FisicaI Luis Alvarez Thon

FMF-021
Fsica I
Edicin 2015
Luis Alvarez Thon
Universidad Andrs Bello
L U I S A LV A R E Z T H O N
FSICA I
FMF-021 (2015)
D E PA R TA M E N T O D E C I E N C I A S F S I C A S
UNIVERSIDAD ANDRS BELLO
Copyright 2015 Luis Alvarez Thon
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
To view a copy of this license, visit http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.en_US.
Contenido
1. Unidades de medida
1.1. Sistema internacional de unidades
1.2. Unidades derivadas del SI . . . . .
1.3. Notacin cientfica . . . . . . . . .
1.4. Anlisis dimensional . . . . . . . .
1.5. Conversin de unidades . . . . . .
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2. Vectores
2.1. Representacin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Vector resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Vectores base y componentes . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Las componentes y la trigonometra del ngulo recto . .
2.6. Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Magnitud de un vector en trminos de sus componentes
2.8. El vector unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Un vector no tiene signo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Cambio en una cantidad: la letra griega . . . . . . . .
2.11. Multiplicacin de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Operaciones ilegales con vectores . . . . . . . . . . . . .
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5. Trabajo y Energa
5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Tipos de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Cinemtica de una partcula

3.1. Coordenadas y sistemas de referencia .
3.2. Distancia y desplazamiento . . . . . .
3.3. Velocidad y rapidez . . . . . . . . . . .
3.4. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Movimiento con aceleracin constante
3.6. Cada libre . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Grficos de movimiento . . . . . . . .
3.8. Movimiento en dos dimensiones . . . .
3.9. Movimiento relativo . . . . . . . . . .
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4. Dinmica de una partcula

4.1. Primera ley: principio o ley de inercia . . .
4.2. La segunda ley de movimiento de Newton .
4.3. Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. La tercera ley de movimiento de Newton . .
4.5. Algunas aplicaciones de la leyes de Newton
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5.4. Teorema del trabajo y la energa cintica . . . . . . . . . .

5.5. Conservacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Mecnica de Fluidos
95
6.1. Esttica de fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2. Fluidos en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7. Electricidad
7.1. Carga elctrica . . . . . .
7.2. Ley de Coulomb . . . . .
7.3. Principio de Superposicin
7.4. Campo elctrico . . . . . .
7.5. Potencial elctrico . . . .
7.6. Corriente elctrica . . . .
7.7. Condensadores . . . . . .
7.8. Leyes de Kirchhoff . . . .
ndice alfabtico
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Introduccin
Este curso introductorio de fsica es donde se sientan las bases de esta
ciencia as como sus estructuras conceptuales bsicas. Se realiza un barrido sobre diferentes tpicos para que el estudiante valore la capacidad
de modelar fenmenos cotidianos mediante modelos fsicos simples.
La fsica, la ciencia fundamental, es el estudio de las reglas de la naturaleza, y si uno conoce estas reglas entonces podr apreciar mejor la
belleza del entorno que nos rodea. La matemtica es la herramienta que
se utiliza para modelar estas reglas por medio de numerosas ecuaciones. Pero ms que ecuaciones, lo que buscamos en este curso es motivar
e ilustrar conceptos importantes con ejemplos numricos concretos. No
pretendemos usar matemticas avanzadas que se necesitaran si construyramos un puente o si necesitramos evaluar la trayectoria de un cohete.
Sin embargo, clculos precisos casi nunca son necesarios para entender
la esencia de la mayora de los fenmenos fsicos. De hecho lo que est
detrs de la fsica son un puado de los principios fsicos bsicos. Ya que
la fsica es tan fundamental, ella es en esencia simple. Necesitamos aprender unas pocas ideas bsicas; si usted realmente logra entenderlas, usted
podr aplicarlas en una amplia variedad de situaciones. Estas ideas y
sus aplicaciones estn todas conectadas. Si usted trata de aprender fsica
tratando de aplicar frmulas sin relacionarlas con los principios bsicos,
entonces se pierde el sentido y las cosas se ponen difciles.
Debemos recalcar que el objetivo de estos apuntes no es reemplazar
los excelentes libros de texto disponibles en la biblioteca, sino que tienen
como objetivo guiar al alumno a consultar esos textos. La bibliografa
tentativa es la siguiente:
Fsica para ciencias e ingenieras, 6a edicin, Autor: Raymond A.
Serway & John W. Jewet Editorial: Thomson
Fsica Conceptual, Autor: Paul G. Hewitt, Adison Wesley.
CAPTULO
Unidades de medida
La fsica est basada en observaciones experimentales y medidas cuantitativas. Nosotros mismos sentimos la necesidad de entender las cosas,
sentimos la necesidad de medirlas, no es solo reconocer que existen 4 estaciones, se necesita tambin saber cunto dura cada una, cada cunto se
completa un ciclo de ellas, as entonces, es necesaria la medicin. La primera observacin, fue la sucesin de la noche y el da, un ciclo constante
y eterno, la segunda medicin, fue la observacin de la luna, la cual hace
un ciclo completo en 28 das, luego vino la medicin de las estaciones, las
cuales duran cada una aproximadamente 90 das y posteriormente, cuando las mediciones celestes lo permitieron, se lleg a determinar incluso la
duracin de un ao, correspondiente al tiempo que tarda el Sol en volver
a un mismo punto en el cielo (respecto a las constelaciones). De esto,
queda implcito entonces, que la medicin es respecto a..., es decir, al
no poseer algo en trminos absolutos, nos hemos visto en la necesidad de
comparar una cosa desconocida con una conocida.
Por ejemplo, si queremos saber cuanto dura un da, medimos desde
el amanecer de un da, hasta el siguiente amanecer, luego, usamos esta
unidad como referente para medir el tiempo de un ciclo lunar, que son
28 das, luego, observamos que el Sol alcanza el mismo punto en el cielo
cada 13 ciclos lunares, estableciendo con ello el ao.
Estos referentes pueden parecer triviales, pero fueron de increble importancia para los pueblos antiguos, que los usaban para determinar cuando sembrar y cosechar y por ende, su vida, su sobrevivencia, dependa de
tener claridad al respecto.
Luego de medir el tiempo, se hizo necesario medir la distancia, primero, una mano extendida (la unidad de llamaba palma), luego, desde
la punta de los dedos hasta el codo (la unidad se llamaba codo), el
hombre comenz usando aquello que tena ms cercano para medir, su
propio cuerpo.
Posteriormente han surgido otras unidades, mltiples unidades de hecho y por diferentes motivos. Algunas surgieron por razones tan simples
como que las usaban diferentes pueblos que no tenan contacto entre s,
otras, como es ms reciente, por rencillas entre diferentes naciones, as
por ejemplo, podemos ver que existi hace algunos siglos, un sistema de
unidades en Inglaterra y otro en Francia, algo fuertemente relacionado
con los conflictos polticos entre estas naciones que en algn momento
estuvieron en guerra.
10
fsica i fmf-021 (2015)
1.1 Sistema internacional de unidades

Ms adelante veremos que para describir completamente una partcula
solo necesitaremos conocer su masa y su posicin en cada instante. Para
registrar las medidas numricas de la posicin, tiempo y masa necesitamos
adoptar una unidad de longitud, una unidad de tiempo y una unidad
de masa, de tal forma que podamos expresar nuestras medidas como
mltiplos o fracciones de estas unidades.
En la actualidad, los cientficos de diferentes reas han acordado el
uso de un nico sistema, llamado Sistema Internacional de Unidades (SI), este, basado en las unidades del sistema francs, es el ms
ampliamente difundido. En el SI podemos identificar 7 magnitudes fundamentales para medir, las cuales se muestran en la tabla 1.1.
Magnitud
Longitud [L]
Tiempo [T]
Masa [M]
Intensidad de corriente [I]
Temperatura []
Cantidad de sustancia [N]
Intensidad lumnica [J]
Nombre SI
metro
segundo
kilogramo
ampere
kelvin
mol
candela
Smbolo
m
s
kg
A
K
mol
cd
En algunos libros de texto, las tres primeras unidades fundamentales

de la tabla 1.1 (metro, segundo y kilogramo) son llamadas unidades
base del SI.
1.2 Unidades derivadas del SI

Aparte de las unidades fundamentales, existen muchas otras unidades.
Cualquier otra cantidad fsica puede ser medida introduciendo una unidad derivada por medio de alguna combinacin de las unidades fundamentales. Por ejemplo, la densidad de masa de un cuerpo se define como
la masa dividida por su volumen:
densidad =
masa
volumen
Entonces la cantidad derivada (unidad de densidad) es kg/m3 . La tabla

1.2 muestra algunas de ellas.
Otro ejemplo, la unidad SI de fuerza, se llama newton (N), y se define
como masa (kg) multiplicada por la aceleracin (m/s2 ), es decir
1 newton = 1 N = 1 kg.m/s2
1.3 Notacin cientfica

Usualmente, en fsica nos encontramos con cantidades muy grandes o
muy pequeas. En ese caso es conveniente usar notacin cientfica, la
El ser humano necesita medir para poder establecer las relaciones que le permitan aprovechar su conocimiento, para esto, ha creado sistemas de unidades
que le den una referencia al hacerlo.
Tabla 1.1: Las 7 unidades bsicas del

sistema internacional (SI). Ellas, tienen
una particularidad, todas, con excepcin del kilogramo son basadas en un
fenmeno natural.
unidades de medida
Magnitud
Superficie
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Nmero de onda
Densidad
Velocidad angular
Aceleracin angular
Frecuencia
Fuerza
Energa
Presin
Nombre SI
metro cuadrado
metro cbico
metro por segundo
metro por segundo cuadrado
metro a la menos uno
kilogramo por metro cbico
radin por segundo
radin por segundo cuadrado
herz
newton
joule
pascal
Smbolo
m2
m3
m/s
m/s2
m1
kg/m3
rad/s
rad/s2
Hz (s1 )
N (kg.m/s2 )
J (N.m)
Pa (N/m2 )
Tabla 1.2: Algunas unidades derivadas

de las las 7 unidades del (SI).
cual emplea potencias de 10. Dos ejemplos:

3560000000 m = 3.56 109 m
y
0.000000492 s = 4.92 107 s
La notacin cientfica en calculadoras se escribe en forma ms compacta,
as los dos ejemplos anteriores toman la forma 3.56 E9 y 4.92 E7, donde
la E significa exponente de 10.
Estas unidades tambin pueden llevar Prefijos del Sistema Internacional, divididos en mltiplos y submltiplos de 1000 (ver tabla 1.3).
Por ejemplo
1.27 109 watts = 1.27 gigawatts = 1.27 GW
y
2.35 109 s = 2.35 nanosegundos = 2.35 ns
Magnitud
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
Nombre SI
yotta
zeta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
Factor
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
Magnitud
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
Nombre SI
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Factor
d
c
m
n
p
f
a
z
y
1.4 Anlisis dimensional

Cuando hablamos de dimensin de una cantidad fsica nos referimos al
tipo de cantidad, no importando la unidad de medida usada. Por ejemplo, una distancia puede ser medida en metros y otra distancia puede ser
11
Tabla 1.3: Prefijos del SI.
12
medida en kilmetros, pero ambas cantidades tienen la misma dimensin,

es decir ambas son longitudes. Lo mismo ocurre si medimos una rapidez
en kilmetros por hora, metros por segundo o millas por da, las tres cantidades son del mismo tipo, es decir tienen la misma dimensin (longitud
/tiempo).
En fsica, debemos tener cuidado con las frmulas porque estas deben
ser dimensionalmente consistentes, es decir, cada trmino que sumemos
en una ecuacin debe tener la misma dimensin.1
Para verificar la consistencia en la dimensionalidad vamos a introducir
una notacin que consiste en escribir una cantidad x entre corchetes [x].
En la tabla 1.1 nos hemos adelantado y hemos escrito [L] para la longitud,
[M] para la masa y [T] para el tiempo. De esto podemos escribir que una
velocidad v tiene dimensiones de longitud por tiempo, as escribimos v =
[L]/[T]. Similarmente para la aceleracin a = [L]/[T2 ]. Las dimensiones
para algunas cantidades fsicas se muestran en la tabla 1.4.
Ms adelante veremos que la ecuacin para el movimiento rectilneo
de una partcula se escribe
En otras palabras, no podemos sumar

peras con manzanas.
1
Cantidad
Dimensin
Distancia
[L]
rea
[ L2 ]
Volumen
[ L3 ]
Velocidad
[L] / [T]
Aceleracin
[L]/[T2 ]
Energa
[M][L2 ]/[T2 ]
Tabla 1.4: Dimensiones para algunas
cantidades fsicas.
x = x0 + vt
donde x y x0 representan distancias y v es la rapidez. Si escribimos esta
ecuacin en trminos de dimensiones tenemos
[L] = [L] +
[L]
] = [L] + [L]
[T
]
[
T
as vemos que cada trmino de la frmula es del mismo tipo. A esto se le

llama anlisis dimensional. La gran utilidad del anlisis dimensional es
chequear alguna frmula que hayamos obtenido al resolver un problema.
Si el anlisis dimensional indica que hay una inconsistencia, entonces seguramente hemos cometido un error y eso nos ayudar a revisar nuestros
clculos.
EJEMPLO 1.1
Mostrar que x = x0 + vt + 12 at2 es dimensionalmente consistente.
Solucin: Usando las dimensiones dadas en la tabla 1.4 escribimos:
[L]
[L]
] +
[T
[ T2 ] = [ L ] + [ L ] + [ L ]

2
]

[
T
[T ]

Notar que hemos ignorado el factor 1/2 porque este no tiene dimensiones.
[L] = [L] +
EJEMPLO 1.2: Comprobacin de frmulas

Suponga que usted no est seguro de una frmula, por ejemplo la frmula del periodo de oscilacin de un
pndulo simple. A usted le dan dos alternativas
s
T = 2
l
g
r
o
T = 2
g
l
donde g es la aceleracin de gravedad y l es el largo del pndulo. Cul frmula es la correcta?

Solucin: Usando las dimensiones dadas en la tabla 1.4 comprobamos que la primera frmula es la correcta:
unidades de medida
[L]
=
[ L ] / [ T2 ]
[ L ] / [ T2 ]
=
[L]
[T] =
13
[ T2 ] = [ T ]
La otra frmula no es correcta porque

s
[T] =
1
1
=
2
[T ]
[T]
1.5 Conversin de unidades

Es muy comn en fsica, cambiar la unidad en que una cantidad fsica es
expresada. Para ello usamos factores de conversin. Por ejemplo, supongamos que queremos convertir 316 pies en metros. Para ello buscamos
en una tabla y encontramos que
1 m = 3.281 pies
De aqu podemos escribir esta equivalencia en dos formas
1m
=1
3.281 pies
3.281 pies
=1
1m
Ambas expresiones representan un factor 1 que puede ser multiplicado por

316 pies. Para ello elegimos la primera expresin con el fin de cancelar la
unidades de pies y quedarnos con metros:

1m
)
pies
(316
= 96.3 m

3.281
pies
Otro ejemplo, si queremos convertir 2 minutos en segundos, ya sabemos
que un minuto tiene 60 segundos
1 min = 60 s
luego eligiendo 60 s/1 min = 1, tenemos

60 s

(2 min)
= 120 s
1
min
Notar que eligiendo el factor 1 min/60 s = 1 nos lleva a un resultado sin
sentido: 2 min = 0.0333 min2 /s.
EJEMPLO 1.3
Sabiendo que 1 mi = 5280 pies, convertir 3.00 mi/h en m/s.
Solucin: Este es un problema que involucra ms de una unidad. Para ello debemos saber los factores de
conversin.
Mtodo 1: Empezamos con el ms sencillo, convirtiendo horas en segundos

) 60 s
1 h = (60
min
= 3600 s
1
min
Ahora necesitamos convertir millas en metros

)
1 mi = (5280
pies
1m

3.281
pies
= 1609.3 m
14
As
mi
1609.3 m
m
= 3.00
= 1.34
h
3600 s
s
Mtodo 2: Este es el mtodo preferido porque evita errores. Empezamos escribiendo 3.00 mi/h multiplicado
de una vez por todos los factores que sean necesarios para obtener un valor que tenga unidades de m/s

mi
5280
pies
m
1m
1h

3.00
= 1.34

1
3.281
3600 s
s
mi
pies
h

3.00
Tambin se puede cambiar el orden de los factores

1h
5280
pies
1m
m
mi

3.00
= 1.34

3600 s
1
mi
3.281
pies
s
h
CAPTULO
Vectores
Muchas cantidades en fsica e ingeniera son tratadas como vectores porque tienen asociadas un magnitud y una direccin; la velocidad, fuerza,
momentum angular, campo elctrico o magntico son algunos ejemplos
de vectores. En cambio cantidades tales como tiempo, temperatura o
densidad slo tienen magnitud y son llamadas escalares.
Una cantidad escalar no tiene direccin

y es especificada por un solo valor con
una unidad apropiada.
Una cantidad vectorial tiene magnitud
y direccin.
Esto quiere decir que un vector es todo aquello que tiene magnitud
y direccin? Bueno, hay que reconocer que esta definicin no es la
ms correcta pues usted podra preguntarse: acaso un auto tiene
magnitud y direccin?, eso convierte a un auto en un vector?. Un
matemtico dira: un vector es un elemento de un espacio vectorial.
En trminos simples, un espacio vectorial es un conjunto de cosas para las cuales se ha definido la operacin de adicin y tambin
la operacin de multiplicacin por un escalar.
Un piloto de avin necesita conocer la velocidad del viento antes de
despegar, es decir, es necesario conocer la rapidez y la direccin del viento. Puesto que la direccin es parte de la informacin, la velocidad es
una cantidad vectorial, la cual se define como una cantidad fsica que
es especificada completamente por un nmero (y sus unidades) ms una
direccin.
Figura 2.1: Todos los vectores de la figura son iguales porque tienen la misma direccin y largo.
2.1 Representacin de vectores

Un vector puede ser representado grficamente mediante una flecha y
un largo proporcional a su magnitud. Adems los vectores pueden ser
representados en dos o tres dimensiones. Si dos o ms vectores tienen la
misma direccin y magnitud entonces ellos son iguales (ver figura 2.1). No
hay diferencia donde empieza la cola del vector, aunque por conveniencia
se prefiere localizarla en el origen de coordenadas.
Simblicamente un vector se representa por medio de una letra con
~ y el largo (magnitud) como A = A
~ . Por ejemplo,
una flecha arriba, A
la magnitud del vector velocidad en la figura 2.2 es v = |~v | = 5.0 m/s
y esta es la rapidez del objeto. La magnitud del vector aceleracin ~a se
escribe a.
Direccin del vector

Magnitud del vector
Nombre del vector
El vector se dibuja a travs de la

pgina, pero representa la velocidad
de la partcula en este punto.
Figura 2.2: El vector velocidad ~v tiene

magnitud y direccin.
16
~ se representa con
En la mayora de los libros de texto, un vector A
el smbolo en negrita A y la magnitud mediante A. Por lo tanto, en
esos textos, hay que tener cuidado de no confundir A con A.
un error muy comn es omitir la flecha sobre la letra que representa un vector. Esto es imperdonable y conduce a uno de los peores
errores: tratar un vector como si fuera un escalar.
vectores en una dimensin

Las reglas para sumar vectores (tales como
fuerzas) en una dimensin son muy simples.
Podemos adoptar la convencin que los vectores que apuntan hacia la derecha tienen signo
positivo y los vectores que apuntan hacia la
la izquierda tienen signo positivo. Lo mismo
para vectores en la direccin vertical; vectores
hacia arriba tienen signo positivo y vectores
hacia abajo tienen signo negativo. La figura
ilustra varios ejemplo ssimples.
2.2 Operaciones con vectores

En esta representacin grfica, la adicin de vectores1
~ =A
~ +B
~
C
La adicin de dos vectores solo tiene

sentido fsico si ellos son de la misma
clase, por ejemplo si ambos son fuerzas
actuando en dos o tres dimensiones.
1
~ en la punta del vector A.

~ El
consiste en colocar la cola del vector B
~
vector C es entonces representado por una flecha dibujada desde la cola
~ hasta la punta del vector B.
~ Esta forma de sumar vectores
del vector A
se llama regla del tringulo. (Fig. 2.3).
Figura 2.3: Adicin de dos vectores
mostrando la relacin de conmutacin.
vectores
17
La figura 2.3 tambin muestra la regla del paralelogramo que consiste en

trasladar los dos vectores hasta formar un paralelogramo de tal manera
que el vector resultante ser aquel formado por la diagonal que parte de
las dos colas hasta el punto donde se encuentran las dos puntas. Adems,
esto demuestra grficamente que la adicin de vectores es conmutativa,
~ +B
~ =B
~ + A.
~
es decir A
La generalizacin de este procedimiento para la adicin de tres o ms
vectores es clara y conduce a la propiedad de asociatividad de la adicin
(ver figura 2.4), por ejemplo
~ + (B
~ +C
~ ) = (A
~ +B
~) +C
~
A
Figura 2.4: Adicin de tres vectores

mostrando la propiedad de asociatividad.
La sustraccin de dos vectores es muy similar a la adicin (ver figura

2.5), es decir,
~ B
~ =A
~ + ( B
~)
A
~ es un vector de igual magnitud pero en direccin exactamendonde B
~ La sustraccin de dos vectores iguales da como
te opuesta al vector B.
resultado el vector nulo ~0
~ + ( A
~ ) = ~0
A
Este vector tiene magnitud cero y no tiene asociada ninguna direccin
(por lo general no le colocamos la flecha).
18
Figura 2.5: Sustraccin de dos vectores.
La multiplicacin de un vector por un escalar da como resultado un

vector en la misma direccin que el original pero de una magnitud proporcional (ver figura 2.6). La multiplicacin por un escalar es asociativa,
conmutativa y distributiva con respecto a la adicin. Para vectores arbi~yB
~ y escalares arbitrarios y se cumple
trarios A
~ = ( A
~ ) = ( A
~)
( )A
~ +B
~ ) = A
~ + B
~
(A
~ = A
~ + A
~
( + )A
2.3 Vector resultante

En este curso utilizaremos con frecuencia la regla del paralelogramo para
encontrar la fuerza resultante de dos o ms fuerzas. En la figura 2.7 se
muestran dos fuerzas arrastrando un bote a lo largo de un canal. Podemos
intuir que el efecto combinado de las dos tensiones combinadas ser una
fuerza a lo largo de la direccin de movimiento del bote. Es til enfatizar
que ambos vectores representados en la figura estn aplicados al mismo
cuerpo y al mismo tiempo. El punto ms importante aqu es que la fuerza
~ es una fuerza imaginaria, la cual es equivalente a las dos
resultante R
tensiones en forma combinada.
Es interesante preguntarse por qu la regla del paralelogramo funciona
para fuerzas. La lnea de accin de una fuerza puede ser descrita como una
linea imaginaria de longitud indefinida y que coincide con la direccin de
la fuerza. Una fuerza puede ser aplicada a un cuerpo rgido con el mismo
efecto en cualquier punto a lo largo de su lnea de accin. El concepto de
lnea de accin es til para simplificar representaciones (Fig. 2.8).
~
Figura 2.6: Multiplicacin del vector A
por un escalar ( > 0).
vectores
19
Figura 2.7: Las dos fuerzas. T~1 y T~2

son representadas a escala y la direccin mostrada por las flechas. La resultante de las dos tensiones es represen~ y se obtiene al completar el
tada por R
~ es equivalente a T~1 y
paralelogramo. R
T~2 , pero no tiene una existencia independiente.
Figura 2.8: La lnea de accin de una

fuerza. Aunque las cuerdas estn atadas en el punto A y el punto B, las fuerzas pueden ser representadas actuando en el punto O. Esto es as porque
una fuerza acta igualmente en cualquier punto de su lnea de accin.
A
O
B
Otro ejemplo interesante de fuerza resultante es el peso de un cuerpo.

El peso de un cuerpo se distribuye a travs de todo el cuerpo, pero es
ms conveniente representar ese peso por medio de una sola fuerza. Por
ejemplo, la figura 2.9 representa el peso de una anillo. Otro ejemplo es
la fuerza de reaccin que un plano ejerce para soportar un cuerpo. Esta
fuerza est distribuida sobre la superficie inferior del cuerpo. Usualmente
reemplazamos esta fuerza distribuida por la fuerza normal. (Fig. 2.10).
2.4 Vectores base y componentes

Los vectores en dos dimensiones pueden ser representados como pares
ordenados de nmeros reales (a, b) y que obedecen las reglas de un espacio
vectorial, que veremos ms adelante. Los nmeros a y b son llamados
~ = (a, b) puede ser representado
componentes del vector. El vector A
geomtricamente mediante una flecha que va desde el origen hasta el
punto (a, b).
~ puede ser
La extensin a tres dimensiones es directa. Un vector A
representado mediante tres nmeros Ax , Ay y Az (ver figura 2.12)
~ = ( Ax , Ay , Az )
A
~ podra representar cualquier cantidad vectorial (momenAunque A
tum, campo elctrico, etc.), existe una cantidad vectorial, el desplazamiento desde el origen de coordenadas al punto (x, y, z ), es denotado
Figura 2.9: El peso es una fuerza distribuida, pero puede ser reemplazado por
su resultante con el propsito de simplificar los clculos. Notar que en este
caso la gravedad acta en C que es
un espacio vaco y es el centro de gravedad.
Figura 2.10: La superficie de reaccin y

la fuerza normal. La reaccin de la superficie es una fuerza distribuida pero
puede ser reemplazada, por convenien~.
cia, por la fuerza normal N
20
Figura 2.11: Las componentes del vec~ son la proyecciones en los ejes
tor A
coordenados.
Figura 2.12: En tres dimensiones, las

~
componentes cartesianas del vector A
son la proyecciones en los ejes coordenados.
por el smbolo especial ~r y se llama vector posicin. Entonces tenemos

la eleccin de referirnos al desplazamiento ya sea como el vector ~r o las
coordenadas del punto final (x, y, z ):
~r (x, y, z )
En esta etapa es conveniente introducir vectores unitarios a lo largo
de cada uno de los ejes coordenados. Estos vectores se denotan i, j y
k apuntando a lo largo de los ejes cartesianos x, y y z respectivamente
~ = (Ax , Ay , Az ) entonces Ax i es un vector con
(ver figura 2.13). Sea A
~ (en tres dimensiones)
magnitud igual a |Ax | en la direccin x. Un vector A
puede ser entonces escrito como una suma de tres vectores, cada uno
paralelo a un eje de coordenadas diferente (ver figura 2.14):
~ = Ax i + Ay j + Az k
A
Esto significa que estos vectores unitarios sirven como una base, o
un conjunto completo de vectores en el espacio Euclidiano. Es decir
cualquier vector puede ser expresado como una combinacin lineal
de ellos. Los vectores base se pueden escribir tambin como
i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)
Podemos considerar la adicin y sustraccin de vectores en trminos

~ y B
~ se encuentra
de sus componentes. La adicin de dos vectores A
Figura 2.13: Los vectores unitarios,

de un sistema de coordenadas
i, j , k,
cartesianas tridimensionales.
vectores
21
~ es la suma vecFigura 2.14: El vector A

torial de los tres vectores Ax i, Ay j y
a lo largo de los ejes coordenados.
Az k,
simplemente sumando sus componentes, o sea

~ +B
~
A
= Ax i + Ay j + Az k + Bx i + By j + Bz k
= (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k
y la sustraccin:
~ B
~
A
= Ax i + Ay j + Az k (Bx i + By j + Bz k )
= (Ax Bx )i + (Ay By )j + (Az Bz )k
cuidado!: No sumar magnitudes de vectores.

Si un vector es la suma de dos vectores, la magnitud del vector
suma no es igual a la suma de las magnitudes de los dos vectores
originales. Por ejemplo, la magnitud del vector 3 i es 3 y la magnitud
del vector 2 i es 2, !pero la magnitud del vector (3 i) + (2 i) = i
es 1, no 5!.
2.5 Las componentes y la trigonometra del ngulo recto

Vamos a revisar la trigonometra del ngulo recto por su enorme importancia para la obtencin de las componentes de un vector. La figura 2.15
muestra un ngulo, los catetos (lados) y la hipotenusa. Se define el seno,
coseno y la tangente de la siguiente manera:
t
ipo
a
us
en
cateto
opuesto
cateto adyacente
[cateto opuesto]
sin =
[hipotenusa]
cos =
[cateto adyacente]
[hipotenusa]
tan =
[cateto opuesto]
[cateto adyacente]
Notar que el teorema de Pitgoras establece que
[cateto adyacente]2 + [cateto opuesto]2 = [hipotenusa]2
Figura 2.15: Tringulo rectngulo y sus

lados.
22
En algunos casos solo se conoce la hipotenusa y el ngulo . Conociendo

el ngulo , las funciones trigonomtricas se pueden calcular fcilmente
(calculadora o tabla). Entonces podemos obtener el valor de los catetos
[cateto opuesto] = [hipotenusa] sin

[cateto adyacente] = [hipotenusa] cos
Adicionalmente, si se conocen los catetos, pero no el ngulo, este se puede
calcular usando la funcin inversa de la funcin tangente
tan =
[cateto opuesto]
= valor
[cateto adyacente]
= arctan (valor)
Esto es muy util cuando solo se conoce el largo de un vector (magnitud) y

algn ngulo. Por ejemplo en la figura 2.16 solo se conoce A (la hipotenusa
~ y el ngulo . Usando las funciones
del tringulo es la magnitud de A)
trigonomtricas podemos escribir
Ax = A cos
Ay = A sin
~ se escribe
entonces el vector A
~ = Ax i + Ay j = A cos i + A sin j
A
Por otro lado, si se conoce el ngulo de la figura 2.16 entonces
~ = Ax i + Ay j = A sin i + A cos j
A
2.6 Igualdad de vectores

En la figura 2.1 describimos grficamente la igualdad de vectores. Ahora
que que ya hemos definido un vector en forma analtica, podemos decir
que un vector es igual a otro vector si y solo si todas las respectivas
componentes de los vectores son iguales. Es decir si
~ = Ax i + Ay j + Az k
A
~ = Bx i + By j + Bz k
B
~=B
~ si se cumple que
entonces A
Ax = B x
Ay = By
Az = Bz
2.7 Magnitud de un vector en trminos de sus

componentes
~ en dos dimensiones, se puede deducir
La magnitud de un vector A,
de la figura 2.16 aplicando el teorema de Pitgoras

q
~
A = A = A2x + A2y
Figura 2.16: Las componentes del vec~ pueden ser representadas en funtor A
cin de las cantidades conocidas, tales
como el largo del vector y algn ngulo.
vectores
23
En el caso de tres dimensiones (Fig. 2.14), podemos aplicar el teorema

de Pitgoras dos veces

q
~
A = A = A2x + A2y + A2z
~ = 0 significa que todas sus componentes son nulas
Un vector nulo A
Ax = Ay = Az = 0, por lo tanto su magnitud es cero.
2.8 El vector unitario

Como ya se explic en la seccin 2.4, los vectores i, j y k tienen magnitud la unidad. Sin embargo, estos no son los nicos vectores unitarios.
Es a veces til encontrar un vector unitario que tenga una direccin especificada. Supongamos que queremos encontrar un vector unitario en
~ Esto es muy simple, el vector unitario (A)
se
la direccin del vector A.
obtiene dividiendo el vector por su magnitud:
~
~
A
A
A = q
=
~
A2x + A2y + A2z
A
Por definicin, un vector unitario tiene magnitud 1 y no tiene unidades.
Supongamos que r es un vector unitario con direccin de 36.0 (sentido antihorario, desde la direccin +x en el plano xy). El hecho de que
un vector unitario tenga magnitud 1 y sin unidades, significa que si uno
multiplica un vector unitario por un escalar, el vector resultante tiene
una magnitud igual al valor del escalar y con las mismas unidades. Por
ejemplo, si multiplicamos el vector r por 5.0 m/s, obtenemos un vector velocidad (5.0 m/s) r que tiene una magnitud de 5.0 m/s y apunta
en la misma direccin que r.
Entonces en este caso (5.0 m/s) r significa
(5.0 m/s) haciendo un ngulo de 36.0 con el eje x.
2.9 Un vector no tiene signo

Consideremos el vector
~v = (8 106 i + 0 j , 2 107 k ) m/s
Es este vector positivo, negativo o cero?. Ninguna de las descripciones
es apropiada. La componente x de este vector es positiva, la componente
y es cero y la componente z es negativa. Los vectores no son positivos,
negativos o cero. Sus componentes s pueden tener signo, pero esto no
significa nada cuando consideramos el vector como un todo. Por otro
lado, la magnitud de un vector |~v | es siempre positiva.
2.10 Cambio en una cantidad: la letra griega

Frecuentemente necesitaremos calcular el cambio en una cantidad. Por
ejemplo, podremos desear saber el cambio de la posicin de un objeto
Un vector unitario no tiene unidades.
24
en movimiento o el cambio de sus velocidad durante cierto intervalo de

tiempo. La letra griega delta (la d por diferencia) es usada para
denotar el cambio en una cantidad ya sea escalar o vectorial. Por ejemplo
cuando la altura de un nio cambia de 1.1 m hasta 1.2 m, el cambio es
h = +0.1 m, es un cambio positivo. Si el saldo de su cuenta bancaria
pasa de $150000 a $130000, la variacin es negativa (saldo) = $20000.
Para el caso vectorial, ponemos como ejemplo los vectores de posicin
de la figura 2.17
Figura 2.17: Vector posicin relativo,
~
r2 ~
r1 .
~r1 = 3 i 2 j
~r2 = 5 i + 2 j
el cambio de ~r1 a ~r2 se denota como ~r = ~r2 ~r1

~r = (5 i + 2 j ) (3 i 2 j ) = 2 i + 4 j
es decir hay una variacin de +2 m en la direccin x y una variacin de
+4 m en la direccin y.
La cantidad ~r = ~r2 ~r1 tambin representa el vector posicin
relativo, es decir la posicin de un objeto relativo a otro. En la figura
2.17 el objeto 1 est en la posicin ~r1 y el objeto 2 en la posicin ~r2 .
Queremos conocer las componentes del vector que apunta de desde el
objeto 1 al objeto 2. Este es el vector ~r = ~r2 ~r1 . Notar que la forma
es siempre final menos inicial.
2.11 Multiplicacin de vectores

Podemos definir el producto punto o producto escalar entre dos vectores
~yB
~ como
A
~ B
~ =B
~ A
~ = AB cos
A
~ y B,
~ y es el ngulo formado por
donde A y B son las longitudes de A
los dos vectores. De acuerdo a esta definicin los productos punto de los
vectores unitarios i, j y k son
i i = j j = k k = 1
Producto escalar
vectores
25
i j = j i = i k = k i = j k = k j = 0
as se puede demostrar fcilmente que
~ B
~
A
= (Ax i + Ay j + Az k ) (Bx i + By j + Bz k )
= Ax B x + Ay B y + Az B z
Esta es una expresin muy til para encontrar el ngulo entre dos
vectores:
~ B
~
A
cos =
AB
Alternativamente, la magnitud de un vector tambin se puede definir
como
p
~ A
~
A= A
Hemos definido el producto punto de dos vectores, el cual es una cantidad escalar. Hay otra definicin muy til del producto entre dos vectores
cuyo resultado es un vector. Definimos el producto cruz o producto vec~yB
~
torial de A
Producto vectorial
~ B
~ = AB sin n
A
~ y B
~ y n es un vector unitario
donde es el ngulo (< 180) entre A
perpendicular al plano formado por los dos vectores. Como consecuencia
~ y a B,
~ y es paralelo a A
~ B.
~ La direccin de n
n es perpendicular a A
~ es rotado
es la misma que el avance de un tornillo de rosca derecha si A
~
hacia B. En la figura 2.18 se muestran dos formas de usuales de ilustrar
el producto cruz: regla de la mano derecha y regla del tornillo de rosca
derecha.
Figura 2.18: El producto cruz ilustrado
de dos maneras: regla de la mano derecha y regla del tornillo de rosca derecha.
El vector unitario n es perpendicular a
~ yaB
~ y es paralelo a A
~ B.
~
A
26
~ B
~ =
Ya que sin = 0 si = 0, tenemos que para vectores paralelos A
~ A
~ = 0. Tambin se cumple que
0 y en especial A
~ B
~ = B
~ A
~
A
Si nos referimos a la figura 2.13 podemos aplicar las dos propiedades
anteriores a los vectores unitarios i, j y k:

i i = j j = k k = 0
i j = k
i k = j
j k = i
j i = k
k i = j
k j = i
Tambin existe una ley distributiva

~ (B
~ +C
~) = A
~ B
~ +A
~ C
~
A
~yB
~ en trminos de i, j y k est dado por:2
El producto cruz de A
~ B
~
A
= (Ax i + Ay j + Az k ) (Bx i + By j + Bz k )
= (Ay Bz Az By )i + (Az Bx Ax Bz )j + (Ax By Ay Bx )k
Esto se puede escribir en forma ms compacta mediante el determinante

~ B
~ =
A

i
Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
errores comunes en multiplicacin vectorial:

1. El producto punto de dos vectores es un escalar y no un vector
2. El producto cruz de dos vectores en un vector y no un escalar.
2.12 Operaciones ilegales con vectores

