Manual Do Inversor de Frequência Modelo f7

YASKAWA
Manual Tcnico
INVERSORES VERSTEIS DE USO GERAL COM CONTROLE
VETORIAL DE FLUXO
Varispeed F7
Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao em
marcha dos inversores.
BTOP-S616-55A
Agosto/03
Precaues e Cuidados
Esta seo nos adverte aos cuidados que devemos tomar com relao a este
produto, que se no forem tomadas, podem resultar em danos pessoais, fatalidades ou danos no equipamento. A Yaskawa no se responsabiliza pelas consequncias de se ignorar tais instrues.
ATENO
A Yaskawa fabrica componentes que podem ser utilizados em uma larga variedade de aplicaes industriais. A escolha e a
aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A Yaskawa no se responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia, o produto Yaskawa deve ser
incorporado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. A Yaskawa garante a qualidade de seus produtos, sua adequao s normas e especificaes publicadas no manual Yaskawa. Nenhuma garantia adicional oferecida. A Yaskawa no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reinvindicaes devido ao mau
uso de seus produtos.
ATENO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar este Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidos.
Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado.

.No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova a tampa ou toque os circuitos
enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou retire o operador digital enquanto o equipamento estiver energizado.
Antes de executar qualquer tipo de servio no equipamento, desenergize o equipamento. O capacitor interno continua ener-
gizado mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de status e o operador digital se apagaro quando a
tenso no barramento CC for menor que 50 VDC. Para prevenir choque eltrico espere pelo menos cinco minutos aps todos
os indicadores se apagarem e mea o barramento CC para confirmar o nvel seguro.
No execute um teste de tenso reversa em qualquer parte da unidade. Este equipamento utiliza dispositivos sensveis que
podem ser danificados por alta tenso.
Introduo
Esta seo descreve a aplicabilidade deste manual.
Este manual refere se ao Drive F7 definido pelo modelo CIMR-F7FFFFFE .
O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos AC. Este tipo
de Drive tambm conhecido como um Drive de frequncia ajustvel, Drive de frequncia varivel, Drive AC, e Inversor de
frequncia. Neste manual o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive.
O operador digital LCD equipado com funes local/remoto, funo de cpia, escolha entre 7 idiomas e possui 5 linhas por
16 caracteres por linha. Os ajustes programados pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento via Inicializao do
usurio. O software opcional permite o download/upload de parmetros, assim como traar grficos e monitoramento dos
parmetros atravs de um PC.
Outros documentos e manuais esto disponveis para necessidades especiais ou instalao deste produto.Tais documentos
podem ser fornecidos com o equipamento ou com autorizao especial. Caso necessite contacte a Yaskawa Brasil. Documentos especiais so os seguintes:
TM.F7.02.Programao Manual incluso no CD ROM com o produto
TM.F7.11.Modbus Manual incluso no CD ROM com o produto
DriveWizard ... Software e ManualIncluso no CD ROM com o produto
Intrues de Opcionais Inclusos no CD ROM com o produto
Este manual est sujeito a mudanas assim que ocorrerem mudanas com o produto. A verso mais recente deste manual pode
ser obtida no website da Yaskawa: www.yaskawa.com.br . A data mostrada na parte traseira do manual alterada assim que
mudanas forem sendo feitas.
a potncia do Drive categorizada baseada em dois tipos de carga, Carga pesada e Carga normal 2. Veja a tabela abaixo para
compreender as diferenas entre Carga pesada e Carga normal 2.
Seleo da carga do Drive
Parmetro C6-01
Corrente nominal de sada
potncia de sobrecarga
e corrente mxima
Frequncia carrier
0: Carga pesada (default)
Taxa standard
(varia com o modelo*)
150% por 1 min.
Baixa (2kHz)
2: Carga normal 2
Taxa extendida
Aprox. 110% por 1 min.

Alta (varia com o modelo*)
* Veja as especificaes standard do Drive
iii
Especificaes Standard do Drive

208-240Vac
Table C.1 Especificaes do Drive 208-240Vac

CIMR-F7U
Capacidade de
sada*3 (kVA)
Caractersticas de Controle
Caractersticas de Entrada
Horsepower
Corrente nominal de
sada*3 (A)
Sobrecarga da
capacidade e da corrente*3
Frequncia carrier
Capacidade de
sada*3 (kVA)
*1, 3, 4
20P7
21P5
22P2
23P7
25P5
27P5
2011
2015
2018
2022
2030
2037
2045
2055
2075
2090
2110
1.2
1.6
2.7
3.7
5.7
8.8
12.0
17.0
22.0
27.0
32.0
44.0
55.0
69.0
82.0
110.0
130.0
160.0
0.5/0.75
1/1.5/2
5/7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
3.2
4.1
7.0
9.6
15.0
23.0
31.0
45.0
58.0
71
215
283.0
346.0
415.0
Medidos
para os
harmnicos de
entrada
Reator DC
Retifcao
de 12 pulsos
85.0 115.0 145.0 180.0
150% da corrente nominal por 60 segundos

2kHz
1.4
0.5/0.75
Horsepower
Corrente nominal de
3.6
sada*3 (A)
Sobrecarga da
107
(% da corrente de
sada nominal por 60
sec.)
Frequncia carrier
10
(kHz)
Tenso max. de sada
Frequncia max. de sada
Tenso nominal
Frequncia nominal
Corrente nominal 3.8
Carga pesada*3 (A)
Corrente nominal 4.3
carga normal 2*3 (A)
Flutuao de tenso
permitida
Flutuao de frequncia
permitida
Carga Normal 2
Taxa de sada
Carga Pesada
*1, 3, 4
20P4
1.8
3.0
4.1
6.4
8.8
12.0
18.0
23.0
29.0
34.0
44.0
62.0
73.0
82.0
120.0
140.0
160.0
1.5/2
7.5
10
15
20
25
30
40
50/60
75
100/125
150
4.6
7.8
10.8
16.8
23.0
31.0
46.2
59.4
74.8
88.0 115.0 162.0 192.0
215
312.0
360.0
415.0
107
108
107
107
120
102
117
117
114
116
120
107
113
120
109
115
120
10
10
10
15
15
10
10
10
10
Trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vac

400.0 Hz
Trifsico, 200/208/220/230/240Vac, 50/60 Hz
4.9
8.4
11.5
18
24
37
52
68
84
94
120
160
198
237
317
381
457
5.5
9.4
13
20
24
37
53
70
89
98
120
180
212
237
350
396
457
+ 10%, - 15%
5%
Opcional
Built-in
Impossvel
Possvel*2
Notas:
1. Sada mxima aplicvel do motor dada para um motor standard de 4 polos. Quando escolher o drive e o motor, esteja certo de que a corrente nominal de sada aplicvel para a corrente nominal
do motor.
2. Um transformador alternador necessrio ao utilizar retificao de 12 pulsos
3. Adiferena entre as taxas de carga pesada e carga normal so as correntes de entrada de sada, alm da capacidade de sada. O parmetro C6-01 deve ser alterado para 0 para carga pesada e 2
para carga normal 2. O ajuste de fbrica carga pesada (C6-01=0).
4. As taxas de horsepower so baseadas na tabela 230V NEC 430-150.
iv
480Vac
CIMR-F7U
Horsepower*1, 3, 4
corrente nominal de
sada*3 (A)
sobrecarga da
capacidade e da corrente
mxima*3
Frequncia Carrier
Capacidade de Sada*3
(kVA)
Horsepower*1, 3, 4
Corrente nominal de
sada*3 (A)
Sobrecarga da
(% da corrente por 60s.)
Frequncia Carrier
(kHz)
Tenso mx de sada
Frequncia mx de sada
Carga Normal 2
Taxa de Sada
Carga Pesada
Capacidade de sada*3
(kVA)
40P4
Table C.2 Especificaes do Drive 480Vac

40P7
41P5
42P2
43P7
45P5
4011
4015
4018
4022
1.4
1.6
2.8
4.0
5.8
9.5
13.0
18.0
24.0
30.0
34.0
0.5/0.75
1.5/2
7.5
10
15
20
25
30
1.8
2.1
3.7
5.3
7.6
12.5
17.0
24.0
31.0
39.0
45.0

2kHz
1.4
1.6
2.8
4.0
5.8
9.5
13.0
21.0
26.0
30.0
38.0
0.5/0.75
1.5/2
7.5
10
15/20
25
30
1.8
2.1
3.7
5.3
7.6
12.5
17.0
27.0
34.0
40.0
50.4
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
15
15
15
15
15
15
15
10
10
10
Trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vac

400.0 Hz
Tenso nominal
Frequncia nominal
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vac, 50/60 Hz
Corrente nominal Carga Pesada*3 (A)
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
15
20
29
37
47
50
Corrente nominal Carga normal 2*3 (A)
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
15
20
33
40
48
55
Flutuao de Tenso permitida
+ 10%, - 15%
Flutuao de frequncia permitida
Caract. de Controle
47P5
Medidos
para os
harmnicos
de entrada
5%
Reator DC
Opcional
Retificao
de 12 pulsos
Impossvel
Notas:
1. Sada mxima aplicvel do motor dada para um motor standard de 4 polos. Quando escolher o drive e o motor, esteja certo de que a corrente nominal de sada aplicvel para
a corrente nominal do motor.
3. Adiferena entre as taxas de carga pesada e carga normal so as correntes de entrada de sada, alm da capacidade de sada. O parmetro C6-01 deve ser alterado para 0 para
carga pesada e 2 para carga normal 2. O ajuste de fbrica carga pesada (C6-01=0).
CIMR-F7U
4030
Horsepower*1, 3, 4
Corrente nominal de
sada*3 (A)
sobrecarga da capacidade
e da corrente*3
Frequncia Carrier
Capacidade de sada
(kVA)
*3
*1, 3, 4
Horsepower
Corrente nominal de
sada*3 (A)
Sobrecarga da capacidade
e da corrente*3
(% da corrente nominal
por 60 segundos.)
Frequncia Carrier (kHz)
Tenso mxima de sada
Frequncia mxima de sada
Carga Normal 2
Taxa de Sada
Carga Pesada
Capacidade de sada* 3
(kVA)
Table C.2 Especificaes do Drive 480Vac (Continuao)

4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
4220
4300
46.0
57.0
69.0
85.0
110.0
140.0
160.0
200.0
230.0
280.0
390.0
510.0
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
350/400
450/500+
60.0
75.0
91.0
112.0
150.0
180.0
216.0
260.0
304.0
370.0
506.0
675.0
315.0
390.0
510.0

2kHz
51.0
59.0
73.0
95.0
120.0
140.0
180.0
200.0
230.0
40/50
60
75
100
125
150
200
250
67.2
77.0
96.0
125.0
156.0
180.0
240.0
260.0
304.0
414.0
515.0
675.0
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
Tenso mxima
Frequncia nominal
Caract. de Controle
4185
5
8
5
5
5
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vac
400.0Hz
300/350 400/450
500+
Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vac, 50/60 Hz
Corrente nominal Carga Pesada*3 (A)
66
83
100
120
165
198
238
286
334
456
567
743
Corrente nominal Carga Normal 2*3 (A)
74
85
106
134
172
198
264
286
334
456
567
743
Flutuao de tenso permitida
+ 10%, - 15%
Flutuao de frequncia permitida
5%
Reator DC
Medidos para
os harmnicos de entrada Retificao
de 12 pulsos
Built-in
Possvel*2
Notas:
1. Sada mxima aplicvel do motor dada para um motor standard de 4 polos. Quando escolher o drive e o motor, esteja certo de que a corrente nominal de sada
aplicvel para a corrente nominal do motor.
3. Adiferena entre as taxas de carga pesada e carga normal so as correntes de entrada de sada, alm da capacidade de sada. O parmetro C6-01 deve ser alterado para
0 para carga pesada e 2 para carga normal 2. O ajuste de fbrica carga pesada (C6-01=0).
vi
Especificaes Comuns.
CIMR-F7U
Mtodo de controle
Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7

Especificaes
PWM Senidal
Controle V/f, Controle V/f com realimentao pelo encoder, Controle vetorial em malha aberta,
trole vetorial de fluxo
Range do controle de vel.

Preciso do controle de vel.
200:1 (1000:1 com encoder)

0.2% (0.02% com encoder) (77F 50F) (25C 10C)
Resposta de velocidade
Caractersticas de Controle
Limite de torque
5Hz (30Hz com encoder)

Pode ser ajustado por parmetro: Controle de 4 quadrantes
Precisa do torque
5%
Resposta de torque
20Hz (40Hz com encoder)
Range do controle de
Frequncia
0.1 a 400.0 Hz
Preciso da Frequncia
(caract. de temperatura)
Referncias Digitais: 0.01% (14F a 104F) (-10C a +40C)
Resoluo do ajuste de
frequncia
Referncias Digitais: 0.01 Hz
Referncias Analgicas: 0.1% (77F 50F) (25C 10C)

Referncias Analgicas: 0.03 @60 Hz (10 bit com sinal)
Resoluo da Frequncia de
sada
0.01Hz
Sinal do ajuste de frequncia
-10 a +10Vdc, 0 a +10Vdc, 4 a 20mA
Tempo de acelerao/
desacelerao
0.0 a 6000.0 s (4 combinaes selecionveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao)
Braking torque
Funes principais de
controle
Proteo do motor
Aproximadamente 20%
Reinicia aps perda momentnea de energia,busca de velocidade bi-direcional, deteco de sobretorque e subtorque, 17 velocidades pr-setveis, mudana de tempo de acelerao/desacelerao, acelerao em curva-S,
sequncia 3 fios, auto-tuning, controle de energizao da ventilao, compensao de torque, chave de controle
de velocidade/torque, pulo de frequncias, limites inferiores e superiores para a referncia de frequncia, frenagem DC para a partida e parada, frenagem High-slip, controle PID, controle de economia de energia, comunicaes em Modbus (RS-485/422, mximo 19,2 kbps), reset de alarmes e funo de cpia
Rel trmico contra sobrecarga (I2T)
Proteao de fusvel aberto
Funes de Proteo
Proteo contra sobrecarga *
Para ao abrir o fusvel

Carga Normal 2 - Aproximadamente 110% da corrente nominal de sada por 60 segundos
Carga Pesada - 150% da corrente nominal de sadapor 60 segundos
Proteo de Sobretenso
208-240Vac: Para quando a tenso no barramento DC for maior que 410 V

480Vac: Para quando a tenso no barramento DC for maior que 820 V
Proteo de Subtenso
208-240Vac: Para quando a tenso nobarramento DC for menor que 190 V

480Vac: Para quando a tenso no barramento DC for menor que 380 V
Comportamento na perda
momentnea de energia
Para por 15 ms ou mais

Ao selecionar o mtodo de operao em perda momentnea de fase, a operaco pode ser continuada se a energia
voltar num intervalo de 2 segundos.
Sobreaquecimento do ventilador
Preveno de Stall
Proteo de terra
Indicador de energia
Tipo de enclausuramento
Con-
Protegido pelo termistor

Preveno na acelerao, desacelerao e durante o funcionamento
Protegido por circuitos eletrnicos (50% da corrente nominal de sada do inversor)
Acende quando a tenso no barramento DC maior que 50V
NEMA 1: CIMR-F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018
IP00: CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300
vii
CIMR-F7U
Temperatura operacional
Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7

Especificaes
14F 104F (-10C 40C) tipo NEMA 1
14F 113F (10C 45C) tipo Chassis aberto
Ambiente
Umidade operacional
Mximo 95% (sem condensao)
Temperatura de Armazenamento
68F 140F (- 20C + 60C)
Local de aplicao
Indoor (sem gs corrosivo, poeira, etc)
Altitude
Vibrao
Mximo 1000 m .
10 20 Hz, 32
ps/seg2
(9.8 m/s2).; 20 50 Hz, 6.5 ps/seg2 (2 m/s2) Mximo.
Nota: *O parmetro C6-01 deve ser setado em 0 para taxas de Carga Pesada e em 2 para taxas de Carga Normal 2.
viii
Captulo 1
Instalao Fsica
Este captulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7
Modelo do F7 e estilo de enclausuramento.........................1-2

Confirmaes na entrega ....................................................1-3
Nomes dos componentes ....................................................1-5
Checagem do local de instalao........................................1-7
Orientaes e dicas de instalao.......................................1-8
Removendo a tampa de acesso aos terminais ...................1-9
Removendo o operador digital e a tampa frontal ..............1-10
Instalao Fsica 1 - 1
Modelo do F7 e estilo de enclausuramento

Table 1.1 Modelo do F7 e estilo de enclausuramento
Tensode
entrada Trifsica
208-240Vac
480Vac
Modelodo F7
Estlo deEnclausuramento
CIMR-F7U20P41E
CIMR-F7U20P71E
CIMR-F7U21P51E
CIMR-F7U22P21E
CIMR-F7U23P71E
CIMR-F7U25P51E
CIMR-F7U27P51E
CIMR-F7U20111E
CIMR-F7U20151E
CIMR-F7U20181E
CIMR-F7U20221E
CIMR-F7U20301E
CIMR-F7U20370E
CIMR-F7U20450E
CIMR-F7U20550E
CIMR-F7U20750E
CIMR-F7U20900E
CIMR-F7U21100E
CIMR-F7U40P41E
CIMR-F7U40P71E
CIMR-F7U41P51E
CIMR-F7U42P21E
CIMR-F7U43P71E
CIMR-F7U44P01E
CIMR-F7U45P51E
CIMR-F7U47P51E
CIMR-F7U40111E
CIMR-F7U40151E
CIMR-F7U40181E
CIMR-F7U40221E
CIMR-F7U40301E
CIMR-F7U40371E
CIMR-F7U40451E
CIMR-F7U40551E
CIMR-F7U40750E
CIMR-F7U40900E
CIMR-F7U41100E
CIMR-F7U41320E
CIMR-F7U41600E
CIMR-F7U41850E
CIMR-F7U42200E
CIMR-F7U43000E
NEMA tipo 1 (IP20)

NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
Chassis Aberto (IP00)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
NEMA tipo 1 (IP20)
Confirmaes na entrega
Checagem no recebimento
Verifique os seguintes itens ao receber o Drive
Table 1.2 Checagem no recebimento
Item
Mtodo
O Drive recebido o correto?
Verifique o modelo na etiqueta na parte direita do Drive.
O Drive esta com partes quebradas

ou danificadas?
Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca, ou foi

danificado de alguma maneira.
H algum parafuso ou partes soltas?
Utiliza uma chave de fenda para verificar se esto bem apertados.
Se h alguma irregularidade nos itens acima, contacte a transportadora, o distribuidor ou representante que vendeu o Drive, ou
a Yaskawa imediatamente.
Informao de placa
Uma placa anexada ao lado direito de cada Drive. A seguinte placa um exemplo de um Drive standard.
No. de Especificao
do Drive
Modelo do Drive
Valores de Entrada
Valores de Sada
Peso
No. do Software
No. de Srie
No. de Arquivo UL
Nota: O modelo do Drive, o nmero de especificao, e o nmero do software so requeridos para identificar corretamente o Drive
HD - Carga Pesada; ND - Carga Normal
Fig 1.1 Exemplo de placa do Drive F7
Modelo do Drive
O modelo na placa indica a especificao do design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.
CIMR F7 U 2 0 2 2
Drive AC
Famlia F7
Especificao
Especif. UL
No.
2
4
Potnc.
Tenso
Trifsico, 208-240Vac
Trifsico, 480Vac
Fig 1.2 Estrutura do modelo do Drive
Enclausuramento do Drive e reviso do cdigo

O nmero de especificao na placa indica a tenso, potncia, tipo de enclausuramento, e a reviso do drive em cdigos
alfanumricos. O nmero de especificao que tem caractersticas adicionais, por exemplo: o software CASE ter um mmero
de especificao, que indica tal caracterstica.
20221E
No.
Tenso
2
4
Trifsico, 208 - 240Vac
Rev. do Hardware
Trifsico, 480Vac
Pot.
Tipo de enclausuramento
No.
0
Chassis Aberto (IEC IP00)
NEMA 1 (IEC IP20)
Chassis Aberto (IEC IP00)

Protegido de forma que o corpo humano no atinja partes carregadas eletricamente quando o Drive esta
montado em um painel.
TERMS
NEMA tipo 1 (IEC IP20)

O Drive isolado pelo exterior, e ainda pode ser montado em uma parede interior de um prdio (no
necessriamente no interior de um painel de controle). A estrutura protetiva atende aos padres da NEMA 1
nos EUA. Todas as tampas de proteo devem ser instalados para conformizar com o IEC IP 20 e NEMA
tipo 1.
Nomes dos componentes

Modelos CIMR-F7U20P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018
A aparncia externa, nome dos componentes, e disposio dos terminais so mostrados nas prximas figuras.
Tampa de proteo superior
[Parte da NEMA tipo 1 (IEC IP20)]
Furos para montagem
Tampa
Frontal
Operador
Digital
Dissipador
Placa
Tampa dos terminais
Tampa
de prote
Tampa
de proteo
inferior
Fig 1.3 Aparncia externa do Drive
SN SC SP A1 A2 +V AC -V MP AC RP R+ RE(G)
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 FM AC AM IG S+ S-
M5 M6 MA MB MC
M3 M4 M1
M2
E(G)
Terminais do circuito
de controle
Terminais de Potncia
LED Charge
Terminal Terra
Terminal Terra
Fig 1.4 Disposio dos terminais (tampa dor terminais removida)
Modelos CIMR-F7U2022 ao 2110 e 4030 ao 4300

A aparncia externa, o nome dos componentes, e a disposio dos terminais do Drive so mostrados nas proximas figuras.
Furos
paraholes
montagem
Mounting
Tampa
do Drive
Drive
cover
Cooling fan
Ventiladores
Front
cover
Front
cover
Tampa
Frontal
Operador
digital
Digital
Operator
Digital
Operator
Placa
Nameplate
Terminal
cover
Tampa
dos Terminais
Terminal
cover
Fig 1.5 Drive Appearance
LED Charge
Terminais
de controle
Terminais
de potncia
Terminal Terra
Terminal Terra
Fig 1.6 Disposio dos treminais (Tampa de terminais removida)
Checagem do local de instalao

Istale o Drive conforme descrito abaixo e esteja seguro de manter o local em condies timas.
Local de instalao.
Table 1.3 Especificaes do local de Instalao
Tipo
Temperatura de operao
Umidade
NEMA tipo 1
14F-a-104F (-10-a-+40C)
95%-ou-menos-(semcondensao)
Chassis Aberto
14F-a-113F (-10-a-+45C)
95%-ou-menos-(semcondensao)
Tampas de proteo so anexadas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo das tampas de proteo
antes de operar o CIMR-F7U2030/4055 ou menor em um painel a fim de obter 45C como temperatura de operao.
Observe as seguintes precaues ao instalar o drive:
um local limpo, e que esteja livre de leo e poeira.
um ambiente onde cavacos, leo, gua, ou outros materiais no entrem no Drive.
um ambiente livre de materiais radioativos ou inflamveis (por exemplo: madeira).
um ambiente livre de gases corrosivos ou liquidos.
um ambiente livre de vibro excessiva.
um local livre de cloridros.
um local que no esteja em contato direto com a luz solar.
Controlando a temperatura ambiente

Para aumentar a confiabilidade da operao, o Drive deve ser instalado em um ambiente livre de extremas variaes de temperatura. Se o Drive for instalado em um enclausuramento, utilize um ventilador ou ar condicionado para manter a temperatura
interna abaixo dos 45C.
Protegendo o Drive de materiais externos

Durante a instalao do Drive ou a construo do projeto, possvel que existam materiais externos, como cavacos ou pedaos
de fio, que podem entrar dentro do Drive. Para prevenir que tais materiais entrem em contato com o Drive, instale as tampas
protetoras temporrias no Drive.
Lembre-se de retirar as tampas protetoras temporrias do Drive antes do start-up.
Orientaes e dicas de instalao

Instale o Drive verticalmente para que no seja reduzida a eficincia da ventilao. Quando instalando o Drive, sempre siga as
seguintes instrues de instalao para que a dissipao de calor seja normal. Esteja certo que que o dissipador est contra uma
superfcie plana para permitir a circulao de ar atravs dele.
Mnimo 120 mm
Mnimo 120 mm
Ar
Mnimo
30.5 mm
Mnimo 120 mm
Mnimo
30.5 mm
Mnimo 120 mm
Ar
Fig 1.7 Medidas para a instalao do Drive
IMPORTANTE
1. As mesmas medidas so requeridas horizontalmente e verticalmente para ambos os

Drives (chassis aberto e NEMA 1).
2. Sempre retire as tampas de proteo superior e inferior antes de instalar um CIMRF72018/4018 ou menor no painel.
Removendo a tampa dos terminais

Remova a tampa dos terminais para conectar os cabos de potncia e de controle.
Removendo a tampa dos terminais

Solte o parafuso na parte inferior da tampados terminais, pressione nas laterais da tampa dos terminais na direo das setas e
ento a retire na direo da seta 2.
Fig 1.8 Removendo a tampa dos terminais

Solte os parafusos na esquerda e na direita do topo da tampa dos terminais, pressione a tampa na direo da seta 1 e entao
levante na direo da seta 2.
1
2
Fig 1.9 Removendo a tampa dos terminais
Recolocando a tampa dos terminais

Aps colocar os cabos nos terminais, recoloque a tampa utilizando o procedimento reverso ao de remover.
Removendo o operador digital e a tampa frontal

Para modelos CIMR-F72018/4018 ou menor, retire a tampa dos terminais e ento utilize os seguintes procedimentos para
remover o operador digital e a tampa frontal.
Removendo o operador digital

Pressione na lateral do operador digitalna direo da seta 1 para destravar, ento levante o operador digital na direo da seta 2
para remov-lo.
Fig 1.10 Removendo o operador digital
Removendo a tampa frontal

Pressione os lados esquerdo e direito da tampa frontal na direo da seta 1 e levante a parte superior na direo da seta 2 para
remov-la
Fig 1.11 Removendo a tampa frontal
Recolocando a tampa frontal

Recoloque a tampa frontal utilizando o procedimento reverso ao de remoo
1. No recoloque a tampa frontal junto com o operador digital, isto pode causar um malfuncionamento no operador digital devido conexao forada.
2. Insira a parte superior da tampa de forma que esta conecte ao buraco no Drive, e pressione a parte inferior da tampa contra o
Drive at seu total encaixe.
Recolocando o operador digital

Aps o encaixe da parte frontal, recoloque o operador digital no drive utilizando o seguinte procedimento.
1. Enganche o operador digital em A (dois locais) na parte frontal movendo na direo da seta, como mostrada na seguinte figura.
2. Pressione o operador digital na direo da seta 2 at que encaixe em B (dois locais).
A
1
Fig 1.12 Recolocando o operador digital
IMPORTANTE
1. No remova ou recoloque o operador digital, ou a tampa frontal utilizando mtodos alm dos descritos
acima, para que no ocorra danos no equipamento.
2. Nunca recoloque a tampa frontal junto com o operador digital, pois pode danificar o operador digital .
Sempre coloque a tampa frontal antes, e ento coloque o operador digital.

Para modelos CIMR-F72022/4030 ou maiores, remova a tampa dos terminais e ento siga os seguintes procedimentos para
remover o operador digital e a tampa frontal
Removendo o operador digital

Utilize os mesmos procedimaentos dos modelos CIMR-F720P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018.
Removendo a tampa frontal

Solte todos os parafusos da tampa frontal. Levante a tampa no local indicado pela seta 1para retirar a tampa frontal.
1
Fig 1.13 Removing the Front Cover
Recolocando a tampa frontal

Recoloque a tampa frontal pelo procedimento inverso ao ao de retir-la.
1.Confirme se o operador digital no est junto da tampa frontal. Se estiver, e a tampa frontal for recolocada o operador pode
vir a ser danificado.
Recolocando o operador digital

utilize o mesmo procedimento dos modelos CIMR-F720P4 ao 2018 e 40P4 ao 4018.
Captulo 3
Operador Digital
Este captulo descreve os displays e as funes do operador digital.
Display do operador digital ..................................................3-2

Teclas do operador digital....................................................3-3
Indicadores de modo ...........................................................3-4
Menus principais..................................................................3-6
Menu de ajuste rpido ....................................................... 3-11
Menu de programao ......................................................3-12
Exemplo de alterao do parmetro .................................3-15
Operador Digital 3 - 1
Display do operador digital

O operador digital utilizado para a programao, operao e monitorao, e seus itens so descritos abaixo.
Indicadores do modo drive
Veja a tabela 3.2
Displays
do menu
-DRIVE-
Frequency Ref
U1-01=
Display Ready
Rdy
60.00Hz
O drive ir operar assim que receber um comando
-----------------------------
U1-02=
U1-03=
60.00Hz
10.05A
Display de dados
Mostra os monitores, o dado dos parmetros e ajustes

1 linha x 13 caracteres
3 linhas x 16 caracteres
Teclas
Veja a tabela 3.1
Indicadores RUN & STOP

Veja as tabelas 3.5 e 3.6
Fig 3.1 Nomes e funes das teclas e displays do operador digital
Teclas do operador digital

Table 3.1 Teclas do operador digital
Tecla
Nome
Funo
LOCAL / REMOTE
Troca entre a operao via operador digital (LOCAL) e o ajuste no parmetro b1-01
(seleco da referncia de frequncia) e b1-02 (seleo do comando rodar)
(REMOTO).
Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada pelo ajuste no parmetro o2-01.
O Drive deve estar numa condio parada antes que seja trocado o modo de operao.
Troca entre 5 menus principais
MENU
Operao (-DRIVE-), Ajuste Rpido (-QUICK-), Programao (-ADV-),
Constantes Modificadas
ESCAPE
JOG
FWD / REV
CIMA
BAIXO
(-VERIFY-), e Auto Ajuste
(-A.TUNE-).
Retorna ao display anterior, antes da tecla DATA/ENTER ser apertada.
Habilita a operao de Jog quando o Drive est sendo operado pelo opera-
dor digital.
Seleciona a direo da rotao do motor quando o Drive est sendo ope-
rado pelo operador digital.

Aumenta o valor do parmetro e os dados ajustveis.
Move para o prximo item ou valor do dado
Diminui o valor do parmetro e os dados ajustveis.

Move para o item anterior ou valor do dado.
Seleciona o dgito a ser alterado.
SHIFT/RESET
Reseta o Drive em caso de alarme. Para isto, o comando rodar deve ser
retirado.
DATA/ENTER
RUN
Entra nos menus e nos parametros, alm de alterar seus valores.
Inicia a operao do Drive, assim que este estiver sendo controlado pelo operador
digital.
Pra a operao do Drive.
STOP
Esta tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando opera a partir dos ter-
minais externos ou comunicaes, setando o parmetro o2-02.
Indicadores de modo
Table 3.2 Indicadores de modo
Indicador
Definio
FWD
Acende quando entrado um comando rodar avante
REV
Acende quando entrado um comando rodar reverso
REMOTE SEQ
Veja a tabela 3.3
REMOTE REF
Veja a tabela 3.4
ALARM
Acende quando uma falha ocorre. Pisca quando ocorre um alarme
Indicador de controle remoto (SEQ)

O status do indicador de controle remoto (SEQ) mostrado na tabela 3.3. O indicador est sempre desligado quando o Drive
est no modo LOCAL. Quando o Drive est em modo REMOTO, o indicador SEQ depender do ajuste feito no
parmetro b1-02
Table 3.3 Indicador de controle remoto (SEQ)

Status do indicador
Ligado
Desligado
Condio
O parmetro b1-02 (Seleo do mtodo de operao) pode ser ajustado para trabalhar por terminais externos, comunicaes, ou PCB
opcional, como mostrado abaixo:
b1-02=1 (Terminais)
=2 (Comunicaes)
=3 (PCB opcional)
O parmetro b1-02 (Seleo do mtodo de operao) pode ser ajustado para trabalhar pelo operador digital, como mostrado abaixo:
b1-02=0 (Operador)
Indicador de referncia remota (REF)

O status do indicador de referncia externa (REF) mostrado na tabela abaixo. Este indicador est sempre desligado quando o
Drive est em modo LOCAL. Quando o Drive est em modo remoto, o status do indicador REF depende do ajuste feito no
parmetro b1-01 (Seleo de referncia de frequncia).
Table 3.4 Indicador de referncia externa (REF)
Status do indicador
Condio
O parmetro b1-01 (Seleo da referncia de frequncia) pode ser
ajustado para trabalhar por terminais externos, comunicaes, ou PCB
opcional, ou trem de pulsos, como mostrado abaixo:
b1-01=1 (Terminais)
=2 (Comunicaes)
=3 (PCB opcional)
=4 (Trem de pulsos)
Ligado
O parmetro b1-01 (Seleo) pode ser ajustado para trabalhar pelo

operador digital, como mostrado abaixo:
b1-01=0 (Operador)
Desligado
Indicador RUN
O status do indicador RUN mostrado na tabela 3.5, quando o Drive est tanto em modo LOCAL quanto em modo REMOTO.
Table 3.5 Indicador RUN
Status do indicador
Ligado
Condio
O Drive est rodando
Piscando
O Drive est desacelerando
Desligado
O Drive est parado
Indicador STOP
O status do indicador STOP mostrado na tabela 3.6, quando o Drive est tanto em modo LOCAL quanto em modo
REMOTO.
Table 3.6 Indicador STOP
Status do indicador
Ligado
Condio
O Drive est desacelerando ou est parado
Piscando
O Drive est rodando, mas a referncia de frequncia zero, ou o Drive

est rodando em modo remoto, e a tecla STOP foi pressionada.
Desligado
O Drive est rodando
Menus Principais
Os parmetros do Drive e as funes de monitoramento so organizados em grupos chamados menus que simplificam a leitura
e o ajuste dos parmetros. O Drive possui cinco menus, estes menus e as suas funes bsicas so mostrados na tabela abaixo.
Table 3.7 Menus Principais
Menu Principal
Funes Bsicas
Operao
- DRIVE -
O Drive pode rodar neste menu.

Utilize este menu para monitorar valores como a referncia de frequncia ou a corrente de sada, mostrar o
histrico de falhas ou o rastreio de falhas.
Ajuste Rpido
- QUICK -
O Drive pode ser programado neste menu.

