Mtodo de los elementos finitos

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Solucin de MEF en 2D para una configuracin de un magnetostato, (las lneas muestran la

direccin de la densidad de flujo calculada, y el color, su magnitud).

La malla 2D para la imagen superior (la malla es ms densa alrededor de nuestro objetivo,
aquellas zonas de mayor inters, o de mayor complejidad en el clculo).

Una funcin en H10, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal
(rojo).

Triangulacin.
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo
numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales
muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa
en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de
sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede
aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones
constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas
de antemano.

Contenido

1 Introduccin
2 Breve resea histrica
o

2.1 Uso prctico del mtodo hacia 1950

2.2 De 1960 a 1970

2.3 A partir de 1980

3 Descripcin matemtica del mtodo

o

3.1 Formulacin dbil

3.2 Discretizacin del dominio

3.3 Funciones de forma y espacio de la solucin

3.4 Resolucin de las ecuaciones

3.5 Aproximacin del error

4 Cmo trabaja el MEF en la prctica?

o

4.1 Preproceso y generacin de la malla

4.2 Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

4.3 Postproceso

4.4 Problemas termomecnicos

5 Tipos de anlisis ingenieriles

o

5.1 Resultados del MEF

5.2 MEF de Orden Superior

5.3 Limitaciones

6 Referencia
o

6.1 Bibliografa

6.2 Enlaces externos

6.3 Programas para elementos finitos

7 Vase tambin

[editar] Introduccin
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o
dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales
en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del problema
dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s denominados
elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio
tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de
puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al
mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede
pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de
adyacencia se llama malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de
base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se
realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa
previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de
adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas
definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el

valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama
matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al
nmero de nodos.
Tpicamente el mtodo de los elementos finitos se programa computacionalmente para
calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas
y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un
problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de
mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a
su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres
dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de
calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica
de fluidos computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad
prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica
ingenieril los mtodos numricos y, en particular, los elementos finitos, se convierten en la
nica alternativa prctica de clculo.
Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de
elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge
rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones.

[editar] Breve resea histrica

El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio desarrollado en 1943 por Richard
Courant, quien utiliz el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las
variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco
despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y
L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico.1 El documento se
centr en la rigidez y deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los
primeros ordenadores instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte de la
discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su
rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de
ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura.
Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:
(*)
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir
de las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector ) y de la rigidez de las barras
(matriz de rigidez ). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los
esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta.

[editar] Uso prctico del mtodo hacia 1950

Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de 1950, el

clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo
predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de Cross y Kani) que se realizaban
de manera manual y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo de una estructura de
edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un
coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la
optimizacin de la estructura.
La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos
ya conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de
aplicar dado que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones
inabordables desde el punto de vista manual.

[editar] De 1960 a 1970

Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los
requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el
desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los
sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya
conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es
impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos
en barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.
Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales
mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de
elementos rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas
(superficies y volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro
del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada
su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin de
calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el de
mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades
de planteamiento para geometras complejas.
Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos
60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los
centros universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del
mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a
caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de
automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las
bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de la
ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.

[editar] A partir de 1980

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores
personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los
diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el
mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la
aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao
continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.
En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el
mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos
mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por
elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos
continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en
barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los
ordenadores y el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado
una increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados
exactos para todo tipo de parmetros.

[editar] Descripcin matemtica del mtodo

El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido
mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro
etapas:
1. El problema debe reformularse en forma variacional.
2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial para
problemas dependientes del tiempo) debe dividirse mediante una particin en
subdominios, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se
construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de elementos
finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por elementos finitos una
combinacin lineal en dicho espacio vectorial.
3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de
elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un nmero
de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de ecuaciones
incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del espacio vectorial
de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto
mejor ser la aproximacin numrica obtenida.
4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones.
Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema
de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorial de
dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente encontrando una
proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de
ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicamente de miles
o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir un
algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de

elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos
coinciden usualmente con los vrtices de los elementos finitos o puntos destacados de los
mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en
general pueden usarse los mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios de
dimensin finita.
En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el
nmero de nodos total.

