35

S08 Sistemas Flexveis de Manufatura (SFM)

Sumrio
4.1
Conceituao e aplicabilidade de SFM
4.1.1 Comentrio crtico
4.1.2 As vantagens dos SFM
4.1.3 Caractersticas de volume e variedade do SFMs
4.1.3.1 Caso - SFM na Yamazaki Mazak
4.2
Mquinas-ferramentas de controle numrico computadorizadas (CNC)
4.3
Rob
4.3.1 Caso Robs assumem alguns trabalhos repetitivos na Ecco Shoes e na Scania Trucks
4.4
Veculos guiados automaticamente (automatically guided vehicles AGVs)
Referncias

4.1

Conceituao e aplicabilidade de SFM

Os sistemas flexveis de manufatura - SFM (FMS - flexible manufacturing

systems) renem vrias tecnologias em um sistema nico.

Um SFM pode ser conceituado segundo Slack; Chambers; Johnston (2002, p.
246), como uma configurao controlada por computador de estaes de trabalho
semi-independentes, conectadas por manuseio de materiais e carregamento de
mquinas automatizados.
Portanto, as partes constituintes de um SFM so:
estaes de trabalho CNC (computer numerical control), sejam mquinas-ferramentas ou centros de trabalho mais sofisticados, automatizados, que
desempenham operaes mecnicas;
instalaes de carga/descarga, frequentemente robs, que movem
peas entre as estaes de trabalho;
instalaes da transporte/manuseio de materiais, que movem peas
para/entre estaes de trabalho (podem ser AGVs, esteiras, trilhos
transportadores ou, se as distncias so pequenas, robs); e,
um sistema central de controle por computador, que controla e
coordena as atividades dos sistema.
Para Lorini (1993, p. 60) um SFM pode ser conceituado como uma
combinao de equipamentos, sistemas de controle e de comunicao integrados
na manufatura, para um desempenho de alta produtividade, com capacidade de
respostas de modo rpido e econmico a mudanas no ambiente operacional.
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

36

Por sua vez, para Davis; Aquilano; Chase (2001, p. 82) um SFM consiste de
grupos flexveis da mesma (mdulos1, clulas flexveis2) que conectam diferentes
reas, tais como fabricao, usinagem e montagem. Os mesmos autores referem
que uma linha flexvel de manufatura uma srie de mquinas dedicadas,
conectadas por meio de veculos automatizados guiados (AGVs), robs, esteiras
transportadoras ou algum outro tipo de dispositivo automatizado de transferncia).
Um SFM mais do que uma tecnologia. Ele tem tecnologias integradas em
um sistema, que tem o potencial para ser melhor do que a soma de suas partes.
Portanto, um SFM uma micro-operao autocontida, que capaz de manufaturar
um componente completo do incio ao fim do processamento. Alm disso, as
flexibilidades de cada uma das tecnologias individuais combinam-se para fazer de
um SFM (pelo menos em teoria) uma tecnologia muito verstil. Uma sequncia de
produtos, todos diferentes, mas dentro do pacote de capacitaes do sistema,
poderia ser processada em qualquer ordem e, sem demora para troca entre os
produtos. O conceito de pacotes de capacitaes importante aqui. Qualquer
conjunto de mquinas dentro de um SFM tem limitaes no tamanho e forma dos
materiais que pode processar. A implicao disso que os SFM so melhores
adaptados para aplicaes de manufatura onde os projetos das peas so
basicamente similares e ainda cujos tamanhos de lotes devam ser pequenos (talvez
apenas um).
4.1.1 Comentrio crtico
A vantagem de flexibilidade dos SFM normalmente menor do que parece.
verdade que, quando comparados com qualquer tentativa anterior de processos de
manufatura automatizada, os SFM so flexveis. Os anteriores, assim chamados
automao hard (rgida/dura), requeriam que as instrues para as mquinas
1

Segundo Davis; Aquilano; Chase (2001, p. 82) mdulo flexvel de manufatura uma

mquina numericamente controlada (NC), apoiada por um estoque de peas, um trocador de

ferramentas e um trocador de paletes
2

Para os mesmos autores acima, uma clula flexvel de manufatura consiste de diversos

mdulos flexveis de manufatura, organizados conforme as exigncias de determinado produto. J um

grupo flexvel de manufatura uma combinao de mdulos e clulas flexveis de manufatura
localizados na mesma rea de manufatura e unidos por um sistema de manuseio de material, como
um AGV, por exemplo.
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

