Instrumentacin

INSTRUMENTACIN
Tema 1. Principios bsicos sobre instrumentacin.
Definicin
Es la tcnica de utilizar aparatos de medicin o de medicin y control con el propsito de identificar el valor de ciertas
variables, fsicas o qumicas y frecuentemente con el propsito de mantener esas variables dentro de limitaciones
especficas.

Importancia
Los instrumentos realizan la actividades de medicin y control
Liberan al hombre de su actuacin fsica directa en procesos industriales
Permiten la labor de supervisin y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas a cierta distancia del
proceso
Permiten la fabricacin de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y con menor costo. Su
importancia es principalmente de orden econmico, seguridad y confort humano.

Ventajas de un proceso bien instrumentado

1.
2.
3.
4.
5.

Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad del producto y por tanto
se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite competir a base de calidad y precio.
Computo de costos. Con instrumentos que miden la cantidad de material utilizado.
Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los instrumentos pueden
detectar el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas de emergencia.
Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y gracias a esto pueden existir
procesos complejos de mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma manual.
Permite observar el estado de aparatos y mquinas.

Campo de aplicacin de la instrumentacin

Procesos industriales
Transporte
Campo militar
Medicina

Clasificacin general de los instrumentos

De acuerdo a su funcin en el proceso
Instrumento de medicin
Nos permite conocer o registrar el valor de una variable.

Elementos primarios (Sensores)

Son los que estn en contacto directo con la variable y utilizan o absorben la energa del medio controlado.

Instrumentos ciegos
Es el instrumento que no tiene indicacin visible de la variable, por ejemplo los instrumentos de alarma que emiten una
seal una vez que la variable h alcanzado un valor determinado. Los transmisores son tambin considerados por lo
general como instrumentos ciegos

Indicadores
Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

Indican con una aguja en una escala graduada, en una pantalla digital o en una escala de colores el valor de una variable.

Registradores
Registran el valor de una variable a trazo continuo o a pulsos. Sobre una carta graduada que puede ser circular o
rectangular o en una memoria de computadora.

Los registradores grficos suelen dar una vuelta en 24 horas, los de grfico circular suelen ir a una velocidad de
20mm/hr.

Instrumentos de control
Forman parte de un circuito de control, reciben y envan seales a fin de mantener una o ms variables en una condicin
dada

Transmisores
Captan la variable por medio de un sensor y la transmiten a distancia en forma de seal estandarizada. Esta seal puede
ser neumtica, elctrica, digital o de otro tipo. Estos se nombran de acuerdo a la variable que manejan,

Controladores
Comparan una seal funcin de una variable, enviada por un transmisor, con la seal de referencia y ejercen una accin
de control.

Elemento final de control

Recibe una seal del controlador y modifica el caudal del fluido (vlvulas de control) o agente de control. Amplifica o
disminuye el valor de la variable.

Instrumentos de medicin y control

Efectan las dos funciones: medir y controlar.

Instrumentos auxiliares
Son los que se usan para modificar seales o para ejercer funciones complementarias.

Transductores
Cambian el sentido fsico de la variable. El valor que le llega en forma fsica es adaptado al sistema de control.

Convertidores
Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el
sentido fsico de la variable.

Integrador
Detecta la variable y la acumula a travs del tiempo.

Receptores
Reciben la seal procedente de un transmisor y la indica, registran o realizan una accin de control.

Rel computador
Es un instrumento que efecta operaciones aritmticas con una o ms entradas, siendo la salida proporcional a la
operacin aritmtica realizada. Puede ser diferencial, totalizador, extractor de raz cuadrada, etc.

De acuerdo a su estructura interna

Instrumentos a circuito abierto
Sus componentes estn unos a continuacin de otros. La salida de un componente es la entrada del siguiente.
Caractersticas:
Trabajan con energa del proceso
El error es acumulativo. Los errores de cada componente se suman algebraicamente Ejemplo
un medidor de presin.

Tubo de
Pin

Bourdon

Pivote

Brazo articulado

Cremallera

Base indeformable

Instrumento a circuito cerrado

La salida se compara continuamente con la entrada a fin de hacerlas corresponder todo el tiempo
Caractersticas:
Necesitan energa externa para su funcionamiento
El error de cada componente no es muy importante, puesto que el instrumento trabaja con el error al hacer la
comparacin. Mientras exista error el instrumento estar trabajando.
Ejemplo, la balanza automtica.

Pivote

Fuerza a
medir

Transductor
desplazamiento
voltaje
Amplificador

Peso
conocido

Motor

De acuerdo al tipo de energa que consume

Instrumentos Mecnicos
Todos los componentes son mecnicos. Uso solo seales de desplazamientos.

Instrumentos elctricos
Componentes elctricos. Con seales de voltaje, amperaje, frecuencia, etc.
Estos se clasifican su vez en:
Analgicos. Con una seal continua. Sistemas eclcticos sencillos como galvanmetros ampermetros
Digitales. Con una seal discreta o discontina en el tiempo. Usan un microprocesador para programar las funciones.

