Proyecto de Grado Velocimetro Henry Mayorga

Universidad de Los Andes
La Paz - Bolivia
Facultad de Ing. Automotriz

Carrera de Ing. Automotriz
PROYECTO DE GRADO
IMPLEMENTACIN DE UN VELOCMETRO DIGITAL QUE ACTIVE EL

FRENO MOTOR, PARA EL CONTROL DE EXCESO DE VELOCIDAD
CASO: MOTOR TOYOTA 3S-FE
POSTULANTE: Univ. Henry G. Mayorga Zeballos

TUTOR: Ing. Rubn D. Sirpa Espinoza
La Paz, Septiembre, 2012
Dedicatoria:
A la Memoria de mi querido Padre
Tiburcio y mi amada Hermanita Patty
A mi abnegada Madre Flora por haberme
brindado en todo momento su apoyo para
seguir adelante con mis estudios.
A mi amada esposa Mayjori y mi adorada
hija Ivian, dndome su amor y cario e
impulsndome a seguir adelante.
Agradecimientos:
A DIOS, sobre todas las cosas, que me permiti realizar este trabajo
rodeado de mi familia.
A MI MADRE, quienes siempre me han apoyado en toda mi vida
brindndome su amor y cario.
A MI ESPOSA E HIJA, quienes me dan fuerza, cario y amor para seguir
adelante.
A MIS CATECRTICOS, de la Carrera de Ingeniera Automotriz, en
especial al Lic. Luis R. Mrquez G. por apoyarme y ayudarme en todo
momento.
A mi tutor Ing. Rubn Sirpa, por dar una palabra de aliento en el
momento adecuado para realizar este trabajo.
A MI COMISIN REVISORA DE TESIS, Ing. Alberto Valdivia e Ing. Edwin
Yapu por dar un sabio consejo para realizar un buen trabajo por ayudarme a
realizar esa intensa bsqueda, a cualquier precio, de la superacin. Gracias
por toda su ayuda.
A MIS AMIGOS, que con cada granito de apoyo me alentaron a seguir
trabajando.
A todas las personas que de alguna manera contribuyeron a terminar
este trabajo.
ndice de Contenido
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCIN ....................................................................................................... 1
1.2. ANTECEDENTES........................................................................................................ 2
1.3. DESCRIPCION DEL OBJETO DE ESTUDIO .................................................................... 3
1.4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................ 4
1.4.1. Identificacin del problema ................................................................................ 5
1.4.2. Representacin Grfica del Problema.................................................................. 5
1.4.3. Pregunta de investigacin................................................................................... 5
1.5. OBJETIVOS............................................................................................................... 6
1.5.1. Objetivo General ................................................................................................ 6
1.5.2. Objetivos Especficos .......................................................................................... 6
1.6. JUSTIFICACION ........................................................................................................ 6
1.6.1. Justificacin Tcnica ........................................................................................... 6
1.6.2. Justificacin Social .............................................................................................. 7
1.6.3. Justificacin Econmica ...................................................................................... 7
1.7. METODOLOGA Y TCNICAS DE INVESTIGACIN ....................................................... 7
1.7.1. Metodologa ....................................................................................................... 7
1.7.1.1. Mtodo de Investigacin Cuantitativo ............................................................ 7
1.7.2.2. Mtodo de investigacin Cuasi-experimental.................................................. 8
1.7.2. Tcnicas .............................................................................................................. 8
1.7.2.1. Revisin Documental...................................................................................... 8
1.7.2.2. Cuestionario Estructurado .............................................................................. 9
1.8. ALCANCES Y APORTES .............................................................................................. 9
1.8.1. Alcance Espacial ................................................................................................. 9
1.8.2. Alcance Temporal ............................................................................................... 9
1.8.3. Alcance Temtico ............................................................................................. 10
1.8.4. Aportes ............................................................................................................ 10
CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1. SENSORES DE VELOCIDAD Y EL TABLERO DE
CONTROL DEL VEHCULO (VELOCIMETRO) .............................................................. 11
2.1.1. Seales de entrada y salida de los sensores de velocidad................................... 11
2.1.1.1. Entrada........................................................................................................ 11
2.1.1.2. Salida........................................................................................................... 12
i
2.1.1.3. Seales Anlogas.......................................................................................... 13

2.1.1.4. Seales Digitales .......................................................................................... 13
2.1.2. Tipos de sensores de velocidad ......................................................................... 13
2.1.2.1 Sensor tipo Reluctancia Magntica o Inductora.............................................. 13
a) Principio de funcionamiento............................................................................... 14
b) Simbologa elctrica ........................................................................................... 15
2.1.2.2. Sensor Efecto Hall ........................................................................................ 15
a) Estructura .......................................................................................................... 15
b) Funcionamiento................................................................................................. 16
c) Simbologa elctrica........................................................................................... 17
2.1.3. Instrumentos de seguridad del vehculo (velocmetro) ...................................... 17
2.1.3.1. Cuadro Porta Instrumento ............................................................................ 17
2.1.3.2. Cuadro de control optoelectrica o Digital ...................................................... 21
2.1.3.3. Velocmetro ................................................................................................. 22
2.2. ESTRUCTURA Y CLASIFICACINDE LOS PICS, DE
ACUERDO A LOS REQUERIMIENTOS ESTABLECIDOS................................................ 24
2.2.1. Familia de Microcontroladores de PICs.............................................................. 25
2.2.1.1. Gama Baja ................................................................................................... 26
2.2.1.2. Gama Media ................................................................................................ 27
2.2.1.3. Gama Alta.................................................................................................... 27
2.2.2. Microcontrolador 16F88 ................................................................................... 28
2.2.2.1. Pines del microcontrolador 16F88................................................................. 28
2.2.2.2. Circuito de Reloj........................................................................................... 29
2.2.2.3. Circuito de Reset .......................................................................................... 30
2.2.2.4. Arquitectura interna del Pic 16F88................................................................ 31
2.2.2.5. Programas cargadores de PICs ...................................................................... 33
a) Lenguaje de Bajo Nivel o Cdigo Maquina........................................................... 33
b) Lenguaje de Alto Nivel........................................................................................ 34
c) Programas Cargadores de PICs ............................................................................ 34
2.3. SISTEMA DE FRENO MOTOR DEL VEHCULO ............................................................ 35
2.3.1. Sistema Auxiliar de Freno ................................................................................. 35
2.3.1.1. Freno Motor en el Escape ............................................................................. 35
2.3.1.2. Funcionamiento del Freno Motor ................................................................. 35
2.3.2. Estructura del sistema del Freno Motor............................................................. 36
2.3.3. Freno Motor con Mando Neumtica y Mando Electroneumtico ....................... 38
2.3.3.1. Mando Automtico de un Freno con Vlvula Neumtica ............................... 38
2.3.3.2. Mando Automtico de un Freno con Funcin Electroneumtico .................... 38
2.3.3.3. Potencia de Freno Motor.............................................................................. 39
ii
CAPITULO III
MARCO PRCTICO
3.1. SIMULACIN DEL CIRCUITO VELOCMETRO DIGITAL EN
SOFTWARE ELECTRNICO MS SU ADECUACIN EN HARDWARE
PARA SU IMPLEMENTACIN DEL PROTOTIPO EN EL VEHCULO................................ 41
3.1.1. Diagrama de bloques del Proyecto .................................................................... 41
3.1.2. Descripcin del proyecto y sus componentes..................................................... 43
3.1.3. Fuente de alimentacin .................................................................................... 43
3.1.4. Entrada de seal al circuito desde el sensor de velocidad................................... 44
3.1.5. Modulo LCD y Microcontrolador ....................................................................... 46
3.1.6. Ajuste de Contraste .......................................................................................... 47
3.1.7. Actuador .......................................................................................................... 48
3.1.8. Lista de componentes del circuito ..................................................................... 49
3.2. SIMULACIN DEL CIRCUITO EN SOFTWARE ELECTRNICO Y
PROGRAMA DEL MICROCONTROLADOR ................................................................. 50
3.2.1. Software de simulacin de programa electrnico .............................................. 50
3.2.2. Programacin del PIC 16F88.............................................................................. 52
3.2.3. Calculo para programar el mocrocontrolador del velocmetro
en Km/h........................................................................................................... 55
3.3. PRUEBA Y ADECUACIN DEL PROTOTIPO EN PROTOBOARD.................................... 56
3.3.1. Elaboracin del circuito en prototipo ................................................................ 56
3.3.2. Equipos elctricos utilizados para la prueba y funcionamiento
del Velocmetro Digital en laboratorio ............................................................ 56
3.4. ELABORACIN DE LA PLACA Y LA CARCASA MAS SU ADECUACIN
DEL CIRCUITO DEL PROTOTIPO ............................................................................... 59
3.4.1. Quemado de placa para el circuito..................................................................... 59
3.4.2. Soldado de los componentes electrnicos en la placa......................................... 59
3.5. IMPLEMENTACION DEL VELOCMETRO DIGITAL AL VEHCULO.................................. 61
3.5.1. Seal del Sensor de Velocidad............................................................................ 61
3.5.2. Instalacin del Velocmetro Digital al Vehculo ................................................... 61
3.5.3. Velocmetro Digital en funcionamiento dentro el vehculo.................................. 63
3.5.4. Esquema de conexin del velocmetro digital en el sistema
de freno motor ................................................................................................. 64
3.6. ENCUESTA PARA DEFINIR SI HAY O NO ACEPTACIN PARA
LA IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
VELOCIDAD, SOBRE LA SITUACIN DE ACCIDENTES EN LA CIUDAD
DE LA PAZ, POR EL EXCESO DE VELOCIDAD.............................................................. 65
3.6.1. Revisin de los datos histricos de accidentes vehiculares en el
departamento de La Paz .................................................................................... 65
iii
3.6.2. ndices de accidentes por exceso de velocidad. ................................................. 66

3.6.3. Resumen preliminar de los resultados de Encuesta Estructurada ....................... 67
CAPITULO IV
FACTIBILIDAD ECONMICA Y SOCIAL
4.1. ANLISIS DE COSTOS DEL PROYECTO....................................................................... 77
4.2. COSTOS DE SOFTWARE Y HARDWARE ..................................................................... 77
4.2.1. Costos de Software............................................................................................ 77
4.2.1.1. Ecuacin nominales de coste. ....................................................................... 77
4.2.1.2. Atributos de coste. ....................................................................................... 78
4.2.1.2.1. Atributos del producto ............................................................................ 78
4.2.1.2.2. Atributos del ordenador.......................................................................... 79
4.2.1.2.3. Atributos del personal............................................................................. 79
4.2.1.2.4. Atributos del proyecto ............................................................................ 81
4.2.1.2.5. Coeficiente y Atributos nominales para coste .......................................... 82
4.2.1.2.6. Calculo de esfuerzo, tiempo y nmero de personas.................................. 83
4.2.2. Costos de Hardware .......................................................................................... 83
4.2.2.1. Componentes del circuito............................................................................. 83
4.2.2.2. Equipos de prueba. ...................................................................................... 84
4.2.2.3. Armado del prototipo................................................................................... 85
4.2.2.4. Costo total de Hardware (Hw). ..................................................................... 85
4.2.3. Costos Total del Proyecto (CTP).......................................................................... 85
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES ...................................................................................................... 86
5.2. RECOMENDACIONES.............................................................................................. 87
ANEXOS
BIBLIOBRAFIA
iv
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1.1. Descripcin de objeto de estudio.................................................................. 4
FIGURA 1.2. Representacin del problema....................................................................... 5
FIGURA 2.1. Procesamiento de datos dentro la PCM ..................................................... 11
FIGURA 2.2. Seal de salida de la PCM ........................................................................... 12
FIGURA 2.3. Las seales que entran y salen de PCM, digitales y analgicas ..................... 12
FIGURA 2.4. Sensor inductor.......................................................................................... 14
FIGURA 2.5. Simbologa del Sensor Inductor .................................................................. 15
FIGURA 2.6. Sensor de aceleracin de efecto Hall (abierto)............................................. 16
FIGURA 2.7. Sensor de aceleracin de efecto Hall (esquema).......................................... 16
FIGURA 2.8. Simbologa del Sensor Hall ......................................................................... 17
FIGURA 2.9. Cuadro de instrumentos............................................................................. 18
FIGURA 2.10. Vista delantera de un cuadro porta instrumentos de un Lancia K .............. 19
FIGURA 2.11. Vista posterior de un cuadro porta instrumentos ...................................... 19
FIGURA 2.12. Esquema elctrico del conexionado de cuadro de instrumentos ................ 20
FIGURA 2.13. Cuadro de control opto electrnico (Lancia) .............................................. 21
FIGURA 2.14. Velocmetro ............................................................................................. 22
FIGURA 2.15. Esquema del funcionamiento de un velocmetro clsico ............................ 23
FIGURA 2.16. Ubicacin del sensor de efecto Hall .......................................................... 23
FIGURA 2.17. Microcontroladpres PICs .......................................................................... 25
FIGURA 2.18. Descripcin de los Pines - Seales de entrada y salida ............................... 28
FIGURA 2.19. Clock RC................................................................................................... 29
FIGURA 2.20. Clock a Cristal........................................................................................... 30
FIGURA 2.21. Dos circuitos de Reset Manual .................................................................. 31
FIGURA 2.22. Arquitectura Von Neumann y Harvard ...................................................... 32
FIGURA 2.23. Arquitectura simplificada del PIC 16F88 .................................................... 32
FIGURA 2.24. Vlvula en el tubo de escape .................................................................... 36
FIGURA 2.25. Ejecucin de los frenos de motor .............................................................. 37
FIGURA 2.26. Freno Motor con mando Neumtico ......................................................... 38
FIGURA 2.27. Esquema Electroneumtico automtico de un freno sobre el escape ......... 39
FIGURA 2.28. Curvas caractersticas de los sistemas de freno del motor.......................... 40
FIGURA 3.1. Diagrama de bloque de los sistemas aplicables al proyecto ......................... 41
FIGURA 3.2. Diagrama de bloque en funcin al proyecto ................................................ 41
FIGURA 3.3. Diagrama de proceso de funcionamiento del freno motor en
el automvil............................................................................................... 42
FIGURA 3.4. PIC 16F88................................................................................................... 43
FIGURA 3.5. Fuente de alimentacin del circuito ........................................................... 44
FIGURA 3.6. Circuito para la entrada de pulsos............................................................... 45
FIGURA 3.7. Proceso de datos desde el Microcontrolador a la Pantalla LCD .................... 47
FIGURA 3.8. Circuito de contraste para el LCD ................................................................ 47
FIGURA 3.9. Circuito del actuador para conectar al sistema de freno motor .................... 48
FIGURA 3.10. Esquema del circuito del velocmetro........................................................ 49
FIGURA 3.11. Simulador electrnico del circuito con generador de seales
en PROTEUS ISIS........................................................................................ 51
v
FIGURA 3.12. Diseo de autoruteo para dos caras en PROTEUS ARES............................. 51

