APLICACIN DE LAS REDES

INDUSTRIALES PARA EL CONTROL DE

PROCESOS
Hctor J. Pea PL100875, Henry A. Orellana OA090041, Max L. Turcios TB100173

Resumen Este documento comprende la implementacin de

una red Ethernet para el control de elementos industriales
abordando su estructura, el uso de este tipo de red para la
interaccin, monitoreo y control por medio de una interface
visual de un sistema, detallando el procedimiento seguido para su
realizacin.
Palabras clave Bit, Ethernet, direccin IP, direccin MAC,
LAN.

I. INTRODUCCIN

as redes estn integradas por diversos componentes que

trabajan juntos para crear un sistema funcional. Los
componentes de red son fabricados por lo general por varias
compaas por el fin de que exista entendimiento y
comunicacin entre los fabricantes en relacin con la manera
en que cada componente desea interactuar con los dems
componentes de la red.

Fig. 1. Proceso industrial con comunicacin Ethernet

Ethernet/IP, abreviatura de Ethernet Industrial Protocol

(Protocolo Industrial Ethernet), es una solucin abierta
estndar para la interconexin de redes industriales que
aprovecha los medios fsicos y los chips de comunicaciones
Ethernet comerciales.
Si tenemos en cuenta que la tecnologa Ethernet se utiliza
desde mediados de los aos setenta y su gran aceptacin en
todo el mundo, no es de extraar que Ethernet brinde la mayor
comunidad de proveedores del mundo.
Muchos equipos perifricos con tarjetas de interfaz de red
Ethernet se introducen cada vez ms en el control de procesos
industriales, con una aceptacin que va en aumento, en la
misma medida del uso creciente de enrutadores y
conmutadores inteligentes.

II. PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

El proyecto consiste en el desarrollo de la comunicacin de
dos PLC. El PLC-1 debe controlar el sistema de velocidad de
un motor y el PLC-2 debe de controlar la marcha, paro,
inversin de giro y la velocidad de un motor trifsico por
medio de un variador de frecuencia. La visualizacin debe
mostrarse en una pantalla que contendr lo siguiente:
1) Pantalla de inicio (con el logotipo de la Universidad y los
integrantes) y un men para acceder a las otras pantallas.
2) Pantalla del control velocidad del motor: se tiene que tener
la marcha y paro del control, ajuste de la velocidad y
visualizacin del valor actual de dicho parmetro en el
sistema.
3) Pantalla del control del variador: se tiene que tener la
marcha y paro, inversin de giro, ajuste de la frecuencia de
salida y visualizacin de la frecuencia de salida del
variador.
4) Pantalla de mantenimiento: en esta se debe visualizar las
veces que se activa tanto el control de presin como el del
variador y el tiempo que cada uno est activo, debe contar
con una contrasea antes de ingresar a este men, y cada
contador tiene que tener un reset para poner a cero.
5) En todas las pantallas hay un botn que regresa a la
pantalla inicial.

HMI

PLC-1

SWITCH

PLC-2

MODULO
VENETA

VARIADOR
DE
FRECUENCIA

MOTOR DC
, ENCODER

MOTOR
TRIFASICO

Fig. 2. Esquema general del proyecto

III. PROCESO DE SOLUCIN

El planteamiento del proyecto especifica que se debe
implementar una red Ethernet para dar solucin, utilizando los
mdulos de comunicacin con los que cuenta la Universidad
Don Bosco, en este caso los mdulos Ethernet CJ1W-EIP21
y los PLC OMRON CP1H, el uso de mdulos Elettronica
Veneta, un variador de frecuencia SYSDRIVE JX Series de
OMRON y una HMI del mismo fabricante.
Las etapas para su realizacin fueron las siguientes:
A. Determinacin del mtodo elegido
Se evalu los elementos con los que cuenta el laboratorio de
Instrumentacin y control de la Universidad Don Bosco, para
dar solucin al problema planteado y se determin cual era la
forma en que se poda establecer una relacin para la
realizacin de la red. El diagrama de conexin utilizado para
implementar la red Ethernet industrial requerida, se muestra en
la fig. 3.