[editar] Formulacin dbil

Artculo principal: Formulacin dbil

La formulacin dbil de una ecuacin diferencial permite convertir un problema de clculo

diferencial formulado en trmino de ecuaciones diferenciales en trminos de un problema
de lgebra lineal planteado sobre un espacio de Banach, generalmente de dimensin no
finita, pero que puede ser aproximado por un sistema finito de ecuaciones algebraicas.
Dada una ecuacin diferencial lineal de la forma:
(1)
Donde la solucin es una cierta funcin definida sobre un dominio d-dimensional
, y se han especificado un conjunto de condiciones de contorno adecuadas, puede suponerse
que la funcin buscada es un elemento de un espacio de funciones o espacio de Banach V y
que la ecuacin (2) es equivalente a:

(2a)
Donde V' es el espacio dual de V, la forma variacional dbil se obtiene buscando la nica
solucin
tal que:

(2b)
Cuando el operador lineal es un operador elptico, el problema se puede plantear como un
problema de minimizacin sobre el espacio de Banach.

[editar] Discretizacin del dominio

Dado un dominio
con una frontera continua en el sentido de Lipschitz una
particin en n "elementos finitos", es una coleccin de n subdominios
que
satisfece:
1.
2. Cada (e) es un conjunto compacto con una frontera Lipschitz-continua.

3.
Usualmente por conveniencia prctica y sencillez de anlisis, todos los "elementos finitos"
tienen la misma "forma", es decir, existe un dominio de referencia
y una coleccin
de funciones biyectivas:

Este dominio de referencia se suele llamar frecuentemente tambin dominio

isoparamtrico. En los anlisis 2D (d = 2) el dominio de referencia se suele tomar como
un tringulo equiltero o un cuadrado, mientras que en los anlisis 3D (d = 3), el dominio
de referencia tpicamente es un tetraedro o un hexaedro. Adems sobre cada elemento se
considerarn algunos puntos especiales, llamados nodos y que generalmente incluirn los
vrtices del elemento finito y se requerir la condicin adicional de que dos elementos
adyacentes compartan los nodos sobre el subconjunto
, es decir:

Una vez definida la particin en elementos finitos, se define sobre cada elemento un
espacio funcional de dimensin finito, usualmente formado por polinomios. Este espacio
funcional servir para aproximar localmente la solucin del problema variacional. El
problema variacional en su forma dbil se plantea sobre un espacio de dimensin no-finita,
y por tanto la funcin buscada ser una funcin de dicho espacio. El problema en esa forma
exacta es computacionalmente inabordable, as que en la prctica se considerar un
subespacio de dimensin finita del espacio vectorial original . Y en lugar de la solucin
exacta de (2b) se calcula la proyeccin de la solucin original sobre dicho subespacio
vectorial de dimensin finita, es decir, se resolver numricamente el siguiente problema:
(2c)
Donde:
, es la solucin aproximada.
es el proyector ortogonal del espacio original sobre
el subespacio vectorial asociado a la discretiacin.

Si la discretizacin es suficientemente fina y el espacio funcional finito sobre cada

elemento est bien escogido, la solucin numrica obtenida aproximar razonablemente
bien la solucin original. Eso implicar en general considerar un nmero muy elevado de
elementos finitos y por tanto un subespacio de proyeccin de dimensin elevada. El error
entre la solucin exacta y la solucin aproximada puede acotarse gracias al lema de Ce,
que en esencia afirma que la solucin exacta y la solucin aproximada satisfacen:
(LC)
Es decir, el error depender ante todo de lo bien que el subespacio vectorial asociado a la
discretizacin en elementos fintios aproxime el espacio vectorial original .

[editar] Funciones de forma y espacio de la solucin

Existen muchas formas de elegir un conjunto de funciones que formen una base vectorial
sobre la que aproximar la solucin exacta del problema. Desde un punto de vista prctico
resulta til definir un espacio vectorial de dimensin finita definido sobre el dominio de
referencia formado por todos los polinomios de grado igual o inferior a cierto grado:

Entonces mediante las aplicaciones que aplican el dominio de referencia a cada elemento
finito se define el espacio vectorial
que servir para aproximar la solucin como:
(3)
Cuando
es una funcin lineal y el espacio est formado por polinomios entonces la
restriccin de
es tambin un polinomio. El espacio vectorial es un espacio
polinmico en que la base de dicho espacio est formada por funciones de forma , que
dado el conjunto de nodos del dominio de referencia se definen como:

Esto permite definir de manera unvoca unas funciones de forma sobre el dominio real
sobre el que se define el problema:

Estas funciones se pueden extender a todo el dominio, gracias a que el conjunto de

subdominios o elementos finitos constituye una particin de todo el dominio:

Las funciones de forma permiten proyectar sobre el espacio de elementos finitos cualquier
funcin definida sobre el dominio original mediante el proyector :

(4)

[editar] Resolucin de las ecuaciones

Fijada una base asociada a una determinada discretizacin del dominio, como por ejemplo
la dada por las funciones
la forma dbil del problema (, cuando la funcin
bilineal) puede escribirse como una ecuacin matricial simple:

es

Donde N es el nmero de nodos. Agrupando los trminos y teniendo en cuenta que v^h es
arbitario y que por tanto la ecuacin anterior debe cumplirse para cualquier valor de dicho
vector arbitrario se tiene que:
(5)

Este es la forma comn del sistema de ecuaciones de un problema de elementos asociado a

una ecuacin diferencial lineal, no dependiente del tiempo. Esta ltima forma es
precisamente la forma (*) de la resea histrica. Para resolver numricamente el sistema de
ecuaciones (*), que usualmente consta de miles o incluso centenares de miles de ecuaciones
se requieren algoritmos eficientes que optimicen el nmero de operaciones que debe
realizarse y ahorren memoria.
En general las complicaciones computacionales que deben resolverse en la resolucin
numrica son:
1. El clculo de la matriz de coeficientes
, esto generalmente requiere
integracin numrica aproximada lo cual es una nueva fuente de errores en el
clculo por el MEF.
2. El uso de un mtodo eficiente para resolver el sistema de ecuaciones obtenido. Por
ejemplo el mtodo de Cramer es totalmente impracticable para
, un
ordenador de unos 10 GFlops tardara ms de 2 aos en resolver el sistema por

dicho mtodo, mientras que si se usa el mtodo de eliminacin gaussiana tardara

menos de una diez milsima de segundo.
Para entender la necesidad de la integracin numrica necesitamos ver qu forma tiene
tpicamente la forma dbil del problema, expresada en trminos de los subdominios o
elementos finitos. Esa forma dbil involucra integrales de la forma:

Donde:
son el domino sobre el que se plantea el problema.
, representan a cada uno de los elementos finitos y al dominio
isoparamtrico que da la forma de los elementos finitos.
, representan la funcin que debe integrarse y su
expresin sobre el dominio isoparamtrico.
, la aplicacin que relaciona el dominio isoparamtrico con cada
elemento finito.
wm,m, son los pesos y los puntos de integracin usados para integracin gaussiana.
n,nPI, son el nmero total de elementos y el nmero de puntos de integracin por
elemento.

[editar] Aproximacin del error

De acuerdo con el lema de Ce (LC) el error cometido en la aproximacin de una solucin
exacta mediante elementos finitos viene acotada por el error de aproximacin, es decir, la
solucin obtenida mediante el MEF es, tanto ms buena cuanto mejor sea la aproximacin
. A continuacin acotamos este error de aproximacin que acotar el error de la
solucin de elementos finitos.
Para ello necesitamos definir el dimetro de cada subdominio o elemento finito:

h es un medida de la finura de la discretizacin es el mximo de los anteriores valores.

Puede comprobarse que el error de aproximacin (y por tanto el error de la solucin
mediante elementos finitos) viene acotada por:
(AE)

Donde:

, son respectivamente la solucin exacta y la solucin obtenida mediante

elementos finitos.
, es un nmero real que depende de la forma del dominio, entre otros factores.
, es el k+1-simo espacio de Sobolev de funciones sobre el dominio .
, es la seminorma dada por:

siendo un multindice y
espacio L2().

la derivada parcial de u asociada al mismo. La norma del

[editar] Cmo trabaja el MEF en la prctica?

El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin
obtenida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un
nmero finito de puntos llamados nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la
solucin aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos para los
nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo paso.
El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un
problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero de finito
de puntos e interpola posteriormente la solucin al resto del dominio, resultando finalmente
slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin es exacta se
denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una red, denominada malla
formada por retculos. Cada uno de los retculos contenidos en dicha malla es un "elemento
finito". El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en
elementos de forma variada (pueden ser superficies, volmenes y barras).
Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas necearias para
llevar a cabo un clculo mediante un programa MEF se dividen en:

Preproceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la malla, las

condiciones de contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras
propiedades. En ocasiones existen operaciones cosmticas de regularizacin de la
malla y precondicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor
convergencia del clculo.
Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del
tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser
resuelto con cualquier algoritmo para la resolucin de sistemas de ecuaciones
lineales. Cuando el problema a tratar es un problema no-lineal o un problema
dependiente del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de
sistemas de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin
de otro, y cuya entrada depende del resultado del paso anterior.

Postproceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los

nodos de la malla que define la discretizacin, en el postproceso se calculan
magnitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos, y en ocasiones se
aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso determinacin de errores
de aproximacin.

[editar] Preproceso y generacin de la malla

La malla se genera y sta en general consta de miles (e incluso centenares de miles) de
puntos. La informacin sobre las propiedades del material y otras caractersticas del
problema se almacena junto con la informacin que describe la malla. Por otro lado las
fuerzas, los flujos trmicos o las temperaturas se reasignan a los puntos de la malla. A los
nodos de la malla se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de
la tensin mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn gran cantidad de tensin
tienen normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que
experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de fractura
previamente probados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de
elevada tensin. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se
extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que
lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos.
Las tareas asignadas al preproceso son:
1. El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de
elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante
algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de
preproceso.
2. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto
de puntos o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos
sern las incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis
simple de estructuras por el mtodo matricial.
3. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de
desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los
desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo el campo de
desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir definido
por: u = N1 u1 + N2 u2, siendo N1 y N2 las funciones comentadas (funciones de
forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2.
4. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de
deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas
deformaciones, junto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su
vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos.
5. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las
tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una

relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma F = k . u, que como vemos es

similar a la del clculo matricial.

[editar] Clculo y resolucin de sistemas de ecuaciones

En un problema mecnico lineal no-dependientes del tiempo, como un problema de anlisis
estructural esttico o un problema elstico, el clculo generalmente se reduce a obtener los
desplazamientos en los nodos y con ellos definir de manera aproximada el campo de
desplazamientos en el elemento finito.
Cuando el problema es no-lineal en general la aplicacin de las fuerzas requiere la
aplicacin incremental de las fuerzas y considerar incrementos numricos, y calcular en
cada incremento algunas magnitudes referidas a los nodos. Algo similar sucede con los
problemas dependientes del tiempo, para los que se considera una sucesin de instantes, en
general bastante cercanos en el tiempo, y se considera el equilibrio instantneo en cada
instante. En general estos dos ltimos tipos de problemas requieren un tiempo de clculo
subtancialmente ms elevado que en un problema estacionario y lineal.

[editar] Postproceso
Actualmente, el MEF es usado para calcular problemas tan complejos, que los ficheros que
se generan como resultado del MEF tienen tal cantidad de datos que resulta conveniente
procesarlos de alguna manera adicional para hacerlos ms comprensible e ilustrar diferentes
aspectos del problema. En la etapa de post-proceso los resultados obtenidos del la
resolucin del sistema son tratados, para obtener representacin grficas y obtener
magnitudes derivadas, que permitan extraer conclusiones del problema.
El post-proceso del MEF generalmente requiere software adicional para organizar los datos
de salida, de tal manera que sea ms fcilmente comprensible el resultado y permita decidir
si ciertas consecuencias del problema son o no aceptables. En el clculo de estructuras por
ejemplo, el post-proceso puede incluir comprobaciones adicionales de si una estructura
cumple los requisitos de las normas pertinentes, calculando si se sobrepasan tensiones
admisibles, o existe la posibilidad de pandeo en la estructura.

[editar] Problemas termomecnicos

Un amplio rango de funciones objetivo (variables con el sistema) estn disponibles para la
minimizacin la maximizacin:

Masa, volumen, temperatura

Energa tensional, esfuerzo tensional

Fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin

Sinttica (definidas por el usuario)

Hay mltiples condiciones de carga que se pueden aplicar al sistema. Algunos ejemplos
son:

Puntuales, presin, trmicas, gravedad, y cargas centrfugas estticas

Cargas trmicas de soluciones del anlisis de transmisin de calor

Desplazamientos forzados

Flujo de calor y convencin

Puntuales, de presin, y cargas de gravedad dinmicas

Cada programa MEF puede venir con una biblioteca de elementos, o una que es construda
con el tiempo. Algunos ejemplos de elementos son:

Elementos tipo barra

Elementos tipo viga

Placa/Cscara/Elementos compuestos

Panel de sndwich

Elementos slidos

Elementos tipo muelle

Elementos de masa

Elementos rgidos

Elementos amortiguadores viscosos

Muchos programas MEF tambin estn equipados con la capacidad de usar mltiples
materiales en la estructura, como:

Modelos elsticos isotrpicos / ortotrpicos / anistropicos generales

Materiales homogneos / heterogneos

Modelos de plasticidad

Modelos viscosos

[editar] Tipos de anlisis ingenieriles

El programador puede insertar numerosos algoritmos o funciones que pueden hacer al
sistema comportarse de manera lineal o no lineal. Los sistemas lineales son menos
complejos y normalmente no tienen en cuenta deformaciones plsticas. Los sistemas no
lineales toman en cuenta las deformaciones plsticas, y algunos incluso son capaces de
verificar si se presentara fractura en el material.

Algunos tipos de anlisis ingenieriles comunes que usan el mtodo de los elementos finitos
son:

Anlisis esttico se emplea cuando la estructura est sometida a acciones estticas,

es decir, no dependientes dal tiempo.
Anlisis vibracional es usado para analizar la estructura sometido a vibraciones
aleatorias, choques e impactos. Cada uno de estas acciones puede actuar en la
frecuencia natural de la estructura y causar resonancia y el consecuente fallo.
Anlisis de fatiga ayuda a los diseadores a predecir la vida del material o de la
estructura, prediciendo el efecto de los ciclos de carga sobre el especimen. Este
anlisis puede mostrar las reas donde es ms probable que se presente una grieta.
El anlisis por fatiga puede tambin predecir la tolerancia al fallo del material.

Los modelos de anlisis de transferencia de calor por conductividad o por dinmicas

trmicas de flujo del material o la estructura. El estado continuo de transferencia se refiere a
las propiedades trmicas en el material que tiene una difusin lineal de calor.

[editar] Resultados del MEF

El MEF se ha vuelto una solucin para la tarea de predecir los fallos debidos a tensiones
desconocidas enseando los problemas de la distribucin de tensiones en el material y
permitiendo a los diseadores ver todas las tensiones involucradas. Este mtodo de diseo y
prueba del producto es mejor al ensayo y error en donde hay que mantener costos de
manufactura asociados a la construccin de cada ejemplar para las pruebas.
Las grandes ventajas del clculo por ordenador se pueden resumir en:

Hace posible el clculo de estructuras que, bien por el gran nmero de operaciones
que su resolucin presenta (entramados de muchos pisos, por ejemplo) o por lo
tedioso de las mismas (entramados espaciales, por ejemplo) las cuales eran, en la
prctica, inabordables mediante el clculo manual.
En la mayora de los casos reduce a lmites despreciables el riesgo de errores
operativos.

[editar] MEF de Orden Superior

Los ltimos avances en este campo indican que su futuro est en mtodos de adaptacin de
orden superior, que responde satisfactoriamente a la creciente complejidad de las
simulaciones de ingeniera y satisface la tendencia general la resolucin simultnea de los
fenmenos con mltiples escalas. Entre las diversas estrategias de adaptacin para los
elementos finitos, los mejores resultados se pueden lograr con la hp-adaptabilidad. La
adaptatividad orientada a un objetivo esta basada en la adaptacin de la malla de elementos
finitos, con el objetivo de mejorar la resolucin en una cantidad especfica de inters (en
lugar de reducir al mnimo el error de la aproximacin en alguna norma global), y la hpadaptabilidad se basa en la combinacin de refinamientos espaciales (h-adaptabilidad),

con una variacin simultnea del orden del polinomio de aproximacin (p-adaptabilidad).
Existen ejemplos donde la 'hp-adaptabilidad' result ser la nica manera de resolver el
problema en un nivel requerido de exactitud.

[editar] Limitaciones
En general el MEF tal como se usa actualmente tiene algunas limitaciones:

El MEF calcula soluciones numricas concretas y adaptadas a unos datos

particulares de entrada, no puede hacerse un anlisis de sensibilidad sencillo que
permita conocer como variar la solucin si alguno de los parmetros se altera
ligeramente. Es decir, proporciona slo respuestas numricas cuantitativas concretas
no relaciones cualitativas generales.
El MEF proporciona una solucin aproximada cuyo margen de error en general es
desconocido. Si bien algunos tipos de problemas permiten acotar el error de la
solucin, debido a los diversos tipos de aproximaciones que usa el mtodo, los
problemas no-lineales o dependientes del tiempo en general no permiten conocer el
error.
En el MEF la mayora de aplicaciones prcticas requiere mucho tiempo para ajustar
detalles de la geometra, existiendo frecuentemente problemas de mal
condicionamiento de las mallas, desigual grado de convergencia de la solucin
aproximada hacia la solucin exacta en diferentes puntos, etc. En general una
simulacin requiere el uso de numerosas pruebas y ensayos con geometras
simplificadas o casos menos generales que el que finalmente pretende simularse,
antes de empezar a lograr resultados satisfactorios.

[editar] Referencia
1.

Turner, M., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp, "Stiffness and Deflection

Analysis of Complex Structuures", J. Aeronautical Science 23 (9), pp. 805-823, Septiembre
de 1956

[editar] Bibliografa

K. J. Bathe (1995): "Finite Element Procedures", Prentice Hall, 2nd edition.

P. G. Ciarlet (1978): The Finite Element Method for Elliptic Problems, NorthHolland, msterdam, 1978.

P. G. Ciarlet (1991): "Basic error estimates for elliptic problems" en Handbook of

Numerical Analysis (Vol II) J.L. Lions y P. G. Ciarlet (ed.), North-Holland,
msterdam, 1991, p. 17-351.

Anlisis dinmico
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Una varilla elstica vibrando puede modelizarse como una viga en voladizo mediante
anlisis dinmico, usando la matriz de rigidez de un barra recta y la matriz de masa
correspondiente.
El anlisis dinmico comprende el anlisis de las fuerzas, desplazamientos, velocidades y
aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como resultado de los
desplazamientos y deformaciones que aparecen en la estructura o mecanismo.
Gran parte de estos anlisis pueden ser simplificados al reducir el mecanismo o estructura a
un sistema lineal, con lo que es posible aplicar el principio de superposicin para trabajar
con casos simplificados del mecanismo.

Contenido

1 Anlisis dinmico de mecanismos

o 1.1 Mtodo directo o de Newton
o

1.2 Mtodo de d'Alembert

2 Anlisis dinmico de estructuras

o

2.1 Anlisis dinmico de prticos planos

2.2 Anlisis dinmico en elementos finitos

3 Vase tambin

[editar] Anlisis dinmico de mecanismos

El anlisis dinmico de mecanismos tiene por objeto determinar el movimiento de un

mecanismo, las fuerzas y los esfuerzos internos que aparecen sobre cada uno de sus
elementos en cada posicin de funcionamiento.

[editar] Mtodo directo o de Newton

Este mtodo analiza un mecanismo considerando cada una de sus partes rgidas como un
slido rgido perfecto, y plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de movimiento
directamente basadas en las leyes de Newton, que en general resulta complejo y difcil de
integrar ya que raramente la eleccin de coordenadas y referencias respetar las simetras
tiles del problema. Una variacin trivial de este mtodo es escribir introducir coordenadas
angulares, para poder escribir algunas de las ecuaciones del movimientos en trminos de
momentos de fuerzas, as las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo directo son:

[editar] Mtodo de d'Alembert

Este mtodo usa el Principio de d'Alembert que es una extensin de la segunda ley de
Newton que tiene en cuenta las ligaduras existentes entre diversos elementos. El uso de este
mtodo en lugar del mtodo directo simplifica notablemente las ecuaciones.

[editar] Anlisis dinmico de estructuras

Artculo principal: Anlisis modal utilizando FEM

El anlisis dinmico de estructuras se refiere al anlisis de las pequeas oscilaciones o

vibraciones que puede sufrir una estructura alrededor de su posicin de equilibrio. El
anlisis dinmico es importante porque ese movimiento oscilatorio produce una
modificacin de las tensiones y deformaciones existentes, que deben tenerse en cuenta por
ejemplo para lograr un diseo ssmico adecuado.
Como resultado de una perturbacin exterior un edificio o estructura resistente que bajo la
accin de unas cargas estaba en reposo, experimenta oscilaciones que en primera
aproximacin pueden representarse como un movimiento armnico compuesto,
caracterizado por un sistema de ecuaciones lineal del tipo:
(1)
Donde:
son respectivamente la matriz de masas, la matriz de amortiguacin y la
matriz de rigidez de la estructura.

son tres vectores que representan la posicin, velocidad y

aceleracin de un conjunto de puntos de la estructura.
es un vector que representa las fuerzas equivalentes aplicadas sobre el mismo
conjunto de puntos anteriores, este vector est asociado a la solicitacin exterior que
perturba la misma estructura.
El anlisis dinmico incluye estudiar y modelizar al menos estos tres aspectos:

Anlisis modal de frecuencias y modos propios de vibracin. Tanto las frecuencias

naturales de vibracin de una estructura como los modos principales de vibracin
dependen exclusivamente de la geometra, los materiales y la configuracin de un
edificio o estructura resistente.
Anlisis de la solicitacin exterior.

Anlisis de las fuerzas dinmicas inducidas.

[editar] Anlisis dinmico de prticos planos

El anlisis de prticos planos formados por barras rectas de seccin constante puede
llevarse a cabo generalizando las ecuaciones del mtodo matricial, incorporando adems de
matrices de rigidez, matrices de masa. Las frecuencias propias de oscilacin de un prtico
plano pueden determinarse a partir de las soluciones de la ecuacin:

La anterior ecuacin es un polinomio de grado N en , que tiene precisamente N

soluciones reales. Los modos propios son un conjunto de modos de deformacin, cada uno
de ellos representado por un conjunto finito de desplazamientos nodales. Estos modos
propios son soluciones no-triviales de la ecuacin:

Cuando una estructura [elstica y lineal] vibra bajo la accin de fuerzas estticas antes de
alcanzar el punto de equilibrio, el movimiento puede describirse mediante una deformacin
esttica ms la suma de N movimientos armnicos simples atenudados. Cuando la carga no
es esttica sino que vara con el tiempo, la solucin puede ser ms compleja pudindose
incluso producir el fenmeno potencialmente destructivo de la resonancia.

[editar] Anlisis dinmico en elementos finitos

En un buen nmero de aplicaciones ingenieriles, son analizadas y comprobadas mediante el
uso del mtodo de los elementos finitos. en situaciones donde el estado del sistema es
dependiente del tiempo el mtodo de los elementos finitos lleva a una ecuacin del tipo (1).
Debido usualmente a la elevada dimensin de los vectores que aparecen en ellas en este
tipo de aplicaciones, la resolucin exacta no resulta prctica y se usan diversos

procedimiento de integracin numrica basados en el mtodo de las diferencias finitas y

variantes del mismo. Estos mtodos pueden clasificarse segn varios criterios:

Mtodos implcitos/explcitos, un mtodo explcito es el que no requiere la

resolucin de un sistema de ecuaciones no trivial a cada paso de tiempo. En general
los mtodos explcitos requieren menor tiempo de computacin que los mtodos
implcitos aunque frecuentemente presentan el problema de no ser
incondicionalmente convergentes, y requieren evaluar primero el paso de tiempo
mximo para que la computacin sea numricamente estable.
Mtodos incondicionalmente/condicionalmente convergentes, un mtodo de
integracin numrica es incondicionalmente cuando la aproximacin numrica
calculada mediante el mismo no diverge exponencialmente de la solucin exacta.
Entre los mtodos implcitos algunos son incondicionalmente convergentes slo
para cierta eleccin fija de los parmetros del mtodo. En cambio, los mtodos
explcitos suelen ser condicionalmente convergentes pero no incondicionalmente
convergentes, por lo que el paso de tiempo usado en el esquema de diferencias
finitas debe ser menor que cierto valor:

Siendo

las frecuencias propias del sistema (1).