Aunque el lgebra vectorial es similar a las operaciones ordinarias de
los escalares, hay ciertas operaciones que no son legales (y carentes de
significado) para vectores:
Un vector no puede ser igual a un escalar.
Un vector no puede ser sumado o restado de un escalar.
Un vector no puede estar en el denominador de una expresin. Es
decir no se puede dividir por un vector (sin embargo se puede dividir
un vector por un escalar).
Este es un buen ejercicio.
vectores
27
Figura 2.19: Operaciones vectoriales

prohibidas.
CAPTULO
Cinemtica de una partcula

La cinemtica de una partcula1 consiste en la descripcin de su movimiento (posicin, velocidad, tiempo) sin considerar las fuerzas. Se trata
de describir su posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
Estas son las llamadas variables cinemticas ~r(t), ~v (t) y ~a(t).
Descripcin
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Tiempo
Vector
~r
~v
~a
Escalar
r
v
a
t
Una partcula se define como un punto (sin volumen) o que tiene dimensiones insignificantes. Adoptamos esto
porque simplifica el tratamiento matemtico, el cual se vuelve eventualmente
muy complejo cuando trabajamos con
cuerpos con volumen.
1
3.1 Coordenadas y sistemas de referencia

En fsica, un sistema de referencia o marco de referencia se refiere
a un sistema de coordenadas usado para representar y medir propiedades
(posicin, velocidad, aceleracin, etc) de objetos. Usualmente este sistema
se refiere a un conjunto de ejes usados para la representacin. Es fundamental especificar el sistema de referencia cuando estemos describiendo
el movimiento de un cuerpo.
Las coordenadas ms comunes son las coordenadas rectangulares x e
y. En el captulo 2 hemos introducido el concepto de vector usando este
tipo de coordenadas. El sistema de coordenadas de la figura 3.1 muestra
una partcula en dos puntos distintos P .
(a)
(b)
Las coordenadas del punto P , nos dicen cun lejos debemos movernos
paralelamente a los ejes correspondientes, para ir desde el origen O hasta
el punto P . Por ejemplo, el punto P en la figura 3.1a tiene coordenadas
x = 4 unidades y y = 5 unidades. Eso significa que debemos avanzar
cuatro unidades hacia la derecha y cinco unidades hacia arriba para llegar
Cualquier medicin de posicin, distancia o rapidez se debe realizar con respecto a un sistema de referencia o marco de referencia.
Figura 3.1: Coordenadas rectangulares

de un punto P . (a) Ambas coordenadas
son positivas; (b) La coordenada x es
negativa.
30
al punto P . En la figura 3.1b debemos avanzar cuatro unidades hacia la

izquierda y cinco unidades hacia arriba para llegar al punto P .
En las secciones 2.4 y 2.10 hemos introducido el concepto de vector
posicin. En la figura 3.1 el vector que va desde el origen hasta el punto
~ = 4 i + 5 j y
P es el vector posicin del punto P . Para la figura 3.1a, OP
~ = 4 i + 5 j .
para la figura 3.1b, OP
Este tipo de sistema de referencia es adecuado si quisiramos describir el movimiento bidimensional de un automvil (este-oeste y norte-sur)
viajando sobre una superficie plana. Sin embargo, para describir el movimiento tridimensional (este-oeste, norte-sur y arriba-abajo) de un avin
necesitaramos una grilla tridimensional con ejes x, y, z. En la figura 3.2
se ilustra un ejemplo de una partcula que se desplaza desde el punto A
hasta el punto B describiendo una curva. Se han dibujado cinco vectores
de posicin para cinco instantes diferentes.
En el caso ms sencillo, si queremos describir el movimiento de un
automvil a lo largo de una lnea recta, solo necesitamos un eje (por
ejemplo, el eje x a lo largo del camino).
Los sistemas de referencia pueden ser clasificados en dos tipos, los

llamados inerciales y los llamados no inerciales. En fsica, un sistema de referencia inercial (tambin llamado marco de referencia
inercial o sistema de referencia galileano o espacio inercial) es un sistema de referencia que se mueve a velocidad constante en lnea recta,
o que est detenido. Cuando decimos que la velocidad de un sistema
de referencia es constante es lo mismo que decir que el sistema no
est acelerando. Por otra lado, diremos que un sistema de referencia
es no inercial si este se encuentra acelerado respecto a otro que es
inercial, as tambin como si est girando respecto al primero.
Hay varias maneras de describir un sistema de referencia inercial:
Un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia con
velocidad constante.
Un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia que
no est acelerando.Un sistema de referencia inercial es un sistema
de referencia donde se cumplen las leyes de Newton..
En un sistema de referencia inercial no aparecen fuerzas ficticias.
Figura 3.2: Una partcula se desplaza

desde A hasta B, es posible describir
la trayectoria de la partcula por medio
del vector posicin en cada punto de la
trayectoria.
cinemtica de una partcula
3.2 Distancia y desplazamiento

Para ponernos de acuerdo con el lenguaje de la fsica, debemos hacer
distincin entre los trminos distancia y desplazamiento. Al parecer son
la misma cosa, pero tienen distinta definicin y significado:
Distancia es una cantidad escalar (nmero) y se refiere a "cuanto camino o distancia total ha recorrido un objeto" durante su movimiento.
Desplazamiento es una cantidad vectorial (tiene direccin y magnitud) y se refiere a "cun distante del lugar de partida se encuentra un
objeto"; es el cambio absoluto de la posicin del objeto.
(i)
31
(ii)
(iii)
a
Figura 3.3: El desplazamiento es el vector (azul) que va desde (a) hasta (b).
La figura 3.3 ilustra el caso de ir del punto (a) hasta el puto (b). Hay 3
posibles rutas (i), (ii) y (iii). En cada una de ellas la distancia recorrida
es distinta. El desplazamiento es la flecha (vector) que une los puntos (a)
y (b).
Recordemos que en la seccin 2.10 hemos introducido el concepto de
vector posicin relativo. Esa definicin es puramente matemtica y no
se refera a ningn vector que tuviera algn significado fsico. Cuando
los vectores representan una cantidad fsica (en este caso la posicin),
entonces a este cambio de posicin le lamamos (vector) desplazamiento.
Si ~r1 y ~r2 representan la posicin de una partcula en metros
~r1 = 3 i 2 j
~r2 = 5 i + 2 j
entonces el cambio de ~r1 a ~r2 es el desplazamiento ~r = d~ = ~r2 ~r1

d~ = (5 i + 2 j ) (3 i 2 j ) = 2 i + 4 j

Donde d~ = 4.47 m representa la distancia desplazada.
EJEMPLO 3.1
A
D
C
Usar el diagrama para determinar el desplazamiento resultante y la distancia recorrida por el velociraptor
durante los tres minutos.
Solucin: La distancia recorrida es 420 m, y el desplazamiento es 140 m hacia la derecha.
32
3.3 Velocidad y rapidez

Los antiguos griegos estudiaron los fenmenos fsicos, pero sin usar las
herramientas de la matemtica para expresar sus ideas. Nuevamente fue
Galileo Galilei quien introdujo el concepto de velocidad. Lo que hizo fue
tomar el tiempo que un objeto se demoraba en recorrer una distancia
y as relacion la distancia recorrida por un cuerpo en un segundo. De
esta manera, Galileo desarroll el concepto de la velocidad como una
variacin de la distancia recorrida en una unidad de tiempo (un segundo).
En la vida diaria estamos acostumbrados a usar la palabra rapidez
como sinnimos de velocidad. En fsica hay una clara distincin entre
ellas y, por el momento, nosotros vamos a adoptar la palabra rapidez.
Galileo se plante la pregunta: Cul es la diferencia entre dos cuerpos
idnticos viajando a diferente rapidez? Bueno, casi todos sabemos que un
objeto que se est moviendo ms rpidamente que el otro (el que tiene
mayor rapidez) va a llegar ms lejos que el objeto que se est moviendo
ms lentamente en la misma cantidad de tiempo. Es decir el objeto que
se mueve ms rpidamente llegar antes a un punto que el objeto ms
lento.
Pero qu es rapidez?
Sea lo que sea rapidez, sta implica tomar en consideracin distancia y

tiempo. "ms rpido" significa ya sea "ms lejos" (mayor distancia) o "ms
pronto" (menos tiempo). Duplicando la rapidez significara duplicar la
distancia recorrida en una cantidad de tiempo dada. Duplicar la rapidez
tambin significara reducir a la mitad el tempo requerido para recorrer
una distancia dada. Entonces Galileo lleg a las siguientes conclusiones
despus de efectuar sus experimentos:
Rapidez (v) es directamente proporcional a la distancia (d) cuando el
tiempo es constante: v d (t constante)
Rapidez es inversamente proporcional al tiempo cuando la distancia
es constante: v 1/t (d constante)
As la rapidez se define como:
Rapidez
distancia recorrida
tiempo transcurrido
y matemticamente:2
Notar que usamos el smbolo v para

rapidez.
v=
d
t
La unidad de rapidez en el SI es el metro por segundo (m/s), pero tambin

es muy usada el kilmetro por hora (km/h).
3.3.1 Rapidez media y rapidez instantnea

Para calcular la rapidez de un objeto debemos saber cun lejos ha ido y
cuanto tiempo le tom en llegar. "Ms lejos " y "ms pronto" corresponde
33
a "ms veloz". Supongamos que usted manej su auto desde Santiago a

Valparaiso. La distancia por carretera es aproximadamente 115 km. Si el
viaje dura una hora y media, Cul es la rapidez? Simple:
v=
km
115 km
77
1.5 h
h
Esta es la respuesta que nos da la ecuacin, pero cuan correcta es esta

respuesta? Realmente la rapidez del auto fue de 77 km/h? Es poco probable porque el auto puede haberse detenido o disminuido o aumentado
la rapidez en ciertas zonas del trayecto. Entonces, el nmero que calculamos arriba no es la rapidez del auto, es la rapidez media del trayecto.
En algunos libros de texto se enfatiza esto poniendo una barra sobre el
smbolo de rapidez (v)
v=
posicin final posicin inicial

d
=
t
t
Donde el smbolo delta indica un cambio.

Por el contrario, el velocmetro3 del auto muestra la rapidez instantnea, es decir, la rapidez determinada en un pequeo intervalo de
tiempo. Idealmente este intervalo debera ser lo ms pequeo posible.
Simblicamente se escribe4
vinst =
d
t
(con t lo ms chico posible)
Figura 3.4: El velocmetro de un automvil mide la rapidez instantnea.

3
Una palabra ms cientfica sera rapidmetro.
4
Si usted est familiarizado con el concepto de lmite escribimos
v = lm
t0
Donde el smbolo significa un cambio.
d
t
Es decir, la razn d/t ser evaluada

en el lmite cuando t tiende a 0.
3.3.2 Velocidad
En fsica velocidad y rapidez tienen significados diferentes. Velocidad es
una cantidad vectorial y tal como la fuerza tiene magnitud y direccin,
la velocidad tambin. Imagine que una persona se mueve rpidamente,
un paso hacia delante y un paso atrs, siempre volviendo a la posicin
original de partida. Puede que esta parezca una actividad estpida, lo
cierto es que el resultado sera que la velocidad es cero. Porqu? la razn
es que la persona siempre vuelve a la posicin original, y el movimiento
nunca dara lugar a un cambio de posicin. Por lo tanto la velocidad
resultara ser cero.
Puesto que la velocidad es una cantidad vectorial, como tal, la velocidad tiene direccin. Cuando evaluamos la velocidad de un objeto,
debemos tener en cuenta su direccin.5 No es suficiente decir que un objeto tiene una velocidad de 55 km/h, uno debe informar la direccin para
describir complemente la velocidad del objeto.
La velocidad media se define como el desplazamiento (un vector)
por unidad de tiempo o cambio de la posicin en la unidad de tiempo.
Velocidad
desplazamiento
tiempo
Por ejemplo: norte, sur, derecha izquierda, arriba, abajo, etc.

5
34
Este desplazamiento, al ser un vector, tiene una magnitud y direccin, as

que podramos definir la velocidad promedio, ~v , por medio de la ecuacin
~v =
d~
t
Al igual que en el caso de la rapidez, haremos la distincin entre velocidad media o promedio, y la velocidad instantnea.6
Ya que hemos definido velocidad como un vector, entonces la velocidad
permanecer constante si la magnitud y la direccin de esta no cambian.
Como ejemplo, tenemos la velocidad de la Luna alrededor de la tierra.
Si bien es cierto que la rapidez (magnitud de la velocidad) de la Luna
permanece constante, su direccin cambia y por lo tanto podemos decir
que la velocidad de la Luna no es constante.
Estrictamente, la velocidad instantnea se define como

6
~v = lm
t0
d~
t
~
Es decir, el vector d/t
ser evaluado
EJEMPLO 3.2: Diferencia entre velocidad y rapidez

Una persona camina 4 metros hacia el Este, 2 metros hacia el Sur, 4 metros hacia el Oeste, y finalmente 2
metros hacia el Norte. La persona se demor 24 segundos en el recorrido. Determinar la rapidez media y la
velocidad media.
Solucin: La persona camin una distancia de 12 metros en 24 segundos, entonces la rapidez media es
12 m
m
= 0.5
24 s
s
Ahora si hacemos la cuenta, el desplazamiento es 0 metros, por lo tanto la velocidad media es 0 m/s. Recordar
que el desplazamiento se refiere a un cambio en la posicin y la velocidad est basada en este cambio de
posicin.
v=
EJEMPLO 3.3: Diferencia entre velocidad y rapidez

A
D
C
Usar el diagrama para determinar la rapidez y velocidad media del velociraptor durante los tres minutos.
Solucin: La rapidez media es 420 m/3 min = 140 m/min, y la velocidad media es 140 m/3 min = 46.7 m/min
hacia la derecha.
3.3.3 Movimiento en una dimensin

Para el caso frecuente del movimiento en una dimensin, pondremos como
sistema de referencia (o sistema de coordenadas) un eje (por ejemplo el
~
eje x). La expresin de la velocidad promedio ~v = d/t
se puede escribir
v =
x
x x0
=
t
t t0
35
Aqu hemos omitido el smbolo de vector porque el signo de v nos indicar

la direccin de la velocidad. Si un objeto va hacia la derecha entonces la
velocidad tendr signo positivo (x = x x0 > 0), de lo contrario tendr
velocidad negativa (x = x x0 < 0). As el signo del desplazamiento
(x), y por tanto de la velocidad, indica la direccin. La direccin de la
velocidad media siempre es la misma que la direccin del desplazamiento.
Origen de Posicin
coordendas inicial
Posicin
final
Figura 3.5: Sistema de coordenadas en

una dimensin. Si el auto viaja hacia la
derecha, x > 0, la velocidad es positiva. Cuando el auto viaja hacia la izquierda, x < 0, la velocidad en negativa.
Desplazamiento
Posicin
inicial
Posicin
final
Desplazamiento
EJEMPLO 3.4: Velocidad promedio de una partcula

Una partcula se desplaza en sobre el eje x como sistema de referencia. Durante un intervalo de tiempo de
3.00 s, la posicin de la partcula cambia de x1 = 50.0 m a x2 = 30.5 m, como se aprecia en la figura 2-7.
Cul fue la velocidad media de la partcula?
Solucin: El desplazamiento de la partcula es x2 = x2 x1 = 30.5 m 50.0 m = 19.5 m. As la velocidad
promedio durante los 3.00 s es
x
19.5 m
v =
=
= 6.50 m/s
t
3.00 s
El desplazamiento y la velocidad media son negativos, lo que indica que la partcula se mueve hacia la
izquierda a lo largo del eje x. Por tanto, puede decirse que la velocidad promedio del corredor es de 6.50 m/s
hacia la izquierda.
solucin vectorial: En vez de utilizar el concepto de izquierda o derecha para indicar la direccin,
podemos resolver este problema en forma vectorial, a pesar de que parezca una prdida de tiempo. Primero
vemos que los vectores de posicin inicial y final son
~x1 = (50.0 m) i
y ~x2 = (30.5 m) i
Entonces el vector desplazamiento es

~ = ~x2 ~x1 = (50.0 m) i (30.5 m) i = (19.5 m) i
x
Luego, la velocidad media es
~v =
(19.5 m) i
= (6.50 m/s) i
3.00 s
El vector unitario (i) indica que la partcula se mueve hacia la izquierda.
36
3.4 Aceleracin
Se puede cambiar la velocidad de algo si se cambia su rapidez, si se
cambia su direccin o si se cambian las dos. Por ejemplo la Luna cambia
su velocidad en todo momento pero su rapidez permanece constante. Un
auto en una curva cambia su velocidad. Cuando se pisa el freno de un
auto, este cambia su rapidez y por lo tanto su velocidad.
Qu tan rpido cambia la velocidad de un objeto?
En el fondo estamos preguntando Cul es la velocidad con que cambia

la velocidad? Eso se llama aceleracin y puede expresarse como:
Aceleracin
cambio de velocidad
tiempo transcurrido
y por supuesto que aceleracin es un vector. la unidad de aceleracin

en el SI es [m/s2 ] y se deriva de [(m/s/s], indicando que la aceleracin
es la tasa de cambio de la velocidad en el tiempo.7
Como ejemplo, si un automvil aumenta su velocidad de 30 a 35 kilmetros por hora en un segundo, y en el siguiente segundo a 40 kilmetros
por hora, a 45 en el siguiente y as sucesivamente. Cambiamos la velocidad en 5 kilmetros por hora cada segundo. Este cambio de velocidad es
lo que entendemos por aceleracin.
Aceleracin
La aceleracin es la velocidad con

que cambia la velocidad.
7
cambio de velocidad
5 km/h
=
tiempo
1s
Si convertimos kilmetros en metros y horas a segundos, tendremos que

la aceleracin ser
Aceleracin =
5000 m/3600 s
= 1.38 m/s2
1s
la aceleracin media se define como8

a=
v
v v0
=
t
t t0
Tal como en el caso de la velocidad, la aceleracin tambin es un vector,

y podemos reescribir la ecuacin anterior como9
~a =
v = vf vi , significa velocidad final

menos velocidad inicial.
8
~v
~v ~v0
=
t
t t0
A veces, en programas deportivos de la televisin, omos que los

anunciadores dicen que una persona est acelerando si esa persona
se est moviendo rpidamente. Pero aceleracin no tiene nada que ver
con ir rpido o lento. Una persona se puede mover muy rpido pero
aun as puede tener aceleracin nula. Aceleracin tiene que ver con
cambio de velocidad. Si un objeto no est cambiando su velocidad,
La aceleracin instantnea se define

como
~v
~a = lm
t0 t
Es decir, el vector ~v /t ser evaluado
9
37
entonces el objeto no est acelerando.

EJEMPLO 3.5
Un auto en USA se dice que va desde cero hasta sesenta, en seis punto siete segundos.
(a) Cul es la aceleracin en m/s2 ?
Solucin: Bueno sabemos que en USA se usan millas para las distancia, as que cero hasta sesenta debera
significar desde cero hasta sesenta millas por hora, as que nosotros vamos a convertir todo en unidades
SI:
1609 m
60
mi
1h

v=
= 26.8 m/s

1
3600
s
mi
h

Entonces la aceleracin media es
a=
v
26.8 m/s 0 m/s
=
= 4.0 m/s2
t
6.7 s
La respuesta est incompleta porque no hemos especificado la direccin. La respuesta completa es 4.0 m/s2
hacia adelante (el auto est acelerando).
(b) El conductor mantiene el pie en el acelerador. Cuntos segundos adicionales le tomara al conductor
para alcanzar 36.0 m/s, asumiendo que la aceleracin no ha cambiado?
Solucin:
v
36.0 m/s 26.8 m/s
t =
=
= 2.3 s
a
4.0 m/s2
(c) Si el auto se mueve a una rapidez de 35.8 m/s. Cul sera la aceleracin si le tomara 5.0 s para detenerse?
Solucin: Aqu la velocidad final es cero, por lo tanto
a=
v
0 m/s 35.8 m/s
=
= 7.16 m/s2
t
5.0 s
El signo menos indica que el auto est desacelerando. Por lo tanto la respuesta correcta es 7.16 m/s2 hacia
atrs.
3.5 Movimiento con aceleracin constante

En este tipo de movimiento la aceleracin que experimenta un cuerpo permanece constante (en magnitud y direccin) en el transcurso del tiempo.
Tambin es llamado movimiento uniformemente acelerado (MUA).
Recordemos la expresin de la velocidad media
v=
x
x x0
=
t
t t0
De esta ecuacin anterior podemos obtener x

x = x0 + v (t t0 )
Solo para simplificar las ecuaciones, partimos cuando el reloj marca cero,
es decir t0 = 0
x = x0 + vt
Podemos hacer un anlisis similar para la aceleracin
a=
v
v v0
=
t
t t0
38
y de aqu obtener la velocidad final v

v = v0 + a ( t t 0 )
Igualmente, podemos partir cuando t0 = 0
v = v0 + at
(aceleracin constante)
Cuando la aceleracin es constante, la velocidad cambiar uniformemente

desde un valor inicial hasta un valor final y el promedio de la velocidad
estar entre medio de esos dos valores. Entonces, la velocidad promedio (o velocidad media) ser simplemente la media aritmtica de los dos
valores
1
(v0 + v ) (aceleracin constante)
2
Si sustituimos v = v0 + at en (?), obtenemos
v=
v=
(?)
1
1
(v0 + v0 + at) = v0 + at
2
2
1
(??)
v = v0 + at
2
Por otro lado si sustituimos (??) en x = x0 + vt
1
1
x = x0 + (v0 + at)t = x0 + v0 t + at2
2
2
O sea
1
x = x0 + v0 t + at2
2
Finalmente, para aceleracin constante, podemos combinar las ecuaciones anteriores para obtener una ecuacin donde no aparece el tiempo
v 2 = v02 + 2a(x x0 )
v = v0 + at
x = x0 + v0 t + 12 at2
v 2 = v02 + 2a(x x0 )
v = 21 (v0 + v )
Velocidad final
Posicin final
Velocidad final (independiente del tiempo)
Velocidad promedio
La tabla 3.1 muestra un resumen de las ecuaciones que son vlidas nicamente cuando a es constante.
Tabla 3.1: Ecuaciones cinemticas para aceleracin constante. En cada caso

hemos supuesto que t0 = 0. La variables x y x0 representan posicin y no
distancias, x x0 representa desplazamiento y puesto que t0 = 0 entonces t
es el tiempo transcurrido
39
3.6 Cada libre

Este es un caso especial de movimiento en una dimensin donde la aceleracin permanece constante (MUA).
3.6.1 Aceleracin de gravedad

Un objeto en cada libre es un objeto que cae solamente bajo la influencia
de la gravedad. Hay dos caractersticas del movimiento de un objeto en
cada libre:
Fuerza de
gravedad
Figura 3.6: Un objeto en cada libre.

La nica fuerza actuando es la fuerza
de gravedad.
Los objetos en cada libre no encuentran resistencia del aire.

Todos los objetos en cada libre (en la tierra) aceleran hacia abajo a
razn de de 9.8 m/s/s.
El smbolo en fsica para la aceleracin de gravedad es g. El valor numrico
de la aceleracin de gravedad ms aceptado es 9.8 m/s/s, aunque hay
pequeas variaciones en este valor numrico (en el segundo decimal) los
cuales dependen principalmente de la altura. Ocasionalmente usaremos
el valor de 10 m/s/s para facilitar los clculos.
Figura 3.7: Un objeto en cada libre
donde se han registrado el tiempo y velocidad en algunos puntos de la trayectoria.
Si pudiramos registrar la velocidad y tiempo de un objeto en cada

libre notaramos que hay un patrn. Por ejemplo, de la figura 3.7 podemos
40
tomar las velocidades para calcular la aceleracin media (a = v/t) en

cada intervalo de segundo. Veamos, en el primer segundo
9.8 m/s 0 m/s
= 9.8 m/s2
1s0s
Similarmente entre 1s y 2s
a=
19.6 m/s 9.8 m/s

= 9.8 m/s2
2s1s
y as sucesivamente comprobamos que la aceleracin permanece constante. Observar adems que la velocidad del objeto est cambiando a razn
de 9.8 m/s cada segundo.
a=
3.6.2 Ecuaciones de cada libre

Sabemos que el movimiento de cada libre tiene una aceleracin constante dada por g. Podemos utilizar la ecuaciones de la seccin 3.5 para
utilizarlas en el movimiento de cada libre:10
v = v0 + gt
Notar que estas ecuaciones consideran el eje y positivo hacia abajo (figura
3.8b).
10
1
y = y0 + v0 t + gt2
2
v 2 = v02 + 2g (y y0 )
Estas ecuaciones pueden ser simplificadas an ms si consideramos que
el cuerpo parte del reposo (v0 = 0) y colocamos el origen del sistema de
coordenadas en la posicin de partida (y0 = 0):
v = gt
1
y = gt2
2
v 2 = +2gy
3.6.3 El signo de g
A veces es confuso constatar que diferentes libros de texto usan diferentes
signos para la aceleracin de gravedad en las ecuaciones. Estamos acostumbrados a adoptar un sistema de coordenadas donde el desplazamiento
hacia la arriba tiene signo positivo (eje y positivo). En el caso de la cada libre lo normal sera que un desplazamiento hacia arriba tenga signo
positivo (eje y positivo). Pero la gravedad apunta hacia abajo, as que
los cuerpos tendrn aceleracin negativa, de tal forma que las ecuaciones
anteriores se escriben:11
v = v0 gt
1
x = x0 + v0 t gt2
2
v 2 = v02 2g (x x0 )
La figura 3.8 puede ser de ayuda para elegir el signo correcto.
Notar que estas ecuaciones consideran el eje y positivo hacia arriba (figura
3.8a).
11
(+)
(a)
(-)
(-)
(b)
41
Figura 3.8: Diagrama mostrando la forma de las ecuaciones de movimiento de

acuerdo al sistema de coordenadas elegido. (a) Cuando elegimos un sistema
de coordenadas donde el eje positivo
es contrario a la gravedad, entonces el
signo de g es negativo; (b) Cuando la
gravedad tiene la misma direccin que
el eje positivo del sistema de referencia,
entonces el signo de g es positivo..
(+)
EJEMPLO 3.6
Un gato baja de una cornisa y llega al piso en 1/2 segundo. (a)
a) Cul es su rapidez al llegar al suelo?
b) Cul es su rapidez promedio durante el 1/2 segundo?
c) Qu altura tiene la cornisa sobre el piso?
Solucin:
(a) La rapidez: v = gt = 10 m/s2 0.5 s = 5 m/s
(b) La rapidez media: v = (vinic + vf inal )/2 = (0 m/s + 5 m/s)/2 = 2.5 m/s
(c) La altura: h = 12 gt2 = 12 10 m/s2 (0.5 s)2 = 1.25 m
Notar que hemos usado un sistema de coordenadas con la direccin positiva hacia abajo y hemos puesto
el origen de coordenadas en la posicin de la cornisa.
EJEMPLO 3.7: Abajo es negativo
Una pelota de golf se deja caer a partir del reposo desde la azotea de un edificio muy alto, Despreciando la
resistencia del aire, calcular la velocidad de la pelota despus de 1.0 s, 2.0 s y .3.0 s
Solucin: Ahora vamos a considerar mirar hacia abajo y elegir un sistema de coordenadas con direccin
positiva hacia arriba y el origen que est en la azotea (y0 = 0 en t0 = 0), entonces
v = gt = (9.8 m/s2 )t
la posicin est dada por
1
1
y = gt2 = (9.8 m/s2 )t2
2
2
donde el tiempo est en segundos, la distancia en metros y la velocidad en metros por segundo. Para t = 1.0 s:
v = (9.8 m/s2 ) 1.0 s = 9.8 m/s
1
y = (9.8 m/s2 ) (1.0 s)2 = 4.9 m
2
42
Similarmente para t = 2.0 s,v = 19.6 m/s y y = 19.6 m, y para t = 3.0 s, v = 29.6 m/s y y = 44.1 m.
Los signos menos de v indican que la direccin de la velocidad es hacia abajo y los signos menos de y
indican un desplazamiento en la direccin negativa.
EJEMPLO 3.8
Un nio se ubica frente a un pozo de 40 m de profundidad, desde el borde del pozo deja caer una piedra (sin
darle impulso). (a) Cuanto tarda la piedra en llegar al fondo del pozo?; (b) Qu velocidad lleva la piedra
al llegar al fondo del pozo?; (c) Cunto tiempo pasa desde que el nio suelta la piedra y escucha que toca
fondo? (considerando que la velocidad del sonido sea 340 m/s.
Solucin: Vamos a considerar la direccin positiva hacia arriba (g = 10.0 m/s2 ).
(a) Para determinar el tiempo de cada, dado que el nio no impulsa la roca, su velocidad inicial ser 0 m/s.
El fondo del poso, de acuerdo al sistema de coordenadas elegido estar a y = 40 m (considerando que el
nio est en el origen del sistema de coordenadas). Por lo tanto de
1
y = gt2
2
1
40 = (10.0 m/s2 )t2
2
y despejando el tiempo
r
t=
2 40
= 2.83 s
10
(b) Teniendo el tiempo de cada podemos calcular la velocidad usando

v = gt = (10.0 m/s2 ) 2.83 s = 28.3 m/s
(c) Finalmente, para saber cuanto tard el nio en escuchar el eco de la piedra que cay, debemos sumar
el tiempo de cada al tiempo que tarda el sonido en viajar esos 40 metros. El sonido viaja a 340 m/s por lo
tanto el tiempo que el sonido se demora en recorrer esos 40 m es
t=
40 m
= 0.12 s
340m/s
As el nio escuchar a la piedra tocar fondo despus de 2.83 s + 0.12 s = 2.95 s .

EJEMPLO 3.9
Un nio se para en el techo de un edificio de 60 m de altura y deja caer una pelota, sin darle ningn impulso.
(a) Cunto tardar la pelota en llegar a la mitad del edificio?; (b) Cunto tardar la pelota en recorrer la
segunda mitad?
Solucin: Aqu tenemos dos alternativas para el sistema de coordenadas. Podemos poner el origen en la
azotea, lo cual significa que todas las distancias hacia abajo tienen signo negativo. La otra alternativa es que
el origen est en el suelo, lo cual significa que todas las distancias son positivas hacia arriba. Aqu vamos a
elegir esta ltima alternativa.
(a) La mitad del edificio est a 30 m sobre el suelo, mientras que el nio se encuentra a 60 m sobre el suelo.
Utilizamos la ecuacin y = y0 12 gt2 con y = 30 y y0 = 60
1
10t2 t = 6 s = 2.45 s
2
(b) Calcularemos el tiempo total en caer del edificio y le restaremos el tiempo de la primera mitad. Usamos
30 = 60
43
y = y0 12 gt2 con y0 = 60 y y = 0
1
0 = 60 10t2
2
t=
12 s = 3.46 s
Por lo tanto el tiempo para recorrer la segunda mitad del edificio ser
t = 3.46 s 2.45 s = 1.01 s
Es importante observar, que aunque el recorrido fue igual, el tiempo de cada en el segundo tramo fue menor,
esto debido a que la pelota va aumentando su velocidad de cada a medida que desciende, producto de la
aceleracin de gravedad.
44
3.7 Grficos de movimiento

Con frecuencia los concepto de velocidad y aceleracin son confundidos,
pero el hecho es que ellos son cantidades bastante diferentes. En esta
seccin vamos a usar grficos o diagramas de movimiento para describir
la velocidad y aceleracin mientras un objeto est en movimiento.
3.7.1 Grficos de posicin versus tiempo

Consideremos un ejemplo de un bloque que se desliza sobre una superficie
lisa. Se ha registrado la posicin del bloque y el tiempo transcurrido en
cinco puntos de la trayectoria.
x [m]
t [s]
0
0.0
1
0.5
2
1.0
3
1.5
4
2.0
5
2.5
Enseguida podemos graficar los datos segn la figura 3.9. Analizando

los datos de la tabla o la figura podemos concluir que a igual intervalo
de tiempo el bloque avanz la misma distancia. Eso quiere decir que la
rapidez se mantuvo constante. Si la distancia se mide en metros, entonces
la rapidez promedio entre 0.0 s y 1.0 s es
v=
Figura 3.9: Grfico de posicin versus

tiempo para un bloque que desliza. La
pendiente de la recta representa la rapidez, en este caso es constante.
x
10
=
= 2m/s
t
0.5 0.0
El mismo resultado se obtiene entre 1.0 s y 1.5 s

v=
32
x
=
= 2m/s
t
1.5 1.0
Si nos fijamos en la figura 3.9, la cantidad x/t representa la pendiente de la recta. O sea, en este caso particular, la pendiente de la recta
representa la rapidez constante.
En general, estamos interesados en el caso, que dado un grfico de posicin versus tiempo, deseamos describir el movimiento de un cuerpo. En
un grfico de posicin versus tiempo, el eje vertical representa la posicin
denotada por x, y o z, o simplemente usando la palabra posicin. El
eje horizontal debe mostrar t o la palabra tiempo.
Otra cosa importante que hay que mirar en un grfico de posicin
versus tiempo es la posicin inicial y final. En la figura 3.10 la posicin
de partida en t = 0 es x = 1, mientras que la posicin final en t = 3 es
x = 5. Esta informacin nos dice si el objeto se ha movido en la direccin
positiva del eje x (o hacia arriba o hacia la derecha) o en la direccin
negativa del eje x (o hacia la izquierda o hacia abajo) o si termin en la
misma posicin que parti. En la figura 3.10 el objeto se movi 4 unidades
hacia la derecha.
Grficos ms complicados como el de la figura 3.11 se pueden analizar
considerando diferentes porciones en forma separada. Aqu se han considerado cuatro regiones. En la primera regin el objeto se mueve en la
direccin positiva. En la segunda regin el objeto se mueve en la direccin
negativa. En la regin tres el objeto se mueve en la direccin positiva. En
la ltima seccin, la posicin inicial y final son la misma.
Figura 3.10: Posicin de partida y llegada en un grfico de posicin versus

tiempo.
45
Tambin podemos obtener la informacin respecto a la velocidad con

que se mueve el objeto. En la figura 3.11 se han dibujado (en azul) lneas
tangentes en seis puntos del grfico. La inclinacin (pendiente) de estas
lneas tangentes (positiva, negativa o cero) nos indica el signo de la velocidad. Si la inclinacin es positiva (velocidad positiva), nos indica si el
objeto se mueve en la direccin positiva. Una pendiente negativa significa
que el objeto se mueve en la direccin negativa (el objeto tiene velocidad
negativa). Una pendiente nula (linea azul horizontal) puede ocurrir en
dos situaciones diferentes. La primera es en una cresta o en un valle
donde el objeto est dando la vuelta. La segunda situacin es cuando la
porcin de curva es totalmente horizontal, indicando que el objeto no se
est moviendo.
Regin 1
Regin 2
Regin 3
Regin 4
Figura 3.11: Un grfico ms complejo es

conveniente dividirlo en regiones. Las
lneas tangentes con pendiente positiva
indican regiones con velocidad positiva.
las pendientes negativas indican velocidad negativa. Una velocidad nula puede indicar que el objeto est en reposo
o que est dando la vuelta.
otra informacin importante que podemos sacar de un grfico

de posicin versus tiempo es la aceleracin. Recodemos que la aceleracin media se define como ~v /t (estrictamente la aceleracin se define
como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo). Determinar
la aceleracin a partir de un grfico de posicin versus tiempo requiere
un poco ms de trabajo. La figura 3.12 muestra tres grficos de posicin
versus tiempo, que consisten de lneas rectas. Notar que para cada grfico, la pendiente de las lneas tangentes es la misma en todo punto. En
otras palabras, la velocidad es constante en cada grfico. Si la velocidad
es constante, significa que esta no cambia, entonces la aceleracin es cero.
Figura 3.12: Grficos de posicin versus

tiempo que tienen velocidad constante.
Si la velocidad es constante, entonces
en los tres casos la aceleracin es cero.
Cuando un grfico de posicin versus tiempo resulta en una curva,

entonces tendremos zonas de aceleracin distinta de cero.
46
Velocidad positiva y
disminuyendo magnitud
Aceleracin negativa
Velocidad negativa y
aumentando magnitud
Aceleracin negativa
Velocidad negativa y
disminuyendo magnitud
Figura 3.13: Tres grficos de posicin

versus tiempo mostrando aceleracin
distinta de cero.
Aceleracin positiva
Velocidad positiva y
aumentando magnitud
Aceleracin positiva
Consideremos los grficos de la figura 3.13. Las dos lneas tangentes dibujadas en cada curva tienen diferentes pendientes, es decir, la velocidad
ha cambiado, luego cada grfico representa un objeto que est acelerando.
Una velocidad positiva significa que el objeto se mueve en la direccin
positiva. Una velocidad negativa significa que el objeto se mueve en la
direccin negativa. El signo de la aceleracin solo tiene sentido si conocemos la direccin de la velocidad. Los detalles estn resumidos en la tabla
3.2.
Velocidad y aceleracin
Tabla 3.2: La interpretacin de los sigInterpretacin

nos de la velocidad y la aceleracin.
El objeto se mueve en la direccin positiva
y cada vez ms rpido. La aceleracin es
en la misma direccin (positiva).
El objeto se mueve en la direccin positiva
y cada vez ms lento. La aceleracin es en
la direccin opuesta (negativa).
El objeto se mueve en la direccin
negativa y cada vez ms lento. La
aceleracin es en la direccin opuesta
(positiva).
El objeto se mueve en la direccin
negativa y cada vez ms rpido. La
aceleracin es en la misma direccin
(negativa).
47
EJEMPLO 3.10
La figura muestra el grfico de posicin versus tiempo de un
ciclista. Cul es la velocidad del ciclista en t = 10 s, en t = 25 s
y en t = 35 s?
Solucin: La pendiente en un grfico de posicin versus tiempo
en cada punto, nos da la velocidad en ese punto. La pendiente
en t = 10 s es
v=
x
x2 x1
100 m 50 m
=
=
= 2.5 m/s
t
t2 t1
20 s 0s
La pendiente en t = 25 s es
v=
x
x2 x1
100 m 100 m
=
=
= 0 m/s
t
t2 t1
30 s 20s
Este resultado es obvio porque la pendiente es cero entre t = 20 s y t = 30 s. En otras palabras, el ciclista se
detuvo por t = 10 s a una distancia de 50 m desde el punto de partida (o a una distancia de 100 m desde el
origen de coordenadas).
La pendiente en t = 35 s es
v=
x
x2 x1
0 m 100 m
=
= 10 m/s
=
t
t2 t1
40 s 30s
El signo negativo de la velocidad nos indica que el ciclista se est moviendo en la direccin negativa del eje
x. En forma vectorial escribimos la velocidad como ~v = 10 i m/s.
EJEMPLO 3.11
La figura muestra un grfico de posicin versus tiempo para
una partcula movindose a lo largo del eje x. Encontrar la
velocidad promedio entre los intervalos (a) 0 a 2 s, (b) 0 a 4 s,
(c) 2 s a 4 s, (d) 4 s a 7 s, (e) 0 a 8 s.
Solucin: Podemos hacer un anlisis preliminar de las velocidades en cada segmento del grfico. Entre 0 a 2 s la partcula
avanza en la direccin positiva de x con velocidad constante.
A los dos segundos, la partcula se detiene y da la vuelta avanzando con velocidad constante (negativa) hasta llegar a cinco
metros del punto de partida. All, la partcula permanece detenida durante un segundo, para luego avanzar con velocidad
constante (negativa) en la direccin negativa de x durante dos
segundos, detenindose en la posicin x = 5 m. Finalmente la
partcula da la vuelta y regresa al punto inicial con velocidad
constante (positiva) al cabo de dos segundos.
(a) Entre 0 a 2 s la partcula se ha desplazado 10 m
v =
La notacin vectorial de la velocidad media es ~v = 5 i m/s.
x
x2 x1
10 m 0 m
=
=
= 5 m/s
t
t2 t1
4 s 0s
48
(b) Entre 0 a 4 s la partcula se ha desplazado 5 m

v =
x
5m0m
5m
=
=
= 1.2 m/s
t
4 s 0s
4s
La notacin vectorial de la velocidad media es ~v = 1.2 i m/s.

