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INTRODUCCIN.

Debido al importante crecimiento en la industria de los plsticos en los ltimos


aos, es el por qu se busc realizar algo referido a la industria del plstico
siendo est muy extensa, de manera que existen muchos y diversos mtodos
en el mundo para la creacin de objetos plsticos, fue un mtodo en particular
que presenta una forma peculiar de hacer los objetos de plsticos, ya que
mediante fuerza centrfuga logra que el plstico se adhiera a las paredes de un
molde enfrindose poco a poco.
Es por ello que en este proyecto se presenta el diseo de una mquina de
rotomoldeo ya que en ella se pueden practicar el uso del plstico como un
apoyo didctico para impulsar el desarrollo de una gran variedad de objetos
huecos o que presenten cavidades, como envases y botes como los ms
usados y comunes, piezas de decoracin como alcancas, figuras decorativas,
etc.
El Instituto Tecnolgico de Toluca an no cuenta con las suficientes
herramientas y bases para la prctica del uso del plstico, actualmente est en
proceso un proyecto de una mquina inyeccin de plsticos, el cual va
destinado a que los alumnos practiquen, en apoyo a este futuro proyecto se
cre la mquina de rotomoldeo como complemento al estudio y practica de los
plsticos y as contar con un mtodo ms para la prctica del proceso de
creacin de objetos plsticos.
En la carrera de INGENIERA MECATRNICA en la materia de Procesos de
fabricacin en la unidad 8 llamada procesos en polmero y la carrera de
INGENIERA ELECTROMECNICA en la materia Procesos de manufactura en
la unidad 5 llamada polmeros y materiales compuestos, es que fue pensada
la maquina ya que el programa no contempla la prctica para esas unidades en
particular y ya que el rotomoldeo no es un procesos complejo la mquina de
rotomoldeo funcionara como buena herramienta para la prctica de los
alumnos en los polmeros termoestables.

ANTECEDENTES.
En la actualidad la manufactura ha tenido grandes cambios, entre los cuales se
encuentra el uso de nuevos materiales que constituyen un mayor aporte
econmico, de tiempo, de energa al utilizarlos como materia prima en la
manufactura. Uno de los materiales ms usados actualmente es el plstico ya
que dependiendo la constitucin del plstico se logra diferentes propiedades y
por consecuente gran variedad de usos.
Es el plstico que actualmente tiene un gran papel en el desarrollo de la vida
diaria ya que la mayor parte de las cosas que nos rodean estn conformadas
en su totalidad o en una parte de plstico. Junto a su gran variedad de
propiedades, existe una que actualmente no se puede pasar desapercibida, es
debido a la gran preocupacin que se tiene por no desperdiciar nada, que cada
cosa pueda ser reutilizada y no genere dao al ambiente, es por ello que los
nuevos plsticos pueden ser reciclados y logran un mejor uso de las materias
que utilizamos.
En el Instituto Tecnolgico de Toluca en particular en el departamento de
Metalmecnica se est trabajando con una mquina de inyeccin de plstico
cubriendo con ella a los materiales termoplsticos y se pretende con esta
investigacin iniciar el trabajo con materiales termofijos o termoestables con lo
que abarcar un rea importante y que hasta el momento no se haba
contemplado como rea de estudio.
Es por el rea de los materiales termoestables que surge el mtodo de
rotomoldeo como rea de estudio en el Instituto Tecnolgico de Toluca, tener
una mquina para el rotomoldeo sirve para que los alumnos practiquen y
adquieran a travs de la prctica conocimientos de los plsticos y ser utilizados
en el futuro.
El conocimiento terico unido con la prctica logran que los alumnos adquieran
ms experiencia y fortalezcan sus habilidades para que una vez fuera de la
escuela logren acceder a la industria demostrando las habilidades adquiridas
durante su estudio. Por ello la mquina de rotomoldeo toma un papel
importante para la prctica de los alumnos en los plsticos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Hoy en da existen una gran cantidad de objetos que nos rodean muchos de
ellos de materiales diversos como lo son madera, hierro, yeso y plstico, y es el
resultado de la creacin de nuevos objetos que cubran las necesidades de la
humanidad, en que surge la necesidad de crear nuevas herramientas que
faciliten la creacin y diseo, que impulsen la creatividad haciendo uso de
ellas.
En el Instituto Tecnolgico de Toluca en particular en el rea de
electromecnica y Mecatrnica no cuentan como practicar el moldeo de los
plsticos, por lo que es necesario tener mquinas para el moldeo, en las que
puedan practicar y adquirir nuevos conocimientos. Como una base el
rotomoldeo es un buen inicio para el moldeo de plstico debido a su bajo costo
y proceso no complejo en la forma de moldear objetos.
Por lo que la creacin de una mquina de rotomoldeo apoya al estudiante para
que puedan practicar y as contemplar a los plsticos como un rea ms de
estudio. Surge una mquina de rotomoldeo como una herramienta a la
respuesta de la falta de estudio y conocimiento prctico en el rea de los
plsticos.
En la actualidad las mquinas de rotomoldeo que existen en el mercado
cuentan con un gran tamao por lo que no son buenas para uso didctico ya
que lo se necesita es que un nmero aproximado de 40 alumnos por grupo y
por materia logren practicar, una maquina grande no sera funcional ya que el
proceso debe ser visto por un mximo de 5 alumnos por maquina por razones
de seguridad y para que todos puedan practicar de una manera ms adecuada,
por ello se dise la mquina para que se ajuste ms a las necesidades del
alumno que es la prctica y el conocimiento del proceso de rotomoldeo, y no
como una mquina que se requiere en la industria.

OBJETIVOS.

Objetivo general.

Disear y crear una mquina de rotomoldeo que satisfaga las 3 condiciones de


diseo para uso didctico: peso, tamao y movimiento rotatorio horizontalvertical.
Para el Instituto Tecnolgico de Toluca en la carrera de INGENIERA
MECATRNICA en la materia de Procesos de fabricacin en la unidad 8
llamada procesos en polmero
y la carrera de INGENIERA
ELECTROMECNICA en la materia Procesos de manufactura en la unidad 5
llamada polmeros y materiales compuestos

Objetivos especficos.

Analizar y documentar los requerimientos tericos para la creacin de


una mquina de rotomoldeo.
Analizar y disear la estructura de la mquina que cumpla con el peso y
tamao necesarios para que pueda ser movida por 1 o 2 personas y
movimiento rotatorio horizontal-vertical.
Diseo de los circuitos elctricos de control y fuerza de la mquina de
rotomoldeo.
Construccin final de la mquina que cumpla con las condiciones de
diseo.

JUSTIFICACIN.

En el Instituto Tecnolgico de Toluca se requiere contemplar a los plsticos de


una forma ms importante debido a que son el material ms usado junto con el
metal en el mundo, el instituto no cuenta con un rea de estudio y de uso del
plstico en la que los alumnos puedan utilizar su ingenio y conocimientos para
la creacin de objetos por moldeo de plstico.
Es necesario sensibilizar a los alumnos en el rea de los plsticos, en los
beneficios que pueda traer si se toma como una herramienta ms para el
conocimiento y captar un rea de la industria en la que se encuentran excluidos
en su mayora.
El desarrollo de este proyecto permite a la comunidad estudiantil crear nuevos
conocimientos, potenciar la creatividad de hacer sus propios diseos de piezas
que les permita un elemento extra de formacin acadmica.
Con la mquina de rotomoldeo se provee a la institucin de una herramienta
ms para que los alumnos practiquen en el moldeo de plsticos mediante el
rotomoldeo con ello la institucin ganara una herramienta y forma de estudio
ms.
Permitir aplicar conocimientos en el rea de diseo, mecnica de materiales
administracin, investigacin,

CAPTULO I: PLSTICOS.
Definicin
El trmino plstico en su significacin ms general, se aplica a las sustancias
de similares estructuras que carecen de un punto fijo de evaporacin y poseen
durante un intervalo de temperaturas propiedades de elasticidad y flexibilidad
que permiten moldearlas y adaptarlas a diferentes formas y aplicaciones. Sin
embargo, en sentido concreto, nombra ciertos tipos de materiales sintticos
obtenidos mediante fenmenos de polimerizacin o multiplicacin seminatural
de los tomos de carbono en las largas cadenas moleculares de compuestos
orgnicos derivados del petrleo y otras sustancias naturales.
La palabra plstico se us originalmente como adjetivo para denotar un escaso
grado de movilidad y facilidad para adquirir cierta forma, sentido que se
conserva en el trmino plasticidad.
1.1 Polmero.
Los polmeros se definen como macromolculas compuestas por una o varias
unidades qumicas (monmeros) que se repiten a lo largo de toda una cadena.
Un polmero es como si unisemos con un hilo muchas monedas perforadas
por el centro, al final obtenemos una cadena de monedas, en donde las
monedas seran los monmeros y la cadena con las monedas sera el
polmero.
La parte bsica de un polmero son los monmeros, los monmeros son las
unidades qumicas que se repiten a lo largo de toda la cadena de un polmero,
por ejemplo el monmero del polietileno es el etileno, el cual se repite x veces a
lo largo de toda la cadena. En la fig. 1.1 se muestra un ejemplo de la estructura
de un polimero.

Fig.1.1 Polietileno = etileno-etileno-etileno-etileno-etileno

POLIMERIZACIN
La reaccin por la cual se sintetiza un polmero a partir de sus monmeros se
denomina polimerizacin. Segn el mecanismo por el cual se produce la
reaccin de polimerizacin para dar lugar al polmero, sta se clasifica como
"polimerizacin por pasos" o como "polimerizacin en cadena". En cualquier
caso, el tamao de la cadena depender de parmetros como la temperatura o
el tiempo de reaccin, teniendo cada cadena un tamao distinto y, por tanto,
una masa molecular distinta, de ah que se hable de masa promedio del
polmero.
Tipos de polimerizacin
Existen dos tipos fundamentales de polimerizacin:
a) Polimerizacin por condensacin.
En cada unin de dos monmeros se pierde una molcula pequea, por
ejemplo agua. Debido a esto, la masa molecular del polmero no es
necesariamente un mltiplo exacto de la masa molecular del monmero. Los
polmeros de condensacin se dividen en dos grupos:
1) Los Homopolmeros.
Polietilenglicol
Siliconas
2) Los Copolmeros.
Baquelitas.
Polisteres.
Poliamidas.
La polimerizacin en etapas (condensacin) necesita al menos monmeros
bifuncionales. Deben de saber que los polmeros pueden ser maquinables.
Ejemplo: HOOC--R1--NH2
Si reacciona consigo mismo, entonces:
2 HOOC--R1--NH2 <----> HOOC--R1--NH + OC--R1--NH2 + H2O <---->
HOOC--R1-NH--CO--R1--NH2 + H2O
b) Polimerizacin por adicin.
En este tipo de polimerizacin la masa molecular del polmero es un mltiplo
exacto de la masa molecular del monmero.
Suelen seguir un mecanismo en tres fases, con ruptura hemoltica:

Iniciacin: CH2=CHCl + catalizador CH2CHCl


Propagacin o crecimiento: 2 CH2CHCl CH2CHClCH2CHCl
Terminacin: Los radicales libres de los extremos se unen a impurezas o
bien se unen dos cadenas con un terminal neutralizado.
La estructura puede ser lineal o tambin ramificada como se muestra en la
Fig.1.2 (aparte de poder presentar entrecruzamientos). Tambin pueden
adoptar otras estructuras, por ejemplo radiales (Fig. 1.3).

