Cinemtica de engranes cnicos

Geometra de los engranes cnicos

Los engranes cnicos se aplican para transferir movimiento entre ejes no
paralelos, por lo general a 90 entre s. Los cuatro estilos principales de
engranes cnicos son rectos, espirales, Zerol e hipoides

Engranes cnicos rectos

Dientes rectos y a lo largo de la superficie cnica
Las lneas en la cara de los dientes, que pasan por el crculo de paso, se
encuentran en un vrtice del cono de paso
Las lneas de centro del pion y del engrane tambin se cruzan en este vrtice
En la configuracin normal, los dientes se angostan hacia el centro del cono

Cinemtica de engranes cnicos

Geometra de los engranes cnicos
Los engranes cnicos se aplican para transferir movimiento entre ejes no
paralelos, por lo general a 90 entre s. Los cuatro estilos principales de
engranes cnicos son rectos, espirales, Zerol e hipoides

Engranes cnicos rectos

Dientes rectos y a lo largo de la superficie cnica
Las lneas en la cara de los dientes, que pasan por el crculo de paso, se
encuentran en un vrtice del cono de paso
Las lneas de centro del pion y del engrane tambin se cruzan en este vrtice
En la configuracin normal, los dientes se angostan hacia el centro del cono

Cinemtica de engranes cnicos

Engranes cnicos rectos.
Las especificaciones principales se especifican se indican en el
extremo de los dientes que est en su posicin a media cara
Los ngulos de paso del cono del pin y del engrane estn
determinados por la relacin de los nmeros de dientes
Para un par de engranes cnicos con relacin igual a uno, cada uno
tiene el ngulo de paso del cono igual a 45, se les llama engranes de

inglete

Son usados para cambiar la direccin de los ejes en el accionamiento

de una mquina, sin afectar la velocidad angular

Cinemtica de engranes cnicos

Engranes cnicos espirales
Dientes curvados e inclinados con respecto al cono de paso
Angulos de espiral de 20-45, usualmente 35
En ocasiones existen ms dientes en contacto en los engranes cnicos
espirales que en los rectos
Son menores y que funcionen suavemente
ngulo de presin ms usado es de 20
Nmero de dientes mnimo es de 12
Los normalizados permite tener 4 dientes en el pion

Cinemtica de engranes cnicos

Engranes cnicos Zerol
Dientes curvados con ngulo de la espiral es cero
Se usan en la misma forma de montaje que los cnicos con dientes
rectos
Funcionan con ms suavidad

Cinemtica de engranes cnicos

Engranes hipoides
La lnea del centro del pion est desplazada, arriba o debajo de la lnea central
del engrane mayor
Los dientes se disean para cada combinacin de distancia de desplazamiento
Una ventaja es el diseo ms compacto que se obtiene
Geometra ms general
Eje desplazado para pin, y sus dientes
curvos se tallan en un ngulo espiral.
El engrane cnico espiral es un engrane hipoide
con distancia de desplazamiento igual a cero
Un engrane cnico Zerol es un engrane hipoide
con un desplazamiento cero y un ngulo de espiral
cero
Un engrane cnico recto es un engrane hipoide
con desplazamiento cero, ngulo espiral cero y
dientes rectos

Diseo de engranes cnicos

Cargas sobre los cojinetes de ejes de engranes cnicos
El sistema tridimensional de
fuerzas sobre los engranes
cnicos, hace tedioso el
clculo sobre rodamientos de
los ejes, usaremos el arreglo
de la siguiente figura:
Los lugares de los
rodamientos se indican con
respecto al vrtice de los dos
conos de paso. Ah se cruzan
las lneas centrales de los
ejes.

Diseo de engranes cnicos

Cargas sobre los cojinetes de ejes de engranes cnicos
Tanto el pin como el engrane estn
montados sobre dos rodamientos. Este
arreglo da la mxima rigidez y
mantiene el alineamiento de los dientes
durante la transmisin de potencia.
El arreglo est diseado de modo que el
rodamiento de la derecha pueda resistir la
carga de empuje axial del pin, y el
rodamiento de abajo resista la carga de
empuje axial sobre el engrane

Diseo de engranes cnicos

Problema modelo
10-4 Calcule las fuerzas de reaccin sobre los rodamientos que soportan
los ejes del par de engranes cnicos vistos en la figura. Se aplican los
siguientes valores:
Paso diametral 8
ngulo de presin de 20
16 dientes en el pin
48 dientes en el engrane.
Los ejes forman 90.
Los engranes transmiten 2.50 Hp
con una velocidad de 600 rpm
en el pin.

