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CAPTULO

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

TRAO E COMPRESSO SIMPLES


ENTRE OS LIMITES ELSTICOS

1. TRAO E COMPRESSO SIMPLES ENTRE OS LIMITES ELSTICOS


1.1.

Conceito de Tenso
Considere um corpo em equilbrio sob a ao de um sistema de foras

externas:(figura1-1):

dA
A

II

A
n

dF

Figura 1-1: Corpo em equilbrio e seccionado.

Para quantificar as foras internas num ponto M, imagina-se o corpo seccionado


por um plano genrico S passando por M. Toma-se em S um elemento de rea A contendo
M. Em A atuam foras internas (ao da parte II sobre a parte I atravs de A ) cuja

resultante F . A fora interna mdia por unidade de rea em A ser:

F
md
A
Admitindo que a rea A decresce indefinidamente, sempre contendo o ponto M,
no limite defini-se o vetor tenso no ponto M associado ao plano S (ou direo de sua

normal n ):

F
n lim
A0 A

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dF n dA

Portanto, o vetor tenso em um ponto est associado a um plano. A rea A no


limite (dA) chamada faceta. O vetor de tenso e sua medida possuem um carter local, pois
so associados a um ponto.

Considerando agora a medida, ou norma, do vetor tenso n , pode-se definir,


ainda, as seguintes componentes de tenso:
-Normal seo: lim

A 0

Fn
A

Ft
,
A 0 A

-Tangencial seo: lim

sendo Fn a componente de F na direo da normal n e Ft sua componente na direo

tangencial (paralela) ao plano S.

1.2.

Tenses em barras submetidas fora normal


Considerando o caso de uma barra, no qual analisam-se somente sees normais ao

eixo longitudinal da barra. No caso particular no qual o vetor resultante F R , das foras que
agem na seo, coincide com a direo normal dessa seo, isto , s h componente F n ,
diz-se que a barra est submetida a foras normais.

Considere o caso simples de uma barra submetida a uma fora F em seu eixo
longitudinal (fora axial).

N
l
S

Figura 1-2: Efeitos da fora axial em barras de eixo reto.

A fora F causa deformaes longitudinais na barra. Essas deformaes originam

componentes de tenso nas sees transversais, de modo que: N dA , isto , o


esforo normal N corresponde resultante das componentes de tenso nornal na seo. Neste
caso em particular, tem-se que constante, logo:

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N dA N dA N A

1
= constante
2

constante
3

const

= varivel na seo
constante const

Figura 1-3: Distribuio de tenses normais.

Quando for positivo a tenso normal de trao, caso contrrio de compresso.


A trao causa um alongamento e a compresso um encurtamento.

1.3.

Diagrama Tenso Deformao


Inicialmente necessrio definir deformao. Considerando-se a barra anterior,

submetida a uma fora axial, verifica-se a ocorrncia de um alongamento l, comumente


designado pela letra grega . O alongamento por unidade de comprimento define, ento, a
deformao da barra, dada por:

onde l a variao de comprimento (ou


l
l

deformao absoluta), e a deformao especfica.


Obs: importante fazer distino entre deformao absoluta e deslocamento.
Entende-se por deslocamento de um ponto, ou de uma seo transversal ou de um corpo, a
mudana da sua posio original. No caso da deformao, quer absoluta ou especfica, sua
caracterizao se dar pela mudana na forma do corpo, aps ocorridos os deslocamentos.
Isto , pela ocorrncia de deslocamentos relativos entre os pontos do correspondente corpo.
Ensaios em corpos de prova padronizados permitem obter o chamado diagrama
tenso-deformao.

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Incrementa-se F e mede-se . Para cada incremento,


calculam-se:

e
A
l

Figura 1-4: Aplicao da fora e medio das


deformaes axiais.

Com os vrios pares (; ) constri-se o diagrama:

Figura 1-5: Diagrama Tenso-Deformao a partir do ensaio.

O aspecto da curva - depende do material, podendo-se enquadr-los em dois


grandes grupos: dctil e frgil.
Curva para material dctil

mx
adm

e
p

patamar de escoamento

regime elstico

regime plstico

encruamento

ruptura

Figura 1-6: Diagrama tpico para materiais dcteis.

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p Limite de proporcionalidade para as deformaes elsticas.

e Tenso de escoamento (incio das deformaes plsticas)


D Tenso considerada no dimensionamento:. d mx cs

mx Mxima tenso obtida no ensaio


A segurana das estruturas garantida ao se considerar o valor de r no projeto
Curva para material frgil

mx
adm

Figura 1-7: Diagrama tpico para materiais frgeis.

Neste caso, s ficam definidos p e mx , isto , no ocorre escoamento do


material.
O trecho linear da curva dos vrios materiais pode ser representada pela
seguinte equao: E ,em que E uma constante de proporcionalidade denominada
mdulo de deformao do material. O valor de E se iguala tg e uma caracterstica
peculiar a cada material.

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1.4.

Problema de anlise estrutural: caso de uma barra sob carregamento axial


F

F
x

DN

Diagrama de esforo normal


Figura 1-8: Barra submetida carga axial na extremidade.