Fig.1.2 Estructuras bsicas de los polmeros

Fig.1.3 Polimerizacin del estireno para dar poliestireno


n indica el grado de polimerizacin

Por otra parte, los polmeros pueden ser lineales, formados por una nica
cadena de monmeros, o bien esta cadena puede presentar ramificaciones de
mayor o menor tamao. Tambin se pueden formar entrecruzamientos
provocados por el enlace entre tomos de distintas cadenas.
La naturaleza qumica de los monmeros, su masa molecular y otras
propiedades fsicas, as como la estructura que presentan, determinan
diferentes caractersticas para cada polmero. Por ejemplo, si un polmero
presenta entrecruzamiento, el material ser ms difcil de fundir que si no
presentara ninguno.

Los enlaces de carbono en los polmeros no son equivalentes entre s, por eso
dependiendo del orden estereoqumico de los enlaces, un polmero puede ser:
atctico (sin orden), isotctico (mismo orden), o sindiotctico (orden alternante)
a esta conformacin se la llama tacticidad. Las propiedades de un polmero
pueden verse modificadas severamente dependiendo de su estereoqumica.
En el caso de que el polmero provenga de un nico tipo de monmero se
denomina homopolmero y si proviene de varios monmeros se llama
copolmero o heteropolmero. Por ejemplo, el poliestireno es un homopolmero,
pues proviene de un nico tipo de monmero, el estireno, mientras que si se
parte de estireno y acrilonitrilo se puede obtener un copolmero de estos dos
monmeros.
En los heteropolmeros los monmeros pueden distribuirse de diferentes
maneras, particularmente para polmeros naturales, los monmeros pueden
repetirse de forma aleatoria, informativa (como en los polipptidos de las
protenas o en los polinucletidos de los cidos nucleicos) o peridica, como en
el peptidoglucano o en algunos polisacridos.
Los monmeros que conforman la cadena de un copolmero se pueden ubicar
en la cadena principal alternndose segn diversos patrones, denominndose
copolmero alternante, copolmero en bloque, copolmero aleatorio, copolmero
de injerto. Para lograr este diseo, la reaccin de polimerizacin y los
catalizadores deben ser los adecuados.
Finalmente, los extremos de los polmeros pueden ser distintos que el resto de
la cadena polimrica, sin embargo es mucho ms importante el resto de la
cadena que estos extremos debido a que la cadena es de una gran extensin
comparada con los extremos.
En la Fig. 1.4 se muestra los tipos de polmeros segn los monmeros que
conforman su cadena.

Fig. 1.4 a) Homopolmero b) Copolmero alternante c) Copolmero en bloque d) Copolmero aleatorio e) Copolmero de
injerto

1.2 Propiedades y caractersticas de los plsticos.


Los plsticos son sustancias qumicas sintticas denominadas polmeros, de
estructura macromolecular que puede ser moldeada mediante calor o presin y
cuyo componente principal es el carbono. Estos polmeros son grandes
agrupaciones de monmeros unidos mediante un proceso qumico llamado
polimerizacin.
Los plsticos proporcionan el balance necesario de propiedades que no
pueden lograrse con otros materiales por ejemplo: color, poco peso, tacto
agradable y resistencia a la degradacin ambiental y biolgica.
De hecho, plstico se refiere a un estado del material, pero no al material en s:
los polmeros sintticos habitualmente llamados plsticos, son en realidad
materiales sintticos que pueden alcanzar el estado plstico, esto es cuando el
material se encuentra viscoso o fluido, y no tiene propiedades de resistencia a
esfuerzos mecnicos.
Este estado se alcanza cuando el material en estado slido se transforma en
estado plstico generalmente por calentamiento, y es ideal para los diferentes
procesos productivos ya que en este estado es cuando el material puede
manipularse de las distintas formas que existen en la actualidad.
As que la palabra plstico es una forma de referirse a materiales sintticos
capaces de entrar en un estado plstico, pero plstico no es necesariamente el
grupo de materiales a los que cotidianamente hace referencia esta palabra.
Las propiedades y caractersticas de la mayora de los son estas:

fciles de trabajar y moldear,

tienen un bajo costo de produccin,

poseen baja densidad,

suelen ser impermeables,

buenos aislantes elctricos,

aceptables aislantes acsticos,

buenos aislantes trmicos, aunque la mayora no resisten temperaturas


muy elevadas,

resistentes a la corrosin y a muchos factores qumicos;

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algunos no son biodegradables ni fciles de reciclar, y si se queman, son


muy contaminantes.

1.3 Clasificacin de los plsticos.


Existen diferentes clasificaciones de los plsticos, por lo que cada clasificacin
est enfocada a su origen, estructura molecular, sus propiedades y su tipo de
polimerizacin a continuacin se presenta.
1.3.1 Segn el monmero base.
En esta clasificacin se considera el origen del monmero del cual parte la
produccin del polmero. En la Fig. 1.5 se muestra un esquema de su
clasificacin segn su monmero base.

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Fig. 1.5 Esquema de su clasificacin segn su monmero base.

a) Polmeros naturales.
Los polmeros naturales renen, entre otros, al almidn cuyo monmero es la
glucosa y al algodn, hecho de celulosa, cuyo monmero tambin es la
glucosa. La diferencia entre ambos es la forma en que los monmeros se
encuentran dispuestos dentro del polmero.
Otros polmeros naturales de destacada importancia son las protenas cuyo
monmero son los aminocidos.
Por otro lado, la lana y la seda son dos de las miles de protenas que existen
en la naturaleza, stas utilizadas como fibras y telas.
Todo lo que nos rodea son polmeros. Los tejidos de nuestro cuerpo, la
informacin gentica se transmite mediante un polmero llamado ADN, cuyas
unidades estructurales son los cidos nucleicos.

Caucho natural.
El caucho natural es un polmero elstico y semislido, que posee la siguiente
estructura (Fig.1.6), tambin se presenta su monmero

Fig.1.6 Estructura de un caucho natural.

Caucho natural formado por monmeros de isopreno (Fig.1.7):

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Fig.1.7 Monmero del caucho natural.

El monmero del caucho natural es el isopreno (2-metil-1,3-butadieno), que es


un lquido voltil.
Protenas.
Las protenas funcionan como material estructural en los animales, tal como la
celulosa en las plantas. Todas las protenas contienen los elementos carbono,
hidrgeno, oxgeno y nitrgeno, y casi todas ellas contienen azufre.
Las protenas estn formadas por cerca de 20 aminocidos (Fig.1.8) diferentes.
Estos tienen dos grupos funcionales: el grupo amino (-NH 2) y grupo el carboxilo
(-COOH). El grupo amino est unido a un carbono vecino del grupo carboxilo:

Fig. 1.8 Esquema de un aminocido.

Los aminocidos forman una protena a travs de un enlace peptdico (Fig.1.9),


enlace entre un carbono del grupo carboxilo y un grupo amino.

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Fig. 1.9 Enlace peptdico.

Las protenas son poliamidas. El enlace amida (-CONH-) entre un aminocido y


otro aminocido se denomina enlace peptdico. Se puede observar que sigue
existiendo un grupo amino reactivo a la izquierda y un grupo carboxilo a la
derecha.
Cuando se unen dos aminocidos, el producto es un dipptido, como se
muestra a continuacin en la Fig. 1.10:

Fig.1.10 Estructura de un dipptido.

Cuando se combinan tres aminocidos, se forma un tripptido en la Fig.1.11 se


muestra su estructura.

Fig.1.11 Estructura de un tripptido.

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Serilalanilcistena.
Cada uno de los terminales puede seguir reaccionando para unir ms unidades
de aminocidos.
El extremo de la molcula de protena que tiene un grupo carboxilo libre se
denomina terminal C. El extremo que tiene un grupo amino libre se denomina
N. En la Fig. 1.12 se puede observar la estructura y los grupos aminos.

Fig.1.12 Estructura de una molcula de protena.

Una molcula con ms de diez unidades de aminocidos se llama polipptido.


Cuando la masa molar de un polipptido es mayor a 10 000 se denomina
protena. La distincin entre los polipptidos y las protenas es arbitraria, y no
siempre se aplica.
Los 20 aminocidos existentes difieren solo en las cadenas laterales (Fig.1.13),
las cuales pueden ser otros grupos funcionales o cadenas hidrocarbonadas.

Fig.1.13 Ejemplo de cadenas laterales variables.

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Los aminocidos tienen un grupo cido y uno bsico. En solucin acuosa, el


in hidrgeno del cido carboxlico es transferido al grupo bsico que es el
amino: el producto resultante es una molcula polar.

Fig1.14 Dipptido, con ambos aminocidos cargados

b) Sintticos.
Desde principios del siglo XX, la moderna investigacin cientfica ha
determinad la estructura molecular de este grupo de materiales y ha
desarrollado numerosos polmeros, sintetizados a partir de pequeas
molculas orgnicas. Muchos plsticos, cauchos y materiales fibrosos son
polmeros sintticos. Desde el fin de la segunda guerra mundial, el campo de
los materiales se ha visto revolucionado por la llegada de polmeros sintticos.
Las sntesis suelen ser baratas y la propiedades conseguidas comparables, y a
veces superiores, a las de los anlogos naturales. En algunas aplicaciones, los
metales y la madera se sustituyen por polmeros, que tienen propiedades
idneas y se pueden fabricar a bajo costo.
Las propiedades de los polmeros, como en el caso de los metales y de las
cermicas, estn relacionadas con la estructura elemental del material
Son aquellos que tienen origen en productos elaborados por el hombre,
principalmente derivados del petrleo como lo son las bolsas de polietileno.
Polmeros sintticos importantes y ms utilizados mostrados en la tabla 1.1.
Tabla 1.1 Polmeros sintticos.

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1.3.2 Segn su comportamiento frente al calor.