Dimetro de paso 2 in
ngulo del cono de paso del
pin = 18.43
ngulo del cono de paso del
engrane = 71.57
Ancho de cara 1 in

Diseo de engranes cnicos

Problema modelo
Se hace un listado de las fuerzas que actan sobre el engrane.
Fuerza

Pin

Engrane

Tangencial

Radial

Axial

Diseo de engranes cnicos

Problema modelo
En necesario visualizar las direcciones en que esas fuerzas actan
por el sistema de fuerzas tridimensional. Se establece un sistema de
coordenadas rectangulares.
Las distancias a,b,c,d, Lp y LG, son necesarias para despejar las
reacciones en los rodamientos y poder deducir las ecuaciones de
equilibrio esttico.
Esas distancias requieren las dos dimensiones x y y,

x = Rm = 2.53 in
K = rm = 0.84 in

Diseo de engranes cnicos

Problema modelo
Diagrama de cuerpo libre para los
ejes del pin y del engrane
Entonces:

a = x - 1.50 = 2.53 1.50 = 1.03 in

b = 4.75 x = 4.75 2.53 = 2.22 in
c = 1.75 + y = 1.75 + 0.84 = 2.59 in
d = 3.00 y = 3.00 - 0.84 = 2.16 in
LP = 4.75 1.50 = 3.25 in
LG = 1.75 + 3.00 = 4.75 in

Diseo de engranes cnicos

Reacciones en los cojinetes, eje del pion: Rodamientos A y B

Diseo de engranes cnicos

Reacciones en los cojinetes, eje del pion: Rodamientos A y B
Calculamos BZ y AZ. En el plano x-z solo acta WtP. Al sumar momentos
respecto de A, resulta:

El sumar momentos respecto de B se obtiene:

Diseo de engranes cnicos

Reacciones en los cojinetes, eje del pion: Rodamientos A y B
Calculamos By y Ay: En el plano x-z actan tanto WtP. Como WxP. Al
sumar momentos respecto de A, resulta:
Calculamos Bx, por
la suma de
momentos en x:
El sumar momentos respecto de B se obtiene:

Diseo de engranes cnicos

Reacciones en los cojinetes, eje del pion: Rodamientos A y B

Momentos
flexionantes en
el eje del
engrane mayor

Diseo de engranes cnicos

Reacciones en los cojinetes, eje del pion: Rodamientos A y B
Calculamos la fuerza
radial total en cada
rodamiento.
Calcularamos la
resultante de las
componentes y y z:

Diseo de engranes cnicos

Reacciones en los rodamientos, eje del engrane, Rodamientos C y D
Con mtodos
similares, calculamos
las fuerzas:

Para seleccionar los

rodamientos para
estos ejes, deben
tener las sig.
capacidades::

Diseo de engranes cnicos

Momentos flexionantes en ejes de engranes cnicos.
En este tipo de engrandes, las fuerzas actan en dos planos. Esto
debe considerarse para todos los diagramas.

Esfuerzos en los dientes de engranes cnicos rectos.

El anlisis es similar al de engrandes rectos y helicoidales. El
esfuerzo flexionante mximo ocurre en la raz del diente. Se calcula
con:

Diseo de engranes cnicos

Fuerza tangencial, Wt.
Se calcular mediante el dimetro del engrane en su extremo ms
grande.. El ajuste por distribucin real de las fuerzas sobre los dientes
se har en el valor de geometra J.

donde

Diseo de engranes cnicos

Factor dinmico, Kv. / Factor por tamao Ks
La exactitud de manufactura de os
dientes del engrane es un factor que
afecta el factor dinmico, as como la
velocidad de lnea de paso, la carga
sobre el diente y la rigidez de los
dientes..

donde

Manejaremos
los valores de
la tabla 9.6

Diseo de engranes cnicos

Factor por distribucin de carga, Km.

Gracias

Referencias:
Diseo de Elementos de Mquinas. 4ta
edicin. Mott