A resoluo desse problema implica na determinao dos deslocamentos, das


deformaes e das tenses em qualquer ponto da barra. Para tanto necessrio combinar as
relaes:
- Compatibilidade:
Considerando que a barra se encontre submetida a um estado de trao uniforme,
no qual sees planas e perpendiculares ao eixo da barra se deformem paralelamente umas
em relao s outras, conforme ilustra a figura a seguir. Considerando um segmento AB na
barra indeformada, que aps a ocorrncia de deformao passa posio A*B*. A
deformao especfica longitudinal da barra x dada por:
l
uB
A

B*

B A*
dx

x
x

dx*

A B AB dx dx uB u A du
,

AB
dx
dx
dx

sendo du a variao dos deslocamentos


sofridos por dois pontos distantes de dx

uA

quando na posio indeformada.

- Equilbrio: N x x dA . Quando uniforme na seo, N x x A .

- Constitutiva: x E x E
Assim:

x E xE
.

du

du x dx
dx
E

ux

du

N x
N x
dx u x u 0
dx
EA
E

A
0
x

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Para o caso particular em que N, E e A so constantes em x:


x

u x u 0
0

N
EA

dx

dx

EA0

N
EA

u(x) deslocamentos

du
deformaes
dx

x E x tenses
Se x=l: l u l u 0

N l
l
, x
e x E x
EA
l

Notar que x e x so constantes ao longo de x.


Se N N ( x) cte ou A A( x) dx , a integral em du no to simples, de
modo que:
x

du
1.5.

N ( x)
1 N ( x)
dx u x u 0
dx
E A( x)
E 0 A( x)

Caso de uma barra submetida a um carregamento uniformemente distribudo

ql

ql

+
q

q
l

DN
N

q
l-x

Diagrama de esforo normal

DCLs para o clculo de N

Figura 1-9: Barra sob ao de carregamento distribudo uniforme.

Pelo equilbrio de foras na direo x da parte da barra de comprimento l-x, tem-se:

Fx 0 N q(l x) 0
N x q (l x)

Determinando a mxima componente de tenso normal e o mximo deslocamento


axial.

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N ( x)
q
( x) (l x)
A
A
q l
x 0 ( x) mx
A

( x)

du
du

du dx du
(l x) dx
du E
dx
dx
E
E
E

dx
q
x2
u ( x)
(lx c)
EA
2

-Condio de contorno: p/x=0, u(0)=0

q
(0 0 c ) 0 c 0
EA
q
x2
u ( x)
(lx )
EA
2
du
q

(l x)
dx E A
u (0)

-Mximo deslocamento

du
q
0
(l x) 0 x l
dx
EA
q
l2
ql 2
x l , u (l ) umx
(l l ) umx
EA
2
2 E A
Obs: o carregamento q pode ser o peso prprio da barra para o caso de seo
transversal com rea constante.
Neste caso: q A , onde seria o peso especfico do material e A seria a rea
da seo transversal.
Teramos ento: mx l e umx

l2
2 E

Analogamente ao que feito no caso de vigas, pode-se determinar a equao de


equilbrio interno atravs do equilbrio de um trecho de comprimento infinitesimal dx to
pequeno quanto se queira.

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dx

N+dN
x

O equilbrio do trecho da barra de comprimento infinitesimal dx fornece:

Fx 0 N q dx N dN 0
dN q dx

dN
q
dx

-Condio de contorno: p/ x=l N=0

0 N q dx N dN 0

dN q dx dN q dx N q x c
0 q l c c q l
N N ( x) q (l x)
A equao de equilbrio interno

dN
qx valida para qualquer funo de
dx

carregamento q x . Imagine que o comprimento dx seja pequeno de forma que a funo de


carregamento possa ser considerada como a soma de um valor constante q x (valor da
funo para um dado valor de x) e uma funo variao suposta muito pequena: dqx ,
assim a equao de equilbrio do trecho de comprimento infinitesimal dx ficaria:
x dx

Fx 0 N qx dx dqxdx N dN 0 ,
x

o valor da integral o que

chamamos de infinitsimo de ordem superior, pois tem ordem de grandeza do produto de


duas grandezas muito pequenas ( dqx e dx ) e pode ser desprezado quando comparado
com termos de ordem de grandeza de apenas um infinitsimo ( dN e q x dx ).
Assim a equao

dN
qx vlida para qualquer variao de q x com x.
dx

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1.6.

Exemplos

1.6.1. Para a barra abaixo, determinar a funo deslocamento u(x) e a variao


de comprimento total da barra. Considere o mdulo de elasticidade do
material E como conhecido.

3A

2
3

B
P

1
3

C
2P
x

O exerccio resolvido dividindo-se a barra em dois trechos distintos:


Trecho BC:
- entrando de baixo para cima para determinar o esforo normal, tem-se:
N = 2P

N BC 2 P BC

N BC 2 P
BC
N
2P
x

BC

BC
x
ABC
A
E
EABC EA

2P

Sendo x

2
du
2P
u x
x C1 , para l x l
dx
EA
3

Trecho AB:
- entrando de baixo para cima para determinar o esforo normal, tem-se:
N=P

N AB P xAB

AB
N AB
N
P
P

xAB x AB
AAB 3 A
E
EAAB 3EA

2P - P = P

Sendo x

2
du
P
u x
x C 2 , para 0 x l
dx
3EA
3

Como a barra est fixa em x = 0 (topo):

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u(0) = 0 e C2 = 0. u x

2
P
2 2P
x , para 0 x l u l
l
3EA
3
3 9 EA

Para achar C1:


u x

2P
2
4P
2P
10 P
x C1 , para l x l u x
l C1
l C1
l
3
3EA
9 EA
9 EA
EA

P
2

x
,
se
0

l
3EA
3
u x
2P
10P
2

x
l , se l x l
9 EA
3
EA
x
u (x)

8Pl
9EA

2Pl
9EA

2
3

Variao de comprimento total:


TOT u l

8P
l
9 EA

Alternativamente:
TOT AB BC xAB l AB BC
x l BC

P 2
2P 1
8P
l
l
l
3 AE 3
AE 3
9 EA

1.6.2. Para a barra solicitada por foras longitudinais centradas, calcular: a) A


Tenso Normal mxima; b) Os deslocamentos dos pontos das sees A e
B.