TERMOPLSTICOS.
Un termoplstico es un plstico que, a temperatura ambiente, es plstico o
deformable, se convierte en un lquido cuando se calienta y se endurece en un
estado vtreo cuando se enfra suficiente. La mayora de los termoplsticos son
polmeros de alto peso molecular, los que poseen cadenas asociadas por
medio de dbiles fuerzas Van der Waals (Polietileno); fuertes interacciones
dipolo-dipolo y enlace de hidrgeno; o incluso anillos aromticos apilados
(poliestireno).
Los polmeros termoplsticos difieren de los polmeros termoestables en que
despus de calentarse y moldearse stos pueden recalentarse y formar otros
objetos, ya que en el caso de los termoestables o termoduros, su forma
despus de enfriarse no cambia y este prefiere incendiarse.
Sus propiedades fsicas cambian gradualmente si se funden y se moldean
varias veces.
Los principales son:
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Resinas celulsicas: obtenidas a partir de la celulosa, el material


constituyente de la parte leosa de las plantas. Pertenece a este grupo
el rayn.

Polietilenos y derivados: Emplean como materia prima el etileno


obtenido del craqueo del petrleo que, tratado posteriormente, permite
obtener diferentes monmeros como acetato de vinilo, alcohol vinlico,
cloruro de vinilo, etc. Pertenecen a este grupo el PVC, el poliestireno, el
metacrilato, etc.

Derivados de las protenas: Pertenecen a este grupo el nailon y el


perln, obtenidos a partir de las diamidas.

Derivados del caucho: Son ejemplo de este grupo los llamados


comercialmente pliofilmes, clorhidratos de caucho obtenidos adicionando
cido clorhdrico a los polmeros de caucho.

TERMOESTABLES.
Los plsticos termoestables son materiales que una vez que han sufrido el
proceso de calentamiento-fusin y formacin-solidificacin, se convierten en
materiales rgidos que no vuelven a fundirse. Generalmente para su obtencin
se parte de un aldehdo.

Polmeros del fenol: Son plsticos duros, insolubles e infusibles pero, si


durante su fabricacin se emplea un exceso de fenol, se obtienen
termoplsticos.

Resinas epoxi.

Resinas melamnicas.

Baquelita.

Aminoplsticos: Polmeros de urea y derivados. Pertenece a este grupo


la melanina.

Polisteres: Resinas procedentes de la esterificacin de polialcoholes,


que suelen emplearse en barnices. Si el cido no est en exceso, se
obtienen termoplsticos.

1.3.3 Segn la reaccin de sntesis.


Tambin pueden clasificarse segn la reaccin que produjo el polmero:
POLMEROS DE ADICIN
Implican siempre la ruptura o apertura de una unin del monmero para
permitir la formacin de una cadena. En la medida que las molculas son ms
largas y pesadas, la cera parafnica se vuelve ms dura y ms tenaz. En la
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tabla 1.2 se muestran polmeros de adicin ms usados, as como el


monmero que los componen y su estructura.

Tabla 1.2 Polmeros de adicin.

POLMEROS DE CONDENSACIN
Son aquellos donde los monmeros deben tener, por lo menos, dos grupos
reactivos por monmero para darle continuidad a la cadena (Fig.1.15. Ejemplo:
R-COOH + R'-OH R-CO-OR' + H2O

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Fig.1.15 Polmeros de condensacin.

POLMEROS FORMADOS POR ETAPAS


La cadena de polmero va creciendo gradualmente mientras haya monmeros
disponibles, aadiendo un monmero cada vez. Esta categora incluye todos
los polmeros de condensacin de Carothers y adems algunos otros que no
liberan molculas pequeas pero s se forman gradualmente, como por ejemplo
los poliuretanos (Fig. 1.15).

Fig.1.16 Estructura de los poliuretanos.

1.3.4 Segn su estructura molecular.


Esta clasificacin trata de cmo se encuentra las regiones ordenadas y
desordenadas de los polmeros. La Figura 1.16 muestra los sistemas amorfos,
semicristalinos y cristalinos.

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Amorfos
Son amorfos los plsticos en los que las molculas no presentan ningn tipo de
orden; estn dispuestas desordenadamente sin corresponder a ningn orden.
Al no tener orden entre cadenas se crean unos huecos por los que la luz pasa,
por esta razn los polmeros amorfos son transparentes.
Semicristalinos
Los polmeros semicristalinos Tienen zonas con cierto tipo de orden junto con
zonas amorfas. En este caso al tener un orden existen menos huecos entre
cadenas por lo que no pasa la luz a no ser que posean un espesor pequeo.
Cristalizables
Segn la velocidad de enfriamiento, puede disminuirse (enfriamiento rpido) o
incrementarse (enfriamiento lento) el porcentaje de cristalinidad de un polmero
semicristalino, sin embargo, un polmero amorfo, no presentar cristalinidad
aunque su velocidad de enfriamiento sea extremadamente lenta.

Fig. 1.17 Esquemas de sistemas de estructuras moleculares de los polmeros.

De ingeniera
Son los materiales que se utilizan de manera muy especfica, creados
prcticamente para cumplir una determinada funcin, requieren tecnologa
especializada para su fabricacin o su procesamiento y de precio relativamente
alto.
Elastmeros o cauchos
Los elastmeros se caracterizan por su gran elasticidad y capacidad de
estiramiento y rebote, recuperando su forma original una vez que se retira la
fuerza que los deformaba. Comprenden los cauchos naturales obtenidos a
partir del ltex natural y sinttico; entre estos ltimos se encuentran el
neopreno y el polibutadieno.
Los elastmeros son materiales de molculas grandes las cuales despus de
ser deformadas a temperatura ambiente, recobran en mayor medida su tamao
y geometra al ser liberada la fuerza que los deform.

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1.3.5 Codificacin de plsticos.


Existe una gran variedad de plsticos y para clasificarlos, se usa un sistema de
codificacin que se muestra en la Tabla 1.3 Los productos llevan una marca
que consiste en el smbolo internacional de reciclado con el cdigo
correspondiente en medio segn el material especfico. El objetivo principal de
este cdigo es la identificacin del tipo de polmero del que est hecho el
plstico para su correcto reciclaje.
El nmero presente en el cdigo, est designado arbitrariamente para la
identificacin del polmero del que est hecho el plstico y no tiene nada que
ver con la dificultad de reciclaje ni dureza del plstico en cuestin.
Tabla 1.3 Codificacin internacional para los distintos plsticos.

Polietileno
Polietileno
Tipo de Polietileno
Policlorur
Polipropilen
de
alta
de
baja
plstico: Tereftalato
o de vinilo
o
densidad
densidad

Poliestiren
o

Otros

Acrnimo PET

PEAD/
HDPE

PVC

PEBD/
LDPE

PP

PS

Otros

Cdigo

1.4 Reologa y orientacin

Reologa es la ciencia del flujo que estudia la deformacin de un cuerpo


sometido a esfuerzos externos. Una parte de su campo de inters
corresponde a los fluidos no newtonianos y los polmeros se encuentran
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dentro de sta clasificacin. Las caractersticas reolgicas de un material


polimrico son uno de los criterios esenciales en el desarrollo de productos en
el mbito industrial. En la fig.1.17 se muestra el flujo de los tomos en un
polmero.

Fig1.18 flujo que siguen los tomos en un polmero.

stas determinan las propiedades funcionales de los materiales e intervienen


durante el control de calidad, los tratamientos (comportamiento mecnico), el
diseo de operaciones bsicas como bombeo, mezclado y envasado,
almacenamiento y estabilidad fsica, e incluso en el momento del consumo
(textura).
Por ejemplo, en la produccin de pegamentos, la reologa es importante en el
estudio de su plasticidad, de la forma de fluir dentro del recipiente que lo
contiene; las pinturas por su parte deben ser esparcidas de forma fcil pero sin
que escurran. En la elaboracin de productos cosmticos y de higiene corporal
es necesario determinar la duracin de una laca sobre el pelo, la distribucin de
la pasta de dientes por toda la boca, la forma de cmo se esparce una crema,
etc.
En lo que a medicamentos respecta, gracias a la reologa podemos determinar
su estabilidad qumica, su tiempo de caducidad y su facilidad de extrusin,
entre otras, nos ayuda tambin en la caracterizacin de elastmeros y de
polmeros tipo PVC as como de caracterizacin de gasolinas y otros tipos de
hidrocarburos, estabilidad de emulsiones y suspensiones y en el control de
sustancias polimricas que sean transportadas a lo largo de un recipiente
cilndrico (para evitar la reopexia).
1.4.1 Reologa
Definicin:

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La Reologa es la ciencia del flujo que estudia la deformacin de un cuerpo


sometido a esfuerzos externos .Su estudio es esencial en muchas industrias,
incluyendo las

de plsticos, pinturas, alimentacin, tintas de impresin,

detergentes o aceites lubricantes, por ejemplo.


HISTORIA DE LA REOLOGA
En 1678 Robert Hooke fue el primero que habl de la reologa en su libro
Verdadera teora de la Elasticidad [1]. Dicha teora se resuma en lo siguiente:
Si se dobla la tensin, se dobla deformacin.
Nueve aos despus, Isaac Newton public en Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica una hiptesis asociada al estado simple de cizalladura
(o corte): La resistencia derivada de la falta de deslizamiento de las partes de
un lquido es proporcional a la velocidad con que se separan unas de otras
dentro de l. Esta necesidad de deslizamiento es lo que ahora se denomina
Viscosidad, sinnimo de friccin interna. Dicha viscosidad es una medida de
la resistencia a fluir.
La fuerza por unidad de rea que se requiere para el movimiento de un fluido
se define como F/A y se denota como (tensin o esfuerzo de cizalla). Segn
Newton la tensin de cizalla o esfuerzo cortante es proporcional al gradiente de
velocidad (du/dy), o tambin denominado como D. Si se duplica la fuerza, se
duplica el gradiente de velocidad:

Esta frmula se denomina Ley de Newton, que es aplicable actualmente an


para unos fluidos determinados (Newtonianos). La glicerina y el agua son
ejemplos muy comunes que obedecen la Ley de Newton. Para la glicerina, por
ejemplo, la viscosidad vale 1000 mPas, en cambio para el agua la viscosidad
vale 1 mPas, es decir, es mil veces menos viscosa que la glicerina.
En esta poca apareci la Ley de Hooke que fue de aplicacin para el
estudio de la reologa de sustancias slidas:

24

Siendo:
: Esfuerzo cortante (Pa)
G: mdulo de rigidez (Pa).
: Deformacin (%).
La frmula nos dice que si se aplica una carga sobre un cuerpo slido, ste
va a sufrir una cierta deformacin. El valor de dicha deformacin se mantendr
hasta que cese el esfuerzo aplicado.
Hace 300 aos los estudios relacionados con la Reologa se reducan a aplicar
la Ley de Newton para lquidos y la Ley de Hooke para slidos. Fue a partir del
siglo XIX cuando los cientficos comenzaron a tener dudas acerca de la validez
universal de estas leyes lineales.
En 1835 W. Weber llev a cabo una serie de experimentos con gusanos de
seda y vio que no eran perfectamente elsticos. Lo que observ fue que una
carga longitudinal produca una extensin inmediata, seguida de un posterior
alargamiento conforme transcurra el tiempo. Al eliminar la carga se produca
una contraccin inmediata, seguida de una contraccin gradual de la longitud
hasta llegar a la inicial. Estas caractersticas se asocian a la respuesta de un
lquido.
En 1867 J.C Maxwell, en su artculo Sobre la teora dinmica de los gases,
incluido en la Enciclopedia Britnica, propuso un modelo matemtico para
describir los fluidos que poseen propiedades elsticas, es decir, elementos
asociados a la respuesta de un slido:

25

Donde es un parmetro semejante al mdulo de rigidez (Parmetro no-nulo).


