ESTRUTURA DO CURSO

INTRODUO (1aula)
REVISO MATEMTICA (2aulas)

PLANIMETRIA (10 aulas)

NOES DE APARELHOS EM TOPOGRAFIA (1 aula prtica)
GEODSIA (3 aulas)

ALTIMETRIA (7 aulas)
CARTOGRAFIA (2 aulas)
PLANIALTIMETRIA (2aulas)

LEVANTAMENTO TOPOGRFICO (1 aula prtica)

NAVSTAR / GPS (1 aula)
REPRESENTAO TOPOGRFICA EM CAD (1 aula prtica)

Geodsia: conceito
Geodsia a cincia que se ocupa da forma, das dimenses e do campo
de gravidade da Terra. O IBGE responsvel no Pas pela manuteno
do Sistema Geodsico Brasileiro, formado pelo conjunto de estaes
cuja posio referencia os diversos projetos de engenharia.

Os objetivos da topografia e da geodsia so similares, tratando ambas

de representar pores da superfcie da terra. No entanto, a topografia
se ocupa de reas com dimenses reduzidas, para a implantao de
obras de engenharia de pequeno porte. J a geodsia, parte para o geral,
onde os pontos levantados possuem uma referncia global.
Recentemente, com o avano das Geotecnologias
(GPS geodsico, Sensoriamento remoto e SIGs),
tem sido comum o uso de coordenadas UTM
(geodsicas) em reas reduzidas.
Essas coordenadas globais so transformadas em
locais (topogrficas) e vice-versa, visando a
uniformizao dos dados.

Geodsia
O maior desafio das geocincias, entre elas a
topografia e a cartografia, representar tudo
que existe em uma superfcie curva (Terra) em
uma superfcie plana (projeo horizontal ).

Importncia do estudo da Geodsia em topografia:

Levantamentos topogrficos com dimenses superiores a 25-30 km
devem considerar a curvatura do planeta para as suas representaes.
Exemplo: Os efeitos da curvatura da Terra na medio de distncias:

Geodsia: formato da terra

Aristteles: primeiros argumentos para uma Terra Esfrica (384 a.C.)

Eratstenes: determinou geometricamente a circunferncia do

planeta terra com preciso incrvel at para os dias de hoje (250 a.C.)
Colombo: que conhecia as idias dos gregos, mas no era muito bom
em geometria, calculou o caminho mais longo para se chegar s
ndias e acabou descobrindo a Amrica no meio do caminho (1492).

Geodsia: formato da terra

Isaac Newton (1642-1727) considerou
a forma da Terra como uma figura
geomtrica gerada pela rotao de uma
elipse em torno do eixo menor,
chamada elipsoide de revoluo.

Entretanto, a superfcie do planeta

irregular, configurando uma geide.
Johann Friedrich Gauss (1777-1855)
definiu a superfcie geoidal como uma
superfcie equivalente ao campo de
gravidade que coincide com o nvel
mdio no perturbado dos mares.

Geodsia: formato da terra

Pela dificuldade do ajuste de um modelo
(equao) para o geide e para simplificar os
clculos geodsicos adotou-se um modelo
prximo do geide na forma e no tamanho,
chamado elipside de referncia. Em geral,
cada pas ou regio adotou um tipo de
elipsoide que mais se adequasse ao geide.
Sistema geodsico: a forma e o tamanho de
um elipsoide, bem como, sua posio relativa
ao geide definem um sistema geodsico
Datum Geodsico: marcos topogrficos
precisos que servem como referencial para os
levantamentos a serem realizados em uma
regio do planeta. So pontos coincidentes
entre o geide e a elipside local.

Geodsia: Sistema geodsico de referncia

O IBGE define o SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO SGB
como um sistema coordenado, utilizado para representar caractersticas
geomtricas ou fsicas do territrio nacional. Na prtica, serve para a
obteno de coordenadas (latitude e longitude), que possibilitam a
localizao em mapas de qualquer elemento da superfcie do pas
O SGB utiliza desde o final dos anos 80, a tecnologia NAVSTAR/GPS,
uma evoluo dos mtodos de posicionamento at ento usados, e
composto pelas redes planimtrica, altimtrica e gravimtrica de pontos
At 1979: o SGB utilizou o Datum Crrego Alegre para a elipside
Hayford (internacional).
Aps 1979: utilizou o Datum SAD-69 para a elipside GRS 1967.
partir de 25/02/2005: o Brasil adotou o Sistema de Referncia
Geocntrico para as Amricas - SIRGAS 2000 como o novo sistema
de referencia geodsico para o SGB. Utiliza a Elipside GRS 80.

