Fsica (FMF 020) Prof.

Rodrigo Vergara Rojas

Captulo 03) Fuerzas

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Captulo 03) Fuerzas

Vamos a medir fuerza y definir unidades de fuerza a partir de uno de sus efectos ms comunes: la
adquisicin de aceleracin. Para ello vamos a usar el tercer principio de Newton (que ser explicado
posteriormente): Considere un cuerpo de masa m sobre superficie lisa (sin roce), al cual se le aplica
una fuerza F, adquiriendo una aceleracin a. Se cumple que:

A) Definicin de Fuerzas
La primera nocin que se tiene de fuerza es la actividad
muscular. Se dice que, por ejemplo, el levantador de pesas
capaz de levantar 120 [kg] es fuerte o tiene mucha
fuerza
Se denomina fuerza a cualquier causa o agente fsico que
produce
Cambios en el estado de movimiento
Deformacin de los objetos
Equilibrio o prdida de equilibrio
Los objetos no tienen fuerza por s solos, por lo que la
fuerza no es una propiedad intrnseca de los
cuerpos. Para que exista una fuerza tienen
que existir al menos dos agentes que
interactan entre s: uno que aplica la fuerza
y otro que la recibe. Se habla de la fuerza
que acta sobre un objeto y que produce
efectos en l la fuerza ejercida por un
objeto sobre otro.

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F = ma

Definiendo las unidades

Figura 1) Para que exista fuerza,

deben existir dos agentes.

Sistema MKS: Si se aplica una fuerza a un

cuerpo de 1[kg] de masa, de modo que este
adquiera una aceleracin de 1 [m/s2], la
fuerza aplicada corresponde a 1 Newton (1
[N] = 1 [kgm/s2]).

Figura 4) La fuerza se puede medir con un

dinammetro

Sistema CGS: Si se aplica una fuerza a un cuerpo de 1[g] de masa, de modo que este
adquiera una aceleracin de 1 [cm/s2], la fuerza aplicada corresponde a 1 Dyna (1 [Dy] = 1
[gcm/s2]). 1[N ] 10 5 [dy ]

Sistema Tcnico Mtrico: El kilopondio o kilopeso ([kp], [kgf], [kgp], kg ). 1[kp] g [N ]

[ ]

Uno de los instrumentos ms conocidos para medir fuerzas es el dinammetro (ver figura 4), que
consiste en un gancho adherido a un resorte en el cual se cuelga el cuerpo al que se le quiere medir
la fuerza.

Fuerzas de contacto y de campo

Masa v/s Peso

Existen dos tipos de fuerzas (ver figura 2):

Las fuerzas de contacto, en las
cuales se requiere contacto fsico
directo. Ejemplos: fuerza elstica,
tensin, normal, roce, etc.
Las fuerzas de campo o de
distancia, en las cuales no existe
contacto fsico directo, sino que se
produce una interaccin a distancia a
travs de un campo generado por los
cuerpos implicados. Las tres fuerzas ms
conocidas de este tipo son: la fuerza
gravitacional (relacionada con el peso), la
fuerza elctrica y la fuerza magntica.

Tal como se mencion en el captulo anterior, existe un abuso

conceptual en el que hasta los fsicos suelen caer: confundir
masa con peso. Ambos conceptos son conceptualmente
diferentes, aunque relacionados, pues P = M g, donde P es la
magnitud del peso, g es la aceleracin de gravedad y M es la
masa. En la siguiente tabla se muestran las diferencias entre
ambos conceptos

Medicin de Fuerzas

Figura 2) Tipos de Fuerzas

Figura 3) Aplicacin de fuerzas

MASA (M)
Cantidad Escalar
Es propia del cuerpo.
Independiente de la
aceleracin
de
gravedad.

PESO (P)
Cantidad Vectorial
(Fuerza)
Surge
de
la
interaccin con la
Tierra.
Dependiente de la
aceleracin
de

Figura 5) La masa no influye en

la aceleracin de gravedad

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La fuerza como vector

gravedad.

La fuerza es una cantidad fsica vectorial, pues

tiene las cuatro caractersticas de un vector: punto
de aplicacin, direccin, sentido y magnitud. En
las figuras 9, 10 y 11 se aprecian situaciones en
las que se visualiza el carcter vectorial de la
fuerza.

