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TESIS
PRESENTA:
XALAPA, VER.
FEBRERO 2010
Agradecimientos
Gracias a mi padre que me inculco los valores para poder convivir con la
personas con respeto y en armona; el que siempre est recalcando que me supere, el
que me brinda consejos a cada momento, gracias.
sinodales el Mtro. Walter L. Saiz Gonzlez y el Mtro. Simn Leal Ortiz por sus
observaciones.
UV
FIME
11
13
14
16
17
17
20
21
23
25
25
26
26
28
29
31
32
33
34
35
36
UV
18
37
38
41
42
45
FIME
48
50
50
51
51
53
53
54
54
56
59
59
60
61
61
63
64
66
69
70
70
71
73
UV
45
73
74
75
FIME
76
76
77
78
80
81
84
85
86
86
87
87
90
91
95
97
100
Problemas resueltos
103
Conclusin
142
Bibliografa
UV
FIME
Introduccin
UV
FIME
UNIDAD 1
CARACTERSTICAS
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS
POTENCIA.
LOS
DE
Introduccin
Los sistemas de potencia cuentan con una gran variedad de elementos con el fin de
transportar la energa elctrica, empezando por los generadores siguiendo con los
transformadores, que dividen el sistema en diferentes secciones a niveles de voltajes
diferentes, despus las lneas de transmisin llegando a los puntos de consumo.
En los ltimos aos dichos sistemas han crecido de forma acelerada, tanto dentro de
stos como de las conexiones con sistemas de potencia vecinos. Por ello, se deben de
conocer con detalle las tcnicas utilizadas para la representacin, anlisis y desarrollo de los
sistemas de potencia de una forma clara, simplificada y que sea lo ms completa posible.
Los temas siguientes tienen la finalidad de brindar las herramientas necesarias para
lograr los objetivos antes mencionados.
1.1
Debemos de tener en cuenta las estrategias que existen para lograr simplificaciones
en la representacin de sistemas elctricos de potencia, como lo son el anlisis por fase y el
UV
FIME
diagrama unifilar, sin embargo no se deben olvidar las restricciones que existen al aplicar
estas metodologas.
A continuacin se har mencin del anlisis por fase y la conformacin que debe
tener un diagrama unifilar, su utilidad, ventajas y limitantes.
a)
b)
Figura 1-1 a) Sistema trifsico balanceado. b) Representacin monofsica del sistema
UV
FIME
UV
FIME
Generador
Transformador
Lnea de
transmisin
Carga
esttica
Generador
Lnea de
transmisin
Transformador
Carga
esttica
Generador
Transformador
Lnea de
transmisin
Carga
esttica
UV
FIME
Interruptor de circuito
removible/removible
Posicin de interruptor
de circuito
removible/removible
futuro
Interruptor de circuito no
removible
Interruptor de circuito
removible/removible
Interruptor de
desconexin
Fusible
Barra colectora
Transformador de
Corriente
Transformador de
Potencial
Tierra
Batera
Motor
UV
FIME
Contacto normalmente
abierto
Contacto normalmente
cerrado
Luz Piloto
Relevador de sobrecarga
Capacitor
Ampermetro
Relevador de proteccin
contra sobre-corriente
instantnea
Generador de
Emergencia
Control de medidor de
Baja tensin
Arrancador de motor de
media tensin
Centro de Medidor
Conmutador de
transferencia
UV
FIME
Transformador de
corriente con
ampermetro conectado
Relevadores protectores
conectados a un
transformador de
corriente
Elemento principal.
Rel de tiempo retardado para arranque o cierre.
Rel de entrelace o verificacin.
Contactor principal.
Elemento de parar.
Interruptor de arranque.
Interruptor de nodo.
Elemento de desconexin de la fuente de control.
Elemento reversible.
FIME
FIME
FIME
10
UV
FIME
11
Carga B
2
Carga A
Carga A
Generador
1y2
Lnea de transmisin
T1
Carga B
T2
Gen 3
Figura 1.8 Circuitos equivalentes de los elementos que componen al sistema de la figura 1.7
FIME
12
Estudio de cargas
Estudio de cortocircuito
E1
E2
Lnea de
transmisin T2
E3
UV
FIME
13
(1.1)
(1.2)
13.8 KV
115 KV
66.4 KV
a)
UV
FIME
14
13.8 KV
115 KV
7.97 KV
66.4 KV
b)
Figura 1-10 a) Transformador trifsico formado por tres transformadores monofsicos. b)
Cambiando la en Y.
7.97
= 0.12
66.4
7.97
= 0.12
66.4
1.2
El valor por unidad (p.u.) de cualquier cantidad es la relacin que existe entre
dicha cantidad y un valor base elegido arbitrariamente.
(1.3)
Existe otra expresin de los parmetros elctricos y esta es en valores en por ciento
que no es ms que 100 veces el valor por unidad.
Si escogemos un valor de voltaje base de 13.2 KV, los respectivos valores en p.u. y
en por ciento de un voltaje de 66 KV seran 5 p.u. y 500% respectivamente
En los sistemas elctricos, el voltaje nominal de las lneas y de los distintos equipos
es siempre conocido, por lo que es muy conveniente seleccionar al voltaje como valor base.
Con esto se debe tener en cuenta que al seleccionar un voltaje arbitrario en cualquier punto
del sistema, todos los dems voltajes existentes debern relacionarse con ste por la
UV
FIME
15
1000 1000
=
2
2
1000
1000
=
1000
2
(1.4)
1000
1000
3
3
=
=
UV
3 1000
FIME
16
1000
1000
2
(1.5)
, =
, =
, =
(1.7)
, 2 1000
(1.8)
, =
( , )2
(1.9)
, 1 = 1
, 1 = 1
1.3
(1.6)
(1.10)
(1.11)
(1.12)
Y sabemos que:
UV
(1.13)
FIME
17
(1.14)
( )
( ) 2
(1.15)
( )
( ) 2
(1.16)
Igualando las ecuaciones (1.15) y (1.16), debido a que el valor hmico debe ser el
mismo, no importando la base, nos resulta
( ) =
( )
( )
( )
( )
( )
(1.17)
(1.18)
(1.19)
UV
FIME
18
1hp = 1 KVA
1hp = 1 KVA
1hp = 0.8 KVA
"
Motores sncronos
2 - 6 polos
8 - 14 polos
16 polos o ms
0.15
0.20
0.28
1.4
0.167
0.167
0.167
a)
b)
Figura 1.11. a) Circuito elctrico. b) Grficas del circuito elctrico
UV
FIME
19
A este tipo de grficas se les suele llamar grficas planas debido a que se pueden
dibujar en una hoja de papel sin que sus lneas se crucen. Se deben de conocer varios
conceptos para poder hacer la representacin de un circuito elctrico de forma correcta.
Se le conoce como rama de un circuito a cada una de las lneas que contiene
determinado circuito elctrico; el circuito de la figura 1.11a) tiene 6 ramas. A las uniones
de tres o ms ramas se le conoce como nodo, representados en la figura anterior por a, b, c,
d; a la unin de solo dos ramas se le conoce como nodo simple, stos regularmente no se
contabilizan.
Una malla se define como cualquier trayectoria cerrada en un circuito elctrico
(figura 1.12), se dividen en dos tipos:
Malla
Elemental
Malla Principal
Figura 1.12 Circuito elctrico con 2 mallas elementales y una
principal.
UV
FIME
20
CARGA
CARGA
CARGA
FIME
21
G1
CARGA
CARGA
G2
Estos sistemas son solo algunos de las conexiones utilizadas dentro de los sistemas
elctricos, habiendo un sinfn de muchas ms conexiones que dependern entre otras cosas
de la necesidad que se requiera.
1.5
LT12
Bus 2
T1
T2
LT13
G2
LT23
Bus 3
Figura 1.17 Sistema de potencia compuesto por 3 buses.
UV
FIME
22
Bus 2
Xb
Xa
Xe
Xd
Xc
Bus 3
Bus 1
1
1
1
=
=
Bus 2
Yb
Ya
Ye
Yc
Yd
Bus 3
12
22
32
13
23
33
(1.20)
UV
FIME
23
= + + = + +
= 21 =
= 32 =
= 31 =
= +
La matriz queda de la siguiente forma:
=
1.6
+ +
+ +
Ye
Yd
Yf
Yc
3
1
Ya
I3
Yg
0
I4
Figura 1.20 Circuito de 4 Buses y con dos fuentes de corriente y las respectivas admitancias
de los elementos de ste.
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff en cada uno de los nodos del circuito,
quedaran las ecuaciones siguientes.
Nodo 1:
1 3 + 1 2 + 1 4 = 0
UV
FIME
24
Nodo 2:
2 3 + 2 1 + 2 4 = 0
Nodo 3:
3 + 3 2 + 3 1 = 3
Nodo 4:
4 + 4 1 + 4 2 = 4
Al ordenar las ecuaciones anteriores se tiene:
Nodo 1:
1 + + 2 3 4 = 0
Nodo 2:
1 + 2 ( + + ) 3 4 = 0
Nodo 3:
1 2 + 3 + + = 3
Nodo 4:
1 2 + 4 ( + + ) = 4
Teniendo estas cuatro ecuaciones, una ecuacin para el nodo de referencia no
proporcionara informacin adicional, se puede resolver, con los mtodos requeridos, para
los diferentes voltajes , , , . Entonces, se entiende que el nmero de ecuaciones
que se necesitan para resolver un circuito elctrico ser el nmero de nodos n menos uno.
Ecuaciones
independientes = 1
de nodo
De esta forma encontramos la representacin comn que tienen las ecuaciones
planteadas anteriormente y que hacen el clculo de forma ms prctica, a parte como se
ver ms adelante, ser de gran utilidad para los clculos de corto circuito.
11
21
31
41
12
22
32
42
13
23
33
43
14
24
34
44
1
1
2
= 2
3
3
4
4
UV
FIME
11
21
=
31
41
12
22
32
42
25
13
23
33
43
14
24
34
44
(1.21)
1.7
Formacin de la matriz
transformaciones singulares
de
admitancias
por
5
1
UV
FIME
A=
n
e
1
2
3
4
5
6
0 1
1 -1
0 1
0 0
1 0
1 0
0 -1
26
2 3
0 0
-1 0
-1 1
0 -1
-1 0
0 1
A=
e 1
1 -1
2 1
3 0
4 0
5 0
6 -1
2 3
0 0
-1 0
-1 1
0 -1
-1 0
0 1
Eq
q
=
a)
UV
FIME
Ep
p
27
Eq
q
=
b)
Figura 1.22 Representaciones de un componente de red. a)
Modelo de impedancia. b) Modelo de admitancia
(1.22)
+ =
(1.23)
FIME
+ =
28
(1.26)
(1.28)
Donde:
:
Vector de corriente.
(1.30)
Donde:
:
(1.31)
FIME
29
(1.32)
Donde:
: Vector de voltajes de malla bsicas.
:
(1.33)
(1.34)
(1.36)
(1.37)
(
) = ( )
UV
(1.38)
FIME
30
(
) = ( )
(1.39)
(
) = ( )
(1.40)
(1.41)
Dado que esta ecuacin es vlida para todos los valores de j se deduce que:
=
(1.42)
(1.43)
(1.44)
At es una
UV
(1.45)
FIME
31
UNIDAD 2.