FIGURA 3.13. Simulador electrnico con visualizacin en 3D PROTEUS ARES................... 52
FIGURA 3.14. Programa CCS C Compiler ........................................................................ 53
FIGURA 3.15. Vista del circuito armado en prototipo y su pantalla LCD ........................... 56
FIGURA 3.16. Conexin del generador de pulsos, osciloscopio y fuente
de alimentacin regulada a 12 voltios....................................................... 57
FIGURA 3.17. Conexin compartida del generador de seal y el osciloscopio
en el circuito............................................................................................ 57
FIGURA 3.18. Velocmetro con 80 Km/h con seal de activacin del Actuador o rel ....... 58
FIGURA 3.19. Velocmetro con 60 Km/h con seal desactivada del Actuador o rel ......... 58
FIGURA 3.20. Quemado y perforado de la Placa ............................................................. 59
FIGURA 3.21. Circuito soldado en placa y su carcasa....................................................... 60
FIGURA 3.22. Circuito armado y conectado listo para su implementacin ....................... 60
FIGURA 3.23. Sensor de velocidad y cable de seal......................................................... 61
FIGURA 3.24. Instalacin del velocmetro en el vehculo................................................. 62
FIGURA 3.25. Velocmetro ya instalado en el vehculo en funcionamiento ...................... 62
FIGURA 3.26. Velocmetro con velocidad ms de 80km/h actuador activado................... 63
FIGURA 3.27. Velocmetro con velocidad menos de 70km/h actuador desactivado ......... 63
FIGURA 3.28. Esquema de conexin del velocmetro y el sistema de freno motor ........... 64
FIGURA 3.29. Clases de accidentes identificadas por el Organismo Operativo
de Trnsito Departamento de La Paz, Perodo (1999 2003)...................... 66
FIGURA 3.30. Causas de accidentes identificadas por el Organismo Operativo
de Transito Departamento de La Paz, Periodo (1999 - 2003) ...................... 67
FIGURA 3.31. Pregunta N1 de encuesta a pasajeros ...................................................... 68
FIGURA 3.39. Pregunta N1 de encuesta a conductores.................................................. 72
FIGURA 3.41Pregunta N3 de encuesta a conductores.................................................... 73
FIGURA 3.48. Pregunta N10 de encuesta a conductores ................................................ 76
vi
INDICE DE CUADROS
CUADRO 2.1. Tipos de familias de microcontroladores ................................................... 24
CUADRO 2.2. Clasificacin y nomenclatura de las gamas de microcontroladores PIC. ...... 26
CUADRO 3.1. Componentes del circuito ......................................................................... 51
CUADRO 3.2. Clases de accidentes identificadas por el Organismo Operativo
de Trnsito Departamento de La Paz, Perodo (1999 2003)..................... 65
CUADRO 3.3. Causas de accidentes identificadas por el Organismo Operativo
de Transito Departamento de La Paz, Periodo (1999 - 2003)...................... 66
CUADRO 4.1 Coeficiente COCOMO intermedio.............................................................. 78
CUADRO 4.2 Atributos COCOMO intermedio ............................................................... 82
CUADRO 4.3 Lista de componentes del circuito ............................................................ 84
CUADRO 4.4 Equipos de prueba y funcionamiento ....................................................... 84
CUADRO 4.5 Armado del prototipo .............................................................................. 85
vii
CAPITULO I
GENERALIDADES
Nunca consideres el estudio como una

obligacin, sino como una oportunidad
para penetrar en el bello y maravilloso mundo
del saber.
ALBERT EINSTEIN
1879-1955. Judo
CAPITULO I
GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCIN
En el campo de la mecnica automotriz, un tema a destacar es el diseo del elemento
elctrico o componente electrnico para el vehculo.
En la parte del diseo de un vehculo motorizado, el anlisis del elemento elctrico o
electrnico, deber traer beneficios y seguridad al ser humano.
El control e instrumentacin elctrica ha hecho rpidos progresos desde
su
introduccin. As, con los primeros instrumentos a comienzos de la dcada de los 70,
como: los velocmetros, odmetros, tacmetros, medidores de motor, computadoras
de corte, control, se mejor la eficiencia y rendimiento del motor y de todos los
sistemas del vehculo.
Actualmente los fabricantes de automviles han introducido, en su sistema de control
e instrumentacin, microcontroladores PICs, denominados circuitos integrados
programables, que emplean varios tipos de despliegues o pantallas electrnicas,
donde los sensores, microprocesadores y procesadores de datos son comunes a todos
los sistemas.
Los conjuntos de instrumentos analgicos y digitales trabajan del mismo modo.
Reciben seales de distintos sensores y cambian estas seales en varios tipos de
informacin, para informar al conductor del estado de los sistemas que se supervisan.
Los velocmetros clsicos, tienen un indicador analgico por aguja y este tipo de
indicador, presenta una medicin con poca precisin y exactitud, as como los errores
que todo instrumento analtico conlleva.
Una alternativa moderna para la aproximacin al verdadero valor del velocmetro,
con alta precisin y exactitud, que elimina casi por completo todos los errores en el
proceso de medicin del mismo, es un sistema digital con una visualizacin a Display
o pantalla LCD.
En el mercado un sistema de estas caractersticas es escaso y
de costos muy
elevados, lo que hace poco accesible a tales sistemas para gran parte de los vehculos
de nuestra urbe.
1.2. ANTECEDENTES
La presente Trabajo de Grado se sustenta en las investigaciones realizadas en el
Departamento Ingeniera Mecnica Universidad de Zaragoza por el Grupo de
Seguridad Vial y Accidentes de Trfico de la Universidad de Zaragoza dirigido por el
Dr. Juan J. Alba Lpez. Este Grupo de Seguridad Vial y Accidentes de Trfico
(SVAT) pertenece al staff de ingenieros del Instituto de Investigacin en Ingeniera
de Aragn de la Universidad de Zaragoza.
El Grupo se constituye con el objetivo especfico de emprender cualquier tipo de
actividad que pueda contribuir a reducir el nmero de vctimas ocasionadas por los
accidentes de trnsito y para alcanzar dicho objetivo, acomete las iniciativas nacidas
en su seno y ofrece su colaboracin a Empresas, Organismos, Asociaciones e
Instituciones con objetivos similares, independientemente de su mbito de actuacin.
Un trabajo relacionado con
el actual Proyecto de Grado corresponde a la
investigacin que hace el Grupo Seguridad Vial y Accidentes de Trfico (SVAT)

sobre el Accionamiento del embrague y frenadas de emergencia. Acreencia de que
las frenadas de emergencia se ven favorecidas de forma absoluta por el freno
motor est muy extendida, por lo que existe una creencia bastante generalizada en
el sentido de que no se debe accionar el pedal de embrague mientras se frena.
Para cualquier conductor con unos elementales conocimientos sobre mecnica del
automvil es intuitivo comprender cmo puede contribuir el motor al frenado del
vehculo (freno motor). Sin embargo, comprender cmo el motor, en determinadas
circunstancias de frenado puede ejercer influencia inversa sobre el frenado (tendencia
a acelerar ligeramente al vehculo), ya no es tan intuitivo y, en numerosas ocasiones,
es difcil explicar este fenmeno. Ms an, este hecho allegado a ser cuestionado por
alumnos con la peculiaridad de ser conductores profesionales suficientemente
experimentados. Esta observacin manej el Grupo SVAT para disear sensores
digitales
que
alerten
eviten
accidentes
de
trnsito.
[(Pag.
web)
http://www.fundacioabertis.org/rcs_jor/alba_ycaraben.pdf]
En Bolivia no existen investigaciones al respecto ni en las Universidades Pblicas y
Privadas menos en la industria, que desarrollen tecnologa sobre estos equipos
electrnicos como los velocmetros digitales y que fabriquen stos a costos
razonables de manera que se implementen en los vehculos y puedan detener el
vehculo mediante un sistema de freno motor preservando la vida del pasajero y
volviendo seguro y confiable el transporte pblico.
1.3. DESCRIPCION DEL OBJETO DE ESTUDIO

En el departamento de La Paz, en el tramo La Paz Caranavi La Paz, los accidentes
de trnsito son muy frecuentes, debido a la imprudencia del conductor, en orden de
importancia le sigue, el exceso de velocidad, este segundo es el que menos se
respeta ya que los conductores infringen velocidades superiores a los 80km/h que es
lo permitido por trnsito.
Cuando el conductor excede la velocidad del vehculo pierde el control en su sistema
mecnico, como consecuencia se produce accidentes, lo que toda persona quiere
evitar, para precautelar su integridad.
FIGURA 1.1. Descripcin de objeto de estudio

Fallo o Problema
Horizonte
Efecto Accidente en Carretera

por exceso de velocidad
Composicin
Velocidad > 80 Km/h

Conductor sin capacitacin
(imprudente)
Pasajeros sin garanta de
proteccin de su vida
Estructura
Vehculo sin control en su

sistema mecnico automotriz
Objeto de estudio
Vehculo con exceso de velocidad
FUENTE: Elaboracin propia
1.4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En las carreteras de Bolivia constantemente se excede la velocidad, provocando
accidentes lo que causa la inseguridad del pasajero en sus viajes y causan frenados
bruscos en el vehculo con alta velocidad, lo cual provoca una friccin desgastando
las pastillas y calentamiento de los frenos que es muy peligroso.
En Bolivia no se aplica un sistema de control electrnico para evitar exceso de
velocidad en los vehculos y evite los accidentes de trnsito. Tampoco existe industria
automotriz, ni industria de autopartes, menos del campo electrnico automotriz que
ofrezcan velocmetros digitales a costos razonables cuya instalacin en el vehculo
permita el control automtico de velocidad del vehculo y as disminuya el ndice de
accidentes por exceso de velocidad.
Las estadsticas de transito establecen que existe exceso de velocidad en vehculos de
transporte pblico en el tramo La Paz - Caranavi - La Paz generando accidentes, es
necesario desarrollar un sistema que evite el exceso de velocidad de los vehculos

para evitar accidente.
Una tarea importante en este trabajo, es justamente preservar la vida humana,
utilizando tecnologa en beneficio de las personas, pero fundamentalmente
desarrollando innovaciones tecnolgicas. En ese sentido el presente trabajo de
investigacin pretende implementar un velocmetro digital, aprovechando circuitos ya
existentes, que a su vez este active el sistema del freno motor a una determinada
velocidad.
1.4.1. Identificacin del Problema

Exceso de velocidad en vehculos de transporte pblico en el tramo La PazCaranavi-La Paz.
1.4.2. Representacin Grfica del Problema

FIGURA 1.2. Representacin del problema
Accidentes
Inseguridad
del pasajero
Vehculo con
Exceso de
Velocidad
Desgaste de pastillas
Calentamiento de
disco de freno
No Existe un sistema automtico

de control de velocidad
1.4.3. Pregunta de Investigacin

Cmo controlar el exceso de velocidad en vehculos de transporte pblico en
viaje interprovincial para evitar accidentes?
1.5. OBJETIVOS
1.5.1. Objetivo General
Implementar un velocmetro digital, que active el freno motor para el control de
exceso de velocidad de vehculos de transporte pblico en viaje interprovincial
para evitar accidentes de trnsito.
1.5.2. Objetivos Especficos

Los objetivos especficos sern los siguientes:
Analizar
los sensores de velocidad y tablero de control del vehculo
(velocmetro), para relacionar el funcionamiento del prototipo

Describir la estructura y clasificacin de los Pics,
de
acuerdo a los
requerimientos establecidos, para el desarrollo del prototipo velocmetro

digital.
Evaluar el sistema de freno motor del vehculo, para analizar como
automatizar el frenado por medio del prototipo
Desarrollar la simulacin del circuito velocmetro
digital
en software
electrnico ms su adecuacin en hardware para su implementacin del

prototipo en el vehculo.
Realizar encuesta para definir si hay aceptacin para el desarrollo de un

sistema de control de velocidad, sobre las estadsticas de accidentes en la
ciudad de La Paz, por el exceso de velocidad.
1.6. JUSTIFICACIN
1.6.1. Justificacin Tcnica
En nuestro pas no existe industria automotriz, ni industria de autopartes, menos
del campo electrnico automotriz que ofrezcan velocmetros digitales cuya
instalacin active el sistema del freno motor para que se pueda evitar excesos de
velocidad y tambin accidentes.
Este proyecto del velocmetro Digital es una innovacin tcnica en nuestro pas y
en la actualidad ningn transporte pblico en ciudad de La Paz lo tiene para la
seguridad del pasajero.
1.6.2. Justificacin Social

Una de las tareas importantes en ingeniera, es justamente preservar la vida
humana, es decir evitar accidentes, lo que mejora la vida de las personas en la
sociedad. Y con este proyecto se pretende realizar un sistema de control de
velocidad lo que podr precautelar y garantizar la proteccin de la vida de los
pasajeros cuando realizan viajes en carretera.
1.6.3. Justificacin Econmica

El presente proyecto se lo realizara con elementos accesibles en el mercado
hacindolo econmico para su elaboracin a costos razonables que comprando uno
de este tipo en el mercado internacional a costos elevados.
1.7. METODOLOGA Y TCNICAS DE INVESTIGACIN

1.7.1. Metodologa.
Un mtodo es una serie de pasos sucesivos, conducen a una meta. El objetivo del
profesionista es llegar a tomar las decisiones y una teora que permita generalizar y
resolver de la misma forma problemas semejantes en el futuro. Por ende es
necesario que siga el mtodo ms apropiado a su problema, lo que equivale a decir
que debe seguir el camino que lo conduzca a su objetivo. [Satz Tol, 2010: 3].
En relacin con esto ltimo, Taylor y Bogdan (1992) sealan que lo que define la
metodologa es simultneamente tanto la manera cmo enfocamos los problemas,
como la forma en que le buscamos las respuestas a los mismos. [Sandoval
Casilimas, 2002: 27].
1.7.1.1. Mtodo de Investigacin Cuantitativo

Se har uso de los mtodo de investigacin cuantitativo porque se utilizar el
cuestionario con enfoque cuantitativo con un listado de preguntas cerradas que
7
contienen categoras o alternativas de respuestas; las mismas, son debidamente

delimitadas en concordancia con el problema, las cuales respondern los
conductores como tambin los pasajeros que realizan viajes en el tramo La Paz
- Caranavi - La Paz.
1.7.1.2. Mtodo de Investigacin Cuasi-experimental

Por medio de este tipo de investigacin cuasi-experimental podemos
aproximarnos a los resultados de una investigacin experimental en situaciones
en las que no es posible el control y manipulacin absolutos de las variables.
[TAMAYO Y TAMAYO, 1999: 46]. Este mtodo es utilizado por que se
realizaran pruebas y modificaciones en el prototipo como tambin en el tipo de
instalacin al sistema de freno motor para observar cual es el comportamiento
en el vehculo.
1.7.2. Tcnicas.
Las tcnicas que se emplearn en el desarrollo del proyecto son:
1.7.2.1.Revisin Documental
a) Tcnica.
El anlisis documental es una tcnica con la que se investigar y revisar
toda la informacin concerniente a freno motor y microcontroladores para
que estos se relaciones para una automatizacin de frenado para el posterior
anlisis de manera terica y simulada para la comparacin con los datos
obtenidos de manera experimental.
b) Instrumento.
Bibliogrfica de diferentes libros o artculos como tambin bibliografa
electrnica que son muy tiles para la investigacin de este proyecto.
La utilizacin de software tambin es muy importante para la simulacin
y el armado del prototipo.
1.7.2.2. Cuestionario Estructurado

a)
Tcnicas.
En la investigacin se realizara una cuesta estructurada para recoger
informacin confiable de las diferentes personas (conductores y
pasajeros) que realizan viajes en la ruta La Paz Caranavi La Paz.
Este estudio se llevar a cabo para saber si este proyecto de grado
eficaz.
b)
Instrumentos.
En la investigacin se utilizar el cuestionario con un listado de
preguntas cerradas que contienen alternativas de respuestas las mismas,
son debidamente delimitadas y en concordancia con el problema.
1.8. ALCANCES Y APORTES

Con el presente trabajo de investigacin, circunscrito estrictamente en el mbito de la
Ingeniera Automotriz en intima interrelacin con los beneficios que trae la
tecnologa de vehculos de transporte.
1.8.1. Alcance Espacial

El presente estudio se realizar en el Departamento de La Paz, en los tramos
carreteros La Paz - Caranavi - La Paz; el tema analizado ser el sistema de control
de velocidad en los vehculos de transporte de pasajeros en los tramos
mencionados.
1.8.2. Alcance Temporal

El prototipo del proyecto se realizara en un lapso de tiempo aproximadamente de
seis a siete meses, tiempo en el cual realizaremos las pruebas correspondientes
para un buen funcionamiento del prototipo velocmetro digital.
1.8.3. Alcance Temtico

rea de Investigacin: Implementacin de un sistema de circuito electrnico
digital relacionado con la mecnica automotriz.
Tema Especfico: Proyecto de Ingeniera Automotriz orientada a un dispositivo de
control de velocidad
Nivel de Investigacin: Estudio y Diseo Experimental-Descriptivo, con el cual
tenemos el propsito de desarrollar un proyecto orientada a la seguridad para
poder controlar la velocidad del vehculo, para que no exceda velocidades que se
consideran peligrosas.
1.8.4. Aportes
El aporte del presente trabajo es la innovacin tecnolgica en un sistema de
control de velocidad estableciendo un rango elevado de seguridad para las
personas que realizan viajes por carretera.
10
CAPITULO II
MARCO TERICO
Aprender sin pensar es tiempo perdido; pensar sin

aprender es peligroso.
CONFUCIO
552-479 a.C. Filsofo, legislador y estadista chino.
CAPITULO II
MARCO TERICO
2.1. SENSORES DE VELOCIDAD Y EL TABLERO DE
CONTROL DEL VEHCULO (VELOCIMETRO).
2.1.1. Seales de entrada y salida de los sensores de velocidad.
El entendimiento de "seales anlogas y digitales" ayuda a elegir el equipo de
pruebas que resulte ms apropiado para acercarse al problema de la forma ms
efectiva. Como la electrnica lleg para quedarse lo que siempre suceder de
aqu en adelante, sin importar la poca ni marca de autos, es que los circuitos
automotrices siempre usarn dos tipos de seales de entrada y de salida: [Booster
B.; 2-15]
2.1.1.1. Entrada
Proveen informacin sobre las condiciones de operacin (interruptores,
sensores).
FIGURA 2.1. Procesamiento de datos dentro la PCM (Mdulos de Control del Tren Motriz)
PCM
Las seales anlogas son

convertidas a seales digitales
antes de que sean procesadas
por la PCM.
Sensor
Analgico
Convertidor
AaD
Procesamiento de
Seales
Tablas de
Comparacin
Sensor
Digital
FUENTE: Booster B., Introduccin a Seales Electrnicas del Motor
11
2.1.1.2. Salida
Causa que un dispositivo elctrico o electrnico funcione (lmparas, LEDs,
motores, etc.).
FIGURA 2.2. Seal de salida de la PCM
Luego de procesar las seales de entrada, la PCM
enva comandos de salida a varios dispositivos
actuadores.
PCM
Sensor
Analgico
Actuadores
Actuadores
Seguros
Seguros Elctricos
Elctricos
Compuertas
Compuertas de
de Aire
Aire
Otros
Otros
Procesamiento de
Seales
Tablas de
Comparacin
Convertidor
AaD
Indicadores
Indicadores
Check Engine
Check
Engine
Aguja de
Aguja
de Temperatura
Temperatura
Otros
Velocmetro
y Otros
Sensor
Digital
Bobinas de
de Encendido
Encendido
Inyectores
Vlvulas
Vlvulas
Otros
Las seales de entrada y salida pueden ser tanto "digitales" como

