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Modelagem Analtica

Captulo I

Equaes Diferenciais

I.1 Introduo
As Equaes Diferenciais so sentenas matemticas
envolvendo derivadas ou diferenciais de funes. So denominadas
de equaes diferenciais ordinrias quando contm derivadas em
uma nica varivel independente. So denominadas de equaes
diferenciais parciais se incluem termos envolvendo derivadas
parciais de funes em mltiplas variveis independentes.
Como exemplos de Equaes Diferenciais Ordinrias
podem-se apresentar as sentenas matemticas:
dy
x2 1 0
dx

(I.1)

( x 2 1 )dy ( y 2 1 )dx 0

(I.2)

2
Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais, por sua vez,
seriam as sentenas matemticas:
z z
z 2

x
( t 1) x2 y 1
x y
t

2u

2u 2u
u

2 c
2
2
t
x
y
z

(I.3)

(I.4)

A modelagem de muitas leis fsicas ligadas aplicao da


Engenharia resulta em equaes diferenciais. Dentre os exemplos
destacam-se: O fenmeno do escoamento em meio fluido; os
problemas da difuso qumica e de calor; a flambagem de colunas;
as deformaes estruturais; o adensamento das argilas saturadas; a
propagao de ondas. . .
Este

captulo

tratar

essencialmente

das

equaes

diferenciais ordinrias apresentando-se em seu contedo tcnicas


de resoluo aplicveis aos tipos mais freqentes de equaes
dessa natureza.
Antes de dar prosseguimento abordagem do presente
tema, convm, a priori, apresentar notaes de derivadas utilizadas
nesse texto. Assim, por exemplo, y(k) representa a derivada de
ordem k de uma funo y = f(x), em ralao varivel
independente x. y(0) representa a derivada de ordem zero de
uma funo f(x), em ralao varivel independente x, e,
portanto, a prpria funo.

3
Uma equao da forma:
F ( x , y , y (1 ) , y ( 2 ) ,...,y ( n ) ) 0

(I.5)
(k)

onde y e suas sucessivas derivadas y so funes,


exclusivamente, de uma nica varivel x, denominada de
equao diferencial ordinria de ordem n.
A ordem de uma equao diferencial definida como sendo a
maior ordem das derivadas ou diferenciais que constam na referida
equao assim y (1 ) 2 x , uma equao diferencial ordinria de
primeira

ordem

enquanto

y ( 2 ) x 2 [ y (1 ) ] 2 15 y 0 ,

uma

equao diferencial ordinria de segunda ordem.


Se a funo F, equao I.5, uma funo polinomial
ento, o seu grau o maior expoente associado derivada ou
diferencial

de

maior

ordem.

Assim,

equao

[ y ( 3 ) ] 4 x2 [ y ( 2 ) ] 5 4 xy e x de quarto grau, ao passo que a

equao [ y ( 4 ) ] 2 1 x 3 y (1 ) de segundo grau.


Uma funo f soluo de uma equao diferencial se,
uma vez substituindo y = f(x) nessa equao diferencial, resulta
uma identidade. Diante de tal definio, a funo f ( x ) x 2 c , por
exemplo, soluo geral da equao diferencial y (1 ) 2 x 0 . De
fato, substituindo f(x) na equao diferencial resulta:

4
d( x2 c )
2x 0
dx
2x 2x 0 0 0 ,

reduzindo-se, portanto, a uma identidade. Ou seja, 0 = 0.


Tal verificao poderia seguir seqncia de raciocnio
alternativa, como por exemplo:
d( x2 c )
2x 0
dx
d( x2 c )
2x
dx

2x 2x

Que, igualmente, reduziu-se identidade 2x = 2x.


A funo soluo f ( x ) x 2 c , incluindo a constante c
denominada soluo geral da equao diferencial. A constante c
recebe a denominao de Constante de Integrao ou Constante
Arbitrria.

funo

soluo

f ( x ) x2 c ,

representada

graficamente mediante uma famlia de parbolas, figura I.1, na qual


cada membro caracterizado por um valor particular de c.

Figura III.1 Representao grfica da funo soluo


Fixando-se um valor especfico para c a funo f(x) se
transforma em uma soluo particular.
A funo y f ( x ) ( C1senx C2 cos x )e x soluo da
equao diferencial

d2y
dx

dy
2 y 0 , pois:
dx

dy
[(C1 C2 )senx ( C1 C2 ) cos x ] e x e,
dx
d2y
dx

2( C2 senx C1 cos x )e x

Levando-se y = f(x) e estas expresses de sua primeira e


sua segunda derivada na equao diferencial resulta:

6
2( C2 senx C1 cos x )e x 2 [( C1 C2 )senx ( C1 C2 ) cos x ] e x
2( C1senx C2 cos x )e x 0

2 [( C2 C1 C2 C1 )senx ( C1 C1 C2 C2 ) cos x ] e x 0

Uma vez que os termos no interior de ambos os parnteses


so nulos resulta:
0 0

que uma identidade.


A funo
equao diferencial

y f ( x ) 2 , entretanto, no soluo da
d2y
dx

d2(2 )
dx

dy
2 y 0 , pois:
dx

-2

d( 2 )
2( 2 ) 4 0
dx

Uma soluo geral de uma equao diferencial deve conter


tantas constantes arbitrrias independentes quanto for a sua ordem.
Em assim sendo, as funes soluo das equaes diferenciais:
y(1) = 2x; y(2) = 25y; e, y(4) = 100y + 1;
precisam apresentar, respectivamente, uma, duas, e quatro
constantes

arbitrrias

independentes

para,

desta

forma,

constiturem, solues gerais. Entenda-se que, as constantes


arbitrrias de uma funo so independentes, quando no puderem

7
ser reduzidas a um total menor de constantes, sem induzir em
alterao do contedo matemtico da funo. Em outras palavras,
quando a funo soluo de uma equao diferencial de ordem n,
puder ser escrita mediante a forma de uma combinao linear do
tipo:
y c1 y1 c2 y 2 . . . . cn y n

(I.6)

sendo as funes y1, y2, . . ., yn, linearmente independentes, ou seja:

y i Cy k i k 1 i n 1 k n

(I.7)

ento tal funo soluo geral. Neste ponto, convm ressaltar,


inclusive, que, se um conjunto de funes y1, y2, . . ., yn so solues
de certa equao diferencial, ento, qualquer combinao linear
envolvendo tais funes tambm soluo da referida equao
diferencial.

