CARLOS EDUARDO VALENTIM

OTIMIZAO DO DESEMPENHO DE ROTORES DE BOMBAS

HIDRULICAS DE FLUXO A PARTIR DE CRITRIOS
CLSSICOS DE PROJETO VERIFICAES
EXPERIMENTAIS

SO PAULO
2008

CARLOS EDUARDO VALENTIM

OTIMIZAO DO DESEMPENHO DE ROTORES DE BOMBAS

HIDRULICAS DE FLUXO A PARTIR DE CRITRIOS
CLSSICOS DE PROJETO VERIFICAES
EXPERIMENTAIS

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia.

SO PAULO
2008

CARLOS EDUARDO VALENTIM

OTIMIZAO DO DESEMPENHO DE ROTORES DE BOMBAS

HIDRULICAS DE FLUXO A PARTIR DE CRITRIOS
CLSSICOS DE PROJETO VERIFICAES
EXPERIMENTAIS

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do
Ttulo de Mestre em Engenharia.
rea de concentrao:
Energia e Fluidos
Orientador:
Prof. Dr. Douglas Lauria

SO PAULO
2008

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo,

de setembro de 2008.

Assinatura do autor _____________________________________

Assinatura do orientador_________________________________

FICHA CATALOGRFICA

Valentim, Carlos Eduardo

Otimizao do desempenho de rotores de bombas hidrulicas de fluxo a partir de critrios clssicos de projeto verificaes experimentais / C.E. Valentim. -- ed.rev. -- So Paulo, 2008.
104 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Bombas centrfugas I. Universidade de So Paulo. Escola
Politcnica. Departamento de Engenharia Mecnica II. t.

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus pela oportunidade.
minha esposa Adna pela pacincia e incentivo para com a realizao deste
trabalho.
Ao professor orientador Douglas Lauria pelas diretrizes.
Escola de Engenharia Mau pelo incentivo e financiamento deste projeto.

Muitas das falhas da vida acontecem

quando as pessoas no percebem o quo
perto esto quando desistem.
(Thomas Edson)

RESUMO
Este trabalho tem como objetivo analisar e otimizar o desempenho de uma bomba
hidrulica de fluxo atravs do redimensionamento de seu rotor.
A partir da teoria acerca do pr-dimensionamento de rotores pelo mtodo clssico
(tambm conhecido como mtodo geomtrico) prope-se uma planilha eletrnica
que permite obter as dimenses bsicas necessrias para o projeto de um rotor a
partir de dados iniciais de operao e coeficientes empricos.
De modo a validar o dimensionamento terico este trabalho apresenta um estudo de
caso em uma bomba-teste. A partir dos dados do software de dimensionamento e
recomendaes coletadas na bibliografia um novo rotor desenvolvido tendo como
objetivo principal melhorar o desempenho de operao da bomba.
Durante o desenvolvimento do novo rotor so utilizados aplicativos CAD e CAM de
modo a auxiliar a elaborao do projeto e execuo da usinagem.
Uma bancada especial de teste de bombas utilizada no levantamento dos dados
experimentais.
Os resultados dos ensaios demonstram um ganho mximo na eficincia de operao
de 8% e reduo de at 0,7 kW na potncia da bomba operando com o novo rotor.
Palavras chaves: Mtodo geomtrico; Bomba Centrifuga; Projeto de Rotores.

ABSTRACT
This work has as objective to analyze and to optimize the performance of a flow
hydraulic pump by the re-design of pumps impeller.
From the theory about impeller design by the classic method (also known as
geometric method) proposes an electronic spread that allows obtaining the basic
dimensions of impeller from initial pump operation data and empiric coefficients
In order to validate the theoretical design this work presents a study of case on a
pump test. From the design software data and recommendations collected in the
bibliography review a new impeller is developed with the main objective to improve
the pump performance.
During the new impeller development are used applications CAD and CAM to aid the
elaboration of the design and the execution of machining.
A special hydraulic pump test bench is used to collect experimental data.
The tests results shown a maximum gain of 8% in the efficiency of operation and a
reduction of until 0,7 kW in the pump power consumption operating with the new
impeller.
Key words: Geometric method; Centrifugal Pumps; Impeller Design.

LISTA DE TABELAS
Tabela 5-1 Anlise de incertezas para a placa de orifcio 20 mm. ..................... 38
Tabela 5-2 - Anlise de incertezas para a placa de orifcio 15 mm ....................... 39
Tabela 5-3 Anlise de incerteza para a medio da altura de elevao. ............... 39
Tabela 5-4 Anlise de incertezas para a medio da Potncia. ............................. 40
Tabela 5-5 Anlise de incertezas para a varivel potncia fluida. .......................... 42
Tabela 5-6 Anlise de incertezas para a determinao da eficincia. .................... 42
Tabela 6-1 Coeficiente empricos utilizados no dimensionamento do novo rotor. .. 49
Tabela 6-2 Caractersticas construtivas do novo rotor ........................................... 50
Tabela 6-3 Parmetros de projetos calculados para o novo rotor. ......................... 51
Tabela 6-4 Pontos para determinao da curvatura das ps. ................................ 52
Tabela 6-5 Resumo comparativo com as caractersticas do rotor original e novo. 56

LISTA DE GRFICOS
Grfico 5-1 Curva de atrito da bancada de teste. ................................................... 26
Grfico 5-2 P=f(Q) para a placa de orifcio com 15mm ......................................... 32
Grfico 5-3 P=f(Q) para a placa de orifcio com 20mm ...................................... 32
Grfico 5-4 Erro em funo da vazo para a placa 20 mm. .................................. 33
Grfico 5-5 P=f(Q2) Placa orifcio com 20 mm .................................................... 35
Grfico 5-6 P=f(Q2) Placa orifcio com 15 mm .................................................... 35
Grfico 7-1 - f(H) =Q Curva caractersticas do rotor original. ................................. 60
Grfico 7-2 f(H) =Q Curvas caractersticas dos rotores. ...................................... 62
Grfico 7-3 g=f(Q) Curva da eficincia para cada rotor. ....................................... 63
Grfico 7-4 P=f(Q) Curva de potncia para cada rotor. .......................................... 64

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Projeto de um rotor com Splitter blades. ............................................... 5
Figura 3.1 Volume de controle para um rotor de uma BHF. ..................................... 7
Figura 3.2 Rotor em corte longitudinal e suas dimenses bsicas........................... 9
Figura 3.3 - Tringulo de velocidades na entrada do rotor (entrada irrotacional) ...... 11
Figura 3.4 Tringulo de Velocidades na Face de suco. ...................................... 13
Figura 3.6 Traado do perfil da p pelo mtodo ponto a ponto. ............................. 18
Figura 4.1 Planilha para entrada com os parmetros iniciais. ................................ 20
Figura 4.2 Parmetros para construo do rotor. ................................................... 21
Figura 4.3 Posio dos pontos do perfil das ps em um sistema de referncia
cartesiano........................................................................................................... 21
Figura 5.1 Esquema de montagem da bancada de ensaio. T: reservatrio; H:
pontos de tomada de presso; F: medio da fora de reao; n: velocidade
angular; V: medidor de vazo deprimgenio. ..................................................... 22
Figura 5.2 Bancada para ensaio de bombas instalada no laboratrio de Mquinas
de Fluxo da Escola de Eng. Mau. 1: bomba; 2: motor; 3: brao de reao; 4:
clula de carga; 5: medidor diferencial de presso. ........................................... 23
Figura 5.3 Montagem do conjunto do motor. .......................................................... 24
Figura 5.4 Detalhe da montagem do brao de reao. .......................................... 25
Figura 5.5 Tomada de presso montada no conduto de suco............................ 27
Figura 5.6 Desenho em corte da tomada de presso. .......................................... 28
Figura 5.7 Conjunto de placas de orifcio instaladas no conduto de recalque. ....... 29
Figura 5.8 Detalhe da montagem da placa de orifcio. ........................................... 29
Figura 5.9 Medidor de presso diferencial Smar modelo LD301............................ 30
Figura 5.10 Esquema para calibrao das placas de orifcio. ................................ 31
Figura 6.1 Rotor da bomba teste vista frontal...................................................... 44
Figura 6.2 - Rotor da bomba teste vista posterior .................................................. 44
Figura 6.3 Curva topogrfica da bomba operando a 1750 rpm. ............................. 45
Figura 6.4 - Curva topogrfica da bomba operando a 3500 rpm. .............................. 46
Figura 6.5 Dimenses de interface entre o rotor e carcaa. ................................... 47
Figura 6.6 Ponto de projeto .................................................................................... 48
Figura 6.7 Detalhe da criao do perfil das ps do rotor. ....................................... 53

Figura 6.8 Rotor modelado a partir de suas dimenses bsicas. ........................... 53

Figura 6.9 Rotor com cubo e raio na entrada das ps. .......................................... 54
Figura 6.10 Detalhe do refinamento das ps.......................................................... 55
Figura 6.11 Rotor modelado com ps direcionadoras. ........................................... 56
Figura 6.12 Novo rotor pronto. ............................................................................... 57
Figura 6.13 Esquema com a montagem da bancada para realizao dos testes. . 58
Figura 7.1 Comparao da curva caracterstica da bomba fornecida pelo fabricante
(4 7/8) e a medida atravs da bancada de testes. ............................................ 61

LISTA DE ABREVIAES E SIGLAS

ABNT

Associao Brasileira de Normas Tcnicas.

AGA

Associao Americana de Gs (American Gas Association).

BHF

Bomba Hidrulica de Fluxo.

CAD

Projeto Apoiado por Computador.

CAM

Manufatura Apoiada por Computador.

EEM

Escola de Engenharia Mau.

FAO

Organizao das Naes Unidas para Agricultura e Alimentao (Food

and Agriculture Organization).

INMETRO

Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.

ISO

Organizao Internacional para Normalizao (International

Organization for Standardization).

LISTA DE SMBOLOS

ngulo formado entre a direo da velocidade tangencial e a direo da

velocidade relativa do fluido na p do rotor

ngulo formado pelas linhas imaginrias AO e OP utilizado no clculo da

curvatura das ps do rotor

coeficiente emprico funo do tipo de apoio do rotor

fator de estreitamento

massa especfica do fluido

parmetro adimensional utilizado no clculo do dimetro de sada do fluido

parmetro utilizado na verificao do trabalho especfico da bomba

ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta na entrada do rotor

ngulo formado pela direo da velocidade tangencial do fluido e a face da p

na face de suco
1

coeficiente angular da reta ajustado pelo mtodo dos mnimos quadrados

ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta na entrada das ps

parmetro adimensional utilizado no clculo do fator de estreitamento

ngulo formado pela direo da velocidade tangencial e a face da p na face

de presso
P

perda de carga gerada pelo medidor deprimognio

ngulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta do fluido na sada

das ps na face de presso

h

rendimento hidrulico

tenso admissvel toro do material do eixo

rendimento til

eficincia da bomba

parmetro adimensional utilizado na verificao do trabalho especfico da

bomba
b1

largura de entrada das ps do rotor

b2

largura de sada das ps do rotor

c0

mdulo da velocidade absoluta do fluido que adentra o rotor

c1

mdulo da velocidade absoluta do fluido na entrada das ps

c2

mdulo da velocidade absoluta do fluido na sada das ps

cu1

projeo da velocidade absoluta paralelamente velocidade tangencial na

entrada das ps
cu2

projeo da velocidade absoluta paralelamente velocidade tangencial na

sada das ps
cm1

mdulo da velocidade meridiana (corresponde projeo da velocidade

absoluta perpendicularmente velocidade tangencial na entrada das ps)

cm2

mdulo da velocidade meridiana (corresponde projeo da velocidade

absoluta perpendicularmente velocidade tangencial na sada das ps)

