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Forschungsbericht

fmlLehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik Technische Universitt Mnchen


Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-Ing. W. A. Gnthner (Hrsg.)

Gnthner Fottner Rong

Empirische Entwicklung von Kenngren


zur Auslegung von HochleistungsSchneckenfrderern fr Schttgut

Abschlussbericht

Empirische Entwicklung von Kenngren zur Auslegung


von Hochleistungs-Schneckenfrderern fr Schttgut
Dieses Vorhaben (Projekt-Nr. 12453 N/1) ist aus Mitteln des Bundesministerium fr Wirtschaft ber die
Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen Otto von Guericke e.V. (AiF) gefrdert
und im Auftrag des Forschungskuratoriums Maschinenbau e.V., Frankfurt, durchgefhrt worden.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Willibald A. Gnthner (Herausgeber)


Dipl.-Ing. Oliver Rong (Projektleitung)
Dipl.-Ing. Johannes Fottner

fml Lehrstuhl fr Frdertechnik Materialfluss Logistik


Technische Universitt Mnchen
Boltzmannstrae 15
D-84758 Garching bei Mnchen

Lehrstuhl fml

12453 N/1

Name der Forschungsstelle(n)

AiF-Vorhaben-Nr. / GAG
01.05.2000 bis 30.04.2002
Bewilligungszeitraum

Schlussbericht fr den Zeitraum:

01.05.2000

bis

30.04.2002

zu dem aus Haushaltmitteln des BMWi ber die

gefrderten Forschungsvorhaben

Forschungsthema:
Empirische Entwicklung von Kenngren zur Auslegung von HochleistungsSchneckenfrderern fr Schttgut

Garching, 28.05.2002
Ort, Datum

Unterschrift der/des Projektleiter(s)

Inhaltsverzeichnis
1

EINLEITUNG ......................................................................................................1
1.1

Ausgangssituation ........................................................................................1

1.2

Problemstellung............................................................................................5

1.3

Lsungsansatz .............................................................................................8

1.4

Zielsetzung .................................................................................................10

1.5

Vorgehensweise .........................................................................................11

EINSATZ UND ANWENDUNG VON HOCHLEISTUNGSSCHNECKENFRDERERN.............................................................................14


2.1

Einsatzfelder...............................................................................................14

2.2

Anforderungen............................................................................................16

2.2.1

Anforderungen der Betriebsparameter.................................................16

2.2.2

Steuerungstechnische Anforderungen .................................................17

2.3

Fazit aus den Praxisanforderungen............................................................18

STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK FR HOCHLEISTUNGSSCHNECKENFRDERER ...............................................................................19

GRUNDLAGEN ZUR AUSLEGUNG VON HOCHLEISTUNGSSCHNECKENFRDERERN.............................................................................27

4.1

Grundlagen des Schneckenfrderers .........................................................27

4.2

Kinematik der Einzelkrperfrderung .........................................................29

4.3

Mechanik von Schttgtern ........................................................................37

4.3.1

Flieeigenschaften ...............................................................................39

4.3.2

Spannungszustnde ............................................................................46

4.3.3

Wandreibung........................................................................................51

AUSLEGUNGSBERECHNUNG FR HOCHLEISTUNGSSCHNECKENFRDERER ...............................................................................55


5.1

Berechnung der Frderbewegung in horizontalen Schneckenfrderern ....56

5.2

Leistungsberechnung fr horizontale und leicht geneigte Frderer............60

Inhaltsverzeichnis

5.2.1

Ansatz und Rahmenbedingungen der Auslegung nach DIN 15262 .....60

5.2.2

Probleme und Einschrnkungen der Auslegung nach DIN ..................62

5.3

Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern.........63

5.3.1

Berechnungsmodell fr axialsymmetrische Schttgutspannungen ......64

5.3.2

Spannungsmodell fr den vertikalen Schneckenfrderer.....................70

5.3.3

Anpassung zur Berechnung der Frderung auf Schneckenwendeln ...79

5.3.4

Gutverteilung und freie Gutoberflche .................................................81

5.3.5

Spannungsverhltnis im drehbewegten System................................84

5.3.6

Fllungskonfiguration und Gutbeladung...............................................87

5.3.7

Modell zur Berechnung der Frderung auf der Schneckenwendel ......90

5.3.8

Berechnung der Krfte am Sektorelement ...........................................93

5.3.9

Krftereduktion auf den Massenschwerpunkt des Sektorelements .....96

5.3.10

Bewegungsgleichung fr das Sektorelement .....................................102

5.3.11

Volumen- und Massenstrom ..............................................................105

5.4

Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer ............................106

5.4.1
Grundlegende Anstze.......................................................................107
5.4.1.1 Analytischer Ansatz........................................................................108
5.4.1.2 Semi-analytischer Ansatz...............................................................111
5.4.1.3 Semi-empirischer Ansatz ...............................................................112
5.4.1.4 Empirischer Ansatz ........................................................................114
5.4.2
Bisher verfolgte Anstze ....................................................................115
5.4.2.1 Einzelkrpertheorie (Bttcher)(analytisch) .....................................116
5.4.2.2 Analogie zur DIN (Gabler) (semi-analytisch)..................................118
5.4.2.3 Integration von Randeffekten (Stahl) (semi-analytisch) .................121
5.4.2.4 Integration von Einbauten und FE-Berechnung
(Greinwald)(analytisch) ..................................................................122
5.4.3
6

Probleme bei den bisherigen Auslegungsverfahren...........................124

EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNGEN ...................................................125


6.1

Die Versuchsanlage .................................................................................125

6.1.1

Anforderungen an eine Versuchsanlage ............................................125

6.1.2

Aufbau der Versuchsanlage ...............................................................128

6.1.3
Messtechnik .......................................................................................131
6.1.3.1 Messung des Massenstromes .......................................................131
6.1.3.2 Messung der Drehzahlen und der auftretenden Drehmomente.....132
II

6.1.3.3

Messung des Fllungsgrades ........................................................134

6.2

Analyse und Auswahl der Schttgter......................................................134

6.3

Versuchsdurchfhrung .............................................................................143

6.4

Auswertung der Messdaten ......................................................................149

6.5

Darstellungsarten der Messgren ..........................................................153

6.6

Auswertung der Messergebnisse .............................................................157

6.6.1

Allgemeines........................................................................................157

6.6.2

Schttguteigenschaften und -kenngren .........................................157

6.6.3

Drehmomentverlauf whrend einer Messperiode ..............................159

6.6.4
Auswertung Horizontalfrderer...........................................................161
6.6.4.1 Betriebspunkte einer Versuchsreihe ..............................................161
6.6.4.2 Drehmoment ber dem Fllungsgrad ............................................162
6.6.4.3 Leistung ber dem Fllungsgrad....................................................163
6.6.4.4 Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad ...................164
6.6.4.5 Verschiebewiderstandsbeiwert ber dem Fllungsgrad..............166
6.6.4.6 Verschiebewiderstandsbeiwert ber der Drehzahl ......................167
6.6.5
Auswertung Vertikalfrderer...............................................................168
6.6.5.1 Betriebspunkte einer Versuchsreihe ..............................................168
6.6.5.2 Drehmoment ber dem Fllungsgrad ............................................169
6.6.5.3 Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad........................................170
6.6.5.4 Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad ...................171
6.7
7

Fazit der experimentellen Untersuchungen ..............................................172

GRUNDLAGEN EINES SEMI-EMPIRISCHEN


AUSLEGUNGSVERFAHRENS ......................................................................173
7.1

Grundlagen der Berechnung ....................................................................173

7.2

Semi-empirische Auslegungsverfahren in der Technik ............................174

7.3

Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer .......................................175

7.3.1
Berechnung der Frderbewegung......................................................176
7.3.1.1 Berechnung der axialen Vorschubgeschwindigkeit........................178
7.3.1.2 Berechnung des Fllungsgrades ...................................................179
7.3.2

Leistungsberechnung .........................................................................179

7.3.3

Erweiterungsbereich der DIN 15262 ..................................................181

7.3.4

hnlichkeitsgren und Einflussfaktoren ...........................................182

III

Inhaltsverzeichnis

7.3.5
7.4

Spezifischer Leistungsbedarf .............................................................183

Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer ...........................................185

7.4.1

Berechnung der Frderbewegung......................................................185

7.4.2
Leistungsberechnung .........................................................................187
7.4.2.1 Sensitivittsanalyse der wichtigsten Einflussfaktoren ....................188
7.4.2.2 Untersuchung der geeigneten Bezugsgre..................................189
7.4.2.3 Koppelbedingungen und hnlichkeiten..........................................193
7.4.2.4 Rohrreibleistung .............................................................................195
7.4.2.5 Berechnungsvorgang .....................................................................198
7.4.2.6 Referenz-Kennfeld-Methode ..........................................................200
7.4.3
7.5

Spezifischer Leistungsbedarf .............................................................200

Zusammenfassung ...................................................................................203

AUSBLICK: REIN EMPIRISCHES AUSLEGUNGSVERFAHREN .................205

ZUSAMMENFASSUNG ..................................................................................208

10

FORMELZEICHEN .........................................................................................210

11

LITERATURVERZEICHNIS............................................................................213

ANHANG A: FUTTERKALK ...................................................................................222


A1 Futterkalk (horizontal).....................................................................................223
A2 Futterkalk (vertikal) .........................................................................................226
ANHANG B: GERSTE ............................................................................................230
B1 Gerste (horizontal)..........................................................................................231
B2 Gerste (vertikal) ..............................................................................................234
ANHANG C: HAFER...............................................................................................238
C1 Hafer (horizontal)............................................................................................239
C2 Hafer (vertikal)................................................................................................242

IV

ANHANG D: KOHLE...............................................................................................246
D1 Kohle (horizontal) ...........................................................................................247
D2 Kohle (vertikal) ...............................................................................................250
ANHANG E: KUNSTDNGER ...............................................................................254
E1 Kunstdnger (horizontal) ................................................................................255
E2 Kunstdnger (vertikal) ....................................................................................258
ANHANG F: MAIS...................................................................................................262
F1 Mais (horizontal) .............................................................................................263
F2 Mais (vertikal) .................................................................................................266
ANHANG G: PET....................................................................................................270
G1 PET (horizontal) .............................................................................................271
G2 PET (vertikal) .................................................................................................274
ANHANG H: RAPS .................................................................................................278
H1 Raps (horizontal) ............................................................................................279
H2 Raps (vertikal) ................................................................................................282
ANHANG I: SAND...................................................................................................286
I1 Sand (horizontal) .............................................................................................287
I2 Sand (vertikal)..................................................................................................290
ANHANG J: SCHWEFEL........................................................................................294
J1 Schwefel (horizontal).......................................................................................295
J2 Schwefel (vertikal)...........................................................................................298
ANHANG K: SOJASCHROT ..................................................................................302
K1 Sojaschrot (horizontal)....................................................................................303
K2 Sojaschrot (vertikal)........................................................................................306

Inhaltsverzeichnis

ANHANG L: WEIZEN..............................................................................................310
L1 Weizen (horizontal).........................................................................................311
L2 Weizen (vertikal) .............................................................................................314

VI

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1.1:

Schaufelradbagger aus dem Tagebau ...................................................1

Abb. 1.2:

Entladeterminal mit Portalkranen im Hafen Rotterdam ..........................2

Abb. 1.3:

Schiffsentlader mit Hochleistungs-Schneckenfrderer...........................3

Abb. 1.4:

Schematische Darstellung der Archimedischen Wasserschraube.........4

Abb. 1.5:

Wendelfrderer in der Entsorgungswirtschaft ........................................4

Abb. 1.6:

Vorgehensweise und methodischer Aufbau der Arbeit zur


Entwicklung einer Grundlage fr ein semi-empirisches
Auslegungsverfahren ...........................................................................13

Abb. 2.1:

Betonwerk mit geneigten Schnecken zur Bindemittelfrderung und


-dosierung ............................................................................................14

Abb. 2.2:

Mobiler Schiffsentlader zur Zemententladung aus Binnenschiffen ......15

Abb. 3.1:

Die drei Bereiche der Frderung von Einzelkrpern in


Schneckenfrderern nach Bttcher......................................................21

Abb. 3.2:

Mgliche Grenzkonturen in einem drehenden Topf .............................22

Abb. 3.3:

Schnitt durch die Schneckenkammer bei der Frderung eines


Einzelkrpers a) und einer Schttung b) ..............................................22

Abb. 3.4:

Die vier mglichen Fllungskonfigurationen in der


Schneckenkammer ..............................................................................23

Abb. 3.5:

Zwischenlager eines vertikalen Schneckenfrderers ...........................24

Abb. 4.1:

Darstellung der an einem freigeschnittenen Einzelkrper in der t,bEbene angreifenden Krfte mit der Reibkraft RZ zwischen
Einzelkrper und Rohrinnenwand, der Reibkraft RS zwischen
Einzelkrper und Schneckenwendel sowie Gt als
Tangentialkomponente der Gewichtskraft............................................31

Abb. 4.2:

t,n,b-Koordinatensystem in einer um den Winkel geneigten


Frderschnecke ...................................................................................31

Abb. 4.3:

Darstellung der Geschwindigkeitsdreiecke in der t,b-Ebene ................34

VII

Abbildungsverzeichnis

Abb. 4.4:

Darstellung des Fliekriteriums nach Mohr-Coulomb fr ein


kohsives (Volllinie) und ein kohsionsloses (Strichlinie) Schttgut ....41

Abb. 4.5:

Flieorte und Fliekriterien ..................................................................43

Abb. 4.6:

Geschwindigkeitsprofil v(z) zwischen zwei schnell gegeneinander


bewegten, rauen, unendlich ausgedehnten Platten A und B ...............44

Abb. 4.7:

Geschwindigkeitsprofil v(r) zwischen zwei gegeneinander


bewegten, rauen, unendlich ausgedehnten Zylindern A und B............44

Abb. 4.8:

Spannungen an einem prismatischen Schttgutkrper und deren


Darstellung im Mohrschen Spannungskreis .........................................46

Abb. 4.9:

Aktiver bzw. passiver Rankinescher Bruchzustand, dargestellt am


Beispiel eines in y-Richtung unendlich ausgedehnten
Schttgutquaders mit den Hauptspannungen 2 = v und 1 = h .......47

Abb. 4.10:

Aktiver und passiver Zustand, dargestellt am Mohrschen


Spannungskreis; Darstellung der Bruchebenen an zwei
Schttgutprismen .................................................................................48

Abb. 4.11:

Dreiachsiger Spannungszustand fr ein kohsionsloses Gut ..............50

Abb. 4.12:

Wandflieort (WFO), dargestellt am Mohrschen Spannungskreis;


passiver Spannungszustand mit r > z ...............................................52

Abb. 4.13:

Wandflieort (WFO), dargestellt am Mohrschen Spannungskreis;


aktiver Spannungszustand mit r < z ..................................................53

Abb. 5.1:

Darstellung der Vertikalspannung z (r,z = 0) und der


Radialspannung r(z) in Abhngigkeit der
Wandschubspannungsrichtung in einem mit Schttgut gefllten
Rohr .....................................................................................................65

Abb. 5.2:

Spannungen an einer Scheibe der Dicke dz unter


Bercksichtigung der Bewegungsrichtung (Wirkrichtung der
Wandschubspannung w) .....................................................................66

Abb. 5.3:

Spannungen an einer Scheibe der Dicke dz unter


Bercksichtigung des Wandschubspannungsabbaus nach Walker
[Wal-66] und der Bewegungsrichtung (Wirkrichtung der
Wandschubspannung w); z bezeichnet die mittlere
Vertikalspannung (Strichpunktlinie)......................................................68

VIII

Abb. 5.4:

Schub- und Normalspannungen an einem differentiellen


Volumenelement in einem Schttgutbehlter.......................................69

Abb. 5.5:

Wandschubspannungseinfluss unter dem Winkel anhand der


Krmmung der Gleitlinien in der Nhe einer rauen Wand....................70

Abb. 5.6:

Gegenberstellung von angenommenem (a) und beobachtetem


(b) Konturverlauf in einer Schneckenkammer bei ungestrter
Frderung.............................................................................................71

Abb. 5.7:

Darstellung eines schraubenfrmigen Schttgutkrpers und eines


Ringkrpers gleicher Flche und gleicher Oberflchenkontur im
Achsschnitt...........................................................................................72

Abb. 5.8:

Darstellung der Zonen I und II nach [Grei-94] im


Schneckenfrderer; rx(z) bezeichnet den Trennradius zwischen
der wandschubspannungsfreien Zone I und der
wandschubspannungsbehafteten Zone II ............................................75

Abb. 5.9:

Spannungen an einer Scheibe der Dicke dz unter


Bercksichtigung des Wandschubspannungsabbaus..........................76

Abb. 5.10:

Mgliche Grenzkonturen in einem drehenden Topf, abhngig von


der Art der Konturerzeugung; der Pfeil symbolisiert hier die
Verteilungsrichtung des Schttgutes im Topf ....................................82

Abb. 5.11:

Darstellung eines Sektorelementes mit der Breite d, der Dicke dr


und der Hhe k(r) in einem drehbewegten Topf sowie der am
Sektorelement angreifenden Krfte Fr in radialer und Fz in
vertikaler Richtung................................................................................83

Abb. 5.12:

Abweichungen von der geometrischen Idealform und dadurch


vernderliche Kanalbreite B() a) Linearittstoleranz des
Auenrohres b) Unrundheit des Schneckenrohres c) Exzentrizitt
der Schneckenwelle .............................................................................86

Abb. 5.13:

Fllungskonfigurationen im senkrechten Schneckenfrderer ..............88

Abb. 5.14:

Radiale Verschiebung des uersten Schnittufers ..............................92

Abb. 5.15:

Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm an einem Element; es gilt:


rj > rm ....................................................................................................98

IX

Abbildungsverzeichnis

Abb. 5.16:

Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm an einem Element; es gilt:


rj < rm ..................................................................................................100

Abb. 5.17:

Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm am uersten Element; es gilt:


rj > rm; Wirkrichtung von Rj entspricht dem Frderwinkel ...................101

Abb. 5.18:

Analytisch berechenbare Leistungsanteile .........................................107

Abb. 5.19:

Mgliche Vorgehensweisen bei der Leistungsberechnung ................108

Abb. 5.20:

Darstellung der Vorgnge in der Spaltzone........................................110

Abb. 5.21:

Semi-analytischer Ansatz nach Gabler ..............................................111

Abb. 5.22:

Grundkonzept des semi-empirischen Auslegungsverfahrens ............113

Abb. 5.23:

Ansatz eines empirischen Auslegungsverfahrens..............................115

Abb. 5.24:

Konturverlauf der Schttgutfllung im Bereich vor, whrend und


nach der Wendeltrennung [Grei-94]...................................................123

Abb. 6.1:

Versuchsanlage fr Hochleistungs-Schneckenfrderer .....................129

Abb. 6.2:

Prallplattenwaage der Fa. Rembe......................................................132

Abb. 6.3:

Drehzahl- und Drehmomentmessung der Frderer............................133

Abb. 6.4:

Darstellung des Bschungswinkels einer Schttung.......................137

Abb. 6.5:

Versuchsvorrichtung zur Bestimmung des Bschungswinkels nach


DIN .....................................................................................................138

Abb. 6.6:

Gert fr die fraktionierte Korngrenanalyse (SchwingsiebAnalyse) .............................................................................................139

Abb. 6.7:

Einstellparameter am Versuchsstand.................................................147

Abb. 6.8:

Vorgehen zur Kennfelderzeugung......................................................148

Abb. 6.9:

Bildschirmdarstellung der Messwerterfassung ...................................150

Abb. 6.10:

Datenfluss der Messwertverarbeitung ................................................152

Abb. 6.11:

Betriebsparameter und Messgren..................................................153

Abb. 6.12:

Abhngigkeiten der Betriebsparameter und Messgren ..................154

Abb. 6.13:

Dreidimensionale Darstellung der Betriebsparameter und


Messgren .......................................................................................154

Abb. 6.14:

Korngrenanalyse Weizen ...............................................................158

Abb. 6.15:

Drehmomentverlauf ber der Zeit, Frdergut Weizen........................159

Abb. 6.16:

Drehmomentverlauf ber der Zeit, Frdergut Weizen........................160

Abb. 6.17:

Gemessene Betriebspunkte beim Horizontalfrderer ........................161

Abb. 6.18:

Drehmoment ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen ..................162

Abb. 6.19:

Leistung ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen .........................163

Abb. 6.20:

Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad, Frdergut


Weizen ...............................................................................................164

Abb. 6.21:

Verschiebewiderstandsbeiwert ber dem Fllungsgrad,


Frdergut Weizen...............................................................................166

Abb. 6.22:

Verschiebewiderstandsbeiwert , Frdergut Weizen .........................167

Abb. 6.23:

Gemessene Betriebspunkte beim Vertikalfrderer, Frdergut


Weizen ...............................................................................................168

Abb. 6.24:

Drehmoment ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen ..................169

Abb. 6.25:

Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen .............170

Abb. 6.26:

Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad, Frdergut


Weizen ...............................................................................................171

Abb. 7.1:

Einteilung des Frdervorganges bei Schttgut in drei


charakteristische Bereiche, analog zur Einzelkrperfrderung ..........177

Abb. 7.2:

Die qualitative Einteilung in die Bereiche I, II und III


unterschiedlicher Frderbarkeit in Abhngigkeit von
Neigungswinkel und Drehzahl nach Vollmann ...................................178

Abb. 7.3:

Verschiebewiderstandsbeiwert fr Weizen bei der Frderung mit


einem horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderer ......................180

Abb. 7.4:

Verlauf des Verschiebewiderstandsbeiwertes ber dem


Fllungsgrad bei vernderlicher Drehzahl n im horizontalen
Frderer .............................................................................................182

Abb. 7.5:

Verlauf des spezifischen Leistungsbedarfes ber der Drehzahl n


bei stets konstantem Fllungsgrad im horizontalen Frderer .........184

Abb. 7.6:

Vergleich Gutwinkelgeschwindigkeit nach Einzelkrperberechnung


und nach Mehrkrperberechnung ......................................................187

XI

Abbildungsverzeichnis

Abb. 7.7:

Verlustleistungsanteile (rechnerisch und experimentell) bei


konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen ....................................191

Abb. 7.8:

Vergleich verschiedener Bezugsgren bei der Bildung des


Frderfaktors bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen ........192

Abb. 7.9:

Frderfaktor ber der Gutumfangsgeschwindigkeit fr Frdergut


Weizen im vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderer ...................195

Abb. 7.10:

Rohrreibleistung nach Greinwald fr das Frdergut Weizen im


Versuchsfrderer................................................................................196

Abb. 7.11:

Rechnerische Rohrreibleistung am Frderrohr fr Frdergut


Weizen aufgetragen ber dem Massenstrom; Bildung einer
gemeinsamen Regressionsgeraden...................................................197

Abb. 7.12:

Rohrreibleistung reduziert um 3 ber der Drehzahl bei


konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen ....................................198

Abb. 7.13:

Auslesen des Frderfaktors aus dem Kennfeld fr r=1,9 und


=44%................................................................................................199

Abb. 7.14:

Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut


Weizen ...............................................................................................202

Abb. 7.15:

Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen.......203

Abb. 8.1:

Gemessener Leistungsbedarf mit Regressionsgeraden ....................205

Abb. 8.2:

Steigung der Regressionsgeraden .....................................................206

Abb. 8.3:

Vergleich realer zu empirisch berechnetem Leistungsbedarf.............207

XII

Tabellenverzeichnis
Tabelle 5.1 Kraftkomponenten in Binormal- und Tangentialrichtung der
reduzierten Krfte...............................................................................102
Tabelle 6.1 Technische Daten der Frderer .........................................................131
Tabelle 6.2 Schttdichten in Abhngigkeit von Feuchtigkeitsgehalt und
Lagerungsdichte fr Sand ..................................................................136
Tabelle 6.3 Schttdichten unterschiedlicher Schttgter ......................................137
Tabelle 6.4 Kornformen ........................................................................................140
Tabelle 6.5 Auswahl der Versuchsgter ...............................................................141
Tabelle 6.6 Kennwerte der Versuchsgter............................................................141
Tabelle 6.7 Formen des inneren Zusammenhalts nach DIN 3435........................143

XIII

1 Einleitung
1.1 Ausgangssituation
In der modernen High-Tech-Welt, wo Internet und Virtual Reality zu vielgefragten
Stichworten des technischen Alltags geworden sind, erscheint die klassische Frdertechnik wie ein altbekanntes Gebiet von untergeordnetem Erneuerungs- oder Forschungsbedarf. Dass es aber beispielsweise gerade der Bereich des Schttguttransportes ist, der beinahe unabhngig von konjunkturellen und politischen Einflssen ein stetiges Wachstum aufweist, belegt eindrucksvoll den Stellenwert dieses
Marktfeldes. Gerade die Handhabung, der Transport und der Umschlag von Massengtern bedrfen einer stetigen Weiterentwicklung der eingesetzten Technik und
dem Einsatz innovativer Technologien. Ob im klassischen Bergbau (Abb. 1.1), in
Industrieanlagen, bei jeder Art von Rohstoffversorgung oder -transport, bei der Bekohlung von Kraftwerken und ganz besonders in der See- und Binnenschifffahrt,
stets geht es darum, groe Mengen von Stoffen wirtschaftlich, sorgsam und umweltvertrglich zu handhaben.
Die dabei bewegten Massen werden durch die stetig ansteigenden Bedarfe von
Erzen aller Art, Mineralien und auch fossilen Energietrgern immer grer. So hat

Abb. 1.1: Schaufelradbagger aus


dem Tagebau

beispielsweise alleine der Rock- and Minerals Processing Bereich, als einer der
grten Mrkte berhaupt, derzeit einen
Gesamtwert von mehr als 100 Milliarden
EURO. In der Bauindustrie werden alljhrlich ber 15 Milliarden Tonnen von gebrochenem,
aufbereitetem
Steinmaterial
gefrdert. Umso mehr ist es notwendig,
die hier eingesetzte Technik mit der Zielsetzung
eines
optimalen
Kosten/Nutzenverhltnisses betreiben zu knnen.

Die heute am hufigsten verwendeten Gerte in Bereichen groer und grter Massenstrme sind neben den bereits seit langer Zeit zahlreich eingesetzten Greiferkra-

1 Einleitung

nen (Portal- oder Wippkran, Abb. 1.2), kontinuierliche Systeme wie Kratzerfrderer,
Becherwerke, En-Masse-Frderer, Pneumatische Frderer, Schaufelradgerte oder
Vertikalschnecken-Gerte.

Abb. 1.2: Entladeterminal mit Portalkranen im Hafen Rotterdam


Die Grnde fr die Entwicklung der kontinuierlichen Techniken liegen sowohl in den
gestiegenen Anforderungen des Umweltschutzes, als auch in der uneffektiven Arbeitsweise des Greiferbetriebes. Durch das prinzipbedingt diskontinuierliche Frderverfahren des Greifers muss meist zum Erreichen der geforderten Durchsatzkonstanz das Frdermittel deutlich berdimensioniert werden. Auch mssen komplizierte
mobile Trimmgerte an diesen Gerten installiert werden, um die stark schwankenden Lasten auf die Tragstruktur auszugleichen.
Besonderen Einfluss auf die Auslegung und Entwicklung neuer Grogerte hatten in
den vergangenen Jahren die stndig gestiegenen Anforderungen des Umweltschutzes. Belstigungen durch Staub- und Lrmemission sowie durch Materialverluste,
wie sie bei Greifergerten letztendlich unvermeidbar sind, werden heute im Anlagenumfeld nicht mehr akzeptiert und mssen durch geeignete Manahmen mglichst
gering gehalten, wenn nicht gar vermieden werden. So ist beispielsweise bei der
Erweiterung des Schttgutbereiches im Hafen Rotterdam nur noch der Einsatz von
emissionsarmen oder -freien Entladegerten erlaubt. Auch wirtschaftlich betrachtet
sind bereits geringe Verluste von Frdergut in Anbetracht der absolut gesehen e-

1.1 Ausgangssituation

normen Frderstrme beachtenswerte Einbuen an Material und damit finanziellem


Wert.
Diese Forderungen fhrten verstrkt zur Entwicklung und Verwendung von kontinuierlichen Systemen, die einfach und effektiv gekapselt werden knnen und bei denen
der Materialfluss von der Gutaufnahme bis zur -abgabe nicht unterbrochen wird.
Unter diesen kontinuierlich arbeitenden Gerten kommt gerade im Bereich der Schiffsentladung bei geforderten Entladeleistungen
zwischen 100 t/h und 1000 t/h vermehrt die
Technologie des Schneckenfrderers zum
Einsatz (Abb. 1.3). Dies liegt zum einen an
seiner prinzipbedingt voll gekapselten Bauweise, zum anderen aber auch am robusten
und einfachen Aufbau. Wegen seiner Einfachheit halten sich nicht nur die Investitionskosten in Grenzen, der Schneckenfrderer zeichnet sich auch bei geeigneter Auswahl und Auslegung durch seine hohe Leistungsdichte bei kleinem Bauraum und niedrigem Gewicht aus. Wegen dieser Vorteile
werden
Schneckenfrderer
in
vielen
Einsatzbereichen zahlreich eingesetzt. Durch
die groe Erfahrung, die in der Praxis beim
Einsatz solcher Frdergerte gewonnen
Abb. 1.3: Schiffsentlader mit Hochwerden konnte, ist die Sicherheit bei der
leistungsAuslegung verglichen mit anderen TechnoSchneckenfrderer
logien relativ hoch. Gerade im Bereich der
horizontalen Schnecken treten damit praktisch keine weitreichenden Probleme im
Betrieb auf; die Anlagen gelten als beraus zuverlssig. Erst durch die engen Kostengrenzen bei der Neuanschaffung von Anlagen kommt es heute hufig zu Schwierigkeiten, weil die Auslegungssicherheiten zu gering gewhlt werden.

1 Einleitung

Der Schneckenfrderer zhlt zu den am


lngsten im Einsatz befindlichen Frdergerten. Wurde er ursprnglich als Rohrschneckenfrderer zum Heben von Wasser eingesetzt (Abb. 1.4), so ist er heute
zu den unterschiedlichsten Verwendungszwecken im Einsatz.
Es werden damit niedrigste Massenstrme in winzigen Dosierschnecken waagrecht zudosiert, genauso wie 1000 t/h
Kohle von Hochseeschiffen vertikal entladen werden knnen. Schneckenfrderer
Abb. 1.4: Schematische Darstellung
der Archimedischen Wasserschraube

sorgen dafr, dass aus Silos gut flieende


Gter entnommen werden und unter 45
einem Sammelbehlter zugefrdert wer-

den oder ziehen aus einem vollen Bunker


nur mig flieendes Gut ab. Es gibt Schnecken, die vllig ohne Gehuse auskommen, Schnecken, die in geschlossenen Rohren laufen oder Schnecken in halbgeschlossenen Trgen.
Auer den klassischen Schneckenfrderern,
die aus einer auf ein Rohr geschweiten
Schneckenwendel aufgebaut sind, gibt es seit
Mitte der 70er Jahre auch den wellenlosen
Spiral- oder Wendelfrderer (Abb. 1.5). Dieser hat sich bei Schttgtern mit stark differierenden Korngren als sicher gegen Verklemmung und Verstopfung herausgestellt.
Gerade im Bereich der Entsorgungswirtschaft
und des Recycling hat sich in den letzten
Jahren damit ein weitreichender Markt erffnet (Bru-98).
Ebenso herausragend gegenber vielen
anderen Frdergerten ist aber auch die

Abb. 1.5: Wendelfrderer in der


Entsorgungswirtschaft

1.2 Problemstellung

Mglichkeit, whrend des Frdervorganges verfahrenstechnische Prozesse ablaufen


zu lassen. Mischen ist dabei nur eine Aufgabe, die jedoch besonders hufig mit
Schnecken in einfacher oder in Doppelwellen-Bauweise vorgenommen wird. Ebenso
erfolgreich werden Schnecken-Wrmetauscher eingesetzt.

1.2 Problemstellung
Die vielschichtigen Einsatzmglichkeiten des Schneckenfrderers fhren aber auch
dazu, dass die Auslegung dieses scheinbar so einfachen Gebildes extrem komplex
werden kann. Abhngig von Drehzahl, Schneckenneigung und Gutart ergeben sich
vollkommen verschiedene Bewegungszustnde, die einer speziellen Berechnung
bedrfen. Art der Gutaufgabe (frei oder zwangsbefllt), der Gutabgabe und notwendige Einbauten wie Zwischenlager verndern Frderverhalten und Leistungsbedarf
ebenfalls dramatisch.
Der hohe Kapitaleinsatz fr den Maschinen- und Anlagenpark, den die kontinuierliche Frdertechnik erfordert, zwingt aber gleichzeitig zu einer hohen Gesamtauslastung der Systeme und zu einer engeren Dimensionierung der Anlagen an den Leistungsgrenzen. Diese beiden Anforderungen sind auch beim kontinuierlichen Verbesserungsprozess zu beachten, um im Wettbewerb mit anderen Frdertechniken bestehen zu knnen.
War es in frheren Zeiten blich, Betriebssicherheit eines Gertes mit berdimensionierung gleichzusetzen, so ist heutzutage die Anforderung des Marktes ein optimal
fr den gewnschten Einsatzzweck angepasstes Frdersystem zu erhalten.
Besonders deutlich wird diese Problematik, wenn man den Bereich der wirtschaftlich
eigentlich nutzbaren Betriebszustnde mit denen, die ber die Auslegungsnorm DIN
15262 abgedeckt sind, vergleicht. Lediglich ein kleiner Randbereich ganz spezieller
Frderbedingungen wird in einer allgemein nutzbaren Richtlinie betrachtet, der grere Teil entzieht sich einer Auslegung im Rahmen einer gltigen Norm oder Richtlinie. Trotzdem ist gerade dieser Bereich von immenser Bedeutung, um konkurrenzfhige, optimierte, platzsparende und gewichtsarme Gertschaften anbieten zu knnen.

1 Einleitung

Um hier ein Unterscheidungsmerkmal zwischen dem Bereich der DIN 15262 und
den darber hinausgehenden Gerten zu prgen, wurde der Begriff HochleistungsSchneckenfrderer eingefhrt. Damit sollen Gerte bezeichnet werden, deren Betriebsbereich auerhalb der Grenzen der Norm liegt und die sich durch weit hhere
Betriebs-Drehzahlen und Massenstrme bei gleichem Bauvolumen auszeichnen.
In weiten Bereichen lsst sich die Differenzierung aber auch in unterschiedlichen
Grundprinzipien der Frderung erkennen. Ist im Bereich der DIN stets eine rein
translatorische Frderbewegung die Grundlage der Berechnungen, reicht beim
Hochleistungs-Schneckenfrderer die Bewegung von der reinen Translation ber
einen Mischzustand bis zur Schraubenlinienform. Ist das Bewegungs- und Reibungsverhalten bei reiner Translation analytisch gut zu beschreiben und damit die
Leistung mittels einer konstanten Gre berechenbar, so gilt dies auerhalb der
DIN 15262 nicht mehr. Das Bewegungsverhalten bei reiner Translation oder reiner
Schraubenlinie ist analytisch zwar gut beschreibbar, der Mischzustand ist jedoch nur
noch statistisch erfassbar. Wegen der starken Aufweitung des Geltungsbereiches gilt
in diesem Fall auch nicht mehr, dass der fiktive Reibungsbeiwert eine Konstante ist,
sondern diese Kenngre variiert in Abhngigkeit mehrerer Einflussgren ber
dem Betriebsbereich.
Man hat also stets das Problem, sich entweder auf einen recht kleinen Bereich der
Norm zu beschrnken, der viele Einsatzflle nicht abdeckt, oder aber wegen der
nicht quantifizierbaren Einflsse groe Unsicherheiten in der Auslegung hinnehmen
zu mssen.
Die Auslegungssicherheit bzw. die Qualitt der Auslegungsrechnung zu erhhen war
das Ziel vieler verschiedener Forschungsvorhaben der vergangenen Jahre. Dabei
spielte gerade in jngerer Zeit nicht nur die analytische Beschreibung eine ausschlaggebende Rolle, sondern auch die Empirik als Untersuchungsmethode gewann
an Bedeutung. Dies wird gerade deshalb notwendig, weil vielerlei Einflsse auf den
Leistungsbedarf, wie zum Beispiel der exzentrische Lauf der Welle, Spalteffekte oder
unterschiedliche Schttgutkonditionen analytisch nur schlecht oder gar nicht abgebildet werden knnen.
Seit einiger Zeit wird daher die Forschungsarbeit auch vermehrt vom Modellmastab
weg zu realittsnahen Versuchsbedingungen hin verlagert. Bisher konnten durch

1.2 Problemstellung

diese Verknpfung aus realittsnahen Versuchen und EDV-gesttzten, stndig weiterentwickelten analytischen oder numerischen Berechnungsmodellen groe Erfolge
bei der Vorausberechnung des Frderverhaltens unterschiedlichster Schneckenfrderer-Einsatzflle erreicht werden. Basierend auf diesen Modellen ist fr jede Art von
Schneckenneigung eine Vorhersage ber erreichbare Massenstrme mglich. Damit
besteht weit ber die Grenzen der bestehenden DIN hinaus ein gesichertes Verfahren zur volumetrischen Auslegung von Schneckenfrderern. Dies ist gerade in dem
vermehrt als Einsatzfeld des Schneckenfrderers gesehenen Bereich der Umschlagtechnik von extremer Bedeutung, ist doch gerade hier eine deutlich von der DIN
abweichende Auslegung aus funktionstechnischen und/oder auch aus Gewichtsgrnden notwendig.
Mit den bisherigen Forschungsergebnissen ist es mglich, die Frderbewegung bei
jeder Schneckenneigung fr groe Drehzahlbereiche zu ermitteln. Dadurch ist auch
eine sehr exakte Vorhersage ber den erzielbaren Massenstrom mglich. Grundstzliche Aussagen konnten sowohl zum Leistungsbedarf als auch zum Einfluss von
geometrischen und konstruktionsbedingten Randeffekten gemacht werden.
An Auslegungsverfahren fr Schneckenfrderer sind heute bekannt:
Fr horizontale und leicht geneigte Schneckenfrderer existiert eine Auslegungsvorschrift im Sinne einer Norm (DIN 15262); sie enthlt jedoch nur Kennwerte fr
eine Auslegung langsamlaufender Frderer. Die in dieser Norm angegebenen
Kennwerte mssen als berholt betrachtet werden. Heute eingesetzte schnelllaufende Hochleistungsanlagen arbeiten beispielsweise mit dem doppelten Wert der
in der Norm angegebenen Schneckendrehzahl.
Bei den steilen und senkrechten Schneckenfrderern wurde speziell fr schnelllaufende Anlagen in den letzen Jahren ein Auslegungsverfahren entwickelt, an
Versuchsanlagen verifiziert und auch schon punktuell fr Groanlagen in der Praxis erfolgreich eingesetzt. Eine Auslegungsvorschrift im Sinne einer Norm existiert
fr diese Gruppe allerdings bislang nicht.
Die so genannten geneigten Schneckenfrderer, also der Bereich zwischen den
beiden oben genannten, wurde in den letzten Jahren innerhalb eines Forschungsprojektes erforscht und hinsichtlich der Berechnung der Frderbewegung beschrieben [Voll-00]

1 Einleitung

Um die Leistungsfhigkeit bei gleichem Bauvolumen zu erhhen, ist man bestrebt,


auch bei horizontalen Schneckenfrderern die Drehzahl deutlich zu erhhen. Fr
diesen Anwendungsfall, den so genannten horizontalen HochleistungsSchneckenfrderer, ist bis heute kein anwendbares Auslegungsverfahren vorhanden.
Ein weiteres Problemfeld stellt die Auslegung vertikaler Frderer, wie sie beispielsweise bei der kontinuierlichen Entladung von Schttgutschiffen eingesetzt werden,
hinsichtlich ihres Leistungsbedarfs dar. Auch hierfr wurden in den letzten Jahren
Untersuchungen durchgefhrt und Berechnungsmodelle entwickelt. Es zeigt sich
jedoch, dass durch theoretisch nur schlecht oder nicht erfassbare Randeffekte
(Spalteffekt, lokale Gutstauung, Gutaufnahme und -auswurf) die tatschlich notwendigen Antriebsleistungen deutlich von den aus der Schttgutbewegung resultierenden und gut zu berechnenden Werten abweichen. Diese Effekte konnten in erster
Annherung in die Auslegungsverfahren eingebracht werden. Fr eine genaue Auslegung sind wegen des hohen Einflusses der Stoffeigenschaften des Frdergutes
auf diese Randeffekte schttgutspezifische Kennwerte notwendig, die lediglich empirisch erforscht werden knnen.
Es ist also gerade fr leistungsfhige Groanlagen und den dabei hufig eingesetzten schnelldrehenden Schneckenfrderern hoher Leistungsfhigkeit zwar eine Dimensionierung der Baugre sehr gut mit vorhandenen Rechenverfahren mglich,
eine exakte Vorausberechnung der zu installierenden Leistung gibt es jedoch bis
heute nicht.

1.3 Lsungsansatz
Im vorliegenden AiF-Gemeinschaftsforschungsvorhaben soll eine Grundlage fr das
semi-empirische
Vorgehen
zur
Leistungsermittlung
von
HochleistungsSchneckenfrderern mit Hilfe empirisch ermittelter, schttgutspezifischer Kennwerte
geschaffen werden. Der Focus liegt hier bei der genauen Untersuchung der Einflussparameter auf die Gre der nicht analytisch fassbaren Verlustleistungsanteile.
Es werden grundlegende Zusammenhnge zwischen Vernderungen in den Be-

1.3 Lsungsansatz

triebsparametern und der Abweichung des tatschlichen Leistungsbedarfes von den


theoretisch abbildbaren und berechenbaren Leistungsanteilen ermittelt.
Damit soll eine Mglichkeit geschaffen werden, in Zukunft bei der Projektierung neuer Anlagen den Leistungsbedarf deutlich genauer vorherbestimmen zu knnen. Dies
fhrt zu einer exakteren Dimensionierung in Bezug auf Baugre und Antriebstechnik, was zu erheblichen Einsparungen bei den Herstellungs- und Betriebskosten
beitrgt. Weiter ist erst durch ein einfach zu handhabendes, auf Kennlinien und
-zahlen basierendes Verfahren eine wirtschaftliche Implementierung von Steuerungstechnik an derartigen Anlagen mglich.
Die Schttguteigenschaften und andere nicht oder nur schwer analytisch erfassbare
Parameter werden ber empirisch ermittelte Kennwerte in die Berechnungsmodelle
eingebracht. Diese Kennwerte weisen eine starke Abhngigkeit von dem jeweiligen
Frderzustand und den Betriebsparametern auf. Zu einer geeigneten Darstellung
muss deshalb ein Kennfeld mit mehreren Parametern entwickelt werden, aus dem
der Kennwert fr den jeweiligen Anwendungsfall entnommen werden kann.
Diese Kennfeldersammlung bildet zusammen mit den darauf angepassten Auslegungsverfahren fr horizontale und senkrechte Schneckenfrderer schlielich eine
praxistaugliche Auslegungshilfe fr Hochleistungs-Schneckenfrderer.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die Auslegung von HochleistungsSchneckenfrderern praxistauglich und handhabbar zu gestalten. Gerade vor dem
Hintergrund der sehr komplexen und nur schwer berechenbaren Frderbewegung in
schnelldrehenden Schneckenfrderern ist eine praxistauglich anwendbare Auslegung fast nicht mglich. Durch die Integration der Haupteinflussparameter in den
empirisch ermittelten Kennwert kann die Komplexitt der verwendeten Rechenmodelle reduziert und deren Praxisnutzen erheblich gesteigert werden. Durch die Verwendung nur eines Kraftanteils des Systems knnen unterschiedliche Verfahren als
Grundlage der Bestimmung des Leistungsbedarfes genutzt werden. Ein noch strker
empirisch geprgtes Vorgehen anhand von Referenzkennfeldern ist ebenfalls auf
Basis der vorgestellten Kennwerte und Modelle darstellbar.

1 Einleitung

1.4 Zielsetzung
Um die bestehenden Probleme bei der Konzeption und Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern zu lsen, ist es notwendig eine Auslegungsberechnung so zu gestalten, dass analytisch nicht oder nur sehr schwer zu integrierende
Einflsse abgebildet und eingebracht werden knnen. Dies erfordert eine neuartige
Methode zur Charakterisierung unterschiedlicher Schttgter speziell fr die Belange
der Frderung in Schneckenfrderern. Ein erster Schritt in diese Richtung ist sicherlich bereits in der bestehenden DIN 15262 und dem hier verwendeten Verschiebewiderstandsbeiwert verwirklicht.
Dieser fiktive Reibbeiwert ist als konstanter Wert in der Lage, fr einen definierten
Bewegungszustand eine hinreichende Beschreibung des gefrderten Gutes hinsichtlich verschiedenster Verlustleistungsanteile zu bieten. Grundlage dafr ist die von
der Gutart unabhngig rein translatorische Frderbewegung.
Einen ersten Versuch dieses Vorgehen analog auf die vllig vernderten Bedingungen des vertikalen Schneckenfrderers anzuwenden, hat bereits Gabler (Gab-81)
beschrieben. Verifizierungen seines Verfahrens zeigten jedoch, dass die Kennwerte,
die fr den horizontalen Frderer ermittelt wurden, nicht auf den vertikalen Einsatzfall
bertragbar sind.
In Anlehnung an das Verfahren nach Gabler wird auch in dieser Arbeit vorgegangen.
Basierend auf einer analytisch greifbaren und berechenbaren Gre soll der Gesamtleistungsbedarf eines Hochleistungs-Schneckenfrderers ermittelt werden.
Dabei wird im Falle des horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderers die Normalkraft auf das Frderrohr, also die Gewichtskraft des Frdergutes analog zur Berechnung nach DIN als Bezugsgre genutzt. Damit ist auch klar, dass im unteren Drehzahl- und Fllungsgradbereich, also in dem Bereich der den Annahmen der DIN
15262 entspricht, die Norm und das neue Auslegungsverfahren identisch sind. Erst
in den darber hinausgehenden Betriebsbereichen werden Unterschiede sichtbar.
Das neue Verfahren kann als Erweiterung der bestehenden Norm betrachtet werden.
Im vertikalen Fall soll dem Vorschlag Gablers entsprechend die Reibkraft zwischen
Frdergut und Frderrohr als Analogie zum horizontalen Frderfall die Basis im
Sinne eines fiktiven, globalen Reibungskoeffizienten bilden [Gab-81]. Aufbauend auf

10

1.5 Vorgehensweise

diesen Krften wird durch Multiplikation mit empirisch ermittelten Kenngren der
Gesamtleistungsbedarf des Frderers berechnet. Wie diese Bezugsgre jeweils
ermittelt werden kann, wird in Kapitel 5 beschrieben.
In beiden Fllen wird jedoch nicht von einem konstanten Kennwert fr unterschiedliche Gter ausgegangen, wie dies in den vorangegangenen Arbeiten der Fall war,
sondern von mehrdimensionalen Kenngren. Dafr wird in einem ersten Schritt die
Abhngigkeit von verschiedenen Parametern untersucht und deren Einfluss ermittelt.
Die Ergebnisse dieser Untersuchungen sollen als Kennfelder abgelegt werden, mit
deren Hilfe Koeffizienten ermittelt werden knnen, die in Abhngigkeit des jeweiligen
Betriebspunktes eine Berechnung der von verschiedenen Verlustleistungen verursachten Abweichung von einem theoretisch bestimmbaren Leistungsbedarf zulsst.
Um die Anwendbarkeit des Berechnungsverfahrens sicher zu stellen, wird ein Groteil der Einflussgren direkt in die entwickelte Kenngre eingehen. Damit kann
erreicht werden, dass groe Teile des Berechnungsverfahrens weitgehend rein analytisch und mit vertretbarem Rechenaufwand abgearbeitet werden knnen. Innerhalb
dieser Arbeit wird der analytische Teil anhand des Auslegungsverfahrens von Greinwald [Grei-94] berechnet. Dieses Verfahren ist im Augenblick das modernste seiner
Art und bercksichtigt weitreichende schttgutspezifische Effekte wie Spannungsabbau, Gleiten zwischen den Schttgutelementen etc. Da bei diesem Modell ein nicht
unbetrchtlicher Rechenaufwand zu leisten ist, wird innerhalb der vorliegenden Arbeit ein deutlich einfacheres Vorgehen aufgezeigt, das jedoch eine hhere Rechenungenauigkeit aufweist. Da jedoch ein betrchtlicher Teil der Genauigkeit aller analytischen Rechenverfahren von der genauen Beschreibung der Schttguteigenschaften abhngt, die wiederum meist nicht exakt beschreibbar sind und hufig differieren, ist fr eine gesicherte Auslegung ein zuverlssiges und anwendungsfreundliches Verfahren mit leicht reduzierter Genauigkeit oftmals eine bessere Alternative.