Utilize este menu para ler/ajustar os parmetros que normalmente so alterados.
Programao
- ADV -

Utilize este menu para ler/setar todos os parmetros.
Ctes. modificadas
- VERIFY Auto Ajuste
- A.TUNE -

Utilize este menu para ler/setar os parmetros que foram modificados dos valores de fbrica.
Utilize este menu para auto-ajustar o Drive a fim de otimizar o controle do motor.
Os parmetros do motor so calculados e ajustados automaticamente aps o auto ajuste ser realizado com
sucesso
Estrutura do menu principal

Um display de seleo do menu ir aparecer quando a tecla MENU for pressionada em um display de programao ou monitoramento. Enquanto estiver no display de seleo do menu, Pressione a tecla MENU repetidamente para alterar enter as
selees de menu. Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu desejado.
-DRIVE** Main Menu **

-------------Operation
-DRIVE-QUICK** Main Menu **

-------------Quick Setting
-DRIVE-ADV** Main Menu **

-------------Programming
-DRIVE-VERIFY** Main Menu **

-------------Modified Consts
-DRIVE-A.TUNE** Main Menu **

-------------Auto-Tuning
Fig 3.2 Estrutura do menu principal
Menu de operao (-DRIVE-)

Este menu utilizado para ajustar um comando de velocidade ou monitorar valores como a frequncia de sada ou a corrente
de sada. Tambm pode ser utilizado para visualizar o histrico de falhas e o rastreio de falha. O Drive deve estar neste menu
para rodar. Veja o parmetro b1-08 (Seleo do comando rodar durante a inicializao).
Lista dos monitores U1
Siga os procedimentos abaixo para acessar o menu de operao.
-DRIVE-
-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz
** Main Menu **
x1
--------------------
U1-02=
U1-03=
0.00Hz
0.00A
Fig 3.3 Procedimento de acesso para a lista de monitores
Utilize as teclas
cional.
para alternar na lista dos parmetros de inicializao. Veja o apndice A para a descrio funTable 3.8 Lista dos monitores U1
Monitores
U1-01
Referncia de frequncia
U1-22
Sada ASR
U1-02
Frequncia de sada
U1-24
Realimentao PID
U1-03
Corrente de sada
U1-25
Referncia DI-16
U1-04
Mtodo de controle
U1-26
Referncia de tenso (Vq)
U1-05
Velocidade do motor
U1-27
Referncia de tenso (Vd)
U1-06
Tenso de sada
U1-28
ID da CPU
U1-07
Tenso do barramento DC
U1-29
kWh menor que 4 dgitos
U1-08
kW de sada
U1-30
kWh maior que 5 dgitos
U1-09
Referncia de torque
U1-32
Sada ASR (q)
U1-10
Status dos terminais de entrada
U1-33
sada ASR (d)
U1-11
Status dos terminais de sada
U1-34
OPE detectado
U1-12
Status de operao
U1-36
Entrada PID
U1-13
Tempo percorrido
U1-37
Sada PID
U1-14
ID da memria Flash
U1-38
Setpoint PID
U1-15
Nvel do terminal A1
U1-39
Cdigo de erro do Modbus
U1-16
Nvel do terminal A2
U1-40
Tempo de funcionam. do ventilador
U1-17
Nvel do terminal A3
U1-41
Temperatura do ventilador
U1-18
Corr. no secundrio do motor (Iq)
U1-44
Sada ASR com filtro
U1-19
Corr. de excitao do motor (Id)
U1-45
Sada contadora de Feed Forward
U1-20
Corr. de sada aps o soft-start
U1-46
Veloc. ajustada de Feed Forward
U1-21
Entrada ASR
U1-49
Compartilhamento da CPU
Nota: Alguns monitores no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).
U2 Rastreio de fahas
Aps visualizar a lista de parmetros monitor, siga as instrues abaixo para acessar a lista dos parmetros de rastreio de falhas
-DRIVERdy
Monitor
U1-01=
0.00Hz
-DRIVERdy
Fault Trace
U2-01=
None
-DRIVERdy
Current Fault
U2-01=
None
--------------------
--------------------
--------------------
U1-02=
U1-03=
0.00Hz
0.00A
U2-02=
U2-03=
None
0.00Hz
Fig 3.4 Procedimento para acessar o rastreio de falhas U2.
Utilize as teclas
para alternar na lista dos parmetros de rastreio de falhas U2.

Table 3.9 Lista do rastreio de falhas
Parmetros de rastreio de falhas
U2-01 Falha atual
U2-02 ltima falha
U2-03 Freq. de referncia ao falhar
U2-04 Freq. de sada ao falhar
U2-05 Corrente de sada ao falhar
U2-07 Tenso de sada ao falhar
U2-08 Tenso no barramento ao falhar
U2-09 kWatts de sada ao falhar
U2-1
Status dos terminais de entrada ao falhar
U2-12 Status dos terminais de sada ao falhar

U2-13 Status da da operao ao falhar
U2-14 Tempo percorrido ao falhar
U2-02=
U2-03=
None
0.00Hz
U3 Lista de histrico de alarmes

Aps visualizar a lista de parmetros do rastreio de falhas, siga as instrues abaixo para acessar a lista de parmetros do
histrico de alarmes.
-DRIVERdy
Fault Trace
U2-01=
None
-DRIVERdy
Fault History
U3-01=
None
-DRIVERdy
Last Fault
U3-01=
None
--------------------
--------------------
--------------------
U2-02=
U2-03=
None
0.00A
U3-02=
U3-03=
None
None
Fig 3.5 Procedimento para acessar o histrico de falhas U3.
Utilize as teclas
para alternar na lista dos parmetros de histrico de alarmes.

Table 3.10 Lista do Histrico
de falhas
Parmetros do histrico
de falhas
U3-01
ltima falha
U3-02
Mensagem de falha 2
U3-03
Mensagem de falha 3
U3-04
Mensagem de falha 4
U3-05
Tempo percorrido 1
U3-06
Tempo percorrido 2
U3-07
Tempo percorrido 3
U3-08
Tempo percorrido 4
U3-09
Mensagem de falha 5
U3-10
Mensagem de falha 6
U3-11
Mensagem de falha 7
U3-12
Mensagem de falha 8
U3-13
Mensagem de falha 9
U3-14
Mensagem de falha 10
U3-15
Tempo percorrido 5
U3-16
Tempo percorrido 6
U3-17
Tempo percorrido 7
U3-18
Tempo percorrido 8
U3-19
Tempo percorrido 9
U3-20
Tempo percorrido 10
U3-02=
U3-03=
None
None
Menu de ajuste rpido (-QUICK-)

Este menu utilizado para setar/ler os parmetros mais utilizados no Drive. Siga as segintes instrues para acessar o menu de
ajuste rpido.
-QUICK-
-QUICKReference Source
** Main Menu **
x2
--------------------
B1-01=
Terminals
1
Fig 3.6 Procedimento de acesso aos parmetros de ajuste rpido
Utilize as teclas
para alternar na lista dos parmetros de ajuste rpido.

Table 3.11 Lista de parmetros de ajuste rpido
Nmero do
parmetro
Nome do parmetro
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-17
E1-01
E1-03
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
E1-13
E2-01
E2-04
E2-11
F1-01
H4-02
H4-05
L1-01
L3-04
Seleo do mtodo de controle

Seleo da frequncia de referncia
Seleo do comando rodar
Seleo do mtodo de controle
Tmpo de acelerao 1
Tempo de desacelerao 1
Seleo da frequncia portadora
Frequncia de referncia 1
Referncia JOG
Ajuste da tenso de entrada
Seleo do padro V/F
Tenso mxima de sada
Frequncia base
Frequncia mnima de sada
Tenso base
Corrente nominal do motor
Nmero de polos do motor
Sada nominal para o motor
Pulsos por revoluo do encoder
Ajuste de ganho no terminal FM
Ajuste de ganho no terminal AM
Seleo de proteo contra sobrecarga no motor
Seleo da proteo de stall durante a desacelerao
*1*
Menu de programao (-ADV-)

Este menu utilizado para ler/setar cada parmetro do Drive. Siga as instrues abaixo para acessar o menu de programao.
-ADV-
x3
-ADVInitialization
** Main Menu **
--------------------
A1-00=
0
Select Language
Fig 3.7 Procedimento de acesso ao menu de programao
Utilize as teclas
e
para alternar na lista dos grupos de parmetros no menu de programao. Para uma completa
listagem dos parmetros veja o apndice A.
Table 3.12 Lista dos grupos de parmetros
Funes dos grupos de parmetros
A1 Inicializao
A2 Parmetros do usurio
b1 Sequencia
b2 Frenagem D/C
b3 Busca de velocidade
b4 Temporizadores
b5 Controle PID
b6 Funo Hold
b8 Economia de energia
C1 Acelerao/Desacelerao
C2 Acel./Deascel. com curva S
C3 Compens. de escorregamento
C4 Compensao de torque
C5 Ajuste ASR
C6 Frequncia portadora
d1
Referncia pr ajustada
d2
Limites de referncia
d3
Pulo de frequncias
d4
Sequncia
d6 Enfraquecimento do campo
E1 Padro V/F
E2 Ajuste do motor
E3 Padro V/F 2
E4 Ajuste do motor 2
F1 Setup do Encoder opcional
F2 AI-14 Setup
F3
F4
F5
F6
H1
H2
H3
H4
H5
H6
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
n1
n2
n3
n5
o1
o2
o3
DI-08, 16 Setup
AO-08, 12 Setup
DO-02, 08 Setup
Ajuste dos opcionais de comunicaao
Entradas digitais
Sadas digitais
Entradas analgicas
Sadas analgicas
Ajuste das comunicaes seriais
Ajuste dos I/O de pulsos
Sobracarga no motor
Reao perda de alimentao
Preveno de Stall
Deteco de referncia
Reincio aps falha
Deteco de torque
Limite de torque
Proteo de hardware
Preveno de hunting
Ajuste AFR
Frenagem de alto escorreg.
Feed Forward
Seleo de monitor
Seleo de tecla
Funo cpia
Menu de constantes modificadas (-VERIFY-)

Este menu utilizado para ler/alterar os parmetros que foram modificados de seus ajustes de fbrica (default). Siga as
instrues abaixo para acessar o menu de constantes modificadas.
-VERIFY** Main Menu **
-------------Modified Consts
x4
See Note
Veja
nota1 1
Fig 3.8 Procedimento de acesso ao menu de constantes modificadas.
Nota 1: Se nenhum parmetro foi modificado do padro de fbrica, ento o display ir mostrar None Modified. Se no, utilize as teclas
para alternar entre os parmetros que foram modificados.
Menu de auto ajuste (-A.TUNE-)

Este menu utilizado para fazer o auto ajuste no Drive, para que este calcule os parmetros do motor a fim de otimizar a performance. Execute, o auto ajuste com o motor desacoplado da carga antes de oper-lo.
Quando o motor no puder ser desconectado da carga, execute o auto ajuste esttico ou de resistncia terminal. Caso queira
setar os parmetros do motor calculando-os por conta, Contacte seu representante Yaskawa. Siga as instrues abaixo para
acessaro o menu de auto ajuste.
x5
-A.TUNE-
-A.TUNE-A.TUNE-
** Main Menu **
-------------Auto-Tuning
-----------------------------
Tuning
Mode
Sel
Mtr
Rated
Power
--------------------
T1-01=
T1-02=
20.40kW
*2*
Term
Resistance
(0.00~650.00)
2
0.40kW
Fig 3.9 Procedimento de acesso ao menu de auto ajuste
Utilize as teclas
e
para alternar na lista de parmetros do auto ajuste. Dependendo do mtodo de controle
(A1-02), somente alguns ajustes estaro disponveis. Veja a tabela abaixo.
Table 3.13 Lista de parmetros de auto ajuste
Parmetros de auto ajuste
Mtodo de controle
V/F
V/F c/
Encoder
Vetorial em
malha aberta
Vetorial de
fluxo
T1-01
Seleo do modo de giro
T1-02
Potncia nominal do motor
T1-03
Tenso nominal
T1-04
Corrente nominal
T1-05 Frequncia nominal

T1-06
T1-07 Velocidade nominal
Nmero de plos
T1-08 Pulsos por revolues
O = Acessvel
Aps setar os parmetros de auto ajuste de acordo com os dados de placa do motor, pressione
aparea no operador digital.
-A.TUNE-
Auto-Tuning
para que a seguinte tela
Rdy
-----------------------------
0Hz/ 0.00A
Tuning Ready ?
Press RUN key
Pressione a tecla RUN para que seja iniciado o auto ajuste. O motor ir rodar. Durante este processo os parmetros do motor
sero automaticamente ajustados no drive de acordo com os valores medidos.
Exemplo de alterao do parmetro

A tabela abaixo nos d um exemplo de como alterar o parmetro C1-02 (Tempo de desacelerao 1) de 30 segundos para 40
segundos.
Table 3.14 Mudando um parmetro no menu de programao

Passo
-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz
Descrio
O Drive foi energizado.
--------------------
U1-02=
U1-03=
0.00Hz
0.00A
-DRIVE-
** Main Menu **
Pressione a tecla MENU para ir ao menu Operao.
-QUICK-
** Main Menu **
Pressione MENU novamente para ir ao menu Ajuste Rpido.
-ADV-
** Main Menu **
-ADVInitialization
--------------------
A1-01=
0
Select Language
-ADVAccel/Decel
--------------------
C1-01=
1.0sec
Accel Time 1
-ADVAccel Time 1
--------------------
C1-01=
30.0sec
Pressione MENU novamente para ir ao menu Programao.
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu Programao.
Pressione a tecla CIMA, at que o parmetro C1-01 (Acelerao/Desacelerao) seja mostrado.
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que pisca para a direita.
(0.0~6000.0)
30.0sec
Table 3.14 Mudando um parmetro no menu de programao (cont.)

Passo

-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
30.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
Descrio
Pressione a tecla CIMA para mostrar o parmetro C1-02 (Tempo de desacelerao 1).
Pressione a tecla DATA/ENTER para acessar o display de ajuste.
0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
10
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito piscante para a direita.
0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec
11
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
0030.0sec
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito piscante para a direita.
(0.0~6000.0)
30.0sec
12
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
0040.0sec
Pressione a tecla CIMApara aumentar o valor do dado.
(0.0~6000.0)
30.0sec
-ADV-
13
14
Entry Accepted
-ADVDecel Time 1
--------------------
C1-02=
430.0sec
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar com o valor setado. O display

Dado Aceito mostrado por 1seg. aps a confirmao do ajuste.
A tela retorna ao display do C1-02.
(0.0~6000.0)
30.0sec
-DRIVE-
15
16
** Main Menu **
-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz
Pressione a tecla MENU para voltar ao menu Operao.
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu Operao.
--------------------
U1-02=
U1-03=
0.00Hz
0.00A
Captulo 4
Start Up
Este captulo descreve os procedimentos de preparao do Drive para o start up e
como execut-lo.
Preparao para o start-up................................................. 4-2

Procedimentos de start-up ..................................................4-5
Start Up 4 - 1
Preparao para o start up

Em ordem de fornecer o Drive mais confivel, e para evitar custos extras com perdas ou reduo da garantia, recomendvel a
execuo deste procedimento por um representante autorizado Yaskawa. Por favor, execute o checklist abaixo e guarde-o em
um local seguro, para que assim que solicitado por um tcnico, seja facilmente encontrado.
Checklist
1. O Drive exaustivamente testado na fbrica. A pessoa responsvel deve verificar se o Drive no contm danos de
transporte ou instalao. Danos no envio no so cobertos pela garantia da Yaskawa, por isso, a empresa transportadora deve ser notificada o mais breve possvel para que seja possvel o resgate do seguro (se houver).
2.
Revise o manual do usurio que enviado com o Drive.
3. Verifique o modelo e a tenso dos itens na ordem de compra so os mesmos recebidos.

4. A localizao do Drive importante para um eventual reduo de sua vida til. O Drive deve ser instalado em uma
rea que esteja protegida contra:
Sol direto, chuva ou umidade
Gases ou lquidos corrosivos
Vibrao, ventilao de poeira ou partculas metlicas
5.
Mantenha o drive em uma superfcie vertical com um espao adequado para a ventilao (12 cm acima e abaixo, 3cm
em cada lado).
6.
Verifique se um circuito de proteo foi instalado. Veja no Apndice E - Dispositivos perifricos - para o dimensionamento correto destes itens.
7.
Evite ligar os cabos de entrada e sada juntos.
8.
Evite ligar os cabos de potncia prximos a equipamentos sensveis rudos.
9.
No deixe que as pontas dos cabos encostem em superfcies metlicas, o que pode ocasionar um curto-circuito.
10. Nunca conecte os cabos de entrada junto aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3.
11. Nunca ligue capacitores corretores de fator de potncia ou filtros de rudo na sada do Drive.
12. A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a tenso fornecida.
Tenso fornecida (V) = 3 x resistncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3
13. recomendado que o comprimento do cabo do motor no ultrapasse 50 metros e que este cabo no passe junto ao
cabo de alimentao. Se o cabo ultrapassar esta distncia, reduza a frequncia portadora e consulte a Yaskawa sobre
outras informaes de proteo para o motor.
14. Cabos de sinais e controle devem ser separados dos cabos de potncia (L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).
Start Up 4 - 2
15. Utilize bitolas adequadas para os cabos do motor e de alimentao.

16. Revise as conexes de terra para o Drive no captulo 2 para maiores detalhes.
17. Revise as funes dos terminais de controle e sinais.
18. Verifique se necessrio o algum disposivo de segurana do cliente.
19. Anote os valores de placa do motor:
Potncia nominal do motor (KW): _________ Tenso: __________
Frequncia nominal:____________
Corrente nominal : _______________
Nmero de plos : ________ Velocidade nominal (RPM):___________
20. Verifique se a tenso alimentada menor que a de entrada do Drive:

Tenso Alimentada: __________________VAC Tenso de entrada do Drive : ________________VAC
21. Verifique se a ligao do motor foi setada corretamente para a sua tenso.
22. Esteja certo de que a corrente do motor seja menor ou igual a corrente de sada do Drive. Se vrios motores esto
sendo usados, certifique-se que a soma das correntes dos motores seja menor ou igual a corrente de sada do Drive.
Certifique -se que, se vrios motores estiverem sendo controlados pelo mesmo Drive, ento cada motor deve ter a
suas prprias protees contra sobrecarga e curto-circuito.
23. Ligue os cabos de potncia necessrios ao Drive. NO CONECTE O MOTOR AINDA.
24. Ligue todos os terras necessrios ao Drive.
25. Ligue todos os cabos de controle necessrios ao Drive.
26. Esteja certo de que a alimentao esteja ligada nos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 no Drive.
27. Aperte bem todas as conexes de alimentao, terra e controle.
28. Para os modelos F7U4075 ao 4300, ajuste o jumper. Para isto, basta conect-lo no conector com a tenso que est
sendo utilizada.
Conectores
Jumper (Posio default)
Alimentao de classe 200V
Alimentao de classe 400V
Entrada de alimentao
Indicador CHARGE
Start Up 4 - 3
Figure 4.1 Jumper da tenso de entrada
29. Verifique as ligaes de controle (incluindo o terra). Se estiverem Ok ento estes contatos estaro ligados juntamente
com os terminais S1 e SN do Drive , que so os terminais do comando Rodar.
29. Verifique se h algum carto opcional a ser instalado.
30. Se resistores ou mdulos de frenagem esto sendo utilizados, verifique as suas conexes.
31. Anote todas as conexes feitas ao Drive na folha de conexoes em branco do captulo 2 para determinar se uma programao especial necessria para o seguinte:
Entradas multi-funes
Sadas multi-funes
Entradas digitais multi-funes
Sadas analgicas mulit-funes
Comunicao Serial
ISTO COMPLETA A PREPARAO DO START-UP
Start Up 4 - 4
Procedimentos de start-up
1.
Confirme que as trs fases na entrada esto Ok e que suas tenses so corretas com relao do Drive.
Table 4.1 Check da tenso de entrada
Local de medio
Tenso (Vac)
L1 L2
L2 L3
L1 L3
2.
Se o nvel de tenso estiver dentro da especificao do Drive, ENERGIZE o Drive. As teclas STOP, AUTO SEQ e
AUTO REF devem acender no Drive.
3.
DESENERGIZE o Drive. Espere at que o LED charge (prximo aos terminais de potncia) se apague.
4.
Conecte os cabos do motor aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3.
5. Energize o Drive.
6. Determine o mtodo de controle correto para a aplicao utilizando a prxima figura.
Start Up 4 - 5
START
INCIO
NO
NO
Vector
Control
Controle
vetorial
NO
NO
Alto torque de partida

High
torque
e/ou starting
controle de
and/or
zero
speed
velocidade
zero?
control?
theload
a
A Is
carga
uma carga
centrifugal
load?
centrfuga? (ventiladores
ou bombas)
(Pump
or Fan)
SIM
YES
V/F Control V/F
Controle
NO
NO
SIM
YES
Controle de
Speed
regulation
velocidade
melhor than
que +/-3%?
better
+/- 3%?
PG
necessria
a
(Encoder)
instalao de um
required
on
the
encoder no motor
motor
Regulagem de
YES
SIM
necessria
a instaPG (Encoder)
lao
de um on
encoder
required
the
no motor
motor
Alto torque de partida e/
PG
Option Card
necessria
a
instalao on
de um
required
the
cartoDrive
opcional
PG
Option Card
necessria
a
instalao
required de
onum
the
carto Drive
opcional
necessria a
Usemtodo
Open de
Loop
Utilize
conVector
trole
VetorialControl
em malha
Method
aberta (A1-02
= 2)
(A1-02 = 2)
Use
Control
UtilizeV/F
mtodo
de controle
V/F
Method
(A1-02
= 0)= 0)
(A1-02
Use Flux
Vector
Utilize
mtodo
de
controle
de
ControlVetorial
Method
fluxo
(A1-02 == 3)
(A1-02
3)
Use V/F w/ PG
Utilize mtodo de conControl
troleFdbk
V/F com
realiMethod
mentao
(A1-02 = 1)
(A1-02 = 3)
Figure 4.2 Fluxograma para a seleo do mtodo de controle
7.
Se o mtodo de controle selecionado requer um encoder no motor, verifique se o carto opcional foi instalado no
drive e que todo o cabeamento do encoder est correto.
8.
Verifique se o encoder utilizado atende as especificaes do carto opcional. Verifique o tipo do line driver (8830,
88c30), nveis de sada, quadratura (A+, A-, B+, B-, etc) e a quantidade de pulsos por revoluo
9.
V para a seo correta de acordo com o mtodo de controle:

Table 4.2 Start up de acordo com o mtodo de controle
Mtodo de controle
V/F
Seo
Start up V/F
V/F c/ realimentao de encoder
Start up V/F c/ Encoder
Start Up 4 - 6
Vetorial em malha aberta
Start up Vetorial em malha

aberta
Vetorial de fluxo
Start up Vetorial de fluxo
Start up V/F
11. Ajuste o mtodo de controle do Drive para V/F pressionando a tecla MENU duas vezes, para que aparea o menu
QUICK SETTING. Pressione a tecla ENTER para que aparea Mtodo de controle. Utilize as teclas CIMA e
BAIXO, alm de DATA/ENTER para ajustar este parmetro em 0: Controle V/F. Pressione a tecla ENTER para
entrar com esta mudana, se setado corretamente, a tela Entry Accepted aparecer por alguns instantes.
12. Ajuste a tenso de entrada do Drive (medida no passo 1). No menu Quick Setting, v para o parmetro E1-01 Tenso
de entrada. Este parmetro seleciona a tenso de entrada nominal que o Drive receber.
Table 4.2 Ajuste da tenso de entrada
Parmetro
E1-01
Nome do parmetro
Tenso de Entrada
Range do ajuste
Ajuste de fbrica
155.0 a 255.0
(208-240Vac)
240.0
(208-240Vac)
310.0 a 510.0
(480Vac)
480.0
(480Vac)
Menu que se
localiza
Ajuste rpido ou
Programao
13. Selecione um padro V/F apropriado para a aplicao. V para o parmetro E1-03 Seleo V/F e o ajuste de acordo
com a sua aplicao. O padro standard para o motor de 60 Hz : Saturao 60 Hz.
14. Ajuste o Drive para controle local. Pressione a tecla MENU para aparecer o display Operao. Ento pressione
DATA/ENTER para mostrar Frequncia de Referncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto
coloca o Drive em modo local, permitindo que os comando de referncia e run/stop sejam efetuados a partir do operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF se apagam, e o indicador FWD acende.
CUIDADO
PRESSIONANDO A PRXIMA TECLA FAR O MOTOR GIRAR, PORTANTO TOME DEVIDAS PRECAUES
15. Pressione e segure a tecla JOG para verificar a rotao do motor. Ento aparecer no display Frequncia de Refebrncia 6,00Hz. Este valor pode ser setado no parmetro d1-17 (Referncia de JOG). Se o led FWD estiver aceso,
ento o motor dever rodar no sentido anti-horrio, agora, se o led REV estiver aceso, ento o motor dever rodar no
sentido horrio. Caso a rotao esteja incorreta, troque dois cabos quaisquer do motor (U/T1, V/T2, e W/T3) no
Drive, e ento repita o check da rotao.
16. V para a seo de Auto-ajuste.
Start Up 4 - 7
Start up V/F com encoder

11. Ajuste o mtodo de controle no Drive para V/F com realimentao do encoder pressionando MENU duas vezes para
aparecer AJUSTE RPIDO. Pressione ENTER para mostrar A1-02 Mtodo de Controle. Ajuste este parmetro
para 1: V/F com realimentao do encoder e pressione ENTER.
12. Ajuste a tenso de entrada do Drive medida no passo 1. No menu AJUSTE RPIDO, v para o parmetro E1-01
Tenso de Entrada. Este parmetro seleciona a tenso nominal que o Drive receber.
Table 4.2 Ajuste da tenso de entrada
No. do
parmetro
E1-01
Nome do parmetro

so de Entrada
Ten-
Range de ajuste
Ajuste de fbrica
155.0 a 255.0
(208-240Vac)
240.0
(208-240Vac)
310.0 a 510.0
(480Vac)
480.0
(480Vac)
Localizao no
menu
Ajuste rpido ou
programao
13. Selecione o melhor padro de V/F para a sua aplicao. Pressione a tecla CIMA uma vez para mostrar o parmetro
E1-03 Seleo V/F. Altere o parmetro com o valor mais adequado para a sua aplicao.
14. Ajuste o nmero de pulsos por revoluo do encoder. Na tela Quick Setting, v para o parmetro F1-01, utilize as
teclas CIMA, BAIXO, RESET e DATA/ENTER para ajustar este parmetro.
15. Verifique o monitor de velocidade do motor em U1-05 no menu Operao.
16. Rode o eixo do motor no sentido anti-horrio com a mo. Assim, uma baixa velocidade positiva dever apareccer. Se
esta velocidade no se alterar, verifique o cabeamento do encoder. Se a polaridade etiver errada, troque os cabos entre
A+ e A- (terminais 4 e 5 na PG-X2).
17. Verifique o monitor U1-01 Frequncia de Ref. no menu Operao.
CUIDADO
18. Verifique a rotao do motor. Pressione a tecla JOG para tanto. O Led RUN ir se acender e o Led STOP se apaga.
Se o parmetro D1-17 Referncia JOG no foi alterado o motor dever acelerar at a velocidade de 6Hz e o motor
girar no sentido anti-horrio se o Led FWD estiver aceso. Se a rotao estiver incorreta, troque quaisquer dois cabos
do motor (U/T1, V/T2 e W/T3) e repita o teste da rotao.
19. V para a seo de Auto ajuste.
Start Up 4 - 8
Start up vetorial em malha aberta

11. Ajuste o mtodo de controle para Vetorial em malha aberta pressionando a tecla MENU duas vezes para aparecer o
menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER para mostrar A1-02 Mtodo de controle. Utilize as teclas CIMA
e BAIXO para alterar este parmetro em 2: Vetorial em Malha Aberta, e pressione ENTER para validar a seleo.
12. Ajuste o Drive para modo local, para inicializarmos o teste do motor rodando.
CUIDADO
14. V para a seo de auto ajuste.
Start up vetorial de fluxo.

11. Ajuste o mtodo de controle para vetorial de fluxo pressionando a tecla MENU duas vezes para o menu Ajuste
Rpido. Pressione a tecla ENTER para mostrar A1-02 Mtodo de controle. Utilize as teclas CIMA e BAIXO
para alterar este parmetro em 3: Vetorial de Fluxo, e pressione ENTER para validar a seleo.
12. Ajuste o nmero de pulsos por revoluo do encoder. Na tela Quick Setting, v para o parmetro F1-01, utilize as
teclas CIMA, BAIXO, RESET e DATA/ENTER para ajustar este parmetro.
13. Verifique o monitor de velocidade U1-05 Velocidade do Motorno menu OPERAO.
14. Rode o eixo do motor no sentido anti-horrio com a mo . Assim, uma baixa velocidade positiva dever apareccer. Se
esta velocidade no se alterar, verifique o cabeamento do encoder. Se a polaridade estiver errada, troque os canais na
entrada do carto, para isto, troque os cabos entre A+ e A- (terminais 4 e 5 na PG-X2).
15. Verifique o monitor U1-01 Frequncia de Ref. no menu Operao.
CUIDADO
Start Up 4 - 9
17. V para a seo de auto ajuste.
Auto ajuste
A funo de auto ajuste necessria para uma operao suave do motor. Utilize o fluxograma abaixo para determinar qual dos
trs modos de auto ajuste deve ser utilizado.
INCIO
START
NO
NO
Open-loop Vector
or
ou Vetorial de fluxo
Flux Vector
NO
NO
Use
- No
Utilize"Tune
o mtodo
SemRotate"
rodar
(T1-01=1)
(T1-01 = 1)
O motor
desaMotor
is est
uncoupled
coplado
da carga
from the
load?
V/F
Control
Method
Mtodo
de controle
V/F
(A1-02
= 0=ou01)?
(A1-02
or 1)?
SIM
YES
V/F Control
Controle
V/F ou V/F com
or do encoder
realimentao
V/F w/PG Fdbk
YES
SIM
Useo "Standard
Utilize
mtodo
Standard
(T1-01 = 0)
Tuning"
(T1-01 = 0)
Use
"Term
Utilize
o mtodo
Resistncia
no termiResistance"
nal (T1-01
(T1-01 ==2)2)
Figure 4.3 Fluxograma da seleo de auto ajuste
Ajuste Standard
Sempre utilize Ajuste Standard quando operando em Vetorial em malha aberta ou Vetorial de Fluxo.
1.
2.
Selecione o menu de auto ajuste. Ento, selecione Ajuste Standard no modo de seleo do ajuste (T1-01 = 0).
Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia base do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06), velocidade nominal do motor (T1-07), que podem ser
obtidos na placa do motor. Se o mtodo de controle for V/F com realimentao ou Vetorial de fluxo, ajuste tambm o
nmero de pulsos por revoluo do encoder (T1-08).
CUIDADO
3.
Confirme que o motor est desacoplado da carga e esteja certo que seguro rodar o motor. Pressione a tecla RUN
para iniciar o auto ajuste. O Drive ir energizar o motor, mas sem rodar durante um minuto. Ento o Drive ir setar os
parmetros calculados enquanto roda durante um minuto. Se o ajuste tiver sido executado sem problemas, aparecer
no display: Tune Successful.
4.
V para a seo dos parmetros de Ajuste rpido.
Start Up 4 - 10
Ajuste sem rodar

Utilize o ajuste Sem Rodar quando operar em modo Vetorial em malha aberta ou Vetorial de fluxo, e que seja impossvel de
desacoplar o motor da carga.
1.
Selecione menu de auto ajuste, ento selecione Ajuste sem rodar no modo de seleo de ajuste (T1-01 = 1).
2.
Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia base do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07), que podem ser
obtidos na placa do motor.
3.
Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste. Drive setar os parmetros calculados enquanto energiza o motor,
mas sem rodar durante um minuto. Se o ajuste tiver sido executado sem problemas, aparecer no display: Tune Successful.
4.
Ajuste por resistncia nos terminais

O ajuste por resistncia nos terminais s est disponvel quando em modo de controle V/F ou V/F com realimentao.
1.
Selecione menu de auto ajuste, ento selecione Ajuste por resistncia nos terminais no modo de seleo de ajuste
(T1-01 = 2).
2.
Ajuste a potncia do motor (T1-02), e a corrente nominal do motor (T1-04), que podem ser obtidos na placa do motor.
3.
Pressione a tecla RUN para iniciar o auto ajuste. Drive setar os parmetros calculados enquanto energiza o motor,
mas sem rodar durante um minuto. Se o ajuste tiver sido executado sem problemas, aparecer no display: Tune Successful.
4.
Start Up 4 - 11
Parmetros de ajuste rpido

Os parmetros de ajuste rrido necessitam ser alterados de acordo com a aplicao. Para mais detalhes sobre cada parmetro v
ao captulo 5. Nota: Nem todos os parmetros esto disponveis para todos os mtodos de controle. Veja a coluna mtodos de
controle.
Mtodo de controle
Range
do
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/
F
V/F
c/
PG
Vet
M.A
.
Vet
flx.
0: Controle V/f sem PG

1: Controle V/f com PG
2: Vetorial em malha aberta
3: Vetorial de fluxo
0a3
b1-01
Seleo da referncia
de frequncia
Reference Source
0: Operador digital
1: Terminais
2: Comunicao serial
3: PCB Opcional
4: Entrada de pulsos
0a4
b1-02
Seleo do mtodo
de operao
Run Source
0: Operador
1: Terminais
2: Comunicao Serial
3: PCB Opcional
0a3
b1-03
Seleo do mtodo de parada

Stopping Method
0: Parada por rampa

1: Parada por inrcia
2: Parada por injeo CC
3: Parada por inrcia com temporizador
0a3
Tempo de acelerao 1
Accel Time 1
Ajusta o tempo que o Drive leva de zero at a mx. frequncia.
10.0 seg
Tempo de desacalerao 1
Decel Time 1
Ajusta o tempo que o Drive leva da mx. freqencia at zero
0.0
a
6000.0
Seleo da frequncia
portadora
CarrierFreq Sel
1: 2.0 kHz
2: 5.0 kHz
3: 8.0 kHz
4: 10.0 kHz
5: 12.5 kHz
6: 15.0 kHz
F: Programa (Determinado pelos ajustes de C6-03 a C6-05)
1aF
Depende
do kVA
d1-01
Referncia de frequncia 1
Reference 1
Unidades de ajustes so afetados por o1-03
0.00Hz
d1-02
Reference 2
Referncia de frequncia quando a entrada multi funes referncia de multi velocidades 1 for acionada
0.00Hz
d1-03
Reference 3
0.00Hz
d1-04
Reference 4
0.00Hz
JOG
Jog Reference
Referncia de frequncia quando a entrada multi funes referncia Jog for acionada
6.00Hz
Num. do
parmetro
A1-02
C1-01
C1-02
C6-02
d1-17
E1-01
Nome do Parmetro
Display no op. digital
Seleo do
mtodo de controle
Control Method
Tenso de entrada
Input Voltage
Descrio
Ajusta a tenso da linha de entrada
Start Up 4 - 12
0.00 ao
valor de
E1-04
155 a
255.0
(240V)
310 a
510.0
(480V)
240V
480V
E1-03
Seleo do padro V/F

