizamiento suele rondar entre
el 2 y 8%
Cambio del sentido de giro del motor
Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y
por tanto el sentido de giro del motor. (Ilustracin 8)

Ilustracin 8: Esquema de la operacin realizar para el cambio de sentido de giro

Referencias
Annimo. (s.f.). Mquinas Ascronas. En Captulo 4.
Canovas, F. J. (2012). Mquinas asncronas. Cartagena: Universidad
Politcnica de Cartagena.
Garca, J. (s.f.). Electrotcnia. ISBN: 84-283-2284-8.
Robles, G. (Septiembre de 2011). Scrib. Obtenido de Tipos de Motores
Asncronos Trifasicos o de Induccin:
http://es.scribd.com/doc/64610553/Tipos-de-Motores-AsincronosTrifasicos-o-de-Induccion#scribd
Rodrguez Senz, F. J. (2004). Transformadores y Motores de Induccin.
Sistema de Universidadaes Tecnolgicas: Comisin revisora.
Rodrguez, M. . (2008). Mquinas Ascronas. Universidad de Cantabria.
Santos, D. (s.f.). Mquinas Elctricas de corriente alterna. Universidad Carlos
III de Madrid.