TABLA I
DEFINICIN DE ENTRADAS Y SALIDAS ANLOGAS PARA PLC1
ENTRADAS
SALIDAS
ENTRADAS
SALIDAS
DIGITALES
DIGITALES
ANLOGAS
ANLOGAS
IN1+
OUT V1+
IN1OUT 1-

TABLA II
DEFINICIN DE SALIDAS DIGITALES PARA PLC2
ENTRADAS
SALIDAS
ENTRADAS
SALIDAS
DIGITALES
DIGITALES
ANLOGAS
ANLOGAS
I1
I2
I3
I4
-

La red implementada utiliza la topologa en estrella, en

donde cada dispositivo solamente tiene un enlace punto a
punto dedicado con el controlador central, habitualmente
llamado concentrador. Los dispositivos no estn directamente
enlazados entre s, sino a un concentrador o hub central,
formando un segmento.
D. PROGRAMACIN Y AJUSTE DE EQUIPOS
1) Red Ethernet
Para la configuracin de la red Ethernet, se sigui el
procedimiento establecido en la gua de laboratorio #4,
Comunicacin Ethernet con PLC OMRON impartida en las
prcticas de laboratorio.
Cuando ya estn configurados la computadora y los PLC se
pueden cargar y descargar programas de ellos y tambin
monitorear y modificar los datos en memoria y envo y
recepcin de datos entre dos PLC.
2) Programacin de PLC

Fig. 3. Conexionado de los PLC para implementar red

El software utilizado para la programacin de los PLC y

pantalla HMI fue CX-One exclusivo para PLC OMRON. CXOne es un software que permite elaborar, configurar y
programar una serie de dispositivos como PLC, en nuestro
caso los CPH1, y las redes con un solo paquete de software.
De este modo, se reduce considerablemente la complejidad de
la configuracin y nos
permite que los sistemas de
automatizacin configurados y programados sean ms
entendibles.

Para el PLC1 encargado de controlar el sistema de

velocidad de un motor, se escribi el siguiente programa en
CX-Programmer. Ntese que en la fig. 7 puede observarse que
est en red, con la respectiva IP asignada.

B. Listado de entradas y salidas

En la tabla I y tabla II, se definen las entradas y salidas
utilizadas para los PLC OMRON CP1H que forman la red
Ethernet implementada.
C. Diseo, dimensionamiento y eleccin de elementos
Al determinar el mtodo de realizacin de la red, contamos
con dos PLC OMRON CP1H XA y/o CP1H X, con sus
respectivos mdulos de expansin Ethernet. Con todos estos
elementos, convena realizar el diseo de conexin mostrado
en la fig. 3, expuesta en las secciones anteriores por lo que
haba que buscar la topologa ms adecuada que se apegara a
los equipos proporcionados.

Fig. 4. Programa para el PLC1

El PLC-2 debe de controlar el variador de frecuencia

SYSDRIVE JX-Series, realizndose el programa de la fig. 8.
La figura muestra que est configurado en Ethernet y con su
IP asignada.

5) Listado de componentes
CANTIDAD
2
2

Fig. 5. Programa para el PLC2

3) Programacin de pantalla HMI

La pantalla se encargar, tal y como se haba establecido, de
la visualizacin para el control y monitoreo del proceso en red.
El diseo de la pantalla principal y las sub-pantallas para cada
uno de los procesos, fue realizado en el programa CXDesigner

3
1
1
1
2
1
4
1

TABLA III
EQUIPO Y MATERIAL UTILIZADO
EQUIPO/MATERIAL
PLC OMRON CP1H XA y/o CP1H X
Mdulos de comunicaciones Ethernet EIP 21
instalados en los PLC
Cables Ethernet planos
Switch de conexin Ethernet
Computadora con tarjeta de red y CX-One instalado
Cable USB
Cables de alimentacin
Fuente de 24 VDC
Cables de conexin
Variador de frecuencia SYSDRIVE 3G3JX INVERTER

IV. PRUEBAS Y RESULTADO FINAL

Inicialmente se implement la red Ethernet y realizando las
configuraciones respectivas (IP, tipo de red, deteccin de
mdulos Ethernet, etc.) se puso en red el PLC1 y el PLC2.
Luego, despus de haber revisado exhaustivamente los
manuales de usuario para cada equipo, se entendi lo
necesario para realizar el control del sistema de velocidad de
un motor.
La realizacin de este control no estaba contemplado en los
requerimientos, pero debido a que el sistema de presin
present dificultades tcnicas, se dio esta opcin.