Tanto la conducta que observ Weber en slidos como Maxwell en lquidos se
denomin posteriormente Viscoelasticidad.
Despus de Maxwell no se profundiz ms en el estudio hasta la segunda
dcada del siglo XX, apareciendo una serie de modelos lineales (flujo plstico y
punto de fluidez) y no lineales de comportamiento.
A partir de la Segunda Guerra Mundial, la Reologa cobr mucha fuerza con la
bsqueda de materiales viscoelsticos para lanzallamas. Aparecieron poco a
poco modelos que asumieron que tanto el mdulo de rigidez podan variar con
la tensin aplicada. Adems se observ que la viscosidad tambin dependa
del tiempo (Tixotropa y Reopexia) y se profundiz en que los materiales reales
pueden presentar comportamiento viscoso, elstico, o una combinacin de
ambos.
En 1945 M. Reiner defini el nmero de Deborah, D e cmo:

En donde

es el tiempo caracterstico del material y T el tiempo

caracterstico del proceso de deformacin. Si De era muy alto se consideraba al


material como un slido elstico, y si D e era muy bajo se le consideraba como
un lquido viscoso.
A partir de ese ao, el inters por la reologa fue aumentando con la aparicin
de las fibras sintticas, plsticos, detergentes, aceites multigrados, pinturas y
adhesivos entre otros, estudindose para ello suspensiones newtonianas tanto
diluidas como concentradas.
La reologa ha sido muy importante y lo seguir siendo para el desarrollo de
mltiples industrias, como por ejemplo la industria farmacutica y alimentaria,
as que es de gran relevancia un estudio minucioso de sta.

26

Aplicaciones del estudio de la Reologa:


-

Control de calidad de los alimentos: este control se realiza en la propia


lnea de produccin. Es determinante para la aceptacin de productos
como patatas fritas, cereales, quesos, aperitivos, yogures, dulces,
chocolates, cremas, etc.

Estudio de la textura y consistencia de productos alimenticios: dichas


propiedades son muy importantes a la hora de que un producto sea del
agrado del consumidor.

Produccin de pegamentos: el estudio de su plasticidad, de la forma de


fluir dentro del recipiente que lo contiene, etc.

Produccin de pinturas: una pintura debe ser esparcida de forma fcil


pero sin que escurra.

Produccin de productos cosmticos y de higiene corporal: la duracin


de una laca sobre el pelo, la distribucin de la pasta de dientes por toda
la boca, la forma de cmo se esparce una crema, etc. Todas estas
caractersticas se estudian con la reologa para obtener la mayor eficacia
del producto.

Produccin de medicamentos: se estudia su estabilidad qumica, su


tiempo de caducidad y su facilidad de extrusin, entre otras.

Caracterizacin de elastmeros y de polmeros tipo PVC.

Estabilidad de emulsiones y suspensiones.

Caracterizacin de gasolinas y otros tipos de hidrocarburos.

Caracterizacin de metales (en situaciones de elevada temperatura), y


de cristales lquidos.

Control de sustancias que sean transportadas a lo largo de un recipiente


cilndrico (para evitar la reopexia).

Estudio del magma en vulcanologa: cuanto ms fluido sea el magma


ms tendencia va a tener el volcn a que provoque una erupcin.

27

1.4.2 Orientacin y cristalizacin.


Lminas o perfiles formados a la salida del dado comienzan a disminuir su
temperatura inmediatamente, en ese momento puede ser que el extruido sea
jalado, con esto se logra una mayor orientacin longitudinal de las molculas,
que se ordenan en la direccin que es aplicada la fuerza de extensin.
A la salida del dado tambin comienza la cristalizacin, la cual puede ser
controlada de acuerdo con la extensin y la tasa de enfriamiento.
La cristalizacin puede aumentar por extensin gracias a rodillos que tiran del
material, esta fuerza causa que las molculas se orienten en la direccin en
que el material es forzado y esta orientacin incrementa el grado de
cristalizacin y por lo tanto el grado de resistencia del material. Esta tcnica es
utilizada tpicamente en extrusin de lminas, pelculas y fleje.
ORIENTACIN MOLECULAR
El policloruro de vinilo (PVC) es esencialmente un polmero amorfo, en el que
las molculas se encuentran dispuestas en direcciones aleatorias. Sin
embargo, mediante un estiramiento del material y bajo unas determinadas
condiciones de presin, temperatura y velocidad, es posible ordenar las
molculas del polmero en la misma direccin en la que se ha producido el
estiramiento. En la fig. 1.18 se muestra el estiramiento de las molculas y las
direcciones que toman.
En funcin de los parmetros del proceso y fundamentalmente del ratio de
estiramiento se obtiene un mayor o menor grado de orientacin. El resultado es
un plstico con una estructura laminar, cuyas capas son apreciables a simple
vista.

28

Fig.1.19 Direccin de orientacin.

Cuando el PVC de estructura amorfa que se muestra en la Fig.1.19 (seccin


inferior, de color verde) es sometido al proceso de orientacin, se obtiene una
estructura laminar con distintos grados (seccin superior, de color azul ms
orientada y con la estructura laminar ms marcada que seccin intermedia, de
color blanco).

Fig.1.20 Estructuras amorfas.

El proceso de orientacin molecular mejora de forma notable las propiedades


fsicas y mecnicas del PVC otorgndole unas caractersticas excepcionales,
sin alterar las ventajas y propiedades qumicas del polmero original. Se obtiene
as un plstico con unas insuperables cualidades de resistencia a la traccin y
a la fatiga, flexibilidad y resistencia al impacto.

29

CAPITULO II. TERMOPLSTICOS.


Definicin:
Los polmeros termoestables, termofraguantes o termofijos son aquellos que
solamente son blandos o "plsticos" al calentarlos por primera vez. Despus de
enfriados no pueden recuperarse para transformaciones posteriores. Esto se
debe a su estructura molecular, de forma reticular tridimensional. En otras
palabras, constituyen una red con enlaces transversales. La formacin de estos
enlaces es activada por el grado de calor, el tipo y cantidad de catalizadores y
la proporcin de formaldehdo en el preparado base.
2.1 Clasificacin de los materiales termoestables.
Una de las clasificaciones ms comunes y usadas para clasificar los materiales
termoestables es por el tipo de resina en este caso materia prima por la que
son hechos, a continuacin las diferentes resinas.
o Resinas fenlicas
o Resinas ureicas
o Resinas de melamina
o Resinas de polister
o Resinas epoxdicas
RESINAS FENLICAS
Nombre comn: Bakelitas
Se forman por policondensacin de los fenoles (cido fnico o fenol) y el
formaldehdo o formol. Este ltimo es el estabilizador de la reaccin. Su
proporcin en la solucin determina si el material final es termoplstico o
termoestable. En la figura 2.1 se muestra la resina fenlica o bakelita en su
estado natural y en la tabla 2.1 los tipos de bakelitas.

30

Fig. 2.1 Resina fenlica.

Tabla 2.1 tipos de bakelita.


BAKELITA A o RESOL

La reaccin se detiene antes de los 50C

Puede ser lquida, viscosa o slida

Soluble en:

Alcoholes

Fenol

Acetona

Glicerina

Se utiliza en disolucin como barniz aislante.

Es la bakelita ms usada. Para la mayora de sus usos se la "carga" o refuerza.

OTRAS RESINAS FENLICAS CON DISTINTOS ALDEHDOS


1. Resinas solubles y fusibles

31

2. Resinas insolubles e infusibles


3. Resinas solubles en aceites secantes
Se presentan como productos laminados, en piezas moldeadas y como
productos de impregnacin.
RESINAS UREICAS
Se obtienen por policondensacin de la urea con el formaldehdo.
Propiedades y caractersticas generales:
o Similares a las bakelitas
o Pueden colorearse
o Ventajas: resistencia muy elevada a las corrientes de fuga superficiales
o Desventajas: Menor resistencia a la humedad
Menor estabilidad dimensional.
Aplicaciones:
o

Paneles aislantes

Adhesivos

RESINAS DE MELAMINA
Se forman por policondensacin de la fenilamina y del formol.
Caractersticas y propiedades generales:
o Color rojizo o castao.
o Alto punto de reblandecimiento
o Escasa fluidez
o Insolubles a los disolventes comunes
o Resistencia a los lcalis
o Poco factor de prdidas a alta frecuencia
o Excelente: Resistencia al aislamiento
32

o Rigidez dielctrica
Aplicaciones:
Debido a la importancia del escaso factor de prdidas a alta frecuencia, estas
resinas son muy utilizadas en el campo de las comunicaciones, como material
para los equipos de radiofona, componentes de televisores, etc.
RESINAS DE POLISTER
Se obtienen por poliesterificacin de policidos con polialcoholes.
cido tereftlico Glicerina
Pentaeritrita
cido maleico
Caractersticas y aplicaciones:
o
o
o
o
o
o
o

Elevada rigidez dielctrica


Buena resistencia a las corrientes de fuga superficiales
Buena resistencia a la humedad
Buena resistencia a los disolventes
Buena resistencia al arco elctrico
Excelente estabilidad dimensional
Arden con dificultad y con un humo muy negro

RESINAS EPOXDICAS
Se obtienen por reaccin del difenilolpropano y la epiclorhidrina.
Segn las cantidades en que se adicionan los constituyentes y las condiciones
en que se efectan las reacciones se obtienen resinas slidas, viscosas o
lquidas.
Son caractersticos los grupos epxidos, muy reactivos, comprendidos en la
molcula mientras es un material termoplstico. Desaparecen durante el
endurecimiento.
Son, en pocas palabras, termoplsticos endurecidos qumicamente. Se
obtienen las propiedades caractersticas por reticulacin de las molculas
epoxdicas bifuncionales con agentes endurecedores. En la figura 2.2 Se
muestra la resina epoxidica que se usa comercialmente.
1. cidos
2. Alcalinos

33

cidos:
1. Anhdrido ftlico
2. Anhdrido maleico
3. Anhdrido piromeltico
Alcalinos:
1. Trietilenotetramina
2. Dietilenotriamina
3. Dicianamida
Propiedades y caractersticas generales

No se desprenden gases durante su endurecimiento

El material no se contrae una vez terminado el proceso de


endurecimiento

Se emplean puras o diluidas con carga.

