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GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06

description file: C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\CECE\MINIDIAG2 ASSISTANT\MD2_5.02_DIAGNOSTIC_2008-03-18\MR-PLD.ECU\b54


parameter file: C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\CECE\MINIDIAG2 ASSISTANT\MD2_5.02_DIAGNOSTIC_2008-03-18\ GROVE GRUA.C
text file: C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\CECE\MINIDIAG2 ASSISTANT\MD2_5.02_DIAGNOSTIC_2008-03-18\MR-PLD.ECU\b545bdca.
Generated by upload from MD on 13.07.2009
parameter group: 1 Motoridentifikation
parameter
1 Motornummer
2 Einsatzart Getriebe (z. B. MB-NFZ oder EvoBus)

actual value default


0
0
0

3 Startertyp (Ansteuerung ber PLD oder extern)

4 Frderbeginn-Offset fr Motoren mit Kodro addieren

5 Ladedruckgeber-Kennlinie

6 Ladelufttemperatur-Sensor nach Verdichter


7 INS2004

0
0

8 Zwei-Massen-Schwungrad

9 AGR-Schutzfunktion

parameter group: 2 CAN Konfiguration


parameter
1 Motorsteuerung ber CAN
2 CAN Eindrahtfhigkeit
3 CAN Extended

actual value
1
1
0

parameter group: 3 Proportionalventile


parameter
1 Proportionalventil 1

actual value default


0

2 Proportionalventil 2

3 Proportionalventil 3

4 Proportionalventil 4

5 Proportionalventil 5

6 Proportionalventil 6

parameter group: 4 Lfter


parameter
1

actual value default


0

2 Khlmitteltemp.einschalt-schwelle Lfter Stufe 1.

71

default
1
1
0

dimension description
0 (default)...65535
Auswahl Schaltgetriebe (STG) oder
Automatik-getriebe (ATG) 0: STG (default)
1: ATG
0: JE, d.h. PLD steuert
den Starter an 1:
KB, externe StarterAnsteuerung
Frderbeginn-Offset fr Motoren mit
Konstant-drossel addieren? 0: Offset nicht
addieren (default) 1: Offset addieren
0: Kennlinie 1 (3,5 bar Geber verbaut) 1:
Kennlinie 2 (4 bar Geber verbaut)
0: Sensor nicht verbaut 1: Sensor verbaut
0: kein INS2004 verbaut 1: INS2004
verbaut
0: bertragung Massentrgheitsmoment 1 1: bertragung Massentrgheitsmoment 2
0: AGR-Schutzfunktion
deaktiviert 1:
AGR-Schutzfunktion
scharf 2: AGRSchutzfunktion
aktiviert
dimension description
0: abgeschaltet 1: eingeschaltet (default)
0: nicht mglich 1: mglich (default)
0: 11 Bit ID (default) 1: 29 Bit ID
dimension description
0: keine Funktion (default) 1:
Ladeluftdruckregelung / Lader 1** 2:
nicht verwendet 3: Auspuffklappe* *z.B.
EPA04 BR900 **nur mit Turbo Brake!
0: keine Funktion (default) 1: AGR-Ventil 2:
nicht verwendet 3: hydr. Konstantdrossel**
**nach PV5 verschoben,
wenn PV2 fr
AGR
verwendet wird!
0: keine Funktion (default) 1: Lfter 1 2:
nicht verwendet 3: nicht verwendet
0: keine Funktion (default) 1: Lfter 2 2:
nicht verwendet 3: Kennfeld-Thermostat
0: keine Funktion (default) 1: nicht
verwendet 2: nicht verwendet 3:
Konstantdrossel** **alternativ zu PV2,
wenn
PV2 fr AGR bentigt
wird!
0: keine Funktion (default) 1: nicht
verwendet 2: nicht verwendet 3: Turbo
Brake (Leitgitter) oder Auspuffklappe* 4:
nicht verwendet *z.B. EPA04 OM460
dimension description
0: Linnig; LKW /2-stufig 1: Linnig; IMO /2stufig 2: ...; LKW, Unimog /Visko 3: NAW;
Econic, Unimog /1 Hydrost. 4: Horton;
Freightl. /1-stufig (PV3 u. PV4) 5: Bosch;
EvoBus, Unim., IMO /1 Hydrost. 6:
Bosch; EvoBus, Unimog /2 Hydrost. 7:
Horton; Freightl., IMO /1-stufig (PV3) 8:
BorgWarner; LKW /Visko 9: Bosch;
Unimog, Econic /1 Hydrost. PV3 u. PV4
auf 0 = kein Lfter
C
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06

parameter group: 4 Lfter


parameter
3 Ladelufttemp.einschalt-schwelle Lfter Stufe 1.