V/F Selection
E1-04
Frequncia mxima
Max Frequency
E1-05
Tenso mxima
Max Voltage
E1-06
Frequncia base
Base Frequency
0: 50Hz
1: 60 Hz Saturao
2: 50 Hz Saturao
3: 72 Hz
4: 50 Hz Torque Varivel 1
8: 50 Hz Alto torque de partida 1
9: 50 Hz Alto torque de partida 2
A: 60 Hz Alto torque de partida 1
B: 60 Hz Alto torque de partida 2
C: 90 Hz
D: 120 Hz
E: 180 Hz
F: Definido pelo usurio
FF: Definido pelo usurio sem limitaoes
Parmetros alterveis somente quando E1-03 ajustado para F ou
FF. Para ajustar a V/F em uma linha contnua, d os mesmos
valores para E1-07 e E1-09. Neste caso, o ajuste para E1-08 ser
descartado. Verifique se as quatro frequncias esto setadas da
seguinte forma:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FMED) > E1-07 (FBASE) E1-09
(FMIN)
Tenso de sada (V)
0 a FF
0.0 a
200.0
60.0Hz
0 a 255.0
(240V)
0 a 510.0
(480V)
240V
480V
0.0 a
200.0
60.0Hz
0.0 a 200.0
1.5Hz
VMAX
(E1-05)
VBASE
(E1-13)
E1-09
Frequncia mnima
Min Frequency
VMED
(E1-08)
VMIN
(E1-10)
FMIN
FMED
FBASE FMAX
(E1-09)
(E1-07)
Frequncia (Hz)
(E1-06) (E1-04)
E1-13
Tenso base
Base Voltage
Ajustvel somente se a V/F est corretamente ajustada nos valores

adequados de sada, geralmente no necessrio seu ajuste.
0 a 255.0
(240V)
0 a 510.0
(480V)
0.0VAC
E2-01

Motor Rated FLA
Ajuste de acordo com a corrente de placa (nominal).
Depende
do kVA
Depende
do kVA
E2-04
Num. de plos do motor

Number of Poles
Este parmetro ajustado automaticamente pelo auto ajuste.
2 a 48
E2-11
Potncia de sada
Motor Rated KW
Este parmetro ajustado automaticamente pelo auto ajuste.
0.00 a
650.00
Depende
do kVA
F1-01
Pulsos por rev. do encoder

PG Pulse/Rev
Ajusta o nm. de pulsos do encoder.
0 a 60000
1024
H4-02
Ganho no terminal FM
Terminal FM Gain
Ajusta a tenso no terminal FM (em percentuais de 10%) quando o

monitor selecionado est a 100%.
0.0 a
1000.0
100.0%
H4-05
Ganho no terminal AM
Terminal AM Gain
Ajusta a tenso no terminal AM (em percentuais de 10%) quando o

monitor selecionado est a 100%.
0.0 a
1000.0
50.0%
Seleo de proteo contra

sobracarga trmica
MOL Fault Select
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
Seleo da preveno de stall

durante a desacelerao
StallP Decel Sel
Quando utilizar um resistor de frenagem, utilize o ajuste 0 ou

3.
0: Desabilitado (O Drive ir desacelerar no tempo ativo)
1: Propsito Geral (O Drive ir desacelerar no tempo ativo, mas em
caso de alarmar OV durante a desacelerao, aumentar automaticamente esse tempo.)
2: Inteligente (A desaceleraao calculada para o menor valor de
desacelerao possvel.)
3: Preveno de stall com resistor de frenagem
0a3
L1-01
L3-04
Estes parmetros podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando
Start Up 4 - 13
Teste de funcionamento
1.
Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto coloca o Drive em modo local, permitindo que o controle do
comando rodar e da velocidade sejam feitos via operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF, e o Led
FWD acende.
2.
Para verificar se o motor o correto para a aplicao, pressione e segure a tecla JOG para rodar o motor. O Led RUN
acende e o STOP apaga. O motor ir rodar de acordo com o ajuste feito em d1-17.
Solte a tecla JOG. O Led RUN se apaga e o STOP se acende. Se a direo do motor estiver incorreta, desenergize o
Drive. Espere at que o Led CHARGE se apague. E ento troque duas fases na sada do motor (U/T1 e V/T2). Reaperte estes terminais no Drive. ENERGIZE O DRIVE.
3.
Rode o Drive em diversas frequncias e verifique os valores dos monitores. Com o Drive em modo local, pressione a
tecla ENTER no monitor de Referncia de frequncia (U1-01) e altere este valor. Rode o Drive na referncia ajustada. Pressione CIMA e BAIXO rara verificar a corrente de sada (U1-03), Tenso de sada (U1-06), e a tenso no
barramento CC (U1-07) enquanto roda o drive em suas diferentes referncias, e anote-as na tabela abaixo:
Monitor de
Frequncia
(Hz) U1-01
Monitor de Corrente de sada

(A) U1-03
Monitor de tenso de
sada
(VAC) U1-06
Monitor de tenso no
barramento CC
(VDC) U1-07
6.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
Quando esta tabela estiver completa, pressione a tecla STOP. O Drive ir parar e o Led FWD continua aceso.
4.
Pressione MENUuma vez para aparecer Operao. Pressione DATA/ENTER para mostrar Frequency Ref.
se estiver utilizando modo remoto, pressione LOCAL/REMOTE.
5.
Se estiver utilizando um comando de referncia de velocidade externo, determine se este comando um sinal a 010Vdc ou 4-20mA. Conecte o lado positivo do 0-10Vdc no terminal A1. Conecte o sinal positivo do 4-20mA ao ter-
Start Up 4 - 14
minal A2. Conecte o comum do comando de velocidade ao terminal AC.

Nota: Conecte somente uma entrada. O ajuste de fbrica 0-10Vdc. Para mudar para 4-20mA, ajuste o parmetro
H3-08 em 2: 4 20mA e certifique-se que o DIP Switch S1-2 (localizado na placa dos terminais) est na posio
ON.
6.
Verifique o sinal para a polaridade. Observe se se o comando de velocidade atinge o mximo e mnimo desejados. se
no, faa o seguinte:
Para entrada 0-10Vdc(Terminal A1)
1. Sem entrada, ajuste o Bias (H3-03) at que a sada 0.0 Hz seja obtida.
2.
Com a entrada no mximo, ajuste o Ganho (H3-02) at que a sada de 60.0 Hz (ou outra mxima frequncia) seja obtida.
Para entrada 4-20mA (Terminal A2)

1. Com 4mA na entrada, ajuste o Bias (H3-11) at que a sada 0.0 Hzseja obtida.
2. Com 20 mA na entrada, ajuste o Ganho (H3-10) at que a sada 60.0 Hz
(ou outra mxima frequncia) seja obtida.
ISTO COMPLETA O PROCEDIMENTO DE START UP
Start Up 4 - 15
Start Up 4 - 16
Captulo 5
Programao Bsica
Este captulo descreve a programao bsica do Drive.
Parmetros de programao bsica .................................. 5-2

Descrio das tabelas de programao............................. 5-2
Mtodo de controle............................................................. 5-2
Referncia de frequncia ................................................... 5-3
Comando rodar .................................................................. 5-4
Mtodo de parada .............................................................. 5-5
Tempo de acelerao e desacelerao.............................. 5-7
Frequncia portadora ......................................................... 5-8
Multi-velocidades................................................................ 5-9
Tenso de entrada............................................................ 5-10
Padro V/F ....................................................................... 5-10
Setup do motor................................................................. 5-18
Encoder opcional.............................................................. 5-18
Ganho da sada analgica ............................................... 5-19
Falha de sobrecarga no motor ......................................... 5-20
Preveno de stall............................................................ 5-21
Programao Bsica 5 - 1
Parmetros de programao bsica

Descrio das tabelas de programao
Este captulo detalha todos os parmetros no menu de ajuste rpido (-QUICK-). Alguns parmetros no esto disponveis para
todos os mtodos de controle.
Mtodo de controle
A1-02 Seleo do mtodo de controle
Ajuste
Descrio
Controle V/F (ajuste de fbrica)
V/F com realimentao do encoder
Vetorial de fluxo
ajuste do parmetro A1-02 determina qual mtodo de controle o Drive utilizar para a operao. Selecione o mtodo de controle mais adequado para a sua aplicao:
Controle V/F recomendado em aplicaes simples ou quando utilizar diversos motores.
Controle V/F com realimentao recomendado em aplicaces simples, mas que necessitam de realimentao para um controle de velocidade mais preciso.
Controle Vetorial em malha aberta recomendado em aplicaes que necessitam controle de velocidade preciso, resposta rpida e torque alto em baixas velocidades (150% do torque abaixo de 1Hz).
Controle Vetorial de fluxo recomendado em aplicaes que necessitam uma velocidade e controle de torque precisos em uma
larga escala de velocidades, incluindo a velocidade zero. Para isto ele necessita de um feedback do encoder.
b1-01 Seleo da referncia de frequncia
Ajuste
Descrio
Operador - Monitor U1-01 ou o parmetro d1-01
Terminais - Entrada analgica A1 (ou A2, verifique o ajuste em H3-13) (ajuste de fbrica)
Comunicao serial - Modbus RS-422/485 Terminais R+, R-, S+ e S-
Carto de comunicao opcional - Carto opcional

conectado no 2CN
Entrada de trem de pulsos - Terminais RP e AC
A fim de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, este deve receber um comando de uma fonte externa. O parmetro
b1-01 especifica de onde vir este sinal. Para alternar entre comando REMOTO e LOCAL, basta pressionar o boto LOCAL/
REMOTE no operador digital enquanto no estiver rodando o motor.
IMPORTANTE
Se um comando rodar for inserido, mas a velocidade for menor que a frequncia mnima (E1-09), o Led RUN
ir acender e o Led STOP piscar.
Para ter o Drive seguindo o comando do operador digital:

Ajuste b1-01=0. O comando de velocidade pode ser ajustado em U1-01 ou no parmetro d1-01.
Para ter o Drive seguindo um comando REMOTO:
Ajuste b1-01 = 1 e ligue um sinal 0 a 10 Vdc ou -10 a +10 Vdc nos terminais A1 e AC. Esteja certo de ajustar o parmetro H301 para selecionar o tipo do sinal. Ou conecte um sinal 4 20 mA nos terminais A2 e AC. Esteja certo de alterar a chave SI-2
e alterar o parmetro H3-08 no valor correto quando utilizar o terminal A2.
Para ter o Drive seguindo um comando de comunicao serial:
Ajuste b1-01 = 2 e conecte o cabo RS-485/422 de comunicao serial nos terminais R+, R-, S+, e S- na borneira. Esteja certo
que a chave S1-1 e os parmetros de Modbus H5 estejam devidamente setados.
Para utilizar opcionais de comunicao para entrar com um comando de velocidade:

Ajuste b1-01 = 3 e instale o carto opcional na porta 2CN localizada na placa de controle. Consulte o manual do carto opcional para intrues de integrao entre o carto e o Drive.
IMPORTANTE
Se b1-01=3 mas o carto no estiver instalado no 2CN, ocorrer a falha OPE05 e o Drive no rodar.
Para ter o Drive seguindo um trem de pulso:

Ajuste b1-01 = 4 e conecte os sinais do trem de pulso nos terminais RP e AC. Esteja certo de que os parmetros do grupo
H6-06 estejam corretamente ajustados.
Comando rodar
b1-02 Seleo do comando rodar
Ajuste
0
Descrio
Operador
Terminais
Carto opcional de comunicao
Entrada de trem de pulsos
A fim de controlar o Drive em modo REMOTO, este deve receber um comando rodar e um sinal de referncia de uma fonte
externa. O parmetro b1-02 especifica de onde o comando rodar ser aceito.
Para entrar com o comando rodar do operador digital:
Ajuste b1-02=0 e utilize as teclas RUN e STOP no operador digital para rodar e parar o Drive.
Para entrar com o comando rodar dos terminais:
Ajuste b1-02=1 e selecione entre operao dois fios e trs fios agindo da seguinte forma:
Dois fios: O ajuste de fbrica este. Na configurao dois fios, fechando entre S1 e SN sera interpretado pelo Drive como
um comando rodar avante. Fechando entre S2 e SN ser interpretado como um comando rodar reverso. Se, ambos S1 e S2
estiverem fechados com SN, o Drive alarmar EF, e o Drive no rodar nesta condio.
Trs fios: Quando qualquer um dos parmetros de entrada digital, H1-01 ao H1-05, estiverem setados em 0, os terminais S1 e
S2 se tornam Rodar e Parar, respectivamente. A entrada multi-funo setada em 0 funcionar como a entrada Avante/Reverso
para o Drive. Quando a entrada Avante/Reverso for aberta, o Drive ir rodar na direo avante, e quando estiver fechada, o
Drive ir rodar na direo reversa.
Na operao trs fios, um fechamento momentneo (> 50mS) entre S1 e SN far o Drive rodar, pois S2 e SN ainda est
fechado. O Drive ir parar assim que a conexo entre S2 e SN for quebrada. Se a configurao trs fios for implementada
pela inicializao trs fios (A1-03=3330), ento o terminal S3 se torna a entrada Avante/Reverso.
Para entrar com o comando rodar via comunicao serial:
Ajuste b1-02=2 (Comunicao) e conecte o cabo de comunicao serial modbus RS-485/422 nos terminais R+, R-, S+, e S-.
Esteja certo que a chave S1-1 e os parmetros H5 esto corretamente ajustados.
Para entrar com o comando rodar via um carto de comunicaes opcional:
Ajuste b1-02=3 e instale um carto de comunicaes opcional na porta 2CN na placa de controle. Consulte o manual do carto
opcional para mais informaes em integrar o Drive e a placa opcional..
IMPORTANTE
Se b1-01=3, mas um carto opcional no for instalado na porta 2CN, a falha OPE05 ocorrer e o Drive
no rodar.
Mtodo de parada
b1-03 Seleo do mtodo de parada

Ajuste
0
1
2
3
Descrio
Parada por rampa (padro de fbrica)
Parada por inrcia
Parada por injeo CC
Parada por inrcia com temporizador
Existem quatro mtodos de parar o drive quando o comando RODAR for removido.
0: Parada por rampa: Quando o comando RODAR for removido, o Drive ir desacelerar o motor at 0 rpm. A taxa de desacelerao determinada pelo tempo de desacelerao. Este tempo de desacelerao est no parmetro C1-02.
Quando a frequncia de sada estiver abaixo da Frequncia inicial para injeo CC (b2-01), e ento uma corrente CC sera
injetada no motor no nvel setado em b2-02 pelo tempo setado em b2-04.
ON
Ligado
Comando
RODAR
Run Command
Desligado
OFF
Frequncia inicial para
DC Injection
injeo
CC Start
(b2-01)
100%
Frequency (b2-01)
100 %
Frequncia de
sada
Output Frequency
Tempo de desacelerao
Deceleration Time (C1-02)
(C1-02)
Tempo
de Brake
injeo
CC
DC
Injection
Time
when Stopping (b2-04)
(b2-04)
Injeo
de frenagem CC
DC Injection Braking
0%
0%
Fig 5.4 Desacelerao
A desacelerao real pode ser calculada pela seguinte frmula:

Tempo para parar =
IMPORTANTE
Frequncia de sada no momento do comando PARAR

Frequncia mxima (E1-04)
x Ajuste da desacelerao (C1-02)
Se as caractersticas da curva-S esto especificadas no Drive, elas sero adicionadas a este tempo de
parada.
1: Parada por inrcia: Quando o comando RODAR removido, o Drive desliga seus transistores de sada. E o motor vai
desacelerando pela inrcia do sistema.
ON
Ligado
Run Command
Comando
RODAR
OFF
Desligado
100%
100 %
Frequncia
de
Output
Frequency
Sada
0%0 %
Fig 5.5 Parada por inrcia
IMPORTANTE
Aps a retirada do comando RODAR, eventuais comandos RODAR sero ignorados at que o tempo mnimo de Baseblock(L2-03) tenha passado.
2: Parada por injeo CC: Quando o comando rodar for removido, o Drive operar em Baseblock (desliga todos os transistores
de sada) pelo tempo mnimo de Baseblock. Uma vez que este tempo expirar, o Drive ir injetar corrente CC no motor e tentar
travar o eixo do motor. O tempo de frenagem ser reduzido se comparado com a parada por inrcia. Este nvel da corrente CC
pode ser setado no parmetro b2-02. O tempo de injeo de corrente CC pode ser setado no parmetro b2-04.
Tempo de injeo da corrente CC =
(b2-04) x 10 x Frequncia de sada

Frequncia mxima (E1-04)
O N
Comando
RODAR
R un C om m and
O FF
1100%
00 %
Frequncia
de sada
O u tp u t F re q u e n c y
Pra por injeo CC
D C I n je c t io n B r a k in g
0 %
0%
M i nTempo
i m u m mnimo
B a s e b lo c k
im e ( L 2 - 0 3 )
deT Baseblock
D C I nTempo
j e c t i o nde
B rinjeo
a k in g T im e
da corrente CC
Fig 5.6 Parada por injeo de corrente CC
IMPORTANTE
Se um alarme de sobrecorrente (OC) ocorrer durante a parada por injeo de corrente CC, amplie o
tempo mnimo de Baseblock at que esta falha no ocorra mais.
3: Parada por inrcia com temporizador: Quando o comando RODAR for removido, o Drive desligar os seus transistores de
sada e o motor ira parar por inrcia. Se o comando RODAR for acionado antes que o temporizador expire, o Drive ignorar
o comando. Este temporizador pode ser determinado pelo tempo de desacelerao (C1-02).
Ligado
ON
R u n C o mRODAR
m and
Comando
Desligado
OFF
100%
100 %
Frequncia
de sada
O u tp u t F re q u e n c y
0%
0 %
im Temporizador
e r V a lu e
ValorTdo
Valor do temporizador
Fig 5.7 Parada por inrcia com temporizador
Tempo de acelerao/desacelerao
C1-01 Tempo de acelerao 1
C1-02 Tempo de desacelerao 1
Range de ajuste: 0.0 a 6000.0
Default de fbrica: 10.0seg
C1-01 (Tempo de acelerao 1) ajusta o tempo de acelerao de zero at a mxima velocidade (E1-04). C1-02 (Tempo de
desacelerao 1) ajusta o tempo de desacelerao da mxima velocidade at zero. C1-01 e C1-02 so os valores de acel./
desacel. de fbrica. Ajustes alternativos (C1-03 e C1-08) podem ser ativos pelas entradas multi-funo (H1-0=7 e 1A), ou
especificado por uma frequncia de chaveamento de acelerao e desacelerao (C1-11).
Freq. de
sada
Output Frequency
C1-11
C1-11
C1-07
Rate
C1-07
C1-01
Rate
C1-01
C1-02
Rate
C1-02
C1-08
Rate
C1-08
Time
Tempo
Fig 5.8 Frequncia de chaveamento de acelerao/desacelerao
Frequncia portadora
C6-02 Seleo da frequncia portadora
Ajuste
0
1
2
3
4
5
6
F
Descrio
Baixo rudo
2.0 kHz
5.0 kHz
8.0 kHz
10.0 kHz
12.5 kHz
15.0 kHz
Programvel
*O default de fbrica depende do modelo

O parmetro C6-02 ajusta a frequncia de chaveamento dos transistores de sada do Drive. Ele pode ser alterado a fim de
reduzir o rudo audvel. Casos que necessitam o ajuste do C6-02 so:
Se o cabo entre o Drive e o motor for muito longo, diminua a frequncia portadora.
Comprimento do cabo
50m ou menos
100m ou menos
mais que 100m
Ajuste de C6-02
1 a 6 (15 kHz mx.)
1 a 4 (10 kHz mx.)
1 a 2 (5 kHz mx.)
Se a velocidade e o torque estiverem inconstantes em baixas velocidades, abaixe a frequncia portadora.

Se a corrente de fuga estiver muito alta, diminua a frequncia portadora.
Se o rudo audvel estiver muito alto, aumente a frequncia portadora.
O range de ajuste depende do ajuste feito no parmetro C6-01.

Se neste parmetro estiver selecionado Carga pesada (C6-01=0), o range da seleo da frequncia portadora ser de 0 (Baixo
rudo) at 1 (2.0 kHz).
Se estiver selecionado Carga normal (C6-01=1) ou Carga normal 2 (C6-01=2), o range de seleo da frequncia ser de 0
(Baixo ruido) at F (Programvel).
O ajuste em F: Programvel permite com que a frequncia portadora varie no valor de C6-03 (Limite superior da frequncia
portadora), C6-04 (Limite inferior da frequncia portadora), e C6-05 (Ganho proporcional da frequncia portadora).
Multi-velocidades
d1-01 Referncia de frequncia 1
Range de ajuste: de 0.0 a E1-04 (Frequncia mxima de sada)
Default de fbrica: 0.0Hz
d1-17 Referncia de Jog

Range de ajuste: de 0.0 a E1-04 (Frequncia mxima de sada)
At 17 referncias pr-setadas (incluindo a referncia Jog) podem ser setadas para as entradas de S3 a S8. As 4 primeiras referncias e a referncia de Jog so acessveis pelo menu de ajuste rpido (Quick setting). Para setar tais multi-velocidades, siga
os seguintes procedimentos. Primeiramente ajuste de d1-01 a d1-04 e d1-17 com os valores desejados. Ento tres das entradas
digitais devem ser programadas como Referncia de multi-velocidades 1, Referncia de multi-velocidades 2, e frequncia Jog.
Table 5.1 Velocidades pr-setadas
Velocidade
pr-setada
Terminal programado para

multi-vel. 1

multi-vel. 2

ref. de Jog
Detalhes
Referncia de frequncia 1 (d1-01) ou ent. analog. A1
Referncia de frequncia 2 (d1-02) ou ent. analog. A2
Referncia de frequncia 3 (d1-03)
Referncia de frequncia 4 (d1-04)
O*
Frequncia Jog (d1-17)
* Quando for acionada a entrada Jog, esta ser a frequncia ativa, no importando se outra entrada tambm estiver ativa
Como mostrado na tabela acima, possvel utilizarmos uma entrada analgica no lugar da referncia de frequncia 1e referncia de frequncia.
Se b1-01=1 ento a entrada analgica A1 ser utilizada no lugar da referncia de frequncia 1 para a primeira velocidade
pr-setada. Se b1-01=0 ento a referncia de frequncia 1 (d1-01) ser utilizada.
Se H3-09=2 ento a entrada analgica A2 ser utilizada no lugar da referncia de frequncia 2 para a segunda velocidade
pr-setada. Se H3-092 ento a referncia de frequncia 2 (d1-02) ser utilizada.
IMPORTANTE
A programao de d1-01 at d1-17 ser afetada pelo ajuste de o1-03. A programao destes parmetros ser
nas unidades especificadas no parmetro de escala para ajuste e monitorao de frequncia (o1-03).
Tenso de entrada
E1-01 Ajuste da tenso de entrada
Faixa de ajuste:
155.0V a 255.0V (Modelos 240V)

310.0V a 510.0V (Modelos 480V)
Default de fbrica:240.0V (Modelos 240V)

480.0V (Modelos 480V)
Ajuste o parmetro de tenso de entrada (E1-01) para a tenso nominal que alimenta o Drive. Este parmetro ajusta os nveis
de algumas funes de proteo do Drive ( Sobretenso, Ativamento do resistor de frenagem interno, Preveno de stall, etc).
Alm disso, E1-01 tambm a tenso mxima/tenso base utilizado na programao da curva V/F (E1-03=0 em E).
Padro V/F
E1-03 Seleo do Padro V/F
Ajuste
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
FF
Descrio
50 Hz
60 Hz
60 Hz (com base em 50 Hz)
50 Hz, Torque varivel 1
50 Hz, Alto torque de partida 1
Padro V/F definido pelo usurio (default de fbrica)
Padro V/F definido pelo usurio sem limite
Este parmetro somente est disponvel nos modos de controle V/F ou V/F com realimentao do encoder (A1-02 = 0 ou 1).
O Drive opera utilizando um padro V/F setvel para determinar o nvel de tenso de sada apropriado para cada velocidade
comandada. Existem 15 padres V/F selecionveis (E1-03 = 0 a E) com perfis de variao de tenso diferentes entre s, nveis
de base (nvel de base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e frequncias mximas.
Existem ainda ajustes para curvas V/F definidas pelo usurio que utilizaro os ajustes dos parmetros E1-04 ao E1-13.
Se E1-03 = F o padro V/F assumido tem um limite de tenso mxima e E1-03 = FF seleciona um padro V/F sem um limite
de tenso mxima.
Voltage Upper Limits for 208-240V Class Drives
Limites de tenso superiores para Drives da classe 208 - 240V
Output Voltage
250V
Tenso
de sada
B
A
E1-06 / 40
Frequncia
de sada
Output Frequency
E1-06
F7U24P0-2045
& higher e superiores
F7U20P4 -F7U20P4-23P7
23P7
F7U24P0
- 2045F7U2055F7U2055
A = 5V
A = 2.5V
A = 2.5V
A = 5V
A
=
2.5V
A = 2.5V
B = 35V
B = 20V
B = 15V
B = 35V
B = 20V
B = 15V
class
Drives,
valuesso
areotwice
thatdos
of 208-240V
class
Drives.
Para drivesFor
de480V
classe
480V,
os the
valores
dobro
valores da
classe
208 - 240V.
Fig 5.8 Nveis mximos de tenso
Especificaes
E1-03
Table 5.2 Padres V/F pr-ajustados

Padro V/F *1
Especificaes
(V)
230
Propsito Geral
17
10
0 1.3 2.5
60Hz
60 Hz
(with 50Hz Base)
1
F
50
(Hz)
(V)
230
2
Alto torque de partida
50Hz
60Hz
1
F
17
10
0 1.5 3.0
50Hz
50 60
Alto
torque de
partida 1
Alto
torque de
partida 1
90Hz
(com base em
60Hz)
(V)
230
50Hz
Torque varivel
Torque
varivel 2
torque
varivel 1
57
40
10
9
0 1.3
25
50
(Hz)
50
(Hz)
28
22
17
13
0 1.5 3.0
60
(Hz)
17
10
0 1.5 3.0
60 90
(Hz)
(V)
230
120Hz
(com base em
60Hz)
D
17
10
0 1.5 3.0
(Hz)
60 120
(V)
230
180Hz
(com base em
60Hz)
Torque
varivel 2
(V)
230
(V)
230
60Hz
IMPORTANT
60 72
(Hz)
Operaes em alta velocidade
28
22
15
13
0 1.3 2.5
(V)
230
17
10
0 1.5 3.0
Torque
varivel 1
(V)
230
(V)
230
72Hz
(com base em 60
Hz)
Padro V/F *1
Alto
torque de
partida 2
Alto
torque de
partida 2
(Hz)
E1-03
57
40
10
9
0 1.5
30
60
(Hz)
E
17
10
0 1.5 3.0
60
(Hz)
180
Quando uma reinicializao for executada e o ajuste de E1-03 for F ou FF, E1-03 no ser afetado, mas os
ajustes de E1-04 at E1-13 retornaro aos seus defaults.
E1-04 Frequncia mxima

Range de ajuste: 40.0 a 400.0Hz
E1-05 Tenso mxima

Range de ajuste
0.0 a 510.0V (Modelos 480V)

460.0V (Modelos 480V)
E1-06 Frequncia Base

E1-09 Frequncia mnima de sada

E1-13 Tenso base

Range de ajuste: 0.0 a 255.0V (Modelos 240V)
0.0 a 510.0V (Modelos 480V)
0.0V (Modelos 480V)
Para ajustar um padro V/F, programe os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando os parmetros E1-04 ao E1-13.
esteja certo que a seguinte condio seja verdadeira:
E1-09 E1-07 < E1-06 E1-11 E1-04
TENSO
Voltage
Max Voltage
TENSO
MX. E1-05
TENSO
MED. B
Mid Voltage B E1-12

Base Voltage
TENSO
BASE E1-13
Mid TENSO
Voltage A E1-08
MED. A
TENSO
MIN. E1-10
Min Voltage
E1-09
E1-07 E1-06
E1-11
E1-04
FREQUNCIA
Frequency
Min FREQ.
FREQ.
Mid FREQ.
Mid
Max
Base FREQ.
FREQ.
Freq
Freq
B
Freq
Freq
Freq
MED.
BASE
MAX.
MIN.
MED.
A A
B
Fig 5.9 Diagrama bsico da curva V/F
Os parmetros E1-07, E1-08, E1-10, E1-11, e E1-12 so acessveis pelo menu de programao.
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 da classe 208 - 240V
No. do
parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de fbrica
E1-03
Seleo do padro V/F
E1-04
Frequncia mxima
Hz
50.0
60.0
60.0
72.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-05
Tenso mxima
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia Base
Hz
50.0
60.0
50.0
60.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-07
Frequncia mdia
Hz
2.5
3.0
3.0
3.0
25.0
25.0
30.0
30.0
E1-08
Tenso mdia
17.2
17.2
17.2
17.2
40.2
57.5
40.2
57.5
E1-09
Frequncia mnima
Hz
1.3
1.5
1.5
1.5
1.3
1.3
1.5
1.5
E1-10
Tenso mnima
10.3
10.3
10.3
10.3
9.2
10.3
9.2
10.3
1. Para Drives de classe 480V, os valores so o dobro dos da classe 230V.