Instrumentos neumticos
Emplean aire a presin para su funcionamiento.

Instrumentos Hidrulicos
Emplean un fluido a presin para su funcionamiento.

Instrumentos que utilizan varios tipos de energa

Instrumentos electroneumticos o electrohidralicos, etc

Smbolos y diagramas de la Instrumentacin

La finalidad de estos smbolos es uniformizar de manera prctica todos los planos de industrias donde existan
instrumentos. Para de esta manera simplificar el trabajo de reconocimiento y ubicacin de los instrumentos.
Un diagrama de instrumentacin esta compuesto principalmente por:
Smbolos: Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.
Letras y nmeros: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.
Lneas: se usan para interconectar instrumentos entre si o con el proceso.
Estos smbolos y diagramas se rigen por ciertas normas que permiten la lectura de los planos por cualquier ingeniero del
rea. Es de notar que estas normas no son de uso obligatorio sino simplemente recomendaciones, ya que son el fruto de
estudios y acuerdos de organizaciones o sociedades de ingenieros en el rea. Si embargo el uso de estas permite el
intercambio de informacin entre profesionales del rea, y en algunos casos, en que se deban presentar estos diagramas a
organismos nacionales, para solicitar permisos o certificaciones, entonces si existe el carcter obligatorio de uso de las
normas para su presentacin.
Existen diversas normas para diagramas de instrumentacin las principales son las ANSI/ISA S5.1 1984, de
identificacin de instrumentos y sistemas de control en un plano, que son las usadas para los diagramas de
instrumentacin generales en Venezuela. Existen adems normas realizadas por la misma organizacin, las cuales
generalmente se refieren a instrumentos de un tipo particular o usos especiales, estas normas pueden ubicarse en
http://www.isa.org/standards/

Normas ANSI/ISA S5.1 1984: de identificacin de instrumentos y sistemas de

control
A continuacin se presenta un resumen de los aspectos ms importantes de las normas ANSI/ISA S5.1 1984.

Reglas generales
1.
2.
3.

Los instrumentos se representan por cdigos y smbolos. El cdigo est conformado por letras y nmeros los
cuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el cual pertenecen.
Deben emplearse letras maysculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y nmeros para indicar
el lazo a el cual pertenece el instrumento. El nmero de letras debe ser mnimo y no exceder de 4.
Cada instrumento se puede representar por un smbolo que normalmente incluyen un crculo dentro del cual se
escribe el cdigo de identificacin.
COD NUM
Dimetro
7/16 o 11 mm
Instalado en proceso

COD NUM

Instalado en panel

COD NUM

Instalado detrs del panel

Reglas de identificacin funcional

1.

La identificacin de la funcin de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla de letras de identificacin, para

lo cual se deben seguir los siguientes pasos:
La primera letra indica la variable medida
Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento. Por
ejemplo:

TR 1

RT 2

Registrador de
temperatura
2.

FCI 3

Transmisor de
radioactividad

Controlador e indicador de
flujo

La identificacin funcional de un instrumento debe hacerse de a cuerdo a la funcin y no de acuerdo al tipo de

instrumento por su construccin. Por ejemplo un indicador de nivel derivado de un transmisor de presin debe
indicarse como LI.
3. Cuando el nmero de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos crculos. Por ejemplo:

FFRTFFS
33 con interruptor de alarma del lazo 3
Transmisor registrador de relacin de flujo

4.

El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I de indicacin. Por
ejemplo:
LR 3
LIR 3

Un indicador y registrador de nivel

5.

Si un lazo dado tiene ms de un instrumento que realizan la misma funcin, se debe usar un sufijo. Por ejemplo:

FT 5-1
FT 5-2
Dos transmisores de flujo pertenecientes al lazo 5
6.

Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un
registrador de presin de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-7/8, una alarma para temperatura alta y baja
TAH/L.

PR
7/8 de dos plumas para
Registrador de presin
lazos 7 y 8
7.

TAH/L 1
Alarma de temperatura alta y baja

Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros, cmaras de sello que no estn
representados explcitamente en un diagrama pueden emplear el mismo nmero de identificacin que el de sus

instrumentos asociados, pero con palabras aclaratorias. Por ejemplo:

FE
Brida para la 7
placa
bridaorificio FE-7

PI
8purga
Rotmetro regulador
de purga asociado a
un manmetro PI-8

Reglas para identificacin del lazo

1.
2.

La identificacin del lazo a el cual pertenece un instrumento debe hacerse asignndole un nmero de lazo. Cada
lazo del proceso tendr un nmero nico.
Un instrumento que es comn a dos o ms lazos puede tener un nmero de lazo separado. Por ejemplo:

FE
5
Lnea de aire

PDI
7
FE
6

PDI
5/6

3.

Reglas para los smbolos

1.
2.

Los instrumentos se representan por un crculo dentro del cual se coloca su cdigo de identificacin.
Las lneas de seales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la parte apropiada del
smbolo con cualquier ngulo. Se pueden aadir flechas de direccin de seales.