d

incremento infinitesimal do ngulo

D0

dimetro de entrada do fluido no rotor

D1

dimetro de entrada das ps

D2

dimetro de sada das ps

Dc

dimetro do cubo do rotor

De

dimetro do eixo de acionamento do rotor

dr

incremento infinitesimal do raio r

mdulo da fora no brao de reao da bancada de testes

acelerao da gravidade

carga de presso ou altura de elevao

coeficiente para o clculo do cubo do rotor

constante da bancada de teste

Kz

coeficiente adimensional emprico

vazo em massa

momento toror no eixo da bomba

rotao do rotor da bomba

nq

rotao especfica

potncia consumida decorrente do funcionamento de uma bomba

Pu

potncia til

Pf

potncia fluida

vazo volumtrica nominal gerada por uma bomba

QM

vazo volumtrica gerada pela bomba considerando as perdas volumtricas

raio formado entre o centro do rotor e um ponto qualquer nas ps do rotor

r1

raio formado entre o centro do rotor e a extremidade das ps na entrada do

fluido
r2

raio formado entre o centro do rotor e a extremidade das ps na sada do

fluido
s

espessura das ps do rotor

desvio padro da regresso

s1

desvio padro do coeficiente angular da reta ajusta pelo mtodo dos mnimos

quadrados
S

parmetro utilizado na verificao do trabalho especfico da bomba

Sxx

somatria do quadrado da diferena entre cada ponto e a mdia da populao

t1

distncia entre as ps do rotor na face de suco

Tc

torque de operao da bomba

u1

mdulo da velocidade tangencial na face de suco do rotor

u2

mdulo da velocidade tangencial na face de presso do rotor

mdulo da velocidade relativa do fluido no rotor

w0

mdulo da velocidade relativa na entrada do rotor

w1

mdulo da velocidade relativa na entrada das ps

w2

mdulo da velocidade relativa na sada das ps

trabalho especfico interno

Yb

trabalho especfico

Yth

trabalho especfico terico

nmeros de ps do rotor

torque decorrente da operao da bancada

u(xi) incerteza padro para uma grandeza de entrada

uc(y) incerteza padro combinada
U

incerteza expandida

fator de abrangncia

graus de liberdade para uma incerteza padro

eff

graus de liberdade efetivos

r(xixj) coeficiente de correlao para duas grandezas correlacionadas

velocidade angular do rotor

SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................... 1
2 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................... 3
3 PR-DIMENSIONAMENTO DE ROTORES ............................................................ 6
3.1 Trabalho especfico em uma BHF. ..................................................................... 6
3.2 Obteno do trabalho especfico em uma BHF ................................................ 6
3.3 Roteiro para aplicao do mtodo geomtrico. ............................................... 8
3.3.1 Clculo das condies de entrada do rotor ................................................... 9
3.3.2 Clculo das condies de sada do rotor .................................................... 15
3.3.3 Determinao da curvatura das ps pelo mtodo ponto a ponto ................ 17
4 SOFTWARE PARA PR-DIMENSIONAMENTO DE ROTORES. ......................... 20
5 BANCADA PARA ENSAIO DE BOMBAS HIDRULICAS ................................... 22
5.1 Medio da potncia absorvida pela bomba .................................................. 23
5.2 Medio da altura manomtrica ....................................................................... 27
5.3 Medio da Vazo ............................................................................................. 28
5.4 Calibrao das placas de orifcio ..................................................................... 30
5.5 Anlise de incertezas ........................................................................................ 34
5.5.1 Incertezas associadas medio da Vazo (Q) ......................................... 34
Para a grandeza P temos com fonte de dados o certificado de calibrao do
equipamento como j apresentado em 5.3. ........................................................... 37
Da mesma maneira a planilha 5.2 apresenta as componentes da incerteza padro
para a placa de orifcio com 15 mm. .................................................................. 38
5.5.2 Incertezas associadas medio da Altura de Elevao (H) ..................... 39

5.5.3 Incertezas associadas medio da Potncia (P)...................................... 39

5.5.4 Incertezas associadas ao clculo da Eficincia. ......................................... 41
6 ESTUDO DE CASO ............................................................................................... 43
6.1 Caractersticas do rotor original ...................................................................... 43
6.2 Projeto do novo rotor ........................................................................................ 48
6.3 Construo do novo rotor. ............................................................................... 57
6.4 Medies ............................................................................................................ 58
7 RESULTADOS E DISCUSSO ............................................................................. 60
7.1 Curva caracterstica da bomba operando com o rotor original .................... 60
7.2 Curva caracterstica do rotor novo. ................................................................. 62
7.3 Curva de eficincia. ........................................................................................... 63
7.4 Curva de potncia ............................................................................................. 64
8 CONCLUSES ...................................................................................................... 65
9 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................... 67
APNDICE A FLUXOGRAMA............................................................................... 69
APNDICE B DADOS PARA CALIBRAO DAS PLACAS DE ORIFCIO ........ 71
APNDICE C DADOS MEDIDOS ROTOR ATUAL @3500RPM ....................... 73
APNDICE D AJUSTE DA CURVA DE CALIBRAO PELO MTODO DOS
MNIMOS QUADRADOS. ......................................................................................... 76
APNDICE E DADOS CALCULADOS PARA A ANLISE DE INCERTEZAS .... 79

1 INTRODUO
O crescente mercado mundial de bombas industriais movimentou em 2006 cerca de
30 bilhes de dlares1. Projees indicam que este mercado atingir em 2016 cerca
de 49 bilhes de dlares1.
Segundo estudo recente publicado pela FAO, agncia das Naes Unidas para
agricultura e alimentao, dentro de 20 anos uma proporo de dois teros da
populao mundial enfrentar escassez de gua. Esta projeo alarmante, por outro
lado, resultar num crescimento anual do mercado de bombas da ordem de 5%, em
funo principalmente da necessidade de captar e transportar gua limpa por longas
distncias at os principais centros consumidores.
O consumo de gua em processos industriais tambm no pode ser deixado de fora
deste contexto. Estima-se que necessrio 1,4 bilho de litros de gua para
produzir um dia de papel para a imprensa mundial e 9.400 litros de para produzir 4
pneus de um automvel.
O crescimento mundial da demanda de energia e, por conseqncia, o aumento de
seu custo nos ltimos anos, tem exigido dos fabricantes de turbomquinas uma
constante evoluo na eficincia energtica de seus produtos.
De acordo com estudos da Eletrobrs 2,5% do consumo total de energia eltrica do
Brasil, o equivalente a aproximadamente 9,3 bilhes de kWh/ano, so consumidos
por prestadores de servios de gua e esgotamento sanitrio no Brasil.
A melhora na eficincia de uma bomba hidrulica de fluxo esbarra na anlise do
escoamento do fluido no rotor na anlise do escoamento do fluido no rotor por ser
este o maior responsvel pelo seu desempenho. Tal escoamento se caracteriza
pela:
geometria do rotor;
geometria da carcaa que envolve o rotor,
escoamento tridimensional turbulento viscoso, sob efeito de rotao e
curvatura, no interior do rotor e da carcaa;
Este trabalho prope-se a estudar o projeto de um rotor de uma bomba hidrulica de
fluxo e propor alteraes em sua geometria de modo a otimizar o seu desempenho
de operao.
1

Fonte: Pumps World Markets - McIlvaine Company

No captulo 2 apresentada uma reviso da bibliografia analisada.

No captulo 3 apresentada uma proposta clssica de dimensionamento de rotores
de bombas hidrulicas de fluxo tambm conhecido como mtodo geomtrico. Este
processo de clculo emprico interativo apesar de antigo ainda muito utilizado
atualmente. Por abrir mo de um modelo mais completo em favor da simplicidade,
ele impe a necessidade de coeficientes e constantes empricas para ajustar os
resultados dos clculos s melhores condies operacionais das bombas hidrulicas
de fluxo.
No captulo 4 proposto um modelo de software para realizar os clculos
apresentados no captulo 3 com o objetivo de obter as dimenses bsicas das partes
constituintes de um rotor de bomba hidrulica de fluxo.
No captulo 5 apresentado todo o aparato experimental empregado para execuo
dos ensaios em uma bomba-teste. Os ensaios sero realizados atravs de uma
bancada para ensaios para bombas hidrulicas de fluxo instaladas no laboratrio de
mquinas de fluxo da EEM (Escola de Engenharia Mau).
No captulo 6 apresentada a anlise das caractersticas do rotor da bomba-teste
assim como as modificaes propostas na forma construtiva e na geometria das
partes constituintes do rotor. Estas sero executadas a partir dos dados obtidos
atravs do software de pr-dimensionamento e recomendaes coletadas na
bibliografia analisada, tendo como objetivo melhorar o desempenho de operao
bomba.
A fase de pr-projeto estar encerrada, podendo-se, ento partir para a confeco e
ensaio do novo rotor. No desenvolvimento do novo rotor so utilizados aplicativos
CAD e CAM de modo a auxiliar a elaborao do projeto e execuo da usinagem.
No captulo 7 so apresentados e discutidos os resultados dos ensaios
experimentais onde ser mostrada a comparao das curvas caractersticas da
bomba operando com seu rotor original e o novo rotor proposto.
No captulo 8 so avaliados os resultados obtidos no estudo de caso assim como as
sugestes de desenvolvimentos futuros.

2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo apresentada uma amostra dos trabalhos pesquisados relacionados
ao dimensionamento, construo e ensaio de bombas centrfugas. notvel o
crescimento do nmero de publicaes em funo do tempo bem como a aplicao
de mtodos computacionais na anlise do escoamento no interior de um rotor e
tambm na pr-avaliao da performance da bomba antes mesmo de sua
construo. Isto, porm, em funo da complexidade do escoamento no rotor, ainda
esbarra na necessidade de avaliao e otimizao das mquinas em bancadas de
teste.
O mtodo geomtrico de pr-dimensionamento de rotores data do incio do sculo
passado, tendo se originado pela necessidade de um pr-projeto do rotor que
possibilite a construo e posterior desenvolvimento em bancadas. Por ser um
mtodo apoiado em coeficientes experimentais sua aplicao aos vrios tipos de
bombas difere em funo das caractersticas de cada mquina. Segundo Pfleiderer e
Peterman (1979) as perdas nas mquinas de fluxo so principalmente causadas
pelo atrito nos canais e ps da superfcie do rotor. Estes autores apresentam um
mtodo para pr-dimensionamento de rotores de mquinas hidrulicas de fluxo.
Uma vez fornecidos o fluxo volumtrico, o trabalho especfico interno e a rotao,
inicialmente deve-se calcular a rotao especfica para se ter idia do tipo de rotor a
se esperar. O dimetro do eixo de acionamento do rotor obtido em funo do
conjugado que se deve transmitir e da resistncia toro do material. O processo
clssico de clculo das caractersticas bsicas do rotor baseia-se na simplificao do
escoamento para uma condio unidimensional considerando um nmero infinito de
ps. Neste roteiro utiliza-se uma srie de coeficientes empricos e experimentais. De
modo a corrigir a condio terica de nmero infinito de ps Pfleiderer e Peterman
(1979) sugerem um mtodo baseado na hiptese de uma distribuio regular de
presso em qualquer forma de p.
Para a determinao da curvatura das ps Pfleiderer e Peterman (1979)
recomendam evitar variaes bruscas do raio de curvatura, pois estas podem causar
acumulaes da camada limite mesmo no canal de acelerao. Assim, no caso em
que no possvel usar para cada p um nico arco de crculo, melhor usar uma
curva de forma no circular que mude de curvatura constante e suavemente (mtodo
3

ponto a ponto) do que uma seqncia de arcos de crculo com raios de curvatura
muito diferentes, o que levaria a mudanas abruptas de raio na transio entre eles.
Em Lazarkiewicz e Troskolanski (1965) tambm apresentado um mtodo similar ao
encontrado em Pfleiderer e Peterman para dimensionamento de rotores. A principal
diferena entre os mtodos est na aplicao por Lazarkiewicz e Troskolanski de
coeficientes que relacionam a rotao especfica da bomba com as velocidades
meridianas nas faces de suco e presso do rotor.
Moriguchi (1997) aplica a tcnica de engenharia auxiliada por computador de forma
a realizar o projeto e execuo de bombas centrfugas. Neste trabalho o algoritmo
para gerao e elaborao automtica de modelos 3D para rotores de simples
curvatura e volutas de bombas centrfugas apia-se no mtodo geomtrico. Este
autor tambm discute as vantagens e desvantagens dos mtodos empregados na
confeco de rotores de bombas. Em visita a vrios fabricantes de bombas na regio
metropolitana de So Paulo Moriguchi (1997) chegou concluso de que o mtodo
de fabricao mais empregado para a construo de rotores o de fundio por
gravidade por tratar-se de um mtodo simples e verstil. A usinagem, apesar de ser
mais rpida e precisa, tem sido usada para pequenos lotes e encomendas especiais.
Uma das principais vantagens do aumento da eficincia de uma mquina de fluxo
a reduo dos custos de operao. Yedidiah (1996) estima que um aumento mdio
de 3% na eficincia de uma bomba centrfuga pode representar em um ano o valor
de uma mquina nova. Alm disso, uma alta eficincia pode convergir para a
necessidade de um motor menor e conseqentemente um menor espao para
instalao.
Pequenas alteraes no projeto do rotor podem refletir em um significativo
acrscimo na eficincia de operao da bomba.
Ps com arestas pontiagudas na regio de sada do fluido podem representar,
segundo Yedidiah (1996), em um acrscimo de at 2% na eficincia da bomba. Esta
alterao resulta no aumento do ngulo de sada, modificando o escoamento do
fluido na face de presso do rotor, conduzindo a uma melhor distribuio de presso
na aresta de presso.
Glc M. et al (2004) examinou experimentalmente a influncia do nmero de ps e
a da utilizao de ps direcionadoras (splitter blades) como apresentado na figura
2.1. Neste estudo os autores confeccionaram 12 novos rotores variando o nmero
de ps entre 5, 6 e 7 e o comprimento das ps direcionadoras de 35, 60 e 80% do
4

comprimento total de uma p. Resultados dos ensaios experimentais demonstram

que a melhor relao entre nmero de ps e comprimento das ps direcionadoras foi
obtido com um nmero de ps igual a 5 e um comprimento nas ps direcionadoras
equivalente a 35% de uma p convencional gerando uma reduo no consumo de
energia de 6,6%. As direcionadoras melhoram a eficincia hidrulica visto que
conduzem a um aumento da superfcie que transfere energia ao fluido aproximando
a condio real situao hipottica de um nmero infinito de ps. Este resultado j
pode ser verificado quando simplesmente aumenta-se o nmero de ps, embora,
neste caso, ocorre um estrangulamento do fluxo devido a reduo de rea na
entrada das ps.