(c) Entre 2 s a 4 s la partcula se ha desplazado x = x2 x1 = 5 m 10 m = 5 m, es decir, la partcula ha
retrocedido 5 metros en la direccin negativa del eje x. Notar que t = 4 s 2s = 2 s, entonces
v =
x
5 m 10 m
=
= 2.5 m/s
t
4 s 2s
El signo negativo de la velocidad indica que la partcula se mueve en la direccin negativa del eje x. La
notacin vectorial de la velocidad media es ~v = 2.5 i m/s.
(d) Entre 4 s a 7 s
v =
x
x2 x1
5 m 5 m
=
=
= 3.3 m/s
t
t2 t1
7 s 4s
La notacin vectorial de la velocidad media es ~v = 3.3 i m/s.

(e) Entre 0 a 8 s el desplazamiento de la partcula es cero, es decir, la partcula ha vuelto a la posicin inicial.
Luego
00
x
=
= 0 m/s
v =
t
8 s 0s
49
3.8 Movimiento en dos dimensiones

Hasta aqu hemos considerado movimiento en solo una direccin (eje x,
eje y, hacia arriba o hacia abajo). Recordemos que cualquier vector (fuerza, velocidad, etc) dirigido en un ngulo puede ser pensado como construido por dos componentes perpendiculares entre si (componente x y
componente y). Estas dos componentes pueden ser representadas como
la proyeccin (o sombra) del vector sobre los ejes (por ejemplo Ax y Ay
de la figura 2.16). Estas dos componentes son independientes una de la
otra. Por ejemplo, al figura 3.14 muestra el vuelo de un avin en presencia
de un viento cruzado.12 El avin viaja hacia el norte, pero el viento cruzado hace que el avin se desve hacia el oeste. El movimiento resultante
del avin, en la presencia del viento, es la combinacin (o suma) de dos
vectores simultneos de velocidad perpendiculares entre si (velocidad del
avin y velocidad del viento cruzado).
N
Velocidad
del viento
Velocidad
del avin
Velocidad
del viento
Velocidad
del avin
Velocidad
del avin
Velocidad
del viento O
Notar que el sistema de coordenadas

(o de referencia) est en el suelo y el
movimiento del avin es desde el punto
de vista de un observador en ese sistema de referencia.
12
Figura 3.14: El movimiento resultante del avin depende de la velocidad

del viento cruzado. Una alteracin del
viento afecta el movimiento resultante,
pero no afecta la velocidad del avin
hacia el norte. Las componentes perpendiculares del avin son independientes entre si.
En esta seccin vamos va analizar dos casos especiales de movimiento en

dos dimensiones.
3.8.1 Movimiento parablico

El movimiento parablico13 es un caso especial de movimiento en dos
dimensiones. Consideremos la figura 3.15 donde una bala es lanzada horizontalmente. En ausencia de gravedad, la bala continuara su movimiento
horizontal a una velocidad constante (ver ley de inercia ms adelante).
Por otro lado si la bala se dejara caer, esta acelerara hacia abajo debido
a la gravedad aumentando su rapidez en 9.8 m/s cada segundo.
Ahora imaginemos el movimiento de la bala en presencia de gravedad.
La bala mantendra su movimiento horizontal (a velocidad constante). Es
ms, la gravedad actuara sobre la bala causando un movimiento vertical
(aceleracin hacia abajo). En este caso la bala cae la misma distancia
que cuando es dejada caer libremente. Sin embargo, la presencia de la
gravedad no afecta el movimiento horizontal de la bala. Existe una fuerza vertical que acta perpendicularmente al movimiento horizontal el
cual no ser afectado puesto que las componentes del movimiento son
independientes entre si. En resumen, el proyectil viaja con una veloci-
Tambin llamado lanzamiento de

proyectiles. La descripcin del movimiento de los proyectiles se debe a Galileo. El mostr que dicho movimiento
se podra comprender analizando por
separado los componentes horizontal y
vertical del movimiento.
13
50
Movimiento en
ausencia de
gravedad
Figura 3.15: La gravedad tira los objetos hacia abajo, pero no puede afectar
el movimiento horizontal.
Movimiento cuando
se deja caer la bala
(cada libre)
dad horizontal constante y con una aceleracin constante hacia abajo. El

movimiento resultante es una parbola (Fig. 3.16).
Figura 3.16: El proyectil viaja con una
velocidad horizontal constante y con
una aceleracin hacia abajo. La combinacin de ambos movimientos independientes da como resultado una trayectoria parablica.
Un caso anlogo es cuando el proyectil es disparado haciendo ngulo

con la horizontal. En ausencia de gravedad (si suponemos que la podemos
apagar) la bala seguira una trayectoria recta (Fig. 3.17).
Si ahora consideramos la gravedad, entonces el movimiento vertical es
afectado y la bala seguir una trayectoria parablica (Fig. 3.18). En este
caso la bala cae en forma equivalente a como lo hara una bala que se
deja caer (cada libre). Una vez ms, la presencia de la gravedad no afecta
el movimiento horizontal del proyectil. Si el can fuera disparado verticalmente, la gravedad frenara la bala hasta que esta se detenga, luego
esta caera hasta retornar con la misma velocidad con que fue disparada.
Si combinamos este movimiento vertical con un movimiento horizontal
constante, tenemos un movimiento parablico.
La figura 3.19 muestra un proyectil lanzado con una velocidad inicial ~v0 formando un ngulo con el eje x. La velocidad inicial ~v0 tiene
componentes
v0x = v0 cos
v0y = v0 sin
donde v0 es la magnitud de ~v0 . Los dos movimientos son independientes;

el movimiento horizontal no est acelerado, pero el movimiento vertical
tiene una aceleracin g, de acuerdo a la convencin de signos (ver figura
Figura 3.17: En ausencia de gravedad,

la bala sigue una trayectoria lineal con
velocidad constante (ver ley de inercia
ms adelante).
51
Figura 3.18: El proyectil viaja con una

velocidad horizontal constante y con
una aceleracin hacia abajo. La combinacin de ambos movimientos independientes da como resultado una trayectoria parablica.
3.8). Las velocidades estn dadas por

vx = v0x
vy = v0y gt
va decreciendo
Figura 3.19: Trayectoria de un proyectil

mostrando el vector velocidad algunos
puntos. Notar que la velocidad es tangente a la curva. La rapidez horizontal
(vx ) permanece constante pues ax = 0,
pero la rapidez vertical (vy ) vara debido a la gravedad. En el punto ms alto
de la trayectoria (vy = 0).
Inicialmente
se hace negativa
en toda la trayectoria
Notar que la velocidad horizontal (vx ) permanece constante, pero la velocidad vertical (vy ) vara en el tiempo. Otra caracterstica importante es
que el vector velocidad es tangente en todo punto de la curva que define
la trayectoria. En funcin del ngulo las ecuaciones quedan
vx = v0 cos
vy = v0 sin gt
Por otro lado las posiciones horizontal y vertical son:

x = x0 + v0x t
1
y = y0 + v0y t gt2
2
1
y = y0 + (v0 sin )t gt2
2
o en funcin del ngulo

x = x0 + (v0 cos )t
En nuestro caso, el proyectil se lanza desde el origen del sistema de

coordenadas (x0 = 0 y y0 = 0), as que las ecuaciones quedan simplificadas
x(t) = (v0 cos )t
1
y (t) = (v0 sin )t gt2
2
De estas dos ecuaciones podemos obtener la forma de la trayectoria. Para

ello reemplazamos el tiempo (t = x/v0 cos ) en la segunda ecuacin y
52
obtenemos una ecuacin que independiente del tiempo, solo de las coordenadas14

g
x2
y (x) = (tan )x
2v02 cos2
Esta expresin tiene la forma de una parbola pasando por el origen.15
Si mantenemos la rapidez inicial v0 constante, pero variamos el ngulo
de disparo, obtenemos diferentes trayectorias parablicas (Fig. 3.20).16
Un caso interesante es encontrar el alcance mximo o rango del proyectil. En este caso debe cumplirse que y = 0, o sea

g
0 = (tan )xmax
x2max
2v02 cos2
De aqu se obtiene17
xmax =
14
La forma general de una parbola pasando por el origen es: y = ax + bx2

15
Aqu en realidad estamos variando

la velocidad ~v0 , es decir, estamos cambiando su direccin. Lo que permanece
constante es su magnitud (rapidez).
16
17
v02
sin 2
g
Este es un buen ejercicio algebraico.
Otro buen ejercicio algebraico.
(Alcance mximo)
Otro caso interesante es encontrar la altura mxima ymax que alcanza el

proyectil. La condicin es cuando vy = 0. Despus de un poco de lgebra
se obtiene
ymax =
v02 sin2
2g
(Altura mxima)
Figura 3.20: Diferentes trayectorias parablicas para distintos ngulos de disparo y para la misma velocidad inicial
~v0 Para el ngulo 1 se alcanza una mxima altura. Para 4 se obtiene un mximo alcance .
53
3.8.2 Movimiento circular

El movimiento en un crculo a rapidez constante se llama movimiento
circular uniforme. Este es un caso especial de movimiento acelerado en
dos dimensiones.
El movimiento circular uniforme es algo comn. Los satlites artificiales se mueven en orbitas circulares, y las rbitas de los planetas son
aproximadamente circulares. La rotacin diaria de la Tierra tambin es
un movimiento circular uniforme. Los electrones describen rbitas circulares en presencia de un campo magntico.
Ahora vamos a deducir una relacin importante entre la aceleracin,
la rapidez y el radio del movimiento circular uniforme. Como primer
antecedente, la figura 3.21 muestra varios vectores velocidad para un
objeto movindose con rapidez v alrededor de un crculo de radio r. Notar
que los vectores velocidad son tangentes al crculo.
En la figura 3.22 se muestran dos puntos cercanos de trayectoria (se
han dibujado exageradamente lejanos para mayor claridad), los cuales
estn descritos por dos vectores de posicin ~r1 ~r2 . Como los puntos estn
cercanos, el ngulo es pequeo.
Se han trasladado estos
dos vectores hasta hacer
coincidir las "colas"
Detalle de los
vectores de
posicin
Figura 3.21: El vector velocidad es

siempre tangente a la trayectoria, indicando la direccin de movimiento instantneo.
Figura 3.22: Vectores de posicin y velocidad para dos puntos cercanos sobre
la trayectoria circular. .
Como estos dos ngulos

son iguales los tringulos
son semejantes
Al medio de la figura se han trasladado los vectores velocidad hasta hacer

coincidir las colas. El vector ~v = ~v2 ~v1 es la diferencia de velocidades.
Como ~v1 ~r1 y ~v2 ~r2 entonces el ngulo entre ~v1 y ~v2 es tambin .18
El vector ~r = ~r2 ~r1 es el desplazamiento. Mirando la figura concluimos
que hay una semejanza de tringulos y podemos escribir
v
r
=
v
r
(?)
Donde v y r son las magnitudes de los vectores velocidad y posicin

respectivamente. Como supusimos que el ngulo es pequeo, el movimiento desde la posicin ~r1 hasta ~r2 se efecta en un tiempo pequeo t.
Adems el arco descrito puede ser aproximado por r. La longitud de
este arco es la distancia que un objeto viaja en el tiempo t . Entonces
r vt
Luego la relacin entre tringulos semejantes (?) queda
Es una propiedad geomtrica que

una lnea tangente a un crculo es perpendicular al radio. Como ~v1 ~
r1 y
~v2 ~
r2 no es difcil concluir que el ngulo entre ~v1 y ~v2 es tambin .
18
54
vt
v
v
r
Arreglando un poco la expresin obtenemos una expresin para la aceleracin media
v
v2
a =
t
r
Por supuesto que esto es una aproximacin. Tomado el lmite t 0 obtenemos la aceleracin instantnea para el movimiento circular uniforme
a=
v2
r
Mirando la figura 3.22, para el caso de t muy pequeo (o pequeo), la

direccin de ~v ser perpendicular a ~v1 y ~v2 (los cuales sern casi paralelos en este lmite). Entonces la aceleracin instantnea ser perpendicular
a la velocidad instantnea. Y como la velocidad instantnea es tangente
al crculo, concluimos que el vector aceleracin instantnea apunta hacia
el centro del crculo (Fig. 3.23). La aceleracin en un movimiento circular uniforme (a = v 2 /r) recibe el nombre de aceleracin centrpeta
porque apunta hacia el centro del crculo.
Figura 3.23: En un movimiento circular uniforme, los vectores de aceleracin

instantnea apuntan hacia el centro del
crculo.
EJEMPLO 3.12
Un auto est circulando en una rotonda de radio 30 m. Si las ruedas del auto pueden soportar una aceleracin
transversal mxima 8.0 m/s2 sin deslizar, cul es la mxima rapidez permitida?
Solucin: Con los datos dados, podemos calcular la rapidez
v 2 = ar = (8.0 m/s2 )(30 m) = 240 (m/s)2
Luego
v=
q
240 (m/s)2 = 15.5 m/s
Esta rapidez corresponde a 56 km/h. Si el conductor sobrepasa esta rapidez, el auto se saldr de la pista.
3.9 Movimiento relativo

Movimiento relativo es una manera de decir, que algunas veces, diferentes
personas tendrn una percepcin diferente del movimiento de un objeto.
Esto no es debido a que esas personas estn equivocadas, sino porque ellas
estn usando diferentes sistemas de referencia.19 Veamos un ejemplo:
Digamos que alguien (un observador) est de pie detrs de una camioneta, y usted est arrojando manzanas hacia adelante. Supongamos que
usted puede arrojar una manzana a 15 m/s.
Si el observador estuviera de pe detrs de la camioneta, cun rpido
se movera la manzana segn ese observador? Puesto que el observador y usted estn en el mismo sistema de referencia, ambos vern los
mismo, que la manzana se nueve a 15 m/s.
Si ahora la camioneta se mueve hacia adelante a 20 m/s y usted sigue
arrojando manzanas a 15 m/s, a qu rapidez se mueve la manzana
Ver seccin la 3.1 acerca de sistemas

de referencia.
19
55
segn usted? Respuesta: A 15 m/s relativo a usted. Cun rpido se

mueve la manzana respecto al observador en tierra? Bueno, el observador dira que todo lo que est arriba de la camioneta se mueve a 20 m/s
y eso incluye la manzana antes de ser arrojada. Cuando la manzana
es arrojada, se aade ms rapidez a esta, y el observador dira que va
a 20 m/s + 15 m/s = 35 m/s.
Ahora si usted se da vuelta y empieza a arrojar manzanas hacia atrs
mientras la camioneta sigue avanzando, Cun rpido se mueve la
manzana respecto al observador en tierra?. El observador dira que las
manzanas se mueven a 15 m/s respecto a usted (nada ha cambiado,
esa es la rapidez con que usted es capaz de lanzar las manzana se est
moviendo en direccin contraria, es decir a 15 m/s. El observador
dira que la manzana se mueve a 20 m/s 15 m/s = 5 m/s.
(a)
(b)
(c)
Los sistemas de referencia y movimiento relativo son las razones porque la personas se marean cuando viajan en auto. El cerebro est
recibiendo dos tipos de informacin acerca del movimiento del cuerpo los cuales no necesariamente concuerdan: la informacin que dan
los ojos, y la informacin del odo interno. Algunas personas son ms
sensibles a estas diferencias, lo cual causa que se mareen cuando mi-
Figura 3.24: Cada persona mide la velocidad de las manzanas relativo (o comparado) al sistema de referencia en que
estn parados.
56
ran hacia afuera. En estos casos se recomienda mirar y mantener la

mirada hacia un punto hacia adelante y distante.
El ejemplo anterior solo es un caso particular de una formulacin ms
general. Supongamos que tenemos dos sistemas de referencia S y S y que
~ relativa a S (ver figura 3.25).
el sistema S se mueve con velocidad V
La velocidad del objeto
medida en el sistema de
referencia S' es
Objeto en
movimiento
S'
El sistema de referencia S' se
mueve con velocidad
respecto
al sistema S.
La velocidad de objeto
medida en el sistema de
referencia S es
S
Si un objeto se est moviendo, entonces dos observadores en S y S

medirn velocidades diferentes para ese objeto. Supongamos que el observador en S mide una velocidad ~v y que el observador en S mide una
velocidad ~v 0 . Estas dos velocidades estn relacionadas mediante la siguiente ecuacin:
~
~v = ~v 0 + V
~
~v 0 = ~v V
vx = vx0 + Vx
vx0 = vx Vx
vy = vy0 + Vy
vy0 = vy Vy
o en componentes
Si la manzana es arrojada hacia la derecha, el sistema de referencia S

~ = 20 i m/s respecto
es la camioneta que se mueve con una velocidad de V
al observador en reposo (sistema S). La velocidad de la manzana en el
sistema S es siempre ~v 0 = 15 i m/s, luego el observador en S (en reposo)
medir una velocidad de
~v = 15 i m/s + 20 i m/s = 35 i m/s
| {z } | {z }
~v 0
~
V
Si ahora, la manzana es arrojada hacia la izquierda, entonces ~v 0 = 15 i m/s

y tendremos
~v = 15 i m/s + 20 i m/s = 5 i m/s
| {z } | {z }
~v 0
~
V
Figura 3.25: La velocidad de un objeto

en movimiento es medida por dos experimentadores en dos sistemas de referencia diferentes.
CAPTULO
Dinmica de una partcula

Los experimentos de Galileo plantearon algo novedoso para su poca, el
concepto de que todo objeto mantendra su movimiento a no ser que se
realizara una accin sobre el, lo cual alterara ese movimiento, la resistencia a esa alteracin, la llam inercia y corresponda a la masa (cantidad
de materia) del cuerpo. Posteriormente a Galileo, aparece una figura sorprendente en la historia de la ciencia, en parte por las controversias que
gener, pero mayoritariamente, porque se le refiere como el padre de la
ciencia como la conocemos hoy en da, nos referimos a Isaac Newton.
En 1687, Newton publica su libro Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica (Principios matemticos de la filosofa natural), en el cual
presenta sus leyes o principios sobre el movimiento de los cuerpos.
Los principios de Newton son tres:
1. Ley de Inercia
2. Ley de fuerzas
3. Ley de accin y reaccin.
Estudiaremos estas leyes en detalle durante el curso.
Figura 4.1: Sir Isaac Newton (16421727) fue un fsico y matemtico Ingls
quien es considerado como uno de los
ms influyentes de todos los tiempos y
como una figura clave en la revolucin
cientfica. Su libro Philosophi Naturalis Principia Mathematica (Principios
Matemticos de la Filosofa Natural),
publicado en por primera vez en 1687,
sent los fundamentos de la mecnica
clsica. Newton tambin hizo contribuciones fundamentales a la ptica y, en
su calidad de matemtico, comparte el
crdito con Gottfried Leibnitz de haber
inventado el clculo infinitesimal.
4.1 Primera ley: principio o ley de inercia

Este principio, dice literalmente:
Todo objeto continua en su estado de reposo o de movimiento uniforme
en linea recta a menos que sea obligado a cambiar este estado por fuerzas
que actan sobre l.
Entonces, en ausencia de cualquier accin que se realice sobre l, un cuerpo permanecer quieto o en un movimiento a rapidez y direccin constante, as ad infinitum. Al igual que como observ Galileo, esto implicar
que si un cuerpo se detiene, ser por accin de una fuerza, como en el
caso de un cuerpo rodante, ser la friccin de la superficie por la que se
desliza o de un objeto que cae, la resistencia del aire.
El cuerpo tendr a su vez una resistencia al cambio de su rgimen de
movimiento, la cual ser su inercia, la cual es directamente la cantidad
de materia en este o masa.
As por ejemplo, si estuviramos en un espacio totalmente vaco, libre
de cualquier accin gravitatoria, corrientes de aire o lo que fuera y lanzramos una piedra, esta viajara en linea recta, sin detenerse, viajara
por toda la eternidad, siempre a la misma velocidad y en la misma direccin. Igualmente, si la dejramos quieta, permanecera as, sin importar
Figura 4.2: Tapa del libro Philosophiae

Naturalis Principia Mathematica publicado por Isaac Newton el 5 de julio
de 1687. En este libro se recogen sus
descubrimientos en mecnica y clculo
matemtico. Esta obra marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia y es considerada, por muchos, como
la obra cientfica ms importante de la
Historia..
58
cuanto tiempo pasara. Mientras no exista una fuerza externa1 el cuerpo

permanecer inalterado.
Refirindonos la la primera ley de Newton (ley de inercia), esta puede ser
formulada de forma equivalente como:
Es importante recalcar que se trata de

una fuerza externa, ya que las fuerzas
internas, como las que se generan entre
los tomos y las molculas, no alteraran
el estado del cuerpo.
1
Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento

permanece en movimiento con la misma velocidad y direccin a menos
que acte sobre el objeto una fuerza neta.
De aqu surge la pregunta qu es una fuerza?. La respuesta ms simple es

que una fuerza en un empujn o tirn. El origen de las fuerzas puede ser
gravitacional, elctrica, magntica o simplemente un esfuerzo muscular.
Pero que significa exactamente fuerza neta? Una fuerza neta es una
fuerza no balanceada.
En la figura 4.3 se ilustra el caso de una fuerza neta nula (fuerza balanceada). Una fuerza (la gravedad ejercida por la tierra) ejerce una fuerza
hacia abajo. La otra fuerza, ejercida por la mesa sobre el libro (tambin
conocida como fuerza normal), empuja hacia arriba. El resultado es
que la fuerza neta sobre el libro es nula. En este caso las dos fuerzas son
iguales en magnitud pero en direcciones opuestas; ellas estn balanceadas. El libro est en equilibrio, no hay fuerzas netas y el libro mantiene
su estado de movimiento (reposo).
Ahora consideremos un libro deslizndose sobre una mesa hacia la
derecha (ver figura 4.4). Quizs, en algn momento anterior se le ha
dado un empujn desde la posicin de reposo. Pero no importando cmo
lleg el libro a deslizarse hacia la derecha, lo importante es que ahora
no hay ninguna fuerza empujando hacia la derecha.2 Las dos fuerzas
actuando verticalmente se anulan tal como en el caso anterior. Mientras
el libro se mueve hacia la derecha, la friccin acta hacia la izquierda
haciendo que el movimiento del libro sea ms lento. Hay una fuerza no
balanceada (fuerza neta distinta de cero). El libro no est en equilibrio y
en consecuencia acelera.3 En este caso, la fuerza no balanceada se dirige
en la direccin opuesta al movimiento del libro.
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades (SI),
se mide en newtons (N), en reconocimiento a Isaac Newton. El newton
se define como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de
1 m/s2 a un objeto de 1 kg de masa.
Fuerza de reaccin
de la mesa
Peso del libro
Figura 4.3: El libro est en equilibrio.

La fuerza neta actuando sobre el libro
es nula, entonces el libro mantiene su
estado de movimiento (reposo).
2
No se necesita ninguna fuerza para
mantener un objeto movindose hacia
la derecha.
Las fuerzas no balanceadas causan

aceleraciones.
3
La friccin entre la mesa y

el libro ejerce una fuerza
hacia la izquierda cuando
el libro se mueve hacia
la derecha
Fuerza de reaccin
de la mesa
Direccin del
movimiento
Peso del libro
4.2 La segunda ley de movimiento de Newton

En la primera ley de Newton vimos que si la fuerza neta sobre un objeto es
cero, entonces el estado de movimiento del objeto permanece inalterado.
Es decir la aceleracin es cero y por lo tanto el objeto permanece en
reposo o permanece con velocidad constante (ver figura 4.5).
La segunda ley de Newton es aplicable a objetos donde las fuerza
sobre ellos no est balanceada, es decir se aplica una fuerza neta (ver
figura 4.6). La segunda ley dice que la aceleracin de un objeto es dependiente de la fuerza que acta sobre el objeto y de la masa del objeto. La
Figura 4.4: El libro est en equilibrio.

La fuerza neta actuando sobre el libro
es nula, entonces el libro mantiene su
estado de movimiento (reposo).
dinmica de una partcula
Fuerza neta nula
59
Figura 4.5: Diagrama de la primera ley

de Newton.
Aceleracin nula
Objeto en reposo
Objeto en movimiento
Permanece en
movimiento
(misma rapidez
y direccin)
Permanece en reposo
aceleracin ser mayor cuando la fuerza sea mayor o la masa sea menor.
Si aplicamos una misma fuerza a dos objetos de distinta masa, el objeto
ms liviano tendr mayor aceleracin.
Este hecho fue formulado por Newton de la siguiente manera:
La fuerza causa la aceleracin.
La aceleracin de un objeto, la cual es producida por una fuerza neta, es

directamente proporcional a la magnitud de la fuerza neta e inversamente
proporcional a la masa del objeto.
Esto se expresa matemticamente como

~a =
F~neta
m
es decir
F~neta = m~a
La unidad de fuerza, el Newton (N) ya la habamos introducido
en forma preliminar. Ahora estamos en condiciones de ser ms rigurosos,
ya que tenemos la segunda ley de Newton formulada. Un Newton es la
cantidad de fuerza requerida para acelerar un cuerpo de 1 kg a 1 m/s2 .
1 N 1 kg.
m
s2
4.3 Fuerzas
Qu es una fuerza? Habamos definido fuerza como un empujn o tirn.
Ahora podemos decir que:
Una fuerza es una interaccin que causa aceleracin.4
La fuerza es una cantidad vectorial asociada con una interaccin.
Cuando varias fuerzas actan sobre un cuerpo o sistema, lo que interesa
es la fuerza neta externa.
Ms generalmente, una fuerza es una

interaccin que causa un cambio.
4
60
Fuerza neta
Figura 4.6: Diagrama de la segunda ley

de Newton. Si la fuerza neta sobre un
objeto es distinta de cero, entonces el
cuerpo acelera.
Aceleracin
La aceleracin depende
directamente de
la fuerza neta
La aceleracin depende
inversamente de la
masa del objeto
Para que una fuerza acelere un objeto, la fuerza debe venir desde fuera
del objeto (fuerza externa).
La fuerza de gravedad que la tierra ejerce sobre cualquier cuerpo, incluso un cuerpo situado a mucha altura, no requiere de un medio de
transmisin.5 Por el contrario, la mayora de las otras fuerzas que conocemos requieren un contacto directo entre dos cuerpos. No podemos
empujar una caja a menos que pongamos nuestras manos en contacto con
la caja; y la caja no puede ejercer una fuerza sobre el piso a menos que
esta est en contacto con el piso.
Decimos que es una fuerza a distancia.
Hay una fuerza neta externa.
4.3.1 Fuerzas de friccin

Cuando un objeto est en movimiento ya sea sobre una superficie o en
un medio viscoso tal como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento porque el objeto interacta con los alrededores.6 A esta resistencia
la llamamos fuerza de friccin. Si aplicamos una fuerza para deslizar
un bloque sobre una superficie, comprobaremos que existe resistencia al
avance, es decir aparece una fuerza de friccin tambin llamada fuerza de roce, que suele reducir la fuerza neta y la aceleracin que resulta.
Esta resistencia se debe a que las superficies en contacto tienen irregularidades. La razn es que a nivel microscpico (ver figura 4.7) existen
superficies de contacto que no son lisas, y que son la causa del roce.
La figura 4.7 muestra que la fuerza de friccin o roce est en direccin
opuesta a la fuerza aplicada. La fuerza neta ser entonces
F~neta = F~ F~roce
La direccin de la fuerza de friccin siempre es la opuesta al movimiento.
En la figura 4.7 el peso del bloque est balanceado con la fuerza normal
que ejerce el suelo sobre el bloque. La friccin no aparece hasta que
tratamos de mover el bloque. Esa friccin va a depender del material
Superficie de
contacto
microscpica
Ampliacin
Figura 4.7: Superficies de contacto microscpicas causan la friccin.
de las dos superficies y de cuanto se oprima el bloque contra la otra

superficie.
Otro ejemplo se muestra en la figura 4.8 donde la accin de caminar
sin (caerse) involucra una fuerza de roce. El pe ejerce una fuerza hacia
atrs y para que exista equilibrio, el camino ejerce una fuerza de roce de
igual magnitud pero en direccin contraria.
Si aplicamos una fuerza para mover un bloque sobre una superficie y el
bloque no se mueve, quiere decir que la fuerza de roce es igual a la fuerza
aplicada. Si incrementamos las fuerza y el bloque no se mueve, entonces
la fuerza de roce habr aumentado para igualar la fuerza aplicada. En
algn momento la fuerza de roce ceder, romperemos la adherencia y
la caja resbalar. La experiencia nos dice que una vez que el bloque est
en movimiento nos costar menos deslizar el bloque posteriormente. O
sea, la friccin en el deslizamiento es algo menor que la friccin que se
acumula antes de que haya deslizamiento.
En la figura 4.9 se muestra un ejemplo donde la fuerza aplicada se debe
incrementar hasta 99 N para que el bloque empiece a deslizar. Posteriormente todo es ms fcil, la fuerza de roce disminuye e incluso podemos
reducir la fuerza aplicada para mantener el movimiento (Fig. 4.10).
Pie empuja
hacia atrs
61
Camino empuja
hacia adelante
Figura 4.8: Superficies de contacto microscpicas causan la friccin.
Figura 4.9: Se incrementa la fuerza aplicada hasta vencer la fuerza de friccin

esttica.
En fsica se hace la diferencia entre friccin esttica y friccin de deslizamiento, cintica o dinmica.7 La friccin cintica o dinmica es tpicamente menor que la friccin esttica. La figura 4.10 ilustra humorsticamente este hecho.
Si la fuerza de friccin (cintica) de un bloque que se desliza sobre el
suelo es 50 N a baja rapidez, ser tambin, con mucha aproximacin, de
Figura 4.10: Una vez en movimiento se

requiere una fuerza menor para mantener el movimiento, debido a que el roce
disminuye.
7
Roce esttico y roce cintico.
62
50 N a mayor rapidez. Esta es una manifestacin del caso general donde la

friccin no depende de la rapidez. Un automvil que frena y patina, tiene
la aproximadamente la misma friccin independiente de su velocidad.
Un caso menos intuitivo es que la friccin no depende del rea de contacto. Un ejemplo son los neumticos de algunos vehculos. Neumticos
ms anchos no proporcionan ms friccin que los angostos (ver figura
4.11). El beneficio de un neumtico ancho es repartir el peso del vehculo
sobre ms superficie, para reducir el calentamiento y el desgaste.
Cuantos neumticos necesita un camin para obtener un mejor frenado? Da lo mismo. la friccin entre un camin y el pavimento es igual
sin importar el nmero de neumticos. El efecto de una mayor cantidad
de neumticos es repartir la carga sobre ms pavimento y de esa forma
reducir la presin en cada neumtico (Fig. 4.12).
La friccin no depende de la rapidez.
Figura 4.11: La friccin de estos dos

neumticos no depende del rea de contacto. No importa el ancho, la friccin
ser la misma.
experimentalmente, se encuentra que las fuerzas de friccin tanto

esttica como dinmica son proporcionales a la magnitud de la fuerza
normal que se ejerce sobre un objeto por la superficie. Tenemos dos casos
1. Friccin esttica, f~s se define como
fs s n
donde la constante adimensional s se llama coeficiente de roce
esttico y n es la fuerza normal. Notar que la ecuacin es una desigualdad. Cuando fs < s n las dos superficies de contacto no estn
a punto de deslizarse. Cuando ocurre que fs = s n entonces las dos
superficies estn a punto de deslizarse.
2. Friccin dinmica, f~k se define como
Fuerza normal
Roce dinmico
fk = k n
donde la constante adimensional k se llama coeficiente de roce
cintico o coeficiente de roce dinmico y n es la fuerza normal.
En la tabla 4.1 se muestran algunos coeficientes de friccin. Los valores
de k y s dependen de la naturaleza de las superficies. Notar que en
general k es menor que s .
Goma sobre concreto

Acero sobre concreto
Aluminio sobre concreto
Vidrio sobre vidrio
Cobre sobre acero
Madera sobre madera
Madera encerada sobre nieve hmeda
Metal sobre metal (lubricado)
Tefln sobre tefln
Hielo sobre hielo
Figura 4.12: La mayor cantidad de neumticos tiene el propsito de repartir la

carga, pero eso no aumenta la friccin.
s
1.0
0.74
0.61
0.94
0.53
0.25 0.5
0.14
0.16
0.04
0.1
k
0.8
0.57
0.47
0.4
0.36
0.2
0.1
0.06
0.04
0.03
Figura 4.13: Definicin de coeficiente de

~ es
roce dinmico. La fuerza aplicada F
mayor que la fuerza de friccin cintica f~k y bloque puede acelerar hacia la
derecha.
Tabla 4.1: Coeficientes de friccin para

algunos pares de superficies.
Para terminar esta seccin, hay que dejar en claro que la friccin
es un fenmeno muy complejo, el cual no puede ser representado
mediante un modelo simple. Casi cualquier afirmacin que digamos
acerca de friccin puede ser contradicha con algn contraejemplo.
Por ejemplo, parece seguro afirmar que superficies rugosas experimentan ms friccin. Pero si dos placas de metal plano son progresivamente pulimentadas y suavizadas, nos encontraremos en un
punto donde la resistencia al movimiento relativo se incrementa!.
De hecho, en el caso ideal, donde se han eliminado todas impurezas
entre las placas para hacerlas ms suaves y planas, las dos superficies
se adherirn; eso se llama soldadura en fro.
4.3.2 Masa y peso

la masa de un objeto es una propiedad fundamental del objeto; es
una medida numrica de su inercia; es una medida fundamental de la
cantidad de materia en el objeto. Es difcil definir masa porque inevitablemente tenemos que definirla en funcin de otra cosa que tambin se
define en funcin de masa (definicin circular).
En la vida diaria usamos el trmino peso en forma indistinguible del
trmino masa. Sin embargo, el peso de un objeto es la fuerza de gravedad
sobre el objeto y puede ser definido como la masa multiplicado por la
aceleracin de gravedad (segunda ley de Newton)
Peso = masa aceleracion de gravedad
Puesto que el peso es una fuerza, su unidad en el sistema SI en el Newton.
La masa es una propiedad fundamental. Si un cuerpo tiene una masa

de 1 kg en la Tierra, este tendr una masa de 1 kg en la Luna, pero
el cuerpo pesar seis veces ms en la tierra que en la Luna. La razn
es que en la Luna la aceleracin de gravedad es aproximadamente
seis veces menor que en la Tierra.
4.3.3 La segunda ley y la gravedad

Como vimos en una seccin anterior, el movimiento de cada libre es un
tipo especial movimiento donde la aceleracin es constante (g). Los objetos en cada libre, no encuentran una fuerza de resistencia (roce o friccin)
debida al aire significativa. Los objetos caen con la misma aceleracin, no
importando sus masas. Por ejemplo consideremos un elefante de 1000 kg
y un ratn de 1 kg, ambos en cada libre (ver figura 4.14). El elefante al
ser ms pesado va a experimentar una mayor fuerza de gravedad que el
ratn. Decimos entonces que el elefante es ms pesado. Esto lo sabemos
por la segunda ley de Newton porque el peso del elefante (Pel ) y el ratn
63
64
(Pr ) se calculan de la siguiente manera

Pe = Me g = 1000 kg 10 m/s2 = 10000 N
Pr = mr g = 1 kg 10 m/s2 = 10 N
Pe y Pr son las fuerzas netas que sienten ambos. Si bien la fuerza de
gravedad (peso) sobre el elefante es mayor que la del ratn, ambos estn
acelerando en la misma proporcin:
10000 N
10 N
=
=g
1000 kg
1 kg
Figura 4.14: En cada libre siempre los

cuerpos experimentan la misma aceleracin..
EJEMPLO 4.1
El cohete V-2 usado por los alemanes en 1945, pesaba alrededor de 12 toneladas (m = 12000 kg) completamente cargado con combustible y 3 toneladas (3000 kg) vaco. El motor del cohete creaba un empuje de
240000 N. Usando g = 10.0 m/s2 , calcular:
(a) La aceleracin del V-2 en el momento de lanzarlo
(b) La aceleracin justo antes que se le acabara el combustible.
Solucin: Supongamos que la direccin hacia arriba es positiva y la direccin hacia abajo negativa. Con
esta convencin podemos trabajar con nmeros en vez de vectores.
En el momento de lanzamiento hay dos fuerza actuando sobre el cohete: un empuje de +240000 N y el
peso del cohete completamente cargado
mg = 12000 kg (10.0 m/s2 ) = 120000 N
La fuerza neta hacia arriba es entonces
+240000 N + (120000 N) = +120000 N

y la aceleracin inicial, se calcula por la segunda ley de Newton
a=
120000 N
= 10.0 m/s2 = 1g
12000 kg
Entonces el cohete parte subiendo con la misma aceleracin que una piedra en cada libre. A medida que
el combustible va disminuyendo, la masa del cohete decrece pero la fuerza no, entonces esperamos que la
aceleracin aumente. El peso en este caso es
mg = 3000 kg (10.0 m/s2 ) = 30000 N
as que la fuerza neta es ahora
+240000 N + (30000 N) = +210000 N

obtenindose una aceleracin
a=
210000 N
= 70.0 m/s2 = 7g
3000 kg
65
El hecho de que la aceleracin se incremente a medida que el combustible se gasta es muy importante para
los vuelos espaciales tripulados. El cuerpo de un astronauta ante una aceleracin de 7g experimentar
una fuerza de hasta 8 veces su peso (la gravedad tambin contribuye!), creando un exceso de estrs
(3-4 g es probablemente el lmite sin trajes especiales). Es difcil controlar el empuje de un cohete, pero
un cohete con varias etapas puede superar la primera etapa antes de que a se incremente demasiado, y
continuar con un motor ms pequeo.
EJEMPLO 4.2
Una cuerda es usada para tirar un balde de 2.89 kg de agua desde un pozo profundo.
(a) Cul es la aceleracin del balde cuando la tensin en la cuerda es 30.2 N?
(b) Si se parte del reposo, , Cules la rapidez del balde despus de experimentar esta fuerza durante 2.16 s?
Solucin:
(a) Imaginemos primero cul sera la tensin si el balde estuviera colgado con velocidad constante o detenido.
En ambos casos la aceleracin sera cero. Por lo tanto la fuerza neta sera cero. Eso quiere decir que la tensin
de la cuerda sera igual al peso del balde.
En este caso el balde est acelerando pues la tensin es mayor que el peso. En efecto, la fuerza neta sobre
el balde es:
Fneta = T P = 30.2 N 2.89 kg 9.8 m/s2 = 1.878 N
esto no da una aceleracin
a=
1.878 N
= 0.65 m/s2
2.89 kg
(b) Despus de partir del reposo y al cabo de 2.16 s acelerando a 0.65 m/s2 el balde tendr una velocidad
v = v0 + at = 0 + 0.65 m/s2 (2.16 s)2 = 1.4 m/s
EJEMPLO 4.3
Momentos antes de hacer un salto desde un avin, una persona de 82.5 kg experimenta una resistencia del
aire de 118 N. Determinar la aceleracin en ese instante. Solucin: En ese instante la persona experimenta
una fuerza neta dada por la diferencia entre su peso (hacia abajo) y el empuje (hacia arriba)
Fneta = 82.5 kg 9.8 m/s2 118 N = 690.5 N
esto no da una aceleracin de
a=
690.5 N
= 8.37 m/s2
82.5 kg
EJEMPLO 4.4
Una pelota de bisbol de masa 0.145 kg llega al guante de un jugador a una velocidad de 38.2 m/s. El jugador
ejerce una fuerza para detener la pelota y su mano retrocede 0.135 m. Determinar la aceleracin y la fuerza
aplicada a la pelota.
Solucin: Esta es una buena ocasin para usar la ecuacin que relaciona la velocidad y la aceleracin sin
involucrar el tiempo
v 2 = v02 + 2ax
66
en nuestro caso x = 0.135 m, la velocidad final es cero, v = 0, entonces de

0 = v02 + 2ax
obtenemos
a=
v02
(38.2 m/s)2
=
= 5404.6 m/s2
2x
2 0.135 m
y la fuerza
F = 0.145 kg 5404.6 m/s2 = 784 N
4.3.4 La resistencia del aire

Ya sea que un objeto se desplace horizontalmente o cayendo, siempre
hay una resistencia al avance debido a la fuerza de resistencia del aire.8
Esto hace que la fuerza neta sobre un objeto se vea disminuida. En el
caso de cada libre, a medida que un cuerpo cae, su velocidad aumenta a
medida que transcurre el tiempo. Eso se puede ver fcilmente mediante
la expresin
v = v0 + gt
Es una fuerza de roce o friccin.
mientras mayor sea el tiempo de cada, mayor ser la rapidez, v. En teora

la velocidad puede aumentar sin disminuir. En la realidad, la resistencia
del aire se hace cada vez mayor mientras mayor sea la velocidad. La fuerza
neta sobre un objeto de masa m, en cada es
Fneta = mg R
donde R es la resistencia del aire y apunta hacia arriba (en direccin
contraria a la gravedad). La aceleracin es
a=
Fneta
mg R
R
=
=g
m
m
m
Se ve que la aceleracin es siempre menor que g.