ANALISIS DE FALLAS EN UN
SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Introduccin
Un sistema de potencia tiene la finalidad, como ya se menciono en la unidad
anterior, de transportar la energa elctrica desde el punto de generacin hasta el punto de
consumo, cualquier evento que impida este flujo normal de la corriente y que adems pueda
ocasionar desperfectos en los diferentes elementos del sistema, como pueden ser los
generadores, motores, transformadores, las mismas lneas de transmisin, y dems, llevar
por nombre falla del sistema.
Una falla se puede presentar como la unin de dos o ms conductores que
normalmente operan con una diferencia de potencial debido a un accidente o al
rompimiento de un aislamiento. Se dividen en dos categoras: Fallas simtricas, llamadas
as porque no se presenta desbalanceo entre las fases, solo se presenta esta condicin en la
falla trifsica que es la que se tratara en esta unidad. La falla trifsica es la menos comn
pero es la ms importante, se explicar ms adelante el por qu, comparada con los otros
tipos de falla conocidas como fallas asimtricas, en las fallas asimtricas si produce
desbalanceo entre las diferentes fases del sistema y pueden ser de tres tipos: falla lnea a
tierra, falla doble lnea y falla doble lnea a tierra.
UV
FIME
32
UV
FIME
33
E
i
Interruptor
= sen +
2 +
(2.1)
y = tan1 /
Como se ve, el primer termino del circuito varia sinusoidalmente con el tiempo, el
segundo trmino es aperidico y decae exponencialmente con una constante de tiempo de
L/R.
sen +
(2.2)
UV
FIME
34
El segundo trmino
eRt /L sen
(2.3)
FIME
35
Los valores que toma la corriente de corto circuito nos servirn para calcular
trminos tiles para un estudio de corto circuito.
La distancia o-c que se muestra en la figura (2.4) es la amplitud mxima que alcanza
la corriente de corto circuito y se presenta inmediatamente despus de la falla llamada
corriente subtransitoria . Debido a que se desprecia la componente de CD de la
corriente de falla y se considera el valor rms de la componente de CA se le conoce tambin
como corriente rms simtrica inicial. Esta corriente tiene una duracin desde el instante en
que ocurre la falla hasta aproximadamente hasta 0.1 s (6 ciclos en un sistema de 60 Hz).
Con este valor rms de la corriente subtransitoria y el voltaje en vacio del
alternador se puede calcular la reactancia subtransitoria con la siguiente relacin:
=
UV
(2.4)
FIME
36
(2.5)
(2.6)
Ntese que los valores pico o mximos de las distintas corrientes de corto circuito
se deben multiplicar por el factor 0.707 para obtener su valor rms.
Como se puede observar la reactancia de un generador aumenta con el tiempo, y
como consecuencia la corriente de falla tiende a disminuir; los valores mnimos de y
son de gran importancia para calcular la mxima corriente de corto circuito posible; el
valor de la reactancia sncrona rara vez se utiliza, ya que la mayora de los interruptores y
fusibles operan mucho antes de que se alcancen las condiciones de estado estable.
2.1.2.2 Motores sncronos
Cuando se presenta una falla, un motor puede suministrar tanta corriente de corto
circuito como un generador debido a que en el momento de una falla se presenta una cada
de voltaje en el sistema, el motor deja de tomar energa del sistema y continua su rotacin
por la inercia de la carga, que no deja disminuir la velocidad instantneamente; con la
inercia de la carga y con la excitacin de su campo que se mantiene funcionar como un
primo motor proporcionando corriente de cortocircuito.
La magnitud de la corriente de cortocircuito debida a los motores sncronos, tambin
depende:
De la capacidad del motor en hp.
Voltaje nominal.
Reactancia de los motores; subtransitoria, transitoria y sncrona, as como de la
UV
FIME
37
UV
FIME
38
a)
b)
c)
d)
e)
Como se ver ms a delante la mayora de las fallas suelen ser asimtricas y existe
una metodologa para la resolucin de stas llamada mtodo de las componentes simtricas
realizado en 1918 por C. L. Fortescue, desde entonces este mtodo a adquirido gran
importancia ya que describe los fallos asimtricos en sistemas de transmisin, que pueden
ser cortocircuitos, impedancias entre lneas, impedancias de una o dos lneas a tierra o
conductores abiertos. A continuacin se expone dicha metodologa.
2.1.3.1 Componentes simtricas
La aplicacin de esta metodologa surge por el hecho de que no todas las fallas van
a ser simtricas, esto es, como se dijo anteriormente, que no producen desequilibrio entre
las fases del sistema. Las fallas de lnea a tierra, doble lnea y doble lnea a tierra van a
producir un desfasamiento entre sus fases, por lo tanto no son tan fciles de analizar. Para
esto, el mtodo de las componentes simtricas dicta lo siguiente: un sistema
desequilibrado de fasores, ya sean voltajes o corrientes, se pueden convertir en tres sistemas
equilibrados de fasores que reciben el nombre de componentes de secuencia positiva,
negativa y cero.
UV
FIME
39
Secuencia positiva: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, tienen la misma secuencia de fases.
Secuencia negativa: La tres fases estn separadas 120 entre s y con la misma
magnitud, pero con la secuencia de fases invertida con respecto al sistema original.
Secuencia cero: Se compone de tres vectores con la misma magnitud y sin
desfasamiento entre las fases.
Vc1
Vb2
Vb0
Va0
120
Vc0
120
Va1
120
Va2
120
120
120
Vb1
Vc2
a)
b)
c)
Figura 2.6 Componentes de secuencia. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa. c) Secuencia cero.
(2.7)
= 0 + 1 + 2
Vb0
VA
Va1
VB
Vc0
VC
Va0
Va2
Vc1
Vb2
Vb1
Vc2
UV
FIME
40
Sabiendo esto, para simplificar aun ms el anlisis, se pueden referir las ecuaciones
(2.7) a la fase A.
1 = 2 1 1 = 1
2 = 2
2 = 2 2
0 = 0
0 = 0
(2.8)
= 0 + 1 + 2 2
Para las corrientes se obtiene de igual forma sus ecuaciones de secuencias.
= 0 + 1 + 2
= 0 + 2 1 + 2
(2.9)
= 0 + 1 + 2 2
Estas ecuaciones servirn para poder calcular los voltajes y corrientes, presentes en
una falla asimtrica, de las fases del sistema.
Ahora expresando las ecuaciones anteriores de forma matricial, obtenemos la
siguiente forma:
1
= 2
1 0
1 1
1 2
(2.10)
1
2
(2.11)
Esta forma muestra como descomponer tres fasores asimtricos en sus componentes
simtricas. Entonces para cada secuencia tenemos:
0 =
UV
1
3
+ +
(2.12)
FIME
1 =
2 =
3
3
41
+ + 2
(2.13)
+ 2 +
(2.14)
1 =
2 =
3
3
3
+ +
(2.15)
+ + 2
(2.16)
+ 2 +
(2.17)
De la ecuacin (2.15)
+ + = 30
Esta es la corriente que circula por el hilo neutro.
Debido a esto se pueden conocer o bien las cantidades de fase al tener las
componentes simtricas o conocer las componentes simtricas al tener las cantidades de
fase.
UV
FIME
42
Ea
Zn
Ea
Eb
Zc
Ec
Zb
Ic
a)
I1
V1
Ib
b)
Figura 2.8 a) Generador sin carga conectado en estrella y con conexin a tierra. b) Red de secuencia positiva del
generador sin carga.
UV
FIME
43
tanto para obtener la cada de voltaje correcta, la impedancia Zn se debe multiplicar por 3 y
el diagrama resulta como lo muestra la figura 2.9.
3 + 0
I0
V0
Algunas otras conexiones para la secuencia cero segn la conexin del generador se
muestran a continuacin
I1
Z2
V1
a)
I2
V2
b)
Figura 2.11 Red de secuencias para lneas y transformadores. a) Secuencia positiva. b) Secuencia negativa
UV
FIME
44
Teniendo en cuenta todas estas herramientas necesarias para analizar una falla de
forma correctas, a continuacin se muestra el anlisis de una falla trifsica balanceada y las
caractersticas que tiene as como las condiciones que debe de cumplir.
UV
FIME
45
Ia
Ib
Ic
Para una falla trifsica simtrica las redes de secuencia negativa y cero se excluyen del
anlisis, por lo tanto en el diagrama de secuencia positiva solo se incluirn las reactancias
de secuencia positiva y los voltajes generados. Tomemos como ejemplo el sistema de la
figura 2.12 en donde se supone una falla simtrica trifsica en el bus 2.
2
T1
T2
L.T.
Falla
CARGA
XG1
XT1
XLN1
XT2
XM1
Falla
FIME
46
Primero que nada se debe de realizar el diagrama unifilar que se vaya a analizar,
introduciendo la informacin de las fuentes de corriente de falla presentes en el sistema, las
impedancias de los diferentes elementos importantes como lo son los transformadores,
mquinas sncronas, motor de induccin, lneas de transmisin, en fin todos los elementos
que influyan de forma importante en la determinacin de la corriente de cortocircuito.
Ya se haba mencionado la importancia que tiene la seleccin apropiada de un valor
base en KVA que nos pueda simplificar los clculos lo mejor posible; es muy
recomendable usar como valor base la de los transformadores ya que son estos los que
dividen al sistema en diferentes niveles de voltaje y estarn presentes en los elementos que
lo constituyen.
Teniendo los valores correctos de reactancias de los elementos se debe de trazar el
diagrama de reactancias, stas ya deben de estar convertidas a sus valores bases y
cambindolas, si es necesario, por la relacin de transformacin, a el valor base
seleccionado.
Con los valores de las reactancias perfectamente referidas al valor base que
seleccionamos se puede efectuar el anlisis de la red para calcular la corriente de corto
circuito, para esto se pueden utilizar dos metodologas:
"Para un par de terminales, una red activa lineal puede ser sustituida por una fuente
generadora de voltaje y una impedancia en serie con dicha fuente".
El objetivo de dicho teorema es, ya que se tienen todas las reactancias, integrarlas
en una nica reactancia equivalente que ser la de Thvenin , para esto se deben de
poner todas las fuentes de voltaje en cortocircuito, pero manteniendo sus impedancias
internas; sta se pone en serie con la fuente generadora de voltaje presente entre las
terminales elegidas y la corriente de cortocircuito. simplemente se calcula por la relacin
siguiente:
3 =
(2.18)
Tal vez un inconveniente importante que tiene esta metodologa es que si se quiere
simular la falla en otro punto se debe de hacer la reduccin desde el principio; teniendo un
sistema grande para el clculo de la corriente de falla en cada bus se necesitara de un
anlisis nuevo y esto lo hace un tanto laborioso; el anlisis por la matriz de impedancia de
bus tiene la ventaja de que al conformarla se podr llegar a calcular las corriente de corto
circuito en cada bus del sistema sin necesidad de recalcular la reactancia equivalente de
Thvenin.