Exerccios Propostos:
1 Verificar se as funes so soluo das equaes diferenciais
ao lado apresentadas:

a - ) f ( x ) c1e x c2e2 x

b - ) f ( x ) ce3 x

d2y
dx

dy
3y 0 .
dx

dy
2 y 0 ; e,
dx

I.2 - Equaes Diferenciais Separveis


Equaes diferenciais separveis so aquelas que se
apresentam sob a forma de sentenas matemticas nas quais as
variveis x e y podem ser isoladas em termos distintos, mediante
transformaes algbricas elementares. Em suma, representa um
grupo especial de equaes diferenciais que se apresentam
mediante a forma:
M( x ) N( y )y (1 ) 0

(I.8)

onde M e N so funes contnuas.

Exerccio I.1: Encontrar a soluo geral da equao diferencial:


dy
x 0
dx

Para resolver esta equao, procede-se inicialmente


separao de variveis, isolando os termos na varivel "y" no
primeiro membro, e, aqueles na varivel "x" no segundo membro.
Desta forma, a equao diferencial poderia assumir a forma:

dy xdx

9
Em seguida, aplica-se forma resultante, a integrao
membro a membro, acompanhada da introduo da constante
arbitrria de integrao. Assim procedendo ter-se-ia para soluo
geral:
y

1 2
x c
2

Exerccio I.2: Encontrar a soluo geral da equao diferencial:


dy
2y 0
dx

Separando-se as variveis tem-se:


dy
1
2 y 0 dy 2dx
dx
y

Integrando-se a segunda igualdade membro a membro e


introduzindo-se a constante arbitrria apropriadamente, resulta:

log(y ) 2 x C
Observe-se que o objetivo encontrar a funo y = f(x) que
satisfaa a sentena matemtica definida pela equao objeto de
resoluo. A forma acima ainda no apresenta tal funo de forma
explcita. Para obt-la faz-se necessrio neutralizar a funo
logartmica, o que se consegue a partir da aplicao da
exponenciao membro a membro. Assim procedendo-se a funo

10
soluo da equao diferencial objeto de resoluo pode assumir a
forma:
y e( 2 x C ) e2 x .eC
C

Uma vez que c uma constante arbitrria e tambm o


ser, e, portanto:
y e( 2 x C ) e 2 x .eC .e 2 x

desde que = eC. A constante assim definida passa a


desempenhar o papel de constante arbitrria.
Se uma dada funo f soluo da equao diferencial
(I.8), ento:
M( x ) N( f ( x ))f (1 ) ( x ) 0

(I.9)

Se f (1)(x) contnua a integrao de (I.9) resulta em:

M( x )dx

N( f ( x ))f (1 ) ( x ) C

(I.10)

c representa a constante de integrao. A equao (I.10) pode ser


escrita alternativamente na forma:

M( x )dx

N( y )dy C

(I.11)

11
Exerccios propostos:
2 Resolver as equaes diferenciais:
a - ) xdy ydx 0 ; e, b - ) dy cos xdx 0 .

I.3 - Equaes Diferenciais Redutveis Forma Separvel


So equaes que originalmente no so separveis,
entretanto, mediante artifcio especial podem ser transformadas em
equaes dessa modalidade. Para o seu reconhecimento vale
ressaltar que elas apresentam, ou, mediante transformaes
algbricas elementares pertinentes podem assumir, a forma especial
de expresso do tipo:
dy
g( y / x )
dx

Para

sua

resoluo

consideremos

(I.12)

parametrizao

u y / x . Ou seja:

y ux

dy
du
ux
dx
dx

(I.13)

Comparando-se (I.12) e (I.13) resulta:


g( u ) u x

du
dx

(I.14)

12
que uma equao diferencial separvel, cuja soluo uma
funo u(x), resultando como soluo final y u( x )x .
Exerccio I.3: Obter a soluo geral da equao diferencial
dy y
1.
dx x

Observe-se que a equao objeto de resoluo no


separvel, entretanto, mas pode ser transformada em:
dy y
1 g( y / x )
dx x

Forma esta que Indica tratar-se de equao redutvel


forma separvel.
Fazendo-se u y / x tem-se:
dy y
1 u 1
dx x

(I.15)

Mas, se u y / x ento:

y ux

dy
du
ux
dx
dx

Comparando-se as equaes (I.15) e I.16) resulta:


ux

du
1 u
dx

(I.16)

13
que uma vez reordenada leva a:
du

1
dx
x

Integrando-se esta ltima expresso membro a membro e


introduzindo-se a constante arbitrria apropriada obtm-se:

u log(x ) B
Ao invs desta forma, por questes de facilidade de ordem
algbrica, mais prtico adotar-se a verso alternativa:

u log(x ) log(C )

(I.17)

Tal opo consistente na medida em que, se "C"


constante arbitrria seu logaritmo tambm o ser. Logo, o log( C )
assume o papel da constante de integrao.
Recorrendo-se s propriedades envolvendo operaes com
logaritmos em (I.17), resulta:
u log(x ) log(C ) log(Cx )

de modo que a soluo geral procurada ser:

y ux x log( Cx )