Hasta cuando aumenta la resistencia del aire?
Hasta que la aceleracin sea cero, es decir hasta cuando la resistencia

sea igual al peso del objeto. Entonces estamos en la situacin donde la
aceleracin es cero. Esto significa que la velocidad es constante.
En conclusin, se llega a un punto donde el objeto que cae deja de
aumentar su velocidad y sigue cayendo con velocidad constante. Al terminarse la aceleracin se dice que el objeto alcanz su rapidez terminal.
La figura 4.15 ilustra esto.
Rapidez terminal.
67
Figura 4.15: A medida que el objeto

cae, la resistencia R aumenta y la aceleracin disminuye de acuerdo a a =
g R/m. La velocidad terminal se logra cuando a = 0, es decir cuando la
resistencia equilibra al peso.
Regin de velocidad
terminal.
(velocidad constante)
68
4.4 La tercera ley de movimiento de Newton

La tercera ley de Newton puede ser formulada de diferentes maneras
equivalentes y con diferentes grados de sofisticacin:
Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el
segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y direccin opuesta
sobre el primero.
Para cada accin hay una reaccin igual y opuesta.
No puedes tocar sin ser tocado
Las fuerzas ocurren siempre en pares. Si el objeto A ejerce una fuerza
F~ sobre el objeto B, entonces el objeto B ejerce una fuerza, igual y
opuesta, F~ , sobre el objeto A.
Si dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el
cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 sobre
el cuerpo 1:
F~12 = F~21
En resumen, ninguna fuerza existe sin la otra; las fuerzas se dan en pares,
una es la accin y la otra la reaccin. Es importante recalcar que la
interaccin es entre dos cuerpos y el par de fuerzas de accin y reaccin
forma una interaccin entre los dos cuerpos.
Podemos observar una gran variedad de fuerzas de accin-reaccin en
la naturaleza. Considere la propulsin de un pez a travs del agua. Un pez
usa sus aletas para empujar el agua hacia atrs. Esto resultar que el agua
acelerar el agua. Puesto que las fuerza resultan de interacciones mutuas,
el agua debe tambin empujar el pez hacia adelante, haciendo que el pez
avance a travs del agua. la magnitud de la fuerza sobre el agua iguala a
la fuerza sobre el pez; la direccin de la fuerza sobre el agua (hacia atrs)
es opuesta a la direccin de la fuerza sobre el pez (hacia adelante). La
figura 4.8 tambin ilustra que en la accin de caminar, el pe ejerce una
fuerza hacia atrs y por ende aparece una fuerza de roce (reaccin)de igual
magnitud pero en direccin contraria. Tambin aparece un par de fuerzas
cuando un cohete se eleva, pues el cohete empuja los gases calientes hacia
atrs, y a su vez los gases empujan al cohete adelante (ver figura 4.16).
Si usted trata de empujar un gran camin usando patines, usted se
mover en la direccin contraria (ver figura 4.17). Cuando usted empuja
el camin su cuerpo aplica una fuerza al camin y el camin a su vez
aplica una fuerza sobre usted. Puesto que el camin es muchsimo ms
pesado que usted, este no se mueve (mucho), pero usted se mueve hacia
atrs lejos porque usted acelera ms. En ecuaciones esto se puede ver
fcilmente. Suponga que la masa de usted es m y la masa del camin
es M (mucho ms grande). Si la magnitud de la fuerza aplicada es F ,
entonces las aceleraciones del camin ac y la de usted ap sern
Figura 4.16: El cohete empuja los gases

calientes hacia atrs. Los gases empujan al cohete adelante. Esa es la fuerza
de empuje.
Figura 4.17: Al empujar un camin

usted sentir una fuerza en direccin
opuesta y acelerar mucho ms que el
camin, pues el camin es muchsimo
ms pesado.
69
donde se ha usado la misma fuerza, y se ve claramente que la aceleracin

ap es mayor que ac porque m < M .
Un ejemplo parecido son dos patinadores donde la fuerza de roce con
el suelo es pequea (ver figura 4.18). Aqu los dos cuerpos tienen masa
parecida as que las aceleraciones de ambos cuerpos sern parecidas.
Es importante recordar que para que haya movimiento, la segunda

ley nos dice que la fuerza neta aplicada debe ser externa al sistema
o cuerpo. Si uno quiere empujar un auto al cual se le ha agotado
la batera, por uno qu no lo puede empujar sentado cmodamente
en el interior y empujando contra el tablero?, por qu un libro que
descansa sobre una mesa nunca acelera espontneamente como
respuesta a los miles de miles de millones de fuerzas interatmicas
dentro de l?
Las dos preguntas se pueden responder fcilmente: porque en ambos casos las fuerzas son internas.
Figura 4.18: El cuerpo A empuja al

cuerpo B con una fuerza. El cuerpo B
reacciona con una fuerza de igual magnitud pero en direccin contraria. Ambos cuerpos al ser de masa parecida
acelerarn con una aceleracin parecida.
Pregunta: si las fuerzas de accin y de reaccin son iguales en magnitud y direccin opuesta, por qu no se anulan?
Esta supuesta paradoja aparece, porque se olvida que la tercera ley se
aplica a dos cuerpos. Las fuerzas son interacciones entre cosas distintas.
La nica manera que dos fuerzas iguales y opuestas se anulen es que sean
aplicadas a un solo cuerpo u objeto.
Un buen ejemplo que aclara lo anterior es el siguiente: un burro que
se rehsa a empujar un carro. El burro razona, "de acuerdo a la tercera
ley de Newton, cualquier fuerza que yo ejerza sobre el carro, el carro
ejercer un fuerza igual y opuesta sobre mi, de tal manera que la fuerza
neta ser cero y no habr ninguna posibilidad de acelerar el carro" (ver
figura 4.19-a).
Que hay de malo con este razonamiento?
Analicemos la figura 4.19-b, donde la fuerza ejercida por el burro es F~ .

Las otras fuerzas que actan sobre el carro son su peso P~ , la reaccin
vertical de soporte del suelo F~n , y la fuerza horizontal ejercida por el
pavimento f~r (fuerza de friccin).9
La figura 4.19 muestra el diagrama de cuerpo libre del carro con el fin
de analizar las fuerzas que actan sobre el. Ya que el carro no acelera
verticalmente, la suma de las fuerza verticales deben sumar cero. En
cuanto a las fuerzas horizontales, el carro acelerar hacia la derecha si F
es ms grande que fr .
En la figura 4.19-d, la fuerza de reaccin F~ 0 es ejercida sobre el burro
y no sobre el carro. F~ no tiene efecto en el movimiento del carro, pero s
Esto se llama diagrama de cuerpo libre.

9
70
afecta el movimiento del burro. Si el burro acelera hacia la derecha, debe

haber una fuerza F~pav (hacia la derecha) ejercida por el pavimento sobre
las patas del burro, y esta fuerza debe ser mayor que F~ 0 .
Figura 4.19: Ilustracin de la tercera ley
mediante un ejemplo.
(a)
(b)
(c)
(d)
Recordar que en la segunda ley de Newton la fuerza neta sobre un

cuerpo es la que importa, y esta fuerza neta determina si el cuerpo
acelera o no. En contraste, la tercera ley relaciona las fuerza que dos
diferentes cuerpos ejercen uno sobre el otro. La tercera ley por si sola
no dice nada acerca del movimiento de cualquiera de los cuerpos.
EJEMPLO 4.5: Un ejemplo para discutir

Un naufrago decide soplar la vela para mover la balsa como se muestra
en la figura. Si usted argumenta que el soplido es muy dbil, entonces
una situacin equivalente sera colocar un ventilador sobre la balsa, para
soplar aire hacia la vela. Usted cree que el naufrago lograr su propsito?
Solucin: ...
71
EJEMPLO 4.6: Otro problemita para pensar

Un marino est parado sobre un carro metlico (sin friccin con el suelo)
y decide usar la tercera ley de Newton de movimiento para propulsarse
a si mismo utilizando un magneto, tal como se muestra en la figura.
Tendr xito? Explique.
Solucin: ...
EJEMPLO 4.7
Superficie sin friccin
Un hombre de 70 kg empuja un bloque de 35 kg con una fuerza horizontal

de 280 N. El hombre y el bloque estn sobre una superficie sin friccin. Esta
fuerza causa que el bloque acelere.
Sin embargo debido a la tercera ley de Newton, el bloque empujar al
hombre con una fuerza igual y opuesta de 280 N, lo cual sugiere que la fuerza
neta sobre el bloque es cero y por lo tanto la caja no acelerar. Acelerar o
no el bloque? Hay alguna contradiccin aqu con la tercera ley de Newton?
Solucin: No hay contradicciones con la tercera ley de Newton. El bloque
acelerar puesto que hay una nica fuerza horizontal actuando sobre el, es
decir la fuerza de 280 N que el hombre ejerce. El bloque ejerce una fuerza
de 280 N sobre el hombre. Calculemos las aceleraciones del hombre y del
bloque
ab =
ah =
280 N
= 8 m/s2
35 kg
280 N
= 4 m/s2
70 kg
No hay contradicciones con la tercera ley de Newton puesto que la fuerza de reaccin que acta sobre el
hombre es igual y opuesta a la fuerza de accin del hombre sobre el bloque.
EJEMPLO 4.8
Superficie
con friccin
Superficie
sin friccin
Un hombre de 70 kg, sobre una superficie con friccin, empuja un bloque de

35 kg, que est sobre una superficie sin friccin, con una fuerza horizontal de
+280 N. Determinar las fuerza netas sobre el bloque y el hombre y despus
encontrar la aceleracin de ambos.
Solucin: El hombre empuja con una fuerza de +280 N y por lo tanto
el bloque empujar al hombre con una fuerza de 280 N. El hombre est
parado sobre una superficie rugosa, entonces el tambin sentir una fuerza
de friccin de +280 N. Como resultado el hombre no se mover, pero el
bloque s acelerar
280 N
ab =
= 8 m/s2
35 kg
Esto es porque la caja se desliza sobre una superficie sin friccin.
72
4.5 Algunas aplicaciones de la leyes de Newton

Ahora vamos a aplicar las leyes de Newton a objetos considerados como
partculas. Vamos a suponer que los objetos estn en equilibrio (~a = 0)
o cuando estn acelerando, en lnea recta, debido a una fuerza externa
constante.
4.5.1 Diagramas de cuerpo libre

Ahora vamos a describir el movimiento de un cuerpo mediante un diagrama llamado diagrama de cuerpo libre. A partir de este diagrama
podremos escribir las ecuaciones de movimiento.
Un diagrama de cuerpo libre representa el objeto como una partcula
y muestra todas las fuerzas que estn actuando sobre el objeto. A continuacin se describen los pasos necesarios para construir un diagrama de
cuerpo libre:
Identificar todas las fuerzas que actan sobre el objeto.
Dibujar un sistema de coordenadas.
Representar el objeto como un punto en el origen de coordenadas.
Dibujar los vectores que representan cada fuerza.
Dibujar y nombrar el vector que representa la fuerza neta (F~neta ). Se
recomienda dibujar este vector al lado del diagrama (no sobre la partcula). Este vector debe apuntar en la misma direccin que el vector
aceleracin.
Por ejemplo, en la figura 4.20 tenemos un ascensor que acelera hacia
arriba desde el suelo. Se ha dibujado un sistema de coordenadas con el
eje y verticalmente. El ascensor est acelerando hacia arriba, es por eso
que F~neta debe apuntar hacia arriba. Para que esto sea cierto, la magnitud
de T~ debe ser mayor a la magnitud de F~g (T > Fg ).
Identicacin de fuerzas
Diagrama de cuerpo libre

Dibujar un sistema
de coordenadas
Tensin
Representar el objeto
como un punto en el origen
Gravedad
Identicar todas las
fuerzas sobre el objeto
Dibujar vectores para

identicar las fuerzas
Dibujar la fuerza neta

al lado del diagrama
Figura 4.20: Diagrama de cuerpo libre

de un ascensor acelerando hacia arriba.
73
4.5.2 Equilibrio
Si la aceleracin de un objeto (partcula) es cero, se dice que el objeto
est en equilibrio.10 Cuando una partcula est en equilibrio, la fuerza
neta sobre ella debe ser cero:
X
Esto quiere decir que el objeto est en reposo o se mueve con velocidad
constante.
10
F~ = 0
Es ms frecuente usar esta ecuacin cuando la separamos en sus componentes:

X
X
X
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
EJEMPLO 4.9
La figura muestra una lmpara suspendida de una cuerda liviana sujeta
al cielo raso. Las fuerzas que actan sobre la lmpara son la fuerza
gravitacional hacia abajo (F~g ) y la fuerza (tensin) hacia arriba (T~ )
ejercida por la cuerda. La segunda ley nos dice que ~a = 0 y esto se
P~
traduce en
F = 0. Como no hay fuerzas en la direccin x, tenemos
P
Fx = 0, pero esto no nos da ninguna informacin til. Por otro lado
P
la condicin
Fy = may = 0 no da
X
Fy = T Fg = 0 T = Fg
Lmpara como
un partcula
Notar que T~ y F~g actan sobre el mismo objeto (no son un par de accin-reaccin).
Puntos
equivalentes
de la cuerda
Extremo de la
cuerda como
un partcula
En el anlisis anterior nos concentramos en las fuerzas sobre

la lmpara. Ahora surge una pregunta interesante: Cules
son las fuerzas actuando sobre la cuerda?
La fuerza hacia abajo (ejercida por la lmpara) sobre la
cuerda es T~ 0 (fuerza de reaccin a T~ , tercera ley). Por otro
lado, el cielo raso ejerce una fuerza T~ 00 sobre la cuerda, la
cual debe ser de igual magnitud que T~ 0 pero apuntando en
direccin contraria.
EJEMPLO 4.10: Otra vez la lmpara

La figura muestra una lmpara de peso 122 N y que est suspendida de un
cable atado a otros dos cables sujetos a un soporte. Los cables superiores
forman un ngulos de 37 y 53 con la horizontal. Calcular las tres tensiones.
Solucin: Este es un problema de equilibrio. Para analizar este problema,
construimos dos diagramas de cuerpo libre, uno para la lmpara y el otro
para el nudo que mantiene a los tres cables unidos (ver figura de abajo).
Este nudo es conveniente porque todas las fuerzas de inters actan a lo
largo de lneas que pasan a travs del nudo.
En el caso (a) analizamos el diagrama de cuerpo libre de la lmpara.
74
Tenemos que
X
Fy = T3 Fg = 0
Esto conduce a T3 = Fg = 122 N.
Diagramas de cuerpo libre
(a) Lmpara
(b) Nudo
Entonces la fuerza vertical (F~3 ) hacia arriba ejercida por el cable, equilibra la fuerza gravitacional (el peso
de la lmpara).
En el caso (b), tenemos tres fuerzas, las cuales es conveniente descomponer
T~3 = (122 N) j
T~2 = (T2 cos 53)i + (T2 sin 53)j
T~1 = (T1 cos 37)i + (T1 sin 37)j
No conocemos las magnitudes T1 ni T2 , pero el sistema de ecuaciones nos permite encontrar sus valores,
cuando planteamos el equilibrio
X
Fx = T1 cos 37 + T2 cos 53 = 0
X
Fy = T1 sin 37 + T2 sin 53 + (122 N) = 0
De la primera ecuacin, obtenemos

T2 = T1
cos 37
cos 53
= 1.33T1
Sustituimos este valor de T1 en la segunda ecuacin

T1 sin 37 + (1.33T1 ) sin 53 + (122 N) = 0
De esto resulta
T1 = 73.4 N
y
T2 = 1.33T1 = 97.4 N
75
EJEMPLO 4.11: Anlisis de fuerzas sobre un esquiador tirado hacia arriba

La figura muestra una cuerda que tira a un esquiador hacia arriba a velocidad constante.
Tensin
Fuerza normal
Gravedad
Fuerza de friccin
Es muy importante la informacin de que el esquiador se va moviendo a velocidad constante (aceleracin

nula, ~a = 0). Esto significa que tiene que haber una fuerza de roce para que la fuerza neta sobre el esquiador
sea nula.
El esquiador se mueve en lnea recta, as que lo ms conveniente es dibujar un sistema de coordenadas con
el eje x paralelo al movimiento. Como el esquiador tiene aceleracin nula, lo trataremos como una partcula
en equilibrio dinmico. En la figura se muestra la tensin T~ empujando en forma paralela a la pendiente,
mientras que la fuerza de roce f~k apunta en direccin contraria. La fuerza normal ~n es perpendicular a la
superficie y es a lo largo del eje y. Finalmente, la gravedad F~g apunta en forma vertical (y no hacia el lado
negativo y).
Algo muy importante es darse cuenta que el ngulo que forma F~g con el eje y negativo es , el mismo
ngulo de inclinacin. Como ~a = 0, la primera ley de Newton nos dice que F~neta = 0
F~g + f~k + ~n + T~ = 0
Notar que en este sistema de coordenadas F~g tiene dos componentes (negativas) dadas por:
Fgx = Fg sin
Fgy = Fg cos
P
La componente y de F~g debe estar equilibrada por la fuerza normal ( Fy = 0)
Fg cos + n = 0
Adems (
Fx = 0)
T fk Fg sin = 0
76
4.5.3 Dinmica
Ahora vamos a discutir problemas de dinmica. En estos problemas aplicamos la segunda ley de Newton a cuerpos donde la fuerza neta no es
cero. Estos cuerpos no estn en equilibrio y en consecuencia estn acelerando. Como vimos en la seccin 4.2, la segunda ley de Newton se expresa
como
F~neta = m~a
Lo cual se traduce en componentes como
X
Fx = max
Fy = may
Fz = maz
EJEMPLO 4.12: Plano inclinado sin roce

La figura muestra un cuerpo de masa m que
se deja deslizar sobre un plano inclinado sin
friccin. Cul es la aceleracin del cuerpo al
descender por el plano?
Solucin: A la derecha de la figura se han dibujado las fuerzas sobre el cuerpo. Notar que
hemos puesto el eje x positivo apuntando hacia
la izquierda. Esto no es un problema ya que
si lo hubiramos colocado hacia la derecha el resultado es el mismo.
Para encontrar la aceleracin necesitamos encontrar la fuerza neta, de tal forma que ~a = F~neta /m. La
figura muestra un sistema de ejes coordenados de tal forma que la fuerza de gravedad tiene dos componentes.
No hay aceleracin perpendicular a plano, luego
X
Fy = 0 n mg cos = 0 n = mg cos
Por otro lado, hay una fuerza neta a lo largo del eje x
X
Fx = 0 mg sin = ma
a = g cos
EJEMPLO 4.13: Tirar un sof

La figura muestra un hombre que tira de un sof por medio de una
cuerda que forma 55 con la horizontal. El sof tiene una masa de
27.5 kg y se mueve con una aceleracin de 0.150 m/s2 . El coeficiente
de roce cintico entre el sof y el piso es 0.240. Calcular la tensin
en la cuerda.
Solucin: Primero construimos el diagrama de cuerpo libre y luego
expresamos las componentes de la tensin
T~ = T cos i + T sin j
77
La fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal (ver seccin 4.3.1):

fk = k n
y, en este caso, apunta hacia la derecha (f~k = k n i). Notar que en este problema, la magnitud de la fuerza
normal no es igual al peso.
Como el sof est acelerando, entonces existe una fuerza neta. Aplicando la segunda
ley de Newton, tenemos
X
Fx = fk T cos = ma
k n T cos = ma
Notar el signo negativo de la aceleracin en la expresin anterior (el sof se desplaza hacia la izquierda, o
sea, hacia x). No hay movimiento vertical, as que tenemos que
X
Fy = n mg + T sin = 0
Llegamos a un sistema de ecuaciones
k n T cos
n mg + T sin
= ma
= 0
De aqu podemos eliminar la fuerza normal y obtener

T =
m(k g + a)
(27.5 kg)[0.240(9.81 m/s2 ) + 0.150 m/s2 ]
=
= 89.4 N
k sin + cos
(0.240) sin 55 + cos 55
EJEMPLO 4.14: Dos bloques y una polea

Un objeto de 5.00 kg es colocado sobre una superficie horizontal sin friccin y es
conectado a una cuerda que pasa por una polea (de masa despreciable) y luego
sujeta a un objeto colgante de 9.00 kg. Encontrar la aceleracin de ambos objetos
y la tensin en la cuerda.
Solucin: Primero dibujamos un diagrama de cuerpo libre de ambos objetos:
Notar que hemos puesto el eje y positivo hacia abajo. Si consideramos el objeto
que se mueve horizontalmente, la nica fuerza neta en esa direccin es la tensin
de la cuerda, luego
X
Fx = ma T = (5 kg)a (?)
Ahora si consideramos el objeto que se mueve verticalmente, las fuerzas que actan sobre el es la tensin T y
el su peso, 88.2 N. Tenemos
X
Fy = ma 88.2 N T = (9 kg)a (??)
Notar que ambos objetos tienen la misma magnitud de la
78
aceleracin. De (?) y (??) obtenemos

88.2 N (5 kg)a = (9 kg)a
luego
a = 6.30 m/s2
T = 31.5 N
EJEMPLO 4.15: Mquina de Atwood

La mquina de Atwood consiste en dos masas, ma y conectadas por una
cuerda inelstica de masa despreciable con una polea ideal de masa despreciable. En la figura el bloque de la derecha tiene masa mb = 2 kg y el de
la izquierda ma = 5 kg. Encuentre la tensin de la cuerda y la aceleracin.
Solucin:
Se ha dibujado un diagrama de cuerpo libre, uno para cada bloque. Notar
que ambos bloques tienen la misma magnitud de la aceleracin pues estn
unidos por la misma cuerda. Otra cosa importante es que en el diagrama
de cuerpo libre, ambas cuerdas tienen la misma tensin. Esto es debido a
que la polea tiene una masa despreciable.
Planteamos la segunda ley de Newton para cada bloque
ma g + T = ma a
mb g + T = mb a
De este sistema de ecuaciones obtenemos:
a=
ma g mb g
=
ma + mb
ma mb
ma + mb

g
Notar que si las dos masas son iguales (ma = mb ) la aceleracin es cero. Con los datos suministrados

a=
5 kg 2 kg
5 kg + 2 kg
(10 m/s2 ) = 4.3 m/s2
Ahora veamos que pasa con la tensin. Del sistema de ecuaciones, despejamos T
T = ma g ma a = (5 kg)(10 m/s2 4.3 m/s2 ) = 28.5 N
Si la polea tiene una masa no despreciable, entonces deberamos introducir el concepto de momento de
inercia y las cosas seran ms complicadas
79
EJEMPLO 4.16: Dos bloques

En la figura, se aplica una fuerza horizontal de
magnitud 20 N al bloque A de masa mA = 4.0 kg,
el cual empuja otro bloque B de masa mB =
6.0 kg. Los bloques deslizan sobre una superficie
sin friccin.
(a) Cul es la aceleracin de los bloques?
Solucin:
Puesto que tenemos una fuerza aplicada y la masa del bloque A, la primera tentacin (equivocada) sera
calcular la aceleracin por medio de
Z

ZF
a=
Z
mA

Z
Esto es un serio error porque F no es la nica fuerza que acta sobre el
bloque A. Tambin existe la fuerza FBA , la fuerza del bloque B sobre el A, de
tal forma que la fuerza neta sobre A es
F FBA = mA a
Aqu tenemos una segunda incgnita, FBA , que nos impide resolver el problema (esto lo veremos en la letra
b).
la manera correcta es considerar que la fuerza es aplicada a un sistema consistente en los dos
bloques, formando una sola masa mA + mB
F = (mA + mB )a
a=
F
20 N
=
= 2.0 m/s2
mA + mB
4.0 kg + 6.0 kg
(b) Cul es la fuerza FBA del bloque B sobre el bloque A?

Solucin: Puesto que ambos bloques tienen la misma aceleracin, la fuerza FBA se calcula como
FBA = mB a = (6.0 kg)(2.0 m/s2 ) = 12.0 N
Esta fuerza apunta en la direccin negativa del eje x.
80
EJEMPLO 4.17: Tercera ley

A
Dos nios en patineta se encuentran en una pista

con roce nulo. El nio A empuja al otro nio con
una fuerza de 46 N de tal forma que los nios se
separan. Si la masa del nio A es mA = 40 kg y
la masa del nio B es mB = 50 kg.
(a) Encontrar la aceleracin de cada nio.
Solucin: Hemos omitido las fuerzas normales y

los pesos de cada nio porque estas se cancelan, y Fuerza sobre A
nos concentraremos en el movimiento horizontal.
La fuerza ejercida por A sobre B es
Fuerza sobre B
F~B = (+46 N)i

Debido a la tercera ley de Newton la fuerza de B sobre A debe apuntar en la otra direccin, es decir
F~A = (46 N)i
Sin embargo, las masas de los dos nios son diferentes, as que sus aceleraciones sern diferentes. Luego
aB =
aA =
FB
46 N
=
= 0.92 m/s2
mB
50 kg
46 N
FA
=
= 1.15 m/s2
mA
40 kg
Notar el signo negativo de aA .

(b) Cul es la separacin de los nios despus de 1.2 s del empujn?
Solucin: Colocamos el origen de coordenadas entre los dos nios. Usamos la ecuacin
1
x = x0 + v0x + at2
2
para calcular la posicin del nio B despus de 1.2 s. Ponemos x0 = 0, adems v0x = 0 porque el nio B
parte del reposo. Luego el desplazamiento de nio B es
xB =
1
1
aB t2 = (0.92 m/s2 )(1.2 s)2 = 0.66 m
2
2
Similarmente, el desplazamiento de nio A es

xA =
1
1
aA t2 = (1.15 m/s2 )(1.2 s)2 = 0.83 m
2
2
Por lo tanto, la separacin ser

xA xB = 0.66 m (0.83 m) = 1.46 m
Notar que el nio A (que es ms liviano) al tener una aceleracin de mayor magnitud, avanzar una mayor
distancia (en la misma cantidad de tiempo) que el nio B.
CAPTULO
Trabajo y Energa
Hasta aqu hemos estudiado las tres leyes de Newton donde la fuerza ha
jugado un papel central como la cantidad que determina el movimiento.
En este captulo veremos que podemos estudiar el movimiento de traslacin usando un nuevo concepto llamado energa. Este es un concepto
muy til en todas las reas de la ciencia.
Pero qu es energa?
Es algo difcil de definir en forma precisa. Pero veamos con un ejemplo.

Cuando usted levanta un objeto y lo mantiene en el aire usted se cansa,
aunque usted no est haciendo ningn movimiento. Esta simple observacin implica que los msculos requieren energa para funcionar y proveer
una fuerza. En la vida cotidiana racionalizamos energa en trminos de
combustibles, electricidad, alimentos, etc. Pero estos trminos no definen
la energa; solo podemos decir que ellos proporcionan algo que se llama
energa, la cual provee una fuerza para realizar un movimiento.
La energa total de un cuerpo o sistema puede estar presente en varias
formas, que individualmente se transforman en el tiempo, pero que en
circunstancias bastante generales, la suma de ellas siempre permanece
constante.
Una ventaja adicional es que energa es una cantidad escalar, lo cual
facilita las cosas en comparacin a cantidades vectoriales tales como velocidad y aceleracin.
Aristteles fue el primero en usar la palabra "energeia" en un libro. El significado actual diverge significativamente
del significado original dado por Aristteles. La palabra "energeia" se traduce como "actividad" o "trabajando".
Energeia significa literalmente contener trabajo (en+ergon).
5.1 Trabajo
En fsica la palabra trabajo tiene tiene una significado diferente al que
le damos en la vida diaria. En fsica trabajo tiene un significado muy
especfico para describir lo que se logra cuando una fuerza acta sobre
un objeto, y este se mueve a lo largo de una distancia.
Cuando una fuerza acta sobre un objeto para causar un desplazamiento del objeto, se dice que se ha realizado trabajo sobre el objeto. Hay
tres ingredientes en el trabajo: fuerza, desplazamiento y causa. Para que
una fuerza haga trabajo sobre un objeto debe haber un desplazamiento,
y la fuerza debe causar el movimiento.
Supongamos que aplicamos una fuerza constante, si el movimiento es en
una lnea recta en direccin de la fuerza, el trabajo realizado sobre un
objeto se define como el producto de la magnitud del desplazamiento por
la fuerza.
Figura 5.1: Trabajo efectuado por una

fuerza.
Definicin de trabajo.
82
trabajo = fuerza distancia

Con respecto a la figura 5.1, el trabajo W se define como
W = F d
Usamos la letra W para trabajo, porque viene del ingls work. La unidad de trabajo es el joule y se define como
[1 J] = [1 N.m]
Qu pasa si la fuerza no es paralela al desplazamiento?
Esta situacin est esquematizada en la figura 5.2 donde tenemos tres

casos donde la fuerza aplicada forma un ngulo con la direccin de
desplazamiento. Mientras mayor sea menor ser el trabajo efectuado,
porque ahora el trabajo es
W = F cos d
Figura 5.2: El trabajo efectuado por

una fuerza disminuye si sta forma un
ngulo con la horizontal.
El valor de la expresin F cos es menor que F , lo cual significa que el

trabajo realizado ser menor cuando la fuerza forme un ngulo con la
horizontal. La expresin F cos es la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento (ver figura 5.3). Entonces solo la componente horizontal
de la fuerza causa un desplazamiento horizontal.
Ahora estamos en condiciones de definir energa ms formalmente:
Un sistema posee energa si tiene la habilidad de efectuar trabajo.
Esta es la fuerza que importa
Figura 5.3: La componente horizontal

de la fuerza es la que importa.
EJEMPLO 5.1: Definicin de trabajo

En cul de las siguientes situaciones se efecta trabajo?
(a) Un profesor aplica una fuerza sobre la pared y se cansa.
(b) Un libro cae hasta el suelo desde una mesa
(c) Un cohete acelera a travs del espacio.
(d) Un mesero sostiene una bandeja llena de comida sobre su cabeza y se desplaza a travs de la habitacin
con velocidad constante.
(e) La Tierra ejerce una fuerza sobre la Luna.
EJEMPLO 5.2
cable
En la figura, un motor, por medio de un cable liviano, levanta un bloque

de 150 kg una distancia de 3.0 m, con una aceleracin de 0.50 m/s2 .
Cunto trabajo es efectuado por el motor. Cunto trabajo es hecho
por la gravedad?
Solucin: En la figura se ha dibujado adicionalmente el diagrama de
cuerpo libre, con el cual establecemos la ecuacin
X
Fy = T mg = ma
El trabajo hecho por el motor es el trabajo hecho por la tensin. El trabajo hecho por la gravedad es el
trabajo y energa
83
trabajo hecho por el peso del objeto. Puesto que conocemos a, m y g, tenemos
T = ma + mg = (150 kg)(0.50 m/s2 + 9.81 m/s2 ) = 1546.5 N
El trabajo hecho por la tensin es entonces
WT = (1546.5 N)(3.0 m) = 4639.5 J
El trabajo hecho por la gravedad es negativo
W = (150 kg)(9.81 m/s2 )(3.0 m) = 4414.5 J
De esta forma el trabajo neto sobre el bloque es 4639.5 N 4414.5 J = 225 J
EJEMPLO 5.3: Trabajo efectuado por diferentes fuerzas
En la figura, una cuerda con tensin T = 150 N
tira de un bloque de 15.0 kg una distancia
de 3.0 m hacia arriba de un plano inclinado
( = 25). El coeficiente de roce cintico es
k = 0.20. Encontrar el trabajo hecho por cada fuerza que acta sobre el bloque.
Solucin: En la figura hemos dibujado tambin el diagrama de cuerpo libre con el fin de
encontrar las fuerzas. Notar que el sistema coordenadas est con el eje +x hacia la izquierda (idnticos
resultados se obtienen eligiendo la otra direccin). En este esquema el peso w
~ se puede descomponer como
w
~ = mg sin i mg cos j
Notar el signo negativo de ambas componentes. Entonces, aplicando la segunda ley de Newton para ambas
componentes tenemos:
X
Fx = T fk mg sin = ma
X
Fy = n mg cos = 0 n = mg cos
| {z }
wy
De esto podemos obtener fk = k n

fk = k mg cos
De todas las fuerzas, solo la friccin, la tensin y la componente x del peso efectan trabajo. Por el contrario, la fuerza normal y wy no efectan trabajo, porque estas fuerzas son perpendiculares a la direccin de
desplazamiento. Si reemplazamos los valores dados (g = 9.81 m/s2 ) podemos construir la siguiente tabla:
Fuerza
Tensin (T )
Peso (wx )
Peso (wy )
Normal (n = mg cos )
Friccin (fk = k n)
Fuerza (magnitud) (N)

