UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA ELECTRICA ELECTRONICA
Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE
ELECTRONICA

CONTROL DE TEMPERATURA

CURSO: AUTOMATAS PROGRAMABLES

Control de temperatura
TEMPERATURA.
La temperatura es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente, tibio o fro
que puede ser medida con un termmetro.
El desarrollo de tcnicas para la medicin de la temperatura ha pasado por un largo
proceso histrico, ya que es necesario darle un valor numrico a una idea intuitiva como
es lo fro o lo caliente.

Control.
Es hacer que un sistema haga lo que queramos que haga.

Sistemas de control.
Es un conjunto de elementos o subsistemas que trabajan de manera coordinada
buscando un objetivo comn.

Marco terico.
INTRODUCCION.
Un sistema de control puede ser representado grficamente por un diagrama de bloques,
tales diagramas de bloques indican la interrelacin existente entre los distintos
componentes del sistema.
En un diagrama de bloques, todas las variables del sistema se enlazan entre s por medio
de bloques funcionales. El bloque funcional, o simplemente bloque, es un smbolo de la
operacin matemtica que el sistema produce a la salida sobre la seal de entrada. Una
flecha hacia adentro del bloque indica la entrada y la que se aleja del bloque indica la
salida. Debe notarse que la magnitud de la seal de salida del bloque ser la seal de
entrada multiplicada por la funcin de transferencia del bloque. Como se muestra en la
figura 1.1

Figura 1.1 Diagrama de bloques de un sistema de control tpico.

Control Proporcional.

La funcin de transferencia entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:
U (s)
=k p
E (s )
Donde KP se denomina ganancia proporcional.
Otro parmetro importante en la accin de este controlador, es la denominada banda
proporcional que expresa que tan grande ser la accin de control ante una seal de
error en la entrada, y es igual a:
1
=B p
kp

Objetivos:

Controlar la temperatura: a partir de un sistema de control con

retroalimentacin para el sistema de enfriamiento.

Demostrar la operacin del controlador P.

Procedimiento:
A continuacin veremos el sistema de control y sus diferentes partes.

Para implementar este sistema de control tendremos que utilizar diferentes dispositivos
electrnicos y que el sistema se divide en diferentes etapas:

Materiales y equipo:
1 FUENTE DE ALIMENTACIN SIMETRICA 9 Y 5V
1 CONTROL P

 1 AMPLIFICADOR DE POTENCIA [SO3536-7Q].

1 SISTEMA CONTROLADO DE TEMPERATURA [SO3536-8T]

TL081 OPAMP
OPAMP 741
Resistencias 10k, 5.1k, 47k, 100k, 220 ,
Timer
Regulador LM336 ()
Sensor LM35
Tip 32 y Tip 31
Potencimetros 100k,10k,50k
Leds
Y la planta de calefaccin y el sistema de refrigeracin.

Cmo se hizo?
El sistema de divide en diferentes etapas.

Etapa del sensor calibrado

Ya que el sensor adquiere una seal con ruido gracias a este circuito la
seal se dispara y obtendr una voltaje dado exacto de 0 a 5v.

 Etapa del comparador

El comprador sirve para comprobar la salida del sistema de
refrigeracin si es menor a la referencia este se prendera debido al error
producido por el sensor de temperatura y har que nuestros ventiladores
disipen el aire caliente.
Caso contrario si nuestro sistema de calefaccin se encuentra estable no
abra error y por lo tanto no abra seal y los motores no encendern.

Etapa

de
amplificacin

Bsicamente se
utiliz en el sistema para amplificar el pequeo
error del sensor en voltajes y as poderlo trabajar de una manera mejor
para el ingreso del motor.

Proyecto implementado

Conclusiones:
Que el circuito de calibracin fue importante ya que le sensor
adquira tensiones con ruido y gracias a este que disipa el ruido y
luego suma la tensiones con el regulador as podemos adquirir un
voltaje de 5v o 0v
El comparador nos sirvi para comparar el error y la referencia

La etapa del amplificador nos sirvi para amplificar el error y para

as lograr q ue los motores enciendan
La etapa de la planta se dise a partir de unos focos incandescentes
y unos motores con ventiladores.

Referencia:
M. Bauelos S., J. Castillo H., G. Rayo L. S. Quintana T., R. Damin Z., J. Prez S.
Lab. de Electrnica. Centro de Instrumentos, UNAM.

Sistemas de Control Automtico

Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control (Edificio
3, 2da planta).

Curso de control Notas de clase Profesora Lucelly Reyes

Imagen de un control PID