14

Exerccio I.4: Obter a soluo geral da equao diferencial


2

dy y
y
1 .
dx x
x

Examinando-se a equao diferencial objeto de resoluo


constata-se que ela no separvel. Entretanto, pode ser
transformada em:
2

dy y
y
1 g( y / x )
dx x
x

Em sendo assim, a equao diferencial redutvel forma


separvel.
Fazendo-se u y / x tem-se:
2

dy y
y
1 u2 u 1
dx x
x

(I.18)

Uma vez que u y / x ento:

y ux

dy
du
ux
dx
dx

Comparando-se as equaes (I.18) e I.19) resulta:


ux

du
u2 u 1
dx

(I.19)

15
que pode assumir a forma:

du
u 2 2u 1 ( u 1 )2
dx

Reordenando-se esta ltima expresso obtm-se:


1
2

( u 1)

du

1
dx
x

A Integrao membro a membro desta ltima expresso


seguida da introduo da constante arbitrria apropriada resulta
permite escrev-la na forma:

1
log(x ) log(C ) log(Cx )
u 1

E, aps transformaes algbricas pertinentes obtm-se:


u 1

1
log(Cx )

A soluo geral ser ento:

1
y x.u x.1

log(Cx )

16
Exerccios propostos:
3 Resolver a equao diferencial:

a-) x

x dy y
dy
1 0
x y 0 ; e, b - )
y dx x
dx

I.4 - Equaes Diferenciais Exatas


Uma equao diferencial que pode ser escrita sob a forma:

M( x , y )dx N( x , y )dy 0

(I.20)

constitui uma equao diferencial exata se o seu primeiro membro


representar uma diferencial total ou exata de uma funo u(x,y).
Ou seja, se:
M( x , y )dx N( x , y )dy du

u
u
dx
dy
x
y

(I.21)

Uma vez que du = M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0, ento, u(x,y) = c,


onde c uma constante real.
Comparando-se (I.20) e (I.21) conclui-se que:
u
u
M( x , y )
N( x , y )
x
y

(I.22)

17
Se M e N so definidas e admitem derivadas parciais de
primeira ordem:
M
2u N 2u

y xy x yx

Admitindo-se a continuidade:
M N
2u
2u

y
x
xy yx

que representa condio necessria e suficiente para que a


equao (I.20) seja uma equao diferencial exata.
Para sua resoluo obtm-se a funo u(x,y) a partir da
integrao em relao a x da primeira das equaes (I.22). Assim:

u( x , y )

M( x , y )dx k ( y )

(I.23)

para a equao I.23 k constante em x podendo ser varivel em


y. Derivando-se a equao (I.23) em relao a y e considerandose a segunda das equaes (I.22), ento:
d k ( y )
u
d
M( x , y )dx

N( x , y )

y dy
dy

Ou:

18

d k ( y )
d
M( x , y )dx
N( x , y )

dy
dy

e, finalmente:

k( y )

d
M( x , y )dx dy C
N( x , y )

dy

Exerccio I.5: Resolver a equao diferencial

Mediante

dy
x 0.
dx

transformaes algbricas elementares esta

equao pode assumir a forma:


xdx dy 0

que da forma M( x , y )dx N( x , y )dy 0 , desde que se faa

M( x , y ) x N( x , y ) 1 .
M x
N ( 1 )

0 e

0
y y
x
x

De modo que

M N

, e, portanto a equao diferencial


y
x

exata. Para resolv-la deveremos considerar que:


u
u
M( x , y )
N( x , y )
x
y

(I.24)

19
Da primeira dessas identidades resulta:
u
u
M( x , y ) x
x u xx
x
x

Integrando-se esta ltima identidade membro a membro e


introduzindo-se a constante arbitrria fica:
u

1 2
x k( y )
2

(I.25)

Como j mencionado, k constante em x podendo ser


varivel em y. Derivando-se a expresso (I.25) em "y" e
considerando-se a segunda das identidades da expresso (I.24),
tem-se:
1

x 2 k ( y )
u
2
0 dk( y ) N( x , y ) 1

y
y
dy

De modo que

dk( y )
1 .
dy

Temos assim uma noa equao diferencial que na varivel


"y" e separvel. Resolvendo-a mediante a tcnica de separao de
variveis obtm-se:
dk( y )
1 dk( y ) dy k y D
dy

20
sendo "D" uma constante arbitrria. Substituindo-se esta expresso
para "k" na equao (I,25), e, lembrando-se que u(x,y) = c, onde c
uma constante real, resulta:
u

1 2
1
x y D c y x2 D c
2
2

Considerando-se que tanto "c" quanto "D" so constantes


arbitrrias, ento E D c tambm o ser, logo:
y

1 2
x E
2

representa a soluo da equao diferencial objeto de resoluo.


Observe-se que a presente equao diferencial j foi resolvida na
seo I.2, de modo que a soluo ali obtida idntica encontrada
nesta seo. Do ponto de vista prtico, sua resoluo a partir da
presente tcnica no teria muito vantagem, pois, o procedimento ora
apresentado bem mais trabalhoso. Entretanto, utilizou-se esta
tcnica nesta seo, simplesmente, como exerccio de sua
aplicao. Considerando-se que em problemas de Engenharia,
assim como acontece com problemas afetos a outros segmentos
profissionais, oportuna a aplicao das tcnicas mais simples
possveis, quando da resoluo de um problema envolvendo
equaes diferenciais, a primeira providncia a tomar identificar o
seu tipo. Caso seja separvel, deve-se resolv-la mediante o
emprego desta tcnica. Constatando-se que ela no separvel,
deve-se verificar se ela redutvel forma separvel, e, em assim
sendo,

empregar

procedimento

correspondente.