UV
FIME
47
(2.19)
1
=
(2.20)
11
21
31
41
12
22
32
42
(2.21)
13
23
33
43
14
24
34
44
(2.22)
4
0
11
21
31
41
12
22
32
42
13
23
33
43
14
24
34
44
(2.23)
22
(2.24)
De forma ms general para una falla que ocurre sobre una barra k de un sistema
elctrico se tiene:
(2.25)
UV
FIME
48
(2.27)
UV
FIME
49
Inicio del
corto circuito
Separacin de
los contactos de
arqueo primarios
Energizacin del
circuito de disparo
Tiempo
Tiempo de interrupcin
Retraso del
disparo
Tiempo de
apertura
Tiempo del
arqueo
Tiempo de separacin
de los contactos
Figura 2.14 Definicin de tiempo de interrupcin dada en el estndar ANSI/IEEE C3.37.0101979
UV
FIME
50
UV
FIME
51
IfA
VfA
IfB
IfC
= 0
= 0
0
0
1
2
(2.28)
UV
FIME
52
1
2
0
1
2
1 +2 +0
(2.29)
1 +2 +0
UV
(2.30)
FIME
53
IfA
IfB
IfC
Figura 2.17
Representacin de la falla de lnea a lnea
1
2
(2.31)
Y resolviendo obtenemos
0 = 0
1 = 2
(2.32)
1
2
Nos queda
1 = 2
(2.33)
UV
FIME
54
omite la red de secuencia cero y la conexin que satisface las ecuaciones anteriores. La
representacin de las conexiones que tendran las redes de secuencia quedara como indica
la figura 2.18.
1
1
+
2
Figura 2.18 Conexin de las redes de secuencia positiva y negativa para falla de
lnea a lnea
(2.34)
1 +2
IfA
IfB
IfC
= = 0
UV
FIME
0
1
= 1
1
2
55
0
1
2
De la cual se obtiene
= 0 + 1 + 2 = 0
= 0 + 2 1 + 2
= 0 + 1 + 2 2
Aplicando componentes simtricas a los voltajes
0
1 1 1
1 = 1
3
2
1 2
0
0
1
2
(2.35)
En la figura 2.20 se muestra la conexin de las redes de secuencia de tal forma que
satisfacen lo anterior.
1
1
0
2
+
0
Figura 2.20 Conexin de las redes de secuencia para falla de doble lnea a tierra.
2 0
2 +0
+ 1
(2.36)
UV
1
2 0
+1
2 + 0
(2.37)
FIME
56
2
T
3
B
Falla
CARGA
Figura 2.21 Sistema de potencia
Aqu se muestran las redes de secuencia positiva, negativa y cero para el sistema
anterior.
a)
2
1
b)
c)
Figura 2.22 Redes de secuencia. a) Red de secuencia positiva. b)
Secuencia negativa. c) Secuencia cero.
UV
FIME
57
De los diagramas anteriores podemos conformar las grficas que representaran a las
diferentes secuencias. Las ramas de secuencia positiva y negativa son iguales.
0
2
2
4
021 022 02
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0
0
0
31 32 3
111 112 11
021 022 02
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
31 32 3
UV
FIME
58
211 212 21
2
221 222 22
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
2
2
31 32
3
Barra de referencia
Red de
Secuencia positiva
Barra de referencia
Red de
Secuencia negativa
Barra de referencia
Red de
Secuencia cero
UV
FIME
59
UNIDAD 3.
CLCULO DE FLUJOS DE CARGA
3.1 SOLUCIN DE ECUACIONES ALGEBRAICAS
Como se puede inferir de toda la informacin de la que se ha hecho mencin
anteriormente, en un sistema de potencia vamos a encontrarnos con un sinfn de elementos
interconectados, ya sean ramas, que por lo general las constituyen las lneas de transmisin,
nodos y enlaces que son la estructura bsica de dichos sistemas.
Al aumentar la demanda del servicio elctrico debido al desmesurado crecimiento
demogrfico, dichos sistemas tienen que cubrir esta demanda teniendo como resultado la
expansin y el aumento de los elementos constituyentes de los sistemas de potencia y por
ende los anlisis, ya sean de cortocircuito o de flujos de carga, se tornan mucho ms
complicados, teniendo que emplear computadoras digitales y desarrollar metodologas para
poder operarlas y llegar a una aplicacin de forma eficiente.
Los estudios de flujos de potencia, que es lo concerniente a esta unidad, arrojan
informacin que es de gran importancia para tener una referencia del sistema as como una
posible planeacin y diseo de la expansin futura de ste. Un estudio de flujos de carga
tiene como principales objetivos los siguientes:
UV
60
Este tipo de estudio no se limita solo al anlisis del mecanismo que controla el flujo
de potencia a travs de las mallas, sino tambin a ofrecer respuestas en cuanto a la
seleccin ptima de la configuracin del flujo.
Para esto, se tendrn que ocupar diferentes tcnicas referentes a mtodos numricos:
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton-Raphson
1 1 + 2 2 + + =
Representando el sistema de ecuaciones anterior de forma matricial
11
21
12
22
2
1
2
1
1
2
2
=
(3.1)
o bien
=
La solucin de es fcil cuando la forma matricial de las ecuaciones lineales es una
matriz triangular superior con elementos distintos de cero en la diagonal principal, si no
fuera el caso, existe un procedimiento para transformarla en una ecuacin equivalente con
una matriz triangular superior, ste se presenta a continuacin:
UV
FIME
61
12
22 12
21
21
11
2 21 12
11
2 1
11
21 1
11
1
1
2 21 1
2
11
=
21 1
(3.2)
11
(1)
12
(1)
22
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
1
1
(1)
2
2
=
(1)
(3.3)
(2)
12
(2)
(2)
(2)
(2)
(1)
1
1
(1)
2
2
=
(1)
(3.4)
UV
FIME
62
11 12 1 1
1
11 12 1 1
2
3 = 11 12 1 1
. . . .
.
. . . .
.
11 12 1 1
1
2
3
.
.
(3.5)
(3.6)
Esta ltima forma indica que el vector x puede ser obtenido a partir de un estimado
inicial del mismo vector x. Esta forma, conocida como forma implcita, permite obtener en
forma iterativa una aproximacin cada vez mejor del vector x solucin del sistema lineal.
Para diferenciar las etapas sucesivas de clculo del vector x, se le suele indicar el orden de
la iteracin como superndice. La expresin anterior se transforma entonces en:
(+1) = 1 ( ( + ) )
(3.7)
( )
=1
(3.8)
=1
(3.9)
Estos sistemas lineales pueden llegar a converger aun si todas sus lneas no cumplen
con este requisito.
UV
FIME
63
1 =
11
2 =
22
3 =
33
1 12 2 + 13 3
(3.10)
2 21 1 + 23 3
(3.11)
3 31 1 + 32 2
(3.12)
1+1 =
11
2+1 =
22
3+1 =
33
1 12 2 + 13 3
(3.13)
2 21 1 + 23 3
(3.14)
3 31 1 + 32 2
(3.15)
Con el valor nuevo obtenido para 1 , 2 y 2 que serian 1+1 , 2+1 , 3+1 se
sustituiran de nuevo y seguir con las iteraciones necesarias para llegar lo ms aproximado
posible al resultado deseado. Una variante de este mtodo y que se caracteriza por la
sustitucin inmediata de los valores calculados a las ecuaciones subsecuentes es el llamado
mtodo de Gauss-Seidel.
Las ecuaciones quedaran de la siguiente forma
(1)
(1)
2 =
(1)
22
3 =
UV
11
33
(0)
(0)
(1)
(0)
(1)
(1)
1 12 2 + 13 3
2 21 1 + 23 3
3 31 1 + 32 2
(3.16)
(3.17)
(3.18)
FIME
64
(3.19)
<1
( = 1,2, , )
(3.20)
()
(3.21)
(3.22)
= + 1 ()
(3.24)
UV
FIME
65
= 1 + 1
(3.26)
= 0 +
(3.27)
= 0
= 0 +
(3.28)
= 0
(3.29)
Donde:
=
=()
(3.30)
=()
(3.32)
FIME
66
Y:
= ()
(3.33)
Paso 2
Paso 3
Paso 4
UV
67
Al ocurrir una falla se deben de prever los sectores que posiblemente se podran
aislar como resultado de la intervencin de protecciones, esto se puede minimizar
por medio de una adecuada estrategia de flujos de prefalla (aumentar lmites de
estabilidad).
Este tipo de anlisis de flujos de potencia son vitales para determinar los estados de
operacin, en la planeacin de nuevos sistemas o para el crecimiento y
fortalecimiento de los ya existentes.
Solucin de flujos de potencia
El nombre del mtodo se definir solo en funcin de cmo ste resuelva las
ecuaciones que surjan del anlisis de flujos de potencia, ya que estas ecuaciones las arroja
un solo mtodo en comn; es el ms usado en estos anlisis y es en bases a nodos o tambin
llamado mtodo de admitancia nodal; este mtodo est basado en el empleo de
ecuaciones de nodo para corriente y de la potencia compleja S para un nodo. El proceso de
solucin es iterativo y normalmente no se requiere de inversin de matrices.
Para el anlisis de flujos de carga se deben de determinar tres tipos de buses:
Bus compensador: es necesario seleccionar este bus debido a que sirve para
proveer la potencia real y reactiva para alimentar las prdidas y el balance reactivo
de transmisin, debido que se desconocen hasta que se obtiene la solucin final. En
este bus se especifican la magnitud de voltaje y el ngulo de fase.
Bus de generacin: En este tipo de buses se especifican la magnitud del voltaje y
potencia real, ya que estas cantidades son fsicamente controlables.
Bus de carga: En estos se especifican las potencias real y reactiva, el bus en el cual
hay una demanda de energa
En necesario sealar que no importando el bus stos tienen cuatro cantidades
asociadas a ellos que son: potencia activa, potencia reactiva, magnitud de voltaje y ngulo
de fase, conociendo dos de ellas se pueden conocer las otras dos.
De las ecuaciones utilizadas en el anlisis de flujos de potencia se ver la
procedencia de stas mediante el siguiente anlisis:
Como se mencion, las ecuaciones provienen del mtodo de admitancia nodal;
utilizando las ecuaciones nodales para la red del sistema de potencia se pueden
escribir como sigue
=
UV
(3.34)
FIME
68
(3.35)
+ =
(3.36)
22
= 21
1 2
1 2
1 1
2 2
1
2
=1
(3.37)
Esto para j k
Sustituyendo la ecuacin (3.37) en la ecuacin (3.36)
+ =
Con la siguiente notacin
=1
(3.38)
(3.39)
= = + = +
(3.40)
+ =
( )
=1
(3.41)
=
=
UV
=1 cos(
=1 sen(
(3.42)
, = 1,2, ,
(3.43)
FIME
69
= 21 1 + 22 2 + 23 3 + 24 4
(3.44)
2 2
22
2 =
21 1 + 23 3 + 24 4
(3.45)
La misma forma tienen las ecuaciones para los voltajes de los buses 3 y 4. Para
comenzar propiamente con el mtodo de Gauss-Seidel, las iteraciones comenzarn con el
(1)
(1)
clculo de 2 . Para el clculo de 2 los valores del lado derecho de la ecuacin son
especificaciones fijas o estimaciones iniciales.