Geodsia: Sistema geodsico brasileiro atual

SIRGAS-2000 (Sistema de referncia Geocntrico para as Amricas).
Sua orientao geocntrica, ou
seja, adota um referencial calculado
no centro da terra (geide) e no
mais na superfcie (DATUM).

Eliminou muitos dos problemas de

discrepncia entre as coordenadas
lidas pelo sistema GPS e aquelas
encontradas nos mapas mais antigos
que
utilizavam
os
sistemas
anteriores de referncia.
IBGE disponibiliza softwares
gratuitos para converso p/ o
SIRGAS.

Geodsia: Sistemas de coordenadas

Em planimetria, vimos a representao de pontos
em um sistema cartesiano. Para localizar um
ponto nesse sistema, utilizamos dois eixos
perpendiculares (x,y), que se relacionavam entre
si, indicando o ponto desejado.
Para representar pontos na elipsoide, utilizamos
tambm o sistema cartesiano, s que curvilneo
(paralelos e meridianos), no qual, acrescentamos
uma terceira coordenada (z) denominada altitude.

O sistema de coordenadas geogrficas montado a partir de uma

esfera em trs dimenses, onde graus de latitude e longitude so
utilizados para medir posies no mundo real. A unidade de medida
o grau e dele derivam minutos e os segundos (1=60=3 600).

Geodsia: Coordenadas geogrficas globais

Cada ponto da superfcie terrestre est situado na interseo entre um
meridiano (longitude) e um paralelo (latitude). O sistema possui duas
linhas de referncia: paralelo do Equador e Meridiano de Greenwich.
As medidas so feitas em linhas curvas nos paralelos e meridianos,

Geodsia: Coordenadas geogrficas globais

Latitude global: distncia angular (graus,
minutos e segundos) medida sobre os
paralelos da esfera tendo a sua referncia no
paralelo do Equador (valor zero). Partindo-se
dessa referncia, em direo aos Polos Norte e
Sul (at 90 positivos ou negativos), sendo que
os circulos diminuem progressivamente
Longitude global: distncia angular (graus,
minutos e segundos) medida sobre os
meridianos da esfera, tendo a sua referncia
(valor zero) no meridiano de Greenwich.
Partindo-se dessa referncia na direo Leste
ou Oeste por180 atinge-se o antimeridiano

Geodsia Sistemas de projeo cartogrfica

Imagine a seguinte experincia: se desenharmos na superfcie de
uma bola de borracha e em seguida a cortarmos longitudinalmente
(polo a polo), esticando-a em uma mesa. Ocorrer que fatalmente o
desenho que fizemos se deformar de maneira mais intensa nas
extremidades e sofrer uma distoro menor em seu centro.
Sistemas de projeo: tentam solucionar problema semelhante na
representao de reas extensas do planeta. Para tanto, recorrem a
representao das superfcies em figuras geomtricas similares
esfera. Entre elas, as mais utilizadas so: o cone, o cilindro e o plano.

Geodsia Exemplos grficos de projees

Geodsia: Projeo Universal Transversa de Mercator - UTM

Sistema UTM: projeo cilndrica, cnica, criada em 1950 nos
EUA, que abrange todas longitudes. Para tornar isso possvel, cria um
fracionamento em 60 fusos ou zonas de longitude e faixas de 8
de latitude partir do Equador. O sistema UTM adotado no SGB.
O sistema cilndrico transverso de projees UTM utilizado
somente entre as latitudes 84N e 80S porque as deformaes que
ele cria nas regies polares so extremamente grandes. A diferena
de 4 entre latitudes N e S se deve diferena de achatamento entre
o hemisfrio Norte e o Hemisfrio Sul.

Geodsia: Projeo Universal Transversa de Mercator - UTM

Em uma adaptao militar do sistema UTM, as faixas so definidas
por letras de C, a partir de 80S, at X, que termina em 84N. Os
fusos so numerados de 1 at 60.

Geodsia: Projeo Universal Transversa de Mercator - UTM

A cada um dos 60 fusos do sistema UTM (6 cada) associado um

sistema cartesiano com escala mtrica, no formato (E, N).
Para se evitar coordenadas negativas, atribui-se origem do sistema
(interseo da linha do Equador com o meridiano central do fuso) as
coordenadas 500.000m para contagem de coordenadas ao longo do
Equador , e 10.000m para contagem ao longo do meridiano central.

