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6. Retas e Planos
Equaes de Retas e Planos
Equaes da Reta
Vamos supor que uma reta r paralela a um vetor V = (a, b, c) no nulo e que passa por
um ponto P0 = (x0, y0, z0). Um ponto P = (x, y, z) pertence a reta r se, e somente se, o
P0 P t V
(1)
(2)
Fig. 6.1
ou, em coordenadas
( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) t (a, b, c)
(3)
Qualquer uma das equaes (1), (2) ou (3) denominada equao vetorial de r. O vetor
V chamado vetor diretor da reta r e t denominado parmetro.
Ex.: 6.1 A reta r que passa por A(1,1,4) e tem direo de V (2,3,2) , tem equao vetorial, de
acordo com (3):
r : ( x, y, z ) (1,1,4) t (2,3,2)
Alex N. Brasil
140
Fig. 6.2
y
z
x0
at
y0
z0
bt
ct
para todo t R
(4)
As equaes so de uma reta r que passa por um ponto P0 = (x0, y0, z0) e paralela ao
vetor V = (a, b, c). As equaes (4) so chamadas equaes paramtricas da reta r. O
vetor V = (a, b, c) chamado vetor diretor da reta r.
No faz sentido dizer que o vetor est contido na reta. Por um lado, a reta um conjunto
de pontos e por outro um vetor no tem posio fixa.
01 de fevereiro de 2010
V ( a , b, c )
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141
x 1 4t
y 2 5t para todo t R
z 3 7t
a
b
c
(5)
4
5
7
P1 ( x1 , y1 , z1 ) e P2 ( x 2 , y 2 , z 2 )
Ex.: 6.3 Vamos encontrar as equaes paramtricas da reta r que passa pelos pontos
P1 = (2, 4, - 1) e P2 = (5, 0, 7). O vetor
x 2 3t
y 4 4t para todo t R
z 1 8t
01 de fevereiro de 2010
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Equao do Plano
Existe uma analogia entre uma
reta no plano e um plano no
espao. No plano, a equao de
uma reta determinada se forem
dados sua inclinao e um de seus
pontos. No espao, a inclinao de
um plano dada por um vetor
perpendicular a ele e a equao de
um plano determinada se so
dados um vetor perpendicular a
ele e um de seus pontos.
Fig. 6.6 plano perpendicular a N (a,b,c) e que passa por Po (xo,yo,zo)
Proposio A equao de um plano que passa por um ponto P0 = (x0, y0, z0) e perpendicular ao
vetor N = (a, b, c)
ax by cz d 0 ,
onde
(6)
d (ax0 by 0 cz 0 )
A equao (6) chamada equao geral do plano e o vetor N chamado vetor normal
do plano.
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Demonstrao Um ponto P = (x, y, z) pertence ao plano se, e somente se, o vetor P0 P for
perpendicular ao vetor N, ou seja,
N P0 P 0
(7)
Ex.: 6.4
No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados dois pontos da reta.
Analogamente, no espao, a equao de um plano determinada se so dados trs
pontos P0, P1 e P2 no alinhados. Com os trs pontos podemos formar os vetores
x x0
P0 P ( P0 P1 P0 P2 ) det x1 x0
x 2 x0
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y y0
y1 y 0
y2 y0
z z0
z1 z 0 0 ,
z 2 z 0
(8)
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onde ( x1 x0 , y1 y 0 , z1 z 0 ) P0 P1 e ( x 2 x0 , y 2 y 0 , z 2 z 0 ) P0 P2 . Assim, um
ponto P ( x, y, z ) pertence a um plano e P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) , P1 ( x1 , y1 , z1 ) e
P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) (no colineares) se, e somente se, a equao (8) verdadeira. Isto
pode ser usado para determinar a equao de um plano como mostra o prximo
exemplo.
Ex.: 6.5
P1 P ( P1 P2 P1 P3 ) 0 .
Mas,
P1 P ( x 1, y 2, z (1)) ,
P1 P2 (1,1,2) ,
P1 P3 (2,3,3) .
x 1 y 2 z 1
det 1
1
2 9( x 1) ( y 2) 5( z 1) 9 x y 5 z 16 0 .
2
3
3
Alternativamente, podemos encontrar a equao do plano da seguinte forma. O vetor
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x x0
P0 P (V W ) det v1
w1
y y0
v2
w2
z z0
v3 0 .
w3
(9)
Obs.:
No faz sentido dizer que um vetor pertence a um plano. Pois, por um lado, um plano
um conjunto de pontos e por outro, os vetores so livres, podem ser colocados em
qualquer ponto. O correto dizer que um vetor paralelo a um plano.