Em

se

21
constatando que a equao no separvel nem redutvel forma
separvel, deve-se transform-la para a expresso do tipo:

M( x , y )dx N( x , y )dy 0

(I.26)

e tentar resolv-la mediante a tcnica concernente resoluo de


equaes diferenciais exatas.

Exerccio I.6: Resolver a equao diferencial


( e x y )dx xdy 0

A equao objeto de resoluo da forma:

M( x , y )dx N( x , y )dy 0
desde que se faa M( x , y ) e x y N( x , y ) x . Neste
caso:

N
1 e
1

De modo que

M N

, e, portanto a equao diferencial


y
x

exata. Para resolv-la deveremos considerar que:


u
u
M( x , y )
N( x , y )
x
y

(I.27)

22
Da primeira dessas identidades resulta:

u
= M( x , y ) = e x + y
= ex + y
u = ( e x + y)
x

Integrando-se esta ltima identidade membro a membro e


introduzindo-se a constante arbitrria fica:
u = e x + xy + k( y )

(I.28)

sendo k constante em x, podendo ser varivel em y.


Derivando-se a expresso (I.28) em "y" e considerando-se a
segunda das identidades da expresso (I.27), tem-se:

u
dk( y )
dk( y )
0x
N( x , y ) x
0

y
dy
dy

E assim, k tambm constante na varivel y.


Lembrando-se que u(x,y) = c, onde c uma constante real,
resulta:
u e x xy k c e x xy

Desde que = c k. Assim:


y ( ex ) / x

representa a soluo da equao diferencial objeto de resoluo.

23

Exerccios propostos:
4 Mostrar que as equaes diferenciais so exatas e resolv-las:
a - ) y 2dx 2 xydy 0 ; e, b - ) cos xdx ydy 0

I.5 - Equaes Diferenciais Redutveis Forma Exata


Equaes diferenciais no exatas podem ser transformadas
em equaes diferenciais exatas mediante a sua multiplicao por
uma funo particular, denominada fator integrante.
Se a equao diferencial:

P( x, y )dx Q( x, y )dy 0

(I.29)

no exata e F um fator integrante para ela ento a equao:

F( x ).P( x , y )dx Q( x , y )dy 0

(I.30)

passa a ser uma equao diferencial exata, de forma que:


F ( x ).P( x , y )dx F ( x )Q( x , y )dy M( x , y )dx N( x , y )dy
du

u
u
dx
dy 0
x
y

24

sendo:

M( x, y ) F( x ).P( x, y ) N( x, y ) F( x )Q( x, y )

(I.31)

tendo-se, du = 0, e, conseqentemente u(x,y) = c, c constante


real, e:
M N
u
u
M( x , y )
N( x , y ) com

.
x
y
y
x

Pode-se provar que F ( x ) eg( x ) desde que:

g( x )

P Q

y x
h( x )dx e h( x )
Q

(I.32)

Uma vez tendo sido determinado o fator integrante, a nova


equao diferencial:
M( x , y )dx N( x , y )dy 0

(I.33)

pode ser resolvida recorrendo-se ao procedimento resolutivo


aplicado s equaes diferencias exatas, apresentado na seo I.4.
A soluo y = f(x) obtida tambm soluo da equao diferencial
objeto de resoluo:

P( x, y )dx Q( x, y )dy 0

(I.34)

25
pois, se para y = f(x):
M( x , y )dx N( x , y )dy F( x ).P( x , y )dx F( x )Q( x , y )dy 0 (I.35)

ento:
F( x ).P( x , y )dx Q( x , y )dy 0

(I.36)

Como F(x) tem de ser uma funo no identicamente nula,


ento, realmente, para y = f(x), tem-se:

P( x, y )dx Q( x, y )dy 0

(I.37)

O que comprova que f(x) tambm soluo da equao


diferencial objeto de resoluo.

Exerccio I.7: Resolver a equao diferencial:

( 1 x 2 y )dx x 3 dy 0
Observe-se que ela da forma P( x, y )dx Q( x, y )dy 0 ,
desde que se considere P( x , y ) (1 x 2 y ) e Q( x , y ) x 3 . Para
saber se a equao diferencial exata basta verificar se:
P Q

y
x

26
Q x 3
P (1 x 2 y )

x2 e

3 x2
y
y
x
x

E, portanto:
P Q

y
x

ento, a equao diferencial no exata, necessitando-se, portanto,


determinar um fator integrante "F" o qual representa funo que,
uma vez multiplicada por uma equao diferencial no exata, a
transforma-a em uma equao diferencial exata. Para este caso:
P Q

x2 3 x2 2
y x
h( x )

Q
x
x3

g( x )

h( x )dx

2
dx 2 log(x ) log(x 2 )
x

2
F ( x ) eg ( x ) e log( x )

1
e

log( x 2 )

1
2
x

Para verificar se "F(x)" fator integrante basta multiplic-lo


pela equao objetivo de resoluo e verificar se a equao
resultante exata. Multiplicando-se F(x) pela equao diferencial
objeto de resoluo obtm-se:

27
1
x

. (1 x 2 y )dx x 3 dy

1
x

.(1 x 2 y )dx
(

Observe-se que, se

equao (

1
x2

M( x , y ) (

1
x2
1
x2

1
x2

x 3 dy

y )dx xdy 0

y ) N( x , y ) x , a

y )dx xdy 0 da forma:

M( x , y )dx N( x , y )dy 0

Para o presente caso:


1
( 2 y )
M N
M
N ( x )

, e,
x
1 e

1 de modo que
y
x
y
y
x
x

portanto, a equao diferencial (


consequentemente, F ( x )

1
x2

1
x2

y )dx xdy 0 exata, e,

, , na verdade um fator integrante,

para a equao objeto de resoluo.