actual value default


0

4 Khlmitteltemp.einschalt-schwelle Lfter Stufe 2.

77

5 Ladelufttemp.einschalt-schwelle Lfter Stufe 2.

6 Lfter LL-Diff.-Temp (Sys 1).

10 Lfterausgang negieren Typ7


11 Lfterausgang negieren Typ4
12 Lfterausgang negieren Typ1

0
0
0

parameter group: 6 l
parameter
1 ltemperaturgeber vorhanden

actual value default


1

2 lstandsensor / Sensierungsart

3 lwannentyp

4 ldrucksensor

5 ldruckschalter oder -geber

6 Applikationsdaten der lwanne im EEPROM gltig?

7 gesperrt (aufgrund vorh. Belegung)


8 gesperrt (aufgrund vorh. Belegung)
9 gesperrt (aufgrund vorh. Belegung)
10 gesperrt (aufgrund vorh. Belegung)
11 MIN/MAX Befllung
12 Vorwarnschwelle Unterfllung (1)
13 Warnschwelle Unterfllung (2)
14 Schwelle Warnsummer / Stopplampe Unterfllung (3)
15 Schwelle On-Board-Diagnose
16 Schwelle lnachfllung anfordern
17 Schwelle EHM-Minutenzhler
18 Warnschwelle berfllung
19 Auswahl lstandsonde
20 1. lstand-Sttzstelle (AN)

255
255
255
255
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
-3289.5
0
0

21 2. lstand-Sttzstelle (AN)

dimension description
C
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.
C
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.
C
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.
C
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.
C
Ladelufttemperaturein-schaltschwelle
Lfterstufe1 im Motor-Bremsbetrieb.
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.
C
Ladelufttemperaturein-schaltschwelle
Lfterstufe2 im Motor-Bremsbetrieb.
Parametrierung nur fr Lftertypen 1, 4 und
7.
C
Ladelufttemperatur-Differenzschwelle im
Motor-Bremsbetrieb. Parametrierung nur fr
Lftertypen 1, 4 und 7.

dimension description
0: kein Geber vorhanden 1: Geber
vorhanden (default)
0: keine Funktion (default) 1: Messung bei
laufenden Motor 2: Messung bei
laufenden und stehendem Motor 3:
Messung bei stehendem Motor Ab der
Motorendnummer 164012 muss "Typ 3"
parametriert werden (Messung bei
abgestelltem Motor, Zndung AN)!
Typ 0: LKW-lwanne V6
und V8
Typ 1: Frigo-lwanne V6
und V8
Typ 7: Alte V8 mit
niedrigem Dom
Fr OM906: Typ 0: LKN und SKN/R Typ 1:
hLA-EVO-BUS Typ 2: E2000, NAW Typ 3:
Frigo Typ 4: FLC-Freightliner Fr 904 bei
Vario 'Typ 0'
0: Absolutdruckgeber (default) 1:
Relativdruckgeber Hinweis: In der Regel
wird nur der Absolutdruckgeber verbaut!
0: ldruckgeber verbaut (default) 1:
ldruckschalter verbaut
0: Applikationsdaten ungltig (def.) 1:
Applikationsdaten gltig

l
l
l
l
l
l
l
l
%

Auflsung: 0.1 l / Bit


Auflsung: 0.1 l / Bit
Auflsung: 0.1 l / Bit
Auflsung: 0.1 l / Bit
Auflsung: 0.1 l / Bit
Auflsung: 0.1 l / Bit
Auflsung: 0.1 l / Bit
Auflsung: 0.1 l / Bit
0: alte Sonde (default) 1: neue Sonde
Kennlinie fr Motor AN! l-Fehlmenge fr
1. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
Kennlinie fr Motor AN! l-Fehlmenge fr
2. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06

parameter group: 6 l
parameter
22 3. lstand-Sttzstelle (AN)

actual value default


0

23 4. lstand-Sttzstelle (AN)

24 5. lstand-Sttzstelle (AN)

25 1. lstand-Sttzstelle (AUS)

26 2. lstand-Sttzstelle (AUS)

27 3. lstand-Sttzstelle (AUS)

28 4. lstand-Sttzstelle (AUS)

