FRMULAS PARA RESOLVER PROBLEMAS CON MOVIMIENTO DE CADA LIBRE

Conceptos]
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos que seran bsicos para la
descripcin cinemticay dinmica del mismo:

Eje de giro: es la lnea recta alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es el eje de la rotacin
(considerando en este caso una variacin infinitesimal o diferencial de tiempo). El eje de giro
define un punto llamado centro de giro de la trayectoria descrita (O).

Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la trayectoria
circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es
el radin (espacio recorrido dividido entre el radio de la trayectoria seguida, divisin de longitud
entre longitud, adimensional por tanto).

Velocidad angular: es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo

(omega minscula,

).

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo (alfa

minscula,

).

En dinmica de los movimientos curvilneos, circulares y/o giratorios se tienen en cuenta adems
las siguientes magnitudes:

Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilneo equivale al momento

lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento curvilneo, circular y/o giratorio
(producto vectorial de la cantidad de movimiento por el vector posicin, desde el centro de giro
al punto donde se encuentra la masa puntual).

Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y de la
distribucin de su masa y que resulta de multiplicar una porcin concreta de la masa por la
distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro (es
el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de un movimiento
rectilneo).

Movimiento
Lineal

Angular

Posicin

Arco

Velocidad

Velocidad angular

Aceleracin

Aceleracin angular

Masa

Momento de inercia

Fuerza

Momento de fuerza

Momento lineal

Momento angular

Paralelismo entre el movimiento rectilneo y el movimiento circular

A pesar de las diferencias evidentes en su trayectoria, hay ciertas similitudes entre el

movimiento rectilneo y el circular que deben mencionarse y que resaltan las similitudes y
equivalencias de conceptos y un paralelismo en las magnitudes utilizadas para describirlos.
Dado un eje de giro y la posicin de una partcula puntual en movimiento circular o giratorio,
para una variacin de tiempo t o un instante dt, dado, se tiene:
Arco descrito o desplazamiento angular
Arco angular o desplazamiento angular es el arco de la circunferencia recorrido por la masa
puntual en su trayectoria circular, medido en radianes y representado con la letras griegas
(phi) o

(theta). Este arco es el desplazamiento efectuadoen el movimiento circular y se

obtiene mediante la posicin angular (

) en la que se encuentra en un momento

determinado el mvil y al que se le asocia un ngulo determinado en radianes. As el arco

angular odesplazamiento angular se determinar por la variacin de la posicin angularentre
dos momentos final e inicial concretos (dos posiciones distintas):

Siendo

Si se le llama
de radio

el arco angular o desplazamiento angular dado en radianes.

al espacio recorrido a lo largo de la trayectoria curvilnea de la circunferencia

se tiene que es el producto del radio de la trayectoria circular por la variacin de

la posicin angular (desplazamiento angular):

En ocasiones se denomina

al espacio recorrido (del ingls "space"). Ntese que al

multiplicar el radio por el ngulo en radianes, al ser estos ltimos adimensionales (arco entre
radio), el resultado es el espacio recorrido en unidades de longitud elegidas para expresar el
radio.
Velocidad angular y velocidad tangencial

Velocidad angular es la variacin del arco angular o posicin angular respecto al

tiempo. Es representada con la letra

(omega minscula) y viene definida como:

Siendo la segunda ecuacin la de la velocidad angular instantnea (derivada de la

posicin angular con respecto del tiempo).

Velocidad tangencial de la partcula es la velocidad del objeto en un instante de tiempo

(magnitud vectorial con mdulo, direccin y sentido determinados en ese instante
estudiado). Puede calcularse a partir de la velocidad angular. Si

es el mdulo la

velocidad tangencial a lo largo de la trayectoria circular de radio R, se tiene que:

Aceleracin angular y tangencial

La aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo y se
representa con la letra:

y se la calcula:

Si at es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio R, se tiene que:

Perodo y frecuencia
El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la circunferencia
que recorre. Se define como:

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil por
unidad de tiempo. Se mide en hercios o s-1

Aceleracin y fuerza centrpeta

Mecnica clsica
La aceleracin centrpeta, tambin llamada normal o radial, afecta a un mvil siempre
que ste realiza un movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:

La fuerza centrpeta es la fuerza que produce en la partcula la aceleracin centrpeta.

Dada la masa del mvil, y basndose en la segunda ley de Newton (

) se

puede calcular la fuerza centrpeta a la que est sometido el mvil mediante la

siguiente relacin:

Mecnica relativista
En mecnica clsica la aceleracin y la fuerza en un movimiento circular siempre son
vectores paralelos, debido a la forma concreta que toma la segunda ley de Newton.
Sin embargo, en relatividad especial la aceleracin y la fuerza en un movimiento
circular no son vectores paralelos a menos que se trate de un movimiento circular
uniforme. Si el ngulo formado por la velocidad en un momento dado es
ngulo

formado por la fuerza y la aceleracin es:

entonces el

Para el movimiento rectilineo se tiene que

movimiento circular uniforme se tiene
casos
tiene:

y por tanto
y por tanto tambin

y para el
. En el resto de

. Para velocidades muy pequeas y ngulos expresados en radianes se