El acceso de red es controlado por un algoritmo de time-slice llamado: Mltiple acceso en el

dominio del tiempo (CTDMA), que regula la oportunidad de un nodo de transmitir en cada
intervalo de la red, cada nodo tiene asignado su espacio de tiempo para enviar su informacion
La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son
compatibles con HART. Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin pueden
necesitar una actualizacin sobre esta poderosa tecnologa.
En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar
mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos
inteligentes y el sistema de control o de monitoreo.
Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso
de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central
puede ser cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico
hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use
cualquier plataforma de control.

Cmo funciona HART

HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El Protocolo
HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls)
para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de

informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de y hacia
un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir
la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms
actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la seal
digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20 mA.

La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo

inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se
puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir informacin

hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de
monitoreo.
La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, tpicamente un
dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se
produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de
cableado y terminacin estndar.

Caractersticas

El protocolo HART es el estndar global para el envo y la recepcin de informacin digital a travs
de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y sistemas de control o monitoreo

Ofrecemos una serie de mdulos de E/S analgicas con conectividad HART

Hay disponibles productos adicionales de nuestros socios de Encompass

Caractersticas del protocolo

Fcil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y
provee una muy efectiva comunicacin digital de dos vas. Asimismo, este protocolo es
usado simultneamente con la seal anloga de 4-20 mA, utilizada por los
instrumentos tradicionales.
Solucin de comunicacin nica: Como ninguna otra tecnologa de comunicacin
digital, el protocolo HART provee una excepcional solucin de comunicacin compatible
con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta
caracterstica de compatibilidad asegura que el cableado existente y la estrategia de
control actual continuar en el futuro.Diseado para ocupar la seal anloga tradicional
de 4-20 mA, el protocolo HART maneja comunicaciones digitales utilizando dicha seal
como portadora, para medicin de procesos y aparatos de control. Las aplicaciones
incluyen interrogacin de variables de proceso remotas, acceso cclico a datos de
proceso, ajuste de parmetros y diagnstico.
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo: Durante operacin normal, en cada esclavo
(equipo de terreno) la comunicacin es iniciada por un equipo de comunicacin tipo
maes-tro. Dos maestros pueden conectarse a cada lazo de comunicacin HART. El
maestro primario es generalmente un aparato de Control tipo DCS (sistema de control
distribuido), controlador de lgica programable (PLC) o un Computador Personal (PC). El
maestro secundario puede ser un terminal porttil de comunicacin u otro PC. Los
aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de vlvula y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.

La seal de frecuencia, corazn del protocolo

El protocolo de comunicacin HART est basado en el sistema de comunicacin

telefnica estndar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de
Frecuencia (FSK). La seal digital est construida de dos frecuencias principales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de
estas dos frecuencias estn superim-puestas en la seal de corriente continua anloga
de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con seales anlogas transportan a
la vez comunicacin anloga y digital (Fig. 1).

Figura 1: Comunicacin anloga y digital simultnea.

Producto que el valor promedio de la seal FSK es siempre cero, la seal anloga de
corriente continua de 4-20 mA, no es afectada en ningn modo por esta comunicacin
digital. La comunicacin digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de
dos a tres actualizaciones por segundo, sin interrumpir la seal anloga, y se requiere
una mnima impedancia de lazo anlogo de 230 ohms.

Redes de comunicacin HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED:
Punto a punto o Multidrop (multipunto).
Comunicacin tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la seal tradicional de
4-20 mA es usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables
adicionales -parmetros de configuracin y otras informaciones de aparato- son
transmitidas digitalmente usando el protocolo HART (Fig. 2). La seal anloga de 4-20
mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada para el monitoreo o control en
la forma normal. La seal de comunicacin digital HART le da acceso a variables
secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propsitos de
operacin, mantencin y diagnstico.

Figura 2: Modo de operacin Punto a Punto.

Comunicacin tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente

un par de alambres y si es aplicable, el lazo tambin puede tener barreras de seguridad
y fuentes de poder auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los
valores de proceso son transmitidos digitalmen-te; en el modo Multi-punto, las
direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente a
travs de cada equipo est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4 mA).

Figura 3: Modo de operacin Multipunto.

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de

control de supervisin, que tengan equipamientos bastante alejados entre s, tales
como tendidos de caera en gasoductos y oleoductos, como tambin en instalaciones
en plantas de almacenamiento de combustibles u otros fluidos, o en estaciones de
transferencia controlada de fluidos.