Una vez endurecidas, se adhieren a casi todos los cuerpos

Se utilizan a temperatura ambiente o algo ms elevada

Buena resistencia mecnica

Buena resistencia a los agentes qumicos

Fig. 2.2 resina epoxidica.

2.2 Aplicaciones generales.


En resinas epoxdicas, solo se pueden nombrar algunas de las aplicaciones, ya
que la lista es extensa, debido a la extrema utilidad que estos polmeros tienen
34

en la industria, en la electromecnica, en la vida diaria, etc. Esta nmina no


pretende ser exhaustiva, sino solo dar un pantallazo general acerca de los usos
que pueden tener los epoxis.

Revestimiento e impregnacin aislante (por ejemplo, en los bobinados


de los motores)

Adhesivos. Se considera que los adhesivos epoxdicos son, despus de


los naturales, los ms consumidos en el mundo, en cualquiera de sus
formas y aplicaciones.

Barnices aislantes

Recubrimientos varios: pantallas metlicas, elementos activos de


mquinas elctricas, piezas de conexin elctricas, etc.

Uno de sus usos ms difundidos es la construccin con este material de


transformadores de medida para tensiones de hasta 80 Kv.

DEFECTOS EN LOS PLSTICOS.


Algunos de los problemas ms comunes durante el proceso de moldeo de
piezas plsticas son:
Tabla 2.2 defectos en los plsticos.

CAUSA

EFECTO

Tiempo de enfriamiento muy corto

Enchuecamiento

Sistema de extraccin inapropiado.

Fracturas o grietas en la superficie

Presin de cierre demasiado baja.

Rechupados y huecos

Mala dispersin del concentrado de color


Puntos negros
o del pigmento
Incompatibilidad del material.
Parte incompleta
Insuficiente material en la cavidad.

Parte con rebabas

Degradacin por aire atrapado

Fracturas o grietas en la superficie

35

2.3 Moldes.
Un molde es una pieza, o un conjunto de piezas acopladas, interiormente
huecas pero con los detalles e improntas exteriores del futuro slido que se
desea obtener.
Simplemente, un molde es una impresin negativa tomada de un modelo
(similar al negativo de una foto). El objetivo al hacer el molde es reproducir un
modelo lo ms parecido posible al original. El molde deber capturar todo los
detalles, textura, dimensiones, etc. del original.
TCNICA
En su interior se vierte el material fluido o plstico metal fundido, hormign,
yeso, resina, silicona etc. que cuando se solidifica adquiere la forma del
molde que lo contiene. Una vez retirado el molde, normalmente, se procede a
repasar la pieza obtenida, corrigiendo las posibles imperfecciones en las zonas
de acoplamiento, quitando los restos depositados en los orificios realizados
para introducir la materia plstica, y en los orificios de salida del sobrante o
respiraderos.
Para acoplar las piezas de un molde se recurre generalmente a las llaves, que
son incisiones en una parte y salientes en la otra, que sirven para su posterior
ajuste.
Se emplea profusamente para obtener piezas moldeadas, tanto en arte
bustos, figuras, columnas como en construccin balaustres, revestimientos
o en diversos procesos industriales objetos cermicos, elaboracin de barras
de chocolate, etc.
En la industria, al molde donde se vierte el material fundido se le llama matriz.
En construccin, al molde, con el conjunto de piezas auxiliares, se le denomina
encofrado.
2.3.1 Materiales del molde.
En esta seccin se presentaran los materiales ms comunes y comercialmente
ms utilizados para la creacin de material de moldaje.
36

a) Pintura Ltex.
Es goma natural extrado de los arboles encontrado principalmente en el
Sureste de Asia. Para hacer sta goma utilizable como un material de moldaje,
la goma recin extrada es procesada con armona y agua. El Ltex es casi
siempre usado con brocha de pintar en el modelo original (no se vaca sobre el
modelo).
Ventajas:
Ltex es un componente de uno por uno (no se requiere pesarlo) est listo para
ser utilizado despus de abrir el envase. La pintura Ltex es relativamente
barato. El ltex es un molde elstico de goma y los modelos generalmente son
de paredes delgadas, fuertes y presenta buena resistencia al desgaste. Porque
es de gran elasticidad, una cualidad nica de la pintura ltex y su habilidad
para ser removido del modelo como cuando uno se quita los guantes de las
manos. Un molde de Pintura Ltex va a retener su forma despus de haber
sido repetidamente enrollado y guardado varias veces del modelo original o
llenado.
Por esta cualidad y su resistencia al desgaste, el ltex es comnmente usado
para el uso de moldes de guantes en la reproduccin de adornos en concreto
(adornos y estatuas). Los moldes de Ltex son tambin muy buenos para ser
vaciados de cera y yeso.
Desventajas:
Productos de Ltex de bajo costo generalmente se encojen como de 10 a 20%
dependiendo en el producto. El hacer moldes con goma de ltex es lento y
toma mucho tiempo. Moldes hechos utilizando la brocha con ltex requieren de
20 pasadas con brocha, con 4 horas de secado entre pasada.
El tiempo para hacer un molde utilizando la brocha es de 10 das o ms.
Muchos productos ltex tienen olor a armona (sin embargo, hay nuevos
productos en el mercado con poco mal olor y poco encogimiento). Moldes de
Ltex no son generalmente buenos para ser vaciados de resina.
b) Polisulfuro gomas.
Son sistemas de dos componentes (base ms el curativo; A+B) han sido los
moldes de gomas favorito de las fundiciones de llenado de cera en todo el
mundo por aos. Son tiles para hacer moldes que se vacan o pintan con
brocha.
Ventajas:
37

Moldes de polisulfuro son muy suaves, elsticos y duran mucho, y son


buenos para hacer moldes con bastantes cortes y/o finos acabados. No como
otros moldes de gomas, Polisulfuro de goma no se inhibe con los modelos
hechos con base de arcilla. La preparacin del modelo es mnima. Una vez
curado, los modelos de polisulfuro son buenos para vaciados de cera (proceso
de cera perdida) y yeso.
Desventajas:
Las gomas ms comunes de polisulfuro con propiedades curativas tienen un
mal olor. Los moldes ms recientes de polysulfuro pueden teir yeso.
Polysulfuros tienes poca resistencia al desgaste (no son buenos para llenado
de concreto), y no son apropiados para la produccin de resinas al llenado.
Polysulfuros (A+B) deben ser mezclados exacto por peso (balanza es
requerida) o no van a dar buen resultado. No son muy costosos; ms que la
pintura ltex y uretanos pero menos que las siliconas.
c) Silicona gomas.
Son sistemas de dos componentes (base ms curativo; A+B) disponibles en
dureza desde muy suave hasta mediano. Las siliconas pueden ser curadas con
un catalizador de platino o estao (lata). Esos materiales estn disponibles
para hacer moldes que se vacan, pintan con brocha o espray al modelo y
tienen caractersticas que no tienen los moldes de goma.
Ventajas:
Gomas de Silicona tienen las mejores propiedades para el desmolde de todos
los moldes de gomas, lo que es un ventaja especial cuando se hacen
reproducciones de resinas (poliuretano, polyesters y resina epoxidica). No se
necesita espray para desmoldaje. Las siliconas tambin presenta una
resistencia qumica muy buena y resistencia a altas temperaturas (400F /
205C y ms altas). La resistencia a altas temperaturas hace que las siliconas
sean el nico molde de goma apropiado para vaciado de metal derretido
(ejemplo: estao, peltre, plomo). La combinacin de buenas propiedades para
el desmoldaje y resistencia al calor hace que la silicona sea la mejor opcin
para llenado de resinas.
Desventajas:
Siliconas son generalmente costo elevado especialmente el de platino. Son
sensitivos a substancias (sulfuro arcilla por ejemplo) que puede ocasionar que
las siliconas no cure bien (se conoce como inhibicin al curar). Las siliconas
usualmente son espesos (alta viscosidad), y deben ser puesto en una mquina
aspiradora para sacar el aire antes de ser echado para minimizar las burbujas.
38

Si va hacer un molde usando la brocha, el tiempo entre pasadas es largo (ms


que los uretanos y polysulfuros, menos que ltex). Los componentes de
Silicona (A+B) deben ser mezclados por peso (se requiere balanza o bscula)
o no da buen resultado. Catalizador de estaos para siliconas se reducen y no
duran mucho tiempo.
d) Poliuretano.
Son de sistemas de dos-componentes (base ms curativo; A+B) que cubren
una gran variedad de aplicaciones a un costo bajo. Estn disponibles para
hacer moldes de vaciados, pintados o usando espray en otros modelos.
Ventajas:
Los poliuretanos son de fcil uso, con una proporcin simple de masa no se
necesita balanza. Uretanos flexibles estn disponibles en una gran variedad de
resistencia desde tipo gelatina hasta ms duro que la rueda de un carro. Los
uretanos tienen baja viscosidad y no se necesita mquina de aspirar para sacar
el aire, tienen una gran resistencia al desgaste y son usados para llenar
materiales resistentes como concreto. Su costo es ms cmodo que las
siliconas y polysulfuros.
Desventajas:
Mientras que las gomas de silicona tienen las mejores propiedades para el
desmoldamiento, gomas de uretanos tienen las peores y se pegan a cualquier
material. Una preparacin completa del modelo es importante para el xito en
hacer modelos de uretanos.
Son sensitivos a la humedad y pueden formar burbujas si son expuestos a
mucha humedad. Limitada duracin del producto despus de haber sido
abierto el producto restante puede ser afectado por la humedad del ambiente.
Goma De 2-Componentes
Poliuretanos, Polisulfuros y Siliconas son moldes de gomas compuestos que
vienen en dos partes: (A + B). Para hacerlo simple, siempre empacamos Parte
A en recipiente amarillo y Parte B en recipiente azul.
Parte A es mezclado con Parte B en alguna proporcin (mezcla proporcionada)
y puede ser vaciado, pintado o rociado con espray al modelo.
Mezcla: Te da la medida correcta (bien en peso o masa) de Parte A para ser
mezclado con Parte B antes de ser puesto sobre el modelo. Si un molde de
goma requiere una balanza para pesar A+B, usa una balanza de gramos.
39

Si usas un molde goma usando mezcla por masa, trata de ser lo ms preciso
posible en tus medidas.
Un error comn entre la gente es que asumir que la mezcla proporcionada de
un producto es la misma para con otros.
Durmetro: Tcnicamente, durmetro se refiere a la dureza del molde y vara
entre suave como la piel 0A hasta duro como las ruedas de automvil 95A.
La Dureza A generalmente tienen otras propiedades incluyendo resistencia al
desgarre, resistencia al desgaste, etc. Casi siempre, flexibilidad se asocia con
la Dureza A de la goma; mientras ms bajo el durmetro ms flexible la goma.
A ms alto
el
durmetro,
la
goma
es menos flexible.
Que significa durmetro cuando selecciones el molde de goma: Escoger la
goma con particularidades de Dureza depende principalmente de dos factores:
(1) como est tu modelo configurado
(2) que clase de llenado vas a echar en el molde una vez acabado.
Un modelo que tiene profundos detalles y/o ngulos severos (cuernos de
venado, por ejemplo) da muchos problemas al remover el molde del modelo y
al remover la pieza del molde sin romperlo.
Viscosidad - Indica como el material se desliza (o no se desliza) y es medido
en centipoise (CPS). El agua tiene una viscosidad de 1 cps y se desplaza
fcilmente. En la tabla 3.1 se pueden observar distintas viscosidades de
sustancias comunes.
Tabla 2.3 Espeso de algunas sustancias.