29 5. lstand-Sttzstelle (AUS)

parameter group: 8 Sonstige Faktoren


parameter
1 FB-Offset EOL-OT-Abgleich
2 Startmomentmultiplikator
3 Moment-Temperaturkompensation

actual value default


0.01
1.00
1
1

4 Lader-Klasse
5 EOL: P-Grad ADR-Regler TYP4
6 EOL: P-Anteil ADR-Regler TYP4
7 EOL: I-Anteil ADR-Regler TYP4
8 EOL: D-Anteil ADR-Regler TYP4
9 Gltigkennung EOL-Parameter fr ADR-Regler TYP4

0
0
0.00
0.00
0.00
0

analog values
name
1 Motorsollmoment der FR oder PSM
2 max. mom. Moment
3 Motor-Istmoment (von MR2)
4 Mittelwert der Frderwinkel aller Zylinder

min
-5000

max
5000

-5000

5000

dimension description
%
Kennlinie fr Motor AN! l-Fehlmenge fr
3. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AN! l-Fehlmenge fr
4. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AN! l-Fehlmenge fr
5. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AUS! l-Fehlmenge fr
1. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AUS! l-Fehlmenge fr
2. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AUS! l-Fehlmenge fr
3. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AUS! l-Fehlmenge fr
4. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
%
Kennlinie fr Motor AUS! l-Fehlmenge fr
5. SST -12.7 .. 0 (def.) .. + 12.7 l
Auflsung: 0.1 l / Bit bzw. 1 % / Bit fr
Werte 0..100
dimension description
KW
0: keine MomentTemperaturkompensat. 1:
Temperaturkompensat. (default)
%
%/min-1
%/s*min-1
%*s/min-1

0...1 (0 default)

dimension description
Nm
Der Wert ist bei nicht bettigtem FP Null, im Leerlauf
negativ und bei bettigtem Fahrpedal positiv. Die Eckwerte
sind vom Typ abhngig.
Nm
'bei Motorstillstand'
Nm
'gleich Null bei ausgeschalteten Motor, sonst Abhngig vom
Betriebszustand'
KW
Bei Motorstillstand ist der Wert negativ, bei Motor-betrieb
positiv. Der Wert ist vom Betriebszustand abhngig.

5 interner Wert
6 aktuelle Regeldrehzahl
7 aktuelle Endabregeldrehzahl
8 Regeldrehzahl-Sollwert vom CAN
9 redundante Drehzahl (Kl. W) vom CAN
10 Motordrehzahl
11 Drehzahlgradientenbegrenzung CAN
12 Fahrzeuggeschwindigkeit vom CAN
13 Khlmitteltemperatur

min-1
min-1
min-1
min-1
min-1
min-1/s
km/h
C

14 Kraftstofftemperatur

'vom Generator der FR'


'momentaner Wert'
Dieser Wert wird von der FR (FMR) nicht bertragen.
'abgeleitet aus dem v bzw. C3 Signal des Tachograf zur FR'
Zur PLausibilittsprfung kann mit den MW13, 14 und 16
verglichen werden. Bei defektem Sensor wird ein
Ersatzwert von ca. 100 C angezeigt.
Zur Plausibilittsprfung kann mit den MW13,14 und 16
verglichen werden. Bei defektem Bauteil wird Ersatzwert 0
C angezeigt.

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


analog values
name
15 Fehlende lmenge

min

max

21 Batteriespannung
22 Reglertyp

15

23 Motorzustand

16 ltemperatur
17 Ladelufttemperatur
18 Ladeluftdruck
19 Atmosphrendruck
20 ldruck

24 Kraftstoffdruck
25 reserviert
26 Lfterdrehzahl
27 Drehzahl Turbolader 1
28 reserviert
29 Ladelufttemperatur 2
30 Temperatur nach AGR-Khler (T6)
31 reserviert
32 reserviert
33 reserviert
34 reserviert
35 reserviert
36 reserviert
37 reserviert
38 reserviert
39 reserviert
40 reserviert
41 reserviert
42 reserviert
43 reserviert
44 Impulszeit Generatordrehzahl
binary data
name
1/1 Austattungsmerkmale
1/2 Frei
1/3 Frei
1/4 Frei
2/1 Warnsummer
2/2 Stoplampe
2/3 CAN-Status (Low Leitung)

