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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA MADRE Y MAESTRA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS


SANTIAGO, REPUBLICA DOMINICANA

NOTAS DEL CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES MAT - 411


L. Henrquez

Unidad II
Ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con coeficientes constantes
Recuerde que una ED lineal de orden n es de la forma

P( x) n y ( n )

P( x) n1 y ( n1)

+ P ( x )1 y '

P( x) 0 y Q( x) ,

donde los coeficientes P y la funcin Q estn en funcin de x solamente, P( x) n 0.

Sean L(y) = P( x) n y ( n ) P( x) n1 y ( n1) P( x) 0 y . As, la ED lineal la podemos


expresar como L(y) = Q(x). Si Q(x) = 0, la ED lineal es homognea.

Teorema 1: Si y = y(x) es solucin de L(y) = 0, tambin lo es y = cy(x), donde c es


cualquier constante real.
Teorema 2:
y=

Si y =

(x) +

es solucin de L(y) = 0, para toda i = 1, 2, 3, n, entonces


(x) + +

(x), donde

son constantes reales arbitrarias, es tambin solucin. Esta es


la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de orden n. Cada una
de las soluciones
es linealmente independiente de las otras, es decir,
(x) +

(x) + +
son iguales a 0.

(x) = 0 si y slo si todos los

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden con coeficientes


constantes
Este tipo de ED la podemos expresar as: ay + by + cy = 0. Como es de segundo
orden, su solucin general est dada de la forma
y = c1 y1 c2 y 2 , donde se puede verificar que y i = e mx . La solucin,
entonces, consistir en hallar los valores de m.
Sea y = e mx , entonces y = m e mx , y y" = m 2 e mx . Sustituyendo en ay + by + cy = 0,
se tiene que a( m 2 e mx ) + b(m e mx ) + c e mx = 0, que al factorizar se obtiene
e mx (a m 2 + bm + c) = 0. Puesto que e mx > 0, para todo m y x, entonces
para determinar los valores de m resolvemos la ecuacin cuadrtica a m 2 + bm + c = 0.

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin auxiliar de ED diferencial.


Caso I: Si la ec. auxiliar tiene dos races reales m1 y m2, entonces la solucin general
tiene la forma:
y = c1em1x + c2em2x.
Ejemplo: Resolver la ED y`` - 3y` - 4y = 0.
Solucin: La ec. auxiliar correspondiente es m2 3m 4 = 0. Esta ecuacin se puede
resolver por factorizacin simple: (m 4)(m + 1) = 0. Luego, m1 = 4 y m2 = -1. Por tanto
la solucin general es y = c1e4x + c2e-x.
Caso II: Si la ec. auxiliar tiene una sola raz real m, entonces se verifica que la solucin
general tiene la forma:
y = c1emx + c2 xemx.
Ejemplo: Resolver la ED y`` - 4y` + 4y = 0.
Solucin: La ec. auxiliar correspondiente es m2 4m + 4 = 0. Esta ecuacin tambin se
puede resolver por factorizacin simple: (m 2)(m - 2) = 0. Luego, m1 = m2 = 2. Por
tanto la solucin general es y = c1e2x + c2x e2x.
Caso III: Si la ec. auxiliar tiene dos races complejas m1 y m2, entonces la solucin
general tiene la forma:
y = c1em1x + c2em2x, donde m1 = a + bi y m2 = a bi, donde i 1 .
En este caso la solucin general se expresa trminos de seno y coseno. Para lograr esto
tenemos la identidad de Euler que vincula el coseno y el seno con la expresin eix:
e ix cos x isenx . Esto se demuestra a partir de que las funciones trascendentales ex,
cosx y senx pueden representarse mediante series potencias:

(1) n x 2 n 1
,
n 0 ( 2n 1)!

senx

(1) n x 2 n
(2n)!
n 0

cos x

ex
n 0

xn
.
n!