Figura 2.1 Projeto de um rotor com Splitter blades.

3 PR-DIMENSIONAMENTO DE ROTORES
O mtodo geomtrico de pr-dimensionamento para rotores um processo emprico
e interativo. Por abrir mo de um modelo mais completo em favor da simplicidade,
ele impe a necessidade de coeficientes e constantes empricas para ajustar os
resultados dos clculos s melhores condies operacionais das BHF.
Neste captulo ser apresentada inicialmente uma explanao sobre como ocorre a
transformao da energia dentro de uma BHF. Em seguida sero apresentadas
todas as etapas para o pr-dimensionamento de um rotor.

3.1 Trabalho especfico em uma BHF.

A variao de energia entre as faces de presso e suco de uma mquina de fluxo
pode ser tratada como diferena de trabalho por unidade de massa do fluido que
escoa pela mquina. Esta variao denominada trabalho especfico interno Y.
Usualmente no caso de mquinas submetidas a campos gravitacionais fixos, ao
invs do trabalho especfico interno comum o conceito de altura de elevao H.
Neste caso temos:

Y = gH

(1)

3.2 Obteno do trabalho especfico em uma BHF

A potncia consumida por uma mquina rotativa pode ser calculada atravs da
equao 2 como sendo o produto do momento toror M (torque no eixo da bomba)
pela velocidade angular :

P = M

(2)

Considerando um rotor com um nmero infinito de ps simplesmente curvadas e

com arestas paralelas ao eixo de acionamento, a fim de aplicar o princpio

do

momento da quantidade de movimento, pode-se determinar um volume de controle

fixo, no inercial e com superfcies permeveis conforme representado na figura 3.1.

cu2
Volume de
controle

cu1
r1

r2

Figura 3.1 Volume de controle para um rotor de uma BHF.

Admitindo que o fluido entra no rotor na posio r1 com uma velocidade absoluta cu1
e sai do mesmo na posio r2 com velocidade cu2 e desprezando o momento toror
devido s tenses de cisalhamento , podemos determinar o momento toror em um
rotor, trabalhando como bomba, como sendo:

M = m& (r2cu 2 r1cu1 )

(3)

P = m& (r2cu 2 r1cu1 )

(4)

Assim:

A energia transferida por uma bomba, por unidade de massa, ao fluido de trabalho
definida como trabalho especfico Y sendo este a razo entre a potncia na p e a
vazo mssica. A equao 5 conhecida como equao fundamental das mquinas
de fluxo ou equao de Euler.

Yth =

P
= cu 2 u 2 cu1u1
m&

(5)

O trabalho especfico terico realizado pela bomba sempre ser menor que o
realizado pelo rotor devido s perdas internas. Estas perdas so representadas em
na equao 6 pelo termo h denominado eficincia ou rendimento hidrulico:

Y = hYb = h (c 2u u 2 c1u u1 )

(6)

Desta maneira pode-se observar que o trabalho especfico realizado pelo rotor
depende das velocidades nas faces de presso e suco (c2u e c1u) e do rendimento
hidrulico.
O rendimento hidrulico representa as perdas internas em uma bomba e pode ser
expresso como sendo a razo entre a altura de elevao real e a altura de elevao
terica.

3.3 Roteiro para aplicao do mtodo geomtrico.

Condies de aplicao do mtodo geomtrico:
10 < nq < 30
Para rotaes especficas inferiores a 10 a relao entre os dimetros da aresta de
presso e suco ultrapassa a 2,5 (Pfleiderer e Peterman,1979). Nesta situao os
canais das ps seriam muito longos e estreitos, e com isto, as perdas por atrito
inviabilizariam o rotor.
A partir da equao de Euler (equao 6) para uma mquina de fluxo pode-se
determinar o trabalho especfico terico Yth.

3.3.1 Clculo das condies de entrada do rotor

Figura 3.2 Rotor em corte longitudinal e suas dimenses bsicas.

3.3.1.1 Determinao do dimetro do cubo Dc

De acordo com Lazarkiewicz e Troskolanski (1965) o dimetro do cubo deve ter o
menor dimetro possvel para que assim seja minimizada a restrio do escoamento
na entrada do rotor. sugerida por estes autores uma aproximao para o clculo
conforme a equao 7.

Dc = De ( J )

(7)

sendo:
1,35<J<1,5

3.3.1.2 Clculo da vazo mxima Qm

Deve-se para efeito do dimensionamento do rotor considerar as perdas volumtricas
de lquido resultantes das folgas entre o rotor e a carcaa. Pfleiderer e Peterman
(1979) sugerem que estas perdas representem em torno de 5% da vazo de uma
bomba. Assim, a vazo mxima da bomba pode ser calculada a partir da equao 8.

Q m = Q (1,05 )

(8)

3.3.1.3 Clculo da potncia til aplicada:

Pode-se definir a potncia til aplicada de uma bomba atravs da equao 9.

Pu =

gQm H
u

(9)

onde u o rendimento til e deve ser obtido atravs da correlao com mquinas
similares.
Pfleiderer e Peterman (1979) sugerem para bombas de pequeno porte utilizar um
rendimento til igual a 70%.
3.3.1.4 Clculo do momento toror:
O momento toror ao qual o eixo do motor submetido pode ser determinado
atravs da equao 10.

M =

Pu

(10)

10

3.3.1.5 Clculo do dimetro do eixo De

O dimetro do eixo pode ser obtido em funo do momento toror que o eixo deve
transmitir e da solicitao de toro admissvel

D e = 16 M ( t )

1 1 / 3

(11)

A equao 11 trata-se de uma simplificao, pois no considera as tenses

decorrentes flexo do eixo. Para mquinas de vrios estgios, cuja distncia entre
os mancais da bomba maior, ela no aplicvel.
3.3.1.6 Clculo da velocidade de entrada do rotor C0
Admite-se que no ponto timo o escoamento adentre o rotor sem rotao (entrada
irrotacional). Desta forma o tringulo de velocidades entrada do rotor ser um
tringulo retngulo, portanto 0=90 como mostrado na figura 3.3.

u0
0
c0

0
w0

Figura 3.3 - Tringulo de velocidades na entrada do rotor (entrada irrotacional)

Aplicada a equao da continuidade, e com os coeficientes empricos j inseridos,

tem-se:
1/ 3

2
2

2 4tg 0

c0 = Qm n
2

(12)

11

sendo:
e coeficientes funo do tipo de p cujas faixas recomendadas so:
0,9 < < 1,1

1,05 < < 1,1

e k o coeficiente funo do tipo de apoio do rotor (balano, bi-apoiado)

0,75 < < 0,85
Pfleiderer e Peterman (1979) sugerem valores de 0 da ordem de 17 a 22.
J Lauria (2005) propem valores entre 12 22 acrescentando tambm a condio
de que 1 seja maior que 0.
3.3.1.7 Clculo do dimetro de entrada do rotor D0
O dimetro de entrada do rotor ser dado pela soma do dimetro do cubo com o
externo da coroa circular de passagem do fluido de acordo com a equao 13.

Qm Dc 2 4

+
D0 =
c0
4

0,5

(13)

3.3.1.8 Clculo do dimetro de entrada no rotor D1

O dimetro D1 no qual ficam situadas as entradas das ps deve ser maior que o do
dimetro de entrada do rotor, pois, neste caso, observa-se uma melhoria da
capacidade de suco e uma maior estabilidade da curva caracterstica da bomba.

D1 = D 0

(14)

onde < 1
3.3.1.9 Clculo da largura de entrada no rotor b1
A partir da aplicao da equao da continuidade pode-se obter a largura da p na
face de suco b1.

12

b1 =

3.3.1.10

Qm
D1c0

(15)

Clculo do ngulo de entrada nas ps 1

O ngulo de entrada nas ps pode ser calculado a partir da anlise do tringulo de

velocidades na entrada da p (figura 3.4).

u1
1

cu1

c1

1
cm1
w1

Figura 3.4 Tringulo de Velocidades na Face de suco.

A partir do dimetro D1 calculado anteriormente pode-se determinar a velocidade u1

(Eq.16).

u1 =

D1n
30

(16)

O fator de estreitamento depende do passo entre as ps t1 e sua espessura s

(equaes 18 e 19) . A espessura da p por sua vez deve ser to pequena quanto o
processo de fabricao do rotor permita (Pfleiderer e Peterman,1979).
Este fator deve ser por ora estimado pendente de verificao aps a determinao
do nmero de ps z.

13

 = c0
t1 =

1 =

t1
t1 1
D1
z

(17)

(18)

s
sen1

(19)

O ngulo 1 pode ser ento calculado atravs da equao 20. Este deve estar
compreendido dentro da faixa de 16 a 18 (Lauria, 2005).

tg

3.3.1.11

c0
t1
u 1 t1

(20)
1

Determinao do nmero de ps.

A fixao do nmero de ps de um rotor um problema complexo do ponto de vista

terico, considerando-se o grande nmero de variveis envolvidas. Assim, a teoria
unidimensional no apresenta uma expresso terica que fixe o nmero adequado
de ps do rotor. Consideraes simplificadoras devem ser feitas e dados
experimentais devem ser utilizados para ajustar as correlaes propostas a cada tipo
de rotor da mquina de fluxo (bomba ou ventilador, rotor axial ou radial, e outras
caractersticas construtivas do equipamento).
O nmero de ps de um rotor z pode ser determinado atravs da equao 21.

z = K

D1 + D
D1 D

sen

1 +
2

(21)

O coeficiente KZ coeficiente emprico e este deve ser to menor quanto maior for a
relao s/D1.de modo a no restringir o escoamento nos canais das entradas das
ps. Pfleiderer e Peterman (1979) sugerem valores mdios para Kz:
rotores fundidos: 5 a 6,5;
rotores usinados ou estampados: 6,5 a 8.

14

Para o clculo das condies de sada faz-se necessrio o conhecimento do nmero

de ps do rotor. Sendo D2 e 2 desconhecidos, deve-se estim-los para verificao
posterior.
A mxima eficincia em uma bomba centrfuga foi obtida atravs do emprego de
rotores com nmero de ps entre 5 e 8 (Schweigher et. al, 1987).
3.3.2 Clculo das condies de sada do rotor

3.3.2.1 Clculo do dimetro de sada D2

Verifica-se que para rotores com ps de simples curvatura o clculo do dimetro de
sada D2 pode ser dado por:

D 2 = ( ) D 1

(22)

sendo: 1,6< < 2,0

3.3.2.2 Clculo da velocidade tangencial u2
Aplicada a equao de Euler na face de presso:

Y th = u 2 c u 2 u 1 c u 1

(23)

Onde:
cu1 = 0
cu2 = cm2 cot2

u2
2

cu2

c2

2
cm2

Figura 3.5 Tringulo de velocidades na face de presso.

15

Portanto:

Y th = u 2 u 2 c m 2 cot 2
2

(24)

Assim, pode-se calcular u2:

u2

c m 2 cot 2
c m 2 cot 2
=
+ Y th +

2
2

1/2

(25)

3.3.2.3 Calculo do dimetro de sada D2

A partir da velocidade u2 pode-se determinar o dimetro D2. Este porm, caso seja
diferente do valor estimado pela equao 22, torna-se necessrio retornar ao clculo
de u2 com o dimetro ora calculado.

D2 =

60 u 2
n

(26)

3.3.2.4 Calculo da largura de sada b2

A altura de sada do rotor calculada atravs da equao 27.

b2 =

Qm
D2 cm 2

(27)

3.3.2.5 Verificao do trabalho especfico Y

O trabalho especfico real calculado a partir de coeficientes empricos e do
rendimento hidrulico.