150
62.2
133.36
133.36
26.67
Direccin
+x
x
y
+y
x
As, el trabajo neto sobre el bloque es 450 J 187 J + 0 J 80 J = 183 J.
W = F .d (J)
450
187
0
0
80
84
La aceleracin del bloque se obtiene de

T fk mg sin = ma
a=
a=
T fk mg sin
m
150 N 26.67 N 62.2 N

= 4.1 m/s2
15.0 kg
Notar que la aceleracin tiene signo positivo porque se dirige en la direccin +x.
5.2 Potencia
En la seccin anterior definimos trabajo cuando una fuerza causaba un
desplazamiento. Pero trabajo no tiene ninguna relacin con el tiempo que
la fuerza acta para causar el desplazamiento. Algunas veces el trabajo se
efecta muy rpidamente y otras veces el trabajo es hecho bastante lento.
Por ejemplo, si tenemos que subir una carga por las escaleras, hacemos
el mismo trabajo si lo hacemos en forma lenta o rpida. Si lo hacemos
en forma ms rpida nos cansamos ms. Porqu? Para explicar esto
tenemos que definir una cantidad que represente la velocidad con que se
efecta el trabajo. esta velocidad se llama potencia:
potencia =
trabajo efectuado
intervalo de tiempo
P =
W
t
La unidad de potencia es el watt,

1 W = 1 J/s
Una unidad de potencia muy comn es el caballo de fuerza (hp), que es
equivalente a aproximadamente 750 watts.
Por ejemplo, supongamos que un motor de 40 hp puede acelerar un
auto de 0 km/h a 60 km/h en 16 segundos. Si existiera otro motor con
una potencia cuatro veces superior, entonces ese motor podra hacer el
mismo trabajo en un cuarto del tiempo. Es decir, un motor de 160 hp
podra acelerar el mismo auto desde 0 km/h a 60 km/h en 4 segundos.
En resumen la ecuacin P = W /t sugiere que un motor ms poderoso puede hacer el mismo trabajo en menos tiempo.
Tomando nuevamente la definicin de potencia
Potencia
=
=
trabajo efectuado
fuerza distancia
=
intervalo de tiempo
intervalo de tiempo
distancia
fuerza
= fuerza velocidad
intervalo de tiempo
vemos que la potencia tambin se puede definir como la fuerza multiplicada por la velocidad:
P = F .v
trabajo y energa
Esta ltima ecuacin revela que una mquina poderosa es a la vez

fuerte (gran fuerza) y rpida (gran velocidad. Un motor de auto poderoso
es fuerte y rpido. Un levantador de pesas es fuerte y veloz. Una mquina, que es lo suficientemente poderosa para aplicar una gran fuerza y
para causar un desplazamiento en un tiempo pequeo (es decir una gran
velocidad) es una mquina poderosa.
5.3 Tipos de energa

La energa puede existir en muchas formas diferentes. Hay bsicamente
dos tipos de energa. La energa asociada con el movimiento es llamada
energa cintica. La energa asociada con la posicin es llamada energa potencial.
5.3.1 Energa potencial

Un objeto puede almacenar energa debido a su posicin con respecto
a algn otro objeto. A esta energa se le llama energa potencial (EP)
porque en su estado almacenado tiene el potencial de efectuar trabajo.
Podemos distinguir varias formas energa potencial:
Energa potencial gravitacional: montaa rusa, molino de
agua, central hidroelctrica.
Energa potencial electromagntica: energa potencial elctrica, energa potencial magntica, energa potencial qumica, energa
potencial elstica (resorte).
Energa potencial nuclear fuerte: energa nuclear, armas
nucleares.
Energa potencial nuclear dbil: decaimiento radioactivo.
Energa potencial elstica: energa almacenada en materiales
elsticos.
En este curso vamos a trabajar con energa potencial gravitacional y
energa potencial elstica.
la energa potencial gravitacional es la energa almacenada
en un objeto como el resultado de su posicin vertical o altura. Para elevar
un objeto en contra de la gravedad de la Tierra se requiere efectuar un
trabajo y la fuerza involucrada es el peso del objeto. El trabajo para
elevar un objeto hasta una altura h, se define como energa potencial
gravitacional (EP )
Energa potencial gravitacional = peso altura
85
86
EP = mg h
La altura h es la distancia arriba de un nivel de referencia, por ejemplo
el suelo, o el piso de un edificio. Por ejemplo, la figura 5.4 ilustra un
columpio donde la altura se mide a partir del suelo. En la figura del medio,
al energa potencial es mnima con respecto a las otras dos posiciones.
El nivel de referencia puede cambiar, por ejemplo, podramos colocarlo
justo cuando el columpio est en posicin vertical. En ese punto la altura
sera cero y por lo tanto la energa potencial sera cero.
Si el nivel de referencia puede cambiar, entonces tenemos alguna ambigedad en la definicin?
No, la energa potencial solo tiene importancia solo cuando cambia, cuando efecta trabajo o se transforma en energa de alguna otra forma. En
el caso de la figura 5.4, la diferencia de energa potencial entre el punto
ms alto y el punto ms bajo, es la misma, no importando desde donde
se mida la altura.
Figura 5.4: Tres posiciones de la trayectoria de un columpio. A mayor altura
mayor es la energa potencial gravitacional EP = mgh.
En el caso de la figura 5.5 tenemos tres trayectorias por las que podemos
elevar una pelota de 1 kg hasta una altura de 3 m. La esfera pesa 10 N:
Figura 5.5: El trabajo realizado para

subir la esfera de 1 kg una distancia de
3 m, en contra de la gravedad es 30 J,
en los tres casos.
(a)
(b)
(c)
En el caso (a), la energa potencial de la esfera es igual a (W = 10 N

3 m = 30 J), porque se debe aplicar una fuerza de 10 N, para desplazar
la pelota desde el suelo hasta una altura de 3 m.
trabajo y energa
87
En el caso (b) el recorrido son 5 m, pero como tenemos un plano inclinado, la fuerza aplicada debe ser de solo 6 N y el trabajo es W =
6 N 5 m = 30 J.
En el caso (c) se sube con 10 N por escalones de 1 m. No se efecta
trabajo (si no se tiene en cuenta la friccin) para moverla horizontalmente.
En resumen, la esfera de la figura 5.5 gan 30 J de energa y ahora su
energa potencial con respecto al suelo es de 30 J.
la energa potencial elstica es la energa almacenada en materiales elsticos, y resulta de la compresin o estiramiento del material.
La cantidad de energa almacenada en esos materiales est relacionada
con la magnitud de su estiramiento (o compresin). Mientras ms estiramiento/compresin del material mayor ser la energa almacenada.
Los resortes son un caso especial de dispositivos que pueden almacenar
energa potencial elstica. Para comprimir un resorte necesitamos una
fuerza; mientras ms se comprime el resorte, necesitamos una fuerza aun
mayor para seguir comprimindolo. En este caso, cuando el resorte se
estira o comprime una cantidad x, existe una fuerza restauradora que
se opone al movimiento. Para ciertos resortes, la cantidad de energa
almacenada es directamente proporcional a la cantidad de estiramiento o
compresin (x) donde la constante de proporcionalidad es conocida como
la constante del resorte (k). La figura 5.6 es un ejemplo.
Mxima compresin
Posicin de equlibrio
Rapidez mxima
Mximo estiramiento
Posicin intermedia
Matemticamente, una fuerza restauradora como el sistema masaresorte, est gobernada por la ley de Hooke, donde la fuerza restauradora es directamente proporcional a x, la cual se mide desde la posicin
de equilibrio
F = kx
donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del
resorte y el signo menos es para indicar que la fuerza es restauradora (se
opone a la direccin del desplazamiento desde la posicin de equilibrio).
La posicin de equilibrio es la posicin natural del resorte cuando este
no est sometido a ninguna fuerza. La posicin de equilibrio es cuando
Figura 5.6: Un objeto y un resorte sobre una superficie sin friccin. La fuerza restauradora es directamente proporcional al desplazamiento x desde la
posicin de equilibrio.
88
el resorte tiene energa potencial (elstica) nula. Existe una ecuacin que
relaciona la energa potencial elstica, Ek , con x. Esta ecuacin es
Ek =
Energa potencial elstica.
1 2
kx
2
5.3.2 Energa cintica

La energa cintica es la energa del movimiento. Un objeto que tiene movimiento, no importando la direccin, tiene energa cintica. Hay muchas
forma de energa cintica
Energa mecnica (movimiento de sistemas macroscpicos): mquinas,
energa elica, energa de las olas, sonido.
Energa trmica (movimiento de partculas de materia): energa geotrmica.
Energa elctrica (movimiento de cargas): corriente domiciliaria, luz.
Radiacin electromagntica: radio, microondas, infrarrojo, luz, ultravioleta, rayos-X, rayos gama, energa solar.
Para hacer las cosas simples nos enfocaremos en la energa cintica traslacional. La cantidad de energa cintica traslacional (Ec ) que un objeto
posea depende de dos variables: la masa (m) y la rapidez (v) del objeto.
La energa cintica se define como
Energa cintica =
1
masa (rapidez)2
2
Ec =
1
mv 2
2
Esta ecuacin revela que la energa cintica de un objeto es directamente

proporcional al cuadrado de su velocidad. Esto significa que si la velocidad se dobla, la energa cintica aumenta en un factor de cuatro. Si la
velocidad se triplica la energa cintica aumenta en un factor de nueve.
5.3.3 Energa mecnica (energa total)

La energa mecnica es cuando consideramos la suma de las energa cintica y potencial de un sistema.1 Entonces, la energa total mecnica (ET )
se define como
ET = Ec + EP + Ek
ET =
Recordemos que esta es una simplificacin y estamos dejando de lado muchas otras forma de energa, las cuales
ahora consideraremos que son nulas.
1
1
1
mv 2 + mgh + kx2
2
2
Un objeto que posee energa mecnica es capaz de efectuar trabajo. De

hecho, a veces, la energa mecnica se define como la habilidad de efectuar
trabajo. Es la energa mecnica la que permite que un objeto aplique una
Un sistema tiene energa si tiene la habilidad de efectuar trabajo.
trabajo y energa
89
fuerza a otro objeto para causar su movimiento. En la figura 5.7 se ilustra

un ejemplo de una mquina de demolicin, donde se muestra el proceso de
conversin de energa potencial en energa cintica. Esta energa mecnica
puede proveer de una fuerza para causar un desplazamiento, es decir se
efecta trabajo sobre las paredes de la torre.
Figura 5.7: Proceso por el cual la energa mecnica es usada para efectuar
trabajo. Primero la bola tiene energa
potencial, la cual se va convirtiendo
en energa cintica. Finalmente la bola
aplica una fuerza para causar que las
paredes de la torre se desplacen, es decir, la bola efecta trabajo sobre la torre.
5.4 Teorema del trabajo y la energa cintica

Hay una importante relacin entre el trabajo total hecho sobre una partcula y las velocidades iniciales y finales de la partcula. Consideremos
un sistema que consiste de un objeto de masa m y que se mueve hacia la
derecha debido a la accin de una fuerza neta. Vamos a suponer que, esta
fuerza neta es constante y es la resultante de varias fuerzas que actan
P~
sobre el cuerpo, es decir, F~neta =
Fi . De acuerdo a la figura 5.8, el
trabajo para mover el cuerpo desde la posicin inicial hasta la final es
W = Fneta .d = (ma).d
(?)
Aqu hemos usado la segunda ley de Newton, Fneta = ma, donde a es la

magnitud de la aceleracin. Como este es un movimiento uniformemente
acelerado, podemos relacionar vi , vf , a y d por medio de2
vf2 = vi2 + 2ad
Figura 5.8: El trabajo efectuado por

una fuerza neta produce una variacin
en la energa cintica del cuerpo.
Recordar la ecuacin de la seccin 3.5

v 2 = v02 + 2a(x x0 )
Fuerza en la misma
direccin del movimiento
de aqu
d=
vf2 vi2
2a
Al sustituir esto en (?), el trabajo es

vf2 vi2
1
1
= mvf2 mvi2
2a
2
2
Cada uno de los dos trminos del lado derecho representa la energa cintica. As podemos concluir que el trabajo total hecho sobre una partcula
es igual al cambio de su energa cintica:
W = ma
W = Ecf Eci = Ec
El teorema trabajo-energa nos dice que si el trabajo es positivo (W >

0), la energa cintica se incrementa (Ecf > Eci ) y entonces la partcula
Fuerza en la direccin
contraria al del movimiento
Figura 5.9: Un trabajo positivo tiene

como consecuencia aumentar la energa
cintica. Cuando el trabajo es negativo (la fuerza neta es contraria al movimiento) produce una disminucin de la
energa cintica.
90
viaja ms rpidamente al final del desplazamiento. Cuando el trabajo es

negativo (W < 0), la energa cintica disminuye (Ecf < Eci ) y la rapidez
es menor al final del desplazamiento (Fig. 5.9). Cuando el trabajo es nulo
(W = 0), la energa cintica no cambia (Ecf = Eci ) y por lo tanto la
rapidez no cambia.
Notar que el teorema trabajo-energa depende del cambio de las rapideces y no de la velocidades, puesto que la energa cintica no depende
de la direccin del movimiento.
Este importante teorema no se restringe solo a fuerzas constantes

o a movimiento lineal. Un cuerpo puede ser desplazado a lo largo
de una trayectoria curva cualquiera y la fuerza puede ser variable.
En la deduccin del teorema no dijimos nada acerca de la naturaleza de la fuerza neta (conservativa o no conservativa) y simplemente usamos la leyes de Newton. El nico cuidado que debemos
tener con este teorema es que debemos usarlo en un sistema de
referencia inercial.
El teorema del trabajo-energa es vlido para cualquier sistema
de referencia inercial, pero los valores de W , Eci y Ecf pueden
diferir de un sistema inercial a otro (porque el desplazamiento
y la velocidad de un cuerpo pueden ser diferentes en diferentes
sistemas de referencia).
EJEMPLO 5.4
Un objeto de masa m = 2.0 kg pasa por un punto A con una velocidad de vA = 3.0 m/s. Si la velocidad al
pasar por otro punto B es vB = 4.0 m/s, Cunto vale el trabajo total realizado sobre el cuerpo?
Solucin: El teorema trabajo-energa cintica nos dice que
WAB = EcB EcA
Como
EcA =
1
1
mv 2 = (2.0 kg)(3.0 m/s)2 = 9.0 J
2 A
2
EcB =
1
1
mv 2 = (2.0 kg)(4.0 m/s)2 = 16.0 J
2 B
2
y que
tenemos que el trabajo realizado es

WAB = 16.0 J 9.0 J = 7.0 J
Notar que la fuerza resultante efecta un trabajo positivo de 7.0 J sobre le cuerpo, y esto produce un aumento
de la velocidad (o energa cintica) del cuerpo. En el punto A, el cuerpo posea una energa cintica de 9.0 J,
y al recibir 7.0 J ms por el trabajo de la fuerza, pas a tener una energa cintica total de 16.0 J.
Si la fuerza hubiera actuado en sentido contrario al movimiento, entonces el trabajo sera negativo, 7.0 J.
En este caso si vA = 3.0 m/s, entonces es de esperar que la velocidad final sea menor. En efecto, por medio
trabajo y energa
91
de
WAB = EcB EcA
7.0 J = EcB 9.0 J
EcB = 2.0 J
La energa cintica (y tambin la velocidad) ha disminuido y esto quiere decir que el trabajo realizado por
la fuerza representa una cantidad de energa retirada del cuerpo.
5.5 Conservacin de la energa

Un objeto en movimiento rectilneo puede sufrir transformaciones de energa cintica, pues su velocidad puede variar. As mismo la energa potencial de un objeto en cada libre disminuye a medida que el cuerpo cae,
pero a la vez su energa cintica aumenta. Son estos cambios de energa
los interesantes pues nos permiten comprender los procesos naturales.
La figura 5.10 ilustra cmo las energas cintica y potencial cambian a
medida que un esquiador se desliza hacia abajo. La energa total (mecnica) es la suma de las energas potencial y cintica. Al inicio la energa
cintica es cero y la energa potencial 50000 J. A medida que el esquiador
avanza, su velocidad vara y por lo tanto ahora la energa cintica no es
cero. La energa potencial disminuye salvo cuando el esquiador ha saltado hacia arriba. Notar que la suma de las energas es 50000 J, en todo
momento.
Figura 5.10: La energa total del esquiador es constante.
El hecho de que la energa total no vare en ningn punto de la trayectoria es un caso particular de un hecho que siempre se cumple y se llama
ley de la conservacin de la energa.
La energa no se puede crear ni destruir; se puede transformar de una
forma a otra, pero la cantidad total de energa nunca cambia.
Los grficos de barras son una herramienta muy til para entender la ley de conservacin de la energa. En una situacin inicial y final,
la energa se puede desglosar como
Eci + EPi = Ecf + EPf
| {z } | {z }
inicial
final
Conservacin de la energa.
92
Esta relacin puede ser representada por un grfico de barras, donde se

usa una barra representar cada trmino de la energa total. Por ejemplo
en la figura 5.11 se ilustra una esfera cayendo. En los cuatro puntos
sealados de su trayectoria, la energa total es la misma, pero la energa
potencial y la energa cintica varan en cada punto.
En la figura 5.12 se representa la situacin en los cuatro punto de la
trayectoria. La altura de cada barra es arbitraria porque lo que importa
es la suma de las altura de cada barra. Observar que el grfico revela
que no hay energa cintica en el estado inicial, adems no hay energa
potencial en el estado final.
Finalmente, en la figura 5.13 muestra un ciclo completo, (a)-(b)-(c)(d)-(e)-(f)-(g)-(h), de un pndulo oscilando. En todo momento la energa
total permanece constante. Por supuesto que estamos suponiendo el casi
ideal donde el aire no ofrece resistencia. En ese caso el pndulo oscilara para siempre. Si la resistencia de aire es considerada, entonces sta
efecta un trabajo sobre el sistema, hasta que el pndulo se detiene completamente.
A
B
Figura 5.11: Cuatro puntos de la trayectoria de una esfera que se deja caer.
D
Figura 5.12: Los grfico de barras en los
cuatro puntos considerados, demuestran que la suma de las energa cintica
y potencial es constante.
trabajo y energa
93
Toda la energa
es cintica
(a)
(h)
(b)
La energa total no cambia

(se conserva)
Toda la energa
es potencial
Toda la energa
es potencial
(c)
(g)
(f)
(d)
Toda la energa
es cintica
(e)
Figura 5.13: Se muestra un ciclo completo de oscilacin de un pndulo. Durante el ciclo los valores de la energa
potencial y energa cintica varan, pero la energa total permanece constante.
94
EJEMPLO 5.5
Cuando NO se conserva la energa mecnica?
Solucin: Cuando hay una fuerza externa. Por ejemplo la fuerza de roce o la resistencia del aire. Cuando
acta una fuerza de roce, sta tiene direccin opuesta al desplazamiento y por lo tanto el trabajo hecho por
esta fuerza es negativo.
EJEMPLO 5.6
Un objeto que pesa 10 N es dejado caer desde una altura de 4 metros sobre el suelo. Cul es la energa
mecnica respecto del suelo, cuando ha cado 1 metro? (La respuesta debera ser inmediata).
EJEMPLO 5.7
Durante un cierto intervalo de tiempo, un objeto de 20 N cae libremente una distancia de 10 m. Cuanta
energa cintica gana el objeto durante este intervalo de tiempo?
Solucin: La cantidad total de energa mecnica se conserva en situaciones de cada libre (no hay fuerzas
externas haciendo trabajo). Entonces la prdida de energa potencial es transformada en energa cintica. El
objeto pierde una energa potencial dada por
EPerd = mgh = 20 N 10 m=200 J
Recordar que mg es igual a 20 N. Por lo tanto la energa cintica ganada es 200 J. Notar que no fue necesario
saber cul era la velocidad del objeto a los 10 m.
EJEMPLO 5.8: Caso de estudio
Un esquiador se desliza hacia abajo sobre un cerro sin friccin
de 100 m de altura, y luego asciende a otro cerro de 90 m. como
se muestra en la figura. Cul es la rapidez del esquiador cuando
llega al segundo cerro?
Solucin: Si la energa mecnica ha de conservarse, entonces
la energa total en el punto A es la misma que en el punto B.
En el punto A la energa cintica es cero (vA = 0) y la energa
A
B
total est toda en forma de energa potencial

EA =
1
mv 2 + mg 100 = 100mg
2 A
En el punto B, la energa total es:

1
mv 2 + mg 90
2 B
Como la energa se conserva tenemos que debe cumplirse que EA = EB
EB =
1
mv 2 + 9Kircchof f 0mg
2 B
1
2
10mg = mvB
2
Observemos que la masa se cancela en ambos lados de la ecuacin. Finalmente despejamos vB
100mg =
vB =
2 g 10 = 2 10 10 = 14.1 m/s
CAPTULO
Mecnica de Fluidos
De las caractersticas principales de los tres estados de la materia (solido,
liquido, o gas), sabemos que los slidos tienen un volumen y forma que
no cambian, los lquidos conservan su volumen, pero pueden cambiar su
forma, y finalmente los gases que no estn encerrados en un recipiente no
tienen ni forma ni volumen definidos. Estas descripciones son una aproximacin, pues no estamos considerando que la temperatura y presin
pueden variar.
Un fluido es una coleccin de molculas que estn organizadas al
azar y que se mantienen juntas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas
que ejercen las paredes de un contenedor. Los lquidos y los gases caen
dentro de la categora de fluidos. Un fluido es cualquier sustancia que
no puede mantener una deformacin, es decir, aquella materia que ofrece
pequea, o nula resistencia a las fuerzas tangenciales, o cortantes, que se
le aplican. Esta descripcin tiene que ver con la forma en que un material
responde a las fuerzas externas, y se aplica tanto a lquidos como a gases.
En trminos muy generales, a las sustancias que presentan una resistencia muy pequea, o nula, a ser deformados se les conoce como fluidos newtonianos (los gases y la mayor parte de lquidos y disoluciones) en tanto que, a las sustancias que presentan mayor resistencia se
les llaman fluidos no newtonianos.1 Un fluido es completamente
deformable y toma la forma del recipiente que lo contiene.
Ambos tipos de fluidos (lquidos y gases), tienen la propiedad de no
tener forma propia y que estos fluyen al aplicarles fuerzas externas. La
diferencia est en la llamada compresibilidad. Para el caso de los gases
estos pueden ser comprimidos reduciendo su volumen. Los fluidos se dividen en: compresibles (gases) e incompresibles (la mayora de los
lquidos). Pero en general, los gases son compresibles y los lquidos son
prcticamente incompresibles.
En este curso vamos a estudiar a los fluidos desde el punto de vista
macroscpico, por lo tanto los estudiaremos como un medio continuo.2
6.1 Esttica de fluidos

La esttica de fluidos estudia el equilibrio de gases y lquidos, es decir,
fluidos en reposo. Vamos a definir los conceptos fsicos tales como densidad, presin para obtener las ecuaciones fundamentales de la
hidrosttica.
Slido
Lquido
Gas
Figura 6.1: Los tres estados de la materia y su organizacin.
Es tambin comn clasificar los fluidos en trminos de su viscosidad (ver

seccin ??). Un fluido newtoniano es
aquel que cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo.
1
Si tomamos un volumen pequeo del

fluido, este contendr un nmero muy
grande de partculas, y por lo tanto el
comportamiento del fluido ser como
una sustancia continua.
2
96
6.1.1 Densidad
La materia, en general, difiere en su masa y volumen. Estas dos cantidades
varan de un cuerpo a otro, de modo que si consideramos cuerpos de la
misma naturaleza, cuanto mayor es el volumen, mayor es la masa del
cuerpo considerado. No obstante, existe algo caracterstico del tipo de
materia que compone al cuerpo en cuestin y que explica el porqu dos
cuerpos de sustancias diferentes que ocupan el mismo volumen no tienen
la misma masa o viceversa.
La densidad , de un material se define como su masa por unidad de
volumen:
masa
volumen
(kg/m3 )
Si el material es homogneo, como el hielo o el hierro, su densidad es la

misma en todo el material.
Material
Aire
Aluminio
Benceno
Sangre
Latn
Concreto
Cobre
Etanol
Glicerina
Oro
Densidad (kg/m3 )
1.20
2.70 103
0.90 103
1.06 103
8.60 103
2.00 103
8.90 103
0.81 103
1.26 103
19.3 103
Material
Hierro
Plomo
Mercurio
Platino
Agua de mar
Plata
Acero
Agua
Gas helio
Gas hidrgeno
Densidad (kg/m3 )
7.80 103
11.30 103
13.60 103
21.40 103
1.03 103
10.50 103
7.80 103
1.00 103
1.79 101
8.99 102
Tabla 6.1: Densidades de algunas sustancias a temperatura (0C) y presin

(atmosfrica) estndar.
la densidad depende de la temperatura, por lo tanto las

mediciones experimentales deben tomar este hecho en cuenta. Sin embargo, la mayora de los slidos y lquidos se expanden levemente cuando
son calentados, y se contraen levemente cuando son sometidos a un incremento de presin externa. Es por eso que los cambios de volumen son
pequeos y entonces podemos considerar (para efectos prcticos) que las
densidades de slidos y lquidos son independientes de la temperatura y
la presin (seccin 6.1.2). Por otro lado, la densidad de un gas depende
fuertemente de la presin y la temperatura, as que estas variables deben
ser especificadas al reportar densidades de gases. La tabla 6.1 muestra las
densidades de algunas sustancias. Notar que las densidades de lquidos y
slidos son considerablemente mayores que la de los gases.
el agua tiene un comportamiento bastante inusual en
comparacin a la mayora de los lquidos. Los lquidos generalmente incrementan su volumen a medida que su temperatura aumenta.3 El agua
fra es una excepcin. Como puede observarse en la figura 6.2, a medida
que la temperatura se incrementa de 0C hasta 4C, el agua se contrae,
o sea, aumenta su densidad. Sobre los 4C, el agua se expande a medida
que aumenta la temperatura, o sea, su densidad disminuye. Entonces, la
densidad del agua alcanza un mximo de 1.000 g/cm3 a los 4C.
Esto es equivalente a que la densidad

disminuya.
3
mecnica de fluidos
Ampliacin
Mximo
Temperatura (C)
97
Figura 6.2: Grfico de la variacin de la

densidad del agua con la temperatura,
a presin atmosfrica. A la derecha se
muestra una ampliacin donde se observa que la mxima densidad del agua
ocurre a 4 C.
Temperatura (C)
La densidad relativa de un material se define como el cociente de su

densidad entre la densidad del agua; esta cantidad no tiene unidades, es
simplemente, un nmero. Por ejemplo, la densidad relativa del aluminio
es 2.7, es decir, es 2.7 veces la densidad del agua (1.00 103 kg/m3 )
relativa =
material
agua
6.1.2 Presin
Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo deformable, los efectos que provoca
dependen no slo de su intensidad, sino tambin de cmo est repartida
sobre la superficie del cuerpo. As, un golpe de martillo sobre un clavo
bien afilado hace que penetre mas en la pared de lo que lo hara otro
clavo sin punta que recibiera el mismo impacto. Un individuo situado
de puntillas sobre una capa de nieve blanda se hunde, en tanto que otro
de igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza sobre una mayor
superficie, puede caminar sin dificultad.
Cuando un fluido esta en reposo ejerce una fuerza perpendicular sobre
cualquier superficie que este en contacto con l, cmo las paredes de un
recipiente o la superficie de un cuerpo que est sumergido en el fluido.
El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada perpendicularmente sobre una superficie dada y el rea A de dicha superficie se
denomina el escalar presin:
P =
F
A
(N/m2 )
La unidad N/m2 se denomina pascal,

1 Pa = 1 N/m2
Ver tabla 6.2 para las diferentes unidades de presin. La presin representa la intensidad de la fuerza que se ejerce sobre cada unidad de rea de la
superficie considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que acta sobre una
superficie dada, mayor ser la presin, y cuanto menor sea la superficie
para una fuerza dada, mayor ser entonces la presin resultante.
Figura 6.3: En cualquier punto sobre

la superficie de un objeto sumergido,
la fuerza ejercida por el fluido es perpendicular a la superficie del objeto. la
fuerza ejercida por el fluido sobre las
paredes del contenedor es perpendicular a la pared en todos los puntos.
98
Si la presin vara sobre un rea, se puede evaluar la fuerza infinitesimal

dF sobre una superficie infinitesimal de rea dA como
dF = P dA
donde P es la presin en la localizacin del rea dA.
EJEMPLO 6.1
Encontrar el incremento en la presin en un fluido en una jeringa cuando una enfermera aplica una fuerza
de 42 N al pistn circular de la jeringa, el cual tiene un radio de 1.1 cm.
Solucin: El incremento de la presin es la fuerza aplicada dividida por el rea
p =
F
F
= 2
A
r
donde r es el radio del pistn. Entonces

p =
42 N
= 110488 Pa
(0.011 m)2
EJEMPLO 6.2
La ventana de una oficina tiene dimensiones de 3.4 m por 2.1 m. Debido a las condiciones atmosfricas, la
presin externa es de 0.96 atm, pero adentro la presin es mantenida a 1.0 atm. Cul es la fuerza neta que
empuja la ventana hacia afuera?
Solucin: La diferencia de presiones entre los dos lados de la ventana resulta en una fuerza neta sobre la
ventana. El aire dentro de la oficina empuja la ventana con una fuerza dada por Pad A, mientras que el aire
de afuera empuja la ventana con una fuerza dada por Paf A. Entonces la magnitud de la fuerza neta sobre
la ventana es
F
= Pad A Paf A = (Pad Paf )A

101325 Pa
= (1.0 atm 0.96 atm)
(3.4 m)(2.1 m)
1.0 atm
= 28938 N
Notar que hemos convertido atmsferas en pascales.

EJEMPLO 6.3
Una mujer de 50.0 kg se balancea sobre uno de los tacones de su zapato de tacones de aguja. El tacn es
circular y tiene un radio de 0.500 cm, Cul es la presin ejercida sobre el suelo?
Solucin: La presin es el peso de la mujer dividido por el rea del tacn
P =
Esta es una presin considerable.
F
(50.0 kg)(9.81 m/s2 )
=
= 6.24 106 N/m2
A
(0.5 102 m)2
mecnica de fluidos
6.1.3 La presin atmosfrica
Vaco
La presin atmosfrica es el peso que ejerce el aire de la atmsfera como

consecuencia de la gravedad sobre la superficie terrestre o sobre una de
sus capas de aire. La presin atmosfrica no es la misma en todos los
lugares del planeta; su valor depende de la altura y de las condiciones
atmosfricas. Para medir la presin se usa un aparato llamado barmetro, inventado por el fsico Italiano llamado Evangelista Torricelli en el
ao 1643 (ver por ejemplo la figura 6.4). Actualmente existe una unidad
de presin llamada torr en honor a su nombre, pero esta unidad antes se
llamaba milmetro de mercurio (mm Hg).4
Como vimos en la seccin 6.1.2 la unidad en el sistema internacional
(SI) es el pascal (Pa). Sin embargo una unidad muy usada es la atmsfera estndar (smbolo: atm) la cual es usada como unidad de presin
de referencia, definida exactamente como 1 atm = 101325 Pa. Tal como el
nombre lo sugiere, la atmsfera (atm) es la presin promedio aproximada
al nivel del mar.
La tabla 6.2 muestra los factores de conversin para varias unidades
de presin.
Unidad de presin
Pascal
Atmsfera
Bar
Torr o milmetros de Hg
Libras por pulgada
cuadrada
Smbolo
Pa
atm
bar
Torr
psi
99
Valor numrico
1 N m2 = 1 kg m s2
1 atm = 101325 Pa (exacta)
1 bar = 105 Pa
1 Torr = 101325/760 = 133.32 Pa
1 psi = 6894.8 Pa
Escala
Mercurio
Presin
del aire
Presin
del aire
Figura 6.4: El barmetro de mercurio

es el dispositivo ms sencillo para medir
la presin atmosfrica. La altura h del
mercurio es proporcional a la presin
P0 .
4
Las dos unidades no son exactamente
iguales; sin embargo la diferencia es tan
pequea (menos del 0.000015 %) que da
lo mismo para todos los efectos prcticos.
Tabla 6.2: Factores de conversin para

diferentes unidades de presin.
EJEMPLO 6.4: Presin atmosfrica y fuerza

Una habitacin tiene un piso con dimensiones 3.5 m por 4.2 m y una altura de 2.4 m.
(a) Cunto pesa el aire cuando la presin es de 1.00 atm?
(b) Cul es la magnitud de la fuerza (hacia abajo) debido a la atmsfera, sobre su cabeza, la cual supongamos
que tiene un rea de 0.040 m2 ?
Solucin:
(a) Para calcular el peso del aire debemos conocer su masa. La masa del aire (m) est relacionada con su
volumen (Va ) y su densidad (a )
m = a Va = (1.20 kg/m3 )(3.5 m 4.2 m 2.4 m) = 42.34 kg
As el peso del aire es mg 415 N.
(b) Aunque la presin puede variar durante el da, podemos suponer que p = 1.0 atm. As, de acuerdo a la
definicin de presin, la fuerza es

101325 Pa

2

F = pA =
(1.0
atm
)

(0.040 m ) = 4053 N

(1.0
)
atm
Notar que hemos echo la conversin de atmsferas a pascales. Esta gran fuerza es igual al peso de una
columna de aire, desde la cabeza hasta el lmite superior de la atmsfera.
100
EJEMPLO 6.5
Cul es la masa total de la atmsfera de la Tierra? (El radio de la tierra es 6.37 106 m y la presin
atmosfrica en la superficie es 1.013 105 Pa).
Solucin: La superficie (rea) de la tierra es el rea de una esfera, A = 4r2 , donde r es el radio de la tierra.
La fuerza que empuja hacia abajo es
F = P0 A = P0 (4r2 )
donde P0 = 1.013 105 Pa es la presin atmosfrica. Pero esta fuerza es el peso del aire, o sea,
mg = P0 (4r2 )
m=
P0 (4r2 )
(1.013 105 Pa)(4 )(6.37 106 m)2
= 5.27 1018 kg
=
g
9.8 m/s2
6.1.4 Variacin de la presin con la profundidad

: presin en la supercie
Consideremos la situacin de la figura 6.5, donde un volumen del fluido

es encerrado en una caja imaginaria. Si el lquido est en equilibrio,
entonces la fuerza neta sobre el volumen encerrado debe ser cero
X
F~ = 0
Si el liquido tiene densidad su masa es M = V = Ah y el volumen
es V = Ah, donde A es el rea transversal de la columna y h su altura.
La presin ejercida sobre la parte inferior es P y la presin atmosfrica
sobre la parte superior es P0 , por lo tanto, el equilibrio de fuerzas es
P A = P0 A + M g = P0 A + Ahg
Figura 6.5: Una columna de fluido de

altura h y rea transversal A. La fuerza
neta ejercida sobre la columna debe ser
cero, pues el lquido est en equilibrio.
De esta expresin se obtiene la presin P

P = P0 + gh
Es decir la presin, P a una profundidad h, debajo de un punto donde la
presin es P0 , es mayor en una magnitud gh.
La ecuacin P = P0 + gh implica que la presin es la misma en todos
los puntos que estn a la misma profundidad, independiente de la forma
del contenedor.
Figura 6.6: La presin es la misma para
una profundidad dada, no importando
la forma del recipiente.
mecnica de fluidos
101
EJEMPLO 6.6
A qu profundidad de un lago la presin es igual a 2 atm? (La presin en la superficie es 1 atm.)
Solucin: Con P0 = 1 atm=101 kPa, P = 2 atm, = 1000 kg/m3 , y g = 9.81 kg.m/s2 , tenemos
P = P0 + gh h =
P P0
2 101 103 Pa 101 103 Pa
= 10.3 m
=
g
1000 kg/m3 9.81 m/s2
EJEMPLO 6.7
Cerrado
El agua llena el tubo de la figura. Cul es la presin en la parte

de arriba del tubo cerrado?
Solucin: Este es un lquido en equilibrio hidrosttico. Debido
a que el tubo de la derecha est cerrado, el agua no puede subir
hasta la misma altura que en el tubo de la izquierda. Sin embargo,
la presin es la misma en todos los puntos de la lnea punteada. Si
la presin atmosfrica en la parte superior del tubo de la izquierda
es P0 = 1 atm = 1.013 105 Pa, entonces la presin en la parte
superior del tubo de la derecha es

P = P0 + gh
con h = 60 cm = 0.60 m se obtiene
P = 1.013 105 Pa + (1000 kg/m3 )(9.81 m/s2 )(0.60 m) = 1.072 105 Pa = 1.06 atm
EJEMPLO 6.8: El agua y el aceite no se mezclan

Un tubo en forma de U es llenado con agua y se ha aadido
una pequea cantidad de aceite vegetal a uno de los lados. La
densidad del aceite es 9.20 102 kg/m3 . Si la profundidad del
aceite es de 5.00 cm, Cul es la diferencia en niveles (h) de los
A
B
dos fluidos?
Solucin: Notar que el nivel del aceite est ms arriba que el
del agua, pues la densidad del aceite es menor que la del agua
(1.00 103 kg/m3 ). El sistema de dos lquidos est en equilibrio
C
D
hidrosttico, as que debe cumplirse que la presin en C debe ser
igual a la presin en D (misma profundidad). Lo mismo ocurre con los puntos A y B.
PA = P0 + ag gh1
PB = P0 + ac gh2
Como PA = PB se tiene

