Hom e

Pr oduc ts

Ne w s

Com pa ny

co n ta ct

Ge t He lp

Dow nloa d

Conta c t Us

download

kn o w l e d g e b a s e

fa q

d ri ve rs m a n u a l

Howto Computation Setup for Least-Squares Adjustments

Th i s d o cu m e n t d e s cri b e s h o w th e C o m p u ta ti o n w o rks i n QIN Sy.
How to Com puta tion Se tup for Le a s t-Squa r e s Adjus tm e nts

Howto
1.Quic k Star t QINSy Gener al
2.Quic k Star t QINSy Db
Setup( +Mov ie)
3.Quic k Star t QINSy Online

Intr oduc tion

Le a s t-Squa r e s Ne tw or k

4.Quic k Star t QINSy Replay

Sta tis tic a l Te s ting

5.Quic k Star t QINSy PM.NET

Da ta Snooping

A nc hor Handling
A pply Tide

Guide line s
Com puta tion Se ttings
Com puta tion Pa r a m e te r s

A r ea Method
Calibr ate Multibeam( +Mov ie)
Calibr ate USBL( +Mov ie)

Com puta tion Na m e

USBL Theor etic s

Tr igge r ing Sys te m

Computation Setup

Ite r a tion Thr e s hold

Conv er t DXF to QXF

Sta tis tic a l Te s ting

Cr eate XTF

Da ta Snooping
Re dunda nc y Minim um
Sta tis tic a l Te s t Pa r a m e te r s
Low e r Lim it Ma x im um Age s
Appr ox im a te Pos ition

Ov er v iew XTF r ec or ds
Cr eate Geoid Model
Cr eate Riv er lines Model
Deep Water Multibeam
Dr edgehead Models
ENCs

In e a r lie r QINSy ve r s ions

Ev enting

In c ur r e nt QINSy ve r s ions

Ex por t GSF
Tas k Setup Wiz ar d

Com puta tion Pr ior ity

Folder Str uc tur e

Heading multiple Pos Sy s tems

Introduction

Height
2D Height Settings
3D Height Settings

Least-Squares Network

Impor t Kongs ber g A LL data

QIN Sy u s e s a fu l l 3 D m o d e l fo r th e l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t. Al l fi xe d a n d va ri a b l e n o d e s , o b s e rva ti o n s a n d o ffs e ts , to g e th e r w i th th e i r a -p ri o ri SD s ,

a re co m b i n e d i n a 3 D n e tw o rk. Th i s co n s i s ts o f a m a th e m a ti ca l m o d e l th a t d e s cri b e s th e re l a ti o n o f th e u n kn o w n co o rd i n a te s to th e o b s e rva ti o n s ,

Impor t Ox TS Nc om f iles
Ins tall C- Map
Ins tall ESRI A r c GIS Engine

a n d a s to ch a s ti c m o d e l th a t d e s cri b e s th e re l a ti ve w e i g h ts o f th e o b s e rva ti o n s . Al l o b s e rva ti o n s a n d th e i r a -p ri o ri SD s e n te r th e 3 D a d j u s tm e n t

Lay bac k

d i re ctl y w i th o u t re d u ci n g o r co n ve rti n g th e m . A l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t i s p e rfo rm e d , i n w h i ch a l l (va l i d ) o b s e rva ti o n s a re a d j u s te d s o th a t th e s u m

Max imum A ge and Skew ing

o f th e s q u a re s o f th e w e i g h te d o b s e rva ti o n re s i d u a l s i s m i n i m i ze d . If th e re i s n o re d u n d a n cy o f o b s e rva ti o n s (n o d e g re e s o f fre e d o m ), th e n th e re i s

Objec t Linking

n o th i n g to a d j u s t a n d n o te s ti n g ca n b e d o n e .