Ello explica el resultado del experimento de Galileo, en cuanto a que

los cuerpos caen de igual manera independientemente de su masa
(ver figura 5)
En el espacio, la aceleracin de gravedad es menor, por lo que el
peso es menor. Sin embargo, la masa permanece constante, pues
no depende de g. Ello explica porqu un astronauta puede tener la
misma masa, pero diferente peso en diferentes puntos del espacio
(ver figura 6).

Figura 6) Masa y peso

de un astronauta

Figura 9) Las componentes verticales de las

fuerzas que los perros le aplican al bote se
anulan, quedando una fuerza neta horizontal
que lo mueve en lnea recta a travs del ro.

Para mitigar este abuso conceptual, se suele usar el kilopondio. As,

el peso de un cuerpo de masa M [kg] est dado por:
P = M g [N ]
Aplicando la equivalencia en [kp]
1[kp]
P = M g [N ]
= M [kp]
g [N ]

Figura 10) La fuerza aplicada por el hombre sobre la

cortadora de pasto tiene dos componentes: una que
aplasta la cortadora contra el suelo (FY), y otra que
la hace avanzar (FX)

Figura 11) Las dos fuerzas que ejercen

las cuerdas de un arco sobre la flecha
equivalen a una fuerza suma vectorial
de ellas.

Luego, a nivel terrestre, la masa de un cuerpo en [kg] es numricamente igual a su peso en [kp].

C) Principios de Newton

B) Fuerza neta

Todas las mediciones se suelen hacer desde el punto de vista de un observador ubicado en un
sistema de referencia, que dispone de los elementos mnimos (regla y cronmetro para medir
distancia y tiempo) para determinar:
si un cuerpo est en reposo o en movimiento.
sus cambios de posicin, velocidad y aceleracin.
el tipo de movimiento que realiza.

Cuando a un cuerpo se le aplican dos o ms fuerzas, se

produce en este un efecto equivalente al de una sola
fuerza, a la que llamamos fuerza total, neta o
resultante.
En las figuras 7a, 7b y 8 se aprecia diversos casos de
fuerza neta.
(a)

Sin embargo, con estos elementos no es posible saber el origen del movimiento, por lo que no se
pueden predecir ni reproducir. Los principios de Newton permiten establecer este origen, lo cual
constituy un elemento decisivo en el desarrollo de la fsica, pues a partir de su formulacin sta ha
avanzado con paso rpido y seguro. Incluso, en algn momento se lleg a pensar que con estos
principios bastaba para explicar el universo completo, aseveracin que fue desechada con la teora
de la relatividad de Einstein, de la cual los principios de Newton son un caso particular para
velocidades mucho menores que la de la luz.

(b)

Figura 7) Fueza neta o resultante de: a) dos fuerzas de

igual direccin y sentido; b) dos fuerzas de igual direccin
y sentidos opuestos.

Figura 8) Diversos casos de fuerza

neta

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Para la formulacin de estos principios, el movimiento de un cuerpo se analiza como el cambio de

posicin de ste respecto a un observador en un sistema de referencia fijo (ideal) o que se mueva
con velocidad constante respecto
de l. Este tipo de sistema de
referencia se denomina sistema
inercial (el caso no inercial se
analizar en FIS 110)
Primer Principio de Newton:
INERCIA

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(a)

(b)

Figura 15) Principio de inercia en el transporte pblico. (a) Si un bus va con velocidad constante y
frena inesperadamente, los pasajeros que van parados y distrados tienden a caerse hacia
delante; (b) Si un bus est en reposo y acelera inesperadamente, los pasajeros que van parados
y distrados tienden a caerse hacia atrs.

El principio de inercia se ilustra en

la figura 12, y se puede resumir en
la siguiente sentencia: un cuerpo
tiende a mantener su estado de
movimiento a menos que surja una
fuerza que lo obligue a cambiarlo

Segundo Principio de Newton: FUERZA Y ACELERACIN

Figura 12) Ilustracin del principio de inercia.