(1)
22
2 2
(0)
2
(0)
21 1 + 23 3
(0)
+ 24 4
(3.46)
(1)
3
UV
33
3 3
(0)
(1)
31 1 + 32 2
(0)
+ 34 4
(3.47)
FIME
70
(1)
44
4 4
(0)
4
(1)
41 1 + 42 2
(1)
+ 43 3
(3.48)
Este es el seguimiento que se mantendr hasta que la diferencia entre los valores
calculados y los reales sean aceptables. Entonces la forma general del voltaje calculado en
cualquier bus k de un sistema de N buses ser:
=
(1)
()
1
=1
(1)
=+1
(3.49)
(0)
(1)
(0)
(0)
2, = 1 2 + 2 = 2 + 2 1 2
(3.50)
La ecuacin general para el valor acelerado del bus k durante la iteracin i est dada
por:
()
(1)
, = 1 ,
()
(1)
+ , = ,
(1)
+ ,
,
(3.51)
1
=1
(1)
(3.53)
FIME
71
=
=
=
=
2
2 ()
()
()
() =
=
()
2 ()
()
(3.54)
Donde
V, P y Q: estn en por unidad
: estn e radianes
Se omiten los datos del bus compensador 1 y 1 porque ya se conocen.
= = () =
=1 cos(
+ = = =
=1 sen
La matriz jacobiana de 3.30 tiene la forma
UV
2
2
2
2
2
2
2
2
(3.55)
, = 1,2, , (3.56)
(3.57)
FIME
72
1 =
= sen( )
2 =
= cos( )
3 =
= cos( )
4 =
= sen( )
=
=
sen( )
=1
=
= cos +
3 =
cos( )
=1
cos( )
=1
=
= sen +
sen( )
=1
, = 12,3, ,
UV
()
()
=
()
()
(3.58)
Paso 2
Paso 3
FIME
1()
3()
Paso 4
73
2()
()
()
=
()
()
4()
(3.59)
Calcular
()
()
+1
=
+
(3.60)
()
()
+1
Empezando con (0), el procedimiento continua hasta que se obtiene la
convergencia o hasta que el nmero de iteracin supera un mximo especificado.
+1 =
= 0
e j
g
(3.61)
FIME
74
e j
g
cos +sen 2
g
(3.62)
(3.63)
= = cos t
(3.64)
SW
+
UV
FIME
75
UV
FIME
76
UNIDAD 4.
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE
ESTABILIDAD
DE
SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA.
4.1 CONTROLES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA
El objetivo que cumplen los controles de los sistemas de potencia es mantener la
estabilidad cuando ocurre algn disturbio en dichos sistemas, se entiende que un sistema es
estable cuando todas sus mquinas permanecen en sincronismo o en paso, por lo tanto se
deduce que la inestabilidad ser lo contrario, es decir, el sistema es inestable cuando alguna
o algunas de las mquinas salen de sincronismo o de paso.
El concepto de estabilidad es aplicable a sistemas elctricos de corriente alterna y se
pueden dividir en tres casos:
FIME
77
GENERADOR
Vt
CONTROL
Efd
AUXILIAR
REGULADOR
DE
VOLTAJE
EXCITADOR
Regulador
de voltaje
1
+ 1
Excitador
+ 1
Generador
Compensador
de estabilizacin
+ 1
FIME
78
Regulacin.
Respuesta a circuito abierto.
Estabilidad en estado permanente y respuesta transitoria.
Es importante hacer notar que, debido a los diferentes componentes que intervienen
en un sistema de control de voltaje de generacin, la respuesta de stos no ser instantnea,
por ello habr una diferencia entre la seal que indica el ajuste y el voltaje deseado ya
ajustado.
(4.1)
FIME
79
(4.2)
En donde
:
:
:
:
1.04
1.03
1.02
= = = 0.04 . .
1.01
1.00
0.6
0.2
0.4
0.8
1.0
Salida de potencia
mecnica de la turbina (p.u.)
0.99
0.98
o.97
Figura 4.3 Relacin de frecuencia-potencia de rgimen permanente para un gobernador de turbina
FIME
80
= 1 + 2 +
Y como la es la misma para cada unidad
=
1
1
+ +
1
(4.3)
1
1
+ +
1
(4.4)
(4.5)
Despus de un cambio de carga, cada rea debe ayudar a hacer cero el error de
frecuencia de rgimen permanente .
Cada rea debe mantener en su valor programado el flujo de potencia neto de lneas
de enlace que salen del rea, a fin de que sta absorba sus propios cambios de carga.
UV
(4.6)
FIME
81
En donde
: Desviacin del flujo de potencia neto que salen del rea.
, : Valor programado del flujo de potencia neto que salen
del rea.
: Constante de sesgo (bias) de la frecuencia
: Desviacin de la frecuencia de rea respecto de su valor
programado (60Hz)
El cambio en el lenguaje de potencia de referencia de cada gobernador de
turbina que opera bajo control de carga-frecuencia es proporcional a la integral del error de
cada rea.
=
(4.7)
FIME
82
estrecha relacin con la salida de potencia ser la parte principal del costo variable de
operacin.
UV
FIME
83
= 1 (1 ) + 2 (2 ) + + ( )
$/h
(4.8)
Aqu no solo toma en cuenta el costo de combustible si no todos los que tienen
relacin con la potencia de salida.
PT es igual a la demanda de carga total en el rea despreciando las prdidas de
transmisin, o sea:
1 + 2 + + = T
(4.9)
PT se puede considerar constante debido a que los cambios en la demanda de la
carga son relativamente pequeos, esto se hace de 2 a 10 minutos.
Al contar con la informacin anterior ya se pueden determinar las salidas de las
unidades P1, P2,, PN que minimicen el CT, que es el objetivo del despacho econmico. Un
criterio para encontrar los valores de P1, P2,, PN es que todas las unidades en despacho
econmico deben operar a igual costo de operacin incremental, el siguiente anlisis
confirma lo dicho: una unidad est operando a un costo de operacin incremental mayor
que el de las otras unidades. Si la salida de potencia de esa unidad se reduce y transfiere a
unidades con menores costos de operacin incrementales, entonces disminuye el costo de
operacin total CT. Al reducir la salida de la unidad con el mayor costo incremental da
como resultado una mayor reduccin de costo que el incremento de costo de aadir la
misma reduccin de salida a las unidades con menores costos incrementales. Por lo tanto
las unidades deben operar al mismo costo de operacin incremental (criterio de despacho
econmico). Entonces:
1
1
= 2 = =
2
(4.10)
Existe otra forma, el valor mnimo de C T ocurre cuando la diferencial total dCT es
cero. Es decir
=
1 + 2 + + = 0
2
(4.11)
= 1 1 + 2 2 + + = 0
1
(4.12)
(4.13)
UV
FIME
1 +
2
2
2 + +
= 0
84
(4.14)
Se observa que cuando lo que est entre parntesis es igual a cero se satisface la
ecuacin anterior, entonces:
1
1
= 2 = = =
2
(4.15)
= 1, 2, ,
(4.16)
Las medidas a tomar para agregar estas condiciones a la solucin del despacho
econmico son: si una o ms unidades alcanzan sus valores lmite, entonces stas se
mantienen en sus lmites y las dems operan a igual costo incremental de operacin . El
costo incremental de operacin del rea es igual a la comn para las unidades que estn
en sus lmites.
En cuanto a las prdidas por transmisin, las unidades pueden encontrarse lejos del
centro de carga, ocasionando que las prdidas sean muy grandes y por lo tanto reducir su
salida mientras las dems unidades la aumenten.
Al introducir las prdidas por transmisin en la solucin del despacho econmico la
ecuacin (4.9) se convierte en
1 + 2 + + = T
(4.17)
1 + 2 + + = 0
2
(4.18)
+
1 +
+
2
1
1
2
1
UV
FIME
++
+ = 0
85
(4.19)
+
=0
1
1
O bien
=
= 1, 2, ,
(4.20)
Cada unidad que no est a un valor lmite opera de tal forma que su costo de
operacin incremental / multiplicado por el factor de penalizacin es el mismo.
Cuando las prdidas de transmisin son insignificantes, / = 0, = 1 y la ecuacin
(4.20) se reduce a (4.15)
Programa
de frecuencia
Sesgo
ACE
Porcin de
ECA para la
unidad
Frecuencia
de rea
Seal de
error
3
Seales de
aumento o
disminucin
para el ajuste de
la potencia de
referencia del
Limites gobernador
de la turbina i
+
A otras unidades
controladas
+
Flujo neto de lnea
de enlace que sale
del rea
Potencia de despacho
econmico total
Generacin
real total
Figura
UV 4.5 Control automtico de generacion
FIME
86
En donde
1 = Proporcional del ECA compartido por la unidad i
2 = Proporcin de la desviacin de carga total compartida por la unidad i
3 = Ganancia de control para la unidad i
Primero que nada tenemos el error de frecuencia de rgimen permanente y que a
su vez se compara con la pasando antes por , como se vi en el subtema (4.1.3)
y que da el error de control de rea = + y este a las distintas
unidades en una porcin 1 de ECA. Despus se tiene la potencia que se obtuvo del
despacho econmico comparada con la potencia de generacin total y se le
asigna a la unidad i una porcin 2 ( ). Lo mismo sucede con la desviacin de la
generacin real respecto de la generacin deseada de la unidad i y y se asigna a
la unidad i. Esta seal en donde intervienen tanto el CCF como los resultados arrojados por
el despacho econmico se multiplica por la ganancia de control 3 determinar las seales
de aumento o disminucin que se envan al gobernador de la turbina de cada unidad i
controlada; esta seal, en la prctica, se transmite a intervalos de entre 2 a 10 segundos. En
cambio, las salidas deseadas de potencia de las unidades generadoras determinadas a travs
del despacho econmico se actualizan a intervalos ms lentos: de 2 a 10 minutos.
FIME
87
resultados que arroja el despacho econmico, debido a que se ignoran los lmites que se
imponen cada vez con mayor frecuencia de los elementos que componen en lo que es la
etapa de transmisin. Cada lnea de transmisin y transformador tienen un lmite en la
cantidad de potencia que pueden transmitir lo cual impone lmites como resultados de
consideraciones trmicas, de voltaje o estabilidad.
Por lo tanto, a los resultados que arroje el despacho econmico se les debe
complementar con los lmites que poseen todos los elementos que componen los sistemas
de transmisin.
FIME
() = ()
88
(4.21)
2 ()
2
(4.22)
(4.23)
A su vez
=
()
(4.24)
2 ()
2
2 ()
2
= () () =
(4.26)
2 ()
() ()
() ()
= .. .. = .. (4.27)
UV
FIME
89
= 2
(4.28)
2 2
2 ()
= .. .. = ..
(4.29)
.. =
(4.30)
.. ()
2 ()
2
= .. .. = ..
(4.31)
= 2 ()
(4.32)
= ()
(4.33)
= 2 ()
(4.34)
= 2
(4.35)
.. =
= 2
()
()
(4.36)
UV
FIME
.. ()
2 ()
90
= .. .. = ..