Y=

Yth h
a

(28)

16

onde:

a = 1+

( D2 / 2) 2
zS

= 0 .6 1 +

(29)

60

(30)

S = ( D2 D1 ) 2

(31)

Caso o trabalho especfico calculado seja diferente do valor desejado para o projeto
do rotor, deve-se alterar 2 e recalcular a partir do item 3.3.2.2.
3.3.3 Determinao da curvatura das ps pelo mtodo ponto a ponto
As ps so traadas por meio de arcos de circunferncia, seguindo-se
procedimentos empricos acompanhados de recomendaes prticas.
Segundo Pfleiderer e Peterman (1979) o mtodo ponto a ponto o mais
recomendado em bombas devido s exigncias para com o fluxo retardado.
Fixando-se a variao do ngulo em funo de r entre os valores limites de 1 e 2,
a p pode ser calculada atravs de etapas de pequenos valores de dr, adicionandose de cada vez o ngulo correspondente.
Na figura 3.5 pode ser observado o tringulo PPT onde PT representa o arco do
ngulo central infinitamente pequeno d e que retngulo em T.

17

Figura 3.6 Traado do perfil da p pelo mtodo ponto a ponto.

Do tringulo PPT pode-se deduzir:

PT = rd
PT = P 'T cot g

(32)

(33)

Como PT representa o aumento infinitamente pequeno de dr, pode-se escrever as

equaes 32 e 33 igualando as equaes precedentes:

rd = dr cot g

(34)

dr
cot g
r

(35)

rd =

18

Integrando entre r1 a r
Obtm-se

r1

dr
cot
r

(36)

Esta integrao pode ser substituda por uma somatria (equao 37) onde ao invs
de dr toma-se intervalos finitos de r.

= r 1
r

r
cot
r

(37)

19

4 SOFTWARE PARA PR-DIMENSIONAMENTO DE ROTORES.

Neste captulo apresentada uma planilha de clculo elaborada para realizar os
clculos para o pr-dimensionamento de rotores.
Tomando como base o equacionamento apresentado no captulo 3 foi montado um
programa que executa os clculos para o pr-dimensionamento de rotores. O
fluxograma contendo o algoritmo utilizado encontra-se disponvel no apndice A.
A planilha desenvolve todos os clculos a partir de dados iniciais fornecidos pelo
usurio atravs da tela apresentada na figura 4.1.
Todos os coeficientes e parmetros construtivos devem respeitar as faixas
recomendadas e apresentadas no captulo 3. Caso o usurio digite um valor fora dos
limites a cor de preenchimento da clula mudar automaticamente para a cor
vermelha.

Figura 4.1 Planilha para entrada com os parmetros iniciais.

As principais informaes necessrias para a gerao do desenho ou confeco

direta do rotor so ento calculadas e visualizadas atravs da planilha apresentada
na figura 4.2.
Como j explicado anteriormente o mtodo de clculo para rotores um processo
emprico e interativo. Cabe ao usurio avaliar os dados calculados e se necessrio
ajustar os parmetros e coeficientes iniciais.
20

Figura 4.2 Parmetros para construo do rotor.

A prxima planilha mostrada na figura 4.3 fornece 10 pontos calculados para

construo do perfil das ps.

Figura 4.3 Posio dos pontos do perfil das ps em um sistema de referncia cartesiano.

Os pontos ali calculados devem ser transferidos a um software de CAD para o

modelamento da forma das ps do rotor.
Ser apresentado no captulo 6 um exemplo mostrando a aplicao deste programa
no re-dimensionamento de um rotor.
21

5 BANCADA PARA ENSAIO DE BOMBAS HIDRULICAS

Neste

captulo

apresentado

todo

aparato

experimental

utilizado

no

desenvolvimento experimental deste trabalho.

Uma bancada especial para ensaios de bombas hidrulicas de fluxo foi utilizada para
comparar e investigar os efeitos das modificaes realizadas no rotor da bomba
analisada como mostrado na figura 5.2. Maiores detalhes referentes ao projeto deste
equipamento esto disponveis em Valentim e Fernandez (2004).
A figura 5.1 apresenta um diagrama esquemtico contendo os principais
instrumentos e equipamentos que constituem a bancada de teste. Sero
apresentados a seguir os detalhes de cada conjunto.

Conduto de recalque

Reservatrio
BHF
Motor

n
H

H
Conduto de suco

Figura 5.1 Esquema de montagem da bancada de ensaio. T: reservatrio; H: pontos de tomada de

presso; F: medio da fora de reao; n: rotao do motor; V: medidor de vazo deprimgenio.

22

2
1

4
5
Figura 5.2 Bancada para ensaio de bombas instalada no laboratrio de Mquinas de Fluxo da
Escola de Eng. Mau. 1: bomba; 2: motor; 3: brao de reao; 4: clula de carga; 5: medidor
diferencial de presso.

5.1 Medio da potncia absorvida pela bomba

A bancada de testes de bombas hidrulicas de fluxo constituda por um motor
eltrico com uma potncia de 10 kW (marca WEG, modelo 132S) com dupla ponta
de eixo sendo estas suportadas por dois mancais de rolamentos montados sobre
uma base de ao. Este sistema est conectado bomba atravs de um acoplamento
cuja funo corrigir pequenos desalinhamentos inerentes montagem do conjunto.
Em funo do tipo de montagem do motor, como apresentado na figura 5.3, torna-se
possvel o movimento de livre rotao da carcaa do motor.

23

Figura 5.3 Montagem do conjunto do motor.

Durante a operao da bancada o movimento de rotao da carcaa restringido

por um brao de reao montado na base do motor. A outra extremidade do brao
est acoplada a uma clula de carga (marca Alfa Instrumentos, modelo 5V-50) com
faixa de operao entre 5 a 50 kgf (49,03 e 490,5 N) como apresentado na figura
5.4. De acordo com especificaes do fabricante sua exatido de 0,3 kgf (2,94 N),
assim ser admitido U =0,3 kgf ( 2,94N) em um nvel de confiana de 95% para
15 medies.
A distncia entre o centro de giro do eixo do motor e a extremidade do brao de
reao uma constante K e equivalente a 250 mm como mostrado na figura 5.4.
Estima-se atravs das tolerncias de projeto da bancada que a exatido desta
distncia seja equivalente 0,1 mm. Assim pode-se admitir U =0,1 mm para uma
distribuio de probabilidade retangular.

24

250

Figura 5.4 Detalhe da montagem do brao de reao.

A montagem mostrada na figura 5.4 permite que o esforo gerado pela operao da
bomba seja transmitido clula de carga. O mdulo da fora medida pela clula de
carga ser chamado de F. Este parmetro, devido ao equipamento, ser medido na
unidade kgf (quilograma fora) para posterior converso em N (Newton).
Desta forma possvel determinar diretamente o torque T (Nm) fornecido bomba
sob uma determinada condio de operao atravs da equao 38.

T = KF

(38)

Contudo foi necessria ainda a introduo de uma funo para a correo do torque
T, calculado atravs da equao 38, devido ao atrito dos rolamentos em contato com
o eixo do motor. Desta forma foi realizado um levantamento da curva de atrito da
bancada para uma condio de funcionamento sem carga (bomba desacoplada).
Segue abaixo procedimento utilizado na determinao da curva de atrito da
bancada:
I. Ajustar da velocidade angular de operao da bancada no inversor de freqncia;
II. Registrar a fora medida pela clula de carga.;
III. Repetir a seqncia a partir de I.;
Os dados coletados foram traados no grfico 5.1.

25

Grfico 5-1 Curva de atrito da bancada de teste.

Assim, a equao 38 para a velocidade de 3500 rpm pde ser reescrita como:

Tc = K ( F 0,073)

(39)

Para o controle e monitoramento da rotao do motor foi utilizado um inversor de

freqncia (marca WEG, modelo CFW09) o qual permite a variao da rotao de
funcionamento da bomba n [min-1] entre 200 a 5000 rpm. Segundo o fabricante a
exatido deste equipamento para o ajuste da rotao do motor de 0,85% da
velocidade nominal programada. Pode-se considerar para a velocidade angular de
3500 rpm U =17,5 para uma distribuio de probabilidade retangular.
Assim a potncia P [W] absorvida pela bomba pode ser calculada atravs da
equao 40.

P=

2K ( F 0,073)n
60

(40)

26

5.2 Medio da altura manomtrica

Para medio da capacidade de elevao da bomba utilizou-se um medidor
diferencial de presso (marca Smar, modelo LD301) com faixa de operao entre
62,5 a 2.500 kPa (6,3 a 254,8 mca) .
De acordo com as especificaes do fabricante a exatido desse equipamento de
0,075% do seu alcance (span), portanto 1,8 kPa (0,18 mca) em um nvel de
confiana de 95% para 6 medies.
As tomadas de presso nas tubulaes de suco e recalque foram executadas
atravs de 4 furos 90 graus com dimetros de 6mm ligadas entre si por um anel
de poliamida como mostrado da figura 5.5 e 5.6.
Foram tambm observados os limites mnimos de trechos lisos e paralelos de 250
mm a montante e 100 mm a jusante conforme recomendado pela norma ABNT NBR
6397.

Figura 5.5 Tomada de presso montada no conduto de suco.

27

Figura 5.6 Desenho em corte das tomadas de presso.

5.3 Medio da Vazo

A vazo gerada pela bomba foi determinada atravs de elementos primrios
deprimognios do tipo placa de orifcio.
A instalao do conjunto foi realizada na tubulao de recalque da bancada de
ensaios utilizando-se tomadas de presso em canto como mostrado na figura 5.7 e
5.8. Foram tambm respeitados trechos retos mnimos de 30 vezes o dimetro do
tubo jusante e montante das placas como sugeridos por Delme (2003).

28

Figura 5.7 Conjunto de placas de orifcio instaladas no conduto de recalque.

Figura 5.8 Detalhe da montagem da placa de orifcio.

Para a medio da perda de carga gerada pelos elementos utilizou-se um transdutor

diferencial de presso marca Smar modelo LD301 (figura 5.9) com faixa de operao
entre 1,99 a 500 kPa (19,9 a 5.000 mbar).

29

De acordo com as especificaes do fabricante a exatido deste equipamento de

0,075% do seu alcance (span), portanto U = 0,37 kPa (3,7 mbar) em um nvel de
confiana de 95% para 6 medies.
A conexo entre as tomadas de presso da placa de orifcio e o sensor de medio
foi realizada atravs de mangueiras com dimetro de 4 mm.

Figura 5.9 Medidor de presso diferencial Smar modelo LD301.

5.4

Calibrao das placas de orifcio

Medidores deprimognios normalizados no necessitam de calibrao de forma

direta. Contudo as normas que regulamentam estes equipamentos ISO 5167 e AGA
3 no so aplicveis s placas de orifcio montadas na bancada de testes pois se
utilizam tubulaes com dimetro inferior a 50 mm (Delme,2003). Neste caso foi
necessrio o levantamento experimental das curvas de calibrao.
O esquema montado para a calibrao das placas mostrado na figura 5.10. Segue
abaixo procedimento utilizado na calibrao das placas:
I.Ajustar a presso de operao da bancada;
II.Registrar a massa do reservatrio R2 vazio;
III.Registrar a perda de presso gerada pelo medidor;

30

IV.Manobrar a vlvula de 3 vias V1 desviando o fluxo de gua que passa pelo medidor
do reservatrio R1 para o reservatrio R2 e iniciar a medio do tempo de
enchimento da caixa;
V.Controlar a variao do nvel do reservatrio 1 atravs da vlvula V2;
VI.Manobrar a vlvula V1 desviando o fluxo de gua do reservatrio 2 para o
reservatrio R1 e interromper a medio do tempo;
VII.Fechar a vlvula V2;
VIII.Registrar o tempo de enchimento, a massa do reservatrio R2 cheio e a temperatura
da gua;
IX.Ligar a bomba B2 para transferir a gua do reservatrio R2 para o reservatrio R3;
X. Repetir a seqncia a partir de I.
Todo o procedimento foi executado por 2 operadores.
Foram medidos 41 pontos para a placa de orifcio de 20 mm e 30 pontos para a
placa de orifcio com 15 mm como apresentado na tabelas no apndice B.
A partir dos dados foram geradas curvas de calibrao para cada medidor conforme
os grficos 5.2 e 5.3.

R3

B2
V1

V2

R2

R1

B1

Figura 5.10 Esquema para calibrao das placas de orifcio.

31

Grfico 5-2 P=f(Q) para a placa de orifcio com 15mm

Grfico 5-3 P=f(Q) para a placa de orifcio com 20mm

Um dos problemas encontrados no desenvolvimento da calibrao das placas de

orifcio foi definir qual a melhor faixa de operao para cada um dos elementos
deprimognios.
Este processo de escolha baseou-se no erro devido ao modelo de ajuste da curva
de calibrao.