En las figuras 13, 14 y 15 se

muestran situaciones en las que se visualiza el efecto del principio de inercia.

r
aneta

Este principio dice que la aceleracin de un

cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada
y tiene la direccin de la recta segn la cual esa
fuerza es aplicada.
En referencia a la figura 16, si la fuerza
r neta
aplicada a un cuerpo de masa M es Fneta y la
r
aceleracin neta es aneta , se cumple que:

Figura 16) Ley F = M a

r
r
r
r
Fneta = M aneta Fneta = M aneta
Figura 13) Un equitador y su caballo se
aprestan a saltar una valla. El caballo arruga
en el ltimo momento y el equitador sale
volando y cae al otro lado. Una situacin de
este tipo le signific quedar parapljico al
actor Christopher Reeve

Figura 14) Considere una mesa puesta con

servicios, platos, copas, botellas, tec. Un
mago toma el mantel y le da un tirn
fuerte y rpido, de manera de que los
elementos de la mesa queden en su
posicin inicial.

r
Fneta

En las figuras 17a y 17b se aprecia el significado de este principio.

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(a)

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(b)

Figura 17) Aplicacin de la ley F = ma. (a) Con una misma fuerza, a cudruple masa, un cuarto
de aceleracin; (b) Con una misma masa, a triple fuerza, triple aceleracin.
Tercer Principio de Newton: ACCIN Y REACCIN
Este principio dice que si un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste reacciona con una
fuerza igual y opuesta (reaccin), aplicada sobre el primero. Estas fuerzas constituyen un par accinreaccin.
En las figuras 18, 19 y 20 se ven algunos ejemplos de
este principio.

Figura 20) Principio de accin y reaccin aplicado al apoyo en una pared. Al empujar una pared
conuna fuerza F, sta devuelve una fuerza de igual magnitud y con sentido contrario, que puede
usarse para tomar impulso.
Aunque accin y reaccin son fuerzas de igual magnitud y direccin contraria, no se anulan porque
actan en distintos cuerpos.
A continuacin, se mostrar una regla general para
deducir pares accin reaccin. Considere el
siguiente ejemplo: En la situacin de la figura 21, el
cuerpo de masa M adquiere aceleracin constante en
direccin + x en virtud de una fuerza horizontal de
magnitud F horizontal aplicada por la persona. Cul
es la fuerza de reaccin correspondiente?

Figura 18) Ejemplos del principio de accin y reaccin

Figura 19) Principio de accin y reaccin y

armas. Al disparar un arma de fuego, la
reaccin de la fuerza aplicada por el percutor
a la bala hace que la mano sienta un
empuje hacia atrs. Se requiere tener buen
pulso para sostener el arma y evitar que sta
se desve.

Este problema requiere manejar el principio de accin

Figura 21) Ejemplo de deduccin de par
y reaccin, que dice que cuando un cuerpo A le aplica accin-reaccin.
una fuerza (accin) a otro cuerpo B, de magnitud F,
ste le responde con una fuerza (reaccin) de igual magnitud F, aplicada de B hacia A y en sentido
opuesto a la anterior. Lo anterior se resume en la siguiente tabla
Parmetro / Fuerza
La aplica
La recibe
Magnifud
Direccin y sentido

Accin
A
B
F

Reaccin
B
A
F

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D) Diagramas de Cuerpo Libre (DCL)

Para el ejemplo de la figura 21, si la accin se aplica de la persona al cuerpo, tiene magnitud F y
direccin +x, la reaccin cumple los siguientes requisitos:
Tiene magnitud F
La aplica el cuerpo sobre la persona.
Tiene direccin x.

(a)

Lo anterior se resume en la siguiente tabla

Parmetro / Fuerza
La aplica
La recibe
Magnifud
Direccin y sentido

Accin
Persona
Cuerpo
F
+x

Reaccin
Cuerpo
Persona
F
-x

En la figura 22 se aprecia un cuerpo de masa M colgando de una cuerda. Si

bien la tensin de la cuerda T y el peso del cuerpo Mg son fuerzas de igual
magnitud y sentidos opuestos, no constituyen un par accin-reaccin pues
se aplican al mismo cuerpo.
En las siguientes tablas se aprecian cules son las respectivas fuerzas de
reaccin:
Tensin
Parmetro / Fuerza
Accin
La aplica
Cuerda
La recibe
Cuerpo
Magnifud
Mg
Direccin y sentido

Parmetro / Fuerza
La aplica
La recibe
Magnifud
Direccin y sentido

Es un diagrama en el cual se indican todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. A partir de l, se
pueden plantear las expresiones que permitan calcular la incgnita del problema de fuerzas (alguna
de las fuerzas, la fuerza neta, la aceleracin del cuerpo, etc.). En la figura 23 se aprecian algunos
ejemplos de DCL.