(4.37)
A esta forma final del anlisis expuesto se le conoce como ecuacin de oscilacin
en p.u., y el al ecuacin fundamental para determinar la dinmica del rotor en estudios de
estabilidad transitoria. Esta ecuacin diferencial de segundo orden se puede expresar por
medio de dos ecuaciones de primer orden. Al derivar la ecuacin (4.25) y usar las
ecuaciones (4.24) y (4.33) a (4.35) obtenemos
()
=
Y al sustituir la ecuacin (4.38) en la (4.37) nos queda
(4.38)
.. ()
()
= .. .. = ..
(4.39)
+
+
E= E
FIME
91
+
+
E
+
0
Generador
sncrono
Equivalente
de sistema
(4.40)
UV
FIME
92
Para resolver problemas en los cuales haya una simplificacin de los sistemas por
analizar, sin alterar de forma importante la exactitud de las soluciones, existe un mtodo
grfico llamado de reas iguales. Este se aplica tanto a los sistemas que comprenden una
mquina-bus infinito como a dos mquinas que interactan entre s. Es importante recordar
que este procedimiento define la estabilidad o inestabilidad del sistema simplificado
durante la primera oscilacin, aproximadamente 1 s.
Antes de desarrollar esta metodologa se deben de considerar las siguientes
suposiciones:
1. La potencia mecnica se mantiene constante. No se considera la
respuesta del gobernador de la unidad.
2. El voltaje transitorio detrs de la reactancia transitoria se
considera constante. No se toma en cuenta el sistema de
excitacin.
3. El ngulo mecnico del rotor, coincide con el ngulo de fase del
voltaje transitorio .
4. Los pares amortiguamiento son despreciados. Es decir, no se toma
en cuenta la friccin mecnica, ni los efectos de los devanados
amortiguadores.
El criterio de las reas iguales
Este criterio est basado en conceptos de energa acelerante y desacelerante del rotor
del turbogenerador, para el siguiente anlisis vase la figura 4.8 que muestra las curvas de
la potencia elctrica y la potencia mecnica contra el ngulo de potencia .
e (. . )
mx
e = mx
c
A2
m1
c
d
A1
m0
1 2
/2
UV
FIME
93
0+ = 0
2 ()
2
.. ..
= ..
(4.41)
2 (0+ )
cero 2 = 0. Pero debido a la aceleracin que lleva el rotor, sta sobrepasa su punto de
operacin estable final. Entonces la magnitud de sobrepasa a 1 , lo que da cmo
resultado una menor que la , y regresando a la ecuacin (4.41) se observa que ocurre
una desaceleracin del rotor. Desacelera hasta que llegue a un valor mximo 2 y luego
oscila de regreso hacia 1 . Como no se considera ningn tipo de amortiguamiento mecnico
o elctrico, el rotor oscilar entre los punto a-e y e-a. Claro que sta es una restriccin que
se supuso al inicio, en la realidad si se cuenta con amortiguadores que solo permitirn que
el punto final de operacin en estado estable 1 .
Con el anlisis anterior se puede sacar la siguiente conclusin: un sistema ser
estable si la energa acelerante es contrarrestada con una cantidad igual de energa pero
desacelerante, antes de que la mquina vuelva a acelerarse positivamente. Si no se cumple
lo anterior se dice que el sistema es inestable.
A continuacin se observa el anlisis para deducir el criterio de reas iguales para
una mquina conectada a un bus infinito, en donde se supone que .. = 1 . .
La ecuacin (4.37) queda de la forma siguiente:
2 2
2
Si se multiplica por
= .. ..
(4.42)
2 2
= .. ..
(4.43)
Y dado que
UV
FIME
2
2
=
2
La ecuacin (4.43) queda de la siguiente forma
94
= .. ..
(4.44)
O bien
2
.. ..
(4.45)
.. ..
(4.46)
.. .. = 0
(4.47)
Para visualizar mejor el criterio de las reas iguales separamos la ecuacin (4.47) en
rea positiva (aceleracin) y negativa (desaceleracin) y nos queda
1
.. .. + 2 .. .. = 0
(4.48)
1
0
.. .. =
2
1
.. ..
(4.49)
1 =
2
1
Entonces, la propiedad que se debe cumplir para que un sistema se considere estable
es la siguiente:
= 0
(4.50)
UV
FIME
95
Debido a las constantes de tiempo relacionadas con las propiedades del primomotor, que son del orden de segundos, no ocurren cambios repentinos en la potencia
mecnica.
(4.51)
(4.52)
(4.53)
Se logra una mayor exactitud en los valores si se calcula la pendiente tanto al principio
como al final del intervalo, y luego se determina el promedio de ambas pendientes. Con
este ajuste el mtodo adquiere el nombre de mtodo de Euler modificado y se ilustra en la
figura 4.10.
UV
FIME
96
= +
(4.54)
Y a continuacin se calcula su pendiente
= x
(4.55)
(4.56)
. .
2 . .
(4.58)
(4.59)
= +
(4.60)
Utilizando nuevamente las ecuaciones (4.38) y (4.39) se calculan las pendientes en
y .
UV
FIME
=
=
97
(4.61)
. .
(4.62)
2 . .
(4.63)
+ = +
(4.64)
2
Este procedimiento dado por las ecuaciones (4.57) a (4-63) empieza en t=0 con
valores iniciales especificados 0 y 0 y continua en forma iterativa hasta t=T, un tiempo
final especificado. Los clculos se realizan mejor si se utiliza una computadora digital.
G1
1 1
G2
2 2
Sistema de potencia de N
buses en el que se incluyen
los nodos terminales de las
mquinas G1, G2, , GM.
Las lneas, transformadores
y cargas se representan
mediante
admitancias
constantes
GM
Figura 4.11 Esquema de un sistema de potencia de N buses para estudiar la estabilidad transitoria
UV
FIME
98
Donde
(4.65)
1
2
=
es el vector N de los voltajes de nodo
(4.66)
(4.66)
= 2
(4.67)
(4.68)
22 =
1
2
(4.69)
1
UV
FIME
12 =
Si k = Gn y m = n
99
(4.70)
En otras circunstancias
(4.71)
+ =
(4.72)
1
11
=1 12
1
=1 11
( + 1)
=+1 11 ()
(4.73)
= 1, 2, ,
(4.75)
= = +
= 1, 2, ,
UV
FIME
100
5. Establezca el tiempo en t = 0
6. Hay una operacin de switcheo, cambio en la carga, cortocircuito o cambio en la
informacin? En el caso de una operacin de conexin/desconexin de elementos o
cambio en la carga, modifique la matriz de admitancias de bus. Su hay un
cortocircuito, establezca el voltaje de falla del bus en cero.
7. Con
los
voltajes
internos
de
la
mquina
= , = 1, 2, , con los valores de en el tiempo t, calcule las
potencia elctricas de las mquinas en el tiempo t a partir de las ecuaciones
(4.73) a (4.75).
8. Mediante calculada en el paso 7 y os valores de y en el tiempo t,
determine las estimaciones preliminares de los ngulos de potencia y las
velocidades de la mquina en el tiempo + de las ecuaciones (4.57) a
(4.60).
9. Mediante = , = 1, 2, , , determine las estimaciones preliminares de
las potencias elctricas de las mquinas en el tiempo + a partir de las
ecuaciones (4.73) a (4.75).
10. Mediante calculada en el paso 9, as como y determinadas en el paso 8,
calcule las estimaciones finales de los ngulos de potencia y las velocidades de
la mquina en el tiempo + a partir de las ecuaciones (4.61) a (4.64).
11. Establezca el tiempo = + . Detngase si . De lo contrario regrese al
paso 6.
UV
Accin de control discreto, es decir, no ejercen una accin continua sobre las
unidades generadoras como lo hacen los gobernadores de velocidad o
reguladores de voltaje.
FIME
101
FIME
102
UV
FIME
Problemas resueltos
103
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1.
Dibuje el diagrama unifilar del sistema de potencia que cuenta con los siguientes elementos:
un generador (G1) de 20 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. conectado a un transformador (T1)elevador
de 25 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, ste se conecta a una lnea de transmisin a 115 KV, X= j180
conectada a su vez a un transformador (T2)reductor compuesto por tres unidades monofsicas a 10
MVA, 75/7.5 KV, X= j10% conectado a un generador (G2) de 30 MVA, 13.8 KV, = j0.15 p.u.
Justo a la mitad de la lnea de transmisin de 115 KV se encuentra una barra que est conectada a
un transformador (T3) reductor de 12 MVA, 6.9/115y KV, X= 10%, que se conecta a un generador
(G3) de 10 MVA, 6.9 KV, = j0.15 p.u. Inclyanse los interruptores de circuito.
Tambin efectu lo siguiente:
a) Diagrama de reactancias.
b) Diagrama de reactancias referidas a una base de 30 MVA y 6.9 KV en el
circuito del generador 1.
Solucin:
Diagrama unifilar
G1
20 MVA
6.9 KV
= j0.15 p.u.
115 KV
L1
j100
T1
L2
j100
T3
25 MVA
6.9/115 KVA
= j10%
10 MVA
75/7.5 KVA
= j10%
12 MVA
115/6.9 KVA
= j10%
p.u.
10 MVA
6.9 KV
= j0.15 p.u.
G2
T2
30 MVA
13.8 KV
= j0.15 p.u.
G3
p.u.
a) Diagrama de reactancias
j0.1
j100
j0.15
G1
j0.1
j100
j0.1
j0.15
J0.15
G3
G2
FIME
Problemas resueltos
104
= 6.9
115
= 115
6.9
= 115
7.5
= 11.5KV
75
= 115
6.9
= 6.9KV
115
Solo falta referir todas las reactancias a los nuevos valores base por medio de la ecuacin
(1.17).
Generador (G1)
6.9
6.9
( ) = 0.15
30
= 0.225 . .
20
6.9
6.9
( ) = 0.1
30
= 0.12 . .
25
Transformador (T1)
30
115
= 100
30
115
( ) = 0.1
75
115
13.8
11.5
( ) = 0.15
30
= 0.216 . .
30
115
115
( ) = 0.1
30
= 0.25 . .
12
6.9
6.9
( ) = 0.15
30
= 0.45 . .
10
Transformador (T2)
Generador (G2)
Transformador (T3)
Generador (G3)
UV
= 0.227 . .
= 0.227 . .
30
= 0.128 . .
10
FIME
Problemas resueltos
105
j0.227
7
j0.225
j0.227
j0.25
j0.128
7
j0.216
j0.45
G1
G3
G2
Problema 2.
Forme la matriz de admitancias del siguiente sistema en donde se muestran los valores de
las impedancias:
2
= j0.5
= j0.4
= j0.2
1
= j0.2
= j0.25
G2
G1
Solucin
Ahora se deben poner los valores de las impedancias como valores de admitancias.
1
1
=
= 5
0.2
1
1
=
= 2
0.5
1
1
=
= 2.5
0.4
1
1
=
= 5
0.2
1
1
=
= 4
0.25
2
= j2
= j5
= j2.5
= j5
G1
UV
= j4
G2
FIME
Problemas resueltos
106
12
22
32
13
23
33
(1.20)
Y sabemos que
= + +
= 21 =
= 31 =
= +
= 32 =
= + +
5 + 2 + 5
5
2
5
5 + 2.5
2.5
2
2.5
2 + 2.5 + 4
5
7.5
2.5
2
2.5
8.5
Problema 3.