Notamos que i 2 1, i 3 i, i 4 1 . Es decir, los exponentes pares de i dan lugar a


valores entre 1, mientras que los impares a
serie que corresponde a la ex, se tiene que

Luego, si a ix lo sustituimos en la

e ix =

(ix ) n
, la cual al expandirse se verifica que

n!
n 0

e ix cos x isenx .

Se tiene que e ( abi) x e axe bix e ax (cos bx isenbx) . De la misma manera


e ( a bi) x e axe bix e ax (cos bx isenbx) , pues cos(-bx) = cosbx, y sen(-bx) = -senbx.

De ah que la solucin general y = c1 e ( a bi) x + c 2 e ( a bi) x se transforme como sigue:


2

y = c1 e ax (cos bx isenbx ) + c 2 e ax (cos bx isenbx )


= ( c1 + c 2 ) e ax cos bx + ( c1 - c 2 )i e ax senbx
Luego, la solucin general se expresar como y = A e ax cos bx + B e ax senbx , donde
A = c1 + c 2 y B = ( c1 - c 2 )i, pero en adelante podemos escribir la solucin como
y = c1 e ax cos bx + c 2 e ax senbx , ya que las letras maysculas se reservarn
para denotar los coeficientes de otras soluciones que se vern ms adelante.
Ejemplo: Resolver la ED y`` - 2y` + 10y = 0.
Solucin:
La ecuacin auxiliar es m2 2m + 10 = 0. Esta ecuacin no puede factorizarse por
simple inspeccin. Para hallar las races debemos utilizar la frmula de la cuadrtica
para resolver la ecuacin am2 + bm + c = 0:

Luego m1 = 1- 3i y m2 = 1 + 3i, es decir a = 1 y b = 3. Por tanto la solucin general es


y = c1 e x cos 3x + c 2 e x sen3x .

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden superior con coeficientes


constantes
Sea Pn y (n )

Pn1 y ( n1)

La solucin general es y =

+ P1 y '

P0 y 0 , donde los Pi son constantes.

(x) + +

(x) +

(x), donde

son constantes reales arbitrarias, y cada y i = e mx .


Para hallar la solucin general de la ED lineal homognea de orden n bastar encontrar
las races o soluciones de la ecuacin auxiliar:
Pn m (n )

Pn1m ( n1)

+ P1 m '

P0 m 0 .

Se verifica que si una de las races mi es de multiplicidad k, es decir en la factorizacin de la

ecuacin auxiliar se tiene el factor (m mj)k, entonces la solucin general contendr k


trminos de la forma:
emjx, xemjx, x2emjx, xk-1emjx.
Ejemplo 1: Resolver la ED y(4) 2y``` - 4y`` + 8y` = 0.

Solucin: La ecuacin auxiliar es m4 3m3 2m2 + 6m = 0. Notamos que m es un


factor comn, por tanto m4 3m3 2m2 + 6m = m(m3 3m2 2m + 6). Observando el
segundo factor podemos factorizarlo tambin mediante la agrupacin de trminos:
m(m3 3m2 2m + 6) = m(m2 (m 3) 2(m 3)) = m(m 3)(m2 2)
3x

Luego, la solucin general es y = c1 + c 2 e + c3

= m(m 3)(m - ) (m + ).
+ c4 .

Ejemplo 2: Resolver la ED y(5) 6y(4) + 12y``` - 8y`` = 0.


