1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Automatizacin Industrial
Carrera : Ingeniera Mecnica
Clave de la asignatura : MEF-1002
SATCA1 3-2-5
2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecnico la capacidad para analizar y disear
circuitos hidrulicos y neumticos de utilizacin en procesos y equipos mecnicos.
La materia esta integrada en el ultimo tercio de la carrera, ya que requiere de conocimientos
especficos aportados por otras materias que requiere cursar antes, adems de que las
competencias adquiridas dentro de la misma tales como la utilizacin de herramientas
matemticas, computacionales y
mtodos experimentales para resolver problemas
relacionados con la automatizacin de procesos industriales, le permitir su aplicacin en
materias posteriores como: manipuladores, control y en el ejercicio de su desempeo
profesional, ya que la competencias adquiridas le sern de utilidad para disear, proyectar
identificar y operar elementos de trabajo y control que intervienen en un sistema de
automatizacin en que intervengan las tcnicas neumtica e hidrulicas.
Intencin didctica.
El contenido de esta materia esta organizado en 4 unidades, la primera de ellas ubica la
utilizacin de los fluidos tanto compresibles como incompresibles, como fluidos de potencia,
analizando las ventajas y desventajas de cada uno en su utilizacin, y definiendo los
parmetros requeridos para su aplicacin industrial, as como la simbologa normalizada y
los elementos de control, mando y accionamiento de los componentes, En la segunda
unidad se analizan los diferentes elementos de trabajo y la manera de calcular
y
seleccionar los actuadores y motores hidrulicos y neumticos. En la tercera unidad se
analizan los diversos mtodos de solucin para abordar el diseo de circuitos dependiendo
de los requerimientos especificados. As como los tipos de mando requeridos para las
diversas aplicaciones (hidrulicas, neumticas, electrohidraulics, de hidrulica
proporcional, y con dispositivos de control.
En la ultima unidad se definen las caractersticas generales de los controladores lgicos
programables (PLCs) los tipos de entradas y salidas y los mtodos de programacin de
estos as como diversas aplicaciones de pl. en circuitos hidrulicos y neumticos.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: el armado de circuitos
bsicos, la interaccin entre los mismos y la solucin de problemas de automatizacin
utilizando el anlisis de los diversos mtodos de solucin de los circuitos presentados.
En las actividades prcticas sugeridas, es conveniente que el profesor busque slo guiar a
sus alumnos para que ellos hagan la eleccin de los diversos elementos de control y
mando. Para que aprendan a planificar, y que no planifique el profesor todo por ellos, sino
involucrarlos en el proceso de planeacin.

Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

En el transcurso de las actividades programadas es muy importante que el estudiante

aprenda a valorar las actividades que lleva a cabo y entienda que est construyendo su
hacer futuro y en consecuencia acte de una manera profesional; de igual manera, aprecie
la importancia del conocimiento y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin y la
curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo y el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la
autonoma.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:

Comprender el funcionamiento de los

circuitos neumticos e hidrulicos

Analizar
y
disear
circuitos
neumticos
e
hidrulicos
con
aplicaciones en la automatizacin
industrial.
Analizar y disear circuitos electro
neumticos y electro hidrulicos con
aplicaciones en la automatizacin
industrial.
Calcular las potencias requeridas por
bombas de desplazamiento positivo y
compresores.
Seleccionar
en base a los
parmetros de carga y velocidad el
medio de trabajo mas adecuado.
Calcular las potencias y rendimientos
de actuadores lineales y motores
hidrulicos y neumticos.
Dadas diversas condiciones de carga
y aplicacin de la misma calcular las
dimensiones de actuadores lineales.
Elaborar e interpretar, en forma oral,
escrita
y
grfica:
informes,
propuestas y anlisis de ingeniera
relacionados con la automatizacin
de procesos industriales y su
solucin mediante la aplicacin de
sistemas hidrulicos y neumticos.
Conocer
las
normas
y
especificaciones
nacionales
e
internacionales relacionadas con la
automatizacin
de
procesos
industriales que utilizan circuitos
hidrulicos, neumticos y PLC.
Proponer sistemas integrales de
gestin en disposicin del medio
ambiente, seguridad e higiene, y
calidad para el diseo, fabricacin,
instalacin, operacin, control, y
mantenimiento
de
sistemas
hidrulicos y neumticos para la
automatizacin
de
procesos
industriales.
Analizar y solucionar problemas de
automatizacin
de
procesos
utilizando software de aplicacin
(Automation Studio, Fluid Sim, Step

Competencias genricas:
Competencias instrumentales

Capacidad de anlisis y sntesis

Capacidad de organizar y planificar
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales

Capacidad crtica y autocrtica

Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Competencias sistmicas

Capacidad

de
aplicar
los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de aprender
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma
Bsqueda del logro

7-Siemens, Micrologic, FST).