32

No grfico 5.4 apresentado o erro em funo da vazo para a placa de orifcio de

20 mm . Nota-se que o erro aumentou para vazes abaixo de 7m3/h.

Grfico 5-4 Erro em funo da vazo para a placa 20 mm.

Esta mesma anlise foi realizada tambm realizada para a placa de orifcio de
15mm. Assim foi definida a faixa de operao para cada elemento:
placa de orifcio 20 mm 7 a 13 m3/h;
placa de orifcio 15 mm 3 a 6,99 m3/h.
Para vazes abaixo de 3 m3/h seria necessrio a introduo de mais um elemento
deprimognio. Por tratar-se de uma faixa com pouca importncia em relao aos
objetivos deste trabalho optou-se por no considerar as medies neste intervalo.

33

5.5 Anlise de incertezas

Quando se relata o resultado de medio de uma grandeza fsica, obrigatrio que

seja dada alguma indicao quantitativa do resultado, de forma tal que aqueles que
o utilizam possam avaliar sua confiabilidade.
O valor verdadeiro o valor determinado em um processo perfeito de medio. O
valor verdadeiro sempre desconhecido, porque todo processo de medio tem
algum grau de limitao.
Para a bancada de ensaios de bombas foi necessrio determinar a incerteza dos
sistemas de medio da vazo, carga, potncia e eficincia.
Apesar de todos os fluidos sofrerem variao de volume quando submetido a
variaes de presso pode-se, devido a sua pequena contribuio para com os
fenmenos analisados, admitir como incompressveis.
As informaes discutidas neste tpico sero utilizadas na anlise dos resultados
experimental do estudo de caso apresentada no captulo 7.

5.5.1 Incertezas associadas medio da Vazo (Q)

Tomando como base os grficos 5.2 e 5.3 foi realizada a linearizao da funo
P=f(Q). Este procedimento ir facilitar a anlise deste fenmeno como apresentado
nos grficos 5.5 e 5.6.

34

Grfico 5-5 P=f(Q2) Placa orifcio com 20 mm

Grfico 5-6 P=f(Q2) Placa orifcio com 15 mm

35

De acordo com o Guia para a Expresso da Incerteza de Medio (2003) para

avaliao e expresso da incerteza deve-se expressar matematicamente a relao
entre o mensurando Y e as grandezas de entrada Xi das quais Y depende como
apresentado na equao 41:

Y = f ( X 1 , X 2 ,..., X n )

(41)

Baseados no mtodo de avaliao os componentes da incerteza podem ser

classificados em Tipo A, quando a avaliao realizada pela anlise estatstica de
uma srie de observaes da grandeza medida, isto , quando as medies so
obtidas sob condies de repetitividade e a do Tipo B, quando se assume que cada
grandeza de entrada tem uma distribuio e um intervalo de disperso. Essas
distribuies podem ser uniformes, retangulares, triangulares, normais, etc.
Uma vez identificadas as fontes de incerteza (tipo A ou B) e consideradas as suas
contribuies pode-se estimar a incerteza padro combinada (uc). A fim de que as
incertezas sejam combinadas deve-se calcular a incerteza padro relativa de cada
contribuio que consiste na razo do valor obtido da incerteza padro pelo valor da
varivel.
Enquanto os valores das contribuies ao erro de um resultado de uma medio
podem ser desconhecidos, as incertezas associadas com esses efeitos aleatrios e
sistmicos que contribuem para o erro podem ser avaliadas.
Pode-se expressar a vazo medida na bancada atravs da equao 42:

Q =

P
1 '

(42)

Sendo P a diferena de presso medida pelo transdutor de presso e 1 o

coeficiente angular da curva de calibrao da placa de orifcio.

36

De acordo com os grficos 5.5 e 5.6 o coeficiente angular da reta ajustada pelo
princpio dos mnimos quadrados, 1, para a placa de 20 mm equivale a 6,40 e para
a placa de 15 mm 29,032.
Utilizando-se o software estatstico MiniTab verso 15 pode-se determinar as
estimativas referentes a este mtodo de regresso.
De acordo com Devore (2004) o desvio padro estimado do coeficiente angular da
reta de regresso, ajustada pelo mtodo dos mnimos quadrados, pode ser
calculado atravs da equao 43.

s 1 =

s'
S xx

(43)

Assim, a partir dos dados apresentados no apndice D, para a placa 20 mm s1 =

0, 036 e s1 = 0,041 para o medidor de 15 mm.

Para a grandeza P temos com fonte de dados o certificado de calibrao do

equipamento como j apresentado em 5.3.
A incerteza padro combinada uc(y) a raiz quadrada positiva da varincia
combinada uc2(y) calculada pela equao 44.
2

n 1 n
f 2
f f
u c = u ( xi ) + 2
u ( xi )u ( x j )r ( xi x j )
i =1 j = n +1 xi x j
i =1 xi
2

(44)

Onde f a funo dada pela equao 41. Cada u(xi) uma incerteza padro
avaliada (tipo A ou B). As derivadas parciais so denominadas coeficientes de
sensibilidade e r(xixj) o coeficiente de correlao.
Para a medio da vazo temos:
2

Q Q

uc (Q) 2 =
u ( 1 ) + 2
u ( 1 )u (P )r ( 1P )
1

1 P

(45)

O coeficiente de correlao foi tambm determinado atravs do software MiniTab.

Assim, conforme apndice D, r(P1) = 1 para ambas as placas.

37

Em geral, a uc utilizada para expressar a incerteza em um resultado de medio,

mas em algumas aplicaes comerciais, industriais, regulamentares e quando a
segurana e a sade esto em foco, necessrio se dar uma incerteza que defina
um intervalo em torno do resultado de medio. Neste caso espera-se que este
intervalo englobe uma grande poro da distribuio de valores que podem ser
razoavelmente ser atribudo ao mensurado e ento denominada de incerteza
expandida (U). A incerteza expandida obtida quando a incerteza padro
combinada multiplicada por uma constante k que depende do nvel de confiana e
o resultado de medio expresso por y U, onde o y corresponde ao mensurando.
A determinao do fator de abrangncia depende do nvel de confiana e do nmero
de graus de liberdade efetivos calculada pela frmula de Welch-Satterhwaite de
acordo com a equao 46.

ef =

uc
4
u( xi )

i =1

(46)

A tabela 5.1 apresenta um resumo com as componentes da incerteza padro para a

Fonte de Incerteza

Coeficiente angular 1

Certificado de calibrao
do medidor de presso
diferencial

Tipo

placa de orifcio 20 mm.

Incerteza
coeficiente de
padro
sensibilidade ci
u(xi)

0,036

1 P

P
2 '1

0,015

1 P

1
2 '1

Graus
liberdade

0 , 5

40

0 , 5

Tabela 5-1 Anlise de incertezas para a placa de orifcio 20 mm.

Da mesma maneira a planilha 5.2 apresenta as componentes da incerteza padro

para a placa de orifcio com 15 mm.

38

Coeficiente angular 1

Certificado de calibrao
do medidor de presso
diferencial

Tipo

Fonte de Incerteza

Incerteza
coeficiente de
padro
sensibilidade ci
u(xi)
0,041

1 P

P
2 '1

0,015

1 P

1
2 '1

Graus
liberdade

0, 5

29

0 , 5

Tabela 5-2 - Anlise de incertezas para a placa de orifcio 15 mm

5.5.2 Incertezas associadas medio da Altura de Elevao (H)

A fonte de incerteza associada medio da altura de elevao est relacionada
calibrao do medidor de presso diferencial apresentado em 5.2. A tabela 5.3

Fonte de Incerteza

Tipo

mostra um resumo da anlise de incertezas.

Incerteza
Coeficiente de
padro
sensibilidade ci
u(xi)

Certificado de calibrao
do medidor de presso
diferencial

1,83 kPa

Graus
liberdade

Tabela 5-3 Anlise de incerteza para a medio da altura de elevao.

A partir dos dados apresentados na tabela 5.3 e para um intervalo de confiana de

95% pode-se admitir H = (valor medido para H 4,70) kPa com =2,57.

5.5.3 Incertezas associadas medio da Potncia (P)

A medio da potncia pode ser classificada como indireta pois envolve a
determinao do valor associado ao mensurando a partir da combinao de duas ou
mais grandezas por meio de expresses matemticas.
O procedimento para se estimar a incerteza associada medio nestes casos onde
o valor do mensurando no pode ser determinado diretamente a partir da indicao
39

vinda de um nico instrumento de medio, mas deve ser calculada por uma
equao que relaciona diversas grandezas de entrada medidas independentemente.
Neste caso a incerteza combinada para variveis independentes, conforme o Guia
para a Expresso da Incerteza de Medio (2003), pode ser determinada atravs da
equao 47.
2

f
uc = u 2 ( xi )
i =1 xi
N

(47)

Assim, a partir da equao 40, a incerteza padro combinada para a potncia pode
ser calculada atravs da equao 48.

P
P
P

uc ( P ) =
u ( K ) + u ( n) + u ( F )
K
n
F

(48)

A tabela 5.4 apresenta um resumo da anlise da incerteza relacionada medio da

Fonte de Incerteza

Tipo

potncia.
Incerteza
Coeficiente de
padro
sensibilidade ci
u(xi)

Medio da distncia K

0,000057
m

( F 0,073)n
60

infinito

Ajuste da velocidade do
motor

17,5 rpm

( F 0,073) K
60

infinito

Certificado de calibrao
da clula de carga

1,37 N

Kn
60

14

Graus
liberdade

Tabela 5-4 Anlise de incertezas para a medio da Potncia.

40

5.5.4 Incertezas associadas ao clculo da Eficincia.

A medio da eficincia pode ser classificada, assim com a medio da potncia,
como indireta pois envolve a determinao do valor associado ao mensurando a
partir da combinao de duas ou mais grandezas por meio de expresses
matemticas.
A eficincia de operao da bomba pode ser determinada com a razo entre a
potncia fluida Pf e a potncia fornecida bomba pelo motor P (equao 49).

Pf
P

100

(49)

A potncia fluida caracterizada com sendo a potncia lquida transferida pela

bomba ao fluido. Admitindo-se o sistema como adiabtico a potncia fluida pode ser
calculada atravs da equao 50

Pf =

QgH
(50)

3600

Para a determinao das incertezas associadas eficincia

ser necessria

inicialmente a avaliao das incertezas associadas potncia fluida.

Para as incertezas relacionadas s variveis Q e H j foram apresentadas em 5.5.1
e 5.5.2 respectivamente. Sero desprezadas as incertezas associadas medio
da temperatura e determinao da massa especfica.
Assim a incerteza combinada para a potncia fluida pode ser determinada atravs
da equao 51.

u C (Pf ) =

Pf

P
u 2 (Q ) + f

H
2

u 2 (H )

(51)

A tabela 5.5 apresenta um resumo da anlise da incerteza relacionada ao clculo da

potncia fluida. A determinao da incerteza combinada para a vazo Q e seu
respectivo grau de liberdade somente ser possvel aps a execuo dos ensaios
experimentais.
41

Fonte de Incerteza

Tipo

Incerteza
padro u(xi)

Medio Vazo Q

c(Q)

Medio da altura de
elevao H

1,83

Coeficiente de
sensibilidade ci

Graus
liberdade

gH

ef(Q)

3600

gQ

3600

Tabela 5-5 Anlise de incertezas para a varivel potncia fluida.

Assim, a incerteza combinada para a eficincia de operao da bomba pode ser

determinada atravs da equao 52.

u C (

)=

2


2

(
)
u
P

P
P
f

u 2 (Pf

(52)

A tabela 5.6 apresenta um resumo da anlise da incerteza relacionada ao clculo da

eficincia. A determinao da incerteza combinada para a potncia P e a potncia
fluida Pf e seus respectivos graus de liberdade somente sero possveis aps a

Fonte de Incerteza

Tipo

execuo dos ensaios experimentais.

Incerteza
padro u(xi)

Medio Potncia P

c(P)

Medio da potncia
fluida Pf

c(Pf)

Coeficiente de
sensibilidade ci

100 Pf
P2
100
P

Graus
liberdade
ef(P)

ef(Pf)

Tabela 5-6 Anlise de incertezas para a determinao da eficincia.

42

6 ESTUDO DE CASO
O alto nvel de investimentos necessrio para o desenvolvimento mquinas de fluxo
limitou o nmero de empresas capazes de aprimorar o rendimento de seus produtos.
No caso de bombas a abundncia e o baixo custo da energia at o incio da dcada
de 70 tambm contriburam para esta situao.
Atualmente pode-se ainda encontrar no mercado bombas construdas a partir de
projetos elaborados nas dcadas de 60 e 70.
Esta carncia mais evidente em empresas nacionais de pequeno e mdio porte
que esto perdendo participao no mercado devido ao baixo rendimento oferecido
em seus equipamentos.
Neste estudo de caso ser analisada uma bomba doada por uma empresa nacional
fabricante de bombas ao Instituto Mau de Tecnologia.