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10kN

30kN

E = 10.000 kN/cm

x
3m

2m

A = 2 cm

Figura 1-10: Exemplo 1.6.1

- Diagrama de corpo livre para o clculo das reaes:


MA

10kN

30kN

HA
VA

M A 0 e VA 0 (atendidas identicamente)

0 H A 30 10 0 H A 20kN

- Esquema:
S II

SI
20kN

30kN

10kN

Seo S I :
SI
20kN

N AB 20 0 N AB 20kN (trao)
N AB

Seo S II :
S II
20kN

30kN

N BC

NBC 30 20 0 NBC 10kN (compresso)

- Determinao das Tenses


Trecho AB: AB

N AB
20
AB
AB 10 kN cm 2 (trao)
AAB
2

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Trecho BC: BC

N BC
10
BC
BC 5 kN cm 2 (compresso)
ABC
2

Obs.: em valores absolutos, tem-se que mx AB 10 kN cm 2 .


- Determinao dos deslocamentos:
l variao do comprimento em cada
trecho. Quanto os pontos de uma seo se

N cte
N
x
u ( x) u 0
A cte
EA

deslocam em relao aos de

uma outra

seo.
Condio de contorno (vlida para o trecho AB): u 0 0
Trecho AB:

l AB u(300) u0

20kN 300cm
0,3cm u(300) 0,3cm
10.000kN 2 .2cm 2
cm

Trecho BC:

10kN 200cm
0,1cm u(500) 0,3 0,1 0,2cm
10.000kN 2 .2cm 2
cm
ou ainda lAC u500 u0 lAB lBC 0,2cm .
lBC u(500) u300

u(x) (cm)

0,3
0

300

0,2
500

x(cm)

1.6.3. Para a barra submetida a foras longitudinais centradas, calcular: a) O


valor da fora F de modo que no seja exercida a tenso normal
admissvel (respeitando os sentidos de F); b) Para o maior valor possvel
de F, calcular o mximo deslocamento e verificar se existe alguma seo,
alm do engaste, cujos pontos tenham deslocamento nulo. Caso exista,
determinar sua posio.

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adm 12kN / cm 2
5F

1,5 m

E 1,0 104 kN / cm 2

2F

AAC 6cm 2

3m

1,5 m

ACD 3cm 2
Figura 1-11: Exemplo 1.6.2

- Reaes e diagrama de esforo normal:


5F

HA

F 0 H 5F 2F 0 H 3F

2F

SI

SII
5F

3F

2F

Trecho AB (SI):

Trecho BD (SII):

SII
SI

3F

5F

3F

N AB

3F+NAB=0 NAB=-3F

N BC = N CD

3F-5F+N=0 N=2F

(compresso)

(trao)

Diagrama de esforo normal:


2F

A
-

(DN)

3F

- Mximo valor de F
A tenso normal mxima em qualquer seo no pode ser maior que a admissvel:

adm tanto na compresso quanto na trao.


Existem trs trechos nos quais N e A so simultaneamente constantes:
* Trecho AB: NAB=-3F e AAB= AAC = 6cm
* Trecho BC: NBC=2F e ABC= AAC= 6cm

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* Trecho CD: NCD=2F e ACD= 3cm


Com isso, fica clara a possibilidade de utilizar a equao N A em cada
trecho.
* Trecho AB: AB adm

3F
6

12 FAB 24kN

* Trecho BC: BC adm

2F
12 FBC 36kN
6

* Trecho CD: CD adm

2F
12 FCD 18kN
3

- Deslocamentos em cada trecho da barra para o caso de F Fmx =18 kN

ltrecho

N trecho ltrecho
, para trechos nos quais E, N e A so simultaneamente
Etrecho Atrecho

constantes.

u xB l AB

3 18 150
l AB 0,135cm
10000 6

u xC u xB lBC

2 18 150
0,09cm
10000 6

u xD u xC lCD

2 18 300
0,36cm
10000 3

- Deslocamentos longitudinais das sees C e D:

uxC uxB lBC lAB lBC lAC 0,045cm


uxD uxC lCD lAB lBC lCD lAD 0,045 0,36 lAD 0,315cm

- Mximo deslocamento longitudinal

umx mx{uxB , uxC , uxD } umx uxD l AD 0,315cm


Obs.: Os deslocamentos de uma seo qualquer devem ser determinados em
relao mesma origem, que neste caso a seo A (x = 0).
- Seo com deslocamento nulo:

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u(x) (cm)

0,315
d
150

300

600

-0,045

x(cm)

300-d

-0,135

d
300 d

0,315d 0,045(300 d ) 0,36d 13,5 d 37,5cm


0,045 0,315
No trecho CD em relao seo C.