"anlogas", dependiendo de cada aplicacin. Las PCM's, (Powertrain
Control Module) o Mdulos de Control del Tren Motriz tpicamente
reciben, procesan y generan seales tanto anlogas como digitales.
FIGURA 2.3. Las seales que entran y salen de un PCM, digitales y analgicas
Volt
Seal Digital
Volt
Seal Anloga
Tiempo
Tiempo
12
2.1.1.3. Seales Anlogas

Una seal que representa a un voltaje variable constantemente durante todo
el tiempo es una seal anloga.
2.1.1.4. Seales Digitales

Una seal que representa solamente dos niveles de voltaje se conoce como
digital. Una seal digital nicamente tiene dos estados. La seal ON es
continuamente variable. Los dos nicos estados en los que puede existir una
seal digital se puede representar as:
Alto/Bajo
High/Low
ON/OFF
Activado/Desactivado
1/0
En un tpico circuito electrnico automotriz, una seal digital es 0 Volts o 5

volts. Ejemplo. Un interruptor es un dispositivo que genera una seal digital:
Interruptor Abierto = 0 Volts (tambin Low u OFF)
Interruptor Cerrado = 5 Volts (tambin High u ON)
2.1.2. Tipos de sensores de velocidad

El sensor de velocidad informa la velocidad del vehculo, de manera a
proporcional con un mejor control de ralent y el proceso de desaceleracin,
proporcionando un confort ms para el conductor al indicarle el mejor momento
para el cambio de marcha. Los ms utilizados pueden ser del tipo inductor y
hall. [Booster B.; 2-15]
2.1.2.1. Sensor tipo Reluctancia Magntica o Inductora

Se constituye de un cartucho hermtico en cuyo interior se encuentra un
ncleo polar (imn permanente) y un enrollamiento elctrico de cobre
(inductor), conforme puede verificarse a travs de la figura 2.4
13
FIGURA 2.4. Sensor inductor

1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Imn permanente
Cuerpo del sensor
Carter del motor
Espiga polar
Inductor
Entrehierro
Rueda dentada
4
5
6
FUENTE: Zabler E., Los sensores en el vehculo.
Est conectado a la U.C.E. (Unidad de control electrnico) a travs de los

terminales envueltos por un blindaje de cobre recubierto con aluminio y
revestido de polister, o, en modelos ms sencillos por un nico terminal
envuelto en un blindaje de cobre. Este blindaje se ata a algn punto de masa.
Este blindaje tiene la funcin de eliminar la posibilidad de la U.C.E.
interpretar,
como
seal
de
rotacin,
las
seales
de
interferencia
electromagntica presente en el medio externo, como las generadas por los

cables de la buja y el alternador. [TECNOMOTOR, 2001; 21,29].
a) Principio de Funcionamiento
El principio de funcionamiento es el siguiente: el campo magntico existente
en el imn relaciona tanto el inductor (enrollamiento), como los dientes de la
rueda dentada, hecha en acero de carbono de propiedades magnticas. Cuando
el diente de la rueda dentada est adelante del sensor, el flujo magntico es
mximo, gracias a la propiedad del acero de la rueda dentada. Por otro lado,
cuando delante del sensor se presenta una cavidad, el flujo magntico en
mnima.
Esta variacin de flujo debido al pasaje de los dientes (lleno) y cavidades
(vaco) es suficiente para generar una fuerza electromotriz (f.e.m.) variable
14
(impulsos de intensidad diferentes en cada instante de tiempo) en el

enrollamiento del sensor. La tencin del pico (punto mximo) producida por
este sensor varia de pocos voltios en un bajo nmero de giros, a algunas
decenas de voltios en alto nmero de giros. [TECNOMOTOR, 2001; 21,29]
b) Simbologa elctrica
FIGURA 2.5. Simbologa del Sensor Inductor
Seal
Positivo
Negativo
FUENTE: TECNOMOTOR, Inyeccin Electrnica.
2.1.2.2. Sensor Efecto Hall

Los vehculos equipados con el sistema antibloqueo ABS, la regulacin de
resbalamiento al acelerar ASR, una atraccin integral o con el programa
electrnico de estabilidad ESP disponen adems de los sensores de velocidad
de giro de las ruedas, de un sensor de aceleracin de efecto Hall para la
medicin de las aceleraciones longitudinales y transversal del vehculo
(referido al sentido de marcha, segn la posicin de montaje).
a) Estructura
El sensor de aceleracin de efecto Hall utiliza un sistema de masa-resorte de
fijacin clsica (figura 2.6 y 2.7).
Est constituido por un resorte en forma de cinta puesta en campo (3), fijado
por uno de sus extremos. En el extremo libre opuesto est colocado un imn
permanente (2) en funcin de masa ssmica. Sobre el imn permanente se
encuentra el verdadero sensor hall (1) con la electrnica de evaluacin.
Debajo del imn hay colocada una placa de amortiguacin (4) de cobre.
15
FIGURA 2.6. Sensor de aceleracin de efecto Hall (abierto)
a.
b.
1.
2.
3.
Electrnica
Sistema masa-resorte
Sensor de efecto Hall
Imn permanente
Resorte

FIGURA 2.7. Sensor de aceleracin de efecto Hall (esquema)
1. Sensor de efecto Hall
2. Imn permanente
3. Resorte
4. Placa de amortiguacin
Iw. Corriente de Foucault
(Amortiguacin)
UH. Tencin Hall
UA .Tencin de alimentacin
F. Flujo magntico
a. Aceleracin registrada
3
4
b) Funcionamiento
Al estar sujeto el sensor a una aceleracin transversal al resorte, la posicin de
reposo del sistema masa-resorte cambia. Su desplazamiento es un parmetro
especfico de la aceleracin. El flujo magntico F ocasionado por el
movimiento del imn genera una tencin Hall UH en el sensor de efecto Hall.
La tencin de salida UA resultante de ello y procedente de la electrnica de
evaluacin aumenta linealmente con la aceleracin. [Zabler E., 2002; 72]
16
c) Simbologa elctrica
FIGURA 2.8. Simbologa del Sensor Hall
Seal
Positivo
Negativo
FUENTE: TECNOMOTOR, Inyeccin Electrnica.
2.1.3. Instrumentos de seguridad del vehculo (velocmetro).

2.1.3.1. Cuadro Porta Instrumentos
El cuadro de instrumentos o cuadro de porta instrumentos est ubicado sobre
el tablero de abordo, en una posicin estudiada con criterio ergonmico que
facilitan la visualizacin e interpretacin de los datos, fatigando lo menos
posible al conductor. [Serrano Minchn E., 2007; 164].
La misin del cuadro de instrumentos es la de facilitar informacin el estado
de operatividad del vehculo: velocidad, nmero de revoluciones del motor,
temperatura nivel de lquido de depsito de combustible, etc.
En los cuadro de instrumentos se integran dos tipos de instrumentos
indicadores;
Relojes, Tales como el velocmetro, cuentarrevoluciones, etc.
Testigos de advertencia, los cuales envan seales de advertencia,
empleando seales pticas del estado de los principales circuitos del
vehculo:
17
Temperatura del motor.
Indicador del freno de estacionamiento.
Circuito de carga.
Luces largas.
Presin de aceite motor, etc.

FIGURA 2.9. Cuadro de instrumentos
FUENTE: Zabler E., (2002) Los sensores en el vehculo
Los vehculos modernos incorporan una pantalla o centro de informacin, que bien
puede ir centrada sobre el cuadro de instrumentos o en una consola adyacente al
tablero. Sobre esta pantalla de cristal lquido (LCD) se muestra toda la informacin
de la computadora de a bordo o Check-Control. Las figuras siguientes muestran
respectivamente un cuatro de instrumentos electrnico con relojes indicadores
analgicos. [Serrano Minchn E., 2007; 164].
18
FIGURA 2.10. Vista delantera de un cuadro porta instrumentos de un Lancia K
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Indicador de temperatura de agua del motor

Velocmetro electrnico
Pantalla odmetro LCD
Indicador de nivel de combustible
Tacmetro electrnico
Voltmetro
Indicador ptico libre
Precalentado del motor
Tecla falsa
Indicador ptico de avera Air Bag
Indicador ptico de instalacin ASR
Indicador ptico de avera ABS
Indicador ptico de nivel de lquido de frenos
Indicador ptico de freno de estacionamiento
Indicador ptico de presin de aceite de motor
Indicador ptico de la batera
Indicador ptico de cinturn de seguridad
18. Indicador ptico de luces de direccin derecho

19. Pantalla ptico para vehculos con cambio
automtico
20. Indicador ptico de luces de direccin izquierdo
21. Indicador ptico de resumen check
22. Indicador ptico de luces de carretera
23. Indicador ptico de luces de cruce
24. Indicador ptico de luces de posicin
25. Indicador ptico de luces de retro niebla
26. Indicador ptico de faros antiniebla
27. Indicador ptico de luneta trmica
28. Indicador ptico de asiento calentado derecho
29. Indicador ptico de asiento calentado izquierdo
30. Indicador ptico de luces de direccin del
remolque
31. Tecla puesta a cero del cuentakilmetros parcial
FUENTE: Serrano Minchn E., Circuitos elctricos auxiliares del vehculo.

FIGURA 2.11. Vista posterior de un cuadro porta instrumentos
A. Conector de 20 pin
color Blanco (para
indicadores pticos)
B. Conector de 20 pin
color negro (cambio
automtico)
C. Conector de 20 pin
color azul oscuro
(alojamiento motor)
D. Conector de 20 pin
color negro (servicios
varios)
19
FIGURA 2.12. Esquema elctrico del conexionado de cuadro de instrumentos.
ASR
PRMD123
A
20
2.1.3.2. Cuadro de control optoelectrnica o Digital

Son cuadros de control con tecnologa digital, en los cuales las seales pticas
estn generadas por instrumentos de cristal lquido, (ver figura 2.13). [Serrano
Minchn E., 2007; 168].
FIGURA 2.13. Cuadro de control opto electrnico (Lancia)
21
Al conectar la llave, el cuadro realiza un auto test de funcionamiento, para la

verificacin visual de usuario. Enciende a la vez todos los segmentos analgicos y
digitales, durante unos tres segundos, y sucesivamente se van apagando los
segmentos y se pasa a la indicacin de las funciones verificadas. [Serrano Minchn
E., 2007; 168].
2.1.3.3. Velocmetro
El velocmetro es dispositivo para medir la velocidad de un vehculo, se encuentra
en el centro del cuadro de instrumentos. Es uno de los indicadores ms importantes
del cuadro, ya que informa al conductor de la velocidad a la que el vehculo se
desplaza. [Serrano Minchn E., 2007; 170].
FIGURA 2.14. Velocmetro
FUENTE: Serrano Minchn E., Circuitos elctricos

auxiliares del vehculo
Un velocmetro clsico est formado por un imn permanente que gira movido
por el propio giro de arrastre, el cual recibe el movimiento a travs del rbol
flexible procedente de la caja de cambios o el diferencial. Rodeando el imn se
encuentra una especie de campana de aluminio, que puede girar sobre el eje del
instrumento; este giro est limitado por la accin de un muelle en espiral que
tiende a mantenerla en reposo; unida a la campana de aluminio se encuentra la
aguja indicadora. El conjunto se completa con una pieza exterior cilndrica fija de
hierro dulce, que tiene como misin dirigir las lneas de fuerza que giran con el
imn, (figura 2.15).
Al girar el imn gira a su vez la campana de aluminio que al estar unida la aguja
provoca el desplazamiento de la misma, a este desplazamiento se opone la accin
22
de un muelle que trata de situar a la aguja en posicin de reposo. A mayor

velocidad del vehculo, mayor desplazamiento de la aguja.
FIGURA 2.15. Esquema del funcionamiento de un velocmetro clsico
Km/h
Campana de aluminio
Imn permanente
Hierro dulce
Arrastre
rbol de arrastre
En los vehculos actuales el velocmetro dispone de un sensor de velocidad de

efecto Hall, colocado a la salida del cigeal o en la caja de cambios (figura
2.16). [Serrano Minchn E., 2007; 171].
El sensor transmite a la centralita una seal cuya frecuencia vara en funcin de
la velocidad del vehculo. La centralita utiliza esta informacin para accionar el
reloj del tablero de instrumentos que indicara la velocidad en km/h.
El velocmetro lleva incorporado dos cuentakilmetros; uno suma todos los
kilmetros recorridos por el vehculo, y el otro es un cuentakilmetros parcial
que se puede poner a cero siempre que el conductor lo decida.
FIGURA 2.16. Ubicacin del sensor de efecto Hall
FUENTE: Serrano Minchn E., Circuitos elctricos

auxiliares del vehculo.
23
2.2. ESTRUCTURA Y CLASIFICACIN DE LOS PICS, DE

ACUERDO A LOS REQUERIMIENTOS ESTABLECIDOS
Un microcontrolador es un dispositivo electrnico encapsulado en un circuito
de alto nivel. Los microcontroladores se pueden adquirir y clasificar de
diferentes fabricantes de microcontroladores (cuadro 2.1)
CUADRO 2.1. Tipos de familia de microcontroladores
Empresa
8 bits
16 bits
Atmel
AVR (mega y tiny),89Sxxxx

familia similar 8051
Freescale
(antes Motorola)
68HC05, 68HC08, 68HC11, HCS08
Holtek
HT8
Intel
32 bits
SAM7 (ARM7TDMI), SAM3
(ARM Cortex-M3), SAM9
(ARM926)
68HC12, 68HCS12, 68HCSX12,

68HC16
683xx, PowerPC, ColdFire
MCS-48 (familia 8048)

MCS51 (familia 8051) 8xC251
MCS96, MXS296
National
Semiconductor
COP8
Microchip
Familia 10f2xx Familia 12Cxx

Familia 12Fxx, 16Cxx y 16Fxx
18Cxx y 18Fxx
PIC24F, PIC24H y
dsPIC30FXX,dsPIC33F con
motor dsp integrado
PIC32
NXP
Semiconductors
(antes Philips)
80C51
XA
Cortex-M3, Cortex-M0,
ARM7, ARM9
Renesas (antes
Hitachi, Mitsubishi
y NEC)
78K,H8
H8S,78K0R,R8C,R32C/M32C/
M16C
RX,V850,SuperH,SHMobile,H8SX
STMicroelectronics
ST 62,ST 7
Texas Instruments
TMS370, MSP430
Zilog
Z8, Z86E02
C2000, Cortex-M3 (ARM),

TMS570 (ARM)
FUENTE: http://es.wikipedia.org/wiki
Dentro de toda esta gama de microcontroladores se destacan dos familias de

microcontroladores: la familia AVR y la familia PIC, cuya popularidad es alta
entre diseadores de sistemas que requieren un rendimiento alto y bajo costo, y
eligen uno u otro ya sea por su nivel de integracin, por su arquitectura, la
disponibilidad de recursos o su lenguaje de programacin, pero la familia PIC
24
cuenta con una completa hoja de datos que puede ser descargada de la pgina
oficial de Microchip: (http://www.microchip.com), al contrario la informacin
que hay sobre Atmel es bien escasa. [UTEC, (2009)]
En funcin de la necesidad del proyecto el desarrollador debe escoger la familia
y la referencia que ms se acerque a su necesidad, por ejemplo el
microcontrolador 12F675 es un PIC de 8 pines, un microcontrolador como el
16F877 cuenta con 40 pines y el 16F88 con 18 pines entre otros. Fcilmente se
pueden apreciar diferencias que permiten crear aplicaciones diferentes entre
estos dos ejemplos.
FIGURA 2.17. Microcontrladores de PICs
FUENTE: www.conexinelectronoca.com
2.2.1. Familia de Microcontroladores de PICs

Los microcontroladores PIC se clasifican en cuatro gamas que se diferencian en
un nmero de bits de sus instrucciones. La gama baja posee instrucciones de 12
bits, la gama media de 14 bits y la gama alta y mejorada de 16 bits. Cada una de
las gamas se puede dividir a su vez en varios grupos de microcontroladores que
poseen caractersticas comunes (similar nmero de entrada/salida, tamao de la
memoria de datos y de programa, etc.). [Mandado Prez E., 2007; 48].
En el Cuadro 2.2 se presenta en la clasificacin de los microcontroladores PIC
en gamas. En dicha tabla se indica el nmero de instrucciones de su repertorio y
el nmero de terminales del encapsulado.
25
CUADRO 2.2. Clasificacin y nomenclatura de las gamas de microcontroladores PIC.