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar y fecha de
Participantes
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Superior
de
Alvarado,
Boca
del
Ro,
Campeche,
Celaya,
Ciudad
Guzmn, Ciudad Jurez, Superior
Instituto Tecnolgico de
de Ciudad Serdn, Ciudad
Estudios Superiores de
Victoria,
Superior
de
Ecatepec del 9 al 13 de
Coatzacoalcos,
Culiacn,
noviembre de 2009.
Durango, Estudios Superiores de
Ecatepec, Hermosillo, La Laguna,
Mrida, Superior de Monclova,
Orizaba, Pachuca, Saltillo, San
Luis Potos, Superior de Tepexi
de Rodrguez y Tuxtla Gutirrez.
de
Ingeniera
Desarrollo de Programas Academias
en
Competencias Mecnica de los Institutos
Profesionales por los Tecnolgicos de:
Pachuca,
Ciudad
Institutos Tecnolgicos Durango,
del 16 de noviembre de Jurez, Mrida, Boca del Ro y
2009 al 26 de mayo de Aguascalientes.
2010.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de:
Aguascalientes,
Superior
de
Alvarado,
Boca
del
Ro,
Campeche,
Celaya,
Ciudad
Guzmn, Ciudad Jurez, Superior
de Ciudad Serdn, Ciudad
Instituto Tecnolgico de
Victoria,
Superior
de
Zacatecas del 12 al 16
Coatzacoalcos,
Culiacn,
de abril de 2010.
Durango Estudios Superiores de
Ecatepec, Hermosillo, La Laguna,
La Piedad, Mrida, Superior de
Monclova, Orizaba, Pachuca,
Saltillo, San Luis Potos, Superior
de Tepexi de Rodrguez y Tuxtla
Gutirrez.

Evento

Reunin
Nacional
de
Diseo
e
Innovacin
Curricular
para
el
Desarrollo y Formacin de
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Mecnica.

Elaboracin del programa

de estudio propuesto en la
Reunin
Nacional
de
Diseo Curricular de la
Carrera
de
Ingeniera
Mecnica.

Reunin
Nacional
de
Consolidacin
de
los
Programas
en
Competencias
Profesionales
de
la
Carrera
de
Ingeniera
Mecnica.

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Disear e implementar circuitos hidrulicos y neumticos, as como los controladores lgicos
programables (PLC) para la automatizacin de sistemas mecnicos en los procesos
industriales.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Aplicar funciones del lgebra de Boole en la solucin de circuitos lgicos.

Aplicar y Conocer los Circuitos lgicos combinacionales.
aplicar y Conocer y los principios y ecuaciones fundamentales de la mecnica de
fluidos, a procesos de flujo de fluidos.
Conocer y aplicar los principios de la teora electromagntica y anlisis de circuitos
elctricos.
Conocer y aplicar las normas internacionales sobre automatizacin y control (ISO y
DIN).

7.- TEMARIO
Unidad

1.

2.

3.

4.

Temas

Componentes de sistemas
hidrulicos y neumticos

Subtemas
1.1. Produccin de Energa neumtica.
1.2. Produccin de energa hidrulica.
1.3. Simbologa Normalizada.
1.4. Elementos de control y mando.
1.5. Tipos de accionamiento de vlvulas.
1.6. Elementos de control elctrico.

Actuadores

2.1. Actuadores Neumticos e Hidrulicos

2.2. Clculo de actuadores hidrulicos y
neumticos
2.3. Seleccin de actuadores
2.4. Determinacin de la potencia y rendimiento
en motores hidrulicos y neumticos.

Mandos

3.1. Mtodos de solucin de sistemas

secuenciales (paso a paso, de cascada,
potencia y/o grafcet).
3.2. Aplicaciones neumticas
3.3. Aplicaciones electroneumticas
3.4. Aplicaciones hidrulicas
3.5. Aplicaciones electrohidrulicas
3.6. Mando con servovlvulas
3.7. Aplicaciones de hidrulica proporcional
3.8. Aplicaciones con dispositivos de control.