Peso
Accin
Tierra
Cuerpo
Mg

T: Tensin de la cuerda
P: Peso del cuerpo

(b)
Mg

N: Normal de contacto con el

suelo
P: Peso del cuerpo

T = Mg

Figura 22) masa

colgando de
cuerda

(c)
Reaccin
Cuerpo
Cuerda
Mg

T: tensin de la cuerda
P: Peso del cuerpo
N: Normal de contacto con
el plano

Figura 23) Diagramas de cuerpo libre. (a) cuerpo suspendido en una cuerda y en reposo; (b) cuerpo
apoyado en una superficie horizontal y en reposo; (c) cuerpo en un plano inclinado y en reposo
Reaccin
Cuerpo
Tierra
Mg

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Fuerza normal

Considere un libro de masa M en reposo, puesto encima de una

mesa mostrado en la figura 24. Sobre este libro actan dos
fuerzas. Una de ellas es el peso del libro, y la otra fuerza, que lo
mantiene en reposo (fuerza neta cero) es la fuerza de contacto
normal, denominada as por ser perpendicular a la superficie
de contacto.
Fuerza de roce

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Ventajas del roce

Permite que los autos avancen,
que las personas caminen y que
los clavos cumplan su funcin,
entre otras cosas.

Mg
Figura 24) Libro de masa
M encima de una mesa

Figura 25) Rugosidad en superficies de contacto que causan la existencia de

fuerzas de roce
Se denomina roce o friccin a aquella fuerza que aparece
en la superficie de contacto de dos cuerpos diferentes en
movimiento relativo. Siempre que la superficie de un
cuerpo se desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una
fuerza de roce sobre el otro, siendo dichas fuerzas
paralelas a la superficie y constituyendo ambas un par
accin reaccin.
Se debe en gran medida a las irregularidades de las
superficies que entran en contacto, como las que se
aprecian en la figura 25. Su intensidad depende del tipo de

materiales en contacto y de la intensidad con

que una superficie comprime a la otra.

(a)

En la siguiente tabla se muestran las

ventajas y las desventajas de la existencia
de roce.

(b)

Figura 27) (a) Fuerza de roce esttica; (b)

Fuerza de roce dinmica o cintica

(b)

fs = 0

(c)

fs = F '

Figura 28) Fuerza de roce esttica. (a) Reposo; (b) Equlibrio esttico; (c)
Movimiento inminente
La fuerza de roce esttica fs es una fuerza que
aparece cada vez que un cuerpo tiende a
deslizarse sobre una superficie y se opone al
posible deslizamiento. Podemos caracterizarla en
tres situaciones:

Por definicin, el roce se opone al

movimiento, por lo que la fuerza de roce
tendr sentido opuesto a ste, tal como se
aprecia en la figura 26.

Desventajas del roce

Prdidas de energa en los mecanismos
Menor eficiencia de las mquinas. Un
porcentaje no despreciable de la potencia de los
motores se usan para vencerlo.
Desgaste de los cuerpos que permanecen en
contacto (ruedas, ejes, cojinetes, etc)

Existen dos tipos de roce:

Roce esttico, asociado a un cuerpo en reposo (figura 27a)
Roce dinmico o cintico, asociado a un cuerpo en movimiento (figura 27b)

(a)

Figura 26) La fuerza de roce se

opone al movimiento.

En la situacion de reposo (figura 28a), no

hay ninguna fuerza que intente provocar
deslizamiento, por lo que fs = 0.
En la situacin de equilibrio esttico
Figura 29) Fuerza de roce cintica
(figura 28b), la fuerza F aplicada sobre el
cuerpo no es suficiente para provocar su
deslizamiento, debido a que la fuerza de friccin se encarga que mantener el equilibrio
esttico. De ah que fs = F.
En la situacin de movimiento inminente (figura 28c), el cuerpo est a punto de deslizarse.
En este punto, la fuerza fs alcanza un umbral dado por fs = f smx = s N , donde:
o fsmax es la mnima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento
o N es la fuerza normal del cuerpo.

