HISTORIA DE LOS PLCs

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 cuando la industria busc

en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional.
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el
gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado
en rels y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador
Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de
coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador,
uno de cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer
PLC del mundo en ser producido comercialmente.
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick
Morley. Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la lgica para la
manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y
controladores dedicados.
El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era
muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan
que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la
divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para
una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El
primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de
Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al
desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).
Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es
considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y
ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en
la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a
Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio
ininterrumpido.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y
Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la
terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes

industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de

semiconductores.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend
Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric,
fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix
machines. Tambien existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en
automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas mviles para el mercado
internacional de SCM International,Inc.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras
en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de
control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son
el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de
instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes
ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples
diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD
(en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con
distintas funciones conectados entre s.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los
ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos,
bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como
manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de
comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros
dispositivos.
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de
produccin.
Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los
componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz
en todo el mundo.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de
operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de

diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas

completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan
una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Y entre los inconvenientes:

Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

Adaptacin al Medio

Inmunidad al ruido elctrico

Rigidez dielctrica
Temperatura
Humedad
Vibraciones

Shokc (golpes)
Radiofrecuencia
Antiexplosivo

Redundancia

CPU
Fuente
Entradas y Salidas
Un PLC o Autmata Programable posee las herramientas necesarias, tanto de
software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales
de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore
segn el esquema del proceso a controlar.

CLASIFICACIN DE PLC
Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su
capacidad, en el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y
otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.
PLC tipo Compactos:
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta

varios cientos (alrededor de 500 I/O) , su tamao es superior a los Nano PLC y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Comunicaciones.
Contaje rpido.

Funciones especiales
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.
Bloques necesarios para el funcionamiento del PLC
Fuente de alimentacin
Consola de programacin
Perifricos
Interfaces

Ventajas Y Desventajas De Un PLC

Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo utilizado en la
automatizacin y control de procesos. Con este dispositivo es posible detectar
posiciones en las entradas mediante sensores, para actuar con algo a la salida,
como motores, vlvulas, o actuadores, entre otros dispositivos mecnicos. Un PLC
tambin tiene su diagrama en bloques, que se puede observar, para un mejor
entendimiento del dispositivo. La automatizacin industrial sera imposible realizar
sin un PLC. Por eso, es una buena idea comprar un PLC. Este se programa en la
computadora mediante un software especial de la empresa. A continuacin se
darn a conocer las ventajas y desventajas de un PLC:

Ventajas de un PLC
Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar
tareas o robotizarlas, depende de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo, se
ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo ya
te vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede
aprender ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas
resulta muy simple.

Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para

cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debera hacer, es que la
mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la programacin sea
la nica que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar la
automatizacin, que nada ms se tenga que cambiar el cdigo y que la
mecnica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea
bsica de la programacin de un PLC.

 Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que

cuando haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a lo
que se detect con los sensores de las entradas.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
a) Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos.
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
b) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir
aparatos.
c) Mnimo espacio de ocupacin
d) Menor coste de mano de obra de la instalacin
e) Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos mviles, los mismo autmatas pueden detectar e indicar
averas.
f) Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
g) Menor tiempo para la puesta de funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado.
h) Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata til para
otra mquina o sistema de produccin.

Desventajas de un PLC
La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la
industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe
hacer para que nada salga mal.

 La tarea o el proceso dependen totalmente y enteramente del cdigo de la

programacin. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser
muy bueno.
El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy
elevado. sta es una clara desventaja.
Los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas
como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
a) Hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los tcnicos de
tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las
universidades y/o institutos superiores ya se encargan de dicho adiestramiento.
b) El costo inicial que puede o no ser un inconveniente, segn las caractersticas
del automatismo en cuestin. Dado que el PLC cubre ventajosamente en amplio
espacio entre la lgica cableada y el microprocesador es preciso que el
proyectista lo conozca tanto en su actitud como en sus limitaciones. Por tanto,
aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u
otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una
decisin acertada.

Aplicaciones Del PLC

CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Maquinaria de procesos variables.
Instalacin de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Su uso se da en:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC

A) Maniobras de Mquinas

Maquinaria industrial del mueble y la madera.

Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Mquinas de transferencia.

B) Maniobra de Instalaciones

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalacin de tratamientos trmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.

C) Automvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
D) Plantas qumicas y petroqumicas
Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).

 Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales,

etc.
E) Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras,
F) Alimentacin
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas,
etc.
G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de
laminados, etc.
H) Produccin de energa
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc.
I) Trfico
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc.
J) Domtica
Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.
K) Fabricacin de Neumticos
Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los
neumticos.
Control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
Control de las mquinas para mezclar goma.
Las necesidades de la aplicacin pueden ser definidas solamente por un anlisis
detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben
ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operacin del proceso. Una
ltima consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro
crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto
con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la
industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los
beneficios de las futuras expansiones.

Conclusiones
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son
dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para
reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los
sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta
combinacin de entradas sin importar la historia de stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio,
consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo.
Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y
memorias lo que a hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's
pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos,
tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms
eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en
redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y
mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control,
ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con
mltiples procesadores.
Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o
representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas
de escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los
operadores que ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de
programacin para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de
Escalera". An hoy se utiliza este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano" que
se basa en los mismos principios del algebra booleana.

Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's , como poderosas

computadoras que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora tienen, que
no posean los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el
"lenguaje de escalera" pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que
en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se
desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto nivel,
que son muy similares a los lenguajes de programacin de computadoras como el
Basic y el C, para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el
aporte de los plc en mbito industrial.

Bibliografa
http://wapedia.mobi/es/Controlador_l%C3%B3gico_programable#1.
http://html.rincondelvago.com/automatas-programables_2.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://www.unicrom.com/Tut_ProgramarPLC.asp
http://www.unicrom.com/art_historia_PLC.asp
http://www.unicrom.com/Art_OrigenHistoriaAutomatas.asp
http://www.monografias.com/trabajos-pdf/controlador-logicoprogramable/controlador-logico-programable.shtml
http://grupos.emagister.com/ficheros/vcruzada?
idGrupo=1419&idFichero=96330
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/plc/
PLC.html