1.5 Vorgehensweise
Zusammengefasst lsst sich damit die Zielsetzung der vorliegenden Arbeit wie folgt
formulieren:
Die Schaffung von Grundlagen fr ein Auslegungsverfahren zur Ermittlung des Leis-

11

1 Einleitung

tungsbedarfes von Hochleistungs-Schneckenfrderern mit einer neuartigen Methode


zur Charakterisierung unterschiedlicher Schttgter, speziell fr die Belange der
Frderung in Schneckenfrderern.
Mit Hilfe dieser Methode soll es mglich werden, bisher nicht oder nur schlecht in
Berechnungsverfahren integrierbare Verlustleistungsanteile zu bercksichtigen und
die Praxistauglichkeit des Verfahrens sicher zu stellen. Um dieses Ziel zu erreichen
folgt die Arbeit der in Abb. 1.6 dargestellten Vorgehensweise.
In einem ersten Schritt werden dazu grundstzliche Anforderungen der technischen
Praxis an Hochleistungs-Schneckenfrderer untersucht und formuliert (Kapitel 2).
Kapitel 3 soll einen kurzen Abriss ber den aktuellen Stand der Forschung auf dem
Gebiet der Schneckenfrderer geben.
Im Anschluss daran geben die Kapitel 4 und 5 die wichtigsten Annahmen und Vorgehensweisen der der Arbeit zu Grunde liegenden Berechnungsmethoden wieder.
Diese dienen lediglich dazu, die als Basis der Berechnung und zur Ermittlung der
Kennzahlen verwendeten Modelle ohne Zuhilfenahme von Sekundrliteratur nachlesen zu knnen.
Im sechsten Kapitel schlielich wird der experimentelle Teil des vorliegenden Forschungsvorhabens beschrieben, die untersuchten Gren geklrt und das Versuchsprogramm vorgestellt. Die Auswertung der gemessenen Parameter wird getrennt nach Horizontal- und Vertikalschnecke exemplarisch am Frdergut Weizen
dargestellt. Die experimentellen Ergebnisse aller anderen untersuchten Frdergter
werden im Anhang beigelegt.
Kern der Arbeit bildet das Kapitel 7, in dem die Grundlagen des neuen, semiempirischen Auslegungsverfahrens zur Leistungsbedarfermittlung von Hochleistungs-Schneckenfrderern getrennt fr den horizontalen und vertikalen Frderfall
hergeleitet werden. Es werden die in den experimentellen Untersuchungen gewonnenen Erkenntnisse, erweitert um theoretische Untersuchungsergebnisse als Grundlage, ausgewertet. Anschlieend werden die verschiedenen Einflussfaktoren empirisch wie theoretisch herausgearbeitet. Nach einer Untersuchung verschiedener
Mglichkeiten fr Bezugsgren wird schlielich ein geeigneter Kennwert fr die
empirische Komponente des Auslegungsverfahrens vorgestellt.

12

1.5 Vorgehensweise

Als Mglichkeit fr zuknftige Untersuchungen wird in Kapitel 8 noch ein Vorschlag


fr ein rein empirisches Auslegungsverfahren angedacht.
Kapitel 9 schlielich fasst die Ergebnisse der Arbeit noch einmal kurz zusammen.

Kapitel 1
Einleitung, Problem, Zielsetzung, Vorgehen

Praxisanforderungen

Kapitel 2
Anforderungen an Schneckenfrderer

und
Stand der Technik

Theoretische Grundlagen

Kapitel 3
Stand der Technik

Kapitel 4
Theoretische Grundlagen zur Auslegung

und
Basismodelle

Kapitel 5
Theoretische Basismodelle

Experimentelle
Grundlagen

Lsungsvorschlag

Kapitel 6
Experimentelle Untersuchungen

Kapitel 7
Neues, semi-empirisches Auslegungsverfahren

Kapitel 8
Mglichkeit des rein empirischen Vorgehens

Kapitel 9
Zusammenfassung und Ausblick

Anhang A - L
Untersuchungsergebnisse aller Schttgter

Abb. 1.6:

Vorgehensweise und methodischer Aufbau der Arbeit zur Entwicklung


einer Grundlage fr ein semi-empirisches Auslegungsverfahren

13

2 Einsatz und Anwendung von HochleistungsSchneckenfrderern


Zu einem grundstzlichen Verstndnis der Problemstellung sollen im folgenden
Kapitel die aus den verschiedenen Einsatzfeldern von HochleistungsSchneckenfrderern resultierenden speziellen Anforderungen an die Auslegung
dieser Gerte untersucht werden. Dazu wird eine Unterscheidung zwischen Anforderungen an die Betriebsparameter, wie sie aus dem Einsatzfall vorgegeben sein knnen, und steuerungstechnischen Anforderungen gemacht.

2.1 Einsatzfelder
Wegen ihrer vielschichtigen Einsatzmglichkeiten bei gleichzeitig hoher Leistungsdichte und einfachem Aufbau werden Schneckenfrderer in vielen Bereichen der
Anlagen- und Umschlagtechnik eingesetzt. In der klassischen Bauwirtschaft findet
man Schneckenfrderer in der Versorgung von Betonmischanlagen mit Bindemitteln
und Zuschlagstoffen (Abb. 2.1), im Recycling von Beton als Absetzmaschine zur
Wasserabscheidung oder innerhalb von
Betonmischern als Austragsorgan.
Dabei steht oft nicht nur die reine Frderung im Vordergrund, sondern auch Prozessschritte wie Dosieren, Mischen und
Abscheiden knnen innerhalb der Frderstrecke durchgefhrt werden. In vielen
Fllen werden derartige Prozesse quasi als
Abb. 2.1: Betonwerk mit geneigten
Schnecken zur Bindemittel- Abfallprodukt der Frderung mit Schneckenfrderern
genutzt.
Beispielsweise
frderung und -dosierung
dienen hufig Abzugsschnecken an Silos
zu einer Dosierung des Frdergutes. Um hier qualitativ wie quantitativ befriedigende
Ergebnisse zu erhalten, ist eine hinreichend genaue Vorhersagbarkeit von Frdervorgang und Leistungsverhalten unabdingbar. Die dann auch hufig eingesetzte
Steuer- und Regelelektronik erfordert die Erfllung zustzlicher Anforderungen an
das System Schneckenfrderer.

14

2.1 Einsatzfelder

Bereits ausfhrlich eingegangen wurde


auf

den

Einsatz

von

Hochleistungs-

Schneckenfrderern in Umschlaggerten,
vor allem im Hafenbereich (Abb. 2.2). Hier
ist bis heute kein Trend zur Automatisierung erkennbar, jedoch erfordert die manuelle Steuerung bei der Handhabung
unterschiedlicher Schttgter eine gute
Vorausberechnung des Anlagenverhaltens. Da gerade in diesem Bereich eine
optimale Nutzung der eingesetzten Anlagen von extremer Wichtigkeit ist, ist es
mehr als in anderen Bereichen notwen-

Abb. 2.2: Mobiler Schiffsentlader zur


Zemententladung aus Binnenschiffen

dig, die Gerte mglichst nah an deren


Kapazittsgrenzen zu betreiben. Im Hafenbereich werden Entladegerte nur in den seltensten Fllen so projektiert, dass ein
Dreischichtbetrieb geplant wird. Meist ist die Zielgre in einigem Abstand ankommende Schiffe in mglichst kurzer Zeit zu entladen, da die Liegezeiten von Hochseeschiffen ein enormer Kostenfaktor sind. Der Entladebetrieb selbst muss dann
ebenfalls zum Wechseln der Luken regelmig unterbrochen werden. Um hohe
Durchschnittsleistungen zu erreichen, mssen auch kontinuierlich arbeitende Gerte
in ihrer Nennleistung 30 % ber dem Durchschnittswert liegen, also sehr hohe Spitzenleistungen erlauben, bei denen ein sicherer Betrieb mglich ist.
Dadurch wird klar, dass es fr einen optimalen Betrieb notwendig ist, die maximalen
Mglichkeiten und Kapazitten des Gertes, meist auch noch fr unterschiedliche
Schttgter zu kennen. Um dann an der Kapazittsgrenze fahren zu knnen, muss
eine Leitgre aus dem Prozess verwendet werden, zum Beispiel die gemessene
Leistung der Antriebsmotoren. Anhand dieser kann man bei gesicherter Beschreibung des Zusammenhangs zwischen Volumenstrom und Leistungsbedarf den momentanen Betriebszustand berechnen bzw. ableiten und damit ohne groe Gefahr
von Verstopfungen nahe an der Kapazittsgrenze fahren.

15

2 Einsatz und Anwendung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

2.2 Anforderungen
Um einen wirtschaftlichen Einsatz von Hochleistungs-Schneckenfrderern gewhrleisten zu knnen und eine fr die unterschiedlichen Einsatzfelder praxistaugliche
Auslegungsmethode entwickeln zu knnen, mssen in einem ersten Schritt die spezifischen Anforderungen der Hauptnutzer untersucht werden. Dabei ist eine wesentliche Unterscheidung zwischen konstruktiven Anforderungen, Anforderungen an die
Betriebsparameter wie auch Anforderungen aus der Steuer- und Regelungstechnik
der Anlagen zu machen. In vielen Fllen ist es nicht mglich, alle Anforderungen
optimal zu erfllen.

2.2.1

Anforderungen der Betriebsparameter

Wie bereits ausfhrlich beschrieben, ist es im Rahmen eines wirtschaftlichen Einsatzes von modernen Gertschaften notwendig, mglichst hohe Frderleistungen mit
kleinen, leichten und damit auch kostengnstigen Gerten zu erreichen. Bis vor
wenigen Jahren vermieden die meisten Hersteller eine Produktion von Frderschnecken, die mit groer Neigung oder hoher Drehzahl betrieben werden, wegen deren
komplexer und unsicherer Auslegung. Nur wenige Hersteller konnten zwar wegen
ihres groen Erfahrungswissens schnelldrehende Frderschnecken auslegen und
anbieten, dabei konnten sie jedoch nicht auf mathematische Modelle zur Auslegung
zurckgreifen. Mit dem Anspruch, optimal angepasste Gertschaften einzusetzen
und unter dem Zwang konkurrenzfhige Anlagen anzubieten, haben immer mehr
Firmen in letzter Zeit auch Gerte, die auerhalb des in der Norm festgelegten Bereichs betrieben werden knnen, in ihr Produktprogramm aufgenommen. Leider zeigt
sich in vielen Fllen, dass selbst bei gut bekannten Schttgtern wie beispielsweise
Zement, Probleme im Zusammenhang mit ungengender Auslegung der Gertschaften auftreten.
Die meisten dieser Probleme treten durch nicht dem jeweiligen Einsatzfall angepasste Betriebsparameter auf. Ebenfalls zeigt sich eine falsche Auslegung der notwendigen Antriebsleistung als Ursache einer Vielzahl von unzureichend arbeitenden Gerten. Dabei wird schnell klar, dass bereits eine optimierte Wahl der Betriebsparameter
einen sicheren und energiesparenden Betrieb erlaubt. So ist bei horizontalen Frderern eine hhere Drehzahl wegen der Neigung zum berwerfen von Schttgut oftmals von negativem Einfluss, bei stark geneigten Gerten aber ist gerade bei niedri-

16

2.2 Anforderungen

gen Drehzahlen eine verstrkte Tendenz des Gutes zum Zurckflieen festzustellen.
Zu einem wirtschaftlichen Einsatz von Hochleistungs-Schneckenfrderern ist also die
Suche nach fr den Einsatzfall mglichst optimierten Betriebsparametern von groer
Wichtigkeit.
Ein Untersuchungsergebnis innerhalb der vorliegenden Arbeit war es folglich auch,
die Gre des Einflusses der unterschiedlichen Faktoren auf den Frdervorgang und
den Leistungsbedarf in einer Sensitivittsanalyse so zu ermitteln, dass entweder
eine Optimierung der Betriebsparameter oder aber eine Bercksichtigung der Einflsse in der Berechnung mglich ist. Es hat sich gezeigt, dass in allen Konfigurationen ein Optimum der Betriebsparameter gefunden werden konnte.

2.2.2

Steuerungstechnische Anforderungen

Die zunehmende Automatisierung von Umschlaganlagen erfordert die Nutzung bzw.


Nutzbarkeit von Regel- und Steuergren. Da gerade im Umfeld der Groanlagentechnik im Steine- und Erdenbereich der Einsatz sensibler Sensorik aus Grnden der
rauen Umgebung, aber auch wegen der Kosten, nur in den seltensten Fllen mglich
ist, mssen Parameter der Anlage selbst ber ihren momentanen Betriebszustand
Aussagen erlauben. Dies ist nur dann mit hinreichender Genauigkeit mglich, wenn
mechanische Gren wie Leistung oder Drehmoment ausreichend genau einem
Betriebspunkt der Anlage zugeordnet werden knnen.
Dies ist praxistauglich mit den heute vorliegenden Auslegungsmethoden nicht mglich. Im Hinblick auf zuknftig eingesetzte Techniken mit feldorientierten Frequenzumrichtern zur stufenlosen Antriebsregelung, sowohl hinsichtlich der Drehzahl als
auch des eingesetzten Drehmomentes, ist hier eine Mglichkeit, bei geeigneter Vorausberechnung, die Frderer in ihren optimalen Betriebspunkten operieren zu lassen
und damit einen verbesserten Betrieb der Anlage zu gewhrleisten. Um eine Steuerbarkeit gewhrleisten zu knnen, muss in der Steuerung ein Algorithmus abgelegt
werden, der ein einfaches Berechnen der jeweiligen Parameter erlaubt. Dies ist
sicherlich nicht mit Hilfe der bekannten Differentialgleichungen mglich, sondern
muss auf Basis von Hilfsgleichungen oder angenherten Zusammenhngen erfolgen.

17

2 Einsatz und Anwendung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

2.3 Fazit aus den Praxisanforderungen


Es gengt fr einen effektiven und wirtschaftlichen Einsatz von HochleistungsSchneckenfrderern nicht, sich auf die engen Betriebsbereiche der DIN zu beschrnken. Speziell im Einsatz in Groanlagen ist eine gesicherte Auslegung gerade
von schnelldrehenden Schneckenfrderern gefragt.
Darber hinaus erfordert der Einsatz von gesteuerten Antrieben und damit der Mglichkeit eines angepassten Betriebes die Kenntnis genauer Zusammenhnge zwischen Leistungsverhalten und Betriebsparametern. Nur dadurch ist eine sichere
Auslegung in optimalen Betriebsbereichen mglich und die Anlage kann nahe an
ihren Kapazittsgrenzen betrieben werden.

18

3 Stand der Forschung und Technik fr Hochleistungs-Schneckenfrderer


Die vielfltigen Anwendungsbereiche und Einsatzflle des Schneckenfrderers
verlangen nach umfangreichen Erkenntnissen bei der Beschreibung der physikalischen Grundlagen.
Diese physikalischen Grundlagen kann man in drei Gruppen von Einflussparametern untergliedern:
Konstruktionsparameter
Betriebsparameter
Stoffparameter der Frdergter
Die Konstruktionsparameter wiederum knnen in Gren, die die Frderung unmittelbar beeinflussen und Gren, die nicht direkt an der Frderung beteiligt sind
beispielsweise Zwischenlager, Gutauf- bzw. Gutabgabe, etc., unterschieden werden. Fehlauer nennt sie entsprechend Konstruktionsparameter erster Art und Konstruktionsparameter zweiter Art [Feh-78].
Fllungsgrad, Drehzahl und Massenstrom sind die Betriebsparameter des Frderers. Die Stoffparameter schlielich stellen die Charakteristika des Frdergutes dar,
seine mechanische Beschaffenheit, und beschreiben damit sein Reibungsverhalten.
Da im Gegensatz zu formschlssig arbeitenden Gerten, also Frderern bei denen das Gut auf dem Frdermittel ruht und keinen Kontakt zu Berandungen mit
Relativgeschwindigkeit hat, bei Schneckenfrderern die Bewegung auf einem Zusammenwirken von Gut, Frdergert und umschlieender Wandung beruht, beeinflussen diese Parameter sich stark gegenseitig. Die Forderung nach einem kostengnstigen und betriebssicheren Frdergert ist daher mit der Suche nach der gnstigsten Kombination verschiedener Parameter verbunden. Um die Frderbewegung
zu beschreiben, muss letztendlich diese Interaktion zwischen den Einflussgren
hinreichend genau analysiert und beschrieben werden [Grei-94].

19

3 Stand der Forschung und Technik fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Dies fhrte bislang zu einer Vielzahl von experimentellen und theoretischen


Untersuchungen, welche berwiegend an horizontal oder vertikal frdernden
Anlagen durchgefhrt wurden. Hintergrund ist, dass die Schttgutbewegung bei der
horizontalen bzw. leicht geneigten Frderung sehr einfach zu beschreiben ist.
Dagegen gilt die Senkrechtfrderung als der ungnstigste Frderfall hinsichtlich der
Betriebssicherheit und des Leistungsaufwands.
Innerhalb der rein experimentellen Arbeiten untersuchte man hauptschlich die
Wirkung konstruktiver Manahmen auf die Frderung, so z. B. den Einfluss der
geometrischen Verhltnisse von Schneckensteigung zu Auendurchmesser oder
der Betriebsparameter. Als mageblichen Betriebsparameter ermittelte man die
Schneckendrehzahl. Einen berblick, wer welche Parameter untersucht hat, geben
Fehlauer [Feh-77], Ertl [Ertl-88] und Rehkugler [Reh-62].
Eine erste allgemeine Beschreibung der Frderung in einem beliebig geneigten
Schneckenfrderer erfolgte unter Verwendung eines starren Einzelkrpers [Bt-63].
Innerhalb der experimentellen und theoretischen Untersuchungen wurden Neigungswinkel zwischen der Horizontalen und der Schneckenachse von 0 bis 90
betrachtet. Abhngig von der Achsneigung stellten sich drei charakteristische Gutbewegungszustnde ein.
Fr die waagrechte und bis zum Grenzwinkel k (Abb. 3.1) geneigte Frderung
bewegt sich der Einzelkrper auf einer geradlinigen Bahn entlang einer Mantellinie
des Frderrohres, wobei sich dieser Bewegungszustand unabhngig von der
Schneckendrehzahl ns einstellt. Im Beharrungszustand lenkt sich dabei der Einzelkrper um einen Winkel a gegenber der untersten Mantellinie des Frderrohres
aus. Der Winkel a ist damit nur eine Funktion vom Neigungswinkel und den
Reibbeiwerten zwischen dem Einzelkrper und dem Frderrohr bzw. der Schneckenwendel. Der Winkel a nimmt in diesem Bewegungszustand einen maximalen
Wert von a = 90 gegenber der untersten Mantellinie des Frderrohres an.
Ab dem kritischen Neigungswinkel k steigt der Winkel a ber 90 an. Dabei lst
sich der Krper von der Wand und fllt in die Schneckenkammer hinein, da erstmals eine Schwerkraftkomponente auftritt, die den Einzelkrper von der Rohrwand
wegzieht. Nach dem Ablsen von der Rohrwand lsst sich keine zuverlssige Aus-

20

sage ber die Bewegung und folglich ber den zu erwartenden Bewegungsfortschritt des Einzelkrpers im Frderer treffen.

(Bereich III ns > nk)

(ku< < ko)


(Bereich II ns< nk)

(Bereich I 0 < ns< )

Abb. 3.1:

Die drei Bereiche der Frderung von Einzelkrpern in Schneckenfrderern nach Bttcher

Erst ab einer kritischen Drehzahl nk der Frderschnecke bleibt der Einzelkrper


stndig mit dem Frderrohr in Berhrung und bewegt sich auf einer schraubenfrmigen Bahn stetig nach oben. Die Fliehkraft des umlaufenden Einzelkrpers bewirkt, dass dieser zu jedem Zeitpunkt eine Normalkraft auf die Rohrinnenseite ausbt.
Abhngig von der Winkellage a(t) ndert sich hierbei die Winkelgeschwindigkeit
des Einzelkrpers und damit der Verlauf der Bahnkurve periodisch. Diese periodische nderung der Winkelgeschwindigkeit des Einzelkrpers wird mit zunehmender Neigung geringer und verschwindet bei der senkrechten Frderung.

21

3 Stand der Forschung und Technik fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Fr die steile und senkrechte Frderung mit einem starren Einzelkrper konnten
spter die Ergebnisse besttigt werden
und die Untersuchungen wurden auch auf
Schneckenwendeln
mit
nichtachsorthogonalen Erzeugenden ausgek(r)

weitet. Zustzlich zu den Versuchen mit


dem Einzelkrper wurden Versuche zur
steilen bis vertikalen Schttgutfrderung

durchgefhrt [Gab-81]. Es wurde am Abb. 3.2: Mgliche Grenzkonturen in


einem drehenden Topf
Beispiel Raps und Weizen Leistungsbedarf, Fllungsgrad, Frdergeschwindigkeit
und Volumenstrom in Abhngigkeit der Betriebsparametern Neigung und Drehzahl
ermittelt. Im Rahmen dieser Untersuchungen stellte man fest, dass die Einzelkrpertheorie nicht ohne weiteres auf die Schttgutfrderung bertragbar ist.

Kontur

Einzelkrper

a)

Abb. 3.3:

b)

Schnitt durch die Schneckenkammer bei der Frderung eines Einzelkrpers a) und einer Schttung b)

Der Volumenstrom und die Antriebsleistung steigen demnach degressiv mit der
Drehzahl an. Der sich einstellende Fllungsgrad fllt mit steigender Schneckendrehzahl nahezu linear ab; der Frderwinkel steigt an. Fr die geneigte Frderung
stellen sich grere Axialgeschwindigkeiten ein als fr die senkrechte Frderung.
Eine periodische nderung des Frderwinkels entlang des Schneckenumfangs, wie
bei der Einzelkrperfrderung, trat bei der geneigten Frderung nicht auf.

22

Fr den Fall der vertikalen Frderung wurde eine Methode zur Berechnung der
Gutbewegung und des Leistungsbedarfes entwickelt. Ersteres in Anlehnung an die
Einzelkrpertheorie, letzteres in Anlehnung an die DIN 15262. Der Leistungsbedarf
setzt sich aus einem Hubanteil sowie mehreren Verlustanteilen infolge von Reibungsvorgngen zusammen. Verschiedene Reibungswiderstnde werden hier zu
einem fiktiven, konstanten Verschiebewiderstandsbeiwert zusammengefasst
[Gab-81].

Konfig. I

Konfig. II

Konfig. III
rwo

Konfig. IV
rwo

k(r)

C
ri
ra
Abb. 3.4:

ri
rwu

ri
ra

ra

ri
rwu

ra

Die vier mglichen Fllungskonfigurationen in der Schneckenkammer

Innerhalb dieses Modells bercksichtigt man auch die Gutverteilung in der Schneckenkammer gem den Konfigurationstypen I bis IV (Abb. 3.4).
Genauere Erkenntnisse ber die Gutverteilung konnten aber erst spter gewonnen
werden, als es erstmals gelang die Kontur direkt whrend der Frderung zu messen. Das Berechnungsverfahren fr die senkrechte Schttgutfrderung wurde mit
Anstzen aus der Kontinuumsmechanik erweitert. Es erlaubt die Beschreibung des
Spannungszustands in jedem Punkt der Schttung. Die Oberflchenkontur des
Schttgutes und damit seine Verteilung in der Schneckenkammer ergibt sich in
Abhngigkeit der Randbedingungen [Ertl-88].
Diese Modelle fr die Vertikalfrderung basieren prinzipiell auch auf dem Einzelkrpermodell, es wird jedoch zustzlich die Verteilung des Frdergutes in der

23

3 Stand der Forschung und Technik fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Schneckenkammer bercksichtigt [Rob-64, Gab-81, Nil-71], wobei die Wechselwirkungen zwischen Gutverteilung und Gutbewegung (Abb. 3.2) nur teilweise Beachtung finden [Ertl-88].Weiterhin beschreiben einige Modelle den Spannungszustand
im Schttgut, der magebend die Gutverteilung bestimmt [Stahl-94, Grei-94].
Innerhalb dieser Arbeiten wurde auch ein Modell entwickelt, das die Beschreibung
der Vorgnge in Zwischenlagern (Abb. 3.5) und die Bestimmung des daraus resultierenden

Leistungsmehrbedarfs

erlaubt [Grei-94].
Von besonderer Bedeutung fr
den Frdervorgang im Schneckenfrderer ist der konstruktionsbedingte Spalt zwischen Wendel und
Rohrinnenwand. Ein Teil des Frdergutes fliet durch diesen Spalt
stndig zurck bzw. bleibt darin
liegen. Durch den Gutrckstrom
und durch Klemmen des FrderguAbb. 3.5: Zwischenlager eines vertikalen
Schneckenfrderers

tes im Spalt treten Leistungsverluste auf [Sin-59, Ste-62]. Allein

durch die Abnahme der Frdermenge ist so ein Anwachsen des spezifischen Leistungsbedarfes zu beobachten
[Cal-61, Rad-81].
Schlielich wurde der Bewegungsvorgang feinkrniger, leichtflieender Schttgter
in senkrechten Schneckenfrderern unter besonderer Bercksichtigung des konstruktiv vorgegebenen Spaltes zwischen Schneckenwendel und Frderrohr untersucht. Das Spaltma hat mageblichen Einfluss auf das Leistungsvermgen eines
Senkrechtschneckenfrderers. Eine geringe Vergrerung der Spaltweite senkt
den erzielbaren Massenstrom und erhht den Antriebsleistungsbedarf, vor allem im
unteren Drehzahlbereich. Ergebnis hierbei waren grobe Anhaltswerte, die die im
Spalt verursachten Verlustleistungen grob wiedergeben knnen [Stahl-94].
Weitere Untersuchungen analysierten den Einfluss des Spaltes bei geneigten
Schnecken [Gosh-67]. Hierzu variierte man die Trogform. Kleine Spaltbreiten fhr-

24

ten zu Gutbruch, wogegen bei zu groem Spalt der Frderer nicht mehr in der Lage
war, sich selbstttig zu entleeren. [Lei-99] zeigt ebenfalls den Einfluss der Spaltgeometrie auf den Leistungsbedarf eines vertikalen Schneckenfrderers. Als Kennwert wird ein spezifischer Spaltwiderstand ermittelt, der die Mahl- und Quetschverluste im Spalt in Abhngigkeit mehrerer Parameter charakterisiert. Laut [Lei-99] gibt
es eine kritische Spaltweite, bei der der Leistungsbedarf fr die Mahl- und Quetschvorgnge im Spalt ein Maximum annimmt. Neben der Exzentrizitt und der
Drehzahl beeinflusst auch die Wendeldicke an der Stirnseite den Leistungsbedarf.
Zur Bercksichtigung aller Leistungsanteile, also Spalt-, Zwischenlagerverluste etc.,
bei der Vertikalfrderung existiert also im Augenblick nur der Ansatz von Gabler
[Gab-81]. Dieser baut im Wesentlichen auf der DIN 15262 [DIN 15262] auf. Ausgehend von der Einzelkrperbewegung wird hier die Gutbewegung ermittelt. Der Leistungsbedarf setzt sich aus einem Hub- und einem Reibanteil zusammen. Die Hubleistung wird ber die Axialgeschwindigkeit des Frdergutes berechnet. Die Reibleistung wird mittels der Normalkraft auf die Rohrinnenwand und einem fiktiven
Reibwert, dem Verschiebewiderstandsbeiwert , analog zur DIN 15262 bestimmt.
Dieser Verschiebewiderstandsbeiwert fasst smtliche Leistungsanteile, mit Ausnahme des Hubanteils, zusammen.
Fr unterschiedliche Frdergter existieren eine Reihe von experimentell ermittelten Verschiebewiderstandsbeiwerte [DIN 15262, Bra-69]. Hierzu sind aber folgende
Einschrnkungen anzumerken:
Diese Kennwerte wurden lediglich an horizontalen bzw. leicht geneigten Frderschnecken ermittelt.
Hinweise, unter welchen Randbedingungen die Kennwerte ermittelt wurden, gibt
es nicht.
Alle Untersuchungsergebnisse zeigen lediglich die gegenseitige Beeinflussung der
verschiedenen Einflussgren im Zusammenhang mit der Frderung von Schttgut
in Schnecken. Die Auswirkungen von Vernderungen knnen jedoch bislang nicht
quantifiziert werden.
Mit dem oben beschriebenen Verfahren [Gab-81] steht ein Werkzeug zur Verfgung, das lediglich eine pauschale Vorauslegung einer vertikalen Frderschnecke
25

3 Stand der Forschung und Technik fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

ermglicht. Fr eine genauere Auslegung fehlen geeignete Kennwerte im Sinne


des Verschiebewiderstandsbeiwerts und eine geeignete Verknpfung mit analytisch ermittelbaren Gren.
Fr horizontale Hochleistungs-Schneckenfrderer gibt es hingegen noch gar kein
Verfahren.
Der Einfluss von Konstruktions-, Stoff- und Betriebsparametern kann mit der bisherigen Kenntnislage nur unzureichend geklrt werden und setzt einen betrchtlichen
Kenntnisstand, speziell im Umgang mit Hochleistungs-Schneckenfrderern, voraus.
Gezielte Auslegungen oder konstruktive Verbesserungen sind daher ohne weiterfhrende experimentelle und theoretische Untersuchungen nicht mglich.
Als problematisch erweist sich in beiden Fllen vor allem die analytische Beschreibung der Stoffeigenschaften und deren Auswirkungen auf Frderung und Leistungsbedarf. Fr das Stoffverhalten von Schttgtern fehlen bis heute allgemeingltige und umfassende Gesetze [Wei-90]. Zudem ist die analytische Bestimmung
des Frdervorgangs von Schttgut aufwendig und von Unsicherheiten begleitet. So
bscht sich das Schttgut, hnlich einem Fluid, unter dem Einfluss der Drehbewegung auf und verteilt sich in der Schneckenkammer (siehe auch Abb. 3.3).
Auf die Schttgutfrderung im horizontalen bis leicht geneigten Schneckenfrderer
lsst sich noch die Modellvorstellung der Einzelkrperbetrachtung bertragen. Dieser Umstand fhrte aufgrund der einfachen Beschreibbarkeit der Bewegung zu der
Norm DIN 15262 [DIN 15262]. Sie beinhaltet betriebliche und auch konstruktive
Hinweise fr Schneckenfrderer bis zu einem Neigungswinkel von 20. Eindeutig
festgelegt sind die Schneckendrehzahlen in Abhngigkeit des Schneckendurchmessers. Horizontale bzw. leicht geneigte Schneckenfrderer werden jedoch auch
mit Drehzahlen betrieben, die ber die Empfehlungen der Norm weit hinausgehen.
Eine Auslegungsmglichkeit solcher Hochleistungs-Schneckenfrderer existiert
bislang nicht.

26

4 Grundlagen zur Auslegung von HochleistungsSchneckenfrderern


Um zum einen weitreichende Randeffekte von realen Anlagen in ein Auslegungsverfahren zu integrieren, zum anderen aber eine wissenschaftlich reproduzierbare
Grundlage zu verwenden, soll im folgenden eine Art Mischform zwischen Analytik
und Empirik, also zwischen rein wissenschaftlich-theoretischem und pragmatischem,
experimentellen Vorgehen genutzt werden. Als Grundlage der Auslegung dienen
Vorgehensweisen, wie sie bereits in frheren Forschungsarbeiten entwickelt und
verwendet wurden. Mit Hilfe neu entwickelter, empirisch ermittelter, mehrdimensionaler Kennwerte soll eine Integration analytisch nicht fassbarer Effekte erzielt werden.
In einem ersten Schritt sollen hierbei die theoretischen Annahmen und Grundlagen
geklrt werden. Dabei steht nicht die Herleitung der Zusammenhnge im Einzelnen
im Vordergrund, sondern die zum Verstndnis notwendigen Grundlagen.

4.1 Grundlagen des Schneckenfrderers


Die Frderung beim Schneckenfrderer basiert immer auf dem Prinzip des Zusammenwirkens von Schraube und Mutter. Die Bewegung beruht prinzipiell auf einer
Relativgeschwindigkeit zwischen der Schneckenwendel (Schraube) und dem Frdergut (Mutter). Vllig unterschiedlich ist hingegen in den verschiedenen Frderbereichen das Wirkprinzip, das die Ursache fr den Geschwindigkeitsunterschied ist.
Fr den Fall der waagrechten bzw. leicht geneigten Frderung, dem Geltungsbereich
der DIN [DIN 15262] bis zu einer Neigung von 20 gegenber der Horizontalen, wird
das Frdergut durch seine eigene Gewichtskraft in einer Lage am Trogboden gehalten. Die Reibung gegen das Schneckenblech ist durch den sehr geringen Anteil der
Gewichtskraftkomponente normal zum Schneckenblech sehr klein und reicht daher
nur fr eine geringe Auslenkung aus der untersten Lage aus. Das Gut verharrt nach
dem Anlauf stationr auf einer Mantellinie des Troges und wird folglich rein translatorisch in Achsrichtung bewegt. Hierbei legt das Schttgut bei einer Schneckenumdrehung genau den Weg einer Ganghhe zurck. Die rotierende Schneckenwendel
schiebt das Material vor sich her, wobei ein Mitdrehen des Schttgutkrpers infolge
der aus der Gewichtskraft resultierenden Reibkraft an der Trog- bzw. Rohrinnenwand

27

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

behindert wird. Erhht man die Drehzahl innerhalb des Geltungsbereiches der Norm,
so ndert sich dieser Gleichgewichtszustand, das Gut wird etwas weiter von der
untersten Mantellinie ausgelenkt, verharrt aber dann wieder stationr in dieser Lage
und wird wiederum rein in Achsrichtung vor der Wendel hergeschoben.
Bei Drehzahlen, die auerhalb des Gltigkeitsbereichs der DIN 15262 liegen, ist
ebenfalls eine Frderung mglich, wobei sich aber die Charakteristik des Frdervorgangs grundlegend ndert. Allein die nderung des Fllungsgrades eines waagrechten oder leicht geneigten Frderers verursacht Nebenstrme, die nicht mehr in die
eigentliche Frderrichtung weisen. Ein Teil der Kammerfllung fliet dann ber die
Welle ohne axial gefrdert zu werden oder fliet bei geneigter Schneckenachse
sogar in den darunter liegenden Gang. Da dieser Anteil des Frdergutes nicht analytisch beschreibbar ist, sondern eine nur statistisch greifbare Gre ist, die von einer
Vielzahl von Einflussfaktoren abhngt, ist eine Vorausberechnung dieses Zustandes
bis heute nicht mglich. Damit wird auch eine Vorhersage ber den erzielbaren Massenstrom und den bentigten Leistungsbedarf in diesem Bereich unmglich.
Fr die Steil- und Vertikalfrderung gelten grundlegend unterschiedliche Voraussetzungen zur Erfllung der Frderaufgabe. Zwei wesentliche Merkmale unterscheiden diese Betriebsform eines Schneckenfrderers von der zuvor beschriebenen.
Zum einen liegt das Drehzahlniveau weit ber den Grenzen, die die DIN 15262 empfiehlt, zum anderen wird die rein translatorische Gutbewegung in axialer Richtung
von einer Rotationsbewegung berlagert. Vereinfacht wird nur von einer Rotationsbewegung gesprochen, richtiger wre jedoch, wenn man von einer Schraubenlinienfrmigen Bewegung spricht.
Um die Wirkungsweise genauer zu analysieren, muss der Vorgang vom Starten des
Antriebsmotors bis zur eigentlichen Frderung, also von der Drehzahl 0 bis zur
Nenndrehzahl der Frderanlage betrachtet werden.
Das Schttgut lastet hierbei, teilweise oder ganz, mit seinem Eigengewicht auf der
Schneckenwendel.
Die Reibung zwischen Schttgut und Schneckenwendel lsst das Schttgut mit der
Schneckenwelle rotieren, die Winkelgeschwindigkeit des Gutes entspricht bei niedrigen Drehzahlen der der Schnecke. Dadurch bt das Schttgut infolge der Drehbe-

28

4.2 Kinematik der Einzelkrperfrderung

wegung eine Normalkraft auf die Rohrinnenwand aus. Die daraus resultierende
Reibkraft zwischen Schttgut und Rohrinnenwandung wirkt entgegen der absoluten
Schttgutbewegung. Ab einem Gleichgewichtszustand zwischen der Reibkraft auf
die Schneckenwendel und der dazu gleichgerichteten Komponente der Reibung
zwischen Gut und Rohr wird die Drehbewegung des Schttgutes relativ zur Drehbewegung der Schneckenwelle verzgert. Folglich gleitet die Schneckenwendel unter
dem Schttgut durch und bewegt das Schttgut mit einer Geschwindigkeitskomponente in axialer Richtung. Steil- bzw. Senkrechtschnecken bentigen also eine Mindestdrehzahl, damit die ntige Normalkraft zur Absttzung und Verzgerung an der
Rohrinnenwand aufgebaut wird. Damit wird klar, dass der eigentliche Wirkmechanismus aus den Eigenschaften des Schttgutes selbst kommt und damit nur ber
deren ausfhrliche Charakterisierung beschrieben und in eine Berechnung eingebracht werden kann.
Innerhalb der Steilfrderung gilt die Senkrechtfrderung als der ungnstigste Frderfall sowohl unter dem Aspekt der Betriebssicherheit als auch unter dem Gesichtspunkt des Leistungsbedarfs. Obwohl es fr diesen Sonderfall eine Reihe von
Berechnungsanstzen gibt, ist es bislang noch nicht gelungen, eine allgemein gltige
Berechnungsvorschrift im Sinne einer Norm zu entwickeln. Die bisher bekannten
Modelle bercksichtigen die mageblichen Betriebs-, Stoff- und Konstruktionsparameter [Feh-78] sowie deren wechselseitige Einflsse in unterschiedlichem Mae.

4.2 Kinematik der Einzelkrperfrderung


Grundlage aller bisherigen analytischen Modelle des Schneckenfrderers fr Schttgut war die allgemeine Beschreibung der Einzelkrperbewegung in einer beliebig
geneigten Frderschnecke [Bt-63], wobei oftmals nur der Sonderfall der Vertikalfrderung Bercksichtigung fand. Durch das in diesem Fall gleichartige Bewegungsverhalten von Einzelkrper und Schttgut kann das Einzelkrpermodell in einfacher
Weise auf einen Schttgutkrper bertragen werden [Gab-81].
Die Betrachtung der auf den Einzelkrper wirkenden Krfte erlaubt die Festlegung
zweier grundlegender Randbedingungen:

29

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

Der punktfrmige Einzelkrper berhrt das Frdergert stets an zwei Punkten - an


der Rohrinnenwand und an der Oberseite der Schneckenwendel. Der Einzelkrper gleitet entlang der Wendeloberflche und dem Schneckenrohr und wird so gefhrt.
Die Bewegung resultiert aus den am Einzelkrper angreifenden Krften. Dies sind
die Gewichtskraft des Einzelkrpers und die Reibkrfte zwischen Einzelkrper und
Wendeloberseite bzw. Rohrinnenwand.
Mit der ersten Annahme ergibt sich fr den Ortsvektor des Einzelkrpers zu jedem
Zeitpunkt:

x = r cos

(4.1)

y = r sin

(4.2)

z=

H
= r tan
2

(4.3)

Der Winkel stellt dabei die Neigung zwischen der Schneckenwendel und der achsorthogonalen Ebene im vertikalen Fall gegenber der Horizontalen dar.
Die zeitliche Ableitung des Ortsvektors ergibt schlielich Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen des Einzelkrpers.

30

4.2 Kinematik der Einzelkrperfrderung

t
n

RZ

Gt

RS

Abb. 4.1:

Darstellung der an einem freigeschnittenen Einzelkrper in der t,b-Ebene


angreifenden Krfte mit der Reibkraft RZ zwischen Einzelkrper und Rohrinnenwand, der Reibkraft RS zwischen Einzelkrper und Schneckenwendel sowie Gt als Tangentialkomponente der Gewichtskraft

Es erscheint zweckmig, ein bewegtes Koordinatensystem einzufhren, in dem


sich die Geschwindigkeit und die Krfte in mglichst einfacher Weise bestimmen
lassen. Solch ein Koordinatensystem ist in Abb. 4.1 und Abb. 4.2 dargestellt. Das als
t,n,b-System (tangential, normal, binormal) bezeichnete Koordinatensystem luft
hierbei mit der Frderschnecke um.

A-A
A
a=0
a

Abb. 4.2:

t,n,b-Koordinatensystem in einer um den Winkel geneigten Frderschnecke

31

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

Die Bewegungsgleichungen knnen durch das Krftegleichgewicht am Einzelkrper


hergeleitet werden. Dabei wird der Impulssatz mit den Krften aus Abb. 4.1 in tRichtung zur Anwendung gebracht.
Der Impulssatz in t-Richtung liefert die Differentialgleichung

m &t& = Ft = Gt RS + RZ cos( + )

(4.4)

mit Gt als der tangentialen Komponente der Gewichtskraft und RZ bzw. RS als den
Reibkrften an den Berhrpunkten zu Rohrwand und Schneckenwendel.
Die Reibkraft RZ zwischen Einzelkrper und Rohrinnenwand resultiert aus den auf
die Rohrinnenwand wirkenden Normalkrften. Diese werden zum einen von der
Fliehkraft FZ, die Folge der Rotation ist, mit

Fz = m ra & a2 = m ra a2

(4.5)

zum anderen von der Normalkomponente Gn der Eigengewichtskraft gegenber der


Rohrinnenwand verursacht. Gn wird fr den Fall der senkrechten Frderung gleich
Null.
Die Reibkraft RZ ergibt sich damit zu:

Rz = z m ra & a2 Gn

(4.6)

mit z als Gleitreibungsbeiwert fr die Paarung Einzelkrper (Frdergut) zu Rohrinnenwand, m als Masse des Einzelkrpers und ra als Rohrinnenradius.
Wie Abb. 4.1 zeigt, schliet die Wirkungslinie der Reibkraft RZ an der Rohrwand
dabei mit einer bezglich der Schneckenwelle orthogonalen Ebene den Winkel
ein. Dieser bezeichnet zugleich zu jedem Zeitpunkt die momentane Richtung der
Absolutgeschwindigkeit des Einzelkrpers. Der Winkel wird als Frderwinkel bezeichnet.

32

4.2 Kinematik der Einzelkrperfrderung

Die Reibkraft RS auf der Wendeloberseite wirkt stets in tangentialer Richtung und
zwar entgegen der relativen Bewegung des Einzelkrpers gegenber der Wendel.
Hervorgerufen wird diese Reibkraft von den Binormalkomponenten der Gewichtskraft
G und der binormalen Komponente der Reibkraft RZ. Es gilt:

RS = S ( Gb ) + S RZ sin ( + )

(4.7)

S bezeichnet den Gleitreibungsbeiwert zwischen Einzelkrper (Frdergut) und


Wendeloberseite.
Bislang ist die Gewichtskraft G lediglich im raumfesten x,y,z-Koordinatensystem bekannt mit

Gx = 0

(4.8)

Gy = 0

(4.9)

Gz = m g

(4.10)

Im bewegten t,n,b-Koordinatensystem knnen die Gewichtskraftkomponenten als

Gt = m g (cos cos sin a sin sin )

(4.11)

Gn = m g ( cos a cos )

(4.12)

Gb = m g ( sin cos sin a cos sin )

(4.13)

dargestellt werden.
Einzig der Frderwinkel aus Gleichung (4.7) ist noch unbekannt. Gem den
Vorberlegungen gleitet der Einzelkrper entlang der Schneckenwendel und dem
Schneckenrohr. Damit ist die Bewegungsrichtung gegenber der Schneckenwendel
festgelegt. Die Absolutgeschwindigkeit des Gutes und damit der Frderwinkel erge-

33

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

ben sich folglich aus einer berlagerung einer schraubenlinienfrmigen Bewegung


entlang der Schneckenwendel und der Rotation der Schneckenwendel. Diese Gren beruhen ausschlielich auf den kinematischen Zusammenhngen zwischen der
Gutwinkelgeschwindigkeit a, der Winkelgeschwindigkeit der Schnecke S und dem
Neigungswinkel der Schneckenwendel gegenber der Schneckenachse. Aus den
in Abb. 4.3 dargestellten Geschwindigkeitsdreiecken knnen nun die notwendigen
Beziehungen zur vollstndigen Beschreibung von Gleichung (4.4) ermittelt werden.

t
n

va
v
s r

Abb. 4.3:

vr

a r

Darstellung der Geschwindigkeitsdreiecke in der t,b-Ebene

1 tan

a
s

= arctan

(4.14)

v = r ( s a ) tan

(4.15)

vr =

r ( s a )
cos

(4.16)

va =

r a
cos

(4.17)

s = 2 ns 60 bezeichnet die Winkelgeschwindigkeit der Schneckenwendel.


Mit diesen Gren lsst sich nach Anwendung des Krftegleichgewichts die Bewegungsgleichung eines Einzelkrpers in einer beliebig geneigten Schnecke herleiten:

34

4.2 Kinematik der Einzelkrperfrderung

ra
&&a +
cos

[r

& a2 + g cos a cos Z cos arctan s 1 tan +

& a

g S (sin a cos sin + sin cos )


a

(4.18)

1 tan + +

& a

S ra & a2 + g cos a cos Z sin arctan


g (sin a cos cos sin sin ) = 0 .

Die Lsung dieser Differentialgleichung beschreibt die Bewegung eines Einzelkrpers in einer beliebig geneigten Frderschnecke vollstndig.
Die Bewegung eines Einzelkrpers kann nach Bttcher [Bt-63] in Abhngigkeit der
Neigung und der Schneckendrehzahl drei charakteristische Bewegungszustnde
annehmen (Abb. 3.1). Jeder Bewegungszustand wird einem Bereich zugeordnet:

Bereich I
Bis zu einem Grenzwinkel Grenz bewegt sich der Krper im Beharrungszustand
gleichfrmig geradlinig in Achsrichtung des Schneckenfrderers. Somit gilt

& a = a = 0

(4.19)

und demzufolge

&&a = 0

(4.20)

mit

(4.21)

Die axiale Geschwindigkeit resultiert aus Gleichung (4.12), unter Verwendung der
Gleichungen (4.3) und (4.18):

35

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

v = ra ( s a ) tan =

2 ra n s H n s H
=
2 ra 60
60

(4.22)

Der Grenzwinkel Grenz beschreibt eine Auslenkung des Einzelkrpers bezglich der
untersten Mantellinie des Frderrohrs abhngig von der Achsneigung . Die Bestimmungsgleichung lautet nach Bttcher [Bt-63]:

sin Grenz Z tan + g cos Grenz tan + g tan = 0

(4.23)

Dabei ist g der Reibwinkel zwischen Einzelkrper und Wendel.

Bereich II
Eine Lsung fr den Bereich II ist nicht mglich, da sich der Einzelkrper von der
Rohrinnenwand ablst und unkontrolliert auf der Wendel abrutscht. Dadurch ist kein
analytisch erfassbarer Bewegungsfortschritt zu erzielen.

Bereich III
Der Bereich III ist durch eine stetige rotatorische Bewegung des Einzelkrpers gekennzeichnet. Nach Bttcher ist aber eine Mindestdrehzahl der Schneckenwendel
notwendig, die kritische Drehzahl nk. Hierbei gleitet der Krper gerade nicht mehr
abwrts.
Es gilt somit

a = s = k

(4.24)

wobei a die ber dem Umfang gemittelte Winkelgeschwindigkeit des Einzelkrpers


bezeichnet.
Eingesetzt in die Bewegungsgleichung (4.17) lsst sich die ideale kritische Winkelgeschwindigkeit zu

36

4.3 Mechanik von Schttgtern

k =

g sin
tan + g
Z ra

(4.25)

berechnen. Fr den Sonderfall der Vertikalfrderung ist sin = 1. Damit ist die Kinematik eines Einzelkrpers fr alle Frderbereiche eindeutig beschrieben.