Pr es s ur e to Depth Conv er s ion

Pr oc es s ing Pipeline Sur v ey s
Qloud ( +Mov ie) QMS

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

Qloud ( +Mov ie) QMS

Statistical Testing

Raw Data Us age

QIN Sy u s e s tw o s ta ti s ti ca l te s ts to ch e ck w h e th e r th e o b s e rva ti o n s a n d SD s a g re e w i th th e m a th e m a ti ca l a n d s to ch a s ti c m o d e l s a n d to i d e n ti fy a n d
re j e ct o u tl i e rs . Bo th s ta ti s ti ca l te s ts a re b a s e d o n th e a n a l ys i s o f th e l e a s t-s q u a re s re s i d u a l s . Th e F-Te s t i s a n o ve ra l l m o d e l te s t a n d th e W-Te s t
e xa m i n e s e a ch o b s e rva ti o n i n d i vi d u a l l y.

Remote Dis play Client

Roc k Dumping
Sides c an Sonar
Sign Conv entions
Singlebeam Settings
Smooth V es s el or ROV Tr ac k

F-Test

SNTP Ser v er

Th e F-Te s t i s a g e n e ra l te s t w h i ch te s ts th e o ve ra l l m o d e l . A fa i l e d F-Te s t i n d i ca te s th a t th e re i s a p ro b l e m , b u t n o t w h a t th e s p e ci fi c p ro b l e m

Time Sy nc hr oniz ation Dis play

i s . Th e F-Te s t w i l l fa i l i f th e re i s s o m e o u tl i e r p re s e n t i n th e n e tw o rk o r i f th e n e tw o rk h a s a b a d l a yo u t b e ca u s e o f m i s s i n g o b s e rva ti o n s o r

Timing in QINSy

l o o s e e n d s , b u t a l s o i f th e a -p ri o ri SD s a re to o o p ti m i s ti c.

Timing - Ser ial IO Car ds

Th e cri ti ca l va l u e fo r th e F-Te s t i s co m p u te d u s i n g th e s o -ca l l e d Fi s h e r-d i s tri b u ti o n a n d d e p e n d s o n th e n u m b e r o f re d u n d a n t o b s e rva ti o n s . In

QIN Sy th i s va l u e ca n b e s e e n i n th e C o m p u ta ti o n Sta tu s D i s p l a y. Th e F-Te s t w i l l fa i l i f th e co m p u te d e s ti m a te o f th e va ri a n ce fa cto r a fte r th e
l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t (a -p o s te ri o ri ) d i vi d e d b y th e a d o p te d va ri a n ce fa cto r (co m p u te d fro m th e a -p ri o ri o b s e rva ti o n va ri a n ce s ) i s l a rg e r
th a n th e cri ti ca l va l u e .

Total Pr opagated Er r or
Tow Fis h or ROV
V SP
Water c olumn Data
Ov er v iew Las er Manuf ac tur er s
QPS Tr igger Dev ic es

W-Test
Th e W-Te s t ch e cks e a ch o b s e rva ti o n i n th e n e tw o rk fo r a b l u n d e r a g a i n s t a p re -d e fi n e d cri ti ca l va l u e . Be ca u s e o f th e 1 D n a tu re o f th i s te s t, i t
w o rks p a rti cu l a rl y w e l l fo r o b s e rva ti o n s l i ke d i re cti o n s , ve rti ca l a n g l e s a n d d i s ta n ce s . Fo r U SBL o b s e rva ti o n s a n d o ffs e ts , e a ch e l e m e n t d X, d Y
a n d d Z i s te s te d s e p a ra te l y a g a i n s t th e cri ti ca l va l u e .
Th e cri ti ca l va l u e fo r th e W-Te s t i s co m p u te d u s i n g th e l e ve l o f s i g n i fi ca n ce , w h i ch i s s e t to 9 9 % (1 0 0 --a l p h a % ), a n d th e p o w e r o f th e te s t,
w h i ch i s s e t to 8 0 % (b e ta % ) i n QIN Sy to co m p l y w i th th e U KOOA Gu i d e l i n e s Fo r Th e U s e Of D i ffe re n ti a l GPS Offs h o re . In QIN Sy th i s va l u e i s
2 .5 8 a n d ca n b e s e e n i n th e C o m p u ta ti o n Sta tu s D i s p l a y. Th e W-Te s t w i l l fa i l i f th e te s t q u a n ti ty i s l a rg e r th a n th e cri ti ca l va l u e . Th e te s t
q u a n ti ty i s co m p u te d fro m th e o b s e rva ti o n re s i d u a l a n d i ts a -p ri o ri SD , s o a l a rg e re s i d u a l w i l l n o t n e ce s s a ri l y m e a n th a t th e W-Te s t w i l l fa i l .