AP , U e V so coplanares. Um
ponto P ( x, y, z ) pertence a se,
e somente se, existem nmeros reais h e t tais que
Fig. 6.8
P A hU tV
ou
P A hU tV
ou, em coordenadas
( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 ) h(a1 , b1 , c1 ) t (a 2 , b2 , c 2 ) , h, t R
(10)
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y
z
x0
a1 h a 2 t
y0
z0
b1 h b2 t , h, t R
c1 h c 2 t
(11)
ax by d
ax by cz 0
01 de fevereiro de 2010
by d
by cz d
ax by cz d 0
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r1 e r2
Se as retas se interceptam, ento elas determinam quatro ngulos, dois a dois opostos
pelo vrtice. O ngulo entre elas definido como sendo o menor destes ngulos. Se as
retas r1 e r2 so reversas, ento por um ponto P de r1 passa uma reta r2' que paralela a
r2. O ngulo entre r1 e r2 definido como sendo o ngulo entre r1 e r2' (figura 6.17).
Se as retas so paralelas o ngulo entre elas igual a zero.
Em qualquer dos casos, se V1 e V2 so vetores paralelos a r1 e r2 respectivamente, ento
o cosseno do ngulo entre elas
cos(r1, r2) = | cos | ,
onde o ngulo entre V1 e V2.
Lembrando que da definio de produto escalar, podemos encontrar o cosseno do
ngulo entre dois vetores, ou seja,
cos
V1 V2
, com 0 .
|| V1 || || V2 ||
2
(12)
r1
: y
z
x1
ta1
y1
z1
tb1
tc1
r2
: y
z
x2
ta 2
y2
z2
cos(r1 , r2 ) | cos |
V1 V2
,
|| V1 || || V2 ||
onde V1 (a1 , b1 , c1 ) e V2 (a 2 , b2 , c 2 ) .
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y
y
z 1 0
z
0
e a reta
x 2t
r2 : y 1
z 2
t
3t
para qualquer t R.
Vamos encontrar vetores paralelos a estas retas. A reta r1 dada como a interseo de
pois planos, portanto o produto vetorial dos vetores normais dos dois planos paralelo a
r1 .
N1 = (1, 1, - 1),
N2 = (2, - 1, 1),
j
k
i
V1 N 1 N 2 det 1 1 1 i 2 j k 2k j i (0,3,3)
2 1 1
paralelo a r1 e V2 = (2, - 1, 3) paralelo a r2. Assim,
cos(r1 , r2 )
| V1 V2 |
|| V1 || || V2 ||
| 0 2 (3)(1) (3) 3 |
0 2 (3) 2 (3) 2 2 2 (1) 2 3 2
| 6 |
18 14
1
7
cos 1 , 2 | cos | ,
onde o ngulo entre os vetores normais N1 = (a1, b1, c1) e N2 = (a2, b2, c2) de 1 e 2,
respectivamente (figura 6.18).
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| N1 N 2 |
. O que
|| N 1 || || N 2 ||
Proposio
1 :
2 :
a1 x b1 y c1 z d1
a 2 x b2 y c 2 z d 2
0,
0.
cos( )
| N1 N 2 |
|| N 1 || || N 2 ||
com 0
Obs.:
Chama-se ngulo entre dois planos 1 e 2 o menor ngulo que um vetor normal a 1
forma com um vetor normal 2.
Ex.: 6.7
1 :
2 :
x
x
y
y
z 0
z 0
cos( )
| N1 N 2 |
| 1 1 1(1) 1(1) |
1
1
|| N 1 || || N 2 ||
12 12 12 12 (1) 2 (1) 2
3 3 3
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
150
P1 P2 P2 P1 ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
tem-se
dist ( P1 , P2 ) ( x 2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2
Ex.: 6.8
(13)
Como
dist ( P0 , ) || proj N P1 P0 || .
|| proj N P1 P0 ||
P1 P0 N
|| N || 2 N
no
| PP N |
1 0
.
|| N ||
Alex N. Brasil
151
| PP N |
dist ( P0 , ) || proj N P1 P0 || 1 0
|| N ||
dist ( P0 , )
onde N = (a, b, c) e P1 = (x1, y1, z1)
um ponto de (isto , um ponto que
satisfaz a equao de ).
Ex.: 6.9
| ax0 by 0 cz 0 d |
a2 b2 c2
| 8 6 18 3 |
4 9 36
35
5
7
qualquer P1 = (x1, y1, z1) de r podemos decompor o vetor P1 P0 em duas parcelas, uma
na direo do vetor diretor V de r e outra perpendicular a ele. A componente na direo
|| P P V ||
dist ( P0 , r ) 1 0
|| V ||
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
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r : y
z
x1
ta
y1
z1
tb
tc
para todo t R
|| P P V ||
dist ( P0 , r ) 1 0
|| V ||
onde V = (a, b, c) um vetor diretor e P1 = (x1, y1, z1) um ponto da reta r.
x 1 2t
t
r : y
z 2 3t
para todo t R
P1 P0 = (1 - 1, - 1 - 0, 2 - 2) = (0, - 1, 0) ,
P1 P0 V = (3, 0, 2) ,
|| P1 P0 V || 13
|| V || 14 .