Numero de
Numero de
Gama
Instrucciones Terminales
(Longitud palabra)
Referencia
PIC 12C508, 9
8
Baja
PIC 12CE518, 9
8
12 bits
PIC 16C505
33 -35
14
PIC 16C54, 6, 8
18
PIC 16C55, 7
28
PIC 12C671, 2
8
PIC 12CE673, 4
8
PIC 12F675
8
PIC 12F629
8
PIC 16C620, 1, 2
18
PIC 16CE623, 4, 5
18
PIC 16F627, 8
18
PIC 16F84
18
PIC 16C710, 1, 2, 5,6
18
PIC 16F818, 9
18
PIC 16F87
18
PIC 16F88
33 - 35
18
Media
14 bits
PIC 16C433
18
PIC 16C717
18
PIC 16C432
20
20
PIC 16C770, 1
28
PIC 16C642
PIC 16C62, 3, 6
28
PIC 16C72, 3, 6
28
PIC 16F73, 6
28
PIC 16F870, 2, 3, 6
28
PIC 16C773
28
PIC 16C745
28
PIC 16C662
40
PIC 16F74, 7
40/44
PIC 16C923, 4, 5, 6
60/68
Alta
PIC 17C42, 3, 4
40/44
58
64/68
16 bits
PIC 17C752, 6
PIC 17C762, 6
80/84
FUENTE: Mandado Prez E., Microcontroladores PIC: sistema
integrado para el autoaprendizaje
Por otra parte, Microchip tambin clasifica los microcontroladores que producen
segn alguna funcin especfica de sus perifricos.
2.2.1.1. Gama Baja

La gama baja est formada por un conjunto de microcontroladores PIC que
poseen 8, 14, 18 y 28 terminales. Su tensin de alimentacin est comprendida
entre 2 y 6,25 voltios y tiene un consumo energtico reducido, lo que los hace
26
idneos para ser utilizados en aplicaciones en las que se alimentan mediante

bateras.
Tienen un juego de 33 instrucciones por bits. Su recurso hardware es limitado
pero tienen una buena relacin corte/prestaciones. No admiten el acoplamiento
de perifricos por interrupcin y la memoria pila solo dispone de dos posiciones,
por lo que en sus programas no se pueden anidar ms de dos subrutinas.
Poseen adems un modo de estado de funcionamiento de bajo consumo, que se
inicia al ejecutarse la instruccin SLEEP, un circuito de proteccin de lectura del
programa y terminales de entrada/salida capaces de controlar directamente
determinados perifricos. [Mandado Prez E., 2007; 51].
2.2.1.2. Gama Media

La gama media es la ms variada y completa de la familia de microcontroladores
PIC. El nmero de terminales de sus elementos est comprendido entre 8 y 68
terminales, poseen numerosos perifricos internos como por ejemplo
comparadores, convertidores analgicos/digitales, puertos serie y diversos
temporizadores.
Su juego de funciones es compatible con el de la gama baja y est formado por
35 instrucciones de bits. A diferencia de los de la gama baja admiten
interrupciones y poseen una memoria pila de ocho posiciones que permite el
anidamiento de otras tantas subrutinas.
En esta gama se influye el popular microcontrolador PIC16F88, que posee
memoria de programa de tipo FLASH. [Mandado Prez E., 2007; 51].
2.2.1.3. Gama Alta

Los microcontroladores PIC de la gama alta poseen 58 instrucciones de 16 bits y
disponen de un sistema de gestin de interrupciones avanzado. Tambin incluyen
diversos circuitos controladores perifricos, puerto de comunicacin serie y
paralelo, un multiplicador hardware de gran velocidad y tienen una elevada
27
capacidad de memoria que alcanza los 32 Koctetos en la memoria de

instrucciones y los 902 octetos en la de datos.
La caracterstica principal de los elementos de esta gama es una expansibilidad o
capacidad de ampliacin, ya que poseen un nmero de terminales comprendido
entre 40 y 84, a travs de los cuales se conectan al exterior las lneas de los buses
de datos y direcciones, y las seales de control. [ Mandado Prez E., 2007; 52].
2.2.2. Microcontrolador 16F88

2.2.2.1. Pines del microcontrolador 16F88
Un microcontrolador como cualquier circuito integrado tiene entradas, salidas y
algunos componentes exteriores necesarios para procesar las seales de entrada y
convertirlas en las seales de salida (figura 2.18). El 16F88 requiere una tensin de
fuente VDD (pin 5) de 5V aplicada con respecto al terminal de masa VSS (pin 14).
Posee dos puertos de salida, el A y el B, cuyos terminales son marcados RA0 al
RA4 y RB0 al RB7. Estos puertos pueden ser programados como de entrada o de
salida. El terminal 4 opera como reset pero tambin cumple funciones de carga de
memoria de programa cuando es excitado con pulsos de 15V. El terminal RA4
(pin 3) tambin tiene funciones como entrada de un temporizador y RBO (pin 6)
cumple tambin funciones como entrada de interrupcin. [Vallejo, H., 2002; 2].
FIGURA 2.18. Descripcin de los Pines- Seales de entrada y salida
1
18
RA1/AN1
RA3/AN3/VREF+/C1OUT
17
RA0/AN0
RA4/AN4/T0CKI/C1OUT
____
16
RA7/OSC1/CLK1
15
RA6/OSC2/CLK0
14
VDD
13
RB7/AN6/PGD/T1OSI
RA5/MCLR/VPP
PIC 16F88
RA2/AN2/CVREF/VREF-
VSS
RB0/INT/CCP1
RB1/SDI/SDA
12
RB6/AN5/PGC/TOSO/T1CKI
RB2/SDO/RX/DT
11
RB5/SS/TX/CK
10
RB4/SCK/SCL
RB3/PGM/CCP1
FUENTE: MICROCHIP Microcontroladores con Tecnologa nano Watt PIC16F87/88
28
Observe primero los bloques externos. Existe un cristal que se conecta en OSC1
(pin 16) y OSC2 (pin 15) para generar el CLOCK del sistema. Luego una seal de
entrada llamada MCLR (pin 4) negada, que es un nombre de fantasa para nuestro
conocido RESET (debido a que este pin tiene un doble uso) y, por ltimo, dos
puertos paralelos de I/O (entrada o salida) llamados puerto A y puerto B. Una de
los pines del puerto A puede ser utilizada como entrada de interrupciones (esta
pata especial hace que el microprocesador deje de realizar la tarea que estaba
ejecutando y pase a realizar otra tarea alternativa; cuando la termina vuelve a su
programa original). [Vallejo, H., 2002; 2].
2.2.2.2. Circuito de Reloj

Los PIC poseen un oscilador configurable por programa de caractersticas muy
amplias. Cuando no se requiere mucha precisin se puede trabajar con un
oscilador a REXT y CEXT conectado segn la figura 2.19. [Vallejo, H., 2002; 5].
FIGURA 2.19. Clock RC
VDD
REXT
OSC1
CEXT
Internal
Clock
PIC16F88
VSS
FOSC/4
OSC2/CLKO
Valores recomendados: 3kREXT100k

CEXT > 20 pF
FUENTE: MICROCHIP Microcontroladores con Tecnologa nano
Watt PIC16F87/88
Para circuitos que requieran una gran precisin se puede trabajar con un cristal de
frecuencia baja, mediano alta (figura 2.20).Como mximo el PIC16F88 puede
trabajar con un cristal de10MHz. Internamente la frecuencia del cristal se divide
por 4, por lo tanto, es muy comn la utilizacin de un cristal de 4MHz para
obtener un CLOCK interno de 1MHz que garantiza que cada instruccin dure
29
exactamente 1mS. Para temporizadores de perodo largo se utilizan cristales de

baja frecuencia.
FIGURA 2.20. Clock a Cristal
OSC1
PIC16F88
C1(1)
XTAL
RF(3)
SLEEP
OSC2
C2(1)
RS (2)
ToInternal
Logic
Valores Condensador Tpicos Usados:

Mode
XT
HS
Freq
455 kHz
2.0 MHz
4.0 MHz
8.0 MHz
16.0MHz
OSC1
56 pF
46 pF
33 pF
27 pF
22 pF
OSC2
56 pF
46 pF
33 pF
27 pF
22 pF
FUENTE: MICROCHIP Microcontroladores con Tecnologa nano Watt PIC16F87/88
2.2.2.3. Circuito de Reset

El PIC se resetea cuando el pin 4 (MCLR negada) se pone a potencial bajo. Para
simplificar el circuito de reset el PIC posee un temporizador interno que permite
realizar un reset automtico cuando se aplica tensin de 5V. En estos casos el
circuito externo de reset slo implica el uso de un resistor de 10k entre el pin 4 y
fuente tal. En muchos circuitos es necesario realizar un reset manual y para ello
existen dos posibilidades, una es utilizar slo el temporizador interno (por
programa) y la otra es agregar una constante de tiempo exterior como se muestra
en la figura 2.21 En el segundo circuito C1 provee un retardo al encendido o
posterior al pulsado de reset porque C1 se cargar lentamente a travs de R1 con
una constante de tiempo de 22k. x 10F =220mS. [Vallejo, H., 2002; 6].
30
FIGURA 2.21. Dos circuitos de Reset Manual
+5V
R1
10K
+5V
R2
100
RESET
_____
MCLR
R1
22K
R3
D1
1N4148
R2
100
1K
_____
MCLR
C1
10F
RESET
FUENTE: Vallejo, H., Curso de PICs para Estudiantes y Aficionados.
El resistor R3 limita la corriente descarga de C1 a valores compatibles con sus

caractersticas de corriente de pico mxima D1 descarga a C1 cuando la tensin de
fuente decapara permitir un reset inmediato cuando la fuente se apaga y se
enciende en rpida sucesin, R2 limita la corriente de reset, tomada desde el
microprocesador. Este segundo sistema se suele utilizar cuando se requiere un
reseteado remoto a travs de varios metros de cable que podran captar zumbido
(C1 reduce la impedancia del circuito de reset). [Vallejo, H., 2002; 6].
2.2.2.4. Arquitectura Interna del Pic 16F88

Existen dos tipos de arquitecturas la arquitectura de Von Neumann y la Harvard en
relacin entre estas dos la Von Neumann usa menos lneas que la arquitectura de
Harvard, con una unin mucho ms simple entre CPU y memoria. Sin embargo, no
permite el manejo simultneo de datos e instrucciones porque hay slo un bs. Por
otra parte, la arquitectura de Harvard permite el manejo de datos e instrucciones
simultneamente porque esto tiene buses diferentes. La arquitectura de Harvard
usa memorias diferentes para almacenar instrucciones y datos. La memoria de
programa tiene su propio bus de direcciones (bus de direcciones de instruccin), su
propio autobs de datos (ms correctamente llam un bs de instruccin), y su
propio bus de control. La memoria de datos tiene su propio bus de direcciones, bs
31
de datos, y bus de control independiente de los buses de instruccin. [Valds

Prez, F.- Pallas Areny, R., 2009; 9].
FIGURA 2.22. Arquitectura Von Neumann y Harvard
Arquitectura Von Neumann
Memoria
nica
de
Instrucciones
y Datos
9 bits
Bus comn de
Direcciones
CPU
8 bits
Bus de Datos e
Instrucciones
Arquitectura Harvard
Memoria
de
Instrucciones
11 bits
Bus de direccin
9 bits
Bus de direccin
CPU
14 bits
Bus de
Instrucciones
8 bits
Bus de
Datos
Memoria
de
Datos
FUENTE: Angulo Usateui J., Romero Yesa S. y Angulo Martnez I., Microcontroladores PIC
Diseo practico de aplicaciones
El PIC 16F88 utiliza la arquitectura Harvard, y este se puede simplificar como se

muestra en la figura 2.23
FIGURA 2.23. Arquitectura simplificada del PIC 16F88
LGICA DE
CONTROL
MEMORIA DE
PROGRAMA
ALU
MEMORIA DE
DATOS
PUERTOS
FUENTE: Vallejo, H., Curso de PICs para

Estudiantes y Aficionados.
A los fines prcticos nos vamos a referir a los microcontroladores como bloques
que poseen una memoria de programa que es el lugar donde deben alojarse los
datos que le indiquen al chip qu es lo que debe hacer; una memoria de datos
donde ingresen las seales que debe procesar el programa, una unidad aritmtica y
lgica donde se desarrollen todas las tareas, una unidad de control que se encargue
32
de supervisar todos los procesos y puertos de entrada y salida para que el PIC
tenga contacto con el exterior (figura 2.23). [Vallejo, H., 2002; 1].
2.2.2.5. Programas Cargadores de PICs

Para introducir los programas y datos en un sistema microprogramable,
necesitamos de un mtodo que sea comprensible tanto para el usuario como para el
sistema. Sin embargo, no existe un lenguaje que sea igualmente comprensible para
el usuario como para el sistema. Mientras que el primero utiliza un lenguaje
complejo, el sistema nicamente opera en lenguaje binario.
Este lenguaje binario que utiliza la mquina es muy complejo de entender y por
tanto, de programar. Por esta razn se clasifican los lenguajes en niveles segn
estn ms o menos cercanos al lenguaje de la mquina en; Lenguaje de bajo nivel
o
cdigo
mquina
Lenguaje
de
alto
nivel.
[(Pag.
web)
http://perso.wanadoo.es/pictob.htm].
a) Lenguaje de Bajo Nivel o Cdigo Mquina

Es difcilmente entendible para el usuario, porque es el que ejecuta directamente la
CPU. Este lenguaje est formado por palabras binarias, cuya longitud depende del
sistema empleado, por ejemplo, una CPU de 8 bits utilizara palabras formadas por
8 bits. Aunque la mquina solo entiende cdigos binarios (ceros y unos), este tipo
de lenguaje se puede programar en hexadecimal, que es ms manejable y su
conversin al formato binario es directa tal y como lo hace el ensamblador
MPLAB de microchip. Este formato binario, denominado lenguaje o cdigo
mquina, puesto que es el que realmente entiende el sistema, es el que debe estar
en la memoria de programa para que pueda funcionar. Se comprende, no obstante,
que escribir un programa, que puede constar de cientos, miles o millones de
instrucciones, a este nivel, seria extraordinariamente penoso, sujeto a errores y
muy difcil de interpretar por una persona, una vez escrito. Sin embargo, la
velocidad con que se ejecuta es muy elevada, ya que las instrucciones son
33
ejecutadas
directamente
por
la
mquina.
[(Pag.
web)
http://perso.wanadoo.es/pictob.htm].
b) Lenguajes de Alto Nivel

Es el lenguaje ms cercano al usuario y por tanto, el ms evolucionado, ya que no
se basa en la arquitectura de la mquina. El nombre de las instrucciones y
sentencias se corresponde con el nombre en ingls de la tarea que realizan,
dependiendo ahora el repertorio de instrucciones no de la CPU, sino del paquete
software con el que trabaja o del sistema operativo. Algunos ejemplos de lenguajes
de alto nivel son; BASIC, C y JAVA.
Los lenguajes de alto nivel son muy parecidos al lenguaje del usuario pero muy
distinto del que comprende la mquina. Por tanto, para ejecutarse debe ser
convertido y la conversin suele introducir bastante ms cdigo que si el programa
se escribiese directamente en ensamblador por lo que su ejecucin es ms lenta.
El inconveniente de este tipo de lenguaje es que no podemos meternos en lo ms
profundo de la mquina. Sin embargo se puede escribir la mayor parte de un
programa en un lenguaje de alto nivel, y luego aadir subrutinas realizadas en
lenguaje mquina. [(Pag. web) http://perso.wanadoo.es/pictob.htm].
c) Programas Cargadores de PICs

Para que un PIC funcione como nosotros queremos es preciso cargarle un
programa en la memoria de programa, por medio de un programador de micro
controladores PIC, Existen en internet una gran cantidad de modelos de
programadores para micro controladores PIC, de muy bajo costo y fcil
construccin. El programa debe estar en un lenguaje comprensible por el chip o
sea un lenguaje de mquina en cdigo binario aunque en realidad al PIC debemos
introducirle un programa en cdigo hexadecimal e internamente lo convierte a
binario para realizar su interpretacin. El programa que debemos cargarle al PIC
en cdigo hexadecimal tiene que tener la terminacin hex.[Vallejo, H., 2002; 6].
34
2.3. SISTEMA DE FRENO MOTOR DEL VEHCULO