Embora usada no mundo

todo, a projeo UTM
tem seus problemas. O
maior deles que se
precisarmos mapear uma
regio que no sentido
leste-oeste maior que
6, a projeo UTM no
pode mais ser utilizada.

Geodsia: Projeo Universal Transversa de Mercator - UTM

Territrio brasileiro dividido em fusos do sistema UTM

Exemplo:
A entrada da Faculdade (face
Jlio de Mesquita) localiza-se
na coordenada UTM:
23 K (364.825E ; 7.351.318N)
onde: Fuso = 23
Faixa de latitude = K

ESTRUTURA DO CURSO

INTRODUO (1aula)
REVISO MATEMTICA (2aulas)

PLANIMETRIA (10 aulas)

NOES DE APARELHOS EM TOPOGRAFIA (1 aula prtica)
GEODSIA (3 aulas)

ALTIMETRIA (7 aulas)
CARTOGRAFIA (2 aulas)
PLANIALTIMETRIA (2aulas)

LEVANTAMENTO TOPOGRFICO (1 aula prtica)

NAVSTAR / GPS (1 aula)
REPRESENTAO TOPOGRFICA EM CAD (1 aula prtica)

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas

At aqui aprendemos que partindo do seno e cosseno do ngulo
rumo e da distncia horizontal (DH) podemos calcular projees
nos eixos x,y para os pontos de uma poligonal (longitudes e
latitudes parciais).
Aprendemos tambm, que as coordenadas UTM so estabelecidas
em metros, ou seja, so relacionadas terra como se ela fosse
plana (so trabalhadas por setores chamados fusos), Assim, todo
par de ordenadas (E,N) necessita da informao do fuso e da faixa.
Exemplo: fuso 23 faixa K (320.371 E; 7.354,042 N)
* Coordenada obtida com aparelhos GPS (comuns no mercado).

Agora faremos o caminho inverso, calculando o Rumo, o azimute e a

distncia horizontal (DH) dos pontos de uma poligonal partir de
coordenadas parciais (referncia aleatria definida pelo topografo) ou
coordenadas globais (UTM).

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas parciais

Pelo tringulo retngulo: Tangente R = Cateto oposto / Cateto adjacente
Outra forma de escrever :
Tan R = (E1-E0) / (N1-N0);
Ou ainda: Tan R = E / N

Para saber qual ngulo R (rumo)

corresponde a relao E / N, utiliza-se
a funo inversa da tangente = Tan-1
Exemplo: Se P0 = (0, 0) e P1 = (3, 3)
Ento: E = (3 - 0) e N = (3 - 0)
Rumo = Tan-1 . (3 / 3) Rumo = 45
P/ calcular a Distncia (DH) entre os
pontos, utiliza-se o Teorema de Pitgoras:
DH 01 =

(N)2 + (E)2 ;

Para o exemplo anterior temos:

DH 01 = 9 + 9
DH 01 = 4,24

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas parciais

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas parciais

Clculos entre os pontos 1 2:

As coordenadas dos pontos so: Ponto 1 = (E1,N1); Ponto 2 = (E2,N2), ento:

N = (N2 N1) como N2 > N1 N positivo (+);
E = (E2 E1) como E2 > E1 E positivo (+);
N = positivo(+) e E = positivo (+) Rumo no primeiro quadrante (NE)
Azimute (12) = Rumo

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas

Clculos entre os pontos 2 3:
As coordenadas dos pontos so: Ponto 2 = (E2,N2); Ponto 3 = (E3,N3), ento:
N = (N3 N2) como N3 < N2 N negativo (-);
E = (E3 E2) como E3 > E2 E positivo (+);
N = negativo (-) E = positivo (+) Rumo no segundo quadrante (SE)
Azimute (23) = 180 - Rumo (SE)

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas

Clculos entre os pontos 3 4:

As coordenadas dos pontos so: Ponto 3 = (E3,N3); Ponto 4 = (E4,N4), ento:

N = (N4 N3) como N4 < N3 N negativo (-);
E = (E4 E3) como E4 < E3 E negativo (-);
N = negativo(-) E = negativo(-) Rumo no terceiro quadrante (SW)
Azimute (34) = 180 + Rumo (SW)

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas

Clculos entre os pontos 4 1

As coordenadas dos pontos so: Ponto 4 = (E4,N4); Ponto 1 = (E1,N1), ento:

N = (N1 N4) como N1 > N4 N positivo (+);
E = (E1 E4) como E1 < E4 E negativo (-);
N = positivo(+) E = negativo (-) Rumo no quarto quadrante (NW)
Azimute (12) = 360 - Rumo (NW)