dimension description
l
Fllstand zu hoch bei Minus Zeichen (ablassen) und zu
gering wenn kein Vorzeichen vorhanden (nachfllen).
C
Zur Plausibilittsprfung kann mit MW13, 14 und 16
verglichen werden. Bei defekten Bauteil wird Ersatzwert
205 C angezeigt.
C
Bei defektem Bauteil wird ein Ersatzwert von 60 C
angezeigt.
mbar
'momentaner Wert'
mbar
'momentaner Wert' Bei defektem Sensor wird ein
Ersatzwert von 800 mbar angezeigt.
mbar
'momentaner Wert' Bei defektem Bauteil wird ein
Ersatzwert von 3500 mbar angezeigt.
V
Kl.30 (Versorgungssp.)
noDim
0..6, 8..11: ADR-Regler 15: Leerlaufregler Der momentan
von FR oder PSM oder KS (MKR) (nur bei EASFahrzeugen) aktivierte Reglertyp wird angezeigt.
noDim
0 = Motorstopp, 1 = Startabbruch, 2 = Motorstart, 3 =
Leerlaufregelung, 4 = Arbeitsdrehzahlregel., 5 = gesteuerter
Betrieb, 6 = Notlaufbetrieb (CAN)
mbar
Messwert nicht verfgbar: Sensor defekt oder nicht verbaut.
1/min
1/min
C
C

Messwert nicht verfgbar: Time-Out Fehler oder


Lftersystem ohne Drehzahlerfassung.
Messwert nicht verfgbar: Time-Out Fehler oder kein
Laderdrehzahlgeber verbaut.
Messwert nicht verfgbar: Sensor defekt oder nicht verbaut.
Messwert nicht verfgbar: Sensor defekt oder nicht verbaut.

us

description
0 : Bremse nicht verbaut 1 : Bremse verbaut
---0 : Warnsummersignal nicht
angefordert 1 : Warnsummersignal
angefordert
0 : Warnlampensignal nicht
angefordert 1 : Warnlampensignal
angefordert
0 : keine Kommunikation,
d.h. der Eindrahtbetrieb
sollte aktiviert sein 1 : Kommunikation
erfolgt
2/4 CAN-Status (High Leitung)
0 : keine Kommunikation,
d.h. der Eindrahtbetrieb
sollte aktiviert sein. 1 : Kommunikation
erfolgt
3/1 MR Kl.15 Status
..am Steuergert MR 0 : nicht aktiv 1 : aktiv
3/2 CAN Kl.15 Status
0 : nicht aktiv 1 : aktiv
3/3 MR KL.50
..am Steuergert MR 0 : nicht aktiv 1 : aktiv
3/4 CAN Kl.50
0 : nicht aktiv 1 : aktiv
4/1 Starttaster am Motor
0 : Start-Taster am Motor
nicht bettigt 1 : Start-Taster am Motor
bettigt
4/2 Stopptaster am Motor
0 : Stopp-Taster am Motor
nicht bettigt 1 : Stopp-Taster am Motor
bettigt
4/3 Starterausgang
0 : Anlasser nicht bettigt 1 : Anlasser bettigt
4/4 Startsperre MR
0 : Startsperre nicht aktiv 1 : Startsperre aktiv
5/1 Proportionalventil 1
0 : Proportionalventil 1
nicht angesteuert 1 : Proportionalventil 1
angesteuert
5/2 Proportionalventil 2
0 : Proportionalventil 2
nicht angesteuert 1 : Proportionalventil 2
angesteuert
5/3 Proportionalventil 3
0 : Proportionalventil 3
nicht angesteuert 1 : Proportionalventil 3
angesteuert
5/4 Proportionalventil 4
0 : Proportionalventil 4
nicht angesteuert 1 : Proportionalventil 4
angesteuert
6/1 Motorbremsklappe (Motorbremsstufe 2) 0 : Motorbremsklappe nicht
aktiv 1 : Motorbremsklappe
aktiv
6/2 Konstantdrossel (Motorbremsstufe 1)
0 : Konstantdrossel
nicht aktiv 1 : Konstantdrossel aktiv

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


binary data
name
6/3 Frei
6/4 Frei
7/1 Motorschutz
7/2 Vollast
7/3 Endabregelung
7/4 Rauchbegrenzung
8/1 Proportionalventil 5
8/2 Proportionalventil 6
8/3 Frei
8/4 Frei
9/1 Frei
9/2 Frei
9/3 Frei
9/4 Frei
10/1 Frei
10/2 Frei
10/3 Frei
10/4 Frei
11/1 Frei
11/2 Frei
11/3 Frei
11/4 Frei
12/1 AGR-Schutzfunktion: Funktion
12/2 AGR-Schutzfunktion: Auswertung
12/3 AGR-Schutzfunktion: Fehlerreaktion
12/4 Frei

