ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS
INFORME #3
INTEGRANTES:
Rivera Gerra Francisco Xavier
Suquillo Lema Alexander David
HORARIO:11-13
GRUPO:3
1. TEMA

ANALISIS
DE METODOS
NUMERICOS
PARA EL ESTUDIO DE LA DINAMICA
DE SISTEMAS.
2. OBJETIVOS
Estudiar los metodos numericos y utilizarlos en la resolucion de problemas complejos.
Utilizar Matlab para resolver los problemas complejos y encontrar las soluciones correctas.
Simular la din
amica de un sistema en Matlab mediante el metodo de Euler.
3. RESUMEN

El desarrollo de problemas complejos requiere de metodos numericos para hallar la soluci

on
de los mismos mediante aproximaciones,para lo cual se utiliza ciertos metodos y el mas recomendable es el de Euler.
En la actualidad si utiliza diferentes programas computacionales para el el desarrollo de problemas que requieren un sin numero de iteraciones.El programa com
unmente utilizado es Matlab
el cual contiene un sin numero de herramientas de calculo as como tambien se puede visualizar
y muchas otras herramientas que ayudan al programador a resolver problemas complejos.
El desarrollo del metodo de Euler consiste en utilizar la pendiente al inicio como una aproximacion de la pendiente promedio sobre todo el intervalo. La primera aproximacion indica una
estimacion directa de la pendiente.
En el siguiente gr
afico se puede observar la Simulacion de un sistema de masa despreciable,
resorte, amortiguador por el metodo de Runge Kutta y de Euler.
Las graficas muestran que los ambos metodos tienen similitud ya que en ambos metodos utilizan
aproximaciones para encontrar el resultado deseado.

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Figura 1: sistema masa-amortiguador-resorte

4. CUESTIONARIO
A qu
e se refiere el teorema fundamental del c
alculo?
Se refiere que tanto la derivada como la integracion son operaciones inversas,es decir, si a una
funcion se integra y se requiere recuperar la funcion original solo bastara con derivar el resultado
de integraci
on.
El m
etodo de Euler se ve limitado por el orden o el grado de la ecuaci
on diferencial?
El metodo de Euler no tiene limitaciones debido a que este trabaja para ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden n,tampoco presenta limitaciones del grado de la ecuacion.
En qu
e casos no es fiable el m
etodo de Euler?
El metodo de Euler es fiable cuando se trata los n
umeros en la forma polar es decir si queremos
por ejemplo rotar un punto (x,y) pero en la forma vectorial se complicara bastante, tendramos
que crear una matriz de rotaci
on, acudir a teoremas trigonometricos.
Enumere y explique RESUMIDAMENTE otros m
etodos num
ericos para resolver
ecuaciones diferenciales.
Metodo de Runge-Kutta
Este metodo utiliza varias derivadas o tangentes intermedias , en lugar de solo una ,para aproximar una funcion desconocida.
Series de Taylor
El uso de la series de Taylor como elementos de aproximacion posee ciertas caractersticas deseables , particularmente su habilidad de mantener un peque
no error.Cada una de las derivadas de
orden superior son evaluadas en un punto.
M
etodos de AdamsBashforth
Para construir estos metodos utilizamos la forma de Newton del polinomio interpolador dada
por la diferencias finitas.

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5. EJERCICIOS
Ejercicio 1
Para el sistema mec
anico de la figura:

Figura 2: sistema masa-amortiguador-resorte

a) Modelar el sistema a traves de sus ecuaciones diferenciales
Para la modelaci
on del sistema se comienza realizando los diagramas de cuerpo libre de cada
masa: Masa a:

Figura 3: Diagrama de cuerpo libre de la masa Ma

Donde al realizar la sumatoria de fuerzas se tiene:

Al realizar las respectivas simplificaciones nos queda la ecuacion

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Para la Masa c, el diagrama de cuerpo libre queda:

Realizando las respectivas simplificaciones se tiene:

b)Simular en Vensim.
Graficas para la Masa c:
Desplazamiento:
Velocidad

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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Francisco Rivera
Conclusiones
El metodo de Euler es una gran aproximacion para la resolucion de la ecuaciones siempre y
cuando los pasos de integraci
on sean peque
nos.
El error entre las gr
aficas reales y las realizas por el metodo de Euler pueden ser despreciables
en algunos pasos, pero la tendencia es la misma.
Al variar los par
ametros se logra observar que las graficas cambian ya que estos parametros
pueden estabilizar o no el sistema lo cual las graficas difieren entre si.
Recomendaciones
analizar el error entre las gr
aficas dadas en Vensim, y Matlab y analizar el metodo por el cual
resuelve Vensim.
Se recomienda que los pasos (h) sea realmente bajo para que la respuesta tienda a la real, y el
n
umero de pasos que se tiene (n) sea alto, variando por la dimension de los datos.
CONCLUSIONES
Suquillo Lema Alexander David
Debido a que en el campo de la ingeniera estan relacionados directamente con la resoluci
on
de ecuaciones diferenciales se ha ido utilizando metodos numericos mas precisos debido a
que se trabaja con matrices muy grandes.
Al realizar la soluci
on del metodo de Euler y Runge-Kutta mediante la utilizacion de Matlab
se pudo observar en las gr
aficas que el desplazamiento es el mismo y tiende al infinito en

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X=10 m.
Para que se mantenga una mayor precision es necesario que h sea lo mas baja posible para
que disminuya el error y esto hace que el tiempo de calculo aumente.
RECOMENDACIONES
Suquillo Lema Alexander David
Para utilizar el metodo de Euler es necesario trabajar con ecuaciones de orden inferior
ya que si trabajamos con ecuaciones de orden superior esto dificultara en gran manera los
calculos y seria obligatorio usar cambio de variables lo que provocara soluciones incorrectas.
7. BIBLIOGRAF
IA
mica de Sistemas , New Jersey: Prentice Hall
[1] Ogata,K.(1998).Dina

[2] Cusido, R.A. (2013).CONTROL AUTOMATICO

DE PROCESOS INDUSTRIALES. Recuperado de https://books.google.com.ec/books?isbn=8499698743

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