P0 + ag gh1 = P0 + ac gh2 h1 = h2
ac
ag
= (5.00 cm)
Finalmente obtenemos la diferencia de niveles

h = h2 h1 = 0.40 cm
9.20 102 kg/m3

1.00 103 kg/m3
= 4.60 cm
102
6.1.5 Presin manomtrica

Podemos usar el hecho de que
P = P0 + gh P P0 = gh
es decir, la diferencia de presiones es proporcional a la profundidad del
lquido. Esto se puede usar para medir presiones desconocidas.
La figura 6.7 muestra un manmetro de tubo abierto usado para
medir presiones. La parte superior del tubo est abierto a la presin atmosfrica P0 . El otro extremo del tubo est a la presin P desconocida. La
diferencia P P0 = gh se llama presin manomtrica Pm = gh
donde es la densidad del lquido en el tubo. La presin absoluta P
se obtiene de la presin manomtrica y aadiendo la presin atmosfrica
Figura 6.7: Manmetro de tubo abierto

para medir una presin desconocida P .
La diferencia P P0 es igual a gh.
P = P m + P0
6.1.6 Principio de Pascal

Puesto que la presin en un fluido depende de la profundidad y en el
valor de P0 ,
P = P0 + gh
Entonces cualquier incremento de la presin en la superficie debe ser
transmitido a cada otro punto en el fluido. Este hecho se conoce como
ley de Pascal o principio de pascal:
un cambio en la presin aplicada a un fluido es transmitido sin cambios a cada punto del fluido y a las paredes del contenedor
Figura 6.8: Una aplicacin del principio

de Pascal.
EJEMPLO 6.9
En la figura el pistn en elevador hidrulico tiene un radio de
20 cm. Que fuerza se debe aplicar al pistn pequeo de radio
2 cm para levantar el auto de masa 1500 kg?
Solucin: La fuerza es la presin por el rea, y como la presin
se transmite, tenemos
F1 = P A1 y F2 = P A2
y al eliminar P de las dos expresiones
F1
F2
A1
=
F1 =
F2
A1
A2
A2
La fuerza F2 est dada por el peso del auto, F2 = M g = 1500 kg 9.81 m/s2 = 14715 N, y al reemplazar los
datos
(2 cm)2
F1 =
14715 N = 147 N
(20 cm)2
notar que no es necesario transformar el rea de los pistones en unidades de m2 .
mecnica de fluidos
103
6.1.7 Fuerzas de empuje y principio de Arqumedes

La ecuacin P = Po + gh nos dice claramente que la presin es mayor en
las partes sumergidas ms profundamente, por lo tanto la resultante de
la fuerzas de presin ejercidas por el fluido sobre el cuerpo es una fuerza
~
vertical hacia arriba denominada empuje B.
En la figura 6.9 la esfera de agua (izquierda) se mantiene en equilibrio
debido a la diferencia de presiones, y el slido de la derecha experimenta
la mismas condiciones de presin. La fuerza de empuje sobre un volumen
de agua y un objeto sumergido del mismo volumen es la misma. De esto
se deduce que la fuerza de empuje sobre el slido es igual al peso de agua
desplazada.
El principio de Arqumedes se expresa como
la fuerza de empuje sobre un objeto sumergido es igual
al peso del fluido desplazado.
Volumen
de agua en
equilibrio
Igual
volumen
objeto slido
Figura 6.9: Objetos de igual volumen

experimentan las mismas fuerzas de
empuje.
Del principio de Arqumedes se desprende que iguales volmenes

sienten fuerzas de empuje iguales. Esto es ilustrado en la figura
6.10 donde el comportamiento de las tres esferas ser ciertamente distinto
al soltarlas en el agua. El corcho flotar, el aluminio se hundir, y el plomo
se hundir ms rpidamente. Pero la fuerza de empuje sobre cada esfera
ser la misma. La diferencia en el comportamiento est en que cada objeto
tiene un peso diferente.
Corcho
Aluminio
Plomo
Figura 6.10: Los tres objetos del mismo

volumen experimentan las misma fuerza de empuje. Esta fuerza es ejercida
por el fluido y no est determinada por
alguna propiedad del objeto.
Si queremos comprobar el principio de Arqumedes, lo podemos hacer

mediante el siguiente argumento. De acuerdo a la figura 6.11 la presin
sobre la cara superior causa una fuerza hacia abajo igual a Psup A, y la
presin sobre la cara inferior causa una fuerza hacia arriba igual a Pinf A.
La diferencia de estas dos fuerzas es la fuerza de empuje cuya magnitud
se calcula con
B = (Pinf Psup )A
Por otro lado, sabemos que por la ley de Pascal
Pinf Psup = f gh
donde f es la densidad del fluido. De esta manera B = f ghA. La
cantidad hA es el volumen Vdesp del lquido desplazado (volumen del
cubo)
B = f gVdesp
Figura 6.11: Las fuerza externas actuando sobre un cubo inmerso son la
~g y la fuerza de
fuerza gravitacional F
~
empuje B.
104
Puesto que f Vdesp es la masa M del fluido desplazado, tenemos finalmente que el empuje es igual al peso del fluido desplazado
B = Mg
EJEMPLO 6.10
Un globo liviano est lleno con 400 m3 de helio a 0C. Cul es la masa que el globo podra levantar?
Solucin: Suponemos que el globo est cerca del equilibrio. En ese caso existe un equilibrio de 3 fuerzas: el
peso del helio dentro del globo, la carga que puede levantar y la fuerza de empuje
B = mhelio g + mcarga g
aire gVhelio = helio Vhelio g + mcarga g
mcarga = (aire helio )Vhelio
Con los datos: aire = 1.29 kg/m3 y helio = 0.179 kg/m3 , tenemos
mcarga = (1.29 kg/m3 0.179 kg/m3 ) 400 m3 = 444 kg
EJEMPLO 6.11: Mtodo de Arqumedes para determinar la densidad
En la figura suponga que la escala marca 7.84 N en el aire
y 6.84 N en el agua. Determinar la densidad de la corona.
Solucin: Cuando el objeto est fuera del agua la magnitud de la tensin T1 = M g = 7.84 N es igual al peso
del objeto. Cuando el objeto est sumergido el objeto es
aparentemente ms liviano porque est actuando la fuerza de empuje B hacia arriba y la condicin de equilibrio
es
Fg = B + T2 B = Fg T2
y reemplazando los valor numricos T2 = 6.84 N
B = 7.84 N 6.84 N=1.00 N
Sabemos, por el principio de Arqumedes, que la fuerza de empuje es igual en magnitud al peso del agua
desplazada
B = a Va g = 1.00 N
Por supuesto que Va es tambin el volumen del objeto, as que la densidad del objeto es
obj =
M
7.84/g
=
= 7.84a = 7.84 103 kg/m3
Va
1/a g
Si comparamos este valor con la densidad del oro (19.3 103 kg/m3 ) podemos afirmar que el objeto no est
hecho de oro o simplemente es un objeto de oro pero hueco.
mecnica de fluidos
105
6.1.8 Flotacin
que hace a un cuerpo flotar o hundirse? Un cuerpo se hundir o flotar dependiendo cmo se compare la fuerza de empuje con el
propio peso del cuerpo. El peso del cuerpo depende tambin de su densidad. Existen tres reglas simples:
1. Un objeto ms denso que el fluido en el cual es inmerso se hundir.
2. Un objeto menos denso que el fluido en el cual es inmerso flotar.
3. Un objeto que tiene la misma densidad que el fluido en el cual es
inmerso no se hundir ni flotar.
En la figura 6.12 (derecha) las dos fuerzas, el peso y la fuerza de empuje
estn en equilibrio de tal manera que el cuerpo flota y est parcialmente
sumergido.
Fuerza de empuje
Objetos con la
misma masa
Figura 6.12: Un bloque de hierro se

hunde mientras que la misma cantidad
de hierro con otra forma flota. El objeto
de la derecha ocupa un mayor volumen
que el objeto de la derecha de tal forma que su densidad es menor que la del
agua.
Peso del hierro
Gravedad
masa del
objeto
la condicin de flotabilidad se obtiene considerando la regla

2, donde el objeto tiene menor densidad que el fluido obj < f . Sea Vf
el volumen de la parte sumergida del objeto (el volumen desplazado del
fluido), entonces, segn el principio de Arqumedes, el empuje est dado
por el peso del fluido desplazado
densidad
del objeto
volumen
sumergido
del objeto
densidad
del uido
B = f Vf g
Empuje
Por otro lado el peso total de objeto es M g = obj Vobj g, y como estas
dos fuerzas deben ser iguales (B = M g), tenemos
Figura 6.13: El objeto flota porque la

fuerza hacia arriba (empuje) es igual a
la fuerza hacia abajo (gravedad).
f Vf g = obj Vobj g
es decir, hay una relacin entre los volmenes y las densidades5
f Vf = obj Vobj
En la seccin 6.1.1 vimos que la densidad del agua vara de forma
anmala con respecto a la temperatura. Consideremos el agua en un lago
semi congelado (Fig. 6.14). A medida que la temperatura de la superficie
se incrementa de 0C hasta 4C, el agua se contrae y por tanto su densidad
aumenta, y esto significa que se hundir hasta el fondo. Sobre los 4C el
Vf es el volumen del objeto que queda

sumergido, que tambin es el volumen
del fluido desplazado.
5
106
agua es menos densa y tender a quedar cerca de la superficie. El mximo

de densidad asegura que el fondo del lago permanecer a una temperatura
cercana a los 4C y sin congelarse.
El hielo es menos denso
que el agua lquida
Figura 6.14: El agua se comporta en

forma diferente, dependiendo de su
temperatura. El hielo es menos denso
y flota sobre la superficie. El agua fresca tiene su mayor densidad a los 4C
y se hunde hasta el fondo, dejando el
agua menos fra cerca de la superficie.
Hielo
Agua cerca
de la supercie
Agua fra a 4C
es la ms densa
EJEMPLO 6.12
Qu fraccin del volumen total de un iceberg queda fuera del agua?. La densidad del hielo es 0.92 g/cm3 y
la densidad de agua de mar es 1.03 g/cm3 .
Solucin: Como el iceberg est en equilibrio, el peso de este ser igual al empuje. Sea Vh el volumen del
iceberg y Vs la porcin de volumen sumergido, entonces usando la frmula f Vf = obj Vobj , donde Vf es el
volumen de fluido desplazado, que en este caso corresponde a Vh (porcin de volumen sumergido del iceberg)
Vs agua = Vh h
Vs
= h
Vh
agua
Con lo datos suministrados, la fraccin pedida es

0.92 g/cm3
Vs
=
= 0.893
Vh
1.03 g/cm3
Por lo tanto el volumen sumergido corresponde al 89,3 % del volumen total Vh y slo el 10,7 % del volumen
total est bajo sobre el agua.
EJEMPLO 6.13
Un esfera plstica flota en el agua con el 50 % de su volumen sumergido. La misma esfera flota en glicerina
con el 40 % de su volumen sumergido. Determinar las densidades de la glicerina y la esfera.
Solucin: Podemos utilizar la frmula Vobj obj = Vf f directamente
Vesf esf = Vagua agua
Como la esfera est un 50 % sumergida Vagua = 12 Vesf
Vesf esf =
1
1
Vesf agua esf = agua = 500 kg/m3
2
2
mecnica de fluidos
La esfera queda con un 40 % de su volumen sumergido, es decir Vgli =

Vesf esf =
107
4
10 Vesf
4
10
10
Vesf gli gli =
esf =
500 kg/m3 = 1250 kg/m3
10
6
6
EJEMPLO 6.14
Una bola esfrica de aluminio de masa 1.26 kg contiene una cavidad esfrica que es concntrica con la bola.
La bola apenas flota en el agua (a punto de hundirse, solo se ve una pequesima porcin de ella). Calcular
el radio exterior y el radio interior de la bola (al = 2700 kg/m3 ).
Solucin: El peso de la bola debe ser igual a la fuerza de empuje:

4 3
g
(1.26 kg)g = agua
R
3 ext
3 es el volumen desplazado
Donde el termino 34 Rext
s
Rext =
3(1.26 kg)
= 6.7 cm
4 (1000 kg/m3 )
Para calcular el radio interno, Rint , relacionamos la masa con el volumen (que depende de Rint )
4
3
3
m = al V = al (Rext
Rint
)
3

4
3
1.26 kg = (2700 kg/m3 ) (0.067 m)3 Rint
3
3
1.11 104 m3 = 3.01 104 m3 Rint
p
3
Rint = 1.89 104 m3 = 5.74 cm
6.2 Fluidos en movimiento

En la seccin anterior estudiamos los fluidos en reposo (esttica de fluidos), ahora estudiaremos los fluidos en movimiento (fluidos que fluyen).
Aprovechamos ahora para dar otra definicin de fluido:
Un fluido es cualquier sustancia que se deforma continuamente cuando es
sujeta a una tensin cortante o tensin de corte no importado lo pequea
sea esta.
De acuerdo a la figura 6.15 la tensin de corte ~ se define como la fuerza

tangencial por unidad de rea:
~ =
F~
A
6.2.1 Representacin grfica de fluidos

Es muy til tratar de representar el flujo de fluidos mediante una representacin grfica. En mecnica de fluidos se denomina lnea de corriente
al lugar geomtrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las partculas de fluido en un instante t determinado. Por definicin, en cualquier
Figura 6.15: Un fluido se deforma ante cualquier tensin de corte. La fuerza

aplicada es tangente a la superficie.
108
instante, la diferentes lineas de corriente en un fluido no se intersectan,

porque una partcula en un fluido no puede tener dos velocidades diferentes en el mismo punto.
Figura 6.16: Lineas de corriente (azul)
junto con las superficies C1 y C2 forman un tubo de corriente.
De aqu tambin se deriva el concepto de tubo de corriente, como la

superficie formada por las lneas de flujo que parten de una curva cerrada.
6.2.2 Fluidos ideales

El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar vamos
a suponer las siguientes condiciones ideales para un fluido:
Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas
partes del fluido.
Flujo estacionario (permanente). Todas las partculas que pasen por
un punto tendrn la misma velocidad.
Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con
el tiempo.
Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento
angular del fluido respecto de cualquier punto.
El flujo laminar es un caso especial de flujo donde el fluido se

mueve en lminas paralelas sin
entremezclarse y cada partcula
del fluido sigue una trayectoria
(a) Flujo laminar
suave, llamada lnea de corriente. El perfil laminar de velocidades en una tubera tiene forma
de una parbola, donde la velocidad mxima se encuentra en
(b) Flujo turbulento
el eje del tubo y la velocidad es
muy baja en la pared del tubo.
Por otro lado, en un flujo turbulento, el movimiento de un fluido
se da en forma catica, en que las partculas se mueven desordena-
Figura 6.17: Flujo estacionario, la magnitud de las flechas y su direccin no

cambian con el tiempo.
mecnica de fluidos
109
damente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando

pequeos remolinos aperidicos.
6.2.3 La ecuacin de continuidad

Consideremos un fluido ideal fluyendo a travs de un tubo de rea transversal no uniforme (Fig. 6.18).
Figura 6.18: Un fluido movindose con
flujo estacionario a travs de un tubo
de seccin transversal variable. El volumen del fluido a travs del rea A1 en
un intervalo de tiempo debe ser igual al
volumen que fluye a travs del rea A2
en el mismo intervalo de tiempo. Entonces A1 v1 = A2 v2 .
Las partculas en el fluido se mueven a lo largo de lineas de corriente en

flujo estacionario. En un intervalo de tiempo t el fluido de la parte de
abajo se mueve una distancia
s1 = v1 t
Si la seccin transversal tiene rea A1 , entonces la masa del fluido contenida en el cilindro de largo s1 es
m1 = A1 s1
m1 = A1 v1 t
donde es la densidad constante del fluido ideal. Similarmente para la

parte superior:
s2 = v2 t m2 = A2 v2 t
Sin embargo debido a que el fluido es incompresible, la masa que cruza
la seccin A1 en el tiempo t debe ser igual a la masa que cruza el rea
A2 en el mismo intervalo de tiempo, o sea m1 = m2
A1 v1 t = A2 v2 t
Esto nos conduce a la ecuacin de continuidad.
A1 v 1 = A2 v 2
La ecuacin de continuidad nos dice que la cantidad Av es constante
a travs del tubo. El flujo de volumen o tasa de flujo es la cantidad
IV = Av
(m3 /s)
Esta cantidad tiene unidades de volumen por unidad de tiempo.

La rapidez con que circula la sangre, a travs de los vasos sanguneos,
est relacionada con la ecuacin de continuidad (Fig. 6.19). Cada bifurcacin de vasos sanguneos ms grandes a vasos sanguneos ms pequeos
La ecuacin de continuidad es una ley

de conservacin de la masa.
110
incrementa el rea seccional total de los vasos a travs de los cuales fluye
la sangre. Por ejemplo, una arteria con un rea seccional de 1 cm2 se puede bifurcar en 20 arterias ms pequeas, cada una con un rea seccional
de 0.5 cm2 dando un rea total de 10 cm2 . Ya que IV = Av y como el
rea total A se ha incrementado, la rapidez media de la sangre en los
vasos ms pequeos se reduce. Esta menor rapidez permite a la sangre
intercambiar sustancias con las clulas en los capilares. En la tabla 6.3 se
muestran datos experimentales realizados en el ser humano.
Capilar
Arteria
Arteriola
Vnula
Vena
Figura 6.19: La suma de las reas transversales de los capilares es mayor que
rea transversal de la arteriola. Como
consecuencia la rapidez media de la
sangre en los capilares es menor.
rea seccional total:
Tipo de vaso
sanguneo
Aorta
Capilares
Venas cavas
rea seccional
total (cm2 )
35
4500 6000
14
Rapidez de la
sangre (cm/s)
40
0.03
15
Tabla 6.3: Relacin entre la rapidez de

la sangre y el rea seccional total en el
ser humano (Gerard J. Tortora, Bryan
Derrickson (2012). "The Cardiovascular
System: Blood Vessels and Hemodynamics". Principles of Anatomy & Physiology, 13th. John Wiley & Sons, Inc.
p. 816).
EJEMPLO 6.15
Una manguera de agua de 2.0 cm de dimetro se utiliza para llenar un balde de de 20.0 litros. Si se tarda
1.0 minuto para llenar el balde. Cul es la velocidad v a la cual el agua sale de la manguera?
Solucin: Primero calculamos el rea de la seccin transversal de la manguera con el propsito de calcular
Av
A = (1 cm)2 = 3.1415 cm2
La incgnita es la magnitud de la velocidad v, pero sabemos la tasa de flujo es 20 L por minuto, o sea
Av = 20 L/60 s de manera que
(3.1415 cm2 )v =
20 L
20 1000 cm3
=
60 s
60 s
lo cual nos da
v = 106 cm/s
EJEMPLO 6.16
La sangre fluye desde una arteria grande de radio 0.3 cm, donde su rapidez es 10 cm/s, en una regin donde
el radio se reduce a 0.2 cm cm debido al engrosamiento de las paredes de la arteria (arteriosclerosis). Cul
es la rapidez de la sangre en la regin ms angosta?
Solucin: La ecuacin de continuidad A1 v1 = A2 v2 nos da
mecnica de fluidos
v2 =
111
A1
v1 = 22.5 cm/s
A2
6.2.4 La ecuacin de Bernoulli

Cuando un fluido se mueve a travs de una regin donde donde vara su
rapidez y/o altura respecto al suelo cambia, la presin en el fluido vara
con esos cambios. Consideremos la figura 6.20 donde tenemos un fluido
ideal.
Figura 6.20: Un fluido movindose en
un tubo que vara tanto la altura como el rea seccional. El trabajo total
efectuado por las fuerzas F1 = P1 A1 y
F2 = P2 A2 tiene el efecto de elevar la
porcin de masa desde la altura h1 hasta h2 , y tambin cambiar su rapidez de
v1 hasta v2 .
En el extremo inferior la fuerza sobre el fluido es

F1 = P 1 A1
mientras que trabajo realizado por esta fuerza en el intervalo de tiempo
t es
W1 = F1 s1 = P1 A1 s1 = P1 V
Similarmente en el extremo superior
W2 = F2 s2 = P2 A2 s2 = P2 V
Notar que el volumen que pasa en la seccin 1 es igual al volumen que
pasa por la seccin 2 en el mismo intervalo de tiempo t. El trabajo W2
es negativo porque la fuerza del fluido se opone al desplazamiento. El
trabajo neto es
W = W1 + W2 = (P1 P2 )V
Ahora vamos a revisar los cambios de energa cintica y potencial de
una cantidad de masa m de fluido cuando pasa de la seccin 1 a la
seccin 2. La variacin de energa cintica es
K =
1
1
mv22 mv12
2
2
y el cambio de energa potencial

U = mgh2 mgh1
Finalmente aplicamos el teorema del trabajo y la energa6
El mismo teorema que usted vio en el

curso anterior.
6
112
W = K + U
1
1
mv22 mv12 + mgh2 mgh1
2
2
Al dividir cada trmino por V
(P1 P2 )V =
1 mv22 1 mv12
mgh2 mgh1
(P1 P2 )V
=
V
2 V
2 V
V
V
y recordando que = m/V
1
1
(P1 P2 ) = v22 v12 + gh2 gh1
2
2
Si arreglamos los trminos
1
1
P1 + v12 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2
2
Ecuacin de Bernoulli.
De aqu se formula la ecuacin de bernoulli:

1
P + v 2 + gh = constante
2
La expresin
1
P + v 2 + gh = constante
2
explica que si la velocidad aumenta, la presin debe disminuir.
EJEMPLO 6.17: El tubo de Venturi

El tubo de Venturi es un dispositivo para medir la velocidad de flujo
de un fluido. En la figura v2 es mayor que v1 de acuerdo a la ecuacin
de continuidad. Como v2 > v1 debe
cumplirse que P2 < P1 . Si se conoce ambas presiones, entonces puede
usarse la diferencia de presiones para calcular la rapidez v2 . Puesto que
h1 = h2 la ecuacin de Bernoulli se
reduce a
1
1
P1 + v12 = P2 + v22
2
2
tambin la ecuacin de continuidad nos dice que
A1 v 1 = A2 v 2 v 1 =
A2
v2
A1
mecnica de fluidos
113
y si sustituimos esta ultima expresin en la ecuacin de Bernoulli

1
P1 +
2
A2
v2
A1
2
1
= P2 + v22
2
De aqu se obtiene
s
v 2 = A1
2 ( P2 P1 )
(A21 A22 )
EJEMPLO 6.18: Ley de Torricelli
Un gran tanque abierto en la parte superior tiene un pequeo agujero en

su costado (posicin 2 de la figura) a una distancia h de la parte superior.
Encontrar la rapidez con que el agua sale.
Solucin: Aplicamos la ecuacin de Bernoulli a los niveles 1 y 2 de la
figura. Puesto que el dimetro del agujero (v2 0)
1
P1 + v12 + gy1 = P2 + 0 + gy2
2
Puesto que las presiones en 1 y 2 son iguales a la presin atmosfrica
(P1 = P2 = P0 ) la expresin anterior se reduce a
1
1
gy1 + v12 = gy2 gy1 + v12 = gy2
2
2
de aqu se obtiene
v1 =
2g (y2 y1 ) =
2gh
CAPTULO
Electricidad
Era muy conocido por los antiguos griegos que al frotar un trozo de
mbar se electrificaba al ser frotado con piel y a la vez poda atraer
pequeos objetos. De hecho la palabra "electricidad" viene del vocablo
Griego mbar (elektron).
En tiempos modernos, estamos acostumbrados a tratar con el trmino
electricidad. Las fuerzas elctricas son las que sostienen el mundo material. Estas fuerzas enlazan los electrones y ncleos para formar tomos,
a su vez los tomos son enlazados a otros tomos para formar molculas.
El objetivo de la electrosttica es estudiar las fuerzas y otros efectos
que se producen entre los cuerpos que poseen carga elctrica en reposo,
adems de los campos elctricos que no cambian en el tiempo.
7.1 Carga elctrica

Qu es la carga elctrica?
Lo que podemos decir es que hay dos tipos de carga, las cuales se designan
como positiva (+) y negativa (). Cuando frotamos una varilla de
vidrio contra un pedazo de seda, la varilla de vidrio queda electrificada
o cargada y llamamos a esa carga positiva. Ahora si frotamos una
varilla de goma contra un pedazo de piel, entonces la varilla queda con
carga negativa (Fig. 7.1).
Piel de gato
Goma
Seda
Vidrio
Tambin se puede comprobar experimentalmente (Figura 7.2) que cargas iguales se repelen y cargas distintas se atraen.
Figura 7.1: La varilla de goma queda

cargada negativamente al ser frotada
con piel. La varilla de vidrio queda cargada positivamente al ser frotada con
seda.
116
Figura 7.2: Comprobacin de que cargas iguales se repelen y cargas distintas

se atraen.
Goma
Goma
Goma
Vidrio
(a)
(b)
7.1.1 Origen de la carga elctrica

La materia est constituida de tomos. Cada tomo consiste de un ncleo,
que contiene protones y neutrones, y este ncleo est rodeado por un
cierto nmero de electrones. La figura 7.3 muestra esquemticamente un
tomo de Litio (Li). En el lado izquierdo est el tomo de litio neutro
(carga cero), que consiste en un ncleo de tres protones (+) y cuatro
neutrones (carga cero), y tres electrones () movindose alrededor del
ncleo. En el medio est el mismo tomo con un electrn de menos, por
lo tanto, el ion litio (Li+ ) tendr una+ carga neta de +1e. En el lado
derecho se ha agregado un electrn al tomo y tendremos el ion (Li )
con una carga en exceso de 1e.
La fuerza de repulsin o atraccin entre dos cuerpos cargados depender de la cantidad neta de carga que posean. Por carga neta se entiende
la carga en exceso (positiva o negativa) que un cuerpo posee comparado
con el mismo cuerpo neutro.
7.1.2 Cuantizacin de la carga

Los experimentos demuestran adems que la carga est cuantizada. Esto quiere decir que la carga viene en mltiplos enteros de una carga
elemental (e). Por ejemplo si un cuerpo tiene una carga neta Q, entonces
Figura 7.3: Esquema de un tomo de litio neutro Li y los iones Li y Li+ . Los
electrones no tienen trayectorias definidas as que las curvas azules en la figura slo tienen carcter esquemtico.
Sea positivo, done un electrn.
electricidad
117
Figura 7.4: Un cuerpo neutro posee

la misma cantidad de cargas negativas
que positivas. En un cuerpo con una
carga neta, alguno de los dos tipos de
cargas est en exceso.
Carga positiva
Carga neutra
Carga negativa
necesariamente se cumple que

Q = Ne
donde N = 1, 2, 3, es un nmero entero y e es la carga fundamental,
que tiene un valor de 1.602 1019 C. La unidad de carga es llamada
coulomb (C). Esto quiere decir que no puede haber una carga
ms pequea que 1.602 1019 C.
El coulomb (C) es la unidad de carga.
Notar que la unidad de carga elctrica (1 coulomb) es una cantidad

extremadamente grande, ya que son necesarios 6 1018 electrones
para completar una carga de 1.0 C. Por ejemplo, si dos cargas de
un Coulomb cada una estn separadas un metro, entonces aplicando
la ley de Coulomb, la fuerza de repulsin es aproximadamente 9
109 N. Esto es alrededor de un milln de toneladas!.
Para darse una idea del tamao de las partculas que constituyen un
tomo, se muestran en la tabla, las masas de los electrones, protones y
neutrones junto con sus respectivas cargas.
Partcula
electrn
protn
neutrn
Masa (kg)
9.11 1031
1.673 1027
1.675 1027
Carga (C)
1.602 1019 (e)
+1.602 1019 (+e)
0
EJEMPLO 7.1: Carga de electrones

Cual es la carga total de 75.0 kg de electrones?
Solucin: La masa de un electrn es 9.11 1031 kg, de tal manera
que una masa M = 75 kg contiene
N=
M
75 kg
=
= 8.3 1031 electrones
me
9.11 1031 kg
La carga de de un electrn es e = 1.602 1019 C, por lo tanto la

carga de N electrones es
Q = N (e) = 8.3 1031 (1.602 1019 C) = 1.32 1013 C
Tabla 7.1: Masas y cargas de las partculas que forman un tomo.
118
7.1.3 Ley de conservacin de la carga

Esta ley establece que la carga neta de un sistema aislado permanece
constante.
Si un sistema parte con un nmero igual de cargas positivas y negativas, no se puede hacer nada para crear un exceso de carga negativa o
positiva en el sistema a menos que traigamos una carga desde afuera del
sistema (o quitar alguna carga del sistema). De la misma forma, si algn
sistema parte con una cierta carga neta (+ o ), por ejemplo +100e,
el sistema tendr siempre +100e, a menos que se le permita al sistema
interactuar con el exterior.
7.1.4 Tipos de materiales

Las fuerzas entre dos objetos cargados pueden ser muy grandes. La mayora de los objetos son elctricamente neutros; tienen igual cantidad de
cargas positivas que negativas.
Los metales son buenos conductores de carga elctrica, mientras que
los plsticos, madera, y goma no lo son (se les llama aislantes). La carga
no fluye muy fcilmente en los aislantes comparado con los metales.
Los materiales estn divididos en tres categoras, dependiendo cuan
fcilmente permitan el flujo de carga (ej. electrones) a los largo de ellos.
Estos son:
Tipos de materiales.
Conductores - por ejemplo los metales.

Semiconductores - el silicio es un buen ejemplo.
Aisladores - por ejemplo: goma, madera, plstico.
Habilidad de conduccin creciente
ma
Go
Aislantes
co
rio
era
se
Vid Mad Aire
Semiconductores
Conductores
io
o
n
rio
o
e
n
a
nio
a
gu arbo ercu Hierr lumi Cobr Plata
icio erm
A
l
i
A
M
C
S
G
Los conductores son materiales que permiten el flujo de electrones libremente, desde un lugar a otro en el material. Si un conductor est cargado
negativamente (exceso de electrones), los electrones tienden a alejarse entre si (cargas de igual signo se repelen). En consecuencia, los electrones
se van a distribuir por todo el conductor para estar, en lo posible, lo ms
espaciados entre ellos hasta que la fuerza repulsiva sea mnima.
Figura 7.5: Escala comparativa de conductividad de materiales.
electricidad
119
7.1.5 Polarizacin de la carga

Como vimos en la seccin 7.1.1, un tomo consiste de protones (positivos) y electrones (negativos). Los protones estn en el ncleo del tomo,
firmemente enlazados e incapaces de movimiento. Los electrones estn
localizados en regiones amplias alrededor del ncleo.1 y estn enlazados
al ncleo pero con libertad de movimiento. Esto tiene como consecuencia
que, en materiales conductores, los electrones pueden ser inducidos a viajar desde una porcin del conductor a otro porcin del
conductor.
Para ilustrar lo anterior, consideremos una esfera metlica neutra y
aislada (Fig. 7.6). Al acercar (sin tocar) una barra cargada negativamente, los electrones en la esfera experimentarn una fuerza repulsiva. La
repulsin ser mayor para aquellos electrones que estn ms cerca de la
barra cargada negativamente. Muchos de esos electrones sern inducidos
a moverse lejos de la barra. Al estar los electrones dentro de un material
conductor, estos son libres de moverse de tomo en tomo. Como consecuencia hay una migracin en masa de electrones desde una lado de
la esfera hacia el lado opuesto. Este movimiento de electrones deja un
lado de la esfera con deficiencia de electrones (ese lado queda cargado
positivamente). Como consecuencia el otro lado de la esfera queda con
exceso de electrones (cargado negativamente). Entonces los dos lados de
la esfera quedan con cargas opuestas, pero la esfera sigue siendo neutra.
Decimos que la carga en la esfera ha sido est polarizada. Si ahora la
barra se aleja, entonces los electrones se distribuyen sobre la superficie de
la esfera para volver a la configuracin inicial cuando la esfera no estaba
polarizada.
Electrones repelidos
Esfera metlica neutra

La barra cargada
no toca la esfera
(b)
(a)
Esfera polarizada
Se aleja la barra
Los electrones
regresan y
neutralizan las
cargas positivas
Se mantiene la barra
en esta posicin
Deciencia
de electrones
(c)
Exceso de
electrones
(d)
un aislador tambin puede ser polarizado, pero el proceso

es diferente. En un conductor los electrones son inducidos a moverse sobre
la superficie del conductor desde un lado del objeto hacia el lado opuesto.
En cambio, en una aislador, los electrones se distribuyen en zonas restrin-
Regiones conocidas como capas electrnicas o nubes de electrones.

1
Figura 7.6: (a) Una esfera conductora

neutra y aislada. (b) Se acerca (sin tocar) una barra cargada negativamente
y los electrones en la esfera son repelidos hacia el lado opuesto. (c) Despus
de un intervalo de tiempo muy pequeo
la esfera queda polarizada (pero todava neutra). (d) Al alejar la barra los
electrones ya no sienten la repulsin de
la barra y se reordenan sobre la superficie de la esfera para revertir la polarizacin. Este proceso es muy rpido.
120
gidas cercanas a la superficie de un objeto, fenmeno llamado tambin

electricidad esttica. La figura 7.7 en un ejemplo tpico donde la fuerza
elctrica es capaz de vencer el peso de pequeos trozos de papel. Para
entender este proceso, en profundidad, es necesario un entendimiento de
la teora atmica y molecular, y tambin la de teora del enlace qumico,
la cual est basada en la Mecnica Cuntica.
Peineta cargada
Los bordes
se polarizan
Pedacitos
de papel
polarizacin no es un proceso de carga. Quizs el error

ms comn es considerar la polarizacin como un proceso de carga
de un objeto. En el caso de de un objeto neutro, cuando se polariza,
hay simplemente una redistribucin de los centros de carga positiva y
negativa dentro del objeto. El objeto sigue siendo neutro solo que los
centros de carga positiva y negativa estn separados. Los tomos en
un lugar del objeto tienen ms protones que electrones y los tomos
en otro lugar del objeto tienen ms electrones que protones. Existe
el mismo nmero de protones que electrones en el objeto, pero estos
no estn distribuidos en la misma proporcin.
Respecto al agua hay que tener cuidado en afirmar que es conductora.