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o s (e) es el coeficiente de roce esttico. Es una constante adimensional que

depende de las superficies en contacto. En general, 0 s < 1
La fuerza de roce cintica o dinmica
fk es aquella que se presenta cuando
el cuerpo est en movimiento (ver
figura 29). Es de valor constante y
est dada por f k = k N , donde:

Figura 30) Regiones esttica y dinmica

N es la fuerza normal del

cuerpo.
k (c) es el coeficiente de
roce cintico. Es una
constante adimensional que
depende de las superficies

en contacto. En general, 0 k e < 1

En la figura 30 se muestra la relacin entre la
fuerza de roce y la fuerza aplicada al cuerpo.
Para F < fsmax, el cuerpo est en la regin
esttica, y la fuerza de roce es esttica. Para
F fsmax el cuerpo est en la regin cintica,
y la fuerza de roce es cintica.

(a)

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Tensin de una cuerda
Las tensiones son aquellas fuerzas
internas que aparecen en el interior de los
cuerpos flexibles (cuerdas, cables) o
barras, tratando de evitar su posible
estiramiento.
Actan a lo largo de estos cuerpos
manteniendo constante su valor, excepto
en los puntos donde haya contacto con
otros cuerpos (ver figura 33). Si la cuerda
es inextensible y de masa despreciable, se
considera ideal.
En la figura 34, un cuerpo de masa M es
colgado en una cuerda. Producto del peso
del cuerpo, la cuerda se va a tensionar, es
decir, adquiere una tensin T que se
aplica sobre el cuerpo. Si ste tiene
aceleracin nula (es decir tiene velocidad

Figura 32) Ley N05 del roce por deslizamiento

(b)

El roce por deslizamiento se rige por las

siguientes leyes:
Ley N1) Los coeficientes de roce
(c)
dependen de la naturaleza de las
sustancias en contacto. No es el
mismo coeficiente si se trata de
hierro sobre hierro, madera sobre
(d)
madera o madera sobre hierro (ver
figura 31a)
Figura 31) Leyes del roce por deslizamiento. (a) Ley
Ley N2) Los coeficientes de roce
N1; (b) Ley N2; (c) Ley N3; (d) Ley N4; (e) Ley N5.
dependen
del
grado
de
pulimentacin o rugosidad de las
superficies, es decir, si son lisas o rugosas (ver figura 31b)
Ley N3) Las fuerzas de roce son independientes de las reas de las superficies en contacto
(ver figura 31c)
Ley N4) La fuerza de roce cintica es independiente de las velocidades de los cuerpos en
contacto (ver figura 31d)
Ley N5) Las fuerzas de roce son siempre opuestas al deslizamiento y tangentes a las
superficies en contacto (ver figura 32)

Figura 33) Definicin de tensin de una cuerda

constante o nula) la tensin es igual al peso.
En la figura 35a, se aprecia un cuerpo de peso 10 [N] colgando
de una cuerda que soporta su peso completo. En la figura 35b,

(a)

(b)

Figura 34) Tensin de una

cuerda de la que cuelga una
masa en reposo

(c)

Figura 35) (a) Peso concentrado en una cuerda; (b) Peso igualmente repartido entre dos cuerdas;
(c) Nio colgado en un trapecio, entre cuyas dos cuerdas se reparte su peso.

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se ve el mismo cuerpo soportado por dos cuerdas, dispuestas de manera que ambas soporten la
mitad del peso. Finalmente, en la figura
35c se ve un nio colgando de un
trapecio, donde cada una de las cuerdas
soporta la mitad de su peso.

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fuerza. En la figura 39b, para un sistema en equilibrio y polea de peso despreciable, se cumple que
T +T = P T = P 2
Si se considera el peso de la polea PP y el sistema est en equilibrio