Solucin: La ecuacin auxiliar es m5 6m4 + 12m3 8m2 = 0. Note que m2 es un factor
comn, por tanto m5 6m4 + 12m3 8m2 = m2(m3 6m2 + 12m 8). Para factorizar la
expresin m3 6m2 + 12m 8 procuremos por tanteo los posibles ceros de este
polinomio, los cuales son factores de 8:
Con m = 1, tenemos que 1 6 + 12 8
Con m = -1, -1 6 -12 8
Con m = 2, 8 24 + 24 8 = 0. Luego, como m = 2 es un cero, m 2 es un factor del
polinomio. Puede verificarse que m3 6m2 + 12m 8 m 2 = m2 4m + 4.
Por tanto, m3 6m2 + 12m 8 = (m 2)(m2 4m + 4) = (m 2)(m 2)2 = (m 2)3.
Luego m5 6m4 + 12m3 8m2 = m2(m 2)3. Entonces las races de la ecuacin auxiliar
son m = 0, de multiplicidad 2, y m = 2 de multiplicidad 3, por lo que la solucin general
de la ED correspondiente es
y = c1 + c 2 x + c3 e2x + c 4 xe2x + c5 x2e2x .
Si en la ecuacin auxiliar hay una raz compleja de multiplicidad k, la expresin
e ax cos bx + e ax senbx se repetir k veces de la forma:
e ax cos bx + e ax senbx , x e ax cos bx + x e ax senbx , xk-1 e ax cos bx + xk-1 e ax senbx .

Ejemplo 3: Hallar la solucin general de la ED y(4) + 8y + 16y = 0.


Solucin: La ecuacin auxiliar correspondiente es m4 + 4m2 + 4 = 0, que equivale a
(m2 + 4)2 = 0, luego m =
general est dada por:

2i, ambas de multiplicidad dos, de ah que la solucin

y = c1 cos2x + c 2 sen2x + c3 xcos2x + c 4 xsen2x.


Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de segundo orden con coeficientes
constantes
Estas ED tienen la forma ay + by + cy = Q(x), donde Q(x) 0.
La solucin general es de la forma y = yc + yp, es decir, la solucin completa y contiene
dos partes: la solucin complementaria yc y la solucin particular yp.
4

La solucin complementaria corresponde a la solucin de ay + by + cy = 0, cuyos


procedimientos ya fueron estudiados. La solucin particular corresponde a la ED no
homognea ay + by + cy = Q(x). Para determinar la misma estudiaremos tres
mtodos.
a) Mtodo de los coeficientes indeterminados con el operador diferencial y
anulador diferencial
Por notacin, Dy = y =
operador diferencial.

, y en general Dny = y(n) =

. A D se le denomina el

Luego, una ED como y 3y + 4y se transforma en D2y 3Dy + 4y.


Teniendo a y como factor comn se tiene que D2y 3Dy + 4y = (D2 3D + 4)y. Con
esta notacin podemos factorizar la expresin y determinar las soluciones ya que la
expresin (D) = D2 3D + 4 tiene la misma estructura que la ecuacin auxiliar.
Por otro lado, si y = x3, entonces Dy = 3x2, D2y = 6x, D3y = 6, y finalmente D4y = 0.
Es decir, una expresin polinmica de 3er grado se reduce a 0 en la cuarta derivada. En
este caso se dice que D4 es el anulador de kx3.
En general, Dn anula al polinomio an-1xn-1 + an-2xn-2 + + a1x + a0.
En el caso de la expresin y = eax, tenemos que Dy = aeax Dy = ay D - a)y = 0.
Por tanto, podemos decir que (D - a) es el anulador de eax. Se puede verificar que, en
general, (D - a)n es el anulador de (an-1xn-1 + an-2xn-2 + a1x + a0)eax.
As, el anulador de xe-3x es (D + 3)2. Esto lo podemos verificar inmediatamente:
(D + 3)2 xe-3x = (D2 + 6D + 9) xe-3x
= D2 xe-3x + 6D xe-3x + 9xe-3x
= D(e-3x 3xe-3x) + 6(e-3x 3xe-3x) + 9xe-3x
= -3e-3x 3(e-3x - 3xe-3x) + 6e-3x 18xe-3x + 9xe-3x
= -3e-3x 3e-3x + 9xe-3x + 6e-3x - 9xe-3x
= -6e-3x + 6e-3x
= 0, o sea, (D + 3)2 xe-3x = 0.
En los casos de las expresiones cosbx y senbx, notemos que si y = cosbx,
Dy = -bsenbx
D2y = -b2cosbx = -b2y, por
tanto D2y + b2y = 0
(D2 + b2)y = 0, es decir, (D2 + b2) es el anulador de cosbx. Se
puede verificar que tambin anula a senbx, por tanto (D2 + b2) es el anulador de
y = Acosbx + Bsenbx. Se verifica, igualmente, que (D2 2Da + a2+ b2)n anula a
(anxn + an-1xn-1 + a1x + a0)eax(cosbx + senbx).
5