2. Estes valores default so para os mtodos de controle V/F ou V/F com realimentao do encoder.
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 da classe 208 - 240V (continuao)
No. do
parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de fbrica
E1-03
Seleo do padro V/F
E1-04
Frequncia mxima
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
90.0
120.0
180.0
60.0
E1-05
Tenso mxima
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia base
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
E1-07
Frequncia mdia
Hz
2.5
2.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
E1-08
Tenso mdia
21.8
27.6
21.8
27.6
17.2
17.2
17.2
17.2
E1-09
Frequncia mnima
Hz
1.3
1.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
E1-10
Tenso mnima
12.6
14.9
12.6
17.2
10.3
10.3
10.3
10.3

Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 da classe 208 - 240V
No. do
Parmetro
Nome
Unidade
Ajuste de fbrica
E1-03
Seleo do padro V/F
E1-04
Frequncia mxima
Hz
50.0
60.0
60.0
72.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-05
Tenso mxima
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia base
Hz
50.0
60.0
50.0
60.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-07
Frequncia mdia
Hz
2.5
3.0
3.0
3.0
25.0
25.0
30.0
30.0
E1-08
Tenso mdia
16.1
16.1
16.1
16.1
40.2
57.5
40.2
57.5
E1-09
Frequncia mnima
Hz
1.3
1.5
1.5
1.5
1.3
1.3
1.5
1.5
E1-10
Tenso mnima
8.0
8.0
8.0
8.0
6.9
8.0
6.9
8.0

Table 5.6 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 da classe 208 - 240V (continuao)
No. do
parametro
Nome
Unidade
Ajuste de fbrica
E1-03
Seleo do padro V/F
E1-04
Frequncia mxima
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
90.0
120.0
180.0
60.0
E1-05
Tenso mxima
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia base
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
E1-07
Frequncia mdia
Hz
2.5
2.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
E1-08
Tenso mdia
20.7
26.4
20.7
26.4
16.1
16.1
16.1
16.1
E1-09
Frequncia mnima
Hz
1.3
1.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
E1-10
Tenso mnima
10.3
12.6
10.3
14.9
8.0
8.0
8.0
8.0

Table 5.7 Padro V/F para Drives F7U2055 e superiores, da classe 208 - 240V
No. do
parmetro.
Nome
Unidade
E1-03
Seleo do padro V/F
E1-04
Frequncia mxima
Hz
50.0
60.0
60.0
72.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-05
Tenso mxima
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia base
Hz
50.0
60.0
50.0
60.0
50.0
50.0
60.0
60.0
E1-07
Frequncia mdia
Hz
2.5
3.0
3.0
3.0
25.0
25.0
30.0
30.0
E1-08
Tenso mdia
13.8
13.8
13.8
13.8
40.2
57.5
40.2
57.5
E1-09
Frequncia mnima
Hz
1.3
1.5
1.5
1.5
1.3
1.3
1.5
1.5
E1-10
Tenso mnima
6.9
6.9
6.9
6.9
5.7
6.9
5.7
6.9
Ajuste de fbrica

Table 5.8 Padro V/F para Drives F7U2055 e superiores, da classe 208 - 240V (continuao)
No. do
parmetro
Nome
Unidade
E1-03
Seleo do padro V/F
E1-04
Frequncia mxima
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
90.0
120.0
180.0
60.0
E1-05
Tenso mxima
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
230.0
E1-06
Frequncia base
Hz
50.0
50.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
60.0
E1-07
Frequncia mdia
Hz
2.5
2.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
E1-08
Tenso mdia
17.2
23.0
17.2
23.0
13.8
13.8
13.8
13.8
E1-09
frequncia mnima
Hz
1.3
1.3
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
E1-10
Tenso mnima
8.0
10.3
8.0
12.6
6.9
6.9
6.9
6.9
Ajuste de fbrica

Setup do motor
E2-01 Corrente nominal do motor
Range de ajuste: Depende do modelo
Default de fbrica:Depende do modelo
O parmetro de corrente nominal do motor (E2-01) uma importante informao utilizada pelo Drive para ajudar a proteger o
motor e para ter um controle vetorial adequado quando estiver utilizando mtodo de controle vetorial de malha aberta ou vetorial de fluxo (A1-02 = 2 ou 3). O parmetro de proteao do motor L1-01 est habilitado por default. Ajuste E2-01 no valor de
corrente impresso na placa do motor.
Durante o auto ajuste, pedido para o usurio entrar com o valor da corrente nominal do motor (T1-04). Se a operao de auto
ajuste for executada com sucesso, o valor setado em T1-04 ser automaticamente escrito em E2-01.
E2-04 Nmero de polos do motor

Range de ajuste: 2 a 48
Default de fbrica: 4
Este parmetro seta o nmero de polos do motor.
E2-11 Potncia nominal do motor

Range de ajuste: 0.00 a 650.00 KW
Default de fbrica: Depende do kVA
Este parmetro ajusta a potncia do motor em KW.
Durante o auto ajuste, pedido para o usurio entrar com o valor da potncia nominal do motor (T1-02). Se a operao de auto
ajuste for executada com sucesso, o valor setado em T1-02 ser automticamente escrito em E2-11.
Encoder opcional
F1-01 Nmero de pulsos do motor
Range de ajuste: 0 a 60000
Default de fbrica: 1024
Se um encoder opcional for utilizado para operar o Drive, o nmero de pulsos por revoluo deste deve ser setado, para que o
Drive opere corretemante.
Ganho da sada analgica

H4-02 Ganho no terminal FM
Default de fbrica: 100.0%
H4-05 Ganho no terminal AM

Default de fbrica: 100.0%
Estes parmetros ajustam os ganhos para os terminais de sada analgica FM e AM. As sadas analgicas so utilizadas para a
monitorao externa das condies do Drive, como frequncia de sada, corrente de sada, Feedback do PID, e outros. Para
obter o nvel de sada, multiplique o nvel do monitor de sada pelo ganho ajustado em H4-02 ou H4-05.
Por exemplo, se H4-02=150%, ento a sada analgica FM ser 6.7Vdc quando a sada escolhida estiver em 100% de seu
nvel. Esta sada analgica tem o mximo de 10Vdc.
150%
100%
Output
Function
Level
Nvel
da
sada
~6.7V
10V
Sada
analgica
Analog
Output
Fig 5.9 Exemplo de sada analgica
Falha de sobrecarga no motor

L1-01 Seleo da falha de sobrecarga no motor
Ajuste
0
Descrio
Desabilitado
Motor convencional (default de fbrica)
Motor convencional com ventilao forada
Motor vetorial
O Drive possui uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga (OL1) para proteger o motor contra sobreaquecimanto. O
Drive baseia esta proteo no tempo, corrente de sada e frequncia de sada.
Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo do motor utilizado.
Ajustando L1-01 = 1 seleciona o motor sem capacidade de auto-refrigerao abaixo da velocidade nominal (base) quando
rodando a 100% da carga. A funo OL1 desarma o motor se este estiver rodando abaixo da velocidade base.
Setting L1-01 = 2 seleciona o motor com uma capacidade de auto refrigerao em uma velocidade at 1/10 menor qua a sua
velocidade nominal em 100% da carga. A funo OL1 desarma quando este gira a uma velocidade at 1/10 de sua velocidade
nominal.
Setting L1-01 = 3 seleciona o motor com uma capacidade de auto-refrigerao em qualquer velocidade se estiver em 100% de
sua carga. Isto inclui a velocidade zero. A funo OL1 no desarma o motor em nenhuma velocidade.
Se o Drive estiver conectada a um nico motor, a proteo de sobrecarga do motor deve ser habilitada (L1-01=1, 2, ou 3) a no
ser que alguma outra forma de proteo trmica esteja disponvel. Quando a funo de proteo trmica acionada, ocorre o
alarme OL1, desliga a sada do acionamento prevenindo um sobreaquecimento adicional. A temperatura do motor continuamente calculada ao longo da operao do Drive.
Quando operando vrios motores com um Drive, instale um rele trmico em cada motor e desabilite a proteo de sobrecarga
(L1-01=0).
Preveno de stall
L3-04 Seleo da preveno de stall durante a desacelerao
Ajuste
Descrio
Desabilitado
Propsito geral (Habilitado) (ajuste de fbrica)
Inteligente (Habilitado)
Com resistor de frenagem (Habilitado)
A funo de seleo da preveno de stall durante a desacelerao ajusta o tempo de desacelerao a fim de prevenir falhas
OV durante a desacelerao. Se L3-04=0, a preveno de stall desabilitada, e se a carga for alta e o tempo de desacelerao
for curto, o Drive pode entrar em falha e parar.
Tenso do Drive
Nvel da preveno de stall durante a desacelerao
240Vac
480Vac
380Vdc
E1-01 400Vac
760Vdc
E1-01 < 400Vac
660Vdc
Se L3-04=1, ento a funo de preveno de stall standard esta habilitada. Se, durante a desacelerao, a tenso do barramento
CC exceder o nvel da preveno de stall (veja a figura abaixo), o Drive ir desacelerar descontinuamente e manter a
velocidade. Uma vez que a tenso do barramento CC cair abaixo do nvel de preveno de stall, a desacelerao ir continuar
at o nvel do comando de velocidade.
a - Set decel time
a:
desacel.
ajustado
b -Tempo
Decel de
time
is extended
b: Tempo de desacel extendido
Frequncia
Output de
sada
Frequency
t
a
DC Bus
Tenso
no barVoltage
ramento
CC
380/660/760 Vdc
Vdc
380/660/760
t
Fig 5.10 Preveno de stall
Se L3-01=2, a preveno de stall inteligente habilitada. O tempo de desacelerao ativo ignorado e o Drive ir tentar
desacelerar o mais rpido possvel sem causar uma sobretenso no barramento CC que exceda o nvel da preveno de stall.
Se L3-01=3, a preveno de stall com resistor de frenagem habilitada. O aumento da tenso CC limitado durante uma
desacelerao rpida e permite que o tempo de desacelerao seja menor que o normal. Utilize este ajuste quando estiver utilizando um resistor de frenagem quando a falha de sobretenso (OV) ocorrer mesmo ajustando-se 1 ou 2 neste parmetro.
IMPORTANTE
Quando estiver em modo de controle vetorial de fluxo (A1-02=3), o ajuste da preveno de stall com resistor
de frenagem (L3-04=3) no ser permitido.
Captulo 6
Diagnstico e Solues de Problemas
Este captulo descreve os diagnsticos e solues para o Drive.
Deteco de falhas .......................................................................6-2

Detecdetecoo de alarmes .....................................................6-9
Erros de programao ................................................................6-13
Falhas de auto ajuste..................................................................6-15
Falhas da funo de cpia do operador digital ...........................6-17
Solues de problemas ..............................................................6-18
Procedimento de teste do circuito principal ................................6-25
Informaes sobre o carimbo de data ........................................6-29
Diagnstico e Solues de Problemas 6 - 1
Deteco de falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao desta falha mostrada no operador digital, o contato de falha se fecha, e o
motor pra por inrcia. (Entretanto, uma falha com o mtodo de parada selecionvel ir operar de acordo com o mtodo de
parada selecionado.)
Se ocorrer uma falha, tome os cuidados necessrios com a ajuda da tabela.
Para resetar, resete a falha com um dos procedimentos descritos abaixo:
Ligue o sinal de Reset de falhas.
Ajuste 14: Reset de falhas para uma entrada digital multi-funes (H1-01 a H1-06).
Pressione a tecla RESET do operador digital.
Desenergize o Drive e ento o energize novamente.
Table 6.1 Displays de falha e aes corretivas
Display do
operador digital
Causa
Ao corretiva
Erro de comunio do opcional

Aps o estabelecimento da comunicao
inicial, esta se perdeu.
Comunio perdida e/ou o

controlador parou de comunicar.
Cheque todas as conexes e tambm as configuraes de software

do usurio.
CE
Memobus Com Err
Erro de comunicao Modbus. O dado de

controle no foi recebido por dois segundos.
Esta falha detectada quando H5-05=1.
Comunio perdida e/ou o

controlador parou de comunicar.
Cheque todas as conexes e tambm as configuraes de software

do usurio.
CF
Out of Control
Falha de controle
O limite de torque foi alcanado contnuamente durante 3 ou mais segundos durante a
parada por rampa estando em vetorial em
malha aberta.
Os parmetros do motor no
foram ajustados corretamente.
Verifique os parmetros do motor

e execute o auto ajuste.
Falha de comunicao do operador.

A transmisso entre o Drive e o operador
no foi estabelecida 5 seg aps energizar o
Drive.
O cabo do operador digital no

foi firmemente conectado, o
operador digital defeituoso, e/
ou placa de controle defeituosa.
Remova o operador digital e

ento reinstale-o.
BUS
Option Com Err
CPF00
COM-ERR(OP&INV)
Descrio
Desligue e ento religue o Drive.

RAM externa do Drive defeituosa
Circ. de controle danificado.
O cabo do operador digital no

Falha de comunicao do operador
foi firmemente conectado, o
Aps o estabelecimento da comunicao do
CPF01
operador digital defeituoso, e/
COM-ERR(OP&INV) Drive com o operador, a comunicao perou placa de controle defeitudida por 2 segundos ou mais.
osa.
Drive com defeito. Envie-o para

reparo ou troque-o.
Remova o operador digital e
ento reinstale-o.
reparo ou troque-o.
Reinicialize o equipamento.
CPF02
BB Circuit Err
Falha no circuito de Baseblock
Falha no hardware dos gates

durante a inicializao.

reparo ou troque-o.
CPF03
EEPROM Error
Falha na EEPROM
O Checksum no foi vlido.
Rudos nos terminais de

entrada da placa de controle.

reparo ou troque-o.

Display do
operador digital
Descrio
Causa
Ao corretiva
CPF04
Internal A/D Err
Falha no conversor A/D interno da CPU


reparo ou troque-o.
CPF05
External A/D Err
CPF06
Option Error
CPF07
RAM-Err
CPF08
WAT-Err
Falha no conversor A/D externo da CPU
Falha na conexo do opcional

O carto opcional no foi

conectado corretamente
Desenergize o equipamento e
reinstale o carto.
O Drive ou o carto opcional

esto danificados
Troque o carto opcional
Falha de na RAM interna
Circ. de controle danificado

-
Falha no temporizador Watchdog

-
CPF09
CPU-Err
Falha no diagnstico mtuo CPU-ASIC
CPF10
ASIC-Err
Falha na verso do ASIC

reparo ou troque-o.

reparo ou troque-o.
reparo ou troque-o.

reparo ou troque-o.

reparo ou troque-o.
Falha na entrada do carto

opcional.
Retire todas as entradas do carto

opcional.
CPF20
Option A/D Error
Falha no carto opcional
Falha no conversor A/D do

carto opcional

Troque o carto opcional.
reparo ou troque-o.
CPF21
Option CPU Down
Falha no auto-diagnstico do carto opcional
Rudo na linha de comunicao e/ou carto opcional

defeituoso.

reparo ou troque-o.

Display do
operador digital
Descrio
Causa
Ao corretiva
Retire quaisquer opcionais.
CPF22
Option Type Err
Carto opcional no reconheFalha no nmero do cdigo do carto opciocido foi conectado placa de
nal.
controle
reparo ou troque-o.
Desenergize o Drive.
CPF23
Option DPRAM Err
Falha de interconexo com o carto opcional
O carto opcional no foi

conectado corretamente, ou o
opcional no foi projetado para
o Drive em que se est
tentando conectar
Reconecte o carto opcional.

reparo ou troque-o.
DEV
Speed Deviation
Desvio de velocidade excessivo

Detectado quando F1-04 = 0 a 2 e em
mtodo de controle vetorial de fluxo A1-02
= 3. O desvio de velocidade foi maior que o
ajustado em F1-10 por um perodo de
tempo maior que o ajustado em F1-11
A carga est muito pesada.
Reduza a carga.
O tempo de acelerao ou
desacelerao est muito
curto.
Aumente o tempo de acelerao e

desacelerao.
A carga est travada.
Cheque o sistema mecnico.
Os ajustes em F1-10 e F1-11

no so apropriados para a
aplicao.
Verifique os ajustes em F1-10 e

F1-11.
EF0
Opt External Flt
Falha externa do carto opcional
Cheque se o circuito do freio est

aberto.
Cheque por uma condio externa

Um sinal de falha externa foi
Verifique os parmetros
detectada pelo carto opcional.
Verifique o sinal de comunicao
EF3
Ext Fault S3
EF4
Ext Fault S4
EF5
Ext Fault S5
EF6
Ext Fault S6
Falha externa nos terminais S3 - S8
Detectado quando os terminais S3 - S8

(H1-01 a H1-06) forem programados
para a funo de falha externa que pra
o Drive utilizando parada da por rampa,
por inrcia ou de emergncia.
Uma condio de falha externa

foi detectada pelo inversor no
terminal que foi programado
para falha externa.
EF7
Ext Fault S7
EF8
Ext Fault S8
Elimine a causa da condio de

falha externa.

Display do
operador digital
Descrio
E-15
SI-F/G Com Err
Erro de comunicao SI-F/G. Um erro de

comunicao foi detectado quando um
comando Rodar ou um referncia de
frequncia foi setada a partir de um carto
opcional e, operao contnua foi setado
para para a seleo de operao E-15.
FBL
Feedback Loss
Perda da realimentao PI. Esta falha ocorre

quando a deteco da perda da realimentao PID foi programado para falhar
(b5-12 = 2) e a realimentao PID < nvel
de deteco da realimentao PID (b5-13)
Pelo tempo de deteco da perda de realimentao do PID (b5-14)
GF
Ground Fault
LF
Output Phase Loss
Falha de fuga a terra

A corrente de aterramento do Drive excedeu 50% da corrente nominal do Drive e
L8-09 = 1 (habilitado).
Fase aberta na sada

Ocorreu ima perda de fase na sada do
Drive. esta falha detectada uando a corrente de sada exceder 5% de desbalanceamento e L8-07 = 1 (habilitado).
Causa
Fonte da realimentao PID

no foi instalado corretamente,
ou no est funcionando.
Ao corretiva
Cheque os sinais de operao.
Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimentao.

Cheque a realimentao PID, se
ela est instalada corretamente e
funcionando corretamente.
Remova o motor e rode o Drive
sem o motor.
Os cabos do motor esto em

curto com o terra e/ou o DCCT
est com defeito.
Mea a isolao entre fase e terra

do motor.
Mea a corrente de sada em cada
fase do motor.
H um cabo quebrado na sada

do Drive.
Os terminais de sada esto
frouxos ou mal-apertados.
Verifique o cabeamento para o

motor. Mea a isolao entre fase
e terra no motor.
O motor que est sendo utilizado tem uma potnca menor

que 5% da potncia mxma do
Drive.
Cheque a potncia do Drive e do

motor.
Um motor de baixa impedncia foi utilizado.
Aumente a impedncia do motor.

Retire o motor e rode o drive sem
o motor.
OC
Over Current
Sobrecorrente
A corrente de sada do Drive excedeu o
nvel de deteco de sobrecorrente (aproximadamente 180% da corrente nominal de
sada do Drive).
Fases de sada em curto no

Drive, motor em curto, rotor
travado, carga muito pesada,
tempo de acel./desacel. muito
curto,
Verifique no motor se h um curto

entre as fases.
Verifique no Drive se h um curto
entre as fases de sada.
Verifique o ajuste em C1-01 e 02.
Verifique as condies da carga.
OH
Heatsink Overtemp
Sobreaquecimento do Dissipador
A temperatura excedeu o limite setado em
L8-02.
A temperatura ambiente est

muito alta.
Verifique por poeira ou sujeira

nos ventiladores ou dissipador.
H uma fonte de calor prxima

ao Drive.
Reduza a temperatura ambiente

ao redor do Drive.
O ventilador do Drive parou.

O ventilador interno do drive parou
(F7U2018 / F7U4018 e superiores).
O ventilador interno do Drive

parou
Envie este equipamento para

manuteno.

Display do
operador digital
OH1
Heatsink Max Temp
Descrio
Sobreaquecimento no dissipador
A temperatura do dissipador ultrapassou
105 graus C.
Causa
A temperatura ambiente est
muito alta.
Verifique por poeira ou sujeira

nos ventiladores ou dissipador.
H uma fonte de calor proxima

ao Drive.
Reduza a temperatura ambiente

ao redor do Drive.
O ventilador do Drive parou.

O ventilador interno do Drive parou
(F7U2018 / F7U4018 e superior).
Ao corretiva
O ventilador interno do Drive

parou.
Envie este equipamento para

manuteno.
Cheque o tempo do ciclo e a carga
no motor.
OH3
Motor Overheat 1
Sobreaquecimento no motor
Detectado quando A2 ou A3, forem progra- Sobreaquecimento no motor
medido pelo termistor do
mados para temperatura no motor (H3-09
ou H3-05 = E), excedem 1.17V pelo tempo motor.
setado em L1-05.
Cheque o tempo de acel./desacel.

(C1-01 e C1-02).
Cheque a curva V/F (E1-01 ao
E1-13).
Cheque o valor da corrente nominal (E2-01).
Cheque o tempo do ciclo e a carga
no motor.
OH4
Motor Overheat 2
Sobreaquecimento no motor
Detectado quando A2 ou A3, forem progra- Sobreaquecimento no motor
medido pelo termistor do
mados para temperatura no motor (H3-09
ou H3-05 = E), excedem 2.34V pelo tempo motor.
setado em L1-05.

(C1-01 e C1-02).
(C1-01 e C1-02).
Cheque o valor da corrente nominal (E2-01).
OL1
Motor Overloaded
Sobrecarga no motor
Detectado quando L1-01 = 1 a 3 e a sada
do Drive excedeu a curva de3 sobrecarga do
motor.
A curva de sobrecarga setvel no
parmetro E2-01, L1-01, e L2-02.
A carga est muito alta. O

tempo do ciclo est muito
baixo no tempo de acel./
desacel.
Verifique o tempo do ciclo, assim

como a carga, e o ajuste nos
parmetros C1-01 e C1-02.
A tenso no ajuste da curva

V/F est incorreto para a aplicao.
Verifique os parmetros da curva

V/F (E1-01 a E1-13).
O valor da corrente nominal

Verifique o valor da corrente
est incorreta para a aplicao. nominal no parametro E2-01.
OL2
Inv Overload
OL3
Overtorque Det 1
Drive sobrecarregado
A corrente de sada excedeu a curva de
sobretorque do Drive.
Deteo de sobretorque 1
A corrente de sada do Drive > L6-02 por
mais tempo que o setado em L6-03 e L6-01
= 3 ou 4.
A carga est muito alta, ou o

tempo de acel/desacel est
muito curto.
Verifique o tempo do ciclo, assim

como a carga, e o ajuste nos
parmetros C1-01 e C1-02.
As tenses da curva V/F esto

incorretas para esta aplicao.
Verifique os parmetros da curva

V/F (E1-01 a E1-13).
O Drive est sub-dimensionado.
Troque o Drive por um de maior

potncia.
O motor est sobrecarregado
Verifique se os valores setados

em L6-02 e L6-03 so corretos.
Verifique o status da mquina/
aplicao para eliminar falhas.

Display do
operador digital
Descrio
OL4
Overtorque Det 2
Deteco de sobretorque 2
mais tempo que o setado em L6-06 e L6-04
= 3 ou 4
OPR
Oper Disconnect
Falha de comunicao com o op. digital

O Drive ir parar se se o operador digital for
removido quando o comando rodar for
enviado pelo op. digital.
OS
Overspeed Det
OV
DC Bus Overvolt
PF
Input Pha Loss
PGO
PG Open
Sobrevelocidade no motor
Detectado quando F1-03 = 0 a 2 e A1-02 =
1 ou 3.
A realim. de velocidade do motor (U105)foi maior que a ajustada em F1-08 por
um tempo maior que o ajustado em F1-09.
Sobretenso no barramento CC
O barrramento CC excedeu o seu valor limite.
208-240Vac: Limite de 400Vdc
480Vac: Limite de 800Vdc
Perda de fase na sada

Foi detectada na entrada do Drive uma falta
ou um desbalanceamento entre fases.
Detectado quando L8-05 = 1 (habilitado).
Desconexo do encoder
Detectado quando F1-02 = 0 a 2 e A1-02 =
1 ou 3.
No encoder, os pulsos foram recebidos em
um tempo maior do que o ajustado em F114.
Causa
O motor est sobrecarregado
Ao corretiva
Verifique se os valores setados
em L6-05 e L6-06 so corretos.
Conecte o op. digital.
O operador digital no foi

firmemente conectado, ou est
quebrado.
Verifique o conector do operador

digital.
Verifique o ajuste em o2-06
Ocorreu um overshooting/
undershooting.
Verifique os ajustes ASR no

grupo de parmetros C5.
A referncia est muito alta.
Verifique o circuito de referncia

e o ganho de referncia.

no so apropriados.

F1-09.
Tenso de entrada alta em

R/L1, S/L2 e T/L3.
Verifique o circuito de entrada e

limite a tenso at as especificaes.
O tempo de desacelerao est

muito curto.
Amplie o tempo em C1-02.
Existem capacitores de correo do fator de potncia na

entrada.
Remova estes capacitores corretores de potncia.
Fase aberta na entrada do

Drive.
Verifique a tenso de entrada
Farafusos frouxos em R/L1,

S/L2, ou T/L3.
Aperte os parafusos.
Ocorreu uma perda de fase

momentnea.
Verifique a tenso de entrada.
Flutuao da tenso de entrada

muito alta.
O valor do parmetro L8-06

est incorreto.
Ajuste L8-06 de acordo com a sua

aplicao. Quanto maior este
valor, menos sensvel ele se torna.
O cabeamento do encoder foi

rompido.
Conserte o cabeamento/ desconexo do encoder.
O encoder foi montado incorretamente.
Conserte o cabeamento.
No foi fornecida potncia

para o encoder.
Energize o encoder corretemente.
Varifique se o circuito no est

aberto ao utilizar um freio
(motor).

Display do
operador digital
Descrio
Causa
Ao corretiva
Desenergize o Drive
PUF
DC Bus Fuse Open
Fusvel do barramento CC aberto

Cuidado:
Nunca rode o Drive aps trocar o fusvel
sem antes conferir por curtos internos no
Drive.
Desconecte o motor
Terminais ou os transistores de
sada em curto.
Execute os cheques sem energizar

da tabela 6.6 .
Troque os componentes em curto
Troque o fusvel.
RR
DynBrk Transistr
Transistor de frenagem dinmica

Transistor de frenagem dinmica interno
defeituoso.
Alta tenso no barramento CC,

resistor de frenagem dinmica
defeituoso.
Troque o resistor ou transistor de

frenagem defeituoso.
Monitore a tenso CC.
SVE
Zero Servo Fault
Falha do Zero Servo

O motor moveu mais de 10.000 voltas
durante a operao de zero servo.
UL3
Undertorq Det 1
Deteo de sub-torque 1
A corrente de sada do Drive < L6-02 por
mais que o tempo ajustado em L6-03
quando L6-01 = 7 ou 8.
UL4
Undertorq Det 2
Deteo de sub-torque 2
A corrente de sada do Drive < L6-05 por
mais que o tempo ajustado em L6-06
quando L6-04 = 7 ou 8.
O limite de torque est curto.
Aumente o limite de torque.
O torque da carga est alto.
Reduza o torque da carga.
O motor est sobrecarregado.
Baixa tenso nos terminais

R/L1, S/L2 e T/L3.
UV1
DC Bus Undervolt
Subtenso no barramento CC
208-240Vac: Ponto limite default 190Vdc O tempo de acelerao muito
480Vac: Ponto limite default 380Vdc
curto.
O ponto limite ajustvel em L2-05.
A flutuao de tenso na
entrada est muito alta.
Cheque por rudo.

Certifique-se que os valores em
L6-02 e L6-03 so apropriados.
L6-05 e L6-06 so apropriados.
aumente a tenso nos terminais
dentro das especificaoes.
Aumente o tempo em C1-01.
UV2
CTL PS Undervolt
Subtenso no circuito de controle
A carga externa est abaixando

os nveis internos de tenso, ou
h um curto interno na placa
de potncia/gate drive.
Repare ou troque a placa de

potncia/gate drive.
Remova toda a fiao do motor e
teste rodar em vazio.
UV3
MC Answerback
Contatos no contator de prFalha no circuito de pr-carga

O contator de pr-carga abriu durante o fun- carga esto sujos e o contator
no funciona mecanicamente.
cionameno do Drive.
Verifique as condies do comtator de pr-carga.

potncia/gate drive.
Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive ir automaticamente retornar sua
condio original uma vez que a causa do alarme for removida.
Durante uma condio de alarme, o operador digital piscar e um contato de sada multi funo fechar caso alguma das sadas
sejam programadas para tal funo.
Quando ocorrer um alarme, tome uma das medidas de precauo sugeridas na tabela abaixo.
Table 6.2 Displays de alarme e aes corretivas

Display do
operador digital
Descrio
Causa
Ao corretiva
BUS
Option Com Err
(Piscando)
Erro de comunicao com o opcional.

Aps o estabelecimento da comunicao
inicial, a conexo se perdeu.
A comunicao se quebrou, o
controlador deixou de comunicar.
Verifique todas as comunicaes, alm das configuraoes

do software na IHM.
CALL
SI-F/G ComCall
(Piscando)
Erro de transmisso na comunicao serial.

A comunicao no foi estabelecida.
A conexo no foi feita adequadamente, ou a configurao do

software da IHM no est correta.
Verifique todas as conexes,

alm das configuraes de software na IHM .
CE
Erro de comunicao Modbus.
MEMOBUS Com Err
Habilitado quando H5-05 = 1 e H5-04 = 3.
(Piscando)
A comunicao normal no foi

possvel por 2 seg. ou mais aps
o recebimento do dado de controle.
verifique os dispositivos de
comunicaes ou sinais.
A carga est excessiva.
Reduza a carga.
Os tempos de acelerao e
desacelerao esto curtos.
Aumente os tempos de acelerao e desacelerao
A carga est travada.
Verifique o sistema mecnico.

no esto apropriados.

F1-11.
Detectado quando uma entrada digital

multi-funo(H1-01 H1-06) est programada em 6A: Habilitao do Drive.
O Drive no tem o comando de habilitao
quando o comando rodar foi aplicado. Este
alarme pra o motor.
O comando de habilitao foi

perdido enquanto o drive
rodava.
Verifique o terminal de entrada

programado para a habilitao.
O comando rodar foi aplicado

antes do sinal de habilitao
Aplique e mantenha o comando

habilitao antes de aplicar o
comando rodar.
Ambos os comandos avante e reverso

foram acionados simultaneamente por
500ms ou mais. Este alarme pra o motor.
Um comando avante e reverso

externo foram simultneamente
aplicados.
Verifique a lgica de sequnciamento externo, para que apenas

uma entrada seja aplicada por
vez.
DEV
Speed Deviation
(Piscando)
DNE
Drive not Enable
(Piscando)
EF
External Fault
EF0
Opt External Flt
(Piscando)
Desvio de velocidade excessivo.

Detectado quando F1-04 = 3 e A1-02=1 ou
3.
O desvio de velocidade foi maior que o
ajustado em F1-10 por um tempo maior que
em F1-11.
Verifique as condies externas

Falha de comunicao do carto opcional.

est presente.
Verifique os parmetros.
Verifique os sinais de comunicao.

Display do
operador digital
Descrio
EF3
Ext Fault S3
(Piscando)
Falha externa no terminal S3
EF4
Ext Fault S4
(Piscando)
EF5
Ext Fault S5
(Piscando)
EF6
Ext Fault S6
(Piscando)
EF7
Ext Fault S7
(Piscando)
EF8
Ext Fault S8
(Piscando)
E-15
SI-F/G Com Err
FBL
Feedback Loss
OH
Heatsnk Overtemp
(Piscando)
OH2
Over Heat 2
(Piscando)
Deteo de erro de comunicao SI-F/G

Um erro de comunicao ocorre quando o
comando rodar ou a referncia de frequncia foi setada por um carto opcional
e no parmetro E-15 foi setada operao
contnua.
Perda de feedback do PID
este alarme ocorre quando a deteco de
perda de feedback do PID est habilitada
(b5-12 = 2) e o feedback do PID < nvel de
deteco do feedback do PID (b5-13) pelo
tempo de deteco de perda de feedback do
PID (b5-14).
Causa
Ao corretiva

existente que foi aplicada
entrada digital multi-funo.
Elimina a causa da condio de

falha externa.
Verifique os sinais de comunicao.
A fonte de feedback do PID

(ex. transdutor, sensor, etc) no
est instalado corretamente ou
no est funcionando.
A ventoinha no est funcioSobreaquecimento do dissipador

A temperatura do dissipador excedeu a tem- nando, a temperatura ambiente
esta alta, existe uma fonte de
peratura programada em L8-02.
calor prxima ao Drive, ou o
Habilitado quando L8-03=3
dissipador est sujo.
Uma condio de sobreaqueciUm sinal de alarme acionou uma das entramento externo acionou uma das
das digitais multi-funo que estava prograentradas digitais multi-funo
mada para b: alarme de sobreaquecimento.
nos terminais S3 - S8.
Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimentao do feedback.

Esteja certo que o feedback do
PID est instalado e funcionando
corretamente.
Verifique por sujeira ou poeira
nos dissipadores e ventoinha.
Diminua a temperatura ambiente
prximo ao Drive.
Elimine a fonte de calor.
Verifique as condies externas.
Verifique os parmetros de H101 H1-06.

Display do
operador digital
OH3
Motor Overheat 1
(Piscando)
Descrio
Alarme de sobreaquecimento no motor

Neste caso o Drive pra ou continua a operao de acordo com o ajuste feito em L1Sobreaquecimento do motor
03.
conforme medido pelo terDetectado quando L1-03=3 e H3-05 ou
mistor do motor.
H3-09 = E: Temperatura do motor.
Entrada analogica > 1.17V pelo tempo setado em L1-05.
OL3
Overtorque Det 1
(Piscando)
mais que o tempo setado em L6-03 e L6-01
= 3 ou 4.
detectado quando L6-01 = 1 ou 2.
OL4
Overtorque Det 2
(Piscando)
mais que o tempo setado em L6-06 e L6-04
= 3 ou 4.
detectado quando L6-04 = 1 ou 2.
OS
Overspeed Det
(Piscando)
Sobrevelocidade
O feedback de velocidade do motor (U105) excedeu o valor ajustado em F1-08 por
um tempo maior que o ajustado em F1-09.
Detetado quando A1-02 = 1 ou 3 e F103=3.
OV
DC Bus Overvolt
(Piscando)
PGO
PG Open
(Piscando)
Causa
Sobretenso no barramento CC
A tenso no barramento CC excedeu o limite
Default:
208-240Vac: O limite 410Vdc
480Vac: O limite 820Vdc
Detectado quando o Drive est parado. O
parmetro E1-01 afeta este limite.
Encoder desconectado
Detectado quando F1-02 = 3 e A1-02 = 1 ou
3.
No PG (encoder) os pulsos foram recebidos por um tempo maior que o setado em
F1-14.
Deteco de subtorque 1
A corrente de sada do drive < L6-02 por
um tempo maior que L6-03 quando L6-01 =
5 ou 6.
Verifique o tempo do ciclo e a

carga.
Verifique o tempo de acel./
desacel. (C1-01 e C1-02).
Verifique a curva V/F (E1-01 a
E1-13).
Verifique o valor da corrente do
motor (E2-01).
Verifique se os valores em L6-02
e L6-03 esto corretos.
Verifique se os valores em L6-05
e L6-06 esto corretos.
Ocorreu um overshooting/
undershooting
Ajuste o grupo de parmetros C5

(Ajustes ASR).
A referncia est muito alta.
Verifique o circuito de referncia

e o ganho da referncia.

no so apropriados.

F1-09.
Alta tenso nos terminais R/L1,

S/L2 e T/L3

limite a potncia dentro das especificaoes.
O tempo de desacelereo esta

muito curto.
Capacitores corretores do fator

de potncia esto sendo usados
na sada ou entrada do Drive.
Remova os capacitores.
O cabo do encoder esta quebrado.
Repare o cabo, ou o reconecte.
A fiao do encoder est incorreta.
Repare o cabo.
O encoder no est alimentdado. Energize o encoder corretamente.
UL3
Undertorq Det 1
(Piscando)
Ao corretiva
O motor esta subcarregado.
Verifique se o circ. do freio esta

aberto.
L6-02 e L6-03 so corretos.

Display do
operador digital
Descrio
UL4
Undertorq Det 2
(Piscando)
Deteo de subtorque 1
A corrente de sada do drive < L6-05 por
um tempo maior que L6-06 quando L6-04 =
5 ou 6.
UV
DC Bus Undervolt
(Piscando)
Subtenso no barramento CC
A tenso no barramento CC L2-05
Default:
208-240Vac: O limite 190Vdc
480Vac: O limite 380Vdc
Detetado quando o Drive est parado.
Causa
O motor esta subcarregado.
Ao corretiva
L6-05 e L6-06 so corretos.
Tenso baixa entre os terminais

R/L1, S/L2 e T/L3.
verifique o circuito de entrada e

aumente a tenso dentro dos limites especificados.
O tempo de acelerao est

muito curto.
A flutuao de tenso na entrada

est muito alta.

UV2
CTL PS Undervolt
Subtenso no circuito de controle

Subtenso no circuito de controle enquanto
o Drive estava rodando.
A carga externa est abaixando

a tenso do Drive, ou h um
curto interno na placa de potncia/gate drive.

potncia/gate drive.
Remova todo o cabeamento de
controle do Drive, e ento teste
rodar o motor.
UV3
MC Answerback
Falha no circuito de pr-carga

O contator de pr-carga abriu enquanto o
Drive estava rodando.
Verifique as condies do contaContatos do contator de prcarga esto sujos fazendo,

tor de pr carga.
assim, com que estes no atuem.
potncia/gate drive.
Erros de programao (OPE)

Os erros de programao ocorrem quando um parmetro inaplicvel setado ou um ajuste individual de algum parmetro
inapropriado. O Drive no operar enquanto o parmetro no for setado corretamente; entretanto, nenhuma sada de falhas
acionar. Se ocorrer o alarme OPE, modifique o parmetro apropriado verificando a tabela abaixo. Quando o erro OPE mostrado, pressione a tecla ENTER para mostrar U1-34 (Constante de falhas OPE). Este monitor ir mostrar o parmetro que est
causando o erro OPE.
Table 6.3 Displays de erro OPE
Display do
operador digital
Descrio
Causa
Ao corretiva
Erro de ajuste no kVA do Drive
Entre com o ajuste correto de kVA

A placa de controle foi trocada e o
parmetro de kVA est setado incor- em o2-04, verificando o nmero do
modelo no apndice B.
retamente.
Ajuste do parmetro fora de range
O ajuste do parmetro est fora do

range permitido.
Verifique os ajustes dos parmetros.
OPE03
Terminal
Erro de seleo das entradas digitais

multi-funo.
Funes duplicadas foram ajustadas, os comandos sobe/desce ou

incrementa/decrementa o controle
trim no foram setados simultneamente. A busca de velocidede na
mxima frequncia e frequncia
setada foram setadas simultneamente. As funes HSB e KEB
foram setadas simultneamente.
Paradas de emergncia N.A. e N.F.
foram simultneamente setadas, ou
habilitao do Drive e entrada de
injeo de corrente foram simultneamente setadas.
Verifique os ajustes dos parmetros

(H1-01~H1-06)
OPE05
Sequence Select
Erro de seleo do comando rodar.