Al cerrar un interruptor, se aplica un voltaje alterno de 60 Hz que tienen un valor rms de
100 V a un circuito serie R-L. La resistencia es de 15 y la inductancia es de 0.12 H.
a) Encuentre el valor de la componente de cd de la corriente al cerrar el interruptor, si el valor
instantneo de voltaje es de 50 V es ese instante.
b) Cul es el valor instantneo de voltaje que producira la componente mxima de cd de la
corriente cuando se cierra el interruptor?
c) Cul es el valor instantneo de voltaje que resultar en ausencia de cualquier componente
de cd de la corriente al cerrar el interruptor?
d) Encuentre la corriente instantnea a 0.5, 1.5 y 5.5 ciclos posteriores, si se cierra el
interruptor cuando el voltaje instantneo es cero.
Solucin:
Datos:
=
Vrms =
R=
L=
XL =
Z=
60Hz
100 V
15
0.12 H
(377)(0.12) = 45.24
41.6671.66
UV
= 71.66
FIME
Problemas resueltos
107
Sustituyendo valores
=
=
141.42 (0)
20.7 71.66
47.66
141.42 (0)
159.3 71.66
47.66
= 2.30
= 2.96
b) Para que sea mxima se requiere que: = 90 270, entonces adquiere los
siguientes valores:
1 = 161.66
2 = 341.66
0.5
= 8.33 3 .
60
= 377 8.33 3 = 3.14 = 180
+ /
141.42
180 71.66 15
47.66
8.33 3 /0.12
(2.1)
71.66
(8.33 3 .) = 3.81
UV
FIME
Problemas resueltos
108
1.5
= 0.025 .
60
Entonces:
= 377 0.025 = 9.425 = 180
(8.33 3 .) =
141.42
180 71.66 15
47.66
0.025 /0.12
71.66
(8.33 3 .) = 2.94
5.5
= 0.917 .
60
Entonces:
= 377 0.917 = 345.709 = 180
(8.33 3 .) =
141.42
180 71.66 15
47.66
0.917 /0.12
71.66
(8.33 3 .) = 2.94
Problema 4.
Determinar las corrientes de cortocircuito trifsicas en los buses del sistema elctrico
mostrado a continuacin
CIA. SUMINISTRADORA
13.2 KV, 3F, 3H
PCC = 250 MVA
13.2 KV
T1
1000 KVA
13.2 KV-440/254V
Z=5%
440 V
M1
5 Hp
X = 25 %
M2
200 Hp
X = 25 %
M3
200 Hp
X = 25 %
M4
M5
100 Hp
X = 25 %
100 Hp
X = 25 %
T2
45 KVA
440 V-220/127V
Z=3%
220 V
Alumbrado
Solucin:
UV
FIME
Problemas resueltos
109
Referimos los valores de los voltajes a los valores base determinados. Utilizando la
ecuacin (1.19) nos queda:
1 = 13.2
2 = . 44
. 44
= 440
13.2
. 22
= 220
. 44
Ahora referimos las reactancias de los distintos elementos que conforman el sistema a sus
nuevos valores base.
Debido a que no cambiaron los voltajes a los cuales se encontraban los elementos solo se
toman en cuenta las MVA en la ecuacin (1.17)
1
= 0.004 . .
250
1
1( ) = 0.05
= 0.05 . .
1
1
1 ( ) = 0.05
= 50 . .
0.005
1
2 ( ) = 0.25
= 1.25 . .
.2
1
3 ( ) = 0.25
= 1.25 . .
.2
1
4 ( ) = 0.25
= 2.5 . .
.1
1
5 = 0.25
= 2.5 . .
.1
1
2( ) = 0.03
= 0.667 . .
0.045
. =
j0.004
1
j0.05
2
j50
j1.25
M1
M2
j2.5
j2.5
j1.25
M3
M4
j0.667
M5
UV
FIME
Problemas resueltos
110
j0.004
Falla
1
j0.05
2
j50
j1.25
M1
M4
M3
M2
j2.5
j2.5
j1.25
j0.667
M5
Las reactancias de los motores estn en paralelo, la reactancia equivalente que resulta de
stas esta en serie con la del transformador (T1). La reactancia del transformador (T2) no se toma
en cuenta debido a que por ah no hay aportacin de corriente de cortocircuito.
La reactancia equivalente total resulta de:
1 = 0.05 + 0.413 = 0.463 . .
j0.004
=
j0.05
0.463 0.004
= 0.004 . .
0.463 + 0.004
=
=
10
= 250 . .
0.004
1000
3(13.2)
= 43.74
UV
FIME
Problemas resueltos
111
Falla en el Bus 2
La reactancia equivalente total resulta de:
1 = 0.05 + 0.004 = 0.054 . .
j0.004
Falla
j0.05
0.054 0.413
= 0.048 . .
0.054 + 0.413
10
= 20.83 . .
0.048
Falla en el Bus 3
La reactancia equivalente total resulta de:
=
j0.054
0.054 0.413
= 0.048 . .
0.054 + 0.413
j0.667
Falla
10
= 1.4 . .
0.715
b) Mtodo de ZBUS
Primero que nada se deben poner los valores de las reactancias como valores de
admitancias.
Esto es:
1
= 250
0.004
1
= 20
0.05
1
= 0.02
50
1
= 0.8
1.25
1
1
=
= 0.4
2.5
FIME
Problemas resueltos
112
250
1
j20
2
0.02
j0.8
M1
M4
M3
M2
j0.4
j0.4
j0.8
j1.5
M5
250 + 20
20
0
20
20 + 2.42 + 1.5
1.5
0
1.5
1.5
Y finalmente
270
20
=
0
20
23.92
1.5
0
1.5
1.5
Para obtener la matriz inversa de YBARRA o que es lo mismo la ZBARRA existen diversos
procedimientos uno de ellos el de cofactores, que es el que a continuacin se va a desarrollar:
1
La ecuacin que dicta la obtencin de
es:
1
= =
()
1+1
1+2
2+2
3+2
20 1.5
= 30
0
1.5
270
0
= 405
0
1.5
270
0
= 405
20 1.5
1+3
2+3
3+3
20 23.92
= 30
0
1.5
270 20
= 405
0
1.5
270 20
= 6058.4
20 23.92
UV
FIME
Problemas resueltos
113
33.63
30
30
() =
30
405
405
30
405
6058.4
33.63
30
30
30
405
405
30
405
6058.4
= 8480.1
= =
33.63
30
30
0.004
1
= = 0.0035
0.0035
30
30
405
405
405 6058.4
8480.1
0.0035
0.048
0.048
0.0035
0.048
714
Para calcular las corrientes de cortocircuito en los diferentes buses solo aplicamos la
ecuacin (2.25)
=
1 =
2 =
10
= 250 . .
0.004
10
= 20.83 . .
0.048
3 =
10
= 1.4 . .
0.714
Se observa que son los mismos resultados obtenidos por el mtodo de Thvenin.
UV
FIME
Problemas resueltos
114
Problema 5.
Un generador de 25 000 KVA, 13.8 KV, con = j0.15 % se conecta a travs de un
transformador a una barra que alimenta cuatro motores idnticos, como se muestra en la figura
siguiente. La reactancia subtransitoria de cada motor es de 20 % sobre una base de 5 000 KVA y
6.9 KV. Los valores nominales trifsicos del transformador son 25 000 KVA, 13.8/6.9 KV, con una
reactancia de dispersin de 10 %. El voltaje de barra en los motores es 6.9 KV cuando ocurre una
falla trifsica en el punto P. Determine para la falla especificada:
a) La corriente subtransitoria en la falla.
b) La corriente subtransitoria en el interruptor A.
c) La corriente subtransitoria en el interruptor B
M
M
M
M
A
P
Solucin:
a) Para una base de 25 000 KVA y 13.8 KV en el circuito del generador, tenemos que
referir el voltaje al lado de baja, al de los motores, entonces con la ecuacin (1.19)
tenemos que
=
= 13.8
6.9
= 6.9
13.8
Con el nuevo valor base del voltaje referimos las reactancias de los motores a ste por
medio de la ecuacin (1.17)
( ) = 0.20
6.9
6.9
25 000
= 1.0 . .
5 000
j0.10
j1.0
j1.0
2
1
= 0.125 . .
UV
FIME
Problemas resueltos
115
1.00
= 0.8 . .
0.125
25 000
3 6.9
= 2090
b) A travs del interruptor A, llega la contribucin desde el generador y tres de los cuatro
motores. El generador contribuye con una corriente de
0.8
0.25
= 4.0 . .
0.50
Cada motor contribuye con el 25 % de la corriente de falla restante o sea, con j1.0 p.u. A
travs del interruptor A.
= 4.0 + 3 1.0 = 7.0 . .
O
7 2090 = 14 630
Problema 6.
El diagrama unifilar de un sistema de potencia trifsico se ilustra a continuacin.
1
L1-3
G1
765 KV
X1 = 2 = 40
0 = 100
T1
2
1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.18 . .
0 = 0.07 . .
L1-2
1000 MVA
15/765 KV
X = 0.10 . .
L2-3
765 KV
X1 = 2 = 40
0 = 100
765 KV
X1 = 2 = 50
0 = 150
1000 MVA
765/15 KV
X = 0.10 . .
T2
G2
UV
T3
500 MVA
765/15 KV
X = 0.12 . .
T4
750 MVA
765/15 KV
X = 0.11 . .
G3
500 MVA
13.8 KV
X1 = 2 = 0.15 . .
0 = 0.05 . .
= 0.05 . .
G4
750 MVA
13.8 KV
X1 = 0.30 . .
2 = 0.40 . .
0 = 0.10 . .
1000 MVA
15 KV
X1 = 2 = 0.20 . .
0 = 0.10 . .
FIME
Problemas resueltos
116
Para el sistema anterior dibuje los diagramas de reactancias de secuencia cero, positiva y
negativa con una base de 1000 MVA, 765 KV en la zona de la lnea 1-2. Desprecie los
defasamientos del transformador.
Solucin:
Cambio de los voltajes
15
765
15
765
15
765
15
765
1 = 765
2 = 765
3 = 765
3 = 765
= 15
= 15
= 15
= 15
15
15
1000
= 0.18 . .
1000
15
15
0 = 0.07
1000
= 0.07 . .
1000
15
15
= 0.1
1000
= 0.1 . .
1000
Transformador (T1)
1000
= 0.068 . .
765 2
1 = 2 = 40
0 = 100
1000
= 0.171 . .
765 2
1000
= 0.085 . .
765 2
1 = 2 = 50
0 = 150
1000
= 0.256 . .
765 2
1000
= 0.068 . .
765 2
1 = 2 = 40
0 = 100
Transformador (T2)
= 0.1
UV
15
15
1000
= 0.171 . .
765 2
2
1000
= 0.1 . .
1000
FIME
Problemas resueltos
117
Generador (G2)
15
15
1 = 2 = 0.2
1000
= 0.2 . .
1000
15
15
0 = 0.1
1000
= 0.1 . .