1 cps
500 cps
2,500 cps
10,000 cps
100,000 cps

Agua
Aceite de cocina
Aceite de motor
Miel
Molasas

Que significa la viscosidad al seleccionar un molde de goma: Generalmente,


las goma de alta viscosidad, tienen ms dificultad para que el aire salga por si
solo sin ayuda (usando una mquina aspiradora). Casi todas las gomas de
silicona tienen una viscosidad alta (20,000 cps hasta ms de 150,000 cps) y
usar la aspiradora despus de mezclar el material es recomendado.
Si la mezcla de silicona no es aspirada, corres el riesgo de tener burbujas de
aire que despus se van a ver cundo el molde seque (cure). Poliuretanos
tienen relativamente baja viscosidad (800-4,500 cps) y el aire sale por si solo
de la mezcla. Usar la aspiradora no es necesario.
40

2.3.2 Etapas de moldeado y desmoldeado.


Una parte esencial en la creacin de un molde es seguir un proceso de
formado, es fundamental recordar cada etapa as como saber que establece
cada una.
1. Primero se ha de pensar en que la pieza no quede atrapada en el
proceso de aplicar el molde sobre la pieza, sobre todo si este molde es
rgido, como el caso del molde de yeso. A esta etapa se le denomina "el
estudio de cortes". El molde que requiere de ms creatividad es el
cermico, para aplicar barbotina (arcilla lquida), porque no se puede
forzar el molde en el proceso de desmoldeado, caso contrario, se
malograr la pieza; adems, no puede hacer el molde con ltex, porque
la arcilla tiene que ceder humedad al yeso, que en estado seco es
absorbente.
2. Fijar las divisiones, que pueden ser de arcilla, chapa galvanizada,
celuloide grueso o masilla para vidrio (si la superficie es dura como el
yeso, porque sobre la arcilla esta resbala).
3. Aplicar el molde, que puede ser de ltex, caucho, yeso o chamota
(arcilla cocida posteriormente pulverizada). Cada especialidad tiene sus
dificultades, el yeso debe aplicarse con latigueo y medir el grado de
fraguado del mismo; el caucho solo puede aplicarse con una mquina
especial que presiona el caucho sobre una superficie rgida; el ltex
debe tener una aplicacin ms cuidadosa y no puede ser trabajado
cuando este empieza a helar. La ventaja de este ltimo es que pueden
grabar hasta los ms mnimos detalles, incluso una huella digital.
4. El contra molde, se usa para unir varias partes pequeas del molde.
5. El des moldeado, o proceso de retirar las partes que capturaron el
modelo creado por el artista.
6. La limpieza del molde, para quitar todo resquicio o sobrante del molde, y
aplicar alguna sustancia para para que este molde no se pegue con el
trabajo final. Si el vaciado es de yeso, se le agrega detergente, jabn
lquido o cera de piso; si el vaciado es de resina se le aplica cera
desmoldante o desmoldante lquido; si es para el bronce, se tiene que
hacer un vaciado previo de cera, para sacar el molde final, a este
mtodo se le llama "a la cera perdida"

41

Los moldes pueden ser utilizados para hacer trabajos nicos o piezas seriadas,
como es el caso de la joyera o la industria seriada de juguetes y otros artculos
de uso cotidiano. Puede ser empleado en la industria y las artes.
Tambin se suelen considerar moldes los troqueles para estampar monedas o
cucharas, pero el nombre ms correcto para estos moldes es el de matriz.
En la figura 2.3 se muestra un esquema de las etapas del molde.

42

Etapa 1:
Estudio de
cortes

Etapa 2: Fijar
divisiones.

Etapa 3:
Aplicar el
material del
molde.

Etapa 4: El
contra molde.

Etapa 5: El
desmoldeado
.

Etapa 6:
Limpieza del
molde.

Fig. 2.3 Esquema de las etapas del molde.

43

CAPITULO III. ROTOMOLDEO.


Definicin:
El rotomoldeo o moldeo rotacional es un proceso de conformado de productos
plsticos en el cual se introduce un polmero en estado lquido o polvo dentro
de un molde y ste, al girar en dos ejes perpendiculares entre s, se adhiere a
la superficie del molde, creando piezas huecas.
ETAPAS DEL PROCESO
El proceso se compone de las siguientes etapas:
1. Se deposita el polmero, ya sea pulverizado o en estado lquido, dentro
del molde. Una vez hecho esto, se cierra el molde asegurando su
estanqueidad, aunque ste deber haber sido construido de forma que
al final del proceso sea posible abrirlo y recuperar la pieza elaborada. La
cantidad de polmero necesaria ha de ser previamente calculada segn
las dimensiones requeridas para la pieza a fabricar.
2. El molde ya cerrado comienza a girar lentamente alrededor de dos ejes
perpendiculares que pasan por el centro de gravedad de la pieza. El
movimiento rotacional es el causante de que el polmero se adapte a las
paredes internas del molde, cubriendo toda la superficie con una pared
relativamente uniforme, quedando as la pieza hueca.
3. Posteriormente se enfra el molde y se extrae la pieza ya solidificada.
Geometras obtenibles.
- Las piezas obtenidas por rotomoldeo son huecas y cerradas (se pueden hacer
operaciones de mecanizado posteriores).
- Las piezas son comnmente de espesor uniforme; sin embargo, es posible
crear distintos espesores en ciertas zonas aumentado la temperatura del
molde, de esa manera tardar ms en enfriar el material por lo que se
depositar mayor cantidad. Otra manera de variar el espesor de una pieza es
controlando la velocidad de giro de cada eje, si por ejemplo en un molde
esfrico se quiere dejar un espesor mayor en la zona de la lnea de particin,
se gira a mayor velocidad el eje secundario en comparacin del eje principal,
as se depositar mayor material en esta zona.

Los espesores pueden variar desde pocos milmetros (mnimo 1,3


mm) hasta 1 cm.

Se pueden obtener productos con doble capa, materiales


espumados, moldeos sin juntas, etc.

44

Equipos y utillaje.
Actualmente existen mquinas de rotomoldeo de tamaos muy variados.
Podemos encontrar desde mquinas de laboratorio para piezas de muy
pequeas dimensiones, hasta mquinas que tienen un dimetro esfrico de
hasta 5 000 mm.
Para el proceso de rotomoldeo es necesario:

Una mquina de rotomoldeo biaxial (ejes perpendiculares) en la


que girar el molde.

Un molde que puede ser fabricado de materiales muy ligeros y de


poco espesor (chapas metlicas) o de materiales macizos (ej.
aluminio).

Un horno para calentar el molde.

Agua. El molde deber ser enfriado en un principio al aire


(lentamente para evitar deformaciones) y de ser deseado,
posteriormente con agua para acelerar el proceso.

Ventajas.
Se utiliza para piezas que por otros mtodos como soplado resultaran ms
caras, por lo que se dice que es un proceso econmico. Esto se debe a que el
coste del molde disminuye notablemente en comparacin con el mtodo de
soplado o inyeccin.
Versatilidad. Se pueden obtener piezas de distintos tamaos, desde muy
pequeas hasta piezas de grandes dimensiones que seran imposibles fabricar
por otros mtodos.
Baja inversin inicial considerando la produccin.
Se pueden realizar piezas de distintos espesores.
Se pueden utilizar varios colores y materiales y cambiarse con facilidad.
Muy bajo nmero de desperdicios. La mayora de las piezas tiene incluso
desperdicio nulo, nicamente lo hay en casos de desbarbados o eliminacin de
algn apndice.
Es un proceso casi completamente automatizable.
Desventajas.

45

La produccin por medio del rotomoldeo es para series cortas, debido a que el
tiempo de calentamiento y enfriamiento del molde y polmero es largo.
La precisin dimensional no es muy buena, existen variaciones considerables.
Las burbujas de aire y humedad pueden suponer un problema.
Parmetros.
Para evitar las reducciones de tamao, combaduras, deformaciones, tensiones,
etc.; es necesario tomar en cuenta aspectos como la porosidad, la distribucin
de tamao, la distribucin del pigmento, el tiempo de cada ciclo, las
dilataciones o compresiones, las velocidades de enfriamiento y calentamiento,
el material del molde y la velocidad de rotacin. En la Fig. 3.1 y 3.2 se observan
los 2 principales mtodos de rotomoldeo por particin horizontal y por particin
vertical.

Fig.3.1 Rotomoldeo en un molde con lnea de particin horizontal

Fig.3.2 Rotomoldeo en un molde con lnea de particin vertical

46

CAPITULO IV. CONDICIONES DE DISEO Y COMPONENTES


DE LA MQUINA.
Antes de comenzar con los componentes de la maquina se debe atender las
condiciones de diseo y saber en qu consiste cada una de ellas solo as se
podr satisfacer las necesidades del objetivo principal, en este captulo
tomaremos cada una de las condiciones de diseo, analizarlas y delimitarlas
para posteriormente poder elegir los componentes y una forma ms real de la
mquina.
4.1 Condiciones de diseo.
Las condiciones principales fueron elegidas para que la maquina cumpla solo
con el fin didctico, sencilla para que pueda ser reparada y mantenida por los
mismos alumnos ya que no ser creada para un uso rudo al que se acostumbra
en las industrias.
TAMAO.
Igual que la condicin de diseo esta fomentada en el uso didctico por lo que
su tamao no debe ser grande, debe ser menor al de un alumno para que
pueda ser usada en diferentes espacios del Instituto segn as lo requieran.
Teniendo en cuenta que la altura promedio en Mxico para mujeres es de
1.51m la maquina deber tener un tamao menor a este para que pueda ser
usada adecuadamente y no represente un riesgo grande para los practicantes.
PESO.
Debido a que la maquina es de uso didctico deber ser lo ms ligera posible
para que pueda ser movida a las reas de mayor comodidad para el usuario, el
peso deber ser manejable por una o dos personas como mximo por lo que
se recomienda no pase los 40 kg. Al tener un peso ligero se correr menores
riesgos ya que en caso de que ocurra un mal uso, sus partes causaran un
menor dao y ser ms fcil de controlar y maniobrar. Un menor peso requiere
en teora un menor uso de material y por ende un menor costo en la fabricacin
de sus partes.
MOVIMIENTO ROTATORIO VERTICAL Y HORIZONTAL.