description
--0 : Motorschutzfunktion im
Steuergert MR nicht
aktiv 1 : Motorschutzfunktion im
Steuergert MR aktiv
0 : Vollastmodus im
Steuergert MR nicht
aktiv 1 : Vollastmodus im
Steuergert MR
aktiv
0 : Endabregelung im
Steuergert MR nicht
aktiv 1 : Endabregelung im
Steuergert
MR aktiv
Es wird angezeigt, ob die Rauchbegrenzung im Steuergert MR aktiv ist.
0 : Proportionalventil 5
nicht angesteuert 1 : Proportionalventil 5
angesteuert
0 : Proportionalventil 6
nicht angesteuert 1 : Proportionalventil 6
angesteuert
--------------00: deaktiviert 01: scharf 10: aktiviert 11: s.n.v.
00: freigegeben 01: gesperrt 10: n.d. 11: s.n.v.
00: keine Fehlerreaktion 01: AGR-Ventil schlieen 10: AGR-Ventil schlieen
und Moment
reduzieren 11: s.n.v.
--

routine
name
description
1 Voltmeterfunktion
2 Einzelzylinder- abschaltung
3 Kompressionsprfung
4 Leerlaufruheregler
5 Aufschlagzeiten
6 Steckpumpentausch
7 EOL-Kennlinie (Wichtungsfaktor)
8 KW-OT-Kalibrierung
9 Motor-Betriebsstundenzhler
10 Kennfeldsatzanzeige
11 EHM lesen
12 EHM lschen
13 PV-Ansteuerung
14 RM-Ansteuerung
15 AGN-Funktionen sperren (V2) "Wrth Funktion"
16 SCR-RM sperren (V2) "Mannheim Funktion"
17 Sensor auslesen SCR System (V2)
18 Zhlwerte fr Diagnose auslesen (MR2-B)
19 Zhlwerte fr Diagnose lschen (MR2-B)
20
Bei erstmaliger Inbetrieb-nahme der Motoren dauert die Entlftung mit den normalen
Kennfeldern sehr lang. Durch genderte Ansteuerung der Steck-pumpen soll die
Startzeit deutlich verringert werden. Bedingungen: Steigung der Entlftungsstartrampe
ungleich 0 und Drehzahl kleiner gleich der Startabwurfdrehzahl und Klemme 15 = EIN
21 EOL-Kennlinie (Drehzahl)
22 LRR lschen
23 GMA lschen
24 Aufschlagzeiten zurcksetzen
code memory fault path 01 CAN low speed
code description
0100 Kommunikations-Leitung 1 defekt (High-Leitung defekt)
0101 Kommunikations-Leitung 2 defekt (Low-Leitung defekt)
0102 Daten unplausibel
0104 Keine Kommunikation
0149 Parametrierfehler

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


code memory fault path 02 CAN high speed
code description
0204 Keine Kommunikation
code memory fault path 03 Kurbelwellen-Sensor
code description
0308 Masseschluss (+Leitung)
0309 Leitungsbruch
0310 Signalpegel zu gering
0311 Signal-Zuordnung unplausibel (KW/NW)
0312 Signal-Timeout (kein KW-Signal)
0313 Signal-Polaritt falsch
code memory fault path 04 Nockenwellen-Sensor
code description
0408 Masseschluss (+Leitung)
0409 Leitungsbruch
0412 Signal-Timeout (kein NW-Signal)
0413 Signal-Polaritt falsch
code memory fault path 05 Motor
code description
0530 Drehzahl zu hoch
code memory fault path 06 Lfterdrehzahl
code description
0612 Signal-Timeout
0631 Drehzahl zu gering
code memory fault path 07 SCR Katalysator
code description
0722 Temperatur (nach Katalysator) zu hoch
0782 Komponente (Katalysator) nicht vorhanden
0788 Temperatur vor Katalysator zu hoch, Schwelle 1 berschritten
0789 Temperatur vor Katalysator zu hoch, Schwelle 2 berschritten
0797 Temperatur vor Katalysator zu hoch (Momentenab-regelung)
code memory fault path 08 SCR Katalysator-Temperatursensor - 1
code description
0815 Messbereich berschritten
0816 Messbereich unterschritten
code memory fault path 09 SCR Katalysator-Temperatursensor - 2
code description
0915 Messbereich berschritten
0916 Messbereich unterschritten
code memory fault path 10 Motorltemperatur-Sensor
code description
1015 Messbereich berschritten
1016 Messbereich unterschritten
code memory fault path 11 Kraftstofftemperatur-Sensor
code description
1115 Messbereich berschritten
1116 Messbereich unterschritten
code memory fault path 12 Ladelufttemperatur-Sensor
code description
1215 Messbereich berschritten
1216 Messbereich unterschritten
code memory fault path 13 Atmosphrendruck-Sensor
code description
1315 Messbereich berschritten
1316 Messbereich unterschritten
code memory fault path 14 Ladeluftdruck-Sensor
code description
1415 Messbereich berschritten
1416 Messbereich unterschritten