Estrictamente el agua (H2 O) no es conductora. En agua de la llave
no es pura, sino que lleva disueltos gases (CO2 ) o sales minerales
(cloruros, sulfatos, nitratos, calcio, magnesio, hierro, etc), y eso hace
que sea conductora.
EJEMPLO 7.2
Un globo de cumpleaos posee una carga positiva. Si el globo se acerca
a una pared de madera, queda pegado a esta. Esto no ocurre cuando
el globo est descargado. Qu se puede concluir acerca de la pared?
a) Es elctricamente neutra
b) Est cargada negativamente
c) Es un conductor
d) Tiene deficiencia de electrones
Solucin: ...
Figura 7.7: Electricidad esttica. Despus que una peineta de plstico ha sido cargada, esta crea un campo elctrico que induce una separacin de carga (polarizacin) en los papelitos ms
cercanos, lo cual conduce a una fuerza electrosttica entre la peineta y los
papelitos.
electricidad
121
7.1.6 Modos de cargar un objeto

Hay tres maneras de cargar un objeto. Estas son:
1. Por friccin: esto es til para cargar aisladores.
2. Por conduccin: es til para cargar metales y otros conductores. Si
un objeto cargado toca a un conductor, una cantidad de carga ser
transferida entre el objeto y el conductor, de tal manera que el conductor quedar cargado con el mismo signo que la carga del objeto.
Transferencia
de carga
Plstico
Metal
La carga es transferida al
metal cuando hay contacto
Proceso
muy rpido
Estas cargas se
repelen unas con otras
Figura 7.8: Un conductor es cargado

por contacto por medio de una barra
de plstico cargada.
La carga se
distribuye sobre la
supercie del metal
La figura 7.9 ilustra otro ejemplo de carga por conduccin. Cuando objetos con distinta carga se tocan, puede ocurre conduccin y la carga
se distribuye uniformemente en los conductores.
Un objeto cargado toca un objeto neutro:

los dos objetos comparten la misma carga.
Un objeto cargado positivamente toca un

objeto cargado negativamente:
los dos objetos se neutralizan.
Un objeto con dos unidades de carga negativa

toca un objeto con seis unidades de carga negativa:
los dos objetos quedan con cuatro unidades de
carga negativa cada uno.
Un objeto con dos unidades de carga negativa

toca un objeto con seis unidades de carga positiva:
los dos objetos quedan con dos unidades
de carga postiviva cada uno.
Figura 7.9: La conduccin es mucho

mejor entre conductores que en los aisladores. Aqu tenemos cuatros casos de
esferas conductoras idnticas pero de
distinta carga.
122
3. Por induccin: tambin es til para cargar metales y otros conductores. La figura 7.10 muestra un ejemplo de como cargar una esfera
metlica por el mtodo de induccin:
Neutra
Polarizada
(a)
(b)
Descarga de
electrones a tierra
(c)
Positiva
(cargas polarizadas)
Positiva
(carga uniforme)
(d)
(e)
Tierra
Figura 7.10: (a) Una esfera conductora

y aislada. (b) Se acerca una barra cargada negativamente y las cargas en la
esfera se polarizan, pero la esfera sigue
siendo neutra. (c) Se conecta un cable a
tierra y las cargas negativas fluyen hacia la tierra. (d) Se desconecta el cable
y la esfera queda cargada positivamente y la tierra negativamente. (d) Se aleja la barra y las cargas positivas en la
esfera se distribuyen uniformemente en
su superficie.
EJEMPLO 7.3
Esfera A
Esfera B
Una de estas esferas aisladas es de cobre y la otra de goma. Ambas esferas

tienen un exceso de cargas negativas. Identificar la esfera de cobre y la esfera
de goma.
Solucin: ...
EJEMPLO 7.4
Suponga que una esfera conductora es cargada positivamente mediante algn mtodo. La carga est inicialmente depositada en el lado izquierdo de la esfera. Debido a que la esfera es conductora, la carga se distribuye
uniformemente sobre la superficie de la esfera. Cmo explica que la carga se distribuya uniformemente?
(a) Los tomos cargados en la zona izquierda se mueven a travs de la superficie de la esfera.
(b) La carga positiva en exceso se mueve desde el lado izquierdo al resto de la esfera.
(c) Los electrones en exceso del resto de la esfera son atrados hacia la regin de carga positiva.
electricidad
123
7.2 Ley de Coulomb

Charles Coulomb (17361806) se las arregl para medir las magnitudes
de las fuerzas elctricas entre dos objetos cargados. El descubri que la
fuerza entre dos cargas depende de dos cosas:
La cantidad de carga en exceso de los dos objetos (Fig. 7.11).
La distancia entre los dos objetos (Fig. 7.12).
Figura 7.11: La fuerza electrosttica entre dos objetos cargados es proporcional al producto de la cargas, F q1 q2 .
La figura 7.11 ilustra cinco casos donde la distancia entre las cargas es
constante. En cada caso, mientras mayor sea el producto de las cargas,
mayor ser la fuerza entre ellas, y mientras menor sea el producto de las
cargas, menor ser la fuerza entre ellas. Decimos entonces, que la fuerza
es directamente proporcional al producto de las cargas. Eso se escribe
como
F q1 q2
Figura 7.12: La fuerza electrosttica entre dos objetos cargados es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre las cargas, F 1/r2 .
Por otro lado en la figura 7.12 mantenemos las cargas constantes y variamos la distancia entre ellas. Se ve que a mayor distancia menor ser la
fuerza, y a menor distancia mayor ser la fuerza. Decimos que la fuerza
es inversamente proporcional a la distancia entre las cargas es decir
F
1
r2
Si juntamos las dos expresiones anteriores, podemos formular la ley

de Coulomb:
124
La fuerza electrosttica entre dos objetos cargados es proporcional al

producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre las cargas.
F = ke
|q1 | |q2 |
r2
donde ke es llamada la constante de Coulomb:

ke = 8.9875 109 N.m2 /C2
Tambin esta constante se puede expresar como
ke =
1
40
donde
0 = 8.85421012 C2 /N.m2
es la permitividad del espacio vaco.
Ahora, sabemos que la fuerza es un vector, as que la forma correcta
de formular la ley de Coulomb en forma vectorial es2
q1 q2
F~12 = ke 2 r12
r
El vector r12 apunta de 1 a 2 y

~12 significa fuerza 1 sobre
el smbolo F
2, pero en otros libros de texto la fuerza sobre la carga q2 tambin se escribe
~2 .
simplemente F
2
Segn la figura 7.13-(a), r = r12 es la distancia entre las cargas, r12

es un vector unitario que apunta desde la carga q1 a la q2 y F~12 es la
fuerza sobre la carga q2 debido a la carga q1 . Puesto que esta fuerza debe
obedecer al la tercera ley de Newton entonces debe cumplirse que
F~12 = F~21
Fuerza de 1 sobre 2
Fuerza de 1 sobre 2
Fuerza de 2 sobre 1
Fuerza de 2 sobre 1
(a)
(b)
Figura 7.13: Repulsin y atraccin de

dos cargas. El vector unitario r12 apunta en la direccin de la fuerza que ejerce
q1 sobre q2 . En ambos casos se cumple
~12 = F
~21 .
la tercera ley de Newton F
electricidad
125
pregunta:
Quin descubri la ley de Coulomb?
respuesta:
Sorpresa! NO fue Charles Coulomb; fue Henry Cavendish!. Henry
Cavendish (17311810) fue un cientfico brillante, pero tambin era muy
retrado, solitario, misgino y excntrico. Tambin fue el primero en determinar el valor de la constante de gravitacin universal (G). El descubri que el agua es un compuesto molecular y no un elemento (como
se pensaba). El tambin determin la ley de fuerzas para cargas elctricas (F = kq1 q2 /R2 ). Sin embargo, Cavendish raramente publicaba sus
hallazgos. As que aos ms tarde, fue Coulomb quien recibi todos los
crditos al descubrir la ley de fuerza elctrica.
estrategia de resolucin de problemas de fuerzas:

Identificar las cargas puntuales u objetos que pueden ser modelados como cargas puntuales.
Hacer un mono: dibujar un sistema de coordenadas y colocar
las cargas puntuales en sus respectivas coordenadas. Dibujar las
direcciones (flechas) de las fuerzas sobre cada carga. Debe considerar si las fuerzas son repulsivas o atractivas.
Calcular distancias entre cargas y tambin ngulos involucrados
importantes.
Cuando sea posible, efectuar una adicin grfica de las fuerzas.
Esto le ayudar a determinar el tipo de solucin.
2|
Calcular las magnitudes de las fuerzas: F = ke |q1r||q
2
Escribir cada fuerza en sus componentes (Fx , Fy , Fz ). Para ello

deber considerar algn ngulo. El mono le ayudar a determinar cul componente es positiva o negativa.
Sumar cada fuerza (componente a componente) para obtener la
fuerza total sobre alguna carga.
No olvidar que las unidades deben ser compatibles (distancia en
metros [m] y fuerza en Newton [N]).
126
EJEMPLO 7.5
Fuerza sobre la carga 2
Las cargas y coordenadas de dos partculas fijas

en el plano xy son: q1 = +3.0C, x1 = 3.5 cm,
y1 = 0.5 cm, y q2 = 4.0C, x2 = 2.0 cm,
y2 = 1.5 cm. Encontrar la magnitud y direccin
de la fuerza electrosttica sobre q2 .
Solucin: De acuerdo al esquema, claramente q2
ser atrada por q1 . Primeramente, encontramos
la distancia entre los dos puntos:
q
r =
( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2
q
=
(2.0 3.5)2 + (1.5 0.50)2
= 5.59 cm=5.59102 m
Entonces, encontramos la magnitud de la fuerza sobre q2

2 (3.0 106 C)(4.0 106 C)
|q1 | |q2 |
9 N.m
F = ke
= 8.9 10
= 34 N
r2
(5.59 102 m)2
C2
Aqu hemos usado la conversin 1 C = 106 C (ver tabla 1.3). Puesto que q2 es atrada por q1 , la direccin
de la fuerza es la misma que el vector ~r que apunta de q2 hacia q1 .
Habiendo calculado la magnitud de la fuerza, es
ms fcil obtener el vector fuerza considerando el
ngulo de la figura. Sabemos que la fuerza va
en la direccin de ~r21 , entonces expresamos F~ en
funcin de sus componentes:
F~ = F cos iF sin ~j
Notar que hemos colocado un signo menos en la
componente y de la fuerza porque eso lo sabemos
de la figura. A partir del grfico obtenemos
F~
= 34
5.5
1.0
i 34
j = (33.45i 6.08j ) N
5.59
5.59
Cul es el ngulo que esta fuerza forma con el eje x? Eso lo podemos calcular efectuando el producto punto
entre F~ y el vector unitario i:
1
F~ i
33.45
z}|{
~
F i cos
= 34 cos
= arc cos(33.45/34)
= 10.3
Este resultado no nos dice exactamente si el ngulo est por debajo de eje x. Para ello hay que guiarse por
la figura.
electricidad
127
7.3 Principio de Superposicin

Que pasa si tenemos muchas cargas y queremos calcular al fuerza ejercida sobre una de ellas debido al resto de las cargas?
La ley de Coulomb se aplica a cada par de cargas puntuales. Cuando
dos o ms cargas estn presentes, la fuerza neta sobre cualquiera de las
cargas es simplemente la suma vectorial de las fuerzas ejercidas sobre esa
carga por el resto de las cargas. Por ejemplo si tenemos 3 cargas, la fuerza
resultante (F~3 ) sobre la carga q3 debido a q1 y q2 ser
La fuerza sobre q3 es la suma de las

otras dos cargas sobre ella.
F~3 = F~13 + F~23

En general si tenemos N cargas, entonces la fuerza sobre i-sima carga
debido al resto de las cargas es3
F~i = ke qi
La expresin j 6= i significa sumar sobre todos los valores de j excepto cuando j = i.

3
N
N
X
X
qj
qj
r
=
k
q
rji
e i
2 ji
3 ~
rji
rji
j6=i
j6=i
EJEMPLO 7.6
(a)
(b)
Dos partculas cargadas con +10 nC cada una estn separadas 2.0 cm sobre el eje x.
(a) Cul es la fuerza neta sobre una carga de +1.0 nC localizada entre medio de las cargas?.
(b) Cul es la fuerza neta si la carga de la derecha es reemplazada por una de 10 nC?.
Solucin:
(a) Las fuerzas elctricas son vectores y la fuerza neta sobre q3 es F~3 = F~13 + F~23 . Las cargas q1 y q2 ejercen
una fuerza repulsiva sobre q3 , pero estas fuerzas son de igual magnitud y direccin opuesta. En consecuencia
F~3 = 0.
(b) Ahora las dos fuerzas son iguales en magnitud pero apuntan en la misma direccin. Entonces
F~3 = 2F~13 = 2F~12
Reemplazando los valores dados
F~3

2 (10 109 C)(1.0 109 C)
|q1 | |q3 |
9 N.m
2ke
= 2 8.9 10
1.8 103 N
r2
(0.010 m)2
C2
En forma vectorial:
F~3 = (1.8 103 N) i
128
EJEMPLO 7.7
Tres cargas estn configuradas de acuerdo a la figura. Encontrar al fuerza sobre la carga q3 asumiendo que q1 = 6.0 106 C, q2 = q1 =
6.0 106 C , q3 = +3.0 106 C y a = 2.0 101 m.
Solucin: Usando el principio de superposicin, la fuerza sobre q3 es
F~3 = F~13 + F~23
Vamos a calcular la magnitud de F23
F23
|q2 | |q3 |
|q2 | |q3 |
= ke
= ke 2
a2
r23

2
N.m
(6.0 106 C)(3.0 106 C)
=
8.9 109
(2.0 101 m)2
C2
= 4.0 N
En forma vectorial, esta fuerza apunta hacia la izquierda:

F~23 = (4.0 N) i
Ahora vamos a calcular la magnitud de F13
F13
|q2 | |q3 |
|q1 | |q3 |
= ke 2
2
r13
( 2a)

2 (6.0 106 C)(3.0 106 C)
N.m
8.9 109
C2
[ 2(2.0 101 m]2
2.83 N
= ke
=
=
Esta fuerza tiene sus dos componentes positivas y se expresa de acuerdo al ngulo (que de acuerdo al
grfico vale 45):
F~23
= (2.83 N) cos i + (2.83 N) sin j

2.0
2.0
= (2.83 N) i + (2.83 N) j
2.0 2
2.0 2
= (2.0 N) i + (2.0 N) j
En consecuencia, la fuerza total sobre la carga q3 es

F~3
= F~13 + F~23
= (4.0 N) i + (2.0 N) i + (2.0 N) j
= (2.0 N) i + (2.0 N) j
La magnitud de F~3 es
(2.0)2 + (2.0)2 = 3.0 N.
electricidad
129
7.4 Campo elctrico

La presencia de una carga elctrica produce una fuerza sobre todas las
otras cargas presentes. La fuerza elctrica produce una accin a distancia; los objetos cargados pueden influenciar a otros sin tocarlos.
Viendo la figura 7.14, la ley de Coulomb nos permite calcular la fuerza
ejercida por la carga q2 sobre la q1 . Si acercamos la carga q2 hacia q1
entonces la magnitud de la fuerza sobre q1 se incrementar. Sin embargo,
este cambio no ocurre instantneamente (ninguna seal se puede propagar
ms rpidamente que la luz). La cargas ejercen una fuerza sobre las otras
mediante perturbaciones que ellas generan en el espacio que las rodean.
Estas perturbaciones se llaman campos elctricos. Cada objeto cargado
genera un campo elctrico que influencia el espacio alrededor.
~ generado por una carga Q puede ser medido poEl campo elctrico E
niendo una carga de prueba q0 en alguna posicin (ver figura 7.15). La carga de prueba sentir una fuerza elctrica de magnitud F = ke q0 Q/r2 .
~ a una distancia r de la carga Q
Entonces se define el campo elctrico E
como
Figura 7.14: La presencia de una carga

produce perturbaciones a su alrededor.
Carga de prueba
Figura 7.15: Una carga de prueba q0 en

presencia del campo elctrico generado
por la carga Q.
~
~ F
E
q0
Definicin de campo elctrico.
7.4.1
Queremos encontrar el campo elctrico ejercido por una carga puntual
positiva q. Considerando las figuras 7.16 y 7.17, si ponemos una carga de
prueba q0 a una distancia r de q, la fuerza sobre q0 es
qq0
F~ = ke 2 r
r
Figura 7.16: Si q > 0, la carga de prueba ser repelida y en el punto P habr

un campo elctrico en la misma direc~.
cin que F
(a)
(b)
Figura 7.17: Si q < 0, la carga de prueba ser atrada y en el punto P habr

un campo elctrico en la misma direc~.
cin que F
(a)
(b)
130
~ = F~ /q0 , el campo elctrico debido

Entonces, de acuerdo a la definicin, E
a la carga puntual q es
~ = ke q r
E
r2
La unidad de campo elctrico debera ser fuerza por unidad de carga
(N/C), pero por razones que se explicarn ms adelante la unidad elegida
es V/m (Volt/metro).
En la definicin anterior se supone que las cargas que generan el

campo permanecen fijas en su posicin cuando se acerca la carga de
prueba q0 . Para evitar perturbaciones a estas cargas, se usan cargas
~ se puede definir en forma
de prueba muy pequeas. De hecho, E
operacional:
~
~ = lm F
E
q0 0 q0
El principio de superposicin tambin es aplicable al campo elctrico. Dado un conjunto de cargas puntuales q1 ,q2 ,q3 . . . qN , el campo
elctrico en un punto P de espacio localizado a distancias r1 ,r2 ,r3 . . . rN
de las cargas, est dado por:
~ =E
~1 + E
~2 + E
~3 + E
~N =
E
N
X
i=1
~ i = ke
E
N
X
qi
ri
r2
i=1 i
EJEMPLO 7.8
Dos cargas puntuales q1 = +12 nC y q2 = 12 nC estn separadas. Esta combinacin de dos cargas de igual
magnitud y signo opuesto se llama dipolo elctrico. Encontrar el campo elctrico resultante en (a) y (b).
Cul es la direccin del campo elctrico resultante producido por la dos cargas en punto a lo largo del eje
y?
c
Solucin:
(a) Los campos elctricos en a son mostrados en la figura siguiente. La magnitud de ambos campos es
E1 = E2 = ke
|q1 |
(12 109 C)
= (8.99 109 N.m2 /C2 )
= 4.32 104 N/C
2
r
(5.0 102 m)2
electricidad
131
En componentes:
~ 1 = 4.32 104 i N/C
E
~ 2 = 4.32 104 i N/C

E
as el campo total en a es
~a = E
~1 + E
~ 2 = 8.64 104 i N/C
E
b
(b) De acuerdo a la figura anterior

|q1 |
(12 109 C)
E1 = ke 2 = (8.99 109 N.m2 /C2 )
= 6.74 104 N/C
r
(4.0 102 m)2
E2 = ke
(12 109 C)
|q2 |
= (8.99 109 N.m2 /C2 )
= 5.50 103 N/C
2
r
(14 102 m)2
En componentes:
~ 1 = 6.74 104 i N/C
E
~ 2 = +5.50 103 i N/C

E
as el campo total en b es
~b = E
~1 + E
~ 2 = 6.2 104 i N/C
E
(c) Los dos campos elctricos se muestran en el punto c de la figura. Tambin se muestran las componentes x
e y de los campos. El punto c es equidistante de las cargas y |q1 | = |q2 | entonces E1 = E2 . Las componentes
y de los campos son iguales en magnitud y en direccin opuestas y la suma de ellas es cero. las componentes
x son igual en magnitud y apuntan en la direccin +x, entonces el campo resultante es en la direccin +x.
Este resultado es vlido para cualquier punto del eje y.
7.4.2 Lineas de fuerza de cargas puntuales

La magnitud de un campo elctrico en el espacio que rodea a una fuente
de cargas est directamente relacionada a la cantidad de carga de la
fuente e inversamente proporcional a la distancia desde la fuente de cargas
(F Q/r2 ). La direccin del campo elctrico est siempre dirigida en
la direccin que una carga de prueba positiva se movera si se coloca en
el espacio que rodea a la fuente de cargas. Puesto que el campo elctrico
es un vector, este puede ser representado por flechas. Para un punto
dado en el espacio, la flecha apunta en la direccin del campo elctrico
y su longitud es proporcional a la magnitud del campo elctrico en ese
132
punto. En la figura 7.18 las longitudes de las flechas son ms largas en

las cercanas de la carga puntual y son ms cortas cuando la distancia a
la carga puntual es mayor.
Figura 7.18: Vectores representando el
campo elctrico en algunos puntos del
espacio.
Para representar la naturaleza vectorial del campo elctrico, es ms

conveniente tratar de visualizarlo mediante lineas de fuerza de campo
elctrico. En vez de dibujar una infinidad de flechas de vectores en el
espacio que rodea a la carga, es quizs ms til dibujar un patrn de
algunas lneas que parten de la carga y se extienden hasta el infinito.
Estas lneas, tambin llamadas lineas de campo elctrico, apuntan en la
direccin que acelerara una carga de prueba positiva colocada en esa
lnea (Fig. 7.19). Es decir, las lneas se alejan desde una carga positiva y
se acercan hacia una carga negativa. Un diagrama como el de la figura
7.19 podra incluir un infinito nmero de lneas, pero por razones de
visualizacin se limita el nmero de ellas.
Figura 7.19: Lneas de fuerza para los

dos tipos de cargas puntuales.
Hay dos reglas para las lneas de campo:

1. La direccin del campo elctrico es, en todas partes, tangente a las
lneas de campo y van en el sentido de las flechas en las lneas.
2. La magnitud del campo es proporcional al nmero de lneas de campo por unidad de rea que pasan a travs de una pequea superficie
normal a las lneas. En el caso de las cargas puntuales, la magnitud
electricidad
133
del campo elctrico es mayor cerca de la carga (hay mayor densidad

de lneas). La figura 7.20 muestra un ejemplo donde un campo elctrico penetra dos superficies. La magnitud del campo elctrico es mayor
en la superficie A (hay mayor densidad de lneas por unidad de rea
atravesando la superficie) que en la B.
En la figura 7.21 se muestra una carga puntual y donde se ve que magnitud del campo elctrico disminuye con la distancia y tambin se ve que
la cantidad de lneas de campo que atraviesan la misma rea disminuye.
Figura 7.20: La densidad de lneas es

una indicacin de la magnitud del campo elctrico.
Figura 7.21: La magnitud del campo

elctrico disminuye en la proporcin
1/r2 con la distancia r. La densidad de
lneas que atraviesan una misma rea
tambin disminuye .
Las lineas de campo correspondientes a dos cargas puntuales idnticas

se muestran en la figura 7.22. A la izquierda se muestran dos cargas
positivas y a la derecha una carga positiva y otra negativa:
Figura 7.22: Lneas de campo de dos
cargas puntuales.
134
7.5 Potencial elctrico

Hasta el momento hemos aprendido que:
La carga existe.
Las cargas ejercen fuerzas entre ellas.
La fuerza aparentemente se ejerce a travs de cualquier distancia.
La fuerza se ejerce sin que haya contacto; es una misteriosa fuerza a
distancia. Para tratar de explicar y hacer que este tipo de fuerza sea
matemticamente formal, se cre el concepto de campo elctrico.
Pero, acaso el concepto de campo no es complicado?. Recordemos que
el campo elctrico es un vector, y los vectores pueden ser complicados y
difciles de manejar matemticamente. As que los cientficos inventaron
algo que sea conceptualmente y matemticamente ms simple.
Recuerda las lneas de campo elctrico? Acaso estas lneas no se
parecen al flujo de algo? Las lneas de campo fluyen desde las cargas
positivas a las cargas negativas (ver por ejemplo las figuras 7.19 y 7.22).
La tabla de abajo ilustra varios ejemplos de flujo:
El flujo de ...
Agua en un ro
El viento (gases atmosfricos)
Calor (energa interna)
Sustancias disueltas
es causado por una diferencia en ...

altura
presin atmosfrica
temperatura
concentracin
Entonces, qu es lo que causa el flujo de lneas de campo elctrico?
El flujo de lineas de campo elctrico (cargas de prueba) es causado por

una diferencia de energa potencial elctrica.
Recordemos que en el caso gravitacional, la energa potencial gravitacional de un objeto se define como
EP = M gh
Donde M es la masa del objeto y h es la altura del objeto y g es la
magnitud de la aceleracin de gravedad. Vemos que la energa potencial
gravitacional depende de dos cantidades:
1. Masa - una propiedad del objeto que experimenta el campo gravitacional de la tierra y
2. Altura - la localizacin del objeto dentro del campo gravitacional.
Con esta definicin de EP = M gh no podemos decir que hay posiciones
con alta energa potencial, pues aparece la masa M en la frmula. Pero
si definimos la cantidad
V =
EP
M gh
=
= gh
M
M
electricidad
135
vemos que es independiente de la masa. A esta cantidad se le llama potencial gravitacional. Este potencial gravitacional tiene unidades de energa
por kilogramo (joule/kg). El potencial gravitacional es una cantidad que
nos dice cuanta energa potencial posee cada kilogramo a una cierta altura.
7.5.1 Definicin de potencial electrosttico

Una partcula en un campo elctrico tiene una energa, que llamamos
naturalmente, energa potencial elctrica. Al igual que la energa potencial
gravitacional, la energa potencial elctrica depende por lo menos de dos
cantidades:
1. Carga elctrica - una propiedad del objeto que experimenta el campo
elctrico y
2. Distancia desde la fuente del campo - la localizacin dentro del campo
elctrico.
La palabra potencial nos dice que esa energa depende de la posicin
de la partcula. Si la partcula tiene una cierta carga, entonces definimos
potencial elctrico
Potencial elctrico =
energa potencial elctrica

carga
La unidad de medida del potencial elctrico (voltaje) es el volt

joule
coulomb
Mientras que la energa potencial elctrica depende de la carga del objeto,
el potencial elctrico solamente depende de la posicin. Esta definicin es
completamente anloga al caso gravitacional.
1 volt = 1
7.5.2 Potencial producido por una carga puntual

En la seccin 7.4.1 vimos que la magnitud del elctrico de una carga
puntual est dada por E = ke Q/r2 . Pero debemos recordar que el campo
elctrico es una cantidad vectorial. El potencial es una escalar (nmero)
que puede ser negativo o positivo. Para una carga puntual la expresin
para e potencial es:
V = ke
Q
r
La diferencia con el campo elctrico est en la dependencia de 1/r en vez

de 1/r2 .
Para obtener el potencial elctrico resultante de dos o ms cargas se
aplica el principio de superposicin. Es decir, el potencial elctrico
total en un punto P , debido a varias cargas, es la suma de los potenciales
Figura 7.23: Una pila de 1.5 volt cede

1.5 joules de energa por cada coulomb
de carga que pasa por ella.
136
individuales:
VP = ke
X qi
i
ri
En cada caso ri es la distancia desde la carga qi al punto P .
7.6 Corriente elctrica

Si conectamos una pila a una ampolleta por medio de alambres conductores, entonces en el momento que la ampolleta se enciende y permanece
encendida, es evidencia que se ha establecido un circuito elctrico.
7.6.1 Circuitos
Un circuito elctrico es simplemente una trayectoria cerrada por la
cual la cargas fluyen continuamente. Cuando la ampolleta se enciende,
la carga se est moviendo a travs de las celdas electroqumicas de la
batera, los alambres y el filamento de la ampolleta. Se dice que hay una
corriente (un flujo de carga dentro del circuito), y la razn por la que
se establece una corriente es que la batera establece una diferencia de
potencial.
El circuito elctrico consiste en dos partes distintas: el circuito interno
y el circuito externo. La parte del circuito que contiene las celdas electroqumicas de la batera es el circuito interno. La parte del circuito donde
la carga fluye hacia afuera de la batera, hacia los alambres y la ampolleta
es el circuito externo. En esta seccin nos ocuparemos del flujo de carga
a travs del circuito externo.
Una manera simplificada de representar un circuito es mediante el
diagrama de la figura 7.24. La corriente o flujo de carga se representa por
la letra I, la diferencia de potencial (batera) se representa por el smbolo
V y la resistencia (ampolleta) por R. En las secciones siguientes vamos a
detallar estos conceptos.
Figura 7.24: Al conectar la ampolleta,

la batera gastar energa qumica para mover cargas de un potencial bajo a
uno ms alto. A la derecha, representacin esquemtica del circuito real de la
izquierda.
te
rien
nte
rrie
Co
Potencial
alto
Cor
Potencial
bajo
Circuito elctrico.
Cor
te
rien
El circuito de la figura 7.24 tiene una batera la cual establece una

diferencia de potencial entre sus terminales (bornes). Cuando se cierra el
electricidad
137
circuito para encender la ampolleta, la batera invierte energa (qumica)

para mover carga desde el terminal negativo (potencial bajo) hasta el
terminal positivo (potencial alto). Este movimiento de cargas se hace
en el circuito interno de la batera. Si la batera se mantiene conectada
entonces habr un flujo constante de carga a travs del circuito interno y
las cargas saldrn por el terminal positivo hacia el circuito externo para
pasar a travs de la ampolleta. Despus de eso, las cargas habrn perdido
energa y volvern a pasar por el terminal negativo. A este flujo de cargas
la llamaremos corriente elctrica.
Al establecer esta diferencia de potencial, se hace posible que la carga
fluya a travs del circuito externo. Este movimiento de carga es natural
y no requiere energa. La figura 7.25 muestra una analoga con el caso
gravitacional, donde para elevar un objeto se necesita hacer un trabajo contra las fuerza de gravedad, es decir hay que aumentar la energa
potencial gravitacional. Para que el objeto vuelva a bajar no se necesita
invertir energa, pues el proceso es espontneo.
Se requiere energa para mover
un objeto desde un potencial
bajo a un potencial ms alto
No se requiere energa para que

el objeto se mueva hacia abajo
Potencial
alto
Potencial
bajo
Potencial
bajo
Se requiere energa
para mover la carga
desde un potencial
bajo a un potencial
ms alto
ior
er
t
n
i r a
al
jo bate
u
l
F la
de
Borne
negativo.
Potencial bajo.
Borne
positivo.
Potencial alto.
Fl
uj
tra
v
s
de
No se requiere energa para que

la carga se mueva hacia un
un potencial ms bajo.
l c ir
cuito
Borne
negativo.
Potencial bajo.
Por otro lado, los cargas (electrones) no fluirn si ambos bornes de

la batera tienen el mismo potencial; las cargas fluirn desde un punto a
otro solamente si existe una diferencia de potencial (voltaje) entre esos
dos puntos. Un voltaje alto resulta en una mayor tasa de flujo de carga
(ver ley de Ohm en seccin 7.6.4). Como ya mencionamos anteriormente
este flujo se llama corriente. La figura 7.26 muestra una analoga con
el caso gravitacional; una persona no se deslizar hacia abajo si no hay
una diferencia de altura; la persona se deslizar solamente si existe una
diferencia de alturas (diferencia de energa potencial gravitatoria) entre
Figura 7.25: Analoga gravitacional: Se

necesita energa para elevar un objeto.
Para que el objeto caiga no es necesario
invertir energa; el proceso es espontneo.
138
dos puntos. A mayor diferencia de altura resultar en una mayor rapidez

de deslizamiento y esto es equivalente a una mayor cantidad de corriente
fluyendo por el circuito.
Figura 7.26: Otra analoga con el caso
gravitacional. Mayor diferencia de alturas es anlogo a mayor diferencia de
potencial.
Alto voltaje
Bajo voltaje
Alta elevacin
Baja elevacin
7.6.2 Corriente
Vamos a suponer un alambre conductor de seccin transversal A (Fig.
7.27). Se define corriente elctrica como la velocidad o razn con que
pasan las cargas a travs de esta superficie. Si Q es la carga que pasa
a travs de esta superficie un un intervalo de tiempo t, la corriente
promedio es:
Iprom =
Q
t
Si la carga que fluye a travs de A vara en el tiempo, definimos la

corriente instantnea I
I
Figura 7.27: La corriente tiene que ver

con el nmero de coulombs de carga que
pasan a travs de un punto del circuito
por unidad de tiempo.
dQ
dt
La unidad de corriente es el ampere (A)

1 A = 1 C/s
convencin para la direccin de la corriente: Las partculas que transportan carga a travs del alambre son los electrones mviles.
La direccin del campo elctrico dentro del circuito es, por definicin, la
direccin que tomara una carga de prueba positiva. Entonces, los electrones se mueven en la direccin contraria al campo elctrico. Decimos
que los electrones son los portadores de carga en alambres metlicos.
Convencin: La direccin de la corriente es opuesta al movimiento de los electrones. Esta convencin ha permanecido as slo por razones histricas.
electricidad
139
Dentro de la batera la corriente va desde el terminal negativo al positivo, mientras que en el circuito externo, la corriente va desde el terminal
positivo al negativo.
EJEMPLO 7.9
Supongamos que por un trozo de alambre de 2 mm de largo pasa una carga de 20 C en un tiempo de 40 s,
entonces la corriente que pasa es
20 C
I=
= 0.5 A
40 s
Si por otro trozo de alambre de 1 mm de largo pasan 2 C de carga en 0.5 s, la corriente ser
I=
2C
= 4A
0.5 s
En este segundo caso la corriente result ser mucho mayor. Notar que el largo del trozo de alambre no tiene
ninguna importancia.
7.6.3 Resistencia
Una batera o una pila establece una corriente en un circuito. Esta corriente no solo depende de la diferencia de potencial sino tambin de la
resistencia elctrica que ofrece el alambre (conductor) al paso de la carga.
En efecto, un electrn que viaja a travs de los alambres de un circuito
encuentra impedimento al flujo de carga. Para un electrn, el viaje desde
un borne a otro borne no es una ruta directa; es mas bien un camino en
zigzag, resultado de innumerables colisiones con tomos fijos del material
conductor.
El flujo de carga a travs de los alambres es usualmente comparado
con el flujo de agua a travs de tuberas. La resistencia al flujo de carga
en un circuito elctrico es anlogo a la fuerza de friccin entre el agua y
las paredes del tubo. Es esta la resistencia que impide el flujo de agua y
reduce tanto el flujo como la velocidad. Al igual que la resistencia al flujo
de agua, la resistencia al flujo de carga dentro del alambre de un circuito
elctrico es afectado por variables claramente identificables:
La longitud total de los alambres afectar la resistencia. Mientras ms
largo el alambre habr mayor resistencia. Esto tiene sentido, porque
despus de todo, si la resistencia es el resultado de colisiones de las
cargas (electrones) con los tomos del conductor. Entonces es ms probable que haya ms colisiones en un alambre ms largo. Ms colisiones
significan ms resistencia.
El rea transversal (grosor) de los alambres afectar la resistencia.
Alambres ms gruesos tiene una rea seccional ms grande. Pasar
ms agua por una tubera ms ancha que por una tubera ms angosta.
Podemos decir que hay una menor resistencia en una tubera ms
ancha. De la misma manera un alambre ms grueso ofrecer menos
resistencia al paso de carga elctrica.
El material del alambre es otra variable que afectar la resistencia. No
todos los materiales estn hechos de la misma manera, as que cada
140
material tendr una habilidad diferente de conduccin elctrica. Algunos materiales son mejores conductores que otros y ofrecen menos
resistencia al flujo de carga. La plata es uno de los mejores conductores, pero no es muy usado debido a su alto costo. El cobre y el aluminio
estn entre los conductores ms baratos con una habilidad de conduccin. La habilidad de conduccin de un material es indicada por
medio de su resistividad.4 La resistividad de un material depende
de la estructura electrnica del material y de su temperatura. Para la
gran mayora de los materiales, la resistividad aumenta al aumentar la
temperatura. La tabla 7.2 lista los valores de resistividad de algunos
materiales a la temperatura de 20C. Esta tabla muestra un enorme
intervalo de resistividades, desde valores muy reducidos para buenos
conductores, como el cobre y la plata, hasta valores muy elevados para los buenos aislantes como el vidrio y el hule. Un conductor ideal
debera tener una resistividad igual a cero, y un aislador ideal una
resistividad infinita.
Material
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Tungsteno
Hierro
Platino
Plomo
Aleacin nicromoa
Carbono
Germanio
Siliciob
Vidrio
Hule vulcanizado
Azufre
Cuarzo fundido
Resistividad
(.m)
1.59 108
1.7 108
2.44 108
2.82 108
5.6 108
10 108
11 108
22 108
1.50 108
3.5 108
0.46
2.3 103
1010 a 1024
1013
1015
75 1016
Coeficiente de
temperatura, (C1 )
3.8 103
3.9 103
3.4 103
3.9 103
4.5 103
5.0 103
3.92 103
3.9 103
0.4 103
0.5 103
48 103
75 103
Tal como muestra la tabla 7.2, la resistividad es una propiedad del

material. En la prctica, es ms conveniente trabajar con el concepto de
resistencia (R). Resistencia es una cantidad numrica que puede ser
medida y expresada matemticamente. La unidas estndar en el sistema
SI es el ohm, representado por la letra griega omega (). Un aparato elctrico con una resistencia de 5 es representado como R = 5 .
La ecuacin que representa la dependencia de la resistencia (R) de un
conductor cilndrico (alambre) es
R=
L
A
Resistividad no es lo mismo que resistencia (ver ms adelante).