4.3 Mechanik von Schttgtern


Ausgehend von der Kinematik eines Einzelkrpers ist bei einem bergang zu allgemeinen Schttgtern erst einmal eine Betrachtung der mechanischen Eigenschaften
des Gutes notwendig. Wegen des starken Einflusses der Schttguteigenschaften auf
das Frderverhalten des Schneckenfrderers kann bei der Modellbildung eine Abbildung der Charakteristika des Schttgutes in keinem Fall umgangen werden. Dies
geschieht in den bis heute bekannten Modellen zur Beschreibung der Schttgutbewegung in Schneckenfrderern - meist werden nur die vertikalen Anwendungsflle
betrachtet - auf unterschiedliche Weise. Besonders schwierig ist in diesem Zusammenhang letztendlich das Abbilden des spezifischen Verhaltens des Schttgutes
whrend der Frderung.
Der Begriff Schttgut umfasst alle schttfhigen Materialien, die lose lager- oder
transportierfhig sind. Hierzu gehren beispielsweise Getreide oder Zement. Wegen
der vielfltigen Arten und Anwendungen von Schttgtern werden diese nach unterschiedlichsten Merkmalen klassifiziert. Die internationale Norm der Federation Europeenne de la Manutention gibt in der FEM 2581 [FEM 2581] einen berblick,
unter welchen Gesichtspunkten ein Schttgut zu betrachten ist. In den Normen
FEM 2582, 2181, 2381, 2481 werden die allgemeinen und spezifischen Schttguteigenschaften hinsichtlich der Klassifizierung definiert. Kennwerte, die die Konsistenz
und den Zustand des Gutes beschreiben sind zum Beispiel Kornform, Korngrenverteilung, Feuchte oder Dichte.

37

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

Zu den allgemeinen Schttguteigenschaften nach FEM 2582 [FEM 2582] zhlen


folgende Merkmale:

Kornform
Bschungswinkel
Eigenschaften des Gutes
Feuchtigkeit
Schttdichte
Zusatzinformationen
Als Kriterien von spezifischen Schttguteigenschaften fr unterschiedliche Anwendungsbereiche wie beispielsweise der mechanischen Frderung, der pneumatischen
Frderung oder der Lagerung in Silos benennen die Normen FEM 2181, 2381, 2481
[FEM 2181, FEM 2381, FEM 2481] zum Beispiel:

Korngre bzw. Korngrenverteilung


chemische Aggressivitt und Korrosivitt
Abrasivitt
Flieverhalten
Die unter dem Begriff Flieverhalten / Flieeigenschaften zusammengefassten Gren (Reibwerte usw.) kennzeichnen die Verformungseigenschaften des Gutes.
Darber hinaus beschreiben diese Normen die Vorgehensweise zur Ermittlung der
spezifischen Schttguteigenschaften sowie verschiedene messtechnische Einrichtungen zur Bestimmung der jeweiligen Kennwerte.
Speziell fr die Frderung von Schttgtern in Schneckenfrderern relevant sind
dabei die mechanischen Eigenschaften der Gter, wie sie die Schttgutmechanik
beschreibt. Als herausragende Kenngren knnen hier das Flieverhalten, die
innere Reibung und die Kohsion unter anderen genannt werden. Da diese zur Beschreibung des Verhaltens von Schttgtern in jedem Falle bercksichtigt werden

38

4.3 Mechanik von Schttgtern

mssen, soll im Folgenden nher auf deren physikalische Wirkprinzipien und bekannte wissenschaftliche Beschreibungen eingegangen werden.

4.3.1

Flieeigenschaften

Im Gegensatz zu den meisten Flssigkeiten oder idealen Fluiden knnen Schttgter, bedingt durch die im Schttgut vorherrschende innere Reibung bei von auen
aufgebrachten Krften oder Belastungen, ihrer Verformung einen Widerstand entgegensetzen. Als Folge davon wirken in jeder Schnittebene Druck- und Schubspannungen.
berschreiten diese Schubspannungen in einer beliebigen Schnittebene des Schttguthaufwerks infolge einer ueren Belastung eine kritische Gre, so geht die bis
dahin rein elastische Verformung des Haufwerks in den Zustand der plastischen
Verformung ber, das Haufwerk bricht oder gleitet aufeinander ab. Dieser Vorgang
wird als Flieen bezeichnet [Geb-82].
Weiter fhren verschiedene Effekte innerhalb des Haufwerks dazu, dass einzelne
Schttgutpartikel aneinander haften. Ursache fr diese so genannte Kohsion
[Schwe-68] sind unter anderem Van der Waals-Krfte und elektrostatische Anziehungskrfte, Flssigkeitsbrcken, Schmelzhaftung sowie Sinterung. Fr trockene
Schttgter kann jedoch Kohsion bei Partikelgren oberhalb von 100 - 200 m
vernachlssigt werden [Pahl-89].
Vor diesem Hintergrund knnen Schttgter hinsichtlich des Flieverhaltens grundstzlich in zwei Gruppen eingeteilt werden [Pahl-89], in

frei flieende, kohsionslose und


kohsive Schttgter
Kohsionslose Schttgter knnen lediglich Schub- und Druckspannungen bertragen, nicht aber Zugspannungen oder zumindest nur in sehr geringem Mae. Das
Verhalten entspricht damit weder dem eines Festkrpers noch dem einer Flssigkeit,
sondern kommt, je nach seiner vorliegenden, beanspruchungsabhngigen Kondition
- zum Beispiel verfestigt oder fluidisiert - entweder dem einen oder anderen Aggre-

39

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

gatzustand nher. Diese komplexen Eigenschaften fhren dazu, dass bis heute
weder ein umfassendes Stoffgesetz fr Schttgter vorliegt, noch die aus der Elastooder Hydromechanik bekannten Stoffgesetze eine hinreichend genau Beschreibung
des Schttgutverhaltens erlauben. Um trotzdem Aussagen ber den im Gut vorliegenden Spannungszustand treffen zu knnen, zieht man anstelle des real vorhandenen Zustandes eines dispersen Stoffes Korn und umgebendes gasfrmiges
Fluid einen homogenen Gutkrper heran, in dem innere Reibkrfte vorherrschen.
Solange die Abmessungen eines Einzelkornes gegenber dem Gesamtvolumen
klein bleiben, ist diese Vereinfachung zur Beschreibung zulssig.
Wann es innerhalb eines Schttguthaufwerks zum Flieen kommt, also wann einzelne Schttgutzonen aufeinander abgleiten, beschreiben die Fliekriterien. Mageblich sind dabei die auf das Haufwerk einwirkenden Spannungen und die physikalischen Wirkprinzipien, die zu diesen Spannungen gefhrt haben [Schwe-68].
Zu den ltesten Fliekriterien zhlt das aus der Plastizittsbeschreibung sprder
Stoffe abgeleitete Kriterium nach Mohr-Coulomb. Als Analogie zur Festkrperreibung
gilt dieses fr den statischen bzw. langsamen stationren Flievorgang und findet in
der Bodenmechanik weit verbreitet Anwendung. Der Beginn des stationren Flieens kann durch einen Zusammenhang zwischen der Normalspannung , dem
Winkel der inneren Gutreibung e und der resultierenden Schubspannung sowie
der bertragbaren Scher- oder Zugspannung c kohsiver Schttgter ausgedrckt
werden [Gol-71]. Dieser Zusammenhang wird durch die folgende Ungleichung beschrieben:

tan e + c

(4.26)

Bei kohsionslosen Gtern hat c den Wert c=0. Die Grenzbedingung der Ungleichung

= tan e + c

(4.27)

stellt den bergang zum Flieen dar; die dadurch beschriebenen Geraden werden
Coulombgeraden genannt (s. Abb. 4.4). Eine Ursprungsgerade stellt den Sonderfall
fr kohsionslose Schttgter dar.

40

4.3 Mechanik von Schttgtern

Die Steigung der Geraden entspricht dem Winkel der inneren Gutreibung e. Damit
schliet die Gerade mit der Abszisse den Winkel e ein. Zeichnet man zustzlich zu
den Coulombgeraden noch die Mohrschen Kreise eines beliebigen Spannungszustandes ein, so kann man den dadurch im Schttgut vorliegenden Spannungszustand ablesen (Abb. 4.4). Fr den Fall A liegt der Mohrsche Spannungskreis unterhalb der Coulombgeraden fr kohsive Gter. Der herrschende Spannungszustand
kann kein Flieen des Haufwerks verursachen, es liegt lediglich eine elastische
Verformung vor. Kreis B hingegen berhrt in einem Punkt die Coulombgerade und
erfllt damit das Fliekriterium nach Gleichung (4.27). Das Gut fliet, es liegt ein
plastischer Verformungszustand vor.
Spannungszustnde oberhalb der Coulombgeraden sind nicht mglich, da durch den
Beginn des Flieens die auftretenden Spannungen nicht mehr erhht werden knnen. Es knnen somit keine Mohrschen Spannungskreise existieren, die die Coulombgeraden schneiden. Die maximalen Spannungskreise berhren die Coulombge-

Schubspannung

rade in einem Punkt. Die in Abb. 4.4 eingezeichneten Kreise A und B werden von
der Coulombgeraden fr kohsionsloses Gut geschnitten und wren somit bei Betrachtung eines kohsionslosen Gutes nicht mglich.
Coulombgeraden

e
2

Abb. 4.4:

1
Normalspannung

Darstellung des Fliekriteriums nach Mohr-Coulomb fr ein kohsives


(Volllinie) und ein kohsionsloses (Strichlinie) Schttgut

Das Mohr-Coulomb-Fliekriterium gilt eigentlich nur fr den Fall einer konstanten


Schttgutdichte b [Pahl-89]. Dies kann im Fall der Bodenmechanik wegen der dort
wirkenden hohen Drcke nherungsweise angenommen werden. In der Schttgut-

41

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

mechanik, also speziell auch bei den im Schneckenfrderer geltenden Rahmenbedingungen, gilt dies nicht. Die hier wirkenden Spannungen sind um ein bis zwei Zehnerpotenzen niedriger als jene in der Bodenmechanik [Schwe-68].
Da beim Scheren einer Gutprobe eine Volumendilatation auftritt, verndert sich abhngig von der Druckspannung die Gutdichte. Bercksichtigt man diesen Zusammenhang, so weichen die nun dichteabhngigen Fliegrenzen merklich von den
Coulombgeraden ab und haben einen degressiven, gekrmmten statt linearen Verlauf (Abb. 4.5). Dieser Zusammenhang wurde eingehend von Jenike untersucht und
beschrieben [Jen-61]. Dabei werden Zustnde beginnenden Flieens bei jeweils
gleicher Dichte miteinander verbunden. Die dadurch entstehenden Verlufe hat
Jenike als Flieorte bezeichnet. Jeder Flieort endet an seinem grten Spannungskreis, der nach einem hinreichend groen Scherweg erreicht wird. Der Endpunkt des Flieortes beschreibt den Zustand des stationren Flieens bei Volumenkonstanz, whrend der Flieort smtliche Spannungszustnde darstellt, bei denen
das Schttgut in der Scherzone unter Volumenausdehnung zu flieen beginnt [FEM
2381].
Bildet man die Einhllende dieser grten Spannungskreise, so entspricht diese
einer Geraden mit dem Steigungswinkel st. Diese Gerade wurde von Molerus als
stationrer Flieort bezeichnet [Mol-85]. Jenike fhrte zuvor vereinfachend eine
durch den Ursprung gehende Tangente an den Spannungskreis des stationren
Flieens ein, die von ihm als effektiver Flieort bezeichnet wird. Diese schliet in der
Mohrschen Darstellung mit der Abszisse den Winkel e ein, von Jenike effektiver
Reibungswinkel genannt. Genau wie der Winkel st ist e ein Ma fr die innere
Reibung. Im Gegensatz zum Winkel st kann e keine physikalische Deutung zugeordnet werden [Schwe-82].

42

Schubspannung

4.3 Mechanik von Schttgtern

Effektiver Flieort
(Jenike)
stat. Flieort
(Molerus)

Flieorte ( b = const.)
b,3 < b,2 < b,1

c
st

e
1,3

Abb. 4.5:

1,2
1,1
Normalspannung

Flieorte und Fliekriterien

Bei kohsionslosem Schttgut ist der Einfluss der Gutdichte auf die Flieorte gering,
diese liegen nher aneinander, es stellt sich nur eine Gerade ein. Damit fallen sowohl Flieort und effektiver Flieort als auch stationrer Flieort zusammen [Schwe82]. Analog zum Mohr-Coulomb-Kriterium ist die Anwendung des stationren Flieens [Mol-85], es gilt aber nur unter der Bedingung eines gleich bleibenden
Spannungszustandes [Wei-90].
Bei kohsionslosem Gut, das im Folgenden ausschlielich betrachtet wird, eignet
sich somit das Fliekriterium von Mohr-Coulomb, um einen Zusammenhang zwischen Schub- und Normalspannungen im Schttgut im statischen Grenzfall oder im
Zustand des langsamen, stationren Flieens herzustellen. Treten darber hinaus
schnelle Scherbewegungen im Innern eines Schttgutvolumens auf, so werden die
wirkenden Schubspannungen in den Gleitebenen von interpartikulren Sten
berlagert und beeinflusst. Fr eine Beschreibung dieser Schubspannungen ist ein
erweitertes Fliegesetz notwendig.

43

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

z
x

vA
v(z)
B

Abb. 4.6:

Geschwindigkeitsprofil v(z) zwischen zwei schnell gegeneinander bewegten, rauen, unendlich ausgedehnten Platten A und B

Stadler hat hierzu eine Mglichkeit formuliert, Schubspannungen beim schnellen,


stationren Flieen anhand einer Betrachtung der in einem Volumenelement dissipierten Energie zu beschreiben [Stad-86]. Mit Hilfe einer Energiebilanz am differentiellen Volumenelement kann zunchst der Zusammenhang zwischen in der Scherzone bertragener Schubspannung und der dissipierten Energierate dW beschrieben werden:

dW
=
dV

(4.28)

Darin stellt den Gradienten eines Geschwindigkeitsfeldes v(z) in der Scherzone


(Abb. 4.6) dar:

dv( z )
dz

(4.29)

r
v(r)

Abb. 4.7:

44

Geschwindigkeitsprofil v(r) zwischen zwei gegeneinander bewegten,


rauen, unendlich ausgedehnten Zylindern A und B

4.3 Mechanik von Schttgtern

Die Schergeschwindigkeit lsst sich auch fr den axialsymmetrischen Fall formulieren (Abb. 4.7) [Tru-80]. Fr die rotatorische Bewegung in der um die z-Achse eines
Zylinderkoordinatensystems gekrmmten Scherzone gilt:

=r

d
dr

v

r

r
d
d
= r
=r

dr r
dr

(4.30)

Unter Vernachlssigung der dissipierten Energie zur Deformation von Einzelpartikeln


setzt sich die dissipierte Energierate dW aus einem Anteil Coulombscher Reibung
und einem Impulsaustauschanteil, auf Grund von Partikelsten, zusammen:

= dV
dW = dWC + dWSt

(4.31)

Unter Vernachlssigung der geschwindigkeitsabhngigen Festkrperreibung, was


nach Stadler [Stad-86] zulssig ist, erhlt man den Coulombanteil dWC der dissipierten Energierate

dWC = G sgn dV

(4.32)

mit dem inneren Reibbeiwert des Gutes G = tan e

(4.33)

Der durch Partikelste ausgetauschte Impuls kann in der Energiedissipation mit der
Kenntnis des als Stofaktor bezeichneten Koeffizienten Part bercksichtigt werden.
Der Stofaktor wiederum hngt von der Porositt der Schttgutpackung ab.

2
= Part Part D Part
dWSt
3 sgn dV

(4.34)

Aus den Gleichungen (4.28), (4.29) sowie (4.31) bis (4.34) ergibt sich letztlich die im
Schttgut bertragene Schubspannung bei schnellem, stationrem Flieen

2
= G + Part Part D Part
2 sgn

(4.35)

45

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

4.3.2

Spannungszustnde

Der Beanspruchungszustand eines Schttgutkrpers kann durch die Darstellung im


Mohrschen Spannungskreis vollstndig beschrieben werden [FEM 2481]. Diese leitet
sich aus den Gleichgewichtsbeziehungen am dreieckigen Prisma ab, wodurch der
Zusammenhang zwischen am Dreieck angreifenden Schub- bzw. Normalspannungen und sowie den Hauptspannungen 1 und 2, die in den Schubspannungsfreien Ebenen herrschen, vollstndig beschrieben ist (Abb. 4.8).

Abb. 4.8:

Spannungen an einem prismatischen Schttgutkrper und deren Darstellung im Mohrschen Spannungskreis

und stellen die Normalspannung bzw. die Schubspannung in einer um den


Winkel geneigten Schnittebene dar. Die Spannungen senkrecht zur Hauptspannungsebene sollen in diesem Falle nicht bercksichtigt werden. Man spricht daher
vom ebenen, zweiachsigen Spannungszustand.
Mit Kenntnis der Hauptspannungen 1 und 2 knnen somit in jeder beliebigen
Schnittebene die Normalspannung und die Schubspannung ermittelt werden.
Weiterhin ist zu erkennen, dass der Betrag der Schubspannung vom Verhltnis
der Hauptspannungen 1 und 2 abhngig ist. Begrenzt wird das Verhltnis der
Hauptspannungen lediglich durch das bereits zuvor beschriebene Fliekriterium
(Abb. 4.4). Sobald der Mohrsche Spannungskreis die Fliegrenze tangiert, kommt es
zum Bruch im Schttgutkrper entlang einer um den Winkel gegen die Hauptspannungsebene geneigten Gleitebene. Ein weiteres Anwachsen der Hauptspannungen, wie auch der Schubspannung in der Gleitebene, ist daher nicht mehr
mglich.

46

4.3 Mechanik von Schttgtern

Abhngig vom Verhltnis der beiden Hauptspannungen 1 und 2, also ob 1 oder 2


grer ist, unterscheidet man zwei verschiedene Bruchzustnde. Diese werden nach
Rankine als aktiver und passiver plastischer (Rankinescher) Spannungszustand
bezeichnet.
y
z
h

Ausdehnung

passiver

aktiver

h
z
v = g z

Abb. 4.9:

Stauchung

Aktiver bzw. passiver Rankinescher Bruchzustand, dargestellt am Beispiel eines in y-Richtung unendlich ausgedehnten Schttgutquaders mit
den Hauptspannungen 2 = v und 1 = h

An Abb. 4.9 soll das Zustandekommen von aktivem bzw. passivem plastischen Rankineschen Bruchzustand erlutert werden:

Aktiv plastischer Zustand


Durch Auseinanderrcken der beiden Gutberandungen verringert sich die horizontale Spannung 1a = h am Schttgutquader und das Material beginnt zu flieen
(Ausdehnung in x-Richtung).
Passiv plastischer Zustand
Durch Zusammenrcken der beiden Gutberandungen erhht sich die horizontale
Spannung 1p = h am Schttgutquader und das Material beginnt zu flieen (Stauchung in x-Richtung).

47

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

1a

a
2

2a

e
1a

1p

p
2p

1p

p
2

Abb. 4.10: Aktiver und passiver Zustand, dargestellt am Mohrschen Spannungskreis; Darstellung der Bruchebenen an zwei Schttgutprismen
Der Neigungswinkel der Gleitebenen gegen die Hauptspannungsrichtung hngt in
beiden Fllen vom inneren Reibungswinkel e ab und kann aus der Mohr-Darstellung
des aktiven bzw. des passiven Rankineschen Zustands ermittelt werden (Abb. 4.10).

a =

p =

1
e
2

1
e
2

und

(4.36)

(4.37)

Auf Grund ungengender Stoffgesetze, die den Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung im elastischen Bereich beschreiben knnten, lassen sich nur die
plastischen Zustnde mit Hilfe des oben eingefhrten Fliegesetzes mathematisch
eindeutig formulieren. Hier kann man den Spannungszustand im ruhenden Gut
durch den aktiv plastischen Zustand beschreiben [Str-68].
Mit dem Verhltnis der an einem Element angreifenden Hauptspannungen und
durch Verwendung des Fliekriteriums nach Mohr-Coulomb knnen die Spannungs-

48

4.3 Mechanik von Schttgtern

verhltnisse fr den aktiven (0a) bzw. den passiven (0p) plastischen Spannungszustand formuliert werden:

0 a =

0 p =

1a 1 sin e
=
bzw.
2 1 + sin e

(4.38)

1p

(4.39)

1 + sin e
1 sin e

Durch weiteres Umformen der Gleichungen (4.36a) und (4.36b) erhlt man eine
Gleichung, die direkt den Zusammenhang zwischen den Hauptspannungen des aktiv
und passiv plastischen Bruchzustands sowie dem inneren Reibungswinkel e aufzeigt:

sin e =

2 1a 1 p 2
=
2 + 1a 1 p + 2

(4.40)

Das im Schneckenfrderer transportierte Gut unterliegt aber, wie in der Regel jedes
Schttguthaufwerk, einer dreiachsigen Beanspruchung. Der ebene Spannungszustand ist daher auf den rumlichen Fall zu erweitern. In Abb. 4.11 ist der rumliche
Spannungszustand fr einen beliebigen Schnitt durch ein Schttgutelement dargestellt. Die Normal- und Schubspannung der Schnittebene liegen innerhalb des grten eingezeichneten Kreises, aber auerhalb der beiden kleineren Spannungskreise,
welche die Coulombgerade in keinem Punkt berhren. Innerhalb dieser Flche befindet sich das Schttgutelement in einem stabilen elastischen Zustand.
Analog zum zweiachsigen Spannungszustand setzt auch in dieser Darstellung die
plastische Verformung, also Flieen ein, wenn der durch die grte und die kleinste
Hauptspannung definierte Spannungskreis die Coulombgerade berhrt. Die mittlere
Hauptspannung 3 hat auf den Gutbruch keinen Einfluss. Die drei Hauptspannungen

1, 2 und 3 stehen dabei in den Verhltnissen

49

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

0 =

1
2

(4.41)

01 =

1
3

(4.42)

02 =

3
2

(4.43)

zueinander.

= c+ tan e
c

e
2

Abb. 4.11: Dreiachsiger Spannungszustand fr ein kohsionsloses Gut

Der Grenzzustand fr plastisches Flieen kann im rumlichen Fall - analog zum


ebenen Fall - mit der kleinsten und der grten Hauptspannung 2 und 1 sowie dem
inneren Reibbeiwert e und der Kohsion c wie folgt beschrieben werden:

sin e =

1 2
1 + 2 + 2 c cot e

Diese Gleichung vereinfacht sich fr kohsionslose Schttgter mit c = 0 zu

50

(4.44)

4.3 Mechanik von Schttgtern

2
sin e = 1
1 + 2

4.3.3

(4.45)

Wandreibung

Der bislang zu Grunde gelegte unendliche Halbraum zeichnet sich dadurch aus,
dass keine nderungen der Spannungen durch Reibung oder andere Wechselwirkungen an einer das Gut begrenzenden Wand bercksichtigt werden mssen. Reale
schttgutmechanische Aufgaben beinhalten jedoch ebenso die Reibwirkung an der
Berandung, da Schttgut in der Praxis stets an Wandungen grenzt und von diesen
berhrt wird. Wie im Haufwerkinneren entsteht infolge einer Normalspannung w und
Coulombscher Reibung eine an der Wand wirkende Schubspannung

w = w tan W

(4.46)

mit dem Wandreibungswinkel w. Diese Funktion wird in der Mohrschen Darstellung


aufgetragen mit Wandflieort (WFO) bezeichnet [Jen-61] und ist in Abb. 4.12 dargestellt. Bedingt durch die Wandschubspannungen geht das Hauptspannungssystem,
charakterisiert durch = 0 bei 1 und 2, in ein Normalspannungssystem ber. Neben dem Spannungsverhltnis von 1 und 2, auch Hauptspannungsverhltnis 0
genannt, existiert so auch noch das Normalspannungsverhltnis , hier mit den
Achsrichtungen r und z versehen:

r
z

(4.47)

Dies bedeutet, dass bei Erreichen der Normalspannungen von r und z Flieen an
der Wand stattfindet, gekennzeichnet durch den Schnittpunkt von Wandflieort
(WFO) und Mohrschem Spannungskreis unter der Voraussetzung von w < e. Diese
Betrachtungsweise kann auch auf den dreiachsigen Spannungszustand erweitert
werden. Entsprechend den Gleichungen (4.41) bis (4.43) gehen 01 und 02 ber in

51

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

1 =

2 =

(4.48)

(4.49)

Bedingt durch die geringere Differenz zwischen den beiden Normalspannungen r


und z gegenber den Hauptspannungen 1 und 2, gilt fr das aktive bzw. passive
Spannungsverhltnis:

a > 0a bzw. p < 0p

(4.50)

Aus Abb. 4.12 bzw. Abb. 4.13 wird ersichtlich, dass sich unter dem Einfluss der
Wandschubspannung die Gleitlinien an der Wand krmmen und die Hauptspannungen 1 und 2 um den Winkel /2 gegen die Wand geneigt sind [Grei-94].
Anhand des Mohrschen Spannungskreises knnen nun die Zusammenhnge zwischen Haupt- und Normalspannungen in Abhngigkeit der Reibwinkel e und w
bestimmt werden [Grei-94].
z
r

WFO
rz

zr

rz

z
2

/2
2
zr

Abb. 4.12: Wandflieort (WFO), dargestellt am Mohrschen Spannungskreis; passiver Spannungszustand mit r > z

52

4.3 Mechanik von Schttgtern

Fr den passiven Spannungszustand gem Abb. 4.12 ergibt sich somit ein
Spannungsverhltnis p zu:

p =

sin sin e
(1 cos sin e ) tan w

(4.51)

Der doppelte Winkel zwischen Wand und Gleitflche betrgt hierfr

sin w
+ w
sin e

(4.52)

= arcsin

Analog kann fr den aktiven Spannungszustand gem Abb. 4.13 bezglich des
Spannungsverhltnisses a verfahren werden:

a =

sin sin e
(1 + cos sin e ) tan w

(4.53)

WFO

rz
e

2 r

zr

Abb. 4.13: Wandflieort (WFO), dargestellt am Mohrschen Spannungskreis; aktiver


Spannungszustand mit r < z
Der doppelte Winkel zwischen Wand und Gleitflche betrgt dann im aktiven Fall:

53

4 Grundlagen zur Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern

sin w
w

sin
e

= arcsin

54

(4.54)

5 Auslegungsberechnung fr HochleistungsSchneckenfrderer
Wie bereits einfhrend beschrieben, ergeben sich vielfltige Probleme bei der Berechnung des Leistungsbedarfes von Hochleistungs-Schneckenfrderern mit der
analytischen Erfassung aller relevanten Leistungsanteile. Es zeigt sich, dass hier
Anteile eingehen, die keinen Einfluss auf die eigentliche Frderung haben. Hierbei ist
besonders der so genannte Spalteffekt, also ein in-den-Spalt-ziehen von Frdergut
mit einer daraus resultierenden Gutklemmung oder -zerstrung von Bedeutung.
Diese Effekte hngen zwar in ihrer Gre und in ihrem Auftreten von den Parametern der Frderung ab, haben aber umgekehrt keinen Einfluss auf die Frderbewegung selbst. Damit treten Probleme zwischen Berechnung und Realitt erst bei der
Leistungsberechnung, nicht aber bei der analytischen Berechnung des Frderzustandes oder der Frderbewegung auf.
Es liegt somit nahe, bei einem teilweise experimentellen oder empirischen Vorgehen
soweit wie mglich gesicherte, analytische Verfahren zu verwenden.
Als Grundlage fr die Auslegung des Leistungsbedarfes im Rahmen der vorliegenden Arbeit sollen in einem ersten Schritt die Frderbewegung und der Betriebszustand des Frderers berechnet werden. Dazu werden bereits in der Praxis eingefhrte und validierte Verfahren genutzt. Da diese fr die anschlieende Auslegung des
Leistungsbedarfes mit Hilfe eines semi-empirischen Verfahrens von grundlegender
Wichtigkeit sind, sollen diese Verfahren fr den horizontalen und den vertikalen
Schneckenfrderer in Grundzgen vorgestellt werden. Innerhalb des nchsten Kapitels sollen hierfr die theoretischen Grundlagen und die wesentlichen Zge des jeweiligen Basisverfahrens geschildert werden.
Dabei soll allerdings auf die ausfhrliche Herleitung der Verfahren nicht nher eingegangen werden, sondern eine Behandlung nur soweit sie fr das Verstndnis des
neu entwickelten Verfahrens notwendig ist, gegeben werden.
Es wird jeweils genannt, welchen Literaturquellen die eingehenden Herleitungen zu
entnehmen sind.

55

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

5.1 Berechnung der Frderbewegung in horizontalen


Schneckenfrderern
Die Untergliederung von horizontalen bzw. leicht geneigten und vertikalen Schneckenfrderern beruht auf deren grundlegend unterschiedlichen Wirk- und Frderprinzipien. Bei allen Gerten der ersten Kategorie kann unter bestimmten Randbedingungen stets von einer rein translatorischen, leicht analytisch zu beschreibenden
Frderbewegung ausgegangen werden. Diese analytischen Beschreibungen zur
Auslegung wurden in der DIN 15262 zusammengefasst.
Die Konstruktionsparameter, die einer Betrachtung nach DIN zu Grunde liegen,
knnen ausfhrlich der DIN 15261 entnommen werden. Bereits hierbei werden Empfehlungen gegeben, wie verschiedene geometrische Gren der Schneckenwendel
gnstig miteinander verknpft werden knnen und welche Dimensionen eine geeignete Korrelation ergeben.
Mit dem Ziel, den rein translatorischen Fortschritt der Gutbewegung sicherzustellen,
wird in der Norm DIN 15262 ein enger Bereich von Betriebs- und Konstruktionsparametern festgeschrieben. Dabei ist eine Kopplung zwischen beiden eine der wichtigsten Grundlagen dieser Norm. Es werden hier fr Konstruktionsparameter wie
Durchmesser und Schneckensteigung Vorgaben gemacht, genauso wie fr die Betriebsparameter Drehzahl und Fllungsgrad. Die Verknpfung von Schneckenganghhe und Drehzahl sorgt bei einer Auslegung nach DIN fr eine maximale Axialgeschwindigkeit von 0,56 m/s.
Um eine Mitnahme von Frdergut durch die rotierenden Schneckenflgel in Umfangsrichtung weitestgehend zu vermeiden, bis zum Durchmesser 0,315 m wird
zwischen Schneckensteigung und Schneckendurchmesser ein Verhltnis von 1:1,
darber hinaus ein degressiv abnehmendes Verhltnis empfohlen. Bei einer Auslegung entsprechend der DIN ist somit ein stets rein translatorischer Bewegungsverlauf sichergestellt, es werden keinerlei oder nur vernachlssigbar geringe Anteile des
Massenstromes ber die Schneckenwelle in den vorhergehenden Gang bergeworfen.
Die Berechnung von Volumen- und Massenstrom nach DIN bentigt als Eingangsgren alle geometrischen Dimensionen des Frdergertes, also Rohrinnendurch-

56

5.1 Berechnung der Frderbewegung in horizontalen Schneckenfrderern

messer, Schneckenwendeldurchmesser, Wellendurchmesser und Ganghhe der


Schneckenwendel. Ebenso muss die Schneckendrehzahl festgelegt werden, eine
Empfehlung hierfr kann aber auch der Norm entnommen werden.
Zur weiteren Vereinfachung wird in der DIN der vom Schneckenauendurchmesser
gebildete Kreis als theoretische Bezugsflche oder Durchstrmungsflche verwendet, nicht der in der Realitt von der Schneckenwelle ebenfalls begrenzte, tatschlich
zur Verfgung stehende Ringraum.
Damit wird mit dem Rohrquerschnitt AR mit

AR = d 12

(5.1)

die erste geometrische Gre gebildet.


Dieser bildet mit dem Fllungsgrad, also dem Prozentsatz des Rohrquerschnitts, der
tatschlich mit Gut gefllt ist, den so genannten Frderquerschnitt A.

A = AR = d12

(5.2)

Mit der Axialgeschwindigkeit des vor der Wendel hergeschobenen Gutes

v = s1 n

(5.3)

ergibt sich nach der Kontinuitts-Gleichung der Volumenstrom IV

I V = A v = d12

s1 n

(5.4)

oder durch Multiplikation mit der Gutdichte der Massenstrom Im

57

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

I m = I V = A v = d 12

s1 n

(5.5)

Der Massenstrom Im ist somit der grte vom Schneckenfrderer im Nennbetriebszustand zu bewltigende Massendurchsatz. Von besonderer Bedeutung ist fr die
DIN-Auslegung die Gre des Fllungsgrades. Bei berschreiten einer bestimmten,
von mehreren Schttgutkenngren, aber auch der Frdererdrehzahl abhngenden
Gre des Fllungsgrades tritt nmlich eine nicht unerhebliche Differenz zwischen
der tatschlichen Frdergeschwindigkeit und der in der Gleichung eingefhrten theoretischen Frdergeschwindigkeit auf.
Ursache ist hierfr ein berwerfen des Materials ber die Schneckenwelle und Zurckfallen in den vorhergehenden Schneckengang. Dies wiederum bedeutet eine
effektiv niedrigere Geschwindigkeit in Frderrichtung des betroffenen Gutanteiles
und damit eine Reduzierung der mittleren Frdergeschwindigkeit. Der maximal zu
frdernde Massenstrom wrde damit ebenfalls absinken. Diese Problematik wird
speziell fr den Hochleistungs-Schneckenfrderer noch an Bedeutung zunehmen
und wird in einem spteren Kapitel noch ausfhrlich behandelt.
Ein weiteres Problemfeld ist die an eventuellen Zwischenlagern stets auftretende
Verringerung der Axialgeschwindigkeit v und einer damit einhergehenden Zunahme
des Fllungsgrades. Bei bereits im nicht gestrten Frderbereich zu hoch gewhltem
Fllungsgrad kann es hier zu lokalen Gutstauungen, bis hin zu extrem erhhtem
Leistungsbedarf oder Blockieren des Frderers kommen.
Die Norm gibt auch hier Hinweise ber die sinnvoll maximal anzusetzenden Werte
fr den Fllungsgrad . Diese hngen von den Reibungs- und Hafteigenschaften
des Frdergutes, von der Steigung der Schneckengnge und im Falle des leicht
geneigten Frderers von dessen Neigungswinkel ab. Allgemeine Werte laut Norm
[DIN 15262] sind:

0,45

fr leicht flieende, kaum schleiende Frdergter wie Mehl, Getreide

0,3

fr mig schleiende, krnige bis kleinstckige Schttgter wie Salz,


Sand oder Kohle

58

5.1 Berechnung der Frderbewegung in horizontalen Schneckenfrderern

0,15

fr schwere, stark schleiende, aggressive Schttgter wie Asche, Kies


oder Erz

Allerdings gelten auch fr diese Werte Einschrnkungen:

Der oben genannte Wert sollte bei einer Schneckensteigung von mehr als dem
blichen Verhltnis s 0,6 bis 1,0 d1 um bis zu 10 % verringert werden,
um etwa 2 % je Grad Steigung der Schneckenachse, also um 40 % bei 20 Steigung,
um bis zu 10 %, wenn Stauungen an Zwischenlagern zu erwarten sind.
Da im Allgemeinen die Gre des Fllungsgrades bei der Auslegungsberechnung
nach DIN eine Folge der gewhlten geometrischen Abmessungen und der Betriebsparameter ist, muss der Frderer so dimensioniert werden, dass beim gewnschten
Nennmassenstrom die oben genannten Risiken ausgeschlossen werden.
Bei Frderschnecken, die auch zu Dosierzwecken eingesetzt werden und damit die
Gre des Volumenstromes selbst festlegen, muss der bergang zum Frderbereich so gewhlt werden, dass der Fllungsgrad den oben genannten Werten entspricht.
Grundstzlich soll das im Rahmen dieser Arbeit fr den horizontalen HochleistungsSchneckenfrderer vorgeschlagene Berechnungsverfahren auf der beschriebenen
Berechnung nach DIN basieren. Es wurde daher im Rahmen der experimentellen
Untersuchungen auch erforscht, bis zu welchen Grenzen die DIN-Vorschriften ohne
Einbuen an Genauigkeit gelten und welche Einflussfaktoren eine Rolle spielen.

59

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

5.2 Leistungsberechnung fr horizontale und leicht geneigte Frderer


5.2.1

Ansatz und Rahmenbedingungen der Auslegung nach


DIN 15262

Die erforderliche Antriebsleistung und der erreichbare Frdergutdurchsatz hngen


voneinander, aber auch von den jeweiligen Betriebsbedingungen, von der Frdergutbeschaffenheit und von Konstruktions- und Berechnungsparametern ab, deren
wesentlichste in der Norm DIN 15262 bercksichtigt werden. Es wird ein verhltnismig einfaches Berechnungsverfahren beschrieben, mit dem zwar dadurch auch
eine begrenzte, im Rahmen der vorgeschriebenen Rahmenbedingungen aber
durchaus ausreichende und akzeptable Genauigkeit erreicht wird.
Bereits diese Auslegungsvorschrift integriert die Einflsse von weniger wichtigen
Parametern in fiktiven Kennwerten, die schttgutspezifisch, aber ansonsten konstant
bleibende Werte sind. Diese sind empirische Werte, die aus langer, praktischer
Erfahrung gewonnen wurden.
Lsst sich in der oben beschriebenen Auslegung des Frderstromes noch hinreichend genau mit vorgegebenen oder analytisch berechenbaren Werten ein Ergebnis
erzielen, so erlauben einige Anteile des Gesamtleistungsbedarfes des horizontalen
oder leicht geneigten Schneckenfrderers bereits in diesem, eigentlich einfach zu
beschreibenden Fall, eine rein analytische Betrachtung nicht mehr zu.
Grundlegend ist in diesem Fall die Gesamtleistung aus mehreren Anteilen
zusammengesetzt. Da die Bewegungsrichtung und damit die Geschwindigkeit stets
gleich
sind,
werden
in
dem
Berechnungsverfahren
der
DIN
die
Bewegungswiderstnde statt der Leistungsanteile betrachtet, was aber letztendlich
keinerlei Unterschied macht. Es sind dies:

Steigungswiderstand (Hubkraft) zum Anheben des Frdergutes im Falle einer


leicht geneigten Schneckenachse,
Reibung des Frdergutes an der Trogwand,
Reibung des Frdergutes an den Schneckenblechen,

60

5.2 Leistungsberechnung fr horizontale und leicht geneigte Frderer

Reibung des Frdergutes an der Schneckenwelle,


Reibung des Frdergutes am Zwischenlager,
Reibung in den Wellenlagern und -dichtungen
Innere Reibung des Frdergutes.
Der Steigungswiderstand ist im Falle des leicht geneigten Schneckenfrderers ohne
Probleme analytisch exakt berechenbar:

FSt = H mL g

(5.6)

Dabei wiederum berechnet sich die Streckenlast mL aus dem Massenstrom Im und
der Frdergeschwindigkeit v zu:
mL =

Im
v

(5.7)

Damit gilt:

FSt =

H Im g
v

(5.8)

Von den auf Reibung basierenden anderen Anteilen des Gesamtleistungsbedarfes


knnen nur die Reibung am Schneckenblech und die Reibung am Schneckentrog
hinreichend genau analytisch beschrieben werden.
Die Reibung an der Schneckenwelle entzieht sich dagegen einer analytischen
Betrachtung, da hier sehr stark Effekte von Imperfektionen des Frdereraufbaus, wie
exzentrische Lagerung der Welle im Trog oder eine Abweichung der idealen Form
eingehen. Auch die Beschreibung der Effekte am Zwischenlager ist komplex und
stark von den Schttgutkonditionen abhngig. Bereits frhzeitig hat man sich deshalb entschlossen als Ersatzmodell fr alle derartigen Anteile am Gesamtleistungsbedarf mit Hilfe eines fiktiven, gemeinsamen Reibungsbeiwertes, hier Verschiebewiderstandsbeiwert genannt, den Gesamtleistungsbedarf abzubilden. Bezugsgre
ist in diesem Fall die vom Gut auf das Schneckenrohr aufgebrachte Normalkraft.

61

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Die Summe aller einzelnen Reibungswiderstnde wird damit aus der zwischen Frdergut und Frdertrog wirkenden Normalkraft FN und dem Verschiebewiderstandsbeiwert zu

FR = FN = L mL g cos

(5.9)

berechnet
Mit der bereits oben genannten Beziehung fr die Streckenlast mL und der fr Winkel im Bereich der Norm, also zwischen 0 und 20 Neigung mit hinreichender Genauigkeit zulssigen Vereinfachung cos = 1 kann man auch schreiben:

FR =

L Im g

(5.10)

Der Verschiebewiderstandsbeiwert ist ein schttgutspezifischer Kennwert, der im


Allgemeinen im Bereich zwischen 2 und 4 liegt. Einige dieser Werte fr ausgewhlte,
hufig mit Frderschnecken transportierte Schttgter knnen direkt der Norm entnommen werden. Eine umfangreichere Sammlung fr die Verschiebewiderstandsbeiwerte unterschiedlichster Schttgter kann der Literatur (z.B. [Bra-69]) entnommen werden.
Die erforderliche Antriebsleistung P an der Schneckenwelle kann schlielich als
Produkt der Summe aller Bewegungswiderstnde mit der Frdergeschwindigkeit v zu

P = ( FR + FSt ) v) = I m g ( L + H )

(5.11)

berechnet werden.

5.2.2

Probleme und Einschrnkungen der Auslegung nach


DIN

Die Norm DIN 15262 - in ihrer augenblicklich gltigen Version vom Januar 1983 erlaubt eine praxisgerechte, handhabbare und hinreichend genaue Auslegung von
62

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

horizontalen oder leicht geneigten Frderschnecken. Ihr Ansatz aus bersichtlichen


analytischen Grundlagen und einfach zu benutzenden empirischen Kennwerten stellt
eine realittsnahe Abbildung sowohl des Frderstromes als auch des damit verbundenen Leistungsbedarfes dar.
Problematisch allerdings zeigt sich gerade im modernen Anlagenbau die Festlegung
des Zulssigkeits- oder Gltigkeitsbereiches innerhalb enger Grenzen, sowohl der
Konstruktions- als auch der Betriebsparameter. Wie bereits beschrieben, erfordern
wirtschaftliche aber auch konstruktive Restriktionen oftmals ein Abweichen von den
in der DIN 15261 und DIN 15262 festgelegten Daten. Fr diesen Fall werden innerhalb der verffentlichten Literatur meist unzureichende, oftmals aber gar keine Hinweise zur Auslegung gegeben. Anwender, die hier eine Anlage auslegen wollen,
knnen lediglich als Nherung auf die Berechnung nach DIN 15262 zurckgreifen,
haben dann aber keine dokumentierte, verlssliche Auslegung oder sie verwenden
in langer praktischer Erfahrung gewonnenes Wissen als Grundlage einer Berechnung.
Da sich aber speziell in den letzten Jahren die Anforderungen auf eine zuverlssige,
nachvollziehbare und reproduzierbare Auslegungsberechnung enorm erhht haben,
ist eine solche Vorgehensweise zuknftig nicht mehr ausreichend.

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern


Im Falle der vertikalen Schneckenfrderer ist die Problemstellung fr den Projekteur
vergleichbar, allerdings stehen hier keinerlei Auslegungswerkzeuge im Sinne einer
Norm oder einer Richtlinie zur Verfgung. Forschungsstellen haben in den vergangenen Jahren mehrere Modelle als Lsung dieser Problematik erforscht und vorgestellt. Einige wichtige davon sollen im Folgenden nher erlutert werden. Auch hier
knnen nur die zu Grunde liegenden Ideen, Konzepte und die physikalischen Grundlagen zusammengefasst werden, eine ausfhrliche Beschreibung der Modelle kann
den jeweils angefhrten Literaturstellen entnommen werden.

63

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

In einem ersten Schritt soll hierbei aber in etwas ausfhrlicherer Form auf das von
Greinwald entwickelte Modell fr die Bewegung von Schttgut im vertikalen Schneckenfrderer eingegangen werden. Dieses Modell ist bezogen auf den vertikalen Fall
wohl die im Augenblick modernste und ausfhrlichste Methode, das Verhalten des
Frdergutes whrend des Frderprozesses abzubilden. Dies gelingt in erster Linie
durch einen der Finiten-Elemente-Methode entnommenen Ansatz, das Schttgutvolumen durch einzelne Sektorelemente abzubilden. Dabei werden nicht nur die spezifischen Eigenschaften von Schttgut im Gegensatz zum Fluid- oder Festkrperverhalten bercksichtigt, sondern auch Mglichkeiten zur Darstellung von Relativbewegungen zwischen den Schttgutschichten, wie sie in der Realitt ebenfalls auftreten,
in die Berechnung integriert.
Grundlage dieses Verfahrens ist neben den bereits beschriebenen schttgutmechanischen Grundlagen auch eine nhere Beleuchtung des Schttgutverhaltens speziell
in vertikal- und drehbewegten Systemen sowie ein neu entwickeltes Spannungsmodell.

5.3.1

Berechnungsmodell fr axialsymmetrische
Schttgutspannungen

Wie in Kapitel 4.3.2 gezeigt, ben die Wandschubspannungen einen Einfluss auf
den Spannungszustand im Inneren eines Haufwerks aus. Durch Sie werden die
vorherrschenden Vertikalspannungen ebenso wie die Horizontalspannungen beeintrchtigt. Neben der Gre der Wandschubspannungen ist dabei auch deren Wirkrichtung von Bedeutung.
Diese Wechselwirkungen zwischen den Spannungen an der Berandung und den
Spannungen im Inneren eines Schttguthaufwerks sollen am Beispiel eines mit
Schttgut gefllten Zylinders (Abb. 5.1) erlutert werden.
Die Wandschubspannung w zwischen der Schttgutfllung und der Zylinderwand
kann sowohl in Richtung der Schwerkraft als auch dieser entgegengesetzt wirken.
In Abhngigkeit von der Wirkrichtung der Wandschubspannung w ergeben sich so
die in Abb. 5.1 dargestellten Spannungsverlufe fr die Vertikalspannung z und die

64

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

radiale Spannung r. Im Bild sind jeweils drei Spannungsverlufe fr die beiden vorgenannten Spannungen abgebildet.