1000
15
15
= 0.12
1000
= 0.24 . .
500
Transformador (T3)
Generador (G3)
1 = 2 = 0.15
13.8
15
1000
= 0.25 . .
500
13.8
15
0 = 0.05
1000
= 0.085 . .
500
13.8
15
= 0.05
1000
= 0.085 . .
500
3 = 3 0.085 = 0.255 . .
Transformador (T4)
= 0.11
15
15
1 = 0.3
13.8
15
13.8
15
2 = 0.4
1000
= 0.53 . .
750
13.8
15
0 = 0.1
1000
= 0.13 . .
500
Generador (G4)
1000
= 0.147 . .
750
2
1000
= 0.4 . .
750
Con estos valores ya podemos conformar los diagramas de reactancias de secuencia cero,
positiva y negativa
Secuencia cero
0.171
0.24
0.1
0.256
0.171
0.085
0.07
0.1
0.147
0.255
0.13
0.1
UV
FIME
Problemas resueltos
118
Secuencia positiva
0.068
0.1
0.068
0.085
0.24
0.18
0.1
0.147
G1
0.53
0.25
G1
0.2
G1
G1
Secuencia negativa
0.068
0.1
0.085
0.068
0.24
0.18
0.1
0.2
0.147
0.25
0.4
Problema 7.
Calcule las corrientes de cortocircuito en p.u. y real en el bus 2 del problema 6 para una
falla:
a) Lnea a tierra.
b) Lnea a lnea.
c) Doble lnea a tierra
Solucin:
A continuacin se calculan los equivalentes de Thvenin de cada una de las redes de
secuencia vistas desde el bus 2, que es en donde se encuentra la falla.
UV
FIME
Problemas resueltos
119
0.171
0.1
0.24
Falla
0.256
0.171
0.085
0.07
0.1
0.147
0.255
0.13
0.1
0.171
1
13 12
0.171 0.256
=
= 0.073
13 + 12 + 32
0.171 + 0.256 + 0.171
2 =
12 32
0.256 0.171
=
= 0.073
13 + 12 + 32
0.171 + 0.256 + 0.171
3 =
13 32
0.171 0.171
=
= 0.049
13 + 12 + 32
0.171 + 0.256 + 0.171
12 2
0.256
32
0.171
2
0.1
1 =
0.049
0.073
0.073
0 =
0.246 0.1
= 0.071 . .
0.246 + 0.1
2
0.1
+
0
UV
FIME
Problemas resueltos
120
0.068
0.1
Falla
0.085
0.24
0.068
0.18
0.1
0.147
G1
0.53
0.25
G1
0.2
G1
G1
0.068
1
12 2
0.085
1 =
13 12
0.068 0.085
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068
2 =
12 32
0.085 0.068
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068
3 =
13 32
0.068 0.068
=
= 0.021
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068
32
0.068
2
0.28
0.49
0.021
0.026
0.677
0.026
2
0.3
0.677 0.49
= 0.28
0.677 + 0.49
0.306 0.28
= 0.146
0.306 + 0.28
FIME
Problemas resueltos
121
3 = 0.146 + 0.026 = 0.172
0.172
0.172 0.3
= 0.109 . .
0.172 + 0.3
2
0.3
0.068
0.1
Falla
0.085
0.068
0.24
0.18
0.1
0.147
G1
0.4
0.25
G1
0.2
G1
G1
12 2
0.085
1 =
13 12
0.068 0.085
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068
2 =
12 32
0.085 0.068
=
= 0.026
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068
3 =
13 32
0.068 0.068
=
= 0.021
13 + 12 + 32
0.068 + 0.085 + 0.068
32
0.068
2
UV
0.068
FIME
Problemas resueltos
122
0.28
0.49
0.021
0.026
0.547
0.026
2
0.3
0.547 0.49
= 0.279
0.547 + 0.49
0.306 0.279
= 0.146
0.306 + 0.279
0.172
2
0.172 0.3
= 0.109 . .
0.172 + 0.3
0.3
+
2
a) Para una falla de lnea a tierra la conexin de los tres diagramas equivalentes de
Thvenin de las diferentes redes de secuencia se conectan en serie como se muestra a
continuacin.
UV
FIME
Problemas resueltos
123
1 = 0.109
+
2 = 0.109 . .
+
0 = 0.071
+
1 =
1 + 2 + 0
10
= 3.46 . .
0.109 + 0.109 + 0.071
1000
3 . 765
= 754.71
Entonces:
= 10.38 754.71 = 7833.9
b) Para una falla de lnea a lnea las conexiones de las redes de secuencia son:
UV
FIME
Problemas resueltos
124
2 = 0.109 . .
1 = 0.109
+
+
2
1 + 2
10
0.109 + 0.109
= 4.59 . .
= 0 + 2 1 + 2
= 0 + 1240 4.59 90 + 1120 4.5990 = 7.95180
= 0 + 1 + 2 2
= 0 + 1120 4.59 90 + 1240 4.5990 = 7.950
Entonces:
= = 7.95 . .
c) Para una falla de doble lnea a tierra las conexiones de las redes de secuencia se
presentan a continuacin.
2 = 0.109 . .
1 = 0.109
+
UV
+
1
+
2
0 = 0.071
0
+
0
FIME
Problemas resueltos
125
1 =
2 0
+ 1
2 + 0
10
= 6.6 . .
0.109 0.071
+ 0.109
0.109 + 0.071
0.109 = 0.283 . .
2 = 2 2
Entonces:
2 =
2
0.283
=
= 2.6 . .
2
0.109
0
0.283
=
= 4 . .
0
0.071
UV
FIME
Problemas resueltos
126
Problema 8.
Utilice la eliminacin de gauss para triangularizar
5
1
4
7
1 1
1 2 = 0
1
5 3
2
1
3
Solucin:
Hay (N-1) = 2 pasos de eliminacin de Gauss.
Paso 1: Se multiplica la ecuacin 1 por
multiplica la ecuacin 1 por
31
11
4
5
21
11
1
5
sigue:
5
0
0
2
7/5
23/5
1
7
1
4/5 2 = 7/5
23/5
21/5 3
(1)
2
7/5
0
32
(1)
22
23
7
y se resta de la ecuacin 3.
1
1
7
4/5 2 = 7/5
11/7 3
0
7
4
7
2 3 =
5
5
5
3 = 0
2 = 1
51 22 + 3 = 7
1 = 1
Problema 9.
(0)
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones por el mtodo de Jacobi. Empiece con 1 ,
(0)
2 = 0 y contine hasta que la ecuacin (3.19) se cumpla con = 104 .
10
2
6
5 1
=
3
9 2
Solucin:
Las ecuaciones del sistema son
101 + 52 = 6
21 + 92 = 3
FIME
Problemas resueltos
127
1
6
6 520 =
= 0.60000
10
10
1
3
= 3 210 = = 0.33333
9
9
10 =
20
10
0.600000
0.43334
0.50000
0.48148
0.48889
0.48683
0.48766
0.48743
0.48752
0.48749
0.33333
0.20000
0.23704
0.22222
0.22634
0.22469
0.22515
0.22496
0.22502
0.22500
110 19
19
210 29
29
Problema 10.
Utilizando el mtodo de Gauss-Seidel resuelva nuevamente el problema 9.
Solucin:
Para 1 se calcula igual que en el problema 9
10 =
1
6
6 520 =
= 0.60000
10
10
1
3 210
9
1
3 2 0.60000
9
= 0.20000
0.600000
0.50000
0.48889
0.48765
0.48752
0.48750
0.20000
0.22222
0.22469
0.22497
0.22500
0.22500
UV
FIME
Problemas resueltos
128
Problema 11.
Para el siguiente sistema de ecuaciones no lineales
1 + 2
15
=
1 2
50
4
9
Solucin:
Usando la ecuacin (3.30) con 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2 ,
1
Sustituyendo a
1 1
1
2
2
2
2 =()
1
=
2
1
1
1 2
en la ecuacin (3.29)
(+1)
(+1)
2
1
1
+
2
2
1 15 1 2
1
50 1 2
1 2
Al separar la ecuacin anterior en dos ecuaciones nos queda:
(+1)
(+1)
= 1 +
= 2 +
1 15 1 2 50 1 2
15
1 2
2 + 50 1 2
1 2
5.20000
4.99130
4.99998
5.00000
9.80000
10.00870
10.00002
10.00000
Como se muestra por medio de esta metodologa este ejemplo converge en 4 iteraciones.
Problema 12
Realice el problema 11 por medio de los pasos que se mencionan en la seccin 3.1.3.
Solucin:
49
Paso 1 0 = () = 15 4 9 = 2
14
50
1
Paso 2 0 = 0
2
UV
1
10
1
9
1
4
FIME
Problemas resueltos
129
1 1 0
4 2 0
2
14
= 9 y se le resta de
1 1 0
5 2 0
2
4
4
= 0.8
5
1 0 = 2 0.8 = 1.2
Paso 4 1 = 0 + 0 =
4
1.2
5.2
+
=
9
0.8
9.8
Pino
Arce
UV
FIME
Problemas resueltos
130
Serie Z
Lnea, de
barra a
barra
1-2
1-3
2-4
3-4
R
p.u.
0.01008
0.00744
0.00744
0.01272
X
p.u.
0.05040
0.03720
0.03720
0.06360
G
p.u.
3.815629
5.169561
5.169561
3.023705
B
p.u.
-19.078144
-25.847809
-25.847809
-15.118528
Y en paralelo
Mvar
Totales de
R
carga
p.u.
10.25
0.05125
7.75
0.03875
7.75
0.03875
12.75
0.06375
50
30.99
2
0
0
170
105.35
3
0
0
200
123.94
4
318
80
49.58
V, p.u.
1.00 0
1.00 0
1.00 0
1.02 0
Observaciones
Barra de compensacin
Barra de carga (inductiva)
Barra de carga (inductiva)
Voltaje controlado
Solucin:
El sistema de Ybarra mostrado en la tabla 3 se construye a partir de los datos de lneas dados
en la tabla 1. Por ejemplo, los elementos fuera de la diagonal que no son cero, Y21 y Y24, estn
asociados con la barra 2 y son iguales a los negativos de sus respectivas admitancias de lnea.
21 = 3.815629 19.078144 ;
24 = (5.169561 25.847809)
Como Y22 es la suma de todas las admitancias que se conectan a la barra 2, incluso las susceptancias
en paralelo para la carga de las lneas 2-1 y 2-4, se tiene
22 = 21 + 0.05125 + 24 + 0.03875 = 8.985190 44.835953
Tabla 3 Matriz de admitancias de barra para el problema 13
No.
de Barra
1
2
3
4
UV
8.95190
-3.815629
-5.169561
0
-j44.835953 +j19.078144 +j25.847809
-3.815629
8.95190
0
-5.169561
+j19.078144 -j44.835953
+j25.847809
-5.169561
0
8.193267
3.023705
+j25.847809
-j40.863838 +j15.118528
0
-5.169561
3.023705
8.193267
+j25.847809 +j15.118528 -j40.863838
FIME
Problemas resueltos
131
1 7 + 1.0535
1.00 3.815629 + 19.078144 1.02(5.169561 + 25.847809)
22 1.0 + 0.0
=
=
1
7 + 1.0535 + 9.088581 45.442909
22
7.388581 44.389409
8.985190 44.835953
= 0.983564 0.032316
(0)
2, = 2
(0)
+ 2 1 2
2, = 1 + 1.6
0.983564 0.032316 1
= 0.973703 0.051706 . .