Clculos de ngulos e distncias partir de coordenadas parciais

Quadro sntese:

Exemplo de aplicao: Clculo de ngulos e distncias partir de coordenadas

Calcule a DH, o ngulo rumo e o azimute entre 2 pontos, dados E e N:

Pontos 1-2
(E = 15; N = 20) :
Soluo :
DH (12) = (E)2 + (N)2 = 25m
Para o ngulo rumo (R):
R = Tan-1 E / N = 36 5211
Como E (+) e N (+) o rumo est no 1quadrante (NE)
Rumo12 = 36 52 11 NE

Calcule o rumo, o azimute, contra azimute e a DH entre os seguintes pontos:

A (3000, 4000) e
B (1500, 2345)
Soluo:
E = -1500 e N = -1655

DH (AB) = 2234 m

Quando E (-) e N(-) o rumo est no terceiro quadrante (SW)

R (AB) = Tan1 (1500 / 1655) Tan1 (0,9063) = 421114SW
Az(AB) = 180 + 421114 = 2221114
Quando azimute > 180 CAZ = Az - 180 CAZ(AB) = 421114

Clculo de rea atravs de coordenadas Mtodo de Gauss

Mtodo de Gauss (matemtico e fsico alemo, 1777-1855):
Nesse mtodo, a rea da poligonal obtida, colocando-se as coordenadas
dos pontos de vrtice na forma de uma matriz (E sobre N), repetindo-se a
primeira coordenada na coluna final da matriz. Em seguida multiplica-se
na diagonal, a linha superior com a linha inferior, a multiplicao da
diagonal a direita (em preto) positiva e da esquerda (vermelha)
negativa. Executam-se as devidas somas e subtraes e por fim, divide-se
o o mdulo do resultado obtido por dois para se obter a rea da poligonal.
Exemplo: Dada uma poligonal com vrtices representados pelas coordenadas:
ponto 1 = (E1,N1); ponto 2 = (E2,N2); ponto 3 = (E3,N3); ponto 4 = (E4,N4).
Pelo mtodo de Gauss:

rea = [(E1 x N2) + (E2 x N3) + (E3 x N4) + (E4 x N1)

(E2xN1) (E3xN2) (E4xN3) (E1xN4)] / 2

Clculo de rea atravs de coordenadas Mtodo de Gauss

Exemplo: utilizando um polgono de frmula conhecida para verificao.

rea do retngulo (frmula convencional) = (b x h) = (280x130) = 36.400m

Pelo mtodo de Gauss

S = [(120x50)+(400x180)+(400x180)+(120x50)] [(400x50)-(400x50)-(120x180)-(120x180)] /2

S = [6000 + 72000 + 72000 + 6000 20000 20000 21600 21600] / 2 =

S = [156000 83200] / 2 rea (S) = 36.400m

Clculo de rea atravs de coordenadas Mtodo de Gauss

Exemplo: polgono de frmula conhecida para verificao.

rea do hexgono regular: composto por 6 com base e altura conhecidas :

rea do tringulo = 44 x 38.105 / 2 = 838,310 x 6 (n de tringulos) = 5029,86m

S = [204 + 504 + 4309, 03 + 9526, 68 + 7586, 06 + 2104, 41 2104, 41 1032 1296 4309, 30 3704, 82 1764, 2] / 2

S = [24270, 180 14210, 46] / 2

S = 5029, 86m

Exerccio: Clculo de ngulos e distncias partir de coordenadas

1) Calcule a DH, o ngulo rumo e o azimute entre 2 pontos, dados E e N:

Pontos A-B (E = -1500; N = -1220)
Soluo : DH (12) = E2 + N2 = 1933,49m
Para o ngulo: Rumo = Tan-1 E / N Rumo = Tan-1 1.22950 = 36 52
Como E (-) e N (-) o rumo est no 3quadrante
RAB = 50 52 38 SW Az AB = 2305238
2) Calcule o rumo, o azimute, o contra azimute e a DH entre os pontos:
M1 (160939,7724; 9602501,2466) e M2 (160805,6994; 9602614,0199).
Soluo:
N = (9602614,0199 9602501,2466) = 112,773
E = (160805,6994 160939,7724) = 134,073
DH (M1M2) = (112, 773)2 + (134, 073)2 = 30693, 319 = 175,195m
Quando N (+) e E (-) o rumo esta no quarto quadrante, ento:
R (M1M2) = Tan1(1,1889) = 49,9317 = 4955'54''NW
AZ(M1M2) = 360 4955'54 NW = 31004'05"
CAz (M1M2) = 31004'05 180 = 13004'05"

Exerccio: Clculo de ngulos e distncias partir de coordenadas de dois pontos

3) Calcule a distncia o ngulo rumo e o azimute entre 2 pontos,

dadas as coordenadas:
M4 (160960,5455E ; 9602774,4287N) ; M5 (161100,0000E ; 9602576,7025N).