2.3.1. Sistema Auxiliar de Freno
2.3.1.1. Freno Motor en el Escape
Todos los sistemas de frenos de vehculos tanto de pasajeros como comerciales
deben ser capaces o estar equipados para realizar tres funciones.
1. Detener el movimiento por completo.
2. Reducir la velocidad.
3. Mantener detenido el vehculo.
Algunos vehculos por su uso requieren un sistema adicional a su sistema
principal de frenos que le ayude a cumplir el planteamiento Nro. 2. Tal es el caso
de camiones de carga que deben bajar con frecuencia cuestas de gran pendiente o
pendientes reducidas pero de largo trayecto. Existen diversos tipos de freno de
motor, uno de los ms comunes consiste en una vlvula (mariposa) instalada en
el sistema de escape que estrangula o restringe el paso de los gases de escape. Ya
sea por un pedal o mediante un interruptor, el conductor lo acciona y se impide la
salida de los gases del motor acumulando presin que finalmente dificulta el
desplazamiento de los pistones reduciendo la velocidad del motor y la velocidad
del vehculo.
2.3.1.2. Funcionamiento del Freno Motor

Limita la salida de los gases de escape no dejndolos salir en su totalidad,
frenando el desplazamiento de los pistones y, en consecuencia, del vehculo. Esto
significa que cuando el motor es arrancado por la inercia del vehculo, siendo
nulo el carburante inyectado al no tener pisado el pedal de acelerador, ofrece una
resistencia interna debida a los rozamientos y a la depresin durante el tiempo de
admisin; el trabajo absorbido durante la compresin es restituido en gran parte
durante el tiempo de expansin, aunque no se produzca combustin alguna, y el
absorbido por el tiempo de escape es mnimo. Esta resistencia interna depende
35
del tipo de motor y de la velocidad de giro, la cual es funcin de la

desmultiplicacin de la transmisin y de la velocidad del vehculo. [Atrasa; 46]
Para aumentar la eficacia del uso del motor como freno, es necesario aumentar la
relacin entre las revoluciones del motor y las de las ruedas, manteniendo el
motor a las mximas revoluciones admisibles. Esta condicin pueda ser
satisfecha cuando se circula por una pendiente empleando la relacin de
desmultiplicacin que debera emplearse para subirla. [Atrasa; 46]
Algunos vehculos disponen de una vlvula de escape, especfica para el freno
motor, que se abre en el tiempo de expansin permitiendo que el aire, que se
comprime pero que no se quema ya que el sistema de inyeccin no aporta nada
de carburante, salga hacia el tubo de escape sin empujar al pistn en su carrera
descendiente. La utilizacin de dicha relacin de desmultiplicacin en la caja de
velocidades puede evitar la accin de los frenos de friccin cuando el motor es
suficientemente potente y la caja de velocidades tiene un suficiente nmero de
velocidades. [Atrasa; 46]
FIGURA 2.24. Vlvula en el tubo de escape
FUENTE: Etrasa, Certificado de Aptitud Profesional - Materias Comunes.
2.3.2. Estructura del sistema del Freno Motor

El freno motor emplea el motor del vehculo como compresor. La fuerza que
emplea para mover el motor, actuando como compresor, se convierte en fuerza de
36
frenado. Es decir, el motor absorbe la energa cintica del vehculo. [Ferrer Ruiz J.,
2008; 306]
FIGURA 2.25. Ejecucin de los frenos de motor
Frenos por presin dinmica:

La mariposa de escape retrecha la seccin del tubo de escape.
Efecto de frenado en el ciclo de expulsin.
Vlvula adicional (estrangulador constante) en la culata.

Efecto de frenado en el ciclo descompresin.
Una mayor presin de sobrealimentacin genera un mayor caudal de aire y, con

ello, una mayor potencia de frenado.
Efecto de frenado muy superior al de los sistemas con mariposa de escape o
estrangulador constante.
Frenos de descompresin:
Turbo freno:
FUENTE: Ferrer Ruiz J., Sistemas de transmisin y frenado.
37
2.3.3. Freno Motor con Mando Neumtica y Mando Electro

neumtico
2.3.3.1. Mando automtico de un Freno con Vlvula Neumtica
El freno motor se acciona con una vlvula de pie neumtica o elctrica que activa
el cilindro de accionamiento de la vlvula de mariposa del colector de escape. El
sistema corta la alimentacin del motor cuando se acciona el freno motor.
La vlvula de mariposa del colector de escape cierra la salida de los gases y
provoca la contra presin en el colector y en los pistones de 2 a 5 bar, lo cual
frena el desplazamiento de los pistones y, en consecuencia, el giro del motor.
[Ferrer Ruiz J., 2008; 306]
FIGURA 2.26. Freno Motor con mando neumtico
Calderin de aire de
servicios auxiliares
Mando
neumtico
Colector
de escape
Tornillo tope
de regulacin
de mariposa
Cilindro de corte
de inyeccin
Cilindro de mando de mariposa
FUENTE:Ferrer Ruiz J., Sistemas de transmisin y frenado
2.3.3.2. Mando automtico de un freno con funcin Electro

neumtico
En la figura 2.27, est representado en el esquema electro neumtico de un
mando automtico de freno motor, montado sobre un vehculo industrial.
38
FIGURA 2.27. Esquema electroneumtico automtico de un freno sobre el escape

1
16
15
14
13
12
11
10
4
5
9
1. Conducto de escape.
2. Vlvula de mariposa del freno motor.
3. Pedal del mando de frenos.
4. Interruptor del mando de freno motor.
5. Cable del conmutador.
6. Interruptor para mando electromagntico.
7. Cilindro neumtico para mando de la
mariposa freno.
8 .Cable de la batera.
9. Tubera del depsito de aire comprimido.

10. Vlvula de mando de cilindro neumtico.
11. Electroimn del mando de palanca del motor.
12. Palanca en posicin de parada del motor.
13. Palanca en posicin del motor al mnimo.
14. Palanca en posicin del motor al mximo.
15. Dispositivo para bajo rgimen.
16. Bomba de inyeccin.
FUENTE: Font Mezquita J., Dols Ruiz J., Tratado sobre automviles,
Los retardadores pueden utilizarse entre el motor y la caja de cambios

(retardadores primarios) o entre la caja de cambios y el eje motor (retardador
secundario). [ Font Mezquita J., Dols Ruiz J., Dols Ruiz J., 2004; 811-812]
2.3.3.3. Potencia de Freno Motor

La potencia de freno motor est compuesta por la fuerza de arrastre y la de
frenado (provocada por el estrangulamiento de la corriente de los gases de
escapeen el ciclo de expulsin). La potencia de arrastre de motores de serie est,
en la cilindrada mximo entre 5 y 7 kW/l. Al contrario los motores de serie
alcanzan con el freno motor convencional (freno con vlvulas de tubo de
escape) potencias de frenado entre 14 y 20 kW/l. Un mayor aumento de la
potencia de freno motor solo sera posible con complejas modificaciones
39
constructivas adicionales. El freno motor (Por ejemplo, C-Brake, Jake Brake,

Dynatard, etc.) puede mejorar significativamente la potencia de frenado.
[Heinz Dietsche K., 2005; 847].
FIGURA 2.28. Curvas caractersticas de los sistemas de freno del motor
1.
2.
Aquatarder Volth,
Sistemas de freno del motor actuales
600
kW
400
2
200
0
1100
1500
1900
2300
rpm
Revoluciones del Motor

FUENTE:
Heinz K., Manual de la tcnica del automvil.
Hasta el da de hoy el freno con vlvula de tubo de escape es el ms extendido.

Con este sistema el conductor puede cerrar una mariposa giratoria instalada en el
sistema de escape.
La instalacin de una vlvula de mariposa pequea en el bypass hacia la vlvula
de escape hace posible un aumento de la potencia. El accionamiento de esta
vlvula se realiza como en el cilindro posicionador de la mariposa del freno
motor con aire comprimido. Durante la intervencin del freno motor, la vlvula
se abre progresivamente y libera una caudal constante de la mariposa. [Heinz
Dietsche K., 2005; 848].
40
CAPITULO III
MARCO PRCTICO
La inteligencia consiste no slo en el

conocimiento, sino tambin en la
destreza de aplicar los conocimientos en la
prctica.
ARISTTELES
384 AC-322 AC. Filsofo Griego
CAPITULO III
MARCO PRCTICO
3.1.
SIMULACIN DEL CIRCUITO VELOCMETRO

DIGITAL EN SOFTWARE ELECTRNICO MS SU
ADECUACIN
EN
HARDWARE
PARA
SU
IMPLEMENTACIN
DEL
PROTOTIPO
EN
EL
VEHCULO
3.1.1. Diagrama de Bloques del Proyecto

FIGURA 3.1. Diagrama de bloque de los sistemas aplicables al proyecto
FUENTE: Elaboracin Propia

FIGURA 3.2. Diagrama de bloque en funcin al proyecto
41
FIGURA 3.3. Diagrama de proceso de funcionamiento del freno motor en el automvil
Convencional
Automatizado
Conductor
Sensor de velocidad
seal
Circuito electrnico
(microcontrolador)
Pantalla LCD
Pedal o Interruptor de
mando de freno motor
Actuador
Activado
80 Km/h
Desactivado
Interruptor de mando
electromagntico
70 Km/h
Interruptor de mando
electromagntico
Vlvula de mando de
circuito neumtico
Vlvula de mando de
circuito neumtico
Cilindro neumtico para mando

de la mariposa de freno
motor
Cilindro neumtico para mando

de la mariposa de freno
motor
Vlvula de la
mariposa del freno
motor
Vlvula de la
mariposa del freno
motor
70
Km/h
Abierto
Conducto de escape
Conducto de escape
Freno motor
42
Cerrado
80
Km/h
El sensor es un componente elctrico que transforma el movimiento mecnico en

seal elctrica. Cuando el vehculo comienza a moverse, el movimiento mecnico
se acondiciona en seal electrica y se manda al PIC y en su interior el sistema
microprocesado convierte estas seales de informacin hacia la pantalla LCD,
para su visualizacin donde se podr conocer en todo momento a qua velocidad
circula el vehculo. En medida que el velocmetro exceda los 80 Km/h el PIC
manda una seal, que activa un actuador y este activa el sistema del freno motor
para frenar el vehculo. Este proyecto es para poder controlar la velocidad del
vehculo, para que no exceda velocidades que se consideran peligrosas.
3.1.2. Descripcin del proyecto y sus componentes.

Para el desarrollo del proyecto se utilizo un microcontrolador que cumpliera con
los requisitos que el proyecto necesita, en este caso utilizamos el PIC 16F88,
perteneciente a la gama media, este microcontrolador posee 18 pines suficientes
para trabajar en protoboar, 7 KB de memoria ms que suficientes para el programa
y tiene conversores A/D as cumpliendo las necesidades del proyecto.
FIGURA 3.4. PIC 16F88
FUENTE: www.puntoflotante.net
3.1.3. Fuente de alimentacin.

Est conformado por un sistema regulador integrado 7805 (figura 3.5), que
alimenta al microcontrolador PIC 16F88 con 5 voltios y garantiza una carga de
hasta 2A si fuese necesario, para la referencia de alimentacin de lnea se
considera a la batera del automvil de 12V.
43
FIGURA 3.5. Fuente de alimentacin del circuito
U2
+12v
7805
D1
VI
VO
+5V
GND
1
1N4007
D2
C1
1N4007
100u
J1
C2
10u
J2
Vi=1
2A
De acuerdo con las hojas tcnicas del Circuito Integrado 7805 garantiza la
regulacin siempre que Vi sea 5V, regula por lo menor de 3V hasta un mximo de
36V de entrada aproximadamente.
Los condensadores C1 y C2, (figura 3.5), son de proteccin contra ruidos
ocasionados por la distancia de la batera y el circuito integrado para sus valores se
escogi 100f y 10f.
Los diodos D1 y D2, son rectificadores IN4007 protegern al circuito integrado
contra posibles transitorios de corrientes, se menciona que este sistema de
alimentacin es clsico en diseos de este tipo, por su sencillez y su bajo costo.
Este Circuito Integrado 7805 es muy utilizado como regulador de voltaje para
circuitos con microcontroladores ya que este integrado es muy simple de usar,
ofrece una excelente respuesta ante variaciones voltaje a su entrada.
3.1.4. Entrada de seal al circuito desde el sensor de velocidad.

Para tomar la seal proveniente del sensor se utiliza el siguiente circuito.
44
FIGURA 3.6. Circuito para la entrada de pulsos
J3
R3
10k
VIN
R4
D3
100k
Vz=4.7
Debido a que los pulsos provenientes del sensor son errticos de niveles superiores
a 5V, y que estos no son compatibles con la lgica del microcontrolador utilizado,
el diodo zener D3 (figura3.6) mantendr los niveles recortados a 4,7V
aproximadamente, que es valor ms prximo a 5V, de voltaje zener en el mercado.
La potencia del diodo zener es de 1w el cual garantiza por dems la regulacin.
Cuando Vi = 12V y en Vin = 4,7V por lo tanto en la resistencia R3 existir una
cada de tensin de 7,3V aproximadamente.
VR3 = Vi Vin
VR3 = 12V 4,7V
VR3 = 7,3V (cada de tenciona)
Como la corriente mxima de los pines del microcontrolador es de 20mA, La
resistencia R4 garantiza que no circule una corriente mnima por el diodo zener
D3, ya que este diodo D3 no puede regularlo.
45

10
iz min = 2mA (corriente mnima del zener.)

De acuerdo con este dato se asegura la regulacin del diodo zener D3 ya que
generalmente z min > 0,5mA para la mayora de los diodos zener.

En la entrada de pulsos se utilizo un diodo zener como recortador, esto para que el
voltaje que entre al circuito nunca exeda los 5v.
3.1.5. Modulo LCD y Microcontrolador

Para el mdulo de cristal lquido, se utiliz un Display (caracteres de presentacin)
de 2 x 16. Ya que es de bajo costo y est disponible fcilmente en el mercado.
La alimentacin se maneja a travs de los pines 2(VDD) y 1(Vss) de 5v. El control
del LCD (figura 3.7), es de la siguiente forma mediante dos buses:
Bus de control.
El pin de habilitacin (E) se controla mediante el pin 6 del
microcontrolador.
El pin de seleccin (RS) es controlado mediante el pin 7 del
microcontrolador.
El pin de escritura o lectura (R/W) es controlado mediante el pin 8 del
microcontrolador.
Bus de datos
La interfaz entre el microcontrolador y el display del LCD (figura 3.7), es
mediante un bus de datos de 4 bits D4, D5, D6 y D7, por los cuales el
microcontrolador escribe los datos en la pantalla del LCD, a travs de los
pines 10, 11, 12 y 13 respectivamente ver.
46
FIGURA 3.7. Proceso de datos desde el Microcontrolador a la Pantalla LCD
Se utiliza un cristal resonante de 4MHz (X1) por el cual los ciclos de maquina son:
3.1.6. Ajusta de Contraste

FIGURA 3.8. Circuito de contraste para el LCD
+5V
RV1
10K
ADJ
47
Para ajustar el contraste se empleo un potencimetro de 10k (RV1) conectado a

5V (figura 3.8) y tierra segn los datos del LCD, esto permite controlar al
contraste.
Para el potencimetro que regula el contraste del LCD no existe un clculo
especfico, sino que en la red aconsejan utilizar potencimetros entre 1K y 100K
y luego ajustar hasta obtener el contraste deseado.
3.1.7. Actuador
Para la respuesta a la seal proveniente del circuito velocmetro se diseo el
siguiente circuito para el actuador.
FIGURA 3.9. Circuito del actuador para conectar al sistema de freno motor
J6 J7
PIN PIN
Sistema de
freno motor
+12V
+12v
D4
1N4007
R1
Q1
BC548BP
OUT
10k
J8
PIN
El circuito tiene relacin directa con el pulso y responde a ste cuando proviene
del pin 1 del microcontrolador. Cuando la velocidad supera los 80 Km/h, la
presencia de este pulso provoca que el Q1 (transistor Bipolar de Unin) se sature
(cerrar) cerrando el circuito de la bobina del rel.
Cuando la velocidad se reduce a 70 Km/h el pulso proveniente del pin 1 del
microcontrolador toma el estado bajo de 0V, provocando que el bit entre en
corte, lo que permite abrir el circuito de la bobina del rel.
48
Por lo tanto el control del freno motor se producir mediante las terminales de
potencia del rel.
Se utilizo un diodo D4 para proteger el centro transitorio de corriente
co
inductiva al
transistor Q1.
Para
ara garantizar la saturacin del transistor recomiendan en muchos foros
referidos a electrnica que para este caso R de ente 1K y 10K ohm.
FIGURA 3.10. Esquema del circuito del velocmetro
3.1.8. Lista de componentes del circuito