37

fossem fixadas a seu hardware. Qualquer mudana requeria que a mquina fosse
reconfigurada. As novas tecnologias de manufatura, como os SFM, mantm suas
instrues na forma de software (programas de computador), que podem ser
facilmente alterados. Entretanto, este o ponto principal? Os SFM podem ser mais
flexveis do que qualquer tecnologia de manufatura automatizada anterior, mas eles
podem no ser mais flexveis do que os sistemas de manufatura que substituem. As
operaes de alguma variedade e de volumes relativamente baixos, onde os SFM
parecem ser os mais apropriados, teriam anteriormente usados mquinasferramentas independentes/autnomas (stand alone), arranjadas ou em arranjo
fsico por processo ou celular. Tal sistema de manufatura extremamente flexvel
em termos de variedade de componentes que pode processar, certamente mais
flexvel do que qualquer SFM. Talvez seja por isso que os SFM so usados para
aplicaes onde a faixa de peas a produzir no particularmente ampla.

4.1.2 As vantagens dos SFM

Uma forma de flexibilidade que os SFM tm a de flexibilidade de produto, ou
seja, a habilidade de introduzir mudanas nos projetos dos produtos. O controle
integrado e a flexibilidade programvel dos SFM fazem disso tarefa relativamente
simples. Entretanto, a maioria dos benefcios relatados vem de outros objetivos de
desempenho.
Pesquisa com empresas que adotaram os SFM, relalizada pelo Prof. John
Bessant da Universidade de Brighton, referida por Slack; Chambers; Johnston (2002,
p. 247), identifica os seguintes benefcios:
Reduo do lead time e do tempo de atravessamento (porta a porta da
fbrica) entre 60 e 70%;
Economia de estoque (especialmente de material em processo) e fluxo de
materiais mais uniforme ao longo da fbrica, com menos formao de fiolas
de materiais esperando usinagem;
Utilizao aumentada (nas manufaturas por lotes, o nvel de utilizao de
equipamentos relativamente baixo, j que muito tempo gasto espetando
que

produtos

sejam

colocados

nas mquinas).

melhoramentos esteve na faixa de 200 a 400%;

Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

extenso

dos

38

Reduo dos tempos de preparao (associada melhoria dos nveis de

utilizao). Melhoramentos relatados entre 50 e 90%;
Nmero de mquinas ou operaes reduzido (derivado da integrao fsica
das operaes em menos e mais complexas mquinas); e,
Qualidade aumentada (no inteiramente atribuda quela tecnologia);
melhoramentos estiveram na faixa de 20 a 90%.
Outros benefcios relatados foram: economia de espao; dependncia de
subcontratados reduzida; economia no uso de mo de obra especializada; prontido
de resposta aos consumidores aumentada (rapidez e qualidade de servio); ciclos
de inovao da produo mais rpidos; e, capacidade melhorada de fazer
prottipos.

4.1.3 Caractersticas de volume e variedade dos SFMs

As tecnologias descritas aqui diferem em seus nveis de flexibilidade e
desempenho econmico e, portanto, cada uma vai ser apropriada para diferentes
partes do continuum de volume-variedade. A Figura 4.1 posiciona as tecnologias na
matriz volume x variedade.
As posies ilustradas na Figura 4.1 no pretendem ser prescritivas, somente
indicativas de o que sensato sob as atuais condies de custo e desenvolvimento
tecnolgico. Alm disso, a rea ocupada pela tecnologia SFM tem crescido e,
provavelmente vai crescer mais, medida que o SFM realmente tornar-se mais
flexvel, mantm vantagens de custo de integrao e automao.

Figura 4.1 As caractersticas de volume x variedade das tecnologias de manufatura.