O parmetro de seleo do comando
rodar b1-02 est setado em 3, mas a
placa opcional no foi instalada.
Carto opcional de comunicao

serial no fio instalado, ou o mesmo
foi instalado incorretamente.
Verifique se o carto foi instalado.

desenergize o Drive e ento reinstale
o carto opcional.
OPE06
PG Opt Missing
Erro de seleo do mtodo de controle.
Mtodo de controle com realimentao do encoder fo selecionado em

A1-02, mas o carto opcional do
encoder no foi instalado.
Verifique o mtodo de controle em

A1-02 e/ou a instalao do carto
opcional.
A mesma funo foi selecionada

para a seleo da entrada analgica
e na seleao da entrada de trem de
pulsos.
H3-09=B e H6-01=1
Erro de seleo das entradas analgiH3-09=C e H6-01=2
cas multi-funo.
b1-01 (seleo da referncia) foi
setado em 4 (entrada de pulsos), e
H6-01 (entrada de trem de pulsos)
foi setado em um valor diferente de
0 (referncia de frequncia).
Verifique os parmetros b1-01, H309, e H6-01 e corrija os possveis

erros.
OPE01
kVA Selection t
OPE02
Limit
OPE07
Analog Selection
OPE08
Erro de seleo da funo
Constant Selection
Um ajuste que foi feito no compatvel com o mtodo de controle.
Verifique o mtodo de controle e a

funo em questo.
Table 6.3 Displays de erro OPE

Display do
operador digital
Descrio
Causa
Ao corretiva
Erro de setup do controle PID
Os seguintes ajustes foram feitos ao

mesmo tempo:
B5-01 foi setado para um valor
diferente de 0.
B5-15 foi setado para um valor
diferente de 0.
B1-03 foi setado em 2 ou 3.
Verifique os parmetros B5-01, B515, e B1-03 e corrija os possveis

erros.
Erro de ajuste dos parmetros da

curva V/f.
Os ajustes dos parmetros da curva

V/f esto fora do range.
Verifique os parmetros (E1-04 ~ E111).
OPE11
CarrFrq/On-Delay
Erro no ajuste do parmetro da

frequncia portadora.
O ganho proporcional da frequncia
portadora C6-05 > 6 e C6-04 > C603.
Erro do limite superior/inferior C603 C6-05 e N9-11.
C6-01 = 0, e C6-02 = 2 a 6.
C6-01 = 1, e C6-02 = 7 a E.
O ajuste do parmetro est incorreto
Verifique o ajuste dos parmetros e

corrija os possveis erros.
ERR
EEPROM R/W Err
Erro de escrita na EEPROM

O dado na NV-RAM no igual ao
dado da EEPROM.
A fonte foi desenergizada.
OPE09
PID Selection
OPE10
V/f Ptrn Setting
Reinicialize o Drive (A1-03).
Falhas de auto ajuste

As falhas de auto ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes fahas so detectadas, esta falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de alarme ou falha ir acionar.
Table 6.4 Displays de falha do auto ajuste

Causa provvel
Ao corretiva
Er - 01
Fault
H um erro na entrada de dados no

auto ajuste.
H um erro na relao entre a sada
do motor e a corrente nominal.
Verifique os dados entrados.

Verifique a potncia do Drive e do
motor.
Verifique a corrente nominal do
motor.
Uma simples falha foi detectada

durante o auto ajuste.
Verifique os dados entrados.

Verifique os cabos ao redor do
Drive.
Verifique a carga.
Er - 02
Minor Fault
A tecla STOP foi pressionada

durante o auto ajuste, e o auto ajuste
foi interrompido.
Er - 03
STOP key
Er - 04
Resistance
O auto ajuste no foi completo dentro do tempo especificado.
O resultado do auto ajuste est fora
do range especificado.
Verifique os dados entrados

Verifique o cabeamento do motor
Se o motor e a mquina esto
conectados, desconecte-os
O motor no acelera no tempo especificado.
Diminua C1-01
Aumente L7-01 e L7-02 (Limite de
torque reversos)
conectados, desconecte-os
Er - 11
Motor Speed
A referncia de torque est muito alta

(100%) durante a acelerao.
Detectado quando A1-02=3 (controle
vetorial em malha aberta).
Aumente C1-01
Verifique os dados entrados (particularmente o nmero de pulsos do
encoder e o nmero de polos do
motor).
conectados, desconecte-os.
Er - 12
I-det. Circuit
A corrente excedeu o valor da corrente nominal.

Algumas das fases na sada est
aberta.
Verifique o cabeamento do Drive e

a montagem.
Er - 13
Leakage Inductance Fault
O auto ajuste no foi completo dentro do tempo especificado.

O resultado do auto ajuste est fora
do range especificado.
Verifique o cabeamento do motor.
End - 1
V/f Over Setting
A referncia de torque excedeu

100%, e o torque sem carga excedeu
70% durante o auto ajuste.
Verifique e corrija os ajustes do

motor.
Er - 05
No-Load Current
Er - 08
Rated Slip
Er - 09
Accelerate
(Continued)
Table 6.4 Displays de falha do auto ajuste

Causa provvel
Ao corretiva
End - 2
Saturation
Os resultados do auto ajuste excederam o range de ajuste para uma

constante do usuro, ento um ajuste
temporrio foi feito para o coeficiente de saturao do ncleo do
motor.
Verifique os dados de entrada.

Verifique o cabeamento do motor.
O valor da corrente nominal setada

est muito alto.
Verifique os valores de entrada

(especialmente o valor da corrente
nominal).
End - 3
Rated FLA Alm
Falhas da funo de cpia do operador digital

Estas falhas ocorrem durante a funo de cpia do operador digital. Quando uma falha ocorre, o contedo da falha mostrada
no operador digital. Nenhuma sada de alarme ou falha ir acionar.
Table 6.5 Falhas da funo de cpia do operador digital

Funo
Funao
leitura
(READ)
Display do operador
digital
Causas provveis
PRE
READ IMPOSSIBLE
o3-01 est setado em 1 para gravar

parmetros, quando o operador digital est
protegido contra escrita (o3-02 = 0).
Ajuste o3-02 em 1 para habilitar a

gravao de parmetro com o operador
digital.
IFE
READ DATA ERROR
A leitura do arquivo de dados do Drive tem

um tamanho errado, indicando dado corrompido.
Tente a leitura novamente (o3-01=1).

Cheque o cabo do operador digital.
Troque o operador digital.
RDE
DATA ERROR
A gravao dos dados do Drive na

EEPROM do operador digital foi executada
com insucesso.
Uma baixa tenso no Drive foi detectada.

Repita a leitura.
Troque o operador digital.
CPE
ID UNMATCHED
O tipo do Drive ou a verso do software

diferente da armazenada no operador digital.
Utilize o dado armazenado para o produto

(F7) e a verso do software (U1-14).
VAE
INV. KVA UNMATCH
Funo
cpia
(COPY)
Funo
compara
(VERIFY)
Ao corretiva
A potncia do Drive diferente da potncia Utilize o dado armazenado para a mesma

dos dados armazenados no operador digital. potncia do Drive (o2-04).
O mtodo de controle do Drive e do dado

CRE
armazenado no operador digital so difeCONTROL UNMATCHED
rentes.
Utilize o dado armazenado para o mesmo

mtodo de controle do Drive (A1-02).
CYE
PY ERROR
O ajuste de um parmetro escrito no Drive

era diferente do escrito no operador digital.
Tente a cpia novamente (o3-01=2).
CSE
SUM CHECK ERROR
Ao completar a funo cpia, o checksum

do dado no Drive diferente do checksum
do dado no operador digital.
Tente a cpia novamente (o3-01=2).
VYE
VERIFY ERROR
O valor setado no operador digital e o do

Drive so diferentes.
Tente a comparao novamente (o3-01=3).
Solues de problemas
Por causa de erros de parametrizao, de cabeamento, etc., o Drive e o motor podem no rodar conforme o esperado quando o
sistema for startado. se isto ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas cabveis.
Se ocorrer uma mensagem de falha ou alarme, v para a tabela 6.1 e a tabela 6.2.
Se um parmetro no puder ser ajustado

O display no se altera ao pressionar as teclas CIMA ou BAIXO.
O Drive est rodando (modo drive).
H alguns parmetros que no podem ser alterados durante a operao. Remova o comando Rodar e ento ajuste o parmetro.
A entrada de habilitao da escrita do parmetro est inativo.
Isto ocorre quando a "Habilitao da escrita do parmetro" (valor ajustado: 1B) setado como uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-05). Se o terminal est aberto, os parmetros do Drive no podero ser ajustados. Feche este terminal e
ento altere este parmetro.
A senha no vlida (Somente quando um parmetro setado).
Se o parmetro A1-04 (Password) e A1-05 (Ajuste do password) so diferentes, os parmetros para o modo de inicializao
no podero ser alterados. Entre com a senha correta em A1-04.
Caso no se recorde da senha, entre no parmetro A1-05 (Ajuste do password) pressionanado as teclas Shift/Reset e a tecla
Menu ao mesmo tempo no parmetro A1-04. Troque a senha e coloque a nova senha no parmetro A1-04.
OPE01 at OPE11 mostrado no display.

O valor setado nos parmetros esto incorretos. Verifique a tabela 6.3 Displays dos erros OPE neste captulo e corrija o ajuste.
CPF00 ou CPF01 mostrado no display.

Esta falha um erro de comunicao com o operador digital. A conexo entre o operador digital e o Drive esta com alguma
falha. Remova o operador digital e ento reinstale-o.
Se o motor no rodar adequadamente

Esteja certo que o operador digital est conectado corretamente .
O motor no roda ao ser pressionada a tecla RUN no operador digital.
As seguintes causas so possveis:
O modo local/remoto no est setado adequadamente.
O status dos LEDs SEQ e REF devem estar desligados no modo local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alter-las.
O Drive no est no modo drive.
Se o Drive no estiver no modo drive, o motor no rodar. Pressione a tecla MENU e ento pressione a tecla DATA/ENTER. O
Drive est agora no modo drive.
O comando de velocidade est muito baixo.
Se o comando de velocidade for menor que o valor setado em E1-09 (Frequncia mnima), o motor no rodar.
Aumente o comando de velocidade para no mnimo o valor de E1-09
O motor no roda ao entrar com um comando rodar externo.

O Drive no est no modo drive.
Se o Drive no estiver no modo drive, o motor no rodar. Pressione a tecla MENUe ento pressione a tecla DATA/ENTER. O
Drive est agora no modo drive.
O modo local/remoto no est setado adequadamente.
O status dos LEDs SEQ e REF devem estar desligados no modo local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alter-las.
O comando de velocidade est muito baixo.
Se o comando de velocidade for menor que o valor setado em E1-09 (Frequncia mnima), o motor no rodar.
Aumente o comando de .velocidade para no mnimo o valor de E1-09
O motor pra durante a acelerao ou ao conectar uma carga.

A carga deve estar muito pesada. O limite de resposta do motor pode ser excedido pela preveno de stall ou a funo de
torque boost automtico se a acelerao estiver muito rpida. Aumente o tempo de acelerao (CI-01) ou diminua a carga do
motor.
O motor s roda em uma direco.

"Proibio de rodar reverso" pode estar ativo. Se b1-04 estiver setado em 1, o Drive no aceitar qualquer comando rodar
reverso.
Se a direo do motor est invertida

Se o motor roda na direo inversa, a fiao de sada do Drive pode estar incorreta. quando o Drive opera na direo avante,
esta direo depender no tipo de motor e do fabricante, ento verifique as especificaes do motor.
A direo do motor pode ser invertida ao trocar qualquer uma das fases U/TI, V/T2, e W/T3.
Se o motor entrar em Stall ou a acelerao est muito lenta

A preveno de stall durante a acelerao est muito baixa.
Se o valor setado em L3-02 (Nvel da preveno de stall na acelerao) est muito baixo, o tempo de acelerao ser aumentado. Verifique se o tempo ajustado est adequado e que a carga no est muito pesada para o motor.
A preveno de stall durante a operao est muito baixa.

se o valor setado em L3-06 (Nvel da preveno de stall durante a operaao) est muito baixo, a velocidade e o torque seero
limitados. Verifique se estes valores so adequados..
Se o motor opera em uma velocidade maior que a referncia de velocidade

Um sinal est presente no terminal A2 comando de velocidade (corrente).

Se o modo PID for: b5-01 = 1 a 4, a frequncia de sada ser alterada para regular de acordo com um proceso vrivel com o
setpoint desejado. O PID pode elevar a velocidade at a velocidade mxima (E1-04).
Se a desacelerao do motor est lenta

A desacelerao longa, mesmo utilizando um resistor de frenagem.

Preveno de stall durante a desacelerao est habilitada.
Ao conectar um resistor de frenagem, ajuste o parmetroL3-04 em 0 (desabilitado) ou 3 (com resistor de frenagem). quando
este parmetro estiver setado em 1 (habilitado), a funo de preveno de stall interferir no resistor de frenagem.
O tempo de desacelerao est muito curto.
Verifique o tempo de desacelerao ativo (parmeetro C1-02, C1-04, C1-06, ou C1-08).
O torque do motor insuficiente.
Se os parmetros estiverem corretos e no h falha de sobretenso, ento a potncia do motor est insuficiente.
O limite de torque foi alcanado.

Quando o limite de torque alcanado (L7-01 a L7-04), o torque do motor ser limitado. Isto aumentar o tempo de desacelerao. Verifique se o valor setado para este torque adequado.
Se em uma das entradas analgicas for setada em limite de torque (parmetros H3-09 ou H3-05 setados em 10, 11,12 ou 15)
verifique se o valor setado nestas entradas so adequados.
Se o eixo vertical escorrega ao aplicar o freio mecnico

A sequncia do freio est incorreta.
Para certificar-se que o freio esta segurando, ajuste a deteco de frequncia 2 (H2-01 = 5) para os terminais de sada digital
multi-funo (M1 e M2) para que os contatos desenergizem quando a frequncia de sada for maior que L4-01 (3.0 a 5.0 Hz).
(os contatos acionam abaixo do valor de L4-01).
H uma histerese na deteco de frequncia 2 (por exemplo, largura da deteco de frequncia L4-02 = 2.0 Hz). Altere este
sinal para aproximadamente 0.5 Hz se h uma queda da carga durante a parada. No utilize o contato de sada rodando (H2-01
= 0) para o sinal do freio ON / OFF.
Se o motor sobreaquecer
A carga est muito pesada.

Se a carga do motor est muito pesada e o torque excede o valor do torque nominal, o motor certamente sobreaquecer. reduza a
carga do motor o aumente os valores de acelerao/desacelerao, ou ainda aumente a potncia do motor.
A temperatura ambiente est muito alta.

As caractersticas do motor so determinadas tambm pela temperatura do ambiente em que est trabalhando. O motor
sobreaquecer se roda continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura mxima do Drive excedida.
Reduza a temperatura ambiente ao redor do motor.
O auto-ajuste no foi executado em modo vetorial.

O controle vetorial no funciona adequadamente se o auto ajuste no for executado corretamente. Execute o auto ajuste, ou insira
os valores do motor prviamente calculados. Ou ento, altere o mtodo de controle (A1-02) para controle V/f (0 ou 1).
Se dispositivos perifricos como CLPs so influenciados pela energizao ou

ao rodar o Drive
As seguintes solues so possveis:

1. Reduza a seleo da frequncia portadora (C6-02). Isto ajudar a reduzir o ruido de chaveamento.
2. Instale um filtro de rudo na entrada do Drive.
3. Instale um filtro de rudo na sada do Drive.
4. Utilize conduite. O rudo eltrico ser absorvido pelo metal, ento passe os cabos de potncia do Drive em um conduite ou
em um cabo com malha.
5. Aterre o Drive e o motor.
6. Separe o cabeamento de potncia com o de controle.
Se h vibrao mecnica
Utilize as seguintes informaoes para quando houver vibrao mecnica:
A aplicao est emitindo rudos audveis anormais.

Deve haver ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia portadora.
Para prevenir este tipo de ressonncia, ajuste a frequncia portadora nos parmetros C6-02 a C6-05.
Deve haver ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia de sada do Drive.
Para prevenir este tipo de ressonncia, utilize a funo de pulo de frequncia nos parmetros d3-01 a d3-04.
Esto ocorrendo oscilaes no modo vetorial em malha aberta.

Os ajustes dos parmetros de compensao de torque devem estar incorretos para esta mquina. Mude os ganhos para nveis
mais efetivos ajustando os parmetros C4-01 (Ganho de compensao do torque), C4-02 (Tempo da compensao de torque),
C2-01 (Tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (Tempo de atraso primrio) nesta ordem. Diminua os valores dos
ganhos e aumente os tempos.
Esto ocorrendo oscilaes no modo V/f.

Os ajustes dos parmetros de compensao de torque devem estar incorretos para esta mquina. Mude os ganhos para nveis
mais efetivos ajustando os parmetros C4-01 (Ganho de compensao do torque), C4-02 (Tempo da compensao de torque),
C2-01 (Tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (Tempo de atraso primrio) nesta ordem. Diminua os valores dos
ganhos e aumente os tempos.
Esto ocorrendo oscilaes no modo V/f com realimentao pelo encoder.

O ajuste do parmetro de ganho proporcional ASR (C5-01) pode estar incorreto para esta mquina. Se a oscilao no for eliminada por este parmetro, ajuste o parmetro n1-01 = 0. Ento tente ajustar o ganho novamente.
Esto ocorrendo oscilaes no modo vetorial de fluxo.

O ajuste de ganho pode estar insuficiente. Ajuste os vrios tipos de ganhos ASR.
Se o auto ajuste no foi executado, o controle vetorial no ter uma resposta correta.
Esto ocorrendo oscilaes no controle PID.

Se houverem oscilaes durante o controle PID, verifique o ciclo da oscilao e ajuste individualmente os parmetros P, I, e D.
O auto ajuste no foi executado no modo de controle vetorial.

O controle vetorial no funciona se o auto ajuste no foi excutado. execute o auto ajuste, ou insira os
valores do motor atravs de clculos manuais.
Se o motor roda mesmo quando o drive est em Stop

Se o motor roda mesmo quando o Drive esta em stop, a frenagem por injeo de corrente CC pode ser insuficiente. se o motor
continua a rodar em baixas velocidades, sem antes parar aps o Drive ser parado, isto significa que a frenagem por injeo CC
no est desacelerando o motor completamente. Ajuste a frenagem CC como segue:
Aumente o parmetro b2-04 (Tempo de frenagem CC na parada).
Aumente o parmetro b2-02 (Corrente de frenagem CC).
Se zero volts detectado quando o motor iniciado, ou este entra em stall.

Pode ocorrer a gerao de 0 V (tenso no circuito principal), alm do motor entrar em stall se o motor foi acionado e a frenagem CC no foi o suficiente.
Isto pode ser prevenido se reduzirmos a rotao da frenagem CC na partida. Aumente o parmetro b2-03 (Tempo de injeo
CC na partida).
Se a frequncia de sada no chega na frequncia de referncia

O comando de velocidade est dentro do range do pulo de frequncia.
Quando a funo de pulo de frequncia utilizada, a frequncia de sada no altera dentro do range do pulo de frequncia. Verifique os parmetros de pulo de frequncia (parametros d3-01 a d3-03) e largura do pulso de frequncia (parmetro d3-04).
O limite superior da referncia de frequncia foi atingido.

O limite superior da referncia de frequncia determinado pela seguinta frmula:
limite sup. ref. = Frequncia mxima de sada (E1-04) Limite superior da referncia de frequncia (d2-01) / 100
Esteja certo que estes parmetros esto corretos.
Procedimento de teste do circuito principal

Antes de executar qualquer manuteno, esteja certo que o inversor est desenergizado, e que seus cabos esto desconectados. Nesta situao, os capacitores ficaro carregados por alguns minutos. O LED Charge ir se enfraquecer at que a tenso no barramento CC seja menor
que 10Vcc. Para certificar-se que o inversor est totalmente descarregado, mea entre os barramentos negativo e positivo com um voltimetro
setado na escala Vcc.
Table 6.6 Procedimento de teste do circuito principal

Check
Procedimento
1. Ajuste o voltimetro para a escala CC.
2. Mea entre 1 e (-) com o seguinte cuidado:
Medindo a tenso do barramento CC
Diodos de entrada
(D1-D12 ou Q1)
Coloque a ponta positiva (vermelha) em 1.

Coloque a ponta negativa (preta) em (-).
3. Se a tenso medida for < 10Vdc, seguro abrir o Drive.
Se no, aguarde at que o barramento CC esteja completamente descarregado.
Os diodos de entrada, retificam ou transformam a tenso de entrada trifsica CA em uma tenso DC .
1. Coloque o multimetro na escala Diodo.
2. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal R/L1.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal 1.
A leitura esperada algo em torno de 0,5V.
3. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal S/L2.
4. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal T/L3.
5. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal R/L1.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal (-).
A leitura esperada OL no display.
6. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal S/L2
7. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal T/L3.
8. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terninal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal R/L1.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal S/L2.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal T/L3.
(Continua na pag. seguinte)

Check
Diodos de entrada
(D1-D12 ou Q1)
Resistor de pr-carga
(R1, R2, 6PCB)
Contator de pr-carga
(K1)
Fusvel do barramento CC
(F1)
Procedimento
(Continuao da pagina anterior)
11. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta)no terminal R/L1.
Coloque a ponta negativa (preta)no terminal S/L2.
Coloque a ponta negativa (preta)no terminal T/L3.
O resistor de pr-carga trabalha em conjunto com o contator de pr-carga a fim de atrasar a
carga do capacitores do barramento CC minimizando, assim a corrente sobre eles, logo que o
Drive energizado.
1. Faa uma inspeo visual. Verifique por algum dano fsico.
2. Ajuste o multmetro para a escala Rx1.
3. Se o resistor estiver danificado, o valor medido ser infinitos ohms.
A funo do contator de pr-carga criar um bypass no resistor de pr carga assim que a tenso no barramento CC chegar no seu nvel normal.
1. Faa uma inspeo visual. verifique por algum dano fsico.
3. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a resistncia nos contatos infinita.
4. Para Drives sem contator soldado na placa, pressione o boto do contator, e verifique se a
resistncia nos contatos nula.
5. Para Drives sem contator soldado na placa, solte o boto do contator, e verifique se a
resistncia nos contatos infinita.
6. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede algo em
torno de 300 ohms.
7. Em Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede algo em
torno de 175 ohms.
8. Em Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina auxiliar mede algo em
torno de 2,2Mohms.
O fusvel do barramento CC localizado na parte negativa do barramento CC. este fusvel
utilizado para proteger os componentes do circuito principal no caso de curto nos transistores
de sada. Se este fusvel estiver aberto, no mnimo um dos transistores de sada est danificado.
Quando estes se danificam, existe um curto entre as partes positiva e negativa do barramento
CC. O fusvel no protege os transistores, mas sim o restante do circuito principal contra a corrente alta durante este curto. Jamais troque o fusvel do barramento CC sem antes medir os
transistores de sada..
2. Coloque uma das pontas do multimetro em cada um dos lados do fsvel.
3. Se o fusvel estiver ok, o valor medido ser zero ohms.
Se o fusvel no estiver ok, o valor medido sero infinitos ohms.

Check
Transistores de sada
(Q1-Q12)
Fusvel de controle
Procedimento
Os transistores de sada tm a funo de chavear a tenso do barramento CC a fim de permitir
que a corrente flua para o motor.
1. Ajuste o multmetro para a escala diodo.
2. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal U/T1.
3. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal V/T2.
4. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal W/T3.
5. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal U/T1.
6. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal V/T2.
7. Coloque a ponta positiva (vermelha) no terminal W/T3.
8. Coloque a ponta posisitva (vermelha) no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal U/T1.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal W/T2.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal U/T1.
Coloque a ponta negativa (preta) no terminal V/T2.
Todos os Drives tm um fusvel para seu circuito de controle.
2. Coloque uma das pontas do multimetro em cada um dos lados do fsvel.
Se o fusvel no estiver ok, o valor medido sero infinitos ohms.

Check
Procedimento
Ventiladores 24Vdc
(Dissipador e interno)
Os ventiladores internos e do dissipador refrigeram tanto o dissipador como os modulos de

transistor do Drive .
1. Faa uma inspeo visual para ver se os ventiladores esto girando corretamente.
2. Se no estiverem danificados, teste-os com um multmetro.
4. Mea entre os terminais do motor. Caso o valor medido for zero ohms, o motor do ventilador est em curto. Caso o valor medido for infinitos ohms, o motor do ventilador est
aberto.
5. Se o ventilador no estiver funcionando, desconecte-o do Drive e aplique 24Vdc para testar
o motor.
Ventiladores 230/240Vac
(Dissipador)
Os ventiladores do dissipador refrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive.

1. Faa uma inspeo visual para ver se os ventiladores esto girando corretamente.
2. Se no estiverem danificados, teste-os com um multmetro.
4. Mea entre os terminais do motor. Caso o valor medido for 500 ohms, o ventilador est ok.
Caso o valor medido for infinitos ohms, o motor do ventilador est aberto.
5. Se o ventilador no estiver funcionando, desconecte-o do Drive e aplique 230/240Vac para
testar o motor.
Fusvel do ventilador
drives de alta potncia possuem um fusvel no ventilador. Ele est localizado na placa de gate
drive (3PCB) ou na placa de mudana de tenso do transformador (8PCB). Se este fusvel
estiver aberto, ento os ventiladores 230/240Vac podem estar danificados.
2. Coloque as pontas do multmetro em ambos os lados do fusvel.
Se o fusvel no estiver ok, o valor medido ser infinitos ohms.
Informaes sobre o carimbo de data

Esta informao utilizada para determinar quando o Drive foi fabricado, a fim de verificar se ele est dentro de seu perodo
de garantia. O carimbo de data est localizado na parte inferior direita do Drive.
Fig 6.1 Localizao do carimbo de data
YEA Production
PRD
00.7.22
96
3. 31
INSP2
Manufacture
Date
Data de Fabricao
Inspetor
Inspector Number
Captulo 7
Manuteno
Este captulo descreve a manuteno bsica e a inspeo do Drive. Por favor, siga
estas instrues para ter certeza que o Drive recebe a manuteno adequada para
manter a boa performance no geral.
Inspeo peridica ..............................................................7-2

Manuteno preventiva .......................................................7-3
Manuteno peridica das peas........................................7-4
Troca do ventilador .............................................................7-5
Removendo e montando o carto de bornes ......................7-7
Manuteno 7 - 1
Inspeo peridica
Verifique os seguintes itens durante a manuteno peridica.
O motor no deve estar vibrando ou fazendo rudos anormais.
No deve haver gerao anormal de calor do Drive ou motor.
A temperatura ambiente deve estar dentro do range especificado (-10C a 40C).
O valor da corrente de sada no monitor U1-03 no deve estar maior que a corrente nominal do Drive ou do motor por um
longo perodo de tempo.
O ventilador do Drive deve estar funcionando normalmente.
Antes de fazer qualquer cheque de manuteno, esteja certo que a entrada trifsica do inversor est desenergizada. com o
Drive sem potncia, os capacitores do barramento CC devem estar com a tenso menor que 10Vcc. Para certificar-se que o
barramento est descarregado, mea entre + e - com um multmetro na escala CC. No toque nos terminais no exato momento
que desenergizar o Drive.
Table 7.1 Inspees peridicas com o Drive desenergizado
Item
Inspeo
Ao corretiva
Terminais externos, parafu- Todos os parafusos esto apertados?

sos, conectores,etc.
Todos os conectores esto apertados?
Aperte os parafusos firmemente.

Reconecte os conectores soltos.
Os ventiladores esto sujos ou com poeira?
Limpe a sujeira ou a poeira dos ventiladores com uma pistola

de ar comprimido.
Placa de controle
Plada de terminais
Placa de potncia
Placa de gate drive
Existe alguma sujeira condutiva ou leo

nas placas?
Limpe a sujeira ou a poeira das placas com uma pistola de ar

comprimido. Caso no consiga limp-las, troque a placa
Diodos de entrada
IPMs
Transistores de sada
Existe alguma sujeira condutiva ou leo

nas placas?
Limpe a sujeira ou a poeira das placas com uma pistola de ar

comprimido. Caso no consiga limp-las, troque a placa
Ventiladores
Capacitores do barramento
CC
Existem irregularidades como odor ou desTroque os capacitores ou o Drive

colorao?
Energize o Drive e execute a seguinte inspeo
Table 7.2 Inspees com o Drive energizado

Item
Inspeo
Ao corretiva
Ventiladores
H algum ruido ou vibrao anormal, ou o tempo

operacional ultrapassou 20.000 horas. Verifique U140 para o tempo operacional do ventilador.
Troque o ventilador
Manuteno 7 - 2
Manuteno preventiva
Table 7.3 Manuteno Preventiva
Pontos de inspeo
Item
Pontos de checagem
Ambiente
Geral
Equipamento
Fonte de potncia AC
Conexes, cabeamento e condutores
Transformadores e reatores
Circuito de potncia &
dispositivos
Capacitores do barramento CC
Rels e contatores
Resistores de pr carga
Circuitos de controle
Operao
Sistema de refrigerao
Ventiladores e dissipadores
Display/teclado
Operador digital
Temperatura ambiente
Umidade
Poeira
Gas corrosivo
leo
X
X
X
X
X
Vibrao anormal ou rudo
Circuito principal e tenso de controle
Parafusos frouxos
Pontos quentes nas peas
Corroso
Conduites
Rachaduras, quebra ou descolorao
Descolorao ou rudo
Terminais
de 3 a 6 meses
Anualmente
X
X
X
X
X
X
X
Frouxos, danificados
Com rachaduras, quebrado ou com

expanso
Capacitncia e isolao
X
X
X
Rudo
Descolorao dos contatos
X
X
Rachados
Descoloridos
X
X
Corrente/velocidade da ref. de freq.

Operao dos contatos de I/O
X
X
Rudo anormal
Conectores frouxos
LEDs
Valores do s monitores
Funcionalidade do teclado
Limpeza
X
X
Se o drive estiver sobre as seguintes situaes, a inspeo deve ser feita mais regularmente:
Altas temperaturas ambiente, umidade ou altitudea acima de 1000m.
Ciclos de operao muito curtos (com acelerao e desacelerao muito rpidas).
Flutuaes da entrada AC ou da carga.
Vibrao excessiva e/ou coliso da carga.
Ambiente empoeirado, incluindo p, cavacos, sais, cido sulfrico.
Condies de armazenamento pobres.
Manuteno 7 - 3
X
X
Manuteno peridica das peas

A fim de manter o Drive operando normalmente durante um longo perodo, e tambm prevenir o tempo inoperante devido
um defeito, necessrio executar inspees peridicas e trocar as peas de acordo com a sua vida til.
Os dados indicados na seguinte tabela devem ser usados apenas como guia. a inpeo peridica pode variar dependendo das
condies do ambiente e de seu uso.
Table 7.4 Guia de substituio de peas
Pea
Perodo de troca padro
Mtodo de troca
Ventiladores
2 a 3 anos (20.000 horas)
Troque por um novo
Capacitores do barramento CC
5 anos
Troque por um novo (verifique a necessidade de troca)
Contator de pr-carga
Verifique a necessidade de troca
Fusveis
10 anos
Troque por um novo
Capacitores das placas
5 anos
Troque as placas (verifique a necessidade de troca)
Note:O perodo padro de troca baseado nas seguintes condies:

Temperatura ambiente: Mdia anual de 30C
Fator de carga: 80% no mximo
Tempo de operao: 12 horas no mximo por dia
Manuteno 7 - 4
Troca do ventilador
Um ventilador est anexado parte inferior do Drive. Abaixo est o esquema para troc-lo em caso de defeitos.
Removendo o ventilador
1.
2.
3.
4.
Sempre desenergize o Drive antes de retirar ou instalar o ventilador.

Pressione os lados direito e esquerdo da capa do ventilador na direo das setas 1 e ento puxe o ventilador na direo
da seta 2.
Puxe o cabo conectado no ventilador da capa do ventilador e ento desconecte o conector de potncia. Veja figura 7.1.
Abra a capa do ventilador na direo das setas 3 e ento retire o ventilador.
Conector
de potncia
Direo do fluxo
de ar
Capa do ventilador
Fig 7.1 Procedimento de troca do ventilador
Instalando o ventilador
1. Anexe a capa do ventilador no novo ventilador. Esteja certo que a direo do fluxo de ar a mesma da setas na parte interior do Drive.
2. Conecte o conector e insira-o juntamente com o cabo na capa do ventilador.
3. Reinsira a capa no Drive. Esteja certo que ela encaixa totalmente no Drive.
Manuteno 7 - 5

Estes Drives tm um ventilador interno, alm do ventilador do dissipador. O ventilador do dissipador anexado ao topo do dissipador dentro do Drive. Os ventiladores podem ser trocados sem a necessidade de retirar o Drive do painel em que est instalado.
Removendo o ventilador do dissipador
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sempre desenergize a entrada antes de remover ou instalar o ventilador do dissipador.