Para obteno da soluo geral da equao diferencial
basta aplicar a tcnica tratada na seo I.4. Assim procedendo, temse:
u
1
u
1
1
M( x , y ) ( 2 y )
( 2 y ) u ( 2 y )x
x

x
x
x
x

28

Integrando-se esta ltima identidade membro a membro e


introduzindo-se a constante arbitrria fica:
u

1
xy k ( y )
x

onde k constante na varivel x, mas, pode no o ser na varivel


y. Derivando-se esta expresso em "y" e considerando-se que
u
N( x , y ) vem:
y
1

xy k ( y )
u
x
x dk( y ) N( x , y ) x

y
y
dy

e, assim, x

dk( y )
dk( y )
x
0 , de modo que k tambm
dy
dy

constante na varivel y, resultando:


u

1
xy k
x

Uma vez que u(x,y) = c, onde c uma constante real,


resulta:

1
u xy k c
x

29
Desta ltima equao pode-se deduzir que:

1
1
xy k c xy c k
x
x

Logo:

1
11

xy y
x
x x

11

Assim y representa a soluo geral procurada.


xx

Exerccios Propostos:
5 - ) Determinar o fator integrante e utilizar a tcnica de resoluo de
equaes diferenciais exatas para resolver as equaes diferenciais:
a - ) 2 ydx xdy 0 ; e, b - ) ( 2 x y )dx dy 0

I.6 - Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares


As Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares so equaes
diferenciais ordinrias que so lineares na respectiva funo soluo
e em suas derivadas.

30
Diante desta definio conclui-se que equaes diferenciais
deste tipo podem ser escritas mediante a forma:
d n 1y
dy

g
(
x
)
g2 ( x )
g1( x )y h( x )
n
dx
dx n
dx n 1

d ny

(I.38)

onde as funes gk(x) so os coeficientes da equao diferencial.

Se

dgk ( x )
0 k
dx

ento a equao diferencial de

coeficientes constantes.
Se h( x ) 0 ento a equao diferencial homognea.
Caso contrrio ela no-homognea.

I.6.1 - Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Primeira


Ordem Homogneas
As Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Primeira
Ordem Homogneas so aquelas que podem ser escritas na forma:
dy
g1( x )y 0
dx

(I.39)

Sua soluo e obtida mediante o procedimento resolutivo de


separao de variveis. Se g1(x) for constante, ento sua funo
soluo da forma y f ( x ) ex , onde representa uma
constante do universo dos nmeros reais.

31

Exerccios propostos:
6 - ) Resolver as equaes diferenciais:

a-)

dy
dy
y 0; b - )
ex y 0 ;
dx
dx

I.6.2 - Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Segunda


Ordem Homogneas
As Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares de Segunda
Ordem Homogneas So aquelas que podem ser escritas sob a
forma:
d2y
dx

g2 ( x )

dy
g1( x )y 0
dx

(I.40)

Sendo de coeficientes constantes assumem a forma:


d2y
dx

dy
1y 0
dx

(I.41)

Sua resoluo basear-se- em procedimento que toma


proveito de funes similares quelas que so soluo das
equaes diferenciais ordinrias lineares de primeira ordem

32
homogneas de coeficientes constantes. Diante desta proposta tais
solues seriam funes da forma:
y f ( x ) ex

Uma vez que constante as derivadas pertinentes da


funo y f ( x ) ex sero:

dy
.ex
dx

d2y
dx2

2 .ex

Substituindo-se tais derivadas na equao diferencial a


resolver, obtm-se:

2 .ex 2 .ex 1.ex 0


e, conseqentemente:

2 1 .ex 0 .

e x 0 2 2 1 0

(I.42)

A equao I.42 denominada equao caracterstica da


equao

diferencial.

Observe

que

tal

sentena

matemtica

representa uma equao de grau igual ordem da equao


diferencial objeto de resoluo, neste caso de segunda ordem, e,
portanto, do segundo grau. Alm do mais, ela apresenta os mesmos
coeficientes de tal equao diferencial. Ou seja, o coeficiente do

33
termo de grau k da equao caracterstica o mesmo coeficiente
da derivada de ordem k da equao diferencial objeto de
resoluo.
Da resoluo da equao caracterstica obtm-se os valores
de para os quais a funo y f ( x ) ex representa soluo da
equao diferencial a resolver.
Em se tratando de uma equao do segundo grau, a
equao caracterstica pode apresentar trs tipos de soluo. Em
um primeiro tipo teramos o caso em que a equao caracterstica
admite duas razes do universo dos nmeros reais. Em um segundo
tipo teramos o caso em que a equao caracterstica admite raiz
real. E, finalmente, Em um terceiro caso a equao caracterstica
admite duas razes do universo dos nmeros complexos. evidente
que, conforme o caso, a equao diferencial correspondente
apresentar tipo prprio de soluo de modo que as prximas
sees trataram de cada um desses casos, separadamente.

I.6.2.1 A Equao Caracterstica Admite Duas Razes Reais


Para o caso no qual a equao caracterstica admite duas
razes reais 1 e 2 , y1 e1x e y 2 e2 x so as solues
procuradas e representam a base da soluo geral da equao
diferencial a resolver. A soluo geral obtida a partir de uma
combinao linear envolvendo estas duas funes, e pode ser
escrita mediante a forma:

34

y c1 y1 c2 y2

(I.43)

onde c1 e c2 so constantes arbitrrias independentes, pois,

y1 e 1x e y 2 e 2 x so funes linearmente independentes.