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


code memory fault path 14 Ladeluftdruck-Sensor
code description
1417 Messwert unplausibel
code memory fault path 15 Khlmitteltemperatur-Sensor
code description
1515 Messbereich berschritten
1516 Messbereich unterschritten
code memory fault path 16 Motorldruck-Sensor
code description
1615 Messbereich berschritten
1616 Messbereich unterschritten
1617 Messwert unplausibel
code memory fault path 17 Kraftstoffdruck-Sensor
code description
1715 Messbereich berschritten
1716 Messbereich unterschritten
1717 Messwert unplausibel
code memory fault path 18 Laderkreis / Ladedruckregelung
code description
1818 Laderkreis defekt
1820 Druck zu hoch (berdruck Lader)
1822 Temperatur zu hoch (Ladelufttemperatur)
1873 Grenzwert erreicht (Gleichlaufregler Anschlag)
1874 Stellgrssenabweichung zu gross (mit Leistungsreduzierung)
1875 Regelabweichung (Ladedruckabweichung) zu gross
1876 Grenzwert nicht erreicht (Bremsleistung zu gering)
1878 allgemeiner Stellerfehler (Wastgate hngt)
code memory fault path 19 Kraftstoffkreislauf
code description
1917 Messwert unplausibel
code memory fault path 20 Motorlkreislauf
code description
2021 Druck zu gering
2026 Fllstand nicht korrekt (zu hoch / zu niedrig)
code memory fault path 21 Khlmittelkreislauf
code description
2122 Temperatur zu hoch
code memory fault path 22 Kl.15 - Erkennung
code description
2219 Signal Inkonsistent (Inkonsistenz MR<->FR)
code memory fault path 23 Kl.50 - Erkennung
code description
2319 Signal Inkonsistent (Inkonsistenz MR<->FR)
code memory fault path 24 Splgeflle (P2S-P3) - Sensor
code description
2415 Messbereich berschritten
2416 Messbereich unterschritten
code memory fault path 25 Motorlstand-Sensor
code description
2509 Leitungsbruch
2515 Messbereich berschritten
2516 Messbereich unterschritten
code memory fault path 26 Drehzahlgeber Lader 1
code description
2612 Signal-Timeout (Keine Drehzahl)
2615 Messbereich berschritten
2616 Messbereich unterschritten

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


code memory fault path 27 Generatordrehzahl
code description
2712 Signal-Timeout
code memory fault path 31 Ladelufttemp.-Sensor 2
code description
3115 Messbereich berschritten
3116 Messbereich unterschritten
code memory fault path 32 T6-Temperatur-Sensor (AGR-Temperatur)
code description
3215 Messbereich berschritten
3216 Messbereich unterschritten
code memory fault path 33 AGR-System
code description
3332 Allgemeine Strung
code memory fault path 34 Ansaugluft-Feuchtesensor
code description
3415 Messbereich berschritten
3416 Messbereich unterschritten
code memory fault path 35 Ansaugluft-Temperatursensor
code description
3515 Messbereich berschritten
3516 Messbereich unterschritten
code memory fault path 36 Umgebungsluft-Temperatursensor
code description
3604 Keine Kommunikation
3617 Messwert unplausibel
code memory fault path 37 SCR-Druckluft-Schaltventil
code description
3706 Masseschluss (-Leitung)
3707 UB-Schluss (-Leitung)
3709 Leitungsbruch
code memory fault path 38 SCR Katalysator-Temperatursensoren
code description
3817 Messwert unplausibel
code memory fault path 39 Harnstoffpumpe
code description
3906 Masseschluss (-Leitung)
3907 UB-Schluss (-Leitung)
3909 Leitungsbruch
code memory fault path 40 Steuergerte-Interner Fehler
code description
4024 Notlaufrechner / Microcontroller 2 defekt
4034 Highside-Transistor PVB1 hochohmig
4035 Highside-Transistor PVB2 hochohmig
4036 Highside-Transistor PV5 hochohmig
4037 Zylinderzahl unplausibel
4038 Starter - Endstufe hochohmig: Redundanter (Not-) Zweig oder Hauptzweig
4040 Pegelerkennung Starter defekt
4047 Kennfelddatensatz defekt
4048 Zylinderzahl<>Zndfolge unplausibel
4049 Parametrierfehler
4050 Hardwarekennung falsch
4051 EEPROM-Lesefehler 1 (Cks-Fehler 1 (alle anderen Blcke))
4052 EEPROM-Lesefehler 2 (Cks-Fehler 2 (Blcke Fahrzeugparameter))
4053 EEPROM-Lesefehler 3 (Cks-Fehler 3 (Block Serie oder WSP))
4054 CAN-Datenbereich defekt (Low-Speed)
4056 Nachlaufsteuerung defekt
4058 Datensatz manipuliert
4092 CAN-Datenbereich defekt (High-Speed)