Este valor lo sustituimos en la ecuacin que calcula el voltaje en la barra 3. El valor para la
primera iteracin es:
(1)
3, = 0.953949 0.066708 . .
La barra 4 por tratarse de una barra de voltaje controlado se calcula primero la potencia
reactiva por medio de la ecuacin (3.53)
(1)
(0)
4 = 4
(1)
(1)
(0)
42 2, + 43 3, + 44 4
Al sustituir valores
(1)
4 = 1.654151 . .
(1)
(1)
4
(1)
1 4, 4
(1)
(1)
=
42 2, + 43 3,
(0)
44
(1)
UV
1
2.38 1.654151
5.573066 + 40.059398
8.193267 40.863838
1.02 0.0
FIME
Problemas resueltos
132
7.906399 41.681115
= 1.017874 0.010604 . .
8.193267 40.863838
(1)
Por lo tanto 4
es igual a 1.017929 y as, se debe corregir la magnitud para que sea 1.02,
(1)
4, =
1.02
1.017874 0.010604
1.017929
= 1.019945 0.010625 . .
(1)
Problema 14.
En la figura siguiente se ilustra un diagrama unifilar para un sistema de potencia de cinco
buses. Los datos de entrada se dan en las tablas 4, 5 y 6. Como se muestra en la tabla 4, el bus 1, al
cual est conectado un generador, en e l bus compensador. El bus 3, al cual estn conectados un
generador y una carga, es un bus de voltaje controlado. Los buses 2, 4 y 5 son buses de carga.
Observe que las cargas en los buses 2 y 3 son inductivas, puesto que Q2 = -QL2 = -0.7 y QL3 = -0.1
son valores negativos.
B1
T1
400 MVA
1 15/345 KV 5
B51
T2
800 MVA
345/15 KV
B3
B41
Lnea 3
345 KV
50 mi
400 MVA
15 KV
345 KV Lnea 2
100 mi
520 MW
800 MVA
15 KV
B42
B52
Lnea 1 345 KV
200 mi
B21
B22
40 Mvar
80 MW
2
280 Mvar
800 MW
UV
FIME
Problemas resueltos
133
Bus
1
2
3
4
5
Tipo
Oscilante
De carga
De
tensin
De carga
De carga
V
p.u.
1.0
1.05
grados
0
-
PG
p.u.
0
5.2
QG
p.u.
0
-
PL
p.u.
0
8.0
0.8
QL
p.u.
0
2.8
0.4
QGmx
p.u.
4.0
QGmn
p.u.
-2.8
0
0
0
0
0
0
0
0
Bus a bus
2-4
2-5
4-5
R
p.u.
0.0090
0.0045
0.00225
X
p.u.
0.100
0.050
0.025
G
p.u.
0
0
0
B
p.u.
1.72
0.88
0.44
MVA
Mximo
p.u.
12.0
12.0
12.0
Bus a bus
1-5
3-4
R
p.u.
X
p.u.
GC
p.u.
Bm
p.u.
0.00150
0.00075
0.02
0.01
0
0
0
0
MVA
Mximo
p.u.
6.0
10.0
Posicin
TAP
Mximo
p.u.
-
UV
FIME
Problemas resueltos
134
+19.9159(1.0)cos
(95.143)
= 0.8 2.89 104 = 7.99972 . .
Problema 15.
Un sistema de potencia de 60 Hz interconectado consiste en un rea con tres unidades
turbogeneradoras con capacidades nominales de 1000, 750 y 500 MVA, respectivamente. La
constante de regulacin de cada unidad es R = 0.05 p.u. con base en su propia capacidad.
Al inicio cada unidad est operando a la mitad de su capacidad, cuando de repente la carga
del sistema se incrementa en 200 MW. Determine a) la caracterstica de respuesta de frecuencia de
rea p.u. con un sistema de 1000 MVA, b) la cada de rgimen permanente en la frecuencia de
rea y c) el incremento en la salida de potencia mecnica de la turbina de cada unidad. Suponga que
el ajuste de potencia de referencia de cada unidad turbogeneradora permanece constante. Desprecie
las prdidas y la dependencia que la carga tiene en la frecuencia.
Solucin:
a) Las constantes de regulacin se convierten a p.u. sobre la base del sistema por medio de
.. = ..
( )
( )
Obtenemos
1.. = 1.. = 0.05 . .
2.. = 0.05
1000
= 0.06667 . .
750
3.. = 0.05
1000
= 0.10 . .
550
1
1
1
1
1
1
+
+
=
+
+
= 45.0 . .
1 2 3 0.05 0.06667 0.10
1
1
=
45
FIME
Problemas resueltos
135
2 =
1
0.05
1
0.06667
2 =
1
0.10
Problema 16.
Un rea de un sistema interconectado tiene dos unidades de combustible fsil que operan en
despacho econmico. Los costos de operacin variables de estas unidades estn dados por
1 = 101 + 8 103 12 $/h
8 = 81 + 9 103 22 $/h
$/MWh
2
= 8 + 18 103 2
2
$/MWh
Despejando P1,
1 =
UV
18 103 2
= 0.5294 58.82
34 103
FIME
Problemas resueltos
136
$/h
P1
MW
206
259
312
365
418
471
524
576
629
682
735
P2
MW
294
341
388
435
482
529
576
624
671
718
765
dC1/dP1
$/MWh
23.29
14.14
14.99
15.84
16.68
17.53
18.38
19.22
20.07
20.92
21.76
CT
$/h
5529
6901
8358
9899
11525
13235
15030
16910
18875
20924
23058
Problema 17.
Una unidad generadora hidroelctrica de 60 Hz, 60 MVA, 13.8 KV, 32 polos tiene una H de
2.6 seg. a) Determine 0 y ; b) escriba la ecuacin de oscilacin en p.u. (suponga .. = 1.0), y
c) la unidad est operando con = = 1.0 . ., = y = 12 cuando ocurre una falla
trifsica en sus terminales que provoca que = 0 a partir de t(0)+. Determine el ngulo 4 ciclos
despus de que ocurre la falla.
Solucin:
a) 0 = 2 60 = 377 rad/seg. y usando (4.35):
=
2
2
=
377 = 23.56 /
32
2 2.6 2
2.6 2
=
=
2 60 2
60 2
UV
FIME
Problemas resueltos
137
2.6 2
=1
60 2
60
2.6
+0
(0)
=0
30 2
+ 0.2094
2.6
1
30 1
=
15
2.6 15
Problema 18.
En la siguiente figura siguiente se observa el diagrama unifilar para un generador sncrono
de 60 Hz, conectado mediante un transformador y lneas de transmisin paralelas a un bus infinito.
Todas las reactancias se dan por unidad con base en un sistema comn. Si el bus infinito recibe 1.0
p.u. de potencia real a un f.p. de 0.95 atrasado, determine a) el voltaje interno del generador y b) la
ecuacin para la potencia elctrica que entrega el generador contra su ngulo de potencia .
Solucin:
1
2
X12 = 0.20
X TR = 0.10
B21
B12
Vbus = 1.0
B11
X d = 0.30
L1-2
F
B13
X13 = 0.10
X 23 = 0.20
B22
Solucin:
a) El circuito de las reactancias del sistema se muestra a continuacin
0.30
0.10
12
0.20
13
23
0.10
0.20
3
1.00
UV
FIME
Problemas resueltos
138
12 13 + 23
12 + 13 + 23
(1.0)
1 f. p. =
1 0.95
(f. p. )
1.0 (0.95)
= 1.05263 18.195 . .
1.2812 1.0
= 2.4638
0.520
Problema 19.
El generador sncrono que se muestra a continuacin funciona inicialmente en las
condiciones de estado estable del problema 18, cuando se presenta un cortocircuito momentneo
slido trifsico a tierra en la lnea 1 a 3 en el bus 1, que es el punto F del sistema del problema 18.
Tres ciclos despus la falla desaparece sola. Debido a la operacin errnea del relevador, todos los
interruptores de los circuitos permanecieron cerrados. Determine si la estabilidad se mantiene y
calcule el ngulo de potencia mximo. La constate de inercia de la unidad generadora es de 3.0 p.u.seg. En la base del sistema. Suponga que es constante durante toda la perturbacin, y que
.. = 1.0 en la ecuacin de oscilacin.
Solucin:
Las grficas de y en funcin de se ilustra en la figura siguiente. Del problema 18 el
punto de operacin inicial es = = 1.0 . . y 0+ = 0 = 0 = 23.95 =
0.4179 . En t = 0, cuando ocurre el cortocircuito, cae a cero de forma instantnea y
permanece en ese valor durante la falla, ya que la energa no se puede transferir despus del bus 1
que tienen la falla. De la ecuacin (4.37), con .. = 1.0
2 2 ()
= ..
2
UV
0 0.05
FIME
Problemas resueltos
139
(0)
= 0,
(0) ..
=
+0
2
=
. . 2
+ 0
260
(0.05)2 + 0.4179
12
= 0.4964 = 28.44
= 2.4638
2
1
= 1.0
0 1 2
/2
(Radianes)
2 =
=
2
1
2
0.4964
UV
FIME
Problemas resueltos
140
Problema 20.
Considere un estudio de estabilidad transitoria para el sistema de potencia dado en el
problema 14, con capacitor en paralelo de 184 Mvar instalado en el bus 2 que hace que V2 = 0.959.
0
3.728 + 49.72
0
3.728 49.72
0
0.892 + 9.92 1.784 + 19.84
2.68 28.46
0
0
0
7.46 99.44 7.46 + 99.44
0
0
. .
0.892 + 9.92 7.46 + 99.44 11.92 148.0 3.572 + 39.68
0
3.728 + 49.72 1.784 + 19.84
3.572 + 39.68 9.084 108.6
0
3 + 3 0.8 0.4
=
= 0.7256 0.3028 . .
(1.05)2
32
1
= 20.0 . .
0.05
UV
FIME
Problemas resueltos
141
1
1
1
1
= 40.0 . .
0.025
elemento de la diagonal y 3 +
de 5 5 es
0
3.728 + 49.72
0
3.728 69.72
0
0.892 + 9.92 1.784 + 19.84
11.38 29.50
0
0
0
8.186 139.80 7.46 + 99.44
0
0
. .
0.892 + 9.92 7.46 + 99.44 11.92 148.0 3.572 + 39.68
0
3.728 + 49.72 1.784 + 19.84
3.572 + 39.68 9.084 108.6
0
22 =
1
0
1
2
20.0
0
. .
0
40.0
Del sistema del problema 14 se tiene que el generador 1 se conecta al bus 1 (por tanto G1 =
1) y el generador 2 est conectado al bus 3 (por tanto G2 = 3). De la ecuacin (4.70), la matriz 12
de 5 2 es
12
UV
20.0
0
0
0
= 0
40.0 . .
0
0
0
0
FIME
142
CONCLUSIN
Bibliografa
UV
FIME