Exerccio I.8: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
6y 0
dx

Para resolver tal equao diferencial deve-se, a princpio, escrever a


equao caracterstica que, conforme definida, seria uma equao
de grau igual ordem da equao diferencial objeto de resoluo.
Assim sendo ter-se-ia para equao caracterstica:

2 5 6 0
Que apresenta as razes:

1 2 2 3
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e1x e2 x y 2 e2 x e3 x

35
Assim, a soluo geral obtida a partir de uma combinao linear
envolvendo estas duas funes da base, de modo que pode ser
escrita mediante a forma:
y c1y1 c2 y 2 c1e2 x c2e3 x

Exerccio I.9: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
3y 0
dx

Sua equao caracterstica ser:

2 4 3 0
Cujas razes so:

1 1 2 3
A base da soluo geral ser ento o par de funes:
y1 e1x e1x y 2 e2 x e3 x

Logo, a soluo geral ser a combinao linear escrita mediante a


forma:
y c1y1 c2 y 2 c1e1x c2e3 x

36
Exerccios propostos:
7 Resolver as equaes diferenciais

a-)

d2y
dx2

d2y
dy
dy
2 y 0 ; e, b - )
5
4y 0
2
dx
dx
dx

I.6.2.2 - Equao Caracterstica Admite Uma S Raiz Real


Uma vez que a equao caracterstica da equao
diferencial:
d2y
dx

dy
2 y 0
dx

ser

2 1 2 0 (I.44)

Se tal equao admite uma s raiz real ela ser:

1
2

(I.45)

E, conseqentemente teremos:

1 2
1
4

(I.46)

Assim a equao diferencial assume a forma:


d2y
dx

dy 1 2
1 y 0
dx 4

(I.47)

37
Para a qual:
y1 e 1 x / 2

(I.48)

uma soluo. Faz-se necessrio uma segunda soluo para


compor a base da soluo geral. Poderemos verificar se uma funo
da forma y 2 u( x ).y1 soluo. Ou seja. Verificar se:
d 2 y2
dx

dy 2 1 2
1 y 2 0
dx
4

(I.49)

ou se:
d 2 [ u( x )y1 ]
dx

d [ u( x )y1 ] 1 2
1 [ u( x )y1 ] 0
dx
4

(I.50)

Desenvolvendo as derivadas e re-agrupando-se os termos


da expresso I.50, obtm-se:
d 2 y1
du( x ) dy1
dy
1

u( x )
1 1 12 y1
2 dx 1 y1
2
dx
4
dx

dx

d 2 u( x )
dx 2

(I.51)

y1 0

Como y1 soluo da equao diferencial a expresso no


interior do primeiro colchetes nula. Se:
y1 e 1 x / 2 e

dy1

1 e 1 x / 2
dx
2

(I.52)

38
ento:

dy1

1 y1 2 1 e 1 x / 2 1e 1 x / 2 0
dx
2

(I.53)

ou seja, a expresso existente no interior do segundo colchetes


tambm nula. Assim sendo resta, apenas, a expresso:
d 2 u( x )
dx 2

y1 0

Uma vez que y1 0 , ento

d 2 u( x )
dx 2

(I.54)

0 , e, a funo u(x)

que satisfaz tal identidade qualquer funo linear do tipo

u( x ) ax b sendo a e b constantes reais. Fazendo-se a = 1 e


b = 0, resulta:

u( x ) x

y 2 x.y1

(I.55)

A soluo geral ser ento a combinao linear envolvendo


y1 e y2:

y C1 y1 C2 y 2 C1 y1 C2 x.y1 ( C1 C2 x ) y1
ou:
y ( C1 C2 x )e 1 x / 2

(I.56)

39
Exerccio I.10: Resolver a equao diferencial:
d2y
dx

dy
y 0
dx

Sua equao caracterstica ser:

2 2 1 0
Que apresenta a raiz nica:

1 1
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e 1x e x y 2 xy1 xe x

Sua soluo geral ser:


y c1 y1 c2 y 2 c1e x c 2 xe x

ou:
y ( c1 c2 x )e x

Exerccio I.11: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
9y 0
dx

40
Sua equao caracterstica ser:

2 6 9 0
Que apresenta a raiz nica:

1 3
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e 1x e 3 x y 2 xy1 xe 3 x

Sua soluo geral ser:


y c1 y1 c2 y 2 c1e 3 x c2 xe 3 x

ou:
y ( c1 c2 x )e 3 x

Exerccios propostos
8 - Resolver as equaes:

a-

d2y
dx 2

dy 1
d2y
dy
y 0;b4
4y 0 ;
2
dx
dx 4
dx

41

I.6.2.3 - Equao caracterstica admite razes complexas


Neste caso, as razes apresentam-se mediante as formas:

1 p iq e 2 p iq onde p e q R, q 0

(I.57)

A base da soluo geral seria ento composta pelas


funes:
y1 e p iq x e y 2 e p iq x

(I.58)

Observe-se que essas funes incluem o nmero imaginrio


"i", que no interessa aos tipos de problema que a equao
diferencial modelar, de modo que deve-se recorrer a artifcios
voltados para a determinao de funes reais para representar a
base da soluo geral. Com tal finalidade pode-se aplicar as
frmulas de Euler referentes s funes hiperblicas:
e iqx cos( qx ) isen( qx ) e

e iqx cos( qx ) isen( qx ) (I.59)

obtendo-se:
y1 e p iq x e px .e iqx e px cos( qx ) isen( qx ) e

(I.60)
y 2 e p iq x e px .e iqx e px cos( qx ) isen( qx )

42
As combinaes lineares envolvendo y1 e y2:
y3

1
y1 y 2 e px cos(qx) e y 4 1 y1 y 2 e px sen( qx ) (I.61)
2
2i

Tambm so solues da equao diferencial, e, so linearmente


independentes de modo que representam uma nova base da
soluo geral. Diante do exposto a funo:
y C3 y 3 C4 y 4 K1e px cos( qx ) K 2 e px sen( qx )