Soluo:
E = (161100,0000 160960,5455) = 139,454
N = (9602576,7025 9602774,4287) = 197,726
DH (M4 M5) = (197,726)2 + (139,454)2 = 58542,989 = 241,957m
Quando N (-) e E (+), ento o rumo est no segundo quadrante
R(M4M5) SE = Tan1 (0,70528) = 35,1949 = 3511'41"SE
Az (M4M5) = 180 3511'41"SE = 14448'19"

Exerccio: Clculo de ngulos e distncias partir de coordenadas de dois pontos

4) Calcule a distncia o ngulo rumo e o azimute entre 2 pontos,

dadas as coordenadas:
M3 (160800,0000 ; 9602700,000) e M4 (160960,5455 ; 9602774,4287).

Soluo:
E = (160960,5455 - 160800,0000) = 160,5455
N = (9602774,4287 - 9602700,000) = 74,428
Distancia M3 M4 = (74, 428)2 + (160, 5455)2 = 31314, 385 = 176,959m

Quando N (+) e E (+) o rumo esta no primeiro quadrante, entao:

R (M3 M4) = Tan1 (160, 5455 / 74, 428) Tan-1(2,157) = 65,1278

= 6507'40"NE
Az (M3M4) = R (M3M4) NE = 6507'40"

Exerccio: Clculo de ngulos e distncias partir de coordenadas de dois pontos

5) Calcule a DH, o ngulo rumo e o azimute entre 2 pontos, dadas

as coordenadas:
M5 (161100.0000; 9602576,7025) e M1 (160939,7724; 9602501,2466)

Soluo
E = (160939,7724 -161100,0000) = -160,227
N = (9602501,2466 - 9602576,7025) = -75,456
DH(M5M1) = (160, 227)2 + (75, 456)2 = 31366, 299 = 177,11m
Quando E (-) e N (-) o rumo esta no terceiro quadrante.
R(M5M1)= Tan1 (160, 227 / 75, 456) Tan1(2,123) = 64,7828
= 6446'57"SW
AZ(M5M1) = 180 + 6446'57" SW = 24446'57"

Exerccio calculo de ngulos partir de Coordenadas

6) Calcule o rumo, o azimute, o contra azimute e a distncia

horizontal entre os seguintes pontos:
(2344,286E, 11388,453N) e D (2010,833E, 1101,402N)
Soluo:
E = (2.010,833 - 2.344,286) = -333,45
N = (1.101,402 - 11.388,453) = -10.287,05
Distncia (CD) = 10.292,45m

Quando E (-) e N(-) o rumo est no terceiro quadrante

R (CD) = Tan1 (333,45 /10.287,05) Tan1 (0,032) =
15123SW
AZ(CD) = 180 + 15123"SW = 1815123
Quando azimute > 180 CAZ = Az - 180
CAZ(CD) = 15123

Exerccio calculo de ngulos partir de Coordenadas

7) Calcule o rumo, o azimute, o contra azimute e a distncia

horizontal entre os seguintes pontos:
E (2344,200E, 1138,000N) e F (2010,000E, 2201,990N)
Soluo:
E = (2.010 - 2.344,200) = -334,20
N = (2.201,990 - 1.138,000) = 1.063,99
Distncia (CD) = 1.115,24m

Quando E (-) e N(+) o rumo est no quarto quadrante

R (EF) = Tan1 (334,20 /1.063,99) Tan1 (-0,314) =
172556NW

AZ(EF) = 360 - 172556 = 3423404

Quando azimute > 180 CAZ = Az - 180
CAZ(EF) = 1623404

Exerccio: Clculo de rea atravs de coordenadas Mtodo de Gauss

Exerccio: Calcule a rea do polgono abaixo pelo mtodo de Gauss

Clculo de rea atravs de coordenadas Mtodo de Gauss

Resoluo: Calcule a rea do polgono abaixo pelo mtodo de Gauss.

S = (7.726.316.871.000) (7.726.316.967.000) / 2 = 48.000m2 ou 4,8 ha.