Controladores lgicos
programables (PLC)

4.1. Funciones lgicas bsicas

4.2. Caractersticas de los PLCs.
4.3. Entradas y salidas analgicas y digitales.
4.4. Programacin de PLCs (Escalera y Lista
de Instrucciones).
4.5. Aplicaciones de circuitos hidrulicos y
neumticos con PLC.
4.6. Aplicacin de contadores

4.7. Aplicacin de temporizadores.

4.8. Disear, programar, construir, y poner en
marcha sistemas de control de eventos
discretos.

8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

El docente debe:
Ser conocedor de la disciplina que est bajo su responsabilidad, conocer su origen y
aplicaciones industriales para ubicar y considerar este conocimiento al abordar los temas
Desarrollar la capacidad para coordinar y trabajar en equipo; orientar el trabajo del
estudiante y potenciar en l la autonoma, el trabajo cooperativo y la toma de decisiones.
Mostrar flexibilidad en el seguimiento del proceso formativo y propiciar la interaccin entre
los estudiantes. Tomar en cuenta el conocimiento de los estudiantes como punto de
partida y como obstculo para la construccin de nuevos conocimientos.

Propiciar actividades de metacognicin. Ante la ejecucin de una actividad, sealar o

identificar el tipo de proceso intelectual que se realiz: una identificacin de patrones,

un anlisis, una sntesis, la creacin de un heurstico, etc. Al principio lo har el
profesor, luego ser el alumno quien lo identifique. Ejemplos: reconocer las
propiedades fsicas de los fluidos: reconocimiento de las diversas energas en la
ecuacin de bernoulli; elaboracin de un circuito lgico y su conversin a elementos
neumticos y/o hidrulicos.
Propiciar actividades de bsqueda, seleccin y anlisis de informacin en distintas
fuentes. Ejemplos:
o Buscar y contrastar las diversas propiedades de fluidos compresibles e
incompresibles, identificando puntos de coincidencia e identificar su
aplicacin en situaciones concretas.
o Investigar y comprender las ventajas, desventajas y aplicaciones de la
neumtica
o Investigar en diferentes medios (catlogos de fabricantes, Internet,
manuales de proveedores, etc.) las caractersticas tcnicas de los
diferentes elementos existentes en el mercado
Fomentar actividades grupales que propicien la comunicacin, el intercambio
argumentado de ideas, la reflexin, la integracin y la colaboracin de y entre los
estudiantes. Ejemplo:
o Socializar los resultados de las
diversas soluciones de circuitos
hidrulicos y neumticos para definir la mas adecuada acorde a las
especificaciones dadas
Observar y analizar fenmenos y problemticas propias del campo ocupacional.
Ejemplos:
o Buscar que los circuitos que se desarrollan en la unidad 5 sean producto
de necesidades reales
Relacionar los contenidos de esta asignatura con las dems del plan de estudios a las
que sta da soporte para desarrollar una visin interdisciplinaria en el estudiante.
Ejemplos:
o Identificar las tcnicas neumticas en aplicaciones de manipuladores y
robots
Propiciar el desarrollo de capacidades intelectuales relacionadas con la lectura, la
escritura y la expresin oral. Ejemplos:
o Trabajar las actividades prcticas a travs de guas escritas, redactar
reportes e informes de las actividades de experimentacin, exponer al
grupo las conclusiones obtenidas durante la construccin de circuitos.
Facilitar el contacto directo con materiales e instrumentos, al llevar a cabo actividades
prcticas, para contribuir a la formacin de las competencias para el trabajo
experimental como: identificacin manejo y control de variables y datos relevantes,
planteamiento de hiptesis, trabajo en equipo.

 Propiciar el desarrollo de actividades intelectuales de induccin-deduccin y anlisissntesis, que encaminen hacia la investigacin.

Desarrollar actividades de aprendizaje que propicien la aplicacin de los conceptos,

modelos y metodologas que se van aprendiendo en el desarrollo de la asignatura.

Proponer problemas que permitan al estudiante la integracin de contenidos de la
asignatura y entre distintas asignaturas, para su anlisis y solucin.
Relacionar los contenidos de la asignatura con el desarrollo sustentable.
Cuando los temas lo requieran, utilizar medios audiovisuales para una mejor
comprensin del estudiante.
Propiciar el uso de las nuevas tecnologas en el desarrollo de la asignatura
(procesador de texto, hoja de clculo, base de datos, graficador, simuladores de
circuitos electrohidrulicos y electroneumticos, Internet, etc.).