Portanto,
|| P P V ||
13
dist ( P0 , r ) 1 0
.
|| V ||
14
Distncia
Planos
entre
Dois
Alex N. Brasil
153
| PP N |
P1 P2 || 1 2 1
|| N 1 ||
| (1 2) 1 0 2 0(2) |
9
1
.
6
Para calcular a distncia entre duas retas, vamos dividir em dois casos:
(a) Se os vetores diretores so paralelos, ento as retas r1 e r2 so paralelas (ou
coincidentes). Neste caso, a distncia entre elas igual a distncia entre um ponto de
r2 e a reta r1, ou vice-versa, entre um ponto de r1 e a reta r2 (figura 6.22). Assim,
temos que
| P P V |
dist (r1 , r2 ) dist ( P1 , r2 ) 1 2 1 ,
|| V1 ||
onde P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2,
respectivamente.
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
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| P P N | | P1 P2 (V1 V2 )
dist (r1 , r2 ) dist ( 1 , 2 ) dist ( 1 , P2 ) 1 2
|| N ||
|| V1 V2 ||
onde P1 e P2 so pontos de r1 e r2 e V1 e V2 so vetores diretores de r1 e r2,
respectivamente. Observe que se as retas so concorrentes a distncia entre elas
x 1 y 1 z 2
.
2
4
6
x 1 2t
t
r2 : y
z 2 3t
para todo t R.
|| P P V ||
13
dist (r1 , r2 ) dist (r1 , P2 ) 1 2 2
.
|| V2 ||
14
As contas so as mesmas do exemplo 6.10.
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil
155
x 1 y 1
z.
3
2
t
x
r2 : y
2t
z 1 t
para todo t R.
P1 P2 = (0 - (- 1), 0 - 1, 1 - 0) = (1, - 1, 1) .
Um vetor perpendicular a ambas as retas
N = V1 x V2 = (- 4, 4, 4) .
Este vetor normal aos planos 1 (que contm r1 e paralelo a r2) e 2 (que contm
r2 e paralelo a r1) (veja afigura 6.23). Assim,
| P P N | | 1(4) (1) 4 1 4 | | 4 |
1
Exerccios Numricos
(a) Encontrar a equao vetorial da reta r que passa por A e tem a direo de v ;
(b) Encontrar os dois pontos B e C de r de parmetros t = 1 e t = 4, respectivamente;
(c) Determinar o ponto r cuja abscissa 4;
(d) Verificar se os pontos D = (4, -1, 2 ) e E = (5, -4, 3) pertencem a r;
(e) Determinar para que valores de m e n o ponto F = (m, 5, n) pertence a r;
(f) Escrever equaes paramtricas da reta s que passa por G = (5, 2, -4) e paralela a r;
(g) Escrever equaes paramtricas da reta t que passa por A e paralela ao eixo dos y.
R.: (a) ( x, y, z ) (2,3,4) t (1,2,3) ; (b) B (3,1,1) , C (6,5,8) r; (c) (4,1,2) ;
(d) D r e E r;
01 de fevereiro de 2010
(e) m 1, n 7 ;
x 5t
(f) s : y 2 2t ;
z 4 3t
x2
(g) t : y 3 t .
z 4
Alex N. Brasil
156
2. Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A = (3, -1, -2) e B = (1, 2, 4).
x 3 2t
R.: r : y 1 3t
z 2 6t
x 1 3t
R.: AB : y 1
z 3t
x 1 4t
AC : y 1 2t ,
z 3 4t
x 3t
x 2t
r : y 1 t
z 4 3t
r2 :
x2 y 3 z
2
1
1
R.:
rad 60
3
5. Obter uma equao geral do plano que passa pelo ponto A (2,1,3) e tem
3x 2 y 4 z 8 0
x 5 3t
01 de fevereiro de 2010
rad 30
6
Alex N. Brasil
157
a soma de V e W;
>> V-W
a diferena V menos W;
>> num*V
>> subs(expr,x,num,)
>> solve(expr)
>> box
>> pe(V,W)
>> pv(V,W)
>> lin(P1,V1,P2,V2)
>> plan(P,N)
desenha retas que passam por P1, P2, direes V1, V2.
>> plan(P1,N1,P2,N2)
desenha planos que passam por P1, P2, normais N1, N2.
>> plan(P1,N1,P2,N2,P3,N3)
normais N1, N2 e N3.
>> poplan(P1,P2,N2)
>> poline(P1,P2,V2)
01 de fevereiro de 2010
Alex N. Brasil