1.6.4. Determinar o encurtamento absoluto num bloco troncnico causado pela


fora axial compressiva P e pelo peso do bloco P0. O mdulo de
deformao longitudinal e o peso especfico do material do bloco tm
respectivamente os valores E e .
a

x
h
dx
d(x)

x
d0
Figura 1-12: Exemplo 1.6.3

- Equao geral para o clculo dos deslocamentos

du
N ( x)
N ( x)

du
dx
dx E A( x)
E A( x)

- Anlise para a fora P no topo do bloco

P
1
[d ( x)]2
l1 u1 h u1 a
dx
A
(
x
)

,
e u1 h 0
E a A( x)
4
h

Da figura percebe-se que:


Da: A( x) Ax

d02
4 h2

d x d0
d

d x 0 x
x
h
h

x2

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P 4 h2 1
4 P h2
.
dx

x 2 dx
Logo: l1
1
2
2
2

E a d0 x
E d0 a
h

4 P h2 x 1
4 P h 2 h1 a 1
4 P h2 1 1

l1

l1
l1


E d02 1 a
E d02 1 1
E d02 a h
l1

4 P h2 h a
4 Ph
h a (encurtamento)
l1
2
E d0 a h
E d 02 a

Encurtamento absoluto: l1

4 Ph
h a .
E d 02 a

- Anlise para a ao do peso prprio


Neste caso alm da variao da rea da seo, o diagrama de N N x tambm
depende de x. Assim:

l2 u2 h u2 a

1 h N ( x)
dx e u2 h 0

E a A( x)
a
x

P0
N(x)
P0 + N ( x) 0 N (x) = - P0 N x A( x) x

1
3

l2

1 h A( x)
h

x dx l2
x dx l2
(h 2 a 2 )

E a 3 A( x)
3 E a
6 E

(encurtamento).
Encurtamento absoluto: l2

6 E

(h 2 a 2 )

- O encurtamento total absoluto ser dado por:

lT l1 l2

1.6.5. Para o cone a seguir, suposto apoiado numa superfcie indeformvel,


determine a funo de deslocamento u(x) e a variao de comprimento de
seu eixo.

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Peso total = VTOT =

1
Abase h .
3

O peso para uma poro de coordenada x a partir do topo dado por:

p( x)

Ax x , que ser numericamente igual a menos a normal N(x) = - p(x)

(compresso).

N x
px
1

Ax x
x
Ax
Ax
3
Ax
3

x x

A deformao dada por:


x x

x x

x u x
x C
E
3E
6E

Sendo u (h) = 0

2
2
h C 0C
h
6E
6E

Finalmente:
u x

2
2
x
h
6E
6E

A variao de comprimento total dada por:


TOT u 0

1.7.

2
h (o sinal negativo indica um encurtamento da pea).
6E

Estruturas estaticamente indeterminadas


H situaes nas quais as equaes de equilbrio da esttica so insuficientes para

se determinar as reaes de apoio. Nestes casos, necessrio levar em considerao as


deformaes das barras para calcular essas reaes.
Considere a barra biengastada abaixo, submetida carga axial centrada. Essa barra
hiperesttica, ou estaticamente indeterminada, pois h duas reaes a determinar e s
possvel utilizar uma equao da esttica. So dois os mtodos para se calcular tais reaes.

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RA

A
P

P
C

F 0 R R P

RB

Figura 1-13: Barra biengastada sob carga axial.

- Primeiro mtodo
Seleciona-se uma, ou algumas, das reaes como incgnitas. Escolhamos R A , por
exemplo. Se R A for conhecida, a determinao de RB direta, utilizando-se as equaes da
esttica.
RA

A
a

C
l
l

B
B

Figura 1-14: Primeiro mtodo de resoluo.

Retirando-se o xvnculo associado a R A , a estrutura resultante isosttica e


permanece estvel, tornando-se estaticamente determinada. Dessa forma, a reao R A
denominada redundante esttica, e a estrutura isosttica resultante a dita estrutura
primria.
Considere agora o efeito de P no deslocamento do ponto A na estrutura primria.
Tal deslocamento ocorre para baixo, e seu valor do por p

P b
.
EA

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

A seguir, adote a redundante R A como ao na estrutura primria. O deslocamento


no ponto A ser, ento, dado por R

RA l
.
EA

O deslocamento final do ponto A dado pelam soma:

P R
Devido ao vnculo existente nesse ponto, tem-se que a deformao ser nula, uma
vez que o engaste impede tal deformao. Logo:

0 P R 0
Com isso:

P b RA l
P b

0 RA
EA EA
l
A equao que define o deslocamento final do ponto A denominada equao
de compatibilidade de deslocamento.
Pelo equilbrio esttico, obtm-se RB :

RA RB P RB P

P b
P
Pa
RB (l b) RB
l
l
l

Esse mtodo de anlise tambm denominado Mtodo das Foras, pois


considera foras como incgnitas. um mtodo mais geral, no qual podem ser consideradas
vrias redundantes como no caso de vigas contnuas, biengastadas, etc.
- Segundo Mtodo
Neste caso considera-se o deslocamento C como incgnita.
A
a

RA

P
C

NAC

l
b

P
NBC

RB

Figura 1-15: Segundo mtodo de resoluo.