Los diferentes componentes del circuito se obtuvieron en las diferentes empresas
dedicadas a la comercializacin de los mismos.
49
CUADRO 3.1. Componentes del circuito

CANTIDAD
DESCRIPCION
CODIGO O VALOR NOMINAL
Resistor (R1 R3)
10k
Resistor (R4)
100k
Capacitor (C1)
100u (Maplin KQ70M)
Capacitor (C2)
10u (Maplin KQ70M)
Capacitor (C3)
100n (Maplin DT98G)
Circuito Integrado (U2)
7805
Circuito Integrado (U1)
PIC16F88
Transistor (Q1)
BC548BP
Diodo (D1 D2)
1N4007
Diodo Zener (D3)
1N5230B : 4.7v ; 0.5watt
LCD
LM016L
Rele RL1
TEXTELL-KBH-12V
Potenciometro RV1
10K (Digikey 3269P-1-103LF-ND)
X1
CRYSTAL
3.2. SIMULACIN
DEL
CIRCUITO
EN
SOFTWARE
ELCTRICO
Y
PROGRAMACIN
DEL
MICROCONTROLADOR.
3.2.1. Software de simulacin de programa electrnico
Para la realizacin de este proyecto primero se tuvo que utilizar un programa
electrnico para la simulacin del proyecto antes del armado del prototipo para
no tener errores y complicaciones en el funcionamiento del circuito. El
programa elegido para la simulacin es PROTEUS de LABCENTER
ELECTRONICS. Es un programa de diseo y simulacin electrnica,
(actualmente la versin 7.7) que permite dibujar el esquema de diseos y
simularlo, consta de dos programas principales: Isis que nos permite realizar
diagramas esquemticos (figura 3.11) y el Ares que nos permite realizar
circuitos impresos y tambin se puede visualizar el circuito en 3D (figura 3.12y
3.13). PROTEUS permite una simulacin ya sea digital o analgica que permite
simular tambin microcontroladores, en este caso el microcontrolador 16F88
con el cual hubo un buen resultado.
50
FIGURA 3.11. Simulador electrnico del circuito con generador de seales en PROTEUS ISIS

FIGURA 3.12. Diseo de autoruteo para dos caras en PROTEUS ARES
51
FIGURA 3.13. Simulador electrnico con visualizacin en 3D PROTEUS ARES
3.2.2. Programacin del PIC 16F88

El PIC en lenguaje ensamblador es bastante complicado y trabajoso en realizar
operaciones aritmticas como la multiplicacin y divisin, ms an si los valores
que se desea calcular son de punto flotante, por ello se opto por utilizar un
lenguaje de las alto nivel.
El PIC C compliler es un compilador que no tiene mayores complicaciones, tiene
incorporadas muchas libreras, entre ellas una librera para el manejo del LCD
alfanumrico que hace sencilla la presentacin de valores incluso si son de
formato de punto flotante, en este compilador no es necesario definir
previamente si los pines son de entrada o salida ya que el compilador lo hace
automticamente cuando se usan las funciones de lectura o escritura de puertos,
adicionalmente existe bastante informacin, ejemplos y tutoriales para este
compilador.
52
FIGURA 3.14. Programa CCS C Compiler
Los datos introducidos en este programa es el siguiente:
#include "16f88.h"
#fuses nowdt,xt
#use delay(clock=4000000)
#define use_portb_lcd TRUE
#include "lcd.c"
int16 contador=0,velocidad_,distancia_;
int8 n;
int1 estado=0,interrupcion=1;
floatdiametro=0.7,longitud,velocidad,distancia;
#int_timer1
void interrupcion_timer_1()
{
if(n==1)
{
if(contador>0)
{
contador--;
}
set_timer1(6050);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
velocidad=longitud*contador; //velocidad[m/s]
velocidad=velocidad*3.6;
//velocidad[Km/h]
distancia=distancia+longitud*contador/1000;
distancia_=distancia;
velocidad_=velocidad;
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"%03LuKPH",velocidad_);
Continua.
53
Continuacin.
lcd_gotoxy(7,2);
printf(lcd_putc,":%07LuKm",distancia_);
//printf(lcd_putc,":%07LuKm",distancia_);
if(velocidad>80)
{
output_high(pin_a2);
}
if(velocidad<70)
{
output_low(pin_a2);
}
contador=0;
estado=0;
n=0;
interrupcion=1;
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
}
else
{
n++;
}
}
void main()
{
lcd_init();
//lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("... ---- ...");
lcd_gotoxy(10,2);
longitud=3.14*diametro; //longitud[m]
enable_interrupts(GLOBAL);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
set_timer1(6050);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
while(true)
{
if(input(pin_a0)==1&&estado==0)
{
if(interrupcion)
{
set_timer1(6050);
interrupcion=0;
}
contador++;
estado=1;
}
if(input(pin_a0)==0&&estado==1)
{
estado=0;
}
}
}
54
Para que la seal salga por otro pin, ejemplo por el pin 2 del puerto A
output_high(pin_a2);
//pone en nivel alto al pin 2 del Puerto A
output_low(pin_a2);
// pone en nivel bajo al pin 2 del Puerto A
Para cambiar la medida del neumtico bastara con cambiar la constante que
define al dimetro del neumtico. Para grabar el PIC se utilizo un grabador JDM
que trabaja con el puerto serie de la PC, el software con el que trabaja este
grabador es el IC prog, tambin trabaja con el Win Pic, ambos de libre descarga
en internet, el esquema para realizar este grabador (JDM) tambin es de libre
descarga en internet, en cuanto al costo, el armado de estos grabadores no supera
los 50 Bs.
3.2.3. Calculo para programar

velocmetro en Km/h
el
microcontrolador
del
Este sistema esta calibrado en Km/h, el cual basa su medicin en la velocidad de

rotacin de alguna de las partes giratorias del vehculo cuando este est en
movimiento, por ejemplo el rbol de salida de la caja de velocidades, o el giro de
los neumticos.
Cuando las ruedas giran, recorren un espacio determinado en cada vuelta, este
espacio es en teora, si no hay patinaje ni deformacin por el peso, el producto
del dimetro de la rueda por la constante matemtica (pi), cuyo valor es 3.1416.
De esta forma, si la rueda del coche tiene por ejemplo, un dimetro de 0.96
metros, por cada vuelta recorrer:
0.96 X 3.1416 = 3.01 metros
Que podemos redondear a 3 metros para facilitar el clculo. Si asumimos ahora
que la rueda gira durante el desplazamiento del automvil a 100 vueltas por
minuto (RPM) este recorrer:
3 X 100 = 300 metros por minuto
Como una hora tiene 60 minutos, en una hora el recorrido ser:
300 X 60 = 18,000 metros por hora, es decir 18 Km/h
55
De este simple clculo se desprende que si medimos la velocidad de rotacin de

las ruedas, o de algn otro eje que gire proporcionalmente al giro de ellas con un
tacmetro y conocemos el dimetro de las ruedas, podemos poner la velocidad
del vehculo en unidades de km/h de velocidad. Con estos clculos
programaremos el microcontrolador para que pueda correr con xito el circuito
del velocmetro
3.3.
PRUEBA Y ADECUACIN
PROTOBOARD
DEL
PROTOTIPO
EN
3.3.1. Elaboracin del circuito en prototipo

La elaboracin del prototipo se realiz en un panel de protoboard, tomando en
cuenta que primero se realiz el armado en un simulador electrnico (software),
obteniendo un buen resultado y despus se lo armado en protoboard.
FIGURA 3.15. Vista del circuito armado en prototipo y su pantalla LCD
3.3.2.
Equipos
elctricos
utilizados
para
la
prueba
funcionamiento del Velocmetro Digital en laboratorio

Para la prueba y funcionamiento del prototipo, se tuvo que realizar en laboratorio
utilizando equipos elctricos electrnicos como ser osciloscopio, generador de
seales y una fuente de alimentacin.
56
Generador de pulsos: este equipo ayuda a simular el tipo de pulsaciones que emite
el sensor de velocidad del vehculo, muy importante para el funcionamiento del
circuito.
Osciloscopio: ayuda a ver el tipo se seal que emite el generador de pulsos por
medio de la pantalla del osciloscopio.
Fuente de alimentacin: equipo utilizado para la alimentacin de nuestro circuito
el cual est regulada en 12voltios.
FIGURA 3.16. Conexin del generador de pulsos, osciloscopio y Fuente de alimentacin
regulada a 12 voltios

FIGURA 3.17. Conexin compartida del generador de seal y el osciloscopio en el circuito
En la figura 3.18 se muestra la pantalla LCD en funcionamiento. El generador

manda unas pulsaciones donde se simula las del sensor de velocidad y se observa
57
circuito del velocmetro en funcionando, en el cual se ve que cuando se exceda los

80Km/h el PIC mandara una seal, para que se active un actuador o rel (la seal
saliente del PIC para que active el rel es mostrado con un diodo led encendido en
la figura 3.18), el cual activa el sistema de freno motor del vehculo. Cuando baja
la velocidad a 70Km/h el rel se desactiva (led apagado figura 3.19), se desactiva
el sistema de freno motor del vehculo controlando as el exceso de velocidad.
FIGURA 3.18. Velocmetro con 80 Km/h con seal de activacin del Actuador o rel

FIGURA 3.19. Velocmetro con 60 Km/h con seal desactivada del Actuador o rel
Fuente: Elaboracin Propia
58
3.4. ELABORACIN DE LA PLACA Y LA CARCAZA MAS SU

ADECUACIN DEL CIRCUITO DEL PROTOTIPO
3.4.1. Quemado de Placa para el circuito
Se utilizo una placa impresa de 4 x 7cm, se realizo el quemado y perforado (como
se muestra en la figura 3.20), para su posterior soldadura de los componentes del
circuito,
FIGURA 3.20. Quemado y perforado de la placa
3.4.2. Soldado de los componentes electrnicos en la Placa

Una vez lita la placa se procedi a soldar los componentes con mucho cuidado
para no tener complicaciones, en el funcionamiento del circuito velocmetro
digital, una vez soldado se procede a la limpieza del mismo para su posterior
armado y conexin de todas sus partes dentro de la carcasa, (figura 3.21)
terminando este proceso est listo para su funcionamiento.
59
FIGURA 3.21. Circuito soldado en placa y su carcasa

FIGURA 3.22. Circuito armado y conectado listo para su implementacin
60
3.5.
5. IMPLEMENTACIN DEL VELOCMETRO DIGITAL AL
VEHCULO
3.5.1. Seal del S
Sensor de Velocidad
Para la instalacin, ssee tuvo que identificar el sensor de velocidad (1), una vez
identificado se verifico las lneas de cables figura 3.23. (seal
(seal (2), positivo (3)
y negativo (4) una
na vez verificado el cable por donde se emite la seal se
empalma un cable (5) para aprovecha la seal proveniente de este sensor para
el funcionamiento del velocmetro digital
FIGURA 3.23. Sensor de velocidad y cable de seal
5
2
3
3.5.2.. Instalacin del Velocmetro Digital al Vehculo

ehculo
Una vez optenido el cable de seal proveniente del sensor de velocidad, este se
conecta con el cable de entrada de pulsos de seal del velocimetro (1), figura
3.24.
61
Y por ultimo se conecta el cable positivo (3) y el cable negativo (2) mas el
cable de activacion del actuador (4).
FIGURA 3.24.. Instalacin del velocmetro en el vehculo
1
4
2
3
El la figura 3.25.
3.25 se ve el velocimetro (1) en funcionamiento y un foco que nos
muestra la seal que activa el actuador (2) cuando se excede velocidades
superiores a 80 km/h.
FIGURA 3.25.
3.2 . Velocmetro ya instalado en el vehculo en funcionamiento
62
3.5.3.
5.3. Velocmetro digital en funcionamiento dentro el vehculo
En la figura 3.26 se muestra el velocmetro en funcionamiento. El sensor de
velocidad manda las pulsaciones y se observa el velocmetro en funcionando,
marcando la velocidad en que se desplaza el vehculo en el cual se ve que
cuando se exceda los 80K
80Km/h el velocmetro mandara una seal, para que se
active un actuador (la seal saliente del velocmetro para que active el rel es
mostrado con un foco encendido en la figura 3.26).
). Cuando baja la velocidad a
70Km/h el rel se desactiva (foquito apagado figura 3.27).
FIGURA 3.266. Velocmetro con velocidad ms de 80 km/h actuador activado

FIGURA 3.27. Velocmetro con velocidad menos de 70 km/h actuador desactivado
63
3.5.4. Esquema de conexin del Velocmetro Digital en el sistema

de Freno Motor
El esquema presenta el tipo de conexin que tendra el velocmetro digital en el
sistema de freno motor del vehculo, como se puede notar no se hace ninguna
modificacin, y el actuador funciona como un interruptor de mando controlado
por el circuito del velocmetro digital.
FIGURA 3.28. Esquema de conexin del velocmetro y el sistema de freno motor
Bomba de inyeccin
Conducto de escape y Vlvula de mariposa del

freno motor
Palanca en posicin de
parada del motor
Interruptor
electromagntico
Interruptor del mando de

freno motor.
Cilindro
neumtico
Borne positivo de la
batera
Vlvula de mando de
cilindro neumtico
Pantalla LCD
Entrada de pulsos
del sensor de
velocidad
Microcontrolador
Actuador
64
3.6. ENCUESTA PARA DEFINIR SI HAY O NO ACEPTACIN

PARA LA IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE
CONTROL DE VELOCIDAD, SOBRE LA SITUACIN DE
ACCIDENTES EN LA CIUDAD DE LA PAZ, POR EL
EXCESO DE VELOCIDAD
3.6.1. Revisin de los datos histricos de accidentes vehiculares en
el departamento de La Paz
En el presente proyecto de grado la incidencia estadstica donde se van a utilizar
datos mustrales aplicados a problemas como el exceso de velocidad de vehculos
livianos y pesados, este exceso de velocidad factor causante de accidentes como
vuelcos, choque a objeto fijo, colisiones, abarrancamientos, atropellos, (cuadro
3.2) es la conformacin de que el exceso de velocidad es la causa de accidentes.
Para determinar esto el presente trabajo se basara en las muestras de datos
obtenidos de accidentes en el sistema carreteras en la ciudad de La Paz en datos
mustrales relativos del vehculo cuando estos estn sujetos al exceso de
velocidad. A partir de estos datos se podr decidir las generalizaciones del todo
razonables y justificables.
CUADRO 3.2. Clases de accidentes identificadas por el Organismo Operativo de Trnsito
Departamento de La Paz
CLASES DE ACCIDENTES
1999
2000
2001
2002
2003
TOTAL
Atropellos
1584
12,98%
1871
16,30%
2021
19,26%
1713
19,42%
2148
24,17%
9337
Colisiones
6646
54,46%
6272
54,63%
5385
51,32%
4605
52,20%
4171
46,94%
27079
Choque a objeto fijo/veh.det.
3518
28,83%
3008
26,20%
2433
23,19%
1965
22,27%
2040
22,96%
12964
Vuelcos
188
1,54%
155
2,35%
199
1,90%
148
1,68%
155
1,74%
845
Embarrancamientos/desliza.
144
1,18%
70
0,61%
298
2,84%
276
3,13%
261
2,94%
1049
Cada de personas pasaj.
114
0,93%
103
0, 90%
153
1,46%
112
1,27%
110
1,24%
592
0,07%
0, 01%
0, 04%
0,03%
0,01%
18
12203
100%
11480
100%
10493
100%
8822
100%
8886
100%
51884
Incendio de vehculos
TOTAL
%
23,52%
22,13%
20,22%
17,00%
17,13%
FUENTE: Situacin del ltimo quinquenio-Hechos de trnsito en Bolivia, 2004.
65
100,00%
FIGURA 3.29. Clases de accidentes identificadas por el Organismo Operativo de Trnsito

3.6.2. ndices de accidentes por exceso de velocidad.