47

Como su nombre lo dice esta condicin se refiere al movimiento de la mquina


y es fundamental ya que es el principio de funcionamiento del rotomoldeo,
deber girar al mismo tiempo ya que lo que se necesita es que cubra los 2 ejes
y la sustancia dentro del molde gire y cubra cada parte de el con el movimiento.
La posicin de los ejes para su movimiento tambin deber contemplar la
posicin de los practicantes de manera que el radio de accin no sea extenso y
no requiera de un rea grande para su funcionamiento.
4.2 Componentes de la mquina.
La mquina para su funcionamiento debe contar con 4 estructuras que
componen su funcionamiento, se debe tomar en cuenta que para fines
didcticos no se requieren piezas de un gran tamao por lo que la mquina
puede contar con un tamao menor a la mitad de la altura de una persona
promedio en Mxico en hombres que es de 1.70m, por lo que la mquina
puede tener una altura mxima de 85cm:
a) BASE: Esta debe soportar todo el peso de la mquina, debe ser de un
material resistente a los impactos y su forma debe con las medidas propuestas,
adems de dar estabilidad y buen soporte evitando vibraciones al accionar la
mquina
b) ELEMENTO ROTATORIO VERTICAL: Como su nombre lo dice deber tener
un movimiento rotatorio vertical ser de un material resistente y soportar el peso
de los 2 elementos restantes de la mquina, adems de contar con el tamao
suficiente para que dentro de l gire el elemento horizontal de giro.
c) ELEMENTO ROTATORIO HORIZONTAL: Como su nombre lo indica deber
tener un movimiento rotario horizontal, lo mismo que la base y el elemento de
giro vertical deber de ser de un material resistente que soporte el peso del
molde, el soporte del molde y con el tamao adecuado para que gire dentro del
elemento de giro vertical.
d) SOPORTE DE MOLDE: Debe soportar el peso del molde junto con el de la
sustancia, por lo que debe ser de un material resistente y liviano al mismo
tiempo para no agregar ms peso a toda la estructura de la mquina, adems
deber estar fijo al elemento de giro horizontal de manera que sean el mismo
elemento.
Diseo y seleccin de elementos.
Seleccionar y disear el tamao y forma de los elementos es un paso
importante para el objetivo principal que es la construccin de la mquina, a
continuacin de analizan los elementos de la mquina as como sus
componentes

48

Para el diseo de este elemento tenemos que tener en cuenta los siguientes
criterios:

Caractersticas geomtricas

4.2.1 Tamao.
Igual que la condicin de diseo esta fomentada en el uso didctico por lo que
su tamao no debe ser grande, debe ser menor al de un alumno para que
pueda ser usada en diferentes espacios del Instituto segn as lo requieran.
Teniendo en cuenta que la altura promedio en Mxico para mujeres es de
1.51m la maquina deber tener un tamao menor a este para que pueda ser
usada adecuadamente y no represente un riesgo grande para los practicantes.
Cada elemento es adecuado al tamao del elemento primario que es la base
por que se comienza con este elemento y posteriormente de los elementos
exteriores a interiores de la mquina.

a) BASE
La mquina deber tener una altura no mayor a 1 metro ya que para
requerimientos prcticos no debe ser pesada y demasiado grande con el fin de
que pueda ser transportada a diferentes reas.

Fig.4.1 Base vista superior

49

Se eligi una figura en forma de cruz ya que estas formas en especfico su


centro geomtrico (donde cruzan los ejes de simetra) coincide con su centro
de masa o centro de gravedad como se puede apreciar en el Anexo A y en el
ejemplo que ah se muestra. En la figura 4.2 se muestra el centro de gravedad
de la base as como la interseccin de sus ejes geomtricos.

Fig. 4.2 Centro de gravedad de la base.

Para los brazos de la base como se dijo anteriormente no deben pasar de


80cm de altura por lo que se escogi 60cm ya que no es necesario de un gran
tamao y adems debe agregarse la altura de los dems elementos. En la
figura 4.3 se muestra la vista frontal de la base la cual son las medidas y
distancia de los brazos.

Fig.4.3 Base vista frontal

50

Para sacar el centroide y a su vez el centro de masa es necesario tomar las


reas de los 3 elementos, separndolo en 3 partes como se muestra en la
figura 4.4.

Fig.4.4 reas de los brazos de la base.

Para la frmula de los centroide X y Y:

A1

=210 cm

A2

2
=267.75 cm

A3

2
=210 cm

Tabla 4.1 Valores medios de X y Y para cada rea.

x1

1.75

y1

30

x2

38.25

y2

1.75

x3

1.75

y3

30

Sustituyendo:
51

Xcentroide =

( 210 )( 1.75 ) + ( 267.75 )( 38.25 )+ ( 210 )(1.75)


210+267.75+210

Ycentroide =

( 210 )( 30 ) + ( 267.75 )( 1.75 ) + ( 210 )(30)


210+267.75+210

= 15.95 cm

= 19 cm

Por lo que en la fig.4.5 se muestra la ubicacin del centroide.

Fig. 4.5 Centroide de los brazos de la base.

Por lo que su centro de masa est en una posicin pertinente ya que la base en
cruz concuerda en el centro por lo que al montar los dems elementos de la
mquina no tendr problemas en soportar el peso y movimiento.
b) ELEMENTO ROTATORIO VERTICAL
Este elemento se encuentra montado con los brazos de la base por lo que es
importante dejar espacio necesario para que gire libremente y no tenga
rozamiento por lo que su tamao depender del tamao de la base restando a
su vez el espacio libre para el giro. En la figura 4.6 se muestran las medidas
ajustadas a la base. Se elige una forma cuadrada para que al estar en reposo
el peso se distribuya uniformemente sobre la base lo que produce menos fatiga
y coincide con la forma de la base, adems de que el centroide est en la parte
inferior al estar en la posicin de la fig.4.6.

52

Fig.4.6. elemento rotatorio vertical.

Para sacar el centroide y a su vez el centro de masa es necesario tomar las


reas de los 4 elementos, separndolo en 4 partes.
Para la frmula de los centroides X y Y:

A1

2
=211.75 cm

A2

=236.25 cm

A3

=211.75 cm

A4

=236.25 cm

2
2

Tabla 4.2 Valores medios de X y Y para cada rea.

x1

1.75

y1

30.25

x2

33.75

y2

1.75

x3

1.75

y3

30.25

53

x4

33.75

y4

1.75

Sustituyendo:
Xcentroide =

( 211.75 )( 1.75 )+ ( 236.25 )( 33.75 ) + ( 211.75 )( 1.75 ) + ( 236.25 )(33.75)


211.75+ 236.25+ 211.75+236.25

15.95 cm

Ycentroide =

( 211.75 )( 1.75 )+ ( 236.25 )( 33.75 ) + ( 211.75 )( 1.75 ) + ( 236.25 )(33.75)


211.75+ 236.25+ 211.75+236.25

= 19

cm

Fig.4.7 centroide del elemento rotatorio vertical.

Por lo que su centro de masa est en una posicin pertinente ya que la base en
cruz concuerda en el centro por lo que al montar los dems elementos de la
mquina no tendr problemas en soportar el peso y movimiento. Al ser
simtrico el centroide puede encontrase tambin en la parte opuesta si se
dobla el esquema que es el circulo azul mostrado en la fig. 4.7

54

En la fig. 4.8 se puede observar el elemento rotatorio vertical montado en la


base, se observa que hay espacio para que pueda girar libremente sin
rozamiento con la base.

Fig. 4.8 elemento base y rotatorio vertical combinados.

c) ELEMENTO ROTATORIO HORIZONTAL


Este elemento deber estar montado al elemento rotatorio vertical de manera
que al estar en movimiento ambos giren al mismo tiempo solo que uno
verticalmente y otro horizontal deber tener las medidas necesarias para que
pueda girar dentro del elemento vertical por lo que su tamao se ajusta
restando el espacio necesario para que pueda girar dentro del elemento vertical
sin rozamiento. Se toman las mismas consideraciones de forma que el
elemento vertical por lo que solo vara su tamao. En la fig. 4.9 se muestran las
medidas y el tamao del elemento horizontal.

55

Fig. 4.9 Elemento rotatorio horizontal.

Al tener la misma forma que el elemento rotario vertical se puede deducir


donde se encuentra su centroide por lo que omitiremos los clculos para este,
ya que solo es una referencia para establecer que la forma de la base y todos
los elementos es la correcta.
En la figura 4.10 se observa la forma en que se monta con elemento rotatorio
vertical es en la parte media del elemento ya que coincide con el centro de
masa de la base, por lo que el peso se distribuye uniformemente sobre esta. En
conclusin la base funciona perfectamente, evitara ladeos y movimientos en la
mquina que no sea los de los elementos rotarios.

Fig.4.10 Elemento base, rotario vertical y horizontal.

56

En la fig. 4.11 se muestra la forma total de la mquina de rotomoldeo as como


sus medidas en cada elemento.

Fig. 4.11 Elemento base, de giro interno y externo combinados

d) SOPORTE DEL MOLDE


Soportara el peso del molde y de la sustancia juntos por que debe ser lo
suficientemente fuerte para que no tenga deformaciones, elongaciones y sobre
todo que no ocurran fracturas.

57

Fig.4.12 diseo final de la mquina de rotomoldeo.

4.2.2 Peso.
Debido al forma y al uno de los criterios sobre el peso y tamao de la mquina
se escogi perfil ya que es de acero laminado por que tendr la resistencia
requerida en el anexo B se muestra una tabla general sobre perfiles PTR, as
como calibres y medidas comerciales.
En la figura 4.3 se muestra las caractersticas del perfil a utilizado en la
mquina ya que cumple con las caractersticas de la estructura propuesta y en
la Fig.4.13 la forma de los perfiles PTR.
Tabla 4.3 Perfil tubular PTR

58

Fig. 4.13 perfil PTR.

Peso de los elementos:


a) BASE: de acuerdo a las medidas mostradas en la figura 4.14 y 4.15 el peso
total de la base ser calculado de acuerdo a lo mostrado en la tabla 4.3
tomando la longitud total de los elementos de la base.

El perfil PTR elegido fue:


Calibre: 12
Espesor: 2.66mm
Peso/pieza de 6mts: 17.76

59

Fig.4.14 base

Fig.4.15 brazos de la base.

