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2011-2012
CHAPITRE II
Oscillations libres amorties : Systmes un degr de libert
Introduction : Le pendule lastique comme le pendule pesant, se comporte comme un oscillateur
harmonique la condition de ngliger tout frottement. Il oscille alors thoriquement sans jamais sarrter.
En ralit, la masse se dplace dans un fluide (en gnral lair) o il existe toujours des forces de
frottement de type visqueux. Loscillateur est alors amorti et fini par sarrter.
II.1 Oscillations libres amorties
La prsence de frottements implique une dissipation dnergie sous forme de chaleur ; on observe alors
soit des oscillations dont lamplitude diminue au cours du temps,
soit un retour lquilibre sans oscillation.
On parle alors damortissement. L'expression de la force de frottement visqueux est la suivante :
=
Tel que :
: est le coefficient de frottement visqueux. : [. /].
q : la cordonne gnralise du systme ;
: La vitesse gnralise du systme.
Le signe moins (-) vient du fait que cette force s'oppose au mouvement en agissant dans la direction et le
sens contraire la vitesse.
Dans un mouvement unidimensionnel x la force scrit sous la forme :
=
II.2 Equation de Lagrange dans un systme amorti
En tenant compte de la force de type frottement fluide (coefficient de frottement visqueux ), lquation
de Lagrange dans ce cas devient :
Sous laction des forces de frottements, le systme dissipe (perde) de lnergie mcanique sous forme de
chaleur, il ya donc une relation entre la force et la fonction de dissipation dun ct et la fonction
de dissipation et le coefficient de frottement visqueux :
=
Reprenons le cas du pendule lastique (vertical par exemple). Ltude de loscillateur amorti se fait de la
mme faon que prcdemment mais en ajoutant la force de frottement visqueux.
A une dimension, lquation de Lagrange scrit :
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La fonction de dissipation :
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La fonction de Lagrange : = =
=
=
+ =
+ + =
Cest lquation diffrentielle du mouvement dans le cas dun systme libre amorti.
Par rapport aux oscillations libres non amorties, on reconnat un nouveau terme ( ) provenant
de la dissipation dnergie.
La forme gnrale :
+ + =
Souvent l'quation diffrentielle est crite sous une forme dite rduite : + + =
Tels que :
[1/]:
2
(Sans unit) : .
1 = + 2 (0
2 ) = + 0 2 2 = +
2 = 2 (0 2 2 ) = 0 2 2 =
2
2
0
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Donc : =
; : pseudo-priode
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() = ( + )
La solution :
Remarques :
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La solution :
Si = 2 et 0 = = = : Valeur
Remarques :
() nest pas oscillatoire car il ne contient pas un
terme sinusoidal.
() tend vers 0 sans oscillation quand le temps
augmente.
1 = + 2 0 2
2 = 2 0 2
() = (
Remarques :
() tend vers 0 sans oscillation quand le temps
augmente.
() est un mouvement non sinusodal
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avec
1 Donc
0 2 =
Remarque :
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=0
+ + 2 = 0 + + = 0
1
= 0 + 2 + 2 0 = 0
+ +
= 2
: + + =
= Donc : = =
= ln (1 ) ; 2 = 1 +
2
= ln
(1 )
(1 )
= ln
(2 )
(1 + )
() = sin( + )
1 sin( 1 + )
= ln
(1 +) sin( (1 + ) + )
= ln =
1 2
= 0
1 2
= 2
1 2
; donc :
( )
( )
= =
Remarques :
Pour plusieurs priodes : = ; 2 = 1 +
( )
( )
=
= =
( )
( + )
Pour dcrire l'amortissement d'un systme oscillant mcanique ou lectrique on emploie le facteur de
qualit dfinit par lexpression suivante :
Universit Ferhat Abbas Stif-
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||
||
est grand.
On a dune part :
() = 0 sin(0 + ), 0 = et = 0 2 0
+
Dautre part: =
()
= 2 2 0 0 2 (Cf.chapitre I).
= () = ()[ ] = 2
On a : () = 0 sin(0 + ) () = 0 0 cos (0 + )
+
= 2 0 0 2 cos 2 (0 + )
(0 + ) =
1 + cos 2(0 + )
1
= 0 2 02
2
2
2
=
; 0 = 0 02
o On retrouve bien une variation ngative de lnergie cest--dire une perte dnergie au cours du
temps.
o Lnergie perdue se transforme en nergie thermique ou elle se disperse en se diffusant dans le
milieu avoisinant.
En remplaant dans lexpression de , on trouve :
= 2
1
2 0 0 2
2
02 0
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Donc :
Remarque :
=
=
,
=
=
Plus lamortissement est faible, plus la qualit du systme oscillant est grande. Or est dautant
plus grand pour un 0 donn, que lamortissement est faible. Un systme trs amorti a un
faible.
Points clefs
Oscillations libres amorties
Lquation de Lagrange pour un mouvement unidimensionnel x :
( )
; = 2
Lquation du mouvement : + + =
() = est une solution particulire tel que :
= +
=
= : .
avec
Amortissement critique: = 0 ( = )
La solution : () = ( + ) = =
La solution :
() = (
Le Dcrment logarithmique : =
=
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Facteur de qualit : = . =
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