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O deslocamento C pode ser calculado por:

N AC a
R .a
E A C
C A RA
e
EA
EA
a

N BC b
R .b
E A C
C B RB
EA
EA
b

Admitindo-se que C positivo para baixo, resultando em trao no trecho AB e


compresso em BC.
Pelo equilbrio esttico:

b a
RA RB P E A C C P
C

b
EA
a
a b
C

P a b
Pa b
C
E A(a b)
E Al

Da, temos que: RA

P b
Pa
e RB
l
l

Este mtodo de anlise tambm denominado Mtodo dos deslocamentos, pois


considera deslocamentos como incgnitas. Assim como o mtodo das foras, tambm mais
geral, no qual podem ser consideradas vrias redundantes como no caso de vigas contnuas,
bi-engastadas, etc.

1.8.

Exemplos

1.8.1. Dimensionar a barra de seo circular da figura para uma tenso


admissvel = 15kN/cm.

HA

B
40kN
30cm

40kN
30cm

30cm

40kN

Seo reta

DCL da barra

Figura 1-16: Exemplo 1.8.1

Reaes:

F 0 H 40 40 H 0 H H H
x

- Diagrama de Esforo Normal:


- Esforos Normais em cada trecho

40kN

HD

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S III

S II

SI

HA

40kN

40kN

HD

Trecho AB (seo SI):

H A N AB 0 N AB H A H

N AB

HA

Trecho BC (seo SII):

HA

H A 40 NBC 0 NBC H 40

N BC

40kN

Trecho CD (seo SIII):

HA

H A N AB 0 N AB H A H

N CD

40kN

40kN

A figura anterior corresponde ao diagrama de esforo normal hipottico, pois foi


obtido supondo-se intensidades e direes das reaes. Observar que o diagrama ficou
determinado em funo da reao H, que corresponde incgnita do problema.
- Compatibilidade

lT 0 l AB lBC lCD 0

H 30 H 40 30 H 30

0
EA
EA
EA

H H 40 H 0 3 H 40 H 13,3kN
- Diagrama de esforo normal:
13,3

13,3

B
C

-26,7

- Tenso em cada Trecho

DN(kN)

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

Trecho AB:

AB

4 N AB
4 N AB
4 13,3
2
2
d AB
d AB 1,06cm
2 d AB
15
d AB

Trecho BC:

d BC 2

4 26,7

Trecho CD:

4 13,3
d BC 1,06cm
15

CD

d BC 1,50cm

15

Com isso, d barra 1,50cm satisfaz s duas condies.

1.8.2. Seja a estrutura esquematizada na figura, a qual composta por duas


barras com rea A1 e A2, despostas simtricamente com relao a um eixo
vertical. Determinar o deslocamento do ponto c.
3m

3m

4m

y
x

C
48 kN

Figura 1-17: Exemplo 1.8.2

Dados: A1 4cm 2 , A2 2cm2 , sen =0,6 , cos =0,8 , E=20000 kN/cm


- Estabelecendo o equilbrio do n:
N2

N1

HC
48 kN

0 N1 cos N 2 cos 48

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

N1 N 2 0,8 48 N1 N 2 60

0 N1 sen N 2 sen H C 0 0,6 N 2 N1 H C

Existem 3 incgnitas a determinar: N1 , N 2 e H C


Sendo a trelia uma estrutura estvel e sendo possvel utilizar apenas a resultante
nula de foras como equao de equilbrio, pode-se concluir que a trelia 1 vez
hiperesttica. Neste caso, necessrio lanar mo das deformaes (equao de
compatibilidade) para resolver o problema.

C
l2

l1
48 kN

Para determinar a relao entre l1 e l2, observamos que existe restrio ao


deslocamento horizontal do ponto C e assim, este ponto se deslocar na vertical. A
barra 1 sofrer uma variao de comprimento l1 e uma rotao em torno do n A,
enquanto a barra 2 sofrer uma variao de comprimento l2 e uma rotao em torno
do n B. Como tratamos de pequenas rotaes, aproxima-se o deslocamento na
extremidade no fixa da barra considerada como ocorrendo perpendicular a esta
barra (por considerar que a rotao em torno do n fixo da barra seja muito pequena).
A figura a seguir ilustra o raciocnio descrito:

barra 2

barra 1
C
l2

l1
c

rotao da barra 2

Isolando-se os tringulos retngulos:

rotao da barra 1

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

l2

cos

l1
c

l1 l 2

l1 l 2
C
C
Com isso, possvel escrever:

l1 l2

N1 l1
N l
2 2 .
E1 A1 E2 A2

Como os comprimentos e os mdulos de elasticidade so iguais, podemos escrever:

N1 N 2

N1 2 N 2
4
2

l1 l2
Da:

N1 N 2 60 N 2 2 N 2 60 N 2 20kN e N1 40kN

0,6 N2 N1 Hc HC 0,6 20 40 HC 12kN


-Determinao de C
Pela figura da estrutura deformada

40 500
C 0,313cm (para baixo)
20000 4

l1 l2 C cos 0,8 C

1.8.3. Determinar a reao total em A, a reao na mola C e o esforo normal no


fio DE, supondo que a barra AD tem rigidez infinita e peso desprezvel.
20 kN
5m

5m
A

5m

B
k = 50 kN/cm

E
= 2cm
E = 210 GPa
D

Equao de equilbrio esttico:

Fy 0 VA VC N DE 20kN
M A 0 20 5 VC 10 N DE 15 2 VC 3 N DE 20kNm

5m

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

Compatibilidade de deslocamentos:
da figura a seguir, tem-se que tg

C E

3 C 2 E .
10 15
15 m

10 m

N DE l DE
N 500
2 DE
7,58 103 N DE
ADE E DE 2
2,1 104
4
VC
0,02VC
k

3 0,02 VC 2 7,58 103 N DE VC 0,2527N DE

2 0,2527N DE 3 N DE 20 N DE 5,7kN VC 1,44kN e V A 12,86kN


1.8.4. Para a estrutura a seguir determinar o valor do esforo normal em toda
pea e as reaes RA e RD.

A
500 kN/cm
5m

dimetro = 4,0 cm
B
50 kN

dimetro = 6,0 cm

4m

C
5m
D

Resolvendo pelo mtodo das foras e retirando o vnculo em A, tem-se:

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

RA

50 kN

(1)

(2)

A equao de compatibilidade dada por:

TOT 1 2 0

R A R A l BC R A lCD
1
400
500

RA
2
2

500 4
ABC E ACD E
6
k
2,1 10 4
2,1 10 4

4
4

(para cima)

4,358 10 3 R

50 l CD
50 500
2
2
0,0421cm (para baixo)
A

E
6

CD
2,110 4
4

4,358103 R A 0,0421 0 R A 9,66kN


R D 50 R A 40,34kN

N AB N BC RA 9,66kN e N CD RD 40,34kN

1.9.

Barras constitudas por dois materiais


Seja um tubo constitudo por material com mdulo de elasticidade longitudinal

E1 e rea A1 . Esse tubo preenchido com material de mdulo E2 e rea A2 . O conjunto


apoiado numa base rgida, e em seu topo posicionada uma placa, tambm rgida, para a
aplicao da fora F. Determine as tenses geradas no tubo e no material de preenchimento.

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

E1, A1
Placa Rgida

E2, A2

Corpo de prova

Seo reta do corpo de prova

Base Rgida

Figura 1-18: Corpo de prova constitudo de dois materiais e submetido a uma carga centrada.

Em cada rea deve atuar uma parcela da fora normal da seo, logo:

N1 N 2 F (equilbrio esttico).
- Compatibilidade de deslocamentos:
Aplicao da fora F Deformao l do conjunto Tubo: l1 =l; Material de
preenchimento: l2 =l.
Assim: l1 l2

l1 l2

1 2
l1
l2

Da Lei de Hooke: E 1
Mas: 1 2

1
E1

Considerando n

2
E2

1
E1

, 2

2
E2

E1
2
E2

E1
, pode-se escrever: 1 n 2
E2

A fora Normal pode ser obtida por: N dA . Nos casos de constante,


teremos N=A. Assim:

N1 1 A1 e N 2 2 A2
Da: N1 N 2 F 1 A1 2 A2 F n 2 A1 2 A2 F

2 n A1 A2 F 2

F
n A1 A2

Que pode ser reescrita da seguinte forma:

F
, em que Aeq n A1 A2
Aeq

Refazendo para 1 : N1 N 2 F 1 A1

1
n

A2 F

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

1 A1

A2
F
F
nF
1
1
F 1
A
nA1 A2
n
n A1 A2
A1 2
n
n

nF
Aeq

Para exercitar, considere o pilar abaixo submetido a compresso centrada de


intensidade 1.500 kN. O pilar tem seo transversal retangular sendo adotada distribuio
uniforme de 8 barras com 25 mm de dimetro cada, conforme ilustrado abaixo. Sabendo-se
2
que o ao e o concreto apresentam mdulos de deformao iguais a Eao 21.000 kN cm

e Econc 3.000kN cm 2 , respectivamente, pede-se para determinar as tenses em cada um


dos materiais e o deslocamento vertical do pilar.

1500kN

825
40cm

40cm

2,0m

Seo reta do pilar

Figura 1-19: Exerccio barras constitudas por dois materiais.

Escolhamos a seguinte ordem para aplicao das equaes anteriormente


deduzidas:

2,52
A1 39,27cm 2
A1 8
- Material 1:Ao
4
E E 21000kN cm 2
ao
1
A2 40 40 A1 A2 1560,73cm 2
- Material 2: Concreto
E2 Econc 3000kN cm 2
Assim: 1

F n
F
e 2
Aeq
Aeq

E1
21000
n
n7
E2
3000

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

Aeq n A1 A2 Aeq 7 39,27 1560,73 Aeq 1835,62cm 2


Logo:

1500 7
1 5,72 kN cm 2 (compresso)
1835,62

1500
2 0,817 kN cm 2 (compresso)
1835,62

Deslocamento Vertical da seo do topo do pilar:

1 E1 1 1 E1

l1
l
5,72 21000 1 l1 0,055cm
l1
200

Caso fosse pedida a fora normal em cada material:

N1 1 A1 N1 5,72 39,27 N1 224,62kN


N 2 2 A2 N 2 0,817 1560,73 N 2 1275,12kN
1.10. Tenso Inicial e Tenso Trmica
Muitas vezes, em alguns sistemas estaticamente indeterminados possvel haver
tenses iniciais no processo de montagem, quer por imperfeies quer por variaes
intencionais de comprimentos. Tais tenses existem na ausncia de cargas exteriores e
dependem, exclusivamente, da geometria da estrutura, das propriedades mecnicas dos
materiais e da grandeza das imperfeies.
Considere, por exemplo, que a barra de uma trelia tenha comprimento l2 l a ,
maior que a medida l de sua posio na montagem. Uma possibilidade para montagem :
Comprimir a barra 2, encurtando-a no valor a. Para tanto, a fora F necessria ser:

l2 I a

N 2 l2
I

E2 A2

N 2 F a
(1)

F l2
a E2 A2
F
E2 A2
la
F

l+a

y
x

l 2 (I)= -a
F

Figura 1-20: Problema de imperfeies geomtricas em estruturas de trelia.