Poleas

T + T = P + PP T =

Es una mquina simple cuya finalidad es

cambiar el sentido y direccin de una
Figura 36) Partes de una polea
fuerza. Est compuesta por una rueda que
puede girar alrededor de un eje
fijo a una chapa que pasa por su
(a)
(b)
(c)
centro, y que en su periferia tiene
una garganta por la cual corre
una cuerda o una cadena (ver
figura 36)
Una polea puede cambiar la
Figura 37) Efectos del uso de polea. (a) cambio de orientacin de
orientacin (direccin y/o sentido)
una fuerza; (b) multiplicacin de su efecto; (c) ambas cosas a la
de una fuerza (figura 37a),
vez
multiplicar su efecto (figura
37b) o ambas cosas a la
(a)
vez, si se combinan
(b)
(c)
inteligentemente dos o ms
de ellas (figura 37c).
En una polea ideal, el roce
entre la cuerda y la
garganta es despreciable.
Figura 38) Poleas fijas
Adems, su peso es
despreciable. En este caso,
la magnitud de la fuerza se traspasa completamente
de un extremo a otro de la cuerda, cambiando su
F
(a)
(b)
direccin y sentido

Un resorte al que no se le aplica ninguna fuerza

est en estado de equilibrio y tiene un largo
natural L0 (ver figura 40b).
Los resortes tienden naturalmente a buscar
su estado de equilibrio. As, si un resorte es
estirado o comprimido por una
r fuerza externa,
generar una fuerza interior Fres que tender a
restaurar su situacin de equilibrio.

L0
(a)

(c)
Si un resorte est comprimido en una
distancia l respecto a su largo
r
natural, rel resorte aplicar una fuerza
Fres
interna Fres que har que el resorte se
Figura 40) Resortes en diferentes estados. (a)
estire (figura 40a)
comprimido; (b) en su largo natural; (c)
Si un resorte est estirado en una
estirado
distancia l respecto a su largo
r
natural, el resorte aplicar una fuerza interna Fres que har que el resorte se comprima
(figura 40c)

El alargamiento o acortamiento l de un resorte con

respecto de su largo natural es proporcional a la fuerza
que acta sobre l. Esto se conoce como Ley de Hooke,
se ilustra en la figura 41 y su ecuacin es:

Las poleas fijas (figuras 38a y 38b), o con eje fijo, las
cuales solamente cambian la orientacin de la fuerza
aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura
37c, si la polea es ideal, el sistema est en equilibrio y
el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P .

(b)

T =F

Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas

Las poleas mviles o con eje mvil (figura 39a), las

cuales permiten amplificar por dos el efecto de una

Fuerza de un resorte

P + PP
2

r
Fres
k

r
Fres = Fres = k l
l

P
Figura 39) Poleas mviles

Donde k es la constante de rigidez o coeficiente de

elasticidad del resorte, que es un parmetro que depende
el material de ste.

Figura 41) Ley de Hooke

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E) Equilibrio de Fuerzas
Un cuerpo est en equilibrio cuando la fuerza neta aplicada sobre l es igual a cero. En virtud del
segundo principio de Newton:

Aplicando el teorema del seno a este tringulo, se llega a que:

r
r
r
r
r
r
r
Fneta = M aneta = 0 aneta = 0 aneta = aneta = 0

r
F1

Esto puede significar dos cosas:

Pgina 18
r
r
v r
cuerpo de la figura 43 est en equilibrio, se cumple que F1 + F2 + F3 = 0 . En trminos vectoriales,
si sumramos grficamente las tres fuerzas, stas formaran un tringulo, tal como se aprecia en la
figura 44.

sen ( ')

Un cuerpo en reposo (rapidez igual a cero), en

cuyo caso se habla de equilibrio esttico.
Un cuerpo en movimiento uniforme (con rapidez
constante), en cuyo caso se habla de equilibrio
dinmico.

Figura 42) Equilibrio de fuerzas

r
F2

r
F1

i =1

Para resolver un problema de equilibrio de fuerzas hay que seguir los

siguientes pasos:
1) Hacer un Diagrama de Cuerpo Libre para cada cuerpo
implicado en el problema.
2) Plantear las Ecuaciones a partir de los Diagramas.
3) Despejar incgnitas.
Un caso particular del equilibrio se modela con el Teorema de Lamy.
Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas
concurrentes y coplanares, se cumple que el mdulo de cada una de
ellas es directamente proporcional al seno del ngulo de oposicin
formado por las otras dos. En referencia a la figura 43, esto se puede
expresar como:

sen ( )

sen( )

sen ( ')
A

r
F3

'

sen (x' ) = sen( x ) = sen( ) cos (x ) cos ( ) sen (x )

= 0 cos (x ) ( 1) sen(x ) = sen(x )
As, se cumple que:

r
F2 '

r
F1 '