Ejemplo 1: Resolver la ED y`` - 2y` 3y = 2x


Solucin:
i) Transformar la parte izquierda con la notacin del operador diferencial y determine
la solucin complementaria:

(D2 2D 3)y = 0

(D 3)(D +1)y = 0

Luego yc = c1 e3x + c 2 e-x.


ii) Aplique el anulador correspondiente a 2x a ambos trminos de la ecuacin:
(D 3)(D +1)y = 2x
D2 (D 3)(D +1)y = D2 2x
D2 (D 3)(D +1)y = 0
iii) Asumir ahora la solucin completa de la nueva ecuacin diferencial escribiendo
primero los trminos de la solucin complementaria:
y = c1 e3x + c 2 e-x + Ax + B.
La ED original es de segundo orden, por lo tanto slo admite dos parmetros, c1 y c 2 .
La solucin particular corresponde al polinomio de primer grado yp = Ax + B. Esto
significa que debemos determinar los valores de A y B, de ah el nombre del mtodo, el
de los ``coeficientes indeterminados``.
iv) Para determinar a los coeficientes basta hallar las derivadas sucesivas de acuerdo a la
ED original y sustituir esas derivadas en la ecuacin:
Como yp = Ax + B, y`p = A, y``p = 0, entonces
y``p - 2y`p 3yp = -2A - (Ax + B)
= -Ax + (-2A B)
Como la ED original es y`` - 2y 3y = 2x, la expresin -Ax + (-2A B) se
iguala a 2x, es decir, -Ax + (-2A B) = 2x. Por lgebra se sabe que dos polinomios
son iguales si y slo si son del mismo y grado y los coeficientes respectivos
tambin son iguales. En este caso A = 2 y -2A - B = 0 Por qu? Es decir, se tiene
un sencillo sistema de ecuaciones simultneas y se concluye que A = -2 y B = 4. As
la solucin completa de la ED es
y = c1 e3x + c 2 e-x - 2x + 4. Verifique!

Ejemplo 2: Resolver la ED y`` - y` 2y = ex.


Solucin:
i) Transformar la parte izquierda con la notacin del operador diferencial y
determine la solucin complementaria:
(D 2)(D +1)y = 0

(D2 D 2)y = 0
Luego yc = c1 e2x + c 2 e-x.

ii) Aplique el anulador correspondiente a ex a ambos trminos de la ecuacin:


(D 2)(D +1)y = ex
(D 1)(D 2)(D +1)y = (D 1)ex
(D 1) (D 2)(D +1)y = 0
iii) Asumir ahora la solucin completa de la nueva ecuacin diferencial escribiendo
primero los trminos de la solucin complementaria:
y = c1 e2x + c 2 e-x + Aex . Tenemos entonces que yp = Aex.
Para determinar el valor de A basta hallar las derivadas sucesivas de acuerdo a la ED
original y sustituir esas derivadas en la ecuacin:
yp = Aex,

y`p = Aex,

y``p = Aex. Luego tenemos que:

y``p y`p 2yp = Aex - Aex -2Aex = -2Aex = ex, luego A = -1/2. Luego la
solucin completa es:
y = c1 e2x + c 2 e-x - ex.
Ejemplo 3: Resolver la ED y``+ 2 y` + y = senx.
Solucin:
i) Transformar la parte izquierda con la notacin del operador diferencial y determine la
solucin complementaria:

(D2 + 2D + 1)y = 0

(D + 1)(D +1)y = (D +1)2y = 0

Luego yc = c1 e-x + c 2 xe-x.


ii) Aplique el anulador correspondiente a senx a ambos trminos de la ecuacin:
(D +1)2y = senx
(D2 + 1)(D +1)2y = (D2 + 1)senx
(D2 + 1)(D +1)2y = 0

iii) Asumir ahora la solucin completa de la nueva ecuacin diferencial escribiendo


primero los trminos de la solucin complementaria:
y = c1 e-x + c 2 xe-x + Acosx + Bsenx . Luego la yp = Acosx + Bsenx.
iv) Para determinar los valores de A y B hallamos las derivadas sucesivas de acuerdo a
la ED original y sustituimos esas derivadas en la ecuacin:
y`p = -Asenx + Bcosx,
y``p = - Acosx - Bsenx. Luego tenemos que:
y``p + 2y`p + yp = - Acosx Bsenx
- 2Asenx + 2Bcosx
+ Acosx + Bsenx
= (- A + 2B + A)cosx + (-B 2A + B)senx
= 2Bcosx 2Asenx = senx

2B = 0, y -2A = 1

Por tanto A = -1/2 y B = 0, luego y = c1 e-x + c 2 xe-x - cosx.


Ejemplo 4: Resolver la ED y``+ 2 y` + y = e-x.
Solucin: Como en el ejemplo anterior, yc = c1 e-x + c 2 xe-x. Note que Q(x) est
contenida en la yc, por tanto la yp no podr contener ni a e-x ni a xe-x. Para hallar a yp
tenemos que
(D +1)2y = e-x
(D + 1) (D +1)2y = (D + 1)e-x
(D +1)3y = 0 (la raz m = -1 es de multiplicidad 3, pero
que la multiplicidad corresponde a la yc)

recuerde

La solucin completa es entonces y = c1 e-x + c 2 xe-x + Ax2e-x, por tanto yp = Ax2e-x .


Para determinar el valor de A tenemos que y`p = 2Axe-x - Ax2e-x
y``p = 2Ae-x - 2Axe-x - 2Axe-x + Ax2e-x
Luego y``p + 2 y`p + yp = 2Ae-x - 4Axe-x + Ax2e-x + 2(2Axe-x - Ax2e-x) + Ax2e-x
= 2Ae-x - 4Axe-x + Ax2e-x + 4Axe-x - 2Ax2e-x + Ax2e-x
= 2Ae-x + 2Ax2e-x - 2Ax2e-x
= 2Ae-x = e-x, luego A = .
La solucin completa es entonces y = c1 e-x + c 2 xe-x + x2e-x.
b) Mtodo del operador inverso

Si (D)y = Q(x), podemos definir a

Q(x) como una solucin particular yp de esta

ED, la cual no es nica. As la solucin completa y = yc +

Q(x).

Algunas propiedades fundamentales del operador inverso:


1. Si (D) =
2.

(D)

Q(x) =

D), entonces

Q(x) = eax

4.

Q(x) = k
[

6.

eax =

].

eax (sustituir a D en el operador por a, el coeficiente de x).


eax (note que en este caso D no puede sustituirse por a).

eaxQ(x) = eax

8.

Q(x), si k es una constante.


]=

eax =

7.

Q(x).

(la integral de Q n veces).

3.

5.

Q(x) =

Q(x).

Ejemplo 1: Resolver la ED y`` - 5y`+ 4y = 3e2x.


Solucin: Con (D2 5D + 4)y = 3e2x (D 1)(D 4)y = 3e2x, tenemos que la solucin
complementaria es yc = c1ex + c2e4x. Para determinar a yp tenemos que:
yp =

3e2x =

3e2x =(3)

e2x =

e2x =

e2x

Luego, la solucin completa es y = c1ex + c2e4x - e2x .