Remova a tampa dos terminais, tampa do Drive, e o Operador digital.
Retire a trava da placa de controle (se necessrio). Retire todos os cabos da placa de controle e retire o conector de potncia do ventilador na placa (13 PCB) posicionado prximo ao topo do Drive.
Retire o conector de potncia do ventilador na placa gate driver (3PCB) posicionado na traseira do Drive.
Retire o parafuso da carcaa do ventilador e retire-o do Drive.
Retire o ventilador da carcaa.
Instalando o ventilador no dissipador

Aps anexar um ventilador novo, inverta o procedimento anterior para montar o ventilador.
Direo do fluxo de ar
Capa do ventilador
Trava da placa de controle
Conector
Pl. de controle
Gate driver
Fig 7.2 Procedimento de troca do ventilador
Manuteno 7 - 6
Removendo e montando o carto de bornes

O carto de bornes pode ser removido e montado sem a necessidade de desconectar a fiao de conrole.
IMPORTANTE
Sempre confirme se o Drive est desenergizado e o LED charge est apagado antes de remover ou montar o carto de bornes.
Removendo o carto de bornes

1.) Retire a tempa dos terminais.
2.) Retire o operador digital.
3.) Retite os fios conectados em FE e/ou NC no carto de bornes.
4.) Solte os parafusos nas partes esquerda e direita nos lado esquerdo e direito do carto de bornes.
5.) Puxe o carto para fora na direo da seta na figura abaixo.
Montando o carto de bornes

Faa o procedimento reverso ao de remoo do carto de bornes.
Confirme se o carto de bornes e a placa de controle se encaixam on conector CN8 antes de inser-lo.
FE NC
CN8
Parafuso
Parafuso
Fig 7.3 Procedimento de remoo do carto de bornes
Manuteno 7 - 7
Manuteno 7 - 8
Apndice A
Parmetros
Este apndice lista os nomes e nmeros de todos os parmetros, juntamente com
a descrio de cada um deles.
Lista dos parmetros .......................................................... A-3
Alguns parmetros nas tabelas a seguir no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).
Verifique se o parmetro a ser alterado est disponvel no mtodo de controle selecionado.
V/F
V/F com encoder
Vetorial de fluxo
Q: Parmetros que podem ser alterados e monitorados tanto no Ajuste rpido quanto no menu de Programao avanada
A: Parmetros que podem ser alterados e monitorados somente no menu de Programao avanada
-: Parmetros que no podem ser alterados ou monitorados no mtodo de controle selecionado
Parmetros A - 1
Lista de parmetros
Table A.1 Lista de parmetros
Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0a6
Inicializao
A1-00
Seleo da lngua
Select Language
Seleo da lngua para o operador digital. Este parmetro no

reinicializado pelo parmetro A1-03.
0: Ingls
1: Japons
2: Alemo
3: Francs
4: Italiano
5: Espanhol
6: Portugus
A1-01
Seleo do nvel de acesso

Access Level
Seleciona quais parmetros sero alterveis via operador digital.

0: Somente operao
1: Nvel do usurio (disponvel se os parmetros A2 foram setados)
2: Nvel avanado
0a2
A1-02
Sel. do mtodo de controle

Control Method
Seleciona o mtodo de controle do Drive.

0: V/f sem PG (encoder)
1: V/F com PG (encoder)
2: Vetorial em malha aberta
3: Vetorial de fluxo (vetorial em malha fechada)
0a3
Retorna todos os parmetros ao default de fbrica ou do usurio

0: No inicializa
1110: Inicializao do usurio
2220:Inicializao 2-fios
3330: Inicializao 3-fios
0a
3330
0 a 9999
0 a 9999
A1-03
Parm. de inicializao
Init Parameters
A1-04
Senha 1
Enter Password
A1-05
Senha 2
Select Password
A2-01
Parmetro do usurio 1
User Param 1
A2-02
User Param 2
A2-03
User Param 3
A2-04
User Param 4
quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do valor setado

em A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 no
podem ser alterados. Todos os outros parmetros setados em A101 podem ser alterados. O parmetro A1-05 pode ser acessado se
pressionado MENU enquanto segura a tecla RESET .
Parmetros do usurio
b1-01
a
o3-02
A2-05
Parmetro do usurio5
User Param 5
A2-06
User Param 6
A2-07
Parmetro do usurio7
User Param 7
A2-08
User Param 8
A2-09
User Param 9
Seleciona os parmetros que estaro disponveis no nvel de acesso

do usurio (A1-01 = 1).
Parmetros A - 2

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
A2-10
User Param 10
A2-11
User Param 11
A2-12
User Param 12
A2-13
User Param 13
A2-14
User Param 14
A2-15
User Param 15
A2-16
User Param 16
A2-17
User Param 17
A2-18
User Param 18
A2-19
User Param 19
A2-20
User Param 20
Seleciona os parmetros que estaro disponveis no nvel de acesso

do usurio (A1-01 = 1).
b1-01
a
o3-02
A2-21
User Param 21
A2-22
User Param 22
A2-23
User Param 23
A2-24
User Param 24
A2-25
User Param 25
A2-26
User Param 26
A2-27
User Param 27
A2-28
User Param 28
A2-29
User Param 29
A2-30
User Param 30
A2-31
User Param 31
A2-32
User Param 32
Sequncia
b1-01
Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source
Seleciona a fonte de entrada da referncia de frequncia.

0: Operador digital.
1: Terminais - Entrada analgica no terminal A1 (ou terminalA2
dependendo do parmetro H3-09).
2: Comunicao Serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-,
S+, e S-.
3: PCB opcional - Carto opcional conectado no 2CN.
4: Entrada de pulsos (Terminal RP)
Parmetros A - 3
0a4

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0a3
b1-02
Seleco do comando rodar

run Source
Seleciona a fonte de entrada do comando rodar.

0: Operador digital.
1: Terminais - Fechamento de contato nos terminais S1 ou S2.
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: PCB opcional - Carto opcional conectado no 2CN.
b1-03
Seleo do mtodo de
parada
Stopping Method
Seleciona o mtodo de parada quando o comando rodar for removido.

0: Parada por rampa
2: Parada por injeo CC
3: Parada por inrcia com temporizador
0a3
b1-04
Seleo da operao reversa

Reverse Oper
Determina o sentido da rotao avante do motor, e se a operao

reversa est desabilitada.
0: Reverso habilitado
1: Reverso desabilitado
2: Troca a direo do sentido avante do motor
0a2
b1-05
Seleo de operao na
velocidade zero (<E1-09)
Zero-Speed Oper
0: Opera de acordo com a referncia de frequncia

1: Pra ( pra por inrcia se < E1-09)
2: Opera de acordo com E1-09
3: Velocidade zero
0a3
b1-06
Tempo de scan das entradas

digitais
Cntl Input Scans
Ajusta a taxa dos scans nas entradas S1 a S8.

0: 2ms - 2 scans (para resposta rpida)
1: 5ms - 2 scans (para ambientes com rudos)
0a1
b1-07
Seleo da operao aps

troca no modo local/remoto
LOC/REM RUN Sel
0: Roda externo Cycle - Se o comando rodar fechado quando o

drive trocado de modo local para remoto, o Drive no roda
1: Rodar externo aceito - Se o comando rodar fechado quando o
drive trocado de modo local para remoto, o Drive roda
0a1
b1-08
Seleo do comando rodar

durante a programao
RUN CMD at PRG
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
b2-01
Frequncia de incio da
injeo CC
DCInj Start Freq
Ajusta a frequncia na qual a frenagem por injeo CCcomea a

atuar, quando parada por rampa habilitado (b1-03 = 0). Se b2-01<
E1-09, a frenagem por injeo CC comea em E1-09.
0.0 a
10.0
0.5Hz
b2-02
Nvel da corrente da injeo

CC
DCInj Current
Ajusta o nvel (em %) da corrente de injeo CC com relao a corrente nominal.
0 a 100
50%
b2-03
Tempo de injeo CC na
partida
DCInj Time @Start
Ajusta o tempo da injeo CC na partida
0.00 a
10.00
0.00seg
b2-04
Tempo de injeo CC na
parada
DCInj Time @Stop
1. Quando b1-03 = 2, o tempo de injeo real calculado como

segue: b2-04 * 10 * frequncia de sada / E1-04.
2. Quando b1-03 = 0, este par6ametro determina o tempo de
injeo CC que aplicada no fim da desacelerao.
3. This should be set to a minimum of 0.50 seconds when using
HSB. This will activate DC injection during the final portion of
HSB and help ensure that the motor stops completely.
0.00 a
10.00
0.00seg
b2-08
Nvel de compensao do
fluxo magntico
Field Comp
Ajusta a compensao do fluxo magntico como uma porcentagem

do valor da corrente do motor sem carga (E2-03).
0 a 1000
0%
Frenagem por injeo CC
Parmetros A - 4

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0a3
0 a 200
120%
Busca de velocidade
b3-01
Busca de velocidade na
partida
SpdSrch at Start
0: SpdsrchF Desabilitado - Busca de velocidade na partida desabilitada (mtodo de velocidade estimada ser utilizada em outras
ocasies)
1: SpdsrchF Habilitado - Busca de velocidade na partida habilitada
(mtodo de velocidade estimada)
2: SpdsrchI Desabilitado - Busca de velocidade na partida desabilitada (mtodo de deteco de corrente ser utilizada em outras
ocasies)
3: SpdsrchI Habilitado - Busca de velocidade na partida habilitada
(mtodo de deteco de corrente)
Mtodo de velocidade estimada:
A velocidade real do motor e a direo so estimado e o motor
enviado para velocidade desejada
Mtodo de deteco de corrente:
O nvel de corrente monitorado enquanto a freqencia de sada
reduzida.
b3-02
Corrente de deteco de
busca de velocidade
SpdSrch Current
Utilizado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Ajusta a corrente de

operao da busca de velocidade em porcentagem da corrente
nominal.
b3-03
Tempo de desacelerao da
busca de velocidade
SpdSrch Dec Time
Utilizado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Ajusta o tempo de

desacelerao durante a busca de velocidade.
0.1 a
10.0
2.0seg
b3-05
Tempo de atraso da busca de

velocidade
Search Delay
Atrasa a operao de busca de velocidade aps uma perda de fase

momentnea para que o contator externo tenha tempo hbil para
rearmar.
0.0 a
20.0
0.2seg
b3-10
Ganho de compensao da
busca de belocidade
Srch Detect Comp
Ajusta o ganho para a frequncia na qual o Drive inicia a busca de

velocidade. Utilize somente quando b3-01 = 0 ou 1.
1.00 a
1.20
1.10
b3-14
Seleo da busca develocidade Bi-direcional

Bidir Search Sel
Este parmetro habilita o Drive para detectar a direo da rotao

do mutor durante a busca de velocidade.
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
b4-01
Temporizador liga
Delay-ON Timer
Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi-funes, e se

uma sada multi-funo for programada com a funo temporizadora. Esta setar o tempo entre o fechamento da entrada digital e a
energizao da sada digital.
0.0 a
3000.0
0.0seg
b4-02
Temporizador desliga
Delay-OFF Timer
Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi-funes, e se

uma sada multi-funo for programada com a funo temporizadora. Esta setar o tempo que a sada digital ficar energizada aps
a abertura da entrada digital.
0.0 a
3000.0
0.0seg
b5-01
Seleo do modo de controle

PID
PID Mode
0: Desabilitado
1: Habilitado (D = Feedback)
2: Habilitado (D = Feed-Forward)
3: Ref. freq. + Sada PID(D = Feedback)
4: Ref. freq. + Sada PID(D = Feed-Forward)
0a4
b5-02
Ajuste do ganho proporcional

PID Gain
Ajusta o ganho proporcional do controlador PID.
0.00 a
25.00
1.00
b5-03
Ajuste do tempo integral

PID I Time
Ajusta o tempo integral do controlador PID. Se ajustado em 0, desabilita o controle integral.
0.0 a
360.0
1.0seg
b5-04
Ajuste do limite integral

PID I Limit
Ajusta a sada mxima do integrador. Setado como uma porcentagem (%) da frequncia mxima.
0.0 a
100.0
100.0%
b5-05
Tempo derivativo
PID D Time
Seta o tempo do controle derivativo D. Se ajustado em 0 desabilita

o controle derivativo
0.00 a
10.00
0.00seg
b5-06
Limite do controle PID

PID Limit
Ajusta a sada mxima de todo o controlador PID. Setado como um

percentual (%) da frequncia mxima.
0.00 a
100.0
100.0%
b5-07
Ajuste do offset PID

PID Offset
Ajusta o offste na sada do controlador PID. Setado como um percentual (%) da frequncia mxima.
100.0 a
+100.0
0.0%
Temporizadores
Controle PID
Parmetros A - 5

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
b5-08
Tempo de atraso primrio da

sada do controle PID
PID Delay Time
b5-09
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Ajusta o tempo do filtro na sada no controlador PID.
0.00 a
10.00
0.00seg
Seleo da sada PID

Output Level Sel
determina se o controlador PID atuar direta ou reversamente.

0: Sada normal (Atuao direta)
1: Sada reversa (Atuao reversa)
0a1
b5-10
Ajuste de ganho da sada PID

Output Gain
Ajusta o ganho da sada do controlador PID.
0.0 a
25.0
1.0
b5-11
Seleo da sada reversa PID

Output Rev Sel
0: Limite 0 (quando a sada PID vira negativa, o Drive pra).

1: Reversa (quando a sada PID vira negariva, o Drive reverte).
0a1
b5-12
Seleo da perda de realimentao

Fb los Det Sel
0: Desabilitado
1: Alarma
2: Entra em falha
0a2
b5-13
Nvel de deteco da perda de

realimentao
Fb los Det Lvl
Selaciona o nvel deteco de perda da realimentao PID como

porcentagem da frequncia mxima.
0 a 100
0%
b5-14
Tempo de deteco da perda

de realimantao PID
Fb los Det Time
Ajusta o tempo da deteco de perda da realimentao em segundos.
0.0 a
25.5
1.0seg
b5-15
Nvel de incio da funo

sleep PID
PID Sleep Level
Ajusta a frequncia de incio da funo sleep
Depende
da
potncia
0.0Hz
b5-16
Temporizador da funo
Sleep
PID Sleep Time
Ajusta o tempo da funo sleep em segundos
0.0 a
25.5
0.0seg
b5-17
Tempo de acel./desacel. PID

PID Acc/Dec Time
Aplica um tempo de acel./desacel. na referncia do setpoint PID
0.0 a
25.5
0.0seg
b5-18
Seleo do setpoint PID

PID Setpoint Sel
Permite que o ajuste em b5-19 seja o valor alvo do PID (setpoint).

0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
b5-19
Valor do Setpoint PID

PID Setpoint
Valor alvo do PID.
0.0 a
100.0
0.0%
b6-01
Referncia Dwell na partida

Dwell Ref @Start
0.0 a
400.0
0.0Hz
b6-02
Temporizador Dwell na
partida
Dwell Time @Start
Comando Rodar
Ligado
0.0 a
10.0
0.0seg
b6-03
Frequncia Dwell na parada

Dwell Ref @Stop
Frequncia de sada
0.0 a
400.0
0.0Hz
b6-04
Temporizador Dwell na
parada
Dwell Time @Stop
0.0 a
10.0
0.0seg
Descrio
Funo Dwell
Temporriamente fixa a referncia de frequncia.
Desl.
b6-01
b6-02
b6-03
Tempo
b6-04
Controle de inclinao
b7-01
Ganho do controle de inclinao

Droop Quantity
Ajusta a quantidade de reduo da velocidade do motor, quando

este est produzindo 100% do torque nominal
0.0 a
100.0
0.0%
b7-02
Tempo de atraso do controle

de inclinao
Droop Delay Time
Ajusta o tempo de resposta para a funo de inclinao. Diminuindo o tempo, a resposta poder ficar mais rpida, porm poder
ficar instvel
0.03 a
2.00
0.05seg
Parmetros A - 6

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
b8-01
Seleo da economia de energia

Energy Save Sel
b8-02
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
Ganho da economia de
energia
Energy Save Gain
Ajusta o ganho de controle da funo economia de energia.
0.0 a
10.0
1.0
b8-03
Constante de tempo da
economia de energia
Energy Saving F.T
Ajusta a constante de tempo do filtro de economia de enregia.
0.00 a
10.00
Varia
com o
KVA
b8-04
Valor do coeficiente da economia de energia

Energy Save COEF
0.0 a
655.00
Varia
com o
KVA
b8-05
Tempo do filtrode deteco

de potncia
kW Filter Time
0 a 2000
20ms
b8-06
Limite de tenso da operao

de busca
Search V Limit
0 to 100
0%
Descrio
Economia de energia
Utilizados para otimizar os ajustes da economia de energia
Zero Servo
b9-01
Ganho do zero servo

Zero Servo Gain
Ajusta o ganho da malha de posio para o comando zero

servo. Esta funo efetiva quando uma entrada multi
funo setada em comando zero servo .
0 a 100
b9-02
Larguraa de bada do zero

servo
Zero Servo Count
Ajusta o nmero de pulsos utilizados para a sada multi

funo Zero servo completo.
0a
16383
10
pulsos
C1-01
Tempo de acelerao 1
Accel Time 1
Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima.
C1-02
Decel Time 1
Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero.
C1-03
Tempo de acelerao 2
Accel Time 2
Ajusta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima,

quando selecionado via uma entrada multi-funo.
C1-04
Decel Time 2
Ajusta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero,

C1-05
Tempo de acelerao 3
Accel Time 3

C1-06
Decel Time 3

C1-07
Tempo de acelerao 4
Accel Time 4

C1-08
Decel Time 4

C1-09
Tempo da parada de
emergncia
Fast Stop Time

para a funo de parada de emergncia.
C1-10
Unidade de ajuste da acel./

desacel.
Acc/Dec Units
0: 0.01 seg (0.00 a 600.00 seg)

1: 0.1 seg (0.0 a 600.0 seg)
C1-11
Nvel da frequncia de
chaveamento do tempo de
acel./desacel.
Acc/Dec SW Freq
Ajusta a frequncai para o chaveamento automtico dos tempos de

acel./desacel.
Freq. sada < C1-11: tempo de acel./desacel. 4
Freq. sada C1-11: tempo de acel./desacel. 1
As entradas multi funo "Multi-acel./Desacel. 1" e "Multi-acel./
desacel. 2"tm prioridade sobre C1-11.
Acel. / Decel.
Parmetros A - 7
0.0
a
6000.0
10.0seg
0.0
a
6000.0
10.0seg
0a1
Varia
com o
KVA*
0.0Hz

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Faixa
de
ajuste
Descrio
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0.20seg
0.20seg
0.20seg
0.00seg
0.0 a 2.5
1.0
0a
10000
200ms
0 a 250
200%
Curva-S da acel./desacel.
C2-01
Tempo da curva S no incio

da acelerao
SCrv Acc @ Start
C2-02
Tempo da curva S no final da

acelerao
SCrv Acc @ End
C2-03
Tempo da curva S no incio

da desacalerao
SCrv Dec @ Start
A curva S utilizada para suavizar as rampas de acelerao/desacelerao. Quanto maior for o tempo
ajustado, mais suave ser a rampa.
Comando
rodar
Liga
Desliga
0.00 a
2.50
Freq. de sada
C2-02
C2-01
C2-03
C2-04
C2-04
Tempo da curva S no final da

desacelerao
SCrv Dec @ End
C3-01
Ganho da compensao de
escorregamento
Slip Comp Gain
C3-02
Tempo de atraso primrio na

comp. de escorreg.
Slip Comp Time
Ajusta o tempo de atraso de compensao de escorregamentoquando o motor est instvel ou a resposta de velocidade lenta
C3-03
limite da compensao de
escorregamento
Slip Comp Limit
Este parmetro ajusta o valor mximo para a compensao de

escorregamento. Seu ajuste em porcentagem do valor de escorregamento nominal
C3-04
Compensao de escorregamento durante a regenerao

Slip Comp Regen
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
C3-05
Limite da tenso de sada

V/F Slip Cmp Sel
Determina se o fluxo magntico do motor automaticamente

reduzido quando a saturao da tenso de sada ocorre.
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
Este parmetro ajusta o ganho para a funo do torque boost

automtico do Drive, combinando a tenso de sada do Drive com a
carga do motor. Este parmetro ajuda ao motor ter um torque de
sada melhor.
0.00 a
2.50
1.00
Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao

de torque. aumente para dar estabilidade, e diminua para aumentar
a resposta.
0a
10000
20ms
Tempo
Compensao de escorreg. do motor

Esta funo controla a frequncia de sada na resposta da demanda
do torque da carga.
Compensao de torque
C4-01
C4-02
Ganho da compensao de
torque
Torq Comp Gain
Tempo da compensao de
torque constante
Torq Comp Time
C4-03
Valor da compensao de
torque avante na partida
F TorqCmp @ start
Ajusta a compensao de torque na partida avante como porcentagem do torque nominal
0.0 a
200.0
0.0%
C4-04
Valor da compensao de
torque reverso na partida
R TorqCmp @ start
Ajusta a compensao de torque na partida reversa como porcentagem do torque nominal
-200.0 a
0.0
0.0%
C4-05
Constante de tempo da compensao de torque

TorqCmp Delay T
Ajusta a constante de tempo da compensao de torque nas partidas avante e reversa (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms ou menos.
0 a 200
10ms
Parmetros A - 8

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Sintonia ASR
C5-01
Ganho proporcional ASR 1

ASR P Gain 1
Ajusta o ganho proporcional da malha do controle de veloc. (ASR)
1.00 a
300.00
20.00
C5-02
Tempo integral ASR 1

ASR I Time 1
Ajusta o tempo integral da malha de controle da veloc. (ASR)
0.000 a
10.000
0.500
seg
1.00 a
300.00
20.00
V/f com
V/Frealimentao
with PG
0.000 a
10.000
0.500
seg
Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de

controle de velocidade (ASR).
C5-03
Ganho proporcional ASR 2

ASR P Gain 2
P, I
Flux Vector
Vetorial
de Fluxo
C5-01/02
C5-03/04
C5-07
Hz
C5-04
Tempo integral ASR 2

ASR I Time 2
C5-05
Limite ASR
ASR Limit
Ajusta o limite superior para a malha do controle de velocidade

(ASR) como uma porcentagem de freq. mx. de sada(E1-04).
0.0 a
20.0
5.0%
C5-06
Tempo de atraso da sada

ASR
ASR Delay Time
Ajusta a constante para o tempo da malha de velocidade para o

comando de sada de torque.
0.000 a
0.500
0.004
seg
C5-07
Frequncia de chaveamento
ASR
ASR Gain SW Freq
Ajusta a frequncia de chaveamento entre o ganho proporcional 1,

2 e o tempo integral 1, 2.
0.0 a
400.0
0.0Hz
C5-08
Limite integral ASR

ASR I Limit
Ajuste em um valor baixo para prevenir qualquer mudana radical

de carga. Ajuste em 100% da frequncia mxima de sada(E1-04).
0 a 400
400%
P, I
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
E1-04
Hz
Frequncia portadora
Seleo de torque constante/
varivel
Heavy/Normal Duty
Seleciona qual vai ser o cicolo de funcionamento do motor. Veja

mais detalhes na introduo.
0: Ciclo pesado (C6-02 = 0 a 1)
1: Ciclo normal 1 (C6-02 = 0 a F)
2: Ciclo normal 2 (C6-02 = 0 a F)
0a2
C6-02
Seleo da frequncia portadora

CarrierFreq Sel
0: Baixo Rudo
1: Fp = 2.0 kHz
2: Fp = 5.0 kHz
3: Fp = 8.0 kHz
4: Fp = 10.0 kHz
5: Fp = 12.5 kHz
6: Fp = 15.0 kHz
F: Programvel (determinado pelos ajustes em (C6-03 a C6-05)
0aF
Varia
com o
KVA
C6-03
Limite superior da frequncia

portadora
CarrierFreq Max
Frequncia portadora mxima quando C6-02 = F.
2.0 a
15.0
kHz
Varia
com o
KVA
C6-04
Limite inferior da frequncia

portadora
CarrierFreq Min
Frequncia portadora mnima quando C6-02 = F.
0.4 a
15.0
kHz
Varia
com o
KVa
C6-05
Ganho proporcional da
frequncia portadora
CarrierFreq Gain
Ajusta a relao entre a frequncia de sada e a frequncia portadora quando C6-02 = F.
0 a 99
C6-01
Parmetros A - 9

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Referncia
d1-01
Ref. de frequncia 1
Reference 1
Unidades de ajuste so limitadas pelo parmetro o1-03.
0.00Hz
d1-02
Ref. de frequncia 2
Reference 2
Referncia de frequncia quando as entradas multi funo so ativas em comando multi velocidade
0.00Hz
d1-03
Ref. de frequncia 3
Reference 3
0.00Hz
d1-04
Ref. de frequncia 4
Reference 4
0.00Hz
d1-05
Ref. de frequncia 5
Reference 5
0.00Hz
d1-06
Ref. de frequncia 6
Reference 6
0.00Hz
d1-07
Ref. de frequncia 7
Reference 7
0.00Hz
d1-08
Ref. de frequncia 8
Reference 8
0.00Hz
d1-09
Ref. de frequncia 9
Reference 9
0.00Hz
0.00Hz
0.00 ao
valor em
E1-04
d1-10
Ref. de frequncia 10
Reference 10
d1-11
Reference 11
0.00Hz
d1-12
Reference 12
0.00Hz
d1-13
Reference 13
0.00Hz
d1-14
Reference 14
0.00Hz
d1-15
Reference 15
0.00Hz
d1-16
Reference 16
0.00Hz
d1-17
Ref. de frequncia de Jog

Jog Reference
6.00Hz
Referncia de frequncia quando:

referncia de frequncia Jog selecionado por um entrada multi
funo. Areferncia de frequncia Jog tem prioridade sobre a
referncia de multivelocidade 1 a 4. d1-17 tambm a referncia
para a tecla Jog no operador digital, e as entradas multi funo jog
avante e jog reverso.
Limite de referncia
d2-01
Limite superior de referncia

Ref Upper Limit
Determina a referncia mxima, setada como um percentual da

frequncia do parmetro E1-04. Se a refernciade frequncia
estiver acima deste valor, a velocidade real do Drive ser limitada
neste valor.
0.0 a
110.0
100.0%
d2-02
Limite inferior de referncia

Ref Lower Limit
Determina a referncia mnima, setada como um percentual da

frequncia do parmetro E1-04. Se a refernciade frequncia
estiver abaixo deste valor, a velocidade real do Drive ser limitada
neste valor.
0.0 a
110.0
0.0%
d2-03
Limite inferior da referncia

mestre
Ref1 Lower Limit
Determina a referncia mnima, setada comou um percentual da

frequncia mxima de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia
da entrada analgica (A1, A2, e A3) estiver abaixo deste valor, a
velocidade real do Drive sera limitada a este valor. Este somente
aplicvel s entradas A1,A2, e A3.
0.0 a
110.0
0.0%
Parmetros A - 10

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0.0Hz
0.0Hz
0.0Hz
0.0 a
20.0
1.0Hz
Frequncia de pulo
d3-01
Frequncia de pulo1
Jump Freq 1
Varia
com o
KVA
d3-02
Frequncia de pulo 2
Jump Freq 2
d3-03
Frequncia de pulo 3
Jump Freq 3
d3-04
Largura da frequncia de
pulo
Jump Bandwidth
Este parmetro determina a largura da banda morta ao redor de

cada frequncia proibida. Se ajustado em "1.0" resultar numa
banda morta de +/- 1.0Hz.
d4-01
Memria de referncia fixada

MOP Ref Memory
Este parmetro utilizado para reter a frequncia no valor de

U1-01 (d1-01) qundo removida a potncia. Este funo disponvel quando uma entrada multifuno setada em Fixao da
rampa de acel./desacel. ou no comando up/down .
0: Desabilitada
1: Habilitada
0a1
d4-02
Nvel de controle Trim

Trim Control Lvl
Ajusta a quantidade de referncia de frequncia a ser adicionada ou

subtrada como uma porcentagem da frequnca mxima de sada
(E1-04) quando selecionadas as entradas multi funes Aumento
do controle Trim e Diminuio do controle Trim .
0 a 100
10%
0a1
Estes parmetros permitem a programao de at trs frequncias

proibidas a fim de evitar ressonncia do motor/mquina.
Sequncia
Controle de torque
d5-01
Seleo do controle de torque

Torq Control Sel
Seleciona entre controle de torque e velocidade.

a referncia de torque setada via u ma entrada analgica A2 ou
A3 quando este setado em referncia de torque. a referncia de
torque setada como porcentagem do torque nominal. Para utilizar
esta funo para chavear entre controle de torque / velocidade,
ajuste em 0 e ajuste um entrada multi funo em: Mudana do
controle torque/velocidade .
0: Controle de velocidade (Controlado por C5-01 a C5-07)
1: Controle de velocidade
d5-02
Tempo de atraso do limite de

torque primrio
Torq Ref Filter
Ajusta o tempo de atraso da referncia de torque.

Esta funo pode ser utilizada para corrigir rudosno sinal do controle de torque ou na resposta com o controlador remoto. Quando
ocorrer oscilao durante o controle de torque, aumente o valor setado.
0 a 1000
0ms
d5-03
Seleo do limite de
velocidade
Speed Limit Sel
Ajusta o mtodo de comando para o limite de velocidade para o mtodo

de controle de torque
1: Entrada analgica - Limitado pela sada do soft starter (ajuste
em b1-01).
2: Ajuste de programao - Limitado pelo valor ajustado em d504.
1a2
d5-04
Limite de velocidade
Speed Lmt Value
Ajusta o limite de velocidade durante o controle de torque como

um percentual da frequncia de sada mxima (E1-04).
Esta funo habilitada quandod5-03 = 2. Aja da seguinte forma.
+: Direo do comando rodar
-: Direo oposta do comando rodar
-120 a
120
0%
d5-05
Bias do limite de velocidade

Speed Lmt Bias
Ajusta o bias do limite de velocidade como um percentual da

frequncia mxima de sada (E1-04). O bias dado para o seguinte
limite de velocidade. Ele pode ser utilizado para a margem para o
limite de velociade.
0 a 120
10%
d5-06
temporizador do chaveamento de controle

velocidade/torque
Ref Hold Time
Ajusta o tempo de atraso do aceite da entrada multi funo

altera o controle velocidade/torque at que o controle seja
alterado.
0 a 1000
0ms
Parmetros A - 11

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
d6-01
Nvel de enfraquecimento do
campo magntico
Field-Weak Lvl
d6-02
Frequncia do campo
magntico
Field-Weak Freq
d6-03
Seleo da funo de
enfraquecimanto de campo
Field Force Sel
d6-06
Magnetic Field Forcing Limit

Field Force Limit
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Ajuste a tenso de sada do Drive quando a entrada comando de

enfraquecimento do campo estiver ativa. Ajuste como percentual
da tenso V/f mxima.
0 a 100
80%
Ajuste o limite inferior (em Hz) aonde o controle de enfraquecimento valida. O comando de enfraquecimento de campo ser
vlido somente em frequncias acima deste ajuste e somente
quando a frequncia de sada for a mesma da frequncia de sada.
Varia
com o
KVA
0.0Hz
0a1
100 a
400
400%
240V
ou
480V
Enfraquecimento de campo
0: Desabilitado
1: Habilitado
Ajusta o limite mximo da corrente de excitao durande o
comando de enfraquecimento de campo. Um ajuste em 100%
igual corrente do motor sem carga E1-03.
Curva V/f
Ajuste neste parmetro o valor da tenso de entrada no Drive.
Cuidado
E1-01
E1-03

Input Voltage
Seleo do padro V/f

V/F Selection
A TENSO DE ENTRADA DO DRIVE (NO A TENSO

DO MOTOR) DEVE SER SETADO EM E1-01 PARA QUE AS
FUNOS DE PROTEO DO DRIVE FUNCIONEM CORRETAMENTE.
Ajuste o tipo do motor que est sendo utilizado, e o tipo da aplicao. Tambm existem valores para padres V/F que ajustar os
parmetros E1-04 ao E1-13. Quando E1-03 = F seleciona um
padro V/F ajustvel pelo usurio, com um limite superior de tenso. E quando E1-03 = FF seleciona um padro V/F ajustvel pelo
usurio sem um limite superior de tenso.
0: 50Hz
1: 60Hz Saturao
2: 50Hz saturao
3: 72Hz (Base em 60Hz)
4: 50Hz Torque varivel 1
8: 50Hz Alto torque de partida 1
9: 50Hz Alto torque de partida 2
A: 60Hz Alto torque de partida 1
B: 60Hz Alto torque de partida 2
C: 90Hz (Base em 60Hz)
D: 120Hz (Base em 60Hz)
E: 180Hz (Base em 60Hz)
F: V/F customizvel
FF: Customizvel sem limite mx. de tenso
Parmetros A - 12
155 a
255.0
(240V)
310 a
510.0
(480V)
0 a FF

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
E1-04

Max Frequency
E1-05
Tenso mxima de sada

Max Voltage
E1-06
Frequncia base
Base Frequency
E1-07
Frequncia mdia A
Mid Frequency A
Descrio
Estes parmetros so somente aplicveis quando o padro V/F

setado em customizvel (E1-03 = F ou FF). Para ajustar as caractersticas da curva V/F linearmente, ajuste os mesmos valores
para E1-07 e E1-09. Neste caso, o ajuste para E1-08 ser desconsiderado. esteja certo que as quatro frequncias obedecem a
seguinte ordem, para que a falha OPE10 no ocorra:
E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
Tenso (V)
E1-05
E1-12
E1-13
E1-08
Tenso mdia A
Mid Voltage A
E1-09
Frequncia mnima
Min Frequency
E1-08
E1-10
E1-10
Tenso mnima
Min Voltage
E1-09
E1-07
E1-06
E1-11 E1-04
Frequncia (Hz)
E1-11
E1-12
E1-13
Frequncia mdia B
Mid Frequency B
Tenso mdia B
Mid Voltage B
Tenso base
Base Voltage
Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V/F na rea

acima de velocidade base. Geralmente no necessrio o ajuste.
Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V/F na rea

acima da velocidade base. Geralmente no necessrio o ajuste. Se
E1-13 = 0.0, ento o valor em E1-05 ser utilizado em E1-13. este
valor automticamente ajustado no auto-ajuste.
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Varia
com o
KVA
60.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
230V
ou
460V
0.0 a
400.0
60.0Hz
0.0 a
400.0
3.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
12.6
Vac
0.0 a
400.0
0.5Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
2.3
Vac
0.0 a
400.0
0.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
0.0Vac
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
0.0Vac
Ajuste do motor
E2-01

Motor Rated FLA
Ajuste com o valor nominal da corrente do motor (dado de placa).