Im Fall a) bewegt sich das Gut in Richtung der Erdbeschleunigung und sttzt sich
an der Wand ab. Der Vertikal- und der Horizontaldruck im Haufwerk streben einem Grenzwert zu. Dieser Fall liegt beispielsweise bei der Lagerung von Schttgtern in Silos vor.
Im Fall b) entspricht der Zustand dem einer Flssigkeitssule mit einem idealen,
reibungsfreien Fluid, das Gut kann sich nicht an der Wand absttzen. Der hydrostatische Druck nimmt mit zunehmender Tiefe linear zu. Die Vertikalspannung
z(r,z = 0) ist entlang dem Radius r konstant. Es gilt w = 0.
ra
a) Schubspannung wirkt entgegen
der Schwerkraft
b) Wandschubspannung w =0
c)
der Schwerkraft

a)
b)
z
Abb. 5.1:

c)

Darstellung der Vertikalspannung z (r,z = 0) und der Radialspannung


r(z) in Abhngigkeit der Wandschubspannungsrichtung in einem mit
Schttgut gefllten Rohr

65

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Der Fall c) beschreibt den Zustand wie er auch


frderer vorliegt: Das Gut bewegt sich entgegen der
Oberflche aus betrachtet, nehmen Horizontal- und
der Guttiefe exponentiell zu. Die Vertikalspannung
mum bei r = ra.

im senkrechten SchneckenSchwerkraft. Von der (freien)


Vertikaldruck mit zunehmenz (r,z = 0) erreicht ihr Maxi-

Diese im Haufwerk vorliegenden Spannungszustnde wurden erstmals von Janssen


[Jan-85] im Rahmen von Untersuchungen an Silos theoretisch wie experimentell
erforscht und beschrieben. Seine und weitere Arbeiten dienen bei dem in dieser
Arbeit verwendeten Auslegungsverfahren fr vertikale Schneckenfrderer nach
Greinwald [Grei-94] als Grundlage und sollen deshalb im Folgenden nher betrachtet werden.
Ausgangspunkt dabei ist die Betrachtung einer infinitesimal dnnen Schttgutscheibe des Siloquerschnitts mit der Dicke dz, wie sie in Bild 5.2 dargestellt ist. Unter der
Annahme einer entlang dem Scheibenumfang konstanten Wandschubspannung w
besteht so die Mglichkeit, die Vertikalspannung z und die Radialspannung r in
Abhngigkeit der Wandschubspannung w zu berechnen. Entgegen der Darstellung
in Bild 5.1 wird die Vertikalspannung dabei als konstant ber dem Querschnitt angesehen:

z (r) = const

(5.12)
z +

dz

z
w

dz

g dz

Abb. 5.2:

66

Spannungen an einer Scheibe der Dicke dz unter Bercksichtigung der


Bewegungsrichtung (Wirkrichtung der Wandschubspannung w)

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Zur Berechnung wird das Krftegleichgewicht in vertikaler Richtung an der Gutscheibe angesetzt:

Fz = 0 =

z
dz ra2 w 2 ra dz + ra2 dz g
z

(5.13)

Mit den Gleichungen (4.46) bis (4.49) ergibt sich die Wandschubspannung w zu

w = z ( z ) tan W

(5.14)

Daraus folgt fr den axialsymmetrischen Fall die Vertikalspannung:

z ( z) = m

2 tan W z
g ra

+ C exp
2 tan W
ra

(5.15)

Dabei kann die Integrationskonstante C aus der Spannungsrandbedingung an einer


Stelle z bestimmt werden. Die negativen Vorzeichen bezeichnen den Fall, dass die
Wandschubspannung w , wie im oben beschriebenen Fall c) in Richtung der Erdbeschleunigung weist, die positiven Vorzeichen kennzeichnen den umgekehrten Fall
(siehe Abb. 5.2).
Die Wandschubspannung w baut sich im Schttgut vom Rand aus ins Gutinnere ab
und bewirkt damit eine vernderliche Vertikalspannung. Dies wird in Gleichung (5.15)
nicht bercksichtigt. Damit stellt der Ansatz von Janssen lediglich eine erste Nherung dar. Walker [Wal-66] erweiterte dieses Modell (siehe Abb. 5.3). Er geht von
einer konstanten Radialspannung aus, mittelt jedoch die Vertikalspannungen ber
den Querschnitt. Der Abbau der Wandschubspannung erfolgt im Gutinneren linear
mit der Randbedingung zr(r = 0) = 0 an der Symmetrieachse. ber einen Verteilfaktor D schtzt Walker die Abweichung der Vertikalspannung z (r = ra,z) an der Wand
von der gemittelten Vertikalspannung z ( z ) ab:

67

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

D=

z (r = ra , z )
z ( z)

(5.16)

Fr vertikale Rhren ergeben sich bei Schwerkrafteinfluss Verteilfaktoren von D 1


[Wal-66]. Walker gelangt schlielich zu einer Gleichung der Form

z ( z) = m

2BD z

+ C exp
ra
2 B D

g ra

z +

(5.17)

dz

z
w

w
dz

r
z
g dz

Abb. 5.3:

Spannungen an einer Scheibe der Dicke dz unter Bercksichtigung des


Wandschubspannungsabbaus nach Walker [Wal-66] und der Bewegungsrichtung (Wirkrichtung der Wandschubspannung w); z bezeichnet die mittlere Vertikalspannung (Strichpunktlinie)

Diese Gleichung unterscheidet sich von der Janssengleichung (5.15) durch die andersartigen Koeffizienten D und B.
Der Koeffizient B resultiert aus der Betrachtung des Wandflieortes WFO im Mohrschen Spannungskreis (siehe Abb. 5.3) und entspricht dem Verhltnis von Wandschubspannung w zu Vertikalspannung z (r = ra,z)

B=

68

w
z (r = ra , z )

w
D z ( z)

(5.18)

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Fr den unbestimmten Verteilfaktor D liefert Walters [Wal-73] eine explizite Lsung;


Ohde, Nanninga und Ktter berechnen ebenfalls eine verteilte Vertikalspannung mit
abgewandelten Janssengleichungen [Grei-94]. Korzen [Kor-83] wiederum konnte
zeigen, dass diese Betrachtungsweise auch fr frei fallendes Gut in Schurren gltig
ist. Wie im Modell von Walker, wird auch den letztgenannten Anstzen eine entlang
dem Radius konstante Horizontalspannung r zu Grunde gelegt.
Ein weiteres Verfahren unterteilt nun die betrachtete Gutscheibe zustzlich in infinitesimal dnne Ringe [Lvin-71]. Dies fhrt somit zu einer kontinuumsmechanischen
Betrachtung an einem differentiellen Volumenelement. Abb. 5.4 zeigt ein solches
Element mit den fr das vertikale Krftegleichgewicht relevanten Spannungen.

z +

z
z

z +
dz

r z +

r z
r

dr

fz
d

r z
z
dr

Abb. 5.4:

z
dz

Schub- und Normalspannungen an einem differentiellen Volumenelement in einem Schttgutbehlter

Aus dem Krftegleichgewicht am differentiellen Element ergibt sich ein System partieller Gleichungen, das durch die Wahl geeigneter Randbedingungen zu lsen ist.
Nach Stroppel [Str-68] kann der Einfluss der Wandreibung mit der Airyschen Spannungsfunktion [Sza-64] beschrieben werden. Die Einflusszone der Wandschub-

69

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

spannung weitet sich laut Stroppel mit zunehmender Tiefe im Schttgut aus (Abb.
5.5). Er setzt hierbei voraus, dass sich das Schttgut im Bruchzustand befindet und
die Radialspannung r linear mit der Hhe abnimmt.

Abb. 5.5:

Wandschubspannungseinfluss unter dem Winkel anhand der Krmmung der Gleitlinien in der Nhe einer rauen Wand

Allgemein kann durch Differentiation der Airyschen Spannungsfunktion eine Differentialgleichung, Bipotentialgleichung genannt, bestimmt werden. Deren Lsungen
beschreiben unendlich viele ebene Spannungszustnde [Sza-64]. Fr den vorliegenden Fall scheinen aber keine Airyschen Spannungsfunktionen zu existieren,
welche die auftretenden Differentialgleichungen erfllen [Grei-94].
Unter der Vorgabe einer spannungsbehafteten, freien Gutoberflche ergibt sich ein
System von Differentialgleichungen, dessen Lsung mit Hilfe des Charakteristikenverfahrens ermittelt werden kann. Die Charakteristiken entsprechen hierbei den
Gleitlinien [Wilms-83].

5.3.2

Spannungsmodell fr den vertikalen Schneckenfrderer

Die beschriebenen Anstze, speziell zur Siloauslegung, zeigen die Mglichkeiten


hinsichtlich der Spannungsberechnung im Schttgut auf. Bercksichtigt wird dabei
lediglich ein zweiachsiger Spannungszustand. Der Frdervorgang im Schneckenfrderer wird jedoch von einem dreiachsigen Spannungszustand bestimmt. Neben
den Vertikal- und den Horizontalspannungen spielen auch die Spannungen in azimutaler Richtung eine Rolle. Die Vertikalfrderung war mehrmals Gegenstand wissenschaftlicher Untersuchungen, wodurch eine Reihe von geeigneten Modellen zur
Bestimmung des Frderverhaltens, aber auch der Spannungsverteilung im Schttgutinneren und an den Gutberandungen bekannt sind.

70

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

gewlbte, degressive
Kontur

parabolische
Kontur

a)

Abb. 5.6:

b)

Gegenberstellung von angenommenem (a) und beobachtetem (b) Konturverlauf in einer Schneckenkammer bei ungestrter Frderung

Grundstzlich unterliegt das Schttgut whrend der Frderung ueren Krften


sowie Volumenkrften. Infolge dieser Beanspruchung stellt sich eine charakteristische Gutverteilung innerhalb der Schneckenkammer ein [Stahl-94; Ertl-88; Grei-94].
Analog zur Einzelkrperbewegung ist die Schneckendrehzahl der bedeutendste
Parameter in Bezug auf die Gutbewegung. Aus Kapitel 4.1 ist die Kinematik eines
starren Einzelkrpers bereits bekannt.
Demgegenber bestimmen im Wesentlichen die Stoffparameter die Gutverteilung in
der Schneckenkammer. Diese charakteristische Gutverteilung ist eine Folge der in
der Schttgutfllung herrschenden Spannungen und deren Verteilung. Gem den
bekannten Untersuchungen [Sin-59; Stahl-94; Ertl-88; Grei-94] bildet sich im stationren Frderzustand eine gleichfrmige Kontur entlang dem Umfang aus.
Entgegen frheren Annahmen einer parabolischen Gutoberflche konnte Ertl [Ertl88] experimentell andersartige Oberflchenkonturen der Gutfllung nachweisen.
Roberts [Rob-64] und Rademacher [Rad-72] ermittelten vergleichbare Konturverlufe in ihren Grundversuchen. Ertl beobachtete bei niedrigen Drehzahlen einen nahezu
linearen Verlauf, bei hheren Drehzahlen dagegen eine nach auen gewlbte, degressive Kurvenform (Abb. 5.6).

71

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Zunchst ist die Wahl des Koordinatensystems vorzunehmen. Fr die Modellbildung


bietet sich im vorliegenden Fall ein rotationssymmetrisches, zylindrisches Modellsystem an.
Dieses als r,z,-System bezeichnete Modellsystem erlaubt eine einfache Darstellung
von konstantem Gutquerschnitt und konstanten Geschwindigkeitskomponenten, unabhngig von der Winkelposition entlang dem Umfang.

freie (Schttgut-) Oberflche


mit (Gut-) Kontur k( r)

Flche A im Achsquerschnitt

Abb. 5.7:

Darstellung eines schraubenfrmigen Schttgutkrpers und eines Ringkrpers gleicher Flche und gleicher Oberflchenkontur im Achsschnitt

Als Modellkrper wird ein Ringkrper verwendet, denn ein schraubenfrmiger Schttgutkrper und ein rotationssymmetrischer Ringkrper weisen identische Volumina
unter der Voraussetzung gleicher Querschnittsflchen in beliebigen Achsschnitten
auf. In Abb. 5.7 sind jeweils ein schraubenfrmiger Schttgutkrper und ein rotationssymmetrischer Ringkrper abgebildet.
Diese Modellvorstellung birgt zudem den Vorteil, dass hier kontinuumsmechanische
Anstze im Hinblick auf die Spannungsberechnung an einem rotationssymmetrischen Ringkrper anwendbar sind.
Die differentiellen Gleichgewichtsbeziehungen [Ertl-88] an einem Volumenelement
lauten:

72

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

in radialer Richtung

(r r ) + r + (r zr ) + r f r = 0

z
r

(5.19)

in azimutaler Richtung

z

r r +
+r
+ r + r f = 0
r

(5.20)

in axialer Richtung

(r rz ) + z + r z + r f z = 0
z

(5.21)

Zur Lsung dieses Systems von partiellen Differentialgleichungen sind nun einige
vereinfachende Annahmen hinsichtlich Geschwindigkeitsverteilung und Spannungszustand [Ertl-88] zu treffen. Die Gleichungen (5.19) bis (5.21) beinhalten noch die
Volumenkrfte fz, f und fr. Von diesen drei Krften knnen fz und fr bereits formuliert
werden:

f z = s g

(5.22)

und

f r = s r a2

(5.23)

Gem den Gleichungen (5.19) und (5.23) muss die absolute Winkelgeschwindigkeit
vorab bekannt sein. Weiterhin werden zunchst Relativbewegungen im Schttgutinneren ausgeschlossen, was in der Regel auch zutrifft. Damit gilt fr die Gutwinkelgeschwindigkeit:

a (r , z ) = a = const.

(5.24)

Unter dieser Vorgabe einer konstanten Gutwinkelgeschwindigkeit mit demnach konstanten Geschwindigkeitsanteilen in r-, - und z-Richtung entlang dem Umfang folgt
73

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

die Forderung, dass das Frdergut zumindest im Inneren in einem elastischen Zustand vorliegen muss. Dies bedeutet, dass die Gutquerschnittsflche und -kontur
entlang dem Umfang unverndert bleiben. Aus Gleichung (5.24) geht zudem hervor,
dass die Volumenkraft f entlang dem Umfang konstant ist. Es gilt somit

=0

(5.25)

Legt man nun dem System einen bestimmten Spannungszustand zu Grunde, kann
die Spannungsverteilung im Gutinneren ermittelt werden. Zustzlich sind hier noch
weitere Vereinfachungen bezglich der Hauptspannungsrichtungen und der Schubspannungen vorzunehmen. So geht Ertl davon aus, dass die Hauptspannungsrichtungen mit den Einheitsvektoren er, e und ez des oben eingefhrten
Koordinatensystems identisch sind. Fr die Schubspannungen in einem Hauptspannungssystem gilt:

ij = 0

(5.26)

Bei bekannter Spannungsverteilung lsst sich mit Hilfe des Fliekriteriums leicht
berprfen, ob ein elastischer Zustand im Gutinneren vorliegt.
Zwar liegt nun die Mglichkeit zur Lsung des Differentialgleichungssystems vor,
aber die fr den Frdervorgang im senkrechten Schneckenfrderer magebenden
Schubspannungen an den Berandungen der Schttgutfllung finden augenblicklich
keine Bercksichtigung mehr. So vereinfacht sich Gleichung (5.21) unter Verwendung der Gleichungen (5.22) und (5.26) zu

z
+ r s g = 0
z

(5.27)

Eine Integration dieser Gleichung fhrt zur Vertikalspannung z im wandreibungsfreien Zustand. Unter Vorgabe einer spannungsfreien Oberflche lautet die Lsung:

z = s g (k (r ) z )

74

(5.28)

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Die Wandreibung, genauer die ortsabhngige Vertikalkomponente der Wandschubspannung w, kann laut Greinwald [Grei-94] durch Superposition zur Vertikalspannung z hinzu addiert werden. Ausgehend von der freien Schttgutoberflche
reicht der Einfluss der Schubspannung mit zunehmender Tiefe immer weiter in das
Gutinnere hinein (siehe Abb. 5.5). Dem zu Folge befinden sich im Schttgutkrper
Zonen mit unterschiedlichen Spannungsverhltnissen; zum einen sind dies schubspannungsfreie und zum anderen schubspannungsbehaftete Gebiete.
Greinwald [Grei-94] definiert in der Schneckenkammer zwei Zonen (Abb. 5.8):

Zone I: wandschubspannungsfreie Zone


Zone II: wandschubspannungsbehaftete
z

Kontur
Zone II
Zone I

Trennradius rx(z)
r

Abb. 5.8:

Darstellung der Zonen I und II nach [Grei-94] im Schneckenfrderer; rx(z)


bezeichnet den Trennradius zwischen der wandschubspannungsfreien
Zone I und der wandschubspannungsbehafteten Zone II

Diese beiden Zonen grenzen sich durch den in Abb. 5.8 erkennbaren Trennradius
rx(z) voneinander ab. Der Trennradius rx bezeichnet hierbei den Grenzradius, bis zu
welchem die Wandschubspannungen in Abhngigkeit von der Tiefe im Gutinneren
wirken.

75

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Wie bereits aus den Ausfhrungen zur Siloauslegung hervorgeht, wird dort die
Wandschubspannung ber einen Verteilfaktor D ins Gutinnere hinein abgebaut. Es
wird davon ausgegangen, dass der Abbau der Wandschubspannung linear erfolgt.
Letztere Annahme wird hier im Falle des senkrechten Schneckenfrderers bernommen. Damit geht die Vertikalspannung z ber in eine vertikale Ersatzspannung

z(r,z) fr rx ( z ) r ra und 0 z k (r ) . Im Bereich ri r < rx ( z ) gilt hingegen Gleichung (5.28). Die Radien ri und ra bezeichnen den Wellen- und den Rohrinnenradius.
Als Ma fr den radialen Schubspannungsabbau fhrt Greinwald [Grei-94] die Gre

analog zum Verteilfaktor D ein. Damit lsst sich die Vertikalspannung nun bereichsweise wie folgt definieren:

fr Zone I mit ri r < rx ( z )


s g (k (r ) z ),
s g (k (r ) z ) + r + , fr Zone II mit rx ( z ) r ra

z (r , z ) =

(5.29)

Fr das Krftegleichgewicht an einer Scheibe ergibt sich gegenber Abb. 5.3 bzw.
Abb. 5.4 die in Abb. 5.9 gezeigte Vernderung:

Abb. 5.9:

Spannungen an einer Scheibe der Dicke dz unter Bercksichtigung des


Wandschubspannungsabbaus

Allgemein lautet sodann das Krftegleichgewicht in z-Richtung:

Fz = 0 = Az z dAz Az z +
76

dz dAz i dAr a dAr s g dV


Ar
Ar
V
z

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

(5.30)
Mit

Az = r dr d

(5.31)

bzw.

Ar = r dz d

(5.32)

und
V = r dr dz d

(5.33)

geht Gleichung (5.19) ber in

0=

z
r dr d dz i r dz d
Az z
Ar

r dz d
Ar a

(5.34)

s g r dr d dz
V

und fr ein Segment der Bogenlnge in

ra

0 r z r dr d dz + 0 i ri d dz +
z
i

(5.35)

+ a ra d dz +
0
0

ra

ri

s g r dr dz d = 0 .

Die Berechnung der Wandschubspannungen i und a erfolgt nach Gleichung (4.47),


also unter Verwendung des Spannungsverhltnisses zwischen Vertikal- und Radialspannung. Aus den radialen Normalspannungen auf die Innen- und Auenberandung

ri = i zi = i s g (k (ri ) z )

(5.36)

und

77

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

ra = a za = a [ s g (k (ra ) z ) + ra + ]

(5.37)

ergeben sich bei bekannten Reibungsbeiwerten i und a die Schubspannungen.

i = i i zi = i i s g (k (ri ) z )

(5.38)

a = a a za = a a [ s g (k (ra ) z ) + ra + ]

(5.39)

In die Gleichung (5.24) kann Gleichung (5.18) eingesetzt werden. Die Kraftkomponente aus der Vertikalspannung z geht ber in:

ra

ri

z r dr d = s g (k (r ) z ) r dr + ( s g (k (r ) z ) + r + ) r dr
rx

ra

ri

rx

= s g (k (r ) z ) r dr + ( r + ) r dr
ra

ra

ri

rx

(5.40)
Am Radius rx geht der Bereich II in den Bereich I ber, wobei der Einfluss der Wandschubspannung verschwindet. Damit ist die Randbedingung zur Bestimmung des
Ordinatenabschnitts mit rx + = 0 gegeben. Eingesetzt in die Gleichungen
(5.28) und (5.29) resultieren daraus:

a = a a [ s g (k (ra ) z ) + (ra rx )]

ra
ri

(5.41)

z r dr = s g (k (r ) z ) r dr + (r rx ) r dr
ra

ra

ri

rx

(5.42)

Gem Gleichung (5.24) ist Gleichung (5.30) nach der Koordinate z abzuleiten:

g
dr
d ra

z r dr = s ra2 ri2 ra2 rx2 x

r
i
dz
2
2
dz

(5.43)

Durch Einsetzen der Gleichungen (5.27), (5.30) und (5.32) gewinnt man die Bestimmungsgleichung fr den Verlauf von rx(z):

78

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

drx
2
=
{i i s g (k (ri ) z ) ri +
dz
(ra2 rx2 )

(5.44)

a a [ s g (k (ra ) z ) + (ra rx )] ra }

Diese inhomogene Differentialgleichung (5.44) ist mit Hilfe des Runge-KuttaVerfahrens numerisch lsbar, auch fr unterschiedliche Oberflchenkonturen k(r).
Bei der numerischen Berechnung ist zu bercksichtigen, dass die Wandschubspannung nur im Bereich rx ( z ) r ra abgebaut werden kann. Im Bereich des
Schubspannungsabbaus wird ein ungescherter Schttgutblock vorausgesetzt, da nur
im elastischen Zustand die vertikalen Anteile der Wandschubspannung weitergeleitet
werden knnen. Abscheren bedeutet, dass die Schubspannung bis zu dieser Scherzone vollstndig abzubauen ist. Hierzu sind die Faktoren entsprechend anzupassen.
Ausgangspunkt fr die Bestimmung der beiden Faktoren ist die Konstanz der Radialspannung r(ra), die vom radialen Verlauf der Wandschubspannung unabhngig
sein muss. Ein rascher Abbau der Wandschubspannung bedingt folglich ein greres und ein verkleinertes a. Der Maximalwert von geht aus dem kleinstmglichen Spannungsverhltnis a hervor. Weiterhin gilt ri rx ( z ) ra fr den Radius
rx. Der Radius rx kann folglich als Mindestwert nur den Wellenradius annehmen.
Greinwald geht bei der Entwicklung seines neuen Spannungsmodells noch intensiv
auf eine Modellierung des Schttgutes im Bereich einer Wendeltrennung ein. Darauf
soll aber innerhalb dieser Arbeit nicht nher eingegangen werden.

5.3.3

Anpassung zur Berechnung der Frderung auf


Schneckenwendeln

Allerdings mssen auch die genannten Zusammenhnge und Gleichungen noch in


Bezug auf die Einflsse der Gutbewegung und der Wendelgeometrie korrigiert werden. Das Frdergut bewegt sich beim Frdervorgang auf einer Schraubenlinie. Dies
bedeutet, dass neben einer Drehbewegung auch eine translatorische Bewegung
entgegen der Schwerkraft auftritt. Dies entspricht dem in Kapitel 5.3.1 eingefhrten
Fall c).
Das bisher hergeleitete Spannungsmodell gilt allerdings fr einen ebenen
Spannungszustand. Die Wirkung der Schneckenwendelsteigung kann jedoch mit
einer Korrektur der Erdbeschleunigung integriert werden [Ertl-88]. Die
Erdbeschleunigung g wird hierzu durch die Ersatzgre g b , also die auf die
79

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

g wird hierzu durch die Ersatzgre g b , also die auf die Schneckenwendel wirkende
Komponente von g ersetzt:

g b = g cos (r )

(5.45)

Die zum Anstieg der Normalspannung auf die Rohrwand r(ra) beitragende Wandschubspannung W wirkt entgegengesetzt der schraubenlinienfrmigen Relativbewegung zwischen Gut und Rohrwand. Diese kann in ihre in - und z-Richtung zeigenden Komponenten zerlegt werden. Es soll hier vorausgesetzt werden, dass nur der
vertikale z-Anteil diese Wandschubspannung zum Druckaufbau im Frdergut beitrgt
und radial abgebaut wird, da das eingefhrte Spannungsmodell ja eigentlich fr den
ebenen Spannungszustand gilt. Dies ist zulssig, da im Bereich des grten Schubspannungsabbaus, also nahe dem Auenradius, das Schneckenblech nur eine geringe Steigung aufweist [Grei-94]. Vertikale Schubspannungskomponenten, die
durch die Reibkrfte im Inneren des Gutes erzeugt werden, tragen nicht zu einer
Normalspannungserhhung in radialer Richtung bei.
Der Betrag der vertikalen und azimutalen Schubspannungskomponenten folgt aus
der Wandschubspannung W und dem Winkel j gegen die Horizontale (j liegt zwischen i und a, also zwischen Innenradius und Auenradius der Schneckenwendel).
Damit gilt fr die Schubspannungskomponenten:

r , j = W cos j

(5.46)

rz , j = W sin j

(5.47)

Dabei wird der Winkel von der Vertikal- und der Umfangsgeschwindigkeit des
Gutes sowie der Umfangsgeschwindigkeit der Schneckenwelle bestimmt. Mit diesen
Gren kann die Relativgeschwindigkeit zwischen Gut und stehendem Frderrohr
bzw. zwischen Gut und Welle nach Gre und Richtung bestimmt werden.
Es gelten dabei die in Kapitel 4.1 beschriebenen Zusammenhnge fr den Frderwinkel am Auenradius. Dadurch ergibt sich:

80

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

a = a a sin a [ s g cos (ra ) (k (ra ) ) + (ra rx )]

(5.48)

Auf der Schneckenwendel gleitet das Schttgut mit der Relativgeschwindigkeit vr


nach Gleichung (4.17) stets unter dem Winkel (r). An der Schneckenwelle gilt daher
fr den Frderwinkel i:

i = (ri )

(5.49)

Fr die Axialkomponente der Schubspannung ergibt sich hiermit

i = i i sin i zi = i i sin i s g cos (ri ) (k (ri ) )

(5.50)

Ersetzt man die Gleichungen (5.46) und (5.47) durch die Gleichungen (5.48) und
(5.50) mit dem Korrekturfaktor gb nimmt Gleichung (5.44) die Form

drx
2
=
{i i sin i s g cos (ri ) (k (ri ) ) ri +
2
dz ra rx2

(5.51)

+ a a sin a [ s g cos (ra ) (k (ra ) ) + (ra rx )] ra }

an.

5.3.4

Gutverteilung und freie Gutoberflche

Im Zusammenhang mit dem Spannungsmodell wurde bereits die Gutverteilung des


Schttgutes in der Schneckenkammer hergeleitet. Die Verteilung erfolgt unter dem
Einfluss der Drehbewegung mit der Winkelgeschwindigkeit a. Die Charakteristik der
Gutverteilung hngt hierbei von den im Schttgut herrschenden Spannungen ab.
Erreichen beispielsweise die Spannungen den Bruchzustand in einer beliebigen
Ebene, kommt es in der Fllung zum bergang vom elastischen zu einem plastischen Zustand, dem Flieen. Diese plastische Verformung setzt sich solange fort,
bis das Bruchkriterium gerade nicht mehr erfllt wird und das Schttgut wieder in
einen elastischen Zustand gert. Die wirkenden Krfte, nmlich Eigengewichtskraft
und Zentrifugalkraft, bedingen somit ein Aufbschen des Frdergutes hin zur Rohrinnenwand.

81

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

k(r)

Abb. 5.10: Mgliche Grenzkonturen in einem drehenden Topf, abhngig von der Art
der Konturerzeugung; der Pfeil symbolisiert hier die Verteilungsrichtung
des Schttgutes im Topf

Mit der Gutverteilung in der Kammer geht die Ausprgung einer charakteristischen
Oberflchenkontur einher, die damit ebenfalls eine Folge der herrschenden Spannungen ist. Hierbei ist bemerkenswert, dass sich innerhalb bestimmter Grenzen
beliebige Gutkonturen einstellen knnen [Grei-94]. Dieser Effekt ist auf die innere
Reibung im Schttgut zurckzufhren. Unter Voraussetzung einer radial konstanten
Gutwinkelgeschwindigkeit sind zwei Grenzflle zu unterscheiden. Fr einen rotierenden, ebenen Topf (Bild 5.10) bedeutet dies:

Es bildet sich im einen Fall lediglich eine flachere freie Gutoberflche durch den
Einfluss der Zentrifugalkraft aus. Das zunchst gleichmig im Topf verteilte
Schttgut drngt hierbei nach auen zur Topfberandung.
Im anderen Fall entsteht durch Einbringen von Schttgut am Topfrand eine steilere Oberflchenkontur, denn das Schttgut muss sich hier vom Topfrand hin zur
Topfmitte verteilen, also gegen die Wirkrichtung der Zentrifugalkraft.
Dieser Effekt hat im Verbund mit anderen gertespezifischen Phnomenen einen
besonderen Einfluss auf das Frderverhalten, insbesondere auf die Gutkontur und
deren Verlauf entlang dem Umfang im noch zu besprechenden schrgen Schneckenfrderer. Damit knnte begrndet werden, warum sich trotz periodisch ndernder Krfte entlang dem Umfang eine einheitliche Gutkontur ausprgt.

82

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

z
dr

d
k (r )

Fr
Fz

Abb. 5.11: Darstellung eines Sektorelementes mit der Breite d, der Dicke dr und
der Hhe k(r) in einem drehbewegten Topf sowie der am Sektorelement
angreifenden Krfte Fr in radialer und Fz in vertikaler Richtung

Mit Hilfe der Spannungsverhltnisse von Horizontal- und Vertikalspannungen, welche hier zugleich als Hauptspannungen definiert sind, ist nun die Bestimmung der
Oberflchenkontur k(r) (siehe Abb. 5.11) mglich. Aufgrund der Spannungsfreiheit
an der Schttgutoberflche [Ertl-88] betrachtet man den Grenzwert

d r
z k ( r ) d z

(5.52)

lim (r , z ) = lim

z k (r )

Die totalen Differentialquotienten dr und dz, abgeleitet aus den Gleichungen (5.19)
und (5.21), lauten

d r = s r a2 (r ) dr s r a2 (r )

1
dz
k (r )

(5.53)

und

d z = s g k (r ) dr s g dz

(5.54)

Eingesetzt in Gleichung (5.52) folgt fr das Spannungsverhltnis an der Oberflche

83

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

lim =

z k (r )

r a2 (r )
g k (r )

(5.55)

Durch Umstellung von Gleichung (5.55) gelangt man so zur Steigung der Oberflchenkontur in radialer Richtung:

k (r ) =

r a2 (r )
g (r , z = k (r ) )

(5.56)

Parallel zum Spannungsmodell ist auch bei der Bestimmung der Gutkontur die Erdbeschleunigung g unter Bercksichtigung der Wendelsteigung (r) zu korrigieren.
Gleichung (5.56) erhlt daher die Form

k (r ) =

r a2 (r )
g cos (r ) (r , = k (r ) )

(5.57)

Die Integration der Gleichung (5.57) fhrt zur Stammfunktion der Oberflchenkontur

k(r):
t a2 (t )
k (r ) = k (t )dt + C =
dt + C
0
0 g cos (t ) (t , = k (r ) )
r

(5.58)

Die Integrationskonstante C legt die Hhenlage der Schttgutkontur in der


Schneckenkammer fest.

5.3.5

Spannungsverhltnis im drehbewegten System

Beim bergang von einem statischen zu einem drehbewegten System wchst unter
der Wirkung der Zentrifugalbeschleunigung die Radialspannung ra an der Stelle r
mit dem steigenden Produkt aus Drehzahl und radialem Abstand vom Drehzentrum
an. Solange sich im Bereich kleiner Drehzahlen die freie Oberflche des betrachteten Gutinhaltes nicht ndert, bleibt in einer Hhe z die Vertikalspannung z , die aus
der Eigengewichtskraft der darber liegenden Gutsule hervorgeht, ber dem Radius konstant. Das Spannungsverhltnis zwischen vertikaler und radialer Druckspannung steigt somit mit zunehmendem Radius an.

84

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Liegt das Gut an der Drehachse wandreibungsfrei im aktiv plastischen Zustand vor,
geht es auf Grund der Drehbewegung in einen elastischen Zustand mit einem Spannungsverhltnis (r,z) ber:

(r , z ) =

r (r , z )
z (r , z )

(5.59)

Die Radialspannung ra kann mit steigender Drehzahl so lange anwachsen, bis die
grte Hauptspannung des passiv plastischen Zustandes erreicht wird. Dann beginnt
das Gut zu flieen und bildet eine neue freie Oberflche aus. Welches Spannungsverhltnis sich nach dem Gutbruch unter der neu ausgeformten Oberflche einstellt
ist jedoch unbekannt, da sich nach erfolgtem Gutbruch auch zuvor aufgebaute innere Schubspannungen teilweise abbauen.
Das Spannungsverhltnis muss nach Beendigung des dynamischen Vorgangs des
Gutbruchs nicht mehr den gleichen Wert annehmen wie zuvor. Schttgut, das um
eine Achse rotiert, bildet eine unter einem konstanten Winkel geneigte Gutoberflche
aus, woraus man schlieen kann, dass bei konstanter Gutwinkelgeschwindigkeit a
das Spannungsverhltnis radial ansteigen muss [Rob-64]. Darber hinaus zeigt
sich, dass sich bis zum Bruchzustand ein ansteigendes, anschlieend ein konstantes einstellt [Ertl-88]. Fr den Bereich, ab dem konstant bleibt, existiert bisher
keine formelmige Beschreibung.
Die Tatsache, dass im Schttgut kein zwei- sondern ein dreiachsiger Spannungszustand vorliegt, ist fr eine exakte Beschreibung sehr hinderlich. Die Wandschubspannung wirkt beim Frdervorgang hauptschlich in Azimutalrichtung. Es fhrt aber
nur das grte Hauptspannungsverhltnis 0 zum Gutbruch (s. Kapitel 4.3.2). Die
Lage der Ebene, in der 0 auftritt ist aber wegen der Schubspannungen in Richtung unbekannt. Das grte Verhltnis 0 liegt also nicht in der betrachteten r,zEbene vor, in der das Spannungsverhltnis eigentlich gilt. Greinwald greift deshalb
im Rahmen seiner Arbeit modellhaft auf den zweiachsigen Spannungszustand zurck. Damit kann mit der Kenntnis des Hauptspannungsverhltnisses 0 und dem
ueren Reibwinkel W , eine gleichfrmige Gutbeanspruchung vorausgesetzt, das
Normalspannungsverhltnis in der r,z-Ebene abgeschtzt werden.

85

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Diese Voraussetzung ist im Schneckenfrderer nicht immer erfllt, da das Frdergut


dort einen Kanal durchstrmt, dessen Querschnitt nicht konstant sein muss. Einerseits treten bereits durch Bauteil- und Fertigungstoleranzen Imperfektionen in der
Frderergeometrie auf, die eine Abweichung von Schnecke, Schneckenwelle oder
Frderrohr von der geometrischen Idealform verursachen. Andererseits kann auch
durch Einflsse whrend des Betriebes, wie beispielsweise Schwingungen der Bauteile auf Grund von Eigenschwingungen oder Unwucht sowie durch Frderguteinflsse, wie sie z.B. durch im Spalt klemmende Schttgutteilchen entstehen knnen,
eine derartige Strung verursacht werden.
Vielfach werden handelsbliche Standardrohre als Trge fr Steil- und Senkrechtfrderer verwendet. Bei diesen ist mit deutlichen Unterschieden zur idealen Kreisform bzw. zur Geradheit eines idealen Bauteils zu rechnen, insbesondere bei groen
Abmessungen (siehe Abb. 5.12). Gleiches gilt fr die Schneckenwellen, da diese
ebenfalls aus Rohren gefertigt werden.

a)

b)

c)

Abb. 5.12: Abweichungen von der geometrischen Idealform und dadurch vernderliche Kanalbreite B()
a) Linearittstoleranz des Auenrohres
b) Unrundheit des Schneckenrohres
c) Exzentrizitt der Schneckenwelle

Auf Grund geometrischer Abweichungen ndert der dem Gut zur Verfgung stehende Kanal seine Breite B() periodisch, da die Umlauffrequenz der Frderschnecke
grer ist als die des Frdergutes. Damit verdichtet und entspannt die sich drehende

86

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Schneckenwelle das Frdergut in der Schneckenkammer ebenfalls periodisch ber


einen Umlauf, aber abhngig von der axialen Lage im Frderer. Es reicht jedoch
bereits eine geringe Ausweichbewegung der Gutberandung, um eine nderung des
passiven oder aktiven Spannungszustandes zu bewirken [Str-68]. Je nachdem ob
die Kammerbreite zu- oder abnimmt, stellt sich folglich ein aktiver oder passiver
plastischer Spannungszustand im Frdergut ein. Dies wiederum fhrt zu einer berlagerung der Spannungszustnde, woraus folgt, dass das tatschliche Spannungsverhltnis im Gut zwischen den beiden Grenzwerten liegt. Da der aktiv plastische
Spannungszustand das Maximum von , der passiv plastische das Minimum bildet,
kann hier beispielsweise als das arithmetische Mittel aus a und p abgeschtzt
werden [Grei-94]:

= (a + p )
1
2

(5.60)

Allerdings fhrt der stndige Wechsel zwischen aktiv plastischem und passiv plastischem Spannungszustand auch dazu, dass die letztendlich die plastischen Spannungsverhltnisse bildenden Schttgutkennwerte Frdergutdichte und Schttwinkel
nicht mehr konstant bleiben. Selbst Eigenschwingungen im Frdergut knnen auftreten, wodurch mit steigender Schwingungsfrequenz wiederum der innere Reibwert
des Gutes abnimmt [Grei-94]. Da dieses Verhalten der Schttgutkennwerte nicht
explizit beschreibbar ist, knnen nur experimentelle Untersuchungsergebnisse eine
Bercksichtigung dieser Zusammenhnge leisten.

5.3.6

Fllungskonfiguration und Gutbeladung

Zur vollstndigen Beschreibung der freien Gutoberflche k(r) muss noch gem
Gleichung (5.58) die Hhenlage C bekannt sein. Mit dieser lsst sich die Gutbeladung des Frderers berechnen.
Das Frdergut nimmt nicht das gesamte, in der Schneckenkammer zur Verfgung
stehende Volumen in Anspruch, sondern lediglich einen bestimmten Anteil. Dabei
kann sich das Gut in Abhngigkeit von der Gutwinkelgeschwindigkeit a(r) und der
Fllungsmenge in grundstzlich vier unterschiedlichen Konfigurationen in der Schneckenkammer ausbreiten [Ertl-88; Rad-72; Gab-81]. Diese Fllungskonfigurationen
(Abb. 5.13) unterscheiden sich in der Lage der Berhrungsorte von Gutoberflche

87

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

und Berandung der Schneckenkammer. Bei Typ I grenzt das Frdergut beispielsweise sowohl an Welle als auch Schneckenwendel und Frderrohr, whrend bei Typ IV
Schneckenwendel, allerdings Unter- und Oberseite sowie Frderrohr vom Gut berhrt werden.

Konfig. I

Konfig. II

Konfig. III
rwo

Konfig. IV
rwo

k(r)

C
ri
ra

ri
rwu

ri
ra

ra

ri
rwu

ra

Abb. 5.13: Fllungskonfigurationen im senkrechten Schneckenfrderer


Die Gutbeladung wird durch den Fllungsgrad charakterisiert. Dieser ist analog
zum horizontalen Schneckenfrderer als das Verhltnis von Schttgutvolumen zu
Kammervolumen und damit als Verhltnis des tatschlichen zum theoretisch mglichen Volumen definiert.

Vtatschlich
Vtheoretisch

(5.61)

Das theoretische Volumen des Schneckenfrderers legen die Konstruktionsparameter Ganghhe H, Wendeldicke s, Wellenauenradius ri und Rohrinnenradius
ra fest, wodurch sich je Gang ein Kammervolumen von

88

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Vtheoretisc h =

2
0

ra

ri

( H s ) r dr d

(5.62)

gegenber dem tatschlichen, vom Schttgut eingenommenen Volumen Vtatschlich


ergibt.
Mit Gleichung (5.58) und der Guldinschen Regel zur Volumenberechung von Rotationskrpern ergibt sich allgemein fr Vtatschlich:

Vtatschlich =

2
0

ra
ri

t a2 (t )
r
dt + C dr d
0
g cos (t ) (t , = k (r ) )

(5.63)

Damit ergibt sich mit den Gleichungen (5.62), (5.63) und (5.61)der Fllungsgrad zu

ra
r

t a2 (t )
2
r
dt
C
=

dr
( H s ) ( ra2 ri 2 ) ri 0 g cos (t ) (t , = k (r ) )

(5.64)

Durch Auflsen nach der Integrationskonstante C kann die Oberflchenkontur k(r) in


Gleichung (5.58) in Abhngigkeit des Fllungsgrades beschrieben werden. Eine
geschlossene Lsung ist jedoch nur fr die Fllungskonfiguration I mglich. Bestimmungsgleichungen fr die Durchstoradien der Gutkontur an Wendeloberseite bzw.
Wendelunterseite, rwo und rwu, existieren nicht, wodurch eine Lsung fr die Konfigurationen II bis IV nur iterativ erzielt werden kann. Unter Vorgabe von und a ist die
Hhenlage der Gutkontur so lange zu verndern, bis das gewnschte Volumenverhltnis erreicht ist. Hieraus ergeben sich dann auch die Werte fr rwo und rwu.
Die Schttgutvolumina lassen sich in Abhngigkeit vom Fllungstyp einfach darstellen. Die Bestimmungsgleichungen fr den jeweiligen Konturverlauf ergeben sich
hieraus und lauten wie folgt:

Kt =

t a2 (t )
g cos (t ) (t , )

(5.65)

89

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

k I (r ) = K t dt + ( H s)

( ra2

k II (r ) = K t dt + ( H s)
0

k III (r ) = K t dt +
0

k IV (r ) = K t dt +
0

ra
r
2
r K t dt dr
2
0
ri ) ri

ra
r
( ra2 ri2 )
2
2 2 r K t dt dr
2
2
( ra rwu ) ( ra rwu ) rwu 0

rwo
r
( H s)
2
2
) 2
( ra2 ri2 ) ( ra2 rwo
r K t dt dr
2
2
2
0
( rwo ri )
( rwo ri ) ri

rwo
r
( H s)
2
2
) 2
( ra2 ri2 ) ( ra2 rwo
r K t dt dr
2
2
2
( rwo rwu )
( rwo rwu ) rwu 0

(5.66)

(5.67)

(5.68)

(5.69)

Bei dem Konfigurationstyp IV berhrt die Oberflchenkontur die Kammerberandung


an der Wendelober- wie auch an der Wendelunterseite, siehe Abb. 5.13. Es muss
daher als Randbedingung stets folgende Randbedingung erfllt sein:

rwo
rwu
H = K t dt Kt dt + s
0
0

5.3.7

(5.70)

Modell zur Berechnung der Frderung auf der


Schneckenwendel

Da sich in Abhngigkeit der Betriebsbedingungen eines Schneckenfrderers durchaus einzelne Partikel des Frdergutes whrend des Frdervorganges gegeneinander
verschieben knnen und somit unterschiedliche Absolutwinkelgeschwindigkeiten
besitzen, wird in dem hier als Basis verwendeten Rechenmodell nicht von einer
kompakten Gutfllung ausgegangen, sondern von einer Anzahl M unabhngiger, so
genannter Sektorelemente endlicher Breite und Bogenlnge. Die auf diese Elemente
wirkenden Krfte werden entsprechend den vorher beschriebenen Zusammenhngen analytisch hergeleitet und einer Gleichgewichtsbetrachtung unterzogen.
Diese Vorgehensweise bentigt einen deutlich hheren Rechenaufwand als die
Einzelkrperberechnung, da die Vorgnge an den Grenzflchen der Sektorelemente

90

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

in die Berechnung eingehen. Dafr bietet sie jedoch die Mglichkeit einer genaueren
Berechnung der gesuchten Parameter:

Es gehen die Gleichgewichtsbetrachtungen in der Schttgutfllung, genauer an


den Grenzflchen der Sektorelemente in die Berechnung der Gutbewegung mit
ein.
Der verteilte Abbau von axialen Wandschubspannungen im Schttgutinneren wird
bercksichtigt.
Die Frderergeometrie, speziell die lokale Wendelgeometrie in Gestalt der Wendelsteigung (r) kann strker in die Gleichgewichtsbetrachtungen eingearbeitet
werden.
Sie erlaubt eine Bercksichtigung von Verschiebungen bzw. relativen Gleitbewegungen entlang der Grenzflchen zwischen den Sektorelementen.
Dabei soll aber von den folgenden Voraussetzungen ausgegangen werden:

Es findet ein ber der Frderstrecke stationrer Frdervorgang mit einer fr einen
Betriebszustand konstanten Frdergutdichte und konstanter Fllungskonfiguration
statt.
Ein Sektorelement kann relativ zum ueren, benachbarten Element auf der
Wendel abrutschen, wird aber stets nach oben gefrdert.
Die sich bei relativem Abgleiten zweier Sektorelemente einstellende Scherung
wird auf eine Gleitebene zwischen den Elementen reduziert.
Nicht bercksichtigt wird der Einfluss des Schneckenspaltes hinsichtlich der Rieselverluste fr die Berechnung der Gutbewegung und fr den Massenstrom Im.
Es wird keine einheitliche Sektorelementbreite vorausgesetzt. Vorgegeben wird
lediglich eine frei whlbare, endliche Anzahl M von Sektorelementen, in welche
die Gutfllung eingeteilt wird. Hierbei wird das uerste Element, das an die Rohrinnenwand grenzt, dem axialen Schubspannungsabbau angepasst, wie in Abb.
5.14 dargestellt.
Gleitvorgnge knnen lediglich in den Trennfugen auftreten.

91

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Diese Annahmen beinhalten, dass Geschwindigkeitsunterschiede der Einzelpartikel


innerhalb der Schttgutfllung ausschlielich von der r-Koordinate abhngen. Auf
einem Radius r ist die Geschwindigkeit ber die gesamte Lnge der Bahnkurve der
Frderstrecke konstant.
Die Sektorelemente werden von innen nach auen laufend durchnummeriert. Das
innerste Element besitzt so die laufende Nummer n = 1 und das uerste n = M. Die
inneren Schnittufer besitzen als Index jeweils die laufende Nummer n des Sektorelements, die jeweils ueren n + 1. Gem dieser Nomenklatur knnen smtliche
Gren gekennzeichnet werden.
Fr die Sektorelemente mit den laufenden Nummern n < M gilt eine einheitliche
Breite von r = rn+1 - rn. Davon abweichend ergibt sich fr das uerste Element
r = ra - rx0.
Die Krfteberechnung in den willkrlich festgelegten und als potenzielle Gleitebenen
dienenden Schnittufern soll mglichst einfach gestaltet werden. Da die vertikalen
Wandschubspannungen wie beschrieben nur im ungescherten Gut bertragen werden knnen, soll diese Komponente nur innerhalb des uersten Elementes vollstndig abgebaut werden. Daher fallen im Modell die radiale Lage des uersten
Schnittufers und der Grenzradius rx0 zusammen entsprechend Abb. 5.14.

Kontur mit
Sektorelementen

rx ()
1

Abb. 5.14: Radiale Verschiebung des uersten Schnittufers

92

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

5.3.8

Berechnung der Krfte am Sektorelement

Die am Sektorelement angreifenden ueren Krfte sind die Gewichtskraft G, die


durch das Freischneiden der Sektorelemente frei werdenden Normalkrfte N und die
durch die Normalkrfte verursachten Reibkrfte R. Die Normalkrfte knnen aus den
ber das Spannungsmodell beschriebenen Spannungszustnden, aus denen sie
resultieren, durch Integration ber die zugeordneten Flchen Aj berechnet werden.
Dabei soll der Azimutalwinkel eines jeden betrachteten Sektorelementes gleich

= 2 sein. Damit gilt fr alle Normalkrfte:


N j = j dA j

(5.71)

Aj

Die Gewichtskraft, die im Schwerpunktradius rm eines Elementes der Breite r, der


Bogenlnge 2 rm und der Hhe k(rm) angreift, ist durch die Gleichung
2

k ( rm )

G = 0 r m+1 0
m

s g r d dr d

(5.72)

gegeben. Die Berechnung des Schwerpunktradius rm wird im nchsten Unterkapitel


noch nher erlutert.
Senkrecht auf das Schneckenblech wirkt die Binormalkomponente Gb und blechparallel die Tangentialkomponente Gt der Eigengewichtskraft G. Damit berechnen sich
die jeweiligen Komponenten der Gewichtskraft zu

Gb = G cos (rm )

(5.73)

Gt = G sin (rm )

(5.74)

Zwischen zwei Sektorelementen gilt nun, dass die wirkenden Krfte Fj, Fn am n-ten
Element und Fn+1 am n+1-ten Element in ihrer Gre bereinstimmen, aber entgegengesetzt gerichtet sind. Dies kann im Folgenden als Kopplungsbedingung genutzt
werden.

93

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

So folgen aus der Vertikalspannung z und dem Spannungsverhltnis (r) die Radialspannung r = z . Die Radialspannung ber die jeweiligen vertikalen
Begrenzungsflchen Aj integriert liefern nach Gleichung (5.71)

k (r j )

N r = r dAr = 0 0

, b r d d

(5.75)

Aj

Hierbei ist zu trennen zwischen wandschubspannungsfreier und -behafteter Zone.


Innerhalb der wandschubspannungsfreien Zone gilt ber der gesamten Konturhhe
das gleiche Spannungsverhltnis (r) wie an der freien Gutoberflche. An der Rohrinnenwand gilt dagegen das Spannungsverhltnis aus Gleichung (4.53).
Das Spannungsmodell kann jedoch bisher nur fr die Fllungskonfigurationen I und
III angewendet werden. Wie aus Abb. 5.13 zu erkennen ist, unterscheiden sich die
Typen I/III von II/IV dadurch, dass in ersterem Fall die Schttgutfllung die Schneckenwelle berhrt. Hierdurch kann sich das Gut an der Schneckenwelle absttzen
und so die wirkende Normalkraft um eine Komponente aus der Wandreibung erhhen. Fr die Typen II und IV trifft dies nicht zu.
Die Radialspannung an der Rohrinnenwand definiert sich deshalb in Anlehnung an
Gleichung (5.29) wie folgt:

fr Konfig. II und IV
cos s g (k (ra ) ),
r (ra ) = a
a cos ( s g (k (ra ) ) + r + ), fr Konfig. I und III

(5.76)

Dementsprechend ergeben sich die Bestimmungsgleichungen von rx fr die


Konfigurationen I und III zu

drx
2 cos
=
{i sin i i s g (k (ri ) ) ri +
d (ra2 rx2 )

a sin a a [ s g (k (ra ) ) + (ra rx )] ra }

und Konfigurationen II und IV zu

94

(5.77)

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

drx
2 cos
{i sin i i s g (k (ri ) ) ri +
=
d (ra2 rx2 )

(5.78)

a sin a a s g (k (ra ) ) ra } .