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Evaluacin terica.
Diseo de circuitos bsicos neumticos.
Diseo de circuitos combinatorios.
Diseo de circuitos secuenciales.
Conexin de los circuitos bsicos neumticos.
Solucin de circuitos con PLC.
Conexin de los circuitos combinatorios.
Conexin de los circuitos secuenciales.
Puntualidad.
Responsabilidad.
Trabajo en equipo.
Limpieza
Proyecto final de la materia.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Componentes de Sistemas Hidrulicos y Neumticos
Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje

Discutir

Identificar
y
comprender
el
funcionamiento de los componentes
normalizados
de
los
circuitos
neumticos,
hidrulicos
y
electroneumticos bsicos.

y comprender las ventajas,

desventajas y aplicaciones de la neumtica.
Recolectar datos de placa de compresores
y bombas de desplazamiento positivo
existentes en los talleres de la institucin.
Investigar en diferentes medios (catlogos
de fabricantes, Internet, manuales de
proveedores, etc.) las caractersticas
tcnicas de los diferentes elementos de
trabajo, control, bombas de desplazamiento
positivo y compresores existentes en el
mercado. Y en base a esta investigacin
concluir los parmetros de aplicacin de los
diversos elementos de trabajo y de
generacin de energa.
Investigar en la institucin o en el medio de
influencia los diversos equipos o procesos
que utilizan el aire comprimido como fuente
de energa
Reconocer los diversos elementos de
trabajo utilizados en neumtica
Investigar sobre la codificacin existente y
simbologa para los elementos neumticos e
hidrulicos.
Investigar los diversos tipos de generadores
hidrulicos.
Utilizar los nomogramas y tablas para la
seleccin de conductos neumticos e
hidrulicos

 Realizar ejercicios de solucin de circuito,

Unidad 2: Actuadores
Competencia especfica a desarrollar

dados diversos diagramas espacio-fase y

espacio-tiempo
Investigar los diversos componentes de los
circuitos elctricos
Simular en banco didctico los circuitos
bsicos de control.
Utilizar software para simular los circuitos
bsicos (neumticos, hidrulicos y electro
neumticos).
Comparar las diversas soluciones obtenidas
con el uso del simulador y construir
fsicamente los circuitos neumticos
e
hidrulicos.
Analizar el funcionamiento de los elementos
de control elctrico.
Comprender la simbologa referente a los
elementos elctricos
Analizar el funcionamiento tanto en el
accionamiento como el paro de los
elementos controlados elctricamente

Actividades de Aprendizaje

Discutir

Aplicar criterios de diseo para la

seleccin de actuadores y motores
hidrulicos y neumticos de acuerdo
a sus aplicaciones especficas.

y comprender las ventajas,

desventajas y aplicaciones de motores
neumticos e hidrulicos.
Reconocer los elementos de trabajo
hidrulico cuyo comportamiento es rotatorio
Investigar la aplicacin de los circuitos con
elementos giratorios
Reconocer los elementos de trabajo
hidrulico cuyo comportamiento es lineal
Investigar sobre los diversos tipos de
motores neumticos e hidrulicos existentes
Investigar en diferentes medios (catlogos
de fabricantes, Internet, manuales de
proveedores, etc.) las caractersticas
tcnicas de los diferentes elementos de
trabajo, existentes en el mercado. Y en base
a esta investigacin concluir los parmetros
de aplicacin de los diversos elementos de
trabajo. (motores y actuadores)
Resolver problemas de seleccin de
actuadores neumticos.
Calcular la potencia y rendimiento de
motores hidrulicos

 Segn el tipo de aplicacin de carga y tipo

de sujecin de los actuadores hidrulicos,
calcular las dimensiones del mismo.
Unidad 3: Mandos
Competencia especfica a desarrollar

Actividades de Aprendizaje

Investigar los mtodos utilizados en el

Aplicar mtodos de solucin de

problemas de mando de circuitos
utilizados en automatizacin de
procesos
de
acuerdo
a
sus
aplicaciones especficas.

desarrollo de circuitos
Conocer los diversos mtodos para la
solucin de circuitos: de cascada, paso a
paso, GRAFCET, tabla de estados.
Construir circuitos en el banco didctico:
neumtico, electroneumtico, hidrulico y
electrohidrulico.
Discutir la aplicacin del mtodo de solucin
de circuitos ms adecuado, dados diversas
especificaciones
y
parmetros
de
funcionalidad.