Ejemplo 2: Resolver la ED y`` - 9y = e3x
Solucin: Con (D2 9)y = e3x
Entonces yp =

e3x = [

(D 3)(D + 3)y = e3x. Tenemos que yc = c1e3x + c2e-3x.


][

]e3x = [ ] [

Solucin completa es y = c1e3x + c2e-3x +

]e3x = [ ] e3x.

. Note que Q(x) = e3x, es decir, esta

expresin est contenida en la yc, por tanto la yp tiene como coeficiente a x.


Ejemplo 3: Resolver la ED y`` - 2y + y = 2x + 3.
Solucin: Se puede verificar que yc = c1ex + c2 xex. Para determinar a yp, tenemos que si
Q(x) es un polinomio y (D) no tiene a D como un factor, entonces se puede verificar
que una solucin particular de (D)y = Q(x), esta dada por
yp =

Q(x) = (a0 +a1D + a2D2 + )Q(x),

donde a0 +a1D + a2D2 + es el resultado de la divisin de 1 entre (D). El resultado de


la divisin es infinito, pero como las D son los anuladores polinomiales, basta obtener
tantos trminos hasta llegar al anulador correspondiente al polinomio dado. En el
ejemplo dado Q(x) es un polinomio de 1er grado, lo que significa que en el cociente
slo llegamos hasta D, pues D2 es el anulador de 2x + 3. Luego, tenemos que
yp =

(2x + 3) =

(2x + 3)

Para efectuar la divisin ordenamos el denominador, que ser el divisor, en orden


ascendte: 1 2D + D2.
1
-1 + 2D D2
2D - D2
1
-1 + 2D D2
2D - D2
-2D + 4D2 2D3
3D2 - 2D3

1 2D + D2
1

1 2D + D2
1 + 2D

No se es necesario continuar la divisin pues D2 anula al

polinomio. Luego, yp =

(2x + 3) =

(2x + 3)

= (1 + 2D)(2x + 3)
= (1)(2x + 3) + (2D)(2x + 3)
= 2x + 3 + 2(2 + 0)
= 2x + 7.
Luego, yp = 2x + 7, por tanto la solucin completa es y = c1ex + c2 xex + 2x + 7.
Ejemplo 4: Resolver la ED y`` + 2y - 3y = x2 + 1.
Solucin: Se puede verificar que yc = c1ex + c2 e-3x. Luego, para hallar a yp:
yp =
1

x2 + 1)
-3 + 2D + D2

-1 + D + D2
_________
D + D2

1
-1 + D + D2
_________
D + D2

-3 + 2D + D2
D2

10

- D + D2 + D3
______________________
D2 + D3 + D4

No se es necesario continuar la divisin pues D3 anula a x2 + 1. Luego,


x2 + 1) = [

yp =

](x2 + 1)

(x2 + 1)

x2

(2x + 0)

x2

x2

D2 (x2 + 1)

(x2 + 1)

D(2x + 0)

(2)

Luego, la solucin completa es y = c1ex + c2 e-3x

x2

Ejemplo 5: Resolver la ED y`` - 2y` = cosx.


Solucin: Se tiene que yc = c1 + c2 e2x. Para hallar la solucin particular, asumir que yp
corresponde a la parte real de Q(x) = cosx + isenx = eix. Luego,
eix

yp =

eix

=
=

eix

eix

)eix

=(

)eix

=(

)(cosx + isenx)

=(

)cosx + (

(
Luego, yp =
y = c1 + c2 e2x

) + i(

) isenx
)

, la parte real. Por tanto la solucin completa es


.
11

Se puede verificar que

es la yp de la ED y`` - 2y` = senx.