CLCULOS:
Longitud total de la base = 287cm 2.87m
Por lo que s: Peso/pieza de 6mts: 17.76
Peso total de la base = 8.5kg

b) ELEMENTO ROTATORIO VERTICAL: para este elemento se toman las


medidas de la fig.4.16.

Fig.4.16 Elemento rotatorio vertical.

60

CLCULOS:
Longitud total de la base = 256cm 2.56m
Por lo que s: Peso/pieza de 6mts: 17.76
Peso total de la base = 7.5kg
c) ELEMENTO ROTATORIO HORIZONTAL: para este elemento se toman las
medidas de la fig.4.17.

Fig. 4.17 Elemento rotatorio horizontal.

CLCULOS:
Longitud total de la base = 178cm 1.78m
Por lo que s: Peso/pieza de 6mts: 17.76
Peso total de la base = 5.26kg

4.2.3 Movimiento rotatorio vertical-horizontal.


El movimiento de la maquina debe cumplir con la condicin de diseo en el
objetivo principal, por lo que elegir la colocacin de los elementos de rotacin
es fundamental para que se pueda cumplir la condicin de diseo de
movimiento rotatorio vertical-horizontal.
Una vez elegida la estructura, sabiendo el peso de cada elemento se debi
elegir los elementos que facilitaran el movimiento teniendo en cuenta el peso.
61

Motores
Se tom en cuenta como primera variable para la eleccin del tipo de motor el
peso total de los elementos rotarios de giro.
Peso total de elementos de giro = 12.76 kg
Por lo que se requiere mover 12.76 kilogramos una distancia igual a la del giro
total de elemento de rotacin.
Ya que es un movimiento angular el radio de giro mximo es igual a 33.75 por
lo que se toma el permetro como la distancia total de giro.
Permetro = 2* r
Permetro= 212cm o 2.12m
Para la siguiente formula
M=F*D
Dnde:
M= par que se necesita para recorrer esa fuerza.
F= fuerza en este caso es el peso total de los elementos rotatorios.
D= distancia total de movimiento.
M = 12.76* 2.12= 27Nm
Teniendo en cuenta el par motor ahora solo es necesario elegir un motor que
cumpla con un par mayor de 27Nm.
De acuerdo a los fabricantes lo motores que son utilizados comnmente para
limpiaparabrisas cumplen con el par por que se eligi un motor de este tipo que
se muestra en la fig. 4.18. En la tabla 4.4 se muestran las caractersticas
generales del motor.
Tabla 4.4 caractersticas del motor

voltaje nominal

12/24v

de potencia nominal

50w

descarga de corriente

0.7a

velocidad de descarga

60 rpm

de par nominal
torque plaza

40 Nm
50 Nm

62

Fig.4.18 Motor de parabrisas.

Los motores sern montados en la siguiente posicin y solo sern necesario 2,


uno para el elemento rotatorio vertical y el 2do para el horizontal. En la fig. 4.19
se muestra la posicin en la que son montados.

Fig. 4.19 posicin de motores.

63

CHUMACERAS
Un elemento importante para el movimiento de la mquina son los elementos
que acompaan a los motores en este caso las chumaceras.
En el anexo C se muestran los diferentes tipos de chumaceras comerciales
para la mquina de rotomoldeo se eligi el tipo que se muestra en la fig. 4.19

Fig.4.20 Chumacera tipo puente

Se eligi este tipo de chumacera ya que se acoplaba bien a la estructura ya


que no haba que modificarla solo montarla. Para la mquina de rotomoldeo
sern necesarias 4 chumaceras que sern montadas en las posiciones que se
observan en la fig.4.19.

Fig.4.21 posicin de chumaceras

64

4.3 Circuitos elctricos.


La mquina de rotomoldeo consta de un diseo simple para su funcionamiento
ya que para fines prcticos no est automatizada la mquina de rotomoldeo,
solo constara con el control de los 2 motores que impulsan los elementos de
giro.
De acuerdo a las caractersticas de la tabla 4.4 de los motores escogidos es
que se crean los circuitos de la figura 4.22 y 4.23 que cumplen con las
especificaciones y con las condiciones para el funcionamiento del motor ya que
solo manejan una velocidad y una corriente de alimentacin.
En la tabla 4.5 se muestra los requerimientos mnimos y mximos que necesita
el motor y los cuales deber cumplir el circuito.

Tabla 4.5 tabla de requerimientos.


Requerimientos
rpm
corriente
voltaje
torque
potencia

valor mnimo
40
5A
12V
50Nm
25w

valor mximo
60
10A
24V
70Nm
50w

Circuito de control.

Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas, desde un
simple interruptor de paso hasta un complejo sistema con componentes tales
como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcin
comn es la misma en cualquier caso: esto es, controlar alguna operacin del
motor elctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un
motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que
pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se disea.

65

Circuito de control de la mquina de rotomoldeo

Fig.4.22 Circuito de control de mquina de rotomoldeo.

Circuito de fuerza.
Es donde se hacen las conexiones para lograr encender el motor elctrico de
corriente alterna y directa.

Circuito de fuerza de mquina de rotomoldeo

Fig.4.23 Circuito de fuerza de mquina de rotomoldeo.

66

RESULTADOS.
Peso
Al hacer los clculos pertinentes para cada uno de los elementos de la mquina
el peso total de la estructura es de:
Peso total = peso de la base + peso rotatorio vertical + peso rotario horizontal.
Peso total = 21.26kg
En la tabla 4.4 se muestra los pesos de cada elemento y el peso total de la
mquina.

Tabla 5.1 Pesos.

ELEMENTO
base
Rotario vertical
Rotatorio horizontal
Estructura completa

PESO (kg)
8.5
7.5
5.26
21.26

Por lo que se puede concluir que al tener un peso de 21.26kg puede ser
trasladada por una o 2 personas sin dificultad lo que cumple con la primer
condicin de diseo que es de peso.
Tamao
En la estructura final Fig.5.1 Se observa cmo se logr obtener una altura
mxima menor a 1metro y una longitud mxima menor a 1 metro por lo que
cumple con la segunda condicin de diseo de tamao.

67

Fig.5.1 tamao total de la estructura

Movimiento
En la fig.5.2 Se muestra como se obtiene el movimiento horizontal vertical de la
mquina por lo que cumple con la condicin de diseo de movimiento.

Fig.5.2 movimiento de los elementos rotatorios.

68

Por lo que en conclusin el peso y la altura son los necesarios para hacer
rotomoldeo adems de proporcionar comodidad ya que puede ser movida al
lugar en que ms se necesite siendo de poco peso y de poco tamao por lo
que los alumnos podrn practicar con comodidad.
Integracin de sistemas.
Una vez elegidos la estructura, materiales, elementos de movimiento, posicin
de los elementos se pueden integrar todos los sistemas.
Como resultado de la integracin de sistemas, se construy la mquina de
rotomoldeo que se muestra en la fig. 5.3

Fig. 5.3 mquina construccin.

69

Fig. 5.3 mquina construccin2.

70

Pruebas.
Una vez que la mquina fue terminada se pudieron hacer pruebas sobre el
funcionamiento de la mquina y verificar lo ms importante que son las
caractersticas de calidad por atributo y por variable de las piezas que se
muestran en la fig.5.4.

Fig.5.4 Piezas de prueba.

Cabe mencionar que solo fueron 2 piezas las tomadas en cuenta ya que el
material fue gastado en aprender el uso de preparacin del plstico y fueron
estas ltimas 2 las nicas que se pudieron obtener con calidad. Adems de que
fueron controladas por las condiciones de la tabla 5.1. En la tabla 5.2 y 5.3 se
muestra las caractersticas de calidad por variable y atributo obtenida en las 2
piezas.
Tabla 5.1 Condiciones de creacin de las piezas.
condiciones

valor

peso de material

400gr

temperatura de vaciado

200C

tiempo de giro

20min

tiempo de enfriamiento

30min

71

Fig.5.5 seccion1.

Fig.5.6 seccion2

Tabla 5.2 espesores.


pruebas/espesor
pieza1
pieza2

seccion1
40mm
42.5mm

seccin 2
39mm
42mm

esquina
1
esquina2
49mm 52mm
54.5mm 54mm

72

Caracterstica

pieza1

pieza 2

textura

lisa en la parte exterior

lisa en la parte exterior

superficie

sin huecos

sin huecos

bordes

sin bordes
azul en su totalidad sin cambio de
tonos

sin bordes

color

azul en su totalidad sin cambio de tonos

Tabla 5.3 calidad por atributo.

Todas las caractersticas finales de las piezas estn basadas en la parte


exterior de las piezas ya que la maquina fue diseada para piezas huecas por
lo que las caractersticas internas no tienes importancia.

73

CONCLUSIONES.
En este proyecto se describe la forma en que se dise la mquina de
rotomoldeo tomando como referencia las 3 condiciones de diseo principal.
El tamao punto importante ya que se quera hacer una mquina que no
ocupara gran espacio, ni grandes recursos financieros, ya que a ms grande la
mquina mayor seria el costo por lo que se opt por el tamao menor a 1 metro
en la altura y ancho, lo que tambin facilitara su colocacin y movimiento
permitiendo ser til en ms de un rea de la institucin si as lo requieren los
alumnos para practicar.
El peso iba de la mano con el tamao, se logr un peso menor a los 30kg lo
que la hace fcil de maniobrar hasta por una sola persona, de manera
importante se logr tener controlados el aspecto del tamao y peso de la
mquina a los ajustes deseados.
Se estableci el movimiento rotario vertical-horizontal en conjunto haciendo los
movimientos independientes pero al mismo tiempo en conjunto, haciendo parte
el elemento de menor tamao rotario al elemento de mayor tamao
En conclusin al llegar a los objetivos planteados la creacin de la mquina de
rotomoldeo se logr en 100% cumpliendo los objetivos planteados en un
principio y logrando el trabajo principal para el cual fue hecha que es lograr
rotomoldeo por movimiento rotatorio vertical y horizontal.

74

ANEXOS.
ANEXO A CENTRO DE GRAVEDAD
Centro de gravedad, centro de masa y centroide.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las
fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por
los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al
cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un
punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el
centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo
En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de
masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el
centro de gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene
dado en todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y
direccin constante.
Centro geomtrico (Centroide) y centro de masa: El centro geomtrico de un
cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo
(densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema es
simtrico.

75

76

ANEXO B Tabla de perfiles ptr.

77

Anexo C Tipos de chumaceras

Tipo Puente

Tipo Brida

Unidad Tensora

Hanger Units

Stretcher Units

Serie de Acero
Laminado

Serie de Acero
Inoxidable

Serie Plstica

Rodamientos con
Triple Sello

Serie de Acero Dctil

Rodamientos Insertos

Unidades Tipo Cartucho

78

BIBLIOGRAFA
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79