Unidad 4: Controladores lgicos Programables

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje

Aplicar conceptos de las funciones lgicas

Simulacin de circuitos electroneumticos y

Solucionar
automatizacin
PLCs.

problemas
de
industrial utilizando

electrohidrulicos
Aplicar
los conceptos de los circuitos
bsicos
de
electroneumtica
y
electrohidrulica controlados por PLC
Programar un PLC en los diversos
lenguajes y simular el circuito.
Conectar un PLC a diversos sensores y
actuadores.
Usar
los diversos tipos de sensores,
contadores
y
temporizadores,
sus
aplicaciones y restricciones de uso.
Realizar
un proyecto final en el que
describa el funcionamiento de una mquina
con sus respectivos diagramas, simulacin,
construccin del circuito y aplicacin del
PLC.

11.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Schrader B, Merckle D., Hidrulica, Ed. Festo Didactic 1992
2. Rouff C, Waller D., Electroneumtica, Ed. Festo Didactic 1993
3. Broadbent S, Bonner D., Neumtica, Ed. Festo Didactic 1992
4. Vickers, Manual de Hidrulica Industrial 1992
5. Deppert W, Stoll K., Dispositivos Neumticos, Marcombo 1992
6. Milln, Salvador. Automatizacin neumtica y electro neumtica. Editorial Alfaomega
Marcombo.
7. Manual de estudio. Curso de neumtica para la formacin profesional. Editorial Festo
didactic.
8. Farrando Boix Ramn . Circuitos neumticos, elctricos e hidrulicos. Editorial
Marcombo.
9. Mayol I. Bada Albert. Autmatas programables. Editorial Marcombo.
10. Porras A. / Montaner A. P. Autmatas programables. Editorial Mc Graw Hill.
11. Manual. Curso de hidrulica para la formacin profesional. Editorial FESTO
12. www.festoneumatic.com simuladores hidrulicos y neumticos.
12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Observacin de un sistema de produccin de aire comprimido.

Reconocimiento de los elementos de control y trabajo ubicados en los tableros.
Control directo de actuador:
o Lineal.
o Rotativo
Control indirecto de actuador:
o Lineal.
o Rotativo.
Control de velocidad de avance y retroceso de un actuador:
o Lineal simple efecto.
o Lineal doble efecto.
Control de velocidad de giro de actuadores rotativos.
Control manual de circuitos neumticos.
Control temporizado de circuitos neumticos.
Control secuencial en base a presin de circuitos neumticos.
Control de circuitos combinatorios desarrollados bajo los mtodos de:
Control de circuitos secuenciales desarrollados bajo los mtodos de:
o Cascada
o Paso a Paso
o Grafcet
o Tabla de estados
Identificacin de los elementos que estn involucrados en la central hidrulica.
Obtencin de la curva caracterstica Q-P de la bomba del simulador.
Control de actuador lineal doble efecto para la verificacin del comportamiento de la
presin vs. caudal en un sistema hidrulico.
Control indirecto de actuador lineal y rotativo a travs de electrovlvulas:
o Monoestable
o Biestable
o Doble monoestable
Control de velocidad de avance y retroceso de un actuador lineal a travs de
electrovlvulas:

o Monoestable.
o Biestable.
o Doble monoestable.
Control de velocidad de giro de actuadores rotativos a travs de electrovlvulas:
Monoestable.
Biestable.
Doble monoestable.
Control temporizado de circuitos electroneumticos y electrohidrulicos a travs de
electrovlvulas:
Monoestable.
Biestable.
Doble monoestable.
Control directo e indirecto a travs de interfases de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos.
Control de velocidad a travs de interfases de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos.
Control de temporizado a travs de interfases de circuitos electroneumticos y
electrohidrulicos.
Control directo e indirecto a travs de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumticos y electrohidrulicos.
Control de velocidad a travs de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumticos y electrohidrulicos.
Control de temporizado a travs de circuitos integrados programables de circuitos
electroneumticos y electrohidrulicos.
Programar un PLC en los diversos lenguajes y simular el programa.
Conectar un PLCs a diversos sensores y actuadores.
Ejecutar un programa en un PLC.
Integrar diversos tipos de PLCs a sistemas y/o procesos para su automatizacin.
Nota: Las prcticas pueden variar dependiendo del equipamiento con que se cuente
en la institucin.