4
Tabla 7.2: Resistividades y coeficientes

de temperatura para diversos materiales. Todos los valores estn a 20C.
a El nicromo es una aleacin de nquel
y cromo usada comnmente en elementos calefactores.
b La resistividad del silicio es muy sensible a la pureza. El valor puede cambiar
en varios rdenes de magnitud cuando
es dopado con otros tomos.
electricidad
141
donde L representa el largo de alambre (en metros), A representa el

rea transversal del alambre (en metros cuadrados), y representa la
resistividad del material (en ohmmetro). Esta ecuacin muestra que
la resistencia es proporcional a la longitud del alambre e inversamente
proporcional al rea transversal del alambre. La ecuacin R = L/A nos
dice si se duplica la longitud de un alambre, su resistencia se duplica. Si
se duplica su rea de seccin transversal, su resistencia disminuye a la
mitad. La figura 7.28 ilustra lo anterior.
Figura 7.28: Variacin de la resistencia
con respecto a la geometra del conductor, manteniendo la resistividad constante.
Largo constante
Seccin variable
rea constante
Largo variable
En el caso de un circuito simple que alimente una ampolleta, la resistencia de los alambres conductores es muy baja. En cambio la resistencia
del filamento de la ampolleta es muy alta, pues el dimetro del filamento
es muy pequeo.
La resistencia a lo largo
del alambre del circuito
es muy baja.
La resistencia del filamento de

la ampolleta es tan alta que se
produce una gran cantidad de
calor cuando la corriente pasa.
La resistencia es la ampolleta
Figura 7.29: Para el alambre conductor

L
el rea A en la ecuacin R = A
es
grande en comparacin al rea A del filamento. En consecuencia la resistencia
del filamento es mucho ms grande.
142
7.6.4 La ley de Ohm

Hasta ahora hemos visto los conceptos de corriente, potencial y resistencia. Estas cantidades estn relacionadas mediante una ecuacin, llamada ley de Ohm. Ohm descubri que la corriente en un circuito es
directamente proporcional al voltaje impreso a travs del circuito, y es
inversamente proporcional a la resistencia del circuito. Es decir:
voltaje
resistencia
Matemticamente, la ley de Ohm se expresa mediante cualquiera de las
ecuaciones equivalentes:
Corriente =
I=
V
R
V = IR
R=
V
I
Esta ley indica que una diferencia de potencial de 1 volt establecida a

travs de un circuito cuya resistencia es 1 ohm, producir una corriente
de 1 ampere. Si en vez de 1 volt aplicamos 12 volts, la corriente ser de
I = 12 V/1 = 12 A.
La ley de Ohm indica las dos variables que afectan la corriente en
un circuito. Mientras ms grande sea el voltaje (diferencia de potencial),
mayor ser la corriente. Por otro lado a mayor resistencia menor ser la
corriente.
La filas 1, 2 y 3 de tabla 7.3 ilustran que al doblar y triplicar el voltaje
tiene como consecuencia doblar y triplicar la corriente en el circuito.
Al comparar las filas 1 y 4 o las filas 2 y 5 se ilustra que al doblar la
resistencia, al corriente se reduce a la mitad.
Figura 7.30: Georg Simon Ohm (17891854) fue un fsico y matemtico alemn. Ohm empez a investigar con
celdas electroqumicas (inventadas por
el cientfico italiano Alessandro Volta).
Ohm descubri que existe una relacin
de proporcionalidad directa entre la diferencia de potencial aplicada y la corriente elctrica resultante.
Voltaje
Resistencia
Corriente
1.5 V
3
0.50 A
3.0 V
3
1.00 A
4.5 V
3
1.50 A
1.5 V
6
0.25 A
3.0 V
6
0.50 A
4.5 V
6
0.75 A
4.5 V
9
0.50 A
Tabla 7.3: Algunos valores de voltajes
y resistencias en un circuito.
EJEMPLO 7.10
El diagrama muestra un par de circuitos conectado

a una fuente de voltaje, una resistencia (ampolleta).
En cada caso se muestra la corriente que circula por
el circuito. Cul circuito tiene la mayor resistencia?
Solucin: Calculamos la resistencia en cada caso
RA =
V
6V
=
= 6
I
1A
RB =
V
6V
=
= 3
I
2A
es decir, el circuito A tiene mayor resistencia.
EJEMPLO 7.11
Qu factores pueden causar la disminucin de la corriente a travs de un circuito elctrico?
a) Disminucin del voltaje
b) Disminucin de la resistencia
c) Aumento del voltaje
d) Aumento de la resistencia
electricidad
143
EJEMPLO 7.12
Usted ha sido advertido de no tocar aparatos elctricos o enchufes cuando sus manos estn mojadas. Ese tipo
de contacto es ms peligroso cuando las manos estn mojadas que secas, porque las manos mojadas causan
que ...
a) el voltaje del circuito sea mayor
b) el voltaje del circuito sea menor
c) su resistencia sea mayor
d) su resistencia sea menor
e) la corriente a travs de usted sea menor
EJEMPLO 7.13
Si la resistencia de un circuito se triplicara, entonces la corriente a travs del circuito ...
a) disminuira a un tercio
b) tres veces mayor
c) no cambiara
d) no tiene sentido! No hay manera de hacer esa prediccin.
EJEMPLO 7.14
Si el voltaje en un circuito se cuadruplica, entonces la corriente a travs del circuito sera ...
a) disminuye a un cuarto
b) es cuatro veces mayor
c) no cambiara
d) no tiene sentido! No hay manera de hacer esa prediccin.
EJEMPLO 7.15
Una resistencia es construida a partir de una varilla de carbn que tiene un rea seccional de 5.00 mm2 .
Cuando se aplica una diferencia de potencial de 15.0 V a travs de los extremos de la varilla, la varilla lleva
una corriente 4.00 103 A. Determinar la longitud de la varilla (la resistividad de carbn es 3.50105 .m).
Solucin: Primero encontramos la resistencia, la cual est dada por
R=
V
15.0 V
=
= 3750
I
4.00 103 A
Por otro lado

R=
L=
L
A
L=
RA
(3750 )(5.0 106 m2 )

= 536 m
3.50105 .m
144
7.6.5 Conexin de resistencias

en serie: En el circuito de la figura tenemos dos resistencias conectadas
en serie, donde la corriente I es la misma que pasa por ambas resistencias.
La diferencia de potencial aplicada a travs de las resistencias se dividir entre las resistencias:
Figura 7.31: Resistencia equivalente de
dos resistencias en serie.
V = V1 + V2
aplicando V = IR:
V = IR1 + IR2 = I (R1 + R2 )
vemos que podemos definir una resistencia equivalente
Req = R1 + R2
y podemos reemplazar el circuito anterior por uno equivalente
La generalizacin para varias resistencias en serie es
Req = R1 + R2 + R3 +
en paralelo: En el circuito de la figura tenemos dos resistencias conectadas en paralelo, donde ambas estn a la misma diferencia de potencial.
Adems la corriente I de bifurca en I1 y I2 y como la carga debe conservarse
I = I1 + I2
De la expresin I = V /R obtenemos
En una conexin en paralelo, la diferencia de potencial es la misma en cada

resistencia, pero la corriente se divide.
electricidad
145
Figura 7.32: Resistencia equivalente de

dos resistencias en paralelo.
V
V
I = I1 + I2 =
+
= V
R1
R2
1
1
+
R1
R1
V
Req
donde Req es la resistencia equivalente del circuito

1
1
1
=
+
Req
R1
R1
La generalizacin para varias resistencias en paralelo es

1
1
1
1
=
+
+
+
Req
R1
R1
R3
7.6.6 Potencia elctrica y energa disipada

La mayor parte de la energa que usamos, es la energa elctrica la cual es
enviada hacia nuestras casas y lugares de trabajo. El transporte y entrega
eficiente de esa energa es de gran importancia. Aqu vamos a ver el rol
de la resistencia elctrica en el transporte de la energa elctrica.
Cuando por conductor circula una corriente elctrica, parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor debido a los choques
que sufren con los tomos del material, en consecuencia la temperatura
del conductor aumenta. Esto se llama efecto Joule.
De acuerdo a la figura 7.33 las cargas elctricas que atraviesan una
resistencia entran con una energa qV1 mayor que con la que salen qV2 .
Figura 7.33: Efecto Joule: cuando la corriente pasa por la resistencia se produce una cada de potencial.
146
La diferencia de energa es:

U = qV2 qV1 = q (V2 V1 ) = qIR
Esta diferencia de energa, U , es entregada a la resistencia en forma de
calor el cual se disipa y sale del circuito por radiacin y por conveccin.
Ms que la energa disipada, en los circuitos elctricos, estamos ms interesados en la rapidez con que se disipa esa energa. La rapidez con la que
las cargas pierden la energa es la potencia disipada en la resistencia
R5
U
q
P =
=
(qIR) = IR
t
t
t
y como I = q/t, la potencia se expresa como:
P = I 2R
Potencia es energa por unidad de

tiempo. En estricto rigor se define la
potencia instantnea como:
5
P =
dU
dt
[W]
La unidad de potencia es el Watt (1 W = 1 J/s).

Considerando que V = IR podemos expresar la potencia de tres formas:
P = I 2R = V I =
V2
R
EJEMPLO 7.16
En el circuito de la figura, clasifique los valores de corriente de los puntos a a f ,
de mayor a menor.
Solucin: La corriente que sale de la batera pasa por a, llega al nodo (donde
se juntan tres alambres) y se divide en Ic y Ie , es decir Ia = Ic + Ie , por lo tanto
Ia > Ic y Ia > Ie , adems es fcil ver que Ia = Ib y Ic = Id y Ie = If . Puesto
que las dos ampolletas estn sometidas a la misma diferencia de potencial V ,
de la expresin de potencia P = V I, vemos que
Ie =
30 W
V
Ic =
60 W
V
entonces podemos concluir que Ic > Ie . Finalmente podemos expresar todo como
Ia = Ib > Ic = Id > Ie = If
EJEMPLO 7.17
Dos conductores de igual longitud estn conectados, en sus extremos, a una batera por medio
de alambres ideales. Los conductores estn hechos del mismo material pero de diferente rea
transversal. Calcular la razn P1 /P2 de la potencias disipadas, si A1 = 2 mm2 y A2 = 10 mm2 .
Solucin: Como los conductores tienen el mismo largo, las resistencias se expresan
R1 =
L
A1
R2 =
L
A2
Por otro lado, la corriente que pasa por los dos conductores es la misma. As la potencia
electricidad
147
disipada por cada uno es

P1 = I 2 R1
entonces
P2 = I 2 R 2
P1
I 2 R1
= 2
=
P2
I R2
L
A1
L
A2
A2
A1
Si A1 = 2 mm2 y A2 = 10 mm2 , entonces P1 /P2 = 5

EJEMPLO 7.18: Cada de potencial en un circuito
B
A
B
E
G
F
H
F
G
Un diagrama de potencial elctrico es una manera conveniente para representar las diferencias de potencial
en diferentes puntos de un circuito. La figura (izquierda) muestra un circuito simple con una fuente de voltaje
de 12 V y tres resistencias en serie. Cuando la carga ha atravesado todo el circuito externo habr perdido
12 V de potencial elctrico. Esta prdida en potencial elctrico se llama cada de potencial. Esta cada de
potencial ocurre porque la energa elctrica de la carga es transformada en otras formas de energa (trmica,
luz, mecnica, etc) cuando pasa por las resistencias. Por cada resistencia en la figura, ocurre una prdida de
potencial (V < 0) y la la suma de estos voltajes debe ser 12 V, es decir, el voltaje de la batera es igual a
la suma de las cadas de potencial en cada resistencia
12 V = 3 V+7 V+2 V
El diagrama de la derecha ilustra lo anterior.
Otra manera de ver esto, es escribiendo
12 V 3 V 7 V 2 V = 0
Esto quiere decir que, la suma algebraica de los potenciales es cero. Este es un ejemplo de la segunda ley
de Kirchhoff que veremos en la seccin 7.8.
148
7.7 Condensadores
Comenzaremos por la definicin ms general de condensador.6 Un condensador tiene gran importancia prctica, y se compone de dos conductores aislados elctricamente uno del otro, ya sea por medio del vaco o
un aislante (dielctrico). Los conductores pueden tener cualquier forma
(ver figura 7.34), tienen cargas iguales y opuestas, y adems existe una
diferencia de potencial entre ellos.
se puede demostrar experimentalmente que la magnitud de
la carga Q es proporcional a la diferencia de potencial V . La constante de
proporcionalidad C se denomina capacidad del condensador y se escribe
como
Tambin conocido por el nombre de

capacitor.
6
Q
V
La unidad de capacitancia es el faradio (F)

Figura 7.34: Dos conductores aislados,
cargados y separados constituyen un
condensador.
1C
1F =
1V
La capacidad de un condensador es una propiedad fsica de dos conductores. La capacidad del condensador depende de dos factores: la geometra
del condensador y la permitividad () del medio.
Puesto que la capacidad se define como Q/V necesitamos dos conductores con cargas opuestas de magnitud Q y adems debemos calcular la
diferencia de potencial entre los conductores. Esta diferencia de potencial
se puede calcular con las tcnicas que ya hemos vistos en las secciones
anteriores.
7.7.1 El condensador de placas paralelas

Este condensador consiste en dos placas metlicas paralelas de rea A,
cargadas con una carga Q y separadas por una distancia d (Fig. 7.35). Si
ignoramos los efectos de borde podemos considerar el campo en el interior
como uniforme, es decir estamos haciendo la aproximacin de dos planos
infinitos. Si las placas tienen una densidad superficial de carga , la carga
se puede expresar como Q = A. Se puede demostrar que la magnitud
del campo en el interior es,7
E=
0
La diferencia de potencial est dada por

V = VB VA = Ed =
Tomando el mdulo de V , la capacidad es
C=
Q
A
=
|V |
0 d
d
0
Figura 7.35: Condensador de placas paralelas.
La demostracin de este resultado se

ve en un curso ms avanzado de electromagnetismo.
7
electricidad
149
o sea, la capacidad para un condensador de placas paralelas es
C=
0 A
d
7.7.2 Conexin de condensadores

En primer lugar vamos a describir el proceso de carga del un condensador.
En el caso de un condensador de placas paralelas, inicialmente las placas
estn neutras. Al conectar una batera los electrones son empujados desde
una placa hasta la otra de tal manera que una placa queda con deficiencia
de electrones (positiva) mientras que la otra placa queda con exceso de
electrones (negativa).
En el proceso de carga, la batera pierde energa al efectuar trabajo
sobre los electrones. El proceso continua hasta que las placas llegan a su
capacidad mxima de recibir carga.
Figura 7.36: Smbolos para batera y

condensador.
Figura 7.37: Proceso de carga de un

condensador. La energa invertida por
la batera se utiliza para trasferir electrones de una placa a la otra.
7.7.3 Conexin en paralelo

En la figura 7.38 se muestran dos condensadores conectados en paralelo. La caracterstica de esta configuracin es que ambos condensadores
estn a la misma diferencia de potencial, que es el mismo voltaje de la
batera, es decir V1 = V1 = V . El objetivo es reemplazar los dos
condensadores por uno solo. Si la mxima carga neta que soportan los
condensadores es Q1 y Q2 , entonces la carga del condensador equivalente
es
Q = Q1 + Q2
De acuerdo a la definicin de capacidad
Q = Ceq V ;
Q1 = C1 V1 ;
Q2 = C2 V2
entonces como V1 = V1 = V
Ceq V = C1 V + C2 V
150
as la capacidad equivalente es
Ceq = C1 + C2
Figura 7.38: Dos condensadores (capacitores) conectados en paralelo.
La generalizacin para N condensadores C1 , C2 , . . . CN es

Ceq = C1 + C2 + . . . + CN
7.7.4 Conexin en serie

En la figura 7.39 se muestran dos condensadores conectados en serie.
La caracterstica de esta configuracin es que la diferencia de potencial
de cada condensador es distinta y debe sumar el voltaje de la batera,
es decir, V1 + V2 = V . Adems la carga de cada condensador es la
misma, Q1 = Q2 = Q. Entonces como
V =
obtenemos
Q
;
Ceq
V1 =
Q
;
C1
V2 =
Q
C2
Q
Q
Q
=
+
Ceq
C1
C2
y la capacidad equivalente es
1
1
1
=
+
Ceq
C1
C2
La generalizacin para N condensadores C1 , C2 , . . . CN es
1
1
1
1
=
+
+...+
Ceq
C1
C2
CN
electricidad
151
Figura 7.39: Dos condensadores (capacitores) conectados en serie.
EJEMPLO 7.19
Ordenar de mayor a menor, la capacidad equivalente de estos cuatro grupos de condensadores.
(1)
(2)
(3)
(4)
Solucin: Primero calculamos las capacidades equivalentes:

1
1
1
3
C
1
C1 =
= + + =
C1
C
C
C
C
3
C2 = C + C + C = 3C
1
3
2C
1
1
+ =
C3 =
=
C3
2C
C
2C
3
C
3
+C = C
2
2
Entonces el orden de mayor a menor es: C2 > C4 > C3 > C1 .
C4 =
EJEMPLO 7.20
En el circuito de la figura C1 = 5.00 F, C2 = 10.0 F y C3 = 2.00 F.
(a) Encontrar la capacidad equivalente entre los puntos a y b.
(b) Si la diferencia de potencial entre los puntos a y b es 60.0 V, Cul es la
carga almacenada en C3 ?
Solucin:
(a) En la rama superior, tenemos que C1 y C2 estn en serie, con capacidad
equivalente Cs (ver figura de abajo)

Cs =
1
1
+
5.00 10.0
1
= 3.33 F
Notar que hay dos casos idnticos. Como resultado, tenemos tres condensadores en paralelo (Cs , C3 y Cs ). La capacidad equivalente de estos tres
condensadores es
Cp1 = Cs + C3 + Cs = 3.33 F + 2.00 F + 3.33 F = 8.66 F
152
Los dos condensadores de la rama de abajo estn en paralelo, con capacidad equivalente
Cp2 = C2 + C2 = 10.0 F + 10.0 F = 20.0 F
As la capacidad total es la capacidad de dos condensadores en serie

Ceq =
1
1
+
8.66 20.0
1
= 6.04 F
(b) Con Ceq podemos calcular la carga total del circuito

Qeq = Ceq Vab = (6.04 F)(60.0 V) = 362.4 C
recordando que Cp1 est en serie con Cp2 concluimos que Qp1 = Ceq de tal forma que
Vp1 =
Qeq
362.4 C
= 41.8 V
=
Cp1
8.66 F
Pero esta es la diferencia de potencial a travs de C3 . As

Q3 = C3 Vp1 = (2.00 F)(41.8 V) = 83.6 C
electricidad
153
7.8 Leyes de Kirchhoff

Uno de los objetivos principales de la teora de circuitos es saber cuales
son las corrientes que circulan por un circuito determinado. Ahora vamos
a ocuparnos de corrientes estacionarias, es decir corrientes en circuitos de
corriente continua.
Vamos a comenzar por definir el concepto de fem (fuerza electromotriz)8 de una batera, que el es mximo voltaje que la batera puede
suministrar entre sus terminales.
En una batera real que est hecha de materiales conductores hay una
resistencia al paso de las cargas dentro de la batera. Esta resistencia
se llama resistencia interna r. Si miramos la figura 7.40, podemos
esquematizar la batera internamente. Si hay una corriente circulando por
el circuito (circuito cerrado), la diferencia de potencial entre los puntos a
y d no es igual a la fem . Si una carga pasa desde a hasta b su potencial se
ve incrementado en y cuando pasa por la resistencia interna el potencial
disminuye en Ir por lo tanto
V = Vd Va = Ir
Por razones histricas se usa este trmino desafortunado; no es una fuerza sino una diferencia de potencial en
volts.
8
Estructura interna
de la batera
Pero V debe ser tambin la diferencia de potencial entre e y f de la

resistencia R (resistencia de carga) que est dada por IR
Figura 7.40: Estructura interna de una
batera.
IR = Ir
de aqu se tiene que
= I (R + r )
I=
R+r
En un circuito cerrado como el de la figura 7.40, si medimos con un

instrumento (voltmetro), la diferencia de potencial V = Vd Va ,
lo que estaremos midiendo, en realidad, es la tensin de la batera (el
valor prctico) menos la cada de tensin Ir debido a la resistencia
interna.
En un circuito abierto (no existe ningn circuito conectado a

la batera) no circula corriente, por lo tanto el voltmetro medira
V = Vd Va . Ponemos el signo de aproximacin () porque
el voltmetro tambin tiene una resistencia interna. Esta resistencia
debe ser lo ms alta posible (infinita para un voltmetro ideal) para
que la corriente que pase por el sea nfima.
Un circuito puede consistir de varias ramas o mallas cada una con

una fem distinta. El problema central del anlisis de circuitos consiste en
que dadas las resistencias y las fems de cada rama, se pide encontrar las
corrientes que circulan por cada una de las ramas. Por ejemplo la figura
154
Figura 7.41: Un circuito ejemplo donde

las incgnitas son las seis corrientes.
7.41 muestra un circuito donde las cinco resistencias y las dos fems son
conocidas. El problema consiste en determinar las seis corrientes.
Para resolver este problema necesitamos formular las dos leyes de
Kirchhoff.
7.8.1 Primera ley de Kirchhoff

la suma algebraica de las corrientes que fluyen hacia
un nodo es cero
X
Ij = 0
Esta ley es una manifestacin de que la carga no se acumula en un nodo9

del circuito debido al rgimen estacionario de la corriente. En trminos
generales, esta ley dice que la corriente total que entra un nodo debe ser
igual a la corriente total que sale del nodo. Despus de todo, las cargas
no pueden simplemente desaparecer o ser creadas de la nada. La figura
7.42 ilustra algunos ejemplos.
Entran:
Salen:
Entran:
Salen:
Nodo
Entran:
Salen:
Un nodo es cualquier lugar del circuito donde dos o ms caminos (alambres)

se juntan.
9
Figura 7.42: Algunos posibles casos de

corrientes que entran y salen de un nodo.
electricidad
155
7.8.2 Segunda ley de Kirchhoff

la suma algebraica de las fems en cualquier malla del
circuito es igual a la suma algebraica de los productos
I R en esa malla
X
i =
Ij Rj
Ij Rj = 0
Esta ley es una generalizacin de la expresin = IR + Ir que obtuvimos

para una batera.
La segunda ley de Kirchhoff, tal como est formulada, se ve ms complicada de lo que realmente es. En trminos generales, esta ley dice que,
en una malla de un circuito, las subidas de voltaje deben ser iguales a las
cadas de voltaje.10 Otra manera de pensar acerca de esto, es considerar
que cualquiera sea la energa con que parta una carga en un circuito, debe
terminar perdiendo toda su energa a momento de terminar el recorrido.
En el ejemplo 7.18 ya nos habamos

adelantado a la segunda ley de Kirchhoff.
10
Para ilustrar la segunda ley de Kirchhoff vamos a ver un par de ejemplos conceptuales. Consideremos la figura 7.43, donde se dan los valores
de los voltajes (encerrados en un crculo) antes y despus de la batera y
la resistencia (por ahora, no importa el valor de I o R ).
Estos puntos estn
al mismo potencial
Primero asignamos una direccin de recorrido de malla (elegimos recorrido horario), con el fin de sumar las diferencias de potencial alrededor
de esa malla. En el circuito de la izquierda, vemos que la diferencia de
potencial a travs de la batera es positiva (V = +4 V), pues el borne
negativo est a 0 V y el borne positivo est a 4 V. Al pasar por la resistencia, anotamos una cada de potencial (V = 4 V), porque pasamos
de 4 V a 0 V. Aqu concluimos que la suma todas de las diferencias de
potencial alrededor de la malla es cero,
X
Vmalla =
(Vi ) = +4 V 4 V = 0
Otro ejemplo es el circuito de la derecha de la figura 7.43, donde tenemos
dos resistencias en serie. Tambin se cumple que
X
Vmalla =
(Vi ) = +4 V 1 V 3 V = 0
Figura 7.43: Ilustracin de la segunda

ley de Kirchhoff para un circuito simple
consistente en una sola malla. El sentido de recorrido de la malla es horario.
156
Tambin podemos hacer un recorrido de malla en sentido antihorario.

Esto est ilustrado en la figura 7.44. Notar que los voltajes encerrados
en crculos no cambian con respecto a la figura 7.43. En el circuito de la
derecha se cumple que
X
Vmalla =
(Vi ) = 4 V + 3 V + 1 V = 0

ley de Kirchhoff para un circuito simple consistente en una sola malla. El
sentido de recorrido de la malla es antihorario.
Estos puntos estn

al mismo potencial
La figura 7.45 se ilustra otro ejemplo de un circuito consistente en tres

mallas, dos mallas interiores y una malla exterior; en cada caso se cumple
P
(Vi ) = 0.
Malla izquierda
Estos puntos estn

al mismo potencial
Malla externa

ley de Kirchhoff para un circuito compuesto de tres mallas. Cada malla se
puede ser analizada por separado. El
sentido de recorrido de cada la malla
puede ser horario o antihorario.
Malla derecha
electricidad
157
estrategia para la resolucin de circuitos:

Dibujar un diagrama del circuito e identificar todas las cantidades
conocidas y desconocidas (resistencias, fems, corrientes).
Asignar una direccin a la corriente. A veces no es intuitivo elegir
una u otra direccin. En todo caso, si la direccin no es la correcta,
no importa, porque al final el valor de la corriente ser negativo.
Recorrer la malla en un sentido (horario o antihorario, no importa
cual) y sumar las diferencias de potencial, de acuerdo a las reglas
ilustradas en los ejemplos de las figuras 7.43, 7.44 y 7.45.
Con las dos leyes de Kirchhoff estamos en condiciones de resolver el
problema de la figura 7.41. Se pueden establecer seis ecuaciones para
determinar las corrientes que son las seis incgnitas. Por ejemplo:
I1 + I3 + I5 = 0
1 = I6 R6 + I5 R5 + I1 R1
etc
Para aplicar la segunda ley, podemos imaginarnos movindonos alrededor de una malla y considerando cargas en un potencial elctrico en
vez de cambios en energa potencial. La figura 7.46 ilustra cuatro casos
de la convencin de signos para determinar las diferencias de potenciales
a travs de una resistencia y una batera.
Recorrido del circuito
Potencial disminuye
Potencial aumenta
Potencial aumenta
Potencial disminuye
Figura 7.46: Reglas para determinar las

diferencias de potencial a travs de una
resistencia y una batera (se supone una
batera sin resistencia interna). Cada
elemento de circuito es recorrido de izquierda a derecha como indica la flecha
de arriba.
158
EJEMPLO 7.21
Analizar el circuito de la figura: encontrar la corriente y la diferencia de
potencial a travs de cada resistencia.
Solucin: Notar que tenemos dos bateras en oposicin. La direccin de la
corriente debe ser entonces antihoraria. Solo para ilustrar que la direccin
elegida es incorrecta vamos a suponer que la corriente horaria va en sentido
horario. Dada la direccin de la corriente y el sentido de recorrido de la
malla, aplicamos la segunda ley de Kirchhoff (omitimos unidades)
+6 4I 9 2I = 0
6I 3 = 0
I = 0.5 A
El signo negativo de la corriente, nos dice que en realidad, su direccin es

contraria a la elegida. En todo caso, esto no es un error, lo importante es la
magnitud (0.5 A).
La diferencia de potencial a travs de cada resistencia, es la cada de
potencial. Luego
V4 = IR4 = (0.5 A)(4 ) = 2.0 V
V2 = IR2 = (0.5 A)(2 ) = 1.0 V
Notar que hemos usado la magnitud de la corriente. Otro cosa interesante es que como las bateras estn en
oposicin, el circuito es equivalente a uno con una batera de 9 V 6 V = 3 V, que es exactamente igual a la
suma de las cadas de potencial a travs de las resistencias.
Este problema se puede resolver sin usar la segunda Ley de Kirchhoff. Como las dos
resistencias estn en serie, el circuito es equivalente a uno, con una sola resistencia de
6 y una sola batera de 3 V. Entonces, segn la ley de Ohm, la corriente es
I=
3V
= 0.5 A
6
EJEMPLO 7.22
Las bateras mostradas en el circuito tienen resistencia interna
despreciable. Encontrar la corriente a travs de :
(a) la resistencia de 30 ; (b) la resistencia de 20 ; (c) la batera
de 10.0 V
Solucin: En la figura, podemos distinguir tres mallas, la de la
izquierda, la de la derecha y la externa. Si aplicamos la segunda
ley de Kirchhoff a la malla de la izquierda (en sentido horario)
+10 3I1 = 0
I1 = 0.333 A
Notar que la corriente I no interviene porque la resistencia (interna) de la batera es despreciable. Ahora, si aplicamos la segunda
electricidad
159
ley a la malla externa
+10 20I2 5 = 0
I2 = 0.250 A
Por medio de la ley de los nodos (primera ley de Kirchhoff), obtenemos

I = I1 + I2 = 0.333 A + 0.250 A = 0.583 A
Esta es la corriente por la batera de 10.0 V. Notar que no usamos la malla de la derecha. Sin embargo,
podemos comprobar que se cumple la segunda ley para esta malla:
+5 + 20I2 30I1 = 5 + 20(0.250) 30(0.333) = 5 + 5 10 = 0

EJEMPLO 7.23
El ampermetro de la figura marca 2.00 A. Encontrar el valor de la fem.
Solucin: Si suponemos que la corriente, I = 2.00 A, que pasa por la
resistencia de 5.0 va hacia la derecha
2 = I1 + I2
Aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a la malla de arriba en sentido

antihorario
+15 7I1 5 2 = 0
I1 = 0.714 A
I2 = 2 0.714 = 1.29 A
Para calcular la fem podemos usar la malla de abajo
+ 2(1.29) 5(2) = 0
= 12.6 V
EJEMPLO 7.24
En el circuito de la figura, encontrar (a) la resistencia R, (b) la fem desconocida .
Solucin: La corriente que pasa por la resistencia R, la elegimos segn
la figura de abajo.
(a) Aplicamos la primera ley de Kirchhoff al nodo de la derecha
64I = 0
I = 2.00 A
Luego aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a la malla externa, en sentido

antihorario
+28 V (6.00 A)(3.00 ) (2.00 A)R = 0
R = 5.00
(b) Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a la malla de arriba, en

sentido horario
28 V + (2.00 A)(5.00 ) (4.00 A)(6.00 ) + = 0
= 42.0 V
El mismo resultado se obtiene al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a la
160
malla de abajo, en sentido antihorario
+ (6.00 A)(3.00 ) (4.00 A)(6.00 ) = 0
= 42.0 V
EJEMPLO 7.25
En el circuito de la figura, la batera tiene una resistencia interna despreciable. Encontrar:
(a) La corriente en cada resistencia
(b) La diferencia de potencial entre los puntos a y b.
(c) La potencia suministrada por cada batera.
Solucin: Asignamos tres corrientes como muestra la figura de abajo.
(a) En el nodo a aplicamos la primera ley de Kirchhoff
I1 + I2 = I3
Con el nodo b obtenemos la misma informacin as que no nos sirve. En
la malla de la izquierda aplicamos la segunda ley (recorrido horario ):
+12 4I1 6I3 = 0
6 2I1 3I3 = 0
Si hacemos lo mismo para la malla exterior del circuito

12 4I1 + 3I2 12 = 0
Entonces es necesario resolver el sistema de ecuaciones
I1 + I2 = I3
4I1 + 3I2 = 0
6 2I1 3I3 = 0
4I1 + 3I2 = 0
I1 = 0.667 A
I2 = 0.889 A
I3 = 1.56 A
(b) Aplicamos la ley de Ohm para obtener la diferencia de potencial entre los puntos a y b
Vab = (6 )I3 = (6 )(1.56 A) = 9.36 V
(c) La potencia en cada batera se calcula con P = V I
Pizq = (12 V)I1 = (12 V)(0.667 A) = 8.00 W
Pder = (12 V)I2 = (12 V)(0.889 A) = 10.7 W
Apndice A
Unidades de presin y factores de conversin
Unidad de presin
Pascal
Atmsfera
Bar
Torr o milmetros de Hg
Libras por pulgada cuadrada
Smbolo
Pa
atm
bar
Torr
psi
Valor numrico
1 N m2 = 1 kg m s2
1 atm = 101325 Pa (exactamente)
1 bar = 105 Pa
1 Torr = 101325/760 = 133.32 Pa
1 psi = 6894.8 Pa
Otros factores de conversin

1 m = 100 cm = 1000 mm
1 m = 106 m
1 m2 = 104 cm2
1 m3 = 106 cm3
1 L = 1000 cm3
1 cal = 4.186 J
Prefijos del S.I.

Magnitud
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101
Nombre SI
yotta
zeta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
Factor
Y
Z
E
P
T
G
M
k
h
da
Magnitud
101
102
103
106
109
1012
1015
1018
1021
1024
Nombre SI
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto
zepto
yocto
Factor
d
c
m
n
p
f
a
z
y
ndice alfabtico
ngulo entre vectores, 25
aceleracin, 36
aceleracin centrpeta, 54
aceleracin de gravedad, 39
aceleracin instantnea, 54
aceleracin media, 54
adicin de vectores, 16
aisladores, 118
alcance mximo de un proyectil,
52
altura mxima, 52
ampere, 138
anlisis dimensional, 11
atmsfera estndar, 99
barmetro, 99
cada de potencial, 147
cada libre, 39
campo elctrico, 129
campo elctrico de una carga
puntual, 129
capacidad, 148
carga de prueba, 129
carga elctrica, 115
carga fundamental, 117
cinemtica de una partcula, 29
circuito elctrico, 136
circuito externo, 136
circuito interno, 136
coeficiente de roce cintico,
62
coeficiente de roce dinmico,
62
coeficiente de roce esttico,
62
compresibilidad, 95
condensador de placas
paralelas, 148
condensadores, 148
condensadores en paralelo, 149
condensadores en serie, 150
conduccin, 121
conductores, 118
conjunto completo, 20
conservacin de la carga, 118
conservacin de la energa, 91
constante de Coulomb, 124
constante del resorte, 87

conversin de unidades, 13
corriente continua, 153
corriente elctrica, 137
corriente instantnea, 138
corriente promedio, 138
coulomb, 117
cuantizacin de la carga, 116
densidad, 96
densidad de masa, 10
densidad relativa, 97
Desplazamiento, 31
desplazamiento, 31, 53
diagrama de cuerpo libre, 69,
72
diferencia de energa potencial
elctrica, 134
dinmica, 76
dinmica de una partcula, 57
ecuacin de Bernoulli, 111

ecuacin de continuidad, 109
ecuaciones de cada libre, 40
efecto Joule, 145
electricidad esttica, 120
electrosttica, 115
energa, 81
energa cintica, 85, 111
energa disipada, 145
energa mecnica, 88
energa potencial, 85, 111
energa potencial elstica, 85
energa potencial elctrica,
135
energa potencial
electromagntica, 85
energa potencial
gravitacional, 85
energa potencial nuclear
dbil, 85
energa potencial nuclear
fuerte, 85
equilibrio, 58, 73
equilibrio dinmico, 75
escalar, 31
espacio vectorial, 15, 19
esttica de fluidos, 95
factor de conversin, 13
faradio, 148
flotacin, 105
fluido, 95
fluido compresible, 95
fluido ideal, 108
fluido incompresible, 95
fluidos newtonianos, 95
fluidos no newtonianos, 95
flujo de volumen, 109
flujo laminar, 108
flujo turbulento, 108
friccin, 121
friccin de deslizamiento, 61
friccin dinmica, 61
friccin esttica, 61
fuerza, 59
fuerza de empuje, 103
fuerza de friccin, 60
fuerza de roce, 60
fuerza neta, 58, 89
fuerza normal, 58
fuerza restauradora, 87
grficos de movimiento, 44
hidrosttica, 95
induccin, 122
inercia, 57, 63
joule, 82
lnea de accin, 18
lnea de corriente, 107
lanzamiento de proyectiles, 49
ley de Coulomb, 123
ley de Hooke, 87
ley de Inercia, 57
ley de inercia, 57
ley de Joule, 145
ley de la conservacin de la
energa, 91
ley de Ohm, 142
ley de Pascal, 102
leyes de Kirchhoff, 153
lineas de campo, 132
lineas de fuerza, 132
164
magnitud de un vector, 22
manmetro, 102
marco de referencia, 29
Mecnica Cuntica, 120
mecnica de Fluidos, 95
medida imprecisa inexacta, 57
milmetro de mercurio, 99
movimiento circular uniforme,
53, 54
movimiento en dos dimensiones,
49
movimiento en una dimensin, 34
Movimiento parablico, 49
movimiento relativo, 54
movimiento uniformemente
acelerado, 37
MUA, 37
Newton, 10, 57
notacin cientfica, 10
pascal, 97, 99
permitividad del espacio vaco,
124
polarizacin de la carga, 119
potencia, 84
potencia disipada, 146
Potencia elctrica, 145
potencial elctrico, 134
Prefijos del Sistema
Internacional, 11
presin, 96, 97
presin absoluta, 102
presin atmosfrica, 99
presin manomtrica, 102
primera ley de Kirchhoff, 154
primera ley de Newton, 57

principio de Arqumedes, 103,
105
principio de Pascal, 102
principio de superposicin,
127, 130, 135
producto cruz, 25
producto escalar, 24
producto punto, 24
producto vectorial, 25
rango de un proyectil, 52
rapidez, 32
rapidez instantnea, 33
rapidez media, 33
rapidez terminal, 66
regla del paralelogramo, 17
regla del tringulo, 16
representacin de vectores, 15
resistencia del aire, 66
resistencia elctrica, 139
resistencia interna, 153
resistividad, 140
segunda ley de Kirchhoff, 147,
155
segunda ley de Newton, 58
semiconductores, 118
SI, 10
sistema de referencia, 29, 54
sistema de referencia inercial,
30, 90
sistema de referencia no
inercial, 30
Sistema Internacional de
Unidades, 10
sistema internacional de
unidades, 99
sustraccin de vectores, 17
tasa de flujo, 109
temperatura, 96
tensin de corte, 107
teorema de Pitgoras, 21
teorema del trabajo y la
energa, 111
teorema del trabajo y la
energa cintica, 89
tercera ley de Newton, 68, 124
torr, 99
trabajo, 81
trabajo y energa, 81
tubo de corriente, 108
unidades de medida, 9
unidades derivadas del SI, 10
variables cinemticas, 29
vector base, 19, 20
vector posicin, 20, 30
vector posicin relativo, 24
vector unitario, 20, 23
vectores, 15
velocidad, 32, 33
velocidad instantnea, 34
velocidad media, 33
velocidad promedio, 38
volt, 135
Watt, 146

FisicaI Luis Alvarez Thon

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FMF-021

Luis Alvarez Thon

Universidad Andrs Bello

Copyright 2015 Luis Alvarez Thon

3. Cinemtica de una partcula

4. Dinmica de una partcula

luis alvarez thon

5.4. Teorema del trabajo y la energa cintica . . . . . . . . . .

fsica i fmf-021 (2015)

1.1 Sistema internacional de unidades

En algunos libros de texto, las tres primeras unidades fundamentales

1.2 Unidades derivadas del SI

Entonces la cantidad derivada (unidad de densidad) es kg/m3 . La tabla

1.3 Notacin cientfica

Tabla 1.1: Las 7 unidades bsicas del

Tabla 1.2: Algunas unidades derivadas

cual emplea potencias de 10. Dos ejemplos:

1.4 Anlisis dimensional

Tabla 1.3: Prefijos del SI.

fsica i fmf-021 (2015)

medida en kilmetros, pero ambas cantidades tienen la misma dimensin,

En otras palabras, no podemos sumar

as vemos que cada trmino de la frmula es del mismo tipo. A esto se le

EJEMPLO 1.2: Comprobacin de frmulas

donde g es la aceleracin de gravedad y l es el largo del pndulo. Cul frmula es la correcta?

La otra frmula no es correcta porque

1.5 Conversin de unidades

Ambas expresiones representan un factor 1 que puede ser multiplicado por

fsica i fmf-021 (2015)

Tambin se puede cambiar el orden de los factores

Una cantidad escalar no tiene direccin

2.1 Representacin de vectores

Direccin del vector

Nombre del vector

El vector se dibuja a travs de la

Figura 2.2: El vector velocidad ~v tiene

fsica i fmf-021 (2015)

vectores en una dimensin

2.2 Operaciones con vectores

La adicin de dos vectores solo tiene

~ en la punta del vector A.

La figura 2.3 tambin muestra la regla del paralelogramo que consiste en

Figura 2.4: Adicin de tres vectores

La sustraccin de dos vectores es muy similar a la adicin (ver figura

fsica i fmf-021 (2015)

Figura 2.5: Sustraccin de dos vectores.

La multiplicacin de un vector por un escalar da como resultado un

2.3 Vector resultante

Figura 2.7: Las dos fuerzas. T~1 y T~2

Figura 2.8: La lnea de accin de una

Otro ejemplo interesante de fuerza resultante es el peso de un cuerpo.

2.4 Vectores base y componentes

Figura 2.10: La superficie de reaccin y

fsica i fmf-021 (2015)

Figura 2.12: En tres dimensiones, las

por el smbolo especial ~r y se llama vector posicin. Entonces tenemos

Podemos considerar la adicin y sustraccin de vectores en trminos

Figura 2.13: Los vectores unitarios,

~ es la suma vecFigura 2.14: El vector A

simplemente sumando sus componentes, o sea

cuidado!: No sumar magnitudes de vectores.

2.5 Las componentes y la trigonometra del ngulo recto

Notar que el teorema de Pitgoras establece que