Este valor automticamente ajustado no auto-ajuste.
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E2-02
Frequncia de escorregamento nominal do motor

Motor Rated Slip
Ajuste com o valor do escorregamento nominal do motor. Este

valor automticamente alterado no auto-ajuste rotacional
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E2-03
Corrente do motor sem carga

No-Load Current
Ajuste a corrente de magnetizao do motor como porcentagem da

corrente nominal do motor (E2-01). Este valor automticamente
ajustado no auto-ajuste rotacional.
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E2-04

Number of Poles
Ajuste o nmero de polos do motor.

Este valor automticamente alterado no auto-ajuste.
2 a 48
E2-05
Resistncia entre fases do

motor
Term Resistance
Ajuste a resistncias entre as fases do motor em ohms ().

0.000 a
65.000
Varia
com o
KVA
E2-06
Indutncia de vazamento do
motor
Leak Inductance
Ajuste a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento

do motor como uma pocentagem da tenso nominal do motor.
0.0 a
40.0%
Varia
com o
KVA
E2-07
Compensao de saturao 1
Saturation Comp 1
Ajuste o coeficente de saturao do motor como 50% do fluxo

magntico. Este valor automticamente alterado durante o autoajuste rotacional.
0.00 a
0.50
0.50
Parmetros A - 13

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
E2-08
Compensao de saturao 2
Saturation Comp 2
E2-09
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Ajuste o coeficente de saturao do motor como 75% do fluxo

magntico. Este valor automticamente alterado durante o autoajuste rotacional.
0.50 a
0.75
0.75
Perda mecnica do motor

Mechanical Loss
Ajuste a perda mecnica do motor como uma porcentagem da

potncia nominal do motor
Ajuste nas seguintes circunstncias:
Quando a perda de torque maior por causa da frico da
engrenagem do motor.
Quando a perda de torque na carga alta.
0.0 a
10.0
0.0%
E2-10
Perda mecnica do motor na

compensao de torque
Tcomp Iron Loss
Ajuste a perda mecnica na compensao de torque em watts.
0a
65535 W
Varia
com o
KVA
E2-11

Mtr Rated Power
Ajuste a potncia nominal do motor em kW.

Este valor automticamente setado pelo auto ajuste.
1HP = 0.746kW
0.00 a
650.00
kW
Varia
com o
KVA
0a3
Curva V/f 2
0:
1:
2:
3:
V/F
V/F com realimentao
Vetorial de fluxo
E3-01
Seleo do mtodo de controle do motor 2

Control Method
E3-02
Frequncia de sada mxima

do motor 2
Max Frequency
Varia
com o
KVA
60.0Hz
E3-03
Tenso mxima do motor 2

Max Voltage
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
230.0V
ou
460.0V
E3-04
Frequncia base do motor 2

Base Frequency
0.0 a
400.0
60.0Hz
E3-05
Frequncia mdia do motor 2

Mid Frequency
E3-06
Tenso mdia do motor 2

Mid Voltage
Tenso de sada (V)

E3-03
0.0 a
400.0
E3-06
E3-08
E3-07
Frequncia mnima
do motor 2
Min Frequency
E3-07
E3-05
E3-04 E3-02
Frequncia (Hz)
E3-08
Tenso mnima do motor 2

Min Voltage
3.0Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
12.6
Vac
0.0 a
400.0
0.5Hz
0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)
2.3Vac
Ajuste do motor 2
E4-01
Corrente nominal do motor 2

Motor Rated FLA
Ajuste com o valor nominal da corrente do motor 2
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E4-02
Frequncia de escorregamento nominal do motor 2

Motor Rated Slip
Ajuste com o valor nominal do escorregamentodo motor 2
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVA
E4-03
Corrente sem carga

do motor 2
No-Load Current
Ajuste a corrente de magnetizao do motor 2 como porcentagem

corrente nominal do motor 2 (E4-01).
Varia
com o
KVA
Varia
com o
KVa
E4-04
Nmero de polos do motor 2

Number of Poles
Ajusta o nmero de polos do motor 2
2 a 48
Parmetros A - 14

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
E4-05
Resistncia entre fases do

motor 2
Term Resistance
Ajuiste a resistncia entre as fases do motor em ohms.
0.000 a
65.000
Varia
com o
KVA
E4-06
Indutncia de vazamento do
motor 2
Leak Inductance
Ajuste a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento

do motor como uma porcentagem da tenso nominal do motor.
0.0 a
40.0%
Varia
com o
KVA
E4-07
Potncia nomunal do motor 2

Mtr Rated Power
Ajuste a potncia nominal do motor em kW
0.00 a
650.00
kW
Varia
com o
KVA
F1-01
Nmero de pulsos do encoder

PG Pulses/Rev
Ajusta o nmero de pulsos do encoder (PPR).
0a
60000
1024
F1-02
Seleo de operao durante

a perda de realimentao
(PGO)
PG Fdbk Loss Sel
Ajusta o mtodo de parada do motor quando for detectado a falha

de perda de realimentao (PGO).
0: Parada por rampa.
2: Emergncia - Desacelera o motor utilizando o valor em C1-09.
3: Somente alarme - O Drive continua operando.
0a3
F1-03
Seleo de operao na
sobrevelocidade (OS)
PG Overspeed Sel
Ajusta o mtodo de parada quando ocorre uma falha de sobrevelocidade (OS).

0: Parada por rampa
2: Emergncia - Desacelera o motor utilizando o valor em C1-09.
3: Somente alarme - O Drive continua operando.
0a3
F1-04
Seleo de operao na
deteco de desvio de
velocidade
PG Deviation Sel
0:
1:
2:
3:
0a3
F1-05
Seleo do sentido de rotao

PG Rotation Sel
0: Avante=C.C.W
1: Avante=C.W
0a1
1 a 132
0a1
0 a 120
115%
0.0 a 2.0
0.0 seg
0 a 50
10%
0.0 a
10.0
0.5 seg
Opcionais
Parada por rampa

Parada por inrcia
Emergncia - Desacelera o motor utilizando o valor em C1-09.
Somente alarme - O Drive continua operando.
F1-06
Razo da sada PG
PG Output Ratio
Ajusta a razo da diviso de pulsospara o monitor de pulsos da

placa opcional PG-B2. Esta opco no est disponvel na placa PGX2.
Razo de diviso = (1+ n) /m (n=0 a 1, m=1 a 32)
o primeiro dgito do valor do F1-06, o numerador da diviso
acima, e o segund e terceiro dgitos so o dennominador da diviso.
As divises possveis so as seguintes:
1/32 F1-06 1
F1-07
Operao integral durante a

acelerao/ desacelerao
PG Ramp PI/I Sel
Habilita o controle integral durante a acelerao/desacelerao.

0: Desabilitado
1: Habilitado
F1-08
Deteo de sobrevelocidade
PG Overspd Level
F1-09
Tempo de deteco de
sobrevelocidade
PG Overspd Time
Configura a deteco da falha de sobrevelocidade(OS).

Esta falha ocorrer se a realimentao de velocidade do motor for
maior que o ajuste em F1-08 por um tempo maior que F1-09. F108 deve ser ajustado como uma porcentagem da frequncia mxima de sada(E1-04).
F1-10
Nvel do desvio GP
PG Deviate Level
Configura a deteco da falha de desvio (DEV). F1-10 setado
como porcentagem da freqncia mxima de sada (E1-04).
A diferena entre o desvio de velocidade a diferena entre a
velocidade real do motor e a referncia de frequncia.
F1-11
Tempo de deteco do desvio

GP
PG Deviate Time
Parmetros A - 15

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
F1-12
Nome do parmetro
Nome no display
Nmero de dentes da
engrenagem 1
PG # Gear Teeth1
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0.0 a
10.0
2.0 seg
0a1
0a7
Ajusta a relao de engrenagem entre o eixo do motor e o encoder.

Pulsos de entrada no encoderx 60 x F1-13
F1-01
F1-12
0 a 1000
Uma relao de engrenagem em 1 ser utilizada se alguns destes

parmetros forem setados em 0. Esta no est disponvel no controle vetorial de fluxo.
F1-13
Nmero de dentes da
engrenagem 2
PG # Gear Teeth2
F1-14
Tempo de deteco da falha

PGO
PGO Detect Time
Configura a funo de desconexo de fase do encoder aberta. PGO

ser detectado se nenhum pulso de encoder for detectado por um
tempo maior que F1-14.
Seleo do carto de entrada

AI-14
AI-14 Input Sel
Ajusta as funes dos canais 1 a 3 da entrada analgica da AI-14B.

0: Trs canais induviduais.
1: Soma dos trs canais (os valores dos canais 1 a 3 somados, so
a referncia de frequncia)
Quando setado em 0, ajuste o parmetro b1-01 em 1, neste caso, a
entrada multi-funo no pode ser utilizada como Seleo do
inversor/opcional.
F3-01
Seleo da DI-08 / DI-16H2

DI Input
Ajusta as funoes das placas opcionais DI-08 uo DI-16H2.

0: Unidade BCD 1%
1: Unidade BCD 0.1%
2: Unidade BCD 0.01%
3: Unidade BCD 1Hz
4: Unidade BCD 0.1Hz
5: Unidade BCD 0.01Hz
6: Unidade BCD (5 digitos) 0.01Hz (somente quando usamos
DI-16H2)
7: Entrada binria
Quando o1-03 ajustado em 2 ou superior, a entrada sera BCD, e as
unidades mudaro para o ajuste em o1-03.
F4-01
Seleo do canal 1 da sada

analgica
AO Ch1 Sel
Ajusta o monitor desejado na sada do canal 1 (U1-), que

podem ser os seguintes:
4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, 39, 40, 41.
1 a 45
F4-02
Ganho do canal 1 da sada

analgica
AO Ch1 Gain
Ajusta o ganho do canal 1.

Ex: F4-02 = 50% para sair 100% quando a sada estiver em 5.0V .
0.0 a
1000.0
100.0%
F4-03
Seleo do canal 2 da sada

analgica
AO Ch2 Sel
Ajusta o monitor desejado na sada do canal 2 (U1-), que

podem ser os seguintes:
4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, 40, 41.
1 a 45
F4-04
Ganho do canal 2 da sada

analgica
AO Ch2 Gain
Ajusta o ganho do canal 2.
0.0 a
1000.0
50.0%
F4-05
Bias do canal 1 da sada

analgica
AO Ch1 Bias
Ajusta o bias do canal 1 (100%/10V).

Ex: F4-05 = 50% para sair 0% quando a sada estiver 5.0V.
-110.0 a
110.0
0.0%
F4-06
Bias do canal 2 da sada

analgica
AO Ch2 Bias
Ajusta o bias do canal 2 (100%/10V).
-110.0 a
110.0
0.0%
F4-07
Nvel do sinal do canal 1

AO Opt Level Ch1
Ajusta o range de tenso na sada.

0: 0 a 10Vdc
1: -10 a +10Vdc
0a1
F4-08
Nvel do sinal no canal 2

AO Opt Level Ch2
0: 0 a 10Vdc
1: -10 a +10Vdc
Ajuste da AI-14
F2-01
Ajuste da DI-08/16
Ajuste da AO-08/12
0a1
Parmetros A - 16

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Ajuste da DO-02/08
F5-01
Seleo do canal 1
DO Ch1 Select
Ajusta o nmero da funo do canal 1. Veja o grupo de parmetros

H2 para mais possveis selees.
0 a 37
F5-02
Seleo do canal 2
DO Ch2 Select

0 a 37
F5-03
Seleo do canal 3
DO Ch3 Select

0 a 37
F5-04
Seleo do canal 4
DO Ch4 Select

0 a 37
F5-05
Seleo do canal 5
DO Ch5 Select

0 a 37
F5-06
Seleo do canal 6
DO Ch6 Select

0 a 37
37
F5-07
Seleo do canal 7
DO Ch7 Select

0 a 37
F5-08
Seleo do canal 8
DO Ch8 Select

0 a 37
F5-09
Seleo do modo de sada do

DO-08
DO-08 Selection
0: 8 canais individuais de sada.

1: Sada de cdigo binrio.
2: Selecionado 8 canais - Sada de acordo com os ajustes em F501 a F5-08.
0a2
Ajuste dos opcionais de comunicao
F6-01
Seleo de operao aps um

erro de comunicao
Comm Bus Flt Sel
0: Parada por rampa

2: Emergncia
3: Somente alarme
0a3
F6-02
Seleo de falha externa do

cartoopcional de comunicao
EF0 Detection
Seleciona as condioes na qual uma falha EF0 ser detectada em

um carto opcional. ativo somente quando um carto opcional de
comunicaes estiver conectado e b1-01 ou b1-02 = 3.
0: Sempre detecta
1: Detecta somente durante a operao
0a1
F6-03
Mtodo de parada para a

falha externa do carto opcional de comunicaes
EF0 Fault Action
0: Parada por rampa

2: Emergncia
3: Somente alarme
0a3
F6-04
Tempo de amostragem
Trace Sample Tim
Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcional CP-916.
0a
60000
F6-05
Seleo de unidade corrente

Current Unit Sel
Seleciona a escala do monitor quando utiliza uma placa opcional

de comunicaes
0: Mostra em Amps
1: 100%/8192 (Nmero binrio de 12 bit com 8192=100% da corrente nominal do Drive)
0a1
F6-06
Seleo da referncia de
torque/limite de torque da
placa opcional de comunicaes
Torq Ref/Lmt Sel
0: Desabilitado - Referncia de torque/limite do carto opcional,

desabilitado
1: Habilitado -Referncia de torque/limite do carto opcional
habilitado.
0a1
Parmetros A - 17

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0 a 78
24
0 a 78
14
Entradas digitais
H1-01
H1-02
Entrada digital multi-funo

Seleo de funo do terminal S3
Terminal S3 Sel

Terminal S4 Sel
Seleciona a funo dos terminais S3 a S8.

0: Comando 3-fios
Seleo do comando Avt/rev com uma sequncia de 3-fios.
1: Seleo local/remoto
Fechado = Local, Aberto = Remoto.
2: Seleo opcional/inversor
Seleciona a fonte de referncia de frequncia e sequncia.
Fechado = carto opcional, aberto = b1-01 e b1-02.
3: Referncia multi velocidade 1
4: Referncia multi-velocidade 2
6: Referncia Jog
Fechado = frequncia de referncia do d1-17
7: Seleo do tempo de acel./desacel. 1
Baseado no tempo de acel./desacel. 1 e 2.
8: Base block exrerno N.A.
Fechado = Desliga foradamente os transistores de sada.
Aberto = Operao normal.
9: Base block externo N.F.
Fechado = Operao normal.
Aberto = Desliga foradamente os transistores de sada.
A: fixao da rampa de acel./decel.
Fechado = Acelerao suspensa e velocidade mantida.
B: Alarme de sobreaquecimento externo (OH2)
Fechado = Alarma OH2.
C: Habilitao do terminal A2
Fechado = Terminal A2 ativo.
Aberto = Terminal A2 desativo.
D: Desabilitao do controle V/f com realimantao
Fechado = Realimentao de velocidade desativada
E: Reinicializao integral ASR
Fechado = Reset integral.
F: Terminal no utilizado
Fechamento deste contato no tem efeito algum.
10: Comando UP
Fechado = Aumento da referncia de frequncia.
Aberto = Referncia de frequncia se mantm.
Deve ser utilizado em conjunto com o comando DOWN e b101 deve ser setado em 1.
11: Comando DOWN
Fechado = Diminuio da referncia de frequncia.
Aberto = Referncia de frequncia se mantm.
Deve ser utilizado em conjuto com o comando UP e b1-01
deve ser setado em 1.
12: Jog avante
Fechado = O Drive roda avante na referncia de frequncia
setada em d1-17.
13: Jog reverso
Fechado = O Drive roda reverso na referncia de frequncia
setada em d1-17.
14: Reset de falha
Fechado = Reseta o Drive aps a retirada da falha e do
comando rodar.
(Continua na pgina seguinte)
Parmetros A - 18

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
H1-03
H1-04
Nome do parmetro
Nome no display

Terminal S5 Sel

Terminal S6 Sel
Descrio
15: Parada rpida N.A.

Fechado = O Drive desacelera utilizando o valor em C1-09,
ignorando o status do comando rodar.
16: Seleo do motor 2
Fechado = Motor 2 (E3-, E4-)
Aberto = Motor 1 (A1-02, E1-, E2-)
17: Parada rpida N.F.
Fechado = O Drive desacelera utilizando o valor em C1-09,
ignorando o status do comando rodar.
18: Funo Temporizadora
Entrada para um temporizador independente, controlado por
b4-01 e b4-02.
Utlizado em conjunto com uma sada digital multi-funo
H2- = 12 Sada temporizada.
19: Desabilitao do PID
Fechado = Desliga o controlador PID.
1A: Seleo do tempo de acel./desacel. 2
Baseado no tempo de acel./desacel. 1 e 2.
1B: Travamento de programa
Fechado = Todos os parmetros podem ser alterados.
Aberto = Somente o monitor U1-01 pode ser alterado.
1C: Aumento do controle de Trim
Fechado = Aumenta a referncia de frequncia com o valor
setado em d4-02.
Aberto = Retorna para a referncia de frequncia normal.
No funciona se os comandos multi-velocidades forem selecionados (entradas fechadas). Deve ser utilizado em conjunto
com a reduo do controle de Trim.
1D: Reduo do controle de Trim
Fechado = Diminuio da referncia de frequncia pelo valor
setado em d4-02
Aberto = Retorna para a referncia de frequncia normal.
No funciona se os comandos multi-velocidades forem selecionados (entradas fechadas). Deve ser utilizado em conjunto
com a reduo do controle de Trim.
1E: Fixao da referncia de amostra
Referncia de frequncia analgica fixa pelo tempo do fechamento da entrada.
20: Falha externa, Normalmente aberta, sempre detectada, parada
por rampa.
21: Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectada,
parada por rampa.
22: Falha externa, Normalmenta aberta, durante o comando rodar,
parada por rampa.
23: Falha externa, Normalmenta fechada, durante o comando
rodar, parada por rampa.
por inrcia.
25: Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectada, parada
por inrcia.
26: Falha externa, Normalmente aberta, durante o comando rodar,
parada por inrcia.
27: Falha externa,Normalmente fechada, durante o comando rodar,
parada por inrcia.
rpida.
29: Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectada, parada
rpida.
2A:Falha externa, Normalmente aberta, durante o comando rodar,
parada rpida.
2B:Falha externa, Normelmente fechada, durante o comando
rodar, parada rpida.
2C:Falha externa, Normalmente aberta, sempre detectado, somente
alarme
2D:Falha externa, Normalmente fechada, sempre detectado,
somente alarme
2E: Falha externa, Normalmente aberta, durante o comando rodar,
somente alarme.
2F: Falhe externa, Normalmente fechada, durante o comando
rodar, somente alarme.
(Continua na pgina seguinte).
Parmetros A - 19
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
3:
2-fios
0 a 78
0:
3-fios
4:
2-fios
0 a 78
3:
3-fios

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
H1-05
H1-06
Nome do parmetro
Nome no display

Terminal S7 Sel

Terminal S8 Sel
Descrio
30: Reset integral do PID

Fechado = Ajusta o valor integral em 0.
31: Mantm o valor integral do PID
Fechado = Mantm o integrador em seu nvel atual.
Baseado no status das entradas de referncia multi-velocidade
1 a 4.
34: Cancela o soft starter do PID
Fechado = b5-17 ignorado
35: Mudana de polaridade da entrada do PID (erro)
Fechado = A polaridade do sinal de erro do PID invertida
(1 a -1 ou -1 a 1).
60: Injeo CC ativa
Fechada = Permite a aplicao da frenagem CC como setada no
parmetro b2-02.
61: Busca de velocidade 1
Fechado = enquanto dado um comando rodar, o Drive faz uma
busca de velocidade na frequncia mxima (E1-04), tendo essa
busca baseada no parmetro B3-01.
Fechado = enquanto dado um comando rodar, o Drive faz
uma busca de velocidade na frequncia mxima (E1-04), tendo
essa busca baseada no parmetro B3-01.
63:Comando de enfraquecimento de campo(Economia de energia)
Fechado = Controle de enfraquecimento de campo setado para
d6-01 e d6-02.
Fechado =enquanto dado um comando rodar, o Drive faz uma
busca de velocidade na frequncia de sada, tendo essa busca
baseada no parmetro B3-01.
65: Funo KEB N.F.
Fechado = Operao normal
Aberto = Ativa a funo KEB .
66: Funo KEB N.F.
Aberto = Operao normal
Fechado = Ativa a funo KEB.
67: Modo de teste de comunicaoes
Utilizado para testar a interface Modbus RS-485/422.
68: Frenagem de alto escorregamento
Fechado = O Drive para utilizando a frenagem de alto escorregamento ao invs do status do comando rodar.
69: Jog 2
Fechado = O Drive roda na frequncia referncia setada no
parmetro d1-17. A direo determinada pela entrada avt/rev.
Somente em controle 3-fios.
6A: Habilitao do Drive
Fechado = O Drive aceitar o comando rodar.
Abertto = O Drive no rodar. Se estiver rodando, ir descelerar pelo valor setado em b1-03.
71: Seleo do controle de torque/velocidade
Fechado = Controle de torque.
Aberto = Controle de velocidade.
72: Comando Zero-servo
Fechado = Zero-servo ligado
77: Chaveamento de ganho ASR
Fechado = O ganho proporcional ASR e o tempo integral so
setados de acordo com C5-03 e C5-04.
78: Comando de reverso da polaridadepara contrloe de torque
externo
Fechado = Reverte a polaridade.
Parmetros A - 20
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
6:
2-fios
0 a 78
4:
3-fios
0 a 78

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Seleo das funes dos terminais M1-M2

Term M1-M2 Sel
0: Durante o comando RODAR 1

Fechado = quando o comando RODAR for acionado ou houver
uma tenso na sada do inversor.
1: Velocidade Zero
Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive for menor
que a frequncia mnima (E1-09).
2: Concordncia de frequncia ref/ frequncia de sada 1
Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive for igual a
referncia de frequncia +/- o erro de L4-02.
3: Concordncia de frequncia ref/ setada 1
Fechado = Quando a frequncia de sada e a frequncia referncia so iguais ao valor em L4-01 +/- o erro L4-02.
4: Deteco de frequncia 1
Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual ao
valor em L4-01com o erro determinado por L4-02.
Fechado = quando a frequncia de sada maior ou igual ao
valor em L4-01, com o erro determinado por L4-02.
6: Inversor pronto
Fechado = Quando o Drive energizado e no est em status de
falha, e est no modo DRIVE.
7: Subtenso do barramentoCC
Fechado = Quando a tenso no barramento CC cai abaixo do
nvel setado em L2-05
8: Base Block 1 N.A.
Fechado = Quando o Drive no tem tenso na sada.
9: Referncia opcional
Fechado = Quando a referncia de frequncia vem do op. digital
A: Operao LOCAL/REMOTE
Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital
B: Deteco de torque 1 N.A.
Fechado = Quando a corrente/torque de sada excede o valor
setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em L6-03.
C: Perda de referncia
Fechado = Quando o Drive detectou uma perda referncia
analgica. A referncia de frequncia considerada perdida
quando ele cai 90% em 0.4 segundos. O parmetro L4-05 determina a reao do Drive para o caso de perda de velocidade
D: Falha no resistor de frenagemt
Fechado = Quando o resistor ou transistor estiver sobreaquecido ou em falha. S ativo quando L8-01 = 1.
E: Falha
Fechado = quando o Drive est em falha grave.
F: No usado
10:Falha leve
Fechado = Quando o Drive entra em alarme.
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0 a 38
Sadas digitais
H2-01
(Continua na pgina seguinte)
Parmetros A - 21

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
11: Ativa comando reset

Fechado = quando o Drive recebe um comando de reset do
operador digital ou por comando serial.
12: Sada do temporizador
Sada para um temporzador independente, controlado por b401 e b4-02. Utilizado em conjunto com a entrada digital H1 = 18 funo temporizadora.
13: Concordncia frequncia ref/ sada 2
Fechado = Quando a frequncia de sada iguala referncia de
frequncia, com um erro +/- o valor em L4-04.
14: Concordncia frequncia ref/ setada 2
Fechada = Quando a frequncia de sada iguala referncia de
frequncia, com um erro +/- o valor em L4-04.
Fechado = Quando o frequncia de sada do Drive menor ou
igual ao valor em L4-03com um erro determinado em L4-04.
Fechado = Quando a velocidade da sada maior ou igual ao
valor em L4-04.
17: Deteco de torque 1 N.F.
Aberto = quando a corrente/torque de sada excede o valor setado em L6-02 por mais tempo que o setado em L6-03.
18: Deteco de torque 2 N.A.
Fechado = Quando a corrente/ torque de sada excede o valor
setado em L6-05 por mais tempo que o setado em L6-06.
19: Deteco de torque 2 N.F.
Aberto = Quando o torque/ corrente de sada excede o valor
setado em L6-05 por mais tempo que o setado em L6-06.
1A: Direo reversa
Fechado = Quando o Drive est rodando n direo reversa.
1B: Base block 2 N.F.
Aberto = quando no h tenso na sada do Drive.
1C: Seleo do motor 2
Fechado = Quando o motor 2 selecionadopela entrada multi
funo seleo do motor 2.
1D: Regenerando
Fechado = Quando em modo regenerativo.
1E: Reincio habilitado
Fechado = Quando o Drive est executandoum reincio
automtico. O reincio automtico configurado pelo
parmetro L5-01.
1F: Sobrecarga (OL1)
Fechado = Quando a funo OL1 est em 90% ou mais de seu
valor limite.
20: Pralarme OH
Fechado = Quando a temperatura do dissipador excede o valor
do parmetro L8-02.
30: Durante o limite de torque (quando em controle de velocidade)
Fechado = Quando em limite de torque.
31: Durante o limite de velocidade
Fechado = quando em limite de velocidade.
32: Durante o limite de velocidade (quando em controle de troque)
Fechado = Quando a frequncia do motor est no limite de
velocidade quando estiver em controle de torque.
33: Zero-Servo completo
Fechado = Quando o zero servo est completo est dentro da
largura setada em b9-02.
37: Durante rodar 2
Fechado = Quando o Drive est operando (exceto durante Base
block ou frenagem CC).
38: Drive habilitado
Fechado = Quando a entrada de habilitao do Drive est ativa.
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0 a 38
0 a 38
H2-02

Term M3-M4 Sel
H2-03

Term M5-M6 Sel
H3-01
Seleo do terminal A1
Term A1 Lvl Sel
0: 0 a 10Vdc
1: -10 a +10Vdc
0a1
H3-02
Ajuste de ganho do term. A1

Terminal A1 Gain
Ajusta o nvel de sada quando for entrado10V, como porcentagem

da frequncia mxima de sada (E1-04).
0.0 a
1000.0
100.0%
H3-03
Ajuste de Bias do term A1

Terminal A1 Bias
Ajusta o nvel de sada quando for entrado 0V, como porcentagem

da frequncia mxima de sada (E1-04).
100.0 a
+100.0
0.0%
Entradas analgicas
Parmetros A - 22

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Term A3 Signal
0: 0 a 10Vdc
1: -10 a +10Vdc
0a1
H3-05
Seleo da funo do terminal A3

Terminal A3 Sel
0: Bias da frequncia
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04)
1: Ganho da referncia de frequncia (FGAIN)
100% = Valor da referncia de frequncia na entrada A1
Ganho total = Ganho interno (H3-02) x FGAIN
2: Referncia de frequncia auxiliar 1
Utilizada em conjunto com as entradas multi-funo referncia multi-velocidade 1-4 (d1-16).
100% = mxima frequncia de sada (E1-04)
3: Referncia de frequncia auxiliar 2
Utilizado em conjunto com as entradas multi-funo referncia multivelocidade 1-4 (d1-16).
100% = Mxima frequncia de sada (E1-04)
4: Bias de tenso
100% = Tenso nominal do motor (E1-05).
Acrscimo de tenso aps o padro V/F.
5: Mudana de acelerao desacelerao
100% = Tempo de acel./desacel. ativo (C1-01 ao C1-08)
6: Injeo de corrente CC
100% = Corrente nominal do Drive.
Parmetro b2-02 desabilitado.
7: Nvel de deteco de sobretorque/ Subtorque
Utilizado para a sada digital multi-funo em Sobretorque/
Subtorque.
100% = Torque nominal do motor (VMA,Vet.Flux.) ou Corrente nominal do Drive(V/F, V/F c/Real.).
8: Nvel da preveno de Stall
100% = L3-06.
9: Limite inferior da referncia de frequncia
100% = Mxima frequncia de sada (E1-04).
Ambos os ajustes em d2-02 ou o nvel de entrada A3, qual for
maior ser o que valer.
A: Pulo de frequencia 4
100% = frequncia mxima de sada (E1-04).
B: Realimentao do PID
100% = frequncia mxima de sada (E1-04).
C: Set point do PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
A referncia de frequncia no atua mais como o setpoint do
PID
D: Bias da referncia de frequncia 2 (FBIAS2)
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
Bias total= Bias internno(H3-03)+ FBIAS (H3-07) + nvel A3
E: Temperaura do motor
veja os parmeros L1-03 e L1-04.
10: Limite de torque avante (Quadrante 1)
100% = Torque nominal do motor.
11: Limite de torque reverso (Quadrante 3)
12: Limite de torque regenerativo (Quadrantes 2 e 4)
13: Referncia de torque (em Controle de Torque);limite de Torque
(em Controle de Velocidade) (Quadrantes 1, 2, 3, 4)
14: Compensao de torque
15: limite de torque AVT/REV (Quadrantes 1 e 3)
100% = Torque nominal do motor
1F: No Usado
0 a 1F
H3-06

Terminal A3 Gain
Ajusta o nvel de sada quando for entrado10V
0.0 a
1000.0
100.0%
H3-07
Ajuste de bias do term. A3

Terminal A3 Bias
Ajusta a frequncia referncia ao entrar 0V.
100.0 a
+100.0
0.0%
H3-08
Term A2 Signal
0: 0 a 10Vdc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF).

1: -10 a +10Vdc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF).
2: 4 a 20mA (A chave S1-2 deve estar na posio ON)
0a2
H3-09
Sel. da funo do term A3

Terminal A2 Sel
Mesmas opes do parmetro H3-05.
0 a 1F
H3-04
Parmetros A - 23

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
H3-10

Terminal A2 Gain
H3-11
H3-12
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Ajusta o nvel de sada quando entra10V.
0.0 a
1000.0
100.0%
Ajuste de bias do term. A2

Terminal A2 Bias
Ajusta o nvel de sada quando entra 0V.
100.0 a
+100.0
0.0%
entrada analogica
Filter Avg Time
Este par^metro ajusta o filtro em todas as trs entradas analgicas.

Aumente para dar estabilidade, diminua para melhorar a resposta.
0.00 a
2.00
0.03seg
H4-01
Seleo do terminal FM
Terminal FM Sel
Seleciona qual monitor ser mostrado nos terminais FM e FC.

1: Referncia de frequncia
100% = frequncia mxima de sada E1-04.
2: Frequncia de sada
3: Corrente de sada
100% = Corrente nominal de sada.
5: Velocidade do motor
6: Tenso de sada
100% = 200/400Vac Dependendo da classe do Drive.
7: Tenso no barramento CC
100% = 400/800Vdc Dependendo da classe do Drive.
8: kWatts de sada
100% = Potncia nominal do Drive.
9: Referncia de torque
15: Nvel de entrada do terminal A1
100% = 10Vdc
16: Nvel da entrada A2
100% = 10Vdc ou 20mA
17:Nvel da entrada A3
100% = 10Vdc
18:Corrente do rotor
100% = Correntee nominal no rotor.
19: Corrente de excitao do motor
100% = Corrente de excitao nominal.
20:Sada SFS
100% = Frequncia mxima de sada E1-04.
21:Entrada ASR
22:Sada ASR
24:PID Feedback
26:Referncia de tenso (Sada Vq)
100% = E1-05, default 240V ou 480V.
27:Referncia de tenso (Sada Vd)
100% = E1-05, default 240V oo 480V.
31:No usado
32:Sada ACR q (100% = Corrente nominal do rotor)
33:Sada ACR d (100% = Corrente nominal do rotor)
36:PID Entrada
37:PID Output
38:Setpoint PID
100% = Frequncia de sada mxima E1-04.
44:Sada sem o filtro ASR
45:safda do controle de feedforward
100% =Corrente nominal do rotor.
45
H4-02
Ajuste de ganho no term. FM

Terminal FM Gain
Ajusta o nvel de sada do terminal FM quando o monitor selecionado est em 100%.
0.0 a
1000.0
100.0%
H4-03
Ajuste de bias do term. FM

Terminal FM Bias
Ajusta o nvel de sada quando o monitor FM selecionado estiver

em 0%.
110.0 a
110.0
0.0%
H4-04
Seleo do monitor term. AM

Terminal AM Sel
Seleciona qual monitor ser mostrado nos terminais AM e FC.

As mesmas escolhas do parmetro H4-01.
1 a 53
H4-05
Ajuste do ganho no term. AM

Terminal AM Gain
Ajusta a tenso de sada no term AM (em percentual de 10Vdc)

quando o monitor selecionado estiver em 100% de seu valor.
0.0 a
1000.0
50.0%
Descrio
Sadas analgicas
Parmetros A - 24

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
110.0 a
110.0
0.0%
H4-06
Ajuste de bias do term. AM

Terminal AM Bias
Ajusta a tenso de sada no terminal AM (em percentual de 10Vdc)

quando o monitor selecionado estiver com 0% de seu valor
H4-07
Seleo do terminal FM
AO Level Select 1
0: 0 a 10Vdc
1: -10 a +10Vdc
2: 4 a 20mA*
0a2
H4-08
Seleo do terminal AM
AO Level Select 2
0: 0 a 10Vdc
1: -10 a +10Vdc
2: 4 a 20mA*
0a2
Endereo da estao
Serial Comm Adr
Seleciona o nmero da estao (endereo) para os terminais modbus R+, R-, S+, S-. A potncia do Drive deve ser re-energizada
para que tais ajustes tenham efeito.
0 a 20
Hex
1F
Seleo da velocidade de
comunicao
Serial Baud Rate
Seleciona o baud rate da comunicao serial. A potncia do Drive

deve ser re-energizada para que tais ajustes tenham efeito
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
0a4
H5-03
Seleo da paridade
Serial Com Sel
Seleciona a paridade da comunicao. A potncia do Drive deve

ser re-energizada para que tais ajustes tenham efeito
0: Sem paridade
1: Par
2: mpar
0a2
H5-04
Mtodo de parada aps um

erro de comunicaes
Serial Fault Sel
Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de Timeout de

comunicao (CE) detectada.
0: Parada por rampa
2: Parada rpida (emergncia)
3: Alarme somente
0a3
H5-05
Seleo da deteco de falha

na comunicao
Serial Flt Dtct
Habilita ou no a falha de Timeout de comunicao (CE).