Data Snooping
D a ta s n o o p i n g i s s u cce s s i ve l y ch e cki n g th e W-Te s t q u a n ti ty o f e a ch o b s e rva ti o n a g a i n s t th e cri ti ca l W-Te s t va l u e a n d re m o vi n g th e o b s e rva ti o n w i th
th e l a rg e s t W-Te s t va l u e a s l o n g a s th e re i s s u ffi ci e n t re d u n d a n cy. In s ta ti s ti ca l j a rg o n , th i s m e a n s te s ti n g a s e ri e s o f a l te rn a ti ve h yp o th e s i s e a ch o f
w h i ch a s s u m e s th a t th e re i s a n e rro r i n o n e o b s e rva ti o n i f th e n u l l h yp o th e s i s i s re j e cte d . In QIN Sy, W-Te s t va l u e s ca n b e s e e n i n th e Ob s e rva ti o n QC
D i s p l a y.

Guidelines
Computation Settings
In th e C o n tro l l e r, C o m p u ta ti o n Se tti n g s ca n b e d e fi n e d fo r e a ch o f th e d e fi n e d l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n ts a n d fo r e a ch co n n e cte d o b s e rva ti o n (o r
Sys te m ) i n d i vi d u a l l y. Ma ke s u re to d e fi n e re a l i s ti c a -p ri o ri SD va l u e s i n D a ta b a s e Se tu p . Th e co m p u ta ti o n s e tti n g s a re u s e d b y
Th e Pre Pro ce s s o r
D rvH e i g h tAi d i n g
Ad j u s tm e n t
Po s i ti o n Fi l te r
to d e te rm i n e w h i ch o b s e rva ti o n s a n d n o d e s a re to b e u s e d i n th e l e a s t-s q u a re a d j u s tm e n t a n d s u b s e q u e n t s te p s .

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

A le a s t-s qua r e s a djus tm e nt (L SA) m a y g o th ro u g h th e fo l l o w i n g th re e cycl e s to fi n d th e b e s t s o l u ti o n fo r a 3 D n e tw o rk. If a cycl e i s u n s u cce s s fu l , th e

n e xt cycl e w i l l b e ca rri e d o u t:
1 . Al l o b s e rva ti o n s , n o d e s a n d o b j e cts a re a d d e d to th e n e tw o rk. Th e L SA i s n o t s u cce s s fu l i f th e s o l u ti o n d o e s n o t s o l ve , d o e s n o t i te ra te b e l o w
i ts l i m i t, o r fa i l s th e F-Te s t. Th e a d j u s tm e n t w i l l n o t s o l ve i f fo r e xa m p l e a U SBL o b s e rva ti o n to a n R OV i s n o t a va i l a b l e o r i s re j e cte d , i f m u l ti p l e
U SBL o b s e rva ti o n s d o n o t i te ra te to a s o l u ti o n , o r i f o n e o r m o re a -p ri o ri SD s a re to o o p ti m i s ti c.
2 . R e m o ve i n te r-o b j e ct o b s e rva ti o n s th a t h a ve 'a t n o d e s ' o n o b j e cts w i th o u t a b s o l u te p o s i ti o n s . Th e L SA w i l l try to co m p u te a s o l u ti o n fo r a ve s s e l
a n d a n R OV, i f th e ve s s e l h a s g o t a n a b s o l u te p o s i ti o n i n g s ys te m a n d th e R OV i s p o s i ti o n e d b y U SBL fro m th e ve s s e l , b u t not fo r a fi s h th a t i s
p o s i ti o n e d b y a m a n u a l l a yb a ck fro m a n o th e r fi s h th a t i s p o s i ti o n e d b y m a n u a l l a yb a ck o r U SBL . If th e L SA i s s u cce s s fu l , th e s o l u ti o n w i l l b e
re tu rn e d .
3 . R e m o ve a l l i n te r-o b j e ct o b s e rva ti o n s fro m th e n e tw o rk. Al l o b j e cts a re co m p u te d i n d e p e n d e n tl y u s i n g a b s o l u te p o s i ti o n i n g o b s e rva ti o n s o n l y.
Th e L SA w i l l n o t fi n d s o l u ti o n s fo r o b j e cts w i th o u t s o m e a b s o l u te p o s i ti o n i n g s ys te m . Th e L SA w i l l co m p u te a s o l u ti o n fo r th e ve s s e l , b u t not
fo r th e R OV.