3.

La alimentacin neumtica, elctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos que sea esencial para
comprender la operacin del instrumento del lazo.

Transmisor electrnico de temperatura

4.

TT
2

Seal elctrica de alimentacin

no es necesaria

An cuando dos instrumentos puedan estar interconectados fsicamente por ms de una lnea se usa una
sola lnea de seal para representar la interconexin entre ellos.

Variable medida
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S

Anlisis (4)
Llama (quemador)
Conductividad
Densidad o peso
especfico
Tensin (f.e.m.)
Caudal
Calibre
Manual
Corriente elctrica
Potencia
Tiempo
Nivel
Humedad

Libre (1)
Libre (1)
Presin o vaco
Cantidad
Radiactividad
Velocidad o
frecuencia
Temperatura

U
V
W
X

Multivariable (5)
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar (2)

Y
Z

Libre (1)
Posicin

Notas enumeradas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Letras de identificacin de instrumentos

Primera Letra
Letras succesivas
Funcin de salida
Letra de
Funcin de lectura
Letra de
modificacin
pasiva
modificacin
Alarma
Libre (1)
Libre (1)
Libre (1)
Control
Diferencial (3)
Elemento primario
Relacin (3)
Vidrio (8)
Alto (6, 13, 14)
Indicacin (9)
Exploracin (6)
Estacin de control
Luz piloto (10)
Libre (1)
Orificio
Punto de prueba

Libre (1)

Bajo (6, 13, 14)

Medio o intermedio
(6, 13)
Libre

Integracin (3)
Registro
Seguridad (7)

Interruptor
Transmisin o
transmisor
multifuncin (11)
Multifuncin (11)

Multifuncin (11)
Vlvula

Vaina sin clasificar

Sin clasificar rel o
computador (12)

Sin clasificar

Elemento final de
control sin clasificar

La letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener un
significado como primera letra y otro como letra sucesiva.
La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una vez o un nmero limitado de veces
Al utilizar las primeras letras con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier combinacin de las
mismas cambia su significado para representar una nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos variables diferentes
presin diferencial y presin.
La letra A para anlisis comprende todos los anlisis no representados por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado
del smbolo en el diagrama del proceso.
La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinacin de las primeras letras. La seleccin es opcional.
El empleo de los trminos de modificacin alto, medio, bajo y exploracin es preferible pero opcional
El termino seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos finales de control para situaciones de emergencia
La letra funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visin directa no calibrada del proceso.
La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se aplica a la escala de ajuste manual si no hay indicacin de sta.
Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera letra seguida de la letra L.
El empleo de la letra U como multifuncin es opcional
Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
Los trminos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal, a menos que se indique lo contrario.
Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de cierre apertura, se definen como sigue: Alto: indica que
la vlvula est o se aproxima a la apertura completa. Bajo: denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

Smbolos para lneas y seales

a) conexin elctrica
b) Alimentacin de instrumentos
Seal neumtica
Seal elctrica
Tubo capilar
Seal hidrulica
Seal electromagntica o snica
Enlace mecnico

Smbolos adicionales
Smbolos para vlvulas de control

Vlvula de globo o
compuerta

Angulo

Mariposa persiana o
compuerta

Obturador rotativo o
vlvula de bola
X

Tres vas

Cuatro vas (opcin A)

Cuatro vas (opcin B)

Sin clasificar

Smbolos para actuadotes de vlvulas

M

Diafragma con muelle sin

posicionador

E/H

Diafragma con muelle con

piloto (posicionador
vlvula solenoide )

Motor rotativo

Electrohidrulico

Cilindro de simple accin

Cilindro de doble accin

Actuador manual

Solenoide

Sin clasificar

Para vlvula de alivio o de

seguridad

FC
1

Vlvula con
actuador de
diafragma y
controlador
de flujo

Elementos primarios de caudal

FE
2

FE
3

FE
4

FE
5

Placa orificio con tomas en

la brida o cmara anular

Placa orificio con tomas en

la vena contrita o en la
tubera

Placa orificio con accesorio

de cambio rpido

Tubo de pitot

FE
6

FE
7

FE
8

FE
9

Tubo vnturi o tobera

Canal medidor

Vertedero

Elemento de turbina

FE
10

FQI
11

Rotmetro

Totalizador e indicador de
caudal por desplazamiento
positivo
Smbolos vrios

Luz piloto

Sello qumico

Enclavamiento lgico sin

definir o complejo

AND

OR

Enclavamientos lgicos
predefinidos. Si existen
todas las entradas y si se
existe una de las entradas

Ejemplos de diagramas de instrumentacin

Producto A
PDT
2

FE
1

Seal
Controlde
de una mezcla de componentes
referencia
PDY
3
FE
4

PDT
5

Mezcla

FC
6

Producto B

Seal de
referencia

TC
2

TT
1

M
3
Esquema de un control de temperatura de rango partido
Agua fra
E/N
converter

Vapor

Producto
caliente
Drenaje

Intercambiadores de calor

Condensado