La causa ms frecuente en el departamento de La Paz para la ocurrencia de
accidentes de trnsito, es la imprevisin del conductor En orden de importancia
le sigue, el exceso de velocidad.
CUADRO 3.3. Causas de accidentes identificadas por el Organismo Operativo de Transito
CAUSAS DEL ACCIDENTE
1999
2000
2001
2002
2003
TOTAL
Falla mecnica
163
0,66%
81
0,41%
148
0,77%
208
1,26%
219
1,19%
819
Embriaguez
5963
24,11%
3363
16,95%
3529
18,34%
4545
27,60%
3016
16,34%
20416
Imprevisin del conductor
12731
51,48%
12579
63,41%
10790
56,08%
4910
29,82%
8621
46,71%
49631
Imprudencia del peatn
812
3,28%
650
3,28%
801
4,16%
587
3,56%
879
4,76%
3729
Estacionamiento peligroso
59
0,24%
17
0,09%
79
0,41%
49
0,30%
151
0,82%
355
Omitir seales de Trnsito
491
1,99%
438
2,21%
1055
5,48%
162
0,98%
531
2,88%
2677
Exceso de velocidad
2820
11,40%
1434
7,23%
1610
8,37%
5230
31,76%
3298
17,87%
14392
Mala maniobra
1085
4,39%
464
2,34%
413
2,15%
362
2,20%
472
2,56%
2796
No dar prioridad
191
0,77%
150
0,76%
238
1,24%
226
1,37%
313
1,70%
1118
Cruzar peligrosamente
60
0,24%
39
0,20%
129
0,67%
41
0,25%
193
1,05%
462
Carecer de luces
42
0,17%
11
0,06%
29
0,15%
27
0,16%
68
0,37%
177
No acatar disp.de Trnsito
150
0,61%
88
0,44%
127
0,66%
66
0,40%
180
0,98%
611
Otras causas
162
0,66%
520
2,62%
291
1,51%
55
0,34%
517
2,80%
1545
TOTAL
24729
100%
19834
100,00%
19239
100%
16468
100,00%
18458
100%
98728
25,05%
20,08%
19,49%
16,68%
18,70%

FIGURA 3.30. Causas de accidentes identificadas por el Organismo Operativo de Transito
66
100,00%
3.6.3. Resumen preliminar de los resultados de Encuesta

Estructurada
Durante el mes Julio de 2012se realiz una encuesta dirigida a los pasajeros y
conductores. El objeto de esta encuesta es recoger informacin confiable respecto
a los accidentes vehiculares por exceso de velocidad en este caso La Paz
Caranavi La Paz.
Esta encuesta ha sido realizada a 100 pasajeros y 100 conductores para saber su
opinin sobre la implementacin de un sistema de control electrnico para la
seguridad del transporte.
A travs de los formularios (anexo D), con 8 preguntas para pasajeros y 10
preguntas para los conductores, se obtuvo el 100% de respuestas completas.
67
a. Resultados de encuesta realizado a los pasajeros mostrado en

diagramas realizado en Excel
FIGURA 3.31. Pregunta N1 de encuesta a pasajeros
En la pregunta N1 realizada a los pasajeros el 50% de los encuestados afirma que los
accidentes son por exceso de velocidad y 50% por imprudencia del conductor.
El 82% de los encuestados piensa que el transporte pblico causa accidentes por
exceso de velocidad.
68
El 67% de los encuestados estn totalmente de acuerdo en que no se controla a los

conductores cuando estos exceden la velocidad con sus vehiculos.
Como se puede apreciar en la figura que el 95 % de los pasajeros piensa que se

deberia implementar un sistema de control de seguridad para que el vehculo no
exceda la velocidad.
69
El 60% de los encuestados indican que no escucharon de algn sistema que controle
el exceso de velocidad, mientras que el 40% si escucho de un sistema de control de
exceso de velocidad.
FIGURA 3.36.Pregunta N6 de encuesta a pasajeros
Como resultado tenemos que mas de partes de los encuestados con el 89 % estan
pidiendo que se implemente un sistema de seguridad en vehculos de transporte
publico para que se controle el exceso de velocidad.
70
En la figura se puede observar que el 93% de los pasajeros estn dispuestos y seguros
de viajar en un vehculo con un sistema de seguridad con control de velocidad.
Como podemos observar el 80% de los pasajeros no cuentan con ninguna seguridad
al realizar viajes en los transportes pblicos.
71
b. Resultados de encuesta realizado a los conductores mostrado en

diagramas realizado en Excel
FIGURA 3.39. Pregunta N1 de encuesta a conductores
En la pregunta N1 realizada a los conductores el 55% de los encuestados afirma que

los accidentes son por exceso de velocidad y 45% por imprudencia del conductor.
Se puede observar que el 66% de los conductores encuestados piensa que el

transporte pblico causa accidentes por exceso de velocidad.
72
El 55% de los conductores encuestados piensan que no se controla a los conductores

cuando estos exceden la velocidad con sus vehiculos y el 45% piensa que si se
controla a los conductores.
En la figura el 88% de los conductores piensa que se deberia implementar un sistema

de control de seguridad para el vehculo no exceda la velocidad y La minima parte
con el 12% no esta de acuerdo.
73
Un 24% escucho sobre un sistema que controle la velocidad mientras que el 76% no
escucho de este tipo de sistema.
En la figura se muestra que los seores conductores con en 88% de los encuestados si
est de acuerdo que se implemente un sistema electrnico que reduzca la velocidad.
74
En la figura se puede observar que el 72% de los conductores encuestados piensan

que con un sistema de seguridad con control de velocidad el ndice de accidente
bajara.
Se puede observar que el 68% de los conductores estn de acuerdo y dispuestos que
las empresas de transporte pblico implementen un sistema de seguridad con control
de velocidad para ms seguridad del pasajero y los conductores.
75
En la figura se puede observar que el 81% de los conductores estn dispuestos de

viajar en un vehculo con un sistema de seguridad con control de velocidad.
Como se puede observar el 59% de los conductores encuestados no cuentan con

ninguna seguridad al realizar viajes.
Tiempo empleado en realizar esta encuesta (8 presguntas por pasajero) y (10
presguntas por conductor)
De 1 a 3 minutos para los pasajeros ; de 2 a 5 minutos por conductor.
76
CAPITULO IV
FACTIBILIDAD ECONMICA Y
SOCIAL
Las matemticas son el alfabeto con el cual Dios ha

escrito el Universo.
GALILEO GALILEI
CAPTULO IV
FACTIBILIDAD ECONMICA Y SOCIAL
4.1. ANLISIS DE COSTOS DEL PROYECTO.
En este captulo se hace referencia los gastos que se realizaron en el desarrollo de
proyecto, se especifica los costos de hardware y software en todo lo largo del
desarrollo del sistema. Esto nos va a ayudar a realizar una estimacin ms o menos
clara de que es lo que necesitamos para llevar a cabo el buen desarrollo del proyecto.
4.2. COSTOS DE SOFTWARE Y HARDWARE

Para la estimacin de costos del software utilizaremos un modelo de desarrollo de
software denominado COCOMO (Constructive Cost Model), para el hardware se
realiz cotizaciones de los diferente componentes del circuito en las diferentes
empresas dedicadas a la comercializacin de los mismos.
4.2.1. Costos de Software

En este modelo se introducen 15 atributos de coste para tener en cuenta el entorno de
trabajo. Estos atributos se utilizan para ajustar el coste nominal del proyecto al
entorno real, incrementando la precisin de la estimacin.
4.2.1.1. Ecuaciones nominales de coste.

Para cada modo de desarrollo, los 15 atributos del coste intervienen como
multiplicadores en el coste nominal, M(x), para producir el coste ajustado. [(Pag.
web) http://www.sofwaremetrics.com].
Las ecuaciones de cocomo en este modo intermedio son:
E= aKLDCbM(x)
T = cEd
77
Dnde:
E = esfuerzo aplicado en persona-mes
T = tiempo de desarrollo en mes
KLDC = Es el nmero de lneas estimadas para el proyecto (en miles)
P = nmero de personas necesarias
Los coeficientes a, b, c y d se obtienen de la siguiente tabla:
CUADRO 4.1. Coeficiente COCOMO intermedio
Modo
Orgnico
Semiencajado
Empotrado
a
3.2
3.0
2.8
b
1.05
1.12
1.2
c
2.5
2.5
2.5
d
0.38
0.35
0.32
FUENTE: www.sofwaremetrics.com
Para la estimacin de costos utilizaremos el modo empotrado ya que el software

que se debe desarrollar tiene requisitos hardware, software y de operacin.
4.2.1.2. Atributos de coste

Estos atributos tratan de capturar el impacto del entorno del proyecto en el coste
de desarrollo. De un anlisis estadstico de ms de 100 factores que influencian el
coste, Boehmre tuvo 15 de ellos para COCOMO.
Estos atributos se agrupan en cuatro categoras: atributos del producto, atributos
del ordenador, atributos del personal y atributos del proyecto.
4.2.1.2.1. Atributos del producto
RELY: Indica las posibles consecuencias para el usuario en el caso que
todava existan defectos en el producto. Una puntuacin 'muy baja' indica que
solamente hace falta eliminar los defectos sin ninguna otra consecuencia.
DATA: Indica el tamao de la base de datos a desarrollar en relacin con el
tamao del programa. Tenemos cuatro segmentos con la razn 10-100-1000,
que determinan las puntuaciones de 'bajo' a 'muy alto'.
78
CPLX: Indica la complejidad de cada mdulo y se utiliza para determinar la

complejidad compuesta del sistema. Entonces la puntuacin puede variar de
'muy bajo' si el mdulo est compuesto de expresiones matemticas simples a
'extremadamente alto' para mdulos que utilizan muchos recursos de
planificacin.
4.2.1.2.2. Atributos del ordenador
TIME: Siempre ser ms exigente para un programador escribir un programa
que tiene una restriccin en el tiempo de ejecucin. Esta puntuacin se
expresa en el porcentaje de tiempo de ejecucin disponible. Es 'nominal'
cuando el porcentaje es el 50%, y 'extremadamente alto cuando la restriccin
es del 95%.
STOR: Se espera que un cierto porcentaje del almacenamiento principal sea
utilizado por el programa. El esfuerzo de programacin se incremente si el
programa tiene que correr en un volumen menor del almacenamiento
principal. STOR captura este esfuerzo extra de 'nominal cuando la reduccin
del almacenamiento principal es del 50% a 'extremadamente alto' cuando la
reduccin es del 95%.
VIRT: Durante el desarrollo del software la mquina (hard y soft) en la que
el programa se va a desarrollar puede sufrir algunos cambios. VIRT lo refleja
desde 'bajo' a 'muy alto'.
TURN: Cuantifica el tiempo de respuesta del ordenador desde el punto de
vista del programador. Cuanto mayor sea el tiempo de respuesta, ms alto ser
el esfuerzo humano. TURN puede variar desde 'bajo' para un sistema
interactivo a 'muy alto', cuando el tiempo medio de respuesta es de ms de 12
horas.
4.2.1.2.3 Atributos del personal
ACAP: La capacidad del grupo de analistas, en trminos de habilidad de
anlisis, eficiencia y capacidad para cooperar tiene un impacto significativo en
79
el esfuerzo humano. Cuanto ms capaz sea el grupo, menos esfuerzo ser

necesario. ACAP puede variar desde 'muy bajo' a 'muy alto'.
AEXP: La experiencia del grupo en una aplicacin similar tiene una gran
influencia en el esfuerzo. Puede variar desde 'muy bajo' (menos de cuatro
meses de experiencia) a 'muy alto'(mayor de 12 aos de experiencia).
"muy bajo": < 4 meses experiencia media
"bajo": 1 ao de experiencia media
"nominal": 3 aos de experiencia media
"alto": 6 aos de experiencia media
"muy alto": > 12 aos, o reimplementacin de un subsistema
PCAP: La cuantificacin es similar a la de ACAP, pero en este caso
relacionado con los programadores. Se aplica a los programadores como
grupo, pero no a los programadores individuales.
VEXP: Cuanto mayor sea la experiencia del grupo de programacin con el
procesador, menor ser el esfuerzo necesario. VEXP puede variar desde 'muy
bajo', cuando la experiencia es menor de un mes, a 'alto' cuando esta
experiencia es mayor de 3 aos.
"muy bajo": < 1 mes experiencia media
"bajo": 4 meses
"nominal": 1 ao
"alto": > 3 aos
LEXP: Un grupo de programadores con amplia experiencia en un lenguaje
determinado programar de una manera mucho ms segura, generando un
menor nmero de defectos y de requerimientos humanos. Puede variar desde
'muy bajo' a 'alto' para un grupo de un mes a tres aos de experiencia,
respectivamente.
"muy bajo": < 1 mes experiencia media
"bajo": 4 meses de experiencia media
80
"nominal": 1 ao de experiencia media

"alto": > 3 aos
4.2.1.2.4. Atributos del proyecto
MODP: Utilizacin de modernas prcticas de programacin. Vara de 'muy
bajo' a 'muy alto. Estas prcticas incluyen, por ejemplo, programacin
estructurada y desarrollo 'top-down'.
"muy bajo": no se utilizan prcticas modernas de programacin -PMP-.
"bajo": uso experimental de algunas PMP
"nominal": experiencia razonable en el uso de algunas PMP
"alto": experiencia razonable en gran parte de PMP
"muy alto": uso habitual de PMP
TOOL: El uso adecuado de herramientas software es un multiplicador de la
productividad. La puntuacin de TOOL vara desde 'muy bajo' cuando slo se
utilizan herramientas bsicas, a muy alto' cuando se utilizan herramientas
especficas.
SCED: El tiempo nominal de desarrollo, tal como se define en el modo
bsico, es el plazo que requiere menor esfuerzo humano. Cualquier
apresuramiento ('muy bajo') o retraso ('muy alto') demandarn ms esfuerzo.
Cada atributo se cuantifica para un entorno de proyecto. La escala es:
Muy Bajo -- Bajo -- Nominal -- Alto -- Muy Alto -- Extremadamente Alto.
En la tabla se muestran los valores del multiplicador para cada uno de los 15
atributos. Estos 15 valores se multiplican al M(x), y nos proporciona el
esfuerzo ajustado al entorno.
81
CUADRO 4.2. Atributos COCOMO intermedio

Grado
Muy Baja
Baja
Nominal
Alta
Muy Alta
Extra Alta
1.40
1.16
1.30
1.65
Atributos del Producto

RELY
DATA
CPLX
0.75
0.70
0.88
0.94
0.85
1.00
1.00
1.00
1.15
1.08
1.15
Atributo del Hardware

TIME
STOR
VIRT
TURN
0.87
0.87
1.00
1.00
1.00
1.00
1.11
1.06
1.15
1.07
1.30
1.21
1.30
1.15
1.62
1.56
Atributo del Personal

ACAP
AEXP
PCAP
VEXP
LEXP
1.46
1.29
1.42
1.21
1.14
1.19
1.13
1.17
1.10
1.07
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.86
0.91
0.86
0.90
0.95
0.71
0.82
0.70
MODP
TOOL
SCED
1.24
1.24
1.23
1.10
1.00
0.91
0.82
1.10
1.00
0.91
0.83
1.08
1.00
1.04
1.10
FUENTE: www.sofwaremetrics.com
Atributo del Proyecto
4.2.1.2.5. Coeficientes y Atributos nominales utilizados para coste

Atributos del producto
Atributos del personal
RELY: 0.75
ACAP: 0.86
DATA: 0.94
AEXP: 1.13
CPLX: 1.30
PCAP: 0.86
Atributos del ordenador
VEXP: 1.00
TIME: 1.30
LEXP: 0.95
STOR: 1.00
Atributos del proyecto
VIRT: 1.15
MODP: 0.91
TURN: 0.85
TOOL: 0.83
SCED: 1.08
82
4.2.1.2.6. Calculo de esfuerzo, tiempo y nmero de personas

M (x)= 0.75*0.94*1.30*1.30*1.00*1.15*0.85*0.86*1.13*0.86*1.00*0.95*0.91*0.83*1.08
M(x)= 0.754
Las lneas de cdigo de los archivos .m del proyecto suman en total 536
Si
KLDC
Calculo de esfuerzo
E= aKLDCbM(x) =2.8 (0.536) 1.2 0.754 = 0.99
1[personas mes]
Calculo de tiempo
T = c Ed = 2.5 10.32 = 2.5
3 [meses]
Calculo de nmero de persona
El salario promedio de un programador en nuestro medio es de $us500 por mes

Calculo de costo del software (Cs)
Cs = P T SP = 1 3 500 = 1500
Por tanto el costo del software es de $us 1500
4.2.2. Costos de Hardware

A continuacin detallamos los componentes que se utilizaron para llevar a cabo el
presente proyecto, como tambin los equipos para su prueba
4.2.2.1. Componentes del circuito.