Fig. 6. Pantalla principal de la HMI

4) Configuracin del variador de frecuencia

El variador utilizado, debe estar conexionado de sus
entradas de la siguiente forma en relacin con el mdulo de
conexin del PLC:

Fig. 8. Implementacin fsica de una red Ethernet

Habiendo realizado las pruebas para el control de velocidad

con su respetiva seccin en la pantalla HMI, se inici el
estudio del variador de frecuencia. El logro para este quipo fue
el control de un motor trifsico encontrado en el laboratorio de
instrumentacin y control.

Fig. 7. Diagrama de conexin del variador SYSDRIVE JX-Series

Fig. 9. Conexionado para el control de velocidad de un motor

Se presentaron algunos inconvenientes a la hora de realizar

la conexin del variador de frecuencia, con el PLC2. Esto se
debe a que dicho PLC, posea salidas digitales a transistor y el
proceso de conexin de este tipo de salidas result un poco
dificultoso al momento de comunicar ambos equipos. Por
tanto, se opt por realizar el cambio del PLC, manteniendo
siempre las mismas configuraciones inicialmente establecidas.

Fig. 10. Conexionado para el control del variador de frecuencia

Cada uno de los procesos y pruebas antes mencionados,

poseen su respectiva seccin en la HMI pudindose controlar
la velocidad del motor en el mdulo de Elettronica Veneta y el
control del motor trifsico (arranque y paro).

VI. BIBLIOGRAFA CONSULTADA

[1]

Gua de laboratorio #4 Comunicacin Ethernet con PLC OMRON Redes de Comunicacin Industrial, Universidad Don Bosco,
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/redes-decomunicacion-industrial/2015/i/guia4.pdf, 17-25 de mayo de 2015.

Hctor Pea naci en San Salvador, El

Salvador en 1991. Hizo sus estudios de
parvularia en el Intituto Tcnico de
Exalumnos
Salesianos
ITEXSAL
ubicado en el centro de San Salvador.
Continu sus estudios de educacin
bsica y media en el Colegio Salesiano
Don Bosco, obteniendo el ttulo de
bachiller tcnico vocacional industrial opcin electrnica en el
2010, mismo ao en el cual entr al plan integral de estudios
tcnicos PILET obteniendo el ttulo de tcnico en Ingenieria
Electrnica en 2011, ao en el cual iniciara sus estudios
superiores en Ingenieria en automatizacin en la Universidad
Don Bosco.
Actualmente, se encuentra cursando su quinto ao (IX
ciclo) en dicha carrera y es miembro activo de la asociacin de
estudiantes de Ingenieria en Automatizacin ASEIA de dicha
universidad.

Max Turcios naci el 4 de abril de 1991

Graduado de Bachiller Tcnico Industrial
opcin Electrnica en el Colegio
Salesiano Don Bosco en el ao de 2009.
Estudiante actual de V ao de ingeniera
Automatizacin en la Universidad Don Bosco de El Salvador.

Fig. 11. HMI utilizada para la visualizacin del contro

V. CONCLUSIN
Las redes industriales proporcionan el esqueleto sobre el
que se articulan los mtodos y estrategias de automatizacin,
debido a que son mecanismos de intercambio de informacin
en forma distribuida, facilitando en gran manera un proceso,
hacindolo mas rpido y eficaz.
El uso de la red Ethernet ha cobrado gran popularidad
debido al esquema abierto de configuracin y a la facilidad de
interconexin que presentan, su eficiencia en el intercambio de
grandes cantidades de informacin y el bajo costo de las
interfaces requeridas en la implementacin de las mismas.

Henry Orellana naci el 21 de julio de

1990 y proveniente de una familia
humilde. Se gradu de Bachiller Tcnico
Industrial, Opcin electrnica, en el en el
Colegio Joyas de Ceren, Actualmente se
encuentra estudiando la carrera de
Ingeniera en Automatizacin en la
Universidad Don Bosco.