6.1 Caractersticas do rotor original

Sero apresentadas a seguir as caractersticas originais do rotor da bomba-teste
estudada.
A partir de uma anlise visual (figuras 6.1 e 6.2) pode-se caracterizar o rotor da
bomba-teste como sendo:
rotor aberto;
rotor radial (nq = 24);
nico estgio;
rotor com 5 ps
Pela anlise da superfcie das ps pode-se verificar que o rotor fabricado atravs
do processo de fundio em areia. Nota-se que nas entradas de material aplica-se o
mtodo de rebarbao manual devido a irregularidades encontradas nas paredes do
rotor.

43

Figura 6.1 Rotor da bomba teste vista frontal

Figura 6.2 - Rotor da bomba teste vista posterior

44

Nos pontos onde se torna necessrio um ajuste mais fino (topo das ps e fixao do
eixo) o processo de fundio complementado pelo processo de usinagem.
Na parte posterior existem 5 ps. A funo destes elementos, segundo Yedidiah
(1996) reduzir o esforo axial sobre os mancais de rolamentos da bomba
aumentando assim sua vida til.
As figuras 6.3 e 6.4 apresentam as curvas topogrficas a 1750 e 3500 rpm
respectivamente

fornecidas

pelo

fabricante

da

bomba.

rotor

analisado

corresponde s curvas 4 7/8.

Nestas curvas pode-se destacar que nas melhores condies de operao a
eficincia da bomba de no mximo 51%.
Estas curvas sero discutidas mais frente quando da comparao com os
resultados experimentais.

Figura 6.3 Curva topogrfica da bomba operando a 1750 rpm.

45

Figura 6.4 - Curva topogrfica da bomba operando a 3500 rpm.

A figura 6.5 mostra o levantamento dimensional das caractersticas de interface do

rotor original. Este levantamento foi necessrio, pois as demais partes da bomba no
sofreram alteraes.

46

Figura 6.5 Dimenses de interface entre o rotor e carcaa.

Visualmente pode-se verificar grande irregularidade na espessura das ps. Esta

caracterstica foi determinada nas arestas das ps na face de suco do rotor sendo
encontrada uma variao entre 3,8 a 4,8 mm.

47

6.2 Projeto do novo rotor

A seguir sero apresentadas as etapas e consideraes utilizadas para o projeto do
novo rotor.
As condies em que bomba deve operar so os parmetros iniciais a serem
definidos para a anlise do projeto de um rotor. Quando do projeto de uma nova
mquina estes parmetros devem refletir o ponto no qual a bomba ir operar maior
parte do seu tempo.
Para o caso estudado no existe uma determinada condio de operao a ser
considerada, mas sim uma curva caracterstica da bomba fornecida pelo fabricante
da bomba conforme a figura 6.6.
Desta forma foi utilizado como ponto de partida para esta anlise a condio de
operao de melhor eficincia identificado na curva caracterstica da bomba original
fornecida pelo fabricante como mostrado na fig. 6.6.

Figura 6.6 Ponto de projeto

48

De acordo com a figura 6.6, temos:

Altura de elevao: 25 m
Vazo: 7,85 m3/h
A temperatura do fluido de trabalho (gua) considerada foi de 21C.
As informaes apresentadas na figura 6.5 foram consideradas no projeto do novo
rotor.
Com base nas informaes iniciais de operao e interface foi utilizada a planilha de
clculo descrita no captulo 4. As informaes calculadas referentes ao
dimensionamento do cubo foram deixadas de lado prevalecendo as caractersticas
do projeto original da bomba. O dimetro D0 foi considerado igual ao dimetro do
tubo de suco da bomba visto que o caso analisado trata-se de um rotor aberto.
Coeficiente

Valor

Coeficiente Kz

Coeficiente

Coeficiente

0,98

Coeficiente

1,05

Coeficiente

0,85

Tabela 6-1 Coeficiente empricos utilizados no dimensionamento do novo rotor.

Na tabela 6.1 so apresentados os valores dos coeficientes utilizados para o prdimensionamento do rotor analisado. Vale lembrar que os valores dos coeficientes
da tabela 6.1 so apenas uma referncia de partida e necessitam serem validados
experimentalmente.
O coeficiente emprico Kz igual a 7 foi escolhido em funo do rotor ser construdo
pelo processo de usinagem. Como j apresentado no captulo 3, para esta situao,
a faixa recomendada situa-se entre 6,5 a 8.
Os coeficientes empricos , e por falta de maiores informaes que orientem
suas aplicaes foram determinados respeitando-se as faixas recomendas na
literatura e mostradas no captulo 3.
O coeficiente emprico corresponde ao tipo de apoio no qual o rotor ser montado
que para o caso analisado corresponde condio em balano.

49

Caracterstica

Valor

Unidade

Espessura da p (s)

0,00335

Rendimento Total ()

70%

Rendimento hidrulico (h)

85%

Beta zero (0)

13

D2 (mximo)

0,127

D2 (mnimo)

0,097

D2 admitido

0,1246

Tabela 6-2 Caractersticas construtivas do novo rotor

Na tabela 6.2 so apresentados os valores de algumas das dimenses utilizados

para o pr-dimensionamento do rotor.
O dimetro D2 calculado igual ao do rotor original de modo a no ocasionar
interferncia com a carcaa da bomba e tambm respeita a relao de 1,6 a 2 vezes
o valor de D1 como recomendado por Lauria (2005).
Os

rendimentos

til

hidrulico

foram

determinados

em

70%

85%

respectivamente conforme recomendado por Pfleiderer e Peterman (1979).

50

Assim como j discutido no captulo 3, a espessura das ps deve ser to pequena

quanto o processo de fabricao permita. Desta maneira este parmetro foi reduzido
de 3,8 - 4,8 para 3,35 mm considerando-se que este ainda aceitvel para o
processo de fundio.
Parmetros Calculados

Valor

Unidade

Trabalho especfico (Y)

245,25

m2/s2

Rotao especfica (nq)

24

---

Dimetro de Entrada (D0)

0,059

Dimetro de Entrada (D1)

0,061

Velocidade Tangencial (U1)

11,1

m/s

Largura da p (B1)

18,06

mm

Numero de pas (z)

---

ngulo 1

18

ngulo 2

13,5

Dimetro de sada (D2)

0,124

Largura de Sada (B2)

0,005

Tabela 6-3 Parmetros de projetos calculados para o novo rotor.

Na tabela 6.3 so apresentados os dados calculados que servem para determinar o

novo projeto do rotor.

51

Na tabela 6.4 so fornecidos 10 pontos obtidos a partir do programa de prdimensionamento apresentado no captulo 4 a serem utilizados na obteno do perfil
das ps.
Ponto

Raio

Posio Cartesiana
X

0,030

0,030

0,034

0,032

0,011

0,037

0,030

0,023

0,041

0,024

0,033

0,044

0,015

0,041

0,048

0,005

0,048

0,051

-0,007

0,051

0,055

-0,019

0,051

0,058

-0,031

0,049

10

0,062

-0,043

0,045

Tabela 6-4 Pontos para determinao da curvatura das ps.

Visando facilitar o desenvolvimento do processo de fabricao e otimizar o tempo de

projeto o novo rotor foi elaborado em um software de CAD 3D parametrizado. Devido
disponibilidade na Escola de Engenharia Mau foi utilizado o software Catia verso
10.
O modelo tridimensional foi criado a partir de operaes booleanas de slidos
utilizando-se como condies de contorno os dados apresentados na tabela 6.4.
Para a gerao do perfil das ps utilizou-se a funo spline de modo a interpolar os
pontos apresentados na tabela 6.4 gerando uma linha como mostrado na figura 6.7.

52

Figura 6.7 Detalhe da criao do perfil das ps do rotor.

A partir do modelo apresentado na figura 6.8 pode-se seguir para a prxima etapa
que consiste no refinamento do modelo, acrescentando elementos que diminuam as
perdas por atrito no interior do rotor. Pelo fato de no existir um mtodo de clculo
preciso estas alteraes dependem da experincia do projetista.

Figura 6.8 Rotor modelado a partir de suas dimenses bsicas.

53

Foi necessrio o prolongamento do cubo no centro do rotor devido execuo da

rosca para fixao no eixo como mostrado na figura 6.9.
De modo a suavizar o choque do escoamento contra o topo das ps foi
acrescentado um raio equivalente a 2 mm nas arestas das paredes como mostrado
na figura 6.9.

Figura 6.9 Rotor com cubo e raio na entrada das ps.

54

A figura 6.10 apresenta o refinamento das pontas das ps como sugerido por
Yedidiah (1996). Foi executado um chanfro de 4x7mm nas arestas externas das ps.

Figura 6.10 Detalhe do refinamento das ps.

55

Figura 6.11 Rotor modelado com ps direcionadoras.

A figura 6.11 apresenta o rotor com 6 ps direcionadoras inseridas na face de sada

do fluido do rotor. Foram acrescidas com a mesma espessura e perfil das ps do
rotor. Seu comprimento equivale a 8% do comprimento total de uma p.
A tabela 6.5 apresenta um resumo comparando as principais caractersticas do rotor
original e o novo proposto.
Caractersticas

Original

Novo

Nmero de ps (z)

Rotao especfica (nq)

24

24

Dimetro de Entrada (D0)

38 mm

59 mm

Dimetro de Entrada (D1)

42 mm

61 mm

Dimetro de Sada (D2)

124 mm

124 mm

Largura da p (B1)

3,8 a 4,8 mm

3,25 mm

Ps direcionadoras

no

sim

Tabela 6-5 Resumo comparativo com as caractersticas do rotor original e novo.

56

6.3 Construo do novo rotor.

O novo rotor apresentado na figura 6.12 foi confeccionado nas oficinas da EEM.
Utilizou-se como matria-prima de uma barra de ao SAE 1010/1020 com dimetro
de aproximadamente 125 mm (6 polegadas) cortada com um comprimento de 100
mm.
A matria prima foi inicialmente desbastada em um torno mecnico universal
conforme dimenses apresentadas na figura 6.5.
Na elaborao do programa CNC foi utilizado o software CAM MasterCam.
A usinagem das ps foi realizada em um centro de usinagem CNC da marca Romi,
modelo Discovery 260 com potncia de 15kW, e rotao mxima do eixo rvore de
4500 rpm. Os parmetros utilizados foram: avano 0,1 mm/rotao; profundidade de
corte 0,6 mm e velocidade de corte de 150 m/min.

Figura 6.12 Novo rotor pronto.

57

6.4 Medies
As medies dos parmetros para a anlise e comparao do comportamento de
cada rotor foram realizadas no laboratrio de mquinas de fluxo da EEM atravs da
bancada de testes descrita no captulo 5. O esquema utilizado apresentado na
figura 6.13.

V3

V4

V5

V1

P
V11

V6

V10
M1

V9

V8
M2

V7

P2
T

Figura 6.13 Esquema com a montagem da bancada para realizao dos testes.

Segue abaixo procedimento utilizado para a medio dos parmetros da bomba:

I.Ajustar e registrar a presso de operao de operao da bomba P2 atravs da
manobra das vlvulas V3, V4 e V5;
II.Registrar a fora F;
III.Registrar a temperatura T da gua ;
IV.Abrir as vlvulas V6, V11 e V10;
V.Registrar a perda de carga P1 gerada pela placa de orifcio M1 ( 15 mm);
VI.Fechar as vlvulas V6, V11 e V10;
VII.Abrir as vlvulas V7, V8 e V9;
VIII.Registrar a perda de carga P1 gerada pela placa de orifcio M2 ( 20 mm);
IX.Abrir as vlvulas V6, V11 e V10;
X.Fechar as vlvulas V7, V8 e V9;
58

XI.Repetir a seqncia.
Todos os pontos de medio foram tomados velocidade constante de 3500 min-1.
Por tratar-se de um rotor aberto durante o procedimento de substituio foi
respeitada a folga mnima de montagem de 0,1 mm entre a carcaa e as ps do
novo rotor. Este procedimento foi realizado com o auxlio de uma lmina de ajuste.
Os resultados das medies encontram-se no Apndice C.

59

7 RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados obtidos nos experimentos sero apresentados atravs da comparao
das curvas caractersticas, de eficincia e de potncia da bomba operando com os
rotores original e novo.
Ser tambm apresentada uma anlise comparativa entre a curva caractersticas
fornecida pelo fabricante da bomba e medida atravs da bancada de testes de BHF.
Apesar da obrigao no uso do Sistema Internacional de Unidades ainda so
tolerados algumas unidades de outros sistemas.
As incertezas das medies para todos os dados medidos foram calculadas
(apndice D) e esto representadas nos grficos atravs das barras verticais e
horizontais (quando necessrias) dispostas sobre cada ponto. Para o calculo
considerou-se um nvel de confiana de 95%.