Nach Gleichung (5.75) ergibt sich im Bereich ri r rx0 fr die Normalkraft:

N r = 2

k ( rj )
0

cos (rm, n ) s g (k (r ) ) r d

(5.79)

Dagegen gilt im Bereich rx0 r ra fr die Konfigurationen I und III

N r = 2

k ( ra )
0

a cos (rm,n ) [ s g (k (ra ) ) + (r rx ( ) )] r d

(5.80)

und fr die Konfigurationen II und IV

N r = 2

k ( ra )
0

a cos (rm,n ) s g (k (ra ) ) r d

(5.81)

Aus den radialen Normalkrften errechnen sich die Reibkrfte in den Trennfugen
und der Rohrinnenwand bzw. an der Schneckenwelle mit den zugeordneten Coulombschen Reibwerten. Treten zustzlich noch Abschervorgnge im Inneren der
Gutfllung (in azimutaler Richtung) auf, bentigt man noch zustzlich die Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den jeweiligen Elementen.
Insgesamt gilt mit Gleichung (4.31):

R j = R jC + R jSt = dAr =
Ar

( C + St ) dAr

(5.82)

Ar

Der Coulombanteil wird bestimmt durch

95

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

R jC = C dAr = G N j fr r = ra

(5.83)

Ar

und

R jC = C dAr j N j

fr r < ra

(5.84)

Ar

Da der Anteil aus Partikelsten gering ist, wird dieser innerhalb der Krfteberechnung vernachlssigt.
Ausgehend von der nderung der Schergeschwindigkeit zwischen zwei gegeneinander bewegten Zylindern gilt nach Gleichung (4.30):

d r
cos (r ) dr
r

(5.85)

Unter Bercksichtigung von Sektorelementen endlicher Ausdehnung kann wie folgt


beschrieben werden:

r (rm ,n +1 ) r (rm, n )
rn +1

cos (rn +1 )
rm,n +1 rm,n

(5.86)

Zustzlich zu den bislang genannten Krften sind noch die Normal- und Reibkrfte
zwischen Gut und Schneckenwendel zu bercksichtigen. Diese resultieren jedoch
aus den Gleichgewichtsbetrachtungen und knnen nur iterativ ermittelt werden.

5.3.9

Krftereduktion auf den Massenschwerpunkt des


Sektorelements

Zur Herleitung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des Impulssatzes ist es eine
deutliche Vereinfachung, wenn alle am jeweiligen Sektorelement angreifenden Krfte
auf das im Sektormittelpunkt verankerte t,n,b-System bezogen sind. Bisher liegen
die am Element angreifenden Krfte allerdings im r,,z-System vor. Im Folgenden

96

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

wird eine Transformation durchgefhrt, d.h. die Krfte werden auf den jeweiligen
Massenschwerpunkt reduziert.
Dabei kann die Lage des Massenschwerpunktes durch

rn +1

rm = lim

k (r )

0 rn 0

rn +1

(r cos ) r d dr d
k (r )

0 rn 0

r d dr d

rn +1 k ( r ) 2

rn 0
rn +1

r d dr

k (r )

rn 0

(5.87)

r d dr

berechnet werden.
Der Angriffspunkt der Reibkraft R fllt unter der Voraussetzung einer konstant ber
den Elementboden verteilten Wandreibkraft mit dem Massenschwerpunkt rm zusammen. Genau genommen besteht aber wegen der in der Realitt zum Auenrand
hin anwachsenden Verteilung der Wandreibkraft, die auch in der Spannungsberechnung Eingang fand, eine Differenz zwischen rS und rm. Das uerste Element soll
laut Definition genau die Breite der Einflusszone der Wandschubspannung haben.
Je breiter diese ausfllt, desto hher wird die Bedeutung des Konturverlaufes der
freien Oberflche fr rm, fr rS und fr die Bodenspannungsverteilung z (r ) .
Aus diesem Grund mssen fr eine Reduktion der Krfte auch die Radien rS auf der
Wendel und gegebenenfalls an der Wendelunterseite bekannt sein.

ra

rS =

ri

(r , ) r 2 dr

ra

ri

(5.88)

(r , ) r dr

Zur Reduktion der Krfte auf den Massenschwerpunkt betrachtet man das Momentengleichgewicht um die -Achse, wofr die achsorthogonalen Komponenten der
Krfte zu ermitteln sind. Beispielhaft ist diese Zerlegung in Abb. 5.15, Abb. 5.16 und
Abb. 5.17 veranschaulicht. Die achsparallelen (-Achse) Komponenten spielen keine
Rolle, da sie nicht zum Momentengleichgewicht um die -Achse beitragen.
Die Aufteilung der Normalkrfte N senkrecht zur Schneckenwendel ergibt

97

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

N j ,ap = N j ,ap = N j cos j

(5.89)

und

N j , ao = N j sin j

(5.90)

Analog gilt fr die Reibkrfte R parallel zur Schneckenwendel

R j , ap = R j , ap = R j sin j

(5.91)

bzw.

R j , ao = R j cos j

(5.92)
t
b

Rj

Rj
R j,ap

R j,b

R j,t

Wendelflche
rj

rm

R j,ao
R j,ao

Abb. 5.15: Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm an einem Element; es gilt: rj > rm

98

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Die Momentengleichgewichte um die -Achse erlauben die Bestimmung der reduzierten achsorthogonalen Krfte:

N j , ao r j = N j , ao rm

bzw.

N j , ao =

R j , ao r j = R j , ao rm

bzw.

R j , ao =

rj
rm
rj
rm

N j , ao

(5.93)

R j , ao

(5.94)

Damit knnen nun die neuen Wirkrichtungen j gebildet werden:

j = arctan

R j , ap
R j , ao

bzw.

j = arctan

N j , ap

(5.95)

N j , ao

Die reduzierten Normal- und Reibkrfte ergeben sich mit den obigen Gleichungen
zu:

N j = N 2j , ao + N 2j , ap

(5.96)

R j = R j2, ao + R j2, ap

(5.97)

99

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

t
m
R j,ao

R j,ao

R j,t

Rj,ap

R j,b
Rj

Rj

j
Wendelflche
rm

R j,ao

rj

R j,ao

Abb. 5.16: Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm an einem Element; es gilt: rj < rm

Fr den Fall einer Differenz von rm und rS stehen reduzierte Normalkraft und reduzierte Reibkraft auf der Schneckenwendel nicht mehr senkrecht zueinander. Fr j = S
gilt

R j = w LR N j

(5.98)

Der Faktor LR stellt einen geometrischen Reduktionsfaktor dar, der sich aus der
Krftereduktion ergibt:

100

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

LR =

(r j / rm ) 2 cos2 j + sin 2 j
(r j / rm ) 2 sin 2 j + cos2 j

(5.99)

b
s
j
Rj

Rj
R j,b

R j,ap

j
j

R j,t
Wendelflche

rj
rm
R j,ao
R j,ao
Abb. 5.17: Reduktion der Kraft Rj von rj auf rm am uersten Element; es gilt: rj > rm;
Wirkrichtung von Rj entspricht dem Frderwinkel

Die reduzierten Krfte lassen sich nun anhand der Abb. 5.15, Abb. 5.16 und Abb.
5.17 auf einfache Weise in das t,n,b-System berfhren. In der nachfolgenden
Tabelle 5.1 sind die ntigen Gleichungen zur Bestimmung der Kraftkomponenten in

t- bzw. b-Richtung aufgelistet.

101

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Tabelle 5.1 Kraftkomponenten in Binormal- und Tangentialrichtung der reduzierten


Krfte

Kraftangriff beeinflusst durch:


Schneckenblechsteigungswinkel

Frderwinkel

rj < rm

rj+1 > rm

rj+1 > rm

R j ,b = R j sin( j m )

R j ,b = R j sin( m j )

R j ,b = R j sin( m + j )

R j ,t = R j cos( j m )

R j ,t = R j cos( m j )

R j ,t = R j cos( m + j )

N j ,b = N j cos( j m )

N j ,b = N j cos( m j )

N j ,b = N j cos( m + j )

N j ,t = N j sin( j m )

N j ,t = N j sin( m j )

N j ,t = N j sin( m + j )

5.3.10 Bewegungsgleichung fr das Sektorelement


Aus der Kontinuitts- und der Impulsgleichung knnen die Bewegungsgleichungen
fr eine Punktmasse abgeleitet werden [Tru-80]. Durch die durchgefhrte Reduktion
aller Krfte auf den Massenschwerpunkt eines Elementes ist der bergang von
endlich ausgedehnten Elementen zu Punktmassen bereits vollzogen.
Der Impulssatz fr eine Punktmasse lautet allgemein:
d (I )
dv
= F = m
= ma
dt
dt

(5.100)

Der Impulssatz liefert so eine Aussage ber die Bewegungsnderung eines Krpers,
was in diesem Fall zur Bestimmung der Gutbewegung der einzelnen Sektorelemente
genutzt wird. Da die Sektorelemente auf kreisfrmigen Bahnen mit jeweils konstantem Radius gefhrt werden, ergibt sich, dass die Bewegung in keiner Richtung beschleunigt wird. Im t,n,b-System gelten sodann:

102

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Ft = m at = m &t& = 0

(5.101)

Fn = m a n = m n&& = 0

(5.102)

Fb = m ab = m b&& = 0

(5.103)

Die Krftegleichgewichte in Binormal- und Tangentialrichtung lauten wie folgt:

N wu ,b N wo,b Rn,b Rn +1,b + Rwu ,b + Rwo,b Gb = 0

(5.104)

N wu ,t N wo,t Rn,t + Rn +1,t Rwu ,t Rwo,t Gt = 0

(5.105)

Durch Einsetzen der zutreffenden Bestimmungsgleichungen aus Tabelle 5.1 und der
Gleichung (5.73) kann Gleichung (5.104) umgeformt und nach Nwu aufgelst werden.
Die Lsung kann dann zusammen mit Gleichung (5.74) in Gleichung (5.105) eingesetzt werden:

A D
D

N wu C N wo G sin m cos m +
B
B

(5.106)

+ Rn sin ( m m ) cos( m m ) +
B

+ Rn +1 sin ( m m ) + cos( m m ) = 0
B

103

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

mit A, B, C und D:

A = cos( m wo ) w LR sin ( m wo )

(5.107)

B = cos( m wu ) + w LR sin ( m wu )

(5.108)

C = sin ( m wu ) w LR cos( m wu )

(5.109)

D = sin ( m wo ) + w LR cos( m wo )

(5.110)

Die entwickelte Gleichung ist fr das tangentiale Gleichgewicht an allen Sektorelementen gltig. Die doppelten Vorzeichen geben Auskunft ber die Art des Sektorelements, das augenblicklich betrachtet wird. Die negativen Vorzeichen sind fr
smtliche inneren Sektorelemente n < M gltig. Positive Vorzeichen ergeben sich
aus der Betrachtung des uersten Sektorelementes n = M, das die Rohrinnenwand
berhrt. Am uersten Element ist zu bercksichtigen, dass die Normalkrfte auf die
Wendeloberseite und die daraus resultierenden Reibkrfte nicht im Massenschwerpunkt rm, sondern am Radius rs angreifen.
Die Gleichung (5.106) ist fr alle Sektorelemente gltig und beinhaltet ber die Reibkrfte in den radialen Schnittflchen das Stoffgesetz und damit die Gutwinkelgeschwindigkeit a und die Gutverteilung. ber die Reibkrfte in den Schnittflchen
sind zudem die jeweils benachbarten Sektorelemente gekoppelt. Im Haftfall gilt die
bekannte Ungleichung RC G N . Letztere ist innerhalb der numerischen Berechnung durch eine Gleichung zu ersetzen wie sie streng genommen nur fr den Gleitfall existiert. Man tauscht daher den Reibwert G durch einen fiktiven Reibwert *
aus, wobei * G gilt. Die Gleichung fr den Haftfall lautet:

RC = * N

(5.111)

Es entsteht somit ein System aus M nichtlinearen Gleichungen, das durch ein geeignetes Nullstellenverfahren numerisch zu lsen ist. Als Rechenverfahren wird ein
gedmpftes Newton-Verfahren eingesetzt. Variiert wird hierbei die Winkelgeschwindigkeit a,j der einzelnen Sektorelemente, wobei die Startwerte in geeigneter Weise vorzugeben sind, um die Rechenzeit abzukrzen.

104

5.3 Berechnung der Frderbewegung in vertikalen Schneckenfrderern

Die Berechnung endet, wenn die Krftegleichgewichte fr alle Elemente erfllt und
so alle Winkelgeschwindigkeiten a,j bestimmt sind. Aufgrund der zulssigen Gleitbewegungen zwischen den Sektorelementen knnen die Winkelgeschwindigkeiten
a,j untereinander variieren. Dabei ist aber der Fall auszuschlieen, bei dem ein
Element n langsamer rotiert als das benachbarte Element n+1. Physikalisch sinnvoll
ist nur die Beziehung

a,n a, n +1

(5.112)

Das Berechnungsverfahren schliet aber grundstzlich a,n a,n+1 als Lsung


nicht aus. Deshalb wird der fiktive Reibwert * in jeder Trennfuge schrittweise verkleinert, bis in allen Trennfugen die Ungleichung (5.112) erfllt ist.

5.3.11 Volumen- und Massenstrom


Die Frdergutbewegung und die Fllungskonfiguration sind damit eindeutig beschrieben und berechenbar. Mit diesen Ergebnissen ist es nun mglich, den Volumenstrom des vertikalen Schneckenfrderers zu berechnen. Dieser wird allgemein
als das Produkt aus einer durchstrmten Flche und einer hierzu senkrechten Gutgeschwindigkeit bzw. einer senkrechten Geschwindigkeitskomponente v berechnet.
Da der Schneckenfrderer aber nur entsprechend dem Fllungsgrad mit Schttgut
beladen ist, reduziert sich der Volumenstrom in gleichem Mae:

s
s

IV = 1 A0 v = 1 ra2 ri2 v
H
H

(5.113)

Diese Gleichung ist aber nur gltig, wenn keine Relativbewegungen im Schttgut
auftreten. Gleiten hingegen die Sektorelemente aneinander ab, so sind die Teilvolumenstrme zu addieren. Die jeweiligen Teilfllungsgrade n liefert ebenfalls das
Berechnungsverfahren:

IV =

1 H (rn2+1 rn2 ) n v ,n
M

(5.114)

n =1

105

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Aus dem Volumenstrom kann durch Multiplikation mit der bekannten Frdergutdichte

s der Massenstrom berechnet werden:


M
s

I m = 1 rn2+1 rn2 s n v ,n = s I V
H
n =1

(5.115)

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer


Grundlegend gelten fr die Zusammensetzung des Leistungsbedarfes von vertikalen
Schneckenfrderern die gleichen Grundstze und Wirkmechanismen wie sie bereits
beim horizontalen oder leicht geneigten Schneckenfrderer beschrieben wurden. Der
Gesamtleistungsbedarf beinhaltet die folgenden Anteile:

Hubleistung
Reibleistung zwischen Gut und Wendel
Reibleistung zwischen Gut und Rohrinnenwandung
Reibleistung zwischen Gut und Schneckenwelle
dissipierte Leistung in den Scherfugen
Zwischenlagerverlust
Lagerreibung
Spaltverlust
Verlust aus Gutbeschleunigung
Alle bisher durchgefhrten Untersuchungen versuchten mit mglichst hoher Genauigkeit die verschiedensten Verlustleistungsanteile zu bercksichtigen. Bei vertretbarem Rechenaufwand ist dies fr einige Anteile nur unzureichend mglich, bei anderen auch gar nicht. So haben sich innerhalb der Technik verschiedenste Philosophien fr die Bildung von Berechnungsmodellen ausgebildet, die teilweise die Er-

106

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

gebnisse der Analytik mit denen der Empirik, also dem experimentellen, versuchsgesttzten Vorgehen vermischen.

5.4.1

Grundlegende Anstze

In einem ersten Schritt soll im Rahmen der vorliegenden Arbeit untersucht werden,
welche Vorgehensweisen fr die Auslegung des Leistungsbedarfes von Hochleistungs-Schneckenfrderern mglich sind, welche Mglichkeiten sie bieten aber
auch welche Einschrnkungen zu erwarten sind. Dabei soll von einer rein analytischen Berechnung bis hin zu einer rein durch experimentelle Ergebnisse gesttzten
Modellbildung vorgegangen werden.
Welche Mglichkeiten dabei bestehen und welche Grundstze gelten, kann der Abb.
5.18 und den folgenden Kapiteln entnommen werden.

Mgliche Vorgehensweisen zur


Leistungsberechnung

Analytisch
Erfassbar sind:

Hubleistung

Reibleistung an
der Schnecke

z.T. Leistung
am Zwischenlager und im
Spalt

Reibleistung
am Rohr

Semi-analytisch

Semi-empirisch

Empirisch

Beispiel:
Leistungsauslegung nach
Gabler:
Reibleistung und
ein Faktor werden
hier bentigt

Strkeres Gewicht
auf empirisch
ermittelten Kennwerten;
Faktoren, die von
den Betriebsparametern abhngen werden
eingesetzt

Leistungsbedarf
wird ber rein
empirische Formeln bestimmt,
Betriebsparameter werden
in Faktoren integriert

Abb. 5.18: Analytisch berechenbare Leistungsanteile

107

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

5.4.1.1

Analytischer Ansatz

Die in der Wissenschaft bis heute sicherlich am meisten verbreitete und aus vielen
Grnden auch gnstigste Berechnungsmethode ist eine auf den physikalischen
Wirkprinzipien aufbauende analytische Betrachtung der jeweiligen Problemstellung.
Dabei ist das Ziel ber bekannte Rechenverfahren oder Modelle das vorliegende
reale Problem mglichst exakt und vollstndig abzubilden.

Analytisch erfassbare Leistungsanteile

Reibleistung

Hubleistung
Im h g

unabhngig
von der Drehzahl

Richtung rein
axial

am Rohr:
Fzentr v
(Richtung v von
Drehzahl und
S abhngig)

an der
Schnecke:
stark abhngig
vom Profil, wesentlich geringer als Rohrreibung

Spalt

Zwischenlager
Einfluss von der
Art des Zwischenlagers und von
der Art des
Schttgutes abhngig. Vorschlag
liegt vor, ist aber
nicht hinreichend
genau

Vorschlag liegt
vor, beschrnkt
sich aber auf
geringere Geschwindigkeit im
Spalt. Quetscheffekte knnen nur
statistisch eingefhrt werden.

Abb. 5.19: Mgliche Vorgehensweisen bei der Leistungsberechnung

Wie auch beim horizontalen Schneckenfrderer lassen sich einige Verlustleistungsanteile beim vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderer direkt berechnen
oder aus anderen, durch die Berechnung bekannten Gren ableiten.
Analytisch direkt berechenbar ist auch hier der Anteil der Hubleistung, also die Leistung, die zum Anheben des Frdergutes aufzuwenden ist:

108

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

M
s

PHub = 1 rn2+1 rn2 l ges n s g v ,n = I m l ges g


H
n =1

(5.116)

Die Reibleistung zwischen Gut und Wendelflche ist das Produkt aus der Reibkraft
auf der Wendelober- bzw. -unterseite und der Relativgeschwindigkeit vr,n aus Gleichung (4.16) zwischen Gut und Wendel am Elementschwerpunkt rm,n:

Pw =

l ges

n =1

(Rwu ,t ,n + Rwo,t ,n ) vr (rm,n )

(5.117)

Die Reibleistung Pa an der Rohrinnenwand wird gebildet mit der Reibkraft Rn+1 am
uersten Sektorelement und der Absolutgeschwindigkeit va gem Gleichung
(4.17):

Pa = Rn +1 va (ra ) = Rn +1

ra a
mit n = M
cos (ra )

(5.118)

Falls die Schttgutfllung die Schneckenwelle berhrt, wird die Reibleistung Pi analog zu Ra bestimmt; diese ist also das Produkt aus der Reibkraft Rn am innersten
Sektorelement und der Relativgeschwindigkeit vr gem Gleichung (4.16):

Pi = Rn vr (ri )

mit

n=1

(5.119)

Die dissipierte Reibleistung PG infolge von Relativbewegungen berechnet sich aus


den Reibkrften in den Trennfugen und den Relativgeschwindigkeitsdifferenzen der
jeweils benachbarten Sektorelemente, wobei die Anteile aus den Partikelsten
nicht bercksichtigt werden:

PG =

l ges

n=2

Rt ,n (vr (rm,n ) vr (rm,n1))

(5.120)

Von den brigen Verlustleistungen knnen lediglich noch die Zwischenlagerverluste


nach dem Verfahren von Greinwald [Grei-94] berechnet werden. Allerdings hat auch

109

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

hier die Erfahrung aus experimentellen Untersuchungen gezeigt, dass wegen der
starken Abhngigkeit von Lagerkonstruktion und Schttgutkonditionen nur mit erheblichem Aufwand eine aussagekrftige Vorauslegung erreicht werden kann.
Alle anderen Verlustanteile entziehen sich einer genauen Berechnung.
Vollmann [Voll-00] und Leitner[Lei-99] konnten innerhalb ihrer experimentellen Arbeiten bereits feststellen, dass der im Schneckenspalt verursachte Leistungsbedarf,
verursacht durch Gutklemmung, -bruch und zerstrung innerhalb der Verlustleistungen eine enorme Rolle spielt. So gehen in Abhngigkeit der Guteigenschaften bis
zu 50 % des Gesamtleistungsbedarfes in diesem Bereich verloren. Aus diesem
Grunde soll auch hier kurz auf die Vorgnge im Schneckenspalt eingegangen werden. Fr die nher beschriebenen Wirkmechanismen und die Untersuchungsmethoden, die zu diesen Ergebnissen fhrten, kann auf [Lei-99] verwiesen werden.

Spaltzone
Schneckenkammer

Abb. 5.20: Darstellung der Vorgnge in der Spaltzone

In Kapitel 5.3.5 wurde bereits der Einfluss der Fertigungstoleranzen auf die Frdergutkonditionen dargelegt. In gleicher Weise beeinflussen diese nun auch die Vorgnge im Spalt. Zunchst strmt kontinuierlich Material zwischen Schneckenwendelstirn und Frderrohr in den darunter liegenden Gang, wobei der Massenstromverlust
in der Regel vernachlssigt werden kann. Jedoch wird im Spalt permanent Material

110

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

eingeklemmt, deformiert oder gar gebrochen, woraus ein erheblicher Leistungsmehraufwand resultiert (Abb. 5.20). Dieser Vorgang findet entlang der gesamten
Lnge des Frderers statt. Er entzieht sich aber aufgrund der vielfltigen Einflussfaktoren bzw. Mechanismen (Betriebsparameter, Geometrie, Stoffeigenschaften, Verschlei etc.) einer genauen Berechnung. Erste Anstze hierfr liefert Leitner [Lei-99].

5.4.1.2

Semi-analytischer Ansatz

Semi-analytisch soll in diesem Falle eine Berechnungsmethode benannt werden, die


den Schwerpunkt der Berechnung wiederum auf analytisch berechnete Gren
bezieht.

Semi-analytisches Auslegungsverfahren (Gabler)

P = Preib (n,,...)

Berechnung der
Reibleistung ber
die Frderbewegung

Reduktion durch
Division mit dem
Reibbeiwert auf
eine Art geschwindigkeitsbezogene, spezifische Leistung

Multiplikation mit
dem aus DIN
15262 bekannten
Verschiebewiderstandsbeiwert

Abhngigkeiten
und Einflsse
mssen bei der
Frderbewegung
miteingerechnet
sein

Abb. 5.21: Semi-analytischer Ansatz nach Gabler

Dann allerdings werden, vergleichbar zu der bereits beschriebenen Berechnung von


horizontalen Schneckenfrderern nach DIN 15262, nicht greifbare Verlustleistungsanteile durch meist empirisch ermittelte oder abgeschtzte Koeffizienten bercksich-

111

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

tigt. Ein typisches Beispiel hierfr ist das Verfahren nach Gabler, das im Folgenden
noch eingehend beschrieben wird. Ein gravierender Nachteil dieser Methode ist,
dass smtliche nicht rechnerisch erfasste, sondern im Vorfaktor bercksichtigte
Verlustleistungsanteile mit einem analogen Verhalten bei Variation der Betriebsparameter in die Rechnung eingehen.
Dies ist jedoch nicht immer der Fall. Die meisten der Anteile zeigen ein direkt zur
Frderlnge proportionales Verhalten. Beispielsweise der Einfluss von Zwischenlagern oder von Einlass und Abgabestelle sind davon unabhngig. Es ist oftmals
schwierig auf diese Weise mehrere Einflussfaktoren zu integrieren ohne gleichzeitig
die Komplexitt der Rechnung wesentlich zu erhhen.
5.4.1.3

Semi-empirischer Ansatz

Im Unterschied dazu soll das semi-empirische Auslegungsverfahren, wie es auch im


Rahmen dieser Arbeit vorgeschlagen wird, wesentlich strker von der Empirik geprgt sein. Wird versucht im semi-analytischen Verfahren auf meist konstante Faktoren zurckzugreifen, so soll im semi-empirischen Verfahren ganz gezielt ein Schwerpunkt der Berechnung in die Bestimmung des Empirikfaktors gelegt werden. Es ist
hierbei nicht nur das Ziel, nicht berechenbare Verlustleistungsanteile in das Berechnungsverfahren zu integrieren.

112

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

Semi-empirisches Auslegungsverfahren

P = Preib (n,,...) (n,,...)

Berechnung der Reibleistung ber die Frderbewegung

Einarbeitung aller
Zusatzleistungen
durch einen in Abhngigkeit von den
Betriebsparametern
empirisch bestimmten
Kennwert

Abb. 5.22: Grundkonzept des semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Es sollen auch gleichzeitig mehrere wichtige Einflussfaktoren differenziert betrachtet


werden knnen und in den Berechnungsvorgang eingehen. Eine weitere wichtige
Zielfunktion dieses Ansatzes ist es, das Verfahren fr die Anwender und Nutzer in
seiner Verwendbarkeit deutlich zu verbessern. So ist es fr viele Firmen unter den
Herstellern und Projekteuren von Hochleistungs-Schneckenfrderern schlicht unmglich, hochkomplexe Berechnungsmodelle fr vielerlei Verlustanteile durchzufhren.
Im semi-empirischen Ansatz steht als Philosophie im Vordergrund, mit einem handhabbaren Rechenverfahren bei vertretbarem Rechenaufwand ein mglichst genaues
Modell des Bewegungsverhaltens des Gutes whrend des Frderprozesses zu erhalten. Anschlieend soll dem Projekteur ein Katalog von Kennwerten zur Verfgung
gestellt werden, aus dem er unter Bercksichtigung der spezifischen Betriebsparameter den fr seinen speziellen Anwendungsfall gltigen Wert ermitteln kann.

113

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Dies bedeutet im Allgemeinen, dass die Kennwerte aus einem mehrdimensionalen


Kennfeld ermittelt werden mssen.
Wie aus der Technik in anderen, hnlichen Fllen bekannt, kann hierbei die konstruktionsbedingte Abhngigkeit dieser Kennwerte beispielsweise ber die Berechnung einer geometrisch definierten Referenzanlage und anschlieender Umrechnung auf den konkreten Frderfall in die Rechnung integriert werden. Darauf wird in
einem spteren Kapitel anhand der Berechnung von Becherwerken, wo dieses Vorgehen lange Jahre erfolgreich eingesetzt wird, nher eingegangen.
Auch andere Mglichkeiten wie beispielsweise das Herunterbrechen der Kennwerte
auf einen bekannten Einsatzfall mit einem anderen Frdergut knnen eine Lsungsmglichkeit darstellen. Dies wird im folgenden Kapitel noch eingehend erlutert.
5.4.1.4

Empirischer Ansatz

Schlielich kann auch nach dem empirischen Ansatz vorgegangen werden. Dabei
spielt es fr die Rechnung nur noch eine untergeordnete Bedeutung, ob die verwendeten Formeln oder Zusammenhnge auf Basis der tatschlich vorliegenden physikalischen Wirkprinzipien beruhen. Ein hnliches Vorgehen ist seit vielen Jahren
bereits im Gebiet der Werkzeugmaschinen etabliert.

114

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

Empirisches Auslegungsverfahren

P = P (n,,...) = A ni k

Empirische Untersuchung des Leistungsverhaltens

Abbildung in berechenbare Funktionen

Ermittlung der Koeffizienten durch Sensitivittsanalyse in Abhngigkeit von Geometrie und Gutparametern

Abb. 5.23: Ansatz eines empirischen Auslegungsverfahrens

Im vorliegenden Fall des Hochleistungs-Schneckenfrderers bedeutet dies, dass


ohne die Verwendung einer physikalisch berechneten Bezugsgre wie beispielsweise der Reibleistung, direkt ber rein empirisch ermittelte Vorfaktoren und den
ebenfalls empirisch ermittelten Einflussgren auf einen Gesamtleistungsbedarf der
Anlage geschlossen werden kann. Wichtig ist hierbei, dass wie im Falle des semiempirischen Ansatzes jeder Verlustleistungsanteil gem seiner tatschlichen Einflussnahme integriert werden kann. Ein Vorschlag, wie dieser Ansatz fr den Fall des
vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderers realisiert werden knnte, wird in Kapitel 8 gemacht.

5.4.2

Bisher verfolgte Anstze

In der Literatur sind, wie bereits in Kapitel 3 beschrieben, vielerlei unterschiedliche


Verfahren zur Berechnung von Frderleistung und Leistungsbedarf bei Schneckenfrderern beschrieben. Dabei versuchen die meisten durch einen vollkommen analytischen Ansatz die Frderbewegung und das Gut selbst mglichst vollstndig zu

115

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

beschreiben. Rechnerisch nicht erfassbare Gren werden dabei hufig vernachlssigt oder durch Faktoren bercksichtigt. Dabei wurde nur selten auf die genaue Gre dieser Faktoren bzw. auf deren Abhngigkeit von unterschiedlichen Einflussgren eingegangen. Doch gerade von diesen Zusammenhngen hngt die Genauigkeit der Modelle ab.
Wurde die Notwendigkeit derartiger Vorfaktoren gesehen, so hoffte man meist, bereits bekannte Gren zur Verwendung bringen zu knnen. Eine intensive Untersuchung nach derartigen Kenngren wurde nicht durchgefhrt, nur fr den Spezialfall
des langsamlaufenden, horizontalen Schneckenfrderers im Sinne der DIN 15262
wurde ein Katalog derartiger Gren ermittelt.
Im Folgenden sollen die wichtigsten der heute bekannten Modelle zur Frderstromund Leistungsberechnung vertikaler Schneckenfrderer beschrieben werden und
anschlieend auf Problematiken, die mit diesen Modellen verbunden sind, eingegangen werden.
Innerhalb dieser Beschreibungen soll auf die Grundlagen des Verfahrens, die wichtigsten Ausgangsgren und die Ergebnisse, nicht jedoch auf den eigentlichen Rechenvorgang eingegangen werden. Zur genaueren Betrachtung der Rechenmodelle
soll auf die jeweils angegebenen Literaturstellen verwiesen werden.
5.4.2.1

Einzelkrpertheorie (Bttcher)(analytisch)

Die wahrscheinlich bekannteste Arbeit zur Frderung in vertikalen Schneckenfrderern ist wohl die von Bttcher im Rahmen seiner Habilitation entwickelte Einzelkrpertheorie [Bt-63]. Dabei wird der Fortschritt eines in der Schneckenkammer befindlichen Einzelkrpers bei der Frderung in einer beliebig geneigten Schnecke untersucht und mathematisch beschrieben. Eine Beschreibung der der Theorie zu Grunde
liegenden Vorgnge ist bereits in Kapitel 3 erfolgt. Im Rahmen der Berechnung soll
hier allerdings nurmehr der Sonderfall des vertikalen Schneckenfrderers
( = 90 sin = 1 und cos = 0) betrachtet werden. Es soll lediglich auf die Berechnung des Leistungsbedarfes entsprechend dieser Modellvorstellung eingegangen werden.

116

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

Dabei ist es durch die Einschrnkung auf einen mechanisch gut beschreibbaren
Einzelkrper, der darber hinaus als Punktmasse betrachtet wird, mglich, eine rein
analytische Beschreibung der Vorgnge zu formulieren.
Innerhalb dieser Modellvorstellung knnen von den auftretenden Verlustleistungsanteilen lediglich

die Hubleistung
die Reibleistung am Schneckenblech
die Reibleistung an der Rohrwand
betrachtet und berechnet werden. Andere Leistungsanteile treten nicht auf.
Dabei kann die Hubleistung wiederum sehr einfach ber die bereits bekannte Formel

PHub = I m l ges g

(5.121)

ermittelt werden.
Als Eingangsgre zur Berechnung der Reibleistungen ist in jedem Fall eine vorherige Kenntnis der Gutwinkelgeschwindigkeit a = & a notwendig. Diese ist ber die fr
den vertikalen Frderfall vereinfachte Differentialgleichung (4.18) berechenbar:

ra & a2 Z cosarctan s 1 tan + g S cos

& a

S ra & a2 Z sin arctan s 1 tan + g sin = 0 .

& a

(5.122)

Dabei gilt nach Gleichung (4.14) als Zusammenhang zwischen der Gutwinkelgeschwindigkeit a und dem Frderwinkel :

117

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

1 tan

(5.123)

= arctan

Die Reibleistung am Schneckenrohr ergibt sich aus der Reibkraft am Schneckenblech RZ und der Absolutgeschwindigkeit va des Einzelkrpers, die ebenfalls die
Relativgeschwindigkeit zwischen Einzelkrper und stehendem Frderrohr darstellt,
zu

PRe ib , Zylinder = R z v a = z Fz v a = z m ra a2

r a
cos

(5.124)

Analog berechnet sich die Reibleistung zwischen Einzelkrper (Frdergut) und


Schneckenwendel ber die Reibkraft RS und die Relativgeschwindigkeit vr zwischen
Schneckenwendel und Einzelkrper (Frdergut) zu
r ( s a )
=
cos
r ( s a )
= [ S m g cos + S RZ sin ( + )]
cos

PRe ib , Schnecke = RS v r = [ S ( Gb ) + S RZ sin ( + )]

(5.125)

Der Gesamtleistungsbedarf fr einen vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderer


nach dieser Theorie berechnet sich schlielich zu

PGes = PHub + PRe ib , Zylinder + PRe ib, Schnecke

5.4.2.2

(5.126)

Analogie zur DIN (Gabler) (semi-analytisch)

Das Modell von Gabler [Gab-81] versteht sich als eine Erweiterung der Einzelkrpertheorie fr unterschiedliche geometrische Sonderformen der Schneckenkonstruktion
beispielsweise konischer Auendurchmesser oder nicht-orthogonale Erzeugende.
Darber hinaus konnte Gabler dank der verbesserten Rechnertechnik die Bereiche
der stark geneigten Schnecken numerisch und analytisch auswerten und deren bis
dahin nur experimentell ermittelte Ergebnisse rechnerisch besttigen.

118

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

Neben diesen Aspekten bei der Beschreibung der Frderbewegung und des Frderstromes war das zweite Ziel dieser Arbeit die Erarbeitung von Modellen zur Leistungsberechnung fr senkrechte Schnecken, die universeller als die bis dahin bekannten anwendbar sind und die vor allem die besonderen Eigenschaften von
Schttgtern vereinfacht mit einbeziehen.
Gabler hat in seiner Arbeit dafr mehrere unterschiedliche Verfahren untersucht. Die
Vorgehensweise war dabei stets gleich, lediglich die Bezugsgre, auf der er seine
Berechnung aufgebaut hat, wurde variiert. Diese Theorien beruhen dabei immer auf
einem analytischen oder semi-analytischen Ansatz. Das letztendlich vorgeschlagene
Modell beruht auf einer Berechnung, bei der die Hubleistung wiederum direkt analytisch berechnet wird. Alle anderen Verlustleistungsanteile sollen ber eine fiktive
Gesamtreibleistung integriert werden.
Es wird hier der Versuch unternommen, eine Abschtzung des Leistungsbedarfs
ber den so genannten Verschiebewiderstandsbeiwert analog der DIN 15262 [DIN
15262] herzuleiten.
Dabei wird als Grundlage angenommen, dass der Bezugsgre Eigenlast im horizontalen Fall, die Zentrifugalkraft des vertikalen Frderers entspricht. Untersuchungen haben dabei ergeben, dass die Reibkraft gegenber der Rohrinnenwand den mit
Abstand grten Anteil an der Gesamtreibleistung liefert.
Die Zentrifugalkraft wird rekursiv ber die bereits in der Berechnung ermittelte Reibleistung zwischen Frdergut und Frderrohr (Zylinder) gewonnen. In einem ersten
Schritt hat Gabler dafr die Erkenntnisse aus der Einzelkrper- bzw. Punktmassentheorie fr den vertikalen Frderfall angesetzt.

PRe ib , Zylinder = R z v a = z Fz v a = z m ra a2

r a
cos

(5.127)

Aus dieser Bezugsgre, reduziert um den Gleitreibungskoeffizienten Z wird ber


den Verschiebewiderstandsbeiwert der Gesamtreibleistungsbedarf abgeleitet.

119

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Pges = PHub +

P
z a

(5.128)

Der Verschiebewiderstandsbeiwert kann als fiktiver Reibwert nur experimentell


ermittelt werden, wobei blicherweise fr den fiktiven Reibwert > 1 gilt.
Dieser Kennwert beinhaltet smtliche Leistungsanteile mit Ausnahme der Hubleistung. Allerdings wird als ber alle Betriebsparameter und Konstruktionsparameter
konstant angenommen, was sich bei hheren Fllungsgraden und Drehzahlen als
unrichtig herausgestellt hat.
In einem weiteren Schritt hat Gabler bei seinen Untersuchungen die Berechnungsmethodik fr seine Bezugsgre variiert. Dabei bercksichtigte er die rumliche
Ausdehnung eines realen (aber kohsionslosen) Schttgutvolumens nach Rademacher [Rad-79] (s. auch Kapitel 5.3.4). Die Gesamtfliehkraft dieses von einer Parabel
begrenzten Schttgutquerschnittes erhlt man durch Integration der Funktion

dFZ = 2 a2 h(r ) r 2 dr

(5.129)

ber die Kammerausdehnung. Die zur Auswahl der jeweiligen Fllungskonfiguration


und zur Berechnung der Geschwindigkeiten notwendige Gutwinkelgeschwindigkeit
wird auch in diesem Fall mit Hilfe der Punktmassentheorie berechnet. Fr eine Bercksichtigung der tatschlichen Schttgutausdehnung in der Schneckenkammer
und auch zur Berechnung der Gutwinkelgeschwindigkeit werden im Rahmen der
Arbeit zwar Vorschlge unterbreitet, wegen der damals aber noch nicht ausreichend
schnellen Rechnertechnik nicht weiter ausgefhrt.
Vor dem Hintergrund einer einfacher zu handhabenden Berechnungsvorschrift wurde auch eine stark vereinfachende Nherungsformel fr die Winkelgeschwindigkeit
untersucht.

a = 20 +

120

S
10

(5.130)

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

Diese wurde ursprnglich zur Bestimmung eines Startwertes zur numerischen Lsung der Differentialgleichung (5.125) entwickelt. Es zeigte sich jedoch, dass diese
Vereinfachung stets zu hohe Werte ergibt. Damit ist die Nherungslsung zu einer
groben Vorauslegung durchaus geeignet, fr eine endgltige Auslegungsberechnung
aber zu stark vereinfachend.
5.4.2.3

Integration von Randeffekten (Stahl) (semi-analytisch)

Einen weiteren Schritt zu einer vollstndigeren Beschreibung der Vorgnge im


Schneckenfrderer machte Stahl in seinen Untersuchungen. So wird hier die Schttgutfllung in der Schneckenkammer in zwei Bereiche unterteilt, einen inneren und
einen ueren Ringkrper. Dadurch ist es mglich, die Vorgnge im Schneckenspalt
getrennt zu betrachten. Diese Effekte werden analytisch aufgearbeitet und in frhere
Berechnungsvorschriften integriert. Fr die Auslegung der Frderbewegung konnte
damit ein weiterer Randeffekt berechenbar gemacht werden. Allerdings hngen die
Vorgnge im Schneckenspalt - wie schon an frherer Stelle beschrieben - sehr stark
von den geometrischen Imperfektionen des Frderers und von den Schttgutkonditionen ab.
Bei den meisten Schttgtern bildet sich entweder ein kompakter Schttgutblock, der
ber den Spalt zwischen Schneckenwendel und Frderrohr hinweg das Gut beinhaltet oder es bildet sich eine stehende Schicht aus anhaftendem und backendem
Frdergut. In letzterem Fall wird dadurch der Spalt quasi auf ein Minimum reduziert.
Bei der Bildung eines Gutblockes kann davon ausgegangen werden, dass es zwar
leichte Rieselverluste durch den Spalt gibt, diese aber nur bei geringen Fllungsgraden von Bedeutung sind.
Bezogen auf die Berechnung des Leistungsbedarfes von senkrechten Schneckenfrderern bercksichtigt Stahl auch die Vorgnge im Schneckenspalt, die von einem
exzentrischen Lauf der Schnecke verursacht werden, ber den Zusammenhang:

Pexz = (0,02 0,10) ( PHub + PRe ib , Zyl + PRe ib , Schnecke + Pri + Pra )

(5.131)

Wie gro dabei der Koeffizient im Einzelnen ist, geht aus der Arbeit nicht hervor und
muss im Einzelfall empirisch ermittelt werden.

121

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

5.4.2.4

Integration von Einbauten und FE-Berechnung (Greinwald)(analytisch)

Schlielich soll noch auf die Leistungsberechnung nach dem Modell von Greinwald
eingegangen werden. In diesem werden gegenber den vorher beschriebenen Modellen vor allen Dingen die physikalischen Vorgnge im Bereich des Zwischenlagers
geklrt und in die Berechnung eingefhrt. Dazu werden die in den Bereichen des
Zwischenlagers auftretenden Gutbedingungen und das Frderverhalten eingehend
untersucht und analytisch beschrieben.
Da das Gut in diesem Bereich ber eine Strecke transportiert werden muss whrend
der das frdernde Organ fehlt, muss das nachfolgende Gut das aufgestaute durch
die Trennstelle schieben. Dazu ist gegenber der ungestrten Frderung ein erhhter Gutdruck notwendig, der im Bereich vor der Wendeltrennung aufgebaut werden
muss.
Der Themenbereich eines Druckaufbaus im Schneckenfrderer wurde bereits eingehend in der Extrudiertechnik und bei Schneckenpressen der Baustoffindustrie untersucht. Es liegt damit nahe, die dort entwickelten Verfahren zur Berechnung der Frderbewegung heranzuziehen. Allerdings erfordern die unterschiedlichen geometrischen Bedingungen zwischen Extrudern sowie eine gnzlich verschiedene Frdergutkonsistenz bei den Schneckenpressen vllig andere Annahmen als beim vertikalen Schneckenfrderer. Der Berechnungsansatz dieser Gerte ist jedoch in Verbindung mit dem Greinwaldschen Spannungsmodell (s. Kapitel 5.3) zumindest fr den
Bereich des Druckanstieges vor der Querschnittsverengung erweiterbar.
Dabei wird von einem Modell ausgegangen, das im Bereich vor der Wendeltrennung
einen stetig steigenden Fllungsgrad aufweist, kurz vor und whrend der Wendeltrennung schlielich 100 % Fllungsgrad erreicht und anschlieend wieder zum
Ausgangswert zurckkehrt (s. Abb. 5.24).
Diese drei Bereiche werden im Rahmen dieses Modells vollstndig beschrieben und
anhand des neuen Spannungsmodells werden die Wandschubspannungen fr jeden
Bereich berechnet. Es ergeben sich damit aus dem neuen Krftegleichgewicht wiederum die jeweiligen Winkelgeschwindigkeiten. Daraus lsst sich der Verlustleistungsanteil in Folge der Reibung im Bereich des Zwischenlagers berechnen.

122

5.4 Leistungsberechnung fr vertikale Schneckenfrderer

Abb. 5.24: Konturverlauf der Schttgutfllung im Bereich vor, whrend und nach der
Wendeltrennung [Grei-94]

Wegen der Komplexitt des Verfahrens muss hier fr eine detailliertere Darstellung
auf [Grei-94] verwiesen werden.
Wie bereits beschrieben, ist eine weitere Neuerung, die im Rahmen dieser Arbeit
integriert wurde, das Abbilden der Schttgutfllung in mehreren, voneinander unabhngigen Schichten, genannt Sektorelementen, endlicher Ausdehnung. Dies entspricht einer Art FEM-Betrachtung der Schttgutfllung und damit der Bercksichtigung einer Vielzahl von Randbedingungen auch zwischen den Schttgutschichten.
Fr die Leistungsbetrachtung sind diese Effekte zwar von Belang, verglichen mit
anderen Verlustleistungsanteilen sind sie jedoch gering.
Man kann damit schlussfolgern, dass eine genauere Betrachtung der Vorgnge im
Inneren der Gutfllung fr das Bewegungsverhalten im Schneckenfrderer durchaus
von Belang ist, eine Bercksichtigung fr eine Leistungsbetrachtung jedoch keine
elementaren Verbesserungen bringt.

123

5 Auslegungsberechnung fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

5.4.3

Probleme bei den bisherigen Auslegungsverfahren

Es hat sich in den vergangenen Jahren gezeigt, dass durch eine stetige Weiterentwicklung von Berechnungsmodellen fr vertikale Hochleistungs-Schneckenfrderer
beachtliche Fortschritte in der Beschreibung der Frderbewegung erzielt werden
konnten. Dies wurde nicht zuletzt durch den Einsatz einer stetig verbesserten Rechnerleistung erreicht. Gleichzeitig konnte man aber auch feststellen, dass das verbesserte Wissen ber die Vorgnge in der Schneckenkammer whrend der Frderung
nicht unmittelbar in eine genauere Auslegung des Leistungsbedarfes umgesetzt
werden konnte.
Ursache hierfr war vor allen Dingen der starke Einfluss der Schttgutkonditionen
auf den Leistungsbedarf aber auch dessen Abhngigkeit von einer Vielzahl anderer
Einflussfaktoren. Da davon wiederum die meisten nicht oder nur sehr schwierig einer
analytischen Betrachtung zugnglich zu machen sind, stellt eine vermehrt experimentelle Untersuchungsweise die einzige Mglichkeit einer weitreichenden Verbesserung der Auslegungsqualitt und -genauigkeit dar.

124

6 Experimentelle Untersuchungen
Wie bereits in den ersten Kapiteln festgestellt werden konnte, ist der wohl wichtigste
Einflussfaktor auf den Gesamtleistungsbedarf eines Hochleistungs-Schneckenfrderers das zu frdernde Schttgut. Neben den in Kapitel 4 und 5 beschriebenen
Schttgutmechanischen Grundlagen und deren Einfluss auf das Bewegungsverhalten in der Schneckenkammer treten vielerlei analytisch schwer oder nicht beschreibbare Sekundreffekte auf. Diese sind folglich nur ber eine eingehende experimentelle Untersuchung des Problems in ein Berechnungsverfahren integrierbar.
Um hier auf mglichst effektive Weise Untersuchungen durchfhren zu knnen und
auf eine Vielzahl unterschiedlichster Schttgter eingehen zu knnen, mssen von
der verwendeten Versuchsausstattung vielerlei Anforderungen erfllt werden.
Auch das Versuchsprogramm muss eine umfangreiche und zielorientierte Arbeit
erlauben. Dies reicht von der Auswahl der Schttgter ber den eigentlichen Versuchsbetrieb bis hin zu einer standardisierten Messwerterfassung und -auswertung.
Eine geeignete Messwertdarstellung ist die Grundlage der spteren Analysearbeit.

6.1 Die Versuchsanlage


Um mglichst viele, reproduzierbare und damit auch weiterverarbeitbare Messwerte
zu erhalten, wurde im Vorfeld des Forschungsvorhabens eine speziell fr diesen Fall
geeignete Versuchsanlage konzipiert. Dabei war es notwendig, spezielle Anforderungen bereits in der Konstruktion zu bercksichtigen.

6.1.1

Anforderungen an eine Versuchsanlage

Bereits seit 30 Jahren wird die Theorie der Frderung in senkrechten Schneckenfrderern kontinuierlich verbessert. Dazu wurden Messungen an Versuchsanlagen
gemacht, ausgewertet und die dabei ermittelten Kennwerte und Rechenmodelle
verifiziert. Als schwierig hat sich aber stets der bergang vom relativ kleinen Versuchsstand zum groen Frderer wie er in der Realitt speziell fr grobkrnige
Schttgter verwendet wird, gezeigt.