Fonte: Slack; Chambers; Johnston, 2002, p. 248.
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

39

4.1.3.1

Caso - SFM na Yamazaki Mazak

O fabricante de mquinas-ferramentas japons Yamazaki possui uma das

mais avanadas operaes de fabricao de mquinas-ferramentas em sua unidade
europia

(pesquisar

em

http://www.mazak.eu/jkcm/Default.aspx?pg=25).

Seus

quatro sistemas SFM permitem a produo noturna sem funcionrios, possibilitando

que a empresa maximize seus investimentos. claro, os produtos Yamazaki so
fabricados

por

meio

de

um

sistema

SFM

Yamazaki

(http://www.youtube.com/watch?v=07FKFsUEodo). Com vasta variedade de mais de

sessenta produtos, os volumes individuais eram pequenos. Em virtude disso, a
empresa queria uma operao que fosse to flexvel que no importasse a ordem
em que os itens fossem processados. A alta utilizao das mquinas seria mantida,
fazendo trocas rpidas de lotes, que tambm reduziriam a necessidade de lotes
grandes. A operao produtiva pode fazer at peas individuais, para atender s
suas apertadas programaes. Isso possibilita empresa oferecer tempos de
atendimento de pedidos a seus clientes de apenas quatro semanas, em comparao
com os tempos dos concorrentes, de oito ou mais semanas para produtos similares.
Todos os componentes so carregados em dispositivos montados sobre paletes
(estrados) especiais. O operador prepara trabalho suficiente para possibilitar que o
sistema rode a noite toda sem superviso humana. No centro do SFM est um
computador central, que programa e controla a atividade de cada centro
automatizado e dispositivo de manuseio de materiais. O computador pr-determina
as localizaes dos paletes e, medida que os centros de trabalho ficam livres, um
dispositivo de pegar e carregar automtico (por exemplo, um brao robtico) vai
selecionar a pea seguinte de uma fila de espera e vai coloc-la na mquina
disponvel para ser trabalhada. Cada mquina capaz de manusear quase qualquer
um dos componentes, assim no se desenvolvem gargalos em qualquer ponto do
sistema. As ferramentas sobressalentes para os centros automatizados so
armazenadas em banco de ferramentas central na extremidade da rea e so
transportadas para a mquina que delas necessita por dispositivo que as prende em
uma linha de movimentao elevada, que corre acima dos centros produtivos. No
final de um turno, o operador que entra pode consultar o computador para um
relatrio das ferramentas que podem precisar ser substitudas no banco de
ferramentas. Muitos dos materiais so entregues dos armazns para a fbrica por
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

40

Veculos Guiados Automaticamente VGA (Automated Guided Vehicles AGVs),

que pegam os itens sob requisio do sistema de programao central.
Questes a responder:
1. Quais parecem ser os benefcios do investimento da Yamazaki em sua
fbrica altamente automatizada?
2. Quais so os maiores problemas de produo noturna sem funcionrios e
o que a Yamazaki fez para evit-los?
3. Que tipo de flexibilidade o SFM da Yamazaki proporciona?

Figura 4.2 Sistema Flexvel de Manufatura.

Fonte: Mazak.

4.2

Mquinas-ferramentas de controle numrico computadorizadas (CNC)

As mquinas de controle numrico computadorizadas (computer numerical

control CNC) armazenam informaes codificadas em um computador acoplado

mquina. O conjunto de instrues codificadas e os computadores ligados
mquina

tomaram

manualmente.

Essa

lugar

do

substituio

operador,
d

mais

que

anteriormente

acurcia

controlava-a

(exatido/preciso)

repetitividade ao processo. Pode tambm dar mais produtividade, por meio da

eliminao de possveis erros do operador, porque o controle por computador pode
definir padres timos de corte, j que h a substituio de mo de obra habilidosa e
cara.
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

41

As mquinas-ferramentas de comando numrico mais recentes fazem pouco

mais do que as convencionais que elas substituram. As mais recentes tecnologias
desenvolveram-se em dois sentidos (o grau de liberdade e os magazines).
Inicialmente, elas aumentaram o grau de liberdade. Mquinas-ferramentas
muito simples, como furadeiras, podem ter somente um grau de liberdade de
movimento para cima e para baixo. Outras, como um torno, que trabalha formas
cilndricas, tema dois - para dentro e para fora e, ao longo da pea que est sendo
conformada. Os centros automatizados usualmente tm trs ou mais (onde a cabea
de corte inclina-se) graus de liberdade, o que lhes permite conformar peas mais
complexas.
O segundo desenvolvimento foi a habilidade de armazenar magazines com
diferentes ferramentas dentro da mquina. Quando o programa pede uma mudana
de ferramenta, a ferramenta antiga substituda no magazine e a nova colocada
na cabea de corte. Juntos esses dois desenvolvimentos aumentaram a variedade e
a complexidade do que pode ser produzido.