7.1 Curva caracterstica da bomba operando com o rotor original

A partir dos dados experimentais (Apndice C) pode-se traar o grfico 7.1 P=f(Q)
para a bomba operando com o rotor original.

Grfico 7-1 - f(H) =Q Curva caractersticas do rotor original.

60

No grfico 7.1 nota-se um aumento na incerteza da medio da vazo para vazes

abaixo de 7 m3/h. Isto se deve a placa de orifcio de 15 mm, utilizada para medio
da vazo na faixa de 3 a 6,99

m3/h, ter apresentado uma incerteza padro

combinada 3,5 vezes maior que a placa de orifcio de 20 mm tendo como maior
contribuio para esta diferena a variabilidade no modelo de regresso.
A curva caracterstica apresentada no grfico 7.1 ser tomada como referncia para
comparao com o novo rotor confeccionado.
A figura 7.1 apresenta a sobreposio da figura 6.4 (curva caracterstica da bomba
fornecida pelo fabricante) e o grfico 7.1.

Figura 7.1 Comparao da curva caracterstica da bomba fornecida pelo fabricante (4 7/8) e a
medida atravs da bancada de testes.

Pode-se verificar a partir da figura 7.1 que a curva experimental apresenta um

comportamento semelhante curva fornecida pelo fabricante da bomba sob a
condio de carga total, ocorrendo uma diferena na altura de elevao medida
que a vazo aumenta. Esta diferena pode ser decorrente da grande variao na
construo dos rotores como j foi comentado no captulo 6. Outro ponto importante
a falta de informaes sob os procedimentos e condies em que foram realizados
os testes para o levantamento da curva fornecida pelo fabricante.

61

7.2 Curva caracterstica do rotor novo.

No grfico 7.2 so apresentadas as curvas caractersticas da bomba operando com
o rotor original e o novo.

Grfico 7-2 f(H) =Q Curvas caractersticas dos rotores.

A curva caracterstica para o rotor original da bomba apresentou um comportamento

tpico de uma bomba centrfuga de velocidade especifica intermediria, a qual a
altura de elevao decresce suave e regularmente medida que a vazo aumenta.
Por outro lado a curva caracterstica da bomba-teste operando com o novo rotor
apresentou um comportamento bastante distinto. Entre o ponto de shutt down (vazo
zero) e a vazo de 6 m3/h o rotor mostrou-se instvel sendo possvel impor a mesma
carga para vazes diferentes. Tambm dentro desta faixa de operao foi verificada
durante os ensaios uma forte vibrao na bomba.
Este comportamento no se manteve para vazes superiores a 6 m3/h onde o novo
rotor apresentou um decrscimo regular da carga em funo do aumento da vazo e
tambm no foi notado qualquer tipo de vibrao.

62

7.3 Curva de eficincia.

No grfico 7.3 so apresentadas as curvas de eficincia de operao em funo da
vazo para cada modelo de rotor.

Grfico 7-3 g=f(Q) Curva da eficincia para cada rotor.

A anlise das curvas de eficincia de ambos rotores mostra um comportamento

semelhante. Os pontos de mxima eficincia dos rotores novo e original foram
obtidos em 7,82 0,08 m3/h e 8,91 0,08 m3/h.
O rotor desenvolvido apresentou uma eficincia 8,6 0,82% superior quando
comparado ao rotor original para o ponto de melhor rendimento. Em contrapartida

63

ocorreu um decrscimo na eficincia para vazes abaixo de 5 e superiores a 11,5

m3/h.
Esta melhoria na eficincia de operao obtida atravs do novo rotor pode ter sido
influenciada pelo processo de usinagem, visto que este proporcionou um melhor
acabamento superficial e homogeneidade na posio e espessura das ps.

7.4

Curva de potncia

No grfico 6.4 so apresentadas as curvas de potncia de operao em funo da

vazo para cada modelo de rotor.

Grfico 7-4 P=f(Q) Curva de potncia para cada rotor.

O novo rotor demonstrou um efeito positivo na curva de potncia quando comparado

com o rotor original. A potncia consumida pela bomba operando com o novo rotor
apresentou uma reduo de 0,42 0,12 kW quando comparado com o rotor original
em seu respectivo ponto de mxima eficincia.

64

8 CONCLUSES
A vantagem em melhorar a eficincia energtica de uma mquina est no fato de
que o custo da energia consumida ao longo de sua vida muito maior quando
comparado com o valor do prprio equipamento.
No menos importante, a melhora na eficincia resulta por conseqncia na reduo
do consumo da energia proporcionando explorao racional dos recursos naturais
de nosso planeta.
Neste trabalho foi apresentada uma metodologia de re-projeto de um rotor de uma
BHF tendo como objetivo avaliar o impacto dos parmetros de projeto na eficincia
de operao de uma BHF.
A teoria acerca do pr-projeto de rotores pelo mtodo geomtrico fornece um grande
nmero de variveis arbitradas, o que exige recorrer a de anlises experimentais.
O software para pr-dimensionamento desenvolvido neste trabalho, apesar de
simples, proporciona ao projetista todos os dados necessrios para o incio do
processo de modelagem de um novo rotor. Este tipo de programa vem a suprir uma
lacuna entre os departamentos de projeto de pequenos fabricantes de bombas e os
onerosos softwares de CFD. A eficincia desta ferramenta foi verificada atravs da
aplicao em um estudo de caso.
O projeto do novo rotor para o estudo de caso foi elaborado a partir do espao
disponvel na caixa espiral levando em considerao tambm a fixao no eixo,
tendo como objetivo isolar e avaliar o comportamento das modificaes no rotor da
BHF. Melhores resultados podem ser alcanados atravs do redimensionamento da
caixa espiral e de novas alteraes no projeto do rotor.
A incluso das ps direcionadoras no projeto dificulta o processo de manufatura do
rotor, pois gera a necessidade de usinagem de canais estreitos. Tais canais
apresentariam dificuldades para serem formados diretamente a partir do processo de
fundio em areia.
Os testes realizados na bomba teste, decorrentes das modificaes implementadas
no rotor, resultaram em um aumento da eficincia de operao e reduo no
consumo de potncia na faixa de melhor rendimento.

65

O ponto de melhor rendimento do novo rotor medido ficou muito prximo do utilizado
como dado de entrada para o dimensionamento o que demonstra um resultado
satisfatrio do software proposto.
O novo rotor apresentou um faixa de operao instvel (0 a 6 m3/h) podendo
ocasionar um desgaste prematuro dos mancais devido a forte vibrao verificada
durante os testes.
Muitos dos coeficientes empricos utilizados no desenvolvimento do projeto do novo
rotor provm de faixas recomendadas na literatura e necessitam de um refinamento
atravs do projeto de novos rotores alterando-se os coeficientes e a construo para
posterior anlise experimental.
Para finalizar propem-se algumas novas linhas de pesquisa:
Avaliao da parcela de contribuio no ganho na eficincia de operao da
bomba devido introduo das ps direcionadoras;
Avaliao da parcela de contribuio no ganho na eficincia de operao da
bomba devido ao acrscimo no nmero de ps;
Influncia do acabamento superficial das superfcies em contato com o fluido
sobre o desempenho do conjunto.

66

9 BIBLIOGRAFIA
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bombas hidrulicas de fluxo. Rio de Janeiro, 1975.
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Brasil. Disponvel em: < www.bbc.com.br >. Acesso em 20 de Fevereiro de 2007.
DELME, G. J. Manual de Medio de Vazo. 3 ed, So Paulo: Edgard Blcher,
2003
DEVORE, JAY L. Probabilidade e Estasttica para Engenharia e Cincias. 6 ed.,
Pioneira Thomson Learming. So Paulo, 2006.
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splitter blade. Elsevier Energy Conversion and Management, 47. Denizli, Turquia,
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Metrologia, 2001
INMETRO.Guia para a Expresso da Incerteza da Medio. 3 ed., INMETRO. Rio
de Janeiro, 2003.
LAURIA, D.; Modelagem do Escoamento em Maquinas de Fluxo. So Paulo EPUSP,
2005 - PMC 5819 notas de aula;
LAURIA, D.; Projeto Integrado de Componentes de Mquinas de Fluxo. So Paulo,
EPUSP, 2005 - PMC 5824 notas de aula;
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Universidade de So Paulo. So Paulo, 1997
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67

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de bancada para desenvolvimento de bombas hidrulicas de fluxo. So Caetano do
Sul, SP. : EEM. , 2004.
YEDIDIAH, S., Centrifugal Pump Users Guidebook Problems and Solutions,
Chapman & Hall, 1996.

68

APNDICE A FLUXOGRAMA

69

Cm2 = c0*1.3

U2 = (cm2/(2*tan 2)) + (Yth + (cm2/

(2*tan 2)))0.5

a = 1+(( (D2/2)2)/z*S)
1

D2 = D2c
1

= (c0/u1)*
no

z = Kz*((D1+D2)/(D1D2))*(sen( 1+ 2)/2)

= s/sen

D2c = (60*u2)/( *n)

D2 = D2c
Sim

= 0.1

t1 = (D1* )/z

Yth = U2*(cm2/tan 2)

= +
0.1

B2 = Qm/
( *D2*cm2)

Yv = (Yth* h)/a

no
no
v = t1/(t1-s1)

2= 2+0.1
v

Y < Yv
Sim

Sim

no
v

Sim

Cm1=c0*

= 0.6*(1+( 2/60))

Fim

Trabalho especfico = Y
Rotao especfica = nq
Dimetro do eixo = de
Dimetro de entrada = D0
Dimetro de entrada da p = D1
Largura de entrada da p = b1
ngulo de entrada da p = 1
Quantidade de ps = z
Dimetro de sada da p = D2
Largura da sada da p = b2

S = -1*(D22-D12)

70

APNDICE B DADOS PARA CALIBRAO DAS PLACAS DE

ORIFCIO
Placa de orifcio 20 mm

Ponto

Diferena de
presso [mbar]

Massa
Balana
[Kg]

Tempo [s]

Temperatura
[C]

Vazo [m /h]

112.3

345

21.0

1.17

0.9

106.6

293

21.0

1.31

4.5

105.1

256

21.0

1.48

11.6

105

229

21.1

1.65

19.5

107.4

210

21.0

1.84

32.9

118.2

197

21.0

2.16

33.5

109.8

170

21.0

2.33

37.5

118.6

176

21.2

2.43

47.7

110.7

146

21.0

2.74

10

54.3

112.6

145

21.1

2.80

11

58.5

115.5

140

21.0

2.98

12

71.5

109.7

122

21.0

3.24

13

54.5

118.6

131

21.0

3.27

14

89.5

109.4

108

21.3

3.65

15

89.9

112.3

108

21.2

3.75

16

108.5

109.6

95

21.1

4.16

17

135.5

111.2

88

21.0

4.56

18

171.6

115.1

87

21.0

4.77

19

177.7

108.4

80

21.0

4.89

20

211

95.8

61

21.1

5.71

21

234.1

120.3

72

20.9

6.03

22

285.1

106.6

63

21.0

6.10

23

305.5

112

61

21.0

6.62

24

287.5

118.2

64

21.0

6.66

25

303.9

112.1

59

21.0

6.85

26

374.1

107.9

52

21.0

7.48

27

378.1

116.2

55

21.1

7.62

28

452.8

110.5

49

21.1

8.13

29

451.2

113

49

21.2

8.32

30

439.9

111.5

48

21.1

8.38

31

552.1

109.8

43

21.2

9.21

32

541.1

120.4

48

21.0

9.05

33

644.9

110.3

40

21.0

9.95

34

628

111.3

40

21.0

10.04

35

675.2

119.5

42

21.0

10.26

36

758.3

112.4

37

21.1

10.96

37

785.4

116.4

38

21.0

11.05

38

760.5

113.5

37

21.0

11.07

39

913.6

97.9

30

21.1

11.77

40

918.1

111.5

33

21.0

12.19

41

956.3

110.1

32

21.0

12.41

71

Placa de orifcio 15 mm

Ponto

Diferena de
presso [mbar]

Massa da
Balana
[Kg]

Tempo [s]

Temperatura
[C]

Vazo [m /h]