125

6 Experimentelle Untersuchungen

Um also die Frdervorgnge mglichst effektiv simulieren zu knnen, ist ein mit
geeigneter Messtechnik ausgestatteter, in seinen Ausmaen annhernd realittsgetreuer Versuchsstand notwendig. Dabei sollte es mit diesem mglich sein, sowohl
das Gesamtsystem Frderer als auch einzelne Baugruppen, z.B. Zwischenlager,
Zufhrelemente, etc., zu untersuchen.
Dieser Versuchsstand soll mglichst bersichtlich sein, um genaue Versuchslufe
durchfhren zu knnen. Er muss in seinem Aufbau den Gegebenheiten des Testfeldes angemessen sein, darf also nicht zu gro werden. Auch muss er kostengnstig
in Anschaffung und Betrieb sein und soll dabei alle technischen Mglichkeiten wie
automatische Steuerung sowie genaue und zuverlssige Messtechnik, bieten.
Weiterhin muss sein Aufbau in bestimmten Teilkomponenten konstruktiv so ausgefhrt werden, dass eine einfache Umrstung whrend des Versuchsbetriebes mglich ist.
ber die Betrachtung des Frdervorganges hinaus sollen auch Versuche am Frderer selbst durchgefhrt werden. Dabei handelt es sich vornehmlich um Verschleiund Standzeituntersuchungen.
Die Frderung abrasiv-schleiender Gter bedingt immer hhere Anforderungen an
die Materialeigenschaften von Schneckenwendel und Schneckenrohr. Um die
Standzeiten der Bauteile und somit der Gesamtanlage erheblich zu erhhen, werden
verschleigeschtzte Bauteile eingesetzt.
Deshalb muss die Anlage so ausgerstet werden, dass auf relativ einfachem Weg,
vor allem ohne den Einsatz von Kranen oder hnlicher Hilfseinrichtungen, die
Schneckenwendeln, Zwischenlager oder andere Teilkomponenten des Frderers
ausgewechselt werden knnen.
Trotz der Funktion als Versuchsanlage drfen aber die Gegebenheiten des industriellen Einsatzes in der Simulation nicht vernachlssigt werden. Es ist also unverzichtbar, in Wirkungsweise und Aufbau mglichst nahe an ausgefhrten und im
Einsatz befindlichen Schneckenfrderern hnlicher Bauart zu bleiben. Dies fhrt
aber bisweilen zu unterschiedlichen, schwer zu vereinbarenden Anforderungen:

126

6.1 Die Versuchsanlage

Einerseits die Aufgabe als optimiertes Forschungsgert, andererseits die hnlichkeit


mit realen Frdergerten.
Weiterhin werden an der Anlage Neuerungen in der konstruktiven Ausfhrung von
Teilkomponenten optimiert und getestet. Hierzu zhlen beispielsweise Zwischenlagerkonstruktionen und deren Einfluss auf den Leistungsbedarf und den Frdervorgang des Schneckenfrderers.
Auch die Untersuchung der Frderbarkeit von Schttgtern, gerade solcher die bisher nur bedingt, bzw. berhaupt nicht mit Schneckenfrderern transportiert wurden,
ist ein Ziel der Anlage.
Allgemein kann man die Anforderungen fr die Versuchsanlage aus den folgenden
Zielsetzungen des Forschungsprojektes ableiten:

Referenzanlage
Durchfhrung von Verschlei- und Standzeituntersuchungen
Untersuchung unterschiedlicher Gutaufnahmevorrichtungen
Untersuchung der Frdereigenschaften unterschiedlicher Schttgter
Entwicklung einfacher Auslegungsverfahren fr Steilschneckenfrderer
Untersuchung von Hochleistungs-Horizontalschneckenfrderern
Somit ergeben sich fr die Versuchsanlage folgende spezielle Anforderungen:

Betrieb unter realittsnahen Bedingungen


Austauschbarkeit aller am Frdervorgang beteiligten Komponenten
Schnecke (Schneckenwelle und Schneckenwendel)
Ein- und Auslaufbereich des Schneckenfrderers
Zufhrorgane
Zwischenlager
einfacher, modularer Aufbau

127

6 Experimentelle Untersuchungen

Mglichkeit von Messungen in einem stationren Frderzustand


Messung von Drehzahl, Drehmoment und Massenstrom
Platzangebot fr zustzliche Messtechnik
Einsatz unterschiedlicher Schttgter (Wechsel des Schttgutes)

6.1.2

Aufbau der Versuchsanlage

Aus den speziellen Anforderungen, die an eine Versuchsanlage fr Schneckenfrderer gestellt werden, wurde whrend einer Forschungskooperation mit der Firma
Krupp Frdertechnik eine Versuchsanlage geplant und aufgebaut, die sowohl in
ihren geometrischen Abmessungen als auch in den Leistungsdaten mehr einer realen Frderanlage als bekannten Versuchsstnden gleicht. Die Versuchsanlage wur3
de fr einen Nennmassenstrom von Im = 100 t/h bei einer Gutdichte von 1,0 t/m
ausgelegt. In ihrer Leistungsfhigkeit bertrifft sie bisherige Versuchsanlagen damit
deutlich. In ihrem Aufbau entspricht sie realen Groanlagen wie sie beispielsweise
bei der Entladung von Schttgtern aus Schiffen eingesetzt werden.
Da, wie in Kapitel 1.2 bereits nher erlutert wurde, sowohl der Frdervorgang als
auch der erforderliche Leistungsbedarf der Anlage erheblich von den mechanischen
Eigenschaften und Kennzahlen der Versuchsgter abhngen, wurde mit diesem
Versuchsstand eine Referenzversuchsanlage geschaffen, die durch ihre Konstruktion auch fr grobkrnige Schttgter, die eine wichtige Rolle im Massengutumschlag
spielen z.B. Kohle, Schwefel, u.., geeignet ist.
Die auf verschiedenen Steuer- und Leistsystemen basierende Messtechnik ermglicht dabei neben der Erfassung verschiedener Gren des Gesamtsystems wie z.
B. des Massenstroms auch die Erfassung aller notwendigen Messdaten der Frderer
und der Zufhrorgane. Bei der Konstruktion der Einzelbaugruppen wurde Wert auf
einen modularen Aufbau gelegt. Die Versuchsanlage besteht aus folgenden, getrennt von einander zu betrachtenden Baugruppen:

Zufhrorgan
Vertikalschneckenfrderer
Horizontalschneckenfrderer

128

6.1 Die Versuchsanlage

Der modulare Aufbau der Anlage ermglicht einen einfachen und schnellen Austausch der zu untersuchenden Einzelkomponenten.

Abb. 6.1:

Versuchsanlage fr Hochleistungs-Schneckenfrderer

Neben den oben genannten Baugruppen wurde darber hinaus bei der Konzipierung
und Konstruktion der Zwischenlager auf eine gute Zugnglichkeit und schnelle Demontierbarkeit geachtet. Eines der beiden Zwischenlager ist konstruktiv nicht notwendig. So knnen geometrisch unterschiedliche Zwischenlager untersucht und die
Zwischenlageranzahl (Vertikalfrderer) problemlos variiert werden.
An Versuchsanlagen werden speziell auch Schttgter gefrdert, die hinsichtlich
ihrer mechanischen Eigenschaften und Kennzahlen als problematisch einzustufen
sind. Dadurch steigt zwangslufig das Beschdigungsrisiko der Anlage. Rechnung
getragen wurde dem mit der einfachen Demontierbarkeit der einzelnen Baugruppen.
Durch geeignete Wahl von Trennebenen innerhalb der Frderer ist eine Zerlegung
aller Frderer ohne weitere Hilfsmittel, wie Fahrzeugkran etc. mglich. Beschdigungen an der Schneckenwendel, wie diese im Verlauf des aktuellen Forschungsprojekts durch das Schttgut Sgespne entstanden sind, knnen somit schnell und
unkompliziert behoben werden.
Neben den konstruktiven Voraussetzungen wurden weitere Anforderungen an eine
Versuchsanlage realisiert. Dazu zhlt die Mglichkeit der Einstellung eines station-

129

6 Experimentelle Untersuchungen

ren Betriebspunktes und die leichte Austauschbarkeit des Versuchsguts. Durch geeignete Wahl der Bunkerlnge ist die Einstellung eines stationren Betriebspunktes
selbst bei problematischen Gtern und Betriebsbedingungen gewhrleistet. Mit Hilfe
des Horizontalfrderers kann das untersuchte Gut zum Abtransport aus dem Bunker
direkt auf einen bereitgestellten LKW gefrdert werden. Dies erlaubt einen schnellen
und einfachen Schttgutwechsel.
Whrend der Versuchsdurchfhrung ist das Schttgut in einem 6 m x 3 m x 1,5 m
groen Bunker gelagert. Von dort wird es bahnen- und schichtweise mit Hilfe der
Zufhrschnecke abgefrst und ber die Vertikal- und Horizontalschnecke in einen
zweiten Bunker gefrdert. Um das Abgleiten einzelner Gutschichten im Zufhrbereich zu verhindern und damit einen gerichteten Transport des Materials in Richtung
der Vertikalschnecke zu ermglichen, ist die Zufhrschnecke mit einer Doppelwendel
versehen.
Durch den Druckaufbau beim Abfahren der Gutschichten wird damit eine Wirkung
hnlich einer Stopfschnecke erzeugt. Unter dem axialen Frderdruck der Zufhrschnecke und dem in Fahrtrichtung der Zufhrschnecke entstehenden Druck, der
durch das Zusammenschieben des Schttguthaufwerks entsteht, wird das Schttgut
in den Vertikalfrderer geschoben. Dieser frdert das Gut sieben Meter vertikal nach
oben. Die Vertikalschnecke besteht aus drei miteinander verflanschten Schneckenabschnitten und ist ber ein Fulager, ein oder zwei Zwischenlagern sowie ein Kopflager abgesttzt. Fr gezielte Zwischenlagerversuche kann die Anzahl der Zwischenlager, wie bereits erwhnt, im vertikalen Bereich auf nurmehr eines reduziert werden.
Im weiteren Verlauf wird das Schttgut ber eine Schurre und ein Fallrohr in die
Prallplattenwaage gelenkt. Durch den Einbau der Waage direkt in den Schttgutstrom, kann der gefrderte Systemmassenstrom der Versuchsanlage kontinuierlich
ohne Unterbrechung des Frderstromes gemessen werden. ber teleskopierbare
Schurren, die erforderlich sind, um die Eintauchtiefe der Vertikalschnecke und damit
den Volumen- bzw. Massenstrom zu variieren, fllt das Schttgut in den darunter
liegenden und insgesamt sechs Meter langen Horizontalfrderer (effektive Frderlnge jeweils 3 m). Dieser Frderer besteht aus zwei drei Meter langen Schneckenwellen. Somit kann mit Hilfe der Drehrichtung des Frderers die Frderichtung des
Schttgutes bestimmt werden. Dies ist z.B. bei der Frderung auf einen LKW oder
der Befllung eines bestimmten Bunkers von Bedeutung.

130

6.1 Die Versuchsanlage

Die technischen Daten der Frderer knnen im Einzelnen Tabelle 6.1 entnommen
werden:
Tabelle 6.1

Technische Daten der Frderer

Einheit

Zufhrschnecke

Vertikalschnecke

Horizontalschnecke

Frderlnge

[m]

1,5

Schneckendurchmesser

[mm]

400

260

315

Ganghhe

[mm]

400

230

315

Schneckendrehzahl

[1/min]

bis 100

bis 400

bis 560

Antriebsleistung

[kW]

1,5

5,5

30

6.1.3
6.1.3.1

Messtechnik
Messung des Massenstromes

Der jeweils gefahrene Massenstrom wird wie erwhnt ohne Unterbrechung des Frderstromes in einer Prallplattenwaage gemessen. Diese ist zwischen vertikalem und
horizontalem Schneckenfrderer installiert. Das Frdergut wird nach dem Verlassen
des Vertikalfrderers ber eine schrge Schurre einem Fallrohr zugefhrt. Damit wird
erreicht, dass eine mgliche Differenz in der Vertikalkomponente der Gutgeschwindigkeit ausgeglichen wird. Das Gut hat somit, unabhngig von den Betriebsparametern des Vertikalfrderers, analoge Eintrittsbedingungen am Einlass der Prallplattenwaage. Beim Auftreffen auf die schrge Platte des Massenstrommesssystems wird
das Gut umgelenkt. Von der hierbei auftretenden Kraft wird lediglich die horizontale
Komponente gemessen und als Messgre fr den jeweiligen Massenstrom ausgewertet. Durch dieses Vorgehen wird sichergestellt, dass auch bei Ablagerungen auf
der Prallplatte, wie sie bei anbackenden Schttgtern zu erwarten sind, keine Verflschung des Messergebnisses auftritt.

131

6 Experimentelle Untersuchungen

Abb. 6.2:

6.1.3.2

Prallplattenwaage der Fa. Rembe

Messung der Drehzahlen und der auftretenden Drehmomente

Um bei der gegebenen Komplexitt der Frderer eine einfache, aber doch sehr zuverlssige Messung der auftretenden Drehmomente durchfhren zu knnen, werden
diese bei den geplanten Messreihen mit Hilfe der Frequenzumrichter direkt gemessen. Bei den eingesetzten Antriebsumrichtern handelt es sich um Gerte, die nach
dem Prinzip des feldorientierten Umrichters arbeiten. Diese berechnen in jedem
Betriebszustand aus den online gemessenen Gren Drehzahl und Stromstrke der
einzelnen Phasen sowie dem ber Kennfelder bercksichtigten cos des jeweiligen
Motors, die aktuellen Werte von Wirkstrom und Scheinstrom. Intern kann somit
hochauflsend der aktuelle Wert des vom Motor verarbeiteten Wirkstromes aufgezeichnet werden. Dieser Wert wird im Anschluss an die Messung software-technisch
ausgelesen, in Antriebsdrehmomente umgerechnet und von der Messdatenauswertung verarbeitet.

132

6.1 Die Versuchsanlage

Frderer: Drehzahlmessung
Drehmomentmessung
Motortemperaturmessung
Frequenzumrichter
Movidrive MDV
SEW-EURODRIVE

Stirnradgetriebemotoren
mit
Inkrementalgeber IG5S
und Kaltleiterfhler
SEW-EURODRIVE

Abb. 6.3:

Drehzahl- und Drehmomentmessung der Frderer

Zur Verifizierung der eingesetzten Messmethode wurde von der Fa. SEWEURODRIVE eine Vergleichsmessung an einem mit konventionellen DrehmomentMesswellen ausgestatteten Versuchsstand durchgefhrt. Es konnten dabei Messfehler von deutlich unter 4% festgestellt werden. Deutliche Abweichungen konnten berhaupt nur bei Motoren, die ihre Betriebstemperatur noch nicht erreicht hatten
festgestellt werden, ansonsten trat ein Messfehler von etwa 1 % 2 % des Nennwertes auf.
Durch die Verwendung eines geschlossen geregelten Systems mit stndiger Drehzahlberwachung ber Inkrementalgeber mit 1024 Inkrementen an den Antriebsmotoren ist somit die erzielbare Genauigkeit dieses Messverfahrens stets im Bereich
von weniger 2% Abweichung bezogen auf den aktuellen Wert.
Durch die hochauflsende Aufzeichnung knnen dynamische oder kurzzeitig auftretende Effekte, die zu einer Drehmomenterhhung fhren z.B. Kornzermahlung im
Spalt nachvollzogen werden. Auch sind periodisch auftretende Effekte wie sie bei
der Gutaufnahme und -abgabe sowie an den Zwischenlagern entstehen, zu erken-

133

6 Experimentelle Untersuchungen

nen. Mit Hilfe des gemeinsam ermittelten Verlaufs von Drehzahl und Drehmoment
knnen diese zugeordnet werden.
Eine anschlieende Filterung des aufgezeichneten Messsignals, um derartige Einflsse zu eliminieren, ist somit problemlos durchfhrbar.
6.1.3.3

Messung des Fllungsgrades

Zum qualitativen Vergleich hnlicher Frderzustnde bei unterschiedlichen Betriebsund Konstruktionsparametern soll der Fllungsgrad des Frderers bestimmt werden.
Diese rechnerisch auswertbare Kenngre eines Frderzustandes wird stichprobenweise auch experimentell ermittelt. Dazu wird in die Hubvorrichtung des Vertikalfrderers ein hochgenaues Zugkraftmessgert installiert. Durch die ermittelte Masse
des im Frderer befindlichen Gutes kann auf den Fllungsgrad zurckgerechnet
werden.
Beim Horizontalfrderer kann der Fllungsgrad durch Wiegen des in einem Schneckengang befindlichen Gutes bestimmt werden. Dieses kann durch die geregelte
Entleerung einer diskreten Anzahl von Schneckengngen ermittelt werden.
Innerhalb des Berechnungsverfahrens wird stets der rechnerisch zu ermittelnde
theoretische Fllungsgrad verwendet. Dieser unterscheidet sich bei horizontalen
Frderern im Bereich hherer Fllungsgrade und Drehzahlen deutlich vom tatschlichen Fllungsgrad. Auf die Qualitt des Berechnungsverfahrens hat dies keinen
Einfluss, da die Abweichung in den Kennwerten integriert ist. Zur Auslegung der
Frderbewegung, also zur Baugrenbestimmung, kann eine Kenntnis des tatschlichen Fllungsgrades zur Vermeidung von Verstopfungen notwendig sein. In den
meisten Fllen jedoch empfiehlt es sich, den Fllungsgrad unterhalb von 50% zu
halten. In diesem Bereich ist die Differenz zwischen tatschlichem und theoretischem Fllungsgrad nur gering, ein sicherer Betrieb ist stets gewhrleistet.

6.2 Analyse und Auswahl der Schttgter


Wie bereits erlutert wurde, hat neben den Konstruktions- und Betriebsparametern
die Art des Schttguts einen entscheidenden Einfluss auf das Frderverhalten und
134

6.2 Analyse und Auswahl der Schttgter

den erforderlichen Leistungsbedarf des Frderers. Fr die empirische Ermittlung von


Kenngren, die Schwerpunkt des vorliegenden Forschungsprojektes sind, ist es
daher in jedem Fall erforderlich, neben der Variation der Betriebsparameter, wie
Schneckendrehzahl und Fllungsgrad, ebenso die Versuchsgter zu variieren. Bei
der Auswahl geeigneter Schttgter fr die Versuchsreihen am HochleistungsSchneckenfrderer sind eine Reihe schttgutspezifischer Kriterien zu bercksichtigen.
Es

wurde

sowohl

von

Seiten

der

Projektteilnehmer

des

AiF-

Gemeinschaftsforschungsvorhabens als auch von Seiten des Forschungsinstituts


speziell auf solche Schttgter Wert gelegt, die im Massengutumschlag hufig Verwendung finden. Vor Beginn der Untersuchungen wurde daher gemeinsam mit den
Projektteilnehmern ein Anforderungsprofil fr die zu untersuchenden Versuchsgter
erstellt.
Da aus den mechanischen Eigenschaften der Gter jeweils sehr unterschiedliche
Flieverhalten resultieren (s Kapitel 4.3), wurden die zur Auswahl stehenden Schttgter zunchst nach Ihren Eigenschaften in stckige (z.B. Kohle), krnige (z.B. Getreide) und staubfrmige (z.B. Mehl) unterschieden.
Darber hinaus wurden die Gter nach folgenden, fr die mechanischen Eigenschaften der Schttgter wichtigen Kenngren untersucht und eingeteilt:

Schttdichte
Bschungswinkel
Wandreibung und Adhsion
Kornbeschaffenheit
Ein wesentliches Entscheidungskriterium ist die von den Zustandsgren Korngre,
Kornverteilung, Porenanteil n und der Porenzahl e abhngige Schttdichte. Auf
Grund der genannten Abhngigkeiten kann diese Gre keinesfalls als eine Gutkonstante angenommen werden. Sie muss daher fr die zu untersuchenden Schttgter
separat bestimmt werden.
Anhand der Tabelle 6.2 und des Schttguts Sand wird die Abhngigkeit gezeigt:

135

6 Experimentelle Untersuchungen

Tabelle 6.2

Schttdichten in Abhngigkeit von Feuchtigkeitsgehalt und Lagerungsdichte fr Sand

Zustand des

Stoffdichte

Sandes

S [t/m3]

trocken, lockerer

Porenzahl e

Porenanteil n

Schttdichte

[t/m3]

2,65

1,00

0,50

1,32

wassergesttigt,
lockerer Zustand

2,65

1,00

0,50

1,82

trocken, dichter
Zustand

2,65

0,54

0,35

1,72

2,65

0,54

0,35

2,07

Zustand

wassergesttigt,
dichter Zustand

Deutlich zu erkennen ist, dass im Gegensatz zur Stoffdichte (= Dichte eines Einzelkorns) die Schttdichte nicht konstant ist. Bei Sand schwankt der Wert dieser Gre
vom trockenen, lockeren Zustand bis hin zum wassergesttigten, dichten Zustand
um fast 60 %.
Um einen berblick zu geben in welchen Grenzen sich die Schttdichten bewegen,
wurden diese im Folgenden fr einige charakteristische Schttgter dargestellt:

136

6.2 Analyse und Auswahl der Schttgter

Tabelle 6.3

Schttdichten unterschiedlicher Schttgter

Schttgut

Schttdichte

Schttgut

Schttdichte

[t/m3]

[t/m3]

Abraum

1,42,0

Zement

1,11,9

Sand

1,32,1

Kali

1,11,6

Kies

1,51,9

Eisenerz

2,23,0

Asche

0,50,9

Weizen

0,70,8

Braunkohle

0,50,8

Mehl

0,50,6

Steinkohle

0,81,0

Rben

0,60,8

Weitere Kenngren, die das Frderverhalten und somit den erforderlichen Leistungsbedarf wesentlich beeinflussen, sind die Flieeigenschaften und die Kohsion
des Schttguts, die den inneren Zusammenhalt eines Schttguts bestimmen (s.
Kapitel 4.3.1).
Dieser wird in groem Mae vom Bschungswinkel charakterisiert.
Der Bschungswinkel ist dabei der Winkel zwischen der Gutoberflche eines aus
geringer Hhe gleichmig langsam aufgeschtteten kegeligen Haufwerks und der
Horizontalen (s. Abb. 6.4).

Schttung

Abb. 6.4:

Darstellung des Bschungswinkels einer Schttung

137

6 Experimentelle Untersuchungen

Um konstante Versuchsbedingungen zu gewhrleisten, wurden die in diesem Forschungsprojekt ermittelten Bschungswinkel mit einer speziellen Vorrichtung gemessen (Abb. 6.5):

Abb. 6.5:

Versuchsvorrichtung zur Bestimmung des Bschungswinkels nach DIN

Neben dem Bschungswinkel sind noch die Werte der Wandreibung und der Adhsion als weitere Einflussparameter auf den Frdervorgang zu nennen. Bei krnigen,
trockenen Schttgtern tritt lediglich die Wandreibung in Erscheinung. Adhsion ist
besonders bei der Verwendung von feuchten Schttgtern mit geringer Korngre,
bei so genannten bindigen Schttgtern zu bercksichtigen (Kapitel 4.3.3).
Diese Parameter charakterisieren die Gre des Widerstands, den ein Schttgutteilchen einer Verschiebung auf seiner Sttzflche (z.B. Rohrinnenwand und Schneckenwendel) entgegensetzt.
Bei der Festlegung der zu frdernden Schttgter legten die Projektpartner auf eine
mglichst groe Streuung der genannten Kenngren und Schttguteigenschaften
Wert. Von speziellem Interesse waren u.a. Schttgter mit sehr niedriger Schttdichte, z.B. Hafer.
Eine charakteristische Kenngre, die in bestimmten Bereichen abhngig von den
geometrischen Randbedingungen des Frderers ist, ist die Korngre des Schttgu-

138

6.2 Analyse und Auswahl der Schttgter

tes. Diese wird durch die grte Kante d des Quaders, in den das Korn eingezeichnet werden kann, angegeben.
Mit zunehmender Korngre wird das Verschieben einzelner Gutschichten strker
behindert. Das Verhltnis von Korngre und Spaltbreite hat entscheidenden Einfluss auf die Schttgutzerstrung. Die vom Frderer aufzuwendende Mahlenergie
hat, ebenso wie Quetschungen von harten Krnern im Spalt, groen Einfluss auf
den erforderlichen Leistungsbedarf des Frderers.
Der hier eingesetzte Schneckenfrderer ist fr eine maximale Korngre von
ca. 40 mm ausgelegt.
Besonders bei Schttgtern mit stark unterschiedlicher Korngre ist neben der
Angabe der mittleren bzw. maximalen Korngre die Korngrenverteilung ein wichtiges Auslegungs- und Auswahlkriterium. Mit Hilfe einer Korngrenanalyse wurde
die Verteilung der einzelnen Massenanteile auf unterschiedliche Korngren fr
jedes Schttgut vor und nach einer Frderung untersucht. Hieraus konnten zugleich
Aussagen ber die Kornzerstrung whrend des Frdervorganges getroffen werden.

Abb. 6.6:

Gert fr die fraktionierte Korngrenanalyse (Schwingsieb-Analyse)

Als Schttguteigenschaften sind neben der Korngre noch die Kornform und die
Kornhrte zu erwhnen. Diese beiden Faktoren bestimmen die verschleifrdernde
Wirkung des Schttguts.

139

6 Experimentelle Untersuchungen

In Abhngigkeit von der Beschaffenheit der Kornkanten knnen Schttguter nach


DIN ISO 3435, wie Tabelle 6.4 zu entnehmen ist, in 6 Kornformen untergliedert werden.
Tabelle 6.4
I

II

III

IV

Kornformen

Scharfe Kanten mit ungefhr gleichen Ausmaen in drei


Dimensionen (Bsp.: Wrfel)
Scharfe Kanten, unter denen eine deutlich lnger ist als die beiden anderen (Bsp.: Prisma, Klinge)
Scharfe Kanten, unter denen eine deutlich kleiner ist als die
anderen (Bsp.: Platte, Schuppen)
Runde Kanten mit ungefhr gleichen Ausmaen in drei Dimensionen (Bsp.: Kugel)

Runde Kanten, in einer Richtung deutlich grer als in die beiden anderen Richtungen (Bsp.: Zylinder, Stange)

VI

Faserig, fadenfrmig, lockenfrmig, verschlungen

Scharfkantige harte Gter nutzen Frdererbauteile wie z.B. das Lager, die Wendeln
oder das Frderrohr durch die Relativbewegungen zwischen Gut und Konstruktionsteilen erheblich strker ab als weiche Schttgter mit runden Kanten.
Im Verlauf des Forschungsprojektes wurden eine Vielzahl von Schttgtern untersucht. Um den Versuchsbetrieb auf Grund der Witterungsabhngigkeit zgig durchfhren zu knnen, waren neben den rein wissenschaftlichen Voraussetzungen und
Anforderungen, auch noch die Beschaffbarkeit und Rckgabe des Schttgutes sowie
die Kosten wichtige Entscheidungsfaktoren.
Unter Bercksichtigung der genannten Kriterien wurden anhand der spezifischen
Schttguteigenschaften gemeinsam mit den Projektpartnern bestimmte Schttgter
ausgewhlt und an der Versuchsanlage fr Hochleistungs-Schneckenfrderer unter-

140

6.2 Analyse und Auswahl der Schttgter

sucht. Die Schttgter sind in Tabelle 6.5 dargestellt und in fnf Gutgruppen untergliedert:
Tabelle 6.5

Auswahl der Versuchsgter


Gruppe

Getreide

lsaaten

Derivate

Dngemittel

NonFoodprodukte

Gerste

Raps

Soja-Schrot

Kunstdnger

Steinkohle

Futterkalk

(Kalkamonsal-

PET-Recyclat

Beispiele

Hafer

peter)
Mais

Sand

Weizen

Sge- bzw.
Holzspne
Schwefel

In Tabelle 6.6 sind die spezifischen Kennwerte der Schttgter zusammengestellt:


Tabelle 6.6

Kennwerte der Versuchsgter

Schttgut

Getreide
Gerste
Hafer 5
Mais
Weizen
lsaaten
Raps 1

Schttdichte
[kg/m3]

max. Korngre, (ca.)


[mm]

Bschungswinkel
[]

Wandreibungskoeffizient W
[-]

720
560
730
820

10
14
13
8

36
29
29
29

0,47
0,45
0,38
0,40

700

30

0,40

141

6 Experimentelle Untersuchungen

Derivate
Soja-Schrot
3
Futterkalk
Dngemittel
Kunstdnger
(Kalkamonsalpeter) 1
Non-Foodprodukte
Steinkohle 3, 4
PET-Recyclat 2
Sand, leicht
1, 3, 4
feucht
Sge- bzw.
5, 6
Holzspne
Schwefel 1
1

640
1530

7
1

42
38

0,51
0,58

1000

30

0,42

800
750
1640

60
5
5

34
37
41

0,53
0,49
0,51

180

40

46

0,65

1250

31

0,49

kugelfrmig, 2 zylindrisch, 3 pulvrig, 4 stckig, 5 schmal und lnglich, 6 faserig

Wie bereits erwhnt, ist der Bschungswinkel eine wesentliche Kenngre fr den
inneren Zusammenhalt des Schttgutes. Zur weiteren Charakterisierung der Schttguteigenschaften wird in diesem Zusammenhang auf die DIN ISO 3435 verwiesen,
in der der innere Zusammenhalt von Schttgtern in Abhngigkeit von der Gre
des Bschungswinkels in sechs Stufen untergliedert wird:

142

6.3 Versuchsdurchfhrung

Tabelle 6.7 Formen des inneren Zusammenhalts nach DIN 3435


Formen des Inneren Zusammenhalts nach DIN ISO 3435

Versuchsgter im
AiF-Projekt

Material kann in der Luft schweben und fliet wie


eine Flssigkeit

Hafer (29)
II

Leicht flieendes Material, Bschungswinkel:

Mais (29)

0 30

Raps (29)
Weizen (29)
Gerste (36)
PET-Recyclat (37)
Soja-Schrot (42)

III

Normal flieendes Material, Bschungswinkel:

Kunstdnger (31)

30 < 45

Futterkalk (38)
Schwefel (31)
Sand (41)
Kohle (34)

IV

VI

Schwer flieendes Material, Bschungswinkel:

Sgespne (46)

45 < 60
Zusammenhaftendes Material, Bschungswinkel: > 60
Nicht rutschendes Material, verhakend, brckenbildend, schwer zu trennen

6.3 Versuchsdurchfhrung
Zum Versuchsbeginn wurden neue Komponenten zur Messdatenerfassung und
-auswertung eingebaut und in Betrieb genommen. Im Anschluss daran wurde die
Durchfhrung des Versuchsprogrammes an der Versuchsanlage fr HochleistungsSchneckenfrderer festgelegt:

143

6 Experimentelle Untersuchungen

1.

Auswahl des Schttgutes nach den in Kapitel 6.2 genannten


Entscheidungskriterien, in Absprache mit den Projektteilnehmern

2.

Beschaffung des ausgewhlten Schttgutes in der erforderlichen Menge


3
(ca. 14 m )

3.

Entnahme einer ersten Schttgutprobe vor dem Versuchsbetrieb


(=Schttgut-Ausgangszustand)

4.

Analyse der mechanischen Eigenschaften und Kenngren des Versuchsgutes im Ausgangszustand

5.

Schttdichte

Bschungswinkel

Wandreibungskoeffizient Wand

Korngrenverteilung

Durchfhrung der ersten Versuchsreihe fr den horizontalen und vertikalen


Hochleistungs-Schneckenfrderer jeweils mittels Parametervariation, d.h.
Variation der Betriebsparameter:

6.

Schneckendrehzahl

Massenstrom ( Fllungsgrad)

Parallel zu Punkt 5:
Erfassung und Aufzeichnung aller Messdaten, u.a.:

7.

Massenstrom

Drehmoment

Drehzahl

Entnahme einer zweiten Schttgutprobe nach der ersten Versuchsreihe


(=Schttgutzustand nach einer Frderung) und Untersuchung der Korngrenverteilung des gefrderten Schttgutes

8.

144

Durchfhrung der weiteren Versuchsreihen (s. Punkt 5)

6.3 Versuchsdurchfhrung

9.

Auswertung und Weiterverarbeitung der Messdaten mit Hilfe eines Auswertungsprogramms der Firma HP und Berechnung der Leistungskennzahlen

10.

Darstellung der Kenngren in Form von Kennfeldern in Abhngigkeit der


Betriebsparameter

Auf die Ermittlung der schttgutspezifischen, mechanischen Kenngren (s. Punkt


4.) wie z.B. dem Bschungswinkel und dem Wandreibungskoeffizienten Wand
wurde bereits eingegangen.
Das folgende Kapitel beschftigt sich mit der Durchfhrung der Versuchsreihen an
der Versuchsanlage fr Hochleistungs-Schneckenfrderer (vgl. Punkt 5. und 8.).
Die experimentellen Untersuchungen des AiF-Forschungsprojekts dienen der empirischen Ermittlung und Darstellung von Kenngren, die zur Auslegung von schnelllaufenden Schneckenfrderern, den sog. Hochleistungs-Schneckenfrderern, dringend erforderlich sind. Dazu ist es notwendig neben den Betriebsparametern der
auszulegenden Anlage, auch den Einfluss der geometrischen und konstruktiven
Faktoren zu kennen. Die empirisch zu ermittelnden Kenngren sind daher abhngig von folgenden Parametern:
1. Schttgutparameter
2. Konstruktionsparameter
3. Betriebsparameter
Die Konstruktionsparameter, also Einflussgren, die aus der Geometrie des Frderers (Schneckendurchmesser, Frderlnge, Ganghhe, etc.) bestimmt werden, bleiben im Verlauf dieser Untersuchungen weitestgehend unverndert. Eine Ausnahme
stellt die vertikale Zwischenlagerung dar.
Neben den Schttgut- und den Konstruktionsparametern haben die Betriebsparameter einen ganz entscheidenden Einfluss auf die Leistungskenngren des Frderers.
Zu den Betriebsparametern zhlen:

145

6 Experimentelle Untersuchungen

1. Schneckendrehzahlen
2. Frderleistung (= gefrderter Massenstrom)
3. Fllungsgrade
Als entscheidender Vorteil bei der Auswertung stellte sich die unabhngig von den
Schneckendrehzahlen der Vertikal- und der Horizontalschnecke einzustellende Frderleistung heraus. Die Fllungsgrade und somit der Betriebspunkt der Frderer
ergeben sich aus der Einstellung der Schneckendrehzahlen und dem Massenstrom.
Die Frderleistung (= Massenstrom) der Versuchsanlage wird ber die Frstiefe der
Zufhrschnecke tZS und die Vorschubgeschwindigkeit vZS der Zufhrschnecke (=
Geschwindigkeit des Katzfahrwerks) festgelegt und variiert. Die Schneckendrehzahlen werden ber die stufenlos regelbaren Frequenzumrichter eingestellt.

146

6.3 Versuchsdurchfhrung

Schneckendrehzahl

Frstiefe tZS
(=Eintauchtiefe der Zufhrschnecke)
Abb. 6.7:

Vorschubgeschwindigkeit
der Zufhrschnecke vZS

Einstellparameter am Versuchsstand

Durch Parametervariation knnen eine Vielzahl diskreter Betriebspunkte hinsichtlich


Schneckendrehzahlen und Massenstrmen gefahren werden. Diese werden nach
der Messdatenauswertung in Form von tabellarischen Kennfeldern in Abhngigkeit
der Einflussgren dargestellt und spter in Diagrammen ausgewertet.
Die Einstellung des Betriebspunktes bis zur Kennfelderzeugung ist in Abb. 6.8 beschrieben:

147

6 Experimentelle Untersuchungen

Abb. 6.8:

Vorgehen zur Kennfelderzeugung

Die Versuchsreihen werden nach folgendem Ablaufschema durchgefhrt:

Drehzahllinie mit sehr hoher Drehzahl grob gerastert nach Massenstrmen nachfahren, dabei Ermittlung des maximal mglichen Massenstroms
148

6.4 Auswertung der Messdaten

Gleiches Vorgehen bei niedrigen Drehzahlen


Gezieltes Setzen von Zwischenpunkten in definierten Abstnden
Anfahren von Zwischendrehzahlen
Linie konstanten Massenstroms bei Variation der Drehzahl anfahren
Untersuchung von Effekten oder Randbereichen des mglichen Betriebsbereiches

6.4 Auswertung der Messdaten


Die charakteristischen Gren wie z.B. Drehmoment, Leistungsbedarf und Drehzahlen werden kontinuierlich whrend des Versuchs ber ein Datenerfassungssystem
der Firma SEW erfasst und aufgezeichnet. Nach Versuchsablauf werden alle relevanten Betriebsdaten von den Frequenzumrichtern zur Weiterbearbeitung auf einen
Rechner geladen.
Dazu zhlen u.a.:
1. aufgenommene Wirkstrme der Antriebsmotoren
2. Drehzahlen der Antriebsmotoren
3. Motormomente
4. Katzfahrgeschwindigkeit vKatz (=Vorschubgeschwindigkeit der Zufhrschnecke
vZS)
5. Hhe der Zufhrschnecke hZS (zur Feststellung der exakten Eintauchtiefe der
Zufhrschnecke)
In Abb. 6.9 ist die Messwerterfassung der Frequenzumrichter fr das Schttgut Kohle dargestellt. Zu sehen ist der Drehmomentverlauf der Vertikalschnecke bei einer
Drehzahl von 480 1/min und einem Massenstrom von knapp 50 t/h.

149

6 Experimentelle Untersuchungen

Abb. 6.9:

Bildschirmdarstellung der Messwerterfassung

Von groem Vorteil bei der Messdatenauswertung ist, dass aus den Frequenzumrichtern direkt die Antriebsmomente MAntr der Zufhr-, der Horizontal und der Vertikalschnecke geladen werden knnen. Die Berechnung der Motormomente erfolgt
dabei aus einer Gegenberstellung der aufgenommenen elektrischen Wirkleistung
PWirk des Motors und der mechanischen Antriebsleistung des jeweiligen Frderers:

PM ,Wirk = U ZK I M ,Wirk cos = M M , Antr 2 n M

(6.1)

Die Drehzahlgeber liefern die Informationen ber die jeweiligen Schneckendrehzahlen nS. Das Antriebsmoment MAntr ist somit aus der bekannten Zwischenkreisspannung UZK, dem aufgenommenem Wirkstrom IWirk und dem Leistungsfaktor cos zu
bestimmen. Der Leistungsfaktor cos geht nicht als Konstante ein, sondern wird, wie
bereits beschrieben, ber Motorkennfelder bercksichtigt. Die Genauigkeit der Messtechnik liegt bei einer Abweichung von weniger als 2% des gemessenen Wertes.

150

6.4 Auswertung der Messdaten

Die Messdaten werden in Form von Text-Dateien mit mehreren Datenspalten abgespeichert und anschlieend in einem Datenauswertungsprogramm der Firma HP
weiterverarbeitet.
Das verwendete Auswertungsprogramm wurde speziell fr die Anforderungen dieses
Forschungsprojektes erstellt. Aus den Eingangsgren Wirkstrom, Motordrehzahl,
Motormoment, Katzfahrgeschwindigkeit und Hhenmessung werden folgende Kenngren ermittelt:

Drehzahl der Zufhr-, Horizontal- und Vertikalschnecke


Antriebsmomente der Zufhr-, Horizontal- und Vertikalschnecke
Antriebsleistung der Zufhr-, Horizontal- und Vertikalschnecke
spezifischer Leistungsbedarf der Zufhr-, Horizontal- und Vertikalschnecke
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda fr die horizontale Frderung
Fllungsgrad der Horizontal- und der Zufhrschnecke
Frderleistung (Massenstrom)
In Abb. 6.10 ist der Datenfluss nach
Betriebsparameterberechnung dargestellt:

Ablauf

eines

Versuchs

bis

zur

151

6 Experimentelle Untersuchungen

Abb. 6.10: Datenfluss der Messwertverarbeitung

152

6.5 Darstellungsarten der Messgren

6.5 Darstellungsarten der Messgren


In diesem Kapitel wird auf die Darstellung der Kenngren fr den Horizontal- und
den Vertikalschneckenfrderer eingegangen. Die Zufhrschnecke wird in dieser
Arbeit nicht untersucht. Die Auswertung der Messdaten der Zufhrschnecke wird
daher nicht erlutert.
Die genannten Gren knnen folgendermaen strukturiert werden:

Betriebsparameter und Messgren

Absolute Gren
Schneckendrehzahl nS

spezifische Gren
Fllungsgrad

Frderleistung Im
Antriebsmoment MAntr
Antriebsleistung PAntr

Spezifische Antriebsleistung PAntr.,spez


(bezogen auf Frderlnge und Massenstrom)
Verschiebewiderstandwert bzw. Frderfaktor vert

Abb. 6.11: Betriebsparameter und Messgren

Fr die Darstellung der Betriebsparameter ist ihre gegenseitige Beeinflussung mageblich. In Abb. 6.12 sind die Abhngigkeiten der absoluten und spezifischen Betriebsparameter und Messgren dargestellt:

153

6 Experimentelle Untersuchungen

= f (Im, nS)
MAntr, PAntr. = f (Im, , nS)

PAntr.,spez , = f (Im, , nS)

Abb. 6.12: Abhngigkeiten der Betriebsparameter und Messgren

Aus den oben genannten Abhngigkeiten der Variationsparameter entstehen dreidimensionale Kennfelder folgender Form:
MAntr., PAntr., PAntr.,spez,

Im ,
nS

Abb. 6.13: Dreidimensionale Darstellung der Betriebsparameter und Messgren

154

6.5 Darstellungsarten der Messgren

Die Darstellung der berechneten Kenngren erfolgt in diesem Bericht prinzipiell


ber drei unterschiedliche Formen:

I.

Diagramme ber einen Messpunkt:


In diesen Diagrammen werden die Antriebsmomente whrend eines zehn
Sekunden andauernden Messpunktes ohne Mittelung aufgetragen. Sie erlauben Aussagen ber das Verhalten des Frderers in kleinen Zeitfenstern,
beispielsweise whrend eines Umlaufes der Schnecke. Mit ihrer Hilfe sind
Aussagen ber die genauen Verlufe der Messdaten mglich wie z.B. die
Ermittlung von Drehmomentspitzen der Frderer. Darber hinaus ist das
stationre Betriebsverhalten der Frderer ersichtlich. Wird beispielsweise ein
Versuch mit stark vernderlichem Massenstrom, also ein instationrer Versuch, gefahren, so wird dies anhand des Diagramms bei der Datenauswertung deutlich und die zugehrigen Messdaten flieen nicht in die Auswertung bzw. Kenngrendarstellung mit ein. Damit ist die Richtigkeit der Betriebsparameter jedes einzelnen gefahrenen Betriebspunktes sichergestellt.
Da in allen Versuchen das Erreichen eines stationren Betriebspunktes
sichergestellt wurde, werden diese Diagramme nicht mehr im Anhang beigefgt.

155

6 Experimentelle Untersuchungen

II.

Diagramme ber alle Mess- bzw. Betriebspunkte:


Diese Diagramme bilden die Basis fr eine ganzheitliche Interpretation der
gewonnenen Messdaten. Sie bilden durch ihre Mittelung ber 2048 Sttzstellen je Messpunkt die Voraussetzung fr gesicherte Aussagen ber das
Verhalten des Frderers bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen. Weiterhin bilden sie das Verhalten des Frderers ber dem gesamten Betriebsbereich ab.
Dazu zhlen folgende Kennlinien:
a)

Darstellung der absoluten Gren ber dem Fllungsgrad


Drehmoment M ()
Leistungsbedarf P ()

b)

Darstellung der spezifischen Gren ber dem Fllungsgrad


Spezifischer Leistungsbedarf Pspez ()
Verschiebewiderstandsbeiwert () bzw. Frderfaktor vert ()

c)

Darstellung der spezifischen Gren ber der Drehzahl bei konstantem


Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf (nur vertikale Frderung) Pspez (n)
Verschiebewiderstandsbeiwert (n) bzw. Frderfaktor vert (n)

156

6.6 Auswertung der Messergebnisse

6.6 Auswertung der Messergebnisse


6.6.1

Allgemeines

In Kapitel 6.6 werden die Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen des


Hochleistungs-Schneckenfrderers dargestellt und erlutert. Die Ergebnisse werden
separat fr den Horizontalfrderer (Kapitel 6.6.4) und den Vertikalfrderer (Kapitel
6.6.5) angegeben.
Anhand des Beispielschttguts Weizen werden die Ergebnisse in Form von zahlreichen Diagrammen optisch aufbereitet und die Verlufe analysiert und diskutiert.
Das Schttgut Weizen verfgt ber hervorragende Flieeigenschaften und war deshalb problemlos zu frdern. Weiterhin wurden in der Vergangenheit bereits zahlreiche Versuche an anderen Versuchsanlagen durchgefhrt, die hier zu Vergleichszwecken herangezogen werden knnen.
Die Messkurven aller anderen Versuchsgter sind im Anhang zusammengestellt.

6.6.2

Schttguteigenschaften und -kenngren


3

Das Schttgut Weizen hat eine Schttdichte von = 820 kg/m und eine maximale
gemessene Korngre von d = 8 mm. Das Korn ist relativ weich und hat damit in
Bezug auf die Frdererbauteile eine geringe schleiende Wirkung. berraschend
war, dass die Verteilung der Korngre vor und nach der ersten Frderung kaum
festzustellen war. Es konnte lediglich eine Verschiebung von 1 % der Massenanteile
zwischen 4-10 mm auf unter 4 mm festgestellt werden (Abb. 6.14).

157

6 Experimentelle Untersuchungen

Korngrenanalyse Weizen
Vergleich: Originalzustand - einmal gefrdert
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1

> 0.5

> 0.25

> 0.125 > 0.063

Partikelgre [mm]
Weizen-Originalzustand

Weizen-einmal gefrdert

Abb. 6.14: Korngrenanalyse Weizen

Ein Grund kann in der Gre des Spalts zwischen Schneckenwendel und Frderrohr
gesehen werden, da hier die grten Reibungs- und Quetscheffekte auftreten. Dieser ist bei allen Frderern der Versuchsanlage ca. 10 mm gro und damit grer als
das Korn (vgl. max. Korngre Weizen dmax,Weizen = 8 mm).
Auf Grund der guten Flieeigenschaften und einem Bschungswinkel < 30
(ca. 29) kann dieses Schttgut nach DIN ISO 3435 als ein leicht flieendes Material
charakterisiert werden. Dies besttigte sich auch whrend der Versuchsreihen am
Hochleistungs-Schneckenfrderer. Selbst bei groen Vorschubgeschwindigkeiten
der Zufhrschnecke, wie sie bei hohen Volumenstrmen erforderlich sind, und den
damit verbundenen groen Gutverdichtungen, war keinerlei Kompaktierung bzw.
Verfestigung des Schttguts festzustellen. Folglich konnten selbst bei niedrigen
Drehzahlen der Zufhrschnecke im Vergleich zu anderen Schttgtern wie beispielsweise Futterkalk hohe Volumenstrme gefahren werden. Dank dieser Materialeigenschaften wurden auch, trotz einer mittleren Schttdichte von = 820 kg/m3
Massenstrme bis 110 t/h gefahren.

158

6.6 Auswertung der Messergebnisse

6.6.3

Drehmomentverlauf whrend einer Messperiode

Die Darstellung des Drehmoments whrend eines Versuchs verdeutlicht, dass die
Momentenverlufe der Zufhr-, der Horizontal- und der Vertikalschnecke stark
schwanken. Grund dafr sind die Korrekturen der Schneckendrehzahlen durch die
Frequenzumrichter zur Einstellung der Soll-Drehzahl.
In Abb. 6.15 und Abb. 6.16 sind die Drehmomentverlufe der Zufhrschnecke
(n=70 1/min), der Horizontalschnecke (n=265 1/min) und der Vertikalschnecke
(n=408 1/min) ber der Versuchszeit fr das Versuchsgut Weizen und jeweils konstantem Massenstrom von 12,5 t/h bzw. 71,9 t/h dargestellt:

Drehmomente ber Zeit


Massenstrom 12,5 t/h

Drehmoment [Nm]

400

300

200

100

0
0

10

12

Zeit [s]
Zufhrschnecke

Horizontalschnecke

Vertikalschnecke

Abb. 6.15: Drehmomentverlauf ber der Zeit, Frdergut Weizen

Die Darstellung ber der Versuchszeit verdeutlicht weiter, ob ein stationrer Betriebspunkt gefahren wurde. Verluft die Mittellinie der Drehmomentkurve eines
Frderers auf einer Waagerechten, wie hier in Abbildung Abb. 6.15 zu sehen, dann
wurde ein stationrer Punkt gefahren. Weist diese Linie jedoch eine Neigung in positiver oder negativer Richtung auf, so wird deutlich, dass sich whrend des Versuchs

159

6 Experimentelle Untersuchungen

Betriebsparameter, wie z.B. der eingestellte Massenstrom, gendert haben und


damit kein stationrer Punkt gefahren wurde. Fr den Nachweis stationrer Betriebspunkte ist diese Darstellungsform daher entscheidend.
In Abb. 6.16 ist im Vergleich zu Abb. 6.15 eine deutliche Zunahme der erforderlichen
Antriebsmomente aufgrund der greren Frderleistung zu erkennen:

Drehmomente ber Zeit


Massenstrom 71,9 t/h

Drehmoment [Nm]

400

300

200

100

0
0

10

Zeit [s]
Zufhrschnecke

Horizontalschnecke

Vertikalschnecke

Abb. 6.16: Drehmomentverlauf ber der Zeit, Frdergut Weizen

160

12

6.6 Auswertung der Messergebnisse

6.6.4
6.6.4.1

Auswertung Horizontalfrderer
Betriebspunkte einer Versuchsreihe

Betriebspunkte
400
350
300
250
200
150
100
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

Massenstrom [t/h]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Abb. 6.17: Gemessene Betriebspunkte beim Horizontalfrderer

In Abb. 6.17 sind fr alle gefahrenen Drehzahlen des Horizontalschneckenfrderers


die gefrderten Massenstrme dargestellt. Sie stellen smtliche gefahrene Betriebspunkte mit dem Versuchsgut Weizen dar.

