Proyecto de Dinmica

Usted est trabajando en una planta donde hay una diversidad de maquinaria en las lneas de ensamblaje. Una de las
mquinas acaba de fallar y es indispensable que se repare lo antes posible. En una inspeccin preliminar se determina
que un mecanismo de la mquina acaba de fallar y ha quedado deformado y hecho pedazos.
Uno de los ingenieros se ha encargado de comunicarse con el fabricante de la maquinaria para cotizar y pedir las piezas
de repuesto para el mecanismo. Desafortunadamente se estima que se necesitan alrededor de 20 das antes de poder
tener las piezas en Guatemala.
Usted, un ingeniero sagaz de la del Valle, propone hacer un mecanismo temporal en el taller de la planta para poder
mantener la produccin hasta que lleguen las piezas. Los otros ingenieros le responden que seguramente no hay
informacin del mecanismo en los manuales y las piezas estn tan destrozadas que ser imposible copiarlas.
Usted responde que bastar con estudiar cmo funcionaba el mecanismo para poder imitarlo, es decir har un proceso
de investigacin (o ingeniera inversa) sobre el mecanismo.
Despus de algunas horas de observacin, de estudio de los manuales disponibles, y de analizar/investigar
detenidamente el funcionamiento del mecanismo se determina que necesita un mecanismo de biela-manivela. Es decir
un mecanismo que transforma el movimiento circular en movimiento de traslacin. (Ya ver que interesante ser el
anlisis de los mecanismos de cuatro barras en el curso de Mecanismos!).
Se determina que la corredera del mecanismo tiene que oscilar entre dos posiciones marcadas como D y E en el esbozo
adjunto.

En el punto A se ubica una entrada de potencia que hace girar a la manivela con una velocidad constante 0 durante el
funcionamiento normal de la mquina. Los puntos B y C son las conexiones (o nodos como ver en Mecanismos) entre
los elementos donde hay pasadores con friccin despreciable. La corredera o collarn se desliza sobre una barra
horizontal suficientemente lubricada como para considerar friccin despreciable.

Para completar el diseo usted deber hacer lo siguiente:

i.

Determinar las longitudes adecuadas de la manivela AB y biela BC de modo que al girar la manivela, la corredera
C se mueva alternadamente entre las posiciones D y E.

ii.

Deber obtener grficas para la velocidad y la aceleracin de la corredera C como funciones de la posicin
angular de la manivela AB.

iii.

Suponga que una de las restricciones para la mquina es que la aceleracin de la corredera no debe ser mayor a
200 / 2 . Cul sera el valor mximo permisible para la velocidad angular de entrada 0 ?

iv.

Suponga que otra restriccin de diseo es que el mecanismo tenga una masa no mayor a 15 kg. Asigne pesos
apropiados a cada elemento y encuentre ecuaciones para las fuerzas de reaccin en , , , , .
Adems calcule el momento necesario para mantener al mecanismo girando con velocidad angular constante.
(Este anlisis de fuerzas y momentos, como ver en Diseo, ser importante para disear apropiadamente
elementos mecnicos)

v.

Con las ecuaciones anteriores, grficamente estime los valores mximos de las fuerzas y momentos. Indique
que velocidad angular est seleccionando para su diseo.

vi.

Calcule la potencia necesaria de entrada en el punto A y el motor que debera utilizar.