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

Aps a montagem, o ponto D se deslocar, e seu valor ser menor que a diferena
de comprimento a. Podemos considerar a fora de compresso na barra 2 como uma fora
aplicada no n D, conforme ilustrado a seguir:

N 2 (I)

B
N =0

D
F

Estabelecendo o equilbrio do n D:
N1

N1

N 2 (II)

Fy 0 N 2

( II )

2 N1 cos F 0 F N 2 ( II ) 2 N1 cos (1)

F 0 N N
x

(2) (simetria)

Como a estrutura simtrica e o carregamento atuante tambm simtrico, o ponto


D se deslocar na vertical. Analisando a compatibilidade de deslocamentos, possvel
estabelecer a relao seguinte:

l 1

l2
II

l1
cos

l 2 (II)
l 1

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

N 2 ( II ) l

E2 A2

N1 l1
E A l cos
N1 1 1
N 2 ( II ) (3)
E1 A1 cos
E2 A2 l1

Substituindo (3) em (1):

N 2 ( II )

2 E1 A1 l cos2
N 2 ( II ) F N 2 ( II )
E2 A2 l1

Porm, da geometria da trelia: l1


Consequentemente: N 2 ( II )

F
2 E A l cos2
1 1 1
E2 A2 l1

l
cos

F
2 E A cos3
1 1 1
E2 A2

A fora normal final na barra 2 ser:

N 2 N 2( I ) N 2( II ) N 2 F

2 E1 A1 cos3
1
E2 A2

1
E2 A2

N2 F
1 N 2 F
1
3
3
2 E A cos
E2 A2 2 E1 A1 cos

1 1 1

A
2
2

Mas F

a E2 A2
E2 A2
a E2 A2

N2
1
3
l a E2 A2 2 E1 A1 cos
la

a E2 A2
2 E1 A1 cos
a E2 A2
1

N2
N2
E2 A2

l a E2 A2 2 E1 A1 cos3
l a 1
3

2 E1 A1 cos

N2

a E2 A2

l a 1 E2 A2 3
2 E1 A1 cos

Avaliando-se novamente o equilbrio do n obtm-se:

N 2 2 N1 cos F 2 N1 cos F N 2
II

II

2 N1 cos N 2 I N 2 II 2 N1 cos N 2 II N 2 I

2 N1 cos N 2

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

Os valores de fora normal surgiram por ocasio da montagem, isto , antes


mesmo da atuao do carregamento na estrutura. Com isso, existiro tenses iniciais nas
barras dadas por: 1i

N1
N
e 2i 2 .
A1
A2

Essas tenses devem ser adicionadas s tenses provocadas pelas cargas atuantes.
Na etapa de dimensionamento essa adio que deve ser limitada tenso admissvel .
Isto :

1 1c e 2 2c
i

As deformaes que ocorrem nas barras de um sistema provenientes de variaes


trmicas podem, tambm, ter o mesmo efeito que as imperfeies geomtricas. Considere
uma barra biengastada que experimenta um aumento de temperatura de t0 para t.

t t t0

Figura 1-21: Barra submetida a efeitos trmicos.

Devido presena do engaste, a barra impedida de alongar e surgem tenses de


compresso. O processo para determinao dessas tenses semelhante ao j apresentado, o
qual utiliza como compatibilidade de deslocamento a no alterao no comprimento da
barra, isto , lbarra 0.
Retirando-se um dos engastes, a variao de comprimento sofrida pela barra dada
por:

lT l t , sendo o coeficiente linear de dilatao trmica do material, l seu


comprimento inicial, e t a variao de temperatura sofrida.

t t t0
l

l T

Figura 1-22: Variao de comprimento proveniente do efeito trmico.

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

Considerando R como fora atuante na extremidade, o deslocamento sofrido pela


barra ser:

lN

R
l N

N l R l

EA EA

Superpondo os efeitos, tem-se que:

ltotal lT lN 0 l t

R l
0,
EA

R E A t , sendo a normal na barra N R (compresso).


Outro exemplo seria o da trelia com 3 barras, em que a barra vertical sofre um
acrscimo t de temperatura. Caso essa barra no estivesse posicionada, sofreria um
alongamento no valor lT l t .

B
2
1

l T

Nestas condies, para realizar a montagem proceder-se-ia de modo anlogo ao


feito anteriormente, sendo que lT corresponderia diferena de comprimento a.
Assim, a fora normal gerada na barra vertical dada por:

N2

l E2 A2
l t E2 A2
N2

E2 A2
E2 A2

(l l ) 1
l (1 t ) 1
3
3
2 E1 A1 cos
2 E1 A1 cos

A essa fora normal correspondem tenses normais como resultado da variao de


temperatura t, sofrida pela barra 2.

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

1.10.1. Exemplo: Sabe-se que existe uma folga de 0,5mm entre as barras da figura
temperatura de 20C. Determinar, para a temperatura de 140C, a tenso
normal e comprimento final da barra de alumnio.