Figura 4.2.1 Torno CNC.

Fonte: http://www.romi.com.br/mf_multiplic.0.html?&L=0.

Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

42

Figura 4.2.2 Centro de usinagem.

Fonte: http://www.romi.com.br/mf_romi_ph000.0.html?&L=0.

4.3

Rob
Um rob pode ser conceituado como um manipulador automtico multifuno

reprogramvel, tendo diversos graus de liberdade, capaz de manusear materiais,

peas, ferramentas e dispositivos especializados por meio de movimentos
programados variveis, para desempenho de uma variedade de tarefas.
Um rob frequentemente tem a aparncia de um ou brao, terminando em um
pulso. Sua unidade de controle de controle usa um elemento de memria e algumas
vezes pode usar sensores e dispositivos de adaptao, que levam em conta o
ambiente e as circunstncias. Essas mquinas de mltiplos propsitos so
geralmente projetadas para executar funes repetitivas e podem ser adaptadas a
outras funes sem alternao permanente do equipamento.
Em termos de suas aplicaes, os robs podem ser classificados como:
Robs de manuseio. A pea de trabalho manuseada pelo rob, por
exemplo, para carga e descarga de centros de trabalho;
Robs de processo. A pea segurada pelo rob, por exemplo, nos vrios
tipos de operaes de trabalho em metal, ligao de materiais, tratamentos
de superfcies, e outras;

Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

43

Robs de montagem. Os robs so usados para montagem de peas,

componentes e produtos completos.
Robs mais recentes podem tambm incluir alguma retroalimentao
sensorial (ainda que limitada), mediante controle de viso e controle de toque.
Todavia, apesar de a sofisticao dos movimentos dos robs estar aumentando,
suas habilidades so ainda mais limitadas do que sugerem as imagens populares
das fbricas robotizadas.
De fato, a maioria dos robs , na prtica, usado para operaes insalubres,
perigosas e repetitivas, tais como: soldagem; pintura; esmirilhamento/decapagem;
empilhamento de contenedores; embalagem; carregamento e descarregamento de
mquinas; e, outras. Nessas tarefas, o atributo dos robs que est sendo explorado
a habilidade de desempenhar tarefas repetitivas, montonas e, algumas vezes,
perigosas por longos perodos, sem variaes e sem reclamaes.

4.3.1 Caso Robs assumem alguns trabalhos repetitivos na Ecco Shoes e na

Scania Trucks
A Ecco Shoes, empresa fabricante dinamarquesa, produz mais de sete
milhes de sapatos todos os anos e investiu extensivamente em recursos robticos
em sua operao de manufatura, principalmente para melhorar a consistncia da
qualidade de seus produtos. Os estgios iniciais de produo ainda so
processados manualmente. A parte macia de couro que formar o sapato cortada
e costurada em fbricas indianas e indonsias antes de serem enviadas por navio s
fbricas mais automatizadas para finalizao. Um rob utilizado para cortar uma
beirada de 5 mm ao redor dessa parte do couro e, ento transferida por um
segundo rob at a mquina de forma de sola, onde o couro ento moldado sobre
uma sola flexvel. Um terceiro rob empregado para cortar o material excedente da
sola sem estragar a parte superior do sapato. Cada rob programado para operar
de acordo com o tamanho e modelo reconhecido do sapato que est sendo
processado. Os gerentes de produo da Ecco Shoes acreditam que o ambiente de
trabalho bastante beneficiado com o uso de robs para as tarefas mais
demandantes fisicamente ou tediosas, como tambm propicia aumento de
produtividade e qualidade.
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