c) Mtodo de variaciones de parmetros


Consideremos la ecuacin diferencial lineal ordinaria de 2do orden no homognea
ay + by + cy = Q(x). Hemos visto dos mtodos para hallar la solucin completa
cuando Q es una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno o combinaciones de
stas. Si Q es diferente a estas expresiones entonces los mtodos anteriores no pueden
aplicarse. El mtodo de variaciones de parmetros es un mtodo ms general que
permite hallar las soluciones para diferentes casos.
Sea y + ay + by = Q(x) (ntese que se parte de que el coeficiente de y`` es uno).
Asumir que la solucin completa de esta ED es y = u1(x)y1 + u2(x)y2 (las yi son
funciones de x). Bajo ciertas condiciones es posible determinar a u1 y a u2. Para esto se
deben imponer ciertas condiciones. De la solucin completa se tiene que
y` = u`1(x)y1 + u`2(x)y2 + u1(x)y`1 + u2(x)y`2. Asumir que u`1(x)y1 + u`2(x)y2 = 0. Luego
se tiene que y` = u1(x)y`1 + u2(x)y`2.
Si hallamos la segunda derivada tendremos que:
y`` = u`1(x)y`1 + u`2(x)y`2 + u1(x)y``1 + u2(x)y``2. Ahora sustituimos a y, y` y a y`` en la
ED y + ay + by = Q(x):
[

] + a[
b[

]+

] = Q(x)

Reagrupando los trminos tendremos:


(u1(x)y``1 + a u1(x)y`1 + b u1(x)y1) + (u2(x)y``2 + a u2(x)y`2 + b u2(x)y2) + u`1(x)y`1 +
u`2(x)y`2 = Q(x)
u1((y``1 + ay`1 + by1) + u2(x)(y``2 + ay`2 + by2) + u`1(x)y`1 + u`2(x)y`2 = Q(x)
Pero y``1 + ay`1 + by1 = 0 y y``2 + ay`2 + by2 = 0, por tanto u`1(x)y`1 + u`2(x)y`2 = Q(x).
Luego tenemos el siguiente sistema de ecuaciones simultneas:
u`1(x)y1 + u`2(x)y2 = 0
u`1(x)y`1 + u`2(x)y`2 = Q(x)
Las soluciones para u1 y u2 conllevan a que u1 =
w=|

y u2 =

, donde

| = y1y`2 y`1y2, denominado el wronskiano, y las yi las componentes de

la solucin complementaria de y + ay + by = Q(x).


Ejemplo 1: Resolver la ED y`` + y = secx.
Solucin: La yc = c1cosx + c2senx. Luego y1 = cosx, y2 = senx, por tanto
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w = y1y`2 y`1y2 = cosx(cosx) (-senx)senx = cos2x + sen2x = 1.


Luego u1 =

= -

Y u2 =
=
=
Como la solucin completa es y = u1y1 + u2y2

= x + c1
= -ln|

= (x + c1)cosx + (-ln|

| + c2.
| + c2)senx

Luego tenemos que y = c1cosx + c2senx + xcox - senx ln|

|.

Note que la respuesta se presenta primero con la solucin complementaria y luego con
la particular.
Ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con variables como coeficientes
Recuerde que una ED lineal de orden n es de la forma

P( x) n y ( n )

P( x) n1 y ( n1)

+ P ( x )1 y '

P( x) 0 y Q( x) ,

donde los coeficientes P y la funcin Q estn en funcin de x solamente, P( x) n 0.

Ecuaciones diferenciales de Cauchy - Euler


Estas ecuaciones lineales ordinarias tienen la forma

x n y (n ) x n1 y ( n1) + xy ` + y Q(x) ,
Es decir, las ED de Cauchy Euler se caracterizan porque los coeficientes de los y(n) son
expresiones de la forma xn: el grado de x es el mismo orden de la derivada.

Ecuaciones diferenciales de Cauchy Euler de segundo orden


a) ED homogneas
Estas ED tiene la forma ax2y + bxy + cy = 0.
Se verifica que la solucin general es de la forma y = c1y1 + c2y2, donde los yi son
de la forma xm o xmlnx. Para determinar los valores de m procederemos como
sigue:
y=

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