En general, si x' = x , se puede verificar que:

n r
r
r
Fneta = Fi = 0

r
F2

sen( ')

r
F3

r
r
En la figura 44, se dibujan F1 a partir de C, F2 a partir de A y
r
F3 a partir de B. Por inspeccin, y con referencia a la figura 42,
se puede establecer que los ngulos sumplementarios a , y
son respectivamente , y . As, ' = , ' = y
'=

En la figura 42, a un cuerpo de masa M se le aplican n

r r
r
fuerzas F1 ,F2 ,K ,Fn . Si el cuerpo est en equilibrio de
fuerzas, entonces se cumple que:

r
F1

r
F2

r
F3

sen( ' ) = sen( ) = sen( )

sen( ' ) = sen ( ) = sen ( )
sen(' ) = sen( ) = sen ( )

Finalmente, reemplazando estos resultados en el teorema del seno, se llega a la expresin del
teorema de Lamy, con lo cual ste queda demostrado.
r
F1

Figura 43) Teorema

de Lamy.

r
F3
sen( )

A continuacin se proceder a demostrar esta expresin. Lo primero que salta a la vista es el

parecido de este teorema con el Teorema del seno, el cual se aplica a un tringulo. As, uno puede
intuir que la demostracin de este teorema requiere el trabajar sobre un tringulo. De hecho, si el

Figura 44) Demostracin del

Teorema de Lamy

sen ( )

r
F2
sen( )

r
F3
sen( )

As como al tringulo de la figura 44 se le puede aplicar el teorema del seno, tambin se le puede
aplicar el teorema del coseno. As:
r
F1
r
F2
r
F3

r
= F2
r
2
= F1
r
2
= F1

r
+ F3
r
+ F3
r
+ F2

r
r
2 F2 F3 cos (' )
r
r
2 F1 F3 cos ( ' )
r
r
2 F1 F2 cos (' )

Fsica (FMF 020) Prof. Rodrigo Vergara Rojas

Captulo 03) Fuerzas

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Captulo 03) Fuerzas
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En general, si x' = x , se puede verificar que:

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En la Figura 46a), el ascensor tiene aceleracin hacia arriba. Ello suceder si:
El ascensor va subiendo y aumenta la magnitud de su velocidad
El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad
En este caso, N M g = M a N = M (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud
que el peso.

cos (x' ) = cos ( x ) = cos ( ) cos (x ) + sen( ) sen(x )

= (- 1) cos (x ) + 0 sen(x ) = cos (x )
As, se cumple que:

En la Figura 46b), el ascensor tiene aceleracin cero, por lo que est en equilibrio de fuerzas. Ello
suceder si:
El ascensor est en reposo (equilibrio esttico)
El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio
dinmico).
En este caso, N M g = 0 N = M g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el
peso.

cos (' ) = cos ( ) = cos ( )

cos ( ' ) = cos ( ) = cos ( )
cos (' ) = cos ( ) = cos ( )
Reemplazando, se llega a que:
r
F1
r
F2
r
F3

r
= F2
r
2
= F1
r
2
= F1

r
+ F3
r
+ F3
r
+ F2

r
r
+ 2 F2 F3 cos ( )
r
r
+ 2 F1 F3 cos ( )
r
r
+ 2 F1 F2 cos ( )

En la Figura 46c), el ascensor tiene aceleracin hacia abajo. Ello suceder si:
El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad
El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad
En este caso, M g - N = M a N = M (g a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud
que el peso.
Plano inclinado en equilibrio

F) Ejemplos de DCL

Cuerpo colgado en una

cuerda
En la figura 45 se muestra un
cuerpo en equilibrio colgado
con una cuerda que
proporciona una tensin T.
Del DCL se aprecia que

T: Tensin de la cuerda
P: Peso del cuerpo

Figura 45) Cuerpo de masa M colgado en cuerda.

(a)

r
g

(b)

r
g

(c)

r
g

T: Tensin de la cuerda
P: Peso del cuerpo
N: Normal de contacto con
el plano

Figura 47) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio

M
Para obtener las ecuaciones del DCL del plano inclinado de la figura 47, conviene fijar los ejes de
referencia x e y con respecto a ste (eje x paralelo al plano, y eje y perpendicular al plano).