Computation Parameters
Computation Name
En te r a s h o rt d e s cri p ti ve n a m e fo r th e co m p u ta ti o n s i n ce th i s n a m e w i l l b e vi s i b l e i n va ri o u s d i s p l a ys . Wh e n g o i n g o n l i n e fo r th e fi rs t ti m e , n e w
co m p u ta ti o n s a re a u to m a ti ca l l y a d d e d fo r p o s i ti o n i n g s ys te m s a n d s a te l l i te s ys te m s .

Triggering System
Th e tri g g e ri n g s ys te m i s u s e d to tri g g e r th e co m p u ta ti o n to ca l cu l a te p o s i ti o n s fo r a l l o f th e u n kn o w n n o d e s i n th e a d j u s tm e n t. In ca s e a p o s i ti o n i n g
s ys te m i s s e l e cte d w i th a n u p d a te ra te o f e .g . 1 H z, th e co m p u ta ti o n w i l l h a ve a n u p d a te ra te o f 1 H z to o . At p re s e n t, p o s i ti o n s fro m o th e r p o s i ti o n i n g
s ys te m s a re n o t s ke w e d to tri g g e ri n g ti m e !

Iteration Threshold
If th e re i s n o co n ve rg e n ce o f th e l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t, th e i te ra ti o n p ro ce s s m a y b e te rm i n a te d b y s e tti n g th e m a xi m u m n u m b e r o f i te ra ti o n s .
N o rm a l l y o n l y o n e i te ra ti o n i s re q u i re d w h e n th e re i s n o re d u n d a n cy, e .g . i n ca s e o f j u s t a p o s i ti o n i n g s ys te m o n o n e ve s s e l . Wh e n u s i n g U SBL
s ys te m s o r ra n g e /b e a ri n g s ys te m s , a t l e a s t tw o o r th re e i te ra ti o n s a re re q u i re d , s o th e d e fa u l t n u m b e r o f i te ra ti o n s (1 0 ) w i l l n e ve r b e re a ch e d . A
h i g h e r va l u e (2 0 ) m i g h t b e n e ce s s a ry w h e n to w e d o b j e cts a re p a rt o f th e n e tw o rk a n d /o r co m p u te d h e a d i n g o r a tti tu d e i s e n a b l e d .

Statistical Testing

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

Sta ti s ti ca l te s ti n g i s a n e w co m p u ta ti o n s e tti n g th a t re p l a ce s s o m e h i d d e n re g i s try s e tti n g s a n d a u to m a ti c ch e cks o n b u n d l e o b j e cts i n Ad j u s tm e n t