0: Desabilitado - uma perda de comunicao no ir acarretar numa
falha de timeout de comunicao.
1: Habilitado - Se a comunicao for perdida por mais de 2 segundos, uma falha CE ocorrer.
0a1
H5-06
Tempo de espera de transmisso do Drive

Transmit WaitTIM
Ajusta o delay entre a recepo de dados pelo Drive at o envio de

dados pelo Drive.
5 a 65
5ms
H5-07
Seleo do controle RTS

RTS Control Sel
Habilita ou desabilita o controle requisita para enviar (request to

send -RTS):
0: Desabilitado - O RTS est sempre ligado
1: Habilitado - O RTS liga somente ao enviar dados
0a1
H6-01
Seleo da funo da entrada

de trem de pulsos RP
Pulse Input Sel
0: Referncia de frequncia
1: Valor do feedback do PID
2: Valor do setpoint do PID
0a2
H6-02
Escala da entrada de trem de

pulsos
Pulse In Scaling
Ajusta o nmero de pulsos (em Hz) queequivale mxima

frequncia de sada E1-04.
1000 a
32000
1440Hz
H6-03
Ganho da entrada de trem de

pulso
Pulse Input Gain
Ajusta o nvel do ganho em percentual quando a entrada de trem de

pulso em H6-02 entrada.
0.0 a
1000.0
100.0%
H6-04
Bias da entrada de trem de

pulso
Pulse Input Bias
Ajusta o nvel de sada quando a entrada de pulsos estiver em 0Hz

como porcentagem da frequncia mxima de sada E1-04.
-100.0 a
100.0
0.0%
H6-05
Filtro da entrada de pulsos

Pulse In Filter
Ajusta a tempo de filtro da entrada de trm de pulsos em seg
0.00 a
2.00
0.10seg
H6-06
Seleo do monitor MP
Pulse Moni Sel
L o monitor (parte de U1-). Veja a tabela A2 para a lista

dos monitores U1.
Valores
de U1
H6-07
Escala do monitor de trem de

pulso
Pulse Moni Scale
Ajusta o nmero de pulsos na sada quando o monitor estiver 100%

(in Hz). Ajuste H6-06 em 2, e H6-07 em 0, para que a sada de pulsos seja sncrona frequncia de sada.
0a
32000
1440Hz
Ajustes da comunicao serial

H5-01
H5-02
Ajuste dos I/O de pulsos
Parmetros A - 25

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0 to 3
Sobrecarga do motor
L1-01
Seleo de proteo da sobrecarga do motor

MOL Fault Select
Ajusta a proteo de sobrecarga trmica (OL1) baseada na

capacidade de refrigerao do motor.
0: Desabilitado
1: Ventilao normal(< 10:1 motor)
2: Ventilao forada ( 10:1 motor)
3: Motor vetorial ( 1000:1 motor)
L1-02
Tempo de proteo da sobrecarga do motor

MOL Time Const
Ajusta o tempo de proteo de sobrecarga trmica (OL1)
0.1 a
20.0
8.0min
L1-03
Mtodo de parada no alarme

de sobreaquecimento do
motor OH3
Mtr OH Alarm Sel
Ajusta o mtodo de parada quando o a entrada analgica da temperatura do motor ultrapassar o nvel de alarme OH3(1.17V).
0: Parada por rampa
2: Parada rpida
3: Somente alarme
0a3
L1-04
Mtodo de parada na falha

de sobreaquecimento do
motor OH4
Mtr OH Fault Sel
Ajusta o mtodo de parada quando o a entrada analgica da temperatura do motor ultrapassar o nvel de alarme OH4(2.34V).
0: Parada por rampa
2: Parada rpida
0a2
L1-05
Tempo de filtro da entrada de

temperatura do motor
Mtr Temp Filter
Este parmetro ajusta o filtro na entrada analgica de temperatura

do motor. (H3-09 = E). Aumente para dar estabilidade, diminua
para aumentar a resposta.
0.00 to
10.00
0.20sec
L2-01
Seleo de deteco da perda

momentnea de fase
PwrL Selection
Habilita e desabilita a funo de perda momentnea de fase.

0: Desabilita -O Drive alarma UV1 ao perder uma fase.
1: Tempo de perda de fase - O Drive ir reiniciar se a potncia
retornar dentro do tempo setado em L2-02.*
2: Ativao da energia do CPU - O Drive reiniciar automticamente se a potncia retornar enquanto a CPU estiver energizada*
* A fim de ocorrer o reincio automtico, o comando rodar deve ser
mantido dentro deste perodo.
0a2
L2-02
Tempo de operaao durante

queda moment. de energia
PwrL Ridethru t
Ajusta o tempo de reincio do Drive se estiver em perda de fase.

Somente funciona se L2-01 = 1.
0.0 a
25.5seg
Varia
com o
kVA
L2-03
Tempo mnimo de baseblock

durante a perda moment. de
fase
PwrL Baseblock t
Ajusta o tempo mnimo aguardar para permitir que a tenso

residual do motor caia antes que a sada do Drive volte a ser reiniciada. Aps uma perda de fase, se L2-03 maior que L2-02, a
operao retorna aps um tempo setado em L2-03.
0.1 a
5.0sec
Varia
com o
kVA
L2-04
Tempo de recuperao de
energia
PwrL V/F Ramp t
Ajusta o tempo que a tenso de sada leva para retornar ao padro

V/f aps a busca de velocidade (modo de deteco de corrente).
0.0 a
5.0sec
Varia
com o
kVA
L2-05
nvel de deteco de Subtenso

PUV Det Level
Ajusta o nvel mnimo de tenso do barramento CC. Se este ajuste

for inferior ao ajuste de fbrica, uma reatncia AC de entrada ou
uma reatncia no barramento CC pode ser necessria. Consulte o
fabricante antes de alterar este parmetro.
150 a
210
190
Vdc
L2-06
Taxa de desacelerao KEB

KEB Decel Time
Ajusta o tempo necessrio para desacelerar at zero quando o

comando KEB estiver sendo acionado em uma das entradas digitais multi-funo.
0.0 a
200.0
0.0seg
L2-07
Tempo de recuperao
momentnea
UV Return Time
Ajusta o tempo (em segundos) para acelerar at a velocidade setada aps a recuperao da queda momentnea de energia. Se
estiver setada em 0, ento o tempo ativo de acelerao ser utilizado.
0.0 a
25.5
0.0seg
L2-08
Ganho da reduco de
frequncia no incio do KEB
KEB Frequency
Ajusta a porcentagem de sada da reduo da frequncia no incio

da desacelerao quando um comando KEB for acionado em uma
entrada multi-funo.
Reduo = Frequncia de escorregamento antes da operao KEB
L2-08 2
0 a 300
100%
Operaco dur. perda de alimentao
Parmetros A - 26

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0a2
Preveno de stall
L3-01
Preveno de stall durante a

acelerao
StallP Accel Sel
0: Desabilitado - O motor acelera na taxa de acelerao ativa. O

motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou o tempo
de acelerao for muito curto.
1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor L302, a acelerao pra. A acelerao continuar assim que e corrente de sada caia abaixo deste nvel.
2: Inteligente - A taxa de acelerao ativa ignorada. A acelerao
ser completa no menor tempo possvel sem exceder o valor de
corrente em in L3-02.
L3-02
Nvel da preveno de stall

durante a aclerao
StallP Accel Lvl
Esta funo habilitada quando L3-01 1 ou 2.

A corrente nominal do Drive 100%.. Diminua o valor setado se
estiver em stall ou se ocorrer uma corrente excessiva nos ajustes de
fbrica.
0 a 200
Varia
com o
KVA*
L3-03
Limite da preveno de stall

na acelerao
StallP CHP Lvl
Ajusta o nvel inferior de stall durante a acelerao como um percentual da corrente nominal do Drive, quando a operao est em
um limite de frequncia acima de E1-06.
0 a 100
50%
Preveno de stall durrante a

desacelerao
StallP Decel Sel
Quando utilizar um resistor de frenagem, utilize o ajuste 0 ou

3.
0: Desabilitado - O motor acelera na taxa de desacelerao ativa. O
motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou o tempo
de desaacelerao for muito curto.
1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor L302, a acelerao pra. A desacelerao continuar assim que e
corrente de sada caia abaixo deste nvel.
2: Inteligente - A taxa de desacelerao ativa ignorada. A
desacelerao ser completa no menor tempo possvel sem alarmar OV .
3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de
stall durante a desacelerao habilitada em cooredeno com a
frenagem dinmica.
0a3
L3-05
Seleo da preveno de stall

durante rodar
StallP Run Sel
Seleciona o mtodo de preveno de stall a ser utilizado durante o

comando rodar a fim de prevenir falhas.
0: Desabilitado - O Drive roda na frequncia setada. uma carga
pesada pode fazer com que o Drive alarme OC ou OL.
1: Tempo de desacelerao 1 - A fim de evitar o stall com carga
pesada, o Drive ir desacelerar no tempo de desacelerao 1
(C1-02), se a corrente ultrapassar o limite em L3-06. uma vex
que a corrente cair abaixo do limite em L3-06, o Drive ir acelerar de volta sua referencia de frequncia na taxa de acelerao ativa.
2: Tempo de desacelerao 2 - O mesmo do ajuste 1, com exceo
que o Drive desacelera no tempo 2 (C1-04).
Quando a frequncia de sada for menor que 6Hz, a preveno de
stall durante rodar desabilitada ignorando o valor de L3-05.
0a2
L3-06
Nvel da preveno de stall

durante rodar
StallP Run Level
Este parametro habilitado quando o parmetro L3-05 setado

em 1 ou 2.
A corrente nominal do Drive setada 100%.
Diminua o valor setado se estiver em stall ou se ocorrer uma corrente excessiva nos valores de fbrica.
30 a 200
Varia
com o
KVA
L3-11
Seleo da funo de
supresso OV
OV Inhibit Sel
Habilita a funo de supresso OV, a qual habilita que seja alterada

a referncia de frequncia assim que seja alterada a carga, a fim de
prevenir a falha OV.
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
380V
ou
760V
L3-04
L3-12
Nvel de tenso da funo de

supresso OV
OV Inhbt VoltLvl
Ajusta a tenso no barramento CC na qual a funo de supresso

OV ativa.
Este parmetro pode ser alterado enquanto rodando.

* Para torque varivel: Ajuste de fbrica=150%. Para torque constante: Ajuste de fbrica=120%.
Parmetros A - 27
350 a
390
(240V)
700 a
780
(480V)

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Varia
com o
TC ou
TV
0.0Hz
0.0 a
20.0
2.0Hz
Varia
com o
TC ou
TV
0.0Hz
0.0 a
20.0
2.0Hz
Deteco de frequncia
L4-01
Nvel de deteco da
velocidade concordante
Spd Agree Level
L4-02
Largura da deteco de
Spd Agree Width
L4-03
Nvel (+/-) de deteco da

Spd Agree Lvl +-
L4-04
Largura (+/-) de deteco da

Spd Agree Wdth +-
L4-05
Seleo Frequency Reference

Loss
Detection Selection
Ref Loss Sel
Determina como o Drive ir reagir quando perder a referncia de

requncia. A referncia de frequncia considerada perdida
quando a referncia cai abaixo de 90% de seu valor corrente em
menos de 400ms.
0: Pra - O Drive ir parar.
1: Roda na porcentagem L4-06 da referncia anterior - O DRIVE
ir rodar na porcentagem ajustada em L4-06 do nvel da referncia de frequncia na hora em que se perder a referncia.
0a1
L4-06
Nvel da referncia de
frequncia na perda de
frequncia
Fref at Floss
Se a funo de perda da referncia de frequncia estiver habilitada

(L4-05=1) e a referncia de frequncia perdida, o drive ir rodar
em uma frequncia de referncia determinada pela seguinte frmula: Fref = Fref no momento da perda * L4-06.
0 a 100.0
80.0%
L5-01
Nmero de tentativas de
reincio automtico
Num of Restarts
Ajusta o contador do nmero de vezes que o drive ir executar auto

reincio das falhas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2,
OL3, OL4, UV1. Se o Drive entrar em falha aps executar um auto
reincio, o contador ser incrementado. Quando o Drive opera sem
falha por 10 minutos, O contador ser reiniciado para o valor setado em L5-01.
0 a 10
L5-02
Seleo da operao de reincio automtico

Restart Sel
Determina se o contato de falha ativa durante uma tentativa de

reincio automtico.
0: No aciona o rel de falha
1: Rel de falha ativo.
0a1
Seleo da deteco de sobretorque 1

Torq Det 1 Sel
Determina a resposta do Drive para uma condio de sub/sobretorque. Sobre e subtorque so determinados pelos parmatros L602 e L6-03. Os ajustes na sada multi funo B e 17 no grupo
H2- sero ativos se programados.
0: Desabilitado
1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de sobretorque somente ativa durante a velocidade concordante e a
operao continua aps a deteco).
2: OL3 durante rodar - Alarme (A deteco de sobretorque ativa
sempre, e a operao continua aps a deteco).
3: OL3 na velocidade concordante - Falha (A deteco de sobretorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira
parar e mostrar a falha OL3).
4: OL3 durante rodar - Falha (A deteco de sobretorque sempre
ativa e o Drive ir parar com um alarme OL3).
5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de subtorque somente ativa durante a velocidade concordante e a
operao continua aps a deteco)
6: UL3 durante rodar - Alarme (A deteco de subtorque ativa
sempre, e a operao continua aps a deteco)
7: UL3 na velocidade concordante - Falha (A deteco de subtorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira
parar e mostrar a falha UL3).
8: UL3 durante rodar - Falha (A deteco de subtorque sempre
ativa e o Drive ir parar com um alarme UL3).
0a8
Estes parmetros se referem aos ajustes da sada multi-funo the

multi-function output (H2-) Fref/Fsada concordante 1,
Fref/Setada concordante 1, Deteco de frequncia 1, e
Deteco de frequncia 2". O parmetro L4-01 ajusta o nvel
enquanto L4-02 ajusta a histerese para a funo de sada de
deteco de velocidade.
Estes parmetros se referem aos ajustes da sada multi-funo the
multi-function output (H2-) Fref/Fsada concordante 2,
Fref/Setada concordante 2, Deteco de frequncia 3, ou
Deteco de frequncia 4". O par6ametro L4-03 ajusta o nvel
enquanto L4-04 ajusta a histerese para a funo de sadade
deteco de velocidade.
Reincio automtico
Deteco de torque
L6-01
Parmetros A - 28

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
L6-02
Nvel de deteco
de torque 1
Torq Det 1 Lvl
Ajusta o nvel de deteco de sobre/subtorque como um percentual

da corrente ou torque nominal do Drive. Deteco de corrente em
A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3.
0 a 300
150%
L6-03
Tempo de deteco
de torque 1
Torq Det 1 Time
Ajusta o tempo que a condio de sobre/subtorque deve existir para

que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive.
0.0 a
10.0
0.1seg
L6-04
Seleo da deteco de
torque 2
Torq Det 2 Sel
Determina a resposta do Drive para uma condio de sub/sobretorque. Sobre e subtorque so determinados pelos parmatros L605 e L6-06. Os ajustes na sada multi funo18 e 19 no grupo
H2- sero ativos se programados.
0: Desabilitado
1: OL4 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de sobretorque somente ativa durante a velocidade concordante e a
operao continua aps a deteco).
2: OL4 durante rodar - Alarme (A deteco de sobretorque ativa
sempre, e a operao continua aps a deteco).
3: OL4 na velocidade concordante - Falha (A deteco de sobretorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira
parar e mostrar a falha OL4).
4: OL4 durante rodar - Falha (A deteco de sobretorque sempre
ativa e o Drive ir parar com um alarme OL4).
5: UL4 na velocidade concordante - Alarme (A deteco de subtorque somente ativa durante a velocidade concordante e a
operao continua aps a deteco)
6: UL4 durante rodar - Alarme (A deteco de subtorque ativa
sempre, e a operao continua aps a deteco)
7: UL4 na velocidade concordante - Falha (A deteco de subtorque somente ativa na velocidade concordante e o Drive ira
parar e mostrar a falha UL4).
8: UL4 durante rodar - Falha (A deteco de subtorque sempre
ativa e o Drive ir parar com um alarme UL4).
0a8
L6-05
Nvel de deteco do torque 2

Torq Det 2 Lvl
Ajusta o nvel de deteco de sobre/subtorque como um percentual

da corrente ou torque nominal do Drive. Deteco de corrente em
A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3.
0 a 300
150%
L6-06
Tempo de deteco
do torque 2
Torq Det 2 Time
Ajusta o tempo que a condio de sobre/subtorque deve existir para

que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive.
0.0 a
10.0
0.1seg
0 a 300
200%
0 a 300
200%
0 a 300
200%
0 a 300
200%
0a1
Limite de torque
L7-01
Limite de torque avante

Torq Limit Fwd
Ajusta o valor do limite de torque como percentual do torque nominal. Quatro quedrantes individuais podem ser ajustados.
L7-02
Limite de torque reverso

Torq Limit Rev
Torque de Sada
Torque positivo
L7-03
Limite de torque avante

regenerativo
Torq Lmt Fwd Rgn
Reverso
No. de
rotaes
do motor
Est. regen.
Est. regen.
Avante
Torque negativo
L7-04
Limite de torque reverso

regenerativo
Torq Lmt Rev Rgn
Proteo de hardware
L8-01
Seleo de proteo ao resistor DB (frenagem dinmica)

DB Resistor Prot
Habilite esta funo se utilizar um resistor de frenagem dinmico

da marca Yaskawa
0: No fornecida
1: Fornecida
Parmetros A - 29

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
L8-02
Nvel do alarme OH
OH Pre-Alarm Lvl
Quando a temperatura do dissipador exceder o valor setado neste

parmetr, ocorre um alarme de sobreaquecimento
50 a
130
95C
L8-03
Mtodo de parada ao acionar

o alarme OH
OH Pre-Alarm Sel
0: Parada por rampa

2: Parada rpida
3: Somente alarme
0a3
L8-05
Seleo de proteo da perda

de fase na entrada
Ph Loss In Sel
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
L8-07
Seleo de proteo da perda

de fase na sada
Ph Loss Out Sel
Quando utilizar um motor de pot6encia muito abaixo da pot6encia

do Drive, este por ventura detectar uma perda equivocada de fase
na sada, neste caso ajuste em zero
0: Desabilitado
1: Deteco de perda de 1 fase
2: Deteco de preda de 2 ou 3 fases
0a1
L8-09
Seleo de deteco da falha

de fuga terra (GF)
Ground Fault Sel
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
L8-10
Seleo de operao do ventilador

Fan On/Off Sel
0: Ventilador no modo rodar - O ventilador operar somente

quando o Drive est rodando e aps L8-11 segundos aps retirar
o comando RODAR.
1: Ventilador sempre ligado - O ventilador opera assim que o Drive
for energizado.
0a1
L8-11
Tempo de operao do ventilador

Fan Delay Time
Este parmetro ajusta o tempo de atraso para o ventilador aps a

retirada do comando rodar quando L8-10 = 0.
0 a 300
60seg
L8-12
Ajuste da temp. ambiente

Ambient Temp
Quando o Drive est instalado em um local cuja temperatura ambiente excede a nominal, assim o Drive se adapta automticamente o
nvel da proteo de sobrecarga (OL2).
45 a 60
45C
L8-15
Caractersticas OL2 em
baixas velocidades
OL2 Sel @ L-Spd
Este parmetro ajuda na proteo dos transistores de sada do

sobreaquecimento quando a corrente de sada alta e a frequncia de sada baixa (6Hz ou menos).
0: Desabilitado
1: Habilitado (L8-18 ativo)
0a1
L8-18
Seleo do soft CLA

Soft CLA Sel
Habilita de desabilita a funo limitadora de corrente por software.

Consulte o fabricante antes de desabilitar esta funo.
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
n1-01
Seleo da preveno de
hunting
Hunt Prev Select
Se o motor vibra enquanto estiver com uma baixa carga, a preveno de hunting pode reduzir esta vibrao.
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
n1-02
Ajusta de ganho para a preveno de hunting

Hunt Prev Gain
Ajusta o ganho para a funo de preveno de hunting.

Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequena carga e n101=1, aumente o ganho em 0.1 at que a vibrao cesse.
Se o motor entrar em stall enquanto n1-01=1, diminua o ganho em
0.1 at que o stall cesse.
0.00 a
2.50
1.00
n2-01
Ganho da deteco do controle do feedback de

velocidade (AFR)
AFR Gain
Ajusta o ganho da deteco do controle do feedback interno de

velocidade no regulador automtico de frequncia (AFR).
Normalmente, no necessrio alterar este parmetro.
Ajuste este parmetro como segue:
Se ocorrer hunting, aumente o valor ajustado.
Se a resposta baixa, diminua o valor setado.
Modifique o valor em 0.05 unidades por vez, enquanto confere a
resposta.
0.00 a
10.00
1.00
n2-02
deteco do controle do feedback de velocidade (AFR)
AFR Time
Ajusta a constante de tempo para controlar a taxa de mudana na

velocidade
0 a 2000
50ms
n2-03
Constante de tempo 2 da
deteco do controle do feedback de velocidade (AFR)
AFR Time 2
Ajusta a constante de tempo para controla a quantidade de

mudana na velocidade em baixa velocidade.
0 a 2000
750ms
Preveno de hunting
Ajuste AFR
Parmetros A - 30

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
n3-01
Comprimento da desacelerao da frequncia de frenagem de alto escorregamento

HSB Decel Width
n3-02
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
Ajusta o quo agressivamente o Drive decrementa a frequncia de

sada enquanto pra o motor com a frenagem de alto escorregamento. se ocorrer uma falha de sobretenso (OV) durante este processo, ese parmetro necessita ser incrementado.
1 a 20
5%
Limite de corrente da frenagem de alto escorregamento

HSB Current Ref
Ajusta a mxima corrente a ser enviada durante uma parada HSB.

Quanto maior for o valor em n3-02 ir diminuir o tempo de parada
do motor, mas aumenta o valor da corrente no motor , alm de
sobreaquecer o motor.
100 a
200
150%
n3-03
Tempo dwell na parada

HSB DwelTim@ Stp
Ajusta a quantidade de tempo que o Drive permanecer em dwell

em E1-09 (Frequncia mnima) no fim da desacelerao. se este
tempo for setado muito baixo, a inrcia da mquina pode causar o
motor em uma rotao desprezvel aps a frenagem de ato escorregamento seja terminada e a sada do Drive esteja desenergizada.
0.0 a
10.0
1.0seg
n3-04
Tempo de sobrecarga da
frenagem de alto escorregamento
HSB OL Time
Ajusta o tempo necessrio para a falha de sobrecarga da frenagem

de alto escorregamento(OL7) ocorra quando a frequncia de sada
do Drive no altera por algiuma razo durante uma frenagem de
alto escorregamento Geralmente no necessita ser ajustado.
30 a
1200
40seg
o1-01
Seleo do monitor do
usurio
User Monitor Sel
Seleciona qual monitor ser mostrado no menu de operao assim

que energizar o Drive quando 01-02 = 4.
4 a 45
o1-02
Seleo do monitor do
usurio ao energizar
Power-On Monitor
Seleciona qual monitor ser mostrado ao energizar.

1: Frequncia referncia (U1-01)
2: Frequncia de sada(U1-02)
3: Corrente de sada (U1-03)
4: Monitor do usurio(ajustvel por o1-01)
1a4
0a
39999
Frenagem de alto escorregamento
Seleo do monitor
o1-03
Seleo do display do operador digital

Display Scaling
Seleciona as unidades da referncia de frequncia

(d1-01 a d1-17), os monitores da referncia de
frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e comunicao
modbus.
0: Hz
1: % (100% = E1-04)
2 a 39: RPM (coloque o nmero de polos do motor).
40 a 39999: Display do usurio.
Ajusta o nmero desejado na mxima
frequncia de sada
Nmero de 4 digitos
Nmero de dgitos na direita do ponto
decimal
Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar na referncia de
frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmax).
Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar na referncia de
frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmax).
o1-04
Seleciona a unidade para

parmetros relacionados
curva V/f
Display Units
Ajusta a unidade para parmetros relacionados ao padro V/f (E104, -06, -09, -11)
0: Hertz
1: RPM
0 to 1
o1-05
Ajuste do brilho do display

LCD Contrast
Ajusta o contraste do operador digital LCD. Um ajuste em 1 o

contraste mais claro e em 5 o mais escuro.
0a5
o2-01
Seleo da funo da tecla

local/remoto
Local/Remote Key
Determina se a tecla local/remoto do operador digital funcional.

0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
o2-02
Seleo da funo da tecla

Stop
Oper STOP Key
Determina se a tecla Stop no operador digital pra o Drive, se este

estiver operando por terminais externos ou comunicao serial.
0: Desabilitado
1: Habilitado
0a1
Seleces de teclas
Parmetros A - 31

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0a2
0 a FF
Varia
com o
kVa
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
valor default dos parmetros

do usurio
User Defaults
Permite o armazenamento dos parmetros alterados como uma inicializao do usurio.

0: Sem mudanas
1: Ajusta como default - Salva os ajustes correntes dos parmetros
como inicializao do usurio. O A1-03 permite agora selecionar <1110> como inicializao do usurio e retorma o2-03 em
zero.
2: Limpa tudo - Limpa a inicializao salva. O A1-03 no permite
mais a alterao para <1110> e retorna o2-03 em zero.
Seleo do kVA
Inverter Model #
Ajusta o kVA do Drive. Entre com o nmero baseado no nmero

do modelo do Drive. Utilize os ltimos quatro dgitos do nmero
do modelo.
CIMR-F7U.
Somente altere este parmetro quando for instalada uma placa de
controle nova. Para mais detalhes, consulte o apndice B.
o2-05
Seleo do mtodo da MOP

operator M.O.P.
Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizada para entrar com

uma referncia de frequncia do operador digital.
0: Desabilitado - Data/Enter deve ser pressionada para entrar com a
referncia de frequncia.
1: Habilitado - No necessrio pressionar Data/Enter. A frequncia referncia ajustada pela tecla cima/baixo do operador digital.
0a1
o2-06
Deteco da desconeco do
operador digital
Oper Detection
Determina se o Drive ir parar quando o operador digital for

removido em modo local ou quando b1-02=0.
0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador digital
for removido.
1: Habilitado - O Drive mostrar a falha (OPR) e ir parar por
inrcia.
0a1
o2-07
Ajuste do tempo de operao

Elapsed Time Set
Ajusta o valor inicial do temporizador de operao U1-13.
0a
65535
0H
o2-08
Seleo do tempo de operao cumulativa

Elapsed Time Run
0: Ao energizar - A contagem comea ao energizar o Drive.

1: Ao rodar - A contagem comea ao rodar o drive.
0a1
o2-09
Seleo do modo de inicializao

Init Mode Sel
Determia os valores default dos parmetros aps a inicializao do

Drive.
1: Spec norte-americano
2: Spec europeu
1a2
o2-10
Ajuste so tempo cumulativo

de operao do ventilador
Fan ON Time Set
Ajusta o valor inicial do temporizador do ventilador no monitor

U1-40.
0a
65535
0H
o2-12
Funo de limpeza do
histrico de falha
FLT Trace Init
Limpa a memria de falha contida nos monitores U2 e U3.

0: Dessabilitado - Sem efeito
1: Habilitado - Reseta U2 e U3, e retorna O2-12 em zero.
0a1
o2-14
Inicializao do monitor de
kWh
kWH MonitorClear
Utilizado para resetar o monitor U1-29 em zero.

0: Desabilitado -Sem mudanas
1: Habilitado - Reseta U1-29 em zero e retorna o2-14 em zero tambm.
0a1
o2-03
o2-04
Parmetros A - 32

Mtodo de controle:
Nmero
do
parmetro
Nome do parmetro
Nome no display
Descrio
Faixa
de
ajuste
Ajuste
de
fbrica
V/F
V/F
c/ pg
Vetor.
em
malha
aberta
Vetor.
de
fluxo
0a3
0a1
Funo cpia
este par6ametro controlaa cpia dos par6ametros para e do operador digital.
0: COPY SELECT (Sem funo)
o3-01
1: INV -> OP READ -
Todos os parmetros so copiados do

Drive para o Operador Digital.
2: OP -> INV WRITE -
Todos os parmetros so copiados do

operador digital para o Drive.
3: OP<-->INV VERIFY -
Os ajustes dos parmetros no Drive

so comparados com os inseridos no
operador digital.
Seleo da funo cpia

Copy Function Sel
NOTA: Quando utilizando a funo cpia, o nmero do modelo

do Drive (o2-04), o nmero do software (U1-14), e o
mtodo de controle (A1-02)dever ser os mesmos, ou a
funo cpia no poder ser completada.
Seleo de permio de cpia
Read Allowable
Habilita e desabilita as funes de cpia do operador digital.

0: Desabilitado - A funo cpia no permitida.
1: Habilitado - Cpia permitida.
T1-00
Seleo do motor 1/2

Select Motor
Seleciona quais parmetros sero utilizados e setados durante o

auto-ajuste. se a seleo do motor 2 no est setada (H1-XX=16),
este par6ametro no ser mostrado.
1: Motor 1 - E1 a E2
2: Motor 2 - E3 to E4
1, 2
T1-01
Modo de seleo do auto

ajuste
Tuning Mode Sel
Seleciona o modo do auto ajuste

0: Auto-ajuste rotacional (A1-02 = 2 ou 3)
1: Auto ajuste estacionrio (A1-02 = 2 ou 3)
2: Auto ajuste por resistncia terminal somente(estacionrio)
(A1-02 = 0, 1, 2, ou 3)
0a2
T1-02

Mtr Rated Power
Ajusta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW).

NOTA:Se a potncia do motor dada em cavalos, a potncia em
kW pode ser calculada utilizando a seguinte frmula:
kW = Cv * 0.746
0.00 a
650.00
kW
Varia
com o
kVA
230Vac
ou
460Vac
o3-02
Auto-ajuste
0.0 a
255.0
(240V)
Tenso nominal do motor

Rated Voltage
Ajuste a tenso nominal do motor em Volts (V).
T1-04
Corrente nominal do motorRated Current
Ajuste a corrente nominal do motor em Amperes (A).
Varia
com o
kVA
Varia
com o
kVa
T1-05
Frequncia base do motor

Rated Frequency
Ajuste a frequncia base do motor em Hertz (Hz).
Varia
com o
tipo do
ciclo*
60.0Hz
T1-06

Number of Poles
Ajuste o nmero de polos do motor
2 a 48
4 polos
T1-07
Velocidade base do motor

Rated Speed
Ajuste a velocidade base do motor em RPM.
0a
24000
1750
RPM
T1-08
Nmero de pulsos do encoder

PG Pulses / Rev
Ajusta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder que

est sendu utilizado, sem um fator multiplicativo.
0a
60000
1024
PPR
T1-03
0.0 a
510.0
(480V)
Este par6ametro pode ser alterado quando o Drive est rodando.

* Para torque varivel (TV): Range de ajuste=0.0 a 300.0. Para torque constante (TC): Range de ajuste=0.0 a 400.0.
Parmetros A - 33
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.

Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (847) 887-7000 Fax: (847) 887-7310 Internet: http://www.yaskawa.com
MOTOMAN INC.
805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
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So Paulo-SP, Brasil
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Manual Do Inversor de Frequência Modelo f7

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YASKAWA

Toda e qualquer atividade deve ser executada por pessoal qualificado.

podem ser danificados por alta tenso.

Corrente nominal de sada

0: Carga pesada (default)

150% por 1 min.

Aprox. 110% por 1 min.

Alta (varia com o modelo*)

* Veja as especificaes standard do Drive

Especificaes Standard do Drive

Table C.1 Especificaes do Drive 208-240Vac

85.0 115.0 145.0 180.0

150% da corrente nominal por 60 segundos

88.0 115.0 162.0 192.0

Trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vac

Table C.2 Especificaes do Drive 480Vac

150% da corrente nominal por 60 segundos

Trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vac

Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vac, 50/60 Hz

Corrente nominal Carga Pesada*3 (A)

Corrente nominal Carga normal 2*3 (A)

Flutuao de Tenso permitida

Flutuao de frequncia permitida

Table C.2 Especificaes do Drive 480Vac (Continuao)

150% da corrente nominal por 60 segundos

Trifsico, 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vac, 50/60 Hz

Corrente nominal Carga Pesada*3 (A)

Corrente nominal Carga Normal 2*3 (A)

Flutuao de tenso permitida

Flutuao de frequncia permitida

Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7

Range do controle de vel.

200:1 (1000:1 com encoder)

5Hz (30Hz com encoder)

20Hz (40Hz com encoder)

Referncias Digitais: 0.01% (14F a 104F) (-10C a +40C)

Referncias Digitais: 0.01 Hz

Referncias Analgicas: 0.1% (77F 50F) (25C 10C)

Sinal do ajuste de frequncia

-10 a +10Vdc, 0 a +10Vdc, 4 a 20mA

0.0 a 6000.0 s (4 combinaes selecionveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao)

Proteao de fusvel aberto

Proteo contra sobrecarga *

Para ao abrir o fusvel

208-240Vac: Para quando a tenso no barramento DC for maior que 410 V

208-240Vac: Para quando a tenso nobarramento DC for menor que 190 V

Para por 15 ms ou mais

Protegido pelo termistor

Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7

Mximo 95% (sem condensao)

68F 140F (- 20C + 60C)

Indoor (sem gs corrosivo, poeira, etc)

(9.8 m/s2).; 20 50 Hz, 6.5 ps/seg2 (2 m/s2) Mximo.

Modelo do F7 e estilo de enclausuramento.........................1-2

Modelo do F7 e estilo de enclausuramento

NEMA tipo 1 (IP20)

O Drive recebido o correto?

Verifique o modelo na etiqueta na parte direita do Drive.

O Drive esta com partes quebradas

Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca, ou foi

H algum parafuso ou partes soltas?

Utiliza uma chave de fenda para verificar se esto bem apertados.

Fig 1.2 Estrutura do modelo do Drive