161

6 Experimentelle Untersuchungen

6.6.4.2

Drehmoment ber dem Fllungsgrad


Drehmoment ber Fllungsgrad

100

Drehmoment [Nm]

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Abb. 6.18: Drehmoment ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

In Abb. 6.18 ist der Drehmomentverlauf ber dem Schneckenfllungsgrad fr den


Horizontalfrderer aufgetragen. Betrachtet man die Drehmomentkurven aller Drehzahlen, so ist grundstzlich ein Anstieg des Drehmomentbedarfs mit ansteigendem
Fllungsgrad zu erkennen. Deutlich sichtbar ist jedoch auch eine weitere sehr auffllige Charakteristik. Betrachtet man Drehzahlen bis ca. 270 1/min, so fllt bei kleinen
Fllungsgraden bis 10 % auf, dass sich die Drehmomentkurven berdecken, also in
diesem Bereich keine Abhngigkeit von der Drehzahl vorhanden ist. Bei ansteigendem Fllungsgrad ist dagegen bereits bei diesen Drehzahlen eine deutliche Divergenz der Drehmomentkurven zu erkennen, da das Drehmoment mit steigender
Drehzahl und steigendem Fllungsgrad ebenfalls zunimmt.
Bei Drehzahlen ab ca. 270 1/min ist neben einem mit der Drehzahl zunehmend steiler werdenden Anstieg des Drehmomentenbedarfs auch noch ein deutlich erhhtes
Anfangsmoment bei sehr kleinen Fllungsgraden zu erkennen. Dieses nimmt mit
zunehmender Drehzahl berproportional zu.

162

6.6 Auswertung der Messergebnisse

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass das Drehmoment zur Frderung


eines konstanten Fllungsgrades nicht konstant ist, sondern von der Drehzahl abhngig ist. Mit steigender Drehzahl nimmt deren Einfluss auf das erforderliche Antriebsmoment deutlich zu. Dies fhrt zu einer starken Vergrerung des Drehmoments.
6.6.4.3

Leistung ber dem Fllungsgrad


Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Leistungsbedarf [kW]

6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Abb. 6.19: Leistung ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Im Leistungsdiagramm sind erwartungsgem tendenziell hnliche Verlufe wie im


Drehmomentdiagramm zu erkennen. Allerdings sind hier die Steigungsunterschiede
der Leistungskurven auf Grund der eingerechneten Drehzahl strker ausgeprgt als
im Drehmomentverlauf.

163

6 Experimentelle Untersuchungen

6.6.4.4

Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad


Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
20

[Wh/tm]

15

10

0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Abb. 6.20: Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Im Vergleich zu den Verlufen der absoluten Kenngren, wie Drehmoment und


Leistung, weisen die Graphen der auf den Massenstrom und die Frderlnge bezogenen spezifischen Leistungen ber dem Fllungsgrad ebenfalls charakteristische
Kurvenverlufe auf. Der Verlauf der spezifischen Leistung kann ab einem Fllungsgrad von ca. 5 % nahezu als eine Konstante angesehen werden.
Auch kann ein Anstieg der Kurven im Bereich sehr kleiner Fllungsgrade festgestellt
werden. Dies wird durch den in diesem Bereich stark reduzierten Massenstrom und
die dazu relativ ansteigenden Spaltverluste begrndet.
Dieses Verhalten ist unabhngig von der Drehzahl zu beobachten.
Die Gre des spezifischen Leistungsbedarfes ist in bestimmten Bereichen drehzahlabhngig. Betrachtet man kleine Fllungsgrade bis ca. 15 %, so sind hnlich den

164

6.6 Auswertung der Messergebnisse

Drehmomentverlufen bei Drehzahlen unter 270 1/min groe Kurvenberdeckungen


festzustellen.
Bei Drehzahlen ab 270 1/min sind deutlich erhhte spezifische Leistungsbedarfe
festzustellen. Diese nehmen mit der Drehzahl stark zu, so dass beispielsweise bei
einer Drehzahl von 370 1/min und 10 % Fllungsgrad mehr als der doppelte spezifische Leistungsbedarf zur Frderung erforderlich ist. Insgesamt kann fr alle Drehzahlkurven ab einem Fllungsgrad von ca. 15 % ein konstanter, also waagerechter
Kurvenverlauf des spezifischen Leistungsbedarfs ber dem Fllungsgrad festgestellt
werden.
Im Folgenden werden wichtige Kurvencharakteristika zusammengefasst und erlutert:

Der Verlauf einer Drehzahllinie des spezifischen Leistungsbedarfes ist ab ca.


15 % Fllungsgrad trotz Zunahme des Drehmoments und des absoluten Leistungsbedarfes mit steigendem Fllungsgrad konstant. Grund dafr ist die in diesem Bereich direkt proportionale Zunahme des Massenstroms, auf den die spezifische Leistung bezogen ist, mit dem Fllungsgrad.
Betrachtet man dagegen alle Drehzahllinien, dann ist jeweils fr konstante Fllungsgrade eine Zunahme der spezifischen Leistung erst ab Drehzahlen von ca.
270 1/min zu erkennen. Begrndet werden kann dies mit einer bis Drehzahlen von
270 1/min direkt proportionalen Zunahme des Massenstroms mit der Drehzahl bei
konstantem Drehmoment. Ab Drehzahlen von 270 1/min ist der aus dem Drehmomentkennfeld festgestellte berproportionale Anstieg des Drehmoments bei
konstantem Fllungsgrad Grund fr die Zunahme der spezifischen Leistung.
Der spezifische Leistungsbedarf, als eine auf den Massenstrom und die Frderlnge
bezogene Gre, ist eine gut geeignete schttgutspezifische Kenngre zur Auslegung von horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderern.

165

6 Experimentelle Untersuchungen

6.6.4.5

Verschiebewiderstandsbeiwert ber dem Fllungsgrad

Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad


10
9
8

Lambda [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Abb. 6.21: Verschiebewiderstandsbeiwert ber dem Fllungsgrad,


Frdergut Weizen

Aus der Auslegungsvorschrift von horizontalen Schneckenfrderers nach DIN 15262


[DIN 15262] kann aus der bekannten gemessenen Antriebsleistung des Frderers
durch Division durch den Massenstrom, die Frderlnge und den Ortsfaktor, die
wichtigste und bekannteste Kenngre zur Auslegung von horizontalen und leicht
geneigten Schneckenfrderern, der so genannte Verschiebewiderstandsbeiwert
berechnet werden. Dieser stellt, wie bereits erlutert, die Grundlage der Auslegung
horizontaler und leicht geneigter (bis 20) Schneckenfrderer nach DIN 15262 dar.
Die direkten Vergleichsmglichkeiten mit den in der DIN 15262 verwendeten Werte
fr den Verschiebewiderstandsbeiwert machen die Darstellung der Verschiebewiderstandskennlinien fr unterschiedliche Drehzahlen zum wichtigsten Auslegungshilfsmittel fr horizontale Hochleistungs-Schneckenfrderer. Mit dem Verschiebewiderstandsbeiwert kann in Abhngigkeit von der Drehzahl direkt die erforderliche
Antriebsleistung zur Frderung eines bestimmten Massenstroms berechnet werden.

166

6.6 Auswertung der Messergebnisse

Vergleicht man die in der DIN 15262 angegebenen Werte des Verschiebewiderstandsbeiwerts mit den gemessenen Werten fr Weizen, dann sind auch hier zwei
Betriebsbereiche zu unterscheiden:
Betriebsbereich 1:

n < 270 1/min


Fr Drehzahlen bis 270 1/min und Fllungsgrade bis 30 %
kann der -Wert fr Weizen von 1,9 aus der DIN 15262 mit
Hilfe der Versuchsreihen am Versuchsstand am Lehrstuhl fml
besttigt werden.

Betriebsbereich 2:

n > 270 1/min (bis 370 1/min)


Fr Drehzahlen grer 270 1/min werden die -Werte fr Weizen aus der DIN 15262 deutlich berschritten. So ist beispielsweise der -Wert bei einer Drehzahl von n=320 1/min 2,8, bei
einer Drehzahl von 370 1/min bereits 4,0.

6.6.4.6

Verschiebewiderstandsbeiwert ber der Drehzahl


Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 23 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

Abb. 6.22: Verschiebewiderstandsbeiwert , Frdergut Weizen

167

6 Experimentelle Untersuchungen

In Abb. 6.22 wird der Verlauf des Verschiebewiderstandsbeiwertes ber der Drehzahl bei einem konstantem Fllungsgrad von 23 % dargestellt.
Aus diesem Diagramm ist der Anstieg des Verschiebewiderstandsbeiwertes bei
Drehzahlen ber 270 1/min deutlich zu erkennen.

6.6.5

Auswertung Vertikalfrderer

6.6.5.1

Betriebspunkte einer Versuchsreihe


Betriebspunkte

600
550
500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

Massenstrom [t/h]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Abb. 6.23: Gemessene Betriebspunkte beim Vertikalfrderer, Frdergut Weizen

In Abb. 6.23 sind alle gefahrenen Betriebspunkte fr den Vertikalfrderer dargestellt.


Aus dem Diagramm ist ersichtlich, dass mit steigenden Schneckendrehzahlen der
Vertikalschnecke hhere Massenstrme gefrdert werden konnten. Der Grund hierfr ist im Einlaufbereich der Vertikalschnecke zu sehen. Es kann nur dann ein stationrer Betriebspunkt gefahren werden, wenn die Vertikalschnecke in der Lage ist,
den von der Zufhrschnecke bereitgestellten Massenstrom abzufrdern. Gelingt das
nicht, baut sich durch das nicht abtransportierte Gut ein Berg vor der Zufhrschne-

168

6.6 Auswertung der Messergebnisse

cke auf. Dies hat zur Folge, dass das Antriebsdrehmoment der Zufhrschnecke nicht
mehr ausreicht, um gegen den Widerstand des Guthaufwerks Material in die Vertikalschnecke zu frdern. Die Zufhrschnecke blockiert dadurch.
6.6.5.2

Drehmoment ber dem Fllungsgrad


Drehmoment ber Fllungsgrad

600

Drehmoment [Nm]

500
400
300
200
100
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Abb. 6.24: Drehmoment ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

In Abb. 6.24 ist der Drehmomentverlauf ber dem Schneckenfllungsgrad fr den


Vertikalfrderer aufgetragen. Betrachtet man die Drehmomentkurven aller Drehzahlen, so ist ebenso wie im horizontalen Bereich grundstzlich ein Anstieg des Drehmomentbedarfs mit ansteigendem Fllungsgrad zu erkennen. Im Unterschied zum
horizontalen Frderbereich, in dem in bestimmten Drehzahl- und Fllungsgradbereichen eine berdeckung der Drehmomentkurven auftritt, ist im vertikalen Bereich
eine klare Abhngigkeit des Drehmomentenbedarfs von der Drehzahl bei allen Fllungsgraden festzustellen. Die Steigung der Drehmomentkurven, also der Anstieg
des Drehmoments ber dem Fllungsgrad, ist fr grere Schneckendrehzahlen
grer. Allerdings ist zu erkennen, dass die Werte des Drehmoments fr Drehzahlen

169

6 Experimentelle Untersuchungen

bis ca. 410 1/min bei Fllungsgraden von ca. 5 % ungefhr gleich gro sind. Mit
zunehmenden Fllungsgrad zeigt sich ein divergenter Verlauf der Kurven.
Ab einer Drehzahl von ca. 410 1/min weisen die Drehmomentkurven bereits von
Anfang an einen sprunghaft greren Wert auf. Auch hier nimmt also der Drehmomentbedarf zur Frderung eines bestimmten konstanten Fllungsgrades mit steigender Drehzahl deutlich zu.
6.6.5.3

Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad


Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

40

Leistungsbedarf [kW]

35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

n=490

n=560

0.80

0.90

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

Abb. 6.25: Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Im Leistungsdiagramm sind tendenziell hnliche Verlufe wie in dem Drehmomentdiagramm zu erkennen. Die Steigungsunterschiede der Leistungskurven in Abhngigkeit von der Drehzahl sind hier strker ausgeprgt als im Drehmomentkennfeld.

170

6.6 Auswertung der Messergebnisse

6.6.5.4

Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad


Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70

[Wh/tm]

60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Abb. 6.26: Spezifischer Leistungsbedarf ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Wie im horizontalen Bereich, weist der Verlauf des, auf den Massenstrom und die
Frderlnge bezogenen, spezifischen Leistungsbedarfes ber dem Fllungsgrad
einige charakteristische Merkmale auf.
Betrachtet man eine einzelne Drehzahlkurve, so ist auch hier der Verlauf der spezifischen Leistung bei steigenden Fllungsgraden fr das Schttgut Weizen fr Fllungsgrade von 40 % bis 60 % konstant.
Im Gegensatz zur horizontalen Frderung nimmt der Verlauf des spezifischen Leistungsbedarfes bei Fllungsgraden unter 40 % deutlich zu. Dieses Verhalten ist unabhngig von der Drehzahl zu beobachten. Die Gre des spezifischen Leistungsbedarfes ist in bestimmten Bereichen drehzahlabhngig.
Im Drehzahlbereich bis 410 1/min sind Kurvenberdeckungen festzustellen. Das
heit bei Drehzahlen bis 410 1/min sind trotz einer Zunahme des Drehmoments

171

6 Experimentelle Untersuchungen

keine nennenswerten Unterschiede im spezifischen Leistungsbedarf zu erkennen.


Dies ist durch die proportionale Zunahme des Massenstroms mit der Drehzahl zu
erklren.
Erst bei Drehzahlen ber 410 1/min ist von Beginn an ein deutlich erhhter spezifischer Leistungsbedarf erforderlich, da in diesem Bereich das Antriebsmoment nicht
proportional mit steigender Drehzahl und dem Massenstrom zunimmt. Bei einem
Fllungsgrad von 40 % ist beispielsweise der spezifische Leistungsbedarf bei einer
Drehzahl 560 1/min fast doppelt so hoch wie bei 290 1/min. Die Kurve verluft dabei
annhernd parallel, allerdings nach oben versetzt. Der Anstieg der Kurven bei kleineren Fllungsgraden ist durch die in diesem Bereich im Verhltnis zum gesamten
gefrderten Massenstrom relativ groen Rieselverluste im Spalt zwischen der
Schneckenwendel und dem Frderrohr zu erklren.

6.7 Fazit der experimentellen Untersuchungen


Der experimentelle Teil dieser Arbeit stellt die Basis fr die Entwicklung der gesuchten Kenngren/-felder dar. Es hat sich gezeigt, dass durch die spezielle Konstruktion der Versuchsanlage, verbunden mit der eingesetzten Messtechnik den Anforderungen dieser Zielsetzung auf optimale Weise Rechnung getragen wurde.
Basis der erfolgreichen Untersuchungen war die Mglichkeit unterschiedliche Einflussparameter auf die Frderung unabhngig voneinander zu variieren.
Es konnte so ermittelt werden, dass der bei der Frderung unterschiedlicher Schttgter auftretende Leistungsbedarf stark unterschiedlich war, jedoch lieen sich parallele Verhaltensmuster ber den Betriebsbereich identifizieren. Dies erlaubt die
Annahme, dass mit geeigneten hnlichkeitsgren und Koppelbedingungen eine
allgemeinere Beschreibung der realen Vorgnge im Schneckenfrderer mglich ist.

172

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens


Ziel der vorliegenden AiF-Untersuchung ist die Entwicklung und empirische Ermittlung von schttgutspezifischen Kenngren zur Auslegung des Leistungsbedarfes
von Hochleistungs-Schneckenfrderern fr Schttgut. Diese sollen eine Grundlage
fr eine praxistaugliche und realittsnahe Auslegungsberechnung fr diese Gerte
bilden.

7.1 Grundlagen der Berechnung


Um die bestehenden Probleme bei der Konzeption und Auslegung von Hochleistungs-Schneckenfrderern zu lsen, ist es notwendig, eine Auslegungsberechnung sowohl fr horizontale als auch fr vertikale Frderer so zu gestalten, dass
analytisch nicht oder nur sehr schwer zu integrierende Einflsse abgebildet und
eingebracht werden knnen. Dies erfordert eine neuartige Methode zur Charakterisierung unterschiedlicher Schttgter speziell fr die Belange der Frderung in
Schneckenfrderern. Ein erster Schritt in diese Richtung ist sicherlich bereits in der
bestehenden DIN 15262 fr horizontale und leicht geneigte Schneckenfrderer und
dem dort eingefhrten Verschiebewiderstandsbeiwert verwirklicht.
Dieser fiktive Reibbeiwert ist als konstanter Wert in der Lage, fr einen definierten
Bewegungszustand eine hinreichende Charakterisierung des gefrderten Gutes
hinsichtlich verschiedenster Verlustleistungsanteile zu bieten. Grundlage dafr ist die
von der Gutart unabhngig rein translatorische Frderbewegung.
Bereits bei hheren Drehzahlen kann von dieser Annahme nicht mehr ausgegangen
werden. Im horizontalen Frderer wird sich ab einer bestimmten kritischen Drehzahl
ein Anteil des Gutes ber die Schneckenwelle in die Kammer des davor liegenden
Schneckenganges bewegen. Dieser Anteil muss folglich einen Teil der Frderstrecke
nochmals zurcklegen, die effektive Geschwindigkeit in Frderrichtung sinkt ab, bei
gleich bleibendem Volumenstrom wird sich ein hherer Fllungsgrad einstellen. Wie
gro der Anteil des ber die gesamte Frderstrecke bergeworfenen Materials ist,
hngt von einer Vielzahl von Gut- und Betriebsparametern ab. Innerhalb einer Sensitivittsanalyse muss der Grad der Beeinflussung festgestellt werden und die Ein-

173

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

flussgren mssen als Parameter in die Kenngren zur Leistungsberechnung


eingehen.
Da sich die Eingangsgren gegenseitig beeinflussen, ist es notwendig, fiktive, theoretische Gren - beispielsweise fr den Fllungsgrad - einzufhren, die auf einfache Art und Weise vom Projekteur berechnet werden knnen. Diese mssen nicht
mit den tatschlichen oder effektiven Werten bereinstimmen, sondern sollen nur als
Eingangsparameter einer Berechnung dienen.
Die Untersuchungen im Rahmen der vorliegenden Arbeit beschftigten sich mit der
Entwicklung einer derartigen Kenngre. Zu diesem Zweck wurden zahlreiche experimentelle und theoretische Untersuchungen durchgefhrt. Innerhalb des vorliegenden Berichts sollen die Ergebnisse dieser Untersuchungen und die dabei gewonnenen Erkenntnisse am Beispiel des Gutes Weizen dargestellt werden. Die charakteristischen Gren dieses Versuchsgutes knnen aus Tabelle 6.6 entnommen werden,
die technischen Daten der Versuchsanlage sind in Tabelle 6.1 angegeben.

7.2 Semi-empirische Auslegungsverfahren in der Technik


In der Technik konnten sich in vergleichbaren Problemfllen bereits empirische
Komponenten innerhalb von Auslegungsverfahren etablieren. So wird beispielsweise
bei der Auslegung von Becherwerken die spezifische Schpfleistung mit Hilfe eines
empirischen Kennwertes bestimmt. Dazu wird fr ein Referenzbecherwerk bekannter
geometrischer Abmae ein Kennfeld im Versuch ermittelt. Fr dieses Referenzbecherwerk kann man die spezifische Schpfarbeit fr bekannte Betriebsparameter
ermitteln. Anschlieend wird ber geometrische Koppelbedingungen auf das auszulegende Becherwerk umgerechnet.
Es zeigt sich, dass dieses Vorgehen oftmals die einzige Mglichkeit bietet, die
Schpfarbeit mit hinreichender Genauigkeit vorherzubestimmen. Eine analytische
Berechnung ist auf Grund der komplexen Zusammenhnge und wegen des hier
ebenfalls sehr hohen Einflusses der spezifischen Eigenschaften des Frdergutes
nicht mglich.

174

7.3 Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Auch in anderen Bereichen, beispielsweise bei der Auslegung von spanenden Werkzeugmaschinen, wird seit vielen Jahren eine Mischform von analytischen Grundlagen und empirisch ermittelten Kennwerten zur Auslegung verwendet.
Diese Mischform erlaubt es auch in einigen Fllen die zwar bekannten, aber extrem
komplexen und nur mit betrchtlichem Rechenaufwand nutzbaren analytischen Auslegungsmodelle in eine praxistaugliche und anwenderfreundliche Form zu berfhren. Speziell im Falle des vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderers ist die nur
schwer nutzbare analytische Lsung des Berechnungsmodells fr viele Unternehmen nicht anwendbar. Zur Lsung dieses Problemfeldes sollen im Folgenden Lsungsvorschlge gemacht werden.

7.3 Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer


Im Falle des horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderers liegt mit der DIN
15262, auf die bereits ausfhrlich eingegangen wurde, ein Berechnungsverfahren
vor, das einen semi-empirischen Ansatz verwirklicht hat. Durch Zuhilfenahme empirisch zu ermittelnder Kennwerte konnte hier eine leicht zu handhabende Berechnungsvorschrift etabliert werden.
Es gilt nun im Rahmen dieser Arbeit das Verfahren so weit weiterzuentwickeln, dass
es auf einen maximalen Betriebsbereich angewendet werden kann. Es sollen dazu
die Berechnungsmethoden der DIN weiterverwendet werden. Allerdings kann dabei
nicht mehr von einem ber alle Betriebs- und Konstruktionsparameter konstanten
Verschiebewiderstandsbeiwert ausgegangen werden. Whrend der Untersuchungen war dabei das Hauptziel, die Berechnung im Sinne der DIN beizubehalten und keine unntig komplexen Rechenalgorithmen einzufhren. Weiterhin werden
die Bereiche abgegrenzt, in denen die DIN 15262 ber ihren eigentlichen Gltigkeitsbereich in ihrer bereits vorliegenden Form unverndert verwendet werden kann.
Auf Grund der Konstruktion der Versuchsanlage beschrnkt sich der untersuchte
Bereich auf den Fall des horizontalen, nicht aber auf den leicht geneigten Hochleistungs-Schneckenfrderer. Eine Untersuchung zum Einfluss der Schneckensteigung wird auf Basis der vorliegenden Arbeit in der Folge des aktuellen Projektes

175

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

durchgefhrt. In einem ersten Schritt kann jedoch davon ausgegangen werden, dass
die entwickelten Grundlagen durchaus auch im Bereich des leicht geneigten Frderers anzuwenden sind, es ist dabei lediglich - wie auch in der Norm - eine entsprechende Reduktion des Fllungsgrades zu bercksichtigen.
Weiterhin hat sich im Rahmen der Versuche herausgestellt, dass die Frderung bei
hohen bis sehr hohen Drehzahlen weit weniger gestrt wird und damit von der rein
translatorischen Bewegung nicht so stark abweicht wie angenommen. Dies hatte
allerdings den Nebeneffekt, dass sich bei hohen Drehzahlen nur sehr niedrige Fllungsgrade mit den Mglichkeiten des zufrdernden vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers erreichen lieen. Auch diese Untersuchung wird nach einer
berarbeitung der Versuchsanlage im Rahmen eines Nachfolgeprojektes des aktuellen Untersuchungsvorhabens durchgefhrt.

7.3.1

Berechnung der Frderbewegung

Zur Auslegung eines horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderers gehrt neben


der Vorausberechnung des erforderlichen Antriebsmomentes auch die Bestimmung
des frderbaren Massenstromes bei gegebenen Konstruktions- und Betriebsparametern. In der Praxis wird die Aufgabenstellung hufig sein, fr einen zu frdernden
Massenstrom ein geeignetes Frdergert in optimal abgestimmter Konfiguration
auszuwhlen. Da es, wie bereits eingehend beschrieben, starke Interaktionen zwischen den Einflussfaktoren auf Frderstrom und -bewegung gibt, ist dazu im Allgemeinen ein iteratives Vorgehen notwendig.

176

7.3 Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

(Bereich III ns > nk)

(ku< < ko)


(Bereich II ns< nk)

(Bereich I 0 < ns< )

Abb. 7.1:

Einteilung des Frdervorganges bei Schttgut in drei charakteristische


Bereiche, analog zur Einzelkrperfrderung

Bereits Vollmann [Voll-00] hat fr den horizontalen und leicht geneigten Schneckenfrderer, der mit ber die DIN 15262 hinausgehenden Drehzahlen betrieben wird,
den so genannten Bereich II beschrieben, in dem eine analytische Berechnung nicht
mehr mglich ist. Grund dafr sind ein nicht oder nur schwer quantifizierbarer Anteil
des Volumenstromes, der ber die Welle geworfen wird und ein erhhter Massenverlust im Spalt zwischen Wendel und Welle. Beides fhrt zu einer Erhhung der Fllung des Frderers ohne den Massenstrom zu erhhen; ein Teil des Gutes muss
quasi mehrfach gefrdert werden. Dies fhrt neben der Steigerung des Fllungsgrades auch zu einem erhhten Leistungsbedarf bei der Frderung.

177

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

keine Frderung
mglich

Bereich III

Bereich II

Bereich I
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Neigungswinkel []

Abb. 7.2:

Die qualitative Einteilung in die Bereiche I, II und III unterschiedlicher


Frderbarkeit in Abhngigkeit von Neigungswinkel und Drehzahl nach
Vollmann

Da innerhalb der vorliegenden Arbeit nicht auf die Frderbewegung und deren Charakteristika ber den Betriebsbereich des Frderers eingegangen wird, wird im folgenden ein Vorschlag zur Auslegung innerhalb des Bereiches II gemacht, ohne die
nderung des Frderverhaltens rechnerisch zu bercksichtigen.
7.3.1.1

Berechnung der axialen Vorschubgeschwindigkeit

Analog wie in Kapitel 5.1 fr den Betriebsbereich der DIN 15262 beschrieben, wird
auch im Falle des neuen, semi-empirischen Auslegungsverfahrens fr Hochleistungs-Schneckenfrderer vorgegangen. In einem ersten Schritt ist es notwendig,
zur Berechnung des Bewegungsverhaltens in der Schneckenkammer die Geschwindigkeit abzuschtzen, mit der das Gut in axialer Richtung bewegt wird. Wie oben
beschrieben ist dies auf Grund des nicht analytisch quantifizierbaren Anteils von
Frdergut, das ber die Welle geworfen wird, nicht ohne weiteres mglich.
Um eine Basis fr die Eingangsgren des neuen Berechnungsverfahrens zu bilden,
sollen deshalb theoretische Gren eingefhrt werden, die leicht berechenbar sind.
Dazu wird entgegen den realen Bedingungen von einem ungestrten rein translatorischen Bewegungsverhalten ausgegangen. Damit gilt auch in diesem Fall:

178

7.3 Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

v axial ,theo = s1 n

7.3.1.2

(7.1)

Berechnung des Fllungsgrades

Anders als in der DIN 15262 wird wohl in der Praxis hufig anhand eines zu frdernden Massenstromes und einer gewhlten Frderergeometrie der daraus resultierende Fllungsgrad zu berechnen sein. Mit der oben angegebenen theoretischen Vorschubgeschwindigkeit kann dieser im Sinne eines theoretischen Fllungsgrades
ber den Zusammenhang

theo =

Atheoretisch
Im
=
2
AKammer
s v axial ,theo d41

(7.2)

fr den Fall des Hochleistungs-Schneckenfrderers berechnet werden. Fr eine


genaue Kenntnis des Bewegungsverhaltens oder die Vorgnge im Frderer ist dies
unzulssig, der Fllungsgrad wird hier jedoch lediglich als Ausgangsgre fr die
sptere Leistungsberechnung und dabei vor allen Dingen zum Ermitteln der in Kennfeldern abgelegten Kennwerte bentigt.
Das berwurfverhalten wird ab einem bestimmten Fllungsgrad und einer Drehzahl n dazu fhren, dass bei einem weiteren Anstieg des Massenstromes Im der
Fllungsgrad nicht mehr linear, sondern progressiv mit diesem zunehmen wird. Die
experimentellen Untersuchungen haben hier gezeigt, dass dieses progressive Verhalten jedoch erst bei Drehzahlen weit oberhalb der in der DIN genannten Obergrenzen beginnt. Es ist aber auch dann nicht von einem extremen Anstieg des Fllungsgrades auszugehen, so dass eine Gefahr von Verstopfungen in jedem Fall bei Einhaltung eines theoretischen Fllungsgrades von weniger als 45 % bis 50 % ausgeschlossen werden kann. Auf eine genauere Betrachtung, speziell des Bereiches
knapp oberhalb der DIN Grenzen, wird spter noch ausfhrlich eingegangen.

7.3.2

Leistungsberechnung

Auch fr die Leistungsberechnung kann weitreichend auf die Berechnungsmethoden


der DIN 15262 zurckgegriffen werden. Um eine Durchgngigkeit im Sinne einer
179

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Erweiterung der bestehenden DIN 15262 erreichen zu knnen, soll hier in einer
ersten Annahme wiederum die Normalkraft des Gutes als Bezugsgre verwendet
werden. Nachdem aber auch hierfr genau genommen eine exakte Beschreibung
des Gutverhaltens notwendig wre, muss eine auf Grundlage der bisher berechneten theoretischen Gren gebildete Normalkraft als Bezugsgre herangezogen
werden.
Diese berechnet sich mit dem vorgegebenen Massenstrom Im zu

Fnormal ,theo =

Im L g
v axial ,theo

(7.3)

Aus den empirisch ermittelten Kennfeldern kann nun mit den Parametern Fllungsgrad und Drehzahl ein fr den momentanen Frderfall zutreffender Wert fr den
Verschiebewiderstandsbeiwert ausgelesen werden.
Verschiebewiderstandsbeiwert ber Fllungsgrad

Verschiebewiderstandsbeiwert [-]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

Fllungsgrad [-]
n=150

Abb. 7.3:

180

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Verschiebewiderstandsbeiwert fr Weizen bei der Frderung mit einem


horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderer

7.3 Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Durch Multiplikation von mit der berechneten theoretischen Normalkraft kann nun
der Leistungsbedarf des schnelldrehenden Hochleistungs-Schneckenfrderers ermittelt werden.

PHLS = I m L g

7.3.3

(7.4)

Erweiterungsbereich der DIN 15262

In einem ersten Schritt war das Ziel der Untersuchung, die tatschlichen Grenzen
der DIN 15262 festzustellen. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass bis zu
einer durch die Betriebsparameter relativ starr definierten Grenze tatschlich eine
rein translatorische Frderung stattfindet. Darber hinaus werden sich Sekundreffekte, wie Gutumwlzungen und Zurckfallen eines Teils der Schneckenkammerfllung soweit verstrken, dass auch der dadurch verursachte zustzliche Leistungsbedarf zu bercksichtigen ist.
Die im Rahmen des vorliegenden Forschungsprojektes gewonnenen Messergebnisse konnten den bereits in der DIN 15262 angegebenen Wert von 1,9 fr den
Verschiebewiderstandsbeiwert im unteren Drehzahlbereich besttigen.
Betrachtet man vor diesem Hintergrund allerdings Abb. 7.4, so wird offensichtlich,
dass die bentigte Leistung nicht lediglich bis zu der in der DIN 15262 genannten
Grenze von ca. 110 1/min direkt proportional zu dem gefrderten Massenstrom ist
und damit der Verschiebewiderstandsbeiwert konstant bei 1,9 liegt. Es ist ersichtlich,
dass bis zu einer Drehzahl von etwa 270 1/min der Verschiebewiderstandsbeiwert
mit guter Nherung als konstant mit dem in der DIN angegebenen Wert angenommen werden kann. Erst darber zeigt sich ein berproportionaler Anstieg des Leistungsbedarfes.

181

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Verschiebewiderstandsbeiwert ber Drehzahl


bei Fllungsgrad = konst. = 23 %
Verschiebewiderstandsbeiwert [-]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]
Phi=23%

Abb. 7.4:

Verlauf des Verschiebewiderstandsbeiwertes ber dem Fllungsgrad


bei vernderlicher Drehzahl n im horizontalen Frderer

Dies lsst den Rckschluss zu, dass bis zu dieser Grenze ein Frderverhalten, wie
es der DIN 15262 als Annahme zu Grunde liegt, als zutreffend angenommen werden
kann. Erst im Drehzahlbereich darber muss ein durch die oben beschriebenen
Effekte verursachter, zustzlicher Verlustleistungsanteil bercksichtigt werden.
Die Lage der Grenze, bezogen auf die Drehzahl des Frderers, ist sicherlich nur fr
die Abmessungen des im Versuch eingesetzten Frderers gltig. Wie im folgenden
Unterkapitel noch eingehender beschrieben, kann eine geeignete hnlichkeitsgre
nur durch Messungen bei Variation der Konstruktionsparameter ermittelt werden.
Dies wird in der Nachfolge des aktuellen Forschungsvorhabens an einer dafr modifizierten Versuchsanlage durchgefhrt werden.

7.3.4

hnlichkeitsgren und Einflussfaktoren

Natrlich ist bei einem Vorgehen mit empirisch ermittelten Kennwerten eine eingehende Untersuchung der speziellen Einflussfaktoren im Rahmen einer
Sensitivittsanalyse unerlsslich, oftmals mssen zur problemlosen Umrechnung
geeignete hnlichkeitsgren gefunden werden. Die wichtigsten Einflussgren
beim Betrieb von horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderern sind auer den
182

7.3 Horizontaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

von horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderern sind auer den Betriebsparametern wie Drehzahl und Fllungsgrad auch die geometrischen Abmae der Anlage.
Im Falle des Fllungsgrades ist bereits eine Einflussgre so gewhlt, dass im Sinne
einer hnlichkeitsabbildung unterschiedliche Geometrien bercksichtigt sind. Anders
verhlt sich dies mit der Drehzahl des Frderers. So zeigen bereits die von der DIN
15262 vorgeschlagenen Drehzahlen, dass die Geometrie des Frderers wesentlichen Einfluss auf das Verhalten des Gutes whrend der Frderung bei bestimmten
Drehzahlen hat. Im Rahmen der vorliegenden Untersuchung konnte in einem ersten
Schritt das grundlegende Verhalten des Gutes bei der Frderung in horizontalen
Hochleistungs-Schneckenfrderern geklrt werden. Die Erkenntnisse dienen als
Grundlage und erlauben eine zielgerichtete Untersuchung hinsichtlich des Einflusses
der Geometrie und der Schneckenneigung (0 bis 20).
Als mgliche hnlichkeitsgren oder Koppelbedingungen erscheint es sinnvoll, die
Ganghhe und die Umfangsgeschwindigkeit der Schneckenwendel am Auenradius
in Betracht zu ziehen. Bei hohen Drehzahlen wird sich sicherlich eine verstrkte
Neigung, das Gut in eine Rotationsbewegung zu versetzen, einstellen. Diese wird
sicher mit steigendem Auendurchmesser der Wendel noch untersttzt. Dabei wirkt
sich eine grere Ganghhe in sofern zustzlich verstrkend aus, als dadurch eine
grere Reibkraft von der Wendel auf das Frdergut bertragen werden kann.

7.3.5

Spezifischer Leistungsbedarf

Eine weitere in der Technik bereits etablierte spezifische Gre, die dazu dient den
Leistungsbedarf unterschiedlicher Gertschaften zu vergleichen, ist der spezifische
Leistungsbedarf (s. Abb. 7.5). Dieser stellt die zur Frderung von 1 t/h Frdergut
ber eine Frderlnge von einem Meter notwendige Leistung dar.
Fr den Fall des horizontalen Schneckenfrderers ergibt sich damit der Zusammenhang:

Pspez =

Ptat
Im L

(7.5)

183

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Vergleicht man dies mit der aus der DIN 15262 bekannten Gleichung (5.11) zur
Leistungsberechnung eines horizontalen Schneckenfrderers

P = FR v = I m g L

(7.6)

so fllt auf, dass im Falle des horizontalen Schneckenfrderers der Zusammenhang

Pspez = g

(7.7)

gilt.
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei Fllungsgrad = konst. = 23 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]
Phi=23%

Abb. 7.5:

Verlauf des spezifischen Leistungsbedarfes ber der Drehzahl n bei stets


konstantem Fllungsgrad im horizontalen Frderer

Durch die unterschiedlichen Grenordnungen der Einheiten der spezifische Leistungsbedarf wird gemeinhin mit der Einheit Wh/tm angegeben, whrenddessen sich
in der oben beschriebenen Form auf einen Massenstrom der Einheit t/s und eine
Leistung in kW bezieht mssen die Zahlenwerte noch mit einem Korrekturfaktor
3,6 auf gleiche Einheiten gebracht werden. Es berrascht somit nicht, dass bis auf
einen konstanten Faktor Abb. 7.4 der Abb. 7.5 entspricht.

184

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer


Wesentlich komplexer und damit auch in ihrer Beschreibung schwieriger sind die
Vorgnge whrend der Frderung im vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderer.
Problematisch fr die Auslegung eines solchen Gertes zeigte sich in der Vergangenheit, dass die dafr geeigneten Rechenverfahren nur mit erheblichem Aufwand
und mit Einsatz von hochwertigen Rechnersystemen verwendet werden knnen. Es
soll im Rahmen dieser Arbeit auer auf die Leistungsberechnung der Frdergerte
auch auf Verfahren eingegangen werden, die ohne wesentliche Einbuen an Genauigkeit, eine einfachere Handhabung der bekannten und verifizierten Rechenmodelle
erlauben.

7.4.1

Berechnung der Frderbewegung

Wie bereits eingehend beschrieben, dient als Grundlage der vorliegenden Untersuchung die Abbildung des Frderverhaltens in vertikalen HochleistungsSchneckenfrderern mit Hilfe eines Mehrkrperverfahrens. Allerdings kann zur Leistungsberechnung unter Bercksichtigung der durch die Vereinfachung verursachten
Abstriche in der Genauigkeit jedes andere Modell von vertikalen Schneckenfrderern
verwendet werden, mit dessen Hilfe die Bezugsgre des semi-empirischen Modells
berechnet werden kann. Es soll im Folgenden untersucht werden, welchen Einfluss
Nherungslsungen oder vereinfachte Modelle auf die Genauigkeit der Einzelnen
Ergebnisse haben.
Fr eine genaue Beschreibung der Gutbewegung in der Schneckenkammer ist
grundstzlich die Kenntnis verschiedener Parameter erforderlich. Der Nutzer wird zu
Beginn der Auslegungsrechnung vermutlich den Massenstrom, der zu frdern ist,
und das zu frdernde Gut mit seinen spezifischen Eigenschaften vorgeben. Oftmals
sind auf Grund der rumlichen Gegebenheiten auch Voraussetzungen an die Frderergeometrie zwingend vorgeschrieben. Die Erfahrung hat zustzlich gelehrt, dass
gerade bei Verwendung von Zwischenlagern der Fllungsgrad eines vertikalen
Schneckenfrderers nicht grer als 40 % bis 45 % sein sollte.
Mit diesen Parametern ist der Frderer nach Konstruktions- und Betriebsparametern
grundstzlich festgelegt, deren Ermittlung aber ist an ein iteratives Verfahren geknpft. In einem ersten Schritt soll hier von einem Frderer mit den geometrischen

185

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Abmaen des in der verwendeten Versuchsanlage installierten Gertes ausgegangen werden. Fr dieses Gert ist es unter Vorgabe des Massenstromes und bei
Kenntnis der schttgutspezifischen, mechanischen Kennwerte mglich, auf Basis
des Mehrkrpermodells die absolute Gutwinkelgeschwindigkeit a fr die verschiedenen Sektorelemente durch Lsen der Bewegungsgleichung zu berechnen.
ber die Kenntnis der Gutwinkelgeschwindigkeit kann durch die relative Winkelgeschwindigkeit zwischen Frdergut und Schneckenwendel eine axiale Vorschubgeschwindigkeit des Gutes berechnet werden. Daraus wiederum ist ber den Volumenbzw. Massenstrom der Fllungsgrad des Gertes bestimmbar.
Der Fllungsgrad hat bei einer Berechnung ber die Mehrkrpermethode oder bei
allen Verfahren, die die Schttgutkontur in der Schneckenkammer bercksichtigen,
wiederum zusammen mit der Gutwinkelgeschwindigkeit einen Einfluss auf die Gutverteilung und damit auf die Lage des/der Massenschwerpunkt(e) der Schttgutfllung bzw. der Sektorelemente. Man sieht, dass diese Berechnung nur mittels eines
numerischen, iterativen Verfahrens gelst werden kann. Dies stellt Dank der heutigen Rechnertechnik und den verfgbaren Differentialgleichungs-Lsern kein Problem dar. Dennoch wird oftmals von Seiten der Industrie, aber auch der Betreiber
solcher Schttgut-Frderanlagen, ein vereinfachtes Verfahren gewnscht.
Durch eine berprfung des vorliegenden Rechenverfahrens ber den gesamten
Betriebsbereich eines Beispielfrderers kann ein Vorschlag fr ein derartiges, empirisch gesttztes Auslegungsverfahren gemacht werden.
Da speziell der Einfluss der Gutwinkelgeschwindigkeit auf alle die Frderbewegung
beschreibenden Gren und auch auf die Gren der Leistungsberechnung von
entscheidender Wichtigkeit ist, soll eine kurze Betrachtung, welche Auswirkungen
auf die Rechengenauigkeit die Berechnung nach dem wesentlich einfacheren Modell
der Einzelkrpertheorie mit sich bringt, erfolgen.
Wie Abb. 7.6 zeigt, berechnet sich bei Verwendung der Einzelkrpertheorie ein Wert
fr die Gutwinkelgeschwindigkeit, der bei niedrigen Drehzahlen um mehr als 10 %
ber dem Ergebnis der Berechnung nach Mehrkrpertheorie liegt. Bei hheren und
fr die Betriebsbedingungen eines derartigen Frderers typischen Drehzahlen nhern sich die beiden Gutwinkelgeschwindigkeiten einander an, weisen aber immer

186

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

noch einen Unterschied von 4 % bis 5 % auf. Dieser Wert wre sicherlich akzeptabel, jedoch ergibt sich bereits bei der Berechnung der Rohrreibleistung durch das
Eingehen der Gutwinkelgeschwindigkeit in der 3. Potenz ein zustzlicher Fehler von
16 %.
Omega Vergleich Einzelkrper-/Mehrkrperberechnung
bei Fllungsgrad = konst. = 19 %

Winkelgeschwindigkeit [1/s]

20

18

16

14

12

10
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]
Mehrkrper

Abb. 7.6:

7.4.2

Einzelkrper

Vergleich Gutwinkelgeschwindigkeit nach Einzelkrperberechnung und


nach Mehrkrperberechnung

Leistungsberechnung

Natrlich spielen fr den notwendigen Leistungsbedarf die Frderbewegung und das


Verhalten des Frdergutes eine entscheidende Rolle. Trotzdem war es in der Vergangenheit nicht mglich, den Leistungsbedarf mit befriedigender Genauigkeit zu
bestimmen.
Oftmals zeigte sich als zustzliches Problemfeld die teilweise nur schwer durchfhrbare Berechnung des Frderverhaltens. Bisher nur sehr unzureichend untersucht
wurde dabei auch, welche Vernderung des Frderers oder des Schttgutes ausschlaggebend fr das Bewegungsverhalten in der Schneckenkammer und damit
letztendlich auch fr den Leistungsbedarf sind.

187

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Ein erster Schritt diese Einflussgren zu identifizieren gelang im Rahmen der vorliegenden Forschungsarbeit bereits auf Basis einer theoretisch durchgefhrten Sensitivittsanalyse. Schlussendlich kann nur eine weitere, experimentell durchgefhrte
Sensitivittsanalyse Sicherheit bei der Verifizierung solcher Anstze verschaffen.
7.4.2.1

Sensitivittsanalyse der wichtigsten Einflussfaktoren

Da im Rahmen der zur Verfgung stehenden Versuchseinrichtungen allerdings nicht


alle wichtig erscheinenden Parameter untersucht werden konnten, musste zur Festlegung einer geeigneten Kenngre genauso wie zur Bestimmung einer geeigneten
Bezugsgre das Ergebnis der experimentellen Untersuchung mit dem der theoretischen Sensitivittsanalyse verbunden werden.
Da bereits im Vorfeld eine Festlegung auf zwei grundlegende Verfahren, nmlich auf
das von Greinwald zur theoretischen Abbildung der Frderbewegung und als Grundlage fr die Leistungsberechnung auf den Ansatz von Gabler, erfolgt ist, konnten
sehr schnell einige Einflussfaktoren fr die Leistungsberechnung identifiziert werden:

Konstruktionsparameter wie Rohrinnendurchmesser, Ganghhe, Wellendurchmesser und Schneckenwendeldurchmesser


Betriebsparameter wie Fllungsgrad und Drehzahl der Schnecke.
Indirekt zeigten die Versuche sehr deutlich, dass verschiedene Verlustleistungsanteile sich direkt proportional zur verwendeten Schneckendrehzahl verhalten, andere
jedoch nicht. Damit kann nicht mit einer eindimensionalen Kennzahl, wie dies beispielsweise die DIN 15262 oder der Ansatz von Gabler vorsehen, gerechnet werden.
Arbeitet man auf der Basis von mehrdimensionalen Kennfeldern, so ist eine Bercksichtigung dieser unterschiedlichen Einflussgren ohne weiteres mglich.
Sicherlich klar ist in jedem Falle, dass die Schttgutfllung der Schneckenkammer
eine herausragende Rolle spielt. Mit dieser Gre ist fr einen bestimmten Betriebszustand der Massenstrom eindeutig festgelegt. Bei der Verwendung des Fllungsgrades als variable Gre ist gleichzeitig die Geometrie des Gertes zumindest aus
dieser Einflussgre eliminiert.

188

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Ebenfalls zeigt sich ein mindestens ebenso gravierender Einfluss der Schneckendrehzahl auf den Leistungsbedarf. Die Erfahrung hat hier jedoch gezeigt, dass gleiche Schneckendrehzahlen bei unterschiedlicher Schneckengeometrie auch ein
gnzlich verschiedenes Bewegungs- und Leistungsverhalten bewirken. Es ist hier
wichtig, eine Mglichkeit zu finden, derartige Betriebsparameter mit ihren tatschlichen Auswirkungen unabhngig von der Schneckengeometrie in das Berechnungsverfahren zu integrieren.
7.4.2.2

Untersuchung der geeigneten Bezugsgre

Wie bereits eingehend beschrieben soll im Rahmen des vorliegenden Forschungsvorhabens eine Leistungsberechnung in Anlehnung an das von Gabler vorgeschlagene Verfahren entwickelt werden. Dabei sollen geeignete, empirisch ermittelte
Kennwerte eingesetzt werden. Es ist dabei von ausschlaggebender Wichtigkeit, dass
die verwendete, analytisch berechnete Bezugsgre, die letztendlich den spezifischen Betriebspunkt des Frderers festlegt, auf die empirisch ermittelte Kenngre
abgestimmt ist.
Bei der ursprnglich von Gabler entwickelten Idee war dies noch verhltnismig
einfach, da lediglich eine Normalkraft mit einem, dem Gleitreibungskoeffizienten
entsprechenden fiktiven Gesamtreibleistungswert, multipliziert wurde. Da aber im
vorliegenden Verfahren wesentlich mehr Einflussparameter in der empirisch ermittelten Kenngre integriert sind, ist es notwendig, eine Bezugsgre zu whlen, die die
Wertigkeiten der Einflussgren in geeigneter Weise bercksichtigen kann.
Die Grundidee der Berechnung soll entsprechend dem allgemeinen Vorschlag von
Gabler der Gleichung
Ptats = C ( x, y,..) Pi + Pj
i

(7.8)

folgen. Dabei soll der von den Parametern x,y, etc. abhngende Koeffizient C dem
hier entwickelten empirisch basierten Frderfaktor entsprechen. Die Leistungsanteile
Pi sind die Bezugsgre, auf die sich der Frderfaktor beziehen soll. Pj sind Leistungsanteile, die rein analytisch bestimmt werden sollen.