Los componentes del circuito fueron fciles de encontrar en los lugares donde se
comercializan a precios accesibles como de describe en el cuadro 4.3.
83
CUADRO 4.3. Lista de componentes del circuito

N
CANTIDAD
DESCRIPCION
CODIGO O VALOR NOMINAL
Resistor
Precio Unit. Precio Total

en Bs.
en Bs.
10k
0,5
Resistor
100k
0,5
0.5
Capacitor
100u (Maplin KQ70M)
Capacitor
10u (Maplin KQ70M)
Capacitor
100n (Maplin DT98G)
Circuito Integrado
7805
10
10
Circuito Integrado
PIC16F88
100
100
Transistor
BC548BP
Diodo
1N4007
10
Diodo Zener
1N5230B: 4.7v ; 0.5watt
11
LCD1
LM016L
700
700
12
RL1
TEXTELL-KBH-12V
10
10
13
Potenciometro
10K (Digikey 3269P-1-103LF-ND)
14
X1
CRYSTAL
20
20
15
Protoboart
20
20
TOTAL
Bs
T.C. = 6.99 TOTAL($us)
876.5
125.21
4.2.2.2. Equipos de prueba

Para la prueba del circuito velocmetro digital, se tuvieron que alquilar tres equipos
electrnicos para su funcionamiento como se detalla en el cuadro 4.4.
CUADRO 4.4. Equipos de prueba y funcionamiento
Precio de alquiler
CANTIDAD
DESCRIPCION
Osciloscopio
30
Generador de Pulsos
30
Fuente de alimentacin (Profesional)
20
en $us.
TOTAL $us
84
80
4.2.2.3. Armado del prototipo

Para el armado del circuito se tuvo que realizar la placa y la fabricacin de una
carcasa que proteccin.
CUADRO 4.5. Armado del prototipo
Precio de alquiler
CANTIDAD
DESCRIPCION
Quemado de la placa
50
Fabricacin de carcasa
60
Soldado de los componentes en placa
10
en Bs.
TOTAL Bs.
T.C. = 6.99 TOTAL ($US)
120
17.14
4.2.2.4. Costo Total de Hardware (Hw)

Hw = componente + equipos de prueba + armado del prototipo
Hw = 125.21 + 80 + 17.14 = 222.35
El costo total de Hardware es de $us 222.35
4.2.3. Costo Total del Proyecto (CTP)

El costo total del proyecto lo calculamos con la siguiente frmula:
CTP = Sw + Hw
Donde:
Hw: costo total del hardware
Sw: costo total del software
Entonces tenemos:
CTP = Sw + Hw
CTP = 1500 + 222.35
CTP = 1722.35
Llegamos al costo total del proyecto que es de $us 1722.35
85
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
Verdadera maestra de la vida no hay ms que una, la

experiencia; y tiene escuela abierta para todos.
PEDRO SALINAS
1891-1951. Escritor, poeta y ensayista espaol
CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
En este captulo expondremos las conclusiones obtenidas despus de finalizar el
estudio. Podramos decir que la mayor parte son referentes al proyecto, se encuentran
mencionados en el anlisis de resultados. Tambin queda mencionar aspectos
importantes que se obtuvieron como el aprendizaje en el desarrollo del proyecto a
continuacin citamos los ms importantes:
Segn el anlisis de tipos de sensores de velocidad, se pudo establecer el tipo de
sensor que tiene el vehculo utilizado para la implementacin del velocmetro
digital, el sensor es del tipo inductor el cual nos provee de seal para el
funcionamiento del prototipo y este se relaciona con el funcionamiento del
tablero de control del vehculo (velocmetro).
Para el desarrollo del proyecto se clasifico los microcontroladores PIC y por
recomendacin de entendidos en el tema de la electrnica se escogi el PIC
16F88 ya que este PIC es muy comercial y se puede obtener bastante
informacin sobre sus aplicaciones por internet en la pgina de MICROCHIP y
como tambin por su razonable costo.
El sistema de freno motor del vehculo, necesariamente deber tener un sistema
electroneumtico, el cual nos facilita la conexin del velocmetro digital.
El software que se utilizo para la simulacin (PROTEUS) y programacin (PIC
C Compiler) para este proyecto es bastante adecuado con el cual se pudo
simular el funcionamiento del circuito (velocmetro digital) y se pudo armar el
prototipo sin complicaciones. Tambin cabe mencionar que se tuvo buenos
resultados en el funcionamiento del velocmetro digital tanto en laboratorio
como en la implementacin en el vehculo.
En la encuesta realizada a los conductores y pasajeros se tuvo resultados que
muestran la aceptacin para el desarrollo de un sistema de control de velocidad.
86
Concluimos, aclarando que la encuesta se realizo en los previos de las empresas

de transporte pblico en el tramo de La Paz Caranavi La Paz en la ciudad de
La Paz Villa Ftima. Estas empresas utilizan en su mayora vehculos
TOYOTA IPSUM los cuales cuentan con un sistema de freno auxiliar (freno
motor), ideales para la implementacin de este proyecto sus caractersticas se
pueden apreciar en Anexo E.
5.2. RECOMENDACIONES
Se proponen algunas mejoras y recomendaciones como ser:
Para que el control de velocidad tambin sea visualizado por el pasajero se
recomienda utilizar un display mas grande para que todos puedan ver a qu
velocidad se desplaza el vehculo.
Para el futuro se recomienda utilizar un micro controlador el cual sea apropiado
para vehculos que soporten vibraciones para que el circuito tenga mayor
tiempo de uso.
En razn de la importancia que tiene este proyecto es necesario fomentar la
investigacin en el campo de la electrnica automotriz en el pas de manera que
permita aumentar la seguridad de las personas.
87
ANEXOS
La verdadera sabidura est en reconocer la propia

ignorancia.
SCRATES
470-399 a.C. Filsofo Griego
ANEXO A
PIC16F87/88
Data Sheet
18/20/28-Pin Enhanced Flash
Microcontrollers with
nanoWatt Technology
2005 Microchip Technology Inc.
DS30487C
PIC16F87/88
18/20/28-Pin Enhanced Flash MCUs with nanoWatt Technology
Pin Diagram
Low-Power Features:
Power-Managed modes:
- Primary Run: RC oscillator, 76 A, 1 MHz, 2V
- RC_RUN: 7 A, 31.25 kHz, 2V
- SEC_RUN: 9 A, 32 kHz, 2V
- Sleep: 0.1 A, 2V
Timer1 Oscillator: 1.8 A, 32 kHz, 2V
Watchdog Timer: 2.2 A, 2V
Two-Speed Oscillator Start-up
18-Pin PDIP, SOIC
RA5/MCLR/VPP
RA0/AN0
16
RA7/OSC1/CLKI
15
RA6/OSC2/CLKO
14
VDD
RB7/AN6/PGD/
T 1O S I
RB6/AN5/PGC/
T1OSO/T1CKI
RB1/SDI/SDA
12
11
RB5/SS/TX/CK
10
RB4/SCK/SCL
Note 1:
13
RA1/AN1
RB2/SDO/RX/DT
RB3/PGM/CCP1
The CCP1 pin is determined by the CCPMX bit in

Configuration Word 1 register.
Special Microcontroller Features:

100,000 erase/write cycles Enhanced
Flash program memory typical
1,000,000 typical erase/write cycles EEPROM
data memory typical
EEPROM Data Retention: > 40 years
In-Circuit
Serial
ProgrammingTM
(ICSPTM) via two pins
Processor read/write access to program memory
Low-Voltage Programming
In-Circuit Debugging via two pins
Extended Watchdog Timer (WDT): Programmable period from 1 ms to 268s
Wide operating voltage range: 2.0V to 5.5V
Capture, Compare, PWM (CCP) module: Capture is 16-bit, max. resolution is 12.5 ns Compare is 16-bit, max. resolution is 200 ns PWM max. resolution is 10-bit
10-bit, 7-channel Analog-to-Digital Converter
Synchronous Serial Port (SSP) with SPITM
2
(Master/Slave) and I CTM (Slave)
Addressable Universal Synchronous
Asynchronous Receiver Transmitter
(AUSART/SCI) with 9-bit address detection:
- RS-232 operation using internal oscillator
(no external crystal required)
Dual Analog Comparator module:
- Programmable on-chip voltage reference
- Programmable input multiplexing from device
inputs and internal voltage reference
- Comparator outputs are externally accessible
Program Memory
17
(1)
Peripheral Features:
Device
(1)
RB0/INT/CCP1
Three Crystal modes: - LP,

XT, HS: up to 20 MHz
Two External RC modes
One External Clock mode:
- ECIO: up to 20 MHz
Internal oscillator block:
- 8 user selectable frequencies: 31 kHz,
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2
MHz, 4 MHz, 8 MHz
18
VSS
Oscillators:
PIC16F88
RA2/AN2/CVREF/
VREFRA3/AN3/VREF+/
C 1 O UT
RA4/AN4/T0CKI/
C 2 O UT
Data Memory
Flash # Single-Word SRAM EEPROM

(bytes) Instructions (bytes)
(bytes)
I/O
Pins
10-bit
CCP
AUSART Comparators
A/D (ch) (PWM)
SSP
Timers
8/16-bit
PIC16F87
7168
4096
368
256
16
N/A
2/1
PIC16F88
7168
4096
368
256
16
2/1
DS30487C-page 1
FIGURE 1-2: PIC16F88 DEVICE BLOCK DIAGRAM
13
Data Bus
Program Counter
Flash
Program
Memory
Pr ogr am 14
Bus
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/CVREF/VREFRA3/AN3/VREF+/C1OUT
RA4/AN4/T0CKI/C2OUT
RA5/MCLR/VPP
RA6/OSC2/CLKO
RA7/OSC1/CLKI
RAM
File
Registers
368 x 8
8 Level Stack
(13-bit)
4K x 14
PORTA
RAM Addr
(1)
Addr MUX
Instruction reg
PORTB
RB0/INT/CCP1(2)
RB1/SDI/SDA
RB2/SDO/RX/DT
RB3/PGM/CCP1(2)
RB4/SCK/SCL
RB5/SS/TX/CK
RB6/AN5/PGC/T1OSO/T1CKI
RB7/AN6/PGD/T1OSI
Indirect
8 Addr
Direct Addr 7
FSR reg
STATUSreg
8
3
Power-up
Timer
Oscillator
Start-up Timer
Instruction
Decode &
Control
Power-on
Reset
Timing
Generation
ALU
8
Watchdog
Timer
Brown-out
Reset
OSC1/CLKI
OSC2/CLKO
MUX
W r eg
RA5/MCLR VDD , VSS

T im er 1
Timer0
Timer2
C CP 1
AUS ART
10-bit A/D
SSP
Data EE
256 Bytes
Comparators
Note 1: Higher order bits are from the STATUS register.

2: The CCP1 pin is determined by the CCPMX bit in Configuration Word 1 register.
DS30487C-page 7
ANEXO B
ANEXO C
ANEXO E
Toyota Ipsum, Avensis Verso (2001)-Gua de

reparacin y mantenimiento del automvil.
Toyota Ipsum, Avensis Verso
2001 - manual de reparacin,
servicio de coche manual.
La
gua
proporciona
instrucciones paso a paso los
procedimientos de operacin,
mantenimiento y reparacin
de volante a la derecha
(Toyota Ipsum) y volante a la
izquierda
(Verso
Toyota
Avensis)
de
automviles,
equipados con motores de
gasolina 1AZ-FE (2,0 l) y 2AZ-FE
(2,4
l).
La
publicacin
contiene
informacin detallada sobre
reparacin y ajuste de los
elementos del sistema de
gestin de motores a gasolina,
instrucciones sobre cmo
utilizar los diagnsticos del
sistema motor, transmisin
automtica, ABS, CVR, VSC.
WA, SRS y recomendaciones
para el ajuste y reparacin de transmisiones automticas y mecnicas, componentes
de freno (incluyendo ABS) y sistema de regulacin aceleracin slip (TRC), el sistema
de agarre (VSC), freno de emergencia (WA), cambian el modo de parachoques
(trminos), sistemas, direccin y suspensin de estacionamiento. Ubicacin
detallada de placas de circuitos elctricas, componentes y descripciones de los
elementos
de
las
inspecciones
de
equipos
elctricos.
Las posibles fallas y soluciones, el apareamiento del tamao de los componentes
principales y sus lmites permisibles de uso, los lubricantes recomendados y fluidos
hidrulicos.
El libro est diseado para los propietarios de vehculos, el personal, las estaciones
de servicio y talleres de reparacin.
BIBLIOGRAFA
Angulo Usateui J., Romero Yesa S. y Angulo Martines I., Microcontroladores PIC
Diseo prctico de aplicaciones, McGraw-Hill, Espaa
Atrasa, Certificado de Aptitud Profesional - Materias Comunes., Atrasa
Ferrer Ruiz J., (2008) Sistemas de transmisin y frenado, Editex
Font Mezquita J., Dols Ruiz J., Dols Ruiz J., (2004) Tratado sobre automviles, Ed.
Univ. Politc. Valencia
Heinz Dietsche K., (2005) Manual de la tcnica del automvil, Reverte
Mandado Prez E., (2007) Microcontroladores PIC: sistema integrado para el
autoaprendizaje, Marcombo.
Serrano Minchn E., (2007) Circuitos elctricos auxiliares del vehculo, Editex.
TECNOMOTOR, (2001) Inyeccin Electrnica, Argentina
UTEC, (2009) Boletn Escuela de Informtica, Facultad de Informtica y Ciencias
Aplicadas, BATALLA DE MICROCONTROLADORES AVR o PIC.
Valdes Perez, F.- Pallas Aren y, R., (2009) Microcontroladores Fundamentos y
Aplicaciones con Pic, Taylor & Francis Group.
Vallejo, H., (2002) Curso de PICs para Estudiantes y Aficionados, Quark SRL.
Zabler E., (2002) Los sensores en el vehculo. Reverte.
BIBLIOGRAFA ELECTRNICA
http://www.fundacioabertis.org/rcs_jor/alba_ycaraben.pdf (02/03/2012; 20:35)
http://www.encendidoelectrnico.com (17/04/2012; 19:10)
http://es.wikipedia.org/wiki (26/09/2012; 10:55)
http://perso.wanadoo.es/pictob.htm. (26/09/2012; 14:30)
http://www.sofwaremetrics.com (28/09/2012; 17:15)

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Universidad de Los Andes

Facultad de Ing. Automotriz

IMPLEMENTACIN DE UN VELOCMETRO DIGITAL QUE ACTIVE EL

POSTULANTE: Univ. Henry G. Mayorga Zeballos

La Paz, Septiembre, 2012

2.1.1.3. Seales Anlogas.......................................................................................... 13

3.6.2. ndices de accidentes por exceso de velocidad. ................................................. 66

FIGURA 3.12. Diseo de autoruteo para dos caras en PROTEUS ARES............................. 51

Nunca consideres el estudio como una

el actual Proyecto de Grado corresponde a la

investigacin que hace el Grupo Seguridad Vial y Accidentes de Trfico (SVAT)

1.3. DESCRIPCION DEL OBJETO DE ESTUDIO

FIGURA 1.1. Descripcin de objeto de estudio

Efecto Accidente en Carretera

Velocidad > 80 Km/h

Vehculo sin control en su

1.4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

necesario desarrollar un sistema que evite el exceso de velocidad de los vehculos

1.4.1. Identificacin del Problema

1.4.2. Representacin Grfica del Problema

No Existe un sistema automtico

1.4.3. Pregunta de Investigacin

1.5.2. Objetivos Especficos

los sensores de velocidad y tablero de control del vehculo

(velocmetro), para relacionar el funcionamiento del prototipo

requerimientos establecidos, para el desarrollo del prototipo velocmetro

Desarrollar la simulacin del circuito velocmetro

electrnico ms su adecuacin en hardware para su implementacin del

Realizar encuesta para definir si hay aceptacin para el desarrollo de un

1.6.2. Justificacin Social

1.6.3. Justificacin Econmica

1.7. METODOLOGA Y TCNICAS DE INVESTIGACIN

1.7.1.1. Mtodo de Investigacin Cuantitativo

contienen categoras o alternativas de respuestas; las mismas, son debidamente

1.7.1.2. Mtodo de Investigacin Cuasi-experimental

1.7.2.2. Cuestionario Estructurado

1.8. ALCANCES Y APORTES

1.8.1. Alcance Espacial

1.8.2. Alcance Temporal

1.8.3. Alcance Temtico

Aprender sin pensar es tiempo perdido; pensar sin

Las seales anlogas son

FUENTE: Booster B., Introduccin a Seales Electrnicas del Motor

FUENTE: Booster B., Introduccin a Seales Electrnicas del Motor

Las seales de entrada y salida pueden ser tanto "digitales" como

FUENTE: Booster B., Introduccin a Seales Electrnicas del Motor

2.1.1.3. Seales Anlogas

2.1.1.4. Seales Digitales

En un tpico circuito electrnico automotriz, una seal digital es 0 Volts o 5

Interruptor Abierto = 0 Volts (tambin Low u OFF)

Interruptor Cerrado = 5 Volts (tambin High u ON)

2.1.2. Tipos de sensores de velocidad

2.1.2.1. Sensor tipo Reluctancia Magntica o Inductora

FIGURA 2.4. Sensor inductor

FUENTE: Zabler E., Los sensores en el vehculo.

Est conectado a la U.C.E. (Unidad de control electrnico) a travs de los

electromagntica presente en el medio externo, como las generadas por los

(impulsos de intensidad diferentes en cada instante de tiempo) en el

FUENTE: TECNOMOTOR, Inyeccin Electrnica.

2.1.2.2. Sensor Efecto Hall

FIGURA 2.6. Sensor de aceleracin de efecto Hall (abierto)

FUENTE: Zabler E., Los sensores en el vehculo.

FUENTE: Zabler E., Los sensores en el vehculo.

FUENTE: TECNOMOTOR, Inyeccin Electrnica.