(I.62)

uma soluo geral, e, pode ser reescrita na forma:


y [ K1 cos( qx ) K2sen( qx )] e px

Exerccio I.12: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
2y 0
dx

Sua equao caracterstica ser:

2 2 2 0

(I.63)

43
Que

admite

como

razes

os

nmeros

complexos

1 1 i e 2 1 i . Comparando-se essas razes com as formas

1 p iq e 2 p iq conclui-se que para o presente caso:


p q 1
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e px cos( qx ) e x cos x y 2 e px sen( qx ) e x senx

Sua soluo geral ser:


y c1 y1 c2 y 2 c1e x cos x c2 e x senx

ou:
y ( c1 cos x c2 senx )e x

Exerccio I.13: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
5y 0
dx

Sua equao caracterstica ser:

2 4 5 0

44
Que

admite

como

razes

os

nmeros

complexos

1 2 i e 2 2 i . Comparando-se essas razes com as formas

1 p iq e 2 p iq conclui-se que para o presente caso:


p 2 q 1

Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de


funes:
y1 e px cos( qx ) e 2 x cos x y 2 e px sen( qx ) e 2 x senx

Sua soluo geral ser:


y c1 y1 c2 y 2 c1e 2 x cos x c2 e 2 x senx

ou:
y ( c1 cos x c2 senx )e 2 x

Exerccios propostos
9 - Resolver as equaes:

a-

d2y
dx 2

dy
d2y
dy
8y 0 ; b 6
10 y 0
dx
dx
dx 2

45

I.6.3

Equaes

Diferenciais

Ordinrias

Lineares

no

Homogneas
Assim como j foi definido neste texto a equao escrita
mediante a forma:
d2y
dx

f(x)

dy
g ( x )y r ( x )
dx

r( x ) 0

(I.64)

constitui uma Equao Diferencial Ordinria Linear de Segunda


Ordem no Homognea. Pode-se associar a ela uma Equao
Diferencial

Homognea Correspondente definida mediante a

expresso:
d 2 yh
dx

f(x)

dyh
g ( x )y h 0
dx

(I.65)

A soluo da Equao Diferencial no Homognea, equao


I.64, pode ser obtida a partir da soma envolvendo uma Soluo
Particular sua qualquer e a soluo da Equao Diferencial
Homognea Correspondente. Assim sendo, se a funo y = h(x)
a soluo procurada ento pode ser dada por:

y yh y p

(I.66)

46
onde yh e yp constituem a soluo da Equao Diferencial
Homognea Correspondente e uma Soluo Particular qualquer,
respectivamente, da equao diferencial objeto de resoluo.
A funo y assim definida representa uma soluo geral da
equao diferencial, uma vez que herda as constantes de integrao
da

funo

soluo

da

equao

diferencial

homognea

correspondente.
Para comprovao da validade da funo soluo na forma
da equao I.66, basta substitu-la na equao I.64 e verificar se
resulta uma identidade. Assim procedendo obtm-se:
d 2 ( yh y p )
d( y h y p )
f( x)
g( x )( y h y p ) r ( x )
2
dx
dx

(I.67)

A partir de transformaes algbricas pertinentes obtm-se:


d 2 yh

dy
f ( x ) h g ( x )y h

2
dx
dx

d 2 y p

dy p

f( x)
g ( x )y p r ( x )
dx
dx 2

(I.68)

A funo yh sendo soluo da equao diferencial


homognea correspondente torna a expresso no interior do
primeiro colchetes nula. A funo yp como soluo particular torna
a expresso, no interior do segundo colchetes, igual a r(x),
resultando para a equao I.68 r(x) = r(x) que uma identidade.

47
Uma vez utilizando-se do contedo apresentado at este
pargrafo pode-se encontrar a funo soluo da Equao
Diferencial Homognea Correspondente. Para obteno da soluo
particular qualquer pode-se recorrer ao Mtodo dos Coeficientes a
Determinar descrito a seguir.

Determinao da Soluo Particular - Mtodo dos Coeficientes


a Determinar
O

mtodo

dos

coeficientes

determinar

constitui

procedimento sistemtico para determinao da soluo particular


destinada a compor a soluo geral de uma equao diferencial
ordinria linear no homognea, sendo aplicado aos casos em que
a equao diferencial a resolver de coeficientes constantes, e, a
funo r(x) apresenta-se sob a forma de certas funes peculiares.
O mtodo consiste em atribuir soluo particular, yp, uma
forma que se assemelhe forma da funo r(x), escrita, porm,
em termos de coeficientes constantes, a princpio, desconhecidos.
Tal forma ser substituda na equao objeto de resoluo, aps o
que, efetuando-se as derivadas pertinentes e igualando-se os
termos semelhantes, fica definido um sistema de equaes cuja
soluo um conjunto formado pelos coeficientes de yp at ento
desconhecidos.
Para a escolha inicial da funo yp pode-se tomar como
referncia as orientaes constantes do quadro I.1, apresentado a

48
seguir. Observe-se que as formas ento consideradas para as
funes r(x) incluem as funes em termos de potencias da
varivel x, a funo exponencial bem como as funes
trigonomtricas elementares, a saber, a funo seno e a funo
cosseno.
Quadro I.1 Formas propostas para soluo particular
n

r( x )

kx

k 0
px

r ( x ) k .e

yp

y p C.e

kx

k 0
px

r ( x ) k1 .e px k2 .e qx y p C1 .e px C2 .e qx
n

r ( x ) k1 .e

px

k2 .e

qx

kx

y p C1 .e

px

C2 .e

qx

k 0

r ( x ) k cos qx; r ( x ) ksenqx r ( x ) k1 cos qx k2 senqx


y p C1senqx C2 cos qx
r ( x ) k1 cos qx k3 .e px ; r ( x ) k2 senqx k3 .e px
r ( x ) k1 cos qx k2 senqx k3 .e px
y p C1senqx C2 cos qx C3 .e px