189

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Geht man in einem ersten Schritt lediglich von einer fr die Referenzanlage gltigen
Abbildungsvorschrift aus, so ist die Bezugsgre prinzipiell frei whlbar. Fr diesen
Fall wre es sicher sinnvoll, die Bezugsgre vor dem Hintergrund einer mglichst
einfachen empirischen Kenngre - optimal wre dabei eine konstante Gre zu
whlen.
Da aber die empirische Gre auch fr beliebige andere Schneckenfrderer Gltigkeit haben soll, erscheint es notwendig, die Bezugsgre so zu whlen, dass mglichst weitreichend der Betriebspunkt und der Frderzustand bercksichtigt sind.
Ein weiterer Gesichtspunkt bei der Wahl einer geeigneten Bezugsgre ist, wie
bereits eingehend beschrieben, gesichert analytisch berechenbare Gren direkt in
den Berechnungsvorgang zu bernehmen. Wichtig ist dabei auch, dass sich die ber
einen empirisch ermittelten Koeffizienten berechneten Gren bezglich der Einflussfaktoren hnlich verhalten mssen wie die Bezugsgre.
Abb. 7.7 zeigt dazu sowohl die rechnerisch bestimmbaren Verlustleistungsanteile
Hubleistung, Reibleistung zwischen Frdergut und Schneckenrohr sowie Gesamtreibleistung und rechnerische Gesamtleistung als auch den experimentell ermittelten
Leistungsbedarf des Versuchsfrderers.

190

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Leistungsanteile
bei Fllungsgrad = konst. = 19 %
20,0

Leistung [kW]

16,0

12,0

8,0

4,0

0,0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]
Rohrreib

Abb. 7.7:

Geamtreib

Gesamt theo

Hubleistung

Real

Verlustleistungsanteile (rechnerisch und experimentell) bei konstantem


Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Deutlich ist zu erkennen, dass sowohl der Anteil der Hubleistung wie auch der der
Rohrreibleistung annhernd linear mit der Drehzahl ansteigen. Demgegenber steigert sich der Anteil der Gesamtreibleistung, also sowohl gegenber Frdergut und
Schnecke als auch gegenber Frdergut und Frderrohr, deutlich berproportional
im hheren Drehzahlbereich.
Ursache hierfr ist der unterschiedliche Anstieg der Relativgeschwindigkeiten, whrend sich die Krfte aufgrund der Gleichgewichtsbedingungen nur wenig verndern.
Wie die Berechnung zeigt, ist bei steigender Drehzahl lediglich ein unterproportionaler Anstieg der Gutwinkelgeschwindigkeit zu beobachten. Demgegenber steigt
durch diesen niedrigen Anstieg der Gutwinkelgeschwindigkeit die Relativgeschwindigkeit wesentlich strker an. Dadurch ndert sich ber den Drehzahlbereich der
Anteil der Rohrreibleistung gegenber der Reibleistung zwischen Schnecke und
Frdergut.
Da sich gleichzeitig ab einer bestimmten Gutwinkelgeschwindigkeit und damit einer
hheren Drehzahl durch nderung der Fllungskonfiguration auch ein zustzlicher
Reibungsanteil zwischen Schnecke und Frdergut einstellt, erhht sich diese Reib191

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

leistung berproportional. Whrend der nderung der Fllungskonfiguration verschiebt sich darber hinaus der Massenschwerpunkt der Schttgutfllung. Damit
wiederum wandert auch der fr die Leistungsberechnung magebliche Radius nach
auen, die Geschwindigkeitskomponente steigt nochmals.
Fr die bisher gar nicht bercksichtigten Verlustleistungsanteile im Spalt sind ebenfalls sowohl Gutwinkelgeschwindigkeit als auch die Relativgeschwindigkeit zwischen
Schneckenauenkante und rotierendem Frdergut mageblich.
Vergleicht man das Verhltnis der tatschlich gemessenen Leistungsbedarfe durch
die Gesamtreibleistung mit dem Quotienten wiederum der realen Leistungsbedarfe
aber bezogen auf die Rohrreibleistung (Abb. 7.8), so erkennt man schnell, dass das
real bei hheren Drehzahlen berproportionale Ansteigen der Leistung von keiner
der beiden theoretischen Gren in ausreichendem Mae abgebildet wird. Es ist
folglich in jedem Fall notwendig, dieses Verhalten innerhalb der empirisch ermittelten
Kenngre abzubilden.
Frderfaktor
14
12

Frderfaktor [-]

10
8
6
4
2
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]
f(GReib)

Abb. 7.8:

192

f(RReib)

Vergleich verschiedener Bezugsgren bei der Bildung des Frderfaktors bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Der Rechenaufwand, der zur Bestimmung der Gesamtreibleistung notwendig ist, ist
jedoch sehr komplex. Demgegenber ist die Rohrreibleistung ber relativ einfache
Zusammenhnge berechenbar. Auf Grund der Tatsache, dass es nur wenig Vorteile
bei der Verwendung der Gesamtreibleistung als Bezugsgre gibt, soll die Praktikabilitt des Rechenvorgangs im Vordergrund stehen.
Da auch die theoretisch berechenbare Reibleistung zwischen Frderrohr und Frdergut, die schon dem Modell von Gabler zu Grunde liegt, sowohl die Fllungskonfiguration als auch Betriebsparameter wie Fllungsgrad (und damit auch den Frderstrom) und Gutwinkelgeschwindigkeit sowie Axialgeschwindigkeit bercksichtigt,
erscheint diese als optimale Grundlage fr das hier entwickelte Verfahren. Weiterhin
sind ber die Berechnung der oben genannten Gren auch die Schttgutkonditionen, also innere Reibung, Spannungsverhalten etc. bereits integriert.
Die Hubleistung kann in jedem Falle analytisch berechnet werden und muss nicht in
den empirischen Anteil des Berechnungsverfahrens integriert werden.
Entgegen dem Modell von Gabler wird im vorliegenden Vorschlag fr einen semiempirischen Ansatz die Rohrreibleistung nicht erst auf die Normalkraft reduziert, da
dies lediglich einer Division durch den konstanten, schttgutspezifischen Gleitreibungskoeffizienten entspricht.

Ptats = vert ( r , , Gutart )

PRe ib , Rohr

+ PSt

(7.9)

Damit soll im Rahmen des neu entwickelten semi-empirischen Ansatzes zur Bestimmung
des
Leistungsbedarfes
eines
vertikalen
HochleistungsSchneckenfrderers nach Gleichung (7.9) vorgegangen werden. Der hier vert genannte Kennwert soll auf Grund seines deutlichen Unterschiedes zum Verschiebewiderstandsbeiwert des horizontalen Frderers nach dem Vorschlag von Vollmann
[Voll-00] als Frderfaktor bezeichnet werden.
7.4.2.3

Koppelbedingungen und hnlichkeiten

Ein Problem, das stets bei empirischem Vorgehen auftritt, ist die Umrechnung der
gewonnenen Kennwerte auf Gerte anderer Geometrie. Gerade bei Frderern, de-

193

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

ren Konstruktions- und Betriebsparameter in enger Interaktion stehen, muss eine


Mglichkeit gefunden werden, diese Parameter geeignet zu identifizieren und soweit
mglich zu eliminieren. Ein hnliches Problemfeld ist in der Strmungsmechanik
bekannt, wo durch die Abbildung in dimensionslosen Kenngren hnlichkeitsgesetze in die Berechnung Eingang finden.
Wichtig ist in diesem Zusammenhang das Auffinden von Koppelbedingungen. Diese
haben die Eigenschaft, dass bei gleichen Koppelbedingungen in Gerten unterschiedlicher Geometrie gleiche oder hnliche Frderbedingungen in der Schneckenkammer vorliegen.
Im Falle des Schneckenfrderers liegt es nahe, dass die Bedingungen zwischen
Rohr und Frdergut von erheblichem Einfluss auf das Bewegungsverhalten sind.
Deshalb ist es sicherlich ein erster Weg, diese Bedingungen in eine von der Geometrie des Frderers unabhngige Darstellung der Kennwerte einzubringen.
Dies ist in erster Linie durch die Bercksichtigung der Winkelgeschwindigkeit des
Frdergutes mglich, dadurch wird aber lediglich ein Teil des Einflusses integriert.
So sind durch die Gutwinkelgeschwindigkeit zwar ausschlaggebend die Fllungskonfiguration und die Axialgeschwindigkeit des Frderstromes beschrieben, speziell
aber die Bedingungen an der Rohrwand sind noch unbercksichtigt.
Geht man noch einen Schritt weiter und integriert in die Kenngre den Rohrinnenradius, so wird die Gutwinkelgeschwindigkeit in Form der Gutumfangsgeschwindigkeit ebenfalls bercksichtigt. Diese Geschwindigkeit, gemeinsam mit der Axialgeschwindigkeit des Frdergutes, ist Komponente der zur Leistungsberechnung notwendigen Absolutgeschwindigkeit zwischen Gut und Frderrohr. Allerdings ist anzunehmen, dass Effekte im Schneckenspalt durch die reine Rotationsbewegung verursacht werden. Damit ist fr diesen Leistungsanteil auch lediglich eine Umfangskomponente zu bercksichtigen. Wie weiter oben beschrieben gibt es aber einen von der
Geometrie weitgehend unabhngigen Zusammenhang zwischen Gutwinkelgeschwindigkeit und Schneckenwinkelgeschwindigkeit.

194

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Frderfaktor
14
12

Frderfaktor [-]

10
8
6
4
2
0
1,50

1,60

1,70

1,80

1,90

2,00

2,10

2,20

2,30

2,40

2,50

Gutumfangsgeschwindigkeit [m/s]
phi=19%

Abb. 7.9:

phi=35%

Frderfaktor ber der Gutumfangsgeschwindigkeit fr Frdergut Weizen


im vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderer

Es ist folglich bei dieser Darstellungsweise auch mglich Anteile, die aus den Effekten im Schneckenspalt resultieren, zu bercksichtigen. Letztendlich kann aber eine
Besttigung fr die Richtigkeit der hnlichkeitsbedingungen nur ber eine experimentelle Variation der Geometrieparameter erfolgen. Erste Vergleiche mit an anderen Versuchsanlagen gewonnenen Erkenntnissen lassen aber den Schluss zu, dass
die Verwendung der Gutwinkelgeschwindigkeit als Laufparameter in der Kennwertdarstellung die gewnschte bertragbarkeit der Werte ermglicht.
7.4.2.4

Rohrreibleistung

Der Vorteil bei der Verwendung der Rohrreibleistung ist auer der einfachen Handhabung auch die Mglichkeit ber unterschiedlichste Verfahren diese Gre berechnen zu knnen.
So kann unter Bercksichtigung der Genauigkeiten der jeweiligen Rechenverfahren
jedes der vorgestellten Rechenmodelle zur Bestimmung der Rohrreibleistung und
damit als Grundlage fr das neu entwickelte semi-empirische Auslegungsverfahren
genutzt werden. Im Folgenden soll aber noch kurz der Zusammenhang zwischen

195

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

den Betriebsparametern und der Gre der Rohrreibleistung untersucht werden.


Dazu werden fr smtliche gemessenen Betriebspunkte die zugehrigen Rohrreibleistungswerte nach dem Modell von Greinwald berechnet und ber dem Fllungsgrad dargestellt. Es zeigt sich (Abb. 7.10), dass sich fr jede Drehzahl mit hinreichender Genauigkeit eine durch den Ursprung verlaufende Gerade ergibt.
Da dabei die Steigungen der Geraden wiederum linear ber der Drehzahl verlaufen
liegt die Vermutung nahe, dass die Reibleistung lediglich eine Abhngigkeit vom
Massenstrom zeigt. Dies besttigt sich bei entsprechender Darstellung (Abb. 7.11).
Rohrreibleistung (Greinwald) ber Fllungsgrad
5
y = 10,312x - 0,0158

Reibleistung Gut/Rohr [kW]

y = 8,2588x - 0,0517

y = 7,5163x - 0,1908

y = 5,9257x - 0,0683

y = 4,9816x - 0,0994

y = 4,2441x - 0,0901

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

Fllungsgrad [-]

n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Abb. 7.10: Rohrreibleistung nach Greinwald fr das Frdergut Weizen im Versuchsfrderer

196

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

Rohrreibleistung nach Greinwald


6
y = 0,0422x - 0,2085

Rohrreibleistung [kW]

4
3
2

0
10,0

30,0

50,0

70,0

90,0

110,0

130,0

150,0

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=485

Abb. 7.11: Rechnerische Rohrreibleistung am Frderrohr fr Frdergut Weizen


aufgetragen ber dem Massenstrom; Bildung einer gemeinsamen Regressionsgeraden

Damit ist offensichtlich, dass es auf einfache Art mglich ist, eine Nherungsformel
fr die Berechnung der Bezugsgre Rohrreibleistung zu finden und damit den Berechnungsvorgang weiter zu vereinfachen.

197

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Rohrreibleistung bezogen auf Omega3


bei Fllungsgrad = konst. = 19 %

Rohrreibleistung/Omega3 [kW/s3]

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]
phi=19%

Abb. 7.12: Rohrreibleistung reduziert um 3 ber der Drehzahl bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Wie aus Gleichung (5.124) hervorgeht, hngt die Reibleistung zwischen Frderrohr
und Frdergut in erster Linie von der Gutwinkelgeschwindigkeit in der 3. Potenz ab.
Weiterhin gehen der Frderwinkel und der Radius des Massenschwerpunktes der
Gutfllung ein. Abb. 7.12 zeigt die Rohrreibleistung reduziert um die Gutwinkelgeschwindigkeit zur 3. Potenz. Man erkennt, dass sich hier ein nherungsweise konstanter Wert ergibt. Folglich ist der Einfluss der Gutwinkelgeschwindigkeit im Vergleich zu den anderen Einflussgren klar dominant.
7.4.2.5

Berechnungsvorgang

Schlielich soll im folgenden Unterkapitel noch beschrieben werden, wie eine Auslegung nach dem hier vorgeschlagenen semi-empirischen Auslegungsverfahren
durchgefhrt werden muss.
Nachdem in einem ersten Schritt die Bewegung des Frdergutes in der Schneckenkammer mit Hilfe eines der erluterten Berechnungsverfahren oder der beschriebenen Nherungslsung geklrt wurde, ist es mglich, mit den Parametern Fllungs-

198

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

grad und Gutumfangsgeschwindigkeit einen fr den Bewegungszustand gltigen


Wert des Frderfaktors aus Abb. 7.13 zu entnehmen.
Frderfaktor ber Fllungsgrad
12

Frderfaktor [-]

10

3,1
2

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

44 %

Fllungsgrad [-]

1,7

1,8

1,9

2,0

2,2

0,50

0,60

2,4

Abb. 7.13: Auslesen des Frderfaktors aus dem Kennfeld fr r=1,9 und =44%

In einem weiteren Schritt muss ber den Massenstrom und die Frderhhe die Hubleistung PSt des gesuchten Frderfalles berechnet werden.

PSt = h I m g

(7.10)

Schlielich kann ber den Zusammenhang

Ptats =

vert ( r , , Gutart
) PRe ib , Rohr + PSt
Z

(7.11)

der Leistungsbedarf des Frderers berechnet werden.

199

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

7.4.2.6

Referenz-Kennfeld-Methode

Die Referenz-Kennfeld-Methode stellt einen weiteren Ansatz dar, um mit den empirisch gewonnenen Kennwerten, in diesem Fall dem Frderfaktor, eine zu projektierende Anlage bezglich ihres Leistungsbedarfes auszulegen. Allerdings ist in dieser
Auslegung die Kenntnis der Leistungsbedarfe einer in ihren Konstruktions- und Betriebsparametern hnlichen Vergleichsanlage fr ein anderes Frdergut notwendig.
Gleichfalls ist es notwendig die empirisch ermittelten Kennfelder fr den Frderfaktor
von beiden verschiedenen Schttgtern zu kennen.
Ist beides bekannt, so kann anhand der bekannten Frderfaktoren des Frdergutes
A dessen Betriebsverhalten und Leistungsbedarf auf ein Referenz-Kennfeld im Sinne eines Einheits-Kennfeldes zurckgerechnet werden. Durch Einsetzen der Frderfaktoren fr das Gut B erhlt man schlielich die Leistungsbedarfe fr alle bentigten Betriebspunkte.

7.4.3

Spezifischer Leistungsbedarf

hnlich wie bereits im Falle des horizontalen Hochleistungs-Schneckenfrderers


wurden auch im vertikalen Frderfall die gemessenen Leistungswerte in den spezifischen Leistungsbeiwert umgerechnet. Durch den Sonderfall der vertikalen Frderung und damit der Tatsache, dass die Frderhhe der Frderstreckenlnge entspricht, lsst sich hier eine Interpretation der bezogenen Leistungsgre machen.
In diesem Falle steht der spezifische Leistungsbedarf zwar in keiner direkten Verbindung zu dem als Frderfaktor eingefhrten Gegenstck zum Verschiebewiderstandsbeiwert des horizontalen Frderers. Es zeigt sich jedoch ein Zusammenhang
oder eine Interpretation in anderer Richtung.
Da auch hier fr den spezifischen Leistungsbedarf gilt:

Pspez =

200

Ptat
Im L

(7.12)

7.4 Vertikaler Hochleistungs-Schneckenfrderer

und gleichzeitig mit H als Frderhhe gilt

h=L

(7.13)

lsst sich auch umformulieren zu:

Pspez =

Ptat
Im H

(7.14)

Wie in Gleichung (5.8) bereits angefhrt gilt fr den Hubwiderstand ganz allgemein:

FSt =

H Im g
v

(7.15)

Damit ergibt sich die Steig- oder Hubleistung zu

PSt = h I m g

(7.16)

und damit schlielich

Pspez
g

Ptat 1 Ptats
=
Im h g
PSt

(7.17)

Es kann somit der spezifische Leistungsbedarf als eine Art Wirkungsgrad oder Leistungskennziffer fr die Frderanlage interpretiert werden.

201

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

Spezifischer Leistungsbedarf
bei Fllungsgrad = konst.
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]
phi=19%
phi=35%

Abb. 7.14: Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers bei konstantem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Mit dieser Kenntnis kann aus Abb. 7.14 und dem darin ersichtlichen Minimum des
spezifischen Leistungsbedarfes bei ca. 350 1/min abgeleitet werden, dass an dieser
Stelle ein Maximum hinsichtlich des Wirkungsgrades auftritt. Weiterhin kann aus
Abb. 7.15 interpretiert werden, dass auch fr steigende Gutbeladung der
Schneckenkammer und damit steigendem Fllungsgrad der spezifische Leistungsbedarf abnimmt und damit der Wirkungsgrad der Frderanlage steigt.

202

7.5 Zusammenfassung

Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad


80

[Wh/tm]

60

40

20

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

Fllungsgrad in [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Abb. 7.15: Spezifischer Leistungsbedarf eines vertikalen HochleistungsSchneckenfrderers ber dem Fllungsgrad, Frdergut Weizen

Bei freier Wahl der Dimensionen eines Frdergertes kann somit ein Betriebsbereich
so gewhlt werden, dass ein mglichst hoher Wirkungsgrad erreicht wird. Diese
Kennzahl kann damit als konkrete Entscheidungshilfe bei der Auswahl der Konstruktions- und Betriebsparameter vom Projekteur eingesetzt werden.

7.5 Zusammenfassung
Der in diesem Kapitel erarbeitete Vorschlag fr eine Basis eines semi-empirischen
Auslegungsverfahrens sowohl fr horizontale als auch fr vertikale HochleistungsSchneckenfrderer zeigt, dass dieses Vorgehen eine deutliche Verbesserung bei der
Auslegungssicherheit bieten kann. Es ist allerdings notwendig, die gewonnenen
Kenntnisse in noch weiterreichenden experimentellen und theoretischen Untersuchungen bezglich ihrer bertragbarkeit auf andere Frderergeometrien zu verifizieren. Vorschlge fr Koppelbedingungen und hnlichkeitsgren/-kriterien wurden im
Rahmen dieser Untersuchung unterbreitet.
Darber hinaus zeigt sich, dass mit geeigneten Nherungsgleichungen das verwendete Mehrkrpermodell ohne greren Qualittsverlust praxistauglich angewendet

203

7 Grundlagen eines semi-empirischen Auslegungsverfahrens

werden kann. Anhand der eingehenden theoretischen Untersuchung des Verhaltens


von vertikalen Hochleistungs-Schneckenfrderern konnten die Einflussfaktoren auf
das Bewegungsverhalten und damit auf den Leistungsbedarf ber den gesamten
Betriebsbereich analysiert werden und damit wesentliche Parameter der Berechnung
identifiziert werden.

204

8 Ausblick: Rein empirisches Auslegungsverfahren


Lediglich als Denkansto soll der in diesem Kapitel kurz vorgestellte Ansatz fr ein
rein empirisches Verfahren zur Leistungsbemessung von vertikalen HochleistungsSchneckenfrderern dienen.
Dabei soll als Grundlage nicht mehr auf komplexe Berechnungsmodelle zurckgegriffen werden, wie dies auch im semi-empirischen Ansatz noch der Fall ist, sondern
lediglich und ausschlielich auf experimentell gewonnene Erkenntnisse. Vom wissenschaftlichen Standpunkt aus ist ein solches Vorgehen sicherlich nicht als letztendliche Lsung eines technischen Problems vorstellbar, es erffnet aber einige
neue Analysemglichkeiten. Darber hinaus ist es wegen der recht einfachen und
bersichtlichen rechnerischen Vorgehensweise ein gut zu handhabendes Auslegungsverfahren.
Gemessene Leistungsbedarfe ber Fllungsgrad
y = 65,411x + 2,8191

Leistung [kW]

30

y = 41,976x + 1,7579

20
y = 30,379x + 0,3698

y = 18,514x + 0,8846

10

y = 13,731x + 0,9341
y = 12,225x + 0,1466

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

Fllungsgrad [-]
n=230

Abb. 8.1:

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Gemessener Leistungsbedarf mit Regressionsgeraden

Dem rein empirischen Ansatz dienen als Grundlage einfach die in zahlreichen Versuchen mglichst ber den gesamten Betriebsbereich gemessenen Leistungsbedarfe eines bekannten Hochleistungs-Schneckenfrderers (Abb. 8.1). Dieser wird in
einem Kennfeld mit Linien konstanter Drehzahl ber dem Fllungsgrad aufgetragen.

205

8 Ausblick: Rein empirisches Auslegungsverfahren

In einem weiteren Schritt werden geeignete Regressionskurven fr die einzelnen


Drehzahllinien gebildet. Im vorliegenden Fall ist ersichtlich, dass Regressionskurven
erster Ordnung, also Geraden das Verhalten hinlnglich genau beschreiben. Eine
Analyse der Steigungen der vorliegenden Geradengleichungen zeigt Abb. 8.2. Mit
sehr guter bereinstimmung kann die Kurve mit einer Parabelgleichung beschrieben
werden.

80
70

Geradensteigung [-]

60
50
40

y = 0,0005x - 0,2002x + 33,987

30
20
10
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

Abb. 8.2:

Steigung der Regressionsgeraden

Mit Hilfe dieser beiden Zusammenhnge kann fr den Versuchsfrderer auf sehr
einfache Weise fr jeden Betriebspunkt mit sehr hoher Genauigkeit der Leistungsbedarf berechnet werden.

206

Gemessene /empirisch berechnete Leistungsbedarfe


ber dem Fllungsgrad

Leistung [kW]

30

20

10

0
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

0,60

0,70

Fllungsgrad [-]

230t
230

Abb. 8.3:

290t
290

350t
350

410t
410

490t
490

560t
560

Vergleich realer zu empirisch berechnetem Leistungsbedarf

207

Zusammenfassung

Die groe Bedeutung des Schneckenfrderers in der Anlagen- und Umschlagtechnik


ist unbestritten. Um innerhalb der Schttgutfrdertechnik auch weiterhin seine weitreichenden Vorzge zu verwirklichen mssen jedoch einige gravierende Problemfelder, die sich mit der Konzeption und dem Einsatz solcher Gerte stellen, geklrt
werden.
Darunter wohl die wichtigsten sind:

Der eingeschrnkte Betriebsbereich von horizontalen Schneckenfrderern, wenn


nach den heute bekannten und gltigen Richtlinien ausgelegt wird.
Die niedrige Auslegungssicherheit bei der Leistungsbemessung von Hochleistungs-Schneckenfrderern, verursacht durch fehlende Berechnungsgrundlagen
Die schwierige Integration der realen Guteigenschaften in analytische Berechnungsmodelle.
Die ungeklrten Einflsse von Randeffekten auf den Leistungsbedarf.
Unter diesen zeigt sich letztendlich die mangelhafte Beschreibung der mechanischen
Eigenschaften von Schttgtern speziell fr den Fall des HochleistungsSchneckenfrderers als Ursache von Problemen.
Da analytische Rechenverfahren bereits heute mit hoher Genauigkeit zur Vorherbestimmung des Bewegungsverhaltens und damit des mglichen Frdervolumens
eingesetzt werden knnen, entzieht sich eine Bemessung des Leistungsbedarfes
einer analytischen Betrachtung. Zu vielfltig sind energieverbrauchende Randeffekte, wie die Gutklemmung und zerstrung im Schneckenspalt, als dass sie in eine
analytische Betrachtung gefasst werden knnte.
Andere Gebiete des Maschinenbaus haben in solchen Problemfllen bereits erfolgreich ein weitreichen empirisches Vorgehen, zur Abbildung von realen Vorgngen
innerhalb von Auslegungsverfahren eingesetzt. Dieses Vorgehen erscheint auch im
Zusammenhang mit der Auslegung von Schneckenfrderern als zielfhrend.

208

Grundlage einer solchen Vorgehensweise sind stets umfangreiche, experimentelle


Untersuchungen. Deren genaue Auswertung ergibt im Zusammenhang mit einer
eingehenden theoretischen Betrachtung des Bewegungsverhaltens die Basis fr
eine empirische Kenngre.
Wichtig ist dabei die Wahl einer geeigneten Bezugsgre, so dass ein mglichst
groer Anteil der Berechnung auf bekannten, praxistauglich zu berechnenden analytischen Gren aufbaut. Im vorliegenden Vorschlag fr ein derartiges Verfahren
wurde die Rohrreibleistung als geeignete Basis ermittelt.
Aufbauend auf dieser wird durch einen Vergleich der Theoretischen Basis mit den
experimentell ermittelten Leistungsbedarfen das Verhalten des Frderers ber den
gesamten Betriebsbereich in Kennfelder eingebracht. Diese knnen als Basis eines
zuknftigen Auslegungsverfahrens fr Hochleistungs-Schneckenfrderer eingesetzt
werden.

209

10 Formelzeichen
A

[m2] Flche

A0

[m2] Frderquerschnitt

[N] Kraft

[N] Gewichtskraft

[m] Ganghhe

Im

[t/h] od. [kg/s]

IV

[m3/s]

[N] Normalkraft

Rz

[N] Reibkraft an der Rohrinnenwand

Rs

[N] Reibkraft auf der Wendel

[W] Leistung

Pa

[W] Reibleistung an der Rohrinnenwand

PG

[W] dissipierte Reibleistung

Pges

[W] Gesamtleistung

PHub

[W] Hubleistung

Pi

[W] Reibleistung an der Welle

Pw

[W] Reibleistung auf der Wendel

[N/mm ]

da

[m] Rohrinnendurchmesser

dw

[m] Wendeldurchmesser

di

[m] Wellendurchmesser

[m/s ]

k(r)

[m] Verlauf der Oberflchenkontur

lges

[m] Frderlnge

[kg] Masse

ns

[1/min]

[m] Radius

210

Massenstrom

Volumenstrom

Scherspannung kohsiver Schttgter

Erdbeschleunigung

Schneckendrehzahl

rm

[m] Schwerpunktradius

rs

[m] Schwerpunktradius bei radial verteilter Wandschubspannung

rx

[m] Trennradius

rwo

[m] oberer Durchstoradius der Kontur

rwu

[m] unterer Durchstoradius der Kontur

[m] Wendeldicke

[m/s]

Geschwindigkeit

[Pa/m]

Verteilfaktor fr Schubspannungsabbau

, (r)

[] Neigungswinkel des Schneckenblechs

[] Neigungswinkel der Schneckenachse

part

[-]

Stofaktor bei Teilchensten

[-]

Fllungsgrad

[] Umlaufwinkel entlang dem Schneckenumfang

[] lokaler Reibwinkel am Flieort

[] Winkel der inneren Gutreibung

st

[] Winkel des stationren Flieortes

[] Wandreibwinkel

[1/s]

[-]

Spannungsverhltnis, Verschiebewiderstandsbeiwert

[-]

Hauptspannungsverhltnis

[-]

innerer Reibwert des Schttguts

[-]

Reibwert zwischen Gut und Schneckenwendel

[-]

Reibwert zwischen Gut und Rohrinnenwand

[-]

fiktiver Reibwert

[] Reibwinkel zwischen Einzelkrper und Wendel

[kg/m3]

Schergeschwindigkeit

konstante Schttgutdichte

211

10 Formelzeichen

part

[kg/m ]

Teilchendichte

[kg/m3]

Schttdichte

[N/mm2]

Spannung

[N/mm2]

Axialspannung in z-Richtung

[N/mm2]

Radialspannung

[N/mm2]

Axialspannung in -Richtung

[N/mm ]

[] Frderwinkel

[1/s]

Gutwinkelgeschwindigkeit

[1/s]

Schneckenwinkelgeschwindigkeit

Schubspannung

Indizes

absolut, aktiv, auen

binormal

innen

kritisch

normal

passiv

radial, relativ

tangential

Wand

azimutal

in axiale Richtung

212

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Anhang A: Futterkalk
Schttgutkennwerte:
1530

[kg/m3]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

38

[]

0,58

[-]

Schttdichte:

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5 > 0.25 > 0.125 > 0.063 < 0.063
Partikelgre [mm]

Futterkalk-Originalzustand

222

Futterkalk-einmal gefrdert

A1 Futterkalk (horizontal)
Betriebspunkte:
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40
50
60
Massenstrom [t/h]

70

80

90

100

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
400
350

Drehmoment [Nm]

300
250
200
150
100
50
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30

0.35

0.40

n=370

223

A1 Futterkalk (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
14

Leistungsbedarf [kW]

12
10
8
6
4
2
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.30
n=320

0.35

0.40

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.05

0.10
n=150

224

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

A1 Futterkalk (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
20

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 8 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

12

10

100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

225

A2 Futterkalk (vertikal)
Betriebspunkte:
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40
50
60
Massenstrom [t/h]

70

80

90

100

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
2000
1800

Drehmoment [Nm]

1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0.00

0.10

0.20
n=230

226

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

n=490

0.60
n=560

0.70

0.80

A2 Futterkalk (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
100
90

Leistungsbedarf [kW]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20
n=230

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

n=350

n=410

n=490

0.60

0.70

0.80

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.10

0.20

n=230

0.30

n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

0.60

n=350

n=560

n=410

n=490

0.70

0.80

227

A2 Futterkalk (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 14 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

140
120
100
80
60
40
20
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
25

Frderfaktor [-]

20

15

10

0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Fllungsgrad [-]
n=230

228

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

0.60

A2 Futterkalk (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 14 %
14
12

Frderfaktor [-]

10
8
6
4
2
0
200

250

300

350

400
450
Drehzahl [1/min]

500

550

600

229

Anhang B: Gerste
Schttgutkennwerte:
3

Schttdichte:

720

[kg/m ]

max. Korngre:

10

[mm]

Bschungswinkel :

36

[]

0,47

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Gerste-Originalzustand

230

> 0.125 > 0.063

Gerste-einmal gefrdert

B1 Gerste (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40
50
Massenstrom [t/h]

60

70

80

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
180
160

Drehmoment [Nm]

140
120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

231

B1 Gerste (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
8

Leistungsbedarf [kW]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.05

0.10
n=150

232

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30
n=370

0.35

0.40

B1 Gerste (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

14
12
10
8
6
4
2
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

233

B2 Gerste (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40
50
Massenstrom [t/h]

60

70

80

0.60

0.70

0.80

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700

Drehmoment [Nm]

600
500
400
300
200
100
0
0.00

0.10

0.20
n=230

234

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

n=490

n=560

B2 Gerste (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40

Leistungsbedarf [kW]

35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20
n=230

0.30

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

n=490

0.60

0.70

0.80

0.70

0.80

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

Fllungsgrad [-]

n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

235

B2 Gerste (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

0.60

0.70

0.80

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
14
12

Frderfaktor [-]

10
8
6
4
2
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Fllungsgrad [-]
n=230

236

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

B2 Gerste (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
6

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

237

Anhang C: Hafer
Schttgutkennwerte:
3

Schttdichte:

560

[kg/m ]

max. Korngre:

14

[mm]

Bschungswinkel :

29

[]

0,45

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Hafer-Originalzustand

238

> 0.125 > 0.063

Hafer-einmal gefrdert

C1 Hafer (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40
50
Massenstrom [t/h]

60

70

80

0.30

0.35

0.40

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
80
70

Drehmoment [Nm]

60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

n=370

239

C1 Hafer (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
3.0

Leistungsbedarf [kW]

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0.0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30

0.35

0.40

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

25

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10
n=150

240

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30
n=370

0.35

0.40

C1 Hafer (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
8

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 22 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

100

150

200

250
Drehzahl [1/min]

300

350

400

241

C2 Hafer (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40
50
Massenstrom [t/h]

60

70

80

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
400
350

Drehmoment [Nm]

300
250
200
150
100
50
0
0.00

0.10

0.20

0.30

n=230

242

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80
n=560

0.90

1.00

C2 Hafer (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
30

Leistungsbedarf [kW]

25

20

15

10

0
0.00

0.10

0.20

0.30
n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80

0.90

1.00

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30
n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80

0.90

1.00

n=560

243

C2 Hafer (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 39 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

60

50

40

30

20

10

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20
n=230

244

0.30
0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

n=490

0.60
n=560

0.70

0.80

C2 Hafer (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 39 %
5

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

245

Anhang D: Kohle
Schttgutkennwerte:
3

Schttdichte:

800

[kg/m ]

max. Korngre:

60

[mm]

Bschungswinkel :

34

[]

0,53

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Kohle-Originalzustand

246

> 0.125 > 0.063

Kohle-einmal gefrdert

D1 Kohle (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30
40
50
Massenstrom [t/h]

60

70

80

0.30

0.35

0.40

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
140
120

Drehmoment [Nm]

100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

n=370

247

D1 Kohle (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6

Leistungsbedarf [kW]

0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

n=320

0.30

0.35

0.40

0.35

0.40

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

30

25

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10
n=150

248

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30
n=370

D1 Kohle (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 15 %
8

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

249

D2 Kohle (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40
50
Massenstrom [t/h]

60

70

80

0.60

0.70

0.80

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
700

Drehmoment [Nm]

600
500
400
300
200
100
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Fllungsgrad [-]
n=230

250

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

D2 Kohle (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40

Leistungsbedarf [kW]

35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.70

0.80

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

100

80

60

40

20

0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

251

D2 Kohle (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 27 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

0.60

0.70

0.80

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Fllungsgrad [-]

n=230

252

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

D2 Kohle (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 27 %
6

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

253

Anhang E: Kunstdnger
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

1000

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

30

[]

0,42

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Kunstdnger-Originalzustand

254

> 0.125 > 0.063

Kunstdnger-einmal gefrdert

E1 Kunstdnger (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40

50
60
70
Massenstrom [t/h]

80

90

100

110

120

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
180
160

Drehmoment [Nm]

140
120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30

0.35

0.40

n=370

255

E1 Kunstdnger (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
8

Leistungsbedarf [kW]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30

0.35

0.40

0.35

0.40

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10
n=150

256

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

0.30
n=370

E1 Kunstdnger (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

0.30

n=320

0.35

0.40

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

0
100

150

200

250
Drehzahl [1/min]

300

350

400

257

E2 Kunstdnger (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40

50
60
70
Massenstrom [t/h]

80

90

100

110

120

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
900
800

Drehmoment [Nm]

700
600
500
400
300
200
100
0
0.00

0.10

0.20

0.30

n=230

258

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80
n=560

0.90

1.00

E2 Kunstdnger (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50

Leistungsbedarf [kW]

40

30

20

10

0
0.00

0.10

0.20

0.30
n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80

0.90

1.00

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

120

100

80

60

40

20

0
0.00

0.10

0.20

n=230

0.30

n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

n=350

n=410

n=490

0.60

0.70

0.80

n=560

259

E2 Kunstdnger (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 25 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

0.60

0.70

0.80

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
14
12

Frderfaktor [-]

10
8
6
4
2
0
0.00

0.10

0.20
n=230

260

0.30
0.40
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

0.50
n=490

n=560

E2 Kunstdnger (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 25 %
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

261

Anhang F: Mais
Schttgutkennwerte:
3

Schttdichte:

730

[kg/m ]

max. Korngre:

13

[mm]

Bschungswinkel :

29

[]

0,38

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Mais-Originalzustand

262

> 0.125 > 0.063

Mais-einmal gefrdert

F1 Mais (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
120
110
100

Drehmoment [Nm]

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.05

0.10

0.15
n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190

n=230

n=270

n=320

0.35

0.40

0.45

0.50

n=370

263

F1 Mais (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
5

Leistungsbedarf [kW]

0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10

n=150

264

0.15

n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=230

n=270

n=320

0.35

n=370

0.40

0.45

0.50

F1 Mais (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
8

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10

n=150

0.15

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 17 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

265

F2 Mais (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

0.80

0.90

1.00

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
600

Drehmoment [Nm]

500

400

300

200

100

0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

Fllungsgrad [-]
n=230

266

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

F2 Mais (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40

Leistungsbedarf [kW]

35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20

0.30

n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

0.70

n=490

0.80

0.90

1.00

0.90

1.00

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30

n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80
n=560

267

F2 Mais (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

60

50

40

30

20

10

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
10
9

Frderfaktor [-]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

Fllungsgrad [-]
n=230

268

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

0.80

0.90

F2 Mais (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

269

Anhang G: PET
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

750

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

37

[]

0,49

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

PET-Originalzustand

270

> 0.125

PET-einmal gefrdert

> 0.063

G1 PET (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0.35

0.40

0.45

100

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140

Drehmoment [Nm]

120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

n=320

0.50

n=370

271

G1 PET (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6

Leistungsbedarf [kW]

0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

0.45

0.50

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

30

25

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10
n=150

272

0.15
n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

n=370

G1 PET (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
12

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

10

0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %
8
7

Lambda [-]

6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250
Drehzahl [1/min]

300

350

400

273

G2 PET (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40

80

50
60
70
Massenstrom [t/h]

90

100

110

0.80

0.90

1.00

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700

Drehmoment [Nm]

600
500
400
300
200
100
0

0.00

0.10

0.20
n=230

274

0.30
n=290

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

0.70

n=490

n=560

G2 PET (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40

Leistungsbedarf [kW]

35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20

0.30
n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

n=490

0.70

0.80

0.90

1.00

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10
n=230

0.20
n=290

0.30
n=350

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=410

n=490

0.70
n=560

0.80

0.90

1.00

Polynomisch (n=350)

275

G2 PET (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

70
60
50
40
30
20
10
0
200

250

300

350

400

450

500

550

0.60

0.70

0.80

n=490

n=560

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
6

Frderfaktor [-]

0
0.00

0.10

0.20

n=230

276

0.30

n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

0.90

G2 PET (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 30 %
6

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

277

Anhang H: Raps
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

700

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

30

[]

0,40

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Raps-Originalzustand

278

> 0.125

Raps-einmal gefrdert

> 0.063

H1 Raps (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40
50
60
Massenstrom [t/h]

70

80

90

100

0.35

0.40

0.45

0.50

n=320

n=370

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
140

Drehmoment [Nm]

120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

279

H1 Raps (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6

Leistungsbedarf [kW]

0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0.45

0.50

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

280

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

n=370

H1 Raps (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
8

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10

n=150

0.15

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 17 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

281

H2 Raps (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

60
40
50
Massenstrom [t/h]

30

70

80

90

100

0.70

0.80

0.90

1.00

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
600

Drehmoment [Nm]

500

400

300

200

100

0
0.00

0.10

0.20
n=230

282

0.30

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

H2 Raps (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
40

Leistungsbedarf [kW]

35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20

0.30

n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]

n=290

n=350

n=410

0.70

n=490

0.80

0.90

1.00

0.90

1.00

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30
n=230

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=290

n=350

n=410

0.70
n=490

0.80
n=560

283

H2 Raps (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

60

50

40

30

20

10

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
9
8

Frderfaktor [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

Fllungsgrad [-]
n=230

284

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

0.80

0.90

H2 Raps (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
6

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

285

Anhang I: Sand
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

1640

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

41

[]

0,51

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Sand-Originalzustand

286

> 0.125

Sand-einmal gefrdert

> 0.063

I1 Sand (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40
50
60
Massenstrom [t/h]

80

70

90

100

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
300

Drehmoment [Nm]

250

200

150

100

50

0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

287

I1 Sand (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
12

Leistungsbedarf [kW]

10

0
0.00

0.05

0.10

n=150

0.15

n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]

0.30

n=230

n=370

n=270

n=320

0.35

0.40

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

40
35
30
25
20
15
10
5
0

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

Fllungsgrad [-]
n=150

288

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

0.35

0.40

I1 Sand (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10
9
Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10

n=150

0.15

n=190

0.20
0.25
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

0.30

n=320

0.35

0.40

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 10 %
10
9
8

Lambda [-]

7
6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250
Drehzahl [1/min]

300

350

400

289

I2 Sand (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40
50
60
Massenstrom [t/h]

80

70

90

100

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
1400

Drehmoment [Nm]

1200
1000
800
600
400
200
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

Fllungsgrad [-]

n=230

290

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

0.7

0.8

I2 Sand (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
80
70

Leistungsbedarf [kW]

60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.70

0.80

Fllungsgrad [-]
n=230

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.10

0.20
n=230

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

n=490

0.60
n=560

291

I2 Sand (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 15 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

100

80

60

40

20

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
20
18
16
Frderfaktor [-]

14
12
10
8
6
4
2
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Fllungsgrad [-]
n=230

292

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

0.60

I2 Sand (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 15 %
16
14

Frderfaktor [-]

12
10
8
6
4
2
0
200

250

300

350

400
450
Drehzahl [1/min]

500

550

600

293

Anhang J: Schwefel
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

1250

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

31

[]

0,49

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Schwefel-Originalzustand

294

> 0.125

Schwefel-einmal gefrdert

> 0.063

J1 Schwefel (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140

Drehmoment [Nm]

120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=290

0.35

0.40

n=330

n=370

0.45

0.50

295

J1 Schwefel (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6

Leistungsbedarf [kW]

0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=290

0.40

n=330

0.45

0.50

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

20

15

10

0
0.00

296

0.05

0.10

0.15

n=150

n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=290

0.35

0.40

n=330

n=370

0.45

0.50

J1 Schwefel (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

n=330

n=370

0.45

0.50

Fllungsgrad [-]
n=150

n=190

n=230

n=270

n=290

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 9 %
6

Lambda [-]

5
4

2
1

0
100

150

200

250
Drehzahl [1/min]

300

350

400

297

J2 Schwefel (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110 120 130 140 150 160

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700

Drehmoment [Nm]

600
500
400
300
200
100
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

Fllungsgrad [-]
n=230

298

n=290

n=350

n=410

n=450

n=510

n=560

0.90

1.00

J2 Schwefel (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50
45

Leistungsbedarf [kW]

40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20
n=230

0.30
n=290

0.40
0.50
0.60
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

n=450

0.70

0.80

n=510

n=560

0.90

1.00

0.90

1.00

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

n=510

n=560

Fllungsgrad [-]

n=230

n=290

n=350

n=410

n=450

299

J2 Schwefel (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = ca. 25 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

50

40

30

20

10

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

n=230

300

0.30

n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

n=350

n=410

n=510

0.60

n=560

0.70

0.80

J2 Schwefel (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = ca. 25 %
5

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400
450
Drehzahl [1/min]

500

550

600

301

Anhang K: Sojaschrot
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

640

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

42

[]

0,51

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Sojaschrot-Originalzustand

302

> 0.125

Sojaschrot-einmal gefrdert

> 0.063

K1 Sojaschrot (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

350

Drehzahl [1/min]

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0.35

0.40

0.45

0.50

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140

Drehmoment [Nm]

120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10
n=150

0.15
n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=230

n=270

n=320

n=370

303

K1 Sojaschrot (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6

Leistungsbedarf [kW]

0
0.00

0.05

0.10

0.15
n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]
n=190

n=230

n=270

0.35
n=320

0.40

0.45

0.50

0.45

0.50

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

30

25

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

Fllungsgrad [-]
n=150

304

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

0.40

K1 Sojaschrot (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10

n=150

0.15

n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 18 %
8
7

Lambda [-]

6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250
Drehzahl [1/min]

300

350

400

305

K2 Sojaschrot (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

30

20

40
50
60
Massenstrom [t/h]

70

80

90

100

0.80

0.90

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
600

Drehmoment [Nm]

500

400

300

200

100

0
0.00

0.10

0.20
n=230

306

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

0.60

0.70

n=490

n=560

K2 Sojaschrot (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
35

Leistungsbedarf [kW]

30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20
n=230

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

0.60
n=490

0.70

0.80

0.90

0.80

0.90

n=560

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

n=230

n=290

n=350

n=410

0.60
n=490

0.70
n=560

307

K2 Sojaschrot (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

60

50

40

30

20

10

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

n=230

308

0.30

n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

n=490

0.60

n=560

0.70

0.80

K2 Sojaschrot (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 31 %
5

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

309

Anhang L: Weizen
Schttgutkennwerte:
Schttdichte:

820

[kg/m ]

max. Korngre:

[mm]

Bschungswinkel :

29

[]

0,40

[-]

Wandreibungskoeffizient:

Kornanteil [%]

Korngrenanalyse:
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
> 10

>4

>2

>1
> 0.5
> 0.25
Partikelgre [mm]

Weizen-Originalzustand

310

> 0.125

Weizen-einmal gefrdert

> 0.063

L1 Weizen (horizontal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
400

Drehzahl [1/min]

350

300

250

200

150

100
0

10

20

30

40

50
60
70
Massenstrom [t/h]

80

90

100

110

120

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
160
140

Drehmoment [Nm]

120
100
80
60
40
20
0
0.00

0.05

0.10

0.15

n=150

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=190

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

311

L1 Weizen (horizontal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
6

Leistungsbedarf [kW]

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0.45

0.50

Fllungsgrad [-]

n=150

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

20

15

10

0
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

Fllungsgrad [-]

n=150

312

n=190

n=230

n=270

n=320

n=370

L1 Weizen (horizontal)

()
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Fllungsgrad
10

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.05

0.10

n=150

0.15

n=190

0.20
0.25
0.30
Fllungsgrad [-]

n=230

n=270

0.35

n=320

0.40

0.45

0.50

n=370

(n)
Verschiebewiderstandsbeiwert Lambda ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 23 %

Verschiebewiderstandsbeiwert
Lambda [-]

6
5
4
3
2
1
0
100

150

200

250

300

350

400

Drehzahl [1/min]

313

L2 Weizen (vertikal)
Betriebspunkte
Betriebspunkte
600
550

Drehzahl [1/min]

500
450
400
350
300
250
200
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

Massenstrom [t/h]

M ()
Drehmoment ber Fllungsgrad
800
700

Drehmoment [Nm]

600
500
400
300
200
100
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

Fllungsgrad [-]
n=230

314

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

0.90

1.00

L2 Weizen (vertikal)

P ()
Leistungsbedarf ber Fllungsgrad
50
45

Leistungsbedarf [kW]

40
35
30
25
20
15
10
5
0
0.00

0.10

0.20

n=230

0.30

n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]

n=350

n=410

0.60

0.70

n=490

n=560

0.80

0.90

Pspez ()
Spezifischer Leistungsbedarf ber Fllungsgrad

Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.00

0.10

0.20
n=230

0.30
n=290

0.40
0.50
Fllungsgrad [-]
n=350

n=410

0.60
n=490

0.70

0.80

0.90

n=560

315

L2 Weizen (vertikal)

Pspez (n)
Spezifischer Leistungsbedarf ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 19 %
Spezifischer Leistungsbedarf [Wh/tm]

70
60
50
40
30
20
10
0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

0.60

0.70

0.80

Drehzahl [1/min]

vert ()
Frderfaktor ber Fllungsgrad
8
7

Frderfaktor [-]

6
5
4
3
2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

Fllungsgrad [-]
n=230

316

n=290

n=350

n=410

n=490

n=560

L2 Weizen (vertikal)

vert (n)
Frderfaktor ber Drehzahl
bei konst. Fllungsgrad = 19 %
6

Frderfaktor [-]

0
200

250

300

350

400

450

500

550

600

Drehzahl [1/min]

317

318