1
2

78.8

133.4

262

21.0

1.84

100.1

132.5

240

21.0

1.99

146.6

133.5

201

20.9

2.40

149.3

116.7

176

21.0

2.39

183.5

132.5

179

21.0

2.67

266.1

132

151

21.3

3.15

309

137

145

21.0

3.41

366.5

124.1

123

21.0

3.64

10

398.9

132.8

125

21.2

3.83

11

404.1

136.7

128

21.0

3.85

12

448.8

135.8

122

21.0

4.02

13

477.8

123

107

21.0

4.15

14

503.1

141.4

121

21.1

4.22

15

541

135.9

113

21.1

4.34

16

577.7

127.5

102

21.1

4.51

17

606.1

137.8

109

21.0

4.56

18

660.2

138.2

103

21.0

4.84

19

677.4

137.7

102

21.0

4.87

20

702.2

136.7

100

21.0

4.93

21

746.3

135.9

97

21.0

5.05

22

802.4

140.8

97

21.0

5.24

23

827.3

137.4

93

21.2

5.33

24

904.2

135

87

21.0

5.60

25

948

137.8

87

21.0

5.71

26

1074.4

137

81

21.1

6.10

27

1171.2

136.7

78

21.1

6.32

28

1310.1

136.6

73

21.1

6.75

29

1389.2

134.7

71

21.1

6.84

30

1573.2

136.3

68

21.2

7.23

72

APNDICE C DADOS MEDIDOS ROTOR ATUAL @3500RPM

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

F (kgf)

T (kgfm)

P (kW)

Pu (kW)

10,22
10,22
10,15
10,15
10,12
10,00
9,99
9,95
9,95
9,92
9,90
9,85
9,51
9,45
9,44
9,25
9,16
9,16
9,15
9,03
9,03

2,537
2,537
2,519
2,519
2,512
2,482
2,479
2,469
2,469
2,462
2,457
2,444
2,359
2,344
2,342
2,294
2,272
2,272
2,269
2,239
2,239

9,12
9,11
9,05
9,05
9,02
8,92
8,91
8,87
8,87
8,84
8,83
8,78
8,48
8,42
8,41
8,24
8,16
8,16
8,15
8,04
8,04

0,00
3,32
3,36
3,46
3,72
3,89
4,10
4,28
4,46
4,84
4,81
4,60
4,41
4,39
4,43
4,31
4,06
3,81
3,60
3,25
2,73

Rendimento
(%)
0,0%
36,4%
37,1%
38,3%
41,2%
43,6%
46,0%
48,2%
50,3%
54,7%
54,5%
52,4%
52,1%
52,2%
52,7%
52,3%
49,8%
46,7%
44,1%
40,4%
34,0%

H (kPa)

H (mca)

100,0
96,5
99,1
104,2
116,4
125,8
136,9
147,8
164,1
196,2
215,6
228,6
236,1
244,0
251,3
269,1
272,3
278,9
281,3
285,3
287,6

30,70
9,84
10,10
10,62
11,87
12,82
13,96
15,07
16,73
20,00
21,98
23,30
24,07
24,87
25,62
27,43
27,76
28,43
28,67
29,08
29,32

Deta P
(mbar)
0,0
978,2
948,5
914,5
847,6
794,5
745,1
698,4
618,8
512,1
422,3
346,2
300,3
1444,2
1387,4
1152,1
1005,1
850,0
748,6
602,3
426,3

73

ROTOR NOVO @3500RPM

F (kgf)

T (kgfm)

P (kW)

Pu (kW)

Rendimento
(%)

H (kPa)

H (mca)

Deta P
(mbar)

9,86

2,447

8,79

2,47

28,1%

72,3

7,37

964,2

9,88

2,452

8,81

2,92

33,2%

88,5

9,02

902,3

9,84

2,442

8,77

2,93

33,4%

89,2

9,09

892,0

9,80

2,432

8,74

3,30

37,8%

102,3

10,43

864,2

9,80

2,432

8,74

3,22

36,8%

100,0

10,19

858,5

9,78

2,427

8,72

3,86

44,2%

123,6

12,60

808,5

9,72

2,412

8,66

3,85

44,5%

124,8

12,72

792,1

9,71

2,409

8,65

4,10

47,3%

135,9

13,85

756,1

9,69

2,404

8,64

4,09

47,3%

138,5

14,12

725,9

10

9,69

2,404

8,64

4,36

50,5%

148,9

15,18

715,3

11

9,71

2,409

8,65

5,04

58,2%

182,1

18,56

640,1

12

9,68

2,402

8,63

5,09

58,9%

185,3

18,89

630,1

13

9,62

2,387

8,57

5,17

60,3%

193,2

19,69

600,2

14

9,62

2,387

8,57

5,12

59,7%

191,2

19,49

600,0

15

9,61

2,384

8,57

5,25

61,2%

205,3

20,93

548,3

16

9,60

2,382

8,56

5,25

61,3%

211,1

21,52

520,1

17

9,57

2,374

8,53

5,22

61,2%

217,6

22,18

485,1

18

9,45

2,344

8,42

5,33

63,3%

246,1

25,09

398,1

74

F (kgf)

T (kgfm)

P (kW)

Pu (kW)

Rendimento
(%)

H (kPa)

H (mca)

Deta P
(mbar)

19

9,38

2,327

8,36

4,99

59,7%

256,9

26,19

323,0

20

9,35

2,319

8,33

5,05

60,6%

260,9

26,60

321,1

21

9,34

2,317

8,32

5,02

60,3%

259,8

26,48

320,2

22

9,25

2,294

8,24

4,88

59,2%

266,1

27,13

289,6

23

9,21

2,284

8,21

4,46

54,4%

278,0

28,34

1158,2

24

9,21

2,284

8,21

4,49

54,8%

280,1

28,55

1156,4

25

9,20

2,282

8,20

4,13

50,4%

278,0

28,34

999,3

26

9,18

2,277

8,18

4,14

50,6%

279,3

28,47

992,3

27

9,07

2,249

8,08

3,83

47,4%

277,5

28,29

865,3

28

9,06

2,247

8,07

3,80

47,1%

276,1

28,14

861,7

29

9,08

2,252

8,09

3,58

44,3%

270,6

27,58

800,1

30

9,07

2,249

8,08

3,48

43,0%

269,1

27,43

763,5

31

9,06

2,247

8,07

3,24

40,2%

264,8

26,99

689,5

32

9,05

2,244

8,06

3,09

38,3%

266,1

27,13

622,1

33

9,01

2,234

8,03

2,82

35,2%

258,9

26,39

553,9

34

8,98

2,227

8,00

2,60

32,5%

255,2

26,01

485,3

75

APNDICE D AJUSTE DA CURVA DE CALIBRAO PELO

MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS.
Regression Analysis: Dif. Presso versus Quad. Vazo - Placa 20 mm
The regression equation is
Dif. Presso = 6,40 Quad. Vazo
Predictor
Noconstant
Quad. Vazo

Coef

SE Coef

6,39989

0,03614

177,10

0,000

S = 15,6466

s1

Analysis of Variance
Source
Regression
Residual Error
Total

Obs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42

Quad.
Vazo
0
1
2
2
3
3
5
5
6
7
8
9
11
11
13
14
17
21
23
24
33
36
37
44
44
47
56
58
66
69
70
85
82
99
101
105
120
122
122
139
149
154

DF
1
41
42

Dif.
Presso
0,00
3,00
0,90
4,50
11,60
19,50
32,90
33,50
37,50
47,70
54,30
58,50
71,50
54,50
89,50
89,90
108,50
135,50
171,60
177,70
211,00
234,10
285,10
305,50
287,50
303,90
374,10
378,10
452,80
451,20
439,90
552,10
541,10
644,90
628,00
675,20
758,30
785,40
760,50
913,60
918,10
956,30

SS
7678168
10037
7688205

MS
7678168
245

Fit
0,00
8,82
11,02
14,04
17,51
21,78
29,98
34,74
37,81
47,87
50,22
56,68
67,33
68,26
85,45
90,04
110,84
132,97
145,76
152,90
208,80
232,48
238,42
280,73
284,05
300,62
358,55
371,71
423,50
442,88
449,35
542,98
523,95
633,21
644,74
674,15
768,50
781,37
783,62
886,83
950,69
985,81

SE Fit
0,00
0,05
0,06
0,08
0,10
0,12
0,17
0,20
0,21
0,27
0,28
0,32
0,38
0,39
0,48
0,51
0,63
0,75
0,82
0,86
1,18
1,31
1,35
1,59
1,60
1,70
2,02
2,10
2,39
2,50
2,54
3,07
2,96
3,58
3,64
3,81
4,34
4,41
4,42
5,01
5,37
5,57

F
31363,08

Residual
0,00
-5,82
-10,12
-9,54
-5,91
-2,28
2,92
-1,24
-0,31
-0,17
4,08
1,82
4,17
-13,76
4,05
-0,14
-2,34
2,53
25,84
24,80
2,20
1,62
46,68
24,77
3,45
3,28
15,55
6,39
29,30
8,32
-9,45
9,12
17,15
11,69
-16,74
1,05
-10,20
4,03
-23,12
26,77
-32,59
-29,51

P
0,000

St Resid
0,00
-0,37
-0,65
-0,61
-0,38
-0,15
0,19
-0,08
-0,02
-0,01
0,26
0,12
0,27
-0,88
0,26
-0,01
-0,15
0,16
1,65
1,59
0,14
0,10
2,99R
1,59
0,22
0,21
1,00
0,41
1,90
0,54
-0,61
0,59
1,12
0,77
-1,10
0,07
-0,68 X
0,27 X
-1,54 X
1,81 X
-2,22RX
-2,02RX

76

Correlations: Dif. Presso; Quad. Vazo - Placa 20 mm

Pearson correlation of Dif. Presso and Quad. Vazo = 0,999
P-Value = 0,000

r(P1)

77

Regression Analysis: Dif pressao versus Quadr Vazao Placa 15 mm

The regression equation is
Dif pressao = 29,0 Quadr Vazao

Predictor
Noconstant
Quadr Vazao

Coef

SE Coef

VIF

29,0319

0,0414

205,37

0,000

1,000

S = 19,4887

s1

PRESS = 12591,8

Analysis of Variance
Source
Regression
Residual Error
Total

Obs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Quadr
Vazao
0,0
3,4
4,0
5,7
5,7
7,1
9,9
11,6
13,2
14,7
14,8
16,1
17,2
17,8
18,8
20,3
20,8
23,4
23,7
24,3
25,5
27,4
28,4
31,3
32,6
37,2
40,0
45,6
46,8
52,3

DF
1
29
30

SS
16018877
11014
16029891

Dif pressao
0,00
78,80
100,10
146,60
149,30
183,50
266,10
309,00
366,50
398,90
404,10
448,80
477,80
503,10
541,00
577,70
606,10
660,20
677,40
702,20
746,30
802,40
827,30
904,20
948,00
1074,40
1171,20
1310,10
1389,20
1573,20

MS
16018877
380

Fit
0,00
97,93
115,14
166,64
166,09
206,99
288,68
337,23
384,55
426,38
430,86
468,06
499,19
515,88
546,39
590,25
603,76
680,08
688,47
705,92
741,51
795,94
824,57
909,59
947,72
1080,66
1160,29
1322,74
1359,68
1517,72

F
42176,00

SE Fit
0,00
0,48
0,56
0,81
0,81
1,01
1,41
1,64
1,87
2,08
2,10
2,28
2,43
2,51
2,66
2,87
2,94
3,31
3,35
3,44
3,61
3,88
4,02
4,43
4,61
5,26
5,65
6,44
6,62
7,39

P
0,000

Residual
0,00
-19,13
-15,04
-20,04
-16,79
-23,49
-22,58
-28,23
-18,05
-27,48
-26,76
-19,26
-21,39
-12,78
-5,39
-12,55
2,34
-19,88
-11,07
-3,72
4,79
6,46
2,73
-5,39
0,28
-6,26
10,91
-12,64
29,52
55,48

St Resid
0,00
-0,98
-0,77
-1,03
-0,86
-1,21
-1,16
-1,45
-0,93
-1,42
-1,38
-0,99
-1,11
-0,66
-0,28
-0,65
0,12
-1,04
-0,58
-0,19
0,25
0,34
0,14
-0,28
0,01
-0,33
0,58
-0,69 X
1,61 X
3,08RX

Correlations: Dif pressao; Quadr Vazao Placa 15 mm

Pearson correlation of Dif pressao and Quadr Vazao = 1,000
P-Value = 0,000

r(P1)

78

Apndice E Dados calculados para a anlise de incertezas

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro vazo medido no rotor original.

79

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro vazo medido no rotor novo.

80

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro potncia medida no rotor original.

81

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro potncia medida no rotor novo.

82

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro potncia fluida medida no rotor original.

83

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro potncia fluida medida no rotor novo.

84

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro eficincia medida no rotor original.

85

Tabela com o clculo das incertezas de medio para o parmetro eficincia medida no rotor novo.

86