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


code memory fault path 41 Motorbremsen
code description
4149 Parametrierfehler
code memory fault path 48 Ansteuerung MV Bank 1
code description
4805 UB-Schluss (+Leitung)
4806 Masseschluss (-Leitung)
code memory fault path 49 Ansteuerung MV Bank 2
code description
4905 UB-Schluss (+Leitung)
4906 Masseschluss (-Leitung)
code memory fault path 50 Ansteuerung Zylinder 1
code description
5026 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5027 Ansteuerung gestrt
5028 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 51 Ansteuerung Zylinder 2
code description
5126 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5127 Ansteuerung gestrt
5128 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 52 Ansteuerung Zylinder 3
code description
5226 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5227 Ansteuerung gestrt
5228 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 53 Ansteuerung Zylinder 4
code description
5326 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5327 Ansteuerung gestrt
5328 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 54 Ansteuerung Zylinder 5
code description
5426 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5427 Ansteuerung gestrt
5428 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 55 Ansteuerung Zylinder 6
code description
5526 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5527 Ansteuerung gestrt
5528 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 56 Ansteuerung Zylinder 7
code description
5626 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5627 Ansteuerung gestrt
5628 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 57 Ansteuerung Zylinder 8
code description
5726 Aufschlagerkennung (kein Aufschlag)
5727 Ansteuerung gestrt
5728 Steckpumen-Ventilkurzschluss
code memory fault path 58 SCR Leitungsheizung
code description
5806 Masseschluss (-Leitung)
5807 UB-Schluss (-Leitung)
5809 Leitungsbruch
5869 Komponente defekt, abgasrelevant
code memory fault path 59 Proportionalventil 8 (Tankheizventil)
code description
5906 Masseschluss (-Leitung)

GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


code memory fault path 59 Proportionalventil 8 (Tankheizventil)
code description
5907 UB-Schluss (-Leitung)
5909 Leitungsbruch
5969 Komponente defekt, abgasrelevant
code memory fault path 60 Harnstofftank-Fllstandsensor
code description
6015 Messbereich berschritten
6016 Messbereich unterschritten
6029 Fllstand zu niedrig
code memory fault path 61 Harnstofftank-Temperatursensor
code description
6115 Messbereich berschritten
6116 Messbereich unterschritten
6169 Komponente defekt, abgasrelevant
code memory fault path 62 Steuergerte-Interner Fehler SCR-Rahmenmodul
code description
6293 Highside-Transistor hochohmig
code memory fault path 63 OBD-Lampe (MI)
code description
6327 Ansteuerung gestrt
code memory fault path 64 Heizflansch
code description
6409 Leitungsbruch
6432 Allgemeine Strung
code memory fault path 65 labscheider
code description
6506 Masseschluss (-Leitung)
6564 Kein Signal aus Signalquelle
code memory fault path 66 AGR-Ventil
code description
6678 Allgemeiner Stellerfehler
6679 Fehler Temperaturdiagnose
code memory fault path 67 Harnstoff-Drucksystem (UPS)
code description
6721 Druck zu gering
6770 Druckabfall im Nachlauf zu gering
6777 Ansteuerstrom ausserhalb Toleranz (Pumpenstrom zu hoch)
code memory fault path 68 SCR Druckluft-System (APS)
code description
6820 Druck zu hoch
6821 Druck zu gering
code memory fault path 69 SCR System allgemein
code description
6949 Parametrierfehler
6994 AGN abgeschaltet Mannheim-Funktion
6995 AGN abgeschaltet Wrth-Funktion
code memory fault path 70 Proportionalventil 1
code description
7006 Masseschluss (-Leitung)
7007 UB-Schluss (-Leitung)
7009 Leitungsbruch
code memory fault path 71 Proportionalventil 3
code description
7106 Masseschluss (-Leitung)
7107 UB-Schluss (-Leitung)
7109 Leitungsbruch