Exerccio I.14: Resolver a equao diferencial:


dy
9y 9
dx

k 0

kx

49
A soluo geral da equao diferencial objeto de resoluo deve ser
expressa na forma:

y yh y p
Para resolv-la, pode-se, primeiramente, resolver a Equao
Diferencial Homognea Correspondente, a qual, para o presente
caso :
dyh
9yh 0
dx

Tal equao separvel e apresenta como soluo a funo:


y h C.e9 x

Em seguida, deve-se obter uma soluo particular para a equao


diferencial objeto de resoluo, a qual, conforme quadro I.1 poder
ser escrita na forma:
yp

onde uma constante, inicialmente, desconhecida que no deve


ser confundida com a constante arbitrria de integrao, e deve ser
determinada substituindo-se a forma de yp na equao diferencial
objeto de resoluo. Assim procedendo-se resulta:
dy p
dx

9y p 9

d
9 9 0 9 9 1
dx

50
Logo:
y p 1

A soluo geral da equao diferencial no homognea ser ento:


y y h y p C.e9 x 1

Exerccio I.15: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
6 y 2 e4 x
dx

A Equao Diferencial Homognea Correspondente ser:


d 2 yh
dx

dyh
6yh 0
dx

Cuja soluo, conforme Exerccio I.8, :


y h c1e2 x c2e3 x

Uma soluo particular para a equao diferencial objeto de


resoluo, conforme quadro I.1, poder ser escrita na forma:
y p C.e4 x

51
onde C constante, inicialmente, desconhecida. Substituindo-se a
forma de yp na equao diferencial objeto de resoluo resulta:
d2yp
dx

dy p
dx

6 y p 2e4 x

Que uma vez considerando-se ento a forma de yp se torna:


d 2 ( C.e4 x )
dx2

d ( C.e4 x )
6( C.e4 x ) 2e4 x
dx

Efetuando-se as derivadas tem-se:


C.16e4 x 5.C.4e4 x 6( C.e4 x ) 2e4 x C 1
y p C.e4 x 1.e4 x e4 x

A soluo geral da equao diferencial objeto de resoluo ser


ento:
y y h y p c1e2 x c2 e3 x e4 x

Exerccio I.16: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
y x
dx

52
A Equao Diferencial Homognea Correspondente ser:
d 2 yh
dx

dyh
yh 0
dx

Cuja soluo, conforme Exerccio I.10, :


y h ( c1 c2 x )e x

Uma soluo particular para a equao diferencial objeto de


resoluo, conforme quadro I.1, poder ser escrita na forma:
y p Ax B

onde

representam

constantes,

inicialmente,

desconhecidas. Substituindo-se a forma de yp na equao


diferencial objeto de resoluo resulta:
d2yp
dx

dy p
dx

yp x

d 2 ( Ax B )
dx

( Ax B )
( Ax B ) x
dx

Efetuando-se as derivadas tem-se:

0 2 A ( Ax B ) x Ax ( B 2 A ) 1x 0
Comparando-se os coeficientes dos termos semelhantes dos dois
membros da segunda igualdade obtm-se:
A 1 B 2A 0 A 1 B 2A 2

53
Desta forma:
y p Ax B x 2

A soluo geral da equao diferencial objeto de resoluo ser


ento:
y y h y p ( c1 c2 x )e x x 2

Exerccio I.17: Resolver a equao diferencial:


d2y
dx

dy
5 y sen( x )
dx

A Equao Diferencial Homognea Correspondente ser:


d 2 yh
dx

dyh
5 yh 0
dx

Cuja soluo, conforme Exerccio I.13, :


y h [ c1 cos( x ) c2sen( x )] e2 x

Uma soluo particular para a equao diferencial objeto de


resoluo, conforme quadro I.1, poder ser escrita na forma:
y p A cos( x ) Bsen( x )

54
sendo A e B as constantes, inicialmente, desconhecidas.
Substituindo-se yp assim definida na equao diferencial objeto de
resoluo resulta:
d2yp
dx

dy p
dx

5 y p sen( x )

Mas:
d2yp

dx2

d 2 [ A cos( x ) Bsen( x )]

dy p
dx

dx2

[ A cos( x ) Bsen( x )] ; e,

d [ A cos( x ) Bsen( x )]
[ Asen( x ) B cos( x )] .
dx

Logo, ter-se-:
[ A cos( x ) Bsen( x )] 4 [ Asen( x ) B cos( x )]
5 [ A cos( x ) Bsen( x )] sen( x )

Que reduzindo-se os termos semelhantes torna-se:


4 [ A B ] cos( x ) 4 [ A B ] sen( x ) 0.cos( x ) 1.sen( x )

Comparando-se os coeficientes dos termos semelhantes dos dois


membros da igualdade obtm-se o sistema de equaes:
4( A B ) 0 4( A B ) 1

55
Do qual, uma vez resolvido, resulta:
AB

1
8

Assim:
y p A cos( x ) Bsen( x )

1
1
cos( x ) sen( x )
8
8
1
[cos( x ) sen( x )]
8

E, a soluo geral da equao diferencial objeto de resoluo ser:


y y h y p [ c1 cos( x ) c2 sen( x )] e2 x

1
[cos( x ) sen( x )]
8

Exerccios Propostos
10 - Resolver as equaes:

a-

c-

dy
d2y
dy
9 y cos x ; b 2
y x 2 ; e,
2
dx
dx
dx

d2y
dx 2

dy
3y x2 4x 3
dx