30 cm

25 cm

alumnio

A 2000mm2

Alumnio E 70GPa

6
23 10 / C

ao

A 800mm2

Ao E 190GPa

6
18 10 / C

0,5 mm

Na situao de equilbrio:
1

0 N1 N 2 N

Imagina-se que as duas barras se deformam livremente e, a seguir, aplicam-se a


condio de igualdade entre os esforos normais e a equao de compatibilidade.
l1T = variao de comprimento da barra 1 devida variao de temperatura;
l2T = variao de comprimento da barra 2 devida variao de temperatura;
l1N = variao de comprimento da barra 1 devida ao esforo normal N;
l2N = variao de comprimento da barra 1 devida ao esforo normal N.
l1T 1 t l1 23 106 120 30 0,0828cm
l2T 2 t l2 18 106 120 25 0,0540cm
l1N

N
l1 N 30 2,143 104 N
E1 A1
7000 20

l2N

N
l2 N 25 1,645 10 4 N
E2 A2
19000 8

Equao de compatibilidade:
l1T l2T l1N l2N fo lg a 0,05cm
0,0828 0,0540 2,143 104 N 1,645 104 N 0,05cm N 229,14kN

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

N
229,14

11,46kN / cm2
A1
20

l1 l1T l1N 0,0828 2,143104 229,14 0,0337cm

1.11. Distenso de Anel Circular (vasos de presso de paredes finas)


O estudo apresentado a seguir vlido para tubos vazados, nos quais a espessura e,
da seo transversal, muito menor que o raio de curvatura R, nestas condies, pode-se
considerar que as tenses normais apresentam distribuio uniforme ao longo da espessura
e da parede do tubo.

e
R

O
Figura 1-23: Aproximao na distribuio de tenses ao longo da espessura do anel.

Considere agora um reservatrio cilndrico com raio de curvatura R, espessura e, e


comprimento l contendo um fluido sob presso p.

e
p

R
x

Figura 1-24: Cilindro sob presso interna p e sistema de coordenadas utilizado.

Analisemos o comportamento de metade de um trecho infinitesimal de


comprimento dx submetida a esforos radiais devidos presso interna p (as foras
decorrentes da presso do fluido dirigem-se radialmente contra o tubo).

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

dx
e
R

Figura 1-25: Equilbrio da meia parte do cilindro.

O equilbrio de foras na vertical (coincidente com a direo no caso ilustrado)


fornece:

0 2 e dx psendA psenRd dx pRdx send pRdx cos 0


A

2 e dx 2 pRdx

pR
(tenso circunferencial).
e

Tomando agora o equilbrio de foras horizontais de um trecho que contm uma


das extremidades do vaso cilndrico, tem-se:

0 p R2 x 2 R e x

pR
(tenso longitudinal).
2e

1.12. Trabalho de deformao e Energia de deformao


A ao de uma fora externa F sobre um corpo tem como resultado a alterao da
sua forma. Em contrapartida, as foras de ligao entre as molculas do corpo opem-se
mudana da forma provocada por essas foras exteriores. Durante a mudana de forma, ou
deformao, as foras externas produzem trabalho, o qual transformado parcial ou
totalmente em energia potencial de deformao. Um material dito elstico se no processo
de carga e descarga de um corpo de prova no aparecer uma deformao permanente e no
ocorrer dissipao de energia (sistema conservativo). Sendo o sistema conservativo, todo o
trabalho realizado pelas cargas externas convertido em energia potencial (energia de
deformao).

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

No presente caso, considera-se que as


cargas externas so aplicadas de forma lenta e
int

gradativa durante o crescimento do deslocamento, de


S

forma a evitar qualquer efeito dinmico no sistema.


Considera-se aqui o caso de materiais
elsticos, o que resulta no trabalho de deformao ser

igual energia de deformao.

F ext

F ext

Deslocamento

Trabalho realizado por Fext

Acmulo de energia potencial na


barra
Figura 1-26: Corpo sob ao de carga
axial

A densidade de energia de deformao u (energia de deformao por unidade de


volume) pode ser calculada como a rea abaixo da curva do diagrama tenso deformao:
Caso linearmente elstico

u
u

Para o caso linearmente elstico:

u d Ed

E 2 2

.
2
2 2E

A energia de deformao total dada por:

U udV
V

2
dV , para o caso mais geral.
2E

Para um solicitao axial, como a tratada no presente caso:

Captulo Primeiro Trao e Compresso simples entre os limites elsticos

N
N2
N2
u

2EA2 dV
A
2 EA2
V

Ou, em funo de uma carga concentrada:


P

U W rea sob a curva =

1
P
2

Nos casos em que a fora P, associada fora normal, o mdulo de deformao E e


a rea A da seo transversal so constantes ao longo do comprimento x, pode-se escrever:
2

P
Px

U
x
EA
2 E A
Exemplo: considere uma barra prismtica, de comprimento submetida ao peso
prprio (peso especfico ):
Peso prprio:

q A N ql x N 2 q 2 l 2 2lx x 2 u
l

dV Adx U1 A
0

q 2 l 2 2lx x 2
2EA2

q 2 l 2 2lx x 2
q 2l 3 2 Al 3
dx

2 EA2
6 EA
6E

A energia de deformao resulta: U

2 Al 3
6E