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GROVE GRUA/ MB 926 MR-PLD/28/A_MR2_SW06


code memory fault path 72 Proportionalventil 4
code description
7206 Masseschluss (-Leitung)
7207 UB-Schluss (-Leitung)
7209 Leitungsbruch
code memory fault path 73 Proportionalventil 2
code description
7306 Masseschluss (-Leitung)
7307 UB-Schluss (-Leitung)
7309 Leitungsbruch
code memory fault path 74 Proportionalventil 5
code description
7405 UB-Schluss (+Leitung)
7408 Masseschluss (+Leitung)
code memory fault path 75 Steuergerte-Spannungsversorgung
code description
7542 Nennbereich berschritten
7543 Nennbereich unterschritten
code memory fault path 76 Proportionalventil 6
code description
7606 Masseschluss (-Leitung)
7607 UB-Schluss (-Leitung)
7609 Leitungsbruch
code memory fault path 77 Proportionalventil-Bank 1
code description
7705 UB-Schluss (+Leitung)
7708 Masseschluss (+Leitung)
code memory fault path 78 Proportionalventil Bank 2
code description
7805 UB-Schluss (+Leitung)
7808 Masseschluss (+Leitung)
code memory fault path 79 Proportionalventil-Bank SCR-Rahmenmodul
code description
7905 UB-Schluss (+Leitung)
7908 Masseschluss (+Leitung)
code memory fault path 80 Starter / Starteransteuerung
code description
8005 UB-Schluss (+Leitung / Starterrelais extern bestromt)
8008 Masseschluss (+Leitung)
8009 Leitungsbruch
8033 Starterrelais hngt
8039 Starter-Endstufe niederohmig (Hauptzweig oder Notzweig)
8086 Starter rastet nicht ein
code memory fault path 81 SCR-Druckluft-Sperrventil
code description
8106 Masseschluss (-Leitung)
8107 UB-Schluss (-Leitung)
8109 Leitungsbruch
code memory fault path 82 Proportionalventil 7 (Harnstoff-Dosierventil)
code description
8206 Masseschluss (-Leitung)
8207 UB-Schluss (-Leitung)
8209 Leitungsbruch
code memory fault path 83 Harnstoff-Temperatursensor
code description
8315 Messbereich berschritten
8316 Messbereich unterschritten
code memory fault path 84 Harnstoff-Drucksensor
code description
8415 Messbereich berschritten

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code memory fault path 84 Harnstoff-Drucksensor
code description
8416 Messbereich unterschritten
8417 Messbereich unplausibel
code memory fault path 85 SCR Druckluft-Drucksensor (MDU)
code description
8515 Messbereich berschritten
8516 Messbereich unterschritten
8517 Messwert unplausibel
code memory fault path 86 Gegenwrtiger Harnstoffverbrauch
code description
8690 Harnstoffverbrauch zu hoch
8691 Harnstoffverbrauch zu gering
code memory fault path 87 Durchschnittlicher Harnstoffverbrauch
code description
8790 Harnstoffverbrauch zu hoch
8791 Harnstoffverbrauch zu gering
code memory fault path 88 SCR Speicherblase
code description
8820 Druck zu hoch
8896 Druck ausserhalb zulssigem Bereich
code memory fault path 90 Zylinder 1
code description
9044 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9045 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 91 Zylinder 2
code description
9144 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9145 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 92 Zylinder 3
code description
9244 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9245 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 93 Zylinder 4
code description
9344 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9345 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 94 Zylinder 5
code description
9444 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9445 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 95 Zylinder 6
code description
9544 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9545 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 96 Zylinder 7
code description
9644 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9645 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 97 Zylinder 8
code description
9744 Grenzwert erreicht (Laufruheregler in Begrenzung)
9745 Grenzwert erreicht (Einzylinderabgleich in Begrenzung)
code memory fault path 98 Einzylinderabgleich gesamt
code description
9846 EZA-Timeout

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code memory fault path 99 Wegfahrsperre
code description
9960 Schlsselanzahl auf 8 begrenzt
9961 Zhlerberlauf
9962 X5 rckgngig gemacht
9963 Kein Signal aus redundanter Quelle (Kein TPC ber CAN)
9964 Kein Signal aus Signalquelle (Kein TPC ber Kl.50)
9965 Schlssel falsch

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