T M g = 0 T = M g
Cuerpo en un ascensor
Considere un cuerpo de masa M
dentro
de
un
ascensor.
Dependiendo del movimiento del
ascensor, la fuerza de contacto
normal N del ascensor al cuerpo va
a tomar diferentes valores.

Mg

Figura 46) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera

hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor
acelera hacia abajo

En trminos vectoriales, se puede

r establecer que:
Tensin de la cuerda: T = Tx
r
Normal del plano: N = Ny
r
Peso: P = M g [sen ( )x + cos ( )y ]
Haciendo el DCL en cada eje:

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Eje y: N M g cos ( ) = 0 N = M g cos ( )

Eje x: T M g sen ( ) = 0 T = M g sen ( )

as

M1
N1

Para analizar el sistema, hay que hacer un

DCL para cada cuerpo. En cada DCL hay
que considerar la fuerza de contacto entre
ambos cuerpos, F12.
Con referencia a la figura, se pueden
establecer ecuaciones para relacionar las
distintas fuerzas.

as

Fuerza sobre tres cuerpos unidos con

cuerdas

Fuerza de contacto entre dos cuerpos

En la figura 48 se muestran dos cuerpos de
masas M1 y M2, que estn pegados uno al
otro, y deslizando en una superficie lisa. Al
cuerpo M1 se le aplica una fuerza de
magnitud constante F de magnitud
constante, la cual provoca que el conjunto
adquiera una aceleracin neta as.

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M1

M2
N2

Par accinreaccin

F12

M1g

F12

M2

M2g

Figura 48) Fuerza sobre dos cuerpos en contacto

Para el cuerpo de masa M1:

Eje y: N1 M1 g = 0 N1 = M1 g
Eje x: F F12 = M1 as

M3

En la figura 49 se muestran tres cuerpos de

masa M1, M2 y M3, deslizando en una
superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 estn
unidos por una cuerda de tensin T12, y los
cuerpos M2 y M3 estn unidos por una cuerda
de tensin T23. Al cuerpo M1 se le aplica una
fuerza de magnitud constante F de magnitud
constante, la cual provoca que el conjunto
adquiera una aceleracin neta as.

M3

Para analizar el sistema, hay que hacer un

DCL para cada cuerpo. Con referencia a la
figura, se pueden establecer ecuaciones para
relacionar las distintas fuerzas.

M3g

Para el cuerpo de masa M1:

y:
Eje
N1 M1 g = 0 N1 = M1 g
Eje x: F T12 = M1 as

T23

M2

T12

N2

N3

N1

M2

T12 T12

M2g

Para el cuerpo de masa M3:

Eje y: N 3 M 3 g = 0 N 3 = M 3 g

Eje x: T23 = M 3 as

Sumando las dos ecuaciones en el eje x:

Sumando las tres ecuaciones en el eje x:
F
F F12 + F12 = M1 as + M 2 as F = (M1 + M 2 ) as as =
M1 + M 2
Reemplazando la aceleracin del sistema en la ecuacin del eje x para el cuerpo de masa M2, se
puede obtener la fuerza de contacto F12:
F12 = M 2 as = M 2

M2
F
=
F
M1 + M 2 M1 + M 2

F T12 + T12 T23 + T23 = M1 as + M 2 as + M 3 as

F = (M1 + M 2 + M 3 ) as as =

F
M1 + M 2 + M 3

Reemplazando en la ecuacin del eje x para la masa M3, se obtiene la tensin T23:
T23 = M 3

M1

M1g

Figura 49) Fuerza tres cuerpos unidos por cuerdas

Para el cuerpo de masa M2:

Eje y: N 2 M 2 g = 0 N 2 = M 2 g
Eje x: T12 T23 = M 2 as

Para el cuerpo de masa M2:

Eje y: N 2 M 2 g = 0 N 2 = M 2 g
Eje x: F12 = M 2 as

Par
accinreaccin

Par
accinreaccin

T23 T23

M1

M3
F
=
F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

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Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuacin del eje x para la masa M2, se obtiene la
tensin T12:
T12 = M 2 as + T23 = M 2

M3
M2 + M3
F
+
F =
F
M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
M1 + M 2 + M 3

As, la cuerda T23 tira de la masa M3, mientras que la cuerda T12 tira de las masas M2 y M3.