44

O grupo sueco Scania decidiu construir nova instalao de pintura em sua

fbrica de eixo em Falun. A deciso de usar robtica na oficina de pintura baseou-se
em sua habilidade de atender precisamente s exigncias dos consumidores a
respeito do tipo de pintura, cor e especificao. Os robs so fcil e rapidamente
alterados e adaptados a novos produtos. Dois operadores podem fazer funcionar
todo o sistema da sala de controle, onde telas de computador mostram movimentos
e a ambientao de cada rob. Inicialmente, os robs preparam e limpam as peas,
depois secam a umidade ao injetar ar comprimido entre as cavidades e reentrncias
existentes e, finalmente pintam as peas. As peas do eixo nos caminhes Scania
so moldadas diferentemente, o que significa que as pistolas de jato de tinta do
sistema de pintura precisam ser ajustadas continuamente durante o processo. H
um sistema de controle integrado de computador que coordena todos os ajustes,
controlando a quantidade de tinta que jateada e reduzindo possveis espirros (para
benefcio tanto ambiental como de custo). Essencialmente, a principal caracterstica
dos robs a sua flexibilidade. A Scania acredita que pode adaptar os sistemas
conforme necessrio para satisfazer s exigncias futuras. O uso de robs tambm
melhorou as condies de trabalho dos empregados e ajudou a reduzir desperdcios
e emisses de solventes.
Questes a serem respondidas.
1. Nas fbricas de sapatos Ecco, por que alguns estgios de manufatura so
manuais e outros, robotizados?
2. Quais so as vantagens em se usar tecnologia de rob para pintar eixos
na fbrica da Scania?

Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1

45

Figura 4.3.1 Robs.

Fonte: http://www.youtube.com/watch?v=WlqJ2YpFUlE&feature=related.

Figura 4.3.2 Rob artista.

Fonte: http://www.youtube.com/watch?v=98aDUQDmUjc&feature=related.

4.4

Veculos guiados automaticamente (automatically guided vehicles

AGVs)
Para todas as atividades em processo de manufatura que agregam valor ao
produto por meio de transferncia fsica, existe usualmente uma que move ou
armazena o material. Apesar de serem frequentemente inevitveis, essas atividades
no agregam nenhum valor ao produto. No de surpreender, ento, que gerentes
de

produo

busquem

Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

avidamente

automatiz-las.

Data: 12/05/2015

Os

Reviso: R1

veculos

guiados

46

automaticamente (AGVs) so uma classe de tecnologia que faz isso. AGVs so

veculo autnomos que movem materiais entre operaes que agregam valor (Figura
4.4.1). Eles so usualmente guiados por trilhas magnticas no cho da fbrica ou
por rdio frequncia e, recebem instrues de um computador central. O uso de
AGVs pode ajudar a promover entregas just in time (no momento e na quantidade
necessria), de peas entre as etapas no processo de produo. Tambm podem
ser usados como estaes de trabalho mveis, por exemplo, motores de caminhes
que podem ser montados sobre AGVs, com os AGVs movendo-se entre as estaes
de montagem. Os AGVs so, algumas vezes, usados para mover materiais em
operaes que no so de manufatura. Armazenagem um exemplo, mas eles
tambm so usados em bibliotecas para mover livros, em escritrios para mover
correspondncias e, em hospitais e laboratrios para transportar amostras.

Figura 4.4.1 AGVs.

Fonte: http://www.youtube.com/watch?gl=BR&feature=related&hl=pt&v=GtBdvcQIO_A.

REFERNCIAS
DAVIS, M. M.; AQUILANO, N. J.; CHASE, R. B. Fundamentos da administrao
da produo. 3. ed. Porto Alegre : Bookman, 2001. 598 p.
LORINI, Flvio J. Tecnologia de grupo e organizao da manufatura.
Florianpolis: Ed, da UFSC, 1993. 105 p.
SLACK, Nigel; CHAMBERS, Stuart; JOHNSTON, Robert. Administrao da
produo. 2. ed. So Paulo: Atlas, 2002. 747 p.
STEVENSON, William J. Administrao das operaes de produo. 6. ed. So
Paulo: LTC, 2001. 722 p.
Elaborado por: Prof. Gilberto Wolff

Data: 12/05/2015

Reviso: R1