ANALISIS DE 2DO ORDEN

En la teora de estructuras,a veces, es necesario contar con los efectos de
segundo orden(alinealidad
geomtrica), se aplicar la teora de segundo orden consistente en clculos
iterativos.
Como en este caso no se permite el principio de superposicin, debe acudirse a
un
reparto de cargas especificado, que se incrementa por pasos mediante un
multiplicador de carga . Se escogen incrementos tan pequeos que
permitan suponer un comportamiento lineal durante este aumento de la carga.
La configuracin deformada que se obtiene al acabar cada aumento
especificado de la carga es la geometra de referencia para el siguiente paso.
As
pues, la teora elstica de segundo orden consiste en resolver una sucesin de
anlisis de
primer orden de una estructura cuya geometra cambia en cada paso con
respecto a los
anteriores. Estos clculos pronto se hacen inmanejables a mano y se necesitan
programas informticos.

Cuando una estructura se deforma o desplaza debido a la combinacion de

acciones laterales y verticales forma un desplazamiento "Delta". Por ejemplo
una columna vertical (en terminos algo exagerados) se desplaza de modo que
queda un poco inclinada, su punto de apoyo en la base ya no esta en la misma
posicion que su punto libre al tope de la estructura. Si consideramos que las
mismas cargas siguen actuando, estas cargas verticales (y aun las laterales)
generan un momento adicional usando como brazo de palanca el
desplazamiento delta, generando un segundo desplazamiento delta 1, las
mismas cargas actuan y generan un momento adicional con dicho
desplazamiento generando un tercero delta 2 y asi sucesivamente hasta una
convergencia a criterio del calculista.
Este anlisis es un anlisis No Lineal conocido como anlisis P-Delta que tiene
en cuenta el comportamiento inelastico del material y el comportamiento dctil
de su interaccin con el resto de la estructura, asi que no es correcto analizarlo
mediante metodos elasticos meramente.

ANALISIS DE SEGUNDO ORDEN

Si las fuerzas axiales y momentos se obtienen a travs de un anlisis de segundo orden considerando los
efectos antes indicados , los momentos de diseo se determinan como:

En este caso PE se obtiene considerando k 1 ( sin desplazamiento lateral)

Los trminos tienen el mismo significado que en el caso de anlisis de primer orden.
B1 = coeficiente que considera la interaccin flexin normal
B2 = coeficiente que considera los efectos de 2 orden
Los trminos de (a) y (b) tienen el mismo significado que en el anlisis de 1er orden.
DETERMINACION DE CARGAS ESTATICAS
Las cargas crticas de estructuras regulares pueden determinarse empleando mtodos racionales que
consideran la plastificacin parcial de la estructura que suele procede a la falla por pandeo. Pueden
emplearse mtodos basados en el clculo de k.
Se puede suponer como carga crtica de un entrepiso:

Si

Si
Donde:
Pcr = carga crtica de diseo de pandeo con desplazamiento lateral del entrepiso
Py = AtFy
Fr = 0.9

R = rigidez de entrepiso determinada mediante un anlisis de primer orden

L = altura del entrepiso

ESTRUCTURAS IRREGULARES

Anlisis de primer orden:

Si las fuerzas normales y los momentos se obtienen a travs de un anlisis convencional , los
momentos de diseo se obtendrn como:

En (a) Mti y Mtp son los momentos debidos a cargas que no producen desplazamientos y la segunda
debida a que si producen desplazamientos laterales apreciables.
Los valores de C solo se aplican a columnas que forman parte de marcos contraventeados
adecuadamente, en caso contrario C = 0.85

Para el clculo de K se tendr encuenta si la columna contraventeada se utiliza sin desplazamiento y

si es mayor se utiliza el nomograma con desplazamientos laterales.

Anlisis de 2 orden

Cuando las cargas axiales y momentos flexionantes se obtienen con un anlisis de 2 orden los momentos
amplificados se obtendrn como:

Con el significado inicialmente dado, salvo que ahora:

PE se determina con k 1.0