a n d Po s i ti o n Fi l te r. It a l s o e n a b l e s o r d i s a b l e s th e L SA cycl e s d e s cri b e d a b o ve . Th e l a b e l s a re s h o rt d e s cri p ti o n s o f th e te s t o p ti o n s . Th e y a re o n l y
p re l i m i n a ry a n d m a y b e ch a n g e d i n fu tu re re l e a s e s .
Single Ne tw or k
D e fa u l t s e tti n g fo r e xi s ti n g co m p u ta ti o n s i s th e s i n g l e n e tw o rk s o l u ti o n . Wi th th i s s e tti n g s e l e cte d , th e l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t i s o n l y
a l l o w e d to cycl e o n ce , i .e . o n l y s te p (1 ) i s ca rri e d o u t. Th e a d j u s tm e n t i s n o t s u cce s s fu l i f th e s o l u ti o n d o e s n o t s o l ve , d o e s n o t i te ra te b e l o w
i ts l i m i t, o r fa i l s th e F-Te s t (e ve n i f d a ta s n o o p i n g i s e n a b l e d ). Bo th th e co m p u ta ti o n a n d th e co n n e cte d n o d e s w i l l g e t a b a d s ta tu s a n d th e
co m p u te d n o d e p o s i ti o n s a re n o t u s e d i n th e s u b s e q u e n t p o s i ti o n fi l te r s te p . H o w e ve r, i f a p re vi o u s a d j u s tm e n t tri g g e r h a s b e e n s u cce s s fu l ,
th e co m p u ta ti o n m i g h t g o i n to (o r s ta y i n ) p re d i cti o n m o d e . C o m p u ta ti o n s ta tu s ca n b e s e e n i n th e C o m p u ta ti o n Sta tu s D i s p l a y, o b s e rva ti o n
s ta tu s e s i n th e Ob s e rva ti o n QC D i s p l a y, a n d n o d e s ta tu s e s i n th e N o d e QC D i s p l a y.
Se pa r a te Obje c ts - de fa ult
D e fa u l t s e tti n g fo r n e w co m p u ta ti o n s i s th e s e p a ra te o b j e cts s o l u ti o n . Wi th th i s s e tti n g s e l e cte d , th e l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t i s a l l o w e d to
ca rry o u t s te p s (1 ) to (3 ) a s d e s cri b e d a b o ve .

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

1 . If th e s o l u ti o n a l re a d y s o l ve s i n th e fi rs t s te p , w h i ch w i l l b e th e m a j o ri ty o f th e ca s e s i f th e m a th e m a ti ca l a n d s to ch a s ti c m o d e l s h a ve
b e e n s e t u p co rre ctl y, th e n th e n e xt s te p s a re n o t n e ce s s a ry. Al l th e o b j e cts w i l l b e co m p u te d , e xce p t fo r th e o b j e cts fo r w h i ch th e re a re
n o t e n o u g h o b s e rva ti o n s (l e s s th a n th re e ).
2 . If th e s e co n d s te p s u cce e d s , th e n th e l a s t s te p i s n o t ca rri e d o u t a n ym o re . In th i s ca s e , o n l y th e o b j e cts co n n e cte d to a b s o l u te p o s i ti o n
o b s e rva ti o n s w i l l h a ve b e e n co m p u te d .
3 . In th e th i rd s te p , a l l o b j e cts a re co m p u te d i n d e p e n d e n tl y a n d w i l l o n l y s o l ve i n ca s e th e y h a ve a b s o l u te p o s i ti o n s .
F-Te s t Ignor e d
Th e F-Te s t i g n o re d o p ti o n i s o n l y to b e u s e d a s a l a s t re s o rt i f a co m p u ta ti o n i s n o t s o l vi n g b e ca u s e th e F-Te s t fa i l s . Wi th th i s s e tti n g
s e l e cte d , th e l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t i s a l l o w e d to ca rry o u t s te p s (1 ) to (3 ), a n d F-Te s t fa i l u re s a re i g n o re d fo r b o th co m p u ta ti o n a n d n o d e
s ta tu s e s . Th e p o s i ti o n fi l te r s te p w i l l th e re fo re co n ti n u e to u s e th e n o d e re s u l ts fro m th e a d j u s tm e n t s te p . Be a w a re th a t a n F-Te s t fa i l u re
i n d i ca te s a p ro b l e m i n th e n e tw o rk s e tu p . It i s m o s t l i ke l y th a t th e co m p u te d p o s i ti o n s w i l l i n cl u d e a s h i ft i n co o rd i n a te s i f th e te s t fa i l s
b e ca u s e o f i n co m p a ti b l e o b s e rva ti o n s s u ch a s U SBL d Z va l u e s a n d R OV b a th y d e p th s th a t re fe r to a d i ffe re n t h e i g h t l e ve l . In s te a d o f u s i n g th i s
s e tti n g , i t i s a d vi s e d to i n cre a s e a -p ri o ri SD va l u e s o r d i s a b l e fa u l ty o r u n l i n ke d o b s e rva ti o n s .

Data Snooping
D a ta Sn o o p i n g (i te ra ti ve W-Te s ts ch e cks a s d e s cri b e d e a rl i e r), ca n b e e n a b l e d o r d i s a b l e d . D e fa u l t s e tti n g i s th a t d a ta s n o o p i n g i s e n a b l e d . If th e re
a re n o re d u n d a n t o b s e rva ti o n s , th e n th i s s e tti n g w i l l n o t h a ve a n y e ffe ct.

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

Wi th d a ta s n o o p i n g e n a b l e d , th e m o s t l i ke l y e rro n e o u s o b s e rva ti o n (i .e . th a t w i th th e l a rg e s t W-s ta ti s ti c g re a te r th a n p l u s o r m i n u s 2 .5 8 ) i s re m o ve d

fro m th e l e a s t-s q u a re s s o l u ti o n (w i th s ta tu s s n o o p e d ) a n d th e re m a i n i n g o b s e rva ti o n s (a n d s ta ti s ti cs ) a re re co m p u te d . Th i s p ro ce s s w i l l co n ti n u e
w h i l e th e re i s s u ffi ci e n t re d u n d a n cy.
D a ta s n o o p i n g i s d o n e i n e a ch o f th e a d j u s tm e n t cycl e s d e s cri b e d a b o ve , a t th e e n d o f th e i te ra ti o n l o o p . If d a ta s n o o p i n g i s s u cce s s fu l , i t ca n ca u s e
th a t a n a d j u s tm e n t i s s u cce s s fu l a n d th a t fu rth e r s te p s a re n o t ca rri e d o u t a n ym o re .
Th e W-Te s t va l u e s fo r e a ch o b s e rva ti o n i n a co m p u ta ti o n ca n b e s e e n i n th e Ob s e rva ti o n QC D i s p l a y.

Redundancy Minimum
R e d u n d a n cy o r D e g re e s Of Fre e d o m (D OF) i s th e n u m b e r o f o b s e rva ti o n s m i n u s th e n u m b e r o f u n kn o w n s i n a l e a s t-s q u a re s a d j u s tm e n t. A m i n i m u m
n u m b e r o f re d u n d a n t o b s e rva ti o n s o f o n e i s re q u i re d fo r s ta ti s ti ca l te s ts . If d a ta s n o o p i n g i s e n a b l e d , th e re j e cti o n o f o b s e rva ti o n s m a y o n l y co n ti n u e
u n ti l th e m i n i m u m n u m b e r i s re a ch e d .

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

Statistical Test Parameters

L e ve l o f Si g n i fi ca n ce h a s b e e n s e t to 1 % , a n d Po w e r o f Te s t h a s b e e n s e t to 8 0 % to co m p l y w i th th e U KOOA Gu i d e l i n e s Fo r Th e U s e Of D i ffe re n ti a l
GPS Offs h o re .
The s e pa r a m e te r s a r e fix e d (d e p e n d i n g o n re g i s try ke y).

Lower Limit Maximum Ages

A l o w e r l i m i t o n th e m a xi m u m a g e o f a l l o b s e rva ti o n s i n a co m p u ta ti o n i s i m p o s e d i f th i s p a ra m e te r i s n o t ze ro . Th e l o w e r l i m i t i s a l s o u s e d fo r th e
p o s i ti o n re j e cti o n a g e o f co n n e cte d o b j e cts . Si n ce s o m e o b s e rva ti o n s s u ch a s o b j e ct p ri o ri ty s e tti n g s fo r a tti tu d e a n d h e i g h t a re co m m o n fo r a l l
co m p u ta ti o n s , th i s l i m i t co u l d h a ve a s i g n i fi ca n t e ffe ct o n o th e r co m p u ta ti o n s . If l i m i t i s re s e t to 0 , m a xi m u m a g e s e tti n g s a re n o t ch e cke d (b u t a l s o
n o t a l te re d ).
Th e l o w e r l i m i t m a y b e e i th e r 0 (d i s a b l e d ) o r b e tw e e n 5 a n d 6 0 s e co n d s . H i g h e r m a xi m u m a g e s m a y b e s e t fo r i n d i vi d u a l o b s e rva ti o n s . If a n o n -ze ro
l o w e r l i m i t h a s b e e n s e t, a n d s o m e m a xi m u m a g e i n th e co m p u ta ti o n i s ch a n g e d to a va l u e l e s s th a n th i s l i m i t (b u t l a rg e r th a n 5 s e co n d s ), th e n th e
l o w e r l i m i t i s co rre cte d to th a t va l u e .

Approximate Position
In earlier QINSy versions
GNSS Sys te m s
A g o o d a p p ro xi m a te p o s i ti o n w a s re q u i re d i n o rd e r fo r a co m p u ta ti o n to w o rk co rre ctl y. Fo r p o s i ti o n i n g s ys te m s , a p o s i ti o n o n th e s a m e
co n ti n e n t w a s g o o d e n o u g h .
For r a nge /be a r ing s ys te m s
Su ch a s a to ta l s ta ti o n , th e a p p ro xi m a te p o s i ti o n h a d to b e ve ry a ccu ra te , i .e . a t th e ri g h t s i d e o f th e s ta ti o n n o d e .

In current QINSy versions

GNSS Sys te m s
Al l n o d e s i n a co m p u ta ti o n a re s h i fte d to a n e w a p p ro xi m a te p o s i ti o n , i f l a ti tu d e a n d l o n g i tu d e fro m a p o s i ti o n i n g s ys te m a re fo u n d .
For r a nge /be a r ing s ys te m s
Th e o b j e ct o n w h i ch th e a t n o d e i s l o ca te d , i s s h i fte d to a p o s i ti o n i n th e d i re cti o n o f th e b e a ri n g o b s e rva ti o n (u s i n g a n a p p ro xi m a te
ra n g e o f 5 0 m ).
Th u s QIN Sy n o w d e te rm i n e s i ts o w n a p p ro xi m a te p o s i ti o n s a n d this s e tting is not s o im por ta nt a nym or e .

Computation Priority
Th e p ri o ri ty o f th e d i ffe re n t co m p u ta ti o n s d e te rm i n e s w h i ch co m p u ta ti o n re s u l ts a re u s e d fo r o u tp u t n o d e p o s i ti o n s a n d e ch o s o u n d e r fo o tp ri n ts .
Wh e n l o o ki n g fo r a n o u tp u t n o d e o r a n e ch o s o u n d e r s ys te m , QIN Sy s e a rch e s th e p ri o ri ty l i s t fo r th e fi rs t co m p u ta ti o n i n w h i ch th e n o d e o r s ys te m h a s
g o t a va l i d p o s i ti o n . L i ke w i s e , th e fi rs t co m p u ta ti o n i n w h i ch a co m p u te d o b j e ct i s fo u n d (w h i ch a l s o d o e s n o t n e ce s s a ri l y h a ve to b e th e to p p ri o ri ty
co m p u ta ti o n i n th e l i s t) i s u s e d to p o p u l a te th e re s u l ts b u ffe r.
Th e to p p ri o ri ty co m p u ta ti o n i s i n d i ca te d b y a m a g e n ta i co n i n th e tre e l i s t. Oth e r a cti ve co m p u ta ti o n s a re m a rke d b y g re e n i co n s .
C o m p u ta ti o n s th a t a re d i s a b l e d i n th e p ri o ri ty l i s t a re a ctu a l l y o n s ta n d b y (s ti l l b e i n g co m p u te d s o th a t th e y d o n t h a ve to b e i n i ti a l i ze d b e fo re b e i n g
s e t to a cti ve ) a n d a re i n d i ca te d b y g re y i co n s .

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com

In fu tu re re l e a s e s , th e re w i l l b e a n o p ti o n to s e t a co m p u ta ti o n to n o t u s e d a n d s ta n d b y i n s te a d o f d i s a b l e d .

Q u a l i t y P o s i t i o n i n g S e r v i c e s B . V . | p r i v a c y s t a t e m e n t | d i s c l a i m e r | Te r m s a n d C o n d i t i o n s | P o we r e d b y A t l a s s i a n C o n f l u e n c e / A d a p t a v i s t B u i l d e r

open in browser PRO version

Are